FANUC 0i -MODEL C User Manual

Серия FANUC 0i-МОДЕЛЬ C Се

ия FANUC 0i Mate-МОДЕЛЬ C

РУКОВОДСТВО ПО

ПАРАМЕТРАМ

B-64120RU/01

B-64120RU/01 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ И ПРИМЕЧАНИЕ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ", "ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ" И "ПРИМЕЧАНИЕ"

Данное руководство включает меры предосторожности для защиты пользователя и предотвращения повреждения станка. Меры предосторожности подразделяются на предупреждения и предостережения в соответствии с уровнем опасности, на который они указывают. Кроме того, в качестве примечания приводится дополнительная информация. Внимательно читайте предупреждения, предостережения и примечания до начала работы со станком.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении

утвержденной процедуры существует опасность травмирования пользователя или вместе с тем возможно повреждение оборудования.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении

утвержденной процедуры существует опасность повреждения оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ

Примечание используется для указания

дополнительной информации, отличной от относящейся к предупреждению и предостережению.

- Внимательно прочитайте данное руководство и храните его в надежном месте.

м-1

B-64120RU/01 ВВЕДЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

В данном руководстве описаны следующие модели, для которых используются также сокращенные названия:

Наименование модели Сокращение

Серия FANUC 0i - TC 0i-TC Серия FANUC 0i - MC 0i -MC Серия FANUC 0 i Mate - TC 0i Mate-TC Серия FANUC 0i Mate - MC 0i Mate-MC

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Для облегчения объяснения, модели могут быть

распределены по категориям следующим образом:

Серия T: 0i -TC/0i Mate -TC Серия M: 0i -MC/0i Mate -MC

2 Некоторые функции, описанные в данном

руководстве, нельзя применить к некоторым продуктам.

Подробные сведения смотрите в руководстве

ОПИСАНИЯ (DESCRIPTIONS) (B-64112RU).

3 Для серий 0i /0i Mate необходима установка

параметров для подключения части базовых функций. Для перечня параметров, которые необходимо установить, сморите Раздел 4.46, "ПАРАМЕТРЫ БАЗОВЫХ ФУНКЦИЙ FS0i".

Серия 0i-C 0i

Серия 0i Mate - С 0i Mate

в-1

ВВЕДЕНИЕ B-64120RU/01

Соответствующие руководства серии 0i/0iМОДЕЛЬ C

В следующей таблице приведен список руководств, относящихся к серии 0i/0iMate-МОДЕЛЬ C. Настоящее руководство отмечено звездочкой(*).

Соответствующие руководства серии 0i/0iМОДЕЛЬ C

Наименование руководства

ОПИСАНИЯ B-64112RU

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B-64113EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B-64113EN-1

РУКОВОДСТВО ОПЕРАТОРА серии 0i-TC РУКОВОДСТВО ОПЕРАТОРА серии 0i-MC РУКОВОДСТВО ОПЕРАТОРА серии 0i Mate-TC РУКОВОДСТВО ОПЕРАТОРА серии 0i Mate-MC РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ B-64115RU РУКОВОДСТВО ПО ПАРАМЕТРАМ B-64120RU *

PMC

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B-61863E PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B-61863E-1

Сеть

Profibus-DP Board OPERATOR'S MANUAL B-62924EN FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER OPERATOR'S MANUAL Ethernet Board/DATA SERVER Board OPERATOR'S MANUAL B-63354EN DeviceNet Board OPERATOR'S MANUAL B-63404EN

Функция ПК

Screen Display Function OPERATOR'S MANUAL B-63164EN

Разомкнутое ЧПУ

FANUC Open CNC OPERATOR’S MANUAL (Basic Operation Package 1(For Windows 95/NT)) FANUC Open CNC OPERATOR’S MANUAL (DNC Operation Management Package)

Обозначение в

спецификации

B-64114RU

B-64124RU

B-64134RU

B-64144RU

B-63644EN

B-62994EN

B-63214EN

в-2

B-64120RU/01 ВВЕДЕНИЕ

Соответствующие руководства по серводвигателю серии αis/αi/βis/βi

В следующей таблице дан список руководств, относящихся к СЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии αis/αi/βis/βi

Наименование руководства

FANUC AC SERVO MOTOR αis series FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS FANUC SERVO MOTOR αis series FANUC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series MAINTENANCE MANUAL FANUC SERVO MOTOR βis series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series MAINTENANCE MANUAL FANUC AC SERVO MOTOR αis series FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βis series PARAMETER MANUAL FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series PARAMETER MANUAL

Обозначение в спецификации

B-65262EN

B-65272EN

B-65302EN

B-65312EN

B-65282EN

B-65322EN

B-65285EN

B-65325EN

B-65270EN

B-65280EN

в-3

B-64120RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ",

"ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ" И "ПРИМЕЧАНИЕ".........................................m-1

ВВЕДЕНИЕ ...............................................................................................b-1

1 ОТОБРАЖЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ .........................................................1

