YASKAWA JAPMC-CM2300 User Guide

版权所有  2003 株式会社 安川电机

版权所有。未经本公司的书面许可，严禁复制本出版物的任何内容、将其存储在检索系
统中 , 或以任何形式或通过任何方式 ( 机械、电子、影印、录制或其他方式 ) 进行传播。
本公司不承担与使用本出版物中所含信息有关的专利责任。此外，由于安川电机株式会
社一直致力于完善其产品的质量，因此本手册中所含的信息若有变更，恕不另行通知。
本手册编制期间，本公司已尽其所能考虑到了每个注意事项。但是，安川既不对本手册
中出现的任何错误或疏忽承担责任，也不会对因使用本出版物中所含信息导致的损坏承
担任何责任。

本手册的使用方法

建立使用 MP200 系统的通信系统和网络时，请阅读本手册。请妥善保管本手册，以便需要时进行参考。

 基本术语

若无特别说明，则均使用下列定义：

·MP200:

·PLC:

·PP:

·MPE720:

机器控制器 MP2100M、MP2200 和 MP2300

可编程逻辑控制器
编程面板
编程装置软件或运行该软件的个人计算机

 本手册的构成

本手册由下表中列出的以下各章组成。请根据使用目的阅读本手册的各章。

章

第1章
通信模块选型指南

第2章
通信模块规格

第3章
RS-232C、RS-422 和 RS-485
通信

第4章
Ethernet 通信

第5章
DeviceNet 通信

第6章
MPLINK/CP-215 通信

机型和外围

装置选型

√−−−−−

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了解额定值

和特性

进行系统设计进行盘组装

或接线

进行试运行

进行维护

与检查

 本手册中使用的图形符号

本手册中使用的图形符号用来指示下列各种信息。

 此符号用来指示应该牢记或稍微注意的重要信息，例如一旦忽略便将导致警报的注意事项。

 反信号名的书写

在本手册中，反信号名 ( 低电平时有效的信号 ) 通过在信号名前加 (/) 表示，如下例所示：

书写例

·S-ON

·P-CON

＝ /S-ON
＝ /P-CON

iii

 相关手册

下表列出了和 MP200 通信模块有关的手册。请根据需要参阅这些手册。

资料名称 资料编号 内容

机器控制器 MP2100/MP2100M
用户手册
设计和维护篇

机器控制器 MP2200
用户手册

机器控制器 MP2300
基本模块
用户手册

机器控制器 MP2200/MP2300
运动模块
用户手册

机器控制器 MP900/MP2000 系列
用户手册
梯形程序篇

机器控制器 MP900/MP2000 系列
用户手册
运动程序篇

机器控制器 MP900/MP2000 系列
编程装置用
软件 MPE720
用户手册

机器控制器 MP900/MP2000 系列
新梯形编辑器
编程手册

机器控制器 MP900/MP2000 系列
新梯形编辑器
用户手册

机器控制器 MP920
用户手册
通信模块篇

SIEPC88070001

SIEPC88070014

SIEPC88070003

SIEPC88070016

SIEZ-C887-1.2

SIEZ-C887-1.3

SIEPC88070005

SIEZ-C887-13.1

SIEZ-C887-13.2

SIEZ-C887-2.6

说明了 MP2100/MP2100M 机器控制器的设计和维护。

说明了 MP2200 机器控制器的设计和维护。

说明了 MP2300 基本模块的设计和维护。

说明了 MP2200/MP2300 运动模块 (SVB-01、SVA-01 和 SVR) 的功
能、规格和应用模式。

说明了 MP900/MP2000 梯形图编程中使用的命令。

说明了 MP900/MP2000 运动编程中使用的指令。

说明了MP900/MP2000 系列编程系统(MPE720)的安装和操作方法。

说明了支持MP900/MP2000系列设计和维护的新梯形编辑器软件的
程序指令。

说明了支持MP900/MP2000系列设计和维护的新梯形编辑器软件的
操作方法。

说明了 MP920 通信模块 (217IF、215IF 和 218IF) 的功能、规格和
应用模式。

iv

 注册商标等

 DeviceNet 是 ODVA(Open DeviceNet Venders Association) 的注册商标。
 Ethernet 是 Xerox 公司的注册商标。
 PROFIBUS 是 PROFIBUS 协会的商标。
 MPLINK 是株式会社安川电机的商标。
 其他产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标或注册商标。本书中产品名称或公司名称未标注 TM、  标志。

安全信息

本手册中使用了下列标识来指示安全注意事项。标有下列标识的信息对用户的安全非常重要。因此，请务必
阅读此类信息，并遵守相关注意事项。
使用的标识如下：

表示若不遵守则可能会导致人身伤亡或财产损失的注意事项。

表示若不遵守则可能会导致中等程度受伤、轻伤或财产损失的注意事项。

根据环境不同，即便是 标识的注意事项，如果不遵守，也可能会造成严重的后果。

表示禁止行为。具体的禁止事项在 内指示。

例如， 表示禁止烟火。

表示强制行为。具体行为在 内指示。

例如， 表示强制接地。

v

安全注意事项

以下为进行产品交付检查、保管、搬运、安装、接线、运行、应用、检查和处置时需要遵守的注意事项。这
些注意事项非常重要，必须严格遵守。

 常规注意事项

· 与机器组合后开始运行时，请确保紧急停车系统到位且该系统当前工作正常。

否则会有导致受伤的危险。

· 请勿触摸产品内部。

否则会有触电的危险。

· 在通电状态下，请务必盖好外罩。

否则会有触电的危险。

· 请按本手册记载的步骤与注意事项进行试运行。

在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身
伤害事故。

· 因此，请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购件类。

否则会有触电的危险。

· 请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、将其放在重物下或者夹起来。

否则可能会导致触电、产品停止动作或者烧坏。

· 请绝对不要对产品进行改造。

否则可能会导致受伤或机器损坏。

· 如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机械。请采
取措施以确保再起动时不会危及人身安全。

否则会有导致受伤的危险。

· 非指定人员不得进行设置、拆卸与修理。

否则会有触电或导致受伤的危险。

vi

 保管、运输

· 请勿保管、设置在下述环境中。

否则会有引发火灾、触电、机器损坏的危险。

·阳光直射的场所

·环境温度超过保管、运行温度条件的场所

·相对湿度超过保管、运行湿度条件的场所

·温差大、结露的场所

·存在腐蚀性气体、可燃性气体的场所

·尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所

·有水、油及药品滴落的场所

·振动或冲击传递到主体的场所

· 运输期间，请勿让本产品过载。

否则会有导致受伤或事故的危险。

· 搬运或安装期间，切勿将本产品暴露在含有卤素 ( 氟、氯、溴或碘 ) 的空气中。

否则会有导致设备损坏或事故的危险。

 安装

· 请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。请勿在易燃性气体及可燃物的附近使用
该产品。

否则会导致触电或火灾。

· 请勿站在本产品上或者在其上面放置重物。

否则会有导致受伤的危险。

· 请勿堵塞排气口。也不要使产品内部进入异物。

否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾。

· 请务必遵守安装方向的要求。

否则有导致故障的危险。

· 请勿施加强烈冲击。

否则有导致故障的危险。

vii

 接线

· 请正确、可靠地进行接线。

否则可能会导致电机失控、受伤或故障。

· 请使用指定的电源电压。

否则会导致机器烧坏。

· 在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。

否则会有导致机器损坏的危险。

· 请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。

否则会有引发火灾的危险。

· 在以下场所使用时，请充分采取适当的屏蔽措施。

否则会有导致机器损坏的危险。

·因静电而产生干扰的场所

·产生强电场或强磁场的场所

·可能有放射线辐射的场所

·附近有电源线的场所

· 连接电池时 , 请确保极性连接正确。

否则会有电池损坏、爆炸的危险。

 外部电线的选型、分离及架设

· 请考虑下述事项后，选定连接 MP200 与外部设备的输入输出信号线 ( 外部接线 )。

·机械强度

·噪音干扰

·接线距离

·信号电压等

· 在控制盘的内、外对输入输出信号进行接线、架设时，请与动力线分离。由此可减少因动力线导致的
噪音干扰。

若分离得不彻底，可能会导致错误动作。

外部配線の分離例

动力电路电缆一般控制

動力回路の

ケーブル

外部接线的分离例

一般制御回路

电路电缆

のケーブル

铁板分离器

鉄板製のセパレータ

数字输入输

ディジタル
入出力信号

出信号电缆

ケーブル

viii

 维护、检查注意事项

· 请勿拆卸 MP200。

否则会有触电或导致受伤的危险。

· 请勿在通电状态下改变接线。

否则会有触电或导致受伤的危险。

· 更换 MP200 时，请将要更换的 MP200 的程序以及参数传送到新的 MP200，然后再重新开始运行。

否则会有导致机器损坏的危险。

 废弃时的注意事项

· 请按一般产业废弃物进行处理。

ix

目录

本手册的使用方法- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
安全信息- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
安全注意事项- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi

1 通信模块选型指南

1.1 概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

1.1.1 通信模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2

1.1.2 规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4

1.1.3 通信模块一般规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6

1.2 通信模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7

1.2.1 概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7

1.2.2 信息传送 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8

1.2.3 工程传送 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11

1.2.4 链路通信 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11

1.3 通信协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12

1.3.1 概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12

1.3.2 各种协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12

1.4 Communication Process - - - - - - - - - - - - - - - - 17

1.4.1 打开 Communication Process - - - - - - - - - - - - - - - - - 17

1.4.2 设置 Communication Process - - - - - - - - - - - - - - - - - 17

2 通信模块规格

2.1 218IF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

2.1.1 功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2

2.1.2 系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2

2.1.3 LED 显示和开关设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3

2.1.4 硬件规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6

2.1.5 218IF-01 模块的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7

2.1.6 CP218IF 传输系统的定义 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11

2.2 217IF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25

2.2.1 模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25

2.2.2 系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25

2.2.3 LED 显示和开关设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26

2.2.4 硬件规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28

2.2.5 217IF-01 模块的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 29

2.2.6 217IF 传送系统的定义 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 33

2.2.7 传送所需时间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38

2.3 260IF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40

2.3.1 260IF-01 模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40

2.3.2 系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40

2.3.3 LED 显示和开关设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41

2.3.4 硬件规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43

2.3.5 260IF-01 模块的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45

2.3.6 260IF 传送系统的定义 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 49

2.3.7 通信周期时间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58

2.3.8 故障检修 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60

x

2.4 261IF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 66

2.4.1 261IF-01 模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -66

2.4.2 系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -66

2.4.3 LED 显示和开关设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -67

2.4.4 硬件规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -70

2.4.5 261IF-01 模块的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -71

2.4.6 261IF 传送系统的定义 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -75

2.5 215AIF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83

2.5.1 功能概要和外观 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83

2.5.2 系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -84

2.5.3 LED 指示灯和开关设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -86

2.5.4 模块规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -89

2.5.5 连接 215AIF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 91

2.5.6 MPLINK/CP-215 传送系统的定义 - - - - - - - - - - - - - - - - -94

2.5.7 MPLINK/CP-215 传送概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 103

2.5.8 中继功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106

3 RS-232C/422/485 通信

3.1 协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

3.1.1 MEMOBUS 协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

3.1.2 MELSEC 协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3

3.1.3 OMRON 协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6

3.1.4 无步骤协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8

3.2 应用举例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9

3.2.1 与 HMI 设备的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9

3.2.2 与 MELSEC 的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13

3.2.3 和 OMRON PC 的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19

3.2.4 和温控器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22

3.2.5 和变频器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 29

4 Ethernet 通信

4.1 协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

4.1.1 概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

4.1.2 MEMOBUS 协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3

4.1.3 扩展 MEMOBUS 协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4

4.1.4 MELSEC 协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5

4.1.5 MODBUS/TCP 协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8

4.1.6 无步骤协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9

4.2 应用举例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10

4.2.1 与 218IF-01 的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10

4.2.2 与 PC 的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16

4.2.3 与 MELSEC 的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20

5 DeviceNet 通信

5.1 应用举例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

5.1.1 I/O 传送 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

5.1.2 Explicit 信息 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5

xi

6 MPLINK/CP-215 通信

6.1 MPLINK/CP-215 通信的传送方法- - - - - - - - - - - - - - 2

6.1.1 链路传送 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2

6.1.2 工程传送 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4

6.1.3 信息传送 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5

附录 A 信息发送和接收函数

A.1 信息发送函数 (MSG-SND)- - - - - - - - - - - - - - - - - 2

A.1.1 信息发送函数的大致规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
A.1.2 参数表 (PARAM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
A.1.3 参数详细内容 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
A.1.4 输入项目 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
A.1.5 输出项目 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11

A.2 信息接收函数 (MSG-RCV)- - - - - - - - - - - - - - - - 12

A.2.1 信息接收函数的大致规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
A.2.2 参数表 (PARAM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
A.2.3 参数详细内容 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
A.2.4 输入项目 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
A.2.5 输出项目 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19

附录 B 信息传送的详细内容

B.1 扩展 MEMOBUS 协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

B.1.1 信息构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2
B.1.2 MEMOBUS 二进制模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
B.1.3 MEMOBUS ASCII 模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
B.1.4 通用信息 BIN 模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
B.1.5 通用信息 ASCII 模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13

B.2 MEMOBUS 协议- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14

B.2.1 信息构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
B.2.2 MEMOBUS RTU 模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
B.2.3 MEMOBUS ASCII 模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20

B.3 无步骤协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21

B.3.1 信息构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
B.3.2 通用 BIN 模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22
B.3.3 通用 ASCII 模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22

附录 C C 语言示范程序

C.1 主控制器站的示范程序 - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

C.1.1 TCP( 使用扩展 MEMOBUS 协议 (SFC ＝ 09) 时 ) - - - - - - - - - - - 2
C.1.2 UDP( 使用扩展 MEMOBUS 协议 (SFC ＝ 09) 时 ) - - - - - - - - - - - 6

xii

C.2 子控制器的示范程序 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8

C.2.1 TCP( 使用扩展 MEMOBUS 协议时 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - 8
C.2.2 UDP( 使用扩展 MEMOBUS 协议时 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - 13

附录 D 电缆组件

D.1 CP-215 电缆组件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

索引 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1

改版履历

xiii

xiv

1

通信模块选型指南

本章对 MP200 系列中可使用的通信模块概要和通信模块选型指南进行了说明。

1.1 概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2

1.1.1 通信模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2

1.1.2 规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4

1.1.3 通信模块一般规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6

1.2 通信模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7

1.2.1 概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7

1.2.2 信息传送 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8

1.2.3 工程传送 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11

1.2.4 链路通信 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11

1

1.3 通信协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-12

1.3.1 概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12

1.3.2 各种协议 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12

1.4 Communication Process - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-17

1.4.1 打开 Communication Process - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-17

1.4.2 设置 Communication Process - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-17

1-1

1 通信模块选型指南

1.1.1 通信模块

1.1 概要

本节对作为 MP200 的选购件模块的通信模块的种类及规格概要进行介绍。

1.1.1 通信模块

MP200 备有以下六种通信模块。

模块名称 概要 外观 连接器尺寸 (mm)

218IF-01

RUN

ERR

STRX

COL

TX

RX

INIT

TEST

ONOFF

218IF-01

配有一个Ethernet以及一个串行(RS­232C) 连接器的通信模块

PORT

10Base-T

217IF-01

260IF-01

261IF-01

配有两个串行连接器 (RS-422/485 和
RS-232C) 的通信模块

配有一个 DeviceNet 以及一个串行
(RS-232C) 连接器的通信模块

配有一个PROFIBUS以及一个串行(RS­232C) 连接器的通信模块

217IF-01

RUN

485
INIT
TEST

PORT

RS422/485

260IF-01

DR0
DR1

1

2

INIT
TEST

10

1

PORT

DeviceNet

261IF-01

RUN

INIT
TEST

PORT

ERR

TRXSTRX

ONOFF

ON

NSMS

ONOFF

S
T
R
X

ERR

TRXSTRX

ONOFF

10

1

1-2

PROFIBUS

 高度：125mm，距面板的深度：95mm( 所有通信模块都相同 )

模块名称 外观 / 概要 连接器尺寸 (mm)

215AIF-01

MPLINK

RUN

ERR

SRTX

TX

BSR

0

BSR

1

INT

OFF

ON

X

10

X

1

NET

A

0

A

1

A

2

A

3

215AIF-01
MPLINK

CN2

215AIF-01

MPLINK

RUN

ERR

1.1 概要

1

215AIF-01
CP-215

该通信模块配有安川独特的实时核心网络接口
MPLINK 和串行 (RS-232C) 连接器

215AIF-01

215AIF-01

CP-215

RUN

SRTX

BSR

0

BSR

1

INT

OFF

X

10

X

1

NET

A

0

A

1

A

2

A

3

CN2

ERR

TX

ON

CP-215

RUN

ERR

该通信模块配有安川独特的实时核心网络接口
CP-215 和串行 (RS-232C) 连接器



请参阅“2.5.5 (2) 安装T 分支连接器 /MR 连接器转换器”

，将一个T分支连接器或MR连接器转换器安装至 215AIF-01 模

块 (MPLINK/CP-215)。

 如上图所示，由于一个 MR 连接器转换器要比 215AIF-01 CP-215 模块面板宽 2.6mm，因此无法并排安装两个或多个

215AIF-01 CP-215 模块。安装 215AIF-01 CP-215 模块前，请在将要安装 215AIF-01 CP-215 模块的插槽的左侧插槽中
安装一个模块。

