fanuc 0i B, 0i Mate- B User Manual
FANUC Serie oi−MODEL B
FANUC Serie o
MANUAL DE MANTENIMIENTO
i Mate−MODEL B
B−63835SP/02
PRECAUCIONES DE
SEGURIDAD
Esta sección describe las precauciones de seguridad relativas a la utilización de controles CNC. Es esencial que
los usuarios observen estas precauciones para garantizar el funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con
un control CNC (todas las descripciones de esta sección parten del supuesto de esta configuración).
El mantenimiento del CNC lleva asociados ciertos peligros. El mantenimiento del CNC debe ser llevado a cabo
exclusivamente por un técnico cualificado.
Los usuarios deben observar también las precauciones de seguridad relativas a la máquina como se describen en
el manual correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina−herramienta.
Antes de comprobar el funcionamiento de la máquina, tómese un cierto tiempo para familiarizarse con los
manuales facilitados por el fabricante de la máquina−herramienta y por FANUC.
Indice
1. DEFINICION DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA s−2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE COMPROBACION s−3. . . . . . . . . . . .
3. AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCION s−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS s−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. AVISOS Y NOTAS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO s−7. . . . . . . . . . . . .
s−1
1
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
B−63835SP/02
DEFINICION DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA
Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al personal de mantenimiento
(en adelante denominado usuario) e impedir daños a la máquina. Las precauciones se clasifican en
Aviso y Precaución según su influencia en la seguridad. Además, la información complementaria
se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso, Precaución y Nota antes de
intentar utilizar la máquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que resulte lesionado el usuario o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCIÓN
Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y
Precaución.
Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.
s−2
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2
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE COMPROBACION
AVISO
1. Cuando verifique el funcionamiento de la máquina con la cubierta retirada
(1) La ropa del usuario podría engancharse en el husillo u otros componentes, representando
un peligro de sufrir lesiones. A la hora de verificar el funcionamiento, manténgase alejado
de la máquina para asegurarse de que la ropa no queda enredada en el husillo u otros
componentes.
(2) Cuando verifique el funcionamiento, haga funcionar la máquina en vacío sin pieza.
Al montar una pieza en la máquina, una anomalía de funcionamiento podría provocar que
la pieza caiga o destruya la punta de la herramienta posiblemente dispersando fragmentos
por toda la zona. Esto supone un grave peligro de lesiones. Por este motivo, manténgase
en un punto seguro para verificar el funcionamiento.
2. Cuando verifique el funcionamiento de la máquina con la puerta del armario de potencia/mando
abierta
(1) El armario de potencia/mando dispone de una sección de alta tensión (que lleva una marca
). Nunca toque la sección de alta tensión. La sección de alta tensión presenta un grave
riesgo de electrocución. Antes de iniciar cualquier comprobación del funcionamiento,
asegúrese de que en la sección de alta tensión está colocada la cubierta. Si es preciso
verificar la sección de alta tensión misma, observe que tocar un borne supone un grave
peligro de electrocución.
(2) Dentro del armario de potencia/mando, los módulos internos presentan vértices y salientes
que potencialmente pueden provocar lesiones. Tenga cuidado cuando trabaje dentro del
armario de potencia/mando.
3. Nunca intente mecanizar una pieza sin primero verificar el funcionamiento de la máquina. Antes
de iniciar un ciclo de producción, asegúrese de que la máquina funciona correctamente
ejecutando una marcha de prueba utilizando, por ejemplo, la función bloque a bloque, la
corrección de velocidad de avance o el bloqueo de máquina o haciendo funcionar la máquina
sin ninguna herramienta ni ninguna pieza montadas. Si no confirma el correcto funcionamiento
de la máquina, esta podría funcionar de manera imprevista, llegando a ocasionar daños a la pieza
y/o la máquina misma o lesiones al usuario.
4. Antes de hacer funcionar la máquina, compruebe la totalidad de los datos introducidos.
Hacer funcionar la máquina con datos especificados incorrectamente podría provocar que la
máquina se comporte de manera imprevista, llegando a ocasionar daños a la pieza y/o la máquina
misma o lesiones al usuario.
s−3
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
B−63835SP/02
AVISO
5. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento
previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima
admisible. La velocidad de avance adecuada varía con la operación prevista. Consulte el manual
facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad de avance máxima admisible. Si
una máquina funciona a una velocidad distinta de la correcta, podría comportarse de manera
imprevista, pudiendo llegar a ocasionar daños a la pieza y/o la máquina misma o lesiones al
usuario.
6. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe detenidamente la
dirección y el valor de compensación.
Hacer funcionar la máquina con datos especificados incorrectamente podría provocar que la
máquina se comporte de manera imprevista, llegando a ocasionar daños a la pieza y/o la máquina
misma o lesiones al usuario.
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3
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCIÓN
AVISO
1. Siempre desconecte la alimentación del CNC y la alimentación principal del armario de
potencia/mando. Si se desconecta únicamente la alimentación del CNC, tal vez continúe
suministrándose corriente a la sección de servos. En tal caso, la sustitución de un módulo podría
provocar daños al mismo además de presentar un peligro de electrocución.
2. Cuando se desee sustituir un módulo pesado, esta tarea deberá ser realizada por dos o más
personas. Si una sola persona intenta llevar a cabo la sustitución, el módulo sustituido podría
patinar y caer, llegando a ocasionar lesiones.
