Schneider Electric ATV71S383 parameters [ FR]

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Altivar 71

Paramètres de communication

Guide d’exploitation

Spécification 383

Logiciel V2.8

11/2009

AAV49427

www.schneider-electric.com

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Sommaire

Structure et mode d’emploi des documents _________________________________________________________________________ 5 Présentation _________________________________________________________________________________________________ 6 Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 8

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1 ______________________________________________________________ 8 Evolutions de la version V1.3 (S383) par rapport à V1.2 _________________________________________________________ 9 Evolutions de la version V1.7 (S383) par rapport à V1.3 (S383) __________________________________________________ 10 Evolutions de la version V1.9 (S383) par rapport à V1.7 (S383) __________________________________________________ 11 Evolutions de la version V2.4 (S383) par rapport à V1.9 (S383) __________________________________________________ 11 Evolutions de la version V2.8 (S383) par rapport à V2.4 (S383) __________________________________________________ 11

Notations___________________________________________________________________________________________________ 12

Description des paramètres ______________________________________________________________________________ 12 Affichages sur le terminal du variateur _____________________________________________________________________ 12

Profils _____________________________________________________________________________________________________ 13

Qu'est ce qu'un profil ? _________________________________________________________________________________ 13 Profils fonctionnels supportés par l'Altivar 71 ________________________________________________________________ 14

Profil I/O ___________________________________________________________________________________________________ 15

Définition ____________________________________________________________________________________________ 15 Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C) _________________________________________________________ 17 Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C) _________________________________________________________ 18 Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 19 Exemple : Profil I/O avec la fonction positionnement sur capteurs ________________________________________________ 20

Profil CiA402________________________________________________________________________________________________ 22

Description fonctionnelle ________________________________________________________________________________ 22 Graphe d'état CiA402 __________________________________________________________________________________ 23 Description des états ___________________________________________________________________________________ 24 Mot de commande (CMD) _______________________________________________________________________________ 26 Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 28 Séquence de mise en marche ____________________________________________________________________________ 29 Séquence pour un variateur alimenté par la puissance _________________________________________________________ 30 Séquence pour un variateur en contrôle séparé ______________________________________________________________ 32 Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne ______________________________________________ 35

Commutation de la commande / consigne _________________________________________________________________________ 38

Canaux _____________________________________________________________________________________________ 38 Mode non séparé ______________________________________________________________________________________ 39 Mode séparé _________________________________________________________________________________________ 39 Commutation en mode non séparé ________________________________________________________________________ 40 Commutation en mode séparé ___________________________________________________________________________ 40 Commutation des canaux _______________________________________________________________________________ 41 Principe de la commutation de la consigne __________________________________________________________________ 43 Principe de la commutation de la commande ________________________________________________________________ 44 Affectation des bits du mot de commande ___________________________________________________________________ 45 Exemple : Profil I/O avec la fonction positionnement sur capteurs ________________________________________________ 48 Recopie à la commutation _______________________________________________________________________________ 50

Forçage local _______________________________________________________________________________________________ 51

Définition ____________________________________________________________________________________________ 51 Forçage local et la commutation de la consigne ______________________________________________________________ 52 Forçage local et commutation de la commande ______________________________________________________________ 53

Arrêts prioritaires ____________________________________________________________________________________________ 55

Arrêts prioritaires au terminal graphique ____________________________________________________________________ 55 Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseau _____________________________________________________________ 55

Surveillance de la communication _______________________________________________________________________________ 57

Principe _____________________________________________________________________________________________ 57 Critères de surveillance du réseau ________________________________________________________________________ 57 Comportement sur défaut réseau _________________________________________________________________________ 58 Fonctionnement détaillé _________________________________________________________________________________ 59

Affectation des consignes provenant d’un réseau ___________________________________________________________________ 61

Paramètres de consigne ________________________________________________________________________________ 61 Sans régulateur PID ___________________________________________________________________________________ 62 Avec régulateur PID ____________________________________________________________________________________ 63

Mémorisation et commutation de configuration _____________________________________________________________________ 64

Mémorisation de la configuration __________________________________________________________________________ 64 Rappel de la configuration _______________________________________________________________________________ 66 Commutation de configuration par le mot de commande _______________________________________________________ 67

Commutation de configuration par sélection _________________________________________________________________ 71 Commutation de jeu de paramètres ______________________________________________________________________________ 73 Chargement des paramètres du variateur _________________________________________________________________________ 78

Le besoin ____________________________________________________________________________________________ 78

Procédure ___________________________________________________________________________________________ 78

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Sommaire

Paramètres de commandes ____________________________________________________________________________________ 80 Paramètres de consignes______________________________________________________________________________________ 83 Paramètres d’états ___________________________________________________________________________________________ 85 Paramètres des valeurs de sortie________________________________________________________________________________ 93

Valeurs de sortie (vitesse) _______________________________________________________________________________ 93

Valeurs de sortie (couple) _______________________________________________________________________________ 94

Valeurs de sortie (moteur) _______________________________________________________________________________ 95 Paramètres des références ____________________________________________________________________________________ 97

Références (vitesse) ___________________________________________________________________________________ 97

Références (couple) ___________________________________________________________________________________ 98

Référence (régulateur) __________________________________________________________________________________ 99 Paramètres de mesures ______________________________________________________________________________________ 100

Mesures d’entrée _____________________________________________________________________________________ 100

Etats thermiques _____________________________________________________________________________________ 100

Temps _____________________________________________________________________________________________ 101 Paramètres d’entrées/sortie ___________________________________________________________________________________ 103

Entrées / sorties logiques ______________________________________________________________________________ 103

Entrées analogiques __________________________________________________________________________________ 104

Sorties analogiques ___________________________________________________________________________________ 105

Codeur _____________________________________________________________________________________________ 106 Paramètres de défaut________________________________________________________________________________________ 107 Paramètres d’historiques _____________________________________________________________________________________ 114

Description de l’historique au dernier défaut ________________________________________________________________ 114

Historique des défauts suivants __________________________________________________________________________ 118 Paramètres d’identification ____________________________________________________________________________________ 122 Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402__________________________________________________________ 125 Paramètres de configuration et réglage du standard ODVA __________________________________________________________ 129 Index des codes des paramètres _______________________________________________________________________________ 130

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Structure et mode d’emploi des documents

Guide d'installation

Ce guide décrit :

• le montage,

• le raccordement du variateur.

Guide de programmation

Ce guide décrit :

• les fonctions,

• les paramètres,

• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),

• l'interaction entre la communication et la commande locale,

• les paramètres de commande, de consigne, et de surveillance, avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,

Il ne comporte pas les paramètres de réglage et de configuration du variateur, qui sont contenus dans le fichier "Excel" fourni en annexe.

L’ensemble des paramètres est regroupé dans un fichier "Excel" fourni en annexe, avec les données suivantes :

- code,

- nom,

- adresses : logique, CANopen, INTERBUS, DeviceNet,

- catégorie,

- accès en lecture / écriture,

- type : numérique signé, numérique non signé, etc...

- unité,

- réglage usine,

- valeur mini,

- valeur maxi,

- affichage sur terminal graphique et terminal intégré "7 segments",

- menu concerné.

Ce fichier offre la possibilité de trier et de classer les données selon tout critère choisi par l’utilisateur.

Les données sur le fonctionnement, les interdépendances et les limites d’utilisations sont décrites dans le guide de programmation. Les différents documents sont à utiliser comme suit :

1. étude et programmation du variateur avec le guide de programmation,

2. étude et programmation de la communication avec le guide des paramètres

3. définition des adresses et des valeurs éventuelles des paramètres de réglage et de configuration à modifier par la communication avec

le fichiers des paramètres.

Le chapitre "Chargement des paramètres du variateur" page 78 par la communication.

décrit la procédure recommandée de chargement des paramètres

Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, DeviceNet, etc

Ces guides décrivent :

• le montage,

• le raccordement au bus ou réseau,

• le diagnostic,

• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique.

Ils détaillent les services de communication du protocole.

Guide "Controller Inside"

Ce guide décrit, pour la carte "Controller Inside" :

• le montage,

• le raccordement,

• les fonctions,

• la configuration.

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Présentation

XBT Magelis Premium

FTM FTM

ATV 31

ATV 71

Capteurs Capteurs

Exemple de configuration sur bus CANopen

Le variateur Altivar 71 est conçu pour répondre à toutes les configurations rencontrées dans les installations industrielles communicantes.

Il intègre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen.

Le protocole Modbus est directement accessible grâce aux 2 ports de communication intégrés :

• Une prise terminal Modbus de type RJ45 , située sur la face avant du variateur. Elle est dédiée à la connexion :

• du terminal graphique déportable,

• d'un terminal de dialogue industriel type Magelis,

• de l'atelier logiciel PowerSuite.

• Une prise réseau Modbus de type RJ45 , située au niveau du bornier contrôle du variateur. Elle est dédiée au contrôle et à la commande par un automate programmable ou un autre type de contrôleur. Elle permet également la connexion d'un terminal ou de l'atelier logiciel PowerSuite.

Le protocole CANopen est accessible depuis la prise réseau Modbus via l'adaptateur CANopen (1).

Le variateur Altivar 71 peut également se connecter sur d'autres réseaux et bus de communication industriels à l'aide d'une des cartes option de communication :

• Ethernet TCP/IP,

• Modbus/Uni-Telway. Cette carte permet d'offrir des fonctionnalités complémentaires à celles des ports intégrés : Modbus ASCII et RS 485 4 fils,

•Fipio,

• Modbus Plus,

•Profibus DP,

• DeviceNet,

• INTERBUS,

• etc... (consultez notre catalogue).

La possibilité d'alimenter séparément le contrôle permet de maintenir la communication (surveillance, diagnostic) même si l'alimentation puissance est absente.

Les fonctions principales de communication des variateurs Altivar 58 et Altivar 58F sont compatibles avec le variateur Altivar 71 :

- le raccordement,

- les services de communication,

- le comportement du variateur (profil),

- les paramètres de commande et de surveillance,

- les paramètres de réglage de base.

(1) Si l’adaptateur CANopen est monté, on ne peut pas utiliser Modbus sur la prise réseau .

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Présentation

Toutes les fonctions du variateur sont accessibles par le réseau :

• la commande,

• la surveillance,

• le réglage,

• la configuration.

Lorsque le variateur est équipé de la carte programmable "Controller Inside", ses variables (%MW…) sont accessibles par les ports Modbus intégrés ou par la carte option Ethernet.

La commande et la consigne de vitesse ou de couple peuvent provenir de différentes sources :

• les borniers d'entrées/sorties,

• le réseau de communication,

• la carte programmable "Controller Inside",

• le terminal graphique déportable,

• l’atelier logiciel PowerSuite (pour la mise en service et la maintenance). Les fonctions avancées du variateur Altivar 71 permettent de gérer la commutation de ces sources de commande et de consigne suivant les besoins de l'application.

Il est possible de choisir les variables périodiques de communication par :

• le logiciel de configuration du réseau (Sycon, …) : CANopen, DeviceNet,

• la fonction scanner de communication du variateur Altivar 71 : Profibus DP, Fipio, Modbus Plus,

• la fonction IO Scanner du réseau : Ethernet TCP/IP.

Quel que soit le type de réseau (excepté DeviceNet), le variateur Altivar 71 peut être piloté :

• suivant le profil Drivecom (CANopen CiA DSP 402),

• suivant le profil I/O où la commande est aussi simple et adaptable que la commande par le bornier d'entrées/sorties. La carte DeviceNet supporte le profil du standard ODVA.

La surveillance de la communication est effectuée sur des critères spécifiques à chaque protocole. Quel que soit le protocole, il est possible de configurer la réaction du variateur à un défaut de communication :

• défaut variateur avec : arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou arrêt freiné,

• arrêt sans défaut variateur,

• maintien du dernier ordre reçu,

• position de repli à une vitesse prédéfinie,

• ignorer le défaut.

Une commande venant du bus CANopen est traitée avec la même priorité qu'une entrée du bornier du variateur. Ceci permet d'obtenir de très bon temps de réponse sur la prise réseau via l'adaptateur CANopen.

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Evolutions du logiciel

Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 71 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel devient V2.8. La nouvelle version peut se substituer aux anciennes sans modification. Cette documentation est relative à la version V2.8, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures car les évolutions ne font qu’ajouter des valeurs et des paramètres sans modifier ni supprimer de paramètres des anciennes versions. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1

Réglage usine

Nota 1 : Dans la version V1.1, l’entrée analogique était 0 ± 10 V. Pour des raisons de sécurité, dans la nouvelle version cette

entrée est configurée en 0 +10 V. Nota 2 : Dans la version V1.1, la sortie analogique AO1 était affectée à la fréquence moteur. Dans la nouvelle version cette sortie

est non affectée. A l’exception de ces deux paramètres, le réglage usine de la version V1.1 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvelles fonctionnalités sont inactives en réglage usine.

Plage de fréquence moteur

La plage de fréquence de sortie maximale est étendue de 1000 à 1600 Hz (possibilité selon calibre et loi de commande choisie).

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvelles fonctions décrites ci après.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

• [Seuil couple haut] (ttH).

• [Seuil couple bas] (ttL).

• [Seuil alarme pulse] (FqL).

• [Seuil arrêt roue lib.] (FFt).

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

• [Incrément Tr/Min] (InSP).

• Extension à tous les calibres de variateurs des configurations suivantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV71 pour ATV71 équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA).

pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn), filtre sinus [Filtre sinus] (OFI), réduction de bruit [Réduction bruit] (nrd),

pppM3X et à 75 kW

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

• L’entrée AI1 devient configurable en 0 +10 V ou 0 ± 10 V par [Type AI1] (AI1t).

• [Canal AI réseau] (AIC1).

• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques : câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à seuil bas, moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.

• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logique et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques,.

• Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiques par les paramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et [Echelle max AOx]

(ASHx).

• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques : couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.

• Nouvelles possibilités d’affectation des groupes d’alarme : câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à seuil bas, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.

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Evolutions du logiciel

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicatrice deviennent affectable à l’entrée analogique réseau [AI réseau]

(AIU1).

• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide.

• Nouveau paramètre : serrage du frein à vitesse nulle régulée [Fermeture frein à 0] (bECd).

• Le peson [Affectation peson] (PES) devient affectable à l’entrée analogique réseau [AI réseau] (AIU1).

• Nouvelle fonctionnalité "câble détendu", avec les paramètres [Conf. cable détendu] (rSd) et [S. Cple cable déten.] (rStL).

• Utilisation de la rampe [Accélération 2] (AC2) lors des démarrages et des réveils de la fonction PID.

• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP) et affectable à l’entrée analogique réseau [AI réseau] (AIU1).

• Nouvelle fonctionnalité "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement", avec les paramètres [Distance d’arrêt] (Std),

[Vitesse linéaire] (nLS) et [Correcteur d'arrêt] (SFd).

• Le positionnement sur capteur ou fin de course [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-) devient configurable en logique positive ou négative par [Conf. FdC d'arrêt] (SAL) et [Conf. FdC ralent.] (dAL).

• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) devient affectable à des seuils de fréquence atteints [S. fréq. att.]

(FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).

• Nouvelle fonctionnalité demi-étage : menu [DEMI-ETAGE] (HFF-).

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tension, par [Reset produit] (rP).

• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA).

• La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) à [Coup. aval] (OAC) est étendue à tous les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV71

• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut externe] (LEt).

• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input", par le menu [FREQUENCE METRE] (FqF-).

• Nouvelle fonctionnalité de détection de variation de charge, par le menu [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-).

• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient configurable par [Gest. déf. unité frein] bUb).

pppM3X et à 75 kW pour ATV71pppN4).

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] des paramètres [CONTRASTE] et [VEILLE] pour régler le contraste et la mise en veille de l’afficheur graphique.

Evolutions de la version V1.3 (S383) par rapport à V1.2

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Nouvelle possibilité de fonctionner avec Moteur synchrone en boucle fermée.

• Nouveaux paramètres [Auto-test angle] (ASA) et [Valeur offset angle] (ASU).

• Affectation [Sync.BF] (FSY) du paramètre [Type cde moteur] (Ctt).

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

• Nouveaux paramètres [Freq.Excit.Resolveur] (FrES) et [Nbr pôles Resolveur] (rPPn).

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Nouvelle fonctionnalité "Inspection", avec les paramètres [Inspection] (ISP) et [Vitesse inspection] (ISrF).

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Evolutions du logiciel

Evolutions de la version V1.7 (S383) par rapport à V1.3 (S383)

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

• Ajout d’une macro configuration [Ascenseurs] (LIFt) dans le paramètre [Macro configuration] (CFG).

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

Nouveaux paramètres :

• [Stab.Boucle F] (StA).

• [Gain Boucle F] (FLG).

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Nouveaux paramètres :

• [Boost] (bOO).

• [Action boost] (FAb).

• [[Incrément FEM] (IPHS).

• [Lect. param moteur] (rEqP).

• [Etat param. moteur] (rEtP).

• [Type d'angle test] (ASt).

• [Angle test] (ASL).

• [Activa. angle test] (AtA).

• [Etat angle test] (AStS) .

• [Type de boucle vit.] (SSL).

• [Coef. mult. inertie] (JMUL).

• [Inertie estimée app.] (JESt).

• [Inertie de l'applicat.] (JAPL).

• [Stab.Boucle F] (StA).

• [Gain Boucle F] (FLG).

• [Feed forward] (FFP).

• [Bandwidth feedfor] (FFU).

Paramètres déplacés du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-) :

• [Fluxage moteur] (FLU).

• [Affectation fluxage] (FLI).

• [Affect. auto-réglage] (tUL).

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Nouveaux paramètres de codeurs :

• [Protocole codeur] (UECP).

• [Tension codeur] (UECU).

• [Nombre de lignes] (UELC).

• [Parité codeur SSI] (SSCP).

• [Taille trame SSI] (SSFS).

• [Nbr de tour en bits] (EnMr).

• [Nbr de bits par tour] (Entr).

• [Type de code SSI] (SSCd).

• [Filtre codeur] (FFA).

• [Valeur filtre codeur] (FFr) .

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Evolutions du logiciel

Evolutions de la version V1.9 (S383) par rapport à V1.7 (S383)

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

• Nouvelle possibilité d’affectation du [Type d’angle test] (ASt) : mesure optimisée (sans mouvement avec mémorisation).

Nouveau paramètre :

• [Coef. inertie app.] (JACO).

Déplacement des paramètres suivants du sous-menu [MOTEUR ASYNCHRONE] (ASY-), maintenant placés directement dans le menu

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) :

• [Boost] (bOO).

• [Action Boost] (FAb).

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Nouveaux paramètres de codeurs :

• [Inv. Rot. codeur] (EnrI).

• [Fréquence d’horloge] (EnSP).

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Nouvelle possibilité d’affectation pour la commutation de jeux de paramètres [2 jeux paramètres] (CHA1) et

[3 jeux paramètres] (CHA2) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre autre de mettre des

gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les applications ascenseurs).

Le sous-menu créé est :

• [GESTION DU TOP Z] (tOP-) (uniquement accessible si une carte VW 3A 411 est présente et si [Signaux codeur] (EnS) = [AABB]

(AAbb)).

Nouveau paramètre de codeur :

• [Arrêt sur top Z] (tOSt).

Evolutions de la version V2.4 (S383) par rapport à V1.9 (S383)

Nouveaux paramètres et nouvelle fonction

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

Le sous-menu créé est :

• [GESTION DU ROLLBACK] (rbM-). Ce menu est accessible :

- seulement pour les variateurs jusqu’à 45 kW pour ATV71

-si [Type cde moteur] (Ctt) = [Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC),

- si commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée.

Nouveau paramètre de la fonction [GESTION DU ROLLBACK] :

• [Gestion du Rollback] (rbM).

• [Compensation rbk] (rbC).

• [Amortissement rbk] (rbd).

pppM3X et jusqu’à 75 kW pour ATV71pppN4,

Evolutions de la version V2.8 (S383) par rapport à V2.4 (S383)

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

• La plage de réglage du paramètre [Temps redémar.] (ttr) passe de 0 à 5.00 s vers 0 à 15.00 s.

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] du paramètre [Menu demarrage] pour choisir le menu qui apparait sur le produit à la mise sous tension

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Notations

Description des paramètres

Identification

Un paramètre est défini par différentes chaînes de caractères :

• code : 4 carac

• nom : Description en clair (utilisée par l'atelier logiciel PowerSuite),

• libellé du terminal : Chaîne de caractères entre crochets pour le terminal graphique [Lim. couple géné.].

Adresses

Les adresses des paramètres sont données dans 4 formats :

• Adresse logique : Adresse pour la messagerie Modbus (RS485 et Ethernet TCI/IP) et les variables périodiques indexées PKW (Fipio, Profibus DP), en décimal et hexadécimal (précédé de 16#). Pour optimiser les performances de la messagerie Modbus, 2 adresses sont données pour le mot de commande et pour le mot d'état. Les adresses annotées "speed" sont pour utilisation en tr/min, les adresses annotées "frequency" sont pour utilisation en Hz.