 有关如何在基本装置或基本模块上安装模块的信息，请参阅

14)或

《机器控制器 MP2300 基本模块用户手册》

( 资料编号 SIEP C880700 03)。

《机器控制器 MP2200 用户手册》

( 资料编号 SIEP C880700

1-3

1 通信模块选型指南

1.1.2 规格

1.1.2 规格

下表列出了各种通信模块的一般规格以及功能。 有关各通信模块的详细信息，请参阅 “

 若无特别说明，则支持主控制器和子控制器功能。

项目 217IF-01 218IF-01 260IF-01
接口
最大传送

距离

传送速度

连接方式
框架型号
连接类型

传送模式

(最大)
传送字数

通信协议

媒体访问
控制方法

传送格式

RS-232C RS422/485 RS-232C Ethernet RS-232C DeviceNet

15m 300m 15m 500m 15m 500m

9.6/14.4/19.2/

28.8/38.4/

48.0/57.6/76.8
kbps

−− −

−− −

信息传送、
工程传送

100 100 100 508 100

MEMOBUS 通信，
MELSEC 通信，
OMRON 通信，
无步骤

1:1

数据位长：7、8 位
停止位：1、2 位
校验位：偶数 / 奇数 / 无

9.6/14.4/19.2/

28.8/38.4/

48.0/57.6/76.8
kbps

同步调谐 同步调谐 IEEE802.3 同步调谐

信息传送 信息传送

RS422
1:1
RS485
1:N
(N：最大为

31)

9.6/19.2 kbps 10 Mbps 9.6/19.2 kbps

−−

信息传送

MEMOBUS 通信，
MELSEC 通信，
OMRON 通信，
无步骤

1:1

数据位长：
7、8 位
停止位：
1、2 位
校验位：
偶数 / 奇数 / 无

MEMOBUS 通信，
MELSEC 通信，
OMRON 通信，
无步骤

1:1

数据位长：
7、8 位
停止位：
1、2 位
校验位：
偶数 / 奇数 / 无

DIX 规格

TCP/UDP/IP/ARP -

信息传送、工程
传送

扩展 MEMOBUS 通
信，
MEMOBUS( 仅限子
控制器 ) 通信，
MELSEC 通信，
无步骤，
MODBUS/TCP

1:N
(N：最大为 20)

−

2 通信模块规格

125/250/
500 kbps

−

−

I/O传送、信息传
送 ( 仅限主控制
器)

I/O：1024
信息：128

Explicit 信息传
送 ( 仅限主控制
器)

1:N
(N：最大为 63)

−

”。

1-4

项目 261IF-01 215AIF-01

接口

最大传送距离

传送速度
连接方式
框架型号

连接类型

传送模式

(最大)
传送字数

通信协议

媒体访问控制方
法

传送格式

RS-232C PROFIBUS RS-232C MPLINK CP-215

15m 1500m 15m 50m

9.6/19.2 kbps 9.6 kbps ～ 12Mbps 9.6/19.2 kbps 10 Mbps 2/4 Mbps
同步调谐

−−−

−−−

信息传送

100

MEMOBUS 通信，
MELSEC 通信，
OMRON 通信，
无步骤

1:1

数据位长：
7、8 位
停止位：
1、2 位
校验位：
偶数 / 奇数 / 无

I/O 传送 ( 仅限子控
制器 )

N:N(N：最大为 126)
可连接的子控制器
地址：1 至 64

−

122

−

−

同步调谐 令牌传输 令牌传输

信息传送

信息传送

100

MEMOBUS 通信，
MELSEC 通信，
OMRON 通信，
无步骤

1:1 N:N N:N

数据位长：
7、8 位
停止位：
1、2 位
校验位：
偶数 / 奇数 / 无

链路传送
工程传送

链路传送：4096
信息／工程传送：
1024

MEMOBUS 通信 ( 主控
制器／子控制器 )、
无步骤

1.1 概要

速率 4 Mbps：170m
速率 2 Mbps：270m

兼容 HDLC 兼容 HDLC

−−

信息传送
链路传送
工程传送

链路通信： 2048
信息／工程传送：
512

MEMOBUS 通信 ( 主控
制器／子控制器 )、
无步骤

−−

1

1-5

1 通信模块选型指南

1.1.3 通信模块一般规格

1.1.3 通信模块一般规格

各通信模块的一般规格如下所示。详情请参阅

项目 规格

使用环境温度 0 ～ 55 ℃

保存环境温度

使用环境湿度 30% ～ 95%( 不得结露 )

物理环境

机械运行条件

电气运行条件 耐干扰

保存环境湿度 5% ～ 95%( 不得结露 )
污染度 以 JIS B3501 为准 ( 污染度 1)
耐腐食性 不得有易燃性、腐蚀性气体
使用高度 海拔高度 2000m 以下

耐振动

耐冲击强度

−25 ～ +85 ℃

以 JIS B3502 为准：

·10 ～ 57Hz 单振幅 0.075mm

·57 ～ 150Hz 恒定加速度 9.8m/s

·X、Y、Z 各方向，
扫描 ( 单倍频 /min) ×扫描次数 10 次

以 JIS B3502 为准：
峰值加速度 147m/s

X、Y、Z 各方向，各 2 次
EN 61000-6-2

以 EN 55011(Group1 ClassA) 为准
电源干扰 (FT 干扰 ) ：2KV 以上、1 分钟
放射干扰 (FT 干扰 ) ：1KV 以上、1 分钟
地面干扰 ( 脉冲干扰 ) ：1KV 以上、10 分钟
静电干扰 ( 接触放电法 )：4KV 以上、10 次

2 通信模块规格

2

(15G) 作用时间 11ms

。

2

设置条件

接地 最大接地电阻 100 Ω

冷却方式 自然风冷

1-6

1.2 通信模式

1.2.1 概要

MP200 的通信模块大体可使用三种通信模式。但是，实际可使用的通信模式取决于通信类型。

传送模式 概要

数据由用户程序使用下
列协议进行传输。

通信
方法

信息传送

MEMO­BUS

通用 无步骤 ○○○××○
在机器控制器和 MPE720

工程传送

链路传送

编程装置之间执行通
信。

定期在机器控制器之间
传输预定义区域中的I/O
数据。

1.2 通信模式

是：支持，否：不支持

RS-232C

( 所有通信

模块 )

协议

MEMOBUS ○○
扩展 MEMOBUS

通信
MELSEC ○○○×××
MODBUS/TCP ××○×××
OMRON ○○××××

Explicit ×××

××○××○

○×○××○

ЧЧЧЧЧ○

RS422/485

(217IF-01)

Ethernet

(218IF-01)

*1

○

DeviceNet

(260IF-01)

××○

*2

○

PROFIBUS

(261IF-01)

××

MPLINK/

CP-215

(215AIF-01)

1

*1. 仅当作为子控制器时支持。
*2. 仅当作为主控制器时支持。

1-7

1 通信模块选型指南

1.2.2 信息传送

1.2.2 信息传送

信息传送功能使用信息发送函数 (MSG-SND) 和信息接收函数 (MSG-RCV) 以事件的方式在机器控制器之间发送
和接收信息。可使用的两种信息通信模式有以下两种：

·MEMOBUS 信息传送方式

·通用信息传送方式

(1) MEMOBUS 信息通信模式

MEMOBUS 信息可由用户程序进行发送和接收，并且可使用多种通信协议来发送和接收 MEMOBUS 信息。

 有关每种通信协议的详细信息，请参阅 “

主控制器使用 MSG-SND 函数将 MEMOBUS 消息发送至子控制器，子控制器则使用 MSG-RCV 函数返回响应消息。
MEMOBUS 信息传送的流程如下所示。

1.3 通信协议

 

”。

ST#1 的信息通过 MSG-SND 函数经过线路向 ST#2 发送数据。
ST#2 的 MSG-RCV 函数把数据读入到指定的寄存器内，并向 ST#1 返回响应。
处理结果可以在 MSG-SND 函数的 PARAM( 参数域 ) 内得以确认。

 MSG-SND 函数及 MSG-RCV 函数的详情请参阅 “

附录 A 信息发送和接收函数

”。

1-8

(2) 通用信息传送方式 ( 无步骤 )

通用信息传送模式使用用户程序中的 MSG-SND 和 MSG-RCV 函数直接发送和接收连续的 M 寄存器中的数据，而
不对这些数据进行处理。没有预定义协议 ( 无步骤 ) 用于信息传送。
通过使用 M 寄存器连续域，接送数据包，可以确立应用程序固定协议。

 

1.2 通信模式

1

通过 ST#1 的 MSG-SND 函数经过线路按照无步骤传送协议向 ST#2 传送数据。
ST#2 的 MSG-RCV 函数接收来自 ST#1 的数据，不向发送侧返回响应。

 使用 MSG-RCV 函数的优点 ( 非自动接收 )

·可以在梯形图中变更偏移和读入范围。

·在调试时，可以监视通信处理结果和通信状态。

·可进行比低速扫描更快的信息接收。

如果自动接收侧设定为无效，在图上执行 MSG-RCV 函数时，会造成内存容量及执行时间的浪费。

1-9

1 通信模块选型指南

1.2.2 信息传送

(3) 自动接收

[a] 概要

自动接收是指在把 MP200 通信模块作为子控制器使用时，在梯形程序中即使不存在信息接收函数 (MSG-RCV
函数 ) 也可以进行信息传送的功能。自动接收可使用的通信模块如下所示。

215AIF-01

 支持自动接收功能的各端口的默认设置为启用自动接收功能。
 有关启用或禁用自动接收功能的设置，请参阅 “

 自动接收功能无法用于无步骤通信协议。

模块名称 通信端口 端口是否支持自动接收功能

218IF-01

217IF-01

260IF-01

261IF-01

PORT(RS-232C) 支持
10Base-T 不支持
PORT(RS-232C) 支持
RS422/485 支持
PORT(RS-232C) 支持
DeviceNet 不支持
PORT(RS-232C) 支持
PROFIBUS 不支持
CN1(MPLINK/CP-215) 不支持
CN2(RS-232C) 支持

2.2.6 217IF 传送系统的定义

”。

[b] 自动接收执行时间

自动接收功能是通过中断每隔 50ms 的低速扫描处理来执行的。有关扫描执行处理的详细信息，请参阅

控制器 MP2200 用户手册》
MP2300 基本模块用户手册》

 如果针对启用了自动接收功能的端口执行梯形图程序中的 MSG-RCV 函数，则 MSG-RCV 函数会与自动接收功能同时执行，

从而导致信息接收错误。

( 资料编号 SIEP C880700 14)中的“

( 资料编号 SIEP C880700 03)中的“

6.3.2 图的执行控制

5.2.2 执行控制图

”。

”以及

《机器

《机器控制器

1-10

1.2.3 工程传送

 概要

工程传送协议用来在 MPE720 编程装置和机器控制器之间进行传送。在机器控制器上安装了支持工程通信模式
的通信模块时，则将 MPE720 直接连接至机器控制器便会启用工程传送。
可作为工程端口使用的通道如下表所示。

1.2 通信模式

1.2.4 链路通信

链路通信模式会自动在机器控制器之间传输 I/O 数据 ( 如继电器、线圈和寄存器 )，并且它仅在 215AIF-01 模
块之间操作。217IF-01、218IF-01、260IF-01 或 261IF-01 模块无法使用链路。
机器控制器会根据事先设置的链路分配图，使用一种称为令牌传输的机制，定期传输数据。
有关链路通信的详细信息，请参阅 “
有关令牌传递的详细信息，请参阅 “

模块名称 通信端口 端口是否支持自动接收功能

218IF-01

217IF-01

260IF-01

261IF-01

215AIF-01

PORT(RS-232C) 支持
10Base-T 支持
PORT(RS-232C) 支持
RS422/485 不支持
PORT(RS-232C) 支持
DeviceNet 不支持
PORT(RS-232C) 支持
PROFIBUS 不支持
CN1(MPLINK/CP-215) 支持
CN2(RS-232C) 支持

6.1 MPLINK/CP-215 通信的传送方法”

2.5.7 MPLINK/CP-215 传送概要

”。

1

1-11

1 通信模块选型指南

1.3.1 概要

1.3 通信协议

1.3.1 概要

以下对通信协议的种类和信息通信方式进行说明。

(1) 通信协议

本节概述用来发送和接收消息的各种通信协议。下表中列出了 MP200 支持的通信协议，但实际可使用
的协议取决于通信模块。

通信协议 概要

MEMOBUS 本公司的标准协议。 ○

扩展 MEMOBUS 具备扩展 MEMOBUS 协议功能的协议 × ○ × ○
MELSEC 便于与三菱电机公司生产的控制器连接的协议。 ○ ○ × ×
MODBUS/TCP 由 Modicon 公司倡议的工业用 Ethernet 协议。 × ○ × ×
OMRON 便于与 OMRON 公司生产的控制器连接的协议。 ○ × × ×

Explicit DeviceNet 装置间通信用协议。 × ×

无步骤 便于实现通用信息传送的协议。 ○ ○ ○ ○

是：支持，否：不支持

217IF 218IF 260IF

○

*1

×○

*2

○

CP-215/

MPLINK

×

*1. 仅当作为子控制器时支持。
*2. 仅当作为主控制器时支持。

1.3.2 各种协议

(1) MEMOBUS 协议

MEMOBUS 协议是本公司至今为止在 RS-232C 中使用的标准协议，它是本公司控制器的核心协议。



1-12

图 1.1 在 MP 系列之间使用 MEMOBUS 协议的信息流

(2) 扩展 MEMOBUS 协议

扩展 MEMOBUS 协议用于配有 215IF/218IF 模块的机器控制器之间的通信。
由于在进行 RS-232C 通信时可以使用的功能相比传统的 MEMOBUS 协议更多，因此扩展 MEMOBUS 协议可以提供
更丰富的功能和更高效的通信。
扩展 MEMOBUS 协议支持 MEMOBUS 消息通信模式和通用信息传送模式。可通过指定 MSG-SND 和 MSG-RCV 函数的
参数来指定使用哪个模式。

1.3 通信协议

[a] 在扩展 MEMOBUS 模式下传输数据

扩展 MEMOBUS 协议用来在安川的 MP 系列和 CP 系列机器控制器 (MP2100M、MP2200、MP2300、MP920、CP-316、
CP-317、CP-9200SH 和 CP-3500H) 之间进行通信。
主控制器向子控制器发送扩展 MEMOBUS 格式的指令，子控制器接收该指令后向主控制器返回响应信息。



图 1.2 在 MP 系列之间使用 MEMOBUS 协议的信息流

[b] 在通用信息传送模式下传输数据 ( 仅适用于 218IF-01/Ethernet 通信 )

1

通用信息模式可以发送或接收机器控制器的保持寄存器 (M 寄存器 ) 中的内容。
即，如下图所示，从指定的地址开始按照指定的数据长度直接发送机器控制器的连续保持寄存器的内容。不
等待响应。
1 次通信可处理的数据大小为 1 ～ 510 字。



1-13

1 通信模块选型指南

1.3.2 各种协议

(3) MELSEC 协议

MELSEC 协议用来与三菱电机的 MELSEC A 系列通用可编程逻辑控制器进行通信。进行该通信时，无需在意通信
协议。使用 MELSEC 协议时，需要在 MELSEC A 系列可编程逻辑控制器上安装特殊用途 Ethernet 模块和计算机
链路单元。

 使用 MELSEC 协议进行通信

MELSEC 协议用来在 MP200 和 MELSEC A 系列可编程逻辑控制器之间进行通信。主控制器会向子控制器发送一
个 MELSEC 格式的消息，并接收子控制器发送的响应消息。与 MELSEC A 系列可编程逻辑控制器通信期间，可

以与使用 MEMOBUS 协议一样，在用户程序中使用 MSG-SND 和 MSG-RCV 函数。通信协议会在通信模块内自动进
行转换。
218IF 传输系统支持下列三种 MELSEC A 系列可编程逻辑控制器的通信功能。

·CPU 之间通信

·固定缓冲通信

·随机存取缓冲通信
在固定缓冲通信时，MP200 可以作为主控制器或子控制器。但是，对于 CPU 间通信或随机存取缓冲通信，由
于 MELSEC A 系列可编程逻辑控制器的规格限制，MP200 仅可以作为主控制器。
使用 217IF 传输系统的通信支持 MELSEC A 系列可编程逻辑控制器的特殊协议类型 1 功能。在这种情况下，
MP200 会作为主控制器进行操作。



1-14

图 1.3 使用 MELSEC 协议时 MP200 和 MELSEC A 系列 PLC 之间的信息流

(4) OMRON 协议

OMRON 协议用来读取和写入 OMRON SYSMAC 可编程逻辑控制器中的字和位数据，且无需在意通信协议。

 使用 OMRON 协议进行通信

OMRON 协议用来在 MP200 和 OMRON SYSMAC 可编程逻辑控制器 ( 通用 PLC) 之间进行通信，并且通常将 MP200

*

用作主控制器。
应信息。由于在通信模块内自动转换为 OMRON 格式，所以在用户程序中和使用 MEMOBUS 协议时相同，可以使

用 MSG-SND 函数。

主控制器 (MP200) 向子控制器 (SYSMAC) 发送 OMRON 格式的指令，接收来自子控制器的响



1.3 通信协议

1

图 1.4 使用 OMRON 协议时 MP200 和 OMRON SYSMAC PLC 之间的信息流

*尽管MP200 也可以被设为子控制器，但是考虑到 OMRON PLC 的特性 ( 高位链路模式 )，我们在这里假设它将被用作

子控制器。如果将 MP200 设为子控制器，则使用 MSG-RCV 函数。

(5) MODBUS/TCP 协议

通过使用 MODBUS/TCP 协议，则与支持 MODBUS/TCP 协议的其他公司机器间的通信成为可能。
MP200 与 MODBUS/TCP 适用机器进行通信时，由于在 218IF-01 中自动转换为 MODBUS/TCP 协议，所以在用户