3. Después de desconectar la alimentación, el amplificador de servo y el amplificador de husillo
pueden conservar las tensiones durante un tiempo, de modo que existe peligro de electrocución
aun cuando el amplificador esté desconectado. Deje al menos veinticinco minutos después de
desconectar la corriente para que se disipen estas tensiones residuales.
4. A la hora de sustituir un módulo asegúrese de que el nuevo módulo posee los mismos parámetros
y otros ajustes que el módulo antiguo. (Para más detalles, consulte el manual facilitado junto
con la máquina.) De no ser así, un movimiento imprevisible de la máquina podría dañar la pieza
o la máquina misma y presentar peligro de lesiones.
s−5
4
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
B−63835SP/02
AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS
AVISO
1. Cuando mecanice una pieza por primera vez después de modificar un parámetro, cierre la
cubierta de la máquina. Nunca utilice inmediatamente la función de funcionamiento automático
inmediatamente después de tal modificación. En lugar de ello, confirme el funcionamiento
normal de la máquina utilizando funciones tales como la función de bloque a bloque, la función
de corrección de (velocidad de avance) y la función de bloqueo de máquina haciendo funcionar
la máquina sin ninguna herramienta ni ninguna pieza montadas. Si la máquina se utiliza antes
de confirmar que funciona con normalidad, podría realizar desplazamientos imprevistos y llegar
a dañar a la máquina o a la pieza, además de presentar un riesgo de lesión.
2. Los parámetros del CNC y del PMC se configuran a sus valores óptimos, de modo que, por lo
general, no es preciso modificar tales parámetros. Cuando, por algún motivo, sea preciso
modificar algún parámetro, asegúrese de que conoce perfectamente la función de dicho
parámetro antes de intentar modificarlo. Si el parámetro se configura incorrectamente, la
máquina podría efectuar movimientos imprevistos y llegar a ocasionar daños a la misma o a la
pieza, además de presentar un riesgo de lesiones.
s−6
B−63835SP/02
5
1. Sustitución de la pila de protección de datos en memoria
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS Y NOTAS RELATIVAS AL MANTENIMIENTO DIARIO
AVISO
A la hora de sustituir las pilas (pilas) de protección de datos en memoria, mantenga conectado
el suministro de corriente a la máquina (CNC) y ejecute una parada de emergencia de la máquina.
Dado que este trabajo se realiza con la corriente conectada y el armario abierto, están autorizados
para realizarlo únicamente personal que haya recibido una formación homologada en materia de
seguridad y mantenimiento.
A la hora de sustituir las pilas tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados
por
El contacto con los circuitos de alta tensión presenta un riesgo extremadamente alto de
electrocución.
y provistos de una tapa aislante).
NOTA
El CNC utiliza pilas para conservar el contenido de su memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, valores de compensación y parámetros aun cuando no se haya aplicado la
alimentación eléctrica externa.
Si la tensión de la pila cae, en el panel del operador de la máquina o en la pantalla del monitor se
mostrará una alarma por tensión de pila baja.
Cuando se visualice una alarma por tensión de pila baja, sustituya las pilas en el plazo de una semana.
De no ser así, se perderá el contenido de la memoria del CNC.
Para sustituir la pila, véase el procedimiento descrito en el apartado 2.10 de este manual.
s−7
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
2. Sustitución de la pila del codificador absoluto de impulsos
A la hora de sustituir las pilas (pilas) de protección de datos en memoria, mantenga conectado
el suministro de corriente a la máquina (CNC) y ejecute una parada de emergencia de la máquina.
Dado que este trabajo se realiza con la corriente conectada y el armario abierto, están autorizados
para realizarlo únicamente personal que haya recibido una formación homologada en materia de
seguridad y mantenimiento.
A la hora de sustituir las pilas tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados
por
El contacto con los circuitos de alta tensión presenta un riesgo extremadamente alto de
electrocución.
y provistos de una tapa aislante).
NOTA
B−63835SP/02
El codificador absoluto de impulsos utiliza pilas para conservar su posición absoluta.
Si la tensión de la pila cae, en el panel del operador de la máquina o en la pantalla del monitor se
mostrará una alarma por tensión de pila baja.
Cuando se visualice una alarma por tensión de pila baja, sustituya las pilas en el plazo de una semana.
De no ser así, los datos de posición absoluta almacenados en el codificador de impulsos se perderán.
Para reemplazar la pila, consulte el procedimiento descrito en el Manual de mantenimiento de serie
αi de servomotores (B−65285EN)
s−8
B−63835SP/02
3. Sustitución de fusibles
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
Sin embargo, antes de sustituir un fusible fundido es preciso localizar y eliminar la causa que ha
provocado la fusión del fusible.
Por este motivo, este trabajo podrá ser realizado exclusivamente por personal que haya recibido
formación homologada en materia de seguridad y mantenimiento.
A la hora de sustituir un fusible con el armario abierto tenga cuidado de no tocar los circuitos
de alta tensión (identificados por
Si se toca un circuito de alta tensión sin protección, existe un peligro de electrocución
extremadamente elevado.
y provistos de una cubierta aislante).
s−9
B−63835SP/02
PROLOGO
PROLOGO
Descripción del
presente manual
1 . Visualización y funcionamiento
El presente capítulo trata de aquellos datos visualizados en la pantalla
relacionados con el mantenimiento. Al final de capítulo se incluye
también una lista de todas las operaciones soportadas.
2.Hardware
Este capítulo describe la configuración del hardware, enumera las
unidades de hardware y explica como sustituir las placas de circuito
impreso.
