fanuc 0i-F Plus Operators Manual

Д

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

< Series 0+-MODEL F Plus

ля системы токарного станка

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

B-64694RU-1/01

© FANUC CORPORATION, 2020

изменены без предварительного уведомления.

свяжитесь с FANUC для получения консультации.

обращайте особое внимание на безопасность.

руководстве, невозможно выполнить на данном оборудовании.

основном эти названия не отмечены знаком  или .

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

• Запрещается любое воспроизведение всего содержимого данного руководства.

• Внешний вид и технические характеристики данного изделия могут быть

Все продукты в данном руководстве контролируются на основании японского
«Законодательства об иностранной валюте и международной торговле». Для
экспорта из Японии может потребоваться экспортная лицензия правительства

Японии.

В дальнейшем реэкспорт в другую страну является предметом лицензирования
правительством той страны, из которой осуществляется реэкспорт продукта. В
дальнейшем продукт также может контролироваться согласно правилам реэкспорта

правительства Соединенных Штатов.

В случае необходимости экспорта или реэкспорта данных продуктов, пожалуйста,

Продукты в настоящем руководстве изготавливаются под строгим контролем

качества. Однако, в случае серьезного инцидента или потери из-за отказа продукта

В настоящем руководстве рассматриваются все эксплуатационные возможности

оборудования.

В руководство не включен значительный объем операций, которые не могут быть

выполнены на данном оборудовании.

Поэтому рекомендуется считать, что любые операции, которые не описаны в данном

Данное руководство содержит названия программ или устройств, некоторые из
которых являются зарегистрированными торговыми марками других компаний. В

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

тяжелых травм.

ВНИМАНИЕ

средней тяжести.

ПРИМЕЧАНИЕ

отношения к категориям ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ и ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ.

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

В данном разделе описаны меры предосторожности, связанные с использованием устройств ЧПУ.
Соблюдение этих мер предосторожности пользователями необходимо для обеспечения безопасной
работы станков, оснащенных устройством ЧПУ (все описания в данном разделе предполагают
данную конфигурацию). Обратите внимание на то, что некоторые меры предосторожности
относятся только к отдельным функциям, и, таким образом, могут быть неприменимы к
определенным устройствам ЧПУ.
Пользователи также должны соблюдать меры безопасности, относящиеся к станку, как описано в
соответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка. Перед началом работы со
станком или созданием программы для управления работой станка оператор должен полностью
ознакомиться с содержанием данного руководства и соответствующего руководства,
предоставляемого изготовителем станка.

s

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ «ПРЕДОСТЕРЖЕНИЕ»,

«ВНИМАНИЕ» И «ПРИМЕЧАНИЕ»

Данное руководство включает меры предосторожности для защиты пользователя и
предотвращения повреждения станка. Меры предосторожности подразделяются на
предостережения и предупреждения в соответствии с уровнем опасности, на который они
указывают. Кроме того, в примечаниях приводится дополнительная информация. Внимательно
читайте указания типа Предостережение, Предупреждение и Примечание до начала работы со
станком.

Применяется, если при несоблюдении установленной процедуры

пользователем оборудования возникает угроза жизни или риск получения

Применяется, если при несоблюдении установленной процедуры

пользователем оборудования возникает риск получения травм легкой и

Применяется для обозначения дополнительной информации, не имеющей

• Внимательно прочитайте данное руководство и храните его в надежном месте.

s-1

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

травмированию пользователя.

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64694RU-1/01

ОБЩИЕ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ВНИМАНИЕ

1 Никогда не приступайте к обработке заготовки на станке без

предварительной проверки работы станка. До начала рабочего прогона
убедитесь, что станок функционирует должным образом, выполнив
пробный прогон с использованием, например, одиночного блока, ручной
коррекции скорости подачи, функции блокировки станка или приступив к
работе со станком без установленных инструмента и заготовки. Отсутствие
подтверждения надлежащей работы станка может привести к
непрогнозируемой его работе, в том числе к повреждению заготовки и/или

станка в целом или травмированию пользователя.

2 До начала работы со станком тщательно проверьте введенные данные.
Работа на станке с неверно заданными данными может привести к

непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки

и/или станка или травмированию пользователя.

3 Убедитесь в том, что заданная скорость подачи соответствует намеченной

операции. Как правило, для каждого станка существует максимально

допустимая скорость подачи.

Соответствующая скорость подачи меняется в зависимости от намеченной

операции. Смотрите прилагаемое к станку руководство для определения

максимально допустимой скорости подачи.

Если станок работает на неверной скорости, это может привести к

непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки

и/или станка в целом или травмированию пользователя.

4 При использовании функции коррекции на инструмент тщательно

проверяйте направление и величину компенсации.

Работа на станке с неверно заданными данными может привести к
непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки

и/или станка или травмированию пользователя.

5 Параметры для ЧПУ и PMC устанавливаются производителем. Как

правило, в их изменении нет необходимости. Вместе с тем, если
изменению параметра нет другой альтернативы, перед внесением
изменения убедитесь в том, что полностью понимаете назначение

параметра.

Неверная установка параметра может привести к непрогнозируемой работе

станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или

s-2

ВНИМАНИЕ

1 Непосредственно после включения электропитания не прикасайтесь к

данном состоянии может привести к непрогнозируемой его работе.

2 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ и руководство по программированию,

смотрите спецификацию станка.

3 Некоторые функции могли быть установлены по требованию

предупреждения.

4 Жидкокристаллический дисплей изготавливается на основе точной

не является дефектом.

ПРИМЕЧАНИЕ

в энергонезависимой памяти.

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

клавишам блока ручного ввода данных (РВД) до появления на устройстве

ЧПУ отображения положения или экрана сигналов тревоги.

Некоторые клавиши блока ввода данных вручную предназначены для

техобслуживания и других специальных операций. Нажатие любой из этих
клавиш может привести к аномальному состоянию ЧПУ. Запуск станка в

предоставляемые вместе с устройством ЧПУ, содержат полное описание
всех функций станка, включая дополнительные функции. Обратите
внимание на то, что вспомогательные функции меняются в зависимости от
модели станка. Следовательно, некоторые функции, описанные в данных
руководствах, могут отсутствовать в конкретной модели. При сомнении

Программы, параметры и переменные макропрограммы сохраняются в

Однако такие данные могут быть удалены по неосторожности или могут

Во избежание повторения описанных выше последствий и для быстрого

производителя станка. При использовании подобных функций для
получения более подробной информации смотрите руководство,
предоставляемое изготовителем станка, и соответствующие

технологии изготовления. Некоторые пиксели могут не включатся или

оставаться включенными. Это обычное явление для ЖК-дисплея, которое

энергонезависимой памяти устройства ЧПУ. Обычно они сохраняются даже

при отключении питания.

подлежать обязательному удалению из энергонезависимой памяти для

восстановления работоспособности системы после включения.

восстановления удаленных данных выполняйте резервное копирование

всех важных данных и храните резервную копию в безопасном месте.

Число записей в программы обработки в энергонезависимую память

ограничено.

Используйте "Высокоскоростную программу управления" при частых
регистрации и удалении программ обработки, в таких случаях программы
обработки автоматически загружаются с персонального компьютера для

каждой обработки.

