Schneider Electric ATV71S383 Programming manual [ FR]

Altivar 71

Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et moteurs asynchrones

Guide de programmation

Spécification 383

Logiciel V3.4

11/2009

AAV49425

www.schneider-electric.com

Sommaire

Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4 Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5 Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 6 Les étapes de la mise en œuvre ________________________________________________________________________________ 10 Configuration usine___________________________________________________________________________________________ 11 Les fonctions de vos applications________________________________________________________________________________ 12 Mise en service - Recommandations préliminaires __________________________________________________________________ 16 Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 18

Description du terminal__________________________________________________________________________________ 18 Description de l’Ecran graphique __________________________________________________________________________ 19 Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]_____________________________________________________________ 22 Mises sous tension suivantes_____________________________________________________________________________ 23 Programmation : exemple d’accès à un paramètre ____________________________________________________________ 24 Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 25

Terminal intégré ___________________________________________________ __________________________________________ 28

Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 28 Accès aux menus _____________________________________________________________________________________ 29

Accès aux paramètres des menus_________________________________________________________________________ 30 [2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 31 Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 34 Interdépendance des valeurs de paramètres_______________________________________________________________________ 35 Recherche d’un paramètre dans ce document______________________________________________________________________ 36 [1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 37 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 45 [1.3 REGLAGES] (SEt-) ____________________________ ___________________________________________________________ 54 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 69 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ______________________________________________________________________________ 101 [1.6 COMMANDE] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 131 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 144 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 232 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 257 [1.10 DIAGNOSTIC]_________________________________________________________________________________________ 261 [1.11 IDENTIFICATION]______________________________________________________________________________________ 264 [1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 265 [1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)_____________________________________________________________________________ 268 [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)_________________________________________________________________________ 269 [3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _____________________________________________________________ ____________________ 270 [4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 272 [6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 274 [7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 278 [ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 283 Maintenance_______________________________________________________________________________________________ 284 Défauts - causes - remèdes ___________________________________________________________________________________ 285 Tableaux des réglages utilisateur_______________________________________________________________________________ 291 Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 293 Index des codes de paramètres________________________________________________________________________________ 295

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Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégra lité avant d’installer et de fai re fonctionner le variateur de vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cart es de circu it imprimé f oncti onnent à la t ension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC ind iquée dans le guide d’i nstallation pour vérifi er si la tension continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

4 AAV49425 11/2009

Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.telemecanique.com et sur le cédérom fourni avec chaque variateur.

Guide d’installation

Il décrit le montage et le raccordement du variateur.

Guide de programmation

Il décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce gui de mais dans le guide du bus ou réseau utilisé.

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état),

• l’interaction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...

Ces guides décrivent le montage, le raccordemen t au bus ou ré seau, la si gnali satio n, le diagnos tic, la confi guration pa r le termi nal i ntégré ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication. Ils détaillent également les services de communication des protocoles.

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Evolutions du logiciel

Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 71 a bénéficié de fonctionnali tés supplémentaires. La v ersion du logiciel devient V2.8. La nouvelle version peut se substituer aux anciennes sans modification. Cette documentation est relative à la version V2.8, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures car les évolutions ne font qu’ajouter des valeurs et des paramètres sans modifier ni supprimer de paramètres des anciennes versions. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1

Réglage usine

Nota 1 : Dans la version V1.1, l’entrée analogique était 0 ± 10 V. Pour des raisons de sécurité, dans la nouvelle version cette

entrée est configurée en 0 +10 V. Nota 2 : Dans la version V1.1, la sortie analogique AO1 é tait affecté e à la fréquenc e moteur. Dans la nou velle version ce tte sortie

est non affectée. A l’exception de ces deux paramètres, le réglage usine de la version V1.1 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvelles fonctionnalités sont inactives en réglage usine.

Plage de fréquence moteur

La plage de fréquence de sortie maximale est étendue de 1000 à 1600 Hz (possibilité selon calibre et loi de commande choisie).

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvell es fonctions décrites ci après.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

• [Seuil couple haut] (ttH) page 67.

• [Seuil couple bas] (ttL) page 67

• [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68

• [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 68

. .

