fanuc 0i B, 0i Mate- B User Manual

FANUC Serie oi−MODEL B
FANUC Serie o

MANUAL DE MANTENIMIENTO

i Mate−MODEL B

B−63835SP/02

PRECAUCIONES DE

SEGURIDAD

Esta sección describe las precauciones de seguridad relativas a la utilización de controles CNC. Es esencial que
los usuarios observen estas precauciones para garantizar el funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con
un control CNC (todas las descripciones de esta sección parten del supuesto de esta configuración).
El mantenimiento del CNC lleva asociados ciertos peligros. El mantenimiento del CNC debe ser llevado a cabo
exclusivamente por un técnico cualificado.
Los usuarios deben observar también las precauciones de seguridad relativas a la máquina como se describen en
el manual correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina−herramienta.
Antes de comprobar el funcionamiento de la máquina, tómese un cierto tiempo para familiarizarse con los
manuales facilitados por el fabricante de la máquina−herramienta y por FANUC.

Indice

1. DEFINICION DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA s−2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE COMPROBACION s−3. . . . . . . . . . . .

3. AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCION s−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS s−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. AVISOS Y NOTAS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO s−7. . . . . . . . . . . . .

s−1

1

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

B−63835SP/02

DEFINICION DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA

Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al personal de mantenimiento
(en adelante denominado usuario) e impedir daños a la máquina. Las precauciones se clasifican en
Aviso y Precaución según su influencia en la seguridad. Además, la información complementaria
se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso, Precaución y Nota antes de
intentar utilizar la máquina.

AVISO

Se aplica cuando existe peligro de que resulte lesionado el usuario o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

PRECAUCIÓN

Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

NOTA

La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y
Precaución.

 Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.

s−2

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2

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE COMPROBACION

AVISO

1. Cuando verifique el funcionamiento de la máquina con la cubierta retirada

(1) La ropa del usuario podría engancharse en el husillo u otros componentes, representando

un peligro de sufrir lesiones. A la hora de verificar el funcionamiento, manténgase alejado
de la máquina para asegurarse de que la ropa no queda enredada en el husillo u otros
componentes.

(2) Cuando verifique el funcionamiento, haga funcionar la máquina en vacío sin pieza.

Al montar una pieza en la máquina, una anomalía de funcionamiento podría provocar que
la pieza caiga o destruya la punta de la herramienta posiblemente dispersando fragmentos
por toda la zona. Esto supone un grave peligro de lesiones. Por este motivo, manténgase
en un punto seguro para verificar el funcionamiento.

2. Cuando verifique el funcionamiento de la máquina con la puerta del armario de potencia/mando
abierta

(1) El armario de potencia/mando dispone de una sección de alta tensión (que lleva una marca

). Nunca toque la sección de alta tensión. La sección de alta tensión presenta un grave
riesgo de electrocución. Antes de iniciar cualquier comprobación del funcionamiento,
asegúrese de que en la sección de alta tensión está colocada la cubierta. Si es preciso
verificar la sección de alta tensión misma, observe que tocar un borne supone un grave
peligro de electrocución.

(2) Dentro del armario de potencia/mando, los módulos internos presentan vértices y salientes

que potencialmente pueden provocar lesiones. Tenga cuidado cuando trabaje dentro del
armario de potencia/mando.

3. Nunca intente mecanizar una pieza sin primero verificar el funcionamiento de la máquina. Antes
de iniciar un ciclo de producción, asegúrese de que la máquina funciona correctamente
ejecutando una marcha de prueba utilizando, por ejemplo, la función bloque a bloque, la
corrección de velocidad de avance o el bloqueo de máquina o haciendo funcionar la máquina
sin ninguna herramienta ni ninguna pieza montadas. Si no confirma el correcto funcionamiento
de la máquina, esta podría funcionar de manera imprevista, llegando a ocasionar daños a la pieza
y/o la máquina misma o lesiones al usuario.

4. Antes de hacer funcionar la máquina, compruebe la totalidad de los datos introducidos.
Hacer funcionar la máquina con datos especificados incorrectamente podría provocar que la
máquina se comporte de manera imprevista, llegando a ocasionar daños a la pieza y/o la máquina
misma o lesiones al usuario.

s−3

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

B−63835SP/02

AVISO

5. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento
previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima
admisible. La velocidad de avance adecuada varía con la operación prevista. Consulte el manual
facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad de avance máxima admisible. Si
una máquina funciona a una velocidad distinta de la correcta, podría comportarse de manera
imprevista, pudiendo llegar a ocasionar daños a la pieza y/o la máquina misma o lesiones al
usuario.

6. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe detenidamente la
dirección y el valor de compensación.
Hacer funcionar la máquina con datos especificados incorrectamente podría provocar que la
máquina se comporte de manera imprevista, llegando a ocasionar daños a la pieza y/o la máquina
misma o lesiones al usuario.

s−4

B−63835SP/02

3

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCIÓN

AVISO

1. Siempre desconecte la alimentación del CNC y la alimentación principal del armario de
potencia/mando. Si se desconecta únicamente la alimentación del CNC, tal vez continúe
suministrándose corriente a la sección de servos. En tal caso, la sustitución de un módulo podría
provocar daños al mismo además de presentar un peligro de electrocución.

2. Cuando se desee sustituir un módulo pesado, esta tarea deberá ser realizada por dos o más
personas. Si una sola persona intenta llevar a cabo la sustitución, el módulo sustituido podría
patinar y caer, llegando a ocasionar lesiones.

3. Después de desconectar la alimentación, el amplificador de servo y el amplificador de husillo
pueden conservar las tensiones durante un tiempo, de modo que existe peligro de electrocución
aun cuando el amplificador esté desconectado. Deje al menos veinticinco minutos después de
desconectar la corriente para que se disipen estas tensiones residuales.

4. A la hora de sustituir un módulo asegúrese de que el nuevo módulo posee los mismos parámetros
y otros ajustes que el módulo antiguo. (Para más detalles, consulte el manual facilitado junto
con la máquina.) De no ser así, un movimiento imprevisible de la máquina podría dañar la pieza
o la máquina misma y presentar peligro de lesiones.

s−5

4

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

B−63835SP/02

AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS

AVISO

1. Cuando mecanice una pieza por primera vez después de modificar un parámetro, cierre la
cubierta de la máquina. Nunca utilice inmediatamente la función de funcionamiento automático
inmediatamente después de tal modificación. En lugar de ello, confirme el funcionamiento
normal de la máquina utilizando funciones tales como la función de bloque a bloque, la función
de corrección de (velocidad de avance) y la función de bloqueo de máquina haciendo funcionar
la máquina sin ninguna herramienta ni ninguna pieza montadas. Si la máquina se utiliza antes
de confirmar que funciona con normalidad, podría realizar desplazamientos imprevistos y llegar
a dañar a la máquina o a la pieza, además de presentar un riesgo de lesión.

2. Los parámetros del CNC y del PMC se configuran a sus valores óptimos, de modo que, por lo
general, no es preciso modificar tales parámetros. Cuando, por algún motivo, sea preciso
modificar algún parámetro, asegúrese de que conoce perfectamente la función de dicho
parámetro antes de intentar modificarlo. Si el parámetro se configura incorrectamente, la
máquina podría efectuar movimientos imprevistos y llegar a ocasionar daños a la misma o a la
pieza, además de presentar un riesgo de lesiones.

s−6

B−63835SP/02

5

1. Sustitución de la pila de protección de datos en memoria

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS Y NOTAS RELATIVAS AL MANTENIMIENTO DIARIO

AVISO

A la hora de sustituir las pilas (pilas) de protección de datos en memoria, mantenga conectado
el suministro de corriente a la máquina (CNC) y ejecute una parada de emergencia de la máquina.
Dado que este trabajo se realiza con la corriente conectada y el armario abierto, están autorizados
para realizarlo únicamente personal que haya recibido una formación homologada en materia de
seguridad y mantenimiento.
A la hora de sustituir las pilas tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados
por
El contacto con los circuitos de alta tensión presenta un riesgo extremadamente alto de
electrocución.

y provistos de una tapa aislante).

NOTA

El CNC utiliza pilas para conservar el contenido de su memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, valores de compensación y parámetros aun cuando no se haya aplicado la
alimentación eléctrica externa.
Si la tensión de la pila cae, en el panel del operador de la máquina o en la pantalla del monitor se
mostrará una alarma por tensión de pila baja.
Cuando se visualice una alarma por tensión de pila baja, sustituya las pilas en el plazo de una semana.
De no ser así, se perderá el contenido de la memoria del CNC.
Para sustituir la pila, véase el procedimiento descrito en el apartado 2.10 de este manual.

s−7

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO

2. Sustitución de la pila del codificador absoluto de impulsos

A la hora de sustituir las pilas (pilas) de protección de datos en memoria, mantenga conectado
el suministro de corriente a la máquina (CNC) y ejecute una parada de emergencia de la máquina.
Dado que este trabajo se realiza con la corriente conectada y el armario abierto, están autorizados
para realizarlo únicamente personal que haya recibido una formación homologada en materia de
seguridad y mantenimiento.
A la hora de sustituir las pilas tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados
por
El contacto con los circuitos de alta tensión presenta un riesgo extremadamente alto de
electrocución.

y provistos de una tapa aislante).

NOTA

B−63835SP/02

El codificador absoluto de impulsos utiliza pilas para conservar su posición absoluta.
Si la tensión de la pila cae, en el panel del operador de la máquina o en la pantalla del monitor se
mostrará una alarma por tensión de pila baja.
Cuando se visualice una alarma por tensión de pila baja, sustituya las pilas en el plazo de una semana.
De no ser así, los datos de posición absoluta almacenados en el codificador de impulsos se perderán.
Para reemplazar la pila, consulte el procedimiento descrito en el Manual de mantenimiento de serie
αi de servomotores (B−65285EN)

s−8

B−63835SP/02

3. Sustitución de fusibles

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO

Sin embargo, antes de sustituir un fusible fundido es preciso localizar y eliminar la causa que ha
provocado la fusión del fusible.
Por este motivo, este trabajo podrá ser realizado exclusivamente por personal que haya recibido
formación homologada en materia de seguridad y mantenimiento.
A la hora de sustituir un fusible con el armario abierto tenga cuidado de no tocar los circuitos
de alta tensión (identificados por
Si se toca un circuito de alta tensión sin protección, existe un peligro de electrocución
extremadamente elevado.

y provistos de una cubierta aislante).

s−9

B−63835SP/02

PROLOGO

PROLOGO

Descripción del
presente manual

1 . Visualización y funcionamiento

El presente capítulo trata de aquellos datos visualizados en la pantalla
relacionados con el mantenimiento. Al final de capítulo se incluye
también una lista de todas las operaciones soportadas.

2.Hardware

Este capítulo describe la configuración del hardware, enumera las
unidades de hardware y explica como sustituir las placas de circuito
impreso.

3.Entrada/salida de datos

Este capítulo describe la entrada/salida de datos, incluidos los programas,
parámetros y datos de compensación de herramienta, así como los
procedimientos de entrada/salida de datos de programación interactiva.

4.Interfaz entre el CNC y el PMC

Este capítulo describe las especificaciones del PMC, la configuración del
sistema y las señales empleadas por el PMC.

5.Servo digital

Este capítulo describe la pantalla de puesta a punto del servo y cómo se
ajusta la posición de retorno al punto de referencia.

6.Husillos CA

Este capítulo describe los detalles que se han de comprobar en el
amplificador de husillo, así como la pantalla de puesta a punto del husillo.

7.Localización de fallos

Este capítulo describe los procedimientos que se han de seguir en el caso
de que surjan determinados problemas.

Anexo

A. Lista de alarmas
B. Lista de piezas de mantenimiento
C. Sistema de arranque
D. Indicadores LED y mantenimiento de la unidad independiente
E. Mantenimiento de CNC abierto (arranque e IPL)
F. Procedimiento de arranque/materiales del FSSB
G. Notación de las teclas MDI

Este manual no incluye una lista de parámetros. Si es necesario, consulte
el MANUAL DE PARAMETROS publicado aparte.

p−1

PROLOGO

Serie 0

Serie 0i M

B−63835SP/02

Modelos afectados

Manuales asociados de
la serie 0i−B/0i Mate−B

Los modelos descritos en este manual y sus abreviaturas son:

Nombre de producto Abreviatura

Serie 0i−TB de FANUC 0i−TB

Serie 0i−MB de FANUC 0i−MB

Serie 0i Mate−TB de FANUC 0i Mate−TB

Serie 0i Mate−MB de FANUC 0i Mate−MB

i

ate

NOTA

Alguna función descrita en este manual tal vez no
corresponda a algunos productos.
Para más detalles, véase el manual DESCRIPCIONES
(B−63832EN)

La tabla siguiente muestra los manuales asociados a la serie 0i−B,
serie 0i Mate−B.
Este manual aparece identificado por un asterisco(*).

Título de manual

Número de

especificación

DESCRIPCIONES B−63832EN

MANUAL DE CONEXION (HARDWARE) B−63833EN

MANUAL DE CONEXION (FUNCIONES) B−63833EN−1

MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i−TB B−63834EN

MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i−MB B−63844EN

MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i Mate−TB B−63854EN

MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i Mate−MB B−63864EN

MANUAL DE MANTENIMIENTO B−63835EN *

MANUAL DE PARAMETROS B−63840EN

MANUAL DE PROGRAMACION

MANUAL DE PROGRAMACION del compilador de
macros/ejecutor de macros

MANUAL DE PROGRAMACION DEL COMPILADOR DE
MACROS FANUC (para ordenadores personales)
macros/ejecutor de macros

PMC

MANUAL DE PROGRAMACION de lenguaje en esquema de
contactos del PMC

B−61803EN−1

B−66102EN

B−61863EN

MANUAL DE PROGRAMACION en lenguaje C para PMC B−61863EN−1

p−2

B−63835SP/02

PROLOGO

Manuales asociados de
las series ai de
SERVOMOTORES

Título de manual

Red

MANUAL DEL OPERADOR de la placa PROFIBUS−DP B−62924EN

MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas
de SERVIDOR DE DATOS

MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas
de SERVIDOR DE DATOS

MANUAL DEL OPERADOR de placas DeviceNet B−63404EN

CNC ABIERTO

MANUAL DEL OPERADOR DE CNC ABIERTO DE FANUC
Paquete de operaciones básicas 1 (para Windows 95/NT)

MANUAL DEL OPERADOR DE CNC ABIERTO DE FANUC
(Paquete de gestión del modo DNC)

Número de

especificación

B−63354EN

B−63644EN

B−62994EN

B−63214EN

La tabla siguiente lista los manuales relativos a la serie αi de
SERVOMOTORES

Título de manual

DESCRIPCIONES DE LA SERIE αi de SERVOMOTORES AC DE
FANUC

Número de

especificación

B−65262EN

Manuales asociados
de las series b de
SERVOMOTORES

DESCRIPCIONES DE LA SERIE αi de SERVOMOTORES CA DE
FANUC
MANUAL DE PARAMETROS

DESCRIPCIONES DE LA SERIE αi de MOTORES DE HUSILLO
CA de FANUC

DESCRIPCIONES DE LA SERIE αi de SERVOMOTORES CA DE
FANUC
MANUAL DE PARAMETROS

DESCRIPCIONES de la serie αi de AMPLIFICADORES DE
SERVO DE FANUC

Serie αi de SERVOMOTORES DE FANUC
MANUAL DE MANTENIMIENTO

B−65270EN

B−65272EN

B−65280EN

B−65282EN

B−65285EN

La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie β de
SERVOMOTORES

Título de manual

DESCRIPCIONES de la serie β de SERVOMOTORES DE
FANUC

MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie β de
SERVOMOTORES DE FANUC

Número de

especificación

B−65232EN

B−65235EN

MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie β
(opción de enlace E/S)
de SERVOMOTORES DE FANUC

p−3

B−65245EN

B−63835SP/02

Índice

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD s−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROLOGO p−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS SOFT 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Teclas soft 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUES DE CONECTAR LA

CORRIENTE 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Visualización estado ranuras 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Pantalla de configuración de módulos 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Visualización de configuración del software 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PANTALLA CONFIGURACIÓN SISTEMA 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Método de visualización 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Configuración de tarjetas de circuito impreso 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Pantalla de configuración del software 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Pantalla de configuración de alarmas 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Pantalla de información ID (pantalla de información de servo αi/pantalla de información de

husillo αi ) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Pantalla de histórico de alarmas 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1.1 Generalidades 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1.2 Visualización en pantalla 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1.3 Borrado del histórico de alarmas 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1.4 Visualización de alarmas 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Histórico de alarmas del sistema 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.1 Generalidades 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.2 Pantalla de histórico de alarmas del sistema (pantalla de lista de histórico) 30. . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.3 Pantalla de histórico de alarmas del sistema (pantalla de detalles) 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.4 Parámetro 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR EXTERNOS 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Visualización en pantalla 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Borrado de registro externo de mensajes de operador 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Parámetros 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Notas 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 HISTORICO DE OPERACIONES 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Configuración de parámetros 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Visualización en pantalla 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Configuración de la señal de entrada o señal de salida que debe registrarse en el

histórico de operaciones 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Entrada y salida de datos del histórico de operaciones 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.5 Notas 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 FUNCION DE AYUDA 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Generalidades 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Método de visualización 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c−1

ÍNDICE

B−63835SP/02

1.8 VISUALIZACION DE LA PAGINA DE DIAGNOSTICO 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.1 Visualización de la página de diagnóstico 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.2 Contenido visualizado 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 VISUALIZACIÓN DE ESTADO DEL CNC 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10 FUNCIÓN DE DIAGNÓSTICO POR FORMA DE ONDA 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.1 Parámetros de configuración 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.2 Pantalla de parámetros de diagnóstico por forma de onda 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.3 Gráfico de datos de diagnóstico por forma de onda 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.4 Muestreo de datos para diagnóstico por forma de onda con almacenamiento 96. . . . . . . . . . . . . .