В случае использования "Высокоскоростного управления программой"

программа во время регистрации, изменения или удаления не сохраняется

s-3

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

1

Установка системы координат

заготовки или травмированию пользователя.

4

Преобразование дюймы/метрические единицы

пользователя.

5

Управление постоянством скорости перемещения у поверхности

целом, заготовки или травмированию пользователю.

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64694RU-1/01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ВНИМАНИЕ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Данный раздел охватывает наиболее важные меры предосторожности, относящиеся к
программированию. Перед началом выполнения программирования внимательно прочитайте
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ, чтобы полностью ознакомиться с его содержанием.

При неправильной установке систем координат станок может вести себя

непрогнозируемым образом, что является результатом программы,
выдающей неверную команду перемещения. Такая непрогнозируемая
работа может привести к повреждению инструмента, станка в целом,

заготовки или травмированию пользователя.

2

Позиционирование с помощью нелинейной интерполяции

При выполнении позиционирования с помощью нелинейной интерполяции

(позиционирования с помощью нелинейного перемещения между
начальной и конечной точками) необходимо внимательно проверять

траекторию перемещения инструмента до выполнения программирования.

Позиционирование включает в себя форсированную продольную подачу.
Если инструмент столкнется с заготовкой, это может привести с
повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию

пользователя.

3

Функция, включающая ось вращения

При программировании интерполяции в полярных координатах или

управлении нормальным (перпендикулярным) направлением обращайте
особое внимание на скорость вращения оси. Неверное программирование
может привести к слишком высокой скорости оси вращения, вследствие
чего центробежная сила может привести к ослаблению захвата зажимного
патрона на заготовке, если последняя закреплена непрочно. Подобное,
скорее всего, приведет к повреждению инструмента, станка в целом,

Переход при вводе с дюймов на метры и наоборот не приведет к переводу

единиц измерения таких данных, как коррекция исходной позиции
заготовки, параметр и текущая позиция. Поэтому до запуска станка
установите, какие единицы измерения используются. Попытка выполнения
операции с неверно установленными данными может привести к
повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмирования

Когда ось, подвергаемая постоянному управлению скоростью нарезания,

выходит на начало системы координат заготовки, скорость шпинделя
может стать слишком высокой. Поэтому необходимо установить
максимально допустимую скорость. Неправильная установка максимально
допустимой скорости может привести к повреждению инструмента, станка в

s-4

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

6

Проверка длины хода

инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

7 Проверка

на столкновение для каждого контура

задавайте номер инструмента, подлежащий использованию.

8

Команды с одинаковым адресом в пределах одного блока

включает адрес Р в команде управления программой")

ВНИМАНИЕ

1

Абсолютный/инкрементный режим

непрогнозируемым образом.

2

Выбор плоскости

описаниях соответствующих функций.

3

Пропуск предельного значения крутящего момента

будет выполнена без пропуска.

4

Программируемое зеркальное отображение

отображения запрограммированные операции выполняются по-другому.

5

Функция коррекции

отменяйте режим функции коррекции.

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

После включения электропитания необходимо вручную выполнить возврат на
референтную позицию. Проверка длины хода невозможна до выполнения ручного
возврата на референтную позицию. Обратите внимание на то, что когда проверка
длины хода отключена, сигнал тревоги не выдается даже при превышении
предельного значения длины хода, что может привести к повреждению

Проверка на столкновение для каждого контура выполняется на основе данных об
инструменте, заданных во время автоматического режима работы. Если
спецификация инструмента не соответствует используемому в данный момент
инструменту, проверка столкновения не может быть выполнена корректно, что
может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или
травмированию пользователя. После включения электропитания или выбора
резцедержателей вручную всегда начинайте работу в автоматическом режиме и

Команды кодов G и M, содержащие одинаковые адреса, не могут выполняться в
одном и том же блоке. При использовании одинакового адреса, станок может вести
себя непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению заготовки
и/или станка или травмированию пользователя. Задавайте команды в разных
блоках. (Информация по адресу P приводится в приложении "Перечень функций

Если программа, созданная с абсолютными значениями, работает в

инкрементом режиме или наоборот, станок может вести себя

Если для круговой интерполяции, винтовой интерполяции или постоянного

цикла плоскость задана некорректно, станок может вести себя
непрогнозируемым образом. Подробную информацию смотрите в

Перед пропуском предельного значения крутящего момента задайте это

значение. Если пропуск предельного значения крутящего момента
задается без заданного в данный момент значения, команда перемещения

Обратите внимание на то, что при включении программируемого зеркального

Если команда, основанная на системе координат станка, или команда

возврата на референтную позицию выдается в режиме функции коррекции,

коррекция временно отменяется, что приводит к непрогнозируемому
поведению станка.

Следовательно, до выдачи любой из вышеуказанных команд всегда

s-5

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64694RU-1/01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

1

Ручная операция

травмированию пользователя.

6

Смещение системы координат заготовки

инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ВНИМАНИЕ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К

ОБРАЩЕНИЮ СО СТАНКОМ

В данном разделе описаны меры предосторожности, относящиеся к обращению с инструментами
станка. Перед началом работы внимательно прочитайте РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
так, чтобы полностью ознакомиться с его содержанием.

При работе со станком вручную установите текущую позицию инструмента

2
После включения электропитания необходимо вручную выполнить возврат

3
Ручная подача с помощью маховика с применением высокого

4
Если ручная коррекция отключена (в соответствии со спецификацией в

5
Как правило, не следует приступать к начальной/ предварительно заданной

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

и заготовки и убедитесь в том, что ось перемещения, направление и
скорость подачи были заданы верно. Некорректная работа станка может
привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или

травмированию пользователя.

Ручной возврат на референтную позицию

на референтную позицию.

Если работа на станке осуществляется без предварительного выполнения
возврата в референтную позицию вручную, станок может работать
непрогнозируемым образом. Проверка длины хода невозможна до

выполнения ручного возврата в референтную позицию.

Непрогнозируемая работа станка может привести к повреждению

инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

Ручная подача маховиком

коэффициента вращения, например, 100, приводит к быстрому вращению
инструмента и стола. Небрежное обращение со станком может привести к

повреждению инструмента и/или станка или травмированию пользователя.

Отключенная ручная коррекция

переменной макропрограммы) во время нарезания резьбы, жесткого или
другого нарезания резьбы, то скорость невозможно спрогнозировать, что
может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или

травмированию пользователя.

Начальная/предварительно заданная операция

операции, когда станок работает под программным управлением. В
противном случае станок может работать непрогнозируемым образом, что
может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки или

Ручное вмешательство, блокировка станка или зеркальное отображение

могут привести к сдвигу системы координат заготовки. Перед началом
работы на станке под программным управлением внимательно проверьте

систему координат.

Если станок работает под программным управлением без допусков на

какой-либо сдвиг системы координат заготовки, станок может вести себя

непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению

s-6

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

7

Программная панель оператора и переключатели меню

СБРОС, чтобы гарантировать безопасность.

ВНИМАНИЕ

1

Ручное вмешательство

абсолютного/инкрементного командного режима.

2

Останов подачи, ручная коррекция и единичный блок

станке.

3

Холостой ход

скорости подачи.

4

Редактирование программы

во время ее использования.

5

Сигнал предупреждения PS

выполнения блока осевое перемещение прекращается.

