Rockwell Automation 1336E User Manual [en, de, es, fr, it]

1336 IMPACT Quick Start Guide

This Quick Start Guide summarizes the basic steps needed to install, start-up, and program the 1336 IMPACT Adjustable
Frequency AC Drive. The information provided Does Not replace the User Manual and is intended for qualified drive service
personnel only. Refer to the 1336 IMPACT User Manual (publication 1336 IMPACT-5.0) for details on other application
considerations and related precautions.

Power Wiring – TB1

TE

Ground

TE

(Not on all drives) (Not on all drives)

Required

Input Fusing

Conduit/4-Wire Cable

Nearest

Building Structure Steel

AC Input

to Drive

R

S

(L1)

(L2)T(L3)

Required Branch

Circuit Disconnect

PE

Ground

PE PE

Important: Verify motor insulation system peak voltage

Diagram shows connections that are common for all drives.

Drive Output

to Motor

U

(T1)V(T2)W(T3)

Common Mode Core*

Shield*

* Optional

rating. For cable lengths greater than 6.1
meters (20 feet), consult the User Manual.

Refer to User Manual for Detailed Information.

Dynamic Brake

DC

+

Motor

Terminator*

Jumper Locations

DC

–

BRK

–

Motor Frame

PE

Ground per

Local Codes

J4 (TB4)

J7 (TB7)

J10 (TB10)

Frames A1 – A4

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

J5

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

L Option Board

Jumpers

J2

TB10

TB11

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

ESC

SEL

JOG

All Other Frames

1336 IMPACT Quick Start Guide

Wiring I/O – A-Frames

Analog
Input 1

Analog
Input 2

4 to 20 mA

Pulse
Source

J7 (TB7)

+

Shield

+

Shield

+

Shield

+

Shield

J4 (TB4)

1

-

-

-

-

2
3

4
5

6
7

8

9

10
11
12

Analog
Output 2

+10V

Com

-10V

Shield

Analog
Output 1

Shield

Shield

4 to 20 mA

+

-

+

-

+

-

1

2
3

4
5

6
7

8

9

10
11
12

DC Power

Supply*

J10 (TB10)

123456789101112

Supply

Relay 1

Default: At Speed

Default: Enable

* The power supply is for drive
input use only.

Relay 3

Default: Not Fault

Relay 2

Default: Not Warning

(Run)

TE

Voltage

Clearance

Relay 4
(Alarm)

Wiring I/O - All Other Frames

TB11

Relay 1

Default:

At Speed

Supply

TB10

DC Power

Supply

+10V Com -10V

1 2345 6789

+++++++-------

Analog
Input 1

Relay 2
Default:

Enable (Run)

SH SH SH SH SH

Analog
Input 2

123

10 11 12

4-20 mA
Input

4

6

5

789 10

TE

Voltage
Clearance

Relay 4 Default:
Not Warning (Alarm)

Relay 3 Default: Not Fault

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Pulse
Source

Analog
Output 1

Analog
Output 2

4-20 mA
Output

2 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

L Option Board

1

Status

2

Start

3

Start

4

Start

5

Start

6

Start

7

Start

8

Start

9

Start

10

Start

11

Start

12

Run Fwd

13

Run Fwd

14

Run Fwd

15

Run Fwd

16

Run Fwd

17

Start

18

Start

19

Start

20

Start

21

Start

22

Start

23

Run Fwd

24

Run Fwd

25

Run Fwd

26

Run Fwd

27

Start

28

Start

29

Start

30

Run Fwd

Spd Select

3

2

1

0

0

0 - Speed Ref 1

0

0

1 - Speed Ref 2

0

1

0 - Speed Ref 3

0

1

1 - Speed Ref 4

1

0

0 - Speed Ref 5

1

0

1 - Speed Ref 6

1

1

0 - Speed Ref 7

1

1

1 - No Change, Last State

1336 IMPACT Quick Start Guide

Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt
Stop/Clr Flt

Status
Rev/Fwd
Rev/Fwd
Rev/Fwd
Rev/Fwd
Rev/Fwd
Reverse
Reverse
MOP Incr
Reverse
Accel 1
Run Rev
Run Rev
Run Rev
Run Rev
Run Rev
Rev/Fwd
Rev/Fwd
Spd/Trq 3
Spd/Trq 3
Reverse
Spd/Trq 3
Run Rev
Run Rev
Run Rev
Run Rev
Rev/Fwd
MOP Incr
Reverse
Run Rev

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Common

Status
Jog
Stop Type
Accel 2*/1
MOP Incr
Jog
Forward
Forward
MOP Decr
Forward
Accel 2
Loc/Rem
Stop Type
Accel 2*/1
MOP Incr
Loc/Rem
PTrim En
Flux Enable
Spd/Trq 2
Spd/Trq 2
Forward
Spd/Trq 2
PTrim En
Flux Enable
PTrim En
Jog
MOP Incr
MOP Decr
Forward
MOP Incr

Common

Status
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt
Ext Flt

Common

Status
Spd Sel 3
Spd Sel 3
Decel 2*/1
MOP Decr
Loc/Rem
Jog
Spd Sel 3
Spd Sel 3
MOP Incr
Decel 1
Spd Sel 3
Spd Sel 3
Decel 2*/1
MOP Decr
Stop Type
Ramp Dis
Reset
Spd/Trq 1
Spd/Trq 1
Ramp Dis
Spd/Trq 1
Reset
Reset
Ramp Dis
Spd Sel 3
MOP Decr
Spd Sel 3
MOP Incr
MOP Decr

Encoder B

Status
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
MOP Decr
Decel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
PTrim En
Flux Enable
Reset
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
Spd Sel 2
MOP Decr
Spd Sel 2

Encoder A

Encoder NOT A

Encoder NOT B

(200mA max.)

+12V

Encoder Common

Status
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1
Spd Sel 1

3
0

0
0
0
1
1
1
1

Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable
Enable

Spd/Trq Select

2

1

0

0 - Zero Torque

0

1 - Speed Reg

1

0 - Torque Reg

1

1 - Min Trq/Spd

0

0 - Max Trq/Spd

0

1 - Sum Trq/Spd

1

0 - Zero Torque

1

1 - Zero Torque

Start-Up

This start-up procedure co vers only the most commonly adjusted values using the 1 336 IMPACT “Startup” mode. Refer to the
User Manual for detailed information.

The following procedure is written for users who have a Human Interface Module (HIM) installed. For users without a HIM,
respective external commands and signals must be supplied. It is also assumed that all parameters are at factory default
settings.

ATTENTION: Power must be applied to the drive to perform the following. Some of the voltages present
are at incoming line potential. T o avoid a shock hazard or damage to equipment, only qualified driv e service

!