• Index CANopen : Index / sous-index CANopen en hexadécimal, à utiliser pour l'affectation variable des PDO et la messagerie SDO.

• Index INTERBUS : index / sous-index en hexadécimal pour la messagerie PCP.

• Path DeviceNet : Classe / instance / attribut en hexadécimal.

Lecture / écriture

• R : Lecture seule,

• R/W : Lecture et écriture,

• R/WS : Lecture et écriture, mais écriture moteur à l'arrêt seulement.

tères maximum. Le code permet d'identifier le paramètre sur le terminal 7 segments intégré (Exemples :

brt, tLIG

Type

• WORD (registre de bits) : Mot dont chaque bit représente une information de commande, de surveillance ou de configuration,

• WORD (énumération) : Mot dont chaque valeur représente un choix possible pour une configuration ou un état,

• INT : Entier signé,

• UINT : Entier non signé,

• DINT : Entier double signé,

• UDINT : Entier double non signé.

Format

Les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#pppp.

Affichages sur le terminal du variateur

Les menus affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets. Exemple : [1.9 COMMUNICATION]. Les menus affichés sur le terminal 7 segments intégré sont toujours terminés par un tiret et notés entre parenthèses. Exemple : (COM-).

Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique déportable sont notées entre crochets. Exemple : [Vitesse de repli]. Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (LFF).

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Profils

Qu'est ce qu'un profil ?

Il y a 3 types de profils :

• les profils de communication,

• les profils fonctionnels,

• les profils d'application.

Profils de communication

Un profil de communication décrit les caractéristiques du bus ou réseau :

• câbles,

• connecteurs,

• caractéristiques électriques,

• protocole d'accès,

• système d'adressage,

• service d'échange périodiques,

• service de messagerie;

•...

Un profil de communication est unique pour un type de réseau (Fipio, Profibus DP, ...) et s'adresse à différents types d'appareils.

Profils fonctionnels,

Un profil fonctionnel décrit le comportement d'un type d'appareil, il définit :

• les fonctions,

• les paramètres (nom, format, unité, type ...),

• les variables périodiques d'entrée - sortie,

• un (ou des) diagramme(s) d'état

•...

Un profil fonctionnel est générique à une famille d'appareils (variateur de vitesse, codeurs, module d'entrées - sorties, afficheurs ...). Dans l'idéal, les profils fonctionnels devraient être indépendants des réseaux mais dans la réalité ils ne le sont pas. Ils peuvent avoir des parties communes ou similaires. Les profils fonctionnels normalisés (IEC 61800-7) des variateurs de vitesse sont :

• CiA402,

• PROFIDRIVE,

•CIP.

DRIVECOM a été publié à partir de 1991. CiA402 "Device profile for drives and motion control" est une évolution de ce standard maintenu par l'organisation Can In Automation. Certains protocoles supportent aussi le profil ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).

Profils d'application.

Les profils d'application définissent complètement les services à assurer par les appareils d'une machine. Exemple : profil pour ascenseurs "CiA DSP 417-2 V 1.01 part 2: CANopen application profile for lift control systems - virtual device definitions".

Interchangeabilité

L'objectif des profils de communication et des profils fonctionnels est l’interchangeabilité des appareils connectés sur les réseaux. Bien que cet objectif ne soit pas toujours atteint, les profils facilitent la libre concurrence.

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Profils

Profils fonctionnels supportés par l'Altivar 71

Profil I/O

L'utilisation du profil I/O simplifie la programmation des automates.

Lorsqu’on commande par le bornier ou le terminal, on utilise sans le savoir le profil I/O. Avec un Altivar 71, lorsqu'on commande par un réseau, on peut aussi utiliser le profil I/O.

Le variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche. Les 16 bits du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme une entrée du bornier.

Dans une utilisation évoluée, on peut commander le variateur simultanément par :

•le bornier,

• le mot de commande Modbus,

• le mot de commande CANopen,

• le mot de commande de la carte réseau,

• le mot de commande de la carte "Controller Inside".

Le profil I/O est supporté par le variateur lui-même donc par tous les ports de communication (Modbus intégré, CANopen et les cartes de communication Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS).

Profil CiA402

Le variateur ne démarre qu'après une séquence de commandes. Le mot de commande est standardisé. 5 bits (bits 11 à 15) du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme une entrée du bornier.

Le profil CiA402 est supporté par le variateur lui-même donc par tous les ports de communication (Modbus intégré, CANopen et les cartes de communication Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS).

Le variateur Altivar 71 supporte le mode "Velocity mode" du profil CiA402.

Dans le profil CiA402, il existe 2 modes spécifiques à l'Altivar 71 et qui caractérisent la gestion de la commande et de la consigne (voir le chapitre "Commutation de la commande / consigne", page 38

• mode séparé [Séparés] (SEP),

• mode non séparé [Non séparé] (SIM).

Profil ODVA

Le variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche. Le mot de commande est standardisé.

Le profil ODVA est supporté par la carte de communication DeviceNet.

14 AAV49427 11/2009

Page 15

Profil I/O

C201

C202

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

Mot de commande CANopen

Fonction

C201

C202

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

LI2

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

LI14

LI13

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

Définition

Le variateur se comporte de la même manière par le réseau que par le bornier. On obtient le profil I/O par la configuration :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)

Comme sur les entrées logiques du bornier, on peut affecter les fonctions du variateur sur les bits du mot de commande. Une entrée de fonction peut être affectée à :

• une entrée du bornier (LI2 à LI14),

• un bit de mot de commande de Modbus (C101 à C115),

• un bit de mot de commande de CANopen (C201 à C215),

• un bit de mot de commande de la carte réseau (C301 à C315),

• un bit de mot de commande du controller inside (C401 à C415),

• un bit commuté (Cd00 à Cd15) : voir chapitre "Commutation de la commande / consigne".

Schémas de principe :

Affectation fixe sur CANopen :

Affectation fixe au bornier et sur CANopen :

AAV49427 11/2009 15

Page 16

Profil I/O

C201

C202

C401

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

LI2

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

LI14

LI13

Stop

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

Mot de commande "Controller Inside"

Arrêt rapide

C201

Cd02

LI5

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

LI14

LI13

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

LI2

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

CANopen

Bornier

Commutation

de commande

CCS

Affectation fixe au bornier, sur CANopen et sur la carte "Controller Inside" :

Affectation fixe au bornier et sur CANopen et commutation d’une commande :

16 AAV49427 11/2009

Page 17

Profil I/O

Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C)

Consulter le guide de programmation au chapitre [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).

La commande de marche avant est systématiquement affectée à l'entrée LI1 et au bit 0 des différents mots de commande. Cette affectation ne peut pas être modifiée. La commande de marche est active sur l'état 1 :

• de l'entrée LI1, si le bornier est actif,

• du bit 0 du mot de commande, si le réseau est actif.

Les bits 1 à 15 des mots de commande peuvent être affectés à des fonctions du variateur.

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable

En commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) et profil I/O, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes :

Affectations fixes

Bit

bit 0 Marche avant

bit 1 LI2 --C101 C201 C301 C401

bit 2 LI3 --C102 C202 C302 C402

bit 3 LI4 --C103 C203 C303 C403

bit 4 LI5 --C104 C204 C304 C404

bit 5 LI6 --C105 C205 C305 C405

bit 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406

bit 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407

bit 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408

bit 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409

bit 10 - - LI11 C110 C210 C310 C410

bit 11 - - LI12 C111 C211 C311 C411

bit 12 - - LI13 C112 C212 C312 C412

bit 13 - - LI14 C113 C213 C313 C413

bit14---C114 C214 C314 C414

bit15---C115 C215 C315 C415

Bornier

variateur

Carte E/S

logiques

Carte E/S

étendues

Modbus CANopen Carte réseau

Carte "Controller

Inside"

Par exemple, pour affecter la commande de sens de marche au bit 1 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière]

(rrS) à la valeur [C201] (C201).

AAV49427 11/2009 17

Page 18

Profil I/O

Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C)

Consulter le guide de programmation au chapitre [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).

La commande de stop est systématiquement affectée à l'entrée LI1 et au bit 0 des mots de commande. Cette affectation ne peut pas être modifiée. Cette commande autorise la marche sur l'état 1 :

• de l'entrée LI1, si le bornier est actif,

• du bit 0 du mot de commande, si le réseau est actif.

La commande de marche avant est systématiquement affectée à l'entrée LI2 et au bit 1 des mots de commande. Cette affectation ne peut pas être modifiée. La commande de marche avant est active si la commande de stop est à 1 et sur un front montant (0 V 1) :

• de l'entrée LI2, si le bornier est actif,

• du bit 1 du mot de commande, si le réseau est actif.

Les bits 2 à 15 des mots de commande peuvent être affectés à des fonctions du variateur.

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant Stop

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable

En commande de marche sur état [Cde 3 fils] (3C) et profil I/O, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes :

Affectations fixes

Bit

bit 0 Autorisation de marche (Stop)

bit 1

bit 2 LI3 --C102 C202 C302 C402

bit 3 LI4 --C103 C203 C303 C403

bit 4 LI5 --C104 C204 C304 C404

bit 5 LI6 --C105 C205 C305 C405

bit 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406

bit 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407

bit 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408

bit 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409

bit 10 - - LI11 C110 C210 C310 C410

bit 11 - - LI12 C111 C211 C311 C411

bit 12 - - LI13 C112 C212 C312 C412

bit 13 - - LI14 C113 C213 C313 C413

bit14---C114 C214 C314 C414

bit15---C115 C215 C315 C415

Bornier

variateur

Carte E/S

logiques

Carte E/S

étendues

Modbus CANopen Carte réseau

Marche avant

Carte "Controller

Inside"

Par exemple, pour affecter la commande de sens de marche au bit 2 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière]

(rrS) à la valeur [C202] (C202).

18 AAV49427 11/2009

Page 19

Profil I/O

Mot d'état (ETA)

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Alarme

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Sens de

rotation

Réservé

(= 0 ou 1)

Arrêt touche

stop

Réservé (=1)

Réservé (=0) Réservé (=0)

Alimentation

puissance

présente

Défaut En marche Prêt

Consigne hors

bornes

Consigne

atteinte

Commande ou

consigne par

le réseau

Réservé

(= 0 ou 1)

Réservé (=0)

Le mot d’état est identique dans le profil I/O et le profil CiA402. Pour obtenir plus de détail, reportez-vous au chapitre

“CiA402 profile”, page

22.

AAV49427 11/2009 19

Page 20

Profil I/O

tEr

LCC

CAn

Mdb

nEt

APP

tEr

LCC

CAn

Mdb

nEt

APP

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

C201

LI4

LI6

LI5

LI8

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

LI14

LI13

Mot de commande CANopen

Bornier

Canal de commande 1

Cd1

Marche avant

Positionnement

sur capteurs

Marche arrière

Inhibition capteurs

Capteur arrêt avant

Capteur arrêt arrière Capteur ralenti avant Capteur ralenti arrière

Exemple : Profil I/O avec la fonction positionnement sur capteurs

Consulter le guide de programmation au chapitre [1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) au chapitre "Positionnement sur capteurs".

Dans cet exemple, un automate commande le transfert de pièces sur un convoyeur constitué de tables de transfert. Chaque table est pilotée par un variateur de vitesse. L'automate et les variateurs sont raccordés sur un réseau CANopen.

L'automate commande la marche de l'installation via le bus CANopen.

Le variateur emmène la pièce sur le capteur d'arrêt si la table suivante est occupée. Dans ce cas, l'automate valide les capteurs. Si la table suivante est libre, le variateur entraîne la pièce sans arrêt. Dans ce cas, l'automate inhibe les capteurs.

Le capteur d'arrêt est directement raccordé sur le bornier du variateur. Le capteur de ralentissement, lui aussi directement raccordé, sur le variateur permet un arrêt plus précis.

Schéma de principe de la configuration :

20 AAV49427 11/2009

Page 21

Profil I/O

Configurer les paramètres suivants :

Paramètre Valeur Commentaire

Type de commande Sur état (2 fils) La commande de marche est obtenue par le bit 0 du mot de

Profil Profil IO

Configuration consigne 1 CANopen La consigne vient de la carte CANopen.

Configuration commande 1 CANopen La commande vient de la carte CANopen.

Affectation du capteur d'arrêt Entrée LI4

Affectation du capteur de ralentissement Entrée LI5

Affectation de la commande d'inhibition des capteurs

Configuration par le terminal graphique déportable :

Menu Paramètre Valeur

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) [Cde 2 fils] (2C)

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)

[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-)

Bit 1 du mot de commande CANopen

[Canal réf. 1] (Fr1) [CANopen] (CAn)

[Canal cde 1] (Cd1) [CANopen] (CAn)

[FdC arrêt avant] (SAF) [LI4] (LI4)

[FdC ralent. avant] (dAF) [LI5] (LI5)

[Désactiv. FdC] (CLS) [C201] (C201)

commande CANopen.

Remarque : En commande sur état [Cde 2 fils] (2C), la commande marche avant est automatiquement affectée au bit 0 du mot de commande CANopen.

AAV49427 11/2009 21

Page 22

Profil CiA402

controlword

(6040)

statusword (6041)

Statemachine

vl_target_velocity

(6042)

vl_velocity_demand

(6043)

Limit Ramp

Power device

vl_velocity_acceleration (6048) vl_velocity_acceleration (6049)

vl_velocity_min_max amount (6046)

vl_control_effort

(6044)

Mot de commande

(CMD)

Mot d'état (ETA)

Machine d'état

Consigne de vitesse

(LFRD)

Référence de vitesse

après rampe

(FRHD)

Limitation de référence Rampe

Module

puissance

Accélération - Delta vitesse (SPAL) Accélération - Delta temps (SPAT) Décélération - Delta vitesse (SPDL) Décélération - Delta temps (SPDT)

vitesse mini (SMIL)

vitesse maxi (SMAL)

Vitesse de sortie

(RFRD)

Description fonctionnelle

b Le fonctionnement du variateur est résumé par 2 fonctions principales, décrites par les 2 diagrammes suivants (les valeurs entre

parenthèses sont les adresses CANopen des paramètres) :

• Diagramme de commande :

• Diagramme simplifié de la commande de vitesse en mode "Velocity" :

b Les principaux paramètres sont indiqués avec leur nom CiA402 et leur index CiA402 / Drivecom (les valeurs entre parenthèses sont les

codes des paramètres).

Ces diagrammes sont traduits dans le système Altivar :

• Diagramme de commande :

• Diagramme simplifié de la régulation de vitesse en mode "Velocity" :

22 AAV49427 11/2009

Page 23

Profil CiA402

Défaut

Alimentation puissance présente ou absente

Alimentation puissance présente

Condition de transition

avec un exemple de commande

Valeur du mot d'état

Puissance absente

Puissance présente

Affichage de l'état sur le terminal graphique

Nom de l'état

Légende :

Exemples :

ETA=16#0637 : Arrêt ou marche sens avant, vitesse atteinte ETA=16#8637 : Arrêt ou marche sens arrière, vitesse atteinte ETA=16#0237 : Marche sens avant en accélération ou décélération ETA=16#8237 : Marche sens arrière en accélération ou décélération

Enable

operation

CMD=16#xxxF

Switched on

Ready to switch on

Switched on

Operation enabled

Puissance absente ou présente

Enable

operation

CMD=16#xxxF

Disable operation CMD=16#0007 ou arrêt rapide

Quick stop

CMD=16#0002

Quick stop active

Switch on

CMD=16#xxxF

Shutdown CMD=16#0006

Switch on

CMD=16#0007

Shutdown CMD=16#0006

Disable voltage CMD=16#0000 ou Quick stop CMD=16#0002 ou touche STOP ou arrêt roue libre au bornier ou modification d’un paramètre de configuration

Si Quick stop option code = 2 ou 3:

transition après l’arrêt. Si Quick stop option code = 6 :

Disable voltage

CMD=16#0000

touche STOP

arrêt roue libre au

bornier

Disable voltage CMD=16#0000 ou Quick stop CMD=16#0002 ou touche STOP

Shutdown

CMD=16#0006

Disable voltage CMD=16#0000 ou touche STOP ou arrêt roue libre au bornier ou Power Removal

Switch on disabled

Défaut disparu

et remise à zéro

des défauts

CMD=16#0080

Not ready to switch on

Entrée dans

le graphe d’état

Fault reaction active

De tous les états

Défaut

Fault

Graphe d'état CiA402

AAV49427 11/2009 23

Page 24

Profil CiA402

Description des états

Chaque état représente un comportement interne du variateur. Le graphe évolue en fonction de l'envoi du mot de commande ( L'identification de l'état du variateur est donnée par la valeur du mot d'état (

1 - Not ready to switch on

L'initialisation se déroule. C'est un état transitoire invisible par le réseau de communication.

2 - Switch on disabled

Le variateur est inactif. Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté. En contrôle séparé, l'alimentation puissance n'est pas nécessaire. En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur n'est pas commandé.

Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés.

3 - Ready to switch on

Attente de l'alimentation puissance. En contrôle séparé, l'alimentation puissance n'est pas nécessaire mais on l'attend pour passer dans l'état "4 - Switch on". En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur n'est pas encore commandé.

CMD) ou par l'apparition d'un événement (exemple : défaut).

ETA).

Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.

Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés.

4 - Switched on

Le variateur est sous tension à l'arrêt. En contrôle séparé, l'alimentation puissance est nécessairement présente. En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur est commandé.

Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté. L'étage puissance du variateur est prêt à fonctionner, mais la tension n'est pas appliquée en sortie.

Les paramètres de réglage peuvent être modifiés. La modification d'un paramètre de configuration provoque le retour à l'état "2 - Switch on disabled".

5 - Operation enabled

Le variateur est en marche. En contrôle séparé, l'alimentation puissance est nécessairement présente. En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur est commandé.

Le variateur est déverrouillé, le moteur est alimenté. Les fonctions d'entraînement du variateur sont activées, la tension est appliquée aux bornes du moteur. Cependant, pour un variateur en boucle ouverte, si la consigne est nulle ou si la commande "Halt" est appliquée, le moteur est hors tension sans couple appliqué. L'autoréglage (tUn) nécessite une injection de courant dans le moteur, on doit donc être dans l'état "5 - Operation enabled" pour cette commande.

Les paramètres de réglage peuvent être modifiés. Les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés.

Nota : La commande "4 - Enable operation" doit être prise en compte seulement si le canal est valide (voir Surveillance de la

communication page 57 qu’après la première réception de la consigne.

Nota : Le variateur doit être dans l'état "5 - Operation enabled" pour pouvoir effectuer une mesure d’angle ([Auto-test angle] (ASA)).

La réaction du variateur à une commande "Disable operation" dépend de la valeur du paramètre "Disable operation option code" (DOTD) :

• si le paramètre "Disable operation option code" a la valeur 0, le variateur transite en "4 - Switched on" et s’arrête en roue libre.

• si le paramètre "Disable operation option code" a la valeur 1, le variateur s’arrête suivant la rampe puis transite en "4 - Switched on".

24 AAV49427 11/2009

). En particulier, si le canal participe à la commande et à la consigne, la transition 4 ne sera effectuée

Page 25

Profil CiA402

6 - Quick stop active

Arrêt d'urgence.

Le variateur effectue un arrêt rapide, ensuite le redémarrage n'est possible qu'après passage dans l'état "Switch on disabled". Pendant l'arrêt rapide, le variateur est déverrouillé et le moteur est alimenté. Les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés.

La condition de transition 12 vers l’état "2 - Switch on disabled" dépend de la valeur du paramètre "Quick stop option code" (QSTD):

• si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 2, le variateur effectue l’arrêt suivant la rampe d’arrêt rapide puis va dans l’état "2 - Switch on disabled".

• si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 3, le variateur effectue un arrêt en limitation de courant (rampe nulle) puis va dans l’état "2 - Switch on disabled".

• si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 6, le variateur effectue l’arrêt suivant la rampe d’arrêt rapide puis reste dans l’état "6 - Quick stop active" jusqu’à :

- réception d’une commande "Disable voltage",

- ou appui de la touche STOP,

- ou commande d’arrêt roue libre par le bornier.

7 - Fault reaction active

Etat transitoire où le variateur exécute une action appropriée au type de défaut.

La fonction d'entraînement est activée ou désactivée suivant le type de réaction configurée dans les paramètres de gestion des défauts.

8 - Fault

Variateur en défaut.

Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.

Synthèse

Etat

1 - Not ready to switch on Pas nécessaire Non Oui

2 - Switch on disabled Pas nécessaire Non Oui

3 - Ready to switch on Pas nécessaire Non Oui

4 - Switched on Nécessaire Non

5 - Operation enabled Nécessaire

6 - Quick stop active Nécessaire Oui, pendant l'arrêt rapide Non

7 - Fault reaction active

8 - Fault Pas nécessaire Non Oui

Alimentation puissance en

contrôle séparé

Dépend de la configuration de la

gestion des défauts

Moteur sous tension

Oui, sauf pour un variateur en

boucle ouverte avec une

consigne nulle ou lors d'une

commande "Halt" pour un

variateur en boucle ouverte.