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

С помощью программных панели и переключателей меню, а также блока

ввода данных вручную можно задать операции, ввод которых не
предусмотрен с панели оператора станка, такие, как изменение режима
работы, изменение величины ручной коррекции или команды толчковой

подачи.

Вместе с тем обратите внимание на то, что при небрежной работе с

клавишами блока ввода данных вручную станок может работать
непрогнозируемым образом, что может привести к повреждению

инструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

8

Клавиша СБРОС

Нажатие клавиши СБРОС останавливает запущенную в данный момент
программу. В результате сервоось останавливается. Однако клавиша
СБРОС может не сработать по такой причине, как например, проблема
блока ручного ввода данных. Таким образом, если требуется остановить
двигатели, используйте клавишу аварийного останова вместо клавиши

Если ручное вмешательство выполняется во время выполнения

запрограммированной операции, траектория перемещения инструмента
может измениться при последующем перезапуске станка. Поэтому перед
перезапуском станка после ручного вмешательства подтвердите установки
ручных абсолютных переключателей, параметров и

Функции останова подачи, ручной коррекции и единичного блока могут

быть отключены с помощью системной переменной макропрограммы

пользователя #3004. В данном случае будьте внимательны при работе на

Обычно холостой ход используется для подтверждения надлежащей

работы станка. Во время холостого хода станок работает со скоростью
холостого хода, которая отличается от соответствующей
запрограммированной скорости подачи. Обратите внимание на то, что
скорость холостого хода иногда может быть выше запрограммированной

Если станок останавливается и после этого программа механической

обработки редактируется (изменение, вставка или удаление), станок может
вести себя непрогнозируемым образом, если механическая обработка
возобновляется при управлении такой программой. Не изменяйте, не
вставляйте и не удаляйте команды из программы механической обработки

Если во время выполнения блока подается сигнал предупреждения PS,

осевое перемещение блока продолжается до конца блока. После

s-7

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

для системы токарного станка и системы многоцелевого станка).

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64694RU-1/01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

1

Замена батарей резервного питания памяти

Во время замены резервных батарей памяти следите за тем, чтобы

питание станка (ЧПУ) было включено, и применяйте аварийный останов
станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и при
открытом корпусе, эту работу может выполнять только персонал,

прошедший санкционированное обучение технике безопасности и
техобслуживанию.

При замене батарей соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям

высокого напряжения (маркированным

и имеющим изоляционное

покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения

В устройстве ЧПУ используются батареи для защиты содержимого его

памяти, так как в нем должны сохраняться такие данные, как программы,
коррекции и параметры, даже если не используется внешний источник

электропитания.

Если падает напряжение батареи, на пульте или экране оператора станка

отображается сигнал тревоги о низком напряжении.

В случае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи
следует заменить в течение недели. В противном случае содержимое

памяти устройства ЧПУ будет потеряно.

Подробно с процедурой замены батареи можно ознакомиться в разделе

"Способ замены батареи" РУКОВОДСТВА ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (Общее

2

Замена батареи абсолютного импульсного кодера

Во время замены резервных батарей памяти следите за тем, чтобы

питание станка (ЧПУ) было включено, и применяйте аварийный останов
станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и при
открытом корпусе, эту работу может выполнять только персонал,
прошедший санкционированное обучение технике безопасности и

техобслуживанию.

При замене батарей соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям

высокого напряжения (маркированным и имеющим изоляционное
покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения

s-8

ПРИМЕЧАНИЕ

процедуре, связанной с заменой батареи.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

В абсолютном импульсном кодирующем устройстве используются батареи

для сохранения его абсолютной позиции.

Если падает напряжение батареи, на пульте или экране оператора станка

отображается сигнал тревоги о низком напряжении.

В случае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи

следует заменить в течение недели. В противном случае данные об
абсолютной позиции, хранящиеся в импульсном кодирующем устройстве,

будут потеряны.

Смотрите руководство по техническому обслуживанию СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ

FANUC серии

3

Замена плавкого предохранителя

i

для получения более подробной информации о

α

Перед заменой перегоревшего плавкого предохранителя необходимо

обнаружить и устранить причину, по которой перегорел предохранитель.

По этой причине эту работу может выполнять только тот персонал, который
прошел утвержденную подготовку по безопасности и техническому

обслуживанию.

При открытии шкафа и замене плавкого предохранителя соблюдайте

осторожность и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения

(маркированным и имеющим изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения

s-9

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ............................................................... s-1

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ .............................................................................. 3

1.1 ПРИМЕЧАНИЯ ПО ПРОЧТЕНИЮ ДАННОГО РУКОВОДСТВА ................ 6

1.2 ПРИМЕЧАНИЯ ПО РАЗЛИЧНЫМ ВИДАМ ДАННЫХ ................................. 6

II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ .............................................................................. 9

1.1 СДВИГ ........................................................................................................... 9

2 ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ (G-ФУНКЦИЯ) .......................................... 10

3 ФУНКЦИЯ ИНТЕРПОЛИРОВАНИЯ ................................................... 15

3.1 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ (G32) ..................................................................... 15

3.2 НЕПРЕРЫВНОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ .................................................. 19

3.3 НАРЕЗАНИЕ МНОГОЗАХОДНОЙ РЕЗЬБЫ ............................................. 19

4 ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ................. 22

4.1 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ (G90, G92, G94) .................................................... 22

4.1.1 Цикл обработки по внешнему / внутреннему диаметру (G90) ........................ 23

4.1.1.1 Цикл цилиндрического резания ..................................................................... 23

4.1.1.2 Цикл обработки конической поверхности .................................................... 24

4.1.2 Цикл нарезания резьбы (G92) .............................................................................. 25

4.1.2.1 Цикл нарезания цилиндрической резьбы ...................................................... 25

4.1.2.2 Цикл нарезания конической резьбы ............................................................... 28

4.1.3 Цикл обточки торцевой поверхности (G94) ...................................................... 31

4.1.3.1 Цикл обработки торцевой поверхности......................................................... 31

4.1.3.2 Цикл обработки конической поверхности .................................................... 32

4.1.4 Как работать с постоянными циклами (G90, G92, G94) ................................... 33

4.1.5 Постоянный цикл и компенсация на радиус вершины инструмента .............. 35

4.1.6 Ограничения постоянных циклов ....................................................................... 36

4.2 МНОГОКРАТНО ПОВТОРЯЕМЫЙ ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ (G70–G76)... 38

4.2.1 Съем припуска при точении (G71) ..................................................................... 39

4.2.2 Съем припуска при торцевой обработке (G72) ................................................. 54

4.2.3 Повтор схемы (G73) ............................................................................................. 59

4.2.4 Цикл чистовой обработки (G70) ......................................................................... 62

4.2.5 Цикл сверления торцевой поверхности с периодическим выводом сверла

(G74) ..................................................................................................................... 67

4.2.6 Цикл сверления по внешнему / внутреннему диаметру (G75) ......................... 69

4.2.7 Многократный цикл нарезания резьбы (G76) .................................................... 71

4.2.8 Ограничения для многократно повторяемого постоянного цикла (G70–G76)77

4.2.9 Уменьшение траектории для многократно повторяемого постоянного цикла79

4.3 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ........................................................ 80