3.Entrada/salida de datos
Este capítulo describe la entrada/salida de datos, incluidos los programas,
parámetros y datos de compensación de herramienta, así como los
procedimientos de entrada/salida de datos de programación interactiva.
4.Interfaz entre el CNC y el PMC
Este capítulo describe las especificaciones del PMC, la configuración del
sistema y las señales empleadas por el PMC.
5.Servo digital
Este capítulo describe la pantalla de puesta a punto del servo y cómo se
ajusta la posición de retorno al punto de referencia.
6.Husillos CA
Este capítulo describe los detalles que se han de comprobar en el
amplificador de husillo, así como la pantalla de puesta a punto del husillo.
7.Localización de fallos
Este capítulo describe los procedimientos que se han de seguir en el caso
de que surjan determinados problemas.
Anexo
A. Lista de alarmas
B. Lista de piezas de mantenimiento
C. Sistema de arranque
D. Indicadores LED y mantenimiento de la unidad independiente
E. Mantenimiento de CNC abierto (arranque e IPL)
F. Procedimiento de arranque/materiales del FSSB
G. Notación de las teclas MDI
Este manual no incluye una lista de parámetros. Si es necesario, consulte
el MANUAL DE PARAMETROS publicado aparte.
p−1
PROLOGO
Serie 0
Serie 0i M
B−63835SP/02
Modelos afectados
Manuales asociados de
la serie 0i−B/0i Mate−B
Los modelos descritos en este manual y sus abreviaturas son:
Nombre de producto Abreviatura
Serie 0i−TB de FANUC 0i−TB
Serie 0i−MB de FANUC 0i−MB
Serie 0i Mate−TB de FANUC 0i Mate−TB
Serie 0i Mate−MB de FANUC 0i Mate−MB
i
ate
NOTA
Alguna función descrita en este manual tal vez no
corresponda a algunos productos.
Para más detalles, véase el manual DESCRIPCIONES
(B−63832EN)
La tabla siguiente muestra los manuales asociados a la serie 0i−B,
serie 0i Mate−B.
Este manual aparece identificado por un asterisco(*).
Título de manual
Número de
especificación
DESCRIPCIONES B−63832EN
MANUAL DE CONEXION (HARDWARE) B−63833EN
MANUAL DE CONEXION (FUNCIONES) B−63833EN−1
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i−TB B−63834EN
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i−MB B−63844EN
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i Mate−TB B−63854EN
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i Mate−MB B−63864EN
MANUAL DE MANTENIMIENTO B−63835EN *
MANUAL DE PARAMETROS B−63840EN
MANUAL DE PROGRAMACION
MANUAL DE PROGRAMACION del compilador de
macros/ejecutor de macros
MANUAL DE PROGRAMACION DEL COMPILADOR DE
MACROS FANUC (para ordenadores personales)
macros/ejecutor de macros
PMC
MANUAL DE PROGRAMACION de lenguaje en esquema de
contactos del PMC
B−61803EN−1
B−66102EN
B−61863EN
MANUAL DE PROGRAMACION en lenguaje C para PMC B−61863EN−1
p−2
B−63835SP/02
PROLOGO
Manuales asociados de
las series ai de
SERVOMOTORES
Título de manual
Red
MANUAL DEL OPERADOR de la placa PROFIBUS−DP B−62924EN
MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas
de SERVIDOR DE DATOS
MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas
de SERVIDOR DE DATOS
MANUAL DEL OPERADOR de placas DeviceNet B−63404EN
CNC ABIERTO
MANUAL DEL OPERADOR DE CNC ABIERTO DE FANUC
Paquete de operaciones básicas 1 (para Windows 95/NT)
MANUAL DEL OPERADOR DE CNC ABIERTO DE FANUC
(Paquete de gestión del modo DNC)
Número de
especificación
B−63354EN
B−63644EN
B−62994EN
B−63214EN
La tabla siguiente lista los manuales relativos a la serie αi de
SERVOMOTORES
Título de manual
DESCRIPCIONES DE LA SERIE αi de SERVOMOTORES AC DE
FANUC
Número de
especificación
B−65262EN
Manuales asociados
de las series b de
SERVOMOTORES
DESCRIPCIONES DE LA SERIE αi de SERVOMOTORES CA DE
FANUC
MANUAL DE PARAMETROS
DESCRIPCIONES DE LA SERIE αi de MOTORES DE HUSILLO
CA de FANUC
DESCRIPCIONES DE LA SERIE αi de SERVOMOTORES CA DE
FANUC
MANUAL DE PARAMETROS
DESCRIPCIONES de la serie αi de AMPLIFICADORES DE
SERVO DE FANUC
Serie αi de SERVOMOTORES DE FANUC
MANUAL DE MANTENIMIENTO
B−65270EN
B−65272EN
B−65280EN
B−65282EN
B−65285EN
La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie β de
SERVOMOTORES
Título de manual
DESCRIPCIONES de la serie β de SERVOMOTORES DE
FANUC
MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie β de
SERVOMOTORES DE FANUC
Número de
especificación
B−65232EN
B−65235EN
MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie β
(opción de enlace E/S)
de SERVOMOTORES DE FANUC
p−3
B−65245EN
B−63835SP/02
Índice
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD s−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROLOGO p−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS SOFT 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Teclas soft 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUES DE CONECTAR LA
CORRIENTE 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Visualización estado ranuras 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Pantalla de configuración de módulos 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Visualización de configuración del software 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PANTALLA CONFIGURACIÓN SISTEMA 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Método de visualización 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Configuración de tarjetas de circuito impreso 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Pantalla de configuración del software 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Pantalla de configuración de alarmas 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Pantalla de información ID (pantalla de información de servo αi/pantalla de información de
husillo αi ) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Pantalla de histórico de alarmas 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.1 Generalidades 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.2 Visualización en pantalla 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.3 Borrado del histórico de alarmas 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.4 Visualización de alarmas 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Histórico de alarmas del sistema 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.1 Generalidades 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.2 Pantalla de histórico de alarmas del sistema (pantalla de lista de histórico) 30. . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.3 Pantalla de histórico de alarmas del sistema (pantalla de detalles) 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.4 Parámetro 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR EXTERNOS 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Visualización en pantalla 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Borrado de registro externo de mensajes de operador 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Parámetros 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Notas 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 HISTORICO DE OPERACIONES 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Configuración de parámetros 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Visualización en pantalla 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Configuración de la señal de entrada o señal de salida que debe registrarse en el