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

• [Incrément Tr/Min] (InSP) page 76.

• Extension à tous les calibres de variateurs des configurations sui vantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV71 pour ATV71

[Réduction bruit] (nrd) page 95

pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn) page 70, filtre sinus [Filtre sinus] (OFI) page 72, réduction de bruit

, équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA) page 98.

pppM3X et à 75 kW

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

• L’entrée AI1 devient configurable en 0 +10 V ou 0 ± 10 V par [Type AI1] (AI1t) page 107.

• [Canal AI réseau] (AIC1) page 111

• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques page 118 inférieur à seuil bas, moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.

• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logiq ue et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques, page 123

• Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiques page 125

[Echelle max AOx] (ASHx).

• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques page 126

• Nouvelles possibilités d’affectation des g roupes d’ alarme page 130 seuil bas, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.

: câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple

par les paramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et

: couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.

: câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à

6 AAV49425 11/2009

Evolutions du logiciel

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicat rice deviennent affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1) page

151

• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 156 ou d’arrêt rapide.

• Serrage du frein à vitesse nulle régulée [Fermeture frein à 0] (bECd) page 176

• Le peson [Affectation peson] (PES) page 183

• Nouvelle fonctionnalité "câble détendu" page 187

• Utilisation de la rampe [Accélération 2] (AC2) page 195

• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) page 202 et affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).

• Nouvelle fonctionnalité "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement" page 211

d’arrêt] (Std), [Vitesse linéaire] (nLS) et [Correcteur d'arrêt] (S Fd).

• Le positionnement sur capteur ou fin de course [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-) page 212 ou négative par [Conf. FdC d'arrêt] (SAL) et [Conf. FdC ralent.] (d A L ).

• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 215

[S. fréq. att.] (FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).

• Nouvelle fonctionnalité demi-étage: menu [DEMI-ETAGE] (HFF-) page 229

devient affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tensi on, par [Reset produit] (rP) page 237.

• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA) page 237

• La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) page 242 étendue à tous les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV71

• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) page 245

externe] (LEt).

• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input" page 252

METRE] (FqF-).

• Nouvelle fonctionnalité de détection de variation de charge page 254

• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient con figurable par [Gest. déf. unité frein] bUb) page 256

permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe

, avec les paramètres [Conf. cable déten du] (rSd) et [S. Cple cable déten.] (rStL).

lors des démarrages et des réveils de la fonction PID.

devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP)

, avec les paramètres [Distance

devient configurable en logique positive

devient affectable à des seuils de fréquence atteints

à [Coup. aval] (OAC) est

pppM3X et à 75 kW pour ATV71pppN4).

devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut

, par le menu [FREQUENCE

, par le menu [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-).

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TER MINAL] page 284 des paramètres [Contraste] et [Temps avant veill e] pour régler le contraste et la mise en veille de l’afficheur graphique.

Evolutions de la version V1.3 (S383) par rapport à V1.2

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Nouvelle possibilité de fonctionner avec Moteur synchrone en boucle fermée page 83.

• [Auto-test angle] (ASA) page 84

• [Valeur offset angle] (ASU) page 85

• Affectation [Sync.BF] (FSY) page 71

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

• [Freq.Excit.Resolveur] (FrES) et [Nbr pôles Resolveur] (rPPn) page 115.

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Nouvelle fonctionnalité "Inspection" page 227, avec les paramètres [Inspection] (ISP) et [Vitesse inspection] (ISrF).

du paramètre [Type cde moteur] (Ctt).