4.3.1 Цикл сверления передней поверхности (G83) / цикл сверления боковой

поверхности (G87) ................................................................................................ 84

c-1

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

СОДЕРЖАНИЕ B-64694RU-1/01

4.3.2 Цикл нарезания резьбы метчиком по передней поверхности (G84) / цикл

нарезания резьбы метчиком по боковой поверхности (G88) ........................... 88

4.3.3 Цикл растачивания передней поверхности (G85) / цикл растачивания

боковой поверхности (G89) ................................................................................. 89

4.3.4 Отмена постоянного цикла сверления (G80) ..................................................... 90

4.3.5 Постоянный цикл сверления с улучшенным выводом M-кода ........................ 90

4.3.6 Снижение ожидания достижения определенной скорости вращения

шпинделя в постоянном цикле сверления .......................................................... 91

4.3.7 Меры предосторожности для операторов .......................................................... 93

4.4 НАЛОЖЕНИЕ ПОСТОЯННОГО ЦИКЛА СВЕРЛЕНИЯ ............................ 94

4.5 ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ ..................................... 102

4.5.1 Цикл жесткого нарезания резьбы метчиком по передней поверхности (G84)
/ цикл жесткого нарезания резьбы метчиком по боковой поверхности (G88)

.............................................................................................................................. 103

4.5.2 Цикл жесткого нарезания резьбы с периодическим выводом метчика

(G84 или G88) .................................................................................................... 109

4.5.3 Отмена постоянного цикла (G80) ..................................................................... 113

4.5.4 Ручная коррекция во время жесткого нарезания резьбы метчиком .............. 114

4.5.4.1 Ручная коррекция вывода ............................................................................. 114

4.5.4.2 Сигнал ручной коррекции ............................................................................. 115

4.6 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ШЛИФОВАНИЯ (ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО

СТАНКА) ................................................................................................... 116

4.6.1 Цикл шлифования на проход (G71) .................................................................. 118

4.6.2 Цикл прямого шлифования на проход с постоянными размерами (G72) ..... 120

4.6.3 Цикл виброшлифования (G73) .......................................................................... 122

4.6.4 Цикл прямого виброшлифования с постоянными размерами (G74) ............. 124

4.7 СНЯТИЕ ФАСКИ И СКРУГЛЕНИЕ УГЛОВ R .......................................... 126

4.8 ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ ДЛЯ ДВОЙНОЙ РЕВОЛЬВЕРНОЙ

ГОЛОВКИ (G68, G69) ............................................................................... 131

4.9 ПРОГРАММИРОВАНИЕ НЕПОСРЕДСТВЕННО ПО РАЗМЕРАМ

ЧЕРТЕЖА ................................................................................................. 133

5 ФУНКЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ ............................................................. 138

5.1 КОМПЕНСАЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТ ....................................................... 138

5.1.1 Коррекция на геометрию инструмента и коррекция на износ инструмента 138

5.1.2 T-код для коррекции на инструмент ................................................................ 139

5.1.3 Выбор инструмента ............................................................................................ 139

5.1.4 Номер коррекции ................................................................................................ 139

5.1.5 Коррекция ........................................................................................................... 140

5.1.6 Смещение по оси Y ............................................................................................ 143

5.1.6.1 Поддержка произвольной оси для коррекции по оси Y ............................. 143

5.1.7 Вторая коррекция на геометрию инструмента ................................................ 143

5.1.8 Коррекция по 4-й / 5-й оси ................................................................................ 146

5.2 ОБЩЕЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ О КОМПЕНСАЦИИ НА РАДИУС

ВЕРШИНЫ ИНСТРУМЕНТА (G40-G42) .................................................. 149

5.2.1 Вершина воображаемого инструмента ............................................................. 150

5.2.2 Направление вершины воображаемого инструмента ..................................... 152

5.2.3 Номер коррекции и величина коррекции ......................................................... 153

5.2.4 Положение заготовки и команда перемещения ............................................... 154

5.2.5 Примечания по коррекции на радиус вершины инструмента

5.3 ОБЩЕЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ О КОМПЕНСАЦИИ НА РЕЖУЩИЙ

ИНСТРУМЕНТ (G40–G42) ....................................................................... 162

c-2

........................ 159

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 СОДЕРЖАНИЕ

5.4 ОПИСАНИЕ КОМПЕНСАЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ИЛИ НА

РАДИУС ВЕРШИНЫ ИНСТРУМЕНТА .................................................... 167

5.4.1 Обзор ................................................................................................................... 167

5.4.2 Перемещение инструмента при запуске .......................................................... 171

5.4.3 Перемещение инструмента в режиме коррекции ............................................ 176

5.4.4 Перемещение инструмента в режиме отмены коррекции .............................. 195

5.4.5 Предотвращение зареза, вызванного компенсацией на режущий

инструмент или на радиус вершины инструмента ......................................... 202

5.4.6 Проверка столкновения ..................................................................................... 205

5.4.6.1 Операция, которая будет выполнена, если сделан вывод о наличии

столкновения .................................................................................................. 208

5.4.6.2 Функция сигнала тревоги проверки столкновения ..................................... 209

5.4.6.3 Функция избежания при проверке столкновения ....................................... 210

5.4.7 Компенсация на режущий инструмент или на радиус вершины

инструмента при ручном вводе данных ........................................................... 216

5.5 СОХРАНЕНИЕ ВЕКТОРА (G38) .............................................................. 217

5.6 УГЛОВАЯ КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G39) ..................................... 218

5.7 РАСШИРЕННЫЙ ВЫБОР ИНСТРУМЕНТА ............................................ 220

5.8 АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТ (G36, G37) ....... 223

5.9 ВРАЩЕНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ (G68.1, G69.1) ........................... 227

6 РАБОТА С ПАМЯТЬЮ В ФОРМАТЕ СЕРИИ 15 ............................ 232

6.1 АДРЕСА И ДИАПАЗОН ЗАДАВАЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДЛЯ

ПРОГРАММНОГО ФОРМАТА Серии 15 ................................................. 232

6.2 ВЫЗОВ ПОДПРОГРАММЫ ..................................................................... 232

6.3 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ .............................................................................. 233

6.3.1 Цикл обработки по внешнему / внутреннему диаметру (G90) ...................... 233

6.3.1.1 Цикл цилиндрического резания ................................................................... 234

6.3.1.2 Цикл обработки конической поверхности .................................................. 235

6.3.2 Цикл нарезания резьбы (G92) ............................................................................ 236

6.3.2.1 Цикл нарезания цилиндрической резьбы .................................................... 236

6.3.2.2 Цикл нарезания конической резьбы ............................................................. 239

6.3.3 Цикл обточки торцевой поверхности (G94) .................................................... 242

6.3.3.1 Цикл обработки торцевой поверхности....................................................... 242

6.3.3.2 Цикл обработки конической поверхности .................................................. 243

6.3.4 Как использовать постоянные циклы ............................................................... 245

6.3.5 Постоянный цикл и компенсация на радиус вершины инструмента ............ 246

6.3.6 Ограничения постоянных циклов ..................................................................... 248

6.4 МНОГОКРАТНО ПОВТОРЯЮЩИЙСЯ ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ............. 249

6.4.1 Съем припуска при точении (G71) ................................................................... 250

6.4.2 Съем припуска при торцевой обработке (G72) ............................................... 261

