fanuc 0i, E 0i Mate-E Maintenance Manual

FANUC Série 0i–MODELE B FANUC Série 0

MANUEL DE MAINTENANCE

i Mate–MODELE B

B–63835FR/02

PRECAUTIONS DE SECURITE

Cette section décrit les précautions de sécurité relatives à l’utilisation d’unités CNC. Il est essentiel que les utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement sûr des machines équipées d’une unité CNC (toutes les descriptions, dans cette section, présument de cette configuration). La maintenance d’une unité CNC implique diverses sources et situations de danger. Les opérations de maintenance de l’unité CNC doivent EXCLUSIVEMENT être effectuées par le personnel disposant des qualifications requises. Les utilisateurs doivent également observer les précautions de sécurité relatives à la machine qui sont indiquées dans le manuel fourni par le fabricant de la machine–outil. Avant toute opération de contrôle, toujours consulter et se familiariser avec les indications des manuels mis à disposition par le constructeur de la machine et par FANUC.

Description

1. DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES s–2. .

2. AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX OPERATIONS DE CONTROLE s–3. . . . . . . .

3. AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX REMPLACEMENTS s–5. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX PARAMETRES s–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. AVERTISSEMENTS ET INSTRUCTIONS RELATIFS

A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE s–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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PRECAUTIONS DE SECURITE

B–63835FR/02

DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES

Le présent manuel mentionne les précautions de sécurité relatives à la protection du personnel maintenance (désigné ici comme de opérateur) et la prévention des dommages spécifiques à la machine. Les précautions sont classées sous forme d’Avertissements et de Précautions, selon leurs rapports avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également décrites en tant que Remarques. Lire les Avertissements, les Précautions et les Remarques entièrement avant de tenter d’utiliser la machine.

AVERTISSEMENT

Appliqué lorsqu’il y a un risque de blessure de l’utilisateur ou lorsque qu’il y a des dommages, aussi bien pour l’utilisateur pouvant se blesser que pour l’équipement pouvant être endommagé, si la procédure approuvée n’est pas observée.

PRECAUTION

Appliquée lorsqu’il y a un risque d’endommager l’équipement, si la procédure approuvée n’est pas observée.

REMARQUE

La Remarque est utilisée pour donner des informations supplémentaires, autres que les Avertissements et Précautions.

 Lire ce manuel soigneusement et le garder à un endroit sûr.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX OPERATIONS DE CONTROLE

1. L’exécution des opérations de contrôle de la machine exige l’enlèvement des capots et habillages de protection.

(1) Les vêtements de l’opérateur peuvent se prendre dans la broche ou d’autres composants

et constituer ainsi une source de risque. Lors des contrôles de fonctionnement TOUJOURS se tenir à une distance suffisante de la machine excluant tout risque de saisie des vêtements par la broche ou autres éléments en mouvement.

(2) Lors du contrôle d’opération, effectuer une opération à vide, sans pièce. Si une pièce est

installée sur la machine, tout mauvais fonctionnement risque d’entraîner sa chute ou la destruction de la tête de l’outil supposant la projection de fragments dans toute la zone concernée. DANGER DE MORT OU DE BLESSURES GRAVES ! TOUJOURS se tenir dans un endroit sûr lors des opérations de contrôle de fonctionnement.

2. Contrôle des opérations de fonctionnement de la machine avec porte d’armoire d’alimentation électrique ouverte

(1) L’armoire électrique comporte un étage sous–haute tension (comportant ume

signalisation). EVITER TOUT CONTACT avec la partie haute tension. DANGER D’ELECTROCUTION ! Avant toute opération de contrôle de fonctionnement, TOUJOURS bien vérifier et confirmer que le capot de protection de la partie haute tension est correctement monté. Lors des opérations de contrôle de la partie haute tension EVITER TOUT CONTACT avec les pièces ou éléments – DANGER D’ELECTROCUTION !

(2) Dans l’armoire électrique, les organes internes présentent des angles et saillies qui sont

autant de sources potentielles de blessures. TOUJOURS respecter et appliquer les précautions d’usage lors des opérations à effectuer à l’intérieur de l’armoire d’alimentation électrique.

3. Ne JAMAIS tenter d’usiner une pièce sans avoir effectué test de fonctionnement préalable de la machine ! Avant de commencer une production, assurez-vous que la machine fonctionne correctement en effectuant un cycle d’essai d’utilisation, par exemple, la fonction bloc par bloc, correction de la vitesse d’avance ou verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil et sans pièce. Ne pas confirmer le fonctionnement correct de la machine peut résulter en un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

4. Avant toute opération d’exploitation de la machine, TOUJOURS contrôler l’ensemble des données introduites. Faire fonctionner la machine avec des paramètres incorrects peut résulter en un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle même, ou blesser l’utilisateur.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

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AVERTISSEMENT

5. Toujours s’assurer que la vitesse d’avance déterminée est adaptée à l’opération prévue. Généralement, pour chaque machine, il y a une vitesse d’avance maximum permise. La vitesse d’avance appropriée varie avec l’opération prévue. Se référer au manuel fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d’avance maximum permise. Si une machine ne fonctionne pas à la vitesse correcte, elle peut se comporter de façon imprévue, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

6. Lors de l’utilisation de la fonction de compensation d’outil, vérifiez bien la direction et la valeur de la compensation. Faire fonctionner la machine avec des paramètres incorrects peut résulter en un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX REMPLACEMENTS

1. TOUJOURS couper l’alimentation électrique de la CNC et de l’alimentation principale de l’armoire de distribution. Si seule l’alimentation électrique de la CNC est coupée, la partie alimentation électrique peut éventuellement continuer d’alimenter le système. Dans ce cas, l’unité remplacée peut être endommagée – DANGER D’ELECTROCUTION !

2. Lors du remplacement d’une unité de poids important, l’opération doit TOUJOURS être effectuée par deux ou plusieurs personnes. Si cette opération est réalisée par une seule personne, l’unité de remplacement peut glisser ou tomber – RISQUE D’ENDOMMAGEMENT ET/OU DANGER DE BLESSURES GRAVES !