histórico de operaciones 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Entrada y salida de datos del histórico de operaciones 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5 Notas 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 FUNCION DE AYUDA 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Generalidades 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Método de visualización 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c−1
ÍNDICE
B−63835SP/02
1.8 VISUALIZACION DE LA PAGINA DE DIAGNOSTICO 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Visualización de la página de diagnóstico 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 Contenido visualizado 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 VISUALIZACIÓN DE ESTADO DEL CNC 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 FUNCIÓN DE DIAGNÓSTICO POR FORMA DE ONDA 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Parámetros de configuración 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Pantalla de parámetros de diagnóstico por forma de onda 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3 Gráfico de datos de diagnóstico por forma de onda 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.4 Muestreo de datos para diagnóstico por forma de onda con almacenamiento 96. . . . . . . . . . . . . .
1.10.5 Salida de datos de diagnóstico por forma de onda (tipo de almacenamiento) 99. . . . . . . . . . . . . .
1.10.6 Notas 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 Método de visualización 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.2 Parámetros 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 LISTA DE OPERACIONES 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE CAMBIA UNA OPCIÓN 116. . . . . . . . . . .
1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL
SISTEMA (ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA DEL SISTEMA) 118. . . . . . . . . . . . . . .
1.15 PANTALLA DE INFORMACIÓN DE MANTENIMIENTO 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15.1 Visualización y funcionamiento en la pantalla 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15.2 Entrada/salida de información de mantenimiento 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16 PANTALLA CONFIGURACIÓN COLOR (LCD COLOR 10.4”) 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.1 Visualización en pantalla 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.2 Configuración de color 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.3 Parámetros 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16.4 Notas 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18 GESTOR PARA CNC DEL POWER MATE 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.1 Parámetros 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.2 Visualización en pantalla 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.3 Entrada/salida de parámetros 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18.4 Notas 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.1 Descripción general 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.2 Visualización y configuración de la pantalla 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.3 Visualización y configuración de la pantalla de estado 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.4 Visualización e introducción de datos en la pantalla de configuración 144. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.5 Entrada/salida de datos registrados 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19.6 Tabla de códigos de caracteres de dos bytes de FANUC 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B−63835SP/02
ÍNDICE
2. HARDWARE 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 DESCRIPCION GENERAL DEL SOFTWARE 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 CONFIGURACION DE CONECTORES Y TARJETAS EN PLACAS DE CIRCUITO
IMPRESO 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Placa CPU principal 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Placa E/S incorporada 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Placa comunicaciones serie 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Placa de interfaz HSSB 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Placa Fast Ethernet 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 Placa DeviceNet 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.7 Placa maestra de PROFIBUS 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.8 Placa esclava PROFIBUS 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.9 Placa FL−net 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.10 Placa de CPU principal de la unidad de visualización del CNC con funciones de PC y
PANEL i 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 UNIDADES Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Unidades básicas 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Placas de circuito impreso de la unidad de control 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Unidad LCD/MDI 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Otras unidades 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5 Unidad de visualización del CNC con funciones de PC y PANEL i 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 MONTAJE Y DESMONTAJE DE UNA PLACA OPCIONAL 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Montaje y desmontaje de la placa de CPU principal y de una placa opcional de tamaño
entero 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1.1 Desmontaje de la placa 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1.2 Montaje de la placa 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Montaje y desmontaje de una placa opcional tipo minislot (excepto la placa DeviceNet) 198. . .
2.6.2.1 Desmontaje de la placa 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2.2 Montaje de la placa 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Montaje y desmontaje de la placa DeviceNet 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3.1 Desmontaje de la placa 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3.2 Montaje de la placa 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 MONTAJE Y DESMONTAJE DE PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETA 201. . . . . .
2.7.1 Desmontaje de una placa impresa de tarjeta 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Montaje de una placa impresa de tarjeta 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS DIMM 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Desmontaje de un módulo DIMM 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Montaje de un módulo DIMM 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 MONTAJE Y DESMONTAJE DEL PANEL POSTERIOR 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Desmontaje del panel 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.2 Montaje del panel posterior 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c−3
ÍNDICE
B−63835SP/02
2.10 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 SUSTITUCION DE LA PILA 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.1 Pila para protección de datos en memoria (3 VCC) 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.2 Pilas para la unidad de visualización de CNC con funciones de PC (3 VCC) 213. . . . . . . . . . . . .