6.4.3 Повтор схемы (G73) ........................................................................................... 265

6.4.4 Цикл чистовой обработки (G70) ....................................................................... 268

6.4.5 Цикл сверления торцевой поверхности с периодическим выводом сверла

(G74) .................................................................................................................... 272

6.4.6 Цикл сверления по внешнему / внутреннему диаметру (G75) ....................... 274

6.4.7 Цикл нарезания многозаходной резьбы (G76 <G-код системы A/B>)

(G78 <G-код системы C>) .................................................................................. 276

6.4.8 Ограничения многократно повторяемого постоянного цикла ....................... 283

6.5 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ...................................................... 284

6.5.1 Высокоскоростной цикл сверления с периодическим выводом сверла

(G83.1) ................................................................................................................ 289

6.5.2 Цикл сверления, цикл точечного сверления (G81) .......................................... 290

c-3

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

СОДЕРЖАНИЕ B-64694RU-1/01

6.5.3 Цикл сверления, встречное растачивание (G82) ............................................. 291

6.5.4 Цикл сверления с периодическим выводом сверла (G83) .............................. 292

6.5.5 Цикл нарезания резьбы (G84) ............................................................................ 294

6.5.6 Цикл растачивания (G85) ................................................................................... 295

6.5.7 Цикл растачивания (G89) ................................................................................... 296

6.5.8 Отмена постоянного цикла сверления (G80) ................................................... 297

6.5.9 Меры предосторожности, требуемые от оператора ........................................ 297

6.6 Наложение постоянного цикла сверления ............................................. 298

7 ФУНКЦИЯ МНОГОКОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ .......................... 303

7.1 СБАЛАНСИРОВАННОЕ РЕЗАНИЕ (G68, G69) ...................................... 303

III. УПРАВЛЕНИЕ

1 ВВОД / ВЫВОД ДАННЫХ ................................................................ 307

1.1 ВВОД / ВЫВОД В КАЖДОМ ОКНЕ ......................................................... 307

1.1.1 Ввод и вывод данных коррекции по оси Y ...................................................... 307

1.1.1.1 Ввод данных коррекции по оси Y ................................................................ 307

1.1.1.2 Вывод данных коррекции по оси Y ............................................................. 308

1.1.2 Ввод и вывод данных коррекции на инструмент /

2-й коррекции на геометрию ............................................................................. 309

1.1.2.1 Ввод данных коррекции на инструмент / 2-й коррекции на геометрию .. 309

1.1.2.2 Вывод данных коррекции на инструмент / 2-й коррекции на геометрию 310

1.1.3 Ввод и вывод данных коррекции по 4-й / 5-й оси ........................................... 311

1.1.3.1 Ввод данных коррекции по 4-й / 5-й оси ..................................................... 311

1.1.3.2 Вывод данных коррекции по 4-й / 5-й оси .................................................. 312

1.2 ВВОД / ВЫВОД ДАННЫХ В ОБЩЕМ ОКНЕ ВВОДА/ВЫВОДА ALL IO . 315

1.2.1 Ввод и вывод данных коррекции по оси Y ...................................................... 315

1.2.2 Ввод и вывод данных коррекции на инструмент /

2-й коррекции на геометрию инструмента ...................................................... 317

2 НАСТРОЙКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ .................................... 319

2.1 ОКНА, ОТОБРАЖАЕМЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ КЛАВИШЕЙ

2.1.1 Установка и отображение величины коррекции на инструмент ................... 319

2.1.2 Прямой ввод величины измеряемой коррекции на инструмент .................... 323

2.1.3 Прямой ввод величины коррекции на инструмент, измеренной B ............... 326

2.1.4 Ввод величины коррекции на основе показаний счетчика ............................. 328

2.1.5 Задание величины смещения системы координат заготовки ......................... 329

2.1.6 Задание коррекции на инструмент / второй коррекции на геометрию

инструмента ........................................................................................................ 333

2.1.7 Задание коррекции по оси Y ............................................................................. 336

2.1.8 Задание коррекции по 4-й / 5-й оси .................................................................. 342

2.1.9 Барьеры зажимного патрона и задней бабки ................................................... 347

...... 319

ПРИЛОЖЕНИЕ

A ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ ВКЛЮЧАЕТ АДРЕС Р В КОМАНДЕ

УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММОЙ ......................................................... 359

A.1 ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ ВКЛЮЧАЕТ АДРЕС Р В АРГУМЕНТЕ КОДА

G ................................................................................................................ 359

A.2 ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ ВКЛЮЧАЕТ АДРЕС Р В АРГУМЕНТЕ КОДА

М И S ......................................................................................................... 363

c-4

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

ПРИМЕЧАНИЕ

изготовителем станка, найдите опции, имеющиеся в вашей системе.

Наименование модели

Сокращение

FANUC Series 0i-TF Plus

0i-TF Plus

Series 0i-F Plus

Series 0i

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Настоящее руководство состоит из следующих частей:

О настоящем руководстве

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Описаны: структура главы, применимые модели, соответствующие руководства и

примечания по прочтению данного руководства.
II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Описаны все функции: Формат, используемый для программирования функций на языке ЧПУ,

характеристик и ограничений.
III. УПРАВЛЕНИЕ
Описана работа со станком в автоматическом и ручном режимах, процедуры ввода/вывода

данных и процедуры редактирования программы.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Содержит описание дополнительных материалов.

1 Настоящее руководство описывает функции, которые работают в системе

2 Некоторые функции, описанные в данном руководстве, нельзя применить к

3 Настоящее руководство не описывает параметров, которые не упомянуты в

Параметры используются для предварительного задания функций и

4 Настоящее руководство наряду с основными функциями описывает

Применимые модели

В данном руководстве рассмотрены следующие модели категории «Нано-ЧПУ».
"Система Нано-ЧПУ" с высокой точностью обработки может быть создана путем объединения
этих моделей с высокоскоростными и высокоточными системами сервоконтроля.
В тексте могут быть использованы сокращения, приведенные далее.

токарного станка, в которой можно регулировать траекторию. Информацию
о других функциях, которые не относятся только к системе токарного
станка, см. в Руководстве по эксплуатации (Общее для системы токарного
станка и системы многоцелевого станка) (B-64694RU).

некоторым продуктам. Подробную информацию смотрите в руководстве
Описания (B-64692EN).

этом тексте. Для получения информации по этим параметрам смотрите
руководство Параметры (B-64700RU).

рабочих состояний станка с ЧПУ, а также часто используемых значений.
Обычно параметры станка задаются на заводе-изготовителе, таким
образом, оператор может использовать станок без затруднений.

дополнительные функции. В данном руководстве, составленном

- 3 -

ПРИМЕЧАНИЕ

1 В пояснениях в соответствии с моделью ЧПУ могут использоваться

- 0i-TF Plus : Система токарного станка (Т серия)

2 Некоторые функции, описанные в данном руководстве, нельзя применить к

Подробные сведения смотрите в руководстве Описания (B-64692EN).