2 УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ПРИ ПОМОЩИ РУЧНОГО

ВВОДА ДАННЫХ ................................................................................. 3

3 ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС

СЧИТЫВАТЕЛЯ/ ПЕРФОРАТОРА...................................................... 5

3.1 ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС

СЧИТЫВАТЕЛЯ/ПЕРФОРАТОРА............................................................... 6

3.2 ВВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС

СЧИТЫВАТЕЛЯ/ПЕРФОРАТОРА............................................................... 7

4 ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ.................................................................8

4.1 ПАРАМЕТРЫ УСТАНОВКИ.......................................................................10

4.2 ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА СЧИТЫВАТЕЛЯ/ ПЕРФОРАТОРА,

УДАЛЕННЫЙ БУФЕР, DNC1, DNC2, И ИНТЕРФЕЙС M-NET................. 15

4.2.1 Параметры общие для всех каналов...................................................................16

4.2.2 Параметры канала 1 (I/O CHANNEL=0) ............................................................17

4.2.3 Параметры канала 1 (I/O CHANNEL=1) ............................................................19

4.2.4 Параметры канала 2 (I/O CHANNEL=2) ............................................................19

4.3 ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА DNC2 ......................................................... 22

4.4 ПАРАМЕТРЫ УДАЛЕННОЙ ДИАГНОСТИКИ........................................... 25

4.5 ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА КАРТЫ ПАМЯТИ ...................................... 28

4.6 ПАРАМЕТРЫ СЕРВЕРА ДАННЫХ ........................................................... 29

4.7 ПАРАМЕТРЫ ETHERNET ......................................................................... 30

4.8 ПАРАМЕТРЫ АДМИНИСТРАТОРА ЧПУ POWER MATE........................31

4.9 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ/СИСТЕМЫ ПРИРАЩЕНИЙ ....... 32

4.10 ПАРАМЕТРЫ КООРДИНАТ ...................................................................... 44

4.11 ПАРАМЕТРЫ ОГРАНИЧЕНИЯ ХОДА....................................................... 50

4.12 ПАРАМЕТРЫ ЗАЖИМНОГО И НАТЯЖНОГО УСТРОЙСТВ (СЕРИИ T) 56

4.13 ПАРАМЕТРЫ СКОРОСТИ ПОДАЧИ......................................................... 60

4.14 ПАРАМЕТРЫ КОНТРОЛЯ УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ........................ 79

4.15 ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ (1 ИЗ 2) .................................... 102

c - 1

СОДЕРЖАНИЕ B-64120RU/01

4.16 ПАРАМЕТРЫ DI/DO................................................................................. 137

4.17 ПАРАМЕТРЫ ДИСПЛЕЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ (1 ИЗ 2) .................... 143

4.18 ПАРАМЕТРЫ ПРОГРАММ ...................................................................... 169

4.19 ПАРАМЕТРЫ КОРРЕКЦИИ МЕЖМОДУЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ ........... 178

4.20 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ.......................................... 186

4.21 ПАРАМЕТРЫ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ ..................................... 223

4.22 ПАРАМЕТРЫ ПОСТОЯННЫХ ЦИКЛОВ................................................. 235

4.22.1 Параметры постоянных циклов для сверления...............................................235

4.22.2 Параметр цикла нарезания резьбы ...................................................................242

4.22.3 Параметр многократно повторяющегося постоянного цикла .......................242

4.22.4 Параметр цикла сверления с периодическим выводом сверла

для небольших диаметров .................................................................................246

4.23 ПАРАМЕТРЫ ЖЕСТКОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ................................ 251

4.24 ПАРАМЕТРЫ МАСШТАБИРОВАНИЯ/ВРАЩЕНИЯ КООРДИНАТ ....... 275

4.25 ПАРАМЕТРЫ ОДНОНАПРАВЛЕННОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ...... 277

4.26 ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРПОЛЯЦИИ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ ....... 279

4.27 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ НОРМАЛЬНЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ

ДВИЖЕНИЯ..............................................................................................281

4.28 ПАРАМЕТРЫ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГО

СТОЛА ...................................................................................................... 285

4.29 ПАРАМЕТРЫ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИХ МАКРОСОВ...............................287

4.30 ПАРАМЕТРЫ ВВОДА ДАННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯ................................. 296

4.31 ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ ПРОПУСКА..................................................... 297

4.32 ПАРАМЕТРЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ

ПОГРЕШНОСТЕЙ ИНСТРУМЕНТА (СЕРИЯ T) И АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА

ПО ДЛИНЕ (СЕРИЯ M) ............................................................................ 303

4.33 ПАРАМЕТРЫ ВНЕШНЕГО ВВОДА/ВЫВОДА ДАННЫХ........................305

4.34 ПАРАМЕТРЫ ГРАФИЧЕСКОГО ДИСПЛЕЯ ........................................... 306

4.34.1 Параметры графического дисплея/динамического графического дисплея..306

4.34.2 Параметры цветов графики...............................................................................308