!

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 3

personnel should perfo rm the fo l lowing procedure. Thoroughly read and under sta n d th e pro cedure before
beginning. If an e ven t does not occur while perfor ming this procedure, Do Not Proceed. Remo ve po wer b y
opening the branch circuit disconnect device and correct the malfunction before continuing.

ATTENTION: To avoid a hazard of electric shock when wiring or servicing the drive, verify that the
voltage on the bus capacitors has discharged. Measure the DC bus v oltage at the + and - terminals of TB1.
The voltage must be zero.

1336 IMPACT Quick Start Guide

1. Verify that AC line power and control power match the drive rating.

2. If an L option is installed, verify that the Stop and Enable interlock inputs are present. If this option is not installed, verify

that jumpers are installed at pins 3 and 4 and 17 and 18 on J5 on A Frame drives or J2 on B Frame and up drives. Ref er to
Jumper Locations.

3. If standard I/O is being used, verify that jumpers are wired correctly.

4. If Analog Option is installed, verify that parameters are properly configured (refer to the User Manual).

ATTENTION: In all of the following steps, rotation of the motor may occur. To guard against injury ,

incorrect rotation, and possible equipment damage, read each step carefully and perform with caution.

!

5. Apply AC power and control voltages to the drive. The LCD display should light and display a drive status of “Stopped”

and an output frequency of “+0.00 Hz.” If the drive detects a fault, a statement relating to the fault will be shown on the
display. Record the information, remove power, and correct the fault source before proceeding.

6. From the Status Display, press the Enter key (or any key). “Choose Mode” will be displayed . Pres s the Increment (or

Decrement) key until “Startup is displayed. Press Enter.

Important: All questions can be answered Yes or No. Pressing Enter will select the default (“Y” or “N”). Pressing the
Increment (or Decrement) key will change the selection. Press Enter to select. Choosing “Y” allows you to proceed
through the step, and choosing “No” will advance you to th e next step . The figure below shows the steps involved.

Startup

Quick Motor
Tune?

No

Configure
Digital?

No

Configure
Analog?

No

Done

Yes

Enter Motor
Data?

Relay

Yes Yes

Output

Inputs Outputs

Yes Yes

Yes Yes Yes Yes

Encoder?

L Option

Regen/
Brake?

Phase
Rotation?

Autotune?

Important: Pleas e note the following:

• The “Startup” mode can be e xit ed at an y time by pressing ESCape until the Status Display i s shown. If you wish
to re-enter the “Startup” mode, simply select “Reset Sequence” to start from the beginning. Selecting “Continue”
allows you to resume from the point where you left off.

• Completing the last action in any step will automatically take you to th e next step.

• Pressing SELect will activate line 2 of the display. This must be done for all values.

• Press the Increment (or Decrement) key to adjust a value (skip if value is correct). Press Enter to store the value
or retain existing value. Pressing Enter again will cause you to move to the next step (parameter)

7. Cycle power to acti v ate changes. This completes the “Assisted Startup” procedure. Depending o n your application, furt her

parameter programming and/or “Advanced Startup” may be required. Refer to the User Manual for details.

4 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Drive Dimensions

To determine the size of your drive, refer to the following illustration and table.

Depth

HIM Operation

Width

Height

Frame

A1
A2
A3
A4

B
C
D

E-Enclosed

E-Open

F
G
H

➀

Fan height (635.0 (25.00)) not included.

Width x Height x Depth
Millimeters (inches)

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 160.0 (6.30)

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 180.5 (7.10)

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 207.0 (8.15)

260.0 (10.24) x 350.0 (13.78) x 212.0 (8.35)

276.4 (10.88) x 476.3 (18.75) x 225.0 (8.86)

301.8 (11.88) x 701.0 (27.60) x 225.0 (8.86)

381.5 (15.02) x 1240.0 (48.82) x 270.8 (10.66)

511.0 (20.12) x 1498.6 (59.00) x 477.5 (18.80)

511.0 (20.12) x 1498.6 (59.00) x 372.6 (14.67)

762.0 (30.00) x 2286.0 (90.00) x 635.0 (25.00)

762.0 (30.00) x 2387.6 (94.0) x 635.0 (25.00)

1270.0 (50) x 2324.1 (91.50)➀ x 635.0 (25)

Parameter programming or viewing is accomplished through the Program or Display modes shown below.

1. From the Status Display, press to display “Choose Mode.”

2. Press or to display “Program” (or “Display”).

3. Press .

4. Press or until the desired file is displayed.

5. Press .

6. Press or until the desired group is displayed.

7. Press .

8. Press or to scroll to the desired pa rameter.

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 5

HIM Structure

1336 IMPACT Quick Start Guide

Power-Up and
Status Display

or or or or

Choose Mode

EEProm Search Password Display Process

Save Values
Recall Values
Reset Defaults
Drive to HIM
HIM to Drive

Parameters
Links

Control
Status

Control Logic
Reset Drive1
Fault Queue
Warning Queue

Login
Logout
Modify

Process Display

Program

Operator Level

Mode Level

Link Start Up

Set Links
Clear All Links

Monitor

Motor Status
Drive/Inv Status
SCANport Status
Fault Status
Testpoints

Control

Drive Logic Select
Control Limits
Speed/Torq Mode
Speed Reference
Accel/Decel
Torque Reference
Feedback Device
Speed Feedback
Speed Regulator

Fault Setup

Fault Config
Fault Limits
Test Points

Interface/
Comm

Digital Config
Analog Inputs
Analog Outputs
SCANport Config
SCANport Status
SCANport Analog
Gateway Data In
Gateway Data Out

Parameters

(See Next Page)

Motor/
Inverter

Motor Nameplate
Encoder Data
Inverter
Motor Constants

File Level

Application Autotune

Group Level

Flux Braking
DC Braking/Hold
Max Mtr Current
Fast Flux Up
Start Dwell
Prog Function
Bus Reg/Control
Process Trim
Flying Start

Autotune Setup
Autotune Status
Autotune Results
Drive to HIM
HIM to Drive

Element Level

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 6

1336 IMPACT Quick Start Guide

Parameters - Files, Groups, and Elements

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value

Monitor Neg Mtr Cur Lim 73 Calc/0.0%

Motor Status Pos Torque Lim 74 0.0%/Calc
Motor Speed 81 -8 x BMS/+8 x BMS Neg Power Lim 75 Calc/0.0%
Motor Frequency 89 -250.000/+250.000 Hz Regen Power Lim 76 -800.0%/0.0%
Motor Current 83 0.0/6553.5 amps Current Rate Lim 77 Calc/200.0%
Motor Voltage 85 0/+3000 volts Max Mtr Current 195 0/1
Motor Voltage % 234 0/800% Min Speed Limit 215 0.0
Motor Torque % 86 -800.0/+800.0%