程序中和使用 MODBUS/TCP 协议时相同，可以使用 MSG-SND 函数和 MSG-RCV 函数。



图 1.5 使用 MODBUS/TCP 协议时 MP200 和兼容 MODBUS/TCP 协议的设备之间的信息流

1-15

1 通信模块选型指南

1.3.2 各种协议

(6) 无步骤协议

使用无步骤通信协议时，MP200 机器控制器中连续的 MW 寄存器中的数据会被直接发送和接收。

[a] 无步骤协议通信功能

信息函数 功能

PRO-TYP ＝ 2
PRO

-

[b] 通信参数设定示例

下图所示的 “Connection Parameter( 连接参数 )”窗口用来设定协议类型。
若要使用无步骤通信模式，请在窗口中的 “Protocol Type( 协议类型 )”栏下指定 “None( 无 )”。

TYP ＝ 3

按字单位发送和接收信息。

按字节单位发送和接收信息。

[c] 通信程序

在用户程序中的 MSG-SND 或 MSG-RCV 函数中指定无协议 1(PRO_TYP ＝ 2) 或无协议 2(PRO_TYP ＝ 3) 可以
启用无步骤模式下的通信。

有关 MSG-SND 函数及 MSG-RCV 函数的使用方法，请参阅 “

无步骤 1 按字单位、无步骤 2 按字节单位发送和接收数据。

附录 A 信息发送和接收函数

”。

1-16

1.4 Communication Process

本节介绍用来设定运行 MPE720 的个人计算机和机器控制器 MP2200/MP2300 之间的通信方法 ( 工程通信 ) 的通
信软件 Communication Process。
安装 MPE720 编程装置后，请使用 Communication Process 设定通信条件。一旦设定好通信条件，便无需在下
次启动时再进行设定，除非增加了其他条件。

1.4 Communication Process

1.4.1 打开 Communication Process

1. 双击 “YE_Applications(YE 应用 )”文件夹中的 “MPE720”图标。

此时会显示“File Manager( 文件管理器 )”窗口，并且屏幕右下方的任务托盘中会显示“Communication
Manager( 通信管理器 )”图标。

2. 双击任务托盘中的 “Communication Manager( 通信管理器 )”图标，此时会显示步骤 3 中所示的

“Communication Manager( 通信管理器 )”窗口。

1

双击

3. 可以在 “Communication Manager( 通信管理器 )”窗口中为最多 16 个通道设定逻辑端口。从顶部选择

和设置未用的逻辑端口。

1.4.2 设置 Communication Process

本节介绍设置 Communication Process 的步骤，以便针对每种通信端口连接 MPE720 和 MP2200/MP2300。

“Communication Manager( 通信管理器 )”图标

1-17

1 通信模块选型指南

1.4.2 设置 Communication Process

(1) 有关串行通信端口的设置 (RS-232C 连接 )

使用 MPE720 通过每个模块的串行 (RS-232C) 端口执行工程通信时需要这些设定。请使用下列步骤进行设定。

1. 双击 “Communication Manager( 通信管理器 )”窗口中的逻辑端口号 1。

此时会显示 “Logical Port Setting( 逻辑端口设定 )”窗口。

2. 在 “Port Kind( 端口类型 )”下选择 “Serial( 串行 )”，然后单击 “Detail( 详情 )”按钮。

双击

此时会显示 “Serial Port Setting( 串行端口设定 )”对话框。

3. 在 “Physical Port( 物理端口 )”下选择与计算机的串行通信端口相符的端口。保留其他项目的默认设

定。完成设置并进行检查后，请单击 “OK”按钮关闭该对话框。

4. 此时会显示 “Logical Port Setting( 逻辑端口设定 )”窗口。再次单击 “OK”按钮。此时屏幕将返回

至“Communication Manager( 通信管理器 )”窗口。检查是否将“Serial( 串行 ) 分配至逻辑端口号

1

。

1-18

此时便完成了设定串行参数的步骤。将设定保存到文件，然后关闭“Communication Manager( 通信管理器 )”
窗口。重新启动个人计算机。

(2) 保存通信端口设定并重新启动 Communication Process

保存通信端口设定，然后重新启动 Communication Process，以便使得设定生效。

1.4 Communication Process

1. 选择 “

端口设定。

Communication Process 启动时，这些设定将被用作通信端口信息。

File( 文件 )

”- “

Save( 保存 )

”。此时会显示保存确认窗口。单击 “Yes( 是 )”按钮保存通信

2. 关闭 “Communication Manager( 通信管理器 )”窗口并重新启动，以便使得设置生效。

选择 “
会显示确认消息。单击 “Yes( 是 )”按钮关闭 “Communication Manager( 通信管理器 )”窗口。

File( 文件 )

”- “

Exit( 退出 )

”, 关闭 “Communication Manager( 通信管理器 )”窗口。此时

3. 双击 “YE_Applications(YE 应用 )”文件夹中的 “Communication Manager( 通信管理器 )”图标重新

打开 “Communication Manager( 通信管理器 )”窗口。

1

双击

(3) 有关 CP-218 通信端口的设定 (Ethernet 连接 )

使用10BASE Ethernet连接经由218IF-01模块的CP-218通信端口执行工程通信时需要这些设定。进行Ethernet
连接时，必须在个人计算机上安装一个通用 Ethernet 电路板或 PCMCIA Ethernet 卡。
进行设定前，必须设定个人计算机的 IP 地址。

[a] 安装 Ethernet 卡

在个人计算机的指定连接器上安装通用 Ethernet 电路板或 PCMCIA Ethernet 卡。此外，必须安装 Ethernet 卡
附带的驱动程序。

1-19

1 通信模块选型指南

1.4.2 设置 Communication Process

[b] 设定 IP 地址

设定 Ethernet 连接前，必须设定个人计算机的 IP 地址。请按照下列步骤设定 IP 地址。

 请在连接好 LAN 电缆的情况下进行下列设定。

1. 单击 “Start( 开始 )”按钮，然后选择 “

“

Internet Options(Internet 选项 )

此时会显示 “Internet Properties(Internet 属性 )”对话框。

Settings( 设置 )

”。

”- “

Control Panel( 控制面板 )

2. 单击 “Connections( 连接 )”标签显示标签页。单击 “LAN Settings( 局域网设定 )……”按钮。

此时会显示 “Local Area Network(LAN)Settings( 局域网 (LAN) 设置 )”对话框。

”-

3. 检查是否清除掉 “Automatically detect settings( 自动检测设定 )”复选框的复选标记，然后单击

“OK”按钮关闭该对话框。

4. 对于运行 Windows 2000 操作系统的计算机，请单击 “Start( 开始 )”按钮，然后选择 “

”- “

置)

对于运行 Windows XP 操作系统的计算机，请单击 “Start( 开始 )”按钮，然后选择 “

“

Control Panel( 控制面板 )

在运行 Windows 2000 操作系统的计算机上，此时会显示“Network and Dial-up Connections( 网络和拨号连
接)”窗口。在运行 Windows XP 操作系统的计算机上，此时会显示 “Network Connections( 网络连接 )”窗口。

Control Panel( 控制面板 )

”- “

”- “

Network and Dial-up Connections( 网络和拨号连接 )

Network Connections( 网络连接 )

”。

Settings( 设

Settings( 设置 )

”。

”-

1-20

1.4 Communication Process

5. 在运行 Windows 2000 操作系统的计算机上，双击 “Local Area Connection( 本地连接 )”图标。

在运行Windows XP操作系统的计算机上，单击“Local Area Connection(本地连接 )”，然后在“Network
Tasks( 网络任务 )”字段下单击 “Change settings of this connection( 更改此连接的设置 )”。

< 运行 Windows 2000 的计算机 > < 运行 Windows XP 的计算机 >

此时会显示 “Local Area Connection Status( 本地连接状态 )”对话框。

6. 单击 “Properties( 属性 )”按钮。

此时会显示 “Local Area Connection Properties( 本地连接属性 )”对话框。

7. 选择“Internet Protocol(TCP/IP)(Internet 协议 (TCP/IP))”，然后单击“Properties( 属性 )”按钮。

1

此时会显示 “Internet Protocol(TCP/IP) Properties(Internet 协议 (TCP/IP) 属性 )”对话框。

8. 单击 “Use the following IP adress( 使用下面的地址 )”选项，然后分别输入 192 168 1 2 和 255

255 255 0 作为 IP 地址和子网掩码。然后，单击 “OK”按钮关闭该对话框。

窗口的外形可能会因用户设定和操作系统版本的不同而存在差别。如果运行 Windows XP操作系统的计算
机上未显示“Network Task Field( 网络任务 )”字段，请双击“Local Area Connection( 本地连接 )”。

1-21

1 通信模块选型指南

1.4.2 设置 Communication Process

[c] 设定 CP-218 通信端口

1. 双击“Communication Manager( 通信管理器 )”窗口中的逻辑端口号

Setting( 逻辑端口设定 )”对话框。

2

，此时会显示“Logical Port

2. 在 “Logical Port Setting( 逻辑端口设定 )”对话框的 “Port Kind( 端口类型 )”下选择 CP-218，然

后单击 “Detail( 详细 )”按钮。

此时会显示 “CP-218 Port Setting(CP-218 端口设定 )”对话框。

3. 输入计算机的 IP 地址，然后为 “Default( 默认设定 )”单击 “OFF”。保留其他项目的默认设定。然

后，单击 “OK”按钮关闭该对话框。

1-22

4. 在 “Logical Port Setting( 逻辑端口设定 )”对话框中单击 “OK”按钮，返回至 “Communication

Manager( 通信管理器 )”窗口。检查是否将 CP-218(Ethernet 连接 ) 分配至逻辑端口号

[d] 保存通信端口设定并重新启动 “Communication Manager( 通信管理器 )”窗口

请参阅 “

(2) 保存通信端口设定并重新启动 Communication Process

”。

2

。

(4) 设定 CP-215 通信端口

使用 MPE720 经由 215IF-01 模块的 CP-215 通信端口执行工程通信时需要这些设定。

 CP-215PC/AT 卡必须安装在个人计算机上，且必须设定 CP-215 连接。有关详细信息，请联系安川代表。

[a] 设定 CP-215 通信端口

1.4 Communication Process

1. 双击 “Communication Manager( 通信管理器 )”窗口中的逻辑端口号 3。

此时会显示 “Logical Port Setting( 逻辑端口设定 )”对话框。

2. 在 “Logical Port Setting( 逻辑端口设定 )”对话框的 “Port Kind( 端口类型 )”下选择 CP-215，然

后单击 “Detail( 详细 )”按钮。

此时会显示 “CP-215 Port Setting(CP-215 端口设定 )”对话框。

1

3. 此时会显示 “Hardware( 硬件 )”标签页。在 “CP-215 Type(CP-215 类型 )”下选择个人计算机上安装

的 CP-215PC/AT 卡的类型。

4. 在 “Physical Port( 物理端口 )”下设定安装的 CP-215PC/AT 卡的 I/O 端口号。使用一个 CP-215PC/AT

卡时，请将 I/O 端口号设为 1。使用两个或多个卡时，请按顺序分配 2、3、4 端口号。

1-23

1 通信模块选型指南

1.4.2 设置 Communication Process

5. 在“CP-215 Port Setting(CP-215端口设定)”对话框中单击“Parameters(参数)”标签。设定下列项目。

Local Station Address
Local Network Address

Max Connect Station
( 连接的最大站数 )

Token Round Time Setting
( 令牌循环时间 )

MEMOBUS Response Watch Time
(MEMOBUS 响应监视时间 )

：

在 1 至 64 之间设定 MPE720( 个人计算机 ) 站编号。
在 1 至 254 之间设定 MPE720( 个人计算机 ) 所连接的网络的编号。如果只

：

有一个网络段，请将其设为 1。
设定 CP-215 网络站的数量。

：

从每个站接收到令牌到下一次接收到令牌之间的目标时间。请将其设为

：

100。
从发出消息到接收到响应之间的时间。请将其设为 255。

：

保留其他项目的默认值。

6. 在 “CP-215 Port Setting(CP-215 端口设置 )”对话框中单击 “Channel( 通道 )”标签。在 “Panel

Command Channel( 面板命令通道 )”下选择 2。保留其他项目的默认值，然后单击 “OK”按钮关闭该对
话框。

1-24

7. 此时会再次显示“Logical Port Setting( 逻辑端口设置 )”对话框。单击“OK”按钮返回至“Communication

Manager( 通信管理器 )”窗口。检查是否将 CP-215(MPLINK/CP-215 连接 ) 分配至逻辑端口号 3。

[b] 保存通信端口设定并重新启动 “Communication Manager( 通信管理器 )”窗口

请参阅 “

(2) 保存通信端口设定并重新启动 Communication Process

”。

2

通信模块规格

本章对各模块的功能、系统构成及连接举例等进行了说明。

2.1 218IF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2

2.1.1 功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2

2.1.2 系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2

2.1.3 LED 显示和开关设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3

2.1.4 硬件规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6

2.1.5 218IF-01 模块的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7

2.1.6 CP218IF 传输系统的定义 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11

2.2 217IF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-25

2.2.1 模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-25

2.2.2 系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-25

2.2.3 LED 显示和开关设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26

2.2.4 硬件规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28

2.2.5 217IF-01 模块的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-29

2.2.6 217IF 传送系统的定义 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-33

2.2.7 传送所需时间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-38

2.3 260IF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-40

2.3.1 260IF-01 模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-40

2.3.2 系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-40

2.3.3 LED 显示和开关设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-41

2.3.4 硬件规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-43

2.3.5 260IF-01 模块的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-45

2.3.6 260IF 传送系统的定义 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-49

2.3.7 通信周期时间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-58

2.3.8 故障检修 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-60

2.4 261IF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-66

2.4.1 261IF-01 模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-66

2.4.2 系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-66

2.4.3 LED 显示和开关设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-67

2.4.4 硬件规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-70

2.4.5 261IF-01 模块的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-71

2.4.6 261IF 传送系统的定义 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-75

2.5 215AIF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-83

2.5.1 功能概要和外观 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-83

2.5.2 系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-84

2.5.3 LED 指示灯和开关设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-86

2.5.4 模块规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-89

2.5.5 连接 215AIF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-91

2.5.6 MPLINK/CP-215 传送系统的定义 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-94

2.5.7 MPLINK/CP-215 传送概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-103

2.5.8 中继功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-106

2

2-1

2 通信模块规格

2.1.1 功能概要

2.1 218IF-01 模块

2.1.1 功能概要

218IF-01 模块装有串行接口 (RS-232C) 和 Ethernet 接口。通过 PORT 连接器和 10Base-T 连接器，可与 PC、
HMI 装置或其他公司的控制器连接。传送模式有信息传送和工程传送 2 种，通信协议方面 , 则支持 MEMOBUS 通
信、MELSEC 通信、OMRON 通信、MODBUS 通信、无步骤通信协议。

2.1.2 系统构成

使用 218IF-01 模块的系统构成举例如下所示。

(1) Ethernet 连接举例

Ethernet 连接举例如下所示。



*

1. 安川 CP 系列：大型可编程逻辑控制器系列 ( 主要用于工厂控制 )

*

2. 安川 MP 系列：机器控制器系列

 

(2) 串行连接举例

串行连接举例如下所示。可将 218IF-01 模块与 PC、其他公司的控制器一对一连接。





2-2

2.1.3 LED 显示和开关设定

(1) 外观

218IF-01 模块的外观如下图所示。

218IF-01

RUN

STRX

TX

INIT

TEST

PORT

2.1 218IF-01 模块

ERR

COL

RX

ONOFF

2

(2) 显示

218IF-01 模块显示灯 (LED) 的状态如下所示。

显示灯名称 显示 状态

RUN 绿

ERR 红

STRX 绿

COL 红

TX 绿

RX 绿

10Base-T

正常动作时亮灯。
发生异常时熄灭。

发生故障时亮灯 / 闪烁。
正常时熄灭。

发送和接收 RS-232C 数据时亮灯。
不发送和接收数据时熄灭。

Ethernet 冲突状态。
亮灯：发生冲突；熄灭：无冲突。

Ethernet 发送状态为发送时亮灯。
无数据发送时熄灭。

Ethernet 接收状态为接收中时亮灯。
无数据接收时熄灭。

2-3

2 通信模块规格

2.1.3 LED 显示和开关设定

(3) 开关设定

218IF-01 模块的开关设定如下所示。

显示名称 名称 状态 功能

用于工程协议通信，由默认参数启动 ( 自动接
收函数的设定除外 )。比 MP200 的闪存启动、

ON

INIT 初始化启动

TEST TEST

自动配置启动优先。
需要进行MP200 闪存启动和自动配置启动时，

OFF

请将其设为 OFF。

ON 系统使用

OFF 通常运行 ( 必须在 OFF 时使用。)

(4) 初始启动时的默认参数

初始启动 (INIT 开关设为 ON) 时，会分别针对 Ethernet 接口和 RS-232C 接口执行下列参数设定。

[a] Ethernet 接口 ( 仅当接通电源时，INIT 开关设为 ON 的设定才有效。)

项目 设定

本地站 IP 地址 192.168.1.1
子网掩码 255.255.255.0
网关 IP 地址 0.0.0.0
系统端口 ( 工程端口 ) 10000(UDP)
TCP 零窗口定时器值 3s
TCP 再发送定时器值 500ms
TCP 结束定时器值 60s
IP 组合定时器 30s
最大数据包长

1,500

bytes

出厂时

设定

OFF

OFF

2-4

[b] RS-232C 接口 ( 仅当接通电源时，INIT 开关设为 ON 的设定才有效。)

项目 设定

传送协议 MEMOBUS
主控制器 / 子控制器 子控制器
设备地址 1
串行 I/F RS-232C
传送模式 RTU
数据长 8位
校验位 偶数
停止位 1位
波特率 19.2kbps
发送 ( 发送延迟设定 ) 无指定
接收监视器时间 无指定
自动接收 有指定

输入继电器的读入 IW0000 32,768
输入寄存器的读入 IW0000 32,768

子控制器中的接口寄存器设定

线圈的读入 / 写入 MW00000 65,535
保持寄存器的读入 / 写入 MW00000 65,535
线圈 / 保持寄存器读取 / 写入 LO MW00000