4.35 ПАРАМЕТРЫ ОТОБРАЖЕНИЯ ВРЕМЕНИ ОПЕРАЦИИ И ЧИСЛА

ДЕТАЛЕЙ..................................................................................................311

4.36 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕСУРСОМ ИНСТРУМЕНТА................. 315

4.37 ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИЙ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ................. 321

4.38 ПАРАМЕТРЫ РУЧНОЙ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ............... 325

c - 2

B-64120RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

4.39 ПАРАМЕТРЫ РУЧНОЙ ПОДАЧИ РУКОЯТКОЙ, РУЧНОГО

ПРЕРЫВАНИЯ РУКОЯТКОЙ И ПОДАЧИ ИНСТРУМЕНТА

РУКОЯТКОЙ............................................................................................. 330

4.40 ПАРАМЕТРЫ УСТАНОВКИ РЕФЕРЕНТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ

СТЫКОВОГО ТИПА ................................................................................. 334

4.41 ПАРАМЕТРЫ ПАНЕЛИ ОПЕРАТОРА ПРОГРАММНОГО

ОБЕСПЕЧЕНИЯ....................................................................................... 336

4.42 ПАРАМЕТРЫ ПЕРЕЗАПУСКА ПРОГРАММЫ........................................ 339

4.43 ПАРАМЕТРЫ ОБТОЧКИ МНОГОУГОЛЬНИКА ...................................... 340

4.44 ПАРАМЕТРЫ ОТВОДА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ ................................. 343

4.45 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ PMC........................................... 345

4.46 ПАРАМЕТРЫ БАЗОВЫХ ФУНКЦИЙ FS0i .............................................. 352

4.47 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННЫМИ ОСЯМИ......................... 355

4.48 ПАРАМЕТРЫ ПРОСТОГО СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ................ 358

4.49 ПАРАМЕТРЫ СРАВНЕНИЯ НОМЕРОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

И ОСТАНОВА........................................................................................... 367

4.50 ПРОЧИЕ ПАРАМЕТРЫ............................................................................368

4.51 ПАРАМЕТРЫ ДИАГНОСТИКИ ОТКАЗОВ .............................................. 373

4.52 ПАРАМЕТРЫ ОБСЛУЖИВАНИЯ............................................................374

4.53 ПАРАМЕТРЫ ПРОВЕРКИ СКОРОСТИ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ......... 375

4.54 ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ РУЧНОЙ РУКОЯТКИ ..................................... 376

4.55 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕНИЕМ........................................ 378

4.56 ПАРАМЕТРЫ ИСТОРИИ ОПЕРАЦИЙ.................................................... 380

4.57 ПАРАМЕТРЫ ДИСПЛЕЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ (2/2) .......................... 385

4.58 ПАРАМЕТРЫ ВЫБОРА УСЛОВИЙ ОБРАБОТКИ.................................. 387

4.59 ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ (2) ............................................. 391

ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ СИМВОЛОВ

A ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ СИМВОЛОВ....................................................395

c - 3

B-64120RU/01 1.ОТОБРАЖЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ

1 ОТОБРАЖЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ

Для отображения параметров, следуйте процедуре описанной ниже.

(1) Нажмите функциональную клавишу

данных столько раз, сколько требуется, либо, нажмите

функциональную клавишу

клавишу в разделе PARAM. Выбирается окно параметров.

один раз, а затем дисплейную

на ручном вводе

Функциональные

клавиши

Курсор

Отображение дисплейных клавиш (выбор раздела)

Клавиша возврата меню Клавиша продолжения меню

Дисплейные клавиши

(2) Окно параметров состоит из нескольких страниц. Выполните

шаги (a) или (b) для отображения страницы, которая содержит параметр, который вы хотите вывести. (a) Используйте клавишу выбора страницы, или клавиши

курсора, для отображения нужной страницы.

(b) Введите с клавиатуры номер данных, параметра которо-

го вы хотите вывести, а затем нажмите дисплейную клавишу [NO.SRH]. Отображается страница, содержащая нужный параметр, с курсором, установленным на номере данных. (Данные отображаются в инверсном виде.)

ПРИМЕЧАНИЕ

Если ввод данных начинается при отображае-

мых дисплейных клавишах выбора раздела, то они автоматически заменяются на дисплейные клавиши выбора операции, включая клавишу

[NO.SRH]. Нажатие дисплейной клавиши [(OPRT)] так же приводит к отображению клавиш выбора операции.

- 1 -

1.ОТОБРАЖЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

Введенные с клавиатуры данные

Отображение дисплейных клавиш (выбор раздела)

- 2 -

B-64120RU/01 2.УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ПРИ ПОМОЩИ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ

2 УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ПРИ

ПОМОЩИ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ

Для установки параметров, следуйте процедуре описанной ниже. (1) Переведите ЧПУ в режим ручного ввода данных или в

состояние аварийной остановки.