3. Après coupure de l’alimentation électrique, l’amplificateur automatique et le variateur de broche peuvent rester un certain temps sous tension résiduelle même si l’alimentation électrique de ces éléments est coupée – DANGER D’ELECTROCUTION ! Le délai minimum de dissipation du courant résiduel après coupure de l’alimentation électrique est de 20 minutes.

4. Lors du remplacement d’une unité, s’assurer que la nouvelle unité dispose bien des mêmes paramètres et autres réglages que l’unité qui a été changée. Pour plus ample information, se référer au manuel fourni avec la machine. Quelles que soient les conditions, les mouvements imprévisibles de la machine peuvent entraîner l’endommagement de la pièce usinée ou de la machine elle–même – DANGER DE BLESSURES GRAVES !

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PRECAUTIONS DE SECURITE

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AVERTISSEMENTS RELATIFS AUX PARAMETRES

AVERTISSEMENT

1. Lors du premier usinage d’une pièce après modification d’un paramètre, TOUJOURS refermer le capot de protection de la machine. Après ce type de modification, ne JAMAIS utiliser immédiatement le mode Automatique. Confirmer le mode normal de fonctionnement de la machine à l’aide des fonctions telles que bloc unique, atténuation d’avance et verrouillage machine, ou exploiter la machine sans montage d’un outil et d’une pièce. Si la machine est utilisée avant confirmation du mode normal de fonctionnement, elle peut effectuer des mouvements imprévisibles qui risquent d’entraîner son endommagement ou celui de la pièce usinée – DANGER DE BLESSURES GRAVES !

2. La CNC et les paramètres PMC sont définis en fonction de leurs valeurs optimales, de telle manière que ces paramètres ne doivent normalement pas être modifiés. Si, pour une quelconque raison, un paramètre doit être modifié, bien s’assurer d’une parfaite compréhension de la fonction avant d’effectuer la modification de ce paramètre. Si le paramètre n’est pas correctement défini, la machine peut effectuer des mouvements imprévisibles qui risquent d’entraîner son endommagement ou celui de la pièce usinée – DANGER DE BLESSURES GRAVES !

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AVERTISSEMENT

1. Remplacement des batteries de maintien des mémoires

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS ET INSTRUCTIONS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

Lors du remplacement des batteries de maintien des mémoires, gardez la machine (CNC) sous tension et effectuez un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette intervention s’effectue sous tension et avec l’armoire ouverte, seul le personnel qui a reçu une formation de sécurité et de maintenance peut effectuer ce travail. Lors du remplacement des batteries, faites attention de ne pas toucher les circuits à haute tension (marqués Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques de décharge électrique très dangereux.

et protégés par couvercle isolant).

REMARQUE

La CNC utilise des batteries pour préserver le contenu de sa mémoire, car elle doit conserver des données telles que les programmes, les compensations et les paramètres même si le système est hors tension. Si la tension de la batterie chute, une alarme de tension de batterie faible s’affiche sur le pupitre de commande de la machine ou sur l’écran CRT. Lorsqu’une alarme de tension de batterie faible s’affiche, il faut remplacer les batteries dans le délai d’une semaine. Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdue. Pour le remplacement des piles, se référer à la procédure décrite au Chapitre 2.10 du présent manuel.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

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AVERTISSEMENT

2. Remplacement de la batterie du codeur d’impulsions absolues

et protégés par couvercle isolant).

REMARQUE

La CNC utilise des batteries pour préserver le contenu de sa mémoire. Si la tension de la batterie chute, une alarme de tension de batterie faible s’affiche sur le pupitre de commande de la machine ou sur l’écran CRT. Lorsqu’une alarme de tension de batterie faible s’affiche, il faut remplacer les batteries dans le délai d’une semaine. Sinon, les données de position absolues contenues seront perdues. Pour le remplacement des piles, se référer à la procédure décrit dans le manuel de maintenance du servo moteur Série αi (B–65285EN).

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B–63835FR/02

AVERTISSEMENT

3. Remplacement des fusibles

PRECAUTIONS DE SECURITE

Toutefois, avant de remplacer un fusible grillé, il est nécessaire de trouver et d’éliminer la cause pour laquelle le fusible a sauté. C’est pour cela que seul le personnel qui a reçu une formation de sécurité et de maintenance peut effectuer ce travail. Lors du remplacement d’un fusible, faites attention de ne pas toucher les circuits à haute tension (marqués

et protégés par couvercle isolant). Le contact des circuits à haute tension non isolés présente des risques de décharge électrique très dangereux.

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B–63835FR/02

PREFACE

Description de ce manuel

1.Utilisation des écrans

Ce chapitre décrit les informations que l’on trouve sur les écrans concernant la maintenance. Une liste de toutes les opérations gérées est également donnée à la fin de ce chapitre.

2.Matériel

Ce chapitre établit le listing et la configuration des éléments matériels, et indique le mode de remplacement des cartes CI.

3.Entrée/sortie des données

Ce chapitre décrit les entrées/sorties des données, y compris les programmes, les paramètres et les données de compensation d’outil, ainsi que les procédures d’entrée/sortie relatives aux données conversationnelles.

4.Interface entre la CNC et la PMC

Ce chapitre décrit les spécifications du PMC , la configuration du système et les signaux utilisés par le PMC.

5.Servo numérique

Ce chapitre décrit l’écran de mise au point du servo, ainsi que la procédure de réglage du retour à la position de référence.

6.Broches AC

Ce chapitre décrit les points de contrôle du variateur de broche, ainsi que l’écran de mise au point de broche.

7.Dépannage

Ce chapitre décrit les procédures à suivre en cas de difficultés.