2.1 218IF-01 模块

2

首寄存器 字数

HI MW65534

(5) 脱机自我诊断测试

将 TEST 开关设为 ON 且将 INIT 开关设为 OFF，然后接通电源，执行脱机自我诊断测试。下表列出了 218IF-01
模块检测到故障时各个 LED 指示灯的状态。

项目 内容

FLASH 和数检查错误 检测到 FLASH 和数检查错误。

CPU 接口检查 检测到 CPU 数据传输错误。 闪烁 (3 次 )
LAN 通信检查 检测到 LAN 错误。 闪烁 (4 次 ) 根据状况而定
RS-232C 检查 检测到 RS-232C 环回错误。 闪烁 (5 次 ) 根据状况而定
Watchdog 检查 检测到 watchdog 超时错误。 闪烁 (15 次 ) 根据状况而定

 闪烁旁 ( ) 内的数值表示闪烁的次数。
 进行 RS-232C 检查时需要进行跳接线设定。

RUN ERR TX RX

熄灭

显示灯 (LED)

闪烁 (1 次 )

熄灭 熄灭SRAM 错误 检测到 SRAM 硬件异常。 闪烁 (2 次 )

2-5

2 通信模块规格

2.1.4 硬件规格

2.1.4 硬件规格

(1) 模块规格

218IF-01 模块的硬件规格如下表所示。

名称 218IF-01
型号 JAPMC-CM2300

通信端口

显示灯

开关

尺寸 (mm) 高度：125mm 进深：95mm
重量 85

项目 规格

RS-232C 1 端口 (PORT)
Ethernet 1 端口 (10Base-T)
模块状态显示 LED

RUN　 ( 绿 )
ERR　　( 红 )
STRX　 ( 绿 )
COL　 ( 红 )
TX　 ( 绿 )
RX ( 绿 )

INIT
TEST

(2) 传送规格

[a] RS-232C 传送规格

RS-232C 传送规格如下表所示。

项目 规格

连接器 D-sub 9 针 ( 插孔 )
传送距离 最大 15m
传送速度 9600/19.2Kbps
连接方式 非同步式 ( 同步调谐 )
传送模式 信息传送、工程传送
通信协议 MEMOBUS 通信、MELSEC 通信、OMRON 通信、无步骤
媒体访问控制方法 1:1

传送格式
( 可进行设定 )

数据位长：7、8 位
停止位： 1、2 位
校验位： 偶数、奇数、无

2-6

[b] Ethernet 传送规格

Ethernet 传送规格如下表所示。

项目 规格

接口 10Base-T: RJ-45
绝缘方式 变压器耦合

传送距离

传送速度 10Mbps
连接方式 IEEE802.3 CSMA/CD
框架型号 Ethernet, Ver.2(DIX 规格 )
连接类型 TCP/UDP/IP/ARP
最大节点数 根据使用的 HUB、网络而定
传送模式 信息传送、工程传送
最大传送字数 512 字 (1024bytes)

通信协议

最大段数 5
最大连接数 20 连接 ( 同步通信最大为 10 连接 )

100m/ 段
总长：500m( 连接 4 台转发器时 )

MEMOBUS 通信 ( 子控制器 )、扩展 MEMOBUS 通信、MELSEC 通信、
MODBUS/TCP 通信、无步骤

2.1 218IF-01 模块

2

2.1.5 218IF-01 模块的连接

(1) 连接器

218IF-01 模块的连接器如下图所示。

RS-232C Ethernet

(2) 连接器规格

218IF-01 模块连接器规格如下表所示。

名称 连接器名称 针数

RS-232C PORT 9

Ethernet 10Base-T 8

模块侧 电缆侧 生产厂家

17LE-13090-27(D2BC)
D-Sub 9 针插孔型连接器

555153-1
10BaseT
Ethernet 连接器
(模块插口)

连接器型号

17JE-23090-02(D8B)
D-Sub 9 针插针型连接器

第一电子工业

Tyco Electronics
AMP K.K.

(3) 电缆

RS-232C 电缆

名称 型号 长度

JEPMC-W5311-03 2.5m
JEPMC-W5311-15 15m

2-7

2 通信模块规格

2.1.5 218IF-01 模块的连接

(4) PORT 连接器的电缆的外观

JEPMC-W5311-

(5) 连接器的针排列

[a] PORT 连接器

PORT 连接器用来通过 RS-232C 连接将 MP200 连接至计算机和 HMI 装置。

针编号 信号名称 说明 针编号 信号名称 说明

1FG
2SD
3RD
4RS
5CS

安全保护用接地
发送数据
接收数据
发送就绪
可发送

6

−

7SG
8

−

9ER

−

信号用接地 (0V)

−

数据终端就绪

[b] Ethernet 连接器 (10Base-T)

Ethernet 连接器用来通过 Ethernet(10Base-T) 连接将 MP200 连接至计算机和 HMI 装置。

针编号 信号名称 说明

1

2

3
4
5
6
7
8

TXD+
TXD− 发送数据 − 侧
RXD+

−

−
RXD− 接收数据 − 侧

−−

−−

发送数据 + 侧

接收数据 + 侧

-

-

(6) 模块的连接举例

[a] PORT 连接器的连接



218IF-01

MP2300

YASKAWA

BATTERY

DC24V

DC 0V

ERR

RUN

RUN

RDY

COL

STRX

ALM

ERR

TX

BAT

RX

TX

STOP

INIT

SUP

INT

TEST

CNFG

ONOFF

MON

SW1

TEST

PORT

OFF ON

M-I/II

CPU I/O

10Base-T

2-8

下表根据要连接的装置列出了 PORT 连接器连接。

表 2.1 远程站为 D-sub 连接器 (25 针 ) 时

MP2000 系列

(PORT 连接器 )

信号名称 针编号 针编号 信号名称

FG
SD(TXD)
RD(RXD)
RS(RTS)
CS(CTS)

­SG(GND)

-

ER(DTR)

11
22
33
44
55
66
77
88

920

电缆连接和信号方向

远程站

(D-sub 连接器，25 针 )

FG
SD(TXD)
RD(RXD)
RS(RTS)
CS(CTS)
DSR(DR)
SG(GND)
CD

DTR(ER)

表 2.2 远程站为安川规格的 D-sub 连接器 (9 针 ) 时

MP2000 系列

(PORT 连接器 )

信号名称 针编号 针编号 信号名称

FG
SD(TXD)
RD(RXD)
RS(RTS)
CS(CTS)

−

SG(GND)

−

ER(DTR)

11
22
33
44
55
66
77
88

99

电缆连接和信号方向

远程站 (D-sub 连接器，9 针 )

(安川规格)

FG
SD(TXD)
RD(RXD)
RS(RTS)
CS(CTS)
DR(DSR)
SG(GND)
CD

ER(DTR)

2.1 218IF-01 模块

2

表 2.3 远程站为 DOS/V 电脑时

MP2000 系列

(PORT 连接器 )

信号名称 针编号 针编号 信号名称

FG
SD(TXD)
RD(RXD)
RS(RTS)
CS(CTS)

−

SFG(GND)

−

ER(DTR)

11
22
33
44
55
66
77
88

99

电缆连接和信号方向

DOS/V 电脑

(D-sub 连接器 9 针，插针 )

FG
RD(RXD)
SD(TXD)
ER(DTR)
SG(GND)
DR(DSR)
RS(RTS)
CS(CTS)

−

2-9

2 通信模块规格

2.1.5 218IF-01 模块的连接

[b] Ethernet 连接举例

以下对用 10Base-T 连接器连接至 Ethernet 的情况进行说明。

 连接举例 1

使用 10Base-T 连接时，末端节点之间的最大长度为 500m。



218IF-01

MP2300

YASKAWA

 连接举例 2

MP2300

YASKAWA



218IF-01

2-10

2.1.6 CP218IF 传输系统的定义

以下对 218IF 传送系统的定义方法进行说明。

(1) 218IF 传送定义概要

218IF-01 是连接 MP200 与 Ethernet 相关装置的模块。218IF-01 模块装有 1 个 IEEE802.3 标准的 Ethernet
端口，使用 10Base-T 线路，可以容易地和其他公司的控制器、PC 及计算机等连接。另外，连接 MPE720 后，

可使用 MP200 的工程协议。
在定义 218IF 传送时，必须在 “Transmission Parameters”、“Status”2 个标记控制框内设定必要的参数。

通过安装一个 218IF-01 模块，MP200 可以通过 Ethernet 线路发送和接收数据。218IF 传输只能处理信息。
通过指定在梯形图程序或函数中的 MSG-SND 和 MSG-RCV 函数来执行通信。

(2) 打开 “218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )” 窗口

打开“218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )” 窗口。 如果在联机模式下打开该窗口，则会
打开保存在 MP200 中的定义数据。在脱机模式下，则会打开保存在 MPE720 的硬盘上的定义数据。

“218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )”窗口从 “Module Configuration( 模块构成定义 )”

窗口打开。
MP2300 的 “Module Configuration( 模块构成定义 )”窗口如下图所示。

2.1 218IF-01 模块

2

主插槽部

子插槽部

当选择主插槽部的 “218IF-01”时，由于在子插槽部会显示 218IF-01 的构成信息，故请从子插槽部打开传送
定义。

 当打开从未被设定过的 “218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )”窗口后，会显示一个新建信息框。

点击 “OK”后，进行下一步操作。

2-11

2 通信模块规格

2.1.6 CP218IF 传输系统的定义

(3) “218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )”窗口的菜单

下表列出了 “218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )” 窗口中显示的菜单命令的功能。

菜单 功能

File (F)

File Manager (F) 打开 MPE720 文件管理器。
Open (O) 打开各功能窗口。
Close (C) 关闭 218IF 传送定义窗口。
Save (S) 保存 218IF 参数设定。
Delete (D) 删除 218IF 参数设定。
Print (P) 打印文件。
Exit (X) 退出应用程序的制作。

Edit (E)

My port：TCP/IP Settings (M) 设定本地站和 TCP/IP。
Ethernet Address Setting (A) 设定远程站的 Ethernet 地址。
Transmission Parameters

Default Settings (D)
Assignment Delete (C) 删除分配数据。

View (V)

Tool Bar (T) 显示工具栏。
Status Bar (B) 显示状态栏。
Next Page (Ctrl+N) 显示下一页面。
Back Page (Ctrl+B) 显示上一页面。

Window (W)

Cascade (C) 层叠显示窗口。
Tile (T) 排列显示窗口。
Arrange icons (A) 排列显示图标。

Help (H)

About App..(A) 显示版本信息。

设定传送参数的默认值。

2-12

(4) 定义 218IF 传输系统

“218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )”窗口是由“Transmission Parameters( 传送参

数 )”、“Status( 状态 )”2 个标记构成的。

标记名称 功能

Transmission Parameters 设定 218IF 传送参数。
Status 显示传送状态。

(5) 参数设定

在使用 218IF 传送系统之前必须设定各种必要的参数。
对这些参数进行设定后，可以通过使用 MSG-SND 和 MSG-RCV 函数从用户程序进行数据传送。有关串行通信参
数，请参阅

“2.2.6 217IF 传送系统的定义”

中的 (4) 设定参数。

[a] 参数设定

在“Transmission Parameter( 传送参数 )”标记中，设定传送参数和连接参数。






2.1 218IF-01 模块



2









 



 Configuration Information( 构成信息 )

显示 218IF-01 的构成信息。构成信息在 “Module Configuration( 模块构成定义 )”窗口中设定。

· 单元编号 #：显示定义 218IF-01 的单元编号。

· 插槽编号 #：显示定义 218IF-01 的插槽编号。

· 线路编号 #：是 218IF 的线路编号。显示在“Module Configuration( 模块构成定义 )”中设定的值。

同为 218IF 的线路编号时，请不要重复设定。使用 MSG-SND 函数、MSG-RCV 函数时，请在输入项目

“CIR#( 线路编号 )”中设定该线路编号。

显示在 “Module Configuration
( 模块构成定义 )”中设定的

“CIR#( 线路编号 )”。

 传送参数设定

 IP Address of Local Station( 本地站 IP 地址 )

输入本地站 IP 地址。请不要使 IP 地址和 Ethernet 上其他节点地址重复。地址是由如下所示的 32 位构
成的。每 8 位地址用 “.”分割开，并分别输入 10 进制数。

2-13

2 通信模块规格

2.1.6 CP218IF 传输系统的定义

IP 地址的输入数据范围因字段而异。

· No.1 字段：0 ～ 255(127 除外 )

· No.2 字段：0 ～ 255

· No.3 字段：0 ～ 255

· No.4 字段：1 ～ 254

 建议将 IP 地址 192.168.1.1 至 192.168.1.254 作为专用地址。设定 IP 地址前，请向网络管理员确认。

 Response Time( 响应确认监视时间 )

输入 218IF 传输系统使用 MSG-SND 函数发送命令后等待响应的时间 (0 ～ 255)。如果未返回响应，则会
导致超时，此时会重试传输。重试传输次数为下述参数 (Count of Retry) 中设定的次数。

如果将 “Response Time( 响应时间 )”设为 0，则 “Count of Retry( 重试次数 )”参数无效。

 如果在 MEMOBUS 设置 ( 如果在“218IF Transmission Parameter(218IF传输参数 )”标签页的“Protocol Type(协

议类型 )”栏中设定了 MEMOBUS) 中将 “Count of Retry( 重试次数 )”设为 0，请为 “Response Time( 响应时
间 )”输入 0。

 Count of Retry( 重试次数 )

输入如果使用 MSG-SND 函数发送命令后检测到超时则尝试的重试次数 (0 ～ 255)。如果在设定的重试次
数后仍未返回响应，MSG-SND 函数会返回错误。

 如果仅使用 TCP 协议，则无需设定“Count of Retry”( 重试次数 )。此时请将参数 (Response Time( 响应时间 ))和

(Count of Retry( 重试次数 )) 设为 0。

 连接参数设定

 CNO( 连接编号 )

显示连接编号 (1 ～ 20)。
机器控制器使用 218IF 传输系统执行通信时，它会使用连接编号 (1 ～ 20) 来识别远程站。
CNO 与 MSG-SND 和 MSG-RCV 函数的 “Remote Connection #”( 远程连接编号 )( 参数 02) 相对应。

 My Port( 本地站端口编号 )

输入与各连接对应的本地站端口编号 (256 ～ 65534)。输入时，请不要与其它连接对应的端口编号和诊断
用端口编号重复。此处如果输入 0 时，该连接编号的数据将被清除，在 “My Port( 本地站端口编号 )”
栏处显示为 “----”。

 用语：连接

本地站程序和远程站程序为了进行一对一通信，相互进行发送确认、数据传送作业的一系列处理。
由于连接型的协议进行信号接收确认、错误检测和应对、顺序编号的检查、发送数据量的控制等处理，所以通信

质量高。
另一方面，由于非连接型协议没有进行能保证通信质量的处理，故其只能进行单向数据发送。但是，由于非连接

型协议不进行各种处理，较简易，所以它可以实现高速通信。当然，其通信质量较低。

“TCP”是连接型协议，“UDP”是非连接型协议。

通常，如果重视通信质量可选择 “TCP”，如果重视通信速度可选择 “UDP”。

 用语：端口编号

这是一种便于知道远程站以哪一程序为对象进行操作的编号。端口编号和通信程序是一对一对应的。端口编号和
IP 地址等都被加在数据的首部。远程站通过远程站端口编号进行判断后，向目标程序传递数据。

本地站侧的端口编号也可以逐一识别本地站、远程站的通信服务程序。

2-14

2.1 218IF-01 模块

 DST. IP Address( 远程站 IP 地址 )

输入与各连接对应的远程站 IP 地址。
远程站 IP 地址根据字段的不同其输入数据范围也不同。

· No.1 字段：0 ～ 255(127 除外 )

· No.2 字段：0 ～ 255

· No.3 字段：0 ～ 255

· No.4 字段：1 ～ 254
在 Unpassive open 模式中，No.1 ～ 4 字段请全部输入 0。

 DST. PORT( 远程站端口编号 )

输入每个连接的远程站的端口编号 (0 或 256 ～ 65535)。请勿使用与其它连接分配相同的 “DST. IP
Address”( 远程站 IP 地址 ) 和“DST. Port”( 远程站端口 ) 的组合。

 Connect Type( 连接类型 )

选择传送层的协议。

· TCP：用 TCP(Transmission Control Protocol) 进行通信。

· UDP：用 UDP(User Datagram Protocol) 进行通信。
传送层同时支持 TCP 协议和 UDP 协议。

 Protocol Type( 协议类型 )

按照远程站支持的协议选择与各连接对应的应用层协议。
下表概述了每个协议类型。

2

协议类型 备注

MEMOBUS 安川的标准 MEMOBUS 协议。
Extended MEMOBUS 本公司的扩展 MEMOBUS 协议。
MELSEC 与三菱电机 MELSEC A系列通用可编程逻辑控制器配合使用的Ethernet 接口协议。
None

(Non-procedure)
MODBUS/TCP 由 Modicon 公司倡议的工业用 Ethernet 协议。

 介绍：主动开模式

如果远程站的地址设为 000.000.000.000 且远程站的端口编号设为 0，则会在主动开模式下设定连接。
在主动开模式下，218IF-01 模块会连接至已访问 218IF-01 模块连接编号的站，并且如果多个站点访问 218IF-01 模块
的连接编号，则会与第一个发送连接请求的站建立连接。与一个站在主动开模式下建立了连接期间，如果另一个站发
送了连接请求，则会断开之前建立的连接，然后与之后发送连接请求的站建立连接。