Speed/Torq Mode
Motor Flux % 88 12.5/100.0% Spd/Trq Mode Sel 68 0/5
Motor Power% 90 -800.0/+800.0%

Speed Reference
Enc Pos Fdbk Low 227 0/65535 Speed Ref 1 29 -8x/+8xBMS rpm
Enc Pos Fdbk Hi 228 0/65535 Speed Scale 1 30 -3.9999/+3.9999
Int Torque Ref 229 -800/+800% Speed Ref 2 31 -8x/+8xBMS rpm
Drive/Inv Status Speed Ref 3 32 -8x/+8xBMS rpm
DC Bus Voltage 84 0/1000V Speed Ref 4 33 -8x/+8xBMS rpm
Logic Input Sts 14 Bit selection Speed Ref 5 34 -8x/+8xBMS rpm
Drive/Inv Status 15 Bit selection Speed Ref 6 35 -8x/+8xBMS rpm
Drive/Inv Sts 2 196 Bit selection Speed Ref 7 36 -8x/+8xBMS rpm
Run Inhibit Sts 16 Bit selection Speed Scale 7 37 -3.9999/+3.9999
Command Spd Sts 82 -8 x BMS/+8 x BMS Jog Speed 1 38 -8x/+8xBMS rpm
Torque Limit Sts 87 Bit selection Jog Speed 2 39 -8x/+8xBMS rpm
Spd Reg Output 225 -300.0/+300.0%

Accel/Decel
Spd Error 226 -8 x BMS/+8 x BMS Accel Time 1 42 0.0/6553.5 sec
SCANport Status Accel Time 2 43 0.0/6553.5 sec
Dir/Ref Owner 128 Bit selection Decel Time 1 44 0.0/6553.5 sec
Start/Stop Owner 129 Bit selection Decel Time 2 45 0.0/6553.5 sec
Jog1/Jog2 Owner 130 Bit selection S-Curve Percent 47 0.0/100.0%
Ramp/ClFlt Owner 131 Bit selection

Torque Reference
Flux/Trim Owner 132 Bit selection Torque Ref 1 69 -800.0/+800.0%
Fault Status Slave Torque % 70 -200.00/+200.00%
PwrUp Flt Status 219 Bit selection

Feedback Device
Ncfg Flt Status 220 Bit selection Fdbk Device Type 64 1/3
Fault Status 1 221 Bit selection Encoder PPR 8 Calc/20000 ppr
Fault Status 2 222 Bit selection

Speed Feedback
Warning Status 1 223 Bit selection Scaled Spd Fdbk 63 -32767/+32767
Warning Status 2 224 Bit selection Fdbk Filter Sel 65 0/4
Testpoints Fdbk Filter Gain 66 -5.00/+5.00
Test Data 1 92 -32768/+32767 Fdbk Filter BW 67 0.2/900.0 rad/sec
Test Select 1 93 0/65535 Notch Filtr Freq 185 5.0/135.0 Hz
Test Data 2 94 -32768/+32767 Notch Filtr Q 186 2/500
Test Select 2 95 0/65535

Speed Regulator
Control Total Inertia 157 0.01 sec/655.00 sec
Drive Logic Select Spd Desired BW 161 0.00 rad/sec/Calc
Logic Options 17 Bit selections Ki Speed Loop 158 0.0/4095.9
Stop Dwell Time 18 0.0/10.0 sec Kp Speed Loop 159 0.0/200.0
Zero Speed Tol 19 0.0 rpm/8xBMS rpm Kf Speed Loop 160 0.500/1.000
Start Dwell Spd 193 -0.1/+0.1 x BMS Error Filtr BW 162 Calc/1500.0 rad/sec
Start Dwell Time 194 0.0/10.0 sec Droop Percent 146 0.0/25.5%
Control Limits Fault Setup
Rev Speed Limit 40 -6xBMS rpm/0.0 rpm

Fault Config
Fwd Speed Limit 41 0.0 rpm/+6xBMS rpm Fault Select 1 20 Bit selection
Pos Mtr Cur Lim 72 0.0%/Calc Warning Select 1 21 Bit selection

/BMS rpm

7 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value

Fault Config cont. SCANport Config
Fault Select 2 22 Bit Selection SP2 Wire Enable 181 Bit Selection
Warning Select 2 23 Bit Selection SP Enable Mask 124 Bit Selection
Fault Limits Dir/Ref Mask 125 Bit Selection
Absolute Overspd 24 0.0 rpm/BMS rpm Start/Jog Mask 126 Bit Selection
Motor Stall Time 25 0.1/3276.7 sec Clr Flt/Res Mask 127 Bit Selection
Motor Overload % 26 110.0/400.0%

SCANport Status
Line Undervolts 27 10.0/90.0% Dir/Ref Owner 128 Bit selection
Testpoints Start/Stop Owner 129 Bit selection
Test Data 1 92 -32768/+32768 Jog1/Jog2 130 Bit selection
Test Select 1 93 0/65535 Ramp/CIFlt Owner 131 Bit selection
Test Data 2 94 -32768/+32767 Flux/Trim Owner 132 Bit selection
Test Select 2 95 0/65535

SCANport Analog
Interface/Comm SP An In1 Select 133 1/16
Digital Config SP An In1 Value 134 -32767/+32767
Relay Config 114 0/38 SP An In1 Scale 135 -1.000/+1.000
Relay Config 1 115 -800.0/+800.0% Sp An In2 Select 136 1/16
Relay Config 2 187 0/36 Sp An In2 Value 137 -32767/+32767
Relay Setpoint 2 188 800.0/+800.0 Sp An In2 Scale 138 -1.000/+1.000
Relay Config 3 189 0/36 Sp An Output 139 -32767/+32767
Relay Setpoint 3 190 -800.0/+800.0

Gateway Data In
Relay Config 4 191 0/36 Data In A1 140 -32767/+32767
Relay Setpoint 4 192 -800/+800.0% Data In A2 141 -32767/+32767
L Option Mode 116 1/25 Data In B1 142 -32767/+32767
L Option In Sts 117 Bit Selection Data In B2 143 -32767/+32767
Mop Increment 118 0.0/BMS Data In C1 144 -32767/+32767
Mop Value 119 0.0/BSMNA Data In C2 145 -32767/+3276
Pulse In PPR 120 500/2000 Data In D1 146 -32767/+32767
Pulse In Scale 121 0.01/10.00 Data In D2 147 -32767/+32767
Pulse In Offset 122 -BMS/+BMS