Annexe

A. Liste des alarmes B. Liste des pièces de maintenance C. Système d’amorçage D. Affichage LED et maintenance de l’unité de type autonome E. Maintenance de la CNC ouverte (amorçage et IPL) F.Procédure/matériels de démarrage du FSSB G. Notation des touches MDI

Le présent manuel ne fournit pas de liste de paramètres. Si nécessaire, référez–vous au MANUEL DES PARAMETRES séparé.

p–1

PREFACE

Série 0

Série 0i M

B–63835FR/02

Modèles applicables

Manuels associés des Séries 0i–B/0i Mate–B

Types de produits décrits dans ce manuel et leurs abréviations :

Désignation modèle Abréviation

FANUC Série 0i–TB 0i–TB

FANUC Série 0i–MB 0i–MB

FANUC Série 0i Mate–TB 0i Mate–TB

ate

FANUC Série 0i Mate–MB 0i Mate–MB

REMARQUE

Certaines des fonctions décrites dans ce manuel peuvent éventuellement ne pas s’appliquer à certains modèles. Pour plus ample information, consulter le manuel DESCRIPTIONS (B–63832EN).

Le tableau suivant présente une liste des manuels relatifs aux Séries 0i–B, 0i Mate–B Un astérisque (*) indique le présent manuel.

Nom du manuel Référence

DESCRIPTIONS B–63832EN

MANUEL DE CONNEXION (MATERIEL) B–63833EN

MANUEL DE CONNEXION (FONCTION) B–63833EN–1

MANUEL DE L’OPERATEUR Série 0i–TB B–63834EN

MANUEL DE L’OPERATEUR Série 0i–MB B–63844EN

MANUEL DE L’OPERATEUR Série 0i Mate–TB B–63854EN

MANUEL DE L’OPERATEUR Série 0i Mate–MB B–63864EN

MANUEL DE MAINTENANCE B–63835EN *

MANUEL DES PARAMETRES B–63840EN

MANUEL DE PROGRAMMATION

Compilateur/exécuteur de macros MANUEL DE PROGRAMMATION

COMPILATEUR DE MACROS (pour ordinateur personnel) MANUEL DE PROGRAMMATION

PMC

MANUEL DE PROGRAMMATION en langage de schéma de contact pour la PMC

B–61803E–1

B–66102E

B–61863E

MANUEL DE PROGRAMMATION en langage C pour la PMC B–61863E–1

Réseau

Carte PROFIBUS–DP MANUEL DE L’OPERATEUR B–62924EN

Carte Ethernet SERVEUR DE DONNEES MANUEL DE L’OPERATEUR

B–63354EN

p–2

B–63835FR/02

PREFACE

Nom du manuel Référence

Manuels associés au SERVO MOTEUR Série ai

Carte Ethernet AST/SERVEUR DE DONNEES FAST MANUEL DE L’OPERATEUR

Carte DeviceNet MANUEL DE L’OPERATEUR B–63404EN

CNC OUVERTE

FANUC CNC OUVERTE – MANUEL DE L’OPERATEUR Progiciel de fonctionnement de base 1 (pour Windows 95/NT)

FANUC CNC OUVERTE – MANUEL DE L’OPERATEUR (Progiciel de gestion de fonctionnement DNC)

B–63644EN

B–62994EN

B–63214EN

Le tableau suivant répertorie les manuels associés au SERVO MOTEUR

Série

Nom du manuel

SERVO MOTEUR FANUC AC Série αi DESCRIPTIONS B–65262EN

SERVO MOTEUR FANUC AC Série αi MANUEL DES PARAMETRES

MOTEUR DE BROCHE FANUC AC Série αi DESCRIPTIONS B–65272EN

MOTEUR DE BROCHE FANUC AC Série αi MANUEL DES PARAMETRES

SERVO VARIATEUR FANUC Série αi DESCRIPTIONS B–65282EN

Référence

B–65270EN

B–65280EN

Manuels associés au SERVO MOTEUR Série β

SERVO MOTEUR FANUC Série αi MANUEL DE MAINTENANCE

B–65285EN

Le tableau suivant répertorie les manuels associés au SERVO MOTEUR Série β

Nom du manuel Référence

SERVO MOTEUR Série β FANUC – DESCRIPTIFS B–65232EN

SERVO MOTEUR FANUC Série β MANUEL DE MAINTENANCE

FANUC SERVO MOTEUR Série β (option liaison E/S) MANUEL DE MAINTENANCE

B–65235EN

B–65245EN

p–3

B–63835FR/02

Table des matières

PRECAUTIONS DE SECURITE S–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PREFACE P–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. AFFICHAGE ET OPERATION 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Touches programmables 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 ECRAN VISUALISE IMMEDIATEMENT APRES LA MISE SOUS TENSION 23. . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Affichage de la configuration des logements 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ecran de définition 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ecran de configuration logicielle 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 ECRAN DE CONFIGURATION SYSTEME 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Méthode d’affichage 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Configuration des cartes de circuits imprimés 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Ecran de configuration logicielle 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Ecran de configuration du module 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ecran d’information ID (Ecran d’information servo moteur αi/Ecran d’information broche αi)27

1.4 ECRAN HISTORIQUE DES ALARMES 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Ecran historique des alarmes 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1.1 Généralités 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1.2 Description de l’écran 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1.3 Remise à zéro de l’historique des alarmes 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1.4 Visualisation des alarmes 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Historique des alarmes système 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.1 Généralités 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.2 Ecran de l’historique des alarmes système (écran de liste d’historique) 29. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.3 Ecran de l’historique des alarmes système (écran de détail) 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.4 Paramètre 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 ENREGISTREMENT DES MESSAGES OPERATEUR EXTERNES 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Description de l’écran 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Effacement de l’enregistrement des messages opérateur externes 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Paramètre 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Remarque 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 HISTORIQUE DES OPERATIONS 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Définition de paramètre 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Description de l’écran 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Définition des signaux d’entrée et de sortie à enregistrer dans l’historique des opérations 46. . .

1.6.4 Entrée et sortie des données de l’historique des opérations 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.5 Remarque 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 FONCTION D’AIDE 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Généralités 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Méthode d’affichage 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 ECRAN DES DIAGNOSTICS 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.1 Affichage de l’écran des diagnostics 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.2 Informations affichées 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 VISUALISATION DE L’ETAT DE LA CNC 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–1

TABLE DES MATIERES

1.10 FONCTION DIAGNOSTIC A FORME D’ONDE 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.1 Définition des paramètres 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.2 Ecran des paramètres du diagnostic à forme d’onde 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.3 Graphique des données des diagnostics à forme d’onde 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10.4 Echantillonnage de données pour le diagnostic à forme d’onde du type mémorisation 92. . . . . .