 信息：如何使得远程站的 IP 地址和端口编号的设定匹配

除非远程站的 IP 地址和端口编号与设定的地址和端口编号一致，否则无法建立 TCP 协议连接。尽管仍会暂时连接远程
站，但 218IF-01 模块会断开该连接。使用 UDP 协议时，如果 IP 地址和端口编号不一致，218IF-01 模块中的数据将被
丢弃且无法建立连接。
为确保通信，请在设定远程站的 IP 地址和端口编号后，首先针对个人计算机或工作站的套接字接口执行 bind ( ) 系
统调用以便将为远程站设定的端口编号分配给套接字口，然后执行 connect ( ) 系统调用以便连接 TCP 或 UDP 连接。
这些操作会让远程站的 IP 地址和端口编号与设定一致。

用于通用信息传送。数据不经过处理，直接发送或接收，并且写入至连续的 MW
寄存器。

2-15

2 通信模块规格

2.1.6 CP218IF 传输系统的定义

 CODE( 代码 )

按照被远程站设定的代码处理每个连接的传送数据代码。

· RTU ：使用 MEMOBUS 协议时的 RTU 模式指定

· ASCII：ASCII 模式指定

· BIN　：二进制模式指定
可以选择的代码取决于在下表所示的 “Protocol Type( 协议类型 )”栏中选择的协议类型。

协议类型

扩展 MEMOBUS No Yes Yes
MEMOBUS Yes Yes No
MELSEC No Yes Yes
无(无步骤) No Yes Yes
MODBUS/TCP No No Yes

 Yes ：可选择

No ：不能选择

RTU ASCII BIN

代码

 DST. Station( 远程站的名称 )

输入最多 32 个字符的连接注释。

[b] 默认值设定

通过点击 “218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )”菜单的 “

Parameters Default Settings( 传送参数默认设定 )

认值如下所示。

传送参数 默认值

IP 地址 192.168.001.001
响应时间 0
再发送次数 0
子网掩码 000.000.000.000
网关 IP 地址 000.000.000.000
系统端口编号

( 诊断端口编号／工程端口 )
TCP 零窗口定时器值 3
TCP 再发送定时器值 500
TCP 结束定时器值 60
IP 组合定时器值 30
最大数据包长 1500

”，可以为各种传送参数设定默认值。各种传送参数的默

10000

Edit( 编辑 )-Transmission

2-16

 默认值设置操作不会将远程站的 Ethernet 地址和连接参数复位为默认值。

[c] 本地站和 TCP/IP 的设定

 本地站和 TCP/IP 的设定步骤

本地站和 TCP/IP 的设定步骤如下所示。

2.1 218IF-01 模块

1. 点击 218IF 传送定义菜单的 “

IP 设定 )

”。

Edit( 编辑 )-This Station Settings( 该站设定 )-TCP/IP Setting(TCP/

2. 在对话框中设定各项目，点击 “OK”。













 本地站设定

 Subnet Mask( 子网掩码 )

输入与本地站 IP 地址对应的子网掩码。不使用子网掩码时，请在 No.1 ～ No.4 字段中输入 0。
由 32Bit 的位列构成。每 8Bit 用 “.”分割，用 4 个 10 进制数分别表示。

2

 Gateway IP Address( 网关 IP 地址 )

通过网关 ( 根程序 ) 和连接的其他网络通信时，输入网关 IP 地址。
由 32Bit 的位列构成。每 8Bit 用 “.”分割，用 4 个 10 进制数分别表示。
根据字段的不同，网关 IP 地址的输入数据范围也不同。

在没有网关 ( 不使用时 ) 时，在网关 IP 地址的 No.1 ～ 4 字段中，全部输入 0。另外，在输入 IP 地址和
网关 IP 地址时，请不要重复使用相同的数值。

2-17

2 通信模块规格

2.1.6 CP218IF 传输系统的定义

 System Port No.( 系统端口编号 )

输入接收来自诊断用终端的诊断指令的端口编号 / 工程编号 (256 ～ 65535)。默认值为 10000。

 TCP/IP 设定

 TCP Zero Window Timer Value(TCP 零窗口定时器值 )

TCP 的发送窗口大小为 0 时，输入再发送发送窗口确认数据包的时间 (1 ～ 255)。默认值为 3 秒。

 TCP Retry Time(TCP 重试定时器 )

使用 TCP 打开连接和发送数据时，如果没有返回 ACK，则输入再发送数据时间 (50 ～ 32000)。默认值为
500 毫秒。

 TCP Close Time(TCP 关闭定时器 )

输入218IF传输系统在远程站正常关闭TCP模式下的连接期间等待的时间(1～255)。默认值为60秒。

 IP Assemble Time(IP 组装定时器值 )

接收到 IP 分配的数据时，输入到下一次分配数据的等待时间 (1 ～ 255)。默认值为 30 秒。

 Max. Packet Length( 最大数据包长 )

输入使用 218IF 传送时的最大数据包长 (64 ～ 1500)。默认值为 1500。

 在最大数据包长被设定为默认值(1500 字节 ) 以下，并且把无步骤设定为应用协议时，请设定大于发送数据数 ( 字

节 )+40( 字节 ) 的值。

 用语：子网掩码

子网掩码是用来从 IP 地址获取子网的网络地址的掩码值。针对 IP 地址和子网掩码执行的 AND( 与 ) 操作的结果
便是子网地址。
设置子网掩码时，请联系网络管理员。

 用语：网关 IP 地址

网关装置 ( 路由器 ) 的 IP 地址，多个网络段可通过网关设备执行通信。设置网关 IP 地址时，请联系网络管理员。

2-18

2.1 218IF-01 模块

[d] 远程站 Ethernet 地址设定

在远程站不具有 ARP(Address Resolution Protocol) 功能时，设定远程站 Ethernet 地址的步骤如下所示。

1. 将光标移动到设定远程站 Ethernet 地址的连接处。

2. 点击“218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )”菜单的“

Settings

(Ethernet 地址设定 )

”。

Edit( 编辑 )-Ethernet Address

3. 在对话框中设定各项目，点击 “OK”。

2

[e] 连接参数设定上的注意事项

连接参数的输入值具有以下限制。

· 本地站端口编号重复
在各连接参数中，由于本地站端口编号和连接类型是组合配套的，因此不能和其它连接参数的组合相
重复。

· 系统端口重复
在各连接参数中，当“Connect Type( 连接类型 )”为“TCP”时，本地站端口编号和系统端口编号不能

重复。

· 开放模式
在连接参数中将 “DST. IP Address( 远程站 IP 地址 )”值全部设为 0 时，必须将 “DST. Port( 远程站

端口 )”设为0，并且“Target Ethernet Address( 目标 Ethernet 地址 )”也必须全部设为 0。

· 远程站重复
在各连接参数中，“DST. IP Address( 远程站 IP 地址 )”、 “DST. Port( 远程站端口 )”及“Connect

Type( 连接类型 )”3 个相互组合，但不能和其他连接参数的组合相重复。但是，如果“DST. IP Address
( 远程站 IP 地址 )”和 “DST. Port( 远程站端口 )”都为 0 时，则不受此限制。

· Ethernet 地址
在各连接参数中，当设定相同的 Ethernet 地址时，“DST. IP Address( 远程站 IP 地址 )”应一致。但
是，如果 Ethernet 地址全为 0 时，则不受此限制。

2-19

2 通信模块规格

2.1.6 CP218IF 传输系统的定义

[f] 分配数据的删除

删除 1 个连接的分配数据的步骤如下所示。

1. 把光标移动到要删除分配数据的连接处。

2. 在 “218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )”窗口的菜单上选择 “

“

Assignment Delete( 分配删除 )

此时将删除在步骤 1 中所选的连接的分配数据。

 只要在 “My Port( 本地站端口编号 )”栏中输入 0，也可删除分配数据。

”。

Edit( 编辑 )

[g] 状态显示

在“Status( 状态 )”标记中，可显示 218IF 传送系统的各设定值和传送状态。在此，各设定值仅能显示，不
能变更。









”-

2-20











     

2.1 218IF-01 模块

 状态显示内容

 Configuration Information( 构成信息 )

显示 218IF-01 模块的构成信息。

 This Station IP Address( 本地站 IP 地址 )

显示在 “Transmission Parameters”标记中设定的本地站 IP 地址。

 Gateway IP Address( 网关 IP 地址 )

显示在 “Transmission Parameters( 传输参数 )”标签页上设定的网关 ( 路由器 )IP 地址。

 Subnet Mask( 子网掩码 )

显示在 “Transmission Parameters”标记中设定的子网掩码。

 DIAG. Port No.( 诊断端口编号 )

显示在“Transmission Parameters(传输参数)”标签页中设定的系统端口编号(诊断／工程端口编号 )。

 CNO( 连接编号 )

显示连接编号 (1 ～ 20)。

 Trans Status( 传输状态 )

显示联机模式下每个连接的状态。下表介绍了此栏中显示的状态。

状态 含义

IDLE IDLE 状态
WAIT WAIT( 连接接通等待 ) 状态
CONNECT CONNECT( 可发送和接收数据 ) 状态

−

未使用连接

2

2-21

2 通信模块规格

2.1.6 CP218IF 传输系统的定义

 错误状态

在传送状态中发生错误时，显示错误详情。

No Error 无错误 无错误
Socket Generation Error 系统错误 套接字生成失败

Local Station Port
Number Error

Socket Attribute Change
Error

Connection Error
(M-SND)

Connection Error
(M-RCV)

System Error 系统错误

Data Sending Error (TCP)

Data Sending Error (UDP) 数据发送错误 ( 使用 UDP 时 ) 向不存在的套接字发出发送要求。
Data Receiving Error

(TCP)
Data Receiving Error

(UDP)
Socket Option Change

Error
Data Conversion Error “数据转换错误” 协议转换错误

错误状态 状态 备注

汇编错误 ( 端口编号重复 )
使用 MSG 函数执行 ABORT 函数时，在断

开连接期间出现绑定错误。
本地站端口编号设定错误
( 在切断 TCP 连接的状态下，汇编同一地址 )

系统错误 (TCP 模式下 ) 套接字属性设定时发生错误。

连接错误 ( 在 TCP 模式下以主动开方式建
立连接时，连接被远程站拒绝。)

连接错误 ( 在 TCP 模式下以被动开方式建
立连接 )

数据发送错误 ( 远程站不存在或使用 TCP
时远程站尚未启动。)

数据接收错误 ( 使用 TCP 时，模块接收到
断开与远程站的连接的请求。)

数据接收错误 ( 使用 UDP 时 ) 向不存在的套接字执行数据接收命令。

系统错误 套接字选择变更时的错误。

如果在 Abort 函数输入后 1 分钟内执行

Execute 函数，然后自动执行 Complete

函数，将会出现该错误。

完成连接处理前，由另一个函数向同一

个远程站发送了命令。

想要用 MSG-SND 函数连接时，但由于远

程站拒绝连接，指令被复位。

电缆切断时，在 1 分钟内 ( 默认值 ) 重

试，但不能接通。

发生 MSG-RCV 函数的连接接通受理错误

数据接收时发生套接字轮询(使用Select)

错误。

使用MSG-RCV函数时出现响应传输错误。

使用 MSG-SND 函数时出现相同的错误。

如果发送数据的目标远程站不存在或者

远程站重新启动(仅限使用TCP连接时)，

则会出现此错误。

来自远程站的连接切断时发生该错误。

在正常的Close处理时也会发生该错误。

2-22

2.1 218IF-01 模块

 Send Count( 发送通路计数 )

显示向远程站发送的数据数 ( 数据包数 )。

 Receive Count( 接收通路计数 )

显示自远程站接收的数据数 ( 数据包数 )。

 Error Count( 错误计数 )

显示在各连接中错误发生的次数。

 Response Time( 响应时间 [ms])

显示在 MSG-SND 函数中从发送命令到接收响应的时间 (ms)。

 Connection( 连接类型 )

显示在 “Transmission Parameters( 传送参数 )”标签页上设定的连接参数的连接类型 (TCP/UDP)。

 Protocol Type( 协议类型 )

显示在 “Transmission Parameters( 传送参数 )”标签页上设定的协议类型 [MEMOBUS、扩展 MEMOBUS、
MELSEC、None( 无步骤 ) 或 MODBUS]。

 Code( 代码 )

显示在 “Transmission Parameters( 传送参数 )”标签页上设定的连接参数的代码 (ASCII/BIN/RTU)。

 DST. Station( 远程站名称 )

显示在 “Transmission Parameters( 传送参数 )”标签页上设定的连接参数的远程站名称。

2

上述数据都在在线模式下显示，在脱机模式下不显示任何数据。

2-23

2 通信模块规格

2.1.6 CP218IF 传输系统的定义

(6) 218IF 传送定义数据的保存

设定 218IF 传输定义数据后，保存定义数据。在在线模式下保存在 MP200 和 MPE720 的硬盘中，在脱机模式
下保存在 MPE720 的硬盘中。

218IF 传送定义数据的保存步骤如下所示。

1. 点击“218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )”菜单的“

File( 文件 )-Save( 保存 )

2. 此时会显示确认信息框。单击 “Yes( 是 )”按钮。

3. 此时会显示确认信息框。单击 “OK”按钮。

 除非输入值通过了一致性检查，否则无法保存连接参数。
 如果保存操作失败，则会显示错误检测信息框。此时，请参阅下列手册并重新尝试保存数据来解决该错误。

机器控制器 MP900/MP2000 系列 MPE720 编程装置软件用户手册 ( 资料编号：SIEPC88070005)。

(7) 218IF 传送定义数据的删除

删除所有 218IF 传送定义数据。在在线模式下删除 MP200 和 MPE720 硬盘中保存的 218IF 传送定义数据，在
脱机模式下删除 MPE720 硬盘中保存的 218IF 传送定义数据。

218IF 传送定义数据的删除步骤如下所示。

”。

1. 点击“218IF Transmission Configuration(218IF 传送定义 )”菜单的“

2. 此时会显示确认信息框。单击 “Yes( 是 )”按钮。

File( 文件 )-Delete( 删除 )

”。

2-24

2.2 217IF-01 模块

2.2.1 模块的功能概要

217IF-01 模块装有 RS-232C 和 RS422/485 串行接口。其他公司生产的个人计算机、HMI 装置和控制器可
以通过 PORT 或 RS422/485 连接器连接至 217IF-01 模块。传送模式包括信息传送和工程传送，且支持
MEMOBUS、MELSEC、OMRON 和无步骤协议。

2.2.2 系统构成

以下对使用 217IF-01 模块的系统构成进行说明。

2.2 217IF-01 模块

(1) RS-232C 连接示例

下图显示了一个系统示例，该系统通过 PORT 连接器将 MPE720 编程装置连接至 217IF-01 模块。



下图显示了一个系统示例，该系统通过 PORT 连接器将三菱电机的 MELSEC A 系列可编程逻辑控制器连接至
217IF-01 模块。



2

(2) RS422/485 连接示例

下图显示了一个系统示例，该系统通过 RS422/485 连接器将外部装置连接至 217IF-01 模块。



2-25

2 通信模块规格

2.2.3 LED 显示和开关设定

2.2.3 LED 显示和开关设定

(1) 外观

217IF-01 模块的外观如下图所示。

217IF-01

RUN

485
INIT
TEST

ONOFF

PORT

RS422/485

ERR

TRXSTRX

ON

(2) 显示

217IF-01 模块显示灯 (LED) 的状态如下所示。

显示灯

名称

RUN 绿

ERR 红

STRX 绿

TRX 绿

显示 状态

(3) 开关设定

217IF-01 模块的开关设定如下所示。

显示名称 名称 状态 功能

−

485 485 模式

INIT 初始化起动

TEST TEST

备用

正常动作时亮灯。
发生异常时熄灭。
发生故障时亮灯 / 闪烁。

正常时熄灭。
发送和接收 RS-232C(PORT) 数据时亮灯。

无数据发送和接收时熄灭。
发送和接收 RS422/485(RS422/485) 数据时亮灯。

无数据发送和接收时熄灭。

−

必须在 OFF 时使用。 OFF

ON 将 RS422/485 端口作为 RS485 使用。

OFF 将 RS422/485 端口作为 RS422 使用。

用于工程通信，通过默认参数来启动 RS-232C(PORT)

ON

( 自动接收函数的设定除外 )。RS422/485 端口无
效。比 MP200 的闪存启动、自动配置启动优先。

需要进行 MP200 闪存启动和自配置启动时，请将

OFF

其设为 OFF。

ON 系统使用。

OFF 通常运行 ( 必须在 OFF 时使用。)

出厂
设定

OFF

OFF

OFF

2-26

(4) 初始启动时的默认参数

初始启动 (INIT 开关设为 ON) 时，会针对 RS-232C 接口执行下列参数设定。

 RS-232C 接口 ( 仅当接通电源时，INIT 开关设为 ON 的设定才有效。)

项目 分配

传送协议 MEMOBUS
主控制器 / 子控制器 子控制器
设备地址 1
串行 I/F RS-232C
传送模式 RTU
数据长 8位
校验位 偶数
停止位 1位
波特率 19.2kbps
发送 ( 发送延迟设定 ) 无指定
接收监视器时间 无指定
自动接收 有指定

输入继电器的读入 IW0000 32,768
输入寄存器的读入 IW0000 32,768

子控制器的接口寄存器设定

线圈的读入 / 写入 MW00000 65,535
保持寄存器的读入 / 写入 MW00000 65,535
线圈保持寄存器写入范围 LO MW00000

2.2 217IF-01 模块

2

首寄存器 字数

HI MW65534

(5) 脱机自我诊断测试

将 TEST 开关设为 ON 且将 INIT 开关设为 OFF，然后接通电源，执行脱机自我诊断测试。下表列出了 217IF-01
模块检测到故障时各个 LED 指示灯的状态。

项目 内容

cFLASH Checksum

dSRAM Check

eDPRAM Check

fRS-232C Check

gRS422/485 Check

hWatchdog Check

 闪烁旁 (　) 内的数值表示闪烁的次数。
 自我诊断时，执行 。系统在线时，执行 。
 进行 RS-232C 和 RS-422/485 检查时需要进行跳接线设定。