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Evolutions du logiciel

Evolutions de la version V1.7 (S383) par rapport à V1.3 (S383)

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

• Ajout d’une macro configuration [Ascenseur] (LIFt) dans le paramètre [Macro configuration] (CFG) page 41.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

Nouveaux paramètres :

• [Stab.Boucle F] (StA) page 56

• [Gain Boucle F] (FLG) page 56

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Ce menu a été réaménagé, l’ordre des paramètres a été modifé et certains ont été regroupés dans des sous-menus, pour faciliter la configuration. Les sous-menus créés sont :

• [RETOUR CODEUR] (EnS-) page 75

• [MOTEUR ASYNCHRONE] (ASY-) page 76

• [MOTEUR SYNCHRONE] (SYn-) page 81

• [ANGLE TEST] (ASA-) page 84

• [FLUXAGE PAR LI] (FLI-) page 86

• [REGLAGES AUTO] (tUn-) page 88

• [BOUCLE DE VITESSE] (SSL-) page 89

Nouveaux paramètres :

• [Boost] (bOO) page 95

• [Action Boost] (FAb) page 95

• [[Incrément FEM] (IPHS) page 81

• [Lect. param moteur] (rEqP) page 82

• [Etat param. moteur] (rEtP) page 82

• [Type d'angle test] (ASt) pages 84

• [Angle test] (ASL) page 84

• [Activa. angle test] (AtA) page 85

• [Etat angle test] (AStS) page 85

• [Type de boucle vit.] (SSL) page 89

• [Coef. mult. inertie] (JMUL) page 89

• [Inertie estimée app.] (JESt) page 89

• [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 90

• [Stab.Boucle F] (StA) page 90

• [Gain Boucle F] (FLG) page 90

• [Feed forward] (FFP) page 91

• [Bandwidth feedfor.] (FFU) page 91

Paramètres déplacés du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-) :

• [Fluxage moteur] (FLU) page 86

• [Affectation fluxage] (FLI) page 86

• [Affect. auto-réglage] (tUL) page 88

et 87.

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Nouveaux paramètres de codeurs :

• [Protocole codeur] (UECP) page 116

• [Tension codeur] (UECU) page 116

• [Nombre de lignes] (UELC) page 116

• [Parité codeur SSI] (SSCP) page 116

• [Taille trame SSI] (SSFS) page 116

• [Nbr de tour en bits] (EnMr) page 116

• [Nbr de bits par tour] (Entr) page 116

• [Type de code SSI] (SSCd) page 117

• [Filtre codeur] (FFA) page 117

• [Valeur filtre codeur] (FFr) page 117

. .

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

Suppression des paramètres suivants, maintenant placés dans le menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) :

• [Fluxage moteur] (FLU).

• [Affectation fluxage] (FLI).

• [Affect. auto-réglage] (tUL).

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Evolutions du logiciel

Evolutions de la version V1.9 (S383) par rapport à V1.7 (S383)

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

• Nouvelle possibilité d’affectation du [Type d’angle test] (ASt) page 87 : mesure optimisée (sans mouvement avec mémorisation).

Nouveau paramètre :

• [Coef. inertie app.] (JACO) page 89

Déplacement des paramètres suivants du sous-menu [MOTEUR ASYNCHRONE] (ASY-), maintenant placés directement dans le menu

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) :

• [Boost] (bOO) page 95

• [Action Boost] (FAb) page 95

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Nouveaux paramètres de codeurs :

• [Inv. Rot. codeur] (EnrI) page 114

• [Fréquence d’horloge] (EnSP) page 117

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Nouvelle possibilité d’affectation pour la commutation de jeux de paramètres [2 jeux paramètres] (CHA1) page 215 et

[3 jeux paramètres] (CHA2) page 215

mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les applications ascenseurs).

: commutation pendant la séquence de fre in. Cette nouvelle affect ation pe rmet entre aut re de

Le sous-menu créé est :

• [GESTION DU TOP Z] (tOP-) page 231

[Signaux codeur] (EnS) = [AABB] (AAbb)).

Nouveau paramètre de codeur :

• [Arrêt sur top Z] (tOSt) page 231

(uniquement accessible si une carte VW 3A 411 est présente et si

Evolutions de la version V2.4 (S383) par rapport à V1.9 (S383)

Nouveaux paramètres et nouvelle fonction

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

Le sous-menu créé est :

• [GESTION DU ROLLBACK] (rbM-) page 181

- seulement pour les variateurs jusqu’à 45 kW pour ATV71

-si [Type cde moteur] (Ctt) page 70

- si commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 175

Nouveau paramètre de la fonction [GESTION DU ROLLBACK] :

• [Gestion du Rollback] (rbM) page 181

• [Compensation rbk] (rbC) page 181

• [Amortissement rbk] (rbd) page 181

. . .