Dépend de la configuration de la

gestion des défauts

Modification des paramètres de

Oui, retour à l’état " 2 - Switch

configuration

on disabled"

Non

AAV49427 11/2009 25

Page 26

Profil CiA402

Mot de commande (CMD)

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Fault reset

Réservé (=0) Réservé (=0) Réservé (=0)

Acquitt

Affectable Affectable Affectable Affectable

défaut

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Enable operation

Commande de

marche

Par défaut,

commande du sens

de rotation. Affectable.

Quick stop Enable voltage

Arrêt urgent

Réservé (=0) Réservé (=0)

Permission d’alimenter

Switch on

Commande

contacteur

Halt

Halte

Commande

Shutdown 2, 6, 8

Switch on 3 4 - Switched on x x 1 1 1 16#0007

Enable

operation

Disable

operation

Disable voltage 7, 9, 10, 12

Quick stop

Fault reset 15

x : valeur non significative pour cette commande.

0 V 1 : commande sur front montant.

Repère

transition

5 4 - Switched on x 0 1 1 1 16#0007

7, 10

Etat final

3 - Ready to

switch on

5 - Operation

enabled

2-Switch on

disabled

6 - Quick stop

active

2-Switch on

disabled

2-Switch on

disabled

bit7 bit3 bit2 bit1 bit0

Fault reset

x x 1 1 0 16#0006

x 1 1 1 1 16#000F

x x x 0 x 16#0000

x x 0 1 x 16#0002

0 V 1 x x x x 16#0080

Enable

operation

Quick

stop

Enable

voltage

Switch on

Exemple de valeur

26 AAV49427 11/2009

Page 27

Profil CiA402

Commandes d’arrêt :

La commande "Halt" permet de suspendre le mouvement sans quitter l'état "5 - Operation enabled". L’arrêt se fait selon le paramètre

[Type d’arrêt] (Stt).

Pour un variateur en boucle ouverte, si la commande "Halt" est appliquée, le moteur est hors tension sans couple appliqué. Pour un variateur en boucle fermée, si la commande "Halt" est appliquée, le moteur reste sous tension, couple à l'arrêt appliqué.

Quelle que soit l’affectation du paramètre [Type d’arrêt] (Stt) ([Arrêt rapide] (FSt), [arrêt rampe] (rMP), [Roue libre] (nSt), [Inject. DC] (dCI)), le variateur reste dans l’état "5 - Operation enabled".

AVERTISSEMENT

RISQUES DE DOMMAGES MATERIEL

Lorsque la séquence de frein est configurée, il est nécessaire d’utiliser la commande "Halt" (bit 8 du mot de commande CMD) pour s’arrêter.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Nota :

Une commande d’arrêt rapide au bornier ou par un bit du mot de commande affecté à l’arrêt rapide provoque un passage dans l’état "4 Switched on". Une commande "Halt" ne provoque pas cette transition. Une commande d’arrêt roue libre au bornier ou par un bit du mot de commande affecté à l’arrêt roue libre provoque un passage dans l’état "2 - Switch on disabled".

Affectation des bits du mot de commande

En profil CiA402, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes :

Bit Modbus intégré CANopen Carte réseau Carte "Controller Inside"

bit 11 C111 C211 C311 C411

bit 12 C112 C212 C312 C412

bit 13 C113 C213 C313 C413

bit 14 C114 C214 C314 C414

bit 15 C115 C215 C315 C415

Par exemple, pour affecter le freinage par injection de courant continu au bit 13 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre

[Affect. inject. DC] (dCI) à la valeur [C213] (C213).

Le bit 11 est affecté par défaut à la commande du sens de marche [Aff. sens arrière] (rrS).

AAV49427 11/2009 27

Page 28

Profil CiA402

Mot d'état (ETA)

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Warning

Alarme

Switch on

disabled

Alimentation

puissance verrouillée

Quick stop

En arrêt

urgent

Voltage enabled

Alimentation

puissance

présente

Fault

Défaut

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Internal limit

Sens de

rotatio

Arrêt touche

stop

Réservé (=0) Réservé (=0)

active

Consigne hors

bornes

Operation

enabled

Switched on

En marche Prêt

Target reached Remote

Consigne

atteinte

Commande ou

consigne par le

réseau

Ready to

switch on

Attente

alimentation

puissance

Réservé (=0)

Etat

1-Not ready to

switch on

2 - Switch on

disabled

3 - Ready to

switch on

bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

Switch on

disabled

Quick

stop

Voltage enabled

Fault

Operation

enabled

Switched onReady to

switch on

0xx0000 -

1 x x 0 0 0 0 16#0040

0 1 x 0 0 0 1 16#0021

ETA

masqué par 16#006F

4 - Switched on 0 1 1 0 0 1 1 16#0023

5 - Operation

enabled

6 - Quick stop

active

7 - Fault reaction

active

8-Fault 0xx1000

0 1 1 0 1 1 1 16#0027

0 0 1 0 1 1 1 16#0007

0xx1111 -

16#0008

ou 16#0028

x : Dans cet état, la valeur du bit peut être 0 ou 1.

(1)

Ce masque peut être utilisé par le programme automate pour tester l’état du graphe.

(1)

(2)

Défaut après l’état "6 - Quick stop active".

28 AAV49427 11/2009

Page 29

Profil CiA402

M MM M

Alimentation

de la puissance

Alimentation

puissance

Alimentation

du contrôle

Directe

Non séparé

(1)

Directe

Séparée

Contacteur de ligne

commandé

par le variateur

Séparée

VARIATEUR VARIATEUR VARIATEUR

Alimentation

puissance

Alimentation

puissance

Alimentation

contrôle

Alimentation

contrôle

Séquence de mise en marche

La séquence de commande dans le graphe d'état dépend de l'alimentation du variateur. Trois cas sont possibles :

(1)

La section puissance alimente la section contrôle.

AAV49427 11/2009 29

Page 30

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

Séquence pour un variateur alimenté par la puissance

La section puissance et la section contrôle sont alimentées par l'alimentation puissance. Si le contrôle est alimenté, la puissance l'est nécessairement. On doit appliquer la séquence :

b Etape 1

• Envoyer la commande "2 - Shutdown"

30 AAV49427 11/2009

Page 31

Profil CiA402

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe détat

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Switch on

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

b Etape 2

• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on".

• Puis envoyer la commande "4 - Enable operation".

• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).

Nota : Il est possible, mais pas nécessaire, d’envoyer la commande "3 - Switch on" puis la commande "4 - Enable Operation" pour passer

de successivement dans les états "3 - Ready to Switch on", "4 - Switched on" puis "5 - Operation Enabled". La commande "4 - Enable operation" suffit.

AAV49427 11/2009 31

Page 32

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

Shutdown

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

De tous les états

Séquence pour un variateur en contrôle séparé

La section puissance et la section contrôle sont alimentées séparément. Si le contrôle est alimenté, la puissance ne l'est pas nécessairement. On doit appliquer la séquence :

b Etape 1

• L'alimentation puissance n'est pas nécessairement présente.

• Envoyer la commande "2 - Shutdown".

32 AAV49427 11/2009

Page 33

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown Disable voltage

or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 2

• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on".

• Vérifier la présence de l’alimentation puissance ("Voltage enbled" du mot d’état).

Alimentation puissance Affichage terminal Mot d’état

Absente nLP 16#pp21

Présente rdY 16#pp31

• Envoyer la commande "3 - Switch on".

AAV49427 11/2009 33

Page 34

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown Disable voltage

or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 3

• Vérifier que le variateur est dans l'état"4 - Switched on".

• Puis envoyer la commande"4 - Enable operation".

• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).

• Si, dans l'état "4 - Switched on", l'alimentation puissance n'est pas présente après un temps [Time out U ligne] (LCt), le variateur déclenche en défaut (LCF).

34 AAV49427 11/2009

Page 35

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

Shutdown

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

De tous les états

Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne

La section puissance et la section contrôle sont alimentées séparément. Si le contrôle est alimenté, la puissance ne l'est pas nécessairement. Le variateur commande le contacteur de ligne. On doit appliquer la séquence :

b Etape 1

• L'alimentation puissance n'est pas présente car le contacteur de ligne n'est pas commandé.

• Envoyer la commande "2 - Shutdown".

AAV49427 11/2009 35

Page 36

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 2

• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on",

• Envoyer la commande "3 - Switch on", ce qui doit provoquer la fermeture du contacteur de ligne et l'alimentation de la puissance.

36 AAV49427 11/2009

Page 37

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 3

• Vérifier que le variateur est dans l'état "4 - Switched on".

• Puis envoyer la commande "4 - Enable operation".

• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).

• Si, dans l'état "4 - Switched on", l'alimentation puissance n'est pas présente après un temps [Time out U ligne] (LCt), le variateur déclenche en défaut (LCF).

AAV49427 11/2009 37

Page 38

Commutation de la commande / consigne

Canaux

On appelle un canal la source d'une commande ou d'une consigne.

Les 6 canaux de l'Altivar 71 sont :

•le bornier,

• le terminal graphique,

• les ports Modbus intégrés,

• le port CANopen intégré,

• une carte réseau,

• la carte Controller Inside.

Le variateur Altivar 71 est équipé de 2 prises Modbus intégrées. Physiquement ces 2 prises sont indépendantes mais elles ne constituent qu'un seul canal logique. Les commandes et les consignes qui proviennent de la prise Modbus réseau ou de la prise Modbus HMI ne sont pas distinguées par le variateur.

Avec le variateur Altivar 71, il est possible de choisir le canal actif de commande et le canal actif de consigne :

• par configuration,

• par commutation au bornier ou par un réseau de communication.

Commandes et consignes des canaux

Tous les paramètres de commande et de consigne du variateur sont gérés canal par canal. Seuls le mot de commande (CMd), la consigne de vitesse (LFrd) et la consigne de fréquence (LFr) sont commutés.

Pour chaque canal et chaque paramètre de commande ou de consigne, on peut connaître la dernière valeur écrite :

Nom du paramètre Code du paramètre

Pris en compte par le variateur

Mot de commande CMd CMd1 CMd2 CMd3 CMd4

Mot de commande étendu CMI CMI1 CMI2 CMI3 CMI4

Consigne de vitesse (rpm) LFrd LFd1 LFd2 LFd3 LFd4

Consigne de fréquence (0,1 Hz) LFr LFr1 LFr2 LFr3 LFr4

Consigne de couple Ltr Ltr1Ltr2Ltr3Ltr4

Consigne du régulateur PID PISP PIr1 PIr2 PIr3 PIr4

Multiplieur de consigne MFr MFr1 MFr2 MFr3 MFr4

Modbus CANopen

Carte de

communication

Controller

inside

38 AAV49427 11/2009

Page 39

Commutation de la commande / consigne

-10V

+10V

BORNIER

ConsigneCommande

Consigne

numérique

BORNIER

ConsigneCommande

CANopen

Mode non séparé

Commande et consigne proviennent du même canal.

En profil CiA402, le mode non séparé est obtenu par la configuration par le terminal :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM)

Mode séparé

Commande et consigne peuvent provenir de canaux différents.

En profil CiA402, le mode séparé est obtenu par la configuration par le terminal :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Séparés] (SEP)

En profil I/O, le variateur est automatiquement en mode séparé.

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)

AAV49427 11/2009 39

Page 40

Commutation de la commande / consigne

-10V

+10v

CANopen

Registre commande

BORNIER

ConsigneCommande

Consigne numérique

BORNIER

ConsigneCommande

CANopen

Consigne numérique

-10V

+10V

Commutation en mode non séparé

La commutation a lieu entre 2 canaux simultanément pour la consigne et la commande.

Dans cet exemple, la commande et la consigne proviennent soit de CANopen, soit du bornier.

Commutation en mode séparé

La commutation peut avoir lieu entre 2 canaux indépendamment pour la consigne et la commande.

Dans cet exemple, la commande provient toujours du bornier, la consigne peut provenir soit de CANopen, soit du bornier.

40 AAV49427 11/2009

Page 41

Commutation de la commande / consigne

Commutation des canaux

Configuration des canaux de consigne

La configuration des canaux de consigne permet de prédéfinir des sources de consigne que l'on peut ensuite modifier ou commuter par une commande.

Il y a 3 canaux de consigne prédéfinis :

• le canal de consigne 1,

• le canal de consigne 1B,

• le canal de consigne 2.

Les canaux de consigne 1 et 1B sont utilisés pour les fonctions d'application du variateur. Le canal de consigne 2 est connecté directement sur la fonction de limitation de référence en court-circuitant les fonctions d'application.

Les canaux de consigne prédéfinis sont affectés par les paramètres de configuration [Canal réf. 1] (Fr1), [Canal réf. 1B] (Fr1b) et

[Canal réf. 2] (Fr2) qui peuvent prendre les valeurs suivantes :

• [Non] (nO) : Non affecté,

• [AI1] (AI1) : Entrée analogique AI1,

• [AI2] (AI2) : Entrée analogique AI2,

• [AI3] (AI3) : Entrée analogique AI3 (si carte d'extension présente),

• [AI4] (AI4) : Entrée analogique AI4 (si carte d'extension présente),

• [HMI] (LCC) : Terminal graphique,

• [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,

• [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,

• [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),

• [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),

• [RP] (PI) : Entrée en fréquence (si carte présente),

• [Codeur] (PG) : Entrée codeur (si carte présente).

Remarque : La fonction "Plus vite / Moins vite" est sur le canal de consigne 2. Voir le guide de programmation pour plus de détails.

Configuration des canaux de commande

La configuration des canaux de commande permet de prédéfinir les sources de commande que l'on peut ensuite modifier ou commuter par une commande.

Il y a 2 canaux de consigne prédéfinis :

• Le canal de commande 1,

• Le canal de commande 2.

Les canaux de commande prédéfinis sont affectés par les paramètres de configuration [Canal Cde 1] (Cd1) et [Canal Cde 2] (Cd2) qui peuvent prendre les valeurs suivantes :

• [Borniers] (tEr) : Borniers,

• [HMI] (LCC) : Terminal graphique,

• [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,

• [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,

• [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),

• [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).

AAV49427 11/2009 41

Page 42

Commutation de la commande / consigne

Commutateurs

Un commutateur de canaux est un aiguillage sur les canaux prédéfinis.

Il peut être :

• figé par configuration,

• actionné soit par une entrée (bornier) ou un bit de mot de commande (réseau),

• écrit par un réseau pendant le fonctionnement (modification d’un paramètre de configuration).

Les valeurs possibles pour les commutateurs sont :

Commutation de consigne fonction

[Commut. réf. 1B] (rCb)

Canal 1 Fr1 Fr1 Cd1

Canal 1B Fr1b

Canal 2

Entrée du variateur LI1

Entrée de carte I/O logique LI7

Entrée de carte I/O étendue LI11

Bit de commande Modbus

Bit de commande CANopen

Bit de commande réseau

Bit de commande Controller Inside

Les valeurs Fr1, Fr1b, Fr2, Cd1 et Cd2 sont soit configurées, soit écrites par le réseau pendant le fonctionnement.

En profil I/O et CiA402 séparé, on peut commuter indépendamment :

Type Canal 1 Canal 2 Commutation

Consigne fonction 1

[Canal réf. 1] (Fr1)

Consigne

Commande

Consigne fonction 1 ou 1B

[Canal réf. 1] (Fr1) [Canal réf. 1B] (Fr1b)

Commande 1

[Canal Cde 1] (Cd1)

Consigne fonction 1B

[Canal réf. 1B] (Fr1b)

Consigne directe 2

[Canal réf. 2] (Fr2)

Commande 2

[Canal Cde 2] (Cd2)

Commutation de consigne directe

[Commutation réf.2] (rFC)

Fr2 Cd2

... LI6

... LI10

... LI14

bit 0 = C100 ... bit 15 = C115

bit 0 = C200 ... bit 15 = C215

bit 0 = C300 ... bit 15 = C315

bit 0 = C400 ... bit 15 = C415

Commutation de consigne fonction

[Commut. réf. 1B] (rCb)

Commutation de consigne directe

[Commutation réf.2] (rFC)

Commutation de commande

[Commutation cmd] (CCS)

Commutation de commande

[Commutation cmd] (CCS)

En profil CiA402 non séparé, on commute simultanément :

Type Canal 1 Canal 2 Commutation

Consigne fonction 1 ou 1B

Consigne et Commande

42 AAV49427 11/2009

[Canal réf. 1] (Fr1) [Canal réf. 1B] (Fr1b)

Commande 1

[Canal Cde 1] (Cd1)

Consigne directe 2

[Canal réf. 2] (Fr2)

Commande 2

[Canal Cde 2] (Cd2)

Commutation de consigne directe

[Commutation réf.2] (rFC)

Page 43

Commutation de la commande / consigne

rCb

rFC

Fr1 Fr2 LIpp C1pp C2pp C3pp C4pp

Fr1 Fr1b LIpp C1pp C2pp C3pp C4pp

Fr1

CANopen

RØseau

AI1C

AI2C

LFr1

LFr2

LFr3

AI2

Modbus

AI1

TerminalLFr

Controller

LFr4

Fr1

AI1C

AI2C AI2

AI1

LFr

Fr1b

AI1C

AI2C

LFr1

LFr2

LFr3

AI1

AI2

LFr

LFr4

Fr2

AI1C

AI2C

LFr1

LFr2

LFr3

AI1

AI2

LFr

LFr4

Canal de consigne 1

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de consigne 1B

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de consigne 2

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Commutation de consigne fonction

Référence en sortie de fonction application

Consigne 2 directe

Commutation de consigne directe

Limitation

de référence

Rampe

Fonction

Principe de la commutation de la consigne

La description détaillée est donnée dans le guide de programmation.

Ce diagramme présente la commutation de consigne valable dans tous les modes :

• profil I/O,

• profil CiA402 et mode séparé,

• profil CiA402 et mode non séparé.

AAV49427 11/2009 43

Page 44

Commutation de la commande / consigne

CCS

Cd1 Cd2

LIpp C1pp C2pp C3pp C4pp

Cd1

RUN/ STOP

FWD/REV

CANopen

RØseau

LIx

CMD 1

CMD 2

CMD 3

Terminal

Modbus

ControllerCMD 4

Cd2

RUN/ STOP

FWD/REV

LIx

CMD 1

CMD 2

CMD 3

Terminal

ControllerCMD 4

Borni er

Canal de commande 1

Commutation de commande

Canal de commande 2

Marche Arrêt Avant Arrière

Bornier

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Bornier

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

rFC

Fr1

LIx

AI1

AI2

RUN/ STOP

FWD/REV

CMD 1

CMD 2

CMD 3

CMD 4

LIx

Fr2

LIx

RUN/ STOP

FWD/REV

CMD 1

CMD 2

CMD 3

CMD 4

Fr1 Fr2 LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415

AI1

AI2

Canal de consigne 1

(1)

Commutation de consigne directe

(1)

Canal de consigne 2

(1)

Marche Arrêt Avant Arrière

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Principe de la commutation de la commande

La description détaillée est donnée dans le guide de programmation.

Profil I/O ou profil CiA402 / mode séparé

Profil CiA402 / mode non séparé

(1)En mode séparé, la commutation de la commande suit la commutation de la consigne. C’est donc bien la commutation de consigne qui

commute la commande.

44 AAV49427 11/2009

Page 45

Commutation de la commande / consigne

C201

Cd02

LI5

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

LI14

LI13

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

LI2

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

CANopen

Bornier

Commutation

de commande

CCS

Affectation des bits du mot de commande

Profil I/O

Le profil I/O est très souple pour l'affectation et la commutation des 16 bits du mot de commande.

Pour commuter un bit de mot de commande avec :

• une entrée du bornier,

• un bit de mot de commande d'un autre canal de communication,

il suffit de donner une affectation commutée à l'entrée de la fonction (CDpp), au lieu d’une affectation fixe (Cppp).

Les entrées et les bits de même rang sont commutés. On peut commuter avec les entrées LI1 à LI6 du bornier du variateur les bits du mot de commande de 0 à 5. Avec une carte d'entrées / sorties logiques LI7 à LI10, on peut commuter en plus les bits du mot de commande de 6 à 9. Avec une carte d'entrées / sorties étendues LI11 à LI14, on peut commuter en plus les bits du mot de commande de 10 à 13.

Lorsque qu'un rang a été affecté à une affectation commutable, il ne peut plus être affecté à une affectation fixe et inversement. Exemple : Si une entrée de fonction a été affectée à CD04, alors on ne peut plus affecter LI5, C104, C204, C304 ni C404.