检测到 FLASH 和数检查错误

检测到 SRAM 硬件异常 闪烁 (2 次 )

检测到 DPRAM 硬件异常 闪烁 (3 次 )

检测到 RS-232C 环回异常 闪烁 (4 次 )

检测到 RS422/485 环回异常 闪烁 (5 次 )

检测到监视装置超时错误 闪烁 (15 次 )

RUN ERR STRX1 TRX

熄灭

显示灯 (LED)

闪烁 (1 次 )

根据状
况而定

根据状
况而定

2-27

2 通信模块规格

2.2.4 硬件规格

2.2.4 硬件规格

(1) 模块规格

217IF-01 模块的硬件规格如下表所示。

名称 217IF-01
型号 JAPMC-CM2310

通信端口

显示灯

设定开关

尺寸 (mm) 高度：125mm 进深：95mm
重量 90 g

项目 规格

RS-232C 1 端口 (PORT)
RS422/485 1 端口 (RS422/485)
模块状态显示 LED

RUN　 ( 绿 )
ERR　　( 红 )
STRX　 ( 绿 )
TRX　 ( 绿 )

−

485
INIT
TEST

(2) 传送规格

[a] RS-232C 传送规格

RS-232C 传送规格如下表所示。

项目 规格

接口 1 端口 (PORT)
连接器 D-sub 连接器 (9 针、插孔 )
传送距离 最大 15m
传送速度 9.6/14.4/19.2/28.8/38.4/48.0/57.6/76.8 Kbps
连接方式 非同步式 ( 同步调谐 )
传送模式 信息传送、工程传送
通信协议 MEMOBUS 通信、MELSEC 通信、OMRON 通信、无步骤
媒体访问控制方法 1:1

传送格式
( 可进行设定 )

 在RS-232C规格中，传送速度最大只能定义到19.2kbps。217IF-01模块虽可支持传送速度到76.8kbps为止的通信，但因

对方的装置的特性也有可能不能连接。此时，请降低传送速度后再使用。

[b] RS-422/485 传送规格

RS-422/485 传送规格如下表所示。

项目 规格

接口 1 端口 (RS422/485)
连接器 MDR连接器(14针、插孔)
传送距离 最大 300m
传送速度 4.8/9.6/14.4/19.2/28.8/38.4/48.0/57.6/76.8 Kbps
同步方式 非同步式 ( 同步调谐 )
通信协议 MEMOBUS 通信、MELSEC 通信、OMRON 通信、无步骤

媒体访问控制方法

传送格式
( 可进行设定 )

* N：最大为 31 台

数据位长：7、8 位
停止位： 1、2 位
校验位： 偶数、奇数、无

1:1 (RS422)
1:N (RS485)
数据位长：7、8 位

停止位： 1、2 位
校验位： 偶数、奇数、无

*

2-28

2.2.5 217IF-01 模块的连接

(1) 连接器

217IF-01 模块的连接器如下图所示。

RS-232C RS422/485

(2) 连接器规格

连接器规格如下表所示。

2.2 217IF-01 模块

2

名称 连接器名称 针数

RS-232C PORT 9

RS422/485端口RS422/

485

14 10214-52A2JL 连接器

(3) 电缆

名称 型号 长度

RS-232C 电缆

JEPMC-W5311-03 2.5m
JEPMC-W5311-15 15m

(4) PORT 连接器的电缆的外观

JEPMC-W5311-

模块侧 电缆侧 生产厂家

17LE-13090-27(D2BC)
D-Sub 9 针插孔型连接器

连接器型号

17JE-23090-02(D8B)
D-Sub 9 针插针型连接器

10114-3000VE 连接器
10314-52A0-008 连接器壳体

第一电子工业

住友 3M

2-29

2 通信模块规格

2.2.5 217IF-01 模块的连接

(5) 连接器的针排列

[a] PORT 连接器

PORT 连接器用来通过 RS-232C 连接将 217IF-01 模块连接至计算机和 HMI 装置。

[b] RS422/485 连接器

RS422/485 连接器用来通过 RS-422/485 连接将 217IF-01 模块连接至计算机和 HMI 装置。

针编号 信号名称 说明 针编号 信号名称 说明

1FG
2SD
3RD
4RS
5CS

安全保护用接地
发送数据
接收数据
发送就绪
可发送

6

−

7SG
8

−

9ER

−−

−

信号用接地 (0V)

­数据终端就绪

−

针编号

1TX+
2TX­3RX+
4RX­5­6RX­7RXR

信号名称 说明 针编号 信号名称 说明

发送数据 + 侧
发送数据 - 侧
接收数据 + 侧
接收数据 - 侧

­接收数据 - 侧
接收数据终端电阻

8TX+

9TX­10 RX+
11 TXR
12 ­13 VCC
14 GND

发送数据 + 侧
发送数据 - 侧
接收数据 + 侧
发送数据终端电阻

­电源 (+5V)
接地

 终端电阻的接入如下图所示。由客户接入终端电阻时，请连接至 RXR 和 RX(-)、TXR 和 TX(-) 信号。不接入终端电阻时，

请断开 RXR 和 TXR。

Terminator

终端电阻

3，10

4，6

11

1，8

2，9

7

RXR

RX(+)

RX(-)

TXR

TX(+)

TX(-)

2-30

 请务必与动力系统、控制系统、电源系统及其他传送系统分开。
 RS422/485 的电缆长度最长为 300m。请采用最小限度的长度。
 217IF-01 模块的 RS422/485 接口为非绝缘性接口。因连接终端的干扰，有时会产生误动作。此时，请使用屏蔽

型电缆或调制解调器等来减少干扰。

 当为 RS422 时，必要时请在接收端处插入终端电阻。
 当为 RS485 时，请在传送线路的两终端站处插入终端电阻。

(6) 模块的连接举例

[a] PORT 连接器的连接

2.2 217IF-01 模块

有关 PORT 连接器的连接，请参阅 “

[b] RS422/485 的连接

1. RS422 接线

DC24V

DC 0V

MP2300

BATTERY

YASKAWA

2.1.5 218IF-01 模块的连接

217IF-01

ERR

RUN

RUN

STOP

CNFG

TEST

MON

SUP

INT

RDY

ALM

TX

OFF ON

M-

CPU I/O

TRXSTRX

ERR

BAT

485
INIT
TEST

ONOFF

ON

SW1

PORT

I/II

RS422/485

”的 “

(6) [a] PORT 连接器的连接

”。

2

2-31

2 通信模块规格

2.2.5 217IF-01 模块的连接

2. RS485 接线

MP2300

YASKAWA

BATTERY

DC24V

DC 0V

STOP

CNFG

TEST

MON

RDY

SUP

INT

ALM

TX

OFF ON

M-I/II

CPU I/O

RUN

ERR

BAT

SW1

217IF-01

RUN

485
INIT
TEST

PORT

RS422/485

ERR

TRXSTRX

ONOFF

ON

Ω









Ω

2-32

 RS422/485 端口连接 2-11、4-7，则终端电阻有效。

2.2.6 217IF 传送系统的定义

以下对 217IF 传送系统的定义方法进行说明。

(1) 217IF 传送定义的概要

217IF-01 模块是一种备有一个 RS-232C 接口和一个 RS422/485 接口的串行通信接口模块。它的每个接口都支
持包括安川 MEMOBUS 协议在内的多种通信协议。此外，RS-232C 接口也可用作工程端口，可通过连接 MPE720
编程装置使用 MP200 工程协议。

在传送定义中，通过设定参数来定义217IF传送系统中的硬件和软件。根据通信协议设定参数，可以将 MP200
设为主控制器或子控制器。

217IF 传输系统通过在梯形图程序或功能中使用如 MSG-SND 和 MSG-RCV 等函数来发送和接收数据。

(2) “217IF Transmission Configuration(217IF 传送定义 )”窗口的打开

打开 “217IF Transmission Configuration(217IF 传送定义 )”窗口。如果在联机模式下打开该窗口，则会
打开保存在 MP200 中的定义数据。在脱机模式下，则会打开保存在 MPE720 的硬盘上的定义数据。

“217IF Transmission Configuration(217IF 传送定义 )”窗口从 “Module Configuration( 模块构成定义 )”

窗口中打开。
MP2300 的 “Module Configuration( 模块构成定义 )”窗口如下图所示。当选择主插槽部的 “217IF-01”， 以
便在子插槽部中显示有关 217IF-01 的详细信息。

2.2 217IF-01 模块

2

主插槽部

子插槽部

双击子插槽部的编号 1(217IF)，此时会显示 RS-232C 通信用的传送定义窗口。双击编号 2(217IF) 时，则会显
示 RS422/485 通信用的 “Transmission Configuration( 传送定义 )”窗口。

 当打开从未被设定过的 “217IF Transmission Configuration(217IF 传送定义 )”窗口后，会显示一个新建信息框。

点击 “OK”后，进行下一步操作。

2-33

2 通信模块规格

2.2.6 217IF 传送系统的定义

(3) “217IF Transmission Configuration(217IF 传送定义 )”窗口菜单

下表列出了 “217IF Transmission Configuration(217IF 传送定义 )”窗口中显示的菜单命令的功能。

菜单命令 功能

File (F)

File Manager (F) 打开 MPE720 文件管理器。
Open (O) 打开各功能窗口。
Close (C) 关闭 217IF 传送定义窗口。
Save (S) 保存 217IF 参数设定。
Delete (D) 删除 217IF 参数设定。
Print (P) 打印文件。
Exit (X) 退出应用程序的制作。

View (V)

Tool Bar (T) 显示工具栏。
Status Bar (B) 显示状态栏。

Window (W)

Cascade (C) 层叠显示窗口。
Tile (T) 排列显示窗口。
Arrange icons (A) 排列显示图标。

Help (H)

About App.. (A) 显示版本信息。

(4) 参数设定

在使用 217IF 传送系统之前必须设定各种必要的参数。





























2-34

2.2 217IF-01 模块

 Configuration Information( 构成信息 )

此处会显示在 “Module Configuration( 模块构成定义 )”窗口中设定的 217IF-01 定义信息。

· RACK#：定义的 217IF-01 所在的机架的机架编号。

 CIR#( 线路编号 )

217IF 的线路编号。显示在“Module Configuration( 模块构成定义 )”窗口中设定的值。请勿将同一个
编号分配给两个或多个 217IF-01 传送系统。使用 MSG-SND 或 MSG-RCV 函数时，请将 CIR#( 线路编号 ) 设
为此处显示的线路编号。

显示 在 “Module Configuration
( 模块构成定义 )”窗口中设定的
CIR#( 线路编号 )。

 Transmission Protocol( 传送协议 )

选择所需的协议。

· MEMOBUS：本公司标准的 MEMOBUS 协议

· MELSEC：用于三菱电机 MELSEC A 系列通用可编程逻辑控制器的协议 ( 专用协议类型 1)

· OMRON：OMRON 的协议 ( 高位链路模式 )

· Normal( 无步骤 )：可以使用用户的应用程序在所需的任意时间发送和接收数据

 Master/Slave( 主控制器 / 子控制器 )

在“Transmission Protocol( 传送协议 )”栏中选择 “MEMOBUS”或 “MELSEC”时，选择 MP200 是进
行主控制器动作还是子控制器动作。

 Device Address( 装置地址 )

选择装置地址。将机器控制器用作主控制器时，请将设备地址设为 0。将机器控制器用作子控制器时，
请将装置地址设为 1 和 63 之间的一个唯一值。

 Serial I/F( 串行 I/F)

选择编号 1(217IF) 时，显示 RS-232C ；选择编号 2(217IF) 时，显示 RS-485。此字段无法编辑。

 Transmission Mode( 传送模式 )

选择传送模式。

· RTU：选择 MEMOBUS 协议时，指定 RTU 模式。

· ASCII：选择 MEMOBUS 协议时，指定 ASCII 模式。

· None：将传送协议设为 MELSEC、OMRON 或 Normal( 无步骤 ) 时，请选择此模式。

 Data Length( 数据长 )

选择 1 字符的大小。

· 8Bit：8 位

· 7Bit：7 位

2

2-35

2 通信模块规格

2.2.6 217IF 传送系统的定义

 Parity Bit( 校验位 )

选择是否使用校验位。

· even：偶数校验

· odd： 奇数校验

· none：无校验

 Stop Bit( 停止位 )

选择停止位数。

· 1 stop：1 位

· 2 stop：2 位

 Baud Rate( 波特率 )

选择传送速度 ( 单位：bps)。

 Sending( 发送延迟设定 )

如果选择 “Enable”，则设定到开始发送数据为止的延迟时间 (1 ～ 100 ms)。

· 主控制器时：从 MSG-SND 函数的执行 (Execute) 指令开始到发送命令为止的延迟时间。

· 子控制器时：从 MSG-RCV 函数接收命令开始到发送响应为止的延迟时间。

 Receive Monitor Time( 接收监视器时间 )

设定未接收到数据的时间长度，该时间长度将用来确定是否完成信息接收(接收串行传送数据的情况下)。

→

如果选择 “Disable( 禁用 )”，则接收监视器时间为三个字节数据的传送时间加上 10 ms。

如果选择 “Enable( 启用 )”，则可以在 0 至 255 ms 之间设定接收监视器时间。

· 设定的时间应大于传送一个字节所需的时间。
最佳时间取决于用户的网络环境。请根据用户的网络环境调节该值。

· 如果将该时间设为 0 ms，则使用传送三个字节所需的时间。
根据所需的波特率，这一时间可能会超过 1 ms。

默认设置为 “Disable( 禁用 )”。

 无法在下列情况下设置接收监视器时间：

1) 将 “Transmission Protocol( 传送协议 )”设为 “MEMOBUS”且将 “Transmission Mode( 传送模式 )”设为
“ASCII”时

2) 将 “Transmission Protocol( 传送协议 )”设为 “OMRON”时

 下列系统版本支持此功能。请在尝试使用此功能前确认系统版本。( 通信模块板的标签上标出了系统版本，其样

式为 “V

系统版本早于上述版本时，无法设定接收监视器时间，此时将使用与设为“Disable( 禁用 )”时相同的时间 ( 即
传输三个字节所需的时间加上 10 ms)。

**.**

”。)
217IF-01 模块：Ver. 1.08 或更高版本
218IF-01 模块：Ver. 1.11 或更高版本
260IF-01 模块：Ver. 1.12 或更高版本
261IF-01 模块：Ver. 1.07 或更高版本
215AIF-01 模块：Ver. 2.02 或更高版本
MPE720：Ver. 5.34 或更高版本
( 任一版本的 MP200 CPU 模块均可以使用此功能。)

2-36

2.2 217IF-01 模块

下列参数 (14 ～ 19) 用来设定为了响应主控制器发出的查询而自动发出响应信息时检查的继电器、寄存器和
线圈的范围。因此，仅当将 MP200 用作子控制器时，这些设定才有效。

如果主控制器和子控制器之间没有信息传送，则无需进行这些设定。此外，在梯形图程序中使用 MSG-RCV 函
数来传送响应信息时，请将 “Automatically Reception( 自动接收 )”设为禁用。

 Automatically Reception( 自动接收 )

对于来自主控制器的指令，指定自动响应的有无。

 将 “Transmission Protocol( 传送协议 )”设为 “Normal”( 无步骤 ) 时，自动接收功能会被禁用。

 Readout of Input Relay( 输入继电器的读出 )

设定可以通过串行通信读出的寄存器的首位编号和输入继电器的范围。有关设定，请参见下表。

 Readout of Input Register( 输入寄存器的读出 )

设定可以通过串行通信读出的寄存器的首位编号和输入寄存器的范围。有关设定，请参见下表。

 Readout/Write-in of Coil( 线圈的读出 / 写入 )

设定可以通过串行通信读出或写入的寄存器的首位编号和线圈的范围。有关设定，请参见下表。

 Readout/Write-in of Hold Register( 保持寄存器的读出 / 写入 )

设定可以通过串行通信读出或写入的寄存器的首位编号和保持寄存器的范围。有关设定，请参见
下表。

首位寄存器 字数

输入继电器的读入 IW0000 32768
输入寄存器的读入 IW0000 32768
线圈的读入 / 写入 MW00000 65535
保持寄存器的读入 / 写入 MW00000 65535

2

 Write-in Width of Coil/Hold Register( 线圈／保持寄存器的写入范围 )

设定所有线圈、保持寄存器可写入的范围。

(5) 217IF 传送定义数据的保存

设定 217IF 传送定义数据后，保存定义数据。在联机模式下，定义数据被保存到 MP200 中以及 MPE720 的硬
盘上。在脱机模式下，定义数据则被保存到 MPE720 的硬盘上。

217IF 传送定义数据的保存步骤如下所示。

1. 点击“217IF Transmission Configuration(217IF 传送定义 )”菜单的“

File( 文件 ) － Save( 保存 )

2. 此时会显示确认信息框。单击 “Yes( 是 )”按钮。

3. 此时会显示确认信息框。单击 “OK”按钮。

”。

2-37

2 通信模块规格

2.2.7 传送所需时间

(6) 217IF 传送定义数据的删除

删除所有 217IF 传送定义数据。在在线模式下删除 MP200 和 MPE720 硬盘中保存的 217IF 传送定义数据，在
脱机模式下删除 MPE720 硬盘中保存的 217IF 传送定义数据。

217IF 传送定义数据的删除步骤如下所示。

1. 在 “217IF Transmission Configuration(217IF 传送定义 )”窗口的菜单上选择 “

Delete( 删除 )