1.10.5 Salida de datos de diagnóstico por forma de onda (tipo de almacenamiento) 99. . . . . . . . . . . . . .

1.10.6 Notas 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.1 Método de visualización 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.2 Parámetros 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.12 LISTA DE OPERACIONES 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE CAMBIA UNA OPCIÓN 116. . . . . . . . . . .

1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL

SISTEMA (ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA DEL SISTEMA) 118. . . . . . . . . . . . . . .

1.15 PANTALLA DE INFORMACIÓN DE MANTENIMIENTO 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.15.1 Visualización y funcionamiento en la pantalla 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.15.2 Entrada/salida de información de mantenimiento 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16 PANTALLA CONFIGURACIÓN COLOR (LCD COLOR 10.4”) 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16.1 Visualización en pantalla 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16.2 Configuración de color 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16.3 Parámetros 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16.4 Notas 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18 GESTOR PARA CNC DEL POWER MATE 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18.1 Parámetros 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18.2 Visualización en pantalla 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18.3 Entrada/salida de parámetros 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18.4 Notas 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.1 Descripción general 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.2 Visualización y configuración de la pantalla 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.3 Visualización y configuración de la pantalla de estado 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.4 Visualización e introducción de datos en la pantalla de configuración 144. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.5 Entrada/salida de datos registrados 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.6 Tabla de códigos de caracteres de dos bytes de FANUC 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c−2

B−63835SP/02

ÍNDICE

2. HARDWARE 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 DESCRIPCION GENERAL DEL SOFTWARE 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 CONFIGURACION DE CONECTORES Y TARJETAS EN PLACAS DE CIRCUITO

IMPRESO 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Placa CPU principal 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Placa E/S incorporada 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Placa comunicaciones serie 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Placa de interfaz HSSB 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.5 Placa Fast Ethernet 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.6 Placa DeviceNet 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.7 Placa maestra de PROFIBUS 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.8 Placa esclava PROFIBUS 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.9 Placa FL−net 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.10 Placa de CPU principal de la unidad de visualización del CNC con funciones de PC y

PANEL i 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 UNIDADES Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Unidades básicas 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Placas de circuito impreso de la unidad de control 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Unidad LCD/MDI 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.4 Otras unidades 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.5 Unidad de visualización del CNC con funciones de PC y PANEL i 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 MONTAJE Y DESMONTAJE DE UNA PLACA OPCIONAL 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 Montaje y desmontaje de la placa de CPU principal y de una placa opcional de tamaño

entero 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1.1 Desmontaje de la placa 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1.2 Montaje de la placa 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2 Montaje y desmontaje de una placa opcional tipo minislot (excepto la placa DeviceNet) 198. . .

2.6.2.1 Desmontaje de la placa 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2.2 Montaje de la placa 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3 Montaje y desmontaje de la placa DeviceNet 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3.1 Desmontaje de la placa 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3.2 Montaje de la placa 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 MONTAJE Y DESMONTAJE DE PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETA 201. . . . . .

2.7.1 Desmontaje de una placa impresa de tarjeta 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.2 Montaje de una placa impresa de tarjeta 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS DIMM 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.1 Desmontaje de un módulo DIMM 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.2 Montaje de un módulo DIMM 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 MONTAJE Y DESMONTAJE DEL PANEL POSTERIOR 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.1 Desmontaje del panel 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.2 Montaje del panel posterior 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c−3

ÍNDICE

B−63835SP/02

2.10 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11 SUSTITUCION DE LA PILA 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11.1 Pila para protección de datos en memoria (3 VCC) 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11.2 Pilas para la unidad de visualización de CNC con funciones de PC (3 VCC) 213. . . . . . . . . . . . .

2.11.3 Pila para codificadores absolutos de impulsos independientes (6 VCC) 214. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11.4 Pila para el codificador absoluto de impulsos incorporado del motor (6VCC) 215. . . . . . . . . . . .

2.12 SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE VENTILADOR 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.13 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE LCD 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14 SUSTITUCION DE LA LAMPARA DE RETROILUMINACION DEL LCD 219. . . . . . . . . . . . . . . .

2.15 PÉRDIDA DE CALOR DE CADA UNIDAD 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.16 CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS (SERIE 0I−B SOLO) 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.17 SUSTITUCION DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.18 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EN EL EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL 231.

2.19 ACCION CONTRA EL RUIDO 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.19.1 Separación de líneas de señal 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.19.2 Puesta a tierra 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.19.3 Conexión de la tierra de señal (SG) de la unidad de control 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.19.4 Supresor de interferencias 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.19.5 Proceso de sujeción y blindaje de cables 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20 SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DEL CNC

PARA FUNCIONES DE PC Y PANEL I 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20.1 Sustitución de la pila 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20.2 Sustitución del fusible 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20.3 Sustitución del ventilador 246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20.4 Sustitución de la retroiluminación del LCD 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20.5 Sustitución de la lámina protectora del panel táctil 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA ENTRADA/SALIDA 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 ENTRADA/SALIDA DE DATA 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Confirmación de los parámetros necesarios para salida de datos 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Salida de parámetros del CNC 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Salida de parámetros del PMC 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Salida de valor de compensación de error de paso 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Salida de valores de variables de macro cliente 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.6 Salida de valor de compensación de herramienta 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.7 Salida de programa de pieza 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.8 Entrada de parámetros de CNC 262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.9 Entrada de parámetros de PMC 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.10 Entrada de valor de compensación de error de paso 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.11 Entrada de valores de variables de macro cliente 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.12 Entrada de valor de compensación de herramienta 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.13 Entrada de programas de pieza 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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B−63835SP/02

3.3 ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA ALL IO 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Configuración de parámetros relativos a la entrada/salida 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Entrada y salida de programas 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Entrada y salida de parámetros 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Entrada y salida de valores de compensación 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Salida de variables comunes de macro cliente 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.6 Entrada y salida de archivos en disquete 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 ENTRADA/SALIDA DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA DE MEMORIA 282. . . . . . . . . . .

ÍNDICE

4. INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 ESPECIFICACIONES DE PMC 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Especificación 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Dirección 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Zona de relés internos reserva del sistema 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Período de ejecución del PMC 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Lista de nombres de asignaciones del módulo E/S 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 PANTALLA PMC (PMC−SA1) 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Procedimiento de selección de menús del PMC utilizando teclas soft 305. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Visualización dinámica del programa secuencial 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Visualización de la pantalla de diagnóstico del PMC 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3.1 Pantalla de título (TITLE) 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3.2 Pantalla de estado (STATUS) 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3.3 Pantalla de alarmas (ALARM) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3.4 Pantalla de seguimiento (TRACE) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Parámetros del PMC 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.1 Entrada de parámetros del PMC desde el MDI 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.2 Pantalla de temporizadores (TIMER) 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.3 Pantalla de contadores (COUNTER) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.4 Pantalla del relé remanente (KEEPRL) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.5 Pantalla de tabla de datos (DATA) 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.6 Pantalla de configuración 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5 Entrada/salida de datos del PMC 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5.1 Inicio del programador del PMC de tipo integrado 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5.2 Método de entrada/salida 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5.3 Función de copia (COPY) 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.6 Parámetros del sistema 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.7 Pantalla de configuración del monitor en línea 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c−5

ÍNDICE

B−63835SP/02

4.4 PANTALLA PMC (PMC−SB7) 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Procedimiento de selección de menús del PMC utilizando teclas soft 328. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Visualización dinámica de programas secuenciales 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2.1 Pantalla de visualización de esquemas de contactos 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2.2 Pantalla de monitor de selección 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2.3 Pantalla de edición de esquemas de contactos 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2.4 Pantalla de edición de circuitos 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 Visualización de la pantalla de diagnóstico del PMC 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3.1 Pantalla de título 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3.2 Pantalla de estado 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3.3 Pantalla de alarmas 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3.4 Función de seguimiento 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3.5 Pantalla de comprobación de la conexión del enlace E/S (I/O Link) 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4 Parámetros del PMC 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.1 Método de entrada/salida de parámetros 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.2 Pantalla TIMER 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.3 Pantalla COUNTER 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.4 Pantalla KEEP RELAY 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.5 Pantalla de tabla de datos 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.6 Pantallas de configuración 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Entrada/salida de datos del PMC 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5.1 Inicio del programador integrado 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5.2 Método de entrada/salida 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.6 Parámetros del sistema 360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.7 Pantalla de configuración del monitor en línea 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 LISTA DE SEÑALES CLASIFICADAS POR MODOS 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 LISTA DE SEÑALES DE ENTRADA/SALIDA 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 LISTA DE DIRECCIONES 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. SERVO DIGITAL 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION INICIAL 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Configuración de parámetros 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.2 Visualización de la pantalla de puesta a punto del servo 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA (METODO CON GARRA) 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Generalidades 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA SIN GARRA 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.1 Generalidades 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.2 Funcionamiento 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.3 Parámetros asociados 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 INTERFAZ DE AVISO DE SERVO αi 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6 PANTALLA DE INFORMACION DE SERVO αi 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ÍNDICE

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1 Descripción del control del husillo 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1.1 Método A de cambio de marcha para centro de mecanizado 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1.2 Método B de cambio de marcha para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1) 443. . . . . . . . . . .

7.1.1.3 Serie T 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2 Pantalla configuración y puesta a punto del husillo 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2.1 Método de visualización 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2.2 Pantalla configuración de husillo 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2.3 Pantalla puesta a punto de husillo 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2.4 Pantalla de monitor de husillo 447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2.5 Correspondencia entre el modo de funcionamiento y los parámetros en la pantalla de puesta a

punto de husillo 449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.3 Configuración automática de parámetros estándar 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.4 Interfaz de aviso para el husillo αi 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.5 Pantalla de información de husillo αi 456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 HUSILLO CA (INTERFAZ ANALOGICA) 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Descripción del control del husillo 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1.1 Diagrama de bloques 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1.2 Cálculo de tensión analógica S y parámetros asociados 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1.3 Puesta a punto de tensión analógica S (convertidor D/A) 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. LOCALIZACION DE FALLOS 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 ACCION CORRECTORA PARA FALLOS 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1.1 Investigación de las condiciones en que se produce un fallo 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA 472. . . . . . . . .

8.3 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL DISCONTINUO (JOG) 476. . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 NO PUEDE EJECUTARSE OPERACIONES CON VOLANTE 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO AUTOMATICO 486. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 SE HA DESACTIVADO LA SEÑAL DE LED DE INICIO DE CICLO 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA CORRIENTE 497. . . . . . . . . . . . . . .

8.8 EL INDICADOR DE LA UNIDAD LCD DESTELLA 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 LA ENTRADA DESDE Y SALIDA HACIA DISPOSITIVOS DE E/S NO PUEDE
EJECUTARSE NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/SALIDA 501. .

8.10 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES, LOS DATOS SE HAN

INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION NO PREVISTA (PARA LA SERIE 0I−B) 503. . . . . . . . . . .

8.11 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES NO SE HAN ENVIADO

DATOS A UNA UNIDAD DE AMPLIACIÓN (PARA LA SERIE 0I−B) 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.12 ALARMAS 85 A 87 (ALARMAS DE INTERFAZ LECTOR/PERFORADORA) 506. . . . . . . . . . . . .

8.13 ALARMA 90(ANOMALIA EN VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) 510. . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.14 ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.15 ALARMA 401(V LISTO DES) 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.16 ALARMA 404(V LISTO ACT) 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.17 ALARMA 462(HA FALLADO LA TRANSMISIÓN DE DATOS DEL CNC)

ALARMA 463 (HA FALLADO LA TRANSMISION DE DATOS DE ESCLAVO) 517. . . . . . . . . . . .

8.18 ALARMA 417(ANOMALIA EN SISTEMA SERVO DIGITAL) 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.19 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD CONTROL) 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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B−63835SP/02

8.20 ALARMA 701(RECALENTAMIENTO: FAN MOTOR) 520. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.21 ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) 521. . . . . . . .

8.22 ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES HUSILLO SERIE) 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.23 ALARMA 750 (FALLO DE ARRANQUE ENLACE SERIE DE HUSILLO) 523. . . . . . . . . . . . . . . .

8.24 ALARMA 5134 (FSSB: TIEMPO LIMITE APERTURA LISTA)
ALARMA 5135 (FSSB: MODO ERROR)
ALARMA 5137 (FSSB: ERROR DE CONFIGURACIÓN)
ALARMA 5197 (FSSB: LIMITE TIEMPO APERTURA)

ALARMA 5198 (FSSB: NO LEIDOS DATOS ID) 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.25 ALARMA 5136(FSSB: ELNUMERO DE AMPLIFICADORES ES BAJO) 528. . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.26 ALARMA 900(PARIDAD ROM) 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.27 ALARMAS 912 A 919 (PARIDAD DE DRAM) 531. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.28 ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO) 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.29 ALARMA 926 (ALARMA FSSB) 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.30 ALARMA 930 (INTERRUPCION DE CPU) 538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.31 ALARMA 935 (ERROR SRAM ECC) 539. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.32 ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC) 541. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.33 ALARMA 951 (ALARM WATCHDOG PMC) 544. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.34 ALARMA 972 (ALARMA NMI EN UNA PLACA OPCIONAL) (SERIE 0I−B SOLO) 545. . . . . . . .

8.35 ALARMA 973 (ALARMA DE NMI DE CAUSA DESCONOCIDA) 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.36 ALARMA 974 (ERROR F−BUS) 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.37 ALARMA 975 (ERROR DE BUS) 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.38 ALARMA 976 (ERROR DE BUS LOCAL) 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.39 ALARMAS DE SERVO 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.40 ALARMAS DE SPC 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.41 ALARMAS DE HUSILLO 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ANEXO

A. LISTA DE ALARMAS 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 LISTA DE ALARMAS CODIGOS (CNC) 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 LISTA DE ALARMAS (PMC) 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE) 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 CÓDIGOS DE ERROR (HUSILLO SERIE) 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO 645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c−8

B−63835SP/02

ÍNDICE

C. SISTEMA DE ARRANQUE 646. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 DESCRIPCION GENERAL 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.1 Puesta en marcha del sistema de arranque 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.2 Archivos de sistema y archivos de usuario 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION Y FUNCIONAMIENTO EN PANTALLA 649. . . . . . . .

C.2.1 Pantalla SYSTEM DATA LOADING 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.2 Pantalla SYSTEM DATA CHECK 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.3 Pantalla SYSTEM DATA DELETE 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.4 Pantalla SYSTEM DATA SAVE 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.5 Pantalla SRAM DATA BACKUP 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.6 Pantalla MEMORY CARD FILE DELETE 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.7 Función MEMORY CARD FORMAT 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.8 Función LOAD BASIC SYSTEM 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES NECESARIAS 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. INDICADOR DE LED Y MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL 668. . . . . .

D.1 DESCRIPCIÓN GENERAL 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 DISPOSICIÓN DEL LED DE 7 SEGMENTOS Y DE LOS INTERRUPTORES 670. . . . . . . . . . . . . .

D.3 FUNCIONAMIENTO 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.1 Operaciones antes de conectar la corriente 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.2 Número de función 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.3 Visualización del LED de siete segmentos 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.3.1 Visualización de estado del CN 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.3.2 Indicador LED durante el funcionamiento automático 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.3.3 Indicador LED al accionar el pulsador 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.3.4 Indicador LED cuando se activa una alarma del sistema 673. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.3.5 Indicador LED de 7 segmentos al conectar la corriente 674. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.4 Operación de cada función 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL) 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.1 DESCRIPCIÓN GENERAL 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.2 MODIFICACIÓN DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE (NO APLICABLE A LA SERIE

0I MATE) 679. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3 EXPLICACIÓN DE LAS PANTALLAS 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.1 Pantalla de arranque (Boot) 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.1.1 Manipulación de datos del sistema 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.1.2 Funcionamiento de la SRAM 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.1.3 Operaciones con archivos 683. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.2 Pantalla IPL 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.2.1 Funciones en la pantalla IPL 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.4 OTRAS PANTALLAS 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.4.1 Pantalla de alarmas del CNC 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.4.2 Pantalla de estado 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.4.3 Pantalla de configuración de opciones 689. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c−9

ÍNDICE

B−63835SP/02

F. PROCEDIMIENTO/MATERIALES DE ARRANQUE DEL FSSB 690. . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.1 DESCRIPCIÓN GENERAL 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.2 ESCLAVO 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.3 CONFIGURACIÓN AUTOMÁTICA 693. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.3.1 [Configuración ejemplo 1] Configuración general (bucle semicerrado) 695. . . . . . . . . . . . . . . . .