2.11.3 Pila para codificadores absolutos de impulsos independientes (6 VCC) 214. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.4 Pila para el codificador absoluto de impulsos incorporado del motor (6VCC) 215. . . . . . . . . . . .
2.12 SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE VENTILADOR 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE LCD 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14 SUSTITUCION DE LA LAMPARA DE RETROILUMINACION DEL LCD 219. . . . . . . . . . . . . . . .
2.15 PÉRDIDA DE CALOR DE CADA UNIDAD 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16 CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS (SERIE 0I−B SOLO) 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.17 SUSTITUCION DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EN EL EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL 231.
2.19 ACCION CONTRA EL RUIDO 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19.1 Separación de líneas de señal 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19.2 Puesta a tierra 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19.3 Conexión de la tierra de señal (SG) de la unidad de control 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19.4 Supresor de interferencias 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19.5 Proceso de sujeción y blindaje de cables 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.20 SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DEL CNC
PARA FUNCIONES DE PC Y PANEL I 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.20.1 Sustitución de la pila 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.20.2 Sustitución del fusible 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.20.3 Sustitución del ventilador 246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.20.4 Sustitución de la retroiluminación del LCD 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.20.5 Sustitución de la lámina protectora del panel táctil 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA ENTRADA/SALIDA 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 ENTRADA/SALIDA DE DATA 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Confirmación de los parámetros necesarios para salida de datos 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Salida de parámetros del CNC 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Salida de parámetros del PMC 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Salida de valor de compensación de error de paso 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Salida de valores de variables de macro cliente 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6 Salida de valor de compensación de herramienta 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7 Salida de programa de pieza 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8 Entrada de parámetros de CNC 262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.9 Entrada de parámetros de PMC 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.10 Entrada de valor de compensación de error de paso 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.11 Entrada de valores de variables de macro cliente 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.12 Entrada de valor de compensación de herramienta 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.13 Entrada de programas de pieza 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B−63835SP/02
3.3 ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA ALL IO 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Configuración de parámetros relativos a la entrada/salida 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Entrada y salida de programas 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Entrada y salida de parámetros 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Entrada y salida de valores de compensación 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Salida de variables comunes de macro cliente 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6 Entrada y salida de archivos en disquete 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 ENTRADA/SALIDA DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA DE MEMORIA 282. . . . . . . . . . .
ÍNDICE
4. INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 ESPECIFICACIONES DE PMC 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Especificación 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Dirección 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Zona de relés internos reserva del sistema 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Período de ejecución del PMC 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Lista de nombres de asignaciones del módulo E/S 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 PANTALLA PMC (PMC−SA1) 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Procedimiento de selección de menús del PMC utilizando teclas soft 305. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Visualización dinámica del programa secuencial 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Visualización de la pantalla de diagnóstico del PMC 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3.1 Pantalla de título (TITLE) 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3.2 Pantalla de estado (STATUS) 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3.3 Pantalla de alarmas (ALARM) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3.4 Pantalla de seguimiento (TRACE) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Parámetros del PMC 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.1 Entrada de parámetros del PMC desde el MDI 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.2 Pantalla de temporizadores (TIMER) 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.3 Pantalla de contadores (COUNTER) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.4 Pantalla del relé remanente (KEEPRL) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.5 Pantalla de tabla de datos (DATA) 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.6 Pantalla de configuración 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Entrada/salida de datos del PMC 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5.1 Inicio del programador del PMC de tipo integrado 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5.2 Método de entrada/salida 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5.3 Función de copia (COPY) 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Parámetros del sistema 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7 Pantalla de configuración del monitor en línea 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c−5
ÍNDICE
B−63835SP/02
4.4 PANTALLA PMC (PMC−SB7) 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Procedimiento de selección de menús del PMC utilizando teclas soft 328. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Visualización dinámica de programas secuenciales 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.1 Pantalla de visualización de esquemas de contactos 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.2 Pantalla de monitor de selección 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.3 Pantalla de edición de esquemas de contactos 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.4 Pantalla de edición de circuitos 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Visualización de la pantalla de diagnóstico del PMC 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.1 Pantalla de título 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.2 Pantalla de estado 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.3 Pantalla de alarmas 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.4 Función de seguimiento 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.5 Pantalla de comprobación de la conexión del enlace E/S (I/O Link) 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Parámetros del PMC 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.1 Método de entrada/salida de parámetros 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.2 Pantalla TIMER 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.3 Pantalla COUNTER 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.4 Pantalla KEEP RELAY 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.5 Pantalla de tabla de datos 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.6 Pantallas de configuración 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Entrada/salida de datos del PMC 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5.1 Inicio del programador integrado 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5.2 Método de entrada/salida 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Parámetros del sistema 360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.7 Pantalla de configuración del monitor en línea 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 LISTA DE SEÑALES CLASIFICADAS POR MODOS 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 LISTA DE SEÑALES DE ENTRADA/SALIDA 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 LISTA DE DIRECCIONES 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. SERVO DIGITAL 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION INICIAL 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Configuración de parámetros 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Visualización de la pantalla de puesta a punto del servo 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA (METODO CON GARRA) 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Generalidades 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA SIN GARRA 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Generalidades 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Funcionamiento 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Parámetros asociados 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 INTERFAZ DE AVISO DE SERVO αi 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 PANTALLA DE INFORMACION DE SERVO αi 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B−63835SP/02
ÍNDICE
7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Descripción del control del husillo 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.1 Método A de cambio de marcha para centro de mecanizado 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.2 Método B de cambio de marcha para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1) 443. . . . . . . . . . .