. Ce menu est accessible :

pppM3X et jusqu’à 75 kW pour ATV71pppN4,

= [Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC),

est affectée.

Evolutions de la version V2.8 (S383) par rapport à V2.4 (S383)

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

• La plage de réglage du paramètre [Temps redémar.] (ttr) page 177 passe de 0 à 5.00 s vers 0 à 15.00 s.

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] page 284 du paramètre [Menu demarrage] pour choisir le menu qui apparait sur le produit à la mise sous tension.

Evolutions de la version V3.4 (S383) par rapport à V2.8 (S383)

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Nouveau paramètre "Active front end" [CONNEXION REGEN] (AFE) page 232 permet de restituer l’énergie électrique du réseau et de réduire les harmoniques.

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Les étapes de la mise en œuvre

INSTALLATION

v 1 Consultez le guide d’installation

PROGRAMMATION

Procédure applicable si la configuration usine page 11 et l’utilisation du seul menu [SIMPLY START] (SIM-) suffisent à l’application.

b 2 Mettez sous tension sans ordre de

marche

v En cas d’alimentation séparée du

contrôle, respectez la procédure décrite page 16.

b 3 Choisissez la langue, si le

variateur comporte un terminal graphique

b 4 Configurez le menu

[SIMPLY START] (SIM-)

v Commande 2 fils ou 3 fils v Macro configuration v Paramètres moteur

) Faites un auto-réglage

v Courant thermique moteur v Rampes d’accélération et de

décélération

v Plage de variation de vitesse

Conseils :

• Préparez la programmation en remplissant les tableaux des réglages utilisateur, page

293

• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera les performances, page 43

• Si vous êtes perdu, faites un retour aux réglages usine, page 269

Nota : Assurez- vous que le câblage du variateur est compatible avec sa configuration.

b 5 Démarrez

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Configuration usine

Préréglages variateur

Nous avons préréglé l’Altivar 71 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

• Macro configuration : Start/Stop.

• Fréquence moteur : 50 Hz.

• Application à couple constant, moteur asynchrone, contrô le vectoriel de flux sans capteur.

• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.

• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.

• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.

• Petite vitesse : 0 Hz.

• Grande vitesse : 50 Hz.

• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

• Pas de redémarrage automatique après un défaut.

• Fréquence de découpage 2,5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur.

• Entrées logiques :

- LI1 : marche avant, LI2 : marche arrière (2 sens de marche), commande 2 fils sur transition.

- LI3, LI4, LI5, LI6 : inactives (non affectées).

• Entrées analogiques :

- AI1 : consigne vitesse 0 +10 V.

- AI2 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)

• Relais R2 : inactif (non affecté).

• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.

Préréglages cartes options

Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

AAV49425 11/2009 11

Les fonctions de vos applications

Les tableaux des pages suivantes donnent les associations fonctions/applications les plus courantes, afin de guider votre choix. Les applications figurant dans ces tableaux concernent not amment les machines suivantes :

• Levage : grues, ponts roulants, portiques (levage vertical, translation, giration), sections élévatrices

• Ascenseurs : ascenseurs de rénovation jusqu'à 1.2 m / s

• Manutention : palettiseurs / dépalettiseurs, convoyeurs, tables à rouleaux

• Emballage : encartonneuses, étiqueteuses

• Textile : métiers à tisser, cardes, machines à laver, fileuses, étireuses

• Bois : tours automatiques, scies, usinage

• Forte inertie : centrifugeuses, mélangeurs, machines à balourd (pompes à balancier, presses)

• Process

Les associations mentionnées ne sont ni obligatoires ni exhaustives, chaque machine ayant ses particularités.

Certaines fonctions sont particulièrement dédiées à une application définie. Dans ce cas, l’application est rappelée sous forme d’un onglet en marge dans les pages de programmation concernées.