Exemple

L'entrée A de la fonction est toujours commandée par le bit 1 du mot de commande de CANopen. L'entrée B de la fonction est toujours commandée par l'entrée LI5 du bornier. En fonction de la valeur de LI2, l'entrée C de la fonction est commandée :

• soit par l'entrée LI3 du bornier,

• soit par le bit 2 du mot de commande de CANopen.

AAV49427 11/2009 45

Page 46

Commutation de la commande / consigne

Les tables ci-dessous donnent les affectations en fonction de l'entrée ou du bit.

En commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) :

Dans toutes les macro configurations, le bit 1 est affecté par défaut à la commande du sens de marche [Aff. sens arrière] (rrS)

Affectations fixes

Affectation

Bit

commutée

bit 0

bit 1 Cd01 LI2

bit 2 Cd02 LI3

bit 3 Cd03 LI4

bit 4 Cd04 LI5

bit 5 Cd05 LI6

bit 6 Cd06

bit 7 Cd07

bit 8 Cd08

bit 9 Cd09

bit 10 Cd10

bit 11 Cd11

bit 12 Cd12

bit 13 Cd13

bit 14 Cd14

bit 15 Cd15

Bornier

variateur

---

Carte E/S

logiques

LI7

LI8

LI9

LI10

Carte E/S

étendues

Marche avant

LI11 C110 C210 C310 C410

LI12 C111 C211 C311 C411

LI13 C112 C212 C312 C412

LI14 C113 C213 C313 C413

Modbus

intégré

CANopen Carte réseau

"Controller

Inside"

C101 C201 C301 C401

C102 C202 C302 C402

C103 C203 C303 C403

C104 C204 C304 C404

C105 C205 C305 C405

C106 C206 C306 C406

C107 C207 C307 C407

C108 C208 C308 C408

C109 C209 C309 C409

C114 C214 C314 C414

C115 C215 C315 C415

Carte

En commande de marche sur front [Cde 3 fils] (3C) :

Dans toutes les macro configurations, le bit 2 est affecté par défaut à la commande du sens de marche [Aff. sens arrière] (rrS)

Affectations fixes

Affectation

Bit

commutée

bit 0

bit 1

bit 2 Cd02 LI3

bit 3 Cd03 LI4

bit 4 Cd04 LI5

bit 5 Cd05 LI6

bit 6 Cd06

bit 7 Cd07

bit 8 Cd08

bit 9 Cd09

bit 10 Cd10

bit 11 Cd11

bit 12 Cd12

bit 13 Cd13

bit 14 Cd14

bit 15 Cd15

Bornier

variateur

---

Carte E/S

logiques

LI7

LI8

LI9

LI10

Carte E/S

étendues

Autorisation de marche

Marche avant

LI11 C110 C210 C310 C410

LI12 C111 C211 C311 C411

LI13 C112 C212 C312 C412

LI14 C113 C213 C313 C413

Modbus

intégré

CANopen Carte réseau

"Controller

C102 C202 C302 C402

C103 C203 C303 C403

C104 C204 C304 C404

C105 C205 C305 C405

C106 C206 C306 C406

C107 C207 C307 C407

C108 C208 C308 C408

C109 C209 C309 C409

C114 C214 C314 C414

C115 C215 C315 C415

Carte

Inside"

46 AAV49427 11/2009

Page 47

Commutation de la commande / consigne

Profil CiA402

Les bits de mot de commande de même rang sont commutés si on affecte l'entrée des fonctions à des bits commutables. On peut éventuellement commuter avec les entrées LI12, LI13 ou LI14 d'une carte d'entrées / sorties étendues.

Lorsque qu'un rang a été affecté à une affectation commutable, il ne peut plus être affecté à une affectation fixe et inversement. Exemple : si une entrée de fonction a été affectée à Cd04, alors on ne peut plus affecter LI5, C104, C204, C304 ni C404.

La table ci-dessous donne les affectations en fonction de l'entrée ou du bit.

Affectations fixes

Affectation

Bit

commutée

bit 0

bit 1

bit 2

bit 3

bit 4

bit 5

bit 6

bit 7

bit 8

bit 9

bit 10

-- -

bit 11 Cd11

bit 12 Cd12

bit 13 Cd13

bit 14 Cd14

bit 15 Cd15

Bornier

variateur

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Carte E/S

logiques

---- - -

LI7

LI8

LI9

LI10

Carte E/S

étendues

--- - -

LI11

---

LI12 C111 C211 C311 C411

LI13 C112 C212 C312 C412

LI14 C113 C213 C313 C413

Modbus

intégré

-- - -

CANopen Carte réseau

"Controller

C114 C214 C314 C414

C115 C215 C315 C415

Carte

Inside"

AAV49427 11/2009 47

Page 48

Commutation de la commande / consigne

tEr

LCC

CAn

Mdb

nEt

APP

tEr

LCC

CAn

Mdb

nEt

APP

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

C201

LI4

LI6

LI5

LI8

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

LI14

LI13

Mot de commande CANopen

Bornier

Canal de commande 1

Cd1

Marche avant

Positionnement

sur capteurs

Marche arrière

Inhibition capteurs

Capteur arrêt avant

Capteur arrêt arrière Capteur ralenti avant Capteur ralenti arrière

tEr

LCC

CAn

Mdb

nEt

APP

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

CD01

LI4

LI5

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

tEr

LCC

CAn

Mdb

nEt

APP

LI8LI8

LI14

LI13

Mot de commande CANopen

Bornier

Canal de commande 1

Cd1

Marche avant

Positionnement

sur capteurs

Marche arrière

Inhibition capteurs

Capteur arrêt avant

Capteur arrêt arrière

Capteur ralenti avant

Capteur ralenti arrière

Commutation

de commande

CCS

Canal de commande 2

Cd2

Exemple : Profil I/O avec la fonction positionnement sur capteurs

Reprenons l'exemple du chapitre "Profil I/O".

Dans le schéma ci-dessous, la commande provient uniquement de CANopen :

Pour une autre application, il est nécessaire de prévoir la possibilité de commuter les ordres de marche, l'inhibition des capteurs et la consigne au bornier. Le nouveau schéma devient :

48 AAV49427 11/2009

Page 49

Commutation de la commande / consigne

Configurer les paramètres suivants :

Paramètre Valeur Commentaire

Type de commande Sur état (2 fils) La commande de marche est obtenue par le bit 0 du mot de commande

Profil Profil IO

Configuration consigne 1 CANopen La consigne 1 vient de la carte CANopen.

Configuration commande 1 CANopen La commande 1 vient de la carte CANopen.

Configuration consigne 1B AI1 La consigne 1B vient de l'entrée analogique 1. On doit prendre la

Configuration commande 2 Bornier La commande 2 vient du bornier.

Affectation du capteur d'arrêt Entrée LI4 Les entrées capteur ne sont pas commutées.

Affectation du capteur de ralentissement

Affectation de la commande d'inhibition des capteurs

Affectation du commutateur de commande

Affectation du commutateur de consigne application 1/1B

Entrée LI5

Bit 1 commuté.

Entrée LI8 L'entrées LI8 permet de commuter la commande et la consigne

Entrée LI8

CANopen.

consigne 1b et non la consigne 2 car on veut utiliser la fonction positionnement.

Configuration par le terminal graphique :

Menu / sous menu Paramètre Valeur

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) [Cde 2 fils] (2C)

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)

[Canal réf. 1] (Fr1) [CANopen] (CAn)

[Canal cde 1] (Cd1) [CANopen] (CAn)

[Canal cde 2] (Cd2) [Borniers] (tEr)

[Commutation cmd] (CCS) [LI8] (LI8)

[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-)

[FdC arrêt avant] (SAF) [LI4] (LI4)

[FdC ralent. avant] (dAF) [LI5] (LI5)

[Désactiv. FdC] (CLS) [Cd01] (Cd01)

[Canal réf. 1B] (Fr1b) [Réf. AI1] (AI1)

[Commut. réf. 1B] (rCb) [LI8] (LI8)

AAV49427 11/2009 49

Page 50

Commutation de la commande / consigne

Recopie à la commutation

Lors d'une commutation de canal, on peut copier la consigne ou la commande du canal fonction1 vers le canal direct 2.

Menu Sous menu

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Paramètre Valeurs possibles

[Copie Canal 1 --> 2] Pas de copie.

[Non] (nO)

Copie de la consigne

[Référence] (SP)

Copie de la commande

[Commande] (Cd)

Copie de la commande et de la consigne

[Cmd + réf] (ALL)

Lorsqu'il n'y a pas de copie, le variateur s'arrête sur le type d'arrêt configuré [Type d'arrêt] (Stt) jusqu'à ce qu'il reçoive le premier ordre de commande et de consigne.

La consigne avant rampe (FrH) est copiée, sauf si la consigne du canal direct 2 est par plus vite / moins vite. Si la consigne du canal direct 2 est par plus vite / moins vite, la consigne après rampe (rFr) est copiée.

Si la commande du canal direct 2 est par le bornier, la commande du canal fonction 1 n'est pas copiée, même en commande sur impulsion (3 fils) [Cde 3 fils] (3C)

Si la consigne du canal direct 2 est par AI1, AI2, AI3, AI4, l'entrée codeur ou l'entrée fréquence, la consigne du canal fonction 1 n'est pas copiée.

50 AAV49427 11/2009

Page 51

Forçage local

Définition

Le forçage local permet de commuter vers le bornier ou le terminal. Cette fonction est complémentaire de la commutation de canal et permet de retrouver un fonctionnement existant sur la gamme Altivar 58.

Le forçage local n’existe qu’en profil CiA402 et pas en profil I/O.

Le forçage local intervient en aval de toute autre commutation.

La configuration du forçage local peut-être effectuée par le terminal :

Menu Sous menu

[1.9 COMMUNICATION] (COM-) [FORCAGE LOCAL] (LCF-)

Paramètre Valeurs possibles

Commutateur de forçage local

[affect. forçage loc] (FLO)

Canal de forçage local

[Réf. forçage local] (FLOC)

Fonction inactive :

[Non] (nO)

Affectation sur une entrée logique LI1 ... LI14 :

[LI1] (LI1) ... [LI14]

Le forçage local est actif à l'état 1 de l'entrée.

Forçage à l'arrêt.

[Non] (nO)

Affectation de la commande au bornier et de la consigne à une entrée analogique AI1 ... AI4,

[Réf. AI2] (AI2), [Réf. AI3] (AI3), [Réf. AI4] (AI4)

Affectation de la commande au bornier et de la consigne à l'entrée en fréquence, si carte présente

[Pulse In.] (PI)

Affectation de la consigne [Réf. fréquence HMI] (LFr) et de la commande (boutons RUN / STOP / FWD / REV) au terminal graphique

[HMI] (LCC)

(LI14)

Dans l'état "forçage local" :

• Toute écriture de paramètre via l'un de ces canaux est refusée (ni la commande, ni la consigne, ni les réglages).

• En revanche, la lecture des paramètres est possible.

• Aucun défaut de communication n'est pris en compte par le variateur.

En sortie du mode "forçage local" :

• Le variateur recopie les ordres de marche, la direction et la consigne du forçage local vers le canal actif (maintien),

• La surveillance des canaux de commande et de consigne actifs reprend après une temporisation [Time-out forc. local] (FLOt).

• Le contrôle du variateur ne devient effectif qu'après la réception par le variateur de la consigne et

La temporisation [Time-out forc. local] (FLOt) (valeur par défaut = 10 s) peut être configurée par le terminal graphique déportable :

Menu Sous menu Paramètre

[1.9 COMMUNICATION] (COM-) [FORCAGE LOCAL] (LCF-) [Time-out forc. local] (FLOt)

de la commande.

AAV49427 11/2009 51

Page 52

Forçage local

AI1C

AI2C

LFr1

LFr2

LFr3

AI2

AI1

LFr

LFr4

AI2

AI1

AI1C

AI2C

LFr1

LFr2

LFr3

AI1

AI2

LFr

LFr4

AI1C

AI2C

LFr1

LFr2

LFr3

AI1

AI2

LFr

LFr4

LI1

...

LI14

AI1C

AI2C

AI4C

LFr

AI3C

AI1

AI2

AI4

AI3

AI1

AI2

AI4

AI3

Fr1

Fr1b

LIpp

C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415

Fr1 Fr2

LIpp

C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415

Canal de consigne 1

Fr1

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de consigne 1B

Fr1B

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de consigne 2

Fr2

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Commutation de consigne fonction rCB

Référence en sortie de fonction application

Consigne 2 directe

Commutation de consigne directe rFC

Limitation

de référence

Rampe

Fonction

Commutation forçage local FLO

Terminal

Canal de forçage local

FLOC

Forçage local et la commutation de la consigne

La description détaillée est donnée dans le guide de programmation.

Ce diagramme présente la commutation de consigne valable dans les modes :

• profil CiA402 et mode séparé,

• profil CiA402 et mode non séparé.

52 AAV49427 11/2009

Page 53

Forçage local

RUN/STOP

FWD/REV

LIx

CMD 1

CMD 2

CMD 3

CMD 4

RUN/STOP

FWD/REV

LIx

CMD 1

CMD 2

CMD 3

CMD 4

LIx

RUN/STOP

FWD/REV

AI1

AI2

AI4

AI3

LI1 ... LI14 Cd1 Cd2

LIpp

C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415

Canal de commande 1

Cd1

Commutation de commande CCS

Canal de commande 2

Cd2

Marche Arrêt Avant Arrière

Bornier

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Bornier

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de forçage local

FLOC

Commutation forçage local FLO

Terminal

Forçage local et commutation de la commande

La description détaillée est donnée dans le guide de programmation.

Profil CiA402 / mode séparé.

AAV49427 11/2009 53

Page 54

Forçage local

LIx

RUN/STOP

FWD/REV

AI1

AI2

AI4

AI3

LI1

...

LI14

LIx

AI1

AI2

RUN/STOP

FWD/REV

CMD 1

CMD 2

CMD 3

CMD 4

LIx

RUN/STOP

FWD/REV

CMD 1

CMD 2

CMD 3

CMD 4

AI1

AI2

Fr1 Fr2

LIpp

C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415

Canal de consigne 1 (1)

Fr1

Commutation de consigne directe rFC

Canal de consigne 2 (1)

Fr2

Marche Arrêt Avant Arrière

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de forçage local

FLOC

Commutation forçage local FLO

Terminal

Profil CiA402 / mode non séparé.

(1)En mode séparé, la commutation de la commande suit la commutation de la consigne. C’est donc bien la commutation de consigne qui

54 AAV49427 11/2009

commute la commande.

Page 55

Arrêts prioritaires

Arrêts prioritaires au terminal graphique

Si le terminal graphique n'est pas le canal de commande actif, l'appui sur la touche STOP du terminal graphique provoque un arrêt roue libre si :

• dans le menu

Si le terminal graphique est le canal de commande actif, la touche STOP provoque un arrêt suivant le type d'arrêt configuré dans le paramètre [Type d'arrêt] (Stt), quel que soit la valeur du paramètre [Priorité STOP] (PSt).

L'influence du terminal graphique ne dépend pas du profil.

Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseau

Profil I/O

Dans le profil I/O :

Les commandes d'arrêts et de défaut, configurées en affectation fixe (LIpp, C1pp, C2pp, C3pp, C4pp), sur des entrées du bornier ou des bits du mot de commande, sont prioritaires même si le canal n'est pas actif.

Les commandes, configurées en affectation commutée (Cd00 ... Cd15), sont actives si et seulement si le canal est actif.

[1.6 - COMMANDE]

(CtL-), le paramètre

[Priorité STOP]

(PSt) est configuré à

[Oui]

(YES) (réglage usine).

Les affectations fixes sont configurées par les valeurs :

Canal

Bornier du variateur LI2 ... LI6 LI3 ... LI6

Carte d'entrées - sorties logiques LI7 ... LI10

Carte d'entrées - sorties étendues LI11 ... LI14

Modbus intégré C101 ... C115 C102 ... C115

CANopen C201 ... C215 C202 ... C215

Carte de communication C301 ... C315 C302 ... C315

Carte "Controller Inside" C401 ... C415 C402 ... C415

Commande Configuration = 0 = 1

Arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) arrêt pas d'arrêt 1

Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) arrêt pas d'arrêt 1

Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0

Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0

(1)

Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif.

En commande de marche sur front, configurée par [Cde 3 fils] (3C) : la commande de stop (validation de marche) est affectée par construction au rang 0 commuté (équivalent à Cd00):

• elle est active au bornier (LI1) seulement si le bornier est actif,

• elle est active par le réseau (bit 0) seulement si le réseau est actif.

Commande de marche sur état

[Cde 2 fils] (2C)

Commande de marche sur front

[Cde 3 fils] (3C)

Valeur pour

démarrer

(1)

AAV49427 11/2009 55

Page 56

Arrêts prioritaires

Profil CiA402

Dans le profil CiA402, mode séparé ou non séparé :

Les commandes d'arrêts et de défaut externe, configurées en affectation fixe (LIpp, C1pp, C2pp, C3pp, C4pp), sur des entrées du bornier ou des bits du mot de commande, sont prioritaires même si le canal n'est pas actif.

Les commandes, configurées en affectation commutée (Cd11 ... Cd15), sont actives si et seulement si le canal est actif.

Les affectations fixes sont configurées par les valeurs :

Canal

Bornier du variateur LI2 ... LI6 LI3 ... LI6

Carte d'entrées - sorties logiques LI7 ... LI10

Carte d'entrées - sorties étendues LI11 ... LI14

Modbus intégré C111 ... C115

CANopen C211 ... C215

Carte de communication C311 ... C315

Carte "Controller Inside" C411 ... C415

Cp11 est affecté par défaut à la commande de sens arrière [Aff. sens arrière] (rrS).

Commande de marche sur état

[Cde 2 fils] (2C)

Commande de marche sur front

[Cde 3 fils] (3C)

Au bornier :

Commande Configuration = 0 = 1

Arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) arrêt pas d'arrêt 1 2-Switch on disabled

Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) arrêt pas d'arrêt 1 4-Switched on

Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0 5-Operation enabled

Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0 8-Fault

(1)

Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif.

En commande de marche sur front, configurée par [Cde 3 fils] (3C), la commande de stop (validation de marche) est affectée par construction à LI1. Cette commande est active même si le bornier n'est pas le canal actif.

Par le réseau :

Commande Configuration = 0 = 1

Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) pas d'arrêt arrêt 0 4-Switched on

Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0 5-Operation enabled

Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0 8-Fault

(1)

Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif.

Dans le profil CiA402, on ne peut pas affecter la commande d'arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) sur le mot de commande. L'arrêt roue libre est obtenu par la commande "5-Disable operation" ou "Halt" avec le paramètre type d'arrêt [Type d'arrêt] (Stt) configuré à

[Roue libre] (nSt).

Valeur pour

démarrer

Valeur pour

démarrer

Etat atteint depuis

(1)

5-Operation enabled

Etat atteint depuis

(1)

5-Operation enabled

56 AAV49427 11/2009

Page 57

Surveillance de la communication

Le variateur Altivar 71 intègre des mécanismes de surveillance de la communication.

Principe

Après l'initialisation (mise sous tension), le variateur attend qu'au moins un des paramètres de commande ou de consigne ait été écrit une première fois par le réseau.

Ensuite, le réseau est surveillé et si un défaut réseau apparaît, le variateur réagit suivant la configuration (défaut ignoré, arrêt en défaut variateur, maintien de la vitesse, vitesse de repli, ou arrêt sans défaut).

Le variateur peut démarrer uniquement lorsque tous les paramètres de commande et de consigne du réseau actif ont été écrits.

Critères de surveillance du réseau

Le réseau est surveillé suivant des critères propres au protocole, ils sont résumés dans le tableau ci-dessous et sont précisés dans le guide du protocole correspondant.

Protocole Anomalie réseau Défaut variateur associé (1)

Ports Modbus intégrés • Time out réglable sur les requêtes reçues à destination du variateur. [Com. Modbus] (SLF1)

• Bus off,

• Life Guarding,

Port CANopen intégré

Carte Ethernet Modbus TCP/IP

Carte Fipio

Carte Modbus Plus

Carte Modbus

Carte Uni-Telway • Time out fixe (10 s) sur le polling du maître.

Carte Profibus DP

Carte INTERBUS

Carte DeviceNet

• CANoverrun,

• Heartbeat,

• Transition machine d'état NMT.

Défaut de gestion de réseau :

• Défaut FDR,

• Défaut duplication d'adresse IP.

Défaut de communication :

• Time out réglable sur le mot de commande reçu (I/O Scanning ou messagerie),

• Surcharge réseau.

• Time out non réglable sur les variables périodiques reçues à destination du variateur.

• Time out réglable :

• soit sur les variables périodiques (Peer cop) reçues à destination du variateur,

• soit sur la messagerie Modbus à destination du variateur, si pas de périodiques (Peer cop) configurés.

• Time out fixe (10 s) sur les requêtes reçues à destination du variateur.