1.10.5 Enregistrement des données de diagnostic à forme d’onde (option mémorisation) 95. . . . . . . . .

1.10.6 Remarques 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11 MONITEUR D’EXPLOITATION 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.1 Méthode d’affichage 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11.2 Paramètres 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.12 LISTE DES OPERATIONS 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13 ECRAN D’AVERTISSEMENT D’UN CHANGEMENT D’OPTION 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.14 ECRAN D’AVERTISSEMENT DU REMPLACEMENT DU SYSTEME

D’EXPLOITATION (ERREUR DE CONTROLE DE L’ETIQUETTE SYSTEME) 115. . . . . . . . . . . .

1.15 ECRAN DES INFORMATIONS DE MAINTENANCE 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.15.1 Affichage et fonctionnement de l’écran 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.15.2 Entrées/sorties des informations de maintenance 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16 ECRAN DE DEFINITION DES COULEURS (10,4” LCD COULEUR) 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16.1 Description de l’écran 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16.2 Définition des couleurs 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16.3 Paramètres 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16.4 Remarques 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.17 REGLAGE DU CONTRASTE 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18 GESTIONNAIRE CNC POWER MATE 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18.1 Paramètre 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18.2 Description de l’écran 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18.3 Entrées/sorties de paramètres 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18.4 Remarque 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19 ECRANS DE MAINTENANCE PERIODIQUE 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.1 Description generale 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.2 Affichage et définition de l’écran 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.3 Affichage et définition de l’écran d’état 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.4 Affichage et définition de l’écran de paramétrage 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.5 Entrée/sortie des données enregistrées 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.19.6 Tableau des codes FANUC des caractère à deux octets 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. MATERIEL 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 CONFIGURATION DU MATERIEL 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 DESCRIPTION SCHEMATIQUE DU MATERIEL 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 DIAGRAMMES DES CONNEXIONS TOTALES 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 CONFIGURATION DE CONNECTEURS ET DE CARTES A CIRCUITS IMPRIMES 161. . . . . . . .

2.4.1 Carte principale UC 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Carte E/S intégrée 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Carte de communication série 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Carte d’interface HSSB 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.5 Carte Ethernet rapide 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.6 Carte DeviceNet 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–2

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2.5 UNITES ET CARTES A CIRCUITS IMPRIMES 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 MONTAGE ET ENLEVEMENT D’UNE CARTE OPTIONNELLE 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 MONTAGE ET DEMONTAGE DES CARTES A CIRCUITS IMPRIMES 202. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 MONTAGE ET DEMONTAGE DES MODULES DIMM 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 MONTAGE ET DEMONTAGE DE LA PAROI ARRIERE 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10 REMPLACEMENT DU FUSIBLE DE L’UNITE DE COMMANDE 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11 REMPLACEMENT DE LA PILE 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.12 REMPLACEMENT D’UNE UNITE VENTILATEUR 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.13 REMPLACEMENT DU FUSIBLE DE L’UNITE LCD 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.14 REMPLACEMENT DU DISPOSITIF DE RETROECLAIRAGE LCD 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.15 PERTE DE CHALEUR POUR CHAQUE UNITE 226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.16 REGLAGE E/S DE DISTRIBUTION (SERIE 0i–B, UNIQUEMENT) 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.17 REMPLACEMENT DES FUSIBLES SUR DIFFERENTES UNITES 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.18 EXIGENCES ENVIRONNEMENTALES A L’EXTERIEUR DE L’UNITE DE COMMANDE 233. .

2.19 MESURES CONTRE LE BRUIT 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIERES

2.4.7 Carte Maître PROFIBUS 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.8 Carte Esclave PROFIBUS 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.9 Carte réseau FL 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.10 Carte principale UC de l’unité d’affichage CNC avec fonctions PC et PANEL i 184. . . . . . . . . .

2.5.1 Unité de base 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Carte CI de l’unité de commande 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Unité LCD/MDI 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.4 Autres unités 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.5 Unité d’affichage CNC avec fonctions PC et PANEL i 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 Montage et démontage de la carte de l’UC principale et de la carte optionnelle

plein format 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1.1 Démontage de la carte 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1.2 Montage de la carte 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2 Montage et démontage d’une carte optionnelle mini–logement (sauf carte DeviceNet) 199. . . .

2.6.2.1 Démontage de la carte 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2.2 Montage de la carte 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3 Montage et démontage de la carte DeviceNet 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3.1 Démontage de la carte 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3.2 Montage de la carte 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 Démontage d’une carte à circuits imprimés 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.2 Montage d’une carte à circuits imprimés 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.1 Démontage d’un module DIMM 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.2 Montage d’un module DIMM 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.1 Démontage de la paroi 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.2 Montage de la paroi arrière 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11.1 Pile de maintien des mémoires (3VDC) 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11.2 Pile pour l’unité d’affichage du CNC avec fonctions PC (3VDC) 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11.3 Pile pour des codeurs indépendants d’impulsions absolues (6VDC) 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11.4 Pile pour codeur absolu d’impulsions intégré au moteur (6VDC) 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.19.1 Séparation des lignes de signaux 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.19.2 Mise à la terre 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.19.3 Connecter la mise à la terre des signaux (SG) de l’unité de commande 237. . . . . . . . . . . . . . . . .

c–3

TABLE DES MATIERES

2.19.4 Dispositif antiparasites 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.19.5 Bridage et blindage du câble 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20 REMPLACEMENT DES PIECES DE MAINTENANCE DE L’UNITE D’AFFICHAGE CNC

POUR LES FONCTIONS PC ET LE PANEL i 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20.1 Remplacement de la pile 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20.2 Remplacement du fusible 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20.3 Remplacement du ventilateur 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20.4 Remplacement du rétro–éclairage de l’écran LCD 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.20.5 Remplacement de la feuille de protection de l’écran tactile 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B–63835FR/02