Gateway Data Out
Pulse In Value 123 0.0/+8xBMS Data Out A1 148 -32767/+32767
Analog Inputs Data Out A2 149 -32767/+32767
An In 1 Value 96 -32767/+32767 Data Out B1 150 -32767/+32767
An In 1 Offset 97 -19.980/+19.980 volts Data Out B2 151 -32767/+32767
An In 1 Scale 98 -16.000/+16.000 Data Out C1 152 -32767/+32767
An In 1 Filter BW 182 0.0/200.0 rad/sec Data Out C2 153 -32767/+32767
An In 2 Value 99 -32767/+32767 Data Out D1 154 -32767/+32767
An In 2 Offset 100 -19.980/+19.980 volts Data Out D2 155 -32767/+32767
An In 2 Scale 101 -16.000/+16.000
An In2 Filter BW 183 0.0/200.0 rad/sec
mA Input Value 102 -32767/+32767
mA In Offset 103 -32.000/+32.000 mA
mA In Scale 104 -16.00
mA In Filter BW 184 0.0/200.0 rad/sec
Analog Outputs
An Out 1 Value +0 105 -32767/+32767
An Out 1 Offset 106 -20.000/+20.000
An Out 1 Scale 107 -1.000/+1.000
An Out 2 Value 108 -32767/+32767
An Out 2 Offset 109 -19.980/+19.980 volts
An Out 2 Scale 110 -1.000/+1.000
mA Out Value 111 -32767/+32767
mA Out Offset 112 -32.000/+32.000 mA
mA Out Scale 113 -1.000/+1.000

8 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value
Motor Inverter Function Sel 212 0/27

Motor Nameplate Function Output1 213 Varies
Nameplate HP 2 0.2 hp/2000.0 hp Function Output2 214 0/65535
Nameplate RPM 3 1 rpm/1500 rpm Function In9 232 -32767/+32767
Nameplate Amps 4 0.1 amps/Calc Function In 10 233 -32767/+32767
Nameplate Volts 5 75 volts/575 volts

Bus Reg Control
Namplate Hz 6 1.0/250.0 Hz Bus/Brake Option 13 Bit selection
Motor Poles 7 2/40 poles

Process Trim
Service Factor 9 1.00/2.00 PTrim Output 48 -800.0/+800.0%
Encoder Data PTrim Reference 49 -800.0/+800.0%
Encoder PPR 8 Calc/2000 ppr PTrim Feedback 50 -800.0/+800.0%
Inverter PTrim Select 51 Bit selection
PWM Frequency 10 1000 Hz/From drive PTrim Filter BW 52 0.0/240.0 rad/sec
Inverter Amps 11 0.1 amps/From drive PTrim Preload 53 -800.0/+800.0%
Inverter Volts 12 75/575 volts PTrim Ki 54 0.000/16.000
Motor Constants PTrim Kp 55 0.000/16.000
Stator Resistance 166 0.00/100.00% PTrim Lo Limit 58 -800.0/+800.0%
Leak Inductance 167 0.00/100.00% PTrim Hi Limit 59 -800.0/+800.0%
Flux Current 168 0.00/75.00% PTrim Out Gain 60 -8.000/+8.000
Slip Gain 169 0.0/400.0% Max Rev Spd Trim 61 -6 x /0.0 BMS rpm
Motor Poles 7 2/40 poles Max Fwd Spd Trim 62 0.0 rpm/+6xBMS rpm
Application Flying Start
Flux Braking FStart Select 216 0/2
Bus/Brake Option 13 Bit selection FStart Speed 217 P40/P41
DC Braking/Hold Autotune
Bus/Brake Option 13 Bit selection Autotune Setup
DC Brake Current 79 0.0%/Calc Autotune/Dgn Sel 173 Bit selection
DC Brake Time 80 0.0/6553.5 sec Trans Dgn Config 172 Bit selection
400% Mtr Current Autotune Torque 64 250%/100.0%
Max Mtr Current 195 0/1 Autotune Speed 165 0.3 x BMS/BMS
Fast Flux Up Autotune Status
Bus/Brake Option 13 Bit selection Autotune Status 156 Bit selection
Fast Flux Level 78 100.0%/Calc Inverter Dgn 1 174 Bit selection
Start Dwell Inverter Dgn 2 175 Bit selection
Start Dwell Spd 193 -0.1 x / +0.1 x BMS Autotune Errors 176 Bit selection
Start Dwell Time 194 0.0/10.0 sec

Autotune Results
Prog Function Stator Resistance 166 0.00/100.00%
Function In1 198 Varies Leak Inductance 167 0.00/100.00%
Func 1 Mask/Val 199 Varies Flux Current 168 0.00/75.00%
Func 1 Eval Sel 200 0/17 Slip Gain 169 0.0/400%
Function In2 201 Varies Total Inertia 157 0.0/655.00 sec
Func 2 Mask/Val 202 Varies Spd Desired BW 161 0.00/Calc rad/sec
Func 2 Eval Sel 203 0/17
Function In3 204 Varies
Func 3 Mask/Val 205 Varies
Func 3 Eval Sel 206 0/17
Function In4 207 Varies
Function In5 208 Varies
Function In6 209 Varies
Function In7 210 Varies
Function In8 211 Bit selection

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 9

1336 IMPACT Quick Start Guide

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10 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

In dieser Kurzanleitung wird beschrieben, wie Sie d en Frequenzum richt er 133 6 IMPACT inst alli eren , in B etri eb nehmen u nd

Verdrahtung der Netzanschlüsse – TB1

Brückenpositionen

programmieren. Die hierin enthaltenen Informati onen si nd jedoch k ein Ers a tz fü r das Benu tzerhand buch und sind nur für
qualifiziertes FU-Wartungspersonal vorgesehen. Detailli erte Inf ormati onen ü ber andere Anwend ungs aspekte und di e
entsprechenden sicherheitstechnischen Hinweise finden Sie im 1336 IMPACT-Benutzerhandbuch ( Publi kation 1336
IMPACT-5.0).

TE

Erde

TE

(nicht bei allen Antrieben) (nicht bei allen Antrieben)

Erforderliche

Eingangssicherung

Leitung/Vierleiterkanal

Nächstgelegene

Gebäude-Stahlkonstruktion

FU-Netzeingang

R

S

(L1)

(L2)T(L3)

Erforderlicher

Zweigtrennschalter

PE

Erde

PE PE

Wichtig: Überprüfen Sie die Motorisolationsspannung. Wenn

Die Abbildung zeigt Anschlüsse, die für alle FUs gleich sind.

Detaillierte Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.