F.3.2 [Configuración ejemplo 2] Configuración general (bucle cerrado) 696. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.3.3 [Configuración ejemplo 3] Cuando el eje C es un eje Cs 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.4 CONFIGURACIÓN MANUAL 2 701. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.5 CONFIGURACIÓN MANUAL 1 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.6 ALARMAS 708. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.7 ACCIONES PARA ELIMINAR PROBLEMAS DETECTADOS EN EL MOMENTO DEL

ARRANQUE 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.8 VISUALIZACIÓN DE DATOS DEL FSSB 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.8.1 Pantalla de configuración de amplificadores 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.8.2 Pantalla de configuración de ejes 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.8.3 Pantalla de mantenimiento de amplificadores 719. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G. NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c−10

B−63835SP/02

1

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Este capítulo describe el método de visualización de diversas pantallas
utilizando las teclas de función. Al pulsar estas teclas, se visualiza la
pantalla de mantenimiento respectiva.

1.1 TECLAS DE FUNCION Y TECLAS SOFT 2. . . . . . . . .

1.2 PANTALLA VISUALIZADA
INMEDIATAMENTE DESPUÉS DE CONECTAR

LA ALIMENTACIÓN 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PANTALLA DE CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA 25

1.4 PANTALLA DE HISTÓRICO DE ALARMAS 28. . . . .

1.5 REGISTRO EXTERNO DE MENSAJES DE

OPERADOR 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 HISTORICO DE OPERACIONES 38. . . . . . . . . . . . . . .

1.7 FUNCIÓN DE AYUDA 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 VISUALIZACIÓN DE LA PÁGINA DE

DIAGNÓSTICO 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 VISUALIZACION DEL ESTADO DEL CNC 86. . . . . .

1.10 FUNCIÓN DE DIAGNÓSTICO POR FORMA

DE ONDA 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO 103. . . . . . . . . . .

1.12 LISTA DE OPERACIONES 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO

CAMBIA UNA OPCIÓN 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO
SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL SISTEMA
(ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA

DEL SISTEMA) 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.15 PANTALLA DE INFORMACIÓN DE

MANTENIMIENTO 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16 PANTALLA DE CONFIGURACIÓN DE COLORES

(10,4″ COLOR LCD) 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE 127. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18 GESTOR PARA CNC DEL POWER MATE 128. . . . . .

1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO 138

1

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

1.1

TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS SOFT

1.1.1

Teclas soft

Las operaciones y el estado de visualización de teclas programables para
cada tecla de función se describen a continuación:

Para visualizar una pantalla más detallada, pulse una tecla de función
seguida de una tecla soft. Las teclas soft se utilizan también para las
operaciones reales.
La figura siguiente muestra la variación del contenido de las teclas soft
al pulsar cada tecla de función.

Los símbolos que aparecen en las figuras siguientes tienen el significado indicado:

: Indica pantallas

[ ]

( )

[ ]

: Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una

: Indica una tecla soft (*2)

: Indica entrada desde el panel MDI.

: Indica una tecla visualizada en verde (o resaltada).

tecla de función (*1)

: Indica la tecla de menú siguiente

(tecla soft del extremo derecho) (*3).

*1 Pulse teclas de función para cambiar entre las distintas pantallas de uso

frecuente.

*2 Algunas teclas soft no se visualizan según la configuración de opciones.

*3 En algunos casos, la tecla de menú siguiente no aparece cuando el panel

es de 12 teclas soft.

2

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA POSICION

POS

Visualización coord. absolutas

[ABSOLU]

Visualización coord. relativas

Visualización posición actual

[(OPRA)] [PART 0] [EJEC]

[(OPRA)][RELATI]

Transición de teclas soft activada por tecla de
función

[FUNC 0] [EJEC]

(Eje o número)
[ORIGEN]

[PART 0] [EJEC]

[FUNC 0] [EJEC]

[TOD EJ]

(Nombre eje) [EJEC]

[PREFIJ]

POS

[TODO]

[(OPRA)]

Interrupción por volante

[MANGO]

Pantalla monitor

[MONI]

[(OPRA)] [PART 0] [EJEC]

[(OPRA)] [PART 0] [EJEC]

(Eje o número)
[ORIGEN]

[PART 0] [EJEC]

[FUNC 0] [EJEC]

[FUNC 0] [EJEC]

[FUNC 0] [EJEC]

[TOD EJ]

(Nombre eje) [EJEC]

[PREFIJ]

3

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

PANTALLA PROGRAMA

PROG

Pantalla visualización programas

[PRGRM]

Pantalla visualización comprobación programa

[(OPRA)] [EDI−BG]

(1)

[ABSOLU]
[RELATI]

Transición de teclas soft activada por tecla de función
en modo MEM

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

[Número O]
[Número N]
[RBOBIN]

[TIPO P]
[TIPO Q]

[BUSQ F]

[(OPRA)][VERIFI]

[BUSQ O]
[BUSQ N]

[CANCEL]
(Número N)

[EDI−BG]
[Número O]
[Número N]
[RBOBIN]

[EJEC]

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

[BUSQ O]
[BUSQ N]

PROG

1/2

Pantalla visualización bloque actual

[(OPRA)]

Pantalla visualización bloque siguiente

[(OPRA)] [EDI−BG][SIGUIE]

Pantalla visualización rearranque programa

[(OPRA)] [EDI−BG][REA-

NUD]

(2) (Continúa en página siguiente)

[TIPO P]
[TIPO Q]

[BUSQ F]

[EDI−BG][ACTUAL]

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

[CANCEL]
(Número N)

[EJEC]

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

4

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(2)

[PLN.DF] [PRGRM]

Retorno a (1) (Visualización programas)

Pantalla visualización directorio archivos

[(OPRA)][DIR] [SELEC]

Pantalla visualización operaciones planificación

[PLAN] [REPOS.]

[(OPRA)]

(Datos planific.)

2/2

(No. archivo) [FIJA F]

[EJEC]

[CANCEL]
[EJEC]

[ENTRAD]

5

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

PANTALLA PROGRAMA

PROG

Visualización programas

[PRGRM]

[(OPRA)] [EDI−BG]

Transición de teclas soft activada por tecla de función
en modo EDIT

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

(Número O) [BUSQ O]
(Dirección) [BUSQ↓]
(Dirección) [BUSQ↑]
[RBOBIN]

[BUSQ F] [CANCEL]

(Número N) [EJEC]

[LECTUR] [CADENA]

[PARADA]
[CANCEL]

(Número O)

[PERFOR] [PARADA]

[CANCEL]
(Número O)

[ELIMI] [CANCEL]

(Número N)

[EDI−EX] [COPIA] [CURS∼]

[MOVI] [CURS∼]

[INSER] [∼CURS]

[CAMBIO] (Dirección) [ANTES]

(El cursor se desplaza al final del programa.)

[EJEC]

[EJEC]

[EJEC]

(Número O) [EJEC]
[∼CURS]
[∼BAJO]
[TODO]

(Número O) [EJEC]
[∼CURS]
[∼BAJO]
[TODO]

(Número O) [EJEC]
[∼BAJO]

PROG

1/2

(1) (Continúa en página siguiente)

(Dirección) [DESP.] [SALTO]

[1−EJEC]
[EJEC]

6

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(1)

Visualización directorio programas

[BIBLIO]

Programación gráfica interactiva (serie T)

[C.A.P.]

[(OPRA)] [EDI−BG]

(Número O) [BUSQ O]

[LECTUR] [CADENA]

[PERFOR] [PARADA]

[PRGRM]
[MENU G]

(Número G) [BLOQUE] (Datos)

Cuando se omite un número G,
aparece la pantalla estándar.

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

[PARADA]
[CANCEL]
(Número O)

[CANCEL]
(Número O)

Retorno al programa

2/2

Retorno al programa

[EJEC]

[EJEC]

[LINEA]
[BISELA]
[RINC R]
[ENTRAD]

Programación gráfica interactiva (serie M)

[C.A.P.]

Visualización directorio en disquete

[FLOPPY]

[PRGRM]
[MENU G]

(Número G) [BLOQUE] (Datos) [ENTRAD]

Cuando se omite un número G, aparece la pantalla estándar.

[(OPRA)] [ENTRAD]

[PRGRM]
[DIR] (Número)

[(OPRA)]

Retorno al programa

Retorno al programa

[BUSQ F]

[LEC­TUR]

[PER­FOR]

[ELIMI]

[CANCEL]
[EJEC]
(Número)
(Número)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Número)
(Número)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Número)
[CANCEL]
[EJEC]

ENTR

[FIJA F]

[FIJA F]
[FIJA O]

[FIJA F]
[FIJA O]

[FIJA F]

7

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

PANTALLA PROGRAMA

PROG

Visualización programas

[(OPRA)] [EDI−BG][PRGRM]

Pantalla entrada programa

[(OPRA)] [EDI−BG][MDI]

Pantalla visualización bloque actual

[(OPRA)]

Transición de teclas soft activada por tecla de función
en modo MDI

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

[ARRANQ]

(Dirección)
(Dirección)
[RBOBIN]

[EDI−BG][ACTUAL]

[CANCEL]

[EJEC]
[BUSQ↓]
[BUSQ↑]

Véase Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]"

PROG

Pantalla visualización bloque siguiente

[(OPRA)] [EDI−BG][SIGUIE]

Pantalla visualización rearranque programa

[(OPRA)] [EDI−BG][REANUD]

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

8

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA PROGRAMA

PROG

Visualización programas

[(OPRA)] [EDI−BG][PRGRM]

Pantalla visualización bloque actual

[(OPRA)] [EDI−BG][ACTUAL]

Pantalla visualización bloque siguiente

[(OPRA)] [EDI−BG][SIGUIE]

Pantalla visualización rearranque programa

Transición de teclas soft activada por tecla de función
en modo HND, JOG o REF

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

PROG

[(OPRA)] [EDI−BG][REANUD]

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

9

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

PANTALLA PROGRAMA

PROG

Pantalla entrada programa

[PRGRM]

Visualización directorio programas

[BIBLIO]

[(OPRA)] [EDI−BG]

[(OPRA)] [EDI−BG]

Transición de teclas soft activada por tecla de función
en modo TJOG o THDL

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

(Número O)
(Dirección)
(Dirección)
[RBOBIN]

(Número O) [BUSQ O]

[BUSQ O] Retorno al programa
[BUSQ↓]
[BUSQ↑]

Véase “Al pulsar la tecla soft [EDI−BG]”

Retorno al programa

PROG

10

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA PROGRAMA

PROG

Visualización programas

[PRGRM]

[(OPRA)] [EDI−BG]

Transición de teclas soft activada por tecla de función
(al pulsar la tecla soft [EDI−BG] en todos los modos)

(Número O) [BUSQ O]
(Dirección) [BUSQ↓]
(Dirección) [BUSQ↑]
[RBOBIN]

[BUSQ F] [CANCEL]

(Número N) [EJEC]

[LECTUR] [CADENA]

[PARADA]
[CANCEL]

(Número O)

[PERFOR] [PARADA]

[CANCEL]

(Número O)

[ELIMI] [CANCEL]

(Número N)

[EDI−EX] [COPIA] [CURS∼]

[MOVI] [CURS∼]

[INSER] [∼CURS]

[CAMBIO] (Dirección) [ANTES]

(El cursor se desplaza al final del programa.)

[EJEC]

[EJEC]

[EJEC]

(Número O) [EJEC]
[∼CURS]
[∼BAJO]
[TODO]

(Número O) [EJEC]
[∼CURS]
[∼BAJO]
[TODO]

(Número O) [EJEC]
[∼BAJO]

PROG

1/2

(1) (Continúa en página siguiente)

(Dirección) [DESP.] [SALTO]

[1−EJEC]
[EJEC]

11

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

(1)

Visualización directorio programas

[BIBLIO]

Programación gráfica interactiva

[C.A.P.]

[(OPRA)] [EDI−BG]

(Número O) [BUSQ O]

[LECTUR] [CADENA]

[PERFOR] [PARADA]

[PRGRM]
[MENU G]

(Número G)

Cuando se omite un número G,
aparece la pantalla estándar.

[PARADA]
[CANCEL]

(Número O)

[CANCEL]

(Número O)

Retorno al programa

[BLOQUE] (Datos)

2/2

Retorno al programa

[EJEC]

[EJEC]

[LINEA]
[BISELA]
[RINC R]
[ENTRAD]

Visualización directorio en disquete

[FLOPPY]

[PRGRM]
[DIR]

Retorno al programa

[(OPRA)]

[BUSQ F]

[LECTUR]

[PERFOR]

[ELIMI]

(Número)
[CANCEL]
[EJEC]

(Número)

(Número)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]

(Número)

(Número)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]

(Número)
[CANCEL]
[EJEC]

[FIJA F]

[FIJA F]
[FIJA O]

[FIJA F]
[FIJA O]

[FIJA F]

12

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA COMPENSACION/
CONFIGURACION (serie T)

COMP.

SETTING

Pantalla compensación herramienta

[DESGAS]
[GEOMET] (Nombre y número de eje) [MEDIA]

Transición de teclas soft activada por
tecla de función

COMP.

SETTING

1/2

[(OPRA)][COMP.]

(Número)

(Nombre eje)
(Número)
(Número)

[REPOS.] [TODO]

[LECTUR] [CANCEL]

[PERFOR] [CANCEL]

[BUSQNO]

[ENTR C]
[+ENTR]
[ENTRAD]

[DESGAS]
[GEOMET]

[EJEC]

[EJEC]

Pantalla de configuración

[(OPRA)][FIJACN]

Pantalla configuración sistema coordenadas pieza

[TRABAJ]

Pantalla visualización variables macro

[(OPRA)]

[(OPRA)][MACRO]

(Número)

[ON:1]

[OFF:0]
(Número)
(Número)

(Número)
(Nombre y número de eje) [MEDIA]
(Número)
(Número)

(Número)
(Nombre eje) [ENTR C]
(Número)

[PERFOR]

[BUSQNO]

[+ENTR]
[ENTRAD]

[BUSQNO]

[+ENTR]
[ENTRAD]

[BUSQNO]

[ENTRAD]

[CANCEL]
[EJEC]

(1) (Continúa en página siguiente)

13

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

(1)

Pantalla entrada datos patrón

[(OPRA)][MENU]

Pantalla panel operador de software

[PUPITR]

Pantalla configuración gestión vida herramientas

[(OPRA)][HER VD]

Pantalla compensación herramienta eje Y

[DESGAS]
[GEOMET] (Nombre y número de eje) [MEDIA]

(Número)
[REPOS.]

(Número)

[(OPRA)][DESP.2]

[SELEC](Número)

[BUSQNO]
[CANCEL]
[EJEC]
[ENTRAD]

(Número)

(Nombre eje)
(Número)
(Número)

2/2

[BUSQNO]

[ENTR C]
[+ENTR]
[ENTRAD]

Pantalla decalaje pieza

[(OPRA)][DES TR]

Pantalla configuración barrera plato/contrap.

[(OPRA)][BARRIER]

(Número)
(Número)

(Número)
(Número)
[SET]

[REPOS.] [TODO]

[DESGAS]
[GEOMET]

[LECTUR] [CANCEL]

[EJEC]

[PERFOR] [CANCEL]

[EJEC]

[+ENTR]
[ENTRAD]

[ENTRAD]
[+ENTR]

14

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA COMPENSACION/
CONFIGURACION (serie M)

COMP.

SETTING

Pantalla compensación herramienta

[(OPRA)][COMP.]

Pantalla de configuración

Transición de teclas soft activada por
tecla de función

(Número)
(Nombre eje)
(Número)
(Número)

[REPOS.] [TODO]

[LECTUR] [CANCEL]

[PERFOR] [CANCEL]

[BUSQNO]

[ENTR C]
[+ENTR]
[ENTRAD]

[DESGAS]
[GEOMET]

[EJEC]

[EJEC]

COMP.