• Time out réglable (par le logiciel de configuration du réseau) sur les variables périodiques (PZD et PKW) reçues à destination du variateur.

• Time out sur les variables périodiques reçues à destination du variateur.

Défaut de communication :

• Time out réglable :

• soit sur les variables périodiques (Polling et COS) reçues à destination du variateur,

• soit sur l'activité du réseau si pas de périodiques configurés.

Défaut de configuration :

• la configuration du variateur est incompatible avec les assembly sélectionnés

[Com. CANopen] (COF)

[Externe Via Com.]

[Réseau com.] (CnF)

[Externe Via Com.]

(EPF2)

(1) Si le variateur est configuré pour déclencher en défaut en cas de défaut réseau.

Si une anomalie est détectée, le port ou la carte réseau signale un défaut réseau.

AAV49427 11/2009 57

Page 58

Surveillance de la communication

Comportement sur défaut réseau

Lorsqu'un défaut réseau apparaît (sur un canal surveillé), le variateur réagit comme spécifié dans le menu menu

[GESTION DEFAUT COM.]

•

[Gestion déf. Mdb]

•

[Gest. déf. CANopen]

•

[Gest. Déf Network]

La carte Ethernet Modbus TCP/IP peut aussi générer un défaut externe (en cas de défaut FDR ou défaut duplication d'adresse IP), le variateur réagit comme spécifié dans le menu

[Gestion défaut ext]

5 types de comportements sont possibles :

1. Défaut variateur

[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre (réglage usine). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu.

le défaut affiché dépend de l’origine du défaut de communication

•

[Com. Modbus]

•

[Com. CANopen]

•

[Réseau com.]

•

[Externe Via Com.]

Le graphe d’état CiA402 évolue vers l’état "7 - Fault reaction active" puis "8 - fault".

2. Arrêt sans défaut

(EPL).

(SLF1) pour Modbus intégré,

(COF) pour CANopen,

(CnF) pour une carte réseau.

(CLL-) par les paramètres :

(SLL) pour Modbus intégré,

(COL) pour CANopen,

(CLL) pour une carte réseau.

[1.8 - GESTION DEFAUTS]

(EPF2) pour les défauts FDR et IP de la carte Ethernet.

(FLt-), sous-menu

[1.8 - GESTION DEFAUTS]

[DEFAUT EXTERNE]

(FLt-), sous-

(EtF-), par le paramètre

[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (Stt).

Il n'y a pas de défaut variateur.

Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il évolue dans l'état "4-Switched on" après l'arrêt.

3. Défaut ignoré

[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.

4. Maintien de la vitesse

[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de

marche n'est pas supprimé.

Il n'y a pas de défaut variateur.

Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il y reste.

5. Vitesse de repli

[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé.

Il n'y a pas de défaut variateur.

Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il y reste.

La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF).

Nota : Le variateur ne démarre pas spontanément à la vitesse de repli. En cas de perte de communication, le variateur est à la vitesse de repli si et seulement si la commande de marche était présente au moment du défaut de communication. Dans un système de régulation pour assurer le passage dans un état de sécurité active en cas de perte de communication : il faut toujours laisser les variateurs arrêtés dans l’état de marche (5 - Operation enabled) avec consigne nulle pour assurer le passage en vitesse de repli.

58 AAV49427 11/2009

Page 59

Surveillance de la communication

Fonctionnement détaillé

Surveillance des canaux de communication

• Le variateur surveille tous ses canaux de communication.

• Les anomalies de communication sont indiquées sur les leds de la carte ou du variateur ou sur le terminal graphique. Par contre une anomalie ne déclenche pas toujours un défaut réseau ni un défaut variateur.

- Exemple :

Si un variateur est piloté par des entrées-sorties et uniquement surveillé via un réseau Ethernet, une anomalie de communication sur Ethernet ne provoque pas de défaut.

• Dès qu'un paramètre de commande ou de consigne a été écrit une première fois sur un canal de communication, ce canal est dit connecté.

• Un canal est dit participant s'il transmet un paramètre de commande ou de consigne nécessaire pour piloter le variateur (voir la liste dans le tableau ci-dessous).

Etat du canal Paramètre Affectation

Si le canal est le canal de commande actif.

Si le canal est le canal de consigne actif. Consigne de fréquence (LFr) ou de vitesse (LFrd)

Quel que soit l’état du canal.

Mot de commande (CMd)

Mot de commande (CMd) contenant un commutateur de commande ou de consigne

Consigne de fréquence (LFr) ou de vitesse (LFrd) sommatrice ou soustractrice

Consigne de couple (Ltr) [Canal réf. de couple] (Tr1)

Consigne du régulateur PID (PISP) [Canal réf. 1] (Fr1)

Entrée analogique réseau [AI réseau] (AIU1)

Coefficient multiplicateur de consigne (MFr)

[Canal Cde 1] (Cd1)

ou [Canal Cde 2] (Cd2)

[Canal réf. 1] (Fr1)

ou [Canal réf. 1B] (Fr1b) ou [Canal réf. 2] (Fr2)

[Commutation cmd]

[Commut. réf. 1B]

[Commutation réf.2]

[Réf. sommatrice 2] (SA2)

ou [Réf. sommatrice 3] (SA3) ou [Réf. soustract. 2] (dA2) ou [Réf. soustract. 3] (dA3)

[Affect. retour PID] (PIF)

ou [Canal AI réseau] (AIC1)

[Réf. multiplic. 2] (MA2)

ou [Réf. multiplic. 3] (MA3)

(CCS)

(rCb)

(rFC)

- Exemple : Si la fonction opération sur consignes [OPERATIONS SUR REF.] (OAI-) est activée et qu'une consigne sommatrice [Réf.

sommatrice 2] (SA2) est affectée à [Modbus] (Mdb), la consigne Modbus participe.

• Si une anomalie de communication apparaît sur un canal participant et connecté, alors le variateur provoque un défaut réseau. Le variateur réagit suivant la configuration du défaut réseau (défaut variateur, arrêt sans défaut, défaut ignoré, maintien de vitesse ou vitesse de repli).

• Si une anomalie de communication se produit sur un canal non participant ou déconnecté, le variateur ne provoque pas de défaut réseau ni de défaut variateur. Ceci évite en particulier d'avoir des défauts intempestifs à la mise sous tension des installations.

- Exemple :

Un variateur est piloté par CANopen, il est sous tension. L'automate est mis sous tension mais pas en RUN. Le réseau est opérationnel mais aucun paramètre n'est encore envoyé au variateur. Si on débranche le variateur du réseau CANopen, une anomalie de communication apparaît, mais pas de défaut.

• Le canal se déconnecte en cas d'anomalie de communication.

Nota : Un mot de commande (CMd) d'un canal autre que le canal actif avec des affectations de bits en fixe, autres que les commutateurs de canal (arrêt rapide, vitesses présélectionnées...) n'est pas considéré comme participant. Une anomalie de communication ne provoquera pas de défaut réseau.

- Exemple :

Un variateur est équipé d'une carte "Controller Inside" et d'une carte Ethernet. La carte "Controller Inside" pilote le variateur (commande et consigne). Un bit du mot de commande Ethernet est affecté à "arrêt rapide". Si on déconnecte le variateur du réseau Ethernet, il n'est plus possible d'arrêter le variateur par Ethernet, pourtant le défaut variateur ne se produit pas.

AAV49427 11/2009 59

Page 60

Surveillance de la communication

=1 7

canal déconnecté

canal connecté

non valide

canal valide

défaut réseau

anomalie de

communication

et canal non

participant

anomalie de

communication

et canal non

participant

un paramètre

de commande

ou de consigne

reçu

tous paramètres

affectés à des fonctions

du variateur sont reçus

anomalie de

communication

et canal

participant

anomalie de

communication

et canal

participant

Validation des canaux de communication

• Un canal de communication est valide si tous ses paramètres affectés à des fonctions du variateur ont été reçus.

- Exemple :

Un variateur est dans le profil I/O en commande de vitesse. Modbus est le canal de commande et de consigne. Le canal Modbus sera validé dès que le mot de commande et la consigne de vitesse auront été reçus.

• Le variateur ne peut démarrer que si tous les canaux participants sont valides.

- Exemple 1 :

Un variateur dans le profil CiA402 est connecté sur Modbus qui est le canal actif. On ne peut pas aller en état "5-Operation enabled", même si on envoie la commande "4-Enable operation" tant que la consigne n'aura pas été écrite au moins une fois.

- Exemple 2 :

Un variateur est connecté sur Modbus. Le canal de consigne et de commande est le bornier. La fonction opération sur consignes [OPERATIONS SUR REF.] (OAI-) est activée et l'entrée sommatrice 2 est affectée à Modbus. Le variateur ne démarre pas tant que la consigne n'a pas été fournie par Modbus.

- Exemple 3 :

Un variateur est configuré pour commuter entre le bornier et CANopen. Si le commutateur de commande est affecté sur la carte Ethernet, on ne pourra démarrer que lorsque le canal Ethernet sera valide.

• Une anomalie de communication invalide un canal de communication.

• Lorsqu'on commute d'un canal valide vers un canal non valide, le variateur provoque immédiatement un défaut réseau.

Cas particulier de la carte Ethernet Modbus TCP/IP

• La carte Ethernet peut générer 2 types de défauts réseau : défaut de gestion de réseau et défaut de communication.

• Si un défaut de gestion de réseau (défaut FDR ou duplication d'adresse IP) apparaît, un défaut variateur est généré quel que soit l'état (actif, participant, ...) de ce canal.

60 AAV49427 11/2009

Page 61

Affectation des consignes provenant d’un réseau

Paramètres de consigne

L'Altivar 71 supporte plusieurs paramètres de consignes qu'il faut sélectionner suivant les fonctions utilisées dans le variateur.

Fonction utilisée Entrée à affecter Valeur Consigne à envoyer par le réseau

Consigne de vitesse (rpm)

Consigne de fréquence (0,1 Hz ou haute résolution)

Somme [Réf. sommatrice 2] (SA2)

Soustraction [Réf. soustract. 2] (dA2)

Multiplication [Réf. multiplic. 2] (MA2)

Régulateur PID [Canal réf.1] (Fr1)

Contrôle de couple

[Canal réf.1] (Fr1) [Canal réf.2] (Fr2) [Canal réf.1b] (Fr1b)

[Réf. sommatrice 3] (SA3)

[Réf. soustract. 3] (dA3)

[Réf. multiplic. 3] (MA3)

[Canal réf.1b] (Fr1b)

[Affect. retour PID] (PIF) [AI réseau] (AIU1) Retour du régulateur PID (AIU1)

[Canal AI réseau] (AIC1) [Modbus] (Mdb) ou

[Canal réf. de couple]

(Tr1)

[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)

[Modbus] [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)

[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) ou [AI réseau] (AIU1)

[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)

[CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)

[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)

(Mdb) ou

Consigne de vitesse (LFRD)

Consigne de fréquence (LFR)

Consigne de vitesse (LFRD) ou Consigne de fréquence (LFR)

[Coeff.multiplicat.] (MFr)

Consigne du régulateur PID (PISP)

Consigne de couple (LTR)

Exemple 1 :

On veut commander le variateur en envoyant la consigne de vitesse au régulateur PID par CANopen. Aucune fonction d'application n'est utilisée. Il faut affecter : [Canal réf.1] (Fr1) = [CANopen] (CAn). Il faut envoyer : Consigne de vitesse (LFRD).

Exemple 2 :

On veut commander le variateur en envoyant la consigne du régulateur PID par Modbus. Il faut affecter : [Canal réf.1] (Fr1) = [Modbus] (Mdb). Il faut envoyer : Consigne du régulateur PID (PISP).

Exemple 3 :

On veut commander le variateur en envoyant la consigne du régulateur PID et le retour par la carte Ethernet. Il faut affecter :

- [Canal réf.1] (Fr1) = [Carte com.] (nEt),

- [Affect. retour PID] (PIF) = [AI réseau] (AIU1),

- [Canal AI réseau] (AIC1) = [Carte com.] (nEt).

Il faut envoyer :

- Consigne du régulateur PID (PISP),

- Retour du régulateur PID (AIU1).

AAV49427 11/2009 61

Page 62

Affectation des consignes provenant d’un réseau

H/>

72H

279/

:52

H2/

2H%

279

;-%

;-&

@-%

@-&

8-%

8-&

2H$

2H$>

Plus vite / Moins vite autour

d’une référence

Vitesses

présélectionnées

Marche

pas à pas

JOG

PID non affecté

Terminal

graphique

Forçage local

Rampes

Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine

Légende :

Canal 1

Canal 2

[Commut. réf.1b]

[Canal réf.1]

[Canal réf.1b]

[Réf. sommatrice 2]

[Réf. sommatrice 3]

[Réf. soustract. 2]

[Réf. soustract. 3]

[Réf. multiplic. 2]

[Petite vitesse]

[Réf. multiplic. 3]

[REGULATEUR PID]

AI1

[Canal réf. 2]

[Commutation réf.2]

(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

(SP1)

SP2

SP16

LCC

FRA

[Grande vitesse]

FrH

AI2

AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

AI4

Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O].

FrO

FrOd

Etage

puissance

rFr

rFrd

FrHd

Consignes réseau

Fr1, Fr1b, Fr2 :

•LFr ou LFrd

SA2, SA3, dA2, dA3 :

• LFr, LFrd, ou AIU1

MA2, MA3 :

• MFr ou AIU1

Sans régulateur PID

62 AAV49427 11/2009

Page 63

Affectation des consignes provenant d’un réseau

H/>

72H

279/

H2/

2H%

279

;-%

;-&

@-%

@-&

2H$

2H$>

Terminal

graphique

Rampes (1)

Canal 1

Canal 2

PID

Voir diagramme

ci-dessous

Forçage local

[Commut. réf.1b]

[Canal réf.1]

[Canal réf.1b]

[Réf. sommatrice 2]

[Réf. sommatrice 3]

[Réf. soustract. 2]

[Réf. soustract. 3]

[Petite vitesse]

AI1

[Canal réf. 2]

[Commutation réf.2]

FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3

LCC

PIP1

[Grande vitesse]

FrH

FrO

AI2

AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

AI4

Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O].

FrHd

FrOd

Etage

puissance

rFr

rFrd

PIP2

Consignes réseau

Fr1, Fr1b :

•PISP

SA2, SA3, dA2, dA3 :

• LFr, LFrd, ou AIU1

Fr2, FPI :

• LFr ou LFrd

Retour réseau

•AIU1

PAU

(manu)

Pr2 Pr4

rP2

rP3

rP4

rIG

rPG

PIF

tLS

rSL

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2

x(-1)

YES

PIC

AI1

.....

AI4

POH

POL

rdG

ACC DEC

FPI

x PSr

PII

SP2

SP16

rPI

YES

PrP

AC2

(1)

Consigne interne

Retour PID

Consignes PID

présélectionnées

Inversion

d’erreur

Seuil d’erreur

de redémarrage

(réveil)

Gains

Rampes

Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine

Légende :

Rampe

Consignes manuelles présélectionnées

Mise à l’échelle

[RP] (PI)

[Codeur] (PG)

[AI réseau] (AIU1)

Consigne vitesse prédictive

Consigne

manuelle

Auto/

Manuel

rPC

rPF

rPO

rPE

Avec régulateur PID

(1)La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.

AAV49427 11/2009 63

Page 64

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration

courante

(RAM)

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Non

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Mémorisation de la configuration

Lorsqu'un paramètre est modifié par le terminal intégré ou le terminal graphique du variateur, ce paramètre est automatiquement mémorisé en mémoire non volatile EEPROM.

Lorsqu'un paramètre est modifié par un automate ou un terminal de dialogue via un réseau (Modbus, CANopen ou une carte réseau), ce paramètre est écrit dans la configuration courante en mémoire volatile RAM. Il n'est pas mémorisé en mémoire non volatile EEPROM. Si une coupure de tension de contrôle du variateur intervient, à la remise sous tension, le paramètre reprend la valeur initiale, le réglage est perdu.

64 AAV49427 11/2009

Page 65

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande étendu :

Mémorisation (CMI,1)

Mettre à 1

Pour sauvegarder le paramètre, il faut exécuter une commande de mémorisation par le bit 1 du mot de commande étendu (CMI).

La commande de mémorisation n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".

AAV49427 11/2009 65

Page 66

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande étendu :

Rappel configuration (CMI,2)

Mettre à 1

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande étendu :

Réglage usine (CMI,0)

Mettre à 1

[Macroconfiguration]

(CFG)

Rappel de la configuration

La commande de rappel de configuration s'effectue par le bit 2 du mot de commande étendu (CMI).

La commande de retour aux réglages usine s'effectue par le bit 0 du mot de commande étendu (CMI). Le type de réglage est déterminé par la macro - configuration active : paramètre [Macroconfiguration] (CFG) et par le paramètre [GROUPES PARAMETRES] (FrY) qui définit les groupes de paramètres concernés.

La commande de rappel n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".

66 AAV49427 11/2009

Page 67

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Commutation de configuration

[2 configurations](CnF1) [3 configurations](CnF2)

Configuration

active

(CNFS)

Bornier

00 01

10 11

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande :

Commutation de configuration

[2 configurations](CnF1) [3 configurations](CnF2)

Configuration

active

(CNFS)

00 01

10 11

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Mettre à 0/1

Commutation de configuration par le mot de commande

La fonction de commutation de configuration ou de moteur (voir le guide de programmation) peut être utilisée par le réseau comme par le bornier.

Pour utiliser cette fonction par un réseau, il suffit d'affecter un ou deux bits du mot de commande à la commutation de moteur ou de configuration par les paramètres [2 configurations] (CnF1) et [3 configurations] (CnF2). La configuration active peut-être lue dans le paramètre [Config. active] (CNFS).

AAV49427 11/2009 67

Page 68

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande étendu :

Mémorisation configuration (CMI,1)

Configuration

active

(CNFS)

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Mettre à 1

1 2 3

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande étendu :

Rappel configuration (CMI,2)

Configuration

active

(CNFS)

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Mettre à 1

1 2 3

Lorsque la fonction commutation de configuration ou de moteur est configurée sur des entrées ou des bits de mot de commande, si l'on veut mémoriser une configuration déjà active, il faut mettre à 1 le bit 1 du mot de commande étendu (CMI).

Lorsque la fonction commutation de configuration ou de moteur est configurée sur des entrées ou des bits de mot de commande, il faut mettre à 1 le bit 2 du mot de commande étendu (CMI).

Les commandes de commutation de configuration ne sont actives que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".

68 AAV49427 11/2009

Page 69

Mémorisation et commutation de configuration

Paramètres de la fonction

Code Description

CNF1

CNF2

CNFS

Nom du paramètre : Affectation pour 2 configurations

Affichage sur le terminal : [2 configurations]

Adresse logique : 8021 = 16#1F55 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2032/16 Lecture / écriture : R/WS

Index INTERBUS : 5FBC/9C Réglage usine : 0

Path DeviceNet : 9C/01/9C

Voir page suivante.

Nom du paramètre : Affectation pour 3 configurations

Affichage sur le terminal : [3 configurations]

Adresse logique : 8022 = 16#1F56 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2032/17 Lecture / écriture : R/WS

Index INTERBUS : 5FBC/9D Réglage usine : 0

Path DeviceNet : 9C/01/9D

Voir page suivante.

Nom du paramètre : Configuration active

Affichage sur le terminal : [Config. active]

Adresse logique : 8020 = 16#1F54 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2032/15 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/CD

Path DeviceNet : 89/01/15

0 = La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée, 1=(CNF0) : Configuration n° 0 active, 2=(CNF1) : Configuration n° 1 active, 3=(CNF2) : Configuration n° 2 active.

Valeur du bit de commande affecté par [2 configurations] (CnF1) 0101

Valeur du bit de commande affecté par [3 configurations] (CnF2) 0011

Valeur de [Config. active] (CnFS) 1233

Configuration active 0122

AAV49427 11/2009 69

Page 70

Mémorisation et commutation de configuration

Affectation des entrées logiques et des bits de commande pour CNF1 et CNF2

Valeur Affectation Description / Condition

0 Non affecté

129

134

135

138

139

142

187

191

203

207

219

223

235

239

[LI1] (LI1)

[LI6] (LI6)

[LI7] (LI7)

[LI10] (LI10)

[LI11] (LI11)

[LI14] (LI14)

[C111] (C111)

[C115] (C115)

[C211] (C211)

[C215] (C215)

[C311] (C311)

[C315] (C315)

[C411] (C411)

[C415] (C415)

Entrées logiques

Variateur avec ou sans option

Entrées logiques

Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201

Entrées logiques

Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202

Bit de commande

Avec Modbus intégré quel que soit le profil

Bit de commande

Avec CANopen intégré quel que soit le profil

Bit de commande

Avec une carte de communication quel que soit le profil

Bit de commande

Avec carte Controller Inside quel que soit le profil

Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 3 fils] (3C), LI2 est inaccessible aussi.

