Variatori di velocità
per motori sincroni e
asincroni
Guida d’installazione
03/2011
0.37 (0.5 HP) ... 45 KW (60 HP)/200 - 240V
0.75 (1 HP) ... 75 KW (100 HP)/380 - 480V
1.5 (2 HP) ... 7.5 KW (10 HP)/500 - 600V
1.5 (2 HP) ... 90 KW (100 HP)/500 - 690V
1755846
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Sommario
Informazioni importanti ________________________________________________________________________________________ 4
Operazioni preliminari _________________________________________________________________________________________ 5
Fasi della messa in servizio _____________________________________________________________________________________ 6
Raccomandazioni preliminari ____________________________________________________________________________________ 7
Codici dei variatori ____________________________________________________________________________________________ 9
Ingombri e pesi _____________________________________________________________________________________________ 12
Condizioni di montaggio e di temperatura _________________________________________________________________________ 13
Montaggio in cassetta o armadio ________________________________________________________________________________ 16
Montaggio del terminale grafico _________________________________________________________________________________ 18
Posizione della spia di carica ___________________________________________________________________________________ 19
Montaggio delle schede opzionali _______________________________________________________________________________ 20
Montaggio delle piastre CEM ___________________________________________________________________________________ 22
Precauzioni di cablaggio ______________________________________________________________________________________ 23
Morsettiere di potenza ________________________________________________________________________________________ 25
Morsettiere di controllo _______________________________________________________________________________________ 27
Morsettiere delle opzioni ______________________________________________________________________________________ 29
Schemi di collegamento _______________________________________________________________________________________ 35
Uso su reti IT e "corner grounded" ______________________________________________________________________________ 44
Compatibilità elettromagnetica, cablaggio _________________________________________________________________________ 46
1755846 03/20113
Informazioni importanti
L'aggiunta di questo simbolo a una etichetta di sicurezza « Pericolo » o « Avvertenza » segnala la presenza di un rischio
elettrico che, in caso di mancato rispetto delle prescrizioni, comporta lesioni personali.
Questo è un simbolo di allarme sicurezza. Mette in guardia contro i potenziali rischi di lesioni. Per evitare qualunque
rischio di lesioni personali o di morte, attenersi strettamente a quanto prescritto nelle avvertenze identificate da questo
simbolo.
AVVISO
Leggere attentamente queste istruzioni ed esaminare il materiale in modo da familiarizzare con l'apparecchio prima di installarlo, metterlo
in funzione o effettuare interventi di manutenzione.
I messaggi speciali riportati di seguito e presenti in questa documentazione o sull'apparecchio sono finalizzati ad avvertire dei rischi
potenziali o a richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.
PERICOLO
PERICOLO segnala una situazione pericolosa imminente che, se non evitata, comporta la morte, gravi lesioni personali o danni
materiali.
AVVERTENZA
AVVERTENZA segnala una potenziale situazione pericolosa che, se non evitata, può comportare la morte, gravi lesioni personali
o danni materiali.
ATTENZIONE
ATTENZIONE segnala una potenziale situazione pericolosa che, se non evitata, può comportare lesioni personali o danni
materiali.
Prima di intraprendere qualunque procedura con questo variatore, leggere e
osservare le presenti istruzioni.
PERICOLO
RISCHIO DI FOLGORAZIONE
• Prima di installare e di mettere in funzione il variatore di velocità ATV71, leggere e
verificare di aver compreso, i contenuti di questa guida di installazione. Le operazioni
di installazione, regolazione e riparazione devono essere effettuate da personale
qualificato.
• L'utente è responsabile della conformità a tutte le norme elettriche in vigore,
internazionali e nazionali, riguardanti la messa a terra di protezione di tutti gli
apparecchi.
• Numerosi componenti di questo variatore di velocità, compresi i circuiti stampati,
funzionano alla tensione di rete. NON TOCCARE QUESTI COMPONENTI.
Utilizzare solo utensili elettricamente isolati.
• Se l'apparecchio è in tensione, non toccare i componenti non schermati o le viti delle
morsettiere.