”。

2. 此时会显示确认信息框。单击 “Yes( 是 )”按钮。

2.2.7 传送所需时间

本项以 MEMOBUS 协议为例，对主控制器和子控制器之间的信号传送所需时间进行说明。

(1) 概要

在 MEMOBUS 系统中，可根据下述七个通信步骤所需的时间大致计算出通信所需的时间。

· 主控制器的指令信息的传送处理时间

· 主控制器侧调制解调器的延迟时间

· 指令信息的传送时间

· 子控制器的处理时间

· 子控制器侧调制解调器的延迟时间

· 响应信息的传送时间

· 主控制器的响应信息的处理时间
同一主控制器端口连接多台子控制器时的总体所需时间，可通过分别计算主控制器与各子控制器之间所需时

间后，再进行合计计算。

(2) 估计每个步骤所需的时间

File( 文件 )-

本部分将详细说明上述七个步骤中各自所需的时间。

[a] 主控制器的查询信息的传送处理时间

· 是计算机等主控制器把指令信息准备到 MEMOBUS 端口的时间。

· 该时间取决于各主控制器的处理时间。

· 在 MP200 中，取决于扫描时间，通常为 1 个扫描周期。

[b] 主控制器侧调制解调器的延迟时间

· 是主控制器侧调制解调器从获取来自主控制器的发送要求 (RTS) 信号开始到向主控制器返回可发送 (CTS) 信

号为止的时间。

· 由于本公司调制解调器的延迟时间为 5ms 以下，故可以忽略不计。另外，不使用调制解调器时，没有延迟

时间。

2-38

2.2 217IF-01 模块

[c] 指令信息的传送时间

· 是从主控制器的通信端口处发送指令信息的时间。

· 该时间取决于指令信息的长度和波特率，可通过以下公式求得。

· 在此计算公式中，每个字符的总位数等于数据位数 (8 或 7)、开始位数 (1)、停止位数 (1 或 2) 以及校验位
数(1或0)之和。

[d] 子控制器的处理时间

·是子控制器接收来自主控制器的指令信息后，执行该处理，把给主控制器的响应信息准备到 MEMOBUS
端口的时间。

·该时间与机器控制器的扫描时间、在指令信息中指定的线圈及寄存器等的个数、在机器控制器中 1 个
扫描周期处理的个数有关。

·在 MP200 中，由于所有的功能都在 1 个扫描周期内处理，所以该时间等于 MP200 的 1 个扫描周期
的时间。

[e] 子控制器侧调制解调器的延迟时间

· 是子控制器侧调制解调器从获取来自子控制器的发送要求 (RTS) 信号开始到向子控制器返回可发送 (CTS) 信
号为止的时间。

· 由于本公司调制解调器的延迟时间为 5ms 以下，故可以忽略不计。

· 另外，不使用调制解调器时，没有延迟时间。

[f] 响应信息的传送时间

· 是从子控制器通信端口处发送响应信息的时间。和指令信息的传送时间一样，可以通过以下公式求得。

· 在此计算公式中，每个字符的总位数等于数据位数 (8 或 7)、开始位数 (1)、停止位数 (1 或 2) 以及检验位
数(1或0)之和。

[g] 主控制器的响应信息的处理时间

2

· 是计算机等的主控制器接收来自子控制器的响应信息后，为执行该处理所需要的时间。

· 该时间取决于各主控制器的处理时间。

· 取决于 MP200 的扫描时间，通常为 1 ～ 2 个扫描周期。

2-39

2 通信模块规格

2.3.1 260IF-01 模块的功能概要

2.3 260IF-01 模块

2.3.1 260IF-01 模块的功能概要

260IF-01 模块装有串行接口 (RS-232C) 和 DeviceNet 接口。通过 PORT 连接器和 DeviceNet 连接器，可与 PC、
HMI 装置或其他公司的控制器连接。传送模式有信息传送和工程传送 2 种，通信协议方面，则支持 MEMOBUS 通
信、MELSEC 通信、OMRON 通信、无步骤协议。

2.3.2 系统构成

本节对使用 260IF-01 模块的系统的构成进行概述。

(1) DeviceNet 连接示例

下图显示了一个连接至 DeviceNet 的系统的示例



(2) 串行连接举例

串行连接举例如下所示。可将 MP200 的 260IF-01 模块与 PC、其他公司的控制器一对一连接。



2-40

2.3.3 LED 显示和开关设定

(1) 外观

260IF-01 模块的外观如下图所示。

260IF-01

DR0
DR1

1

2
INIT
TEST

10

1

PORT

2.3 260IF-01 模块

NSMS

2

ONOFF

S
T
R
X

(2) 指示灯

260IF-01 模块显示灯 (LED) 的状态如下所示。

显示灯名称 显示 状态

MS
(2 色发光 LED)

NS
(2 色发光 LED)

STRX
( 装在线路板内部 )

DeviceNet

绿灯亮 正常动作时
红灯亮 模块异常
熄灭 模块电源断开
绿灯亮 正常动作时
绿灯闪烁 连接确立时，无输入输出分配。
红灯亮 异常 (Bus OFF，重复 MAC ID)
红灯闪烁 通信异常
熄灭 通信电源断开，重复 MAC ID 检查过程中
绿灯亮 / 闪烁 发送和接收 RS-232C 数据过程中
熄灭 无 RS-232C 数据发送和接收

2-41

2 通信模块规格

2.3.3 LED 显示和开关设定

(3) 开关设定

260IF-01 模块的开关设定如下所示。

显示名称 名称 状态

DR0 传送速度设定 0

DR1 传送速度设定 1

X1

X2

INIT 初始化启动

TEST TEST

×10

×1

主控制器/子控制
器模式

自我诊断
(DeviceNet)

节点地址设定十
位数

节点地址设定个
位数

ON OFF OFF 125 kbps

OFF OFF ON 250 kbps

ON ON OFF 500 kbps

OFF ON ON 不能通信

ON 在主控制器中使用。

OFF 在子控制器中使用。

ON 用 ON 接通电源时，进行 DeviceNet 的自我诊断。

OFF 不进行自我诊断。通常必须在 OFF 时使用。

ON

OFF

ON 系统使用

OFF 通常运行 ( 必须在 OFF 时使用。)

−

−

功能

DR1 DR0 设定

工程传送用。采用默认参数，启动 RS-232C(PORT)
端口 ( 自动接收函数的设定除外 )。
具有比 MP200 闪存启动和自配置启动更高的优

先级。
需要进行 MP200 闪存启动和自配置启动时，请

将其设为 OFF。

设定节点地址。
( 旋转式 10 进制开关 )

设定节点地址。
( 旋转式 10 进制开关 )

出厂
设定

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

0

0

2-42

(4) 初始启动时的默认参数

初始启动 (INIT 开关设为 ON) 时，会针对 RS-232C 接口执行下列参数设定。

 RS-232C 接口 ( 仅当接通电源时，INIT 开关设为 ON 的设置才有效。)

项目 设定

传送协议 MEMOBUS
主控制器 / 子控制器 子控制器
设备地址 1
串行 I/F RS-232C
传送模式 RTU
数据长 8位
校验位 偶数
停止位 1位
波特率 19.2kbps
发送 ( 发送延迟设定 ) 无指定
接收监视器时间 无指定
自动接收 有指定

输入继电器的读入 IW0000 32,768
输入寄存器的读入 IW0000 32,768

子控制器的接口寄存器设定

线圈的读入 / 写入 MW00000 65,535
保持寄存器的读入 / 写入 MW00000 65,535
线圈 / 保持寄存器读入 / 写入 LO MW00000

2.3 260IF-01 模块

2

首寄存器 字数

HI MW65534

2.3.4 硬件规格

(1) 模块规格

260IF-01 模块的硬件规格如下表所示。

项目 规格

名称 260IF-01
型号 JAPMC-CM2320

通信端口

显示灯

设定开关

尺寸 (mm) 高度：125mm 进深：95mm
重量 85 g

RS-232C 1 端口 (PORT)
DeviceNet 1 端口 (DeviceNet)
模块状态显示 LED

MS　 ( 绿，红 )
NS　 ( 绿，红 )

DIP 开关：DR0, DR1, X1, X2, INIT, TEST
旋转式开关：×10, ×1

2-43

2 通信模块规格

2.3.4 硬件规格

(2) 传送规格

[a] RS-232C 传送规格

RS-232C 传送规格如下表所示。

连接器 D-sub 连接器，(9 针、插孔 )
传送距离 最大 15m
传送速度 9600/19200bps
连接方式 非同步式 ( 同步调谐 )
传送模式 信息传送、工程传送
通信协议 MEMOBUS 通信、MELSEC 通信、OMRON 通信、无步骤
媒体访问控制方法 1:1

传送格式
( 可进行设定 )

[b] DeviceNet 传送规格

项目 规格

数据位长：7、8 位
停止位：1、2 位
校验位：偶数、奇数、无

DeviceNet 传送规格如下表所示。

项目 规格

线路数 1

适用通信种类

I/O 传送

信息通信
(仅限主控制器时 )

设定

显示灯 LED 2 个：MS、NS
通信用电源电压 DC24V ± 10%( 由专用电缆供给 )

消耗电流

最大子控制器数 63
最大 I/O 字节数 2048 字节，最大 I/O 字节数 各 256 字节／节点
信息通信

可能的最大节点数
最大信息长度 256 字节
执行用函数 MSG-SND 函数

·I/O 通信功能 (Polled，Bit Strobed)

·Explicit 信息 ( 所有信息必须符合 DeviceNet)

63 节点，可同时通信的节点数 4 节点

前面旋转开关 2 个：节点地址
前面板上的 DIP 开关：波特率

主控制器／子控制器模式

通信电源：最大 45 mA( 由通信连接器供给 )
内部线路电源 ( 由基本模块供给 )

2-44

2.3 260IF-01 模块

(3) 装置信息

下表列出了 260IF-01 模块的装置信息。

项目 信息 备注

Desktext “MP2300 260IF-01M EDS”

文件

装置

 定义上述装置信息的文件(MP2000 260IF.EDS)可以从 MPE720安装盘或ODVA-J主页(http://www.odva.astem.or.jp)

获取。

CreateData 09-12-2002
CreateTime 14:27:32
Revision 1.1
VendCode 44 厂商代码
VendName “Yaskawa Electric America，Inc.”
ProdType 12 产品类型
ProdTypeStr “Comunications Adapter”
ProdCode 547 产品代码
MajRev 1大改订
MinRev 1小改订
ProdName “MP2300/260IF-01”
Catalog “SIJPC8807000aA”

2

2.3.5 260IF-01 模块的连接

(1) 连接器

260IF-01 模块的连接器如下图所示。

RS-232C DeviceNet

(2) 连接器规格

下表列出了 26-IF-01 模块连接器规格。

名称 连接器名称 针数

RS-232C PORT 9

DeviceNet DeviceNet 5 MSTB2-5/5-GF-5.08AM

(3) 电缆

模块侧 电缆侧 生产厂家

17LE-13090-27(D2BC)
D-sub 9 针插孔型连接器

连接器型号

17JE-23090-02(D8B)
D-sub 9 针插针型连接器

−

第一电子工业

PHOENIX
CONTACT

RS-232C 电缆

名称 型号 长度

JEPMC-W5311-03 2.5m
JEPMC-W5311-15 15m

2-45

2 通信模块规格

2.3.5 260IF-01 模块的连接

(4) PORT 连接器的电缆的外观

JEPMC-W5311-

(5) 连接器的针排列

[a] PORT 连接器

PORT 连接器用来通过 RS-232C 连接将 MP200 连接至计算机和 HMI 装置。

[b] DeviceNet 连接器

针编号 信号名称 说明 针编号 信号名称 说明

1FG
2SD
3RD
4RS
5CS

安全保护用接地
发送数据
接收数据
发送就绪
可发送

6
7SG
8
9ER

−−

−

−

−

信号用接地 (0V)

­数据终端就绪

−

DeviceNet 连接器用来通过 DeviceNet 连接将 MP2300 连接至计算机和外围装置。

针编号 信号名称 说明

V+ 通信用外部电源 +24V

5

∗

CAN-H CAN bus line dominant H

4

SHIELD -

3

∗

CAN-L CAN bus line dominant L

2

V- 通信用外部电源 0V

1

* 针编号 2 和 4 处连接终端电阻。

(6) 模块的连接举例

[a] PORT 连接器的连接

有关 PORT 连接器的连接，请参阅 “

2.1.5 218IF-01 模块的连接

”的 “

[b] DeviceNet 的连接

1. 主模式

主模式的连接方式有以下 2 种。

(6) [a] PORT 连接器的连接

”。

2-46

a) 多支路方式

2.3 260IF-01 模块

Ω

b) T 型分支、多分支、支线分支方式

Ω

Ω

Ω

2

2-47

2 通信模块规格

2.3.5 260IF-01 模块的连接

2. 子控制器模式

子模式的系统构成举例如下图所示。

Ω Ω

2-48

2.3.6 260IF 传送系统的定义

本节介绍 260IF 传送系统的定义方法。

(1) 260IF 传送定义的概要

260IF-01 模块用来将 MP200 连接至 DeviceNet 装置。260IF-01 模块配有一个 DeviceNet 端口。
定义 260IF 传送时，需要使用 “Transmission Parameters( 传送参数 )”标签页设定所需的参数。

安装 260IF-01 模块后，MP200 便可通过在梯形图程序或函数中指定 MSG-SND 函数来经由 DeviceNet 执行
I/O 通信和 explicit 信息通信 ( 仅限主控制器功能 )。

[a] 子控制器输入输出分配举例

2.3 260IF-01 模块

把 MP2300 作为 MAC ID ＝ 3 的 DeviceNet 子控制器使用，输入输出数据大小各为 64 字节，在 MP200 和
DeviceNet 主控制器装置之间进行 I/O 数据的发送和接收时，其设定如下图所示。



2

2-49

2 通信模块规格

2.3.6 260IF 传送系统的定义

[b] 主控制器 I/O 分配示例

在 MP200 之间发送和接收 I/O 数据需要执行下图所示的设定，其中设定了 DeviceNet Master(MAC ID ＝ 5)、
一个 2 字节输出模块 (MAC ID ＝ 2) 以及一个单字节输入模块 (MAC ID ＝ 3)。



2-50

2.3 260IF-01 模块

(2) 260IF Transmission Configuration(260IF 传送定义 ) 窗口的打开

打开 “260IF Transmission Configuration(260IF 传送定义 )”窗口。如果在联机模式下打开该窗口，则会
打开保存在 MP200 中的定义数据。在脱机模式下，则会打开保存在 MPE720 的硬盘上的定义数据。

“260IF Transmission Configuration(260IF 传送定义 )”窗口从 “Module Configuration( 模块构成定义 )”

窗口打开。
MP2300 的 “Module Configuration( 模块构成定义 )”窗口如下图所示。

主插槽部

2

子插槽部

当选择主插槽部的 “260IF-01”时，由于在子插槽部会显示 260IF-01 的构成信息，故请从子插槽部打开传送
定义。

 当打开从未被设定过的 “260IF Transmission Configuration(260IF 传送定义 )”窗口后，会显示一个新建信息框。

点击 “OK”后，进行下一步操作。

2-51

2 通信模块规格

2.3.6 260IF 传送系统的定义

(3) 260IF Transmission Configuration(260IF 传送定义 ) 窗口菜单

下表列出了 “260IF Transmission Configuration(260IF 传送定义 )”窗口中显示的菜单命令的功能。

菜单命令 功能

File (F)

File Manager (F) 打开 MPE720 文件管理器。
Open (O) 打开各功能窗口。
Close (C) 关闭 DeviceNet 定义窗口。
Save (S) 保存 DeviceNet 定义数据。
Delete (D) 删除 DeviceNet 定义数据。
Print (P) 打印文件。
Exit (X) 退出应用程序的制作。

Edit (E)

Network Configuration (N) 从子控制器装置读出 I/O 分配信息。
Assignment Delete (D) 删除分配的参数。

View (V)

Tool Bar (T) 显示工具栏。
Status Bar (B) 显示状态栏。
Next Page (Ctrl+N) 显示下一页面。
Back Page (Ctrl+B)

Window (W)

Cascade (C) 层叠显示窗口。
Tile (T) 排列显示窗口。
Arrange icons (A) 排列显示图标。

Help (H)

About App.. (A) 显示版本信息。

显示上一页面。

(4) 定义 260IF 传送系统

“260IF Transmission Configuration(260IF 传送定义 )”窗口是由“Transmission Parameters( 传送参数 )”、
“I/O Status(I/O 状态 )”、“Status( 状态 )”3 个标签页构成的。

制表名称 功能

Transmission Parameters 设定 260IF 传送参数。

I/O Status 显示 I/O 状态。

Status 显示传送状态。

(5) 设定参数

设定使用 260IF 传送系统所需的参数。
对这些参数进行设定后，可以通过使用 MSG-SND 和 MSG-RCV 函数进行数据传送。
有关串行通信参数，请参阅 “

2.2.6 217IF 传送系统的定义

”中的 “

(4) 参数设定

”

2-52

2.3 260IF-01 模块

在“ Transmission Parameters(传送参数)”标签页上设定通信周期信息以及I/O分配 (I/O Assignment Set)。










 



     



 构成信息

显示 210IF-01 的构成信息。构成信息在 “Module Configuration( 模块构成定义 )”窗口中设定。

· 单元编号： 显示定义 260IF-01 的单元编号。

· 插槽编号： 显示定义 260IF-01 的插槽编号。

· 线路编号： 是 260IF 的线路编号。显示在 “Module Configuration( 模块构成定义 )”中设定的值。

同为 260IF 的线路编号时，请不要重复设定。使用 MSG-SND 函数、MSG-RCV 函数时，请在
输入项目 “CIR#( 线路编号 )”中设定该线路编号。

显示 在 “Module Configuration
( 模块构成定义 )”窗口中设定的
CIR#( 线路编号 )。

2

 On-timer Delay Time Set( 通电定时器延迟时间设定 )

 通电定时器延迟

接通电源后，经过此处设定的时间后 260IF-01 会被初始化。此功能用来延迟启动 260IF-01。

 Communication Cycle Time Set( 通信周期时间设定 )