70 AAV49427 11/2009

Page 71

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Mémorisation de configuration

(SCS)

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Écrire

1 2 3

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Rappel de configuration

(FCS)

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Écrire

1 2 3 64

[Macroconfiguration]

(CFG)

Commutation de configuration par sélection

La mémorisation de la configuration courante dans une des 3 configurations non volatiles en EEPROM peut être obtenus en utilisant le paramètre "Mémorisation de configuration" (SCS). Dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'affecter de fonction dans le mot de commande.

Le rappel d'une des 3 configurations non volatiles en EEPROM dans la configuration courante peut être obtenus en utilisant le paramètre "Rappel de configuration" (FCS). Nota : La valeur 64, permet de commander le retour aux réglages usine.

Les commandes de commutation de configuration ne sont actives que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".

AAV49427 11/2009 71

Page 72

Mémorisation et commutation de configuration

Paramètres de la fonction

Code Description

SCS

FCS

FrY

Nom du paramètre : Mémorisation de configuration

Adresse logique : 8001 = 16#1F41 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2032/2 Lecture / écriture : R/WS

Index INTERBUS : 5FBC/9A

Path DeviceNet : 9C/01/9A

0 = Pas de mémorisation, 1 = Mémorisation dans la configuration n° 0, 2 = Mémorisation dans la configuration n° 1, 3 = Mémorisation dans la configuration n° 2.

Nom du paramètre : Rappel de configuration

Adresse logique : 8002 = 16#1F42 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2032/3 Lecture / écriture : R/WS

Index INTERBUS : 5FBC/9B

Path DeviceNet : 9C/01/9B

0 = Pas de rappel, 1 = Rappel de la configuration n° 0, 2 = Rappel de la configuration n° 1, 3 = Rappel de la configuration n° 2,

64 = Réglage usine.

Nom du paramètre : Groupes de paramètres

Affichage sur le terminal : [GROUPES PARAMETRES]

Adresse logique : 3022 = 16#OBCE Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2000/17 Lecture / écriture : R/WS

Index INTERBUS : 5FBC/06 Réglage usine : 0

Path DeviceNet : 70/01/17

Choix des menus à charger.

bit 0 : =1 : [Tous] (ALL) : tous les paramètres. bit 1 : =1 : [Config. var.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU

CONTROL INSIDE]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] repasse à [Non].

bit 2 : =1 : [Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres [Compensation RI] (UFr), [Comp.

glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH)

bit 3 : =1 : [Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur :

[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) - [Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires pôles syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.] (PHS) - [Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) - [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement] (SLP) - les paramètres

moteurs accessibles en mode [Expert].

Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) =

bit 4 : =1 : [Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8]

(nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8).

bit 5 : =1 : [Menu control Inside] (PLC) : le menu [1.14 MENU CONTROL INSIDE]. bit 6 : =1 : [Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE]. bit 7 : =1 : [Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE].

bit 8 à bit 15 : Réservés (=0 ou 1).

[Macro-config.] (InI) :

72 AAV49427 11/2009

Page 73

Commutation de jeu de paramètres

La fonction de commutation de jeu de paramètres (voir le guide de programmation) peut être utilisée par le réseau comme par le bornier.

Pour utiliser cette fonction par un réseau, il suffit d'affecter un ou deux bits du mot de commande à la commutation de jeux de paramètres par les paramètres [2 jeux paramètres] (CHA1) et [3 jeux paramètres] (CHA2).

Le jeu actif active peut-être lu dans le paramètre "Jeu de paramètres actif" (CFPS).

On peut écrire par un réseau les jeux de paramètres.

La commutation des jeux de paramètres peut se faire moteur tournant.

Paramètres de la fonction

Code Description

CHA1

CHA2

CFPS

Nom du paramètre : Affectation pour 2 jeux

Affichage sur le terminal : [2 jeux paramètres]

Adresse logique : 12902 = 16#3266 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2063/3 Lecture / écriture : R/WS

Index INTERBUS : 5FBD/54 Réglage usine : 0

Path DeviceNet : A1/01/67

Voir page suivante.

Nom du paramètre : Affectation pour 3 jeux

Affichage sur le terminal : [3 jeux paramètres]

Adresse logique : 12903 = 16#3267 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2063/4 Lecture / écriture : R/WS

Index INTERBUS : 5FBD/55 Réglage usine : 0

Path DeviceNet : A1/01/68

Voir page suivante.

Nom du paramètre : Jeu de paramètres actif

Adresse logique : 12900 = 16#3264 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2063/1 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/EC

Path DeviceNet : A1/01/65

0 = La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée, 1=[Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu de paramètres n° 1 actif, 2=[Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu de paramètres n° 2 actif, 3=[Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu de paramètres n° 3 actif.

Valeur du bit de commande affecté par [2 jeux paramètres] (CHA1) 0101

Valeur du bit de commande affecté par [3 jeux paramètres] (CHA2) 0011

Valeur de "Jeu de paramètres actif" (CFPS) 1233

Jeu de paramètres actif 1233

AAV49427 11/2009 73

Page 74

Commutation de jeu de paramètres

Valeurs d’affectation de CHA1 et CHA2

Valeur Affectation Description / Condition

0 [Non]

4 [S. fréq. att.] (FtA) Commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd).

13 [S. fréq. 2 att.] (F2A) Commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d).

86 [Mode ramp] (tAP) Commutation pendant la séquence de frein.

129

134

135

138

139

142

160

170

171

175

177

186

187

191

193

202

203

207

209

218

219

223

225

234

235

239

(nO) Non affecté

[LI1] (LI1)

[LI6] (LI6)

[LI7] (LI7)

[LI10] (LI10)

[LI11] (LI11)

[LI14] (LI14)

[CD00] (Cd00)

[CD10] (Cd10)

[CD11] (Cd11)

[CD15] (Cd15)

[C101] (C101)

[C110] (C110)

[C111] (C111)

[C115] (C115)

[C201] (C201)

[C210]

(C210)

[C211] (C211)

[C215] (C215)

[C301] (C301)

[C310] (C310)

[C311] (C311)

[C315] (C315)

[C401] (C401)

[C410] (C410)

[C411] (C411)

[C415] (C415)

Entrées logiques

Variateur avec ou sans option

Entrées logiques

Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201

Entrées logiques

Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202

Bit commutable

En profil [Profil I/O] (IO)

Bit commutable

Quel que soit le profil

Bit de commande

Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)

Bit de commande

Avec Modbus intégré quel que soit le profil

Bit de commande

Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)

Bit de commande

Avec CANopen intégré quel que soit le profil

Bit de commande

Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)

Bit de commande

Avec une carte de communication quel que soit le profil

Bit de commande

Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)

Bit de commande

Avec carte Controller Inside quel que soit le profil

Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles aussi.

74 AAV49427 11/2009

Page 75

Commutation de jeu de paramètres

Le chargement des jeux de paramètres peut se faire par les paramètres :

Tableau des adresses :

N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :

1 AD01 12911 = 16#326F 2063/C 5FBF/8C 9F/01/8C

2 AD02 12912 = 16#3270 2063/D 5FBF/8D 9F/01/8D

3 AD03 12913 = 16#3271 2063/E 5FBF/8E 9F/01/8E

4 AD04 12914 = 16#3272 2063/F 5FBF/8F 9F/01/8F

5 AD05 12915 = 16#3273 2063/10 5FBF/90 9F/01/90

6 AD06 12916 = 16#3274 2063/11 5FBF/91 9F/01/91

7 AD07 12917 = 16#3275 2063/12 5FBF/92 9F/01/92

8 AD08 12918 = 16#3276 2063/13 5FBF/93 9F/01/93

9 AD09 12919 = 16#3277 2063/14 5FBF/94 9F/01/94

10 AD10 12920 = 16#3278 2063/15 5FBF/95 9F/01/95

11 AD11 12921 = 16#3279 2063/16 5FBF/96 9F/01/96

12 AD12 12922 = 16#327A 2063/17 5FBF/97 9F/01/97

13 AD13 12923 = 16#327B 2063/18 5FBF/98 9F/01/98

14 AD14 12924 = 16#327C 2063/19 5FBF/99 9F/01/99

15 AD15 12925 = 16#327D 2063/1A 5FBF/9A 9F/01/9A

Tableau des valeurs du jeu n°1 :

N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :

1 S101 12931 = 16#3283 2063/20 5FBF/9B 9F/01/9B

2 S102 12932 = 16#3284 2063/21 5FBF/9C 9F/01/9C

3 S103 12933 = 16#3285 2063/22 5FBF/9D 9F/01/9D

4 S104 12934 = 16#3286 2063/23 5FBF/9E 9F/01/9E

5 S105 12935 = 16#3287 2063/24 5FBF/9F 9F/01/9F

6 S106 12936 = 16#3288 2063/25 5FBF/A0 9F/01/A0

7 S107 12937 = 16#3289 2063/26 5FBF/A1 9F/01/A1

8 S108 12938 = 16#328A 2063/27 5FBF/A2 9F/01/A2

9 S109 12939 = 16#328B 2063/28 5FBF/A3 9F/01/A3

10 S110 12940 = 16#328C 2063/29 5FBF/A4 9F/01/A4

11 S111 12941 = 16#328D 2063/2A 5FBF/A5 9F/01/A5

12 S112 12942 = 16#328E 2063/2B 5FBF/A6 9F/01/A6

13 S113 12943 = 16#328F 2063/2C 5FBF/A7 9F/01/A7

14 S114 12944 = 16#3290 2063/2D 5FBF/A8 9F/01/A8

15 S115 12945 = 16#3291 2063/2E 5FBF/A9 9F/01/A9

AAV49427 11/2009 75

Page 76

Commutation de jeu de paramètres

Tableau des valeurs du jeu n°2 :

N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :

1 S201 12951 = 16#3297 2063/34 5FBF/AA 9F/01/AA

2 S202 12952 = 16#3298 2063/35 5FBF/AB 9F/01/AB

3 S203 12953 = 16#3299 2063/36 5FBF/AC 9F/01/AC

4 S204 12954 = 16#329A 2063/37 5FBF/AD 9F/01/AD

5 S205 12955 = 16#329B 2063/38 5FBF/AE 9F/01/AE

6 S206 12956 = 16#329C 2063/39 5FBF/AF 9F/01/AF

7 S207 12957 = 16#329D 2063/3A 5FBF/B0 9F/01/B0

8 S208 12958 = 16#329E 2063/3B 5FBF/B1 9F/01/B1

9 S209 12959 = 16#329F 2063/3C 5FBF/B2 9F/01/B2

10 S210 12960 = 16#32A0 2063/3D 5FBF/B3 9F/01/B3

11 S211 12961 = 16#32A1 2063/3E 5FBF/B4 9F/01/B4

12 S212 12962 = 16#32A2 2063/3F 5FBF/B5 9F/01/B5

13 S213 12963 = 16#32A3 2063/40 5FBF/B6 9F/01/B6

14 S214 12964 = 16#32A4 2063/41 5FBF/B7 9F/01/B7

15 S215 12965 = 16#32A5 2063/42 5FBF/B8 9F/01/B8

Tableau des valeurs du jeu n°3 :

N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :

1 S301 12971 = 16#32AB 2063/48 5FBF/B9 9F/01/B9

2 S302 12972 = 16#32AC 2063/49 5FBF/BA 9F/01/BA

3 S303 12973 = 16#32AD 2063/4A 5FBF/BB 9F/01/BB

4 S304 12974 = 16#32AE 2063/4B 5FBF/BC 9F/01/BC

5 S305 12975 = 16#32AF 2063/4C 5FBF/BD 9F/01/BD

6 S306 12976 = 16#32B0 2063/4D 5FBF/BE 9F/01/BE

7 S307 12977 = 16#32B1 2063/4E 5FBF/BF 9F/01/BF

8 S308 12978 = 16#32B2 2063/4F 5FBF/C0 9F/01/C0

9 S309 12979 = 16#32B3 2063/50 5FBF/C1 9F/01/C1

10 S310 12980 = 16#32B4 2063/51 5FBF/C2 9F/01/C2

11 S311 12981 = 16#32B5 2063/52 5FBF/C3 9F/01/C3

12 S312 12982 = 16#32B6 2063/53 5FBF/C4 9F/01/C4

13 S313 12983 = 16#32B7 2063/54 5FBF/C5 9F/01/C5

14 S314 12984 = 16#32B8 2063/55 5FBF/C6 9F/01/C6

15 S315 12985 = 16#32B9 2063/56 5FBF/C7 9F/01/C7

76 AAV49427 11/2009

Page 77

Commutation de jeu de paramètres

Code Description

VAL

Nom du paramètre : Commande de chargement du jeu de paramètres

Adresse logique : 12901 = 16#3265 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2063/02 Lecture / écriture : R/W

Index INTERBUS :

Path DeviceNet : A1/01/66

0 = Fonction inutilisée ou un nouveau jeu de paramètres a été pris en compte, 1 = Demande d'écriture d'un nouveau jeu de paramètres, 2 = Un nouveau jeu de paramètres est en cours d'écriture.

Procédure :

• Ecrire les adresses et valeurs des jeux,

• Mettre VAL à 1,

• Lorsque les nouveaux jeux ont été pris en compte, le variateur remet (VAL) à 0.

AAV49427 11/2009 77

Page 78

Chargement des paramètres du variateur

Le besoin

Certaines applications nécessitent un téléchargement des paramètres :

• au démarrage de l'installation,

• lors du changement de la gamme de fabrication,

• lors du remplacement d'un appareil défectueux.

Les ports intégrés ou les cartes réseau du variateur n'offrent pas de procédure de chargement de fichier de paramètres (sauf le mécanisme de remplacement d'un appareil défaillant "FDR" de la carte Ethernet TCP/IP Modbus VW3 A3 310).

Le chargement des paramètres est donc basé sur des requêtes d'écriture qui doivent être programmées dans le contrôleur (automate...).

Si le contrôleur se borne à écrire séquentiellement les paramètres, la configuration finale risque de ne pas être identique à celle souhaitée. Les différences entre la configuration à charger et la configuration réelle proviennent du contrôle de cohérence des paramètres du variateur. Le variateur vérifie des relations entre les paramètres, et si elles ne sont pas correctes :

• il modifie automatiquement un paramètre qui est proposé à l'écriture (écrêtage, épiétage) ou

• il rejette l'écriture du paramètre.

Des exemples qui illustrent ce problème sont cités page 79

Le contrôleur doit donc respecter une procédure qui comporte une phase d'invalidation de la fonction de contrôle de cohérence.

Procédure

Toutes les opérations décrites ci-après doivent être effectuées moteur à l’arrêt, sans ordre de marche au variateur.

Sauvegarder la configuration de référence

1. Identifier les paramètres du variateur de référence qui sont différents du réglage usine. Le logiciel PowerSuite permet d'identifier facilement ces paramètres (affichage de la liste des paramètres).

2. Réserver dans le contrôleur (automate...) une table de paramètres image. Cette table image est une suite d'adresses et de valeurs. Le dernier paramètre à charger est identifié par une adresse égale à -1.

3. Saisir dans la table image du contrôleur les adresses des paramètres modifiés en recopiant la liste donnée par le logiciel PowerSuite.

4. Initialiser les valeurs de la table image. Deux méthodes sont possibles :

- Saisir les valeurs manuellement.

- Programmer dans le contrôleur une fonction de lecture automatique. Connecter le contrôleur au variateur de référence. Sauvegarder la configuration de référence dans la table image.

Charger la configuration

Le programme du contrôleur (automate...) doit exécuter les opérations suivantes :

1. Commander un réglage usine du variateur : Ecrire la valeur 16#0001 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI).

2. Invalider la fonction de contrôle de cohérence des paramètres : Ecrire la valeur 16#8000 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI).

3. Charger la configuration : Ecrire les paramètres les uns après les autres en utilisant la table image.

4. Valider la fonction de contrôle de cohérence des paramètres : Ecrire la valeur 16#0000 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI).

5. Vérifier la configuration du variateur : Lire et comparer les paramètres les uns après les autres suivant la table image.

78 AAV49427 11/2009

Page 79

Chargement des paramètres du variateur

Exemples d'incohérence

Les 2 paramètres de réglages [Petite vitesse] (3105-LSP) et [Grande vitesse] (3104-HSP) respectent la règle de cohérence : 0

y [Petite vitesse] (3105-LSP) y [Grande vitesse] (3104-HSP) y 10000.

Exemple 1

Configuration initiale V Configuration à charger :

[Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz [Petite vitesse] (3105-LSP) = 20Hz

• "Requête n : Demande d'écriture de [Petite vitesse] (3105-LSP) à 40Hz.

• "Contrôle de cohérence : La règle de cohérence [Petite vitesse] (3105-LSP)

- Le paramètre [Petite vitesse] (3105-LSP) réellement écrit dans le variateur est 30Hz.

• "Requête n+1 : Demande d'écriture de [Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz,

• "Contrôle de cohérence : Les règles de cohérence sont respectées,

- Le paramètre [Grande vitesse] (3104-HSP) est bien écrit à 60Hz dans le variateur.

La configuration chargée diffère de la configuration à charger :

[Petite vitesse] (3105-LSP) = 30Hz au lieu de [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz.

Le variateur pourra fonctionner entre 30 et 40Hz, ce qui n'est pas souhaité.

Exemple 2

Configuration initiale V Configuration à charger :

[Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz

V [Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz,

V [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz.

y [Grande vitesse] (3104-HSP) n'est pas respectée :

V [Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz,

V [Petite vitesse] (3105-LSP) = 0Hz.

• "Requête n : Demande d'écriture de [Grande vitesse] (3104-HSP) à 30Hz.

• "Contrôle de cohérence : La règle de cohérence [Petite vitesse] (3105-LSP)

- Le paramètre [Grande vitesse] (3104-HSP) réellement écrit dans le variateur est 40Hz.

• "Requête n+1 : Demande d'écriture de [Petite vitesse] (3105-LSP) = 0Hz.

• "Contrôle de cohérence : Les règles de cohérence sont respectées,

- Le paramètre [Petite vitesse] (3104-HSP) est bien écrit à 0Hz dans le variateur.

La configuration chargée diffère de la configuration à charger :

[Grande vitesse] (3104-HSP) = 40Hz au lieu de [Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz,

Le variateur pourra fonctionner entre 30 et 40Hz, ce qui n'est pas souhaité.

y [Grande vitesse] (3104-HSP) n'est pas respectée :

AAV49427 11/2009 79

Page 80

Paramètres de commandes

Code Description

CMd

Nom du paramètre : Mot de commande

Affichage sur le terminal : [Valeur Cmd]

Nom selon CiA402 : controlword

Nom selon DRIVECOM : Control word

Adresse logique : 8601 = 16#2199

ou 8501 = 16#2135 (1)

Index CANopen : 6040/0 Lecture / écriture : R/W

Index INTERBUS : 6040/0

Path DeviceNet : B7/01/01

(1)Nota : Ce paramètre est disponible à 2 adresses logiques pour optimiser les échanges par messagerie Modbus (fonction

Modbus 16 = 16#10 Write Multiple Registers) :

- Si on doit piloter le variateur en vitesse, il est préférable d’utiliser l’adresse 8601 car la consigne de vitesse est à l’adresse 8602.

- Si on doit piloter le variateur en fréquence il est préférable d’utiliser l’adresse 8501 car la consigne de fréquence est à l’adresse 8502.

Paramètre conforme au profil CiA402

Valeurs possibles dans le profil IO

Commande sur état [Cde 2 fils] (2C)

bit 0 : Commande de marche avant (sur état)

= 0 : Pas de commande de marche avant, = 1 : Commande de marche avant.

Type : WORD (registre de bits)

Commande sur front [Cde 3 fils] (3C)

bit 0 : Stop (autorisation de marche)

= 0 : Stop. = 1 : La marche est autorisée, sur une commande de marche avant ou arrière.

bit 1 : Commande de marche avant (sur front montant

0 V 1)

L'affectation du bit 0 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation du bornier. Elle est commutable. Le bit 0 (Cd00) n'est actif que si le canal de ce mot de commande est actif.

Les bits 1 à 15 peuvent être affectés à des commandes. Les bits 2 à 15 peuvent être affectés à des commandes.

Par exemple, pour changer de sens de marche grâce au bit 2 du mot de commande du canal actif, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière] (rrS) :

• à la valeur [C102] (C102) ... [C402] (C402) pour une affectation fixe,

• à la valeur [CD02] (Cd02) pour une affectation commutée.

Les ordres d'arrêts :

• arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt),

• arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt), sont actifs sur la valeur 0, comme au bornier.

=0 : arrêt, =1 : pas de commande d'arrêt.

Le freinage par injection de courant continu [Affect. inject. DC] (dCI), est actif sur la valeur 1, comme au bornier.

=0 : pas de commande de freinage, =1 : freinage.