• Non cortocircuitare i morsetti PA e PB o i condensatori del bus DC.
• Prima di mettere in tensione il variatore, installare e chiudere tutti i pannelli di copertura.
• Prima di qualunque intervento di manutenzione o riparazione sul variatore di velocità,
- interrompere l'alimentazione.
- Apporre una etichetta "NON METTERE IN TENSIONE" sull’interruttore o sul
sezionatore del variatore di velocità.
- Bloccare l’interruttore o il sezionatore in posizione aperta.
• Prima di intervenire sul variatore di velocità, interrompere l'alimentazione compresa,
se utilizzata, quella di controllo esterna. ATTENDERE 15 MINUTI per permettere ai
condensatori del bus DC di scaricarsi. Successivamente, seguire la procedura per la
misura di tensione del bus DC a pagina 19
, per verificare se la tensione continua è
inferiore a 45 V. La spia del variatore di velocità non è un indicatore preciso
dell'assenza di tensione sul bus DC.
Il mancato rispetto di queste istruzioni comporta la morte o gravi lesioni personali.
ATTENZIONE
FUNZIONAMENTO INADEGUATO DEL VARIATORE
• Se il variatore non viene messo in tensione per un lungo periodo, la funzionalità dei
suoi condensatori elettrolitici diminuisce.
• In caso di arresto prolungato, mettere il variatore in tensione almeno ogni due anni e
per almeno 5 ore, in modo da ripristinare la funzionalità dei condensatori e verificarne
il funzionamento. È consigliabile non collegare il variatore direttamente alla tensione
della rete ma aumentare la tensione gradualmente con un variac.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può comportare lesioni personali e/o danni
materiali.
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Fasi della messa in servizio
b 2 Verifica della tensione di rete
v Verificare che la tensione di rete sia compatibile con il
campo di alimentazione del variatore (v. pagine
9 , 10 e 11)
Le fasi da 1 a 4
devono avvenire
in assenza di
tensione
b 3 Montaggio del variatore
v Fissare il variatore attenendosi alle
raccomandazioni contenute in questo documento
v Montare le eventuali opzioni interne ed esterne
b 4 Cablaggio del variatore
v Collegare il motore verificando che il
collegamento corrisponda alla tensione
v Collegare la rete di alimentazione, dopo aver
verificato l'assenza di tensione
v Collegare il comando
v Collegare il riferimento di velocità
PROGRAMMAZIONE
v 5 Consultare la guida
di programmazione
INSTALLAZIONE
b 1 Ricevimento del variatore
v Verificare che il codice riportato sull'etichetta sia
conforme a quello indicato sull'ordine
v Aprire l'imballaggio e verificare che, durante il trasporto,
l’Altivar non abbia subito danni
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Raccomandazioni preliminari
45°
max.
Movimentazione e stoccaggio
Per garantire la protezione del variatore prima della sua installazione, muovere e stoccare l'apparecchio nel suo imballaggio. Verificare che
le condizioni ambientali siano accettabili.
AVVERTENZA
IMBALLAGGIO DANNEGGIATO
Se l'imballaggio presenta segni di danneggiamento, aprirlo o manipolarlo può essere pericoloso.
Effettuare questa operazione adottando tutte le opportune misure contro eventuali rischi.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può comportare la morte, gravi lesioni personali o danni materiali.
AVVERTENZA
APPARECCHIO DANNEGGIATO
Se il variatore sembra danneggiato, non installarlo e non metterlo in funzione.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può comportare la morte, gravi lesioni personali o danni materiali.
Movimentazione in fase di installazione
Gli ALTIVAR 71 fino alle taglie ATV71HD15M3X, ATV71HD18N4 e ATV71HU75S6X
possono essere estratti dal loro imballaggio e installati senza l'ausilio di apparecchi di
movimentazione.
Le taglie superiori e gli ATV71HpppY richiedono l'uso di un paranco; a tal fine, sono dotati
di "anelli" di sollevamento. Attenersi alle istruzioni fornite a lato.
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Raccomandazioni preliminari
Leggere e attenersi alle istruzioni della "guida di programmazione".
ATTENZIONE
INCOMPATIBILITÀ DELLA TENSIONE DI RETE
Prima di mettere in tensione e di configurare il variatore, verificare che la tensione della rete sia compatibile con la tensione
di alimentazione del variatore. Il variatore può subire danni se la tensione della rete non è compatibile.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può comportare lesioni personali e/o danni materiali.
PERICOLO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIO
• Prima di mettere in tensione e di configurare l’Altivar 71, verificare che l'ingresso PWR (POWER REMOVAL) sia
disattivato (stato 0), in modo da evitare eventuali riavviamenti imprevisti.
• Prima della messa in tensione o all'uscita dai menu di configurazione, verificare che gli ingressi assegnati al comando di
marcia siano disattivati (stato 0) e non possano provocare l'immediato avviamento dei motore.
Il mancato rispetto di queste istruzioni comporta la morte o gravi lesioni personali.
Precauzioni
Se la sicurezza del personale esige che risulti impossibile ogni riavviamento intempestivo o imprevisto, il blocco elettronico è
assicurato dalla funzione Power Removal dell’Altivar 71.
Questa funzione esige l'uso degli schemi di collegamento conformi alle esigenze della categoria 3, secondo la norma EN954-1, ISO
13849-1, e di un livello di integrità di sicurezza 2 secondo IEC/EN61508.
La funzione Power Removal è prioritaria rispetto a qualunque comando di marcia.
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Codici dei variatori
Tensione d'alimentazione monofase: 200…240 V 50/60 Hz
Motore trifase 200...240 V
MotoreRete (ingresso)Variatore (uscita)Altivar 71
Potenza
indicata sulla
targa di
identificazione (1)
(1)Queste potenze e queste correnti sono fornite considerando una temperatura ambiente di 50°C (122°F) e la frequenza di commutazione
preregolata in fabbrica, in uso a regime permanente (regolazione di fabbrica della frequenza di commutazione 4 kHz per gli ATV71H da
037M3 a D15M3X e 2,5 kHz per gli ATV71H da D18M3X a D45M3X).
Oltre la regolazione di fabbrica, il variatore diminuirà da solo la frequenza di commutazione in caso di surriscaldamento.
Per un funzionamento permanente oltre il valore regolato in fabbrica, occorre applicare un declassamento alla corrente nominale del
variatore, secondo le curve a pagina 14
(2)Corrente su una rete con "Icc linea presunta max" indicata e per un variatore senza opzioni esterne.
(3)Corrente di picco alla messa in tensione per la tensione max. (240 V +10%).
(4)Gli ATV71H da 037M3 a D45M3X sono disponibili con o senza terminale grafico. Il codice dei variatori senza terminale grafico è
completato dalla lettera Z, p.e.: ATV71H075M3Z. Questa opzione non è disponibile per i variatori che funzionano in condizioni ambientali
difficili (5).
(5)I variatori con estensione S337 o 337 sono quelli appositamente concepiti per condizioni ambientali difficili (classe 3C2 secondo
IEC 721-3-3). Sono forniti con un terminale grafico.
(6)È indispensabile utilizzare una induttanza di linea (v. catalogo).
(7)I variatori con l'estensione 383 sono destinati alle applicazioni con motori sincroni.
Corrente di linea max. (2) Icc linea
presunta
max.
a 200 Va 240 V
.
Potenza
apparente
Corrente di
spunto
max. (3)
Corrente
nominale
In (1)
Corrente
transitoria max.
per (1)
60 s2 s
Codice (4)(5)(7)
Per permettere il funzionamento degli ATV71H da 075M3 a U75M3 su una rete monofase, inibire il guasto che indica la perdita di
una fase di rete (IPL) (v. la guida di programmazione). Se questo parametro rimane come configurato in fabbrica, il variatore resterà
bloccato in guasto.
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Codici dei variatori
Tensione d'alimentazione trifase: 380…480 V 50/60 Hz
Motore trifase 380...480 V
MotoreRete (ingresso)Variatore (uscita)Altivar 71
Potenza
indicata sulla
targa di
identificazione
(1)
(1)Queste potenze e queste correnti sono fornite considerando una temperatura ambiente di 50°C (122°F) e la frequenza di commutazione
preregolata in fabbrica, in uso a regime permanente (regolazione di fabbrica della frequenza di commutazione 4 kHz per gli ATV71H da
075N4 a D30N4 e 2,5 kHz per gli ATV71H da D37N4 a D75N4).
Oltre la regolazione di fabbrica, il variatore diminuirà da solo la frequenza di commutazione in caso di surriscaldamento. Per un
funzionamento permanente oltre il valore regolato in fabbrica, occorre applicare un declassamento alla corrente nominale del variatore,
secondo le curve a pagina 14
(2)Corrente su una rete con "Icc linea presunta max" indicata e per un variatore senza opzioni esterne.
(3)Corrente di picco alla messa in tensione per la tensione max. (480 V +10%).
(4)Gli ATV71H da 075N4 a D75N4 sono disponibili con o senza terminale grafico. Il codice dei variatori senza terminale grafico è
completato dalla lettera Z, p.e.: ATV71H075N4Z. Questa opzione non è disponibile per i variatori che funzionano in condizioni ambientali
difficili (5).
(5)I variatori con estensione S337 o 337 sono quelli appositamente concepiti per condizioni ambientali difficili (classe 3C2 secondo
IEC 721-3-3). Sono forniti con un terminale grafico.
(6)I variatori con l'estensione 383 sono destinati alle applicazioni con motori sincroni.
.
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Codici dei variatori
Tensione d'alimentazione trifase: 500…600 V 50/60 Hz
Motore trifase 500...600 V
MotoreRete (ingresso)Variatore (uscita)Altivar 71
Potenza indicata sulla
targa di identificazione (1)
500 V575 Va 500 Va 600 V500 V575 V
kW HPAAkAAA
1,525,64,9223,22,7ATV71HU15S6X
2,237,66,7224,53,9ATV71HU22S6X
3-9,910225,8-ATV71HU30S6X
4512,510,9227,56,1ATV71HU40S6X
5,57,516,414,222109ATV71HU55S6X
7,51021,418,42213,511ATV71HU75S6X
Tensione d'alimentazione trifase: 500…690 V 50/60 Hz
Motore trifase 500...690 V
MotoreRete (ingresso)Variatore (uscita)Altivar 71
Potenza indicata sulla
targa di identificazione (1)
500 V575 V690 Va 500 Va 600 Va 690 V500 V575 V690 V
kW HPkWAAAkA AAA
1,522,23,83,242242,74ATV71HU22Y
2,2335,24,45,222 4,53,94,5ATV71HU30Y
3-46,8- 6,622 5,8-5,8ATV71HU40Y
455,58,67,28,6227,56,17,5ATV71HU55Y
5,57,57,511,29,511,22210910ATV71HU75Y
7,5101114,612,315,52213,51113,5ATV71HD11Y
11151519,816,720,22218,51718,5ATV71HD15Y
152018,524212422242224ATV71HD18Y
18,5252229242722292729ATV71HD22Y
22303033283422353235ATV71HD30Y
30403748414722474143ATV71HD37Y
37504562515522595254ATV71HD45Y
45605568576322686262ATV71HD55Y
5575758470,58822857784ATV71HD75Y
7510090109921012211099104ATV71HD90Y
Corrente di linea max. (2)Icc linea
presunta max.
Corrente di linea max. (2)Icc linea
presunta
max.
Corrente
nominale max. disponibile In (1)
Corrente
nominale max. disponibile In (1)
Riferimenti
Riferimenti
(1)Queste potenze e queste correnti sono fornite considerando una temperatura ambiente di 50°C (122°F) e la frequenza di commutazione
preregolata in fabbrica, in uso a regime permanente (regolazione di fabbrica della frequenza di commutazione 4 kHz per gli
ATV71pppS6X, ATV71H da U22Y a D30Y e 2,5 kHz per gli ATV71H da D37Y a D90Y).
Oltre la regolazione di fabbrica, il variatore diminuirà da solo la frequenza di commutazione in caso di surriscaldamento. Per un
funzionamento permanente oltre il valore regolato in fabbrica, occorre applicare un declassamento alla corrente nominale del variatore,
secondo le curve a pagina 15
(2)Corrente su una rete con "Icc linea presunta max" indicata e per un variatore senza opzioni esterne.
Nota:
La corrente transitoria massima per 60 s corrisponde al 150% della corrente nominale massima In.
La corrente transitoria massima per 2 s corrisponde al 165% della corrente nominale massima In.
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.
Ingombri e pesi
Con 2 schede opzionali (1)
Con 1 scheda opzionale (1)
Senza scheda opzionale
c
c1
c2
G
a
=
=
H
h
b
4 x
Con 2 schede opzionali (1)
Con 1 scheda opzionale (1)
Senza scheda opzionale
Con terminale grafico
ATV71Ha
037M3, 075M3, U15M3,
075N4, U15N4,U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4
U75M3, D11N4
U15S6X ... U75S6X
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4,
U22Y ... D30Y
D30N4, D37N4
D30M3X, D37M3X, D45M3X
D45N4, D55N4, D75N4,
D37Y ... D90Y
(5.12)
(6.10)
(6.89)
(8.27)
(9.05)
(9.45)
(9.45)
(12.60)
(12.60)
Senza terminale grafico
mm
(in.)
130
155
175
210
230
240
240
320
320
b
mm
(in.)
230
(9.05)
260
(10.23)
295
(11.61)
295
(11.61)
400
(15.75)
420
(16.54)
550
(21.65)
550
(21.65)
630
(24.80)
c
mm
(in.)
175
(6.89)
187
(7.36)
187
(7.36)
213
(8.39)
213
(8.39)
236
(9.29)
266
(10.47)
266
(10.47)
290
(11.42)
c1
mm
(in.)
198
(7.80)
210
(8.27)
210
(8.27)
236
(9.29)
236
(9.29)
259
(10.20)
289
(11.38)
289
(11.38)
313
(12.32)
c2
mm
(in.)
221
(8.70)
233
(9.17)
233
(9.17)
259
(10.20)
259
(10.20)
282
(11.10)
312
(12.28)
312
(12.28)
334
(13.15)
G
mm
(in.)
113,5
(4.47)
138
(5.43)
158
(6.22)
190
(7.48)
210
(8.26)
206
(8.11)
206
(8.11)
280
(11.02)
280
(11.02)
H
mm
(in.)
220
(8.66)5(0.20)5(0.20)
249
(9.80)4(0.16)5(0.20)
283
(11.14)6(0.24)5(0.20)
283
(11.14)6(0.24)6(0.24)
386
(15.20)8(0.31)6(0.24)
403
(15.87)11(0.45)6(0.24)
531,5
(20.93)11(0.45)6(0.24)
524
(20.93)20(0.79)9(0.35)
604,5
(23.80)15(0.59)9(0.35)
h
mm
(in.)
Ø
mm
(in.)
Per
Peso
vite
(lb.)
M43
(6.61)
M44
(8.82)
M45,5
(12.13)
M57
(15.43)
M59
(19.84)
M530
(66.14)
M537
(81.57)
M837
(81.57)
M845
(99.21)
kg
Senza terminale grafico, le dimensioni c, c1 e c2 della precedente tabella si riducono di 26 mm (1.01 in.) mentre le altre restano invariate.
(1)Per l'aggiunta di schede di estensione I/O, schede di comunicazione o scheda programmabile "Controller Inside".
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Condizioni di montaggio e di temperatura
u 100 mm
u 3.94 in.
u 100 mm
u 3.94 in.
u 50 mm
u 1.97 in.
u 50 mm
u 1.97 in.
u 50 mm
u 1.97 in.
u 50 mm
u 1.97 in.
Installare il variatore verticalmente a ± 10°.
Evitare di sistemarlo vicino a elementi riscaldanti.
Mantenere uno spazio libero sufficiente per garantire la circolazione d'aria necessaria al raffreddamento,
mediante ventilazione dal basso verso l'alto.
Spazio libero davanti al variatore: almeno 10 mm (0.39 in.)
Quando è sufficiente il grado IP20, è consigliabile rimuovere l'otturatore di protezione situato sopra il
variatore, come indicato di seguito.
Eliminazione dell'otturatore di protezione
ATV71H da 037M3 a D15M3X, ATV71H da 075N4 a D18N4
e ATV71H da U15S6X a U75S6X
ATV71H da D18M3X a D45M3X, ATV71H da D22N4 a D75N4
e ATV71H da U22Y a D90Y
Sono possibili 2 tipi di montaggio:
Montaggio A Spazio libero u 50 mm (u 1.97 in.) su ogni lato, con otturatore di protezione installato.
Montaggio B Variatori affiancati, rimuovendo l'otturatore di protezione (il grado di protezione diventa IP20).
Montaggio C Spazio libero
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u 50 mm (u 1.97 in.) rimuovendo l'otturatore di protezione (il grado di protezione diventa IP20)
Condizioni di montaggio e di temperatura
In = 100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
4 kHz8 kHz12 kHz16 kHz
Frequenza di commutazione
I / In
40°C (104°F) montaggio A
50°C (122°F) montaggio B
50°C (122°F) montaggio A
60°C (140°F) montaggi A e B
40°C (104°F) montaggio B
In = 100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
4 kHz8 kHz12 kHz16 kHz
Frequenza di commutazione
I / In
50°C (122°F) montaggi A e B
60°C (140°F) montaggi A e B
40°C (104°F) montaggi A e B
In = 100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
4 kHz8 kHz12 kHz16 kHz
2,5 kHz
Frequenza di commutazione
I / In
50°C (122°F) montaggi A e B
60°C (140°F) montaggi A e B
40°C (104°F) montaggi A e B
Curve di declassamento
Curve di declassamento della corrente In del variatore in funzione della temperatura, della frequenza di taglio e del commutazione di montaggio.
ATV71H da 037M3 a D15M3X e ATV71H da 075N4 a D18N4
ATV71H D22N4 e ATV71H D30N4 (1)
ATV71H da D18M3X a D45M3X e ATV71H da D37N4 a D75N4 (1)
Per temperature intermedie - p.e. 55°C (131°F) - interpolare tra 2 curve.
(1)Oltre i 50°C (122°F), questi variatori devono essere dotati di un kit di ventilazione per la parte di controllo. Vedere catalogo.
141755846 03/2011
Condizioni di montaggio e di temperatura
I / In
40°C (104°F) montaggio A
50°C (122°F) montaggio A
50°C (122°F) montaggi B e C
60°C (140°F) montaggi A, B e C
Frequenza di commutazione
In = 100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
2,5 kHz
4,9 kHz
40 %
I / In
40°C (104°F) montaggio A
50°C (122°F) montaggio A
50°C (122°F) montaggi B e C
60°C (140°F) montaggi A, B e C
Frequenza di commutazione
Riduzione della prestazione per ATV 71HpppS6X
Montaggio A e B:
I variatori ATV71pppS6X possono funzionare con una frequenza di commutazione da 2,5 a 6 kHz fino a 50°C senza riduzione della
prestazione.
Montaggio C:
I variatori ATV71pppS6X possono funzionare con una frequenza di commutazione da 2,5 a 6 kHz fino a 60°C senza riduzione della
prestazione.
Per temperature di esercizio superiori a 50°C (122°F) limitare la tensione di alimentazione a 600 V+5%.
ATV71H da U22Y a D30Y
In = 100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
40 %
2 kHz
ATV71H da D37Y a D90Y
4 kHz6 kHz
Per temperature intermedie - p.e. 55°C (131°F) - interpolare tra 2 curve.
1755846 03/201115
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