(2) Выполните подпункты указанные ниже, для активации

записи параметров.

1. Для отображения окна установок, нажмите

функциональную клавишу

количество раз, либо нажмите ее один раз, а затем

нажмите дисплейную клавишу выбора раздела

[SETTING]. Появляется первая страница установок.

2. Клавишами курсора выделите пункт "PARAMETER WRITE" (ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРОВ).

необходимое

3. Нажмите дисплейную клавишу [(OPRT)] для отображения дисплейных клавиш выбора операции.

4. Для установки "PARAMETER WRITE=" (ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРОВ) в 1, нажмите дисплейную клавишу ON:1, либо введите 1 и нажмите дисплейную клавишу INPUT (ВВОД). С этого момента, можно устанавливать

параметры. В это же время, на ЧПУ возникает сигнал тревоги (P/S100 PARAMETER WRITE ENABLE)

(АКТИВИРОВАНА ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРОВ).

(3) Для отображения окна параметров, нажмите

функциональную клавишу

либо нажмите клавишу

дисплейную клавишу выбора раздела PARAM.

(См."1. Отображение параметров.") (4) Выведите страницу, содержащую параметр, который вы

хотите установить, и выделите этот параметр курсором. (См."1. Отображение параметров.")

(5) Введите данные, затем нажмите дисплейную клавишу

[INPUT]. Параметр, подсвеченный курсором, установлен во введенное значение.

необходимое количество раз,

один раз, а затем нажмите

Отображение дисплейных клавиш (выбор раздела)

- 3 -

2.УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ПРИ ПОМОЩИ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ B-64120RU/01

[Пример] 12000 [INPUT]

Курсор

Данные могут вводиться для нескольких параметров

последовательно, начиная с текущего, путем разделения данных при помощи точки с запятой (;).

[Пример] Ввод 10;20;30;40 и нажатие клавиши INPUT передает

значения 10, 20, 30, и 40 параметрам, начиная с параметра подсвеченного курсором.

(6) При необходимости повторите пункты (4) и (5). (7) Если ввод параметров завершен, установите "PARAMETER

WRITE=" (ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРОВ) в 0 на экране установок,

для отмены дальнейшей установки параметров. (8) Выполните сброс ЧПУ для снятия сигнала тревоги (P/S100). При возникновении на ЧПУ сигнала тревоги (P/S000 PLEASE

TURN OFF POWER) (ОТКЛЮЧИТЕ ПИТАНИЕ), сбросьте

его перед продолжением работы.

- 4 -

B-64120RU/01 3.ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС СЧИТЫВАТЕЛЯ/ ПЕРФОРАТОРА

3 ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ

ИНТЕРФЕЙС СЧИТЫВАТЕЛЯ/ ПЕРФОРАТОРА

В данном разделе описаны процедуры ввода/вывода параметров для устройств ввода/вывода подключенных к интерфейсу считывателя/перфоратора. В последующем описании предполагается, что устройства ввода/вывода готовы к работе. Также предполагается, что были заранее установлены параметры специфичные для устройств ввода/вывода, например скорость передачи и количество стоповых битов. (См. 4.2.)

- 5 -

3.ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС СЧИТЫВАТЕЛЯ/ ПЕРФОРАТОРА B-64120RU/01

3.1 ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС

СЧИТЫВАТЕЛЯ/ПЕРФОРАТОРА

(1) Выберите режим EDIT (РЕДАКТИРОВАНИЕ) либо

выполните аварийную остановку. (2) Для выбора окна параметров, нажмите функциональную

клавишу

необходимое количество раз, либо нажмите

клавишу

один раз, а затем нажмите дисплейную

клавишу выбора раздела PARAM. (3) Нажмите клавишу [(OPRT)] для отображения дисплейных

клавиш выбора операции, затем нажмите клавишу вывода

меню расположенную справа от дисплейных клавиш, для

отображения другого набора клавиш выбора операции,

включая клавишу [PUNCH].

Курсор

Отображение состояния

Отображение дисплейных клавиш (выбор операции)

(4) Нажатие дисплейной клавиши [PUNCH] меняет отображение

клавиш, как показано ниже:

(5) Нажмите дисплейную клавишу [EXEC], чтобы начать вывод

параметров. Во время выполнения вывода параметров,

"OUTPUT" мигает в окне состояния в нижней части экрана.

Мигает OUTPUT

(6) Когда вывод параметров прекращается, "OUTPUT" перестает

мигать. Нажмите клавишу

для прекращения вывода

параметров.

- 6 -

B-64120RU/01 3.ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС СЧИТЫВАТЕЛЯ/ ПЕРФОРАТОРА

3.2 ВВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС

СЧИТЫВАТЕЛЯ/ПЕРФОРАТОРА

(1) Переведите ЧПУ в состояние аварийной остановки. (2) Активируйте запись параметров.