Fonctions de commande moteur

Applications

Fonctions Page

Loi U/F Contrôle vectoriel de flux sans capteur Contrôle vectoriel de flux avec capteur Contrôle vectoriel 2 points Moteur synchrone en boucle ouverte Moteur synchrone en boucle fermée Fréquence de sortie jusqu’à 1600 Hz Limitation des surtensions moteur Connexion sur Bus DC (voir guide d’exploitation) Fluxage moteur par entrée logique Fréquence de découpage jusqu'à 16kHz Auto-réglage

70 70 70 70 71 71 76 96

86 72 88

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

Process

bbb bbbbbbbb bbbbbbbb bb

bbb

bb bb bb

bbb

bbbbbbbb

12 AAV49425 11/2009

Les fonctions de vos applications

Fonctions sur consignes vitesses

Fonctions Page

Applications

Consigne différentiell e bi p ol a ire 104 Délinéarisation de consigne (effet loupe) 106 Entrée de pilotage en fréquence 140

- 150

Commutation de consignes Sommation de consignes 149 Soustraction de consignes 149 Multiplication de consignes 149 Rampes en S 152 Marche pas à pas (JOG) 160 Vitesses présélectionnées 161 +vite / - vite par boutons à simple enfoncement (1 cran) 164 +vite / - vite par boutons à double enfo ncements (2 crans) 164 +vite / - vite autour d'une consigne 166 Mémorisation de consigne 168 Inspection 227

141

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

bbb bb

bb b b b b

bbb

bb b

bbbb b

Process

AAV49425 11/2009 13

Les fonctions de vos applications

Fonctions spécifiques applicatives

Fonctions Page

Applications

Arrêt rapide 156 Gestion des fins de courses 169 Commande de frein 171 Mesure de charge 182 Levage haute vitesse 184 Câble détendu 187 Régulateur PID 189 Contrôle de couple 198 Limitation de couple moteur / générateur 201 Equilibrage de charge 98 Commande contacteur de ligne 205 Commande contacteur aval 207 Positionnement sur fins de courses ou capteurs 209 Arrêt à distance calculée après fin de course de

ralentissement ENA system (mécanique avec balourd) 93

Commutation de paramètres 214 Commutation de moteurs ou de configurations 217 Traverse control 220 Configuration des arrêts 156 Evacuation 228 Demi-étage 229 Gestion du Rollback

211

181

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

Process

bb bbb bbb bb b b

b bb b bbbb

bb bb b

bb bb

b bbbbbbbb bbb

bbbb b b b

14 AAV49425 11/2009

Les fonctions de vos applications

Fonctions sécurités / gestion de défauts

Fonctions Page

Applications

Power Removal (fonction de sécurité, voir guide d’exploitation)

Arrêt différé en alarme thermique 244 Gestion des alarmes 130 Gestion des défauts 235 à 258 Tests IGBT 247 Reprise à la volée 239 Protection thermique des résistances de freinage 256 Protection moteur par sondes PTC 235 Gestion des sous-tension 246 Perte 4-20mA 248 Coupure aval non contrôlée (perte phase moteur) 242 Redémarrage automatique 238 Mesure de la vitesse de rotation du moteur par

l’entrée Pulse input Détection de variation de charge 254

252

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

Process

bbbbbbbb

bbbbbbbb bbbbbbbb bbbbbbbb

bbb bbbb bbbbbbbb

bbb bbbbbb

b bbb b

AAV49425 11/2009 15

Mise en service - Recommandations préliminaires

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 71, assurez vou s que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.

• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du moteur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la tension d’alimentation du variateur. Le variate ur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n ’est pas compatibl e.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

• Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condens ateurs de filtrage).

• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger.

• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

Mise sous tension et configuration du variateur

Alimentation séparée du contrôle

Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indé pendamment de la pui ssanc e (borne s P2 4 et 0V), après t oute adj onctio n de carte opt i on et après tout remplacement éventuel de carte, il est nécessaire d’ali menter la puissance à la première mise sous tension seulement. A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait i mpossibilité de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en défaut.

Commande de puissance par contacteur de ligne

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

• L’afficheur et les boutons permettent la modificatio n des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes.

• Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 267

• Les paramètres sont de trois types :

- affichage : valeurs affichées par le variateur

- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt

- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

16 AAV49425 11/2009

Mise en service - Recommandations préliminaires

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le co urant moteur est inférieur à 0,2 fois le co urant nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

La protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique, sur chaque moteur.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Démarrage

Important :

• En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une re mise à zéro préal able des ordres "a vant", "arrièr e", "a rrêt par injection de courant continu" dans les cas suivants :

- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.

A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas.

• Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS]

(FLt-) voir page 238

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur

• En réglage usine, la dé te c ti o n [Perte phase moteur] (OPL) page 242 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = nO).

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 70

), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.

)

Utilisation de moteurs en parallèle

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 70)

AAV49425 11/2009 17

Terminal graphique

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions

F1, F2, F3, F4, voir page 19

3 Touche Arrêt /

Effacement des défauts

4 Touche Marche

5 Bouton de navigation :

• appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours.

- entre dans le menu ou dans le paramètre sélect ionné.

• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.

- passe à la ligne suivante ou précédente.

- augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activée.

7 Touche ESC : abandon d’une

valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir au choix précédent

6 Touche d’inversion du sens de

rotation du moteur

HMI Modbus

Voyant vert : Bus DC sous tension

Voyant rouge : Défaut

Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voir catalogue). Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoires disponibles en option (voir catalogue).

Description du terminal

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée.

Terminal débroché

Lorsque le terminal est débroché, on peut voir à sa place 2 voyants de signalisation :

18 AAV49425 11/2009

Terminal graphique

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1 2

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

Description de l’Ecran graphique

1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique :

• état du variateur (voir page 20

• canal de commande actif :

-Term : Borniers

- HMI : Terminal graphique

- MDB : Modbus intégré

- CAN : CANopen intégré

- NET : Carte communication

- APP : Carte Controller Inside

• référence fréquence

• courant dans le moteur

)

2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours

3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi.

La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.

5. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple :

Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles. D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE]. L’appui sur une touche fonction à laquelle est affectée une vitesse présélectionnée commandera la marche du moteur à cette vitesse présélectionnée jusqu’à ce que JOG ou une autre vitesse présélectionnée soit choisi es ou jusqu’à ce que la consigne vit esse soit changée ou en cas d’appui sur la touche Stop.

6. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.

7. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.

: Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment".

: Aide contextuelle.

: Navigation horizontale vers la gauche, ou passa ge au menu ou sous menu précéde nt, ou pour une valeur, passag e

au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 21

Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU

D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 21

: Raccourci, voir page 25.

AAV49425 11/2009 19

Terminal graphique

Codes d’état du variateur :

- ACC : Accélération

- CLI : Limitation de courant

- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau

- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours

- DEC : Décélération

- FLU : Fluxage moteur en cours

- FST : Arrêt rapide

- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)

- NST : Arrêt en roue libre

- OBR : Décélération auto adaptée

- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)

- RDY : Variateur prêt

- RUN : Variateur en marche

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours

- TUN : Auto-réglage en cours

- USA : Alarme soustension

- ASA : Mesure de l’angle de déphasage en cours

- ICC : Configuration codeur incorrecte.

20 AAV49425 11/2009

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

5 LANGUAGE

English

Français Deutsch Espanol Italiano

<< >> Quick

Chinese

SELECT. PARAMETRES

1.3 REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2

Edit

RDY Term +0.00Hz 0A

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Exemples de fenêtres de configuration :

Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe . Exemple : on ne peut choisir qu’une langue.

Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR].

Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur :

Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permet d’augmenter ou de diminuer ce chiffre.

AAV49425 11/2009 21

Terminal graphique

ATV71HU22N4383

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

5 LANGUAGE

English

Français Deutsch Espanol Italiano

Chinese

RDY Term +0.00Hz 0.0A

2 NIVEAU D’ACCES

Basique

Standard Avancé Expert

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.4. CONTRÔLE MOTEUR

1.5. ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0.0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur. Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer le moteur.

Affichage pendant 3 secondes après la mise sous tension

3 secondes

Passage au menu [5 LANGUAGE] automatiquement 3 secondes après. Choisir la langue et appuyer sur ENT.