FU-Ausgang

zum Motor

U

(T1)V(T2)W(T3)

Ferritringkern*

Abschirmung*

* Optional

Motorabschlußwiderstand*

das Kabel über 6,1 m lang ist, ziehen Sie das
Benutzerhandbuch zu Rate.

Dynamische Bremse

DC

DC

+

–

Motorgehäuse

BRK

–

PE

Erde gem. lokalen

Vorschriften

J4 (TB4)

J5

J7 (TB7)

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J10 (TB10)

Baugröße A1 – A4

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

L-Options-

platinen-Brücke

J2

TB10

TB11

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

ESC

SEL

JOG

Alle anderen Baugrößen

1336 IMPACT Kurzanleitung

Verdrahtungs-E/A – Baugröße A

Verdrahtungs-E/A – Alle anderen Baugrö ßen

J7 (TB7)

J4 (TB4)

Analogeingang 1

Analogeingang 2

4 bis 20 mA

Impulsquelle

Abschirmung

Abschirmung

Abschirmung

Abschirmung

+

-

+

-

+

-

+

-

1

Bezugspotential

2
3

4
5

Analogausgang 1

6
7

8

Analogausgang 2

9

10
11
12

+10V

-10V

Abschirmung

Abschirmung

Abschirmung

4 bis 20 mA

+

-

+

-

+

-

1

2
3

4
5

6
7

8

9

10
11
12

Gleichstrom-

netzteil*

J10 (TB10)

123456789101112

Stromver-

sorgung

Relais 1

Voreinstellung:

Bei Drehzahl

Aktiviert (in Betrieb)

* Das Netzteil ist nur zur Verwendung
für den FU-Eingang vorgesehen.

Voreinstellung:

Relais 2

Voreinstellung:

Kein Fehler

Relais 3

Voreinstellung:

Keine Warnung (Alarm)

TE

Nicht belegt

Relais 4

TB11

Relais 1

Voreinstellung:

Bei Drehzahl

Stromversorgung

TB10

Gleichstrom-

netzteil

+10V Com -10V

1 2345 6789

Aktiviert (in Betrieb)

+++++++-------

Analogein-

gang 1

Relais 2

Voreinstellung:

SH SH SH SH SH

Analogein-

gang 2

123

10 11 12

4-20 mA

4

6

5

789 10

TE

Nicht belegt
Relais 4 Voreinstellung:

Keine Warnung (Alarm)

Relais 3
Voreinstellung: Kein Fehler

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Impulsquelle

Analogaus-

gang 1

Analogaus-

gang 2

4-20 mA

2 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

L-Optionsplatine

Inbetriebnahme

1

Status

2

Start

3

Start

4

Start

5

Start

6

Start

7

Start

8

Start

9

Start

10

Start

11

Start

12

Vorwärts

13

Vorwärts

14

Vorwärts

15

Vorwärts

16

Vorwärts

17

Start

18

Start

19

Start

20

Start

21

Start

22

Start

23

Vorwärts

24

Vorwärts

25

Vorwärts

26

Vorwärts

27

Start

28

Start

29

Start

30

Vorwärts

Wahl Drz

3

2

1

0

0

0 - Drehzahlref. 1

0

0

1 - Drehzahlref. 2

0

1

0 - Drehzahlref. 3

0

1

1 - Drehzahlref. 4

1

0

0 - Drehzahlref. 5

1

0

1 - Drehzahlref. 6

1

1

0 - Drehzahlref. 7

1

1

1 - Keine Änderung,
letzter Zustand

Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen
Stop/Alarm Löschen

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Status
Rückw/Vorw
Rückw/Vorw
Rückw/Vorw
Rückw/Vorw
Rückw/Vorw
Rückwärts
Rückwärts
Pot.Schritt
Rückwärts
Beschl 1
Rückw Lauf
Rückw Lauf
Rückw Lauf
Rückw Lauf
Rückw Lauf
Rückw/Vorw
Rückw/Vorw
Drz/Drm 3
Drz/Drm 3
Rückwärts
Drz/Drm 3
Rückw Lauf
Rückw Lauf
Rückw Lauf
Rückw Lauf
Rückw/Vorw
Pot.Schritt
Rückwärts
Rückw Lauf

Bezugspotential

Status
Probelauf
Anhalteart
Beschl 2*/1
Pot.Schritt
Probelauf
Vorwärts
Vorwärts
Pot.Abnahme
Vorwärts
Beschl 2
Zentr/Dezentr
Anhalteart
Beschl 2*/1
Pot.Schritt
Zentr/Dezentr
PTrim akt
Fluß aktiv
Drz/Drm 2
Drz/Drm 2
Vorwärts
Drz/Drm 2
PTrim akt
Fluß aktiv
PTrim akt
Probelauf
Pot.Schritt
Pot.Abnahme
Vorwärts
Pot.Schritt

Bezugspotential

Status
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm
Ext.Alarm

Bezugspotential

Status
Wahl Drz 3
Wahl Drz 3
Bremse 2*/1
Pot.Abnahme
Zentr/Dezentr
Probelauf
Wahl Drz 3
Wahl Drz 3
Pot.Schritt
Bremse 1
Wahl Drz 3
Wahl Drz 3
Bremse 2*/1
Pot.Abnahme
Anhalteart
Rampe deak
Rücksetzen
Drz/Drm 1
Drz/Drm 1
Rampe deak
Drz/Drm 1
Rücksetzen
Rücksetzen
Rampe deak
Wahl Drz 3
Pot.Abnahme
Wahl Drz 3
Pot.Schritt
Pot.Abnahme

Encoder B

Encoder NICHT A

Encoder NICHT B

Status
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Pot.Abnahme
Bremse 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
PTrim akt
Fluß aktiv
Rücksetzen
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Wahl Drz 2
Pot.Abnahme
Wahl Drz 2

Encoder A

+12 V (200 mA max.)

Encoder Bezugspotential

Status
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1
Wahl Drz 1

3

2

0

0

0

0

0

1

0

1

1

0

1

0

1

1

1

1

Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren
Aktivieren

Wahl Drz/Drm

1
0 - Null Drehmoment

1 - Drehzahl Strg.
0 - Drehmoment Strg.
1 - Min. Drm/Drz
0 - Max. Drm/Drz
1 - Summe Drm/Drz
0 - Null Drehmoment
1 - Null Drehmoment

Das hier beschriebene Inbetriebnahmeverfahren umfaßt nur die i m 1336 IMPACT „Start“-Modus am häufigst en ei ngest ellt en
Werte. Detailliertere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.

Die folgenden Anleitungen gelten für Benutzer, die eine Bedieneinheit (HIM) verwenden. Wenn keine Bedieneinheit installiert
ist, sind die entsprechenden externen Befehle und Sig nale erford er lich. F erner wird dav on ausg eg angen, daß di e werkseitig
eingestellten Parameter verwendet werden.