7.1.1.3 Serie T 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Pantalla configuración y puesta a punto del husillo 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.1 Método de visualización 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.2 Pantalla configuración de husillo 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.3 Pantalla puesta a punto de husillo 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.4 Pantalla de monitor de husillo 447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.5 Correspondencia entre el modo de funcionamiento y los parámetros en la pantalla de puesta a
punto de husillo 449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Configuración automática de parámetros estándar 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Interfaz de aviso para el husillo αi 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 Pantalla de información de husillo αi 456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 HUSILLO CA (INTERFAZ ANALOGICA) 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Descripción del control del husillo 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1.1 Diagrama de bloques 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1.2 Cálculo de tensión analógica S y parámetros asociados 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1.3 Puesta a punto de tensión analógica S (convertidor D/A) 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. LOCALIZACION DE FALLOS 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 ACCION CORRECTORA PARA FALLOS 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Investigación de las condiciones en que se produce un fallo 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA 472. . . . . . . . .
8.3 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL DISCONTINUO (JOG) 476. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 NO PUEDE EJECUTARSE OPERACIONES CON VOLANTE 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO AUTOMATICO 486. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 SE HA DESACTIVADO LA SEÑAL DE LED DE INICIO DE CICLO 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA CORRIENTE 497. . . . . . . . . . . . . . .
8.8 EL INDICADOR DE LA UNIDAD LCD DESTELLA 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 LA ENTRADA DESDE Y SALIDA HACIA DISPOSITIVOS DE E/S NO PUEDE
EJECUTARSE NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/SALIDA 501. .
8.10 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES, LOS DATOS SE HAN
INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION NO PREVISTA (PARA LA SERIE 0I−B) 503. . . . . . . . . . .
8.11 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES NO SE HAN ENVIADO
DATOS A UNA UNIDAD DE AMPLIACIÓN (PARA LA SERIE 0I−B) 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12 ALARMAS 85 A 87 (ALARMAS DE INTERFAZ LECTOR/PERFORADORA) 506. . . . . . . . . . . . .
8.13 ALARMA 90(ANOMALIA EN VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) 510. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14 ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.15 ALARMA 401(V LISTO DES) 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.16 ALARMA 404(V LISTO ACT) 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.17 ALARMA 462(HA FALLADO LA TRANSMISIÓN DE DATOS DEL CNC)
ALARMA 463 (HA FALLADO LA TRANSMISION DE DATOS DE ESCLAVO) 517. . . . . . . . . . . .
8.18 ALARMA 417(ANOMALIA EN SISTEMA SERVO DIGITAL) 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD CONTROL) 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c−7
ÍNDICE
B−63835SP/02
8.20 ALARMA 701(RECALENTAMIENTO: FAN MOTOR) 520. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.21 ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) 521. . . . . . . .
8.22 ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES HUSILLO SERIE) 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.23 ALARMA 750 (FALLO DE ARRANQUE ENLACE SERIE DE HUSILLO) 523. . . . . . . . . . . . . . . .
8.24 ALARMA 5134 (FSSB: TIEMPO LIMITE APERTURA LISTA)
ALARMA 5135 (FSSB: MODO ERROR)
ALARMA 5137 (FSSB: ERROR DE CONFIGURACIÓN)
ALARMA 5197 (FSSB: LIMITE TIEMPO APERTURA)
ALARMA 5198 (FSSB: NO LEIDOS DATOS ID) 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.25 ALARMA 5136(FSSB: ELNUMERO DE AMPLIFICADORES ES BAJO) 528. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.26 ALARMA 900(PARIDAD ROM) 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.27 ALARMAS 912 A 919 (PARIDAD DE DRAM) 531. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.28 ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO) 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.29 ALARMA 926 (ALARMA FSSB) 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.30 ALARMA 930 (INTERRUPCION DE CPU) 538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.31 ALARMA 935 (ERROR SRAM ECC) 539. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.32 ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC) 541. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.33 ALARMA 951 (ALARM WATCHDOG PMC) 544. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.34 ALARMA 972 (ALARMA NMI EN UNA PLACA OPCIONAL) (SERIE 0I−B SOLO) 545. . . . . . . .
8.35 ALARMA 973 (ALARMA DE NMI DE CAUSA DESCONOCIDA) 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.36 ALARMA 974 (ERROR F−BUS) 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.37 ALARMA 975 (ERROR DE BUS) 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.38 ALARMA 976 (ERROR DE BUS LOCAL) 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.39 ALARMAS DE SERVO 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.40 ALARMAS DE SPC 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.41 ALARMAS DE HUSILLO 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 LISTA DE ALARMAS CODIGOS (CNC) 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 LISTA DE ALARMAS (PMC) 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE) 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 CÓDIGOS DE ERROR (HUSILLO SERIE) 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO 645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B−63835SP/02
ÍNDICE
C. SISTEMA DE ARRANQUE 646. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 DESCRIPCION GENERAL 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Puesta en marcha del sistema de arranque 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.2 Archivos de sistema y archivos de usuario 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION Y FUNCIONAMIENTO EN PANTALLA 649. . . . . . . .