Номер

спецификации

DESCRIPTIONS

B-64692EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

B-64693EN

РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ)

B-64693RU-1

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (Общее для системы токарного станка
и системы многоцелевого станка)

B-64694RU
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (для системы токарного станка)

B-64694RU-1

*

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (для системы многоцелевого станка)

B-64694RU-2

РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

B-64695RU

РУКОВОДСТВО ПО ПАРАМЕТРАМ

B-64700RU

Программирование

Macro Executor PROGRAMMING MANUAL

B-63943EN-2

Macro Compiler PROGRAMMING MANUAL

B-66263EN

C Language Executor PROGRAMMING MANUAL

B-63943EN-3

PMC

PMC PROGRAMMING MANUAL

B-64513EN

Сеть

PROFIBUS-DP Board CONNECTION MANUAL

B-63993EN

Fast Ethernet / Fast Data Server OPERATOR’S MANUAL

B-64014EN

DeviceNet Board CONNECTION MANUAL

B-64043EN

FL-net Board CONNECTION MANUAL

B-64163EN

CC-Link Board CONNECTION MANUAL

B-64463EN

Функция управления операцией.

MANUAL GUIDE i (Common to Lathe System/Machining Center System)
OPERATOR’S MANUAL

MANUAL GUIDE i (For Machining Center System) OPERATOR’S MANUAL

B-63874EN-2

MANUAL GUIDE i (Set-up Guidance Functions) OPERATOR’S MANUAL

B-63874EN-1

MANUAL GUIDE 0i OPERATOR’S MANUAL

B-64434EN

Двойная проверка безопасности

Dual Check Safety CONNECTION MANUAL

B-64483EN-2

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

1.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ B-64694RU-1/01

следующие описания:

некоторым продуктам.

Специальные символы

В данном руководстве используются следующие символы:

- IP_

Указывает комбинацию осей, например X_ Y_ Z_
Числовое значение, такое как координатное значение, помещается в подчеркнутом виде после
каждого адреса (используется в ПРОГРАММИРОВАНИИ).

- ;

Отображает конец блока. Соответствует коду LF системы ISO или коду CR системы EIA.

Соответствующие руководства к Series 0i-F Plus

В следующей таблице 1(a) перечислены руководства, соответствующие серии i-F Plus. Настоящее
руководство отмечено звездочкой(*).

Таблица 1 (a) Соответствующие руководства к Series 0i-F Plus

Название руководства

B-63874EN

- 4 -

Название руководства

Номер спецификации

FANUC AC SERVO MOTOR αi-B series
FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi-B / βi-B series DESCRIPTIONS

B-65452EN

FANUC AC SERVO MOTOR βi-B series
FANUC AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS

FANUC SERVO AMPLIFIER αi-B series DESCRIPTIONS

B-65412EN

FANUC SERVO AMPLIFIER βi-B series DESCRIPTIONS

B-65422EN

MAINTENANCE MANUAL

FANUC AC SERVO MOTOR βi series

MAINTENANCE MANUAL

PARAMETER MANUAL

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series,

PARAMETER MANUAL

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Соответствующие руководства к СЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии αi/βi

В следующей таблице 1(b) перечислены руководства, соответствующие СЕРВОДВИГАТЕЛЮ
серии αi/βi

Таблица 1 (b) Соответствующие руководства к СЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии αi/βi

B-65262EN

B-65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR αi series
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series

B-65285EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series

FANUC AC SERVO MOTOR αi series
FANUC AC SERVO MOTOR βi series
FANUC LINEAR MOTOR LiS series
FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series

BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series

B-65325EN

B-65270EN

B-65280EN

Приведенные выше серводвигатели и соответствующие шпиндели можно подключать к ЧПУ,
описанному в данном руководстве.
В данном руководстве в основном предполагается, что используется СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC
серии αi. Информацию по серводвигателю и шпинделю смотрите в руководствах по
серводвигателю и шпинделю, которые подсоединены в данный момент.

- 5 -

ВНИМАНИЕ

его не следует.

ВНИМАНИЕ

в энергонезависимой памяти.

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

1.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ B-64694RU-1/01

1.1 ПРИМЕЧАНИЯ ПО ПРОЧТЕНИЮ ДАННОГО

РУКОВОДСТВА

1 Работа системы станка с ЧПУ зависит не только от ЧПУ, но и от комбинации

станка, его магнитного ящика, сервосистемы, ЧПУ, пультов оператора и т.д.
Очень сложно описать функцию, программирование и работу сразу для всех
комбинаций. Как правило, в настоящем руководстве вышеуказанное
описывается с точки зрения ЧПУ. Таким образом, для получения более
подробной информации по конкретному станку с ЧПУ смотрите руководство,
изданное изготовителем станка, которое имеет приоритет перед настоящим
руководством.

2 В поле колонтитула на каждой станице настоящего руководства указано

название главы, таким образом читатель сможет легко найти необходимую
информацию.
После нахождения требуемых названий, читатель может обратиться только
к необходимым частям.

3 В настоящем руководстве описывается максимально возможное количество

приемлемых вариантов использования оборудования. В руководстве не
затрагиваются все комбинации свойств, опций и команд, которые не следует
применять.

Если какое-либо сочетание операций не описано в руководстве, применять

1.2 ПРИМЕЧАНИЯ ПО РАЗЛИЧНЫМ ВИДАМ ДАННЫХ

Программы по обработке, параметры, данные по коррекции и т.д.

сохраняются во внутренней энергонезависимой памяти ЧПУ. Как правило,
эти параметры не теряются при включении/ выключении питания. Однако
может возникнуть состояние, при котором ценные данные, сохраненные в
энергонезависимой памяти, следует удалить вследствие стирания в
результате неправильных действий или при устранении неисправностей.
Чтобы быстро восстановить данные при возникновении такого рода
проблем, рекомендуется заранее создавать копию различных видов
данных.
Число записей в программах обработки в энергонезависимую память
ограничено.
Используйте "Высокоскоростную программу управления" при частых
регистрации и удалении программ обработки, в таких случаях программы
обработки автоматически загружаются с персонального компьютера для
каждой обработки.
В случае использования "Высокоскоростного управления программой"
программа во время регистрации, изменения или удаления не сохраняется

- 6 -

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

Заготовка

Стандартный
инструмент

Инструмент
черновой
резки

Инструмент
чистовой
отделки

Канавочн

Резьбонарез
ной
инструмент

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 ПРОГРАММИРОВАНИЕ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1.1 СДВИГ

Пояснение

- Коррекция на инструмент

Как правило, для обработки одной заготовки используется несколько инструментов. Инструменты
имеют разную длину. Изменение программы с учетом инструментов проблематично.

Следовательно, необходимо заранее измерить длину каждого инструмента. Путем задания
разности между длиной стандартного инструмента и длиной каждого инструмента в ЧПУ (см.
главу "Настройка и отображение данных" в РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (Общее для
системы токарного станка и системы многоцелевого станка)) можно осуществлять обработку без
изменения программы даже при замене инструмента. Такая функция называется коррекцией на
инструмент. (См. раздел 5.1 “КОРРЕКЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТ”).

Рис. 1.1 Коррекция на инструмент

ый резец

- 9 -

2. ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ
(G-ФУНКЦИЯ)

Тип

Значение

Однократный G-код

G-код действует только в том блоке, в котором задан.

Модальный G-код

G-код действует до ввода другого G-кода той же группы.

(Пример)
G01 и G00 являются модальными G

G00

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

ПРОГРАММИРОВАНИЕ B-64694RU-1/01

2 ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ (G-ФУНКЦИЯ)

Номер, стоящий за G-адресом, определяет значение команды для соответствующего блока.
G-коды разделяются на следующие два типа.