1. Для отображения окна установок, нажмите

функциональную клавишу

необходимое

количество раз, либо нажмите клавишу

один раз, а

затем нажмите дисплейную клавишу выбора раздела [SETTING]. Появляется первая страница установок.

2. Клавишами курсора выделите пункт "PARAMETER WRITE" (ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРОВ).

3 Нажмите дисплейную клавишу [(OPRT)] для

отображения дисплейных клавиш выбора операции.

параметры. В это же время, на ЧПУ возникает сигнал тревоги (P/S100 PARAMETER WRITE ENABLE)

(АКТИВИРОВАНА ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРОВ).

(3) Для выбора окна параметров, нажмите функциональную

клавишу

необходимое количество раз, либо нажмите

один раз, а затем нажмите дисплейную

клавишу выбора раздела [PARAM].

(4) Нажмите клавишу [(OPRT)] для отображения дисплейных

клавиш выбора операции, затем нажмите клавишу вывода меню расположенную справа от дисплейных клавиш, для отображения другого набора клавиш выбора операции, включая клавишу [READ].

Отображение состояния

Отображение дисплейных клавиш

(5) Нажатие дисплейной клавиши [READ] меняет отображение

клавиш, как показано ниже:

(6) Нажмите клавишу [EXEC] для начала ввода параметров с

устройства ввода/вывода. Во время выполнения ввода параметров, "INPUT" мигает в окне состояния в нижней части экрана.

Мигает INTPUT

(7) Когда ввод параметров прекращается, "INPUT" перестает

мигать. Нажмите клавишу

для прекращения ввода

параметров.

(8) При прекращении ввода параметров, "INPUT" перестает

мигать, и на ЧПУ возникает сигнал тревоги (P/S000). Сбросьте его перед продолжением работы.

- 7 -

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

4 ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

Параметры классифицируются согласно типу данных:

Таблица 4 Типы данных и диапазон действительных данных для параметров

Тип данных Диапазон действ.

данных

Бит Битовая ось

Байт

Байтовая ось

Слово

Ось со словом 2-слова Ось с двойным словом

0 или 1

от -128 до 127 от 0 до 255

от -32768 до 32767 от 0 до 65535

от -99999999 до 99999999

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Для параметров битового типа и битовой оси,

число присваивается 8 битам. Каждый бит имеет свое значение.

2 Тип ось, позволяет задавать данные независимо

для каждой управляемой оси.

3 Диапазон действ. данных для каждого типа

данных указывает общий диапазон. Диапазон варьируется согласно параметрам. Для диапазона достоверных данных конкретного параметра смотрите пояснение к параметру.

(1) Запись параметров битового типа и битовой оси

[Пример]

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0021 ABC DEFGH IJKL TGFHJK FGTH FGTY HGU

Данные ном.

0021 Номер сервооси для указанной оси

Ном. данных

анные с #0 по #7 это положения бита.

(2) Запись параметров отличных от битового типа и битовой оси

анные.

Комментарии

В некоторых параметрах, знаки игнорируются.

- 8 -

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Биты, оставленные пустыми в 4. ОПИСАНИЕ

ПАРАМЕТРОВ и номера параметров отображаемые на экране, но не перечисленные в перечне параметров, зарезервированы для будущего использования. они должны всегда равняться 0.

2 Параметры имеющие разное значение в сериях T и M, и

параметры действительные только для серий T или M отображаются в два уровня, как показано ниже. Параметры оставленные пустыми недоступны.

Пример 1

Параметр 5010 имеет разное значение для серий T и M.

5010

Коррекция на радиус вершины инструмента ...

Компенсация погрешностей инструмента C ...

Серия T

Серия М

Пример 2

DPI это параметр общий для серий M и T, а параметры

GSB и GSC применимы только в серии T.

#7 #6 #0

3401

GSC GSB DPI

DPI

Серия T

M-серия

Пример 3 Следующий параметр доступен только для серии M.

1450

F1 разрядная подача ...

Серия T

M-серия

- 9 -

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

4.1 ПАРАМЕТРЫ УСТАНОВКИ

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0000 SEQ INI ISO TVC

[Тип данных] Бит TVC Проверка TV

ISO Код, используемый для вывода данных

INI Единицы ввода

SEQ Автоматическая вставка номеров последовательности

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0001 FCV

[Тип данных] Бит FCV Формат ленты

Ввод данных допустим.

0: Не выполняется 1: Выполняется

0: Код EIA 1: Код ISO

0: В мм 1: В дюймах

0: Не выполняется 1: Выполняется

Если программа подготавливается с использованием клавиш ручного ввода данных, в хранилище программы обработки деталей и в режиме редактирования, номер последовательности может быть автоматически назначен каждому блоку в установленных инкрементах. Установите значение инкремента в параметре 3216.

Ввод данных допустим.