Si une affectation fixe est réalisée [C101] (C101) à [C115] (C115) ... [C401] (C401) à [C415] (C415), les commandes arrêt roue libre, arrêt rapide et freinage par injection de courant continu sont toujours actives, même si le canal n'est pas actif. Si ces commandes sont configurées en fixe, pour démarrer, même si un autre canal est actif, il faut :

• arrêt roue libre = 1,

• arrêt rapide = 1,

• freinage par injection de courant continu = 0.

L'affectation des bits 0 et 1 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation du bornier. Elle est commutable. Les bits 0 (Cd00) et 1 (Cd01) ne sont actifs que si le canal de ce mot de commande est actif.

Si une affectation commutée est réalisée [CD00] (Cd00) à [Cd15] (Cd15), les commandes arrêt roue libre, arrêt rapide et freinage par injection de courant continu sont ne sont actives que si le canal est actif.

80 AAV49427 11/2009

Page 81

Paramètres de commandes

Code Description

Valeurs possibles dans le profil CiA402, mode séparé ou non séparé

bit 0 : "Switch on"/Commande contacteur bit 1 : "Disable voltage"/Permission d'alimenter bit 2 : "Quick stop"/Arrêt urgent bit 3 : "Enable operation"/Commande de marche

bit 4 : Réservé (mettre à 0) bit 5 : Réservé (mettre à 0) bit 6 : Réservé (mettre à 0) bit 7 : "Fault reset"/Acquittement des défauts actif sur front montant 0 V 1

bit 8 : "Halt"/Halte. Arrêt selon le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) sans quitter l’état 5 - Operation enabled.

bit 9 : Réservé (mettre à 0) bit 10 : Réservé (mettre à 0) bit 11 : Commande du sens de rotation. Affectation par défaut, ce bit est affectable à une autre commande.

=0 : Sens de rotation direct, =1 : Sens de rotation inverse.

bit 12 : Affectable à une commande. bit 13 : Affectable à une commande. bit 14 : Affectable à une commande. bit 15 : Affectable à une commande.

Pour la description des bits de 0, 1, 2, 3, 7 et 8 voir le chapitre "Profil CiA402".

Le standard CiA402 permet au constructeur du variateur de faire une utilisation spécifique des bits 11 à 15. Dans l'Altivar 71, ils peuvent être affectés à des commandes de fonctions. Le bit 11 est affecté par défaut pour commander le sens de rotation, il peut être affecté à une autre commande. Une nouvelle affectation supprime l'affectation à la commande du sens de rotation. Les bits 12 à 15 ne sont pas affectés par défaut. Par exemple, pour commander le freinage par injection de courant continu, grâce au bit 12 du mot de commande de Modbus, il suffit de configurer le paramètre [Affect. inject. DC] (dCI)) à la valeur [C212] (C212).

La commande d'arrêt rapide configurée par [Affect. arrêt rapide] (FSt) est active à 1 :

=0 : pas de commande d'arrêt, =1 : arrêt.

La commande de freinage par injection de courant continu configurée par [Affect. inject. DC] (dCI) est active à 1 :

=0 : pas de commande de freinage, =1 : freinage.

En affectation fixe ([C1 continu sont des arrêts prioritaires, même si le canal n'est pas actif. Si ces commandes sont configurées en affectation fixe, pour démarrer, même si un autre canal est actif, il faut :

• commande d'arrêt rapide = 0,

• commande de freinage par injection de courant continu = 0.

En affectation commutée ([Cd seulement si le canal est actif.

La commande d'arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) ne peut pas être affectée en profil CiA402.

pp], [C2pp], [C3pp] ou [C4pp]), les commandes d'arrêt rapide et de freinage par injection de courant

pp]), les commandes d'arrêt rapide et de freinage par injection de courant continu agissent,

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Page 82

Paramètres de commandes

Code Description

CMI Nom du paramètre : Mot de commande étendu

Adresse logique : 8504 = 16#2138 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2037/5 Lecture / écriture : R/W

Index INTERBUS : 5FB6/1E

Path DeviceNet : 8B/01/69

bit 0 : Commande de réglage usine de la RAM selon le paramètre [GROUPES PARAMETRES] (FrY) (actif à 1). Si on

veut également faire un réglage usine de l’EEPROM, on doit mettre aussi le bit 1 à 1 (les deux commandes peuvent être exécutées simultanément).

bit 1 : Commande de mémorisation de la configuration en mémoire non volatile EEPROM (actif à 1).

Ce bit repasse automatiquement à 0 après la prise en compte de la demande. La commande n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled". Nota : si CMI est une variable périodique du réseau, le programme automate doit l'écrire à 0 après prise en compte

de la première demande, la durée de vie de la mémoire EEPROM est limitée à 100000 écritures.

Nota : si la fonction commutation de moteur ou de configuration est active, la configuration en RAM est mémorisée

EEPROM dans la configuration désignée par [Config. Active] (CnFS).

bit 2 : Commande de rappel de la configuration en mémoire non volatile EEPROM (actif sur front montant 0 à 1).

de la première demande. Cela ne nuit pas à la longévité de mémoire EEPROM, mais recopie en permanence la configuration en mémoire dans la configuration courante.

Nota : si la fonction commutation de moteur ou de configuration est active, la configuration en EEPROM désignée

par [Config. Active] (CnFS) est copiée en RAM.

bit 3 : Réservé (=0).

bit 4 : Réservé (=0).

bit 5 : Réservé (=0).

bit 6 : Réservé (=0).

bit 7 : Réservé (=0).

bit 8 : Réservé (=0).

bit 9 : Définition de l'unité de la consigne de fréquence (LFr) et de la fréquence de sortie (rFr) :

=0 : 0,1Hz. =1 : Valeur normée 16 bits signés sur la fréquence maximum. La valeur 32767 correspond à [Fréquence maxi.] (tFr).

La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (tFr) est 60Hz, la résolution est alors d'environ 0,0018Hz.

Cette fonction n'a pas d'influence sur la consigne de vitesse (LFrd) ni sur la vitesse de sortie (rFrd). bit 10 : Commande d'arrêt rapide (actif à 1). bit 11 : Commande de freinage par injection de courant continu (actif à 1). Cette commande ne doit pas être utilisée

lorsque [Type cde moteur] (ctt) = [Mot.Sync.] (SYn).

bit 12 : Commande du sens de rotation.

= 0 : sens direct.

= 1 : sens inverse. bit 13 : Réservé (=0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : Contrôle de la cohérence des paramètres.

= 0 : Le contrôle est activé. A chaque écriture de paramètre, le variateur contrôle que les relations entre le paramètre

écrit et la configuration présente dans le variateur. Par exemple, le paramètre [Grande vitesse] (HSP) doit être inférieur au paramètre [Fréquence maxi.] (tFr). Si on tente d'écrire le paramètre [Grande vitesse] (HSP) à une valeur supérieure au paramètre [Fréquence maxi.] (tFr), l'écriture est acceptée mais la valeur est écrêtée à la valeur de [Fréquence maxi.] (tFr).

= 1 : Le contrôle est désactivé. Le variateur est verrouillé à l'arrêt. Dans cet état du variateur, on peut écrire la

configuration paramètre par paramètre et le variateur ne modifie pas les valeurs écrites.

V0 : Le passage de 1 à 0 provoque un calcul de la cohérence de la configuration. Certains paramètres peuvent être

modifiés automatiquement par le variateur.

82 AAV49427 11/2009

Page 83

Paramètres de consignes

Voir chapitre "Affectation des consignes provenant d’un réseau", page 61

Code Description

LFRD

LFR

Nom du paramètre : Consigne de vitesse

Nom selon CiA402 : vl target velocity

Nom selon DRIVECOM : Speed-Setpoint

Adresse logique : 8602 = 16#219A Type : INT

Index CANopen : 6042/0 Lecture / écriture : R/W

Index INTERBUS : 6042/0 Unité : rpm

Path DeviceNet : 2A/01/08 (1)

8C/01/03 (2)

Paramètre conforme aux profils CiA402 et ODVA

Valeur signée. Ce paramètre change le sens de marche selon son signe.

Nom du paramètre : Consigne de fréquence

Affichage sur le terminal : [Référence fréq.]

Adresse logique : 8502 = 16#2136 Type : INT

Index CANopen : 2037/3 Lecture / écriture : R/W

Index INTERBUS : 5FB6/1C Unité : 0,1 Hz ou normée 16 bits

Path DeviceNet : 8B/01/67

Valeur signée. L'unité dépend de la valeur du bit 9 du mot de commande étendu (CMI) :

= 0 : 0,1Hz.

= 1 : Haute résolution : Valeur normée à la fréquence maximale sur 16 bits signés. La valeur 32767 = 16 # 7FFF

correspond à [Fréquence maxi.] (tFr). La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (tFr) est 60Hz, la résolution est alors d'environ 0,0018Hz.

signés sur la fréquence maximum (TFR)

LTR

(1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assembly. (2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour assurer une meilleure interchangeabilté. C'est ce path qui doit être utilisé

pour configurer un assembly.

Nom du paramètre : Consigne de couple

Affichage sur le terminal : [Réf. couple HMI]

Nom selon CiA402 : Target torque

Nom selon DRIVECOM : Torque-Setpoint-External

Adresse logique : 8505 = 16#2139 Type : INT

Index CANopen : 6071/0 Lecture / écriture : R/W

Index INTERBUS : 5FB6/1F Unité :

Path DeviceNet : 8B/01/6A

Paramètre conforme au profil CiA402

Valeur signée. Le "Couple nominal moteur" n'est pas accessible en tant que paramètre du variateur. Il résulte d'un calcul sur les autres caractéristiques.

0,001 "Couple nominal moteur"

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Page 84

Paramètres de consignes

Code Description

Int Nom du paramètre : Unité de couple

Adresse logique : 9260 = 16#242C Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 203E/3D Lecture / écriture : R/WS

Index INTERBUS : 5FBF/35 Réglage usine : Selon calibre variateur

Path DeviceNet : 8F/01/3D

0 = 0,01 Nm 1 = 0,1 Nm 2=1 Nm 3 = 10 Nm

Ce paramètre n’est utilisé et configurable qu’avec DeviceNet, il fixe l’unité des paramètres LTCR et OTRN .

LtCr

PISP Nom du paramètre : Consigne du régulateur PID

AIU1

Nom du paramètre : Consigne de couple (Nm)

Adresse logique : 9261 = 16#242D Type : INT

Index CANopen : 203E/3E Lecture / écriture : R/W

Index INTERBUS : 5FB6/3D Unité : 0,01 - 0,1 - 1 - 10 Nm

Path DeviceNet : 2A/01/0C

Adresse logique : 8503 = 16#2137 Type : INT

Index CANopen : 2037/4 Lecture / écriture : R/W

Index INTERBUS : 5FB6/1D Unité : 1

Path DeviceNet : 8B/01/68

Valeur signée. Si on veut piloter le régulateur PID par un réseau, il faut écrire cette consigne, selon le protocole :

• soit par la messagerie,

• soit en affectant ce paramètre dans les variables périodiques.

Nom du paramètre : Entrée analogique réseau

Affichage sur le terminal : [AI réseau]

Adresse logique : 5281 = 16 #14A1 Type : INT

Index CANopen : 2016/52 Lecture / écriture : R/W

Selon Int page 84

Index INTERBUS : 5FB9/40 Unité : 1

Path DeviceNet : 7B/01/52

MFr Nom du paramètre : Coefficient multiplicateur

Affichage sur le terminal : [Coeff. multiplicat.]

Adresse logique : 11831 = 16#2E37 Type : UINT

Index CANopen : 2058/20 Lecture / écriture : R/W

Index INTERBUS : 5FB6/3E Unité : 1 %

Path DeviceNet : 9C/01/20

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Page 85

Paramètres d’états

Code Description

ETA

Nom du paramètre : Mot d'état

Nom selon CiA402 : Statusword

Nom selon DRIVECOM : Statusword

Adresse logique : 8603 = 16#219B

ou 3201 = 16#0C81 (1)

Index CANopen : 6041/0 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 6041/0

Path DeviceNet : 71/01/02

(1)Nota : Ce paramètre est disponible à 2 adresses logiques pour optimiser les échanges par messagerie Modbus (fonction

Modbus 4 = 16#04 Read Input Registers) :

- Si on doit surveiller le variateur en vitesse, il est préférable d’utiliser l’adresse 8603 car la vitesse de sortie est à l’adresse 8604.

- Si on doit surveiller le variateur en fréquence il est préférable d’utiliser l’adresse 3201 car la fréquence de sortie est à l’adresse 3202.

Paramètre conforme au profil CiA402

Valeurs possibles dans le profil IO

Nota : La valeur est identique dans le profil CiA402 et dans le profil I/O. Dans le profil I/O, la description des valeurs est

simplifiée et ne fait pas référence au graphe d'état CiA402 (Drivecom).

bit 0 : Réservé (= 0 ou 1). bit 1 : Prêt.

=0 : Pas prêt, =1 : Prêt.

bit 2 : En marche.

=0 : Le variateur ne démarre pas si on applique une consigne non nulle, =1 : En marche, si une consigne non nulle est appliquée le variateur peut démarrer.

bit 3 : Défaut.

=0 : Pas de défaut, =1 : Défaut.

Type : WORD (registre de bits)

bit 4 : Alimentation puissante présente.

=0 : L'alimentation puissance est absente, =1 : L'alimentation puissance est présente.

bit 5 : Réservé (= 1). bit 6 : Réservé (= 0 ou 1). bit 7 : Alarme.

=0 : Pas d'alarme, =1 : Alarme.

bit 8 : Réservé (= 0). bit 9 : Commande par un réseau.

=0 : Commande par le bornier ou le terminal graphique, =1 : Commande par un réseau.

Nota : Le réseau peut être Modbus intégré, CANopen, une carte de communication ou la carte Contrller Inside. Ce n’est pas nécessairement le réseau par lequel est lu le mot d’état. Ainsi si la commande provient de CANopen (CANopen canal de commande actif) et que l’on lit le Mot d’état (ETA) via une carte Ethernet, l’information "Commande par un réseau" = 1. Cela ne signifie pas que l’on peut commander par la carte Ethernet. Pour plus de détails voir les paramètres "Canal de commande actif" (CCC) et "Canal de consigne actif" (CRC).

bit 10 : Consigne atteinte.

=0 : La consigne n'est pas atteinte, =1 : La consigne est atteinte.

bit 11 : Consigne hors bornes.

=0 : La consigne est entre les bornes, =1 : La consigne n'est pas dans les bornes. Lorsque le variateur est en mode vitesse, les bornes sont définies par les paramètres "Petite vitesse (LSP)" et "Grande vitesse (HSP)". Lorsque la fonction couple est activée, consultez la description de cette fonction (voir le guide de programmation).

bits 12 et 13 : Réservés (= 0).

bit 14 : Arrêt touche STOP.

=0 : Pas d'action sur la touche STOP, =1 : Arrêt provoqué par la touche STOP du terminal graphique.

bit 15 : Sens de rotation.

=0 : Sens de rotation direct en sortie, =1 : Sens de rotation inverse en sortie.

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Page 86

Paramètres d’états

Code Description

Valeurs possibles dans le profil CiA402

bit 0 : "Ready to switch on", attente alimentation puissance. bit 1 : "Switched on", prêt. bit 2 : "Operation enabled", en marche. bit 3 : "Fault", défaut.

=0 : Pas de défaut, =1 : Défaut.

bit 4 : "Voltage enabled", alimentation puissante présente.

=0 : L'alimentation puissance est absente, =1 : L'alimentation puissance est présente. Lorsque le variateur est alimenté par la puissance uniquement; ce bit est toujours à 1.

bit 5 : "Quick Stop", en arrêt urgent bit 6 : "Switched on disabled", alimentation puissance verrouillée. bit 7 : "Warning", alarme.

=0 : Pas d'alarme, =1 : Alarme.

bit 8 : Réservé (= 0) bit 9 : "Remote", commande ou consigne par le réseau.

=0 : Commande ou consigne par le bornier, =1 : Commande ou consigne par le réseau.

bit 10 : "Target reached", consigne atteinte.

=0 : La consigne n'est pas atteinte, =1 : La consigne est atteinte. Lorsque le variateur est en mode vitesse, il s'agit de la consigne de vitesse. Lorsque la fonction couple est activée, consultez la description de cette fonction (voir le guide de programmation). A l'arrêt, la consigne est atteinte.

bit 11 : "Internal limit active", consigne hors bornes.

bit 12 : Réservé (= 0) bit 13 : Réservé (= 0) bit 14 : "Stop key", arrêt touche STOP.

=0 : Pas d'action sur la touche STOP, =1 : Arrêt provoqué par la touche STOP du terminal graphique.

bit 15 :"Direction", sens de rotation.

=0 : Sens de rotation direct en sortie, =1 : Sens de rotation inverse en sortie.

La combinaison des bits 0, 1, 2, 4, 5 et 6 définit l'état dans le graphe d'état DSP 402 (voir le chapitre Profil CiA402).

86 AAV49427 11/2009

Page 87

Paramètres d’états

Code Description

ETI Nom du paramètre : Mot d'état étendu

Adresse logique : 3206 = 16#0C86 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2002/7 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/08

Path DeviceNet : 71/01/07

bit 0 : =1 : Accès en cours à la mémoire non volatile EEPROM. bit 1 : =0 : Pas de contrôle de cohérence des paramètres,

=1 : Contrôle de cohérence des paramètres.

bit 2 : =0 : Le variateur n'est pas dans l'état défaut ou un défaut est présent,

=1 : Le variateur est dans l'état défaut mais le défaut n'est plus présent (pas acquitté).

bit 3 : Réservé (= 0).

bit 4 : =1 : Variateur en régulation de vitesse. bit 5 : =1 : Freinage par injection de courant continu (identique à LSR4, bit 11). bit 6 : =0 : Variateur en régime établi,

=1 : Variateur en régime transitoire.

bit 7 : =1 : Seuil d'état thermique moteur atteint pour le moteur actif.

LRS1

bit 8 : =1 : Le freinage excessif (identique à LSR5, bit 1).

bit 9 : =1 : Accélération en cours (identique à LSR4, bit 13). bit 10 : =1 : Décélération en cours (identique à LSR4, bit 14). bit 11 : =1 : Limitation de courant ou de couple en cours.

bit 12 : =1 : Arrêt rapide en cours (identique à LSR4, bit 15). bit 13 : bit 13 =0 et bit 14 =0 : Commande par le bornier, bit 14 : bit 13 =1 et bit 14 =0 : Commande par le terminal graphique,

bit 13 =0 et bit 14 =1 : Commande par Modbus, bit 13 =1 et bit 14 =1 : Commande par CANopen, la carte réseau ou la carte "Controller Inside".

bit 15 : =0 : Marche sens direct appliquée avant la rampe,

=1 : Marche sens inverse appliquée avant la rampe.

Nom du paramètre : Mot d'état étendu 1

Adresse logique : 3250 = 16#0CB2 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2002/33 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/1C

Path DeviceNet : 71/01/33

bit 0 : Réservé (=0).

bit 1 : =1 : Le variateur est dans l'état défaut.

bit 2 : =0 : Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.

=1 : Le variateur est déverrouillé, le moteur peut être alimenté (état RUN).

bit 3 : =1 : Le contacteur aval est commandé.

bit 4 : =1 : Le seuil de fréquence (ftd) est atteint : [Seuil fréq. atteint] (FtA).

bit 5 : =1 : La grande vitesse (HSP) est atteinte : [HSP atteinte] (FLA).

bit 6 : =1 : Le seuil de courant (Ctd) est atteint : [Seuil I atteint] (CtA).

bit 7 : =1 : La consigne de fréquence est atteinte : [Réf. fréq. atteinte] (SrA).

bit 8 : =1 : Le seuil d'état thermique moteur 1 [Dét. therm. mot.] (ttd) est atteint : [Etat th. mot. atteint] (tSA).

bit 9 : =1 : Commande du contacteur de frein [Affectation frein] (bLC) active. bit 10 : =1 : Alarme erreur du régulateur PID : [Al. err. PID] (PEE). bit 11 : =1 : Alarme retour du régulateur PID : [Alarme retour PID] (PFA).

bit 12 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI2 : [Perte 4-20 mA AI2] (LFF2). bit 13 : =1 : Le second seuil de fréquence (ftd) est atteint : [Seuil fréq. 2 atteint] (FA2). bit 14 : =1 : Le seuil d'état thermique variateur [Seuil th. var. att.] (tHA) est atteint : [Th. var. att.] (tAd). bit 15 : =1 : La fonction "traverse control" est active.

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Page 88

Paramètres d’états

Code Description

LRS2 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 2

Adresse logique : 3251 = 16#0CB3 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2002/34 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/1D

Path DeviceNet : 71/01/34

bit 0 à bit 10 : Réservés (=0).

bit 11 : = 1 : Câble détendu (voir paramètre [Conf. cable détendu] (rSd)). bit 12 : = 1 : [Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH). bit 13 : = 1 : [Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL). bit 14 : = 1 : [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avant. bit 15 : = 1 : [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière.