SETTING

1/2

[(OPRA)][FIJACN]

Pantalla configuración sistema coordenadas pieza

[TRABAJ]

Pantalla visualización variables macro

[(OPRA)]

[(OPRA)][MACRO]

(Número)

[ON:1]

[OFF:0]
(Número)
(Número)

(Número)

(Nombre y número de eje) [MEDIA]

(Número)
(Número)

(Número)
(Nombre eje) [ENTR C]
(Número)

[PERFOR]

[BUSQNO]

[+ENTR]
[ENTRAD]

[BUSQNO]

[+ENTR]
[ENTRAD]

[BUSQNO]

[ENTRAD]

[CANCEL]
[EJEC]

(1) (Continúa en página siguiente)

15

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

(1)

Pantalla entrada datos patrón

[(OPRA)][MENU]

Pantalla panel operador de software

[PUPITR]

Pantalla configuración gestión vida herramientas

[HER VD]

[(OPRA)]

(Número)

[REPOS.]

(Número)

2/2

[SELEC](Número)

[BUSQNO]
[CANCEL]
[EJEC]
[ENTRAD]

16

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA SISTEMA

SYSTEM

Pantalla parámetros

Pantalla de diagnóstico

Transición de teclas soft activada por tecla de función

[(OPRA)][PARAM.]

(Número)

[ON:1]

[OFF:0]
(Número)
(Número)

[LECTUR] [CANCEL]

[PERFOR] [CANCEL]

[BUSQNO]

[+ENTR]
[ENTRAD]

[EJEC]

[EJEC]

SYSTEM

1/3

[(OPRA)][DIGNOS ]

Pantalla del PMC

[PMCLAD][PMC]

(1)
(Continúa en página siguiente)

(2)

[BUSQUEDA]

[ADRESS]/[SYMBOL]

(3)

[BUSQNO](Número)

[ARRIB]
[FONDO]
[BUSQ]
[BUSQ−W]
[BUSQ−N]

[BUSQ−F]

[TRGON][TRIGER]
[TRGOFF]
[ARRANQ]

[DPARA]/[NDPARA]
[TRGSRC]
[INIT]
[DIVIDE][WINDOW]
[CANCEL]
[ELIMI]
[SELEC]
[WIDTH]

[BUSQUEDA][DUMP]

[BYTE]
[WORD]
[D.WORD]

17

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

(1)

(2) (3)

[PMCDGN] [TITLE]

Con
PMC−RC
sólo

[PMCPRM] [TEMPO]

[PARADA]/[RUN]
[E/S] [EJEC]

[DUMP]

[DRARA]/[NDPARA]

[STATUS]
[ALARMA]
[TRACE] [T.DISP]/[TRCPRM]

[M.SRCH] [BUSQUEDA]

[ANALYS] [SCOPE]

[COUNTR]
[KEEPRL]
[DATA]

[SETTING] [¨SÍ]/[MANUAL]/[ROM]

[CANCEL]

(No.)

[BUSQUEDA]

[BYTE]
[WORD]
[D.WORD]

[BUSQUEDA]

[EJEC]

[ENTRAD]

[ELIMI]
[INIT]

[ADRESS]/[SYMBOL]

[G.DATA]
[G.CONT]
[BUSQNO]
[INIT]

[NO]/[AUTOM.]/[RAM]

[SGNPRM]
[ARRANQ]/[PARADA]
[BUSQ−T]
[ADRESS]/[SYMBOL]
[EXCHG] [SELEC]

[C.DATA]
[G−SRCH]
[BUSQUEDA]

2/3

[TO] [EJEC]

[CANCEL]

Pantalla configuración sistema

[SISTEM]

Pantalla de información ID: pantalla información servo αi

[SISTEM]

Pantalla de información ID: pantalla información husillo αi

[SISTEM]

(4) (Continúa en página siguiente)

[SV−INF]

[SP−INF]

[SPEED] [ENTRAD]

[INIT]

[MDI]/[ROM]

18

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(4)

Pantalla compensación error de paso

[PASO]

Pantalla parámetros servo

[SV−PRM]

[(OPRA)]

[SV.SET]

[SV.TUN]

[SV.TRC] [(OPRA)]

(No.)

[ON:1]

[OFF:0]
(Número)
(Número)

[LECTUR] [CANCEL]

[PER­FOR]

[(OPRA)]

[BUSQNO]

[+ENTR]
[ENTRAD]

[EJEC]

[CANCEL]
[EJEC]

[ON:1]
[OFF:0]
(Número)

[TRACE]
[TRNSF]

3/3

[ENTRAD]

Pantalla parámetros husillo

[SP−PRM]

Pantalla diagnóstico por forma onda

[D ONDA]

[SP.SET]
[SP.TUN]
[SP.MON]

[P ONDA]
[G ONDA] [ARRANQ]

[(OPRA)]

[TIEM→]
[←TIEM]
[H−DOBL]
[H−MITD]

[ARRANQ]
[CH−1↑]
[CH−1↓]
[V−DOBL]
[V−MITA]

[ON:1]
[OFF:0]
[ENTRAD]

[ARRANQ]
[CH−2↑]
[CH−2↓]
[V−DOBL]
[V−MITA]

19

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

PANTALLA MENSAJES

MESSAGE

Pantalla visualización alarmas

[ALARMA]

Pantalla visualización mensajes

[MENSAJ]

Pantalla histórico alarmas

[HISTRY]

PANTALLA AYUDA

[(OPRA)] [REPOS.]

Transición de teclas soft activada por tecla de función

Transición de teclas soft activada por tecla de función

MESSAGE

HELP

HELP

Pantalla detalles alarmas

[ALARMA]

Pantalla procedimiento

[OPERAT]

Pantalla tabla parámetros

[PARAM.]

[(OPRA)] [SELEC]

[(OPRA)] [SELEC]

20

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA GRAFICOS (serie T)

Gráficos trayectoria
herramienta

Modo 0

GRAPH

[PRM G.]

[GRAPH] [ZOOM]

[ZOOM]

Transición de teclas soft activada
por tecla de función

Gráficos trayectoria herramienta

[(OPRA)] [NORMAL]

[(OPRA)]

[(OPRA)]

[ACT]
[AL/BA]

GRAPH

[HEAD]
[BORRA]
[PROCES]
[EJEC]
[PARADA]

21

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

PANTALLA GRAFICOS (serie M)

Gráficos trayectoria
herramienta

GRAPH

[PARAM.]

[EJEC] [AUTOM.]

[POS]

Gráficos sólidos

GRAPH

Transición de teclas soft activada por
tecla de función

Gráficos trayectoria herramienta

[(OPRA)]

[(OPRA)][ZOOM] [EJEC]

GRAPH

[ARRANQ]
[PARADA]
[RBOBIN]
[REPOS.]

[←]
[→]
[↑]
[↓]

Gráficos sólidos

[PARAM.]

[BAS] [NUEVO]

[PARAM.]

[(OPRA)]

[+ROT]
[−ROT]
[+INCL]
[−INCL]

[(OPRA)][EJEC] [AN IN]]

[AN FIN]
[PARADA]
[RBOBIN]

[(OPRA)][REVIS] [NUEVO]

[+ROT]
[−ROT]
[+INCL]
[−INCL]

[(OPRA)][3 PLN] [ ]

[←]
[→]
[↑]
[↓]

22

B−63835SP/02

1.2

PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUES DE CONECTAR LA CORRIENTE

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.2.1

Visualización estado ranuras

 Pantalla estado ranuras

Se visualizan los tipos de PCB montadas en las ranuras.
Si se detecta una anomalía en el hardware o un montaje incorrecto,
se visualiza esta pantalla.

SLOT CONFIGURATION DISPLAY

0: 003E4000 0:
1: 30464202 1:
2: 00504303 2:
3: 3:
4: 4:
5: 5:
0 0

Número de ranura física (secundario)

ID de módulo de la PCB montada (*1)

Número de ranura física (primario)

*1) ID módulo de tarjetas de circuito impreso

   ∆ ∆

 ID módulo

 ID software

Número de ranura interno
Función de módulo (ID software)
Tipo de PCB (ID módulo)

ID Nombre

06 Placa de CPU principal de la serie 0i−B
07 Placa de CPU principal de la serie 0i−B

2E Placa servidor datos
CD Placa de comunicaciones serie/DNC2
AA Placa de interfaz HSSB

96 Placa Fast Ethernet

40 : CPU principal
5E : Interfaz HSSB (con PC)

23

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.2.2

Pantalla de configuración de módulos

1.2.3

Visualización de configuración del software

D4A1−01

COPYRIGHT FANUC LTD 2002−2002

SLOT 01 (3046) : END
SLOT 02 (0050) :

B−63835SP/02

END:
Configuración
terminada

En blanco:
Configuración
no terminada

ID módulo
Número de

ranura

D4A1−01

COPYRIGHT FANUC LTD 2002−2002

SERVO : 90B0−01
OMM : yyyy−yy
PMC : zzzz−zz

Software
control CNC

ROM servo
digital

Macro a
medida/
compilador
macros
PMC

24

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.3

PANTALLA CONFIGURACIÓN SISTEMA

1.3.1

Método de visualización

1.3.2

Configuración de tarjetas de circuito impreso

Después de haber instalado correctamente el sistema, puede localizar las
placas de circuito impreso (PBC) instaladas y los softwares integrados en
la pantalla de configuración del sistema.

(1)Pulse la tecla

SYSTEM

.

(2)Pulse la tecla soft [SISTEM], tras lo cual se visualiza la pantalla de

configuración del sistema.

(3)La pantalla de configuración del sistema está formada por tres

pantallas y cada una de ellas puede seleccionarse mediante la tecla de

PAGE

página

PAGE

.

 Pantalla

Serie de software del
módulo con CPU

SYSTEM CONFIG (SLOT) PAGE01

SLOT MODULE ID SERIES VERSION
00 3008 : 40 D4A1 0001
01 00CF : 66 B435 0001

Versión de soft­ware del módulo
con CPU

ID software (tipo)

ID módulo
No. ranura
(De 80 a 8F es
secundario)

25

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

 ID módulo

CD Placa de comunicaciones serie/DNC2

AA Placa de interfaz HSSB

B−63835SP/02

ID Nombre

06 Placa de CPU principal de la serie 0i−B

07 Placa de CPU principal de la serie 0i−B

2E Placa servidor datos

96 Placa Fast Ethernet

 ID software

1.3.3

Pantalla de configuración del software

40 : CPU principal
5E : Interfaz HSSB (con PC)

SYSTEM CONFIG (SOFTWARE) 01234 N12345

PAGE:02

SYSTEM D4A1 0001

BASIC+OPTION−A1
SERVO 90B0 0001
PMC(SYS) 406G 0001

406G 0001
PMC(LAD) FS16 0001
MACRO LIB BZG1 0001
MACRO APL AAAA BBBB
BOOT 60M5 0001
GRAPHIC−1 60V5 0001
GRAPHIC−2 60V6 0001
EMBED ETH 656A 0001
MEM **** *** *** 12:14:59
[ PARAM. ][ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ][(OPRA)]

Tipo de software
Serie de software

Versión de software

Configuración
del software

Caracteres que
aparecen en
pantalla de título
PMC

Caracteres que
aparecen en com­pilador macros o
en CAP.

26

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.3.4

Pantalla de configuración de alarmas

Configuración de los módulos visualizados en la PCB.

(1)

SYSTEM CONFIG (MODULE) 01234 N12345

PAGE:03

SLOT 00 MOTHER BOARD

AXIS CTRL CARD : 08
DISPLAY CTRL CARD : 0E
CPU CARD : 11
FROM DIMM : C7
SRAM DIMM : 05
DRAM DIMM : A9
PMC CPU : 01

MEM **** *** *** 12:14:59
[ PARAM. ][ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ][(OPRA)]

(2)

(4)

(3)

Contenido visualizado
(1)Número de ranura (este número corresponde a la pantalla de

configuración de PCB)
(2)Tipo de PCB montada
(3)Nombre del módulo de PCB de tarjeta o DIMM
(4) ID de hardware de placa de circuito impreso (PCB) de tarjeta o módulo

DIMM montado

Véase “2.5.4 Placas de circuito impreso de la unidad de control” para

obtener la correspondencia entre cada ID de hardware y número de

plano.

PAGE

Al pulsar la tecla PAGE

PAGE

se visualiza la pantalla de

configuración del sistema de otras PCB.

1.3.5

Pantalla de
información ID
(pantalla de
información de
servo αi/pantalla
de información de
husillo αi )

 Servo de la serie αi y husillo de la serie αi

Cuando el sistema de servo αi/husillo αi está conectado, puede

visualizarse en la pantalla del CNC la información ID que poseen los

componentes conectados motor, amplificador, módulo etc.) del servo

αi/husillo αi.

Véase a continuación para más detalles.

 Pantalla de información de servo αi (capítulo 5 Servo digital)

 Pantalla de información de husillo αi (capítulo 6 Husillo CA

(husillo serie))

27

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.4

PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS

1.4.1

Pantalla de histórico de alarmas

B−63835SP/02

1.4.1.1

Generalidades

1.4.1.2

Visualización en pantalla

Se registran las alarmas generadas en el CN. Se registran las últimas
25 alarmas generadas. Se borran las alarmas número 26 y anteriores.

(1)Pulse la tecla

MESSAGE

.

(2)Pulse la tecla soft [HISTRY] , tras lo cual se visualizará una pantalla

de histórico de alarmas.

PAGE

(3)Las demás páginas se visualizan mediante la tecla

ALARM HISTORY O1234 N12345

02/04/18 20:56:26

506 OVERTRAVEL : +X

02/04/18 19:58:11

000 TURN OFF POWER

02/04/18 19:52:45

000 TURN OFF POWER

02/04/18 19:48:43

300 APC ALARM : X−AXIS ZERO RETURN REQUEST

02/04/18 18:10:10

507 OVERTRAVEL : +B

PAGE

o

.

1.4.1.3

Borrado del histórico de alarmas

[ ALARMA ][ MENSAJ ][ HISTRY ][ ][(OPRA)]

(1)Pulse la tecla soft [(OPRA)].
(2)Pulse la tecla soft [(REPOS.], tras lo cual se borra el histórico de

alarmas.

28

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.4.1.4

Visualización de alarmas

3112

[Tipo de datos] Bit

#3 (EAH) La función de histórico de alarmas:

1.4.2

Histórico de alarmas del sistema

Cuando se activa una alarma externa (No. 1000 hasta 1999) o una alarma
de macro (No. 3000 hasta 3999), la función de histórico de alarmas puede
registrar tanto el número de alarma como el mensaje de alarma, si así se
especifica en el parámetro que se muestra a continuación. Si no se define
el registro del mensaje o no se introduce ningún mensaje, se visualiza sólo
una alarma externa o una alarma de macro.

#7

#6 #5 #4 #3

EAH

#2 #1 #0

0 : No registra los mensajes enviados con alarmas externas o alarmas de

macro.

1 : Registra los mensajes enviados con alarmas externas o alarmas de

macro.

1.4.2.1

Generalidades

Se almacenan hasta tres alarmas del sistema activadas en el pasado y
puede mostrarse información sobre tales alarmas en la pantalla de
histórico de alarmas del sistema.

SYSTEM ALARM HISTORY O1234 N12345

1 2002−03−13 12:13:19

930 CPU INTERRUPT

2 2002−03−11 07:23:07

900 ROM PARITY

3 2002−02−27

973 NON MASK INTERRUPT

EDIT **** *** *** 08:20:52
[ ][ ][ NMIHIS ][ ][ ]

29

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

1.4.2.2

Pantalla de histórico de alarmas del sistema (pantalla de lista de histórico)

Procedimiento

Configurando a 1 el bit 2 (NMH) del parámetro No. 3103 puede
visualizarse información sobre un máximo de tres alarmas del sistema,
incluida la última. La información sobre la última alarma del sistema se
muestra en la parte superior de la lista y cualquier dato que aparezca más
abajo de la lista corresponde a una alarma más antigua.

1 Configure a 1 el bit 2 (NMH) del parámetro No. 3103.

2 Pulse la tecla de función <MESSAGE>.

3 Pulse la tecla soft de selección de capítulo [NMIHIS].

Se visualiza la siguiente información:

1. Fecha y hora de ocurrencia de una alarma del sistema

2. Número de alarma del sistema

3. Mensaje de alarma del sistema (para algunas alarmas del
sistema no se visualiza ningún mensaje).

SYSTEM ALARM HISTORY O1234 N12345

1 2002−03−13 12:13:19

930 CPU INTERRUPT

2 2002−03−11 07:23:07

900 ROM PARITY

3 2002−02−27

973 NON MASK INTERRUPT

Tecla soft [SELEC]

EDIT **** *** *** 08:20:52
[ ][ ][ NMIHIS ][ ][ ]

[ SELEC ][ RETORN][ REPOS. ][ ][ ]

Esta tecla soft muestra los detalles de una alarma del sistema.

Procedimiento

1 Pulse la tecla [(OPRA)] en la pantalla de configuración del sistema.

2 Mediante las teclas de cursor

PAGE

PAGE

, desplace el cursor al número

de alarma del sistema cuyos detalles desee visualizar.

3 Pulse la tecla soft [SELEC].

4 Se visualizan los detalles de la alarma del sistema seleccionada.

30

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Tecla soft [REPOS.]