ESC

Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] (voir page 31

)

Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.

Passage au [1 MENU VARIATEUR] (voir page 27

)

Retour au [MENU GENERAL] par ESC

22 AAV49425 11/2009

Terminal graphique

Passage au [1. MENU VARIATEUR] ou 3 secondes après [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].

Si aucune action, passage à "Affichage" automatiquement 10 secondes après (affichage selon configuration choisie).

Retour éventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par la touche ESC

3 secondes

10 secondes

ENT ou ESC

ATV71HU22N4383

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

RDY Term +38Hz 0A

1. MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick

RDY Term +38Hz 0A

Référence fréq..

Min=0 Max=60

Quick

RDY Term +38Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

38 Hz

RDY Term +0.00Hz 0A

1.14 PROGRAMMABLE CARD

Adresse carte Prog. :17

REGLAGES DATE/HEURE

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Choix du menu dans [Menu demarrage] page

284

ENT

Ou, si la carte controller Inside est présente.

Mises sous tension suivantes

AAV49425 11/2009 23

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREE/SORTIE Code << >> Quick

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

ENT

ENT ou

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Programmation : exemple d’accès à un paramètre

Accès à la rampe d’accélération

Rappel :

• Sélection du paramètre :

- par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.

• Modification du paramètre :

- sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en blanc sur fond noir),

- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.

• Abandon de la modification :

- par appui de la touche ESC.

• Enregistrement de la modification :

- par appui du bouton de navigation (ENT).

24 AAV49425 11/2009

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard Fréq. mot : 5 0Hz IEC Puissance nom. mot : 0,37 kW Tension nom. mot : 206 V Courant nom. mot : 1.0 A Fréq. nom. mot. : 50.0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

RACCOURCI

RETOUR MENU GENERAL

ACCES DIRECT A... 10 DERNIERES MODIFS. RETOUR ECRAN MULTIPOINT

Code

Voir page 285

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

ACCES DIRECT A...

1.3

REGLAGES

<< >>

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

10 DERNIERES MODIFS Accélération : 10 s Gain prop. ENA : 1,2 Courant nom. mot. : 15 A Vit. présélect 4 : 20 Hz Vit. présélect 5 : 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

Courant nom.mot.

15.0 A

<< >>

Raccourci

Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la touche F4.

Exemple :

L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre 4 possibilités.

• [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].

• [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fen ê tre d’ acc è s dir ect, avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3) permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numé ros : 1.3 dans l’exemple ci-dessous.

• [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés.

AAV49425 11/2009 25

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

6.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

[MENU GENERAL] - Cartographie des menus

Contenu des menus du [MENU GENERAL]

[1 MENU VARIATEUR] Voir page suivante [2 NIVEAU D’ACCES] Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité) [3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur [4 MOT DE PASSE] Protection de la configuration par mot de passe [5 LANGUE] Choix de la langue [6 ECRAN SURVEILLANCE] Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement [7 CONFIG. AFFICHAGE] • Personnalisation de paramètres

• Création d’un menu utilisateur personnalisé

• Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres

26 AAV49425 11/2009

Terminal graphique

[1 MENU VARIATEUR]

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :

[1.1 SIMPLY START] : Menu simplifié pour mise en service rapide [1.2 SURVEILLANCE] : Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties [1.3 REGLAGES] : Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement [1.4 CONTRÔLE MOTEU R] : Para mètres du m oteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage,

algorithmes de commande...) [1.5 ENTREES/SORTIES] : Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle , filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...) [1.6 COMMANDE] : Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] : Configuration des fonctions d’application (ex : vit esses présél ectionnées, PID, commande de frein.. .) [1.8 GESTION DEFAUTS] : C onfiguration de la gestion des défauts [1.9 COMMUNICATION] : Paramètres de communication (bus de terrain) [1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnostic moteur / variateur [1.11 IDENTIFICATION] : Identification du variateur et des options internes [1.12 REGLAGES USINE] : Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine [1.13 MENU UTILISATEUR] : Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE] [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] : Configuration de la carte Controller Inside optionnelle

AAV49425 11/2009 27

Terminal intégré

• 4 afficheurs "7 segments"

• Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée

• Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée

• Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire

• Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée

• 2 voyants d’état CANopen

• 2 voyants d’état Modbus

Nota :

Les petits calibres d’Altivar 71 (voir catalogue) comportent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Ils peuvent aussi recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option.