!

!

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 3

ACHTUNG:

Zur Durchführung der folgenden Schritte muß der FU mit St rom v er sorgt werden. Hierbei
ist zu beachten, daß die Netzspannung anliegen kann. Um der Gefahr eines elektrischen Schlags oder eines
Geräteschadens vorzubeugen, sollten die folg enden Schr it t e nur von q uali fiz iertem Wartungsper sonal
durchgeführt werden. Lesen Sie zuerst die nachstehenden Anleitungen. W enn ein hierin beschriebenes Ereignis
bei der Durchführung dieses Verfahrens ni cht eintritt, fahren Sie nicht fort. Schalten Sie die Stromzufuhr durch
Öffnen des Leistungsschalters aus, und beheben Sie den Fehler.

ACHTUNG:

Um der Gefahr eines elektrischen Schlags bei der Durchführung von Wartungsarbeiten
vorzubeugen, überprüfen Sie, ob die Buskondensatoren entladen wurden. Messen Sie die
Zwischenkreisspannung an der + und - Klemme von TB1. Die Spannung muß Null betragen.

1336 IMPACT Kurzanleitung

1. Überprüfen Sie, ob die Netzspannung und die Steuerspannung der FU-Nennleistung entsprechen.

2. Falls eine L-Option installiert wurde, überprüfen Sie, ob die Stopp- und Freigabeeingänge vorhanden sind. Wurde diese

Options nicht installiert, überprüfen Sie, ob die Brücken bei FUs der Baugröße A an den Stiften 3 und 4 sowie 17 und
18 von J5 bzw. bei FUs der Baugröße B und höher von J2 angebracht wurden. Siehe „Brückenpositionen“.

3. Bei Verwendung von Standard-E/A überprüfen Sie, ob die Brücken ordnungsgemäß angebracht wurden.

4. Wurde eine Analogoptionskarte installiert, überprüfen Sie, ob die Parameter ordnungsgemäß konfigur iert sind (siehe

Benutzerhandbuch).

ACHTUNG: Bei allen nachstehend beschriebenen Schritten kann es zur Drehung des Motors kommen.
Um Verletzungen, falscher Drehrichtung bzw. einem Geräteschaden vorzubeugen, lesen Sie alle Schritte

!

genau, und lassen Sie Vorsicht walten.

5. Schalten Sie die Netz- und Steuerspannung ein. Jetzt sollte die LED-Anzeige leuchten und den FU-Status „Gestoppt“

sowie die Ausgangsfrequenz „+0,00 Hz“ anzeigen . Wenn der FU einen Fehler feststellt, wird eine entsprech ende Meldung
eingeblendet. Zeichnen Sie die eingeblend eten In for mationen auf , schalten Sie d ie Stromzu fuh r au s, un d b eheben Sie den
Fehler, bevor Sie fortfahren.

6. Drücken Sie bei eingeblendeter Statusanzeige die Eingabetaste (oder eine beliebige andere Taste). Jetzt wird „Modus

wählen“ eingeblendet. Drücken Sie die Aufwärts- oder Abwärtstaste, bis „Inbetriebnahme“ angezeigt wird. Drücken
Sie die Eingabetaste.

Wichtig: Alle Fragen können mit Ja oder Nein beantwortet werden. Durch Drücken der Eingabetaste wird der
Vorgabewert gewählt („Ja“ oder „Nein“). Durch Drücken der Aufwärts- oder Abwärtstaste wird der Wert geändert ­drücken Sie die Eingabetaste, um die entsprechende Auswahl anzunehmen. Wenn Sie „Ja“ drücken, fahren Sie mit
dem jeweiligen Schritt fort. Wenn Sie „Nein“ drücken, gelangen Sie zum nächsten Schritt. In der nachfolgenden
Abbildung werden die einzelnen Schritte dargestellt.

Inbetriebnahme

Schnelltuning­Verfahren?

Nein

Digital
konfigurieren?

Nein

Analog
konfigurieren?

Nein

Fertig

Ja

Motordaten
eingeben?

Relaisausgang L-Option

Ja Ja

Eingänge Ausgänge

Ja Ja

Ja Ja Ja Ja

Encoder?

Regen./
Bremse?

Phasen­rotation?

Autotune?

Wichtig: Bitte die folgenden Hinweise beachten:

• Der Modus „Inbetriebnahme“ kann jederzeit beendet werden, indem die ESC-Taste gedrückt wird, bis
die Statusanzeige erscheint. Soll wieder in den Modus „Inbetriebnahme“ gewechselt werden, einfach
„Rücksetzfolge“ auswählen, um nochmals von vorne zu beginnen. Durch Auswahl von „Weiter“ kann
das Verfahren an dem Punkt wiederaufgenommen werden, an dem es abgebrochen wurde.

• Wenn ein Schritt abgeschlossen ist, gelangen Sie automatisch zum nächsten Schritt.

• Durch Drücken von „Auswählen“ wird Zeile 2 der Anzeige aktiviert. Dies muß für alle Werte erfolgen.

• Mit den Aufwärts- oder Abwärtstasten kann ein bestimmter Wert gewählt werden (Wenn der Wert bereits richtig
ist, diesen Schritt auslassen). Danach die Eingabetaste drücken, u m den Wert zu speichern oder den vo rhandenen
Wert beizubehalten. Durch erneutes Betätigen der Eingabetaste wird zum nächsten Schritt (Parameter)
übergeleitet.

4 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

7. Das Gerät aus- und wieder einschalten, um die vorgenommenen Änderungen zu aktivieren. Damit ist das

FU-Abmessungen

Bedieneinheit (HIM)

Baugröße

Breite x Höhe x Tiefe

Millimeter

A1

A2

A3

A4

B

C

D

E (IP20)

E (IP00)

F

G

H

Inbetriebnahmeverfahren beendet. Je nach Anwendung können eine weitere Parameterprogrammierung und/oder
eine erweiterte Inbetriebnahme erforderlich sein. Einzelheiten finden Sie im Benutzerhandbuch.

Ziehen Sie zur Feststellung der Größe des Frequenzumri chter s die fol gende Abbild ung und Tabelle zu Rate.

Tiefe

Breite

Höhe

➀

Lüfterhöhe (635, 0) ni cht inbegriffen

215,9 x 290,0 x 160,0
215,9 x 290,0 x 180,5
215,9 x 290,0 x 207,0
260,0 x 350,0 x 212,0
276,4 x 476,3 x 225,0
301,8 x 701,0 x 225,0
381,5 x 1240,0 x 270,8
511,0 x 1498,6 x 477,5
511,0 x 1498,6 x 372,6
762,0 x 2286,0 x 635,0
762,0 x 2387,6 x 635,0

1270,0 x 2324,1➀ x 635,0

Das Programmieren (oder Lesen) der Parameter erfolgt über den nachfolgend ab gebildet en Pr ogrammi er- bzw. Anzeigemodus.

1. Auf der Statusanzeige drücken, um „Modus wählen“ anzuzeigen.

2. oder drücken, um „Programmieren“ (oder „Anzeigen“) anzuzeigen.

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 5

3. drücken.

4. oder drücken, bis die gewünschte Datei angezeigt wird.

5. drücken.

6. oder drücken, bis die gewünschte Gruppe angezeigt wird.

7. drücken.

8. oder drücken, um den gewünschten Parameter zu wählen.

1336 IMPACT Kurzanleitung

Struktur der Bedieneinheit (HIM)

Inbetriebnahmemodus

und Statusanzeige

oder oder oder oder

Modus wählen

Bedienerebene

Modusebene

EEProm Suchen Kennwort Anzeige Prozeß

Werte speichern
Werte aufrufen
Std. wert rücks.
FU - HIM
HIM - FU

Monitor

Status Motor
Status Antrb/WR
Status SCANport
Status Fehler
Testpunkte

Parameter
Gruppen

Steuerung

Wahl AntriebLog.
Steuerg.Limit
Drehz/Drehm.Mod.
Drehzahlreferenz
Beschl/Brems
Drehm.Referenz
Gerät Meldung
Drehzahlmeldung
Drehz.Steuerung

Status

Steuerlogik
FU1 zurücksetzen
Fehlerwarteschlange
Warnungswarteschlange

Alarme Einricht.

Alarme Konfig.
Alarme Limit
Testpunkte

Anmelden
Abmelden
Ändern

Prozeßanzeige

Komm.

Interface

Digit.Konfig.
Analog Eing.
Analog Ausg.
SCANport Konfig.
SCANport Status
SCANport Analog
Gateway Eing.
Gateway Ausg.

Motor/

Wechselr

Motor Nennwert
Daten Encoder
Wechselrichter
Motor Konst.

Programm

Gruppen

Gruppen einstellen
Alle Gruppen löschen

Applikation Autotune

Flußbremse
GlStr Brms/Hold
Max. Strom Motor
Rasch.Flußaufbau
Startverzögerg
Prog Funktion
Bus Reg/Steuerg
Prozeß-Trim
Flieg. Start

Inbetrieb­nahme

Datei-Ebene

Gruppenebene

Autotune Einr.
Autotune Status
Autotune Auswrtg
Antr an HIM
HIM an Antr

6 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

Parameter

(siehe nächste Seite)

Elementebene

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 7

1336 IMPACT Kurzanleitung

Parameter – Dateien, Gruppen und Elemente

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Monitor

Max.Neg.Mtrspnng

73

Kalk/0,0%

Motorstatus

Pos.Drehm.Limit

74

0,0%/Kalk.

Motordrehzahl

81

-8 x BMS/+8 x BMS

Neg.Drehm.Limit

75

Kalk/0,0%

Motorfrequenz

89

-250,000/+250,000 Hz

Reg.Spann.Limit

76

-800,0%/0,0%

Strom Motor

83

0,0/6553,5 A

Max.Stromveränd

77

Kalk/200,0%

Motorspannung

85

0/+3000 V

Max.Strom Motor

195

0/1

Motorspannung %

234

0/800%

Mindestdrehzahl

215

0,0/ BMS U/Min.

Motordrehmom. %

86

-800,0/+800,0%

Drehz/Drehm.Mod

Motorflu ß %

88

12,5/100,0%

Drehz/Drehm Wahl

68

0/5

Motor Leistung %

90

-800,0/+800,0%

Drehzahlreferenz

Enc.Pos.Mldg. niedr

227

0/65535

Drehz.Ref.1

29

-8x/+8xBMS U/Min.

Enc.Pos.Mldg. hoch

228

0/65535

Drehz.Faktor 1

30

-3,9999/+3,9999

Int. Drehmomentref.

229

-800/+800%

Drehz.Ref.2

31

-8x/+8xBMS U/Min.

Status Antrieb/Wechselrichter

Drehz.Ref.3

32

-8x/+8xBMS U/Min.

Spanng.GS-Bus

84

0/1000 V

Drehz.Ref.4

33

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Log.Eingabe

14

Bitwahl

Drehz.Ref.5

34

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Antr/Wchslr

15

Bitwahl

Drehz.Ref.6

35

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Antr/Wslr2

196

Bitwahl

Drehz.Ref.7

36

-8x/+8xBMS U/Min.

Störungsgrund

16

Bitwahl

Drehz.Faktor 7

37

-3,9999/+3,9999

Komm.Drehz.St

82

-8 x BMS/+8 x BMS

Probelauf Drz 1

38

-8x/+8xBMS U/Min.

Drehm.Begr.Stats

87

Bitwahl

Probelauf Drz 2

39

-8x/+8xBMS U/Min.

Drehzahlreg.Ausg.

225

-300,0/+300,0%

Beschl/Brems

Drehz.Alarm

226

-8 x BMS/+8 x BMS

Beschl.dauer 1

42

0,0/6553,5 s

SCANport Status

Beschl.dauer 2

43

0,0/6553,5 s

Richtg./Steuerg.

128

Bitwahl

Bremsdauer 1

44

0,0/6553,5 s

Start/Anh.

129

Bitwahl

Bremsdauer 2

45

0,0/6553,5 s

Probel1/Probel2

130

Bitwahl

Prozent S-Kurve

47

0,0/100,0%

Rampe/Al.Lösch

131

Bitwahl

Drehmomentreferenz

Fluß/Trim

132

Bitwahl

Drehm.Ref. 1

69

-800,0/+800,0%

Fehlerstatus

Drehm. Slave%

70

-200,00/+200,00%

Start Fehler.Stat.

219

Bitwahl

Meldegerät

Neg Fehler.Stat.

220

Bitwahl

Art Meldungsger.

64

1/3

Fehlerstatus 1

221

Bitwahl

Encoder PPU

8

Kalk./20000 ppu

Fehlerstatus 2

222

Bitwahl

Drehzahlmeldung

Warnstatus 1

223

Bitwahl

Drehzhlmld.Faktr

63

-32767/+32767

Warnstatus 2

224

Bitwahl

Wahl Meld.Filter

65

0/4

Testpunkte

Verst.Meld.Filt.