Tecla soft [RETORN]

Esta tecla soft borra toda la información almacenada de alarmas de
sistema.

Cuando el bit 4 (OPC) del parámetro No. 3110 vale 1, se visualiza esta
tecla soft. Cuando el bit 4 (OPC) del parámetro No. 3110 vale 0 no se
visualiza esta tecla soft.

Procedimiento

1 Configure a 1 el bit 4 (OPC) del parámetro No. 3110.

2 Pulse la tecla soft [(OPRA)] de la pantalla de configuración del

sistema.

3 Pulse la tecla soft [REPOS.].

4 Se borra la información sobre las tres alarmas del sistema

almacenadas.

Al pulsar la tecla soft [RETORN] mientras se visualiza la pantalla de
histórico de alarmas del sistema (pantalla de detalles), vuelve a aparecer
la pantalla del listado de alarmas del sistema.

31

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

1.4.2.3

Pantalla de histórico de alarmas del sistema (pantalla de detalles)

La pantalla de histórico del sistema (pantalla de detalles) muestra datos
informativos como registros y pilas afectados cuando se activa una alarma
del sistema.

Se visualizan los siguientes datos:

1. Fecha y hora de ocurrencia de una alarma del sistema

2. Número de alarma del sistema

3. Mensaje de alarma del sistema (para algunas alarmas del sistema
no se visualiza ningún mensaje).

4. Serie y edición de ocurrencia de alarma del sistema

5. Número de páginas visualizadas

6. Registro de uso general, registro de índice de puntero, registro de
segmento, registro de tarea, registro de LDT, registro de flag,
origen de interrupción, código de error, dirección de error

7. Contenido de las pilas (hasta 32 pilas)

8. Contenido de las pilas de nivel de privilegio 3 (hasta 48 pilas)

9. Información sobre interrupción NMI

Puede moverse por los distintos datos informativos de 6 a 9 con las teclas

PAGE

de página

PAGE

.

Al pulsar la tecla [RETORN], vuelve a visualizarse la pantalla del listado
de histórico de alarmas.

SYSTEM ALARM HISTORY O1234 N12345

2 2002−03−11 07:23:07 BDH1−01(1/4)

973 NON MASK INTERRUPT
EAX EBX ECX EDX
00000000 00930063 000003E0 00000040
ESI EDI EBP ESP
00000010 009404E0 0000FFB4 0000FFDC
SS DS ES FS GS TR LDTR
06D8 0338 0248 0440 0338 0628 0028
EFLAGS VECT ERRC ERROR−ADDRESS
00003046 FFFF 0000 03E0:000009BC

EDIT **** *** *** 08:20:52
[ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][ ][ ]

(Pantalla 1 de visualización de detalles)

32

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

SYSTEM ALARM HISTORY O1234 N12345

2 2002−03−11 07:23:07 BDH1−01(2/4)

973 NON MASK INTERRUPT

STACK (PL0)
3646 0338 7CBA 0001 0958 FFF8 0068 0063
0346 0000 0000 02BC 08F8 52F1 2438 0338
0580 0440 0580 001F 03C0 0214 0780 0FFF
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

EDIT **** *** *** 08:20:52
[ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][ ][ ]

(Pantalla 2 de visualización de detalles)

SYSTEM ALARM HISTORY O1234 N12345

2 2002−03−11 07:23:07 BDH1−01(3/4)

973 NON MASK INTERRUPT

STACK!(PL3)
SS:ESP3 =0804:00007C50
CS:EIP =1350:00001234

1008 1408 0001 0002 0003 0004 1008 FFE4

1008 3678 00FA 0024 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

EDIT **** *** *** 08:20:52
[ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][ ][ ]

(Pantalla 3 de visualización de detalles)

SYSTEM ALARM HISTORY O1234 N12345

2 2002−03−11 07:23:07 BDH1−01(4/4)

973 NON MASK INTERRUPT
NMIC
00000000 00000000 00000000 00000000
SVL
11111111 11111111
SVR
11111111 11111111 11111111 11111111
11111111 11111111 11111111 11111111
ADRS
007F0000

EDIT **** *** *** 08:20:52
[ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][ ][ ]

(Pantalla 4 de visualización de detalles)

33

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PRECAUCION

1 En el caso de una NMI en una placa distinta de la principal,

B−63835SP/02

se visualizan los registros de la pantalla 1 de visualización de
detalles y el contenido de las pantallas 2 y 3 de visualización
de detalles.

SYSTEM ALARM HISTORY O1234 N12345

2 2002−03−11 07:23:07 BDH1−01(1/1)

972 NMI OCUURRED IN OTHER MODULE

SLOT> 02

<1> <2>

EDIT **** *** *** 08:20:52
[ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][ ][ ]

0080415F

(Pantalla 5 de visualización de detalles)

<1> Número de ranura en que ha ocurrido la NMI
<2> Dirección de mensaje definida con la ranura de ocurrencia NMI

(dirección de cadena)

SYSTEM ALARM HISTORY O1234 N12345

2 2002−03−11 07:23:07 BDH1−01(1/1)

900 ROM PARITY

00000000 00000000

<1>

EDIT **** *** *** 08:20:52
[ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][ ][ ]

(Pantalla 6 de visualización de detalles)

34

B−63835SP/02

1.4.2.4

Parámetro

#7

3103

[Tipo de datos] Bit

NMH La pantalla de histórico de alarmas del sistema:

0 : No se visualiza.
1 : Se visualiza.

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

<1> Causa de error de paridad de ROM

ROM básica 2F(h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(De 800000 a 97FFFF)

ROM adicional 40(h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(De A00000 a A3FFFF)

ROM OMM 80(h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ROM servo 100(h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ROM MMC integrada 200(h). . . . . . . . . . . . . . . .

Pantalla personalizada en línea 400(h). . . . . . . . .

#6 #5 #4 #3 #2

NMH

#1 #0

#7

3110

[Tipo de datos] Bit

OPC En la pantalla de histórico de operaciones, la tecla soft [REPOS.]:

0 : No está habilitada.
1 : Está habilitada.

#6 #5 #4

OPC

#3 #2 #1 #0

35

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

1.5

REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR EXTERNOS

1.5.1

Visualización en pantalla

Esta función permite grabar mensajes externos de operador en forma de
registro.
El registro puede visualizarse en la pantalla de histórico de mensajes
externos para operador.

(1)Pulse la tecla de función

(2)Pulse la tecla soft del extremo derecho

MESSAGE

.

.

(3)Pulse la tecla soft [HISTOR].
(4)Para visualizar la pantalla anterior o siguiente, pulse la tecla

PAGE

o

PAGE

MESSAGE HISTORY O1234 N12345
02/04/01 17:25:00 PAGE : 1
No. ****

.

→Fecha,

hora y
página

→No.

mensaje

1.5.2

Borrado de registro externo de mensajes de operador

Up to 255 characters

MEM STRT MTN FIN ALM 17:25:00
[ ][ HISTOR ][ ][ ][ ]

Zona de
visuali−
zación

(1)El mensaje externo para operador registrado puede borrarse

configurando a 1 el bit MMC (bit 0 del parámetro 3113).
Al pulsar la tecla soft [REPOS.] se borran todos los registros de
mensajes externos para operador.

(2)Los bits MS1 y MS0 (bits 7 y 6 del parámetro 3113) especifican el

número de registros que se han de visualizar en la pantalla de histórico
de mensajes externos para operador. Cuando se modifiquen estos bits,
se borrarán todos los registros de mensajes externos para operador
conservados hasta entonces.

36

B−63835SP/02

1.5.3

Parámetros

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

#7

MS13113

#6

MS0

#5 #4 #3 #2 #1 #0

MHC

#0 (MHC) Los registros de un mensaje externo para operador:

0 : No pueden borrarse.
1 : Pueden borrarse.

#6, #7 (MS0,MS1) Estos bits definen el número de caracteres que se han de conservar en cada

registro de mensaje externo para operador, al igual que el número de
registros, como se muestran en la tabla siguiente:

MS1 MS0 Número de

caracteres en cada

registro

0 0 255 8

0 1 200 10

1 0 100 18

1 1 50 32

Número de registros

* Puede especificarse un mensaje externo para operador de hasta 255

caracteres. La combinación del bit MS1 y del bit MS0 (bits 7 y 6 del
parámetro No. 3113) selecciona el número de registros limitando el
número de caracteres que se han de conservar como registro de
mensaje externo para operador.

#7

3112

#6 #5 #4 #3 #2

OMH

#1 #0

#2 (OMH) La pantalla de histórico de mensajes externos para operador:

0 : No se visualiza.
1 : Se visualiza.

1.5.4

Notas

NOTA

Después de configurar este parámetro, desconecte
brevemente la alimentación eléctrica y luego vuelva a
conectarla.

Cuando se especifica el número de mensaje externo para operador, el
sistema comienza a actualizar los registros del mensaje especificado.
El sistema continúa realizando la actualización hasta que se especifica
otro mensaje externo para operador o hasta que se especifica otra
instrucción para borrar los registros del mensaje externo para operador.

37

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

1.6

HISTORICO DE OPERACIONES

1.6.1

Configuración de parámetros

[Tipo de datos] Bit

Esta función muestra las activaciones de teclas y señales realizadas por
el operador al producirse un fallo o al activarse una alarma, junto con las
correspondientes alarmas.
Esta función registra los siguientes datos:

(1)Operaciones de entrada realizadas por el operador con el teclado en

modo MDI

(2)Cambios de estado (ON/OFF) de las señales de entrada y salida

(sólo señales seleccionadas)
(3)Detalles de alarmas
(4)Sello de tiempo (fecha y hora)

#7

OHS3106

#6 #5 #4

OPH

#3 #2 #1 #0

(OPH) La pantalla de histórico de operaciones:

0 : No se visualiza.
1 : Se visualiza.

(OHS) El histórico de operaciones:

0 : Se muestrea.
1 : No se muestrea.

3122 Intervalo en el cual se registra el tiempo de reloj en el histórico de operaciones

[Tipo datos] Palabra

[Unidades de datos] Minutos

[Margen valores permitidos] 0 a 1439

La hora de reloj se registra a intervalos especificados en el histórico de
operaciones. Si como intervalo se define 0, se suponen 10 minutos.
El tiempo se registra sólo si los datos se registran dentro del período
correspondiente.

#7

3206

#6 #5 #4

[Tipo de datos] Bit

PHS La configuración y visualización en la pantalla de selección de señal de

histórico de operaciones y los parámetros (de No. 12801 a No. 128900):
0 : No están vinculados.

1 : Están vinculados.

#3 #2 #1 #0

PHS

38

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

12801 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (01)

12802 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (02)

12803 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (03)

12804 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (04)

12805 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (05)

12806 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (06)

12807 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (07)

12808 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (08)

12809 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (09)

12810 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (10)

12811 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (11)

12812 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (12)

12813 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (13)

12814 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (14)

12815 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (15)

12816 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (16)

12817 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (17)

12818 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (18)

12819 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (19)

12820 Número tabla símbolos señales para seleccionar una señal histórico operaciones (20)

[Tipo de datos] Byte

[Margen valores permitidos] 1 a 10

Defina el número de la tabla de símbolos incluida una señal cuyo histórico
de operaciones se desee registrar para el canal de histórico de operaciones
(01) al (20) de la siguiente manera:

1 : G0 a G255

2 : G1000 a G1255

3 : F0 a F255

4 : F1000 a F1255

5 : Y0 a Y127

6 : X0 a X127

9 : G2000 a G2255

10 : F2000 a F2255

39

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

12841 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (01)

12842 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (02)

12843 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (03)

12844 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (04)

12845 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (05)

12846 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (06)

12847 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (07)

12848 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (08)

12849 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (09)

12850 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (10)

12851 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (11)

12852 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (12)

B−63835SP/02

12853 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (13)

12854 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (14)

12855 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (15)

12856 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (16)

12857 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (17)

12858 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (18)

12859 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (19)

12860 Número de la señal seleccionada como señal de histórico de operaciones (20)

[Tipo datos] Palabra

[Margen valores permitidos] 0 a 255

Defina el número de una señal cuyo histórico de operaciones se desee
registrar para el canal de histórico de operaciones (01) al (20)
introduciendo un valor entre 0 y 255.

40

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

#7

RB712881

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (01)

#7

RB712882

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (02)

#7

RB712883

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (03)

#7

RB712884

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (04)

#7

RB712885

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (05)

#7

RB712886

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (06)

#7

RB712887

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (07)

#7

RB712888

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (08)

#7

RB712889

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (09)

#7

RB712890

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (10)

#7

RB712891

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (11)

#7

RB712892

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (12)

#7

RB712893

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (13)

#7

RB712894

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (14)

#7

RB712895

#6

RB6

#5

RB5

#4

RB4

#3

RB3

#2

RB2

#1

RB1

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (15)

41

#0

RB0

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

#7

RB712896

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (16)

#7

RB712897

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (17)

#7

RB712898

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (18)

#7

RB712899

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (19)

#7

RB712900

Valores de bits de registro histórico para señal de histórico de operaciones (20)

#6

RB6

#6

RB6

#6

RB6

#6

RB6

#6

RB6

#5

RB5

#5

RB5

#5

RB5

#5

RB5

#5

RB5

#4

RB4

#4

RB4

#4

RB4

#4

RB4

#4

RB4

#3

RB3

#3

RB3

#3

RB3

#3

RB3

#3

RB3

#2

RB2

#2

RB2

#2

RB2

#2

RB2

#2

RB2

#1

RB1

#1

RB1

#1

RB1

#1

RB1

#1

RB1

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

#0

RB0

[Tipo de datos] Bit

De RB7 a RB0 Para la señal definida en el canal (01) al (20) cuyo histórico de operaciones

se desee registrar:
0 : No se registra el histórico de cada bit. (No se registra el histórico de

este bit.)

1 : Se registra el histórico de cada bit. (Se registra el histórico de este bit.)

42

B−63835SP/02

1.6.2

Visualización en pantalla

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

 Visualización del

histórico de operaciones

(1) Pulse la tecla de función

(2)Pulse la tecla de siguiente menú [

SYSTEM

.

]. Se visualiza la tecla soft

[HISTOR] (HISTORICO EVENTOS).
(3)Pulse dos veces la tecla soft [HISTOR]. Se visualiza la pantalla de

histórico de operaciones.

HISTORICO EVENTOS O1234 N12345

Page : 123

No.DATA No.DATA No.DATA
01 01/06/03 11 F0000.7↑ 21 F0001.0↓
02 08:40:00 12 F0000.5↑ 22 <POS>
03 <DELETE> 13 F0001.0↑ 23 <PROG>
04 F0000.6↑ 14 F0000.5↓ 24 <RESET>
05 MEM 15 P/S0010 25 EDIT
06 G0009.0↑ 16 02/06/03 26 O
07 G0009.1↑ 17 09:27:49 27 1
08 G0009.2↑ 18 <PROG> 28 2
09 ST↑ 19 <RESET> 29 3
10 ST↓ 20 F0000.7↓ 30 4

EDIT **** *** *** 08:20:52
[ ARRIB ][ FONDO ][ ][ ][BUS PG]

En la pantalla de histórico de operaciones, las teclas soft están
configuradas de la siguiente manera:

][PARAM. ] [DGNOS] [PMC] [SYSTEM] [(OPE)] [ ]

⇒ [

pulsar

] [W.DGNS] [ ] [ ] [HISTOR] [(OPE)][ ]

[

pulsar

][HISTOR ] [SG−SEL] [ ] [ ] [(OPE)] [ ]

[

pulsar

[

] [ ARRIB ] [FONDO] [ ] [ ][BUS PG] [ ]

(4) Para visualizar la siguiente parte del histórico de operaciones, pulse la

tecla de página abajo

PAGE

. Al hacerlo, aparecerá la página siguiente.

Para visualizar la interfaz entre dos páginas, pulse la tecla de cursor

o . La pantalla avanza una fila. En una pantalla CRT de

14 pulgadas, al pulsar la tecla de cursor, la pantalla avanza media

página.

43

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Pueden utilizarse también estas teclas soft:

Ejemplo) Al introducir 50 y luego pulsar la tecla [BUS PG], se

Datos visualizados en la pantalla de histórico de operaciones
(1)Teclas MDI

Las teclas de dirección y numéricas se visualizan después de un solo

espacio.

Las teclas soft se visualizan entre corchetes ([]).

Otras teclas (RESET/INPUT, por ejemplo) se visualizan entre signos

menor y mayor que respectivamente (<>).

Una tecla pulsada al conectar la corriente se visualiza en vídeo inverso.

Para control de dos trayectorias, las operaciones de la trayectoria 2 se

visualizan de idéntica manera, pero precedidas por S_.

1) Tecla de función: <POS>, <PROG>, <OFFSET>, etc.

2) Tecla de dirección/numérica: A a Z, 0 a 9, ; (EOB), +, −, (, etc.

3) Tecla de página/cursor: <PAGE↑>, <CUR↓>, <CUR←>

4) Tecla soft: [SF1], [SF2], etc.

5) Otra tecla: <RESET>, <CAN>, etc.

6) Tecla pulsada al conectar la corriente:

(2)Señales de entrada y salida

B−63835SP/02

1) Al pulsar la tecla soft [ARRIB], se visualiza la primera página
(datos más antiguos).

2) Al pulsar la tecla soft [FONDO], se visualiza la última página
(datos más recientes).

3) Al pulsar la tecla soft [BUS PG], se visualiza la página
especificada.

visualiza la página 50.

<RESET>

Las señales generales se visualizan en el siguiente
formato:

G 0 0 0 0 . 7 =

La marca ↑ indica que la señal está acti­vada.
La marca ↓ indica que la señal está de­sactivada.

Indica el bit.

Indica la dirección.

Algunas señales están indicadas por sus nombres de símbolo.

SBK = (Indica que está activado el modificador de modo bloque a
bloque.)

44

B−63835SP/02

Nombre

Nombre

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Las señales de selección de modo y las señales de sobrecontrol de avance
rápido se visualizan como se indica a continuación:

Señal entrada

MD1 ND2 MD4 REF DNC1

0 0 0 0 0 MDI

1 0 0 0 0 MEM

1 0 0 0 1 RMT

0 1 0 0 0 NOMODE

1 1 0 0 0 EDT

0 0 1 0 0 H/INC

1 0 1 0 0 JOG

1 0 1 1 0 REF

0 1 1 0 0 TJOG

1 1 1 0 0 THND

Señal entrada

ROV1 ROV2

0 0 R100%

visualizado

visualizado

1 0 R50%

0 1 R25%

1 1 RF0%

(3)Alarmas de CN

Las alarmas de CN se visualizan en vídeo inverso.
Las alarmas P/S, alarmas del sistema y alarmas externas se visualizan
junto con sus números.
Para otros tipos de alarmas, se visualiza únicamente el tipo de alarma.
(No se visualizan detalles.)
Para control de dos trayectorias, las operaciones de la trayectoria 2 se
visualizan de idéntica manera, pero precedidas por S_.

Ejemplo)

P/S0050, SV_ALM, S_APC_ALM

(4)Sello de tiempo (fecha y hora)

Se registran los siguientes datos de tiempo (fecha y hora):

1) Fecha y hora de la conexión

2) Fecha y hora de la desconexión

3) Fecha y hora en que se produce una alarma de CN

4) El tiempo de reloj se registra a intervalos predeterminados, junto
con cada nuevo día del calendario.

45

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1) El instante de conexión se visualiza como se muestra a

2) El instante de desconexión y el instante en que se produce una

3) A intervalos predeterminados, la hora del reloj se visualiza en

B−63835SP/02

continuación:

01.02.20 ==== Año/mes/día
09:15:30 ==== Horas:minutos:segundos

alarma de CN se visualizan en vídeo inverso.

02/01/20 ==== Año/mes/día
09:15:30 ==== Horas:minutos:segundos

Si se produce una alarma en el sistema, no se registran ni la fecha
ni la hora.

vídeo inverso. Defina el intervalo en minutos en el parámetro
número 3122. Si este parámetro se configura al valor 0, el tiempo
se superpone a intervalos de 10 minutos.

09:15:30 ==== Horas:minutos:segundos

Cada nuevo día natural se visualiza en vídeo inverso.

02/01/20 ==== Año/mes/día

 Señal de entrada o señal

de salida que debe
registrarse en el
histórico de operaciones

PRECAUCION

1 La hora del reloj se registra para un intervalo especificado

sólo cuando hay datos almacenados dentro de dicho
intervalo.

2 Si se activa una alarma del sistema, para indicación de la

desconexión de la corriente se utiliza la hora de ocurrencia
de la alarma del sistema.

(1)P ulse la tecla de función

(2)Pulse la tecla de siguiente menú [

SYSTEM

.

]. Se visualiza la tecla soft

[HISTOR] (histórico de operaciones).

(3)Puse la tecla soft [HISTOR] y luego pulse la tecla soft [SG−SEL]. Se

visualiza la pantalla de selección de señal de histórico de operaciones.

OP_HIS SIGNAL SELECT O1000 N02000

No. ADDRES SIGNAL No. ADDRES SIGNAL
01 X0000 00001000 11 G0000 00000001
02 X0004 10000000 12 G0004 00000011
03 X0008 00001100 13 G0008 00000111
04 X0009 00111000 14 G0003 00001111
05 X0012 00001111 15 G0043 01100000
06 Y0000 01000000 16 ********
07 Y0004 00110000 17 ********
08 Y0007 00011100 18 ********
09 Y0008 00011100 19 ********
10 Y0010 00011100 20 ********
>

EDIT **** *** * * * 00:00:00

[HISTOR] [SEL SG] [ ] [ ] [ (OPE) ]

46

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.6.3

Configuración de la señal de entrada o señal de salida que debe registrarse en el histórico de operaciones

(1) En la pantalla de selección de señal de histórico de operaciones, pulse

la tecla soft [(OPE)].

OP_HIS SIGNAL SELECT O1000 N02000

No. ADDRES SIGNAL No. ADDRES SIGNAL
01 G0004 00000010 11 ********
02 ******** 12 ********
03 ******** 13 ********
04 ******** 14 ********
05 ******** 15 ********
06 ******** 16 ********
07 ******** 17 ********
08 ******** 18 ********
09 ******** 19 ********
10 ******** 20 ********
>
EDIT **** *** *** *** 00:00:00

[ BORR T ][ ELIMI ][ ON:1 ][ OFF:0 ][ ]

(2)Pulse la tecla de cursor o para desplazar el cursor a la

posición deseada.

(3)Teclee un tipo de señal (X, G, F, o Y) y una dirección, y luego pulse

EN-

la tecla

TRAD

.

Ejemplo)G0004

EN­TRAD

La dirección de señal G0004 se introduce en la columna ADDRES.
La posición correspondiente de la columna SIGNAL se inicializa al valor

000000000.

(4)Seleccione el bit que desee registrar.

Para seleccionar todos los bits de la dirección de señal especificada,
pulse la tecla soft [ON:1] mientras el cursor está posicionado en

00000000 .

Para seleccionar un bit concreto, coloque el cursor en dicho bit
pulsando la tecla de cursor

o , y luego pulse la tecla soft

[ON:1]. Para cancelar una selección realizada pulsando la tecla soft
[ON:1] o anular una señal previamente seleccionada, pulse la tecla

soft [OFF:0].

(5)Con esta selección de señal pueden especificarse hasta 20 caracteres.

Estas direcciones no siempre tienen que especificarse en posiciones
consecutivas comenzando a partir de la No.1.

(6) Al pulsar las teclas soft [BORR T] y [EJEC] se borran todos los datos.

Si por error se pulsa la tecla [BORR T] , puede anularse pulsando la
tecla [CANCEL].

47

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(7)Para borrar una dirección de señal seleccionada, coloque el cursor en

la correspondiente posición y luego pulse las teclas soft [ELIMI] y
[EJEC]. En la columna SIGNAL, en lugar de los datos borrados se
visualiza ******** . En la columna ADDRES, se borra la
correspondiente posición.
Si por error se pulsa la tecla [ELIMI] , puede anularse pulsando la
tecla [CANCEL].

(8) Al pulsar la tecla de menú de retorno [

soft [HISTOR] (OPE).

B−63835SP/02

], vuelve a visualizarse la tecla

 Configuración basada en

parámetros

 Señales de entrada y

señales de salida que se
han de registrar en el
histórico

Al configurar el bit 4 (PHS) del parámetro No. 3206, la configuración y
visualización en la pantalla de selección de señal de histórico de
operaciones puede vincularse con el parámetro No. 12801 al No. 12900.
Mediante esta vinculación, pueden realizarse la entrada y salida de
información de configuración relativa a las señales de entrada y salida
sujetas a procesamiento de histórico de operaciones de la misma manera
que con parámetros ordinarios.

NOTA

1 Una cruz (×) indica que no se registrará la señal. Además,

tampoco se registrará ninguna señal para la cual no se haya

especificado una dirección.
2 Un círculo () indica que la señal puede registrarse.
3 Una señal indicada por su nombre de símbolo también

aparecerá mostrada por su nombre de símbolo.

48

B−63835SP/02

hasta

hasta

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1. Direcciones M/T
MT→PMC

#7

X000

X127       

#6

#5





#4

#3





#2



#1

#0



PMC→CNC

#7

G000

G003       

G004    FIN   

G005    TFIN SFIN  MFIN

G006     *ABS  SRN

RLSOTG007 EXLM *FLUP   ST STLK 

#6

#5





#4

#3





#2



#1

#0







hasta

hasta

ERSG008 RRW *SP *ESP    *IT

G009       

G013       

G014       

G015       

G018       

RTG019       

49

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

G020       

hasta

G042       

G043 ×  × ×   

G044      MLK BDT1

BDT9G045 BDT8 BDT7 BDT6 BDT5 BDT4 BDT3 BDT2

DRNG046 KEY4 KEY3 KEY2 KEY1  SBK 

G047       

hasta

G060       

G061       RGTA

B−63835SP/02

hasta

hasta

G062       

G099       

+J8G100 +J7 +J6 +J5 +J4 +J3 +J2 +J1

G101       

−J8G102 −J7 −J6 −J5 −J4 −J3 −J2 −J1

G103       

G105       

MI8G106 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1

G107       

MLK8G108 MLK7 MLK6 MLK5 MLK4 MLK3 MLK2 MLK1

G109       

+LM8G110 +LM7 +LM6 +LM5 +LM4 +LM3 +LM2 +LM1

G111       

−LM8G112 −LM7 −LM6 −LM5 −LM4 −LM3 −LM2 −LM1

G113       

*+L8G114 *+L7 *+L6 *+L5 *+L4 *+L3 *+L2 *+L1

50

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

G115       

*−L8G116 *−L7 *−L6 *−L5 *−L4 *−L3 *−L2 *−L1

hasta

hasta

G117      

*+ED8G118 *+ED7 *+ED6 *+ED5 *+ED4 *+ED3 *+ED2 *+ED1

G119       

*−ED8G120 *−ED7 *−ED6 *−ED5 *−ED4 *−ED3 *−ED2 *−ED1

G121       

G125       

SVF8G126 SVF7 SVF6 SVF5 SVF4 SVF3 SVF2 SVF1

G127       

G129       

*IT8G130 *IT7 *IT6 *IT5 *IT4 *IT3 *IT2 *IT1

G131       

G132    +MIT4 +MIT3 +MIT2 +MIT1



hasta

hasta

hasta

G133       

G134    −MIT4 −MIT3 −MIT2 −MIT1

G135       

G255       

PMC→MT

#7

Y000

Y127       

#6

#5





#4

#3





#2



#1

#0





CNC→PMC

#7

F000

F255       

#6

#5





#4

#3





#2



#1

#0





51

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

1.6.4

Entrada y salida de datos del histórico de operaciones

 Salida

 Entrada

Los datos registrados pueden enviarse a una unidad de entrada/salida
conectada a una interfaz lectora/perforadora. Un registro de salida puede
introducirse desde la unidad de entrada/salida.
Defina la unidad de entrada/salida que se ha de utilizar en los parámetros
de configuración No. 0020 y 0100 a 0135.
Para la salida de los datos, defina un código en el bit ISO del parámetro
de configuración (bit 1 del parámetro No. 0020).

(1)Seleccione el modo EDIT.

SYSTEM

(2)Pulse la tecla

y luego seleccione la pantalla de visualización del

histórico de operaciones.

(3)Pulse las teclas soft [(OPRA)],

, [PERFOR] y [EJEC], por este

orden.

Los datos enviados al disquete FANUC o a la tarjeta FA de FANUC son
almacenados con el nombre de archivo HISTORICO EVENTOS.

(1)Seleccione el modo EDIT.

SYSTEM

(2)Pulse la tecla

y luego seleccione la pantalla de visualización del

histórico de operaciones.

 Formato de datos de

salida

(3)Pulse las teclas soft [(OPRA)],

, [LECTUR] y [EJEC], por este

orden.

1. Tecla soft/MDI

2. Señal

3. Alarma

4. Para extensión (fecha u hora)

5. Tecla soft/MDI de canal 2

6. Señal de canal 2

7. Alarma de canal 2

La salida de la cabecera y de los datos de operaciones registrados se realiza
por este orden. Los datos de histórico de operaciones se dividen en cuatro
secciones mediante palabras identificativas. Los datos distintos de las
palabras identificativas dependen del tipo.

T(palabra identificativa)

T0 : Cabecera
T50 : MDI/tecla soft
T51 : Señal
T52 : Alarma
T53 : Para extensión (fecha u hora)
T54 : Tecla soft/MDI de canal 2
T55 : Señal de canal 2
T56 : Alarma de canal 2

52

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1) Cabecera

T 0 C O P E R A T I O N

H I S T O R Y ;

C: Palabra de datos

2) Tecla soft/MDI

T 5 0 P 0 a 1 H * * ;

P0: Habitualmente
P1: En la conexión de la corriente
H **: Código de tecla (véase tabla siguiente).

3) Señal

0 a 2550 a 6T 5 1 P H * * ,N * * ;

P0: X0000 y superiores
P2: G0000 y superiores
P4: Y0000 y superiores
P6: F0000 y superiores
N***: No. de DI/DO
H **: Dato de información de señal (hexadecimal)

Nuevos datos Antiguos datos

53

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

4) Alarma

0 a 10T 5 2 P * *N * * ;

P0: P/S No. 100
P1: P/S No. 000
P2: P/S No. 101
P3: P/S No. 0001 a 254
P4: Alarma de rebasamiento de recorrido
P5: Alarma de sobrecalentamiento
P6: Alarma del servo
P7: Alarma del sistema
P8: Alarma APC
P9: Alarma de husillo
P10: Alarma P/S No. 5000 a 5999
P15: Alarma externa
N****: Número de alarma (sólo para alarma P/S, alarma del sistema y alarma externa)

B−63835SP/02

Fecha

5) Para extensión (fecha u hora)

0 a 1T 5 3 P 0 *E * * ;D * * * * *

T 5 3 P 1 *E * * ;D * * *Tiempo

P0: Habitualmente
P1: En la conexión de la corriente
E0: Fecha
E1: Hora
D*..*: Ejemplode datos) 29 de junio de 2002

0 a 1

D 2 0 0 0 62 2 9

54

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Códigos de teclas (tecla soft/MDI)
(00H a 7FH)

0 1 2 3 4 5 6 7

0 En

blanco

1 ! 1 A Q

2 ” 2 B R

3 # 3 C S

4 $ 4 D T

5 % 5 E U

6 & 6 F V

7 ’ 7 G W

8 ( 8 H X

9 ) 9 I Y

0 @ P

A ;

(EOB)

B + K [

C ’ < L ¥

D − = M ]

E . > N

F / ? O −

* : J Z

55

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(80H a FFH)

B−63835SP/02

8 9 A B C D E F

0 Reset

F0

*

1 MMC

F1

*

2 CNC

F2

*

3 F3

4 Shift Insert

F4

*

5 Delete

F5

*

6 CANCELAlter

F6

*

7 F7

8 Cur→*Input

*

9 Cur←

*

A Cur↓*Help

*

POS

PROG

OFFSET

SETTING

F8

*

F9

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

B Cur↑

*

C MESSAGE

D CUSTOM

E Page↓

*

F Page↑

*

*1:En el teclado compacto, ED corresponde a la tecla

estándar, ED corresponde a la tecla

y EE a la tecla

GRAPH

CUSTOM
GRAPH

* : Tecla de comando

SYSTEM

*

*

GRAPH

*1*

CUSTOM

Fapt

FR

*

FL

*

. En el teclado

CUSTOM

*

*

.

56

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.6.5

Notas

(1)Mientras está visualizada la pantalla de histórico de operaciones, no

puede registrarse información en el histórico.

(2)Una señal de entrada con una anchura de conexión/desconexión

inferior a 16 ms no se registra en el histórico. Algunas señales no se
registran en el histórico.

(3) Una vez se llena el dispositivo de almacenamiento, se borran los datos

antiguos, comenzando por el registro más antiguo. Pueden registrarse
hasta 8.000 datos tecleados.

(4)Los datos registrados se conservan aun cuando esté desconectada la

corriente. Sin embargo, una operación de borrado de toda la memoria
produce el borrado de los datos registrados.

(5)La función de histórico de operaciones no puede ejecutar el muestreo

cuando el bit OHS (bit 7 del parámetro No. 3106) está configurado al

valor 1.
(6)Defina la hora y la fecha en la pantalla de configuración.
(7)El tiempo necesario para la entrada y salida de 6.000 registros de

operaciones a una velocidad de transferencia de 4.800 es el siguiente:

Salida: Aproximadamente 5 minutos

Entrada: Aproximadamente 2 minutos y 30 segundos

Este archivo corresponde a una cinta de papel de aproximadamente

180 m de longitud.

57

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.7

FUNCION DE AYUDA

B−63835SP/02

1.7.1

Generalidades

1.7.2

Método de visualización

 Visualización de la

pantalla de ayuda

La función de ayuda muestra información de alarmas, el método
operativo y un índice de parámetros. Esta función se utiliza como un
manual.

Pulse la tecla

HELP

en cualquier pantalla que no sea la del PMC y

aparecerá una pantalla de ayuda.
(Sin embargo, no está disponible cuando se visualiza la pantalla
PMC/CUSTOM)

AYUDA (MENU INICIAL) O1234 N12345

***** AYUDA *****

1. DETALLE DE ALARMA

2. METODO DE OPERACION

3. TABLA DE PARAMETRO

 Ayuda para alarmas

[ALARMA] [OPERAT] [PARAM.] [ ] [ ]

(1)Cuando se active una alarma, pulse la tecla soft [ALARMA], tras lo

cual aparecerá un mensaje de ayuda sobre la alarma.

AYUDA (MENU INICIAL) O1234 N12345

NUMERO : 010
MENSAJ : CODIGO G INADECUADO
FUNCCION :
ALARMA :

A G CODE NOT LISTED IN G−CODE TABLE
IS BEING COMMANDED
ALSO G−CODE FOR FUNCTION NOT ADDED
IS BEING COMMANDED

[ALARMA] [OPERAT] [PARAM.] [ ] [ (OPRA) ]

58

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(2)Pulse la tecla soft [OPERAT], (No. de alarma) y la tecla soft

[SELEC], por este orden, tras lo cual aparecerá un mensaje de ayuda

correspondiente al número de alarma introducido.

 Ayuda para

procedimiento

(1)Pulse [OPERAT], tras lo cual aparecerá el menú de método operativo.

AYUDA (METODO DE OPERACION) O1234 N12345

1. EDICION DE PROGRAMA

2. BUSQUEDA

3. REPOSICION

4. ENTRADA POR MDI

5. ENTRADA POR CINTA

6. SALIDA

7. ENTRADA CON EL CASSETTE FANUC

8. SALIDA CON EL CASSETTE FANUC

9. BORRADO DE MEMORIA

[ALARMA] [OPRERAT] [PARAM.] [ ] [(OPRA)]

(2)Pulse [OPERAT], (un número de dato) y la tecla soft [SELEC], tras

lo cual se visualizará un método operativo para el dato.

PAGE

Al pulsar la tecla PAGE

AYUDA (METODO DE OPERACION) O1234 N12345
<<1.EDICION DE PROGRAMA>> 1/4
ELIMINACION DE TODOS LOS PROGRAMAS

MODO :EDICION
PANTA :PROGRAMA
OPR :(0−9999) − (DELETE)

PAGE

o

se visualizan otras páginas.

Página
actual/
total páginas

ELIMINACION DE PROGRAMAS

MODO : EDICION
PANTA : PROGRAMA
OPR :(O+NO DE PROGRAMAS) − <DELETE>

[ ] [ ] [ ] [ ] [SELEC]

59

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

 Tabla de parámetros

Pulse la tecla soft [PARAM.], tras lo cual se visualiza la tabla de
parámetros.

AYUDA (TABLA DE PARAMETRO) O1234 N12345

1/4

·AJUSTE (NO.0000~ )

·INTERFAZ PERFO LECT (NO.0100~ )

·CONTROL EJE/UNIDAD AJUSTE (NO.1000~ )

·COORDINADAS (NO.1200~ )

·LIMITE DE CARRERA (NO.1300~ )

·VELOCIDAD DE ALIMENTACION (NO.1400~ )

·CONTROL DE ACELE/DESACELE (NO.1600~ )

·SERVO RELACIONADO (NO.1800~ )

·DI/DO (NO.3000~ )

[ ALARMA ] [OPERAT][ PARAM. ] [ ][SELEC]

Puede seleccionarse otra pantalla mediante la tecla PAGE

PAGE

Página
actual/total
páginas

PAGE

o

.

60

B−63835SP/02

1.8

VISUALIZACION DE LA PAGINA DE DIAGNOSTICO

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.8.1

Visualización de la página de diagnóstico

1.8.2

Contenido visualizado

 Causas de que la

máquina no se desplace
después de enviarle una
orden

(1)Pulse la tecla

SYSTEM

.

(2)Pulse la tecla soft [DIGNOS], tras lo cual se visualiza una pantalla de

diagnóstico.

000 ESPERANDO FIN Se está ejecutando una función

auxiliar.

001 MOVIMIENTO Se está ejecutando una orden de

desplazamiento de operación
cíclica.

002 TEMPORIZADO Se está ejecutando una

temporización (TIEMPO DE
ESPERA).

003 COMPROBANDO EN POSICION Se está ejecutando una

comprobación ”en posición”.

004 AVANCE 0% El sobrecontrol de avance es de

0%.

005 BLOQUEO Se está introduciendo un

enclavamiento o bloqueo de
arranque.

006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA

Espera a señal de alcance de
velocidad de husillo.

010 GRABANDO Se están enviando datos a través

de la interfaz lector/perforadora.

011 LEYENDO Se están introduciendo datos a

través de la interfaz
lector/perforadora.

012 ESPERANDO AMARRE Espera al final del

posicionamiento de mesa
indexada

013 AVANCE MANUAL 0% El sobrecontrol de avance

manual es de 0%.

014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF El CN está en el estado de reset.
015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO Se está ejecutando una

búsqueda de número de
programa externo

016 BACKGROUND ACTIVO Se está utilizando el modo no

prioritario.

61

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

 Causa de que el LED de

inicio de ciclo esté
apagado

020 VELOCIDAD DE CORTE SUBIR /BAJAR
021 RESET PULSADO
022 RESET Y REBOBINADO ACTIVOS
023 PARADA EMERGENCIA ACTIVA
024 RESET PULSADO
025 PARO AVANCES O TEMPORIZADO

 Estado de alarma TH

030 CARACTER NUMERO DATO TH Posición del carácter que ha

031 DATO TH Datos del carácter que ha

B−63835SP/02

1 000100
0 010000
0 001000
1 000000
1 111000
1 111110

Entrada de señal parada emergencia
Entrada de señal externa de reset
Tecla reset activada en MDI
Entrada de reset y rebobinado
Generación alarma servo
Cambio a otro modo, suspensión avances
Parada modo bloque a bloque

provocado la alarma TH.
La posición se cuenta a partir del
comienzo.

provocado la alarma TH.

 Detalles del codificador

de impulsos serie

DGN

#7(OVL): Alarma por sobrecarga

#6(LV): Alarma por tensión insuficiente
#5(OVC): Alarma por sobreintensidad
#4(HCA): Alarma por intensidad anómala

#3(HVA): Alarma por sobretensión

#2(DCA): Alarma por descarga

#1(FBA): Alarma por desconexión

#0(OFA): Alarma por desbordamiento

#7

OVL200

#6
LV

#5

OVC#4HCA

#3

HVA#2DCA

#1

FBA

#0

OFA

62

B−63835SP/02

p

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

DGN

Alarma por
sobrecarga

Alarma de
desconexión

DGN

#7

ALD201

0 − − − Recalentamiento de motor
1 − − − Recalentamiento de amplificador
1 − − 0 Codificador integrado impulsos

1 − − 1 Desconexión de codificador de impulsos

0 − − 0 Desconexión del codificador de impulsos

#7

202

#6 #5 #4

#6

CSA

#5

BLA

#3 #2 #1 #0

EXP

(hardware)

independiente (hardware)

(software)

#4

PHA

#3

RCA

#2

BZA

#1

CKA

#0

SPH

#6(CSA): El hardware del codificador de impulsos serie presenta alguna anomalía

#5(BLA): La tensión de la pila está baja (aviso)

#4(PHA): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentación son

incorrectos.
El cómputo del cable de realimentación es incorrecto.

#3(RCA): El codificador de impulsos serie está averiado.

El cómputo del cable de realimentación es incorrecto.

DGN

#2(BZA): La tensión de la pila vale 0.

Sustituya la pila y defina el punto de referencia.

#1(CKA): El codificador de impulsos serie está averiado.

El bloque interno está parado.

#0(SPH): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentación está

defectuoso.
El cómputo del cable de realimentación es incorrecto.

#7

DTE203

#6

CRC#5STB#4PRM

#3 #2 #1 #0

#7(DTE): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.

No existe respuesta de comunicación.

#6(CRC): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.

Los datos transferidos son erróneos.

#5(STB): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.

Los datos transferidos son erróneos.

#4(PRM): La alarma ha sido detectada por el servo y los valores especificados en el

parámetro no son correctos.

63

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

DGN

204

#6(OFS): Valor actual anómalo resultado de conversión A/D de señal digital

#5(MCC): Los contactos del contactor electromagnético del amplificador de servo

#4(LDA): Anomalía en LED de codificador de impulsos serie
#3(PMS): La realimentación no es correcta debido a una avería del codificador C de

 Detalles de las alarmas

del codificador de
impulsos serie
independiente

DGN

#7(OHA): Se ha recalentado el codificador de impulsos independiente.

#6(LDA): Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos

#5(BLA): Tensión de la pila baja en el codificador de impulsos independiente.

#7

#6

OFS#5MCC

#4

LDA

#3

PMS

están fundidos.

impulsos serie o del cable de realimentación.

#7

OHA205

#6

LDA

#5

BLA

#4

PHA#3CMA

independiente.

#2 #1 #0

#2

BZA

#1

PMA#0SPH

DGN

#4(PHA): Se ha producido un error de datos de fase en la escala lineal independiente.

#3(CMA): Se ha producido un error de cómputo en el codificador de impulsos

independiente.

#2(BZA): La tensión de la pila del codificador de impulsos independiente es nula.

#1(PMA): Se ha producido un error de impulsos en el codificador de impulsos

independiente.

#0(SPH): Se ha producido un error de datos de fase de software en el codificador de

impulsos independiente.

#7

DTE206

#6

CRC#5STB

#4 #3 #2 #1 #0

#7(DTE): Se ha producido un error de datos en el codificador de impulsos

independiente.

#6(CRC): Se ha producido un error CRC en el codificador de impulsos

independiente.

#5(STB): Se ha producido un error de bit de datos en el codificador de impulsos

independiente.

64

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

 Detalles de alarmas de

parámetros de servo no
válidos (en el lado del
CNC)

DGN

280

#0(MOT) : El tipo de motor especificado en el parámetro No. 2020 queda fuera del

#2(PLC) : El número de impulsos de realimentación de velocidad por revolución del

#3(PLS) : El número de impulsos de realimentación de posición por revolución del

#4(DIR): Se ha especificado un sentido incorrecto de giro del motor en el parámetro

#6(AXS) : En el parámetro número 1023 (número de eje de servo) se ha especificado

Este dato indica la causa de la alarma de servo No. 417, detectada por el
CN. Si la alarma es detectada por el servo, el bit PRM (bit 4 del DGN
No. 0203) está configurado al valor 1.

#7

#6

AXS

#5 #4

DIR

#3

PLS

#2

PLC

#1 #0

MOT

margen predeterminado.

motor, especificado en el parámetro número 2023, es cero o inferior.
El valor no es válido.

motor, especificado en el parámetro número 2024, es cero o inferior.
El valor no es válido.

No. 2022 (el valor es distinto de 111 o −111).

un valor que está fuera del margen de 1 al número de ejes controlados.
(Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3.) Como alternativa, los
valores especificados en el parámetro no son consecutivos.

 Valor de error de

posición

DGN

300 Error de posición de un eje en unidades de detección

Error posición=

 Posición de máquina

DGN

301 Distancia respecto al punto de referencia de un eje en unidades de detección

 Función desplazamiento

de punto referencia

DGN

302 Distancia desde extremo de garra deceleración a primer punto de regla lineal

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

[Unidad de datos] 0.001 mm (salida en valores métricos), 0.0001 pulgadas (salida en

pulgadas)

[Margen valores permitidos] −99999999 a 99999999

 Desviación de posición

con aceleración/
deceleración fina
validadas

Veloc. avance [mm/min]

60ganan. bucle servo [1/s]

×

1

Unidad de-

tección

DGN

303 Desviación de posición con aceleración/deceleración fina validadas

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

[Unidad de datos] Unidad de detección

[Margen valores permitidos] −99999999 a 99999999

65

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

 Contador de referencia

B−63835SP/02

DGN

304 Contador de referencia para los distintos ejes

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

[Unidad de datos] Unidad de detección

[Margen valores permitidos] −99999999 a 99999999

 Detección de

desplazamiento

DGN

305 Datos de realimentación de posición entre las fases Z de los distintos ejes

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

[Unidad de datos] Unidad de detección

[Margen valores permitidos] −99999999 a 99999999

Si está validada la detección de desplazamiento, los datos de
realimentación entre las fases Z de los distintos ejes se muestran en el
módulo de detección.

 Coordenadas de

máquina de eje
angular/eje ortogonal

DGN

306

Coordenadas de máquina de un eje oblicuo en sistema de coordenadas cartesianas

DGN

307

Coordenadas de máquina de un eje ortogonal en sistema de coordenadas cartesianas

[Tipo de datos] Dos palabras

[Unidad de datos]

Sistema

incremental

Entrada v. métricos 0.01 0.01 0.01 mm

Entrada en

pulgadas

Eje rotación

[Margen valores permitidos] −99999999 a 99999999

Estos parámetros se actualizan únicamente cuando el bit 0 (AAC) del
parámetro No. 8200 está configurado a 1 y alguno de los parámetros
siguientes vale 1:

 Bit 0 (AOT) del parámetro No. 8201
 Bit 1 (AO2) del parámetro No. 8201
 Bit 2 (AO3) del parámetro No. 8201
 Bit 3 (QSA) del parámetro No. 5009 (sólo serie T)
 La opción de comprobación de interferencia está seleccionada.

IS−A IS−B IS−C Unidad

0.001 0.001 0.001 pulg.

0.01 0.01 0.01 grados

66

B−63835SP/02

 Información de

temperatura del motor

DGN

308 Temperatura de servomotor

[Tipo de datos] Eje tipo byte

[Unidad de datos] C

[Margen valores permitidos] 0 a 255

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Se indica la temperatura de la bobina del servomotor αi.
Cuando la temperatura alcanza 140C, se activa una alarma indicativa de
recalentamiento del motor.

DGN

309 Temperatura de codificador de impulsos

[Tipo de datos] Eje tipo byte

[Unidad de datos] C

[Margen valores permitidos] 0 a 255

Se indica la temperatura de la tarjeta de circuito impreso del codificador
de impulsos.
Cuando ésta alcanza 100C (85C para la temperatura atmosférica en el
codificador de impulsos), se activa una alarma de recalentamiento del
motor.

NOTA

1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los

siguientes intervalos.

2 La temperatura a la cual se activa una alarma de

recalentamiento tiene un error máximo de 5C.

3 No se indica información sobre ejes distintos del eje de

servo αi. (Se indica con “0C.”)

50C a 160C 5C
160C a 180C 10C

67

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

 Causa del cambio del bit

APZ (bit 4 del parámetro

1815) al valor 0

#7

DGN

310

#0(PR1): Ha variado el valor de los siguientes parámetros: parámetros 1821, 1850,

1860, 1861.

#1(PR2): Ha variado el valor del bit ATS (bit 1 del parámetro 8302).
#2(BZ1): La tensión detectada de la pila del APC es 0V (inductosyn).
#3(BZ2): La tensión detectada de la pila del APC es 0 V (detector de posición

independiente).

#4(NOF): El inductosyn no envía datos de compensación.

#5(ALP): Antes de que el codificador α detecte el giro de una vuelta, se ha intentado

establecer el punto de referencia mediante parámetros.

#6(DTH): Se ha introducido una señal/parámetro de desactivación de eje controlado.

#6

DTH

#5

ALP

#4

NOF

#3

BZ2

#2

BZ1

#1

PR2

B−63835SP/02

#0

PR1

DGN

#7

311

#6

DUA

#5

XBZ#4GSG

#3

AL4

#2

AL3

#1

AL2

#0

AL1

#0(AL1): Se ha activado una alarma de APC.
#2(AL3): La tensión de la pila de APC detectada es 0 V (codificador de impulsos

serie).

#3(AL4): Se ha detectado una velocidad de giro anómala (RCAL).

#4(GSG): La señal G202 se ha llevado de 0 a 1.

#1(AL2): Se ha detectado una desconexión.

#6(DUA): Mientras se estaba utilizando la función de realimentación dual de

posición, la diferencia de error entre el lado de bucle semicerrado y el lado
de bucle cerrado se ha hecho excesivamente grande.

#5(XBZ): La tensión detectada de la pila del APC es 0 V (detector de posición

independiente serie).

68

B−63835SP/02

 Estado de bus FSSB

DGN

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

#7

CFE320

#6 #5 #4

ERP

#3

OPN#2RDY

Indica el estado interno del FSSBC.

#0(CLS): Cerrado.

#1(OPP): Ejecutando protocolo OPEN.
#2(RDY): Abierto y listo.
#3(OPN): Abierto.

#4(ERP): Ejecutando protocolo de ERROR.

#7(CFE): Detectado error de configuración.

(El tipo real de esclavo no coincide con el especificado en la tabla de
conversión.)

#1

OPP

#0

CLS

DGN

DGN

DGN

#7

XE3321

#6

XE2

#5

XE1

#4

XE0

Indica la causa de un error de FSSBC.

#0(ER0): ERROR INFORMADO
#1(ER1): (RESERVA)
#2(ER2): Desconexión de puerto maestro
#3(ER3): Entrada de EMG externa

Indica la causa de un error de FSSBC derivado de una petición de un esclavo.

#4(XE0): (RESERVA)
#5(XE1): Desconexión de puerto esclavo
#6(XE2): Desconexión de puerto maestro
#7(XE3): Entrada de EMG externa

#7

330

#7

332

#6 #5 #4 #3

#6 #5 #4 #3

#3

ER3

EXT#2DUA

EXT#2DUA

#2

ER2

#1

ER1

#1

ST1

#1

ST1

#0

ER0

#0

ST0

#0

ST0

hasta

348

#7

#6 #5 #4 #3

EXT#2DUA

#1

ST1

#0

ST0DGN

#0, #1(ST0, ST1): Indica el código de tipo de un esclavo realmente conectado.

ST1 ST0 Tipo Dirección

0 0 A Amplificador de servo

0 1 (B: RESERVA) (Actualmente no existente)

1 0 C Unidad de interfaz de detector

1 1 (RESERVA) (Actualmente no existente)

69

independiente

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

#2(DUA): 0 : El esclavo de interés no está en el primer eje del amplificador de dos

1 : Es esclavo de interés no está en el primer eje del amplificador de dos

#3(EXT): 0 : El esclavo de interés no existe.

1 : El esclavo de interés existe.

B−63835SP/02

ejes.

ejes.

DGN

DGN

DGN

331

333

hasta

349

#7

#7

#7

#6 #5

DMA

#6 #5

DMA

#6 #5

DMA

#4

TP1

#4

TP1

#4

TP1

#3

TP0

#3

TP0

#3

TP0

#2

HA2

#2

HA2

#2

HA2

#1

HA1

#1

HA1

#1

HA1

#0

HA0

#0

HA0

#0

HA0

#0, #1, #2(HA0, HA1, HA2): Indica la dirección de LSI anfitrión especificada como destino DMA.

#3, #4 (TP0, TP1): Indica el código de tipo de un esclavo especificado.

(Véanse las anteriores descripciones sobre ST0 y ST1.)

#5(DMA): Indica un valor que determina si se permite que ocurra DMA.

NOTA

Una combinación de los parámetros Nos. 330 y 331
corresponde a un módulo de esclavo de FSSB. Están
disponibles hasta diez unidades esclavo.

Unidades esclavo y números de diagnóstico asociados

Unidad esclavo 00
Unidad esclavo 01
Unidad esclavo 02
Unidad esclavo 03
Unidad esclavo 04
Unidad esclavo 05
Unidad esclavo 06
Unidad esclavo 07
Unidad esclavo 08
Unidad esclavo 09












Diagnóstico No. 330, No. 331
Diagnóstico No. 332, No. 333
Diagnóstico No. 334, No. 335
Diagnóstico No. 336, No. 337
Diagnóstico No. 338, No. 339
Diagnóstico No. 340, No. 341
Diagnóstico No. 342, No. 343
Diagnóstico No. 344, No. 345
Diagnóstico No. 346, No. 347
Diagnóstico No. 348, No. 349

70

B−63835SP/02

 Detalles de alarmas de

valores no válidos de
parámetros del servo (en
el lado del servo)

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

DGN

352 Número detalle de alarma de valores no válidos de parámetros de servo

Indica información que puede utilizarse para identificar la ubicación
(parámetro) y causa de una alarma de valores no válidos de parámetros de
servo (alarma de servo No. 417).
Esta información de diagnóstico es válida si se cumplen las siguientes
condiciones.

 Se ha producido la alarma de servo No. 417.
 Bit 4 de parámetro de diagnóstico No. 203 (PRM) = 1

Véase la tabla siguiente que contiene los números detallados mostrados
y las causas correspondientes. Para obtener información más detallada
con el fin de adoptar medidas, consulte el Manual de parámetros de la
serie αi de servomotores AC de FANUC (B−65270SP).

 Descripciones detalladas

de alarmas de valores no
válidos de parámetros
del servo

Número

detalle

0233 2023 Un valor especificado como número de

Número

parámetro

Causa Medida

impulsos de velocidad es superior a
13100 cuando el bit de inicialización
0 = 1.

Disminuya el valor especificado como nú­mero de impulsos de velocidad a 13100
como máximo.

0243 2024 Un valor especificado como número de

impulsos de posición es mayor que
13100 cuando el bit de inicialización
0 = 1.

0434
0435

0444
0445

0474
0475

0534
0535

0544
0545

0686
0687
0688

2043 El valor interno de la ganancia de integra-

ción de bucle de velocidad se ha desbor­dado.

2044 El valor interno de la ganancia proporcio-

nal de bucle de velocidad se ha desbor­dado.

2047 El valor interno del parámetro de observa-

dor (POA1) se ha desbordado.

2053 El valor interno del parámetro de compen-

sación de zona muerta se ha desborda­do.

2054 El valor interno del parámetro de compen-

sación de zona muerta se ha desborda­do.

2068 El valor interno del coeficiente anticipato-

rio se ha desbordado.

Disminuya el valor especificado como nú­mero de impulsos de posición a 13100
como máximo.

Disminuya el valor especificado en el pa­rámetro de ganancia de integración de
bucle de velocidad.

Utilice una función para modificar el for­mato interno de la ganancia proporcional
de bucle de velocidad.

Cambie el valor de configuración a:
(−1) × (valor deseado)/10

Disminuya el valor de configuración hasta
que deje de producirse la alarma por va­lor no válido de parámetro.

Disminuya el valor de configuración hasta
que deje de producirse la alarma por va­lor no válido de parámetro.

Utilice la función de multiplicación de la
ganancia de posición.

71

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

Número

detalle

0694
0695
0696
0699

0754
0755

0764
0765

0783 2078 El parámetro de coeficiente de conver-

0793 2079 El parámetro de coeficiente de conver-

Número

parámetro

2069 El valor interno del coeficiente anticipato-

rio de velocidad se ha desbordado.

2075 El valor del parámetro listado a la izquier-

da se ha desbordado.

2076 El valor del parámetro listado a la izquier-

da se ha desbordado.

sión listado a la izquierda no se ha confi­gurado para un motor lineal en bucle to­talmente cerrado (sólo para la serie

9080).

sión listado a la izquierda no se ha confi­gurado para un motor lineal en bucle to­talmente cerrado (sólo para la serie

9080).

MedidaCausa

Reduzca el coeficiente anticipatorio de
velocidad.

Actualmente no se está utilizando este
parámetro. Especifique 0 en este pará­metro.

Actualmente no se está utilizando este
parámetro. Especifique 0 en este pará­metro.

Configure un valor en este parámetro.

Configure un valor en este parámetro.

0843 2084 No se ha introducido un valor positivo pa-

ra el numerador de marcha de avance
flexible.
Como alternativa se da la siguiente condi­ción: numerador marcha avance > deno­minador

0853 2085 No se ha introducido un valor positivo co-

mo denominador de marcha de avance
flexible.

0884
0885
0886

0883 2088 En el coeficiente de realimentación de

0926
0927
0928

2088 Se ha desbordado el valor interno del

coeficiente de realimentación de veloci­dad de la máquina.

velocidad de la máquina se ha especifica­do un valor de 100 o superior para un eje
con un detector serie independiente.

2092 Se ha desbordado el valor interno del

coeficiente anticipatorio del avance.

Especifique un valor positivo como nume­rador de marcha de avance flexible.
Como alternativa, debe cumplirse la si­guiente condición: Numerador marcha

avance  denominador (excepto para el
detector independiente específico de la
fase A/B).

Especifique un valor positivo como deno­minador de marcha de avance flexible.

Reduzca el coeficiente de realimentación
de velocidad de la máquina.
Como alternativa, utilice la función de
control de atenuación, que tiene un efecto
equivalente.

El valor máximo admisible del coeficiente
de realimentación de velocidad de la má­quina para los ejes con un detector serie
independiente es 100. Disminuya el valor
de configuración a 100 como máximo.

Utilice la función de multiplicación de la
ganancia de posición.

0996 2099 Se ha desbordado el valor interno para

supresión de N impulsos.

1123 2112 Para el parámetro del coeficiente de con-

versión AMR, cuando se utiliza un motor
lineal, no se ha introducido ningún valor.

72

Reduzca el valor de configuración del pa­rámetro mostrado a la izquierda.

Especifique el coeficiente de conversión
AMR.

B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Número

detalle

1183 2118 No se ha especificado ningún valor en el

1284
1285

1294
1295

1393 2139 El valor de configuración de la compensa-

1446
1447
1448

1454
1455
1456
1459

Número

parámetro

parámetro de umbral de error de bucle
semicerrado/cerrado para un motor lineal
en bucle cerrado (sólo para la serie

9080).

2128 Si el valor especificado como número de

impulsos de velocidad es pequeño, el va­lor interno del parámetro actual se des­borda.

2129 Si el valor especificado como número de

impulsos de velocidad es elevado, el va­lor interno del parámetro actual se des­borda.

ción de AMR para motor lineal ha rebasa­do ±45.

2144 El coeficiente anticipatorio de corte para

la función FAD específica de corte/avan­ce rápido se ha desbordado.

2145 El coeficiente anticipatorio de velocidad

de corte para la función FAD específica
de corte/avance rápido se ha desborda­do.

MedidaCausa

Especifique un valor umbral de error de
bucle semicerrado/cerrado para el pará­metro que aparece a la izquierda.

Reduzca el valor del parámetro que apa­rece a la izquierda a un valor dentro de
los límites para el cual ya no se produzca
la alarma.

Reconfigure “a” a un valor inferior cuando
el valor del parámetro que figura a la iz­quierda esté subdividido en: a × 256 + b

Reduzca el valor de configuración del pa­rámetro que aparece a la izquierda a me­nos de ±45.

Utilice la función de multiplicación de la
ganancia de posición.

Reduzca el coeficiente anticipatorio de
velocidad.

8213 1821 No se ha configurado ningún valor positi-

vo en el parámetro de capacidad del con­tador de referencia.

8254
8255
8256

10016
10019

10043 1815#1

10053 2018#0 Se ha configurado el bit de conexión in-

10062 2209#4 El amplificador en uso no soporta la fun-

1825 El valor interno de la ganancia de posi-

ción se ha desbordado.

2200 bit 0 Se ha desbordado el valor interno de un

parámetro empleado para detectar el em­balamiento.

Se ha configurado un bucle cerrado para

2010#2

un motor lineal (excepto para la serie

9080).

versa de la escala para un motor lineal.

ción para evitar la alarma HC.

Especifique un valor positivo en el pará­metro mostrado a la izquierda.

Utilice la función de multiplicación de la
ganancia de posición.

No utilice la función de detección de em­balamiento (especifique bit 0 = 1).

No puede especificarse un bucle cerrado
para motores lineales.

El bit de conexión inversa de la escala no
puede utilizarse para motores lineales.

Si desea utilizar este amplificador, reini­cialice a 0 el bit de función que aparece a
la izquierda.
Si desea utilizar la función de evitación de
alarma HC, utilice un amplificador que la
soporte.

73

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

 Detección de errores

B−63835SP/02

DGN

360 Número acumulativo de impulsos de órdenes (CN)

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

[Unidad de datos] Unidad de detección

[Margen valores permitidos] −99999999 a 99999999

Indica el número acumulativo de impulsos de órdenes de desplazamiento
distribuidos por el CNC desde que se conectó la corriente.

DGN

361 Número acumulativo de impulsos de compensación (CN)

[Tipo de datos] Eje tipo palabra

[Unidad de datos] Unidad de detección

[Margen valores permitidos] −32767 a 32767

Indica el número acumulativo de impulsos de compensación
(compensación de juego entre dientes, compensación de error de paso,
etc.) distribuidos por el CNC desde que se conectó la corriente.

DGN

362 Número acumulativo de impulsos de órdenes (SV)

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

[Unidad de datos] Unidad de detección

[Margen valores permitidos] −99999999 a 99999999

Indica el número acumulativo de impulsos de órdenes de desplazamiento
y de compensación recibidos en la sección del servo desde que se conectó
la corriente.

DGN

363 Número acumulativo de impulsos de realimentación (SV)

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

[Unidad de datos] Unidad de detección

[Margen valores permitidos] −99999999 a 99999999

Indica el número acumulativo de impulsos en la sección de
realimentación recibidos desde el codificador de impulsos en la sección
del servo.

74

B−63835SP/02

 Datos de diagnóstico

relativos al detector de
posición absoluta
inductosyn

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

DGN

DGN

[Unidades de datos] Unidades de detección

 Husillo serie

DGN

380 Diferencia entre la posición absoluta del motor y los datos de compensación

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

[Unidad de datos] Unidades de detección

M (posición absoluta del motor) − S (valor compensación)

λ(intervalo de paso)

Se indica el resto de la división.

381 Valor de compensación del inductosyn

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

El valor de compensación se visualiza cuando el CNC calcula la posición
de la máquina.

#7

400

#6 #5 #4

SAI

#3

SS2

#2

SSR#1POS

#4(SAI) 0 : No se utiliza el control analógico de husillo.

1 : Se utiliza el control analógico de husillo.

#0

SIC

#3(SS2) 0 : El control serie del husillo no controla el segundo husillo.

1 : El control serie del husillo controla el segundo husillo.

#2(SSR) 0 : No se ejecuta el control serie de husillo.

1 : Se ejecuta el control serie de husillo.

#1 (POS) Un módulo necesario para el control analógico del husillo:

0 : No está montado
1 : Está montado

#0 (POS) Un módulo necesario para el control serie del husillo:

0 : No está montado
1 : Está montado

75

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B−63835SP/02

DGN

DGN

DGN

DGN

401 Estado de alarma de husillo serie de primer husillo

402 Estado de alarma de husillo serie de segundo husillo

403 Temperatura de motor de primer husillo

404 Temperatura de motor de segundo husillo

[Tipo de datos] Byte

[Unidad de datos] C

[Margen valores permitidos] 0 a 255

Se indica la temperatura de bobina de motor del husillo a.
Esta temperatura se emplea como pauta de activación de alarma de
recalentamiento del husillo.
(Sin embargo, la temperatura a que se produce el recalentamiento varía
en función del motor).

NOTA

1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los

siguientes intervalos.

 50C a 160C 5C
 160C a 180C 10C

2 La temperatura indicada y la temperatura a que se produce

el recalentamiento tienen los siguientes errores.

 160C o inferior Hasta 5C
 160C a 180C Hasta 10C

3 Esta función no es válida para husillos distintos del husillo

αi.

4 Cuando la configuración del sistema del husillo (incluso otro

husillo) incluye un husillo adicional distinto del husillo αi,
esta función no es válida.

DGN

#7

SSA408

#6 #5

SCA#4CME#3CER

#2

SNE#1FRE

#0

CRE

#0 (CRE): Se ha producido un error CRC. (Aviso)

#1 (FRE): Se ha producido un error de trama. (Aviso)

#2 (SNE): No es válido el destino de transmisión/recepción.

#3 (CER): Se ha producido un error durante la recepción.

#4 (CME): No se ha devuelto respuesta durante la exploración automática.

#5 (SCA): Se ha producido una alarma de comunicaciones en el lado del

amplificador de husillo.

#7 (SSA): Se ha producido una alarma de sistema en el amplificador de husillo.

(Estos problemas activan la alarma 749 del husillo. Tales problemas,
fundamentalmente, están provocados por el ruido, la desconexión o un
corte intempestivo del fluido eléctrico.)

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B−63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

DGN

#7

409

#6 #5 #4 #3

SPE

#2

S2E

#1

S1E

#0

SHE

Consulte estos datos de diagnóstico cuando se haya activado la alarma

750.

#3 (SPE) En parámetros de husillo con control serie

0 : Se cumple la condición de arranque de la unidad de husillo
1 : No se cumple la condición de arranque de la unidad de husillo

#2 (S2E) 0 : El segundo husillo arrancó de manera normal en el control serie del

husillo.

1 : El segundo husillo no arrancó con normalidad en el control serie del

husillo.

#1 (S1E) 0 : El primer husillo arrancó con normalidad en el control serie de

husillo.

1 : El primer husillo no arrancó con normalidad en el control serie del

husillo.

#0 (SHE) 0 : El módulo de comunicaciones serie está correcto en el CNC.

1 : Se ha producido un error en el módulo de comunicaciones serie del

CNC

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