Fonctions de l'afficheur et des touches

• L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

• L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Affichage normal hors défaut et hors mise en service :

- 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur).

- CLI : Limitation de courant.

- CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.

- dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.

- FLU : Fluxage moteur en cours.

- FSt : Arrêt rapide.

- nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).

- nSt : Arrêt en roue libre.

- Obr : Décélération auto adaptée.

- PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).

- rdY : Variateur prêt.

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours.

- tUn : Auto-réglage en cours.

- USA : Alarme soustension.

- ASA : Mesure de l’angle de déphasage en cours

En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.

28 AAV49425 11/2009

Terminal intégré

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Affiche l’état du variateur

REGLAGES

FONCTIONS D’APPLI

ENTREES/SORTIES

GESTION DEFAUTS

SIMPLY START

Menus

SURVEILLANCE

CONTRÔLE MOTEUR

COMMANDE

Mise sous tension

REGLAGES USINE

MOT DE PASSE

NIVEAU D’ACCES

COMMUNICATION

(page 54) Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement

(page 144

) Configuration des fonctions d’application (ex :

vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)

(page 101

) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle,

filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)

(page 231

) Configuration de la gestion des défauts

(page 37

) Menu simplifié pour mise en service rapide

(page 45

) Visualisation des valeurs courantes, moteur et e ntrées

/ sorties

(page 69

) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto

réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...)

(page 131

) Configuration des canaux de commande et de

consigne (terminal, borniers, bus...)

(page 267

) Accès aux fichiers de configuration et retour aux

réglages usine

(page 274

)

(page 31

)

(page 259

) Paramètres de communication (bus de terrain)

(page 270

) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide du

terminal graphique.

MENU UTILISATEUR

MENU CONTROL INSIDE

(page 271

) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est

présente.

Accès aux menus

Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite.

Exemples : menu FUn-, paramètre ACC.

AAV49425 11/2009 29

Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC.

Terminal intégré

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Valeur ou affectation

1 clignotement (enregistrement)

Paramètre

(Paramètre suivant)

ENT

ESC

ième

dernier

ENT

ESC

I-O-

Alarme non choisie

Alarme choisie

Accès aux paramètres des menus

Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

Tous les menus sont "déroulants", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on continue d’appuyer sur , on accède au premier paramètr e, et inversement du premier au dernier si on appuie sur .

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Choix d’affectations multiples pour un paramètre

Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu [ENTREES/

SORTIES] (I-O-)

On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "coch ant" comme suit.

Le digit de droite indique : choix sélectionné,

choix non sélectionné.

Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples.

30 AAV49425 11/2009

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

RDY Term +0.00Hz 0A

2 NIVEAU D’ACCES

Basique

Standard Avancé Expert

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1. MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.11. IDENTIFICATION

1.12. REGLAGES USINE

Code << >> Quick

1.13 MENU UTILISATEUR

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

6 ECRAN SURVEILLANCE

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE

Avec terminal Graphique

Basique Accès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans le menu [1. MENU VARIATEUR]. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

Standard C’est le niveau en réglage usine. Accès à 6 menus seulement , et accès à tous les sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR]. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

AAV49425 11/2009 31

Avancé Accès à tous les menus et sous menus. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

Expert Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé], et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

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Schneider Electric ATV71S383 Programming manual [ FR]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Sommaire

Avant de commencer

Structure documentaire

Evolutions du logiciel

Les étapes de la mise en œuvre

Configuration usine

Les fonctions de vos applications

Mise en service - Recommandations préliminaires

Terminal graphique

Description du terminal

Description de l’Ecran graphique

Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

Mises sous tension suivantes

Programmation : exemple d’accès à un paramètre

RACCOURCI

Terminal intégré

Fonctions de l'afficheur et des touches

Accès aux menus

Accès aux paramètres des menus

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)