3. ENTREE ET SORTIE DES DONNEES 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 DEFINITION DES PARAMETRES D’ENTREES/SORTIES 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 ENTREES/SORTIES DES DONNEES 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Confirmation des paramètres nécessaires à la sortie des données 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Sorties des paramètres CNC 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Sorties des paramètres PMC 262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Sorties des valeurs de compensation des erreurs de pas 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Sorties des valeurs des variables de macro–client 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.6 Sorties des valeurs de compensation des outils 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.7 Sorties des programmes de pièces 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.8 Entrées des paramètres CNC 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.9 Entrées des paramètres PMC 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.10 Entrées des valeurs de compensation des erreurs de pas 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.11 Entrées des valeurs des variables de macro–client 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.12 Entrées des valeurs de compensation des outils 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.13 Entrées des programmes pièces 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 ENTREES/SORTIES DE DONNEES SUR L’ECRAN ALL I/O 269. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Définition des paramètres correspondant aux entrées/sorties 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Entrée et sortie de programmes 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Entrée et sortie de paramètres 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Entrée et sortie des données de correction 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Sortie des variables communes des macros–client 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.6 Entrée et sortie de fichiers sur disquette 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 ENTREES/SORTIES DE DONNEES AVEC CARTE MEMOIRE 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. INTERFACE ENTRE LA CNC ET LE PMC 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 DESCRIPTION GENERALE DE L’INTERFACE 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 SPECIFICATIONS DU PMC 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Spécifications 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Adresses 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Zone de réserve du système pour le relais interne 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Période d’exécution du PMC 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Liste des noms des spécifications de module E/S 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 ECRAN PMC (PMC–SA1) 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Procédure de sélection du menu PMC à l’aide des touches programmables 307. . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Affichage dynamique de programme séquentiel 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Affichage de l’écran de diagnostic PMC 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–4

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4.4 ECRAN PMC (PMC–SB7) 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 LISTE DES SIGNAUX PAR MODE 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 LISTE DES SIGNAUX D’ENTREE/SORTIE 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 LISTE DES ADRESSES 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIERES

4.3.3.1 Titre de l’écran (TITLE) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3.2 Ecran d’état (STATUS) 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3.3 Ecran des alarmes (ALARM) 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3.4 Ecran de trace (TRACE) 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Paramètre PMC 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.1 Entrée de paramètre PMC à partir de MDI 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.2 Ecran de temporisateur (TIMER) 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.3 Ecran de compteur (COUNTER) 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.4 Ecran relais de maintien (KEEPRL) 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.5 Ecran de table de données (DATA) 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4.6 Ecran de définition 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5 Entrée/sortie de données PMC 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5.1 Démarrage du programmeur PMC de type intégré 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5.2 Méthode d’entrée/sortie 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5.3 Fonction de copie (COPY) 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.6 Paramètres système 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.7 Ecran de réglage du moniteur en ligne 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Procédure de sélection du menu PMC à l’aide des touches programmables 330. . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Affichage dynamique de programmes séquentiels 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2.1 Ecran d’affichage du schéma de contact 332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2.2 Ecran moniteur de sélection 334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2.3 Ecran d’édition de schéma de contact 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2.4 Ecran d’édition de réseau 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 Affichage de l’écran de diagnostic PMC 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3.1 Ecran de titre 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3.2 Ecran d’état 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3.3 Ecran d’alarme 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3.4 Fonction de trace 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3.5 Ecran de contrôle de connexion du liaison E/S 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4 Paramètres PMC 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.1 Méthode d’entrée/de sortie de paramètres 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.2 Ecran HORLOGE 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.3 Ecran COMPTEUR 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.4 Ecran RELAIS DE MAINTIEN 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.5 Ecran table de données 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4.6 Ecrans de définition 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Entrée/sortie des données PMC 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5.1 Démarrage du programmeur intégré 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5.2 Méthode d’entrée/sortie 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.6 Paramètres système 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.7 Ecran de réglage du moniteur en ligne 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. REGLAGE DE PARAMETRES FOCAS1/ETHERNET 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. SERVO NUMERIQUE 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 DEFINITION INITIALE DES PARAMETRES DU SERVO 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–5

TABLE DES MATIERES

6.2 ECRAN DE MISE AU POINT DU SERVO 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Définition de paramètre 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.2 Affichage de l’écran de mise au point du servo 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 REGLAGE DE LA POSITION DE REFERENCE

(METHODE DITE DE « TOC D’ENTRAINEMENT ») 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Généralités 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 REGLAGE DE LA POSITION DE REFERENCE SANS BUTOIR 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.1 Généralités 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.2 Mode opératoire 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.3 Paramètres correspondants 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 INTERFACE D’AVERTISSEMENT SERVO αi 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6 ECRAN DES INFORMATIONS SERVO αi 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7. BROCHE C.A (INTERFACE SERIE) 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 BROCHE C.A. (INTERFACE SERIE) 442. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1 Description de la commande de la broche 442. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1.1 Méthode A de changement de réducteur sur centre d’usinage 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1.2 Méthode B de changement de réducteur sur centre d’usinage (PRM 3705#2=1) 444. . . . . . . . . .

7.1.1.3 Série T 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2 Ecran de définition et de mise au point de la broche 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2.1 Méthode d’affichage 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2.2 Ecran de définition de la broche 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2.3 Ecran de mise au point de la broche 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2.4 Ecran de contrôle de la broche 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2.5 Correspondance entre le mode de fonctionnement et les paramètres sur l’écran

de mise au point de la broche 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.3 Définition automatique des paramètres par défaut 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.4 Interface d’avertissement destinée à la broche αi 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.5 Ecran des informations de la broche ai 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 BROCHE C.A. (INTERFACE ANALOGIQUE) 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Description de la commande de la broche 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1.1 Schéma fonctionnel 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1.2 Calcul de la tension analogique S et des paramètres correspondants 464. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1.3 Mise au point de la tension analogique S (convertisseur numérique/analogique) 466. . . . . . . . . .

8. DEPANNAGE 468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 RECHERCHE DES CAUSES DES PANNES 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1.1 Recherche des circonstances à l’origine des pannes/dysfonctions 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 AUCUNE OPERATION MANUELLE NI AUTOMATIQUE NE PEUT ETRE EXECUTEE 473. . . .