0: Стандартный формат серии 0 (Формат серии 16/18) 1: Формат серии 10 / 11

ПРИМЕЧАНИЕ

Программы, созданные в формате ленты серии

10/11, могут использоваться для выполнения следующих функций: 1 Вызов подпрограммы M98 2 Нарезание резьбы с одинаковым шагом G32

(серия T) 3 Постоянный цикл G90, G92, G94 (серия T) 4 Многократно повторяемый постоянный цикл от

G71 до G76 (серия T) 5 Постоянный цикл сверления G73, G74, G76, G80

по G89 (серия M) 6 Коррекция на режущий инструмент C (серия M)

2 При использовании формата ленты серии 10/11

для данного ЧПУ, могут налагаться некоторые ограничения. Обратитесь к РУКОВОДСТВУ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Серии 0i/0i Mate-МОДЕЛЬ C.

- 10 -

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0002 SJZ RDG

Ввод данных допустим. [Тип данных] Бит RDG Удаленная диагностика

0: Не выполняется

1: Выполняется.

Для использования последовательного порта RS-232-C для

выполнения удаленной диагностики, подсоедините и настройте

модем, кабель, и все необходимое, а затем установите 1 в данном

параметре. При использовании модемной карты, установка не

требуется.

SJZ Ручное референтное положение действует следующим образом:

0: Если референтное положение не установлено, возврат на

референтную позицию выполняется при помощи тормозных упоров. Если референтное положение установлено, возврат на референтную позицию выполняется при помощи ускоренного подвода и тормозные упоры игнорируются.

1: Возврат на референтную позицию всегда выполняется с

использованием тормозных упоров.

ПРИМЕЧАНИЕ

SJZ активирован, если бит 3 (HJZ) параметра

ном. 1005 установлен в 1. Если референтное положение установлено без упора, (т.е. если бит 1 (DLZ) параметра ном. 1002 установлен в 1 или бит 1 (DLZx) параметра ном. 1005 установлен в

1), возврат на референтную позицию после установки референтного положения всегда выполняется с использованием ускоренного подвода, вне зависимости от установки SJZ.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0012

[Тип данных] Разрядная ось MIRx Зеркальное отображение для каждой оси

AICx Расстояние перемещения по команде оси:

RMVx AICx MIRx

RMVx MIRx

Ввод данных допустим.

0: Зеркальное отображение отключено.

1: Зеркальное отображение включено.

0: Определяется значением задаваемым в адресе.

1: Всегда принимается как инкрементное значение.

- 11 -

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

0020

[Тип данных] Байт [Диапазон действит. данных] от 0 до 35

I/O CHANNEL (КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА): Выбор устройства

ввода/вывода или выбора приоритетного устройства ввода

Ввод данных допустим.

I/O CHANNEL (КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА): Выбор

используемого устройства ввода/вывода

ЧПУ предоставляет следующие интерфейсы для передачи данных

на головной компьютер и внешние устройства ввода/вывода:

• Интерфейс устройства ввода/вывода (RS-232-C

последовательные порты 1 и 2)

• Интерфейс DNC2

Ввод/вывод данных может производиться с персонального

компьютера с использованием карт FOCAS1/Ethernet или

FOCAS1/HSSB. Ввод/вывод данных так же может производиться с

ЧПУ Power Mate через линию FANUC I/O.

Данный параметр выбирает интерфейс используемый для

передачи данных на и от устройства ввода/вывода.

Задание Описание

0, 1 Последовательный порт RS-232-С 1

2 Последовательный порт RS-232С 2 4 Интерфейс карты памяти 5 Интерфейс сервера данных 6 Выполняется прямое цифровое управление или указана

M198 в FOCAS1/ Ethernet. 10 Интерфейс DNC2, OSI-Ethernet 15 M198 указано в FOCAS1/HSSB. (Бит 1 (NWD) параметра

ном. 8706) так же должен быть задан.) 20 21 22

34 35

Группа 0 Группа 1 Группа 2

Группа 14 Группа 15

Данные передаются между ЧПУ и power mate ЧПУ в группе n (n: от 0 до 15) через соединение FANUC I/O.

Дополнительное замечание 1 Если прямое цифровое управление выполняется при помощи

FOCAS1/HSSB, установка параметра ном. 20 значения не

имеет. Используется сигнал DMMC <G042.7>. Дополнительное замечание 2 Если бит 0 (IO4) параметра ном. 110 установлен для

независимого управления каналами ввода/вывода, то каналы

ввода/вывода могут быть разделены на четыре типа:

приоритетный ввод и вывод и фоновый ввод и вывод. В этом

случае, параметр ном. 20 становится параметром для выбора

приоритетного устройства ввода.

- 12 -

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Устройство ввода/вывода так же может быть выбрано на экране установок.

Обычно, для установки используется экран установок.

2 Спецификации (такие как скорость ввода и количество стоповых битов)

подключаемых устройств ввода/вывода, должны быть заранее установлены в соответствующих параметрах для каждого интерфейса. (Смотрите раздел 4.2.) I/O CHANNEL (канал ввод/вывода) = 0 и I/O CHANNEL (канал ввод/вывода) = 1 представляют устройства ввода/вывода подключенные к последовательному порту RS-232-C 1. Для каждого канала имеются отдельные параметры для скорости, стоповых битов и других установок.