C.2.1 Pantalla SYSTEM DATA LOADING 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2 Pantalla SYSTEM DATA CHECK 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3 Pantalla SYSTEM DATA DELETE 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.4 Pantalla SYSTEM DATA SAVE 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.5 Pantalla SRAM DATA BACKUP 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.6 Pantalla MEMORY CARD FILE DELETE 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.7 Función MEMORY CARD FORMAT 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.8 Función LOAD BASIC SYSTEM 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES NECESARIAS 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. INDICADOR DE LED Y MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL 668. . . . . .
D.1 DESCRIPCIÓN GENERAL 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 DISPOSICIÓN DEL LED DE 7 SEGMENTOS Y DE LOS INTERRUPTORES 670. . . . . . . . . . . . . .
D.3 FUNCIONAMIENTO 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.1 Operaciones antes de conectar la corriente 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.2 Número de función 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.3 Visualización del LED de siete segmentos 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.3.1 Visualización de estado del CN 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.3.2 Indicador LED durante el funcionamiento automático 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.3.3 Indicador LED al accionar el pulsador 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.3.4 Indicador LED cuando se activa una alarma del sistema 673. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.3.5 Indicador LED de 7 segmentos al conectar la corriente 674. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.4 Operación de cada función 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL) 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.1 DESCRIPCIÓN GENERAL 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 MODIFICACIÓN DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE (NO APLICABLE A LA SERIE
0I MATE) 679. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3 EXPLICACIÓN DE LAS PANTALLAS 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.1 Pantalla de arranque (Boot) 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.1.1 Manipulación de datos del sistema 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.1.2 Funcionamiento de la SRAM 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.1.3 Operaciones con archivos 683. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.2 Pantalla IPL 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.2.1 Funciones en la pantalla IPL 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.4 OTRAS PANTALLAS 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.4.1 Pantalla de alarmas del CNC 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.4.2 Pantalla de estado 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.4.3 Pantalla de configuración de opciones 689. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ÍNDICE
B−63835SP/02
F. PROCEDIMIENTO/MATERIALES DE ARRANQUE DEL FSSB 690. . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.1 DESCRIPCIÓN GENERAL 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.2 ESCLAVO 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3 CONFIGURACIÓN AUTOMÁTICA 693. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.1 [Configuración ejemplo 1] Configuración general (bucle semicerrado) 695. . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.2 [Configuración ejemplo 2] Configuración general (bucle cerrado) 696. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.3 [Configuración ejemplo 3] Cuando el eje C es un eje Cs 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.4 CONFIGURACIÓN MANUAL 2 701. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.5 CONFIGURACIÓN MANUAL 1 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.6 ALARMAS 708. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.7 ACCIONES PARA ELIMINAR PROBLEMAS DETECTADOS EN EL MOMENTO DEL
ARRANQUE 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.8 VISUALIZACIÓN DE DATOS DEL FSSB 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.8.1 Pantalla de configuración de amplificadores 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.8.2 Pantalla de configuración de ejes 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.8.3 Pantalla de mantenimiento de amplificadores 719. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G. NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1
1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO
VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO
Este capítulo describe el método de visualización de diversas pantallas
utilizando las teclas de función. Al pulsar estas teclas, se visualiza la
pantalla de mantenimiento respectiva.
1.1 TECLAS DE FUNCION Y TECLAS SOFT 2. . . . . . . . .
1.2 PANTALLA VISUALIZADA
INMEDIATAMENTE DESPUÉS DE CONECTAR
LA ALIMENTACIÓN 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PANTALLA DE CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA 25
1.4 PANTALLA DE HISTÓRICO DE ALARMAS 28. . . . .
1.5 REGISTRO EXTERNO DE MENSAJES DE
OPERADOR 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 HISTORICO DE OPERACIONES 38. . . . . . . . . . . . . . .
1.7 FUNCIÓN DE AYUDA 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 VISUALIZACIÓN DE LA PÁGINA DE
DIAGNÓSTICO 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 VISUALIZACION DEL ESTADO DEL CNC 86. . . . . .
1.10 FUNCIÓN DE DIAGNÓSTICO POR FORMA
DE ONDA 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO 103. . . . . . . . . . .
1.12 LISTA DE OPERACIONES 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO
CAMBIA UNA OPCIÓN 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO
SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL SISTEMA
(ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA
DEL SISTEMA) 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15 PANTALLA DE INFORMACIÓN DE
MANTENIMIENTO 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16 PANTALLA DE CONFIGURACIÓN DE COLORES
(10,4″ COLOR LCD) 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE 127. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.18 GESTOR PARA CNC DEL POWER MATE 128. . . . . .
1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO 138
1
1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO
B−63835SP/02
1.1
TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS SOFT
1.1.1
Teclas soft
Las operaciones y el estado de visualización de teclas programables para
cada tecla de función se describen a continuación:
Para visualizar una pantalla más detallada, pulse una tecla de función
seguida de una tecla soft. Las teclas soft se utilizan también para las
operaciones reales.
La figura siguiente muestra la variación del contenido de las teclas soft
al pulsar cada tecla de función.
Los símbolos que aparecen en las figuras siguientes tienen el significado indicado:
: Indica pantallas
[ ]
( )
[ ]
: Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una
: Indica una tecla soft (*2)
: Indica entrada desde el panel MDI.
: Indica una tecla visualizada en verde (o resaltada).
tecla de función (*1)
: Indica la tecla de menú siguiente
(tecla soft del extremo derecho) (*3).
*1 Pulse teclas de función para cambiar entre las distintas pantallas de uso
frecuente.
*2 Algunas teclas soft no se visualizan según la configuración de opciones.