 通信周期时间

将 260IF-01 模块用作主控制器时，请设定通信周期时间。如果将该模块用作子控制器，则无需进行此
设定。

 将260IF-01模块用作主控制器时，请务必设定通信周期时间。如果将260IF-01模块用作主控制器且将通信周期时

间设为默认值 (0)，则会延迟更新子控制器的数据。

 有关如何估计通信周期时间的信息，请参阅 “

 I/O Assignment Set(I/O 分配设定 )

2.3.7 通信周期时间

”。

 主控制器 / 子控制器

设定 260IF-01 模块的工作模式。此处的设定必须与 260IF-01 模块上的 X1 设定开关 (SW4) 的设置相同。

 MAC ID 框

此处为 260IF-01 模块的 MAC ID。请将其设为与 260IF-01 模块上旋转开关的设定值相同的值。

 MAC ID 栏

此栏会显示作为 I/O 分配对象的装置的 DeviceNet MAC ID。ID 编号从 00 开始按照升序自动设定。260IF­01 模块的左侧一栏中标有 “**”符号。

2-53

2 通信模块规格

2.3.6 260IF 传送系统的定义

 D( 启用 / 禁用输入 )

此设定用来启用或禁用 260IF-01 模块接收来自连接的装置的输入数据。若要禁用接收输入数据，请选中
复选框。

 INPUT

设定分配给相应装置的输入域 ( 输入寄存器 IW) 的首地址。用 16 进制的字地址指定。
如果未在此处进行设定，将不会发送和接收输入数据。

 BSIZE

设定要分配给相应装置的输入区域 ( 输入寄存器 IW) 的大小。请针对每个子控制器设定一个 1 至
256 字节范围内的字节大小 ( 十进制 )。

字节的排列顺序为低位优先顺序。

 D( 启用 / 禁用输入 )

此设定用来启用或禁用 260IF-01 模块发送数据给连接的装置。若要禁用发送输出数据，请选中复选框。

 OUTPUT( 首位输出寄存器 )

表示分配给相应装置的输出域 ( 输出寄存器 OW) 的首地址。用 16 进制的字地址指定。
如果未在此处进行设定，将不会发送和接收输出数据。

 BSIZE

设定要分配给相应装置的输出区域 ( 输出寄存器 OW) 的大小。请针对每个子控制器设定一个 1 至
256 字节范围内的字节大小 ( 十进制 )。字节的排列顺序为低位优先顺序。

 SCAN

数据更新周期 (SCAN) 是指在连接的设备和 260IF-01 模块之间更新 I/O 数据的整时。连接装置的数
据更新周期与 I/O 数据传送是非同步的。如果设为 “HIGH( 高速 )”， 则 会 在 M P 2 00 高速扫描期

间更新 I/O 数据；如果设为 “LOW( 低速 )”，则会在 MP200 低速扫描期间刷新 I/O 数据。

 TYPE

将 I/O 传送类型设为 “Polled”或 “Strobed”。

· Polled：此设定可用于任何 DeviceNet 子控制器装置。

· Strobed：此设定可用于处理 8 字节或以下数据的输入 DeviceNet 子控制器。
有关 “polled”或 “strobed”传送的详细信息，请参阅 DeviceNet 规格书。

 请参阅 DeviceNet 规格书了解有关 “polled”或 “strobed”的详细信息。

 EM(Explicit Messages)

260IF-01模块为DeviceNet主控制器并且它仅与子控制器装置执行信息传送时，请选中EM栏中的复选框。

 COMMENT

可把相应装置名称、类型等任意字符串作为注释输入。最多可输入 32 个字符。

2-54

2.3 260IF-01 模块

(6) I/O 状态

“I/O Status(I/O 状态 )”标签页会显示 260IF 传送系统的传送状态。此页仅显示各种设定和状态。不能变更。







  

2

 构成信息

显示 260IF-01 的构成信息。构成信息在 “Module Configuration( 模块构成定义 )”窗口中设定。

· 单元编号：显示定义 260IF-01 的单元编号。

· 插槽编号：显示定义 260IF-01 的插槽编号。

· 线路编号：显示定义 260IF-01 的线路编号。

 MAC ID

此处为连接至 DeviceNet 网络的 DeviceNet 装置的 MAC ID(DeviceNet 地址 )。

 INPUT( 首位输入寄存器 )

表示分配给相应装置的输入域 ( 输入寄存器 IW) 的首地址。

 BSIZE( 输入区域大小 )

用字节单位表示分配给相应装置的输入域 ( 输入寄存器 IW) 的大小。

 OUTPUT( 首位输出寄存器 )

表示分配给相应装置的输出域 ( 输出寄存器 OW) 的首地址。

 BSIZE( 输出区域大小 )

用字节单位表示分配给相应装置的输出域 ( 输出寄存器 OW) 的大小。

 STS

用代码显示 I/O 状态。代码及其含义如下。

0000H： 未进行通信。
8000H： I/O 传送正常。
4048H： I/O 传送异常，通信停止。
404DH： I/O 传送异常，子控制器装置的 I/O 数据大小和设定值不同。
404EH： I/O 传送异常，子控制器装置无响应。
4056H： I/O 传送异常，子控制器装置为空转状态。

 COMMENT

显示在“Transmission Parameters( 传送参数 )”标签页上“I/O Assignment set(I/O 分配设定 )”中
为每个设备设定的注释。

2-55

2 通信模块规格

2.3.6 260IF 传送系统的定义

(7) 状态

“Status( 状态 )”标签页会显示 260IF-01 模块的 MAC ID、波特率以及通信状态。此页仅显示各种设定和状

态。不能变更。







 MAC ID

是 260IF-01 中设定的 MAC ID(DeviceNet 地址 )。

 波特率

显示为 260IF-01 模块设定的波特率。

 状态

用代码显示 260IF-01 模块的状态。代码及其含义如下。

F EDCBA98 7 6

5 4 3 2 1 0

2-56

2.3 260IF-01 模块

(8) 保存 260IF 传送定义数据

设定 260IF 传送定义数据后，保存定义数据。在联机模式下，定义数据被保存到 MP200 中以及 MPE720 的硬
盘上。在脱机模式下，定义数据则被保存到 MPE720 的硬盘上。

260IF 传送定义数据的保存步骤如下所示。

1. 点击“260IF Transmission Configuration(260IF传送定义)”窗口菜单的“

File(文件)-Save( 保存)

2. 此时会显示确认信息框。单击 “Yes( 是 )”按钮。

3. 此时会显示确认消息对话框。单击 “OK”按钮。

(9) 260IF 传送定义数据的删除

可以删除所有 260IF 传送定义数据。在在线模式下删除 MP200 和 MPE720 硬盘中保存的 260IF 传送定义数据，
在脱机模式下删除 MPE720 硬盘中保存的定义数据。

260IF 传送定义数据的删除步骤如下所示。

1. 点击“260IF Transmission Configuration(260IF传送定义 )”窗口菜单的“

File(文件)-Delete(删除）

2. 此时会显示确认信息框。单击 “Yes( 是 )”按钮。

”。

”。

2

2-57

2 通信模块规格

2.3.7 通信周期时间

2.3.7 通信周期时间

(1) 概要

通信周期时间是指从主控制器将 I/O 数据传送至传输路径上的 DeviceNet 子控制器设备到下一次 I/O 传送之
间的时间。将 260IF-01 模块用作 DeviceNet 主控制器时，必须设定通信周期时间。如果将 260IF-01 模块用
作子控制器，则无需执行此设定。

(2) 计算通信周期时间

可以通过累加与每台子控制器装置的通信时间的方式来计算通信周期时间。

· 通信周期时间 (ms) ＝ Σ( 与子控制器装置的通信时间 )

 根据传送路径的长度以及连接装置的台数，实际的通信周期时间会不同于计算结果。

 计算与每台子控制器装置通信的时间

可以根据传送字节数，每台子控制器设备通信时间的计算可以分为以下八种情形。

 等式中使用的符号的含义如下：

No：输出数据字节数

Ni：输入数据字节数
TRUNC(No/7)：No 除 7 的商 ( 舍掉小数部分 )
TRUNC(Ni/7)：Ni 除 7 的商 ( 舍掉小数部分 )

MOD(No/7)：No 除 7 的余数
MOD(Ni/7)：Ni 除 7 的余数

Tb

：

传送速度 125 Kbps：2
传送速度 250 Kbps：4
传送速度 500 Kbps：8

1. 子控制器装置具有 8 字节或更少的输出数据

(94 ＋ 8

× No) × Tb ＋ 600[µs]

2. 子控制器装置具有 8 字节或更少的输入数据

(94 ＋ 8

× Ni) × Tb ＋ 600[µs]

3. 子控制器装置具有 8 字节或更少的 I/O 数据

{94 ＋ 8

× (No ＋ Ni)} × Tb ＋ 600[µs]

2-58

4. 子控制器装置具有 8 字节以上的输出数据

× TRUNC(No/7)} × Tb ＋ {94 ＋ 8 × MOD(No/7)} × Tb ＋ 300 ×{ TRUNC(No/7) ＋ 1}[µs]

{111

 如果 MOD(No/7) ＝ 0，则下划线部分被替换为 300 × {TRUNC(No/7)}。

5. 子控制器装置具有 8 字节以上的输出数据

{111

× TRUNC(Ni/7)} × Tb＋{94＋8 × MOD(Ni/7) } × Tb ＋ 300 × {TRUNC(Ni/7) ＋ 1}[µs]

 如果 MOD(Ni/7) ＝ 0，则下划线部分被替换为 300 × {TRUNC(Ni/7)}。

6. 子控制器装置具有 8 字节以上的 I/O 数据

× TRUNC(No/7)} × Tb ＋ {94 ＋ 8 × MOD(No/7)} × Tb ＋ 300 × {TRUNC(No/7) ＋1} ＋

{111

× TRUNC(Ni/7)} × Tb ＋ {94 ＋ 8 × MOD(Ni/7)} × Tb ＋ 300 × {TRUNC(Ni/7) ＋ 1}[µs]

{111

 如果 MOD(No/7) ＝ 0，则第一个下划线部分被替换为 300 × {TRUNC(No/7)}。
 如果 MOD(Ni/7) ＝ 0，则第二个下划线部分被替换为 300 × {TRUNC(Ni/7)}。

7. 子控制器装置具有 8 字节或更少的输入数据、8 字节以上的输出数据

(47 ＋ 8
300

 如果 MOD(No/7) ＝ 0，则下划线部分被替换为 300 × {TRUNC(No/7)}。

× Ni) × Tb ＋ 300 ＋ {111 × TRUNC(No/7)} × Tb ＋ {94 ＋ 8 × MOD(No/7)} × Tb ＋

× {TRUNC(No/7) ＋1}[µs]

8. 子控制器装置具有 8 字节以上的输入数据、8 字节或更少的输出数据

× TRUNC(Ni/7)} × Tb ＋ {94 ＋ 8 × MOD(Ni/7)} × Tb ＋ 300 × {TRUNC(Ni/7) ＋ 1} ＋

{111
(47 ＋ 8

 如果 MOD(Ni/7) ＝ 0，则下划线部分被替换为 300 × {TRUNC(No/7)}。

× No) × Tb ＋ 300[µs]

2.3 260IF-01 模块

2

(3) 设定通信周期时间的注意事项

如果设定的 “Communication cycle time (Set Time)( 通信周期时间 ( 设定时间 ))”小于实际通信周期时
间，260IF-01 会忽略该设定值，直至 I/O 传送命令被发送给所有子控制器装置。因此，子控制器端的数据无
法在设定的通信周期时间内得到更新，从而导致数据更新延迟。
为了避免出现该延迟，请使用 “

“260IF Configuration(260IF 构成定义 )”窗口的 “Transmission Parameters( 传送参数 )”标签页上设定

该时间。
如果为 “Communication cycle time (Set Time)( 通信周期时间 ( 设置时间 ))”设定了合适的值，则 “Set

Time( 设定时间 )”中的设定值将与 “Max. Time( 最大时间 )”中显示的数值相同。如果 “Max. Time( 最大
时间 )”中显示的数值大于“Set Time( 设定时间 )”中的设定值，请调节设定值，使得其与“Max. Time( 最
大时间 )”中显示的数值相同。

 默认情况下，“Communication cycle time (Set Time)( 通信周期时间 ( 设置时间 ))”被设为 0。如果在将通信周期时

间设为默认值的情况下使用 260IF-01，则最大时间 (Max. Time) 将大于设定值 (0)。请务必正确设定通信周期时间。

(2) 计算通信周期时间

”中给出的等式计算所需的通信周期时间，然后在

图 2.1 “Max. Time( 最大时间 )”大于 “Set Time( 设定时间 )”的显示示例

2-59

2 通信模块规格

2.3.8 故障检修

2.3.8 故障检修

如果 260IF-01 模块在 DeviceNet 通信期间检测到错误，它会向 LED 指示灯，260IF 构成定义窗口上的 I/O 状
态和状态报告错误。下表列出了错误原因以及需要采取的解决措施。

(1) 主控制器端出错

主控制器工作正常时，其状态信息如下。

LED 指示灯 状态

MS 绿灯亮
NS 绿灯亮

8004 8000

I/O 状态

主控制器异常时的状态及处理措施如下表所示。

z

状态

完全未能进行
DeviceNet 通信

LED 指示灯 状态 I/O 状态

MS： 熄灭
NS：熄灭

MS： 红灯亮
NS：熄灭

MS： 红灯亮
NS：红灯亮

MS： 绿灯亮
NS： 红灯亮

检查部位

−−

−−

−−

1010 0000

原因 处理措施

未向模块供电。 确认本模块和基架的连接状态。

硬件不良

硬件不良

在传送线路中存在
相同 MAC ID 地址的
DeviceNet 装置。

更换模块

更换模块

请采取下列处理措施之一：

·更改此模块的 MAC ID 地址，然
后关闭模块的电源并再开启。

·更改其他DeviceNet装置的MAC
ID 地址，然后关闭模块的电源
并再开启。

2-60

2.3 260IF-01 模块

状态

完全未能进行
DeviceNet通信 ( 续 )

虽然还在通信，但通
信周期时间的最大
值超过设定值。

虽然还在通信，但接
收数据的更新较迟
缓。

检查部位

LED 指示灯 状态 I/O 状态

MS：绿灯亮
NS：红灯亮

MS：绿灯亮
NS：熄灭

MS：绿灯亮
NS：绿灯亮

MS：绿灯亮
NS：红灯闪烁

MS：绿灯亮
NS：绿灯亮

MS：绿灯亮
NS：绿灯亮

1008

1040

0002 0000 DeviceNet 线路异常

2004 0000

4004 404D

4004 404E

4004 4056

8004 8000

8004 8000

−

−

原因 处理措施

总线关闭。

通信电源异常

和DeviceNet装置的连
接未确立。

和DeviceNet装置的连
接未确立。

DeviceNet 装置的 I/O
数据大小与设定值不
同。

DeviceNet装置为空转
状态。

DeviceNet通信负载过
大(通信周期时间的设
定值相对于I/O命令发
送时间较小 )。

DeviceNet通信负载过
大(通信周期时间的设
定值相对于I/O响应接
收时间较小)。与PC之
间的数据更新处理负
载较大。

·确认 DeviceNet 电缆、连接器的
接线和连接状态。

·确认通信电源的电源电压、连
接状态。

·确认本模块的各 DeviceNet 连
接器部的通信电源电压 (11 ～
24 V)。

·检查传送线路上每台 DeviceNet
装置上设定的波特率。

·确认终端电阻的电阻值 (121Ω)
及其安装状态。

·确认传送线路长度。

·更换模块。
处理完毕后，再接通本模块的电
源，或装卸 DeviceNet 连接器。

·检查DeviceNet电缆接线以及电
缆连接器的连接。

·检查通信电源的电源电压以及
电源线的连接。

·检查DeviceNet连接器通信电源
的电源电压 (11 ～ 24 V)。

·检查DeviceNet电缆接线以及电
缆连接器的连接。

·检查传送线路上每台 DeviceNet
装置上设定的波特率。

·确认终端电阻的电阻值 (121Ω)
及其安装状态。

·确认传送线路上DeviceNet装置
的动作状态。

·更换模 块

设定 I/O 分配。

实施以下任意一种处理措施：

·更改I/O分配的I/O 数据大小。

·更改 DeviceNet 装置的 I/O 数
据大小为设定值的值。

·检查DeviceNet电缆接线以及电
缆连接器的连接。

·检查传送线路上每台DeviceNet
装置上设定的波特率。

·检查传送线路上DeviceNet装置
的电源是否接通。

排除 DeviceNet 装置空转状态的
原因。

增加 DeviceNet 主控制器装置的
通信周期时间设定。

·增大DeviceNet主控制器装置的
通信周期时间的设定。

·减小波特率。

·增大与 I/O 分配设定“scan”对
应的MP200扫描时间的设定值。

2

2-61

2 通信模块规格

2.3.8 故障检修

状态

MSG-SND 函数异常结
束。
(正在进行DeviceNet
通信的状态 )

MSG-SND 函数一直处
于 busy 状态，不能
正常结束。

检查部位

LED 指示灯 状态 I/O 状态

MS：绿灯亮
NS：绿灯亮

MS：绿灯亮
NS：绿灯闪烁

MS：绿灯亮
NS：红灯亮

MS：绿灯亮
NS：绿灯亮

8004 8000 参数设定异常

2004

4004

8004 8000

−

40

原因 处理措施

尚未启用 Explicit
messages。

正在发生 I/O 传送异
常。

MSG-SND函数参数设定
异常

DeviceNet通信负荷较
大(不能发送explicit
要求信息 )。

确认 MSG-SND 函数的参数设定是
否正确。

·数据地址

·数据大小
在 I/O 分配设定中检查和设定

explicit message 设定。

排除 I/O 传送异常的原因。

确认 MSG-SND 函数的参数设定是
否正确。

·对方工作站

·增大通信周期时间的设定值。

·在系统为多个主控制器构成
时，增大其它主控制器装置的
通信周期时间的设定值。

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