-кодами в группе 01.
G01 X_ ;
Z_ ; G01 действует только в данном диапазоне.
X_ ;

Z_ ; G00 действует только в данном диапазоне.

X_ ;
G01 X_ ;

:

Существует три системы G-кодов в системе токарного станка: A, B и C (Таблица 2(a) ). Выберите
систему G-кода, используя биты 6 (GSB) и 7 (GSC) параметра ном. 3401
Обычно в РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ описано использование системы G-кодов A, за
исключением случая, когда описываемый элемент может использовать только систему G-кодов B
или C. В таких случаях описывается использование систем G-кодов B или C.

Пояснение

1. Когда при включении питания или сбросе устанавливается состояние очистки (бит 6 (CLR)
параметра ном. 3402), модальные G-коды переводятся в описанные ниже состояния.

(1) Модальные G-коды переводятся в состояние, отмеченное
(2) G20 и G21 при включении питания или сбросе не изменяются.
(3) Статус G22 или G23 при включении питания определяется битом 7 (G23) параметра ном.

3402. Однако G22 и G23 остаются без изменения когда при сбросе задается состояние
очистки.

(4) Пользователь может выбрать G00 или G01 установкой бита 0 (G01) параметра ном. 3402.
(5) Если используется система G-кодов B или С, настройка бита 3 (G91) параметра ном.

3402 определяет действующий код: G90 или G91.

2. G-коды, кроме G10 и G11, являются однократными G-кодами.

3. Если задан G-код, отсутствующий в списке G-кодов, или задан G-код, не имеющий
соотнесенной с ним опции, выводится сигнал тревоги PS0010 "НЕПРАВ. G-КОД".

4. В одном блоке может быть задано несколько G-кодов, если все они принадлежат к различным

группам. Если в одном блоке задается несколько G-кодов, принадлежащих одной группе, то
действителен только G-код, заданный последним.

5. Если G-код группы 01 задан для сверления, постоянный цикл для сверления отменяется. Это
означает, что устанавливается то же состояние, что и при задании G80. Отметьте, что на

G-коды группы 01 не влияет G-код, задающий постоянный цикл.

6. Когда используется система G-кодов А, выбор программирования в абсолютных или

инкрементных значениях осуществляется не G-кодом (G90/G91), а адресным словом (X/U,
Z/W, C/H, Y/V). Только начальный уровень представлен в точке возврата постоянного цикла
для сверления.

7. G-коды указываются по группам.

, как указано в таблице 2(a).

- 10 -

2. ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ

Таблица 2(a) Список G-кодов

Система G-кодов

A B C

G00

G00

G00

Позиционирование (ускоренный подвод)

G01

G01

G01

Линейная интерполяция (рабочая подача)

G02

G02

G02

Круговая интерполяция по ч. с. или винтовая интерполяция по ч. с.

G03

G03

G03

Круговая интерполяция п.ч.с. или винтовая интерполяция п.ч.с.

G04

G04

G04

Выстой

G04.1

G04.1

G04.1

Код G для предотвращения буферизации

Контурное управление AI (совместимая команда
высокоточного контурного управления)

G05.1

G05.1

G05.1

Контурное управление AI

G05.4

G05.4

G05.4

HRV3 вкл/выкл

G07.1

(G107)

G07.1

(G107)

G07.1

(G107)

Контурное управление AI (совместимая команда
управления предварительным просмотром)

G09

G09

G09

Точная остановка

G10

G10

G10

Ввод программируемых данных

G10.6

G10.6

G10.6

Отвод и возврат инструмента

G11

G11

G11

Отмена режима ввода программируемых данных

G12.1

(G112)

G12.1

(G112)

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G13.1

(G113)

G13.1

(G113)

G17

G17

G17

Выбор плоскости XpYp

G18

G18

G18

Выбор плоскости ZpXp

G19

G19

G19

Выбор плоскости YpZp

G20

G20

G70

Ввод данных в дюймах

G21

G21

G71

Ввод данных в мм

G22

G22

G22

Функция проверки сохраненного шага вкл.

G23

G23

G23

Функция проверки сохраненного шага выкл.

G25

G25

G25

Обнаружение отклонений от заданной скорости шпинделя выкл.

G26

G26

G26

Обнаружение отклонений от заданной скорости шпинделя вкл.

G27

G27

G27

Проверка возврата на референтную позицию (G27)

G28

G28

G28

Возврат в референтную позицию

G28.2

G28.2

G28.2

Блокировка проверки на референтную позицию

G29

G29

G29

Перемещение из референтной позиции

G30

G30

G30

Возврат на 2-ю, 3-ю и 4-ю референтную позицию

Блокировка проверки на месте возврата во 2-е, 3-е и 4-е
начальные положения

G31

G31

G31

Функция пропуска

G31.8

G31.8

G31.8

Пропуск оси EGB

G32

G33

G33

Нарезание резьбы

G34

G34

G34

Нарезание резьбы с переменным шагом

G35

G35

G35

Круговое нарезание резьбы по ч. с.

Круговое нарезание резьбы п.ч.с. (если бит 3 (G36)

бит 3 (G36) параметра ном. 3405 имеет значение 0)

Автоматическая коррекция на инструмент (ось Z) (если
бит 3 (G36) параметра ном. 3405 имеет значение 0)

Автоматическая коррекция на инструмент (ось X) (если
бит 3 (G36) параметра ном. 3405 имеет значение 1)

Автоматическая коррекция на инструмент (ось Z) (если
бит 3 (G36) параметра ном. 3405 имеет значение 1)

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Группа Функция

01

G05 G05 G05

00

G08 G08 G08

21

Цилиндрическая интерполяция

Режим интерполяции в полярных координатах
Режим отмены интерполяции в полярных координатах

(G-ФУНКЦИЯ)

G30.2 G30.2 G30.2

G36 G36 G36

G37 G37 G37

16

06

09

08

00

параметра ном. 3405 имеет значение 1) или
автоматическая коррекция на инструмент (ось X) (если

01

G37.1 G37.1 G37.1
G37.2 G37.2 G37.2

- 11 -

2. ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ
(G-ФУНКЦИЯ)

Таблица 2(a) Список G-кодов

Система G-кодов

A B C

Коррекция на радиус инструмента/радиус вершины
инструмента: с сохраняемым вектором

Коррекция на радиус инструмента/радиус вершины
инструмента: интерполяция закругления углов

G40

Коррекция на радиус инструмента/радиус вершины
инструмента: Отмена

Коррекция на радиус инструмента/радиус вершины
инструмента: влево

Коррекция на радиус инструмента/радиус вершины
инструмента: вправо

G40.1

G40.1

G40.1

Режим отмены управления нормальным направлением движения

G41.1

G41.1

G41.1

Управление нормальным направлением движения влево включено

Управление нормальным направлением движения
вправо включено

G43.7

(G44.7)

G43.7

(G44.7)

G43.7

(G44.7)

Коррекция на инструмент (Бит 3 (TCT) параметра ном.
5040 должен быть равен "1".)