*3 En algunos casos, la tecla de menú siguiente no aparece cuando el panel
es de 12 teclas soft.
2
B−63835SP/02
1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO
PANTALLA POSICION
POS
Visualización coord. absolutas
[ABSOLU]
Visualización coord. relativas
Visualización posición actual
[(OPRA)] [PART 0] [EJEC]
[(OPRA)][RELATI]
Transición de teclas soft activada por tecla de
función
[FUNC 0] [EJEC]
(Eje o número)
[ORIGEN]
[PART 0] [EJEC]
[FUNC 0] [EJEC]
[TOD EJ]
(Nombre eje) [EJEC]
[PREFIJ]
POS
[TODO]
[(OPRA)]
Interrupción por volante
[MANGO]
Pantalla monitor
[MONI]
[(OPRA)] [PART 0] [EJEC]
[(OPRA)] [PART 0] [EJEC]
(Eje o número)
[ORIGEN]
[PART 0] [EJEC]
[FUNC 0] [EJEC]
[FUNC 0] [EJEC]
[FUNC 0] [EJEC]
[TOD EJ]
(Nombre eje) [EJEC]
[PREFIJ]
3
1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO
B−63835SP/02
PANTALLA PROGRAMA
PROG
Pantalla visualización programas
[PRGRM]
Pantalla visualización comprobación programa
[(OPRA)] [EDI−BG]
(1)
[ABSOLU]
[RELATI]
Transición de teclas soft activada por tecla de función
en modo MEM
Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”
[Número O]
[Número N]
[RBOBIN]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[BUSQ F]
[(OPRA)][VERIFI]
[BUSQ O]
[BUSQ N]
[CANCEL]
(Número N)
[EDI−BG]
[Número O]
[Número N]
[RBOBIN]
[EJEC]
Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”
[BUSQ O]
[BUSQ N]
PROG
1/2
Pantalla visualización bloque actual
[(OPRA)]
Pantalla visualización bloque siguiente
[(OPRA)] [EDI−BG][SIGUIE]
Pantalla visualización rearranque programa
[(OPRA)] [EDI−BG][REA-
NUD]
(2) (Continúa en página siguiente)
[TIPO P]
[TIPO Q]
[BUSQ F]
[EDI−BG][ACTUAL]
Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”
[CANCEL]
(Número N)
[EJEC]
Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”
Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”
4
B−63835SP/02
1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO
(2)
[PLN.DF] [PRGRM]
Retorno a (1) (Visualización programas)
Pantalla visualización directorio archivos
[(OPRA)][DIR] [SELEC]
Pantalla visualización operaciones planificación
[PLAN] [REPOS.]
[(OPRA)]
(Datos planific.)
2/2
(No. archivo) [FIJA F]
[EJEC]
[CANCEL]
[EJEC]
[ENTRAD]
5
1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO
B−63835SP/02
PANTALLA PROGRAMA
PROG
Visualización programas
[PRGRM]
[(OPRA)] [EDI−BG]
Transición de teclas soft activada por tecla de función
en modo EDIT
Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”
(Número O) [BUSQ O]
(Dirección) [BUSQ↓]
(Dirección) [BUSQ↑]
[RBOBIN]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
[LECTUR] [CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
(Número O)
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
(Número O)
[ELIMI] [CANCEL]
(Número N)
[EDI−EX] [COPIA] [CURS∼]
[MOVI] [CURS∼]
[INSER] [∼CURS]
[CAMBIO] (Dirección) [ANTES]
(El cursor se desplaza al final del programa.)
[EJEC]
[EJEC]
[EJEC]
(Número O) [EJEC]
[∼CURS]
[∼BAJO]
[TODO]
(Número O) [EJEC]
[∼CURS]
[∼BAJO]
[TODO]
(Número O) [EJEC]
[∼BAJO]
PROG
1/2
(1) (Continúa en página siguiente)
(Dirección) [DESP.] [SALTO]
[1−EJEC]
[EJEC]
6
B−63835SP/02
1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO
(1)
Visualización directorio programas
[BIBLIO]
Programación gráfica interactiva (serie T)
[C.A.P.]
[(OPRA)] [EDI−BG]
(Número O) [BUSQ O]
[LECTUR] [CADENA]
[PERFOR] [PARADA]
[PRGRM]
[MENU G]
(Número G) [BLOQUE] (Datos)
Cuando se omite un número G,
aparece la pantalla estándar.
Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”
[PARADA]
[CANCEL]
(Número O)
[CANCEL]
(Número O)
Retorno al programa
2/2
Retorno al programa
[EJEC]
[EJEC]
[LINEA]
[BISELA]
[RINC R]
[ENTRAD]
Programación gráfica interactiva (serie M)
[C.A.P.]
Visualización directorio en disquete
[FLOPPY]
[PRGRM]
[MENU G]
(Número G) [BLOQUE] (Datos) [ENTRAD]
Cuando se omite un número G, aparece la pantalla estándar.
[(OPRA)] [ENTRAD]
[PRGRM]
[DIR] (Número)
[(OPRA)]
Retorno al programa
Retorno al programa
[BUSQ F]
[LECTUR]
[PERFOR]
[ELIMI]
[CANCEL]
[EJEC]
(Número)
(Número)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Número)
(Número)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Número)
[CANCEL]
[EJEC]
ENTR
[FIJA F]
[FIJA F]
[FIJA O]
[FIJA F]
[FIJA O]
[FIJA F]
7
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