Материнская плата

Последовательный порт RS-232-С 1

Последовательный порт RS-232С 2

Плата последовательного соединения

Плата DNC2

R232-1 (JD36A)

R232-2 (JD36B)

R2323(JD28A)

КАНАЛ ВВОДА-

ВЫВОДА=0, 1

(Канал 1)

КАНАЛ ВВОДА-

ВЫВОДА=2

(Канал 2)

КАНАЛ ВВОДА-

ВЫВОДА=3

(Канал 3)

Устр. ввода-вывода RS-232-C

(если используется плата DNC2)

R4221(JD6A)

3 Интерфейс устройства ввода/вывода может восприниматься как интерфейс

считывателя/перфоратора.

Последовательный порт RS-232-C 1 и RS-232-C 2 так же воспринимаются как

канал 1 и канал 2, соответственно.

0021 Выбор приоритетного устройства вывода

0022 Выбор фонового устройства ввода

0023 Выбор фонового устройства вывода

Ввод данных допустим.

[Тип данных] Байт [Диапазон действит. данных] от 0 до 2, 5, 10

Данные параметры действительны, только если бит 0 (IO4) параметра ном. 110 установлен для независимого контроля каналов ввода/вывода. Параметры устанавливающие индивидуальные устройства ввода/вывода если каналы ввода/вывода разделены на следующие четыре типа: приоритетный ввод и вывод, и фоновый ввод и вывод. Приоритетное устройство ввода устанавливается в параметре ном. 20. Для подробностей установок, смотри таблицу, сопровождающую описание параметра ном. 20.

- 13 -

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

ПРИМЕЧАНИЕ

Если разные устройства ввода/вывода

одновременно используются как приоритетные и фоновые, для фонового устройства может использоваться только значение с 0 до 2.

При попытке использовать занятое устройство

ввода/вывода, выдается сигнал тревоги (P/S233 или BP/S233). Помните, что значения 0 и 1 обозначают одно и то же устройство ввода/вывода.

- 14 -

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

4.2 ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА СЧИТЫВАТЕЛЯ/

ПЕРФОРАТОРА, УДАЛЕННЫЙ БУФЕР, DNC1, DNC2, И ИНТЕРФЕЙС M-NET

Перед тем как данные (программы, параметры, и так далее) могут быть считаны с, и переданы на внешнее устройство ввода/вывода, через интерфейс устройства ввода/вывода (последовательный порт RS-232-C), должны быть установлены параметры описанные ниже. Параметр установки I/O CHANNEL (канала ввода/вывода), используемое устройство ввода/вывода, выбирается путем задания одного из двух каналов (последовательный порт RS-232-C 1 и последовательный порт RS-232-C 2) который подсоединен к устройству ввода/вывода. В дополнение, спецификации устройств ввода/вывода подсоединенных к каждому каналу (Например, номер спецификации, скорость передачи, и количество стоповых бит устройства ввода/вывода) должны быть заранее установлены в параметрах относящихся к каждому каналу. Для канала 1 предусмотрены две комбинации параметров для установки данных устройства ввода-вывода. Следующее показывает взаимосвязь между параметрами интерфейса устройства ввода/вывода для каналов.

Номер канала ввода/вывода (параметр 0020)

↓

I/O CHANNEL

0020

Установите канал для устройства ввода-вывода.

I/O CHANNEL (КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА) = 0 : Канал 1 = 1 : Канал 1 = 2 : Канал 2

(КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА)

Рис. 4.2 Установки интерфейса устройства ввода/вывода

КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА=0 (Канал 1)

КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА=1 (Канал 1)

КАНАЛ ВВОДА-ВЫВОДА=2

(Канал 2)

0101

0102

0103

0111

0112

0113

0121

0122

0123

Стоповый бит и другие данные

Заданный номер для устройства ввода-вывода

Скорость передачи данных в бодах

Стоповый бит и другие данные

Заданный номер для устройства ввода-вывода

Скорость передачи данных в бодах

Стоповый бит и другие данные

Заданный номер для устройства ввода-вывода

Скорость передачи данных в бодах

- 15 -

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

4.2.1 Параметры общие для всех каналов

0024

[Тип данных] Байт

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0100 ENS IOP ND3 NCR CRF CTV

[Тип данных] Бит CTV: Подсчет символов для проверки TV в разделе комментариев

CRF EOB (конец блока) должен выводиться в коде ISO:

NCR Вывод в конце блока (EOB) в коде ISO

ND3 При прямом цифровом управлении, программа:

Порт для связи с PCI модулем инструмента цепной обработки (FANUC

LADDER-III)

Следующий параметр может быть установлен на "Экране установок".