8.3 FONCTIONNEMENT EN PAS A PAS IMPOSSIBLE 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 FONCTIONNEMENT PAR MANIVELLE IMPOSSIBLE 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE IMPOSSIBLE 487. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 DESACTIVATION DU SIGNAL DU LED DE DEMARRAGE DE CYCLE 496. . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 AUCUN AFFICHAGE SUR LE LCD A L’ETABLISSEMENT DE

L’ALIMENTATION ELECTRIQUE 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 L’AFFICHAGE DE L’UNITE LCD CLIGNOTE 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 ENTREES PROVENANT ET SORTIES A DESTINATION DES DISPOSITIFS E/S NE SONT PAS EXECUTABLES – ENTREES/SORTIES NE SONT PAS

EXECUTABLES CORRECTEMENT 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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B–63835FR/02

8.10 ENTREE DE DONNEES A UNE ADRESSE IMPREVUE SUR UNE UNITE D’E/S

8.11 PAS DE SORTIE DE DONNEES A UN MODULE D’EXPANSION SUR UNE UNITE

8.12 ALARMES 85 A 87 (ALARMES DE L’INTERFACE LECTEUR/PERFORATEUR) 508. . . . . . . . . .

8.13 ALARME 90 (RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE N’EST PAS NORMAL) 512. . . . . . . .

8.14 ALARME 300 (DEMANDE DE RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE) 514. . . . . . . . . . . . .

8.15 ALARME 401 (V READY OFF) 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.16 ALARME 404 (V READY ON) 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.17 ALARME 462 DEFAILLANCE D’ENVOI DE DONNEES CNC)

8.18 ALARME 417 (DEFAILLANCE DU SYSTEME SERVO NUMERIQUE) 521. . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.19 ALARME 700 (SURCHAUFFE : UNITE CONTROLE) 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.20 ALARME 701 (SURCHAUFFE : MOTEUR DU VENTILATEUR) 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.21 ALARME 704 (ALARME DE DETECTION DE FLUCTUATIONS

8.22 ALARME 749 (ERREUR DE COMMUNICATION DE LA BROCHE SERIE) 525. . . . . . . . . . . . . . .

8.23 ALARME 750 (DEMARRAGE IMPOSSIBLE DE LA LIAISON DE LA BROCHE SERIE) 526. . . .

8.24 ALARME 5134 (FSSB: OUVERT PRET EXPIRATION TEMPS IMPARTI)

8.25 ALARME 5136 (FSSB: NOMBRE DE VARIATEURS INSUFFISANT) 530. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.26 ALARM 900 (ERREUR DE PARITE DE LA ROM) 531. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.27 ALARMES 912 A 919 (ERREUR DE PARITE DRAM) 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.28 ALARMES 920 (ALARMES SERVO) 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.29 ALARME 926 (ALARME FSSB) 536. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.30 ALARME 930 (INTERRUPTION UC) 540. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.31 ALARME 935 (ERREUR ECC SRAM) 541. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.32 ALARME 950 (ALARME DU SYSTEME PMC) 543. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.33 ALARME 951 (ALARME WATCHDOG PMC) 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.34 ALARME 972 (ALARME NMI SUR UNE CARTE OPTIONNELLE)

8.35 ALARME 973 (ALARME NMI DE CAUSE INCONNUE) 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.36 ALARME 974 (ERREUR BUS F DISTANT) 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.37 ALARME 975 (ERREUR BUS) 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.38 ALARME 976 (ERREUR BUS LOCAL) 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.39 ALARMES SERVO 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.40 ALARMES SPC 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.41 ALARMES DE BROCHE SERIE 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIERES

DU PANNEAU DE CONNEXIONS (POUR SERIE 0i–B) 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D’E/S DU PANNEAU DE CONNEXIONS (POUR SERIE 0i–B) 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALARME 463 (DEFAILLANCE D’ENVOI DE DONNEES D’UN ESCLAVE) 519. . . . . . . . . . . . . .

DE LA VITESSE DE LA BROCHE) 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALARME 5135 (FSSB: MODE D’ERREUR) ALARME 5137 (FSSB: ERREUR DE CONFIGURATION) ALARME 5197 (FSSB: TIME OUT D’OUVERTURE)

ALARME 5198 (FSSB: DONNEES D’IDENTIFICATION NON LUES) 528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(SERIE 0i–B, UNIQUEMENT ) 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ANNEXE

A. LISTE DES ALARMES 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 LISTE DES CODES D’ALARMES (CNC) 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 LISTE DES ALARMES (PMC) 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 LISTE DES ALARMES (BROCHE SERIE) 631. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–7

TABLE DES MATIERES

A.4 CODES D’ERREUR (BROCHE SERIE) 646. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B–63835FR/02

B. NOMENCLATURE DETAILLEE DES PIECES D’ENTRETIEN/RECHANGE 649. . . . . . .

C. SYSTEME D’AMORCAGE 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 DESCRIPTION GENERALE 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.1 Démarrage du système d’amorçage 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.2 Fichiers système et fichiers utilisateur 652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 DESCRIPTION DE L’ECRAN ET PROCEDURE D’UTILISATION 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.1 Ecran de chargement des données système 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.2 Ecran de vérification des données système 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.3 Ecran d’effacement des données système 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.4 Ecran d’enregistrement des données système 660. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.5 Ecran de sauvegarde des données SRAM 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.6 Ecran d’effacement des fichiers d’une carte mémoire 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.7 Fonction de formatage des cartes mémoire 666. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.8 Fonction de chargement du système de base 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 MESSAGES D’ERREUR ET INTERVENTIONS 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. AFFICHAGE LED ET UNITE DE COMMANDE DE MAINTENANCE 672. . . . . . . . . . . . .

D.1 DESCRIPTION GENERALE 673. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 AGENCEMENT DE L’AFFICHAGE LED 7 SEGMENTS ET DES ORGANES

DE COMMUTATION 674. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 MODE OPERATOIRE 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.1 Opérations préliminaires à l’établissement de l’alimentation électrique (ON) 675. . . . . . . . . . . .