LRS3

Nom du paramètre : Mot d'état étendu 3

Adresse logique : 3252 = 16#0CB4 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2002/35 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/1E

Path DeviceNet : 71/01/35

bit 0 : =0 : Le canal de consigne 1 ou 1B (Fr1) ou (Fr1b) est actif.

=1 : Le canal de consigne 2 (Fr2) est actif.

bit 1 : =0 : Le canal de commande 1 (Cd1) est actif.

=1 : Le canal de commande 2 (Cd2) est actif.

bit 2 : =0 : Jeu de rampes 1 (ACC) et (dEC).

=1 : Jeu de rampes 2 (AC2) et (dE2).

bit 3 : =0 : La limitation de courant 1 (CLI) est active.

=1 : La limitation de courant 2 (CL2) est active.

bit 4 : Réservé (=0).

bit 5 : =1 : Le seuil d'état thermique moteur 2 [Dét. therm. mot.2] (ttd2) est atteint : [Th.mot2 att] (tS2).

bit 6 : =1 : Le seuil d'état thermique moteur 3 [Dét. therm. mot.3] (ttd3) est atteint : [Th.mot3 att] (tS3).

bit 7 : Réservé (=0).

bit 8 : =1 : L'alimentation 24VDC externe est présente.

bit 9 : =1 : Arrêt sur fonction limitation de temps en petite vitesse [Temps petite vit.] (tLS). bit 10 : Réservé (=0). bit 11 : Réservé (=0).

bit 12 : Réservé (=0). bit 13 : Réservé (=0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : =0 : Le couple de sortie est positif (sens direct).

=1 : Le couple de sortie est négatif (sens indirect)

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Page 89

Paramètres d’états

Code Description

LRS4 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 4

Adresse logique : 3253 = 16#0CB5 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2002/36 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/1F

Path DeviceNet : 71/01/36

bit 0 : =1 : la configuration 0 est active.

bit 1 : =1 : la configuration 1 est active [Conf.1 act.] (CnF1).

bit 2 : =1 : la configuration 2 est active [Conf.2 act.] (CnF2).

bit 3 : Réservé (=0).

bit 4 : =1 : Le jeu de paramètres 1 est actif : [Jeu 1 actif] (CFP1).

bit 5 : =1 : Le jeu de paramètres 2 est actif : [Jeu 2 actif] (CFP2).

bit 6 : =1 : Le jeu de paramètres 3 est actif : [Jeu 3 actif] (CFP3).

bit 7 : Réservé (=0).

bit 8 : =0 : L'alimentation puissance est présente.

=1 : L'alimentation puissance est absente.

bit 9 : =1 : Le "fluxage" du moteur en cours : [En fluxage moteur] (FLX). bit 10 : =1 : Le moteur est "fluxé". bit 11 : =1 : Freinage par infection de courant continu (identique à ETI, bit 5).

LRS5

bit 12 : =1 : Limitation de courant en cours. bit 13 : =1 : Accélération en cours (identique à ETI, bit 9). bit 14 : =1 : Décélération en cours (identique à ETI, bit 10). bit 15 : =1 : Arrêt rapide en cours : [En arrêt rapide] (FSt) (identique à ETI, bit 12).

Nom du paramètre : Mot d'état étendu 5

Adresse logique : 3254 = 16#0CB6 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2002/37 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/20

Path DeviceNet : 71/01/37

bit 0 : =1 : Le bus continu du variateur est chargé : [En charge bus DC] (dbL).

bit 1 : =1 : Variateur en freinage [En freinage] (brS).

bit 2 : =1 : La fonction "Power removal" est activée.

bit 3 : =1 : Des tentatives de redémarrage automatique sont en cours : [En redém. auto] (AUtO).

bit 4 : =1 : "Autotun" en cours : [En auto-réglage] (tUn).

bit 5 : =1 : Arrêt contrôlé après perte de l'alimentation puissance en cours (CTL).

bit 6 : =1 : Le variateur ne peut pas suivre la rampe de décélération paramétrée, décélération auto adaptée (OBR).

bit 7 : =1 : Coupure aval contrôlée en cours (SOC).

bit 8 : =1 : [Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL).

bit 9 : =1 : Le contacteur de ligne est activé. bit 10 : Réservé (=0 ou 1). bit 11 : Réservé (=0 ou 1).

bit 12 : Réservé (=0 ou 1). bit 13 : =1 : Présence de courant dans le moteur (MCP). bit 14 : =1 : Dans le cas où la fonction "gestion de fins de course" [FINS DE COURSES] est activée. Les butées [FdC

arrêt avant] ou [FdC arrêt arrière] sont atteintes.

bit 15 : =1 : [Alar. variat. charge] (dLdA) : Détection de variation de charge (voir [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-)).

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Page 90

Paramètres d’états

Code Description

LRS6 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 6

Adresse logique : 3255 = 16#0CB7 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2002/38 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/21

Path DeviceNet : 71/01/38

bit 0 : =1 : Le groupe d'alarme 1 est activé.

bit 1 : =1 : Le groupe d'alarme 2 est activé.

bit 2 : =1 : Le groupe d'alarme 3 est activé.

bit 3 : =1 : Alarme sonde 1 : [Alarme ptc1] (PtC1).

bit 4 : =1 : Alarme sonde 2 : [Alarme ptc2] (PtC2).

bit 5 : =1 : Alarme sonde PTC LI6 : [Alarme LI6 =PTC] (PtC3).

bit 6 : Réservé (=0).

bit 7 : =1 : Défaut externe [Alarme déf. externe] (EtF).

bit 8 : =1 : Alarme sous-tension [Soustension] (USA).

bit 9 : =1 : Le seuil de détection de perte de l'alimentation puissance pour un arrêt contrôlé est atteint (prévention de

soustension).

bit 10 : =1 : Alarme dévirage : [Dévirage charge] (AnA). bit 11 : =1 : Alarme surchauffe variateur (tHA).

LRS7

bit 12 : Réservé (=0). bit 13 : =1 : Alarme vitesse dans la séquence de frein (BSA). bit 14 : =1 : Alarme contact de frein dans la séquence de frein (BCA). bit 15 : =1 : Alarme en limitation de courant ou de couple après la temporisation [Time out limit. I] (StO).

Nom du paramètre : Mot d'état étendu 7

Adresse logique : 3256 = 16#0CB8 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2002/39 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/22

Path DeviceNet : 71/01/39

bit 0 : =1 : Le canal de consigne 1 ou 1B (Fr1) ou (Fr1b) est actif.

bit 1 : =1 : Le canal de consigne 2 (Fr2) est actif.

bit 2 : =1 : Le canal de commande 1 (Cd1) est actif.

bit 3 : =1 : Le canal de commande 2 (Cd2) est actif.

bit 4 : =1 : Le canal de consigne 1B (Fr1b) est actif.

bit 5 : =1 : Fin de la bobine (fonction "traverse control").

bit 6 : =1 : Synchronisation maître - esclave (fonction "traverse control").

bit 7 : =1 : Alarme régulation de couple.

bit 8 : =1 : Alarme état thermique des IGBT.

bit 9 : =1 : Alarme surcharge de la résistance de freinage. bit 10 : =1 : Alarme émise par la carte "Controller Inside". bit 11 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI3 : [Perte 4-20 mA AI3] (LFF3).

bit 12 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI4 : [Perte 4-20 mA AI4] (LFF4). bit 13 : =1 : Contacteur de précharge bus DC commandé (DC0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : Réservé (=0).

90 AAV49427 11/2009

Page 91

Paramètres d’états

Code Description

LRS8 Nom du paramètre : Mot d'état étendu 8

Adresse logique : 3257 = 16#0CB9 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2002/3A Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/23

Path DeviceNet : 71/01/3A

bit 0 : Réservé (=0).

bit 1 : Réservé (=0).

bit 2 : Réservé (=0).

bit 3 : Réservé (=0).

bit 4 : Réservé (=0).

bit 5 : Réservé (=0).

bit 6 : Réservé (=0).

bit 7 : Réservé (=0).

bit 8 : Réservé (=0).

bit 9 : Réservé (=0). bit 10 : Réservé (=0). bit 11 : Réservé (=0).

CRC

bit 12 : Réservé (=0). bit 13 : Réservé (=0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : =1 : Variateur prêt (rdY).

Nom du paramètre : Canal de consigne actif

Adresse logique : 8441 = 16#20F9 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2036/2A Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/CE

Path DeviceNet : 8B/01/2A

bit 0 : =1 : Le bornier est le canal de consigne actif par une entrée analogique.

bit 1 : Réservé (=0).

bit 2 : =1 : Le terminal graphique est le canal de consigne actif.

bit 3 : =1 : Modbus est le canal de consigne actif.

bit 4 : Réservé (=0).

bit 5 : Réservé (=0).

bit 6 : =1 : CANopen est le canal de consigne actif.

bit 7 : =1 : Le bornier est le canal de consigne actif en plus vite/moins vite.

bit 8 : =1 : Le terminal graphique est le canal de consigne actif en plus vite/moins vite.

bit 9 : =1 : La carte réseau est le canal de consigne actif. bit 10 : =1 : La carte "Controller Inside" est le canal de consigne actif. bit 11 : Réservé (=0).

bit 12 : Réservé (=0). bit 13 : Réservé (=0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : =1 : L'atelier logiciel PowerSuite est le canal de consigne actif.

AAV49427 11/2009 91

Page 92

Paramètres d’états

Code Description

CCC Nom du paramètre : Canal de commande actif

Adresse logique : 8442 = 16#20FA Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2036/2B Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/CF

Path DeviceNet : 8B/01/2B

bit 0 : =1 : Le bornier est le canal de commande actif.

bit 1 : Réservé (=0).

bit 2 : =1 : Le terminal graphique est le canal de commande actif.

bit 3 : =1 : Modbus est le canal de commande actif.

bit 4 : Réservé (=0).

bit 5 : Réservé (=0).

bit 6 : =1 : CANopen est le canal de commande actif.

bit 7 : =1 : Le bornier est le canal de commande actif en plus vite/moins vite.

bit 8 : =1 : Le terminal graphique est le canal de commande actif en plus vite/moins vite. bit 10 : =1 : La carte "Controller Inside" est le canal de commande actif. bit 11 : Réservé (=0).

CFPS

CNFS

bit 12 : Réservé (=0). bit 13 : Réservé (=0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : =1 : L'atelier logiciel PowerSuite est le canal de commande actif.

Nom du paramètre : Jeu de paramètres actif

Adresse logique : 12900 = 16#3264 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2063/01 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/EC

Path DeviceNet : A1/01/65

0 : La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée. 1 = [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu de paramètres n° 1 actif. 2 = [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu de paramètres n° 2 actif. 3 = [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu de paramètres n° 3 actif.

Nom du paramètre : Configuration active

Affichage sur le terminal : [Config. Active]

Adresse logique : 8020 = 16#1F54 Type : WORD (énumération)

Index CANopen : 2032/15 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/CD

Path DeviceNet : 89/01/15

0 : La fonction commutation de moteur ou de configuration n'est pas configurée. 1 = (CNF0) : Configuration n° 0 active. 2 = (CNF1) : Configuration n° 1 active. 3 = (CNF2) : Configuration n° 2 active.

92 AAV49427 11/2009

Page 93

Paramètres des valeurs de sortie

Valeurs de sortie (vitesse)

Code Description

rFrd

rFr Nom du paramètre : Fréquence de sortie

Nom du paramètre : Vitesse de sortie

Nom selon CiA402 : vl control effort

Nom selon DRIVECOM : Speed-Actual-Value

Adresse logique : 8604 = 16#219C Type : INT

Index CANopen : 6044/0 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 6044/0 Unité : rpm

Path DeviceNet : 2A/01/07 (1)

8C/01/05 (2)

Paramètre conforme aux profils CiA402 et ODVA

Valeur signée.

Si le variateur est en boucle ouverte, la valeur de la vitesse est estimée. Si le variateur est en boucle fermée, la valeur de la vitesse est celle mesurée sur le capteur.

Ce paramètre est relié au paramètre "Fréquence de sortie" (rFr) dont l'unité est 0,1 Hz.

Affichage sur le terminal : [Fréquence sortie]

Adresse logique : 3202 = 16#C82 Type : INT

Index CANopen : 2002/3 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/04 Unité : 0,1 Hz ou normée 16 bits

Path DeviceNet : 71/01/03

signés sur la fréquence maximum (TFR)

Valeur signée.

L'unité dépend de la valeur du bit 9 du mot de commande étendu :

=0 : 0,1Hz. =1 : Valeur normée sur 16 bits signés à la fréquence maximum. La valeur 32767 correspond à [Fréquence maxi.] (TFR).

La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (TFR) est 60Hz, la résolution est alors d'environ 0,0018Hz.

pour configurer un assembly.

AAV49427 11/2009 93

Page 94

Paramètres des valeurs de sortie

Valeurs de sortie (couple)

Code Description

Otr

Otrn

Nom du paramètre : Couple de sortie

Affichage sur le terminal : [Couple Moteur]

Nom selon CiA402 : Torque actual value

Nom selon DRIVECOM : Torque-Actual-Value

Adresse logique : 3205 = 16#0C85 Type : INT

Index CANopen : 6077/0 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/07 Unité :

Path DeviceNet : 71/01/06

Paramètre conforme au profil CiA402

Valeur signée.

Le "Couple nominal moteur" n'est pas accessible en tant que paramètre du variateur. Il résulte des autres caractéristiques.

Nom du paramètre : Couple de sortie (mN)

Adresse logique : 3216 = 16#0C90 Type : INT

Index CANopen : 2002/11 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/10 Unité : 0,01 - 0,1 - 1 - 10 Nm

Path DeviceNet : 2A/01/0B

0,001 "Couple nominal moteur"

Selon Int page 84

94 AAV49427 11/2009

Page 95

Paramètres des valeurs de sortie

Valeurs de sortie (moteur)

Code Description

LCr

UOP

OPr Nom du paramètre : Puissance moteur

Nom du paramètre : Courant moteur

Affichage sur le terminal : [Courant moteur]

Adresse logique : 3204 = 16#0C84 Type : UINT

Index CANopen : 2002/5 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/06 Unité : 0,1 A

Path DeviceNet : 2A/01/09 (1)

71/01/05 (2)

Paramètre conforme au profil ODVA

Nom du paramètre : Tension moteur

Affichage sur le terminal : [Tension moteur]

Adresse logique : 3208 = 16#0C88 Type : UINT

Index CANopen : 2002/9 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/0A Unité : 1 V

Path DeviceNet : 71/01/09

Affichage sur le terminal : [Puissance moteur]

Adresse logique : 3211 = 16#0C8B Type : INT

Index CANopen : 2002/C Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/0C Unité : 1 %

Path DeviceNet : 71/01/0C

UNT Nom du paramètre : Unités des paramètres APH, PTH, et RTH

Adresse logique : 3234 = 16#0CA2 Type : WORD (registre de bits)

Index CANopen : 2002/23 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/19

Path DeviceNet : 71/01/23

L’unité change automatiquement lorsque la valeur atteint le format maxi du paramètre.

bit 0 + bit 1 = unité de APH.: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWh bit 2 + bit 3 = unité de PTH.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heures bit 4 + bit 5 = unité de RTH.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heures

bit 6 à bit 15 :Réservés.

pour configurer un assembly.

AAV49427 11/2009 95

Page 96

Paramètres des valeurs de sortie

Code Description

APH

AUS Nom du paramètre : Vitesse moyenne ENA

Nom du paramètre : Consommation d’énergie moteur

Affichage sur le terminal : [Consommation]

Adresse logique : 3230 = 16#0C9E Type : UINT

Index CANopen : 2002/1F Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/15 Unité : Selon le paramètre UNT

Path DeviceNet : 71/01/1F

Affichage sur le terminal : [Vitesse moy. ENA]

Adresse logique : 12102 = 16#2F46 Type : INT

Index CANopen : 205B/3 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/EA Unité : 0,1 Hz

Path DeviceNet : 9D/01/67

96 AAV49427 11/2009

Page 97

Paramètres des références

Références (vitesse)

Code Description

FrHd

FrOd Nom du paramètre : Référence de vitesse après la rampe

Nom du paramètre : Référence de vitesse avant la rampe

Adresse logique : 8605 = 16#219D Type : INT

Index CANopen : 2038/6 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 6043/0 Unité : rpm

Path DeviceNet : 8C/01/06 Réglage usine :

Plage de réglage :

Affichage sur le terminal :

Nom selon CiA402 : vl velocity demand

Nom selon DRIVECOM : Speed-Reference-Variable

Adresse logique : 8641 = 16#21C1 Type : INT

Index CANopen : 6043/0 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/D8 Unité : rpm

Path DeviceNet : 8C/01/2A Réglage usine :

Plage de réglage :

Paramètre conforme au profil CiA402

Valeur signée.

Ce paramètre est relié à paramètre "Fréquence après rampe" (FRO) dont l'unité est 0,1 Hz.

FrH

FrO Nom du paramètre : Référence de fréquence après la rampe

Nom du paramètre : Référence de fréquence avant la rampe

Affichage sur le terminal : [Référence fréq.]

Adresse logique : 3203 = 16#0C83 Type : INT

Index CANopen : 2002/4 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/05 Unité : 0,1 Hz

Path DeviceNet : 71/01/04

Adresse logique : 9021 = 16#233D Type : INT

Index CANopen : 203C/16 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/D9 Unité : 0,1 Hz

Path DeviceNet : 8E/01/16

AAV49427 11/2009 97

Page 98

Paramètres des références

Références (couple)

Code Description

trr

trO Nom du paramètre : Référence de couple après la rampe

Nom du paramètre : Référence de couple avant la rampe

Affichage sur le terminal : [Référence couple]

Adresse logique : 9231 = 16#240F Type : INT

Index CANopen : 203E/20 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/DB Unité : 0,1 %

Path DeviceNet : 8F/01/20

Torque demand value Torque demand value

Torque-Command-Variable Torque-Command-Variable

Adresse logique : 9232 = 16#2410 Type : INT

Index CANopen : 203E/21 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/DC Unité : 0,001 "Couple nominal

Path DeviceNet : 8F/01/21

Paramètre conforme au profil CiA402

Valeur signée.

Le "Couple nominal moteur" n'est pas accessible en tant que paramètre du variateur. Il résulte des autres caractéristiques.

moteur"

98 AAV49427 11/2009

Page 99

Paramètres des références

Référence (régulateur)

Voir chapitre "Affectation des consignes provenant d’un réseau", page 61.

Code Description

rPC

rPF Nom du paramètre : Référence de retour du régulateur PID

rPE Nom du paramètre : Ecart du régulateur PID

Nom du paramètre : Référence PDI après la rampe

Affichage sur le terminal : [Référence PID]

Adresse logique : 11982 = 16#2ECE Type : UINT

Index CANopen : 2059/53 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/E7 Unité : 1

Path DeviceNet : 9C/01/B7

Affichage sur le terminal : [Retour PID]

Adresse logique : 11981 = 16#2ECD Type : UINT

Index CANopen : 2059/52 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/E6 Unité : 1

Path DeviceNet : 9C/01/B6

Affichage sur le terminal : [Erreur PID]

Adresse logique : 11980 = 16#2ECC Type : INT

Index CANopen : 2059/51 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/E5 Unité : 1

Path DeviceNet : 9C/01/B5

rPO Nom du paramètre : Référence en sortie de limitation du régulateur PID

Affichage sur le terminal : [Sortie PID]

Adresse logique : 11983 = 16#2ECF Type : INT

Index CANopen : 2059/54 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/E8 Unité : 0,1 Hz

Path DeviceNet : 9C/01/B8

AAV49427 11/2009 99

Page 100

Paramètres de mesures

Mesures d’entrée

Code Description

ULn

Nom du paramètre : Tension d’alimentation puissance

Affichage sur le terminal : [Tension réseau]

Adresse logique : 3207 = 16#0C87 Type : UINT

Index CANopen : 2002/8 Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/09 Unité : 0,1V

Path DeviceNet : 71/01/08

Etats thermiques

Code Description

tHd

tHr Nom du paramètre : Etat thermique moteur

Nom du paramètre : Etat thermique variateur

Affichage sur le terminal : [Etat therm var]

Adresse logique : 3209 = 16#0C89 Type : UINT

Index CANopen : 2002/A Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/0B Unité : 1 %

Path DeviceNet : 71/01/0A

Affichage sur le terminal : [Etat therm moteur]

Adresse logique : 9630 = 16#259E Type : UINT

Index CANopen : 2042/1F Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FB9/DE Unité : 1 %

Path DeviceNet : 91/01/1F

tHb Nom du paramètre : Etat thermique résistance de freinage

Affichage sur le terminal : [Etat therm résist.]

Adresse logique : 14114 = 16#3722 Type : UINT

Index CANopen : 206F/F Lecture / écriture : R

Index INTERBUS : 5FBD/7F Unité : 1 %

Path DeviceNet : A7/01/73

100 AAV49427 11/2009