Установка системы координат или ограничение
максимальной скорости шпинделя

G50.3

G92.1

G92.1

Предварительная установка системы координат заготовки

G50.1

G50.1

G50.1

Отмена программируемого зеркального отображения

G51.1

G51.1

G51.1

Программируемое зеркальное отображение

G50.2

(G250)

G50.2

(G250)

G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

G51.2

(G251)

G51.2

(G251)

G50.4

G50.4

G50.4

Отмена синхронного управления

G50.5

G50.5

G50.5

Отмена сложного управления

G50.6

G50.6

G50.6

Отмена совмещенного управления

G51.4

G51.4

G51.4

Пуск синхронного управления

G51.5

G51.5

G51.5

Пуск сложного управления

G51.6

G51.6

G51.6

Пуск совмещенного управления

G52

G52

G52

Установка локальной системы координат (G52)

G53

G53

G53

Установка системы координат станка

G53.1

G53.1

G53.1

Управление направлением оси инструмента

G53.2

G53.2

G53.2

Выбор системы координат станка со скоростью подачи

Управление направлением оси инструмента с
сохранением положения центра инструмента

G54

(G54.1)

G54

(G54.1)

G54

(G54.1)

G55

G55

G55

Выбор системы координат заготовки 2

G56

G56

G56

Выбор системы координат заготовки 3

G57

G57

G57

Выбор системы координат заготовки 4

G58

G58

G58

Выбор системы координат заготовки 5

G59

G59

G59

Выбор системы координат заготовки 6

G61

G61

G61

Режим точного останова

G63

G63

G63

Режим нарезания резьбы метчиком

G64

G64

G64

Режим механообработки резанием

G65

G65

G65

00

Вызов макрокоманды

G66

G66

G66

Модальный вызов макропрограммы А

G66.1

G66.1

G66.1

Модальный вызов макропрограммы В

G67

G67

G67

Отмена модального вызова макропрограммы A/B

Зеркальное отображение для двойной револьверной
головки вкл. или режим сбалансированного резания

Начало вращения системы координат или включение
режима преобразования трехмерной системы координат

G68.2

G68.2

G68.2

Команда поворота наклонной рабочей плоскости на заданный угол

G68.3

G68.3

G68.3

Команда наклонной рабочей плоскости в направлении оси инструмента

Команда наклонной рабочей плоскости (инкрементная
мультикоманда)

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

ПРОГРАММИРОВАНИЕ B-64694RU-1/01

Группа Функция

G38 G38 G38

01

G39 G39 G39

G40 G40
G41 G41 G41
G42 G42 G42

G42.1 G42.1 G42.1

G50 G92 G92

07

19

00

22

Отмена обточки многоугольника

20

Обточка многоугольника

00

G53.6 G53.6 G53.6

G68 G68 G68 04

G68.1 G68.1 G68.1

G68.4 G68.4 G68.4

Выбор системы координат заготовки 1

14

15

12

17

- 12 -

2. ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ

Таблица 2(a) Список G-кодов

Система G-кодов

A B C

Отмена вращения системы координат или отключение
режима преобразования трехмерной системы координат

G70

G70

G72

Цикл чистовой обработки

G71

G71

G73

Удаление припусков при точении

G72

G72

G74

Удаление припусков при торцевой обработке

G73

G73

G75

Цикл повтора схемы

Цикл сверления торцевой поверхности с периодическим
выводом сверла

G75

G75

G77

Цикл сверления по внешнему/внутреннему диаметру

G76

G76

G78

Цикл нарезания многозаходной резьбы

G71

G71

G72

Цикл шлифования на проход

Цикл применения постоянных размеров/шлифования на
проход

G73

G73

G74

Цикл виброшлифования

Цикл применения постоянных
размеров/виброшлифования

G80

Отмена постоянного цикла сверления
Электронный редуктор: Oтмена синхронизации

G81.1

G81.1

G81.1

00

Функция колебательного движения с высокой точностью

G80.4

G80.4

G80.4

Электронный редуктор: Oтмена синхронизации

G81.4

G81.4

G81.4

Электронный редуктор: Пуск синхронизации

2-х парный электронный редуктор: Oтмена
синхронизации

G81.5

G81.5

G81.5

2-х парный электронный редуктор: Пуск синхронизации

Точечное сверление (формат FS15-T)
Электронный редуктор: Пуск синхронизации

G82

G82

G82

Встречное растачивание (формат FS15-T)

G83

G83

G83

Цикл сверления торцевой поверхности

Цикл скоростного сверления с периодическим выводом
сверла (формат FS15-T)

Цикл высокоскоростного сверления с периодическим
выводом сверла

G83.6

G83.6

G83.6

Цикл сверления с периодическим выводом сверла

Цикл нарезания резьбы метчиком на торцевой
поверхности

Цикл жесткого нарезания резьбы метчиком (формат

FS15-T)

G85

G85

G85

Цикл растачивания торцевой поверхности

G87

G87

G87

Цикл сверления боковой поверхности

Цикл высокоскоростного сверления с периодическим
выводом сверла

G87.6

G87.6

G87.6

Цикл сверления с периодическим выводом сверла

Цикл нарезания резьбы метчиком на боковой
поверхности

G89

G89

G89

Цикл растачивания боковой поверхности

G90

G77

G20

Цикл обработки по внешнему/внутреннему диаметру

G92

G78

G21

Цикл нарезания резьбы

G94

G79

G24

Цикл обточки торцевой поверхности

G91.1

G91.1

G91.1

00

Проверка максимальной заданной величины инкремента

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

B-64694RU-1/01 ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Группа Функция

G69 G69 G69

G69.1 G69.1 G69.1 17

G74 G74 G76

G72 G72 G73

G74 G74 G75
G80 G80

04

00

01

10

Зеркальное отображение для двойной револьверной
головки выкл. или отмена режима сбалансированного
резания

(G-ФУНКЦИЯ)

G80.5 G80.5 G80.5

G81 G81 G81

G83.1 G83.1 G83.1
G83.5 G83.5 G83.5

G84 G84 G84

G84.2 G84.2 G84.2

G87.5 G87.5 G87.5

G88 G88 G88

28

27

10

01

- 13 -

2. ФУНКЦИЯ ПОДГОТОВКИ
(G-ФУНКЦИЯ)

Таблица 2(a) Список G-кодов

Система G-кодов

A B C

Управление постоянством скорости перемещения у
поверхности

G97

Отмена контроля постоянства скорости перемещения у
поверхности

Выполнение индексации шпинделя (ожидание
завершения)

Выполнение индексации шпинделя (без ожидания
завершения)

G96.3

G96.3

G96.3

Проверка завершения индексации шпинделя

G96.4

G96.4

G96.4

Режим управления скоростью SV вкл.

G98

G94

G94

Подача за минуту

G99

G95

G95

Подача за оборот

-

G90

G90

Абсолютное программирование

-

G91

G91

Инкрементное программирование

-

G98

G98

Постоянный цикл: Возврат к начальному уровню

-

G99

G99

Постоянный цикл: Возврат к уровню точки R

7169FlxtuoF7nzD2TAQhmSMFDt3zzKpMALKGF49ETV2pSNdEC+2wd68VWEg==

ПРОГРАММИРОВАНИЕ B-64694RU-1/01

Группа Функция

G96 G96 G96

02

G97 G97
G96.1 G96.1 G96.1
G96.2 G96.2 G96.2

00

03

11

- 14 -