D.3.2 Numéro de fonction 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.3 Affichage LED 7 segments 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.3.1 Affichage d’état de la CN 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.3.2 Affichage LED pendant l’exécution d’une opération en mode automatique 676. . . . . . . . . . . . . .

D.3.3.3 Affichage LED avec exercice d’une pression continue sur le bouton–poussoir 676. . . . . . . . . . .

D.3.3.4 Affichage LED en cas de déclenchement d’une alarme système 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3.3.5 Affichage sur LED 7 segments à l’établissement de l’alimentation électrique (ON) 678. . . . . . .

D.3.4 Mode opératoire de chaque fonction 679. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. MAINTENANCE DE CNC OUVERTE (AMORÇAGE ET IPL) 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.1 DESCRIPTION GENERALE 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.2 MODIFICATION DES SEQUENCES DE DEMARRAGE

(PAS VALABLE POUR LA SERIE 0i MATE) 683. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3 DESCRIPTIF DES TYPES D’ECRANS 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.1 Ecran d’amorçage 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.1.1 Traitement des données système 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.1.2 Opérations en mémoire SRAM 686. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.1.3 Traitement des fichiers 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.2 Ecran IPL 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.3.2.1 Fonctions exécutables sur écran IPL 689. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.4 AUTRES ECRANS 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–8

B–63835FR/02

E.4.1 Ecran des alarmes de la CNC 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.4.2 Ecran de visualisation d’état 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.4.3 Ecran de paramétrage des options 693. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIERES

F. FSSB DEMARRAGE DE PROCEDURE/MATERIAUX 694. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.1 DESCRIPTION GENERALE 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.2 ESCLAVE 696. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.3 PARAMETRAGE AUTOMATIQUE 697. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.3.1 [Paramètrage par échantillonnage 1] Configuration générale (boucle semi–fermée) 699. . . . . . .

F.3.2 [Paramètrage par échantillonnage 2] Configuration générale (boucle semi–fermée) 700. . . . . . .

F.3.3 [Paramétrage par échantillonnage 3] Si l’axe C est un axe Cs 702. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.4 PARAMETRAGE MANUEL 2 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.5 PARAMETRAGE MANUEL 1 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.6 ALARMES 713. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.7 ACTIONS PREVENTIVES AU DEMARRAGE 719. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.8 AFFICHAGE DES DONNEES FSSB 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.8.1 Ecran de paramétrage des variateurs 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.8.2 Ecran de paramétrage des axes 723. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.8.3 Ecran de maintenance des variateurs 724. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G. NOTATION DES TOUCHES MDI 726. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–9

B–63835FR/02

1. AFFICHAGE ET OPERATION

AFFICHAGE ET OPERATION

Ce chapitre explique comment afficher les différents écrans au moyen des touches de fonction. Les écrans utilisés pour la maintenance s’affichent.

1.1 TOUCHES DE FONCTION ET

TOUCHES PROGRAMMABLES 2. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 ECRAN VISUALISE IMMEDIATEMENT

APRES LA MISE SOUS TENSION 23. . . . . . . . . . . . . .

1.3 ECRAN DE CONFIGURATION SYSTEME 25. . . . . . .

1.4 ECRAN HISTORIQUE DES ALARMES 28. . . . . . . . . .

1.5 ENREGISTREMENT DES MESSAGES

OPERATEUR EXTERNES 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 HISTORIQUE DES OPERATIONS 37. . . . . . . . . . . . . .

1.7 FONCTION D’AIDE 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 ECRAN DES DIAGNOSTICS 60. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 VISUALISATION DE L’ETAT DE LA CNC 83. . . . . . .

1.10 FONCTION DIAGNOSTIC A FORME D’ONDE 85. . .

1.11 MONITEUR D’EXPLOITATION 99. . . . . . . . . . . . . . . .

1.12 LISTE DES OPERATIONS 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13 ECRAN D’AVERTISSEMENT D’UN

CHANGEMENT D’OPTION 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.14 ECRAN D’AVERTISSEMENT DU REMPLACEMENT DU SYSTEME D’EXPLOITATION (ERREUR DE CONTROLE

DE L’ETIQUETTE SYSTEME) 115. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.15 ECRAN DES INFORMATIONS DE

MAINTENANCE 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.16 ECRAN DE DEFINITION DES COULEURS

(10,4” LCD COULEUR) 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.17 REGLAGE DU CONTRASTE 126. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.18 GESTIONNAIRE CNC POWER MATE 127. . . . . . . . . .

1.19 ECRANS DE MAINTENANCE PERIODIQUE 137. . . .

1. AFFICHAGE ET OPERATION

B–63835FR/02

1.1

TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES

1.1.1

Touches programmables

Les pages suivantes contiennent une description des opérations et écrans correspondant à chaque touche de fonction.

Pour visualiser une page d’écran plus détaillée, appuyez sur une touche de fonction, puis sur une touche programmable. Les touches programmables sont aussi utilisées pour les fonctionnement réels. Le tableau suivant montre comment change l’affichage des touches programmables en appuyant sur chaque touche de fonction.

Les symboles utilisés dans les figures ci–après ont la signification suivante :

: Indique des écrans

[ ]

( )

: Indique une page d’écran pouvant être visualisée en

: Indique une touche programmable (*2)

: Indique une entrée depuis le pupitre MDI.

appuyant sur une touche de fonction (*1)

[ ]

: Indique une touche programmables affichée en vert

(ou mise en évidence).

: Indique la touche menu suivant (touche programmable

la plus à droite) (*3).

*1 Appuyez sur les touches de fonction pour commuter entre les écrans les

plus souvent utilisés.

*2 Certaines touches programmables ne sont pas visualisées ; cela dépend de

la configuration des options.

*3 Dans certains cas, la touche de menu continu n’apparaît pas lorsqu’une

unité d’affichage à 12 touches programmables est utilisée.