Данный параметр устанавливает порт для связи PCI модулем инструмента цепной обработки (FANUC LADDER-III).

0: Согласно установкам на экране установок PCI модуля 1: RS-232-C последовательный порт 1 (JD36A) 2: RS-232-C последовательный порт 2 (JD36B) 10: Высокоскоростной интерфейс (HSSB (COP7) или Ethernet) 11: Высокоскоростной интерфейс или последовательный порт

RS-232-C 1 12: Высокоскоростной интерфейс или последовательный порт

RS-232-C 2

программы. 0: Выполняется 1: Не выполняется

0: В зависимости от установки бита 3 (NCR) параметра ном.

100.

1: это перевод строки "CR""LF".

ПРИМЕЧАНИЕ

Выходные шаблоны вывода EOB (конца блока)

показаны ниже:

NCR CRF EOB выходной формат

0 0 "LF" "CR" "CR" 0 1 "CR" "LF" 1 0 "LF" 1 1 "CR" "LF"

0: LF, CR, CR выведены. 1: Только LF выведен.

0: Считывается поблочно. (Код DC3 на выходе для каждого

блока.) 1: Непрерывное считывание до заполнения буфера. (Код DC3 на

выходе по заполнении буфера.)

- 16 -

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

ПРИМЕЧАНИЕ

В основном, считывание выполняется более

эффективно, когда ND3 установлен в 1. Данная спецификация уменьшает число прерываний буферизации вызванное считыванием последовательности блоков задающих короткие перемещения. Это в свою очередь уменьшает эффективное время цикла.

IOP Задает как производить остановку операций ввода/вывода в

программе. 0: Сброс числового управления может остановить операции

ввода/вывода в программе. 1: Только дисплейная клавиша [STOP] может остановить

операции ввода/вывода в программе. (Сброс числового

управления не может остановить операции ввода/вывода в

программе.)

ENS Действие производимое, когда при чтении кода EIA, найден код

NULL 0: Выдается сигнал тревоги. 1: Код NULL игнорируется.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0110 IO4

[Тип данных] Бит IO4 раздельное управление каналом ввода/вывода:

0: Не выполняется 1: Выполняется.

Если раздельное управление каналами ввода/вывода не выполняется, установите устройство ввода/вывода в параметре ном. 20. Если раздельное управление каналами ввода/вывода выполняется, установите приоритетные устройства ввода и вывода и фоновые устройства ввода и вывода в параметрах ном. 20 - ном. 23, соответственно. Раздельное управление каналами ввода/вывода позволяет производить фоновое редактирование, ввод/вывод программы, и тому подобное, во время прямого цифрового управления.

4.2.2 Параметры канала 1 (I/O CHANNEL=0)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0101

NFD ASI SB2

NFD ASI HAD SB2

[Тип данных] Бит SB2 Количество стоповых битов

0: 1 1: 2

HAD Сигнал тревоги выдаваемый для внутреннего файла:

0: Не отображается в деталях на экране числового управления.

(Отображается сигнал тревоги PS 86.) 1: Отображается в деталях на экране числового управления.

- 17 -

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

ASI Код используемый для ввода данных

0: EIA или ISO код (ввод: определяется автоматически, вывод:

установка бита 1 параметра ном. 0000) 1: ASCII код для ввода и вывода

ПРИМЕЧАНИЕ

Если код ASCII используется для входных и

выходных данных (если ASI установлен в 1), так же установите бит 1 параметра ном. 0000 - 1.

NFD Подача перед и после данных при выводе данных

0: Вывод 1: Нет вывода

ПРИМЕЧАНИЕ

При использовании устройств ввода/вывода

отличных от FANUC PPR, установите NFD в 1.

0102

[Тип данных] Байт

Число заданное для устройства ввода/вывода (когда I/O CHANNEL

установлен в 0)

Установите число заданное для устройства ввода/вывода используемое когда I/O CHANNEL установлен в 0, с одним из установленных значений перечисленных в Таблице 4.2.2 (a).

Таблица 4.2.2 (a) Установленное значение и устройство ввода/вывода

Установленное

значение

RS-232-C (Используемые коды управления DC1 - DC4) FANUC CASSETTE ADAPTOR (кассетный адаптер)1 (FANUC CASSETTE B1/ B2) FANUC CASSETTE ADAPTOR (кассетный адаптер)3 (FANUC CASSETTE F1) FANUC PROGRAM FILE Mate (файл программы), Адаптер карт FANUC FA FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR (адаптер магнитных кассет), Внутренний файл FANUC FANUC SYSTEM P-МОДЕЛЬ H RS-232-C (Неиспользуемые коды управления DC1 - DC4) Портативное устройство считывания с ленты (PPR) Устройство считывания/вывода FANUC FANUC SYSTEM P-МОДЕЛЬ G, FANUC SYSTEM P-МОДЕЛЬ H

Устройство ввода-вывода

- 18 -

+ 385 hidden pages

FANUC 0i -MODEL C User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual