fanuc 0i-F Plus Operators Manual

< Series 0+-MODEL F Plus

Для системы многоцелевого станка

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

B-64694RU-2/01

изменены без предварительного уведомления.

свяжитесь с FANUC для получения консультации.

обращайте особое внимание на безопасность.

руководстве, невозможно выполнить на данном оборудовании.

основном эти названия не отмечены знаком  или .

• Запрещается любое воспроизведение всего содержимого данного руководства.

• Внешний вид и технические характеристики данного изделия могут быть

Все продукты в данном руководстве контролируются на основании японского «Законодательства об иностранной валюте и международной торговле». Для экспорта из Японии может потребоваться экспортная лицензия правительства

Японии.

В дальнейшем реэкспорт в другую страну является предметом лицензирования правительством той страны, из которой осуществляется реэкспорт продукта. В дальнейшем продукт также может контролироваться согласно правилам реэкспорта

правительства Соединенных Штатов.

В случае необходимости экспорта или реэкспорта данных продуктов, пожалуйста,

Продукты в настоящем руководстве изготавливаются под строгим контролем

качества. Однако, в случае серьезного инцидента или потери из-за отказа продукта

В настоящем руководстве рассматриваются все эксплуатационные возможности

оборудования.

В руководство не включен значительный объем операций, которые не могут быть

выполнены на данном оборудовании.

Поэтому рекомендуется считать, что любые операции, которые не описаны в данном

Данное руководство содержит названия программ или устройств, некоторые из которых являются зарегистрированными торговыми марками других компаний. В

B-64694RU-2/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

тяжелых травм.

ВНИМАНИЕ

средней тяжести.

ПРИМЕЧАНИЕ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

В данном разделе описаны меры предосторожности, связанные с использованием устройств ЧПУ. Соблюдение этих мер предосторожности пользователями необходимо для обеспечения безопасной работы станков, оснащенных устройством ЧПУ (все описания в данном разделе предполагают данную конфигурацию). Обратите внимание на то, что некоторые меры предосторожности относятся только к отдельным функциям, и, таким образом, могут быть неприменимы к определенным устройствам ЧПУ. Пользователи также должны соблюдать меры безопасности, относящиеся к станку, как описано в соответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка. Перед началом работы со станком или созданием программы для управления работой станка оператор должен полностью ознакомиться с содержанием данного руководства и соответствующего руководства, предоставляемого изготовителем станка.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ «ПРЕДОСТЕРЖЕНИЕ»,

«ВНИМАНИЕ» И «ПРИМЕЧАНИЕ»

Данное руководство включает меры предосторожности для защиты пользователя и предотвращения повреждения станка. Меры предосторожности подразделяются на ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ и ВНИМАНИЕ в соответствии с уровнем опасности, на который они указывают. Кроме того, в примечаниях приводится дополнительная ПРИМЕЧАНИЕ. Внимательно читайте указания типа ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ, ВНИМАНИЕ и ПРИМЕЧАНИЕ до начала работы со станком.

Применяется, если при несоблюдении установленной процедуры

пользователем оборудования возникает угроза жизни или риск получения

Применяется, если при несоблюдении установленной процедуры

пользователем оборудования возникает риск получения травм легкой и

Применяется для обозначения дополнительной информации, не имеющей

отношения к категориям ОПАСНОСТЬ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ и

• Внимательно прочитайте данное руководство и храните его в надежном месте.

s-1

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64694RU-2/01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

1 Никогда не приступайте к обработке заготовки на станке без

и/или станка или травмированию пользователя.

5 Параметры для ЧПУ и PMC устанавливаются производителем. Как

травмированию пользователя.

ОБЩИЕ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ВНИМАНИЕ

предварительной проверки работы станка. До начала рабочего прогона убедитесь, что станок функционирует должным образом, выполнив пробный прогон с использованием, например, одиночного блока, ручной коррекции скорости подачи, функции блокировки станка или приступив к работе со станком без установленных инструмента и заготовки. Отсутствие подтверждения надлежащей работы станка может привести к непрогнозируемой его работе, в том числе к повреждению заготовки и/или

станка в целом или травмированию пользователя.

2 До начала работы со станком тщательно проверьте введенные данные. Работа на станке с неверно заданными данными может привести к

непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки

и/или станка или травмированию пользователя.

3 Убедитесь в том, что заданная скорость подачи соответствует намеченной

операции. Как правило, для каждого станка существует максимально

допустимая скорость подачи.

Соответствующая скорость подачи меняется в зависимости от намеченной

операции. Смотрите прилагаемое к станку руководство для определения

максимально допустимой скорости подачи.

Если станок работает на неверной скорости, это может привести к

непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки

и/или станка в целом или травмированию пользователя.

4 При использовании функции коррекции на инструмент тщательно

проверяйте направление и величину компенсации.

Работа на станке с неверно заданными данными может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки

правило, в их изменении нет необходимости. Вместе с тем, если изменению параметра нет другой альтернативы, перед внесением изменения убедитесь в том, что полностью понимаете назначение

параметра.

Неверная установка параметра может привести к непрогнозируемой работе

станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или

s-2

B-64694RU-2/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ВНИМАНИЕ

не является дефектом.

ПРИМЕЧАНИЕ

в энергонезависимой памяти.

1 Непосредственно после включения электропитания не прикасайтесь к

клавишам блока ручного ввода данных (РВД) до появления на устройстве

ЧПУ отображения положения или экрана сигналов тревоги.

Некоторые клавиши блока ввода данных вручную предназначены для

техобслуживания и других специальных операций. Нажатие любой из этих клавиш может привести к аномальному состоянию ЧПУ. Запуск станка в

данном состоянии может привести к непрогнозируемой его работе.

2 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ и руководство по программированию,

предоставляемые вместе с устройством ЧПУ, содержат полное описание

всех функций станка. Обратите внимание, что набор доступных функций

зависит от модели станка. Следовательно, некоторые функции, описанные в данных руководствах, могут отсутствовать в конкретной модели. При

сомнении смотрите спецификацию станка.

3 Некоторые функции могли быть установлены по требованию

производителя станка. При использовании подобных функций для получения более подробной информации смотрите руководство, предоставляемое изготовителем станка, и соответствующие

предупреждения.

4 Жидкокристаллический дисплей изготавливается на основе точной

технологии изготовления. Некоторые пиксели могут не включатся или оставаться включенными. Это обычное явление для ЖК-дисплея, которое

Программы, параметры и переменные макропрограммы сохраняются в

Однако такие данные могут быть удалены по неосторожности или могут

Во избежание повторения описанных выше последствий и для быстрого

энергонезависимой памяти устройства ЧПУ. Обычно они сохраняются даже

при отключении питания.

подлежать обязательному удалению из энергонезависимой памяти для

восстановления работоспособности системы после включения.

восстановления удаленных данных выполняйте резервное копирование

всех важных данных и храните резервную копию в безопасном месте.

Число записей в программы обработки в энергонезависимую память

ограничено.

Используйте "Высокоскоростную программу управления" при частых регистрации и удалении программ обработки, в таких случаях программы обработки автоматически загружаются с персонального компьютера для

каждой обработки.

В случае использования "Высокоскоростного управления программой" программа во время регистрации, изменения или удаления не сохраняется

s-3

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64694RU-2/01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Установка системы координат

инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

Преобразование дюймы/метрические единицы

пользователя.

Управление постоянством скорости перемещения у поверхности

целом, заготовки или травмированию пользователю.

Проверка длины хода

травмированию пользователя.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ВНИМАНИЕ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Данный раздел охватывает наиболее важные меры предосторожности, относящиеся к программированию. Перед началом выполнения программирования внимательно прочитайте РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ, чтобы полностью ознакомиться с его содержанием.

При неправильной установке систем координат станок может вести себя

непрогнозируемым образом, что является результатом программы, выдающей неверную команду перемещения. Такая непрогнозируемая работа может привести к повреждению инструмента, станка в целом,

заготовки или травмированию пользователя.

Позиционирование с помощью нелинейной интерполяции

При выполнении позиционирования с помощью нелинейной интерполяции

(позиционирования с помощью нелинейного перемещения между начальной и конечной точками) необходимо внимательно проверять траекторию перемещения инструмента до выполнения программирования. Позиционирование включает в себя форсированную продольную подачу. Если инструмент столкнется с заготовкой, это может привести с повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию

пользователя.

Функция, включающая ось вращения

При программировании управления нормальным (перпендикулярным)

направлением обращайте особое внимание на скорость вращения оси. Неверное программирование может привести к слишком высокой скорости оси вращения, вследствие чего центробежная сила может привести к ослаблению захвата зажимного патрона на заготовке, если последняя закреплена непрочно. Подобное, скорее всего, приведет к повреждению

Переход при вводе с дюймов на метры и наоборот не приведет к переводу

единиц измерения таких данных, как коррекция исходной позиции заготовки, параметр и текущая позиция. Поэтому до запуска станка установите, какие единицы измерения используются. Попытка выполнения операции с неверно установленными данными может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмирования

Когда ось, подвергаемая постоянному управлению скоростью нарезания,

выходит на начало системы координат заготовки, скорость шпинделя может стать слишком высокой. Поэтому необходимо установить максимально допустимую скорость. Неправильная установка максимально допустимой скорости может привести к повреждению инструмента, станка в

После включения электропитания необходимо вручную выполнить возврат

на референтную позицию. Проверка длины хода невозможна до выполнения ручного возврата на референтную позицию. Обратите внимание на то, что когда проверка длины хода отключена, сигнал тревоги не выдается даже при превышении предельного значения длины хода, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или

s-4

B-64694RU-2/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Проверка столкновения резцедержателей

подлежащий использованию.

Команды с одинаковым адресом в пределах одного блока

команде управления программой")

ВНИМАНИЕ

Абсолютный/инкрементный режим

будет выполнена без пропуска.

Программируемое зеркальное отображение

по-другому.

Функция коррекции

отменяйте режим функции коррекции.

Проверка столкновения резцедержателей выполняется на основе данных

об инструменте, заданных во время автоматического режима работы. Если спецификация инструмента не соответствует используемому в данный момент инструменту, проверка столкновения не может быть выполнена корректно, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя. После включения электропитания или выбора резцедержателей вручную всегда начинайте работу в автоматическом режиме и задавайте номер инструмента,

Команды кодов G и M, содержащие одинаковые адреса, не могут

выполняться в одном и том же блоке. При использовании одинакового адреса, станок может вести себя непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению заготовки и/или станка или травмированию

пользователя. Задавайте команды в разных блоках. (Информация по

адресу P приводится в приложении "Перечень функций включает адрес Р в

Если программа, созданная с абсолютными значениями, работает в

инкрементом режиме или наоборот, станок может вести себя

непрогнозируемым образом.

Выбор плоскости

Если для круговой интерполяции, винтовой интерполяции или постоянного

цикла плоскость задана некорректно, станок может вести себя непрогнозируемым образом. Подробную информацию смотрите в

описаниях соответствующих функций.

Пропуск предельного значения крутящего момента

Перед пропуском предельного значения крутящего момента задайте это

значение. Если пропуск предельного значения крутящего момента задается без заданного в данный момент значения, команда перемещения

Обратите внимание на то, что при включении программируемого

зеркального отображения запрограммированные операции выполняются

Если команда, основанная на системе координат станка, или команда

возврата на референтную позицию выдается в режиме функции коррекции, коррекция временно отменяется, что приводит к непрогнозируемому

поведению станка.

Следовательно, до выдачи любой из вышеуказанных команд всегда

s-5

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64694RU-2/01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Ручная операция

травмированию пользователя.

Смещение системы координат заготовки

инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ВНИМАНИЕ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К

ОБРАЩЕНИЮ СО СТАНКОМ

В данном разделе описаны меры предосторожности, относящиеся к обращению с инструментами станка. Перед началом работы внимательно прочитайте РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ так, чтобы полностью ознакомиться с его содержанием.

При работе со станком вручную установите текущую позицию инструмента

2 После включения электропитания необходимо вручную выполнить возврат

3 Ручная подача с помощью маховика с применением высокого

4 Если ручная коррекция отключена (в соответствии со спецификацией в

5 Как правило, не следует приступать к начальной/ предварительно заданной

и заготовки и убедитесь в том, что ось перемещения, направление и скорость подачи были заданы верно. Некорректная работа станка может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или

травмированию пользователя.

Ручной возврат на референтную позицию

на референтную позицию.

Если работа на станке осуществляется без предварительного выполнения возврата в референтную позицию вручную, станок может работать непрогнозируемым образом. Проверка длины хода невозможна до

выполнения ручного возврата в референтную позицию.

Непрогнозируемая работа станка может привести к повреждению

инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

Ручная подача маховиком

коэффициента вращения, например, 100, приводит к быстрому вращению инструмента и стола. Небрежное обращение со станком может привести к

повреждению инструмента и/или станка или травмированию пользователя.

Отключенная ручная коррекция

переменной макропрограммы) во время нарезания резьбы, жесткого или другого нарезания резьбы, то скорость невозможно спрогнозировать, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или

травмированию пользователя.

Начальная/предварительно заданная операция

операции, когда станок работает под программным управлением. В

противном случае станок может работать непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или

Ручное вмешательство, блокировка станка или зеркальное отображение

могут привести к сдвигу системы координат заготовки. Перед началом работы на станке под программным управлением внимательно проверьте

систему координат.

Если станок работает под программным управлением без допусков на

какой-либо сдвиг системы координат заготовки, станок может вести себя

непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению

s-6

B-64694RU-2/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Программная панель оператора и переключатели меню

СБРОС, чтобы гарантировать безопасность.

ВНИМАНИЕ

Ручное вмешательство

выполнения блока осевое перемещение прекращается.

С помощью программных панели и переключателей меню, а также блока

ввода данных вручную можно задать операции, ввод которых не предусмотрен с панели оператора станка, такие, как изменение режима работы, изменение величины ручной коррекции или команды толчковой

подачи.

Вместе с тем обратите внимание на то, что при небрежной работе с

клавишами блока ввода данных вручную станок может работать непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению

инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

Клавиша СБРОС

Нажатие клавиши СБРОС останавливает запущенную в данный момент программу. В результате сервоось останавливается. Однако клавиша СБРОС может не сработать по такой причине, как например, проблема блока ручного ввода данных. Таким образом, если требуется остановить двигатели, используйте клавишу аварийного останова вместо клавиши

Если ручное вмешательство выполняется во время выполнения

запрограммированной операции, траектория перемещения инструмента может измениться при последующем перезапуске станка. Поэтому перед перезапуском станка после ручного вмешательства подтвердите установки ручных абсолютных переключателей, параметров и

абсолютного/инкрементного командного режима.

Останов подачи, ручная коррекция и единичный блок

Функции останова подачи, ручной коррекции и единичного блока могут

быть отключены с помощью системной переменной макропрограммы пользователя #3004. В данном случае будьте внимательны при работе на

станке.

Холостой ход

Обычно холостой ход используется для подтверждения надлежащей

работы станка. Во время холостого хода станок работает со скоростью холостого хода, которая отличается от соответствующей запрограммированной скорости подачи. Обратите внимание на то, что скорость холостого хода иногда может быть выше запрограммированной

скорости подачи.

Редактирование программы

Если станок останавливается и после этого программа механической

обработки редактируется (изменение, вставка или удаление), станок может вести себя непрогнозируемым образом, если механическая обработка возобновляется при управлении такой программой. Не изменяйте, не вставляйте и не удаляйте команды из программы механической обработки

во время ее использования.

Сигнал предупреждения PS

Если во время выполнения блока подается сигнал предупреждения PS,

осевое перемещение блока продолжается до конца блока. После

s-7

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64694RU-2/01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

для системы токарного станка и системы многоцелевого станка).

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

Замена батарей резервного питания памяти

Во время замены резервных батарей памяти следите за тем, чтобы

питание станка (ЧПУ) было включено, и применяйте аварийный останов

станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работу может выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучение технике безопасности и

техобслуживанию.

При замене батарей соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям

высокого напряжения (маркированным и имеющим изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения

В устройстве ЧПУ используются батареи для защиты содержимого его

памяти, так как в нем должны сохраняться такие данные, как программы, коррекции и параметры, даже если не используется внешний источник

электропитания.

Если падает напряжение батареи, на пульте или экране оператора станка

отображается сигнал тревоги о низком напряжении.

В случае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следует заменить в течение недели. В противном случае содержимое

памяти устройства ЧПУ будет потеряно.

Подробно с процедурой замены батареи можно ознакомиться в разделе

«Способ замены батареи» РУКОВОДСТВА ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (Общее

Замена батареи абсолютного импульсного кодера

Во время замены резервных батарей памяти следите за тем, чтобы

питание станка (ЧПУ) было включено, и применяйте аварийный останов станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работу может выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучение технике безопасности и

техобслуживанию.

При замене батарей соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям

высокого напряжения (маркированным и имеющим изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения

s-8

B-64694RU-2/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ПРИМЕЧАНИЕ

процедуре, связанной с заменой батареи.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

В абсолютном импульсном кодирующем устройстве используются батареи

для сохранения его абсолютной позиции.

Если падает напряжение батареи, на пульте или экране оператора станка

отображается сигнал тревоги о низком напряжении.

В случае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи

следует заменить в течение недели. В противном случае данные об абсолютной позиции, хранящиеся в импульсном кодирующем устройстве,

будут потеряны.

Смотрите руководство по техническому обслуживанию СЕРВОДВИГАТЕЛЬ

FANUC серии

для получения более подробной информации о

3 Замена плавкого предохранителя

Перед заменой перегоревшего плавкого предохранителя необходимо

обнаружить и устранить причину, по которой перегорел предохранитель.

По этой причине эту работу может выполнять только тот персонал, который прошел утвержденную подготовку по безопасности и техническому

обслуживанию.

При открытии шкафа и замене плавкого предохранителя соблюдайте

осторожность и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения

(маркированным и имеющим изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения

s-9

B-64694RU-2/01 СОДЕРЖАНИЕ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ............................................................... s-1

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ............................................................................. 3

1.1 ПРИМЕЧАНИЯ ПО ПРОЧТЕНИЮ ДАННОГО РУКОВОДСТВА ................ 6

1.2 ПРИМЕЧАНИЯ ПО РАЗЛИЧНЫМ ВИДАМ ДАННЫХ ................................. 6

II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ............................................................................. 9

1.1 ФОРМА ИНСТРУМЕНТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА

ПРОГРАММНЫМ ПУТЕМ ............................................................................ 9

2 ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ (G-ФУНКЦИЯ).......................................... 10

3 ФУНКЦИЯ ИНТЕРПОЛИРОВАНИЯ ................................................... 14

3.1 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ (G33) ..................................................................... 14

4 ЗНАЧЕНИЕ И ИЗМЕРЕНИЕ КООРДИНАТ ........................................ 16

4.1 КОМАНДА В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ (G15, G16) ........................... 16

5 ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ................. 21

5.1 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ........................................................ 21

5.1.1 Высокоскоростной цикл сверления с периодическим выводом сверла (G73)26

5.1.2 Цикл нарезания левой резьбы (G74) ................................................................... 28

5.1.3 Цикл чистового растачивания (G76) .................................................................. 30

5.1.4 Цикл сверления, точечное сверление (G81) ....................................................... 32

5.1.5 Цикл сверления, цикл встречного растачивания (G82) .................................... 33

5.1.6 Цикл сверления с периодическим выводом сверла (G83) ................................ 35

5.1.7 Цикл сверления малых отверстий с периодическим выводом сверла (G83) .. 37

5.1.8 Цикл нарезания резьбы (G84) ............................................................................. 41

5.1.9 Цикл растачивания (G85)..................................................................................... 43

5.1.10 Цикл растачивания (G86)..................................................................................... 44

5.1.11 Цикл обратной расточки (G87) ........................................................................... 46

5.1.12 Цикл растачивания (G88)..................................................................................... 48

5.1.13 Цикл растачивания (G89)..................................................................................... 50

5.1.14 Отмена постоянного цикла сверления (G80) ..................................................... 51

5.1.15 Пример применения постоянных циклов для сверления.................................. 52

5.1.16 Снижение ожидания достижения определенной скорости вращения шпинделя

в постоянном цикле сверления............................................................................ 54

5.2 НАЛОЖЕНИЕ ПОСТОЯННОГО ЦИКЛА СВЕРЛЕНИЯ ............................ 55

5.3 ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ ....................................... 60

5.3.1 Жесткое нарезание резьбы метчиком (G84) ...................................................... 61

5.3.2 Цикл жесткого нарезания левой резьбы (G74) .................................................. 65

5.3.3 Цикл жесткого нарезания резьбы с периодическим выводом метчика (G84 или

G74) ........................................................................................................................ 69

c-1

СОДЕРЖАНИЕ B-64694RU-2/01

5.3.4 Отмена постоянного цикла (G80) ....................................................................... 73

5.3.5 Ручная коррекция во время жесткого нарезания резьбы метчиком ................ 73

5.3.5.1 Ручная коррекция вывода ............................................................................... 73

5.3.5.2 Сигнал ручной коррекции ............................................................................... 75

5.4 ВЫБОРОЧНОЕ СНЯТИЕ ФАСКИ И СКРУГЛЕНИЕ УГЛОВ R ................ 76

5.5 ФУНКЦИЯ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ДЕЛИТЕЛЬНО- ПОВОРОТНГО СТОЛА

..................................................................................................................... 79

5.6 УПРАВЛЕНИЕ ВРЕЗНОЙ ПОДАЧЕЙ (ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА)

..................................................................................................................... 81

5.7 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ШЛИФОВАНИЯ (ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО

СТАНКА) ..................................................................................................... 84

5.7.1 Цикл врезного шлифования (G75) ...................................................................... 86

5.7.2 Цикл шлифования на проход с непосредственным применением постоянных

размеров (G77) ...................................................................................................... 89

5.7.3 Цикл шлифования поверхности с непрерывной подачей (G78) ...................... 92

5.7.4 Цикл шлифования поверхности с прерывистой подачей (G79) ....................... 95

6 ФУНКЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ ............................................................... 97

6.1 ТИПЫ СМЕЩЕНИЯ ПРИ КОРРЕКЦИИ НА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА ..... 97

6.2 АВТОМАТИЧЕСКОЕ ИЗМЕРЕНИЕ ДЛИНЫ ИНСТРУМЕНТА (G37) .... 104

6.3 КОРРЕКЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТ (G45 - G48) ......................................... 107

6.4 ОБЩЕЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ О КОМПЕНСАЦИИ НА РЕЖУЩИЙ

ИНСТРУМЕНТ (G40–G42) ....................................................................... 112

6.5 ОБЩЕЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ О КОМПЕНСАЦИИ НА РАДИУС ВЕРШИНЫ

ИНСТРУМЕНТА (G40-G42) ..................................................................... 117

6.5.1 Вершина воображаемого инструмента ............................................................. 117

6.5.2 Направление вершины воображаемого инструмента ..................................... 119

6.5.3 Номер коррекции и величина коррекции ......................................................... 120

6.5.4 Положение заготовки и команда перемещения ............................................... 121

6.5.5 Примечания по коррекции на радиус вершины инструмента ........................ 127

6.6 ОПИСАНИЕ КОМПЕНСАЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ИЛИ НА

РАДИУС ВЕРШИНЫ ИНСТРУМЕНТА .................................................... 128

6.6.1 Обзор ................................................................................................................... 128

6.6.2 Перемещение инструмента при запуске .......................................................... 132

6.6.3 Перемещение инструмента в режиме коррекции ............................................ 137

6.6.4 Перемещение инструмента в режиме отмены коррекции .............................. 155

6.6.5 Предотвращение зареза, вызванного коррекцией на радиус инструмента / на

радиус вершины инструмента ........................................................................... 162

6.6.6 Проверка столкновения ..................................................................................... 165

6.6.6.1 Операция, которая будет выполнена, если сделан вывод о наличии

столкновения .................................................................................................. 168

6.6.6.2 Функция сигнала тревоги проверки столкновения ..................................... 169

6.6.6.3 Функция избежания при проверке столкновения ....................................... 171

6.6.7 Коррекция на радиус инструмента / на радиус вершины инструмента для ввода

с РВД.................................................................................................................... 176

6.7 СОХРАНЕНИЕ ВЕКТОРА (G38) .............................................................. 178

6.8 УГЛОВАЯ КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G39) ..................................... 179

6.9 ЗНАЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ, НОМЕРА ЗНАЧЕНИЙ

КОРРЕКЦИИ И ВВОД ЗНАЧЕНИЙ ИЗ ПРОГРАММЫ (G10) ................. 181

6.10 ВРАЩЕНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ (G68, G69) ................................. 183

7 РАБОТА С ПАМЯТЬЮ В ПРОГРАММНОМ ФОРМАТЕ Series 15 190

c-2

B-64694RU-2/01 СОДЕРЖАНИЕ

8 ФУНКЦИИ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ ........................... 192

8.1 ВЫБОР МОДЕЛИ НАСТРОЙКИ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИИ

ВЫСОКОКАЧЕСТВЕННОЙ ОБРАБОТКИ FINE SURFACE С ПОМОЩЬЮ

ПРОГРАММНОЙ КОМАНДЫ ................................................................... 192

III. УПРАВЛЕНИЕ

1 НАСТРОЙКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ .................................... 195

1.1 ОКНА, ОТОБРАЖАЕМЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ КЛАВИШЕЙ

1.1.1 Установка и отображение значения коррекции на инструмент ..................... 195

1.1.2 Измерение длины инструмента ......................................................................... 199

1.1.3 Настройка технологии высококачественной обработки Fine Surface ........... 202

ПРИЛОЖЕНИE

A ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ ВКЛЮЧАЕТ АДРЕС Р В КОМАНДЕ

УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММОЙ ........................................................ 207

A.1 ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ ВКЛЮЧАЕТ АДРЕС Р В АРГУМЕНТЕ КОДА G 207 A.2 ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ ВКЛЮЧАЕТ АДРЕС Р В АРГУМЕНТЕ КОДА М И S

................................................................................................................... 210

...... 195

c-3

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B-64694RU-2/01 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ПРИМЕЧАНИЕ

изготовителем станка, найдите опции, имеющиеся в вашей системе.

Наименование модели

Сокращение

FANUC Series 0i-MF Plus

0i-MF Plus

Series 0i-F Plus

Series 0i

ПРИМЕЧАНИЕ

1 В пояснениях в соответствии с моделью ЧПУ могут использоваться

- 0i-MF Plus : Система обрабатывающего центра (серия M)

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Настоящее руководство состоит из следующих частей:

О настоящем руководстве

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Описаны: структура главы, применимые модели, соответствующие руководства и

примечания по прочтению данного руководства.

II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ Описаны все функции: Формат, используемый для программирования функций на языке ЧПУ,

характеристик и ограничений.

III. УПРАВЛЕНИЕ Описана работа со станком в автоматическом и ручном режимах, процедуры ввода/вывода

данных и процедуры редактирования программы.

ПРИЛОЖЕНИЕ Содержит описание дополнительных материалов.

1 Настоящее руководство описывает функции, которые существуют в

2 Некоторые функции, описанные в данном руководстве, нельзя применить к

3 Настоящее руководство не описывает параметров, которые не упомянуты в

Параметры используются для предварительного задания функций и

4 Настоящее руководство наряду с основными функциями описывает

Применимые модели

В данном руководстве рассмотрены следующие модели категории «Нано-ЧПУ». "Система Нано-ЧПУ" с высокой точностью обработки может быть создана путем объединения этих моделей с высокоскоростными и высокоточными системами сервоконтроля. В тексте могут быть использованы сокращения, приведенные далее.

системе станка многоцелевого назначения, в которой можно регулировать траекторию. Информацию о других функциях, которые не относятся только к системе токарного станка, см. в Руководстве по эксплуатации (Общее для системы токарного станка и системы многоцелевого станка)

(B-64694RU).

некоторым продуктам. Подробную информацию смотрите в руководстве

Описания (B-64692EN).

этом тексте. Для получения информации по этим параметрам смотрите

руководство Параметры (B-64700RU).

рабочих состояний станка с ЧПУ, а также часто используемых значений.

Обычно параметры станка задаются на заводе-изготовителе, таким образом, оператор может использовать станок без затруднений.

дополнительные функции. В данном руководстве, составленном

следующие описания:

- 3 -

1.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ B-64694RU-2/01

ПРИМЕЧАНИЕ

2 Некоторые функции, описанные в данном руководстве, нельзя применить к Подробные сведения смотрите в руководстве Описания (B-64692EN).

Номер

спецификации

DESCRIPTIONS

B-64692EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

B-64693EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

B-64693EN-1

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (Общее для системы токарного станка и системы многоцелевого станка)

B-64694RU РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (для системы токарного станка)

B-64694RU-1

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (для системы многоцелевого станка)

B-64694RU-2

РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

B-64695RU

РУКОВОДСТВО ПО ПАРАМЕТРАМ

B-64700RU

Программирование

Macro Executor PROGRAMMING MANUAL

B-63943EN-2

Macro Compiler PROGRAMMING MANUAL

B-66263EN

C Language Executor PROGRAMMING MANUAL

B-63943EN-3

PMC

PMC PROGRAMMING MANUAL

B-64513EN

Сеть

PROFIBUS-DP Board CONNECTION MANUAL

B-63993EN

Fast Ethernet / Fast Data Server OPERATOR’S MANUAL

B-64014EN

DeviceNet Board CONNECTION MANUAL

B-64043EN

FL-net Board CONNECTION MANUAL

B-64163EN

CC-Link Board CONNECTION MANUAL

B-64463EN

Функция управления операцией.

OPERATOR’S MANUAL

MANUAL GUIDE i (For Machining Center System) OPERATOR’S MANUAL

B-63874EN-2

MANUAL GUIDE i (Set-up Guidance Functions) OPERATOR’S MANUAL

B-63874EN-1

MANUAL GUIDE 0i OPERATOR’S MANUAL

B-64434EN

Двойная проверка безопасности

Dual Check Safety CONNECTION MANUAL

B-64483EN-2

некоторым продуктам.

Специальные символы

В данном руководстве используются следующие символы:

- IP

Указывает комбинацию осей, например X_ Y_ Z_ Числовое значение, такое как координатное значение, помещается в подчеркнутом виде после

каждого адреса (используется в ПРОГРАММИРОВАНИИ).

- ;

Отображает конец блока. Соответствует коду LF системы ISO или коду CR системы EIA.

Соответствующие руководства к Series 0i-F Plus

В следующей таблице приведены руководства для серии 0i-F Plus. Настоящее руководство отмечено звездочкой(*).

Таблица 1 (a) Соответствующие руководства

Название руководства

MANUAL GUIDE i (Common to Lathe System/Machining Center System)

B-63874EN

- 4 -

B-64694RU-2/01 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

αi/β

Название руководства

Номер спецификации

FANUC AC SERVO MOTOR αi-B series FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi-B / βi-B series DESCRIPTIONS

B-65452EN

FANUC AC SERVO MOTOR βi-B series FANUC AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS

FANUC SERVO AMPLIFIER αi-B series DESCRIPTIONS

B-65412EN

FANUC SERVO AMPLIFIER βi-B series DESCRIPTIONS

B-65422EN

MAINTENANCE MANUAL

FANUC AC SERVO MOTOR βi series

MAINTENANCE MANUAL

PARAMETER MANUAL

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series,

PARAMETER MANUAL

Соответствующие руководства к СЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии

В следующей таблице приведены руководства для СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ серии αi/βi

Таблица 1 (b) Соответствующие руководства

B-65262EN

B-65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series

FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC LINEAR MOTOR LiS series FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series

B-65285EN

B-65325EN

B-65270EN

BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series

B-65280EN

Приведенные выше серводвигатели и соответствующие шпиндели можно подключать к ЧПУ, описанному в данном руководстве. В данном руководстве в основном предполагается, что используется СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC серии αi. Информацию по серводвигателю и шпинделю смотрите в руководствах по серводвигателю и шпинделю, которые подсоединены в данный момент.

- 5 -

1.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ B-64694RU-2/01

ВНИМАНИЕ

его не следует.

ВНИМАНИЕ

в энергонезависимой памяти.

1.1 ПРИМЕЧАНИЯ ПО ПРОЧТЕНИЮ ДАННОГО

РУКОВОДСТВА

1 Работа системы станка с ЧПУ зависит не только от ЧПУ, но и от сочетания

инструмента, корпуса станка, сервосистемы, ЧПУ, пультов оператора и т.д. Очень сложно описать функцию, программирование и работу сразу для всех комбинаций. Как правило, в настоящем руководстве вышеуказанное описывается с точки зрения ЧПУ. Таким образом, для получения более подробной информации по конкретному станку с ЧПУ смотрите руководство, изданное изготовителем станка, которое имеет приоритет перед настоящим

руководством.

2 В поле колонтитула на каждой станице настоящего руководства указано

название главы, таким образом читатель сможет легко найти необходимую

информацию.

После нахождения требуемых названий, читатель может обратиться только

к необходимым частям.

3 В настоящем руководстве описывается максимально возможное количество

приемлемых вариантов использования оборудования. В руководстве не затрагиваются все комбинации свойств, опций и команд, которые не следует

применять.

Если какое-либо сочетание операций не описано в руководстве, применять

1.2 ПРИМЕЧАНИЯ ПО РАЗЛИЧНЫМ ВИДАМ ДАННЫХ

Программы по обработке, параметры, данные по коррекции и т.д.

сохраняются во внутренней энергонезависимой памяти ЧПУ. Как правило, эти параметры не теряются при включении/ выключении питания. Однако может возникнуть состояние, при котором ценные данные, сохраненные в энергонезависимой памяти, следует удалить вследствие стирания в результате неправильных действий или при устранении неисправностей. Чтобы быстро восстановить данные при возникновении такого рода проблем, рекомендуется заранее создавать копию различных видов

данных.

Число записей в программах обработки в энергонезависимую память

ограничено.

каждой обработки.

- 6 -

II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B-64694RU-2/01 ПРОГРАММИРОВАНИЕ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

H1 H2

H3 H4

Стандартный инструмент

Заготовка

Траектория движения резца с использованием компенсации на резец

Контур обрабатываемой детали

Инструмент

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1.1 ФОРМА ИНСТРУМЕНТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

ИНСТРУМЕНТА ПРОГРАММНЫМ ПУТЕМ

Пояснение

- Обработка кромкой резца - функция коррекции на длину инструмента

Как правило, для обработки одной заготовки используется несколько инструментов. Инструменты имеют разную длину. Изменение программы с учетом инструментов проблематично. Следовательно, необходимо заранее измерить длину каждого инструмента. Путем задания разности между длиной стандартного инструмента и длиной каждого инструмента в ЧПУ (см. главу "Настройка и отображение данных" в РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (Общее для системы токарного станка и системы многоцелевого станка) (B-64694RU)) можно осуществлять обработку без изменения программы даже при замене инструмента. Данная функция называется коррекцией на длину инструмента (См. раздел “Коррекция на длину инструмента” в РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (общем для системы токарного станка / системы центра обработки) (B-64694RU)).

- Обработка боковой стороной резца - Функция коррекции на режущий инструмент

Поскольку у резца есть радиус, центр траектории движения резца проходит вокруг заготовки при отклонении радиуса резца. Если радиус резца хранится в ЧПУ (См. главу “Настройка и отображение данных” в РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (общем для системы токарного станка / системы центра обработки) (B-64694RU)), инструмент может перемещаться вдоль радиуса резца отдельно от контура обрабатываемой детали. Такая функция называется коррекцией на режущий инструмент (См. главу “Функция коррекции”).

- 9 -

ПРОГРАММИРОВАНИЕ B-64694RU-2/01

2. ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ (G-ФУНКЦИЯ)

Тип

Значение

Однократный G-код

G-код действует только в том блоке, в котором задан.

Модальный G-код

G-код действует до ввода другого G-кода той же группы.

(Пример) G01 и G00 являются модальными G

G00

2 ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ (G-ФУНКЦИЯ)

Номер, стоящий за G-адресом, определяет значение команды для соответствующего блока. G-коды разделяются на следующие два типа.

-кодами в группе 01. G01 X_ ; Z_ ; G01 действует только в данном диапазоне. X_ ;

Z_ ; G00 действует только в данном диапазоне.

X_ ; G01 X_ ;

Пояснение

1. Когда при включении питания или сбросе устанавливается состояние очистки (бит 6 (CLR) параметра ном. 3402), модальные G-коды переводятся в описанные ниже состояния.

(1) Модальные G-коды переводятся в состояния, отмеченные (2) G20 и G21 при включении питания или сбросе не изменяются. (3) Статус G22 или G23 при включении питания определяется битом 7 (G23) параметра ном.

3402. Однако G22 и G23 остаются без изменения когда при сбросе задается состояние очистки.

(4) Пользователь может выбрать G00 или G01 установкой бита 0 (G01) параметра ном. 3402. (5) Пользователь может выбрать G90 или G91 установкой бита 3 (G91) параметра ном. 3402. Когда используется система G-кодов B или С в системе токарного станка, настройка

бита 3 (G91) параметра ном. 3402 определяет действующий код: G90 или G91.

(6) В системе многоцелевого станка пользователь может выбрать G17, G18 или G19 при

помощи битов 1 (G18) и 2 (G19) параметра ном. 3402.

2. G-коды группы 00, кроме G10 и G11, являются однократными G-кодами.

3. Если задан G-код, отсутствующий в списке G-кодов, или задан G-код, не имеющий соотнесенной с ним опции, выводится сигнал тревоги PS0010 "НЕПРАВ. G-КОД".

4. В одном блоке может быть задано несколько G-кодов, если все они принадлежат к различным

группам. Если в одном блоке задается несколько G-кодов, принадлежащих одной группе, то действителен только G-код, заданный последним.

5. Если G-код группы 01 задан в постоянном цикле для сверления, постоянный цикл для сверления отменяется. Это означает, что устанавливается то же состояние, что и при задании G80. Отметьте, что на G-коды группы 01 не влияет G-код, задающий постоянный цикл для сверления.

6. G-коды указываются по группам.

7. Переключение группы G60 выполняется в соответствии с установкой бита 0 (MDL)

параметра ном. 5431. (Когда бит MDL равен 0, выбирается группа 00. Когда бит MDL установлен на 1, выбирается группа 01).

, как указано в Таблица 2 .

- 10 -

B-64694RU-2/01 ПРОГРАММИРОВАНИЕ

2. ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ

Таблица 2 Список G-кодов

G-код

Группа

Функция

G00

Позиционирование (ускоренный подвод)

G01

Линейная интерполяция (рабочая подача)

G02

Круговая интерполяция по ч. с. или винтовая интерполяция по ч. с.

G03

Круговая интерполяция п.ч.с. или винтовая интерполяция п.ч.с.

G04

Выстой

G04.1

Код G для предотвращения буферизации

управления)

G05.1

Контурное управление AI

G05.4

HRV3 вкл/выкл

G07.1

Цилиндрическая интерполяция

просмотром)

G09

Точная остановка

G10

Ввод программируемых данных

G10.6

Отвод и возврат инструмента

G11

Отмена режима ввода программируемых данных

G15

Отмена команды в полярных координатах

G16

Команда в полярных координатах

G17

Выбор плоскости XpYp

G18

Выбор плоскости ZpXp

G19

Выбор плоскости YpZp

G20 (G70)

Ввод данных в дюймах

G21 (G71)

Ввод данных в мм

G22

Функция проверки сохраненного шага вкл.

G23

Функция проверки сохраненного шага выкл.

G25

Обнаружение отклонений от заданной скорости шпинделя выкл.

G26

Обнаружение отклонений от заданной скорости шпинделя вкл.

G27

Проверка возврата на референтную позицию (G27)

G28

Автоматический возврат в референтную позицию

G28.2

Блокировка проверки на референтную позицию

G29

Перемещение из референтной позиции

G30

Возврат на 2-ю, 3-ю и 4-ю референтную позицию

G30.2

Блокировка проверки на месте возврата во 2-е, 3-е и 4-е начальные положения

G31

Функция пропуска

G31.8

Пропуск оси EGB

G33

Нарезание резьбы

G37

Автоматическое измерение длины инструмента

вектор

интерполяция в углах

G40

Коррекция на радиус инструмента/радиус вершины инструмента: Отмена

G41

Коррекция на радиус инструмента/радиус вершины инструмента: влево

G42

Коррекция на радиус инструмента/радиус вершины инструмента: вправо

G40.1

Режим отмены управления нормальным направлением движения

G41.1

Управление нормальным направлением движения включено: влево

G42.1

Управление нормальным направлением движения включено: вправо

G43

Коррекция на длину инструмента +

G44

Компенсация на длину инструмента -

G43.7

Коррекция на инструмент

(G-ФУНКЦИЯ)

G05

G08 Контурное управление AI (совместимая команда управления предварительным

Контурное управление AI (совместимая команда высокоточного контурного

Xp: Ось X или параллельная ей ось Yp: Ось Y или параллельная ей ось Zp: Ось Z или параллельная ей ось

G38

G39

Коррекция на радиус инструмента/радиус вершины инструмента: сохранить

Коррекция на радиус инструмента/радиус вершины инструмента: Круговая

- 11 -

ПРОГРАММИРОВАНИЕ B-64694RU-2/01

2. ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ (G-ФУНКЦИЯ)

Таблица 2 Список G-кодов

G-код

Группа

Функция

G45

Коррекция на инструмент : увеличение

G46

Коррекция на инструмент : уменьшение

G47

Коррекция на инструмент : двойное увеличение

G48

Коррекция на инструмент : двойное уменьшение

G49 (G49.1)

Отмена компенсации на длину инструмента

G50

Отмена масштабирования

G51

Масштабирование

G50.1

Отмена программируемого зеркального отображения

G51.1

Программируемое зеркальное отображение

G50.4

Отмена синхронного управления

G50.5

Отмена сложного управления

G50.6

Отмена совмещенного управления

G51.4

Пуск синхронного управления

G51.5

Пуск сложного управления

G51.6

Пуск совмещенного управления

G52

Установка локальной системы координат (G52)

G53

Установка системы координат станка

G53.1

Управление направлением оси инструмента

G53.2

Выбор системы координат станка со скоростью подачи

инструмента

G54 (G54.1)

Выбор системы координат заготовки 1

G55

Выбор системы координат заготовки 2

G56

Выбор системы координат заготовки 3

G57

Выбор системы координат заготовки 4

G58

Выбор системы координат заготовки 5

G59

Выбор системы координат заготовки 6

G60

Позиционирование в одном направлении (G60)

G61

Режим точного останова

G62

Автоматическое угловое перерегулирование

G63

Режим нарезания резьбы метчиком

G64

Режим механообработки резанием

G65

Вызов макрокоманды

G66

Модальный вызов макропрограммы А

G66.1

Модальный вызов макропрограммы В

G67

Отмена модального вызова макропрограммы A/B

трехмерной системы координат

G68.2

Управление наклонной рабочей плоскостью

инструмента

G68.4

Управление наклонной рабочей плоскостью (инкрементная мультикоманда)

G72.1

Копирование фигуры (поворотная копия)

G72.2

Копирование фигуры (линейная копия)

G73

Цикл сверления с периодическим выводом сверла

G74

Цикл нарезания левой резьбы

G75

Цикл врезного шлифования

G76

Цикл чистового растачивания

G77

Цикл врезного шлифования с прямым измерением

G78

Цикл шлифования поверхности с непрерывной подачей

G79

Цикл шлифования поверхности с прерывистой подачей

G53.6

G68 G69 Отмена вращения системы координат или выключение режима преобразования

G68.3

Управление направлением оси инструмента с сохранением положения центра

Начало вращения системы координат или включение режима преобразования

Поворот наклонной рабочей плоскости на заданный угол по направлению оси

- 12 -

B-64694RU-2/01 ПРОГРАММИРОВАНИЕ

2. ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ

Таблица 2 Список G-кодов

G-код

Группа

Функция

Электронный редуктор: отмена синхронизации

G80.4

Электронный редуктор: Oтмена синхронизации

G81.4

Электронный редуктор: Пуск синхронизации

G80.5

2-х парный электронный редуктор: Oтмена синхронизации

G81.5

2-х парный электронный редуктор: Пуск синхронизации

Электронный редуктор: Пуск синхронизации

G81.1

Колебательного движения с высокой точностью

G82

Цикл сверления или цикл встречного растачивания

G83

Цикл сверления с периодическим выводом сверла

G84

Цикл нарезания резьбы

G84.2

Цикл жесткого нарезания резьбы метчиком (формат FS15)

G84.3

Цикл жесткого нарезания левой резьбы (формат FS15)

G85

Цикл растачивания

G86

Цикл растачивания

G87

Цикл обратного растачивания

G88

Цикл растачивания

G89

Цикл растачивания

G90

Абсолютное программирование

G91

Инкрементное программирование

G91.1

Проверка максимальной заданной величины инкремента

Установка для системы координат заготовки или зажим при максимальной скорости шпинделя

G92.1

Предварительная установка системы координат заготовки

G93

Подача с обратнозависимой выдержкой времени

G94

Подача за минуту

G95

Подача за оборот

G96

Управление постоянством скорости перемещения у поверхности

G97

Отмена контроля постоянства скорости перемещения у поверхности

G96.1

Выполнение индексации шпинделя (ожидание завершения)

G96.2

Выполнение индексации шпинделя (без ожидания завершения)

G96.3

Проверка завершения индексации шпинделя

G96.4

Режим управления скоростью SV вкл.

G98

Постоянный цикл: Возврат к начальному уровню

G99

Постоянный цикл: Возврат к уровню точки R

G107

Цилиндрическая интерполяция

G160

Отмена управления подачей

G161

Управление подачей

(G-ФУНКЦИЯ)

G80

G81 09

G92

Отмена постоянного цикла

Цикл сверления или цикл точечного растачивания

- 13 -

3. ФУНКЦИЯ ИНТЕРПОЛИРОВАНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЕ B-64694RU-2/01

G33IP

_ F_ ;

команды

данных

0,001 мм

F1 - F50000 (0,01 - 500,00 мм)

0,0001 мм

F1 - F50000 (0,01 - 500,00 мм)

0,0001 дюйма

F1- F99999 (0,0001- 9,9999 дюймов)

0,00001 дюйма

F1- F99999 (0,0001- 9,9999 дюймов)

F : Шаг по направлению

Заготовка

3 ФУНКЦИЯ ИНТЕРПОЛИРОВАНИЯ

3.1 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ (G33)

Можно нарезать прямую резьбу с постоянным шагом. Позиционное кодирующее устройство, установленное на шпинделе, считывает скорость шпинделя в реальном времени. Считанная скорость шпинделя преобразовывается в скорость подачи за одну минуту (подачи инструмента).

Формат

длинной оси

Пояснение

Обычно нарезание резьбы происходит повторно по одной и той же траектории движения инструмента от черновой обработки до чистовой обработки винта. Поскольку нарезание резьбы начинается, когда позиционное кодирующее устройство на шпинделе выдает сигнал одного оборота, нарезание резьбы начинается в фиксированной точке, а траектория движения инструмента не меняется и при повторном нарезании резьбы. Обратите внимание на то, что скорость шпинделя должна оставаться постоянной с начала черновой обработки и до завершения чистовой обработки. Если это условие не соблюдается, резьба будет выполнена с неверным шагом. Обычно запаздывание сервосистемы и т.п. приводит к выполнению не совсем верных шагов в начальной и конечной точках нарезания резьбы. Для компенсации этого эффекта длину нарезания резьбы следует задавать несколько больше, чем требуется. В таблице Таблица 3.1 (a) приводится перечень диапазонов значений шага резьбы.

Таблица 3.1 (a) Диапазоны возможного шага

Ввод метрических

Ввод в дюймах

Наименьшее приращение

Диапазон программного значения шага

- 14 -

+ 200 hidden pages

fanuc 0i-F Plus Operators Manual

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

TABLE OF CONTENTS

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1.2 ПРИМЕЧАНИЯ ПО РАЗЛИЧНЫМ ВИДАМ ДАННЫХ

II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

2 ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ (G-ФУНКЦИЯ)

3 ФУНКЦИЯ ИНТЕРПОЛИРОВАНИЯ

3.1 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ (G33)