B–63835FR/02

1. AFFICHAGE ET OPERATION

ECRAN DES POSITIONS

POS

Affichage des coordonnées absolues

[ABSOLU]

Affichage des coordonnées relatives

[RELATI]

Visualisation pos. courante

[(OPRT)] [M.FLRP] [EXEC]

[(OPRT)]

Basculement des touches programmables par la touche de fonction

[RUNPRE] [EXEC]

(Axe ou numéro) [ORIGIN]

[M.FLRP] [EXEC]

[RUNPRE] [EXEC]

[TOU AX]

[Nom de l’axe]

[PREREG]

POS

[EXEC]

[TOUT]

[(OPRT)]

Interruption par manivelle

[MANI]

Ecran de contrôle

[MONI]

[(OPRT)] [M.FLRP] [EXEC]

(Axe ou numéro) [ORIGIN]

[M.FLRP] [EXEC]

[RUNPRE] [EXEC]

[TOU AX]

[Nom de l’axe] [EXEC]

[PREREG]

1. AFFICHAGE ET OPERATION

B–63835FR/02

ECRAN DES PROGRAMMES

PROG

Ecran d’affichage du programme

[PRGRM]

Ecran de vérification des programmes

[VERIF]

[(OPRT)] [PREPO]

(1)

[ABSOLU]

[RELATI]

Basculement des touches programmables par la touche de fonction dans le mode MEM

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée » [Numéro O] [Numéro N] [R BOBIN]

[TYPE P] [TYPE Q]

[RECH F]

[(OPRT)]

[RECH O] [RECH N]

[ANNUL] (Numéro N)

[PREPO] [Numéro O] [Numéro N] [R BOBIN]

PROG

[EXEC]

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée »

[RECH O] [RECH N]

1/2

Ecran d’affichage du bloc en cours

Ecran d’affichage du bloc suivant

[(OPRT)] [PREPO][SUIVNT]

Ecran d’affichage de reprise de programme

[(OPRT)] [PREPO][RSTR]

(2)(Suite page suivante)

[(OPRT)]

[TYPE P] [TYPE Q]

[RECH F]

[PREPO][ACTUEL]

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée »

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

est actionnée »

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée »

[ANNUL] (Numéro N)

[EXEC]

B–63835FR/02

1. AFFICHAGE ET OPERATION

(2)

[FL.SDL] [PRGRM]

Retour à (1) (Affichage du programme)

Ecran d’affichage du répertoire des fichiers

[(OPRT)][DIR] [SELECT]

Ecran d’affichage des opérations programmées

[SCHDUL] [REPOS] [ANNUL]

[(OPRT)]

(Données programmées)

(No. fichier) [F SET]

[EXEC]

2/2

[ENTREE]

1. AFFICHAGE ET OPERATION

B–63835FR/02

ECRAN DES PROGRAMMES

PROG

Affichage du programme

[PRGRM]

[(OPRT)] [PREPO]

Basculement des touches programmables par la touche de fonction dans le mode EDIT

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO]

est actionnée » (Numéro O) [RECH O] (Adresse) [SRH↓] (Adresse) [SRH↑] [R BOBIN]

[RECH F] [ANNUL]

(Numéro N) [EXEC]

[LIRE] [CHAINE]

[ARRET] [ANNUL]

(Numéro O)

[PERFO] [ARRET]

[ANNUL] (Numéro O)

[EFFACE] [ANNUL]

(Numéro N)

[EX–EDT] [COPIE] [CRSR∼]

[DEPLAC] [CRSR∼]

[INSER] [∼CRSR]

[CHANGE] (Adresse) [AVANT]

PROG

(Le curseur se rend à la fin du programme.)

[EXEC]

(Numéro O) [EXEC] [∼CRSR] [∼FOND] [TOUT]

(Numéro O) [EXEC] [∼FOND]

1/2

(1)(Suite page suivante)

(Adresse) [APRES] [SAUT]

[1–EXEC] [EXEC]

B–63835FR/02

1. AFFICHAGE ET OPERATION

(1)

Affichage du répertoire des programmes

[DIR]

Programmation interactive avec fonction graphique (série T)

[C.A.P.]

[(OPRT)] [PREPO]

(Numéro O) [RECH O]

[LIRE] [CHAINE]

[PERFO] [ARRET]

[PRGRM] [G.MENU]

(Nombre G) [BLOCK] (Data)

Lorsqu’un code G est omis, l’écran standard apparaît.

Retour au programme

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée »

[ARRET] [ANNUL] (Numéro O)

[ANNUL] (Numéro O)

2/2

Retour au programme

[EXEC]

[LINE] [CHAMF] [CNR.R] [ENTREE]

Programmation interactive avec fonction graphique (série M)

[C.A.P.]

Affichage du répertoire de la disquette

[FLOPPY]

[PRGRM] [G.MENU]

(Nombre G) [BLOCK] (Data) [ENTREE]

Lorsqu’un code G est omis, l’écran standardapparaît.

[(OPRT)] [ENTREE]

[PRGRM] [DIR] (Numéral)

Retour au programme

[(OPRT)]

[RECH F]

[LIRE]

[PERFO]

[EFFACE]

[ANNUL] [EXEC] (Numéral) (Numéral) [ARRET] [ANNUL] [EXEC] (Numéral) (Numéral) [ARRET] [ANNUL] [EXEC] (Numéral) [ANNUL] [EXEC]

INSERT

[F SET]

[F SET] [O SET]

[F SET]

1. AFFICHAGE ET OPERATION

B–63835FR/02

ECRAN DES PROGRAMMES

PROG

Affichage du programme

[(OPRT)] [PREPO][PRGRM]

Ecran d’entrée de programmes

[(OPRT)] [PREPO][MDI]

Ecran d’affichage du bloc en cours

[ACTUEL]

[(OPRT)] [PREPO]

Basculement des touches programmables par la touche de fonction en mode MDI

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée »

[START]

(Adresse) (Adresse) [R BOBIN]

[ANNUL]

[EXEC] [SRH↓] [SRH↑]

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée »

PROG

Ecran d’affichage du bloc suivant

[SUIVNT]

Ecran d’affichage de reprise de programme

[(OPRT)]

[(OPRT)] [PREPO][RSTR]

[PREPO]

Voir « Lorsque la touche programmable [PREPO] est actionnée »

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