66

-5,00/+5,00

Daten Test 1

92

-32768/+32767

Meld.Filter BB

67

0,2/900,0 rad/s

Wahl Test 1

93

0/65535

Freq.Kerbfilter

185

5,0/135,0 Hz

Daten Test 2

94

-32768/+32767

BereichKerbfiltr

186

2/500

Wahl Test 2

95

0/65535

Drehzahlsteuerung

Steuerung

Gesamtträgheit

157

0,01 s/655,00 s

Wahl Antriebslogik

Bandbr.Regelschw

161

0,00 rad/s/Kalk.

Optionen Logik

17

Bitwahl

Dämpf.i.Reglschw

158

0,0/4095,9

Verzögerg.Anh.

18

0,0/10,0 s

Dämpf.p.Reglschw

159

0,0/200,0

Tol.Nullgeschw.

19

0,0 U/Min/8xBMS U/Min.

Dämpf.f.Reglschw

160

0,500/1,000

Startverz.Drehz

193

-0,1/+0,1 x BMS

Bandbr.Abweichg.

162

Kalk/1500,0 rad/s

Startverz.Dauer

194

0,0/10,0 s

Drosselung in %

146

0,0/25,5%

Steuerungslimits

Alarmeinrichtung

DrehzLimit Rückw

40

-6xBMS U/min./0,0 U/.min.

Alarme Konfig.

Drehz.Limit Vorw

41

0,0 U/Min/+6xBMS U/Min.

Fehlerwahl 1

20

Bitwahl

Max.Pos.Mtrspnng

72

0,0%/Kalk.

Alarmwahl 1

21

Bitwahl

8 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

Alarme Konfig. (Forts.)

SCANport Konfig.

Fehlerwahl 2

22

Bitwahl

SCANport 2 Kabel

181

Bitwahl

Alarmwahl 2

23

Bitwahl

SCANPort ein/aus

124

Bitwahl

Alarme Limit

Richtg./Referenz

125

Bitwahl

Drz.absol.übschr

24

0,0 U/Min./BMS U/Min.

Start/Probelauf

126

Bitwahl

Verz.Störung

25

0,1/3276,7 s

Al.Lösch/M.Rücks

127

Bitwahl

Überbelastung %

26

110,0/400,0%

SCANport Status

Netz-Unterspann.

27

10,0/90,0%

Richtg./Referenz

128

Bitwahl

Testpunkte

Start/Anh.

129

Bitwahl

Daten Test 1

92

-32768/+32768

Probel1/Probel2

130

Bitwahl

Wahl Test 1

93

0/65535

Rampe/Al.Lösch

131

Bitwahl

Daten Test 2

94

-32768/+32767

Fluß/Trim

132

Bitwahl

Wahl Test 2

95

0/65535

SCANport Analog

Komm.Interface

Wahl SP.Anal.E1

133

1/16

Digit.Konfig.

Wert SP.Anal.E1

134

-32767/+32767

Relay Konfig 1

114

0/38

Fakt.SP.Anal.E1

135

-1,000/+1,000

Relay Wert 1

115

-800,0/+800,0%

Wahl SP.Anal.E2

136

1/16

Relay Konfig.2

187

0/36

Wert SP.Anal.E2

137

-32767/+32767

Relay Wert 2

188

-800,0/+800,0

Fakt.SP.Anal.E2

138

-1,000/+1,000

Relay Konfig.3

189

0/36

ScP Anal.Ausg.

139

-32767/+32767

Relay Wert 3

190

-800,0/+800,0

Gateway Eing.

Relay Konfig. 4

191

0/36

Daten Eing. A1

140

-32767/+32767

Relay Wert 4

192

-800,0/+800,0%

Daten Eing. A2

141

-32767/+32767

L-Option Modus

116

1/25

Daten Eing. B1

142

-32767/+32767

L-Opt.Eing.Stat.

117

Bitwahl

Daten Eing. B2

143

-32767/+32767

Pot.Schritt

118

0,0/BMS

Daten Eing. C1

144

-32767/+32767

Pot.Wert

119

0,0/BSMNA

Daten Eing. C2

145

-32767/+32767

Pulse Eing.PPU

120

500/2000

Daten Eing. D1

146

-32767/+32767

Pulse Eing.Fakt.

121

0,01/10,00

Daten Eing. D2

147

-32767/+32767

Pulse Eing.Vers.

122

-BMS/+BMS

Gateway Ausg.

Pulse Eing.Wert

123

0,0/+8xBMS

Daten Ausg. A1

148

-32767/+32767

Analogeingänge

Daten Ausg. A2

149

-32767/+32767

Anal.Eing.Wert 1

96

-32767/+32767

Daten Ausg. B1

150

-32767/+32767

Anal.Eing.Vers.1

97

-19,980/+19,980 V

Daten Ausg. B2

151

-32767/+32767

Anal.Eing.Fakt.1

98

-16,000/+16,000

Daten Ausg. C1

152

-32767/+32767

BB.Filtr Anal.E1

182

0,0/200,0 rad/s

Daten Ausg. C2

153

-32767/+32767

Anal.Eing.Wert 2

99

-32767/+32767

Daten Ausg. D1

154

-32767/+32767

Anal.Eing.Vers.2

100

-19,980/+19,980 V

Daten Ausg. D2

155

-32767/+32767

Anal.Eing.Fakt.2

101

-16,000/+16,000

BB.Filtr Anal.E2

183

0,0/200,0 rad/s

mA Eing.Wert

102

-32767/+32767

mA Eing.Vers.

103

-32,000/+32,000 mA

mA Eing.Faktor

104

-16,00

BB.Filtr mA.Eing

184

0,0/200,0 rad/s

Analogausgänge

Anal.Ausg.Wert 1 +0

105

-32767/+32767

Anal.Ausg.Vers.1

106

-20,000/+20,000

Anal.Ausg.Fakt.1

107

-1,000/+1,000

Anal.Ausg.Wert 2

108

-32767/+32767

Anal.Ausg.Vers.2

109

-19,980/+19,980 V

Anal.Ausg.Fakt.2

110

-1,000/+1,000

mA Ausg.Wert

111

-32767/+32767

mA Ausg.Vers.

112

-32,000/+32,000 mA

mA Ausg.Faktor

113

-1,000/+1,000

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 9

1336 IMPACT Kurzanleitung

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Motorwechselrichter

Eval. Wahl

212

0/27

Motor Nennwert

Ausg.1 Eval

213

Variiert

Nenn-PS

2

0,2 PS/2000,0 PS

Ausg.2 Eval

214

0/65535

Nenn-U/Min

3

1 U/Min./1500 U/Min.

Eing.9 Eval.

232

-32767/+32767

Nenn-Amp.

4

0,1 A/Kalk.

Eing.10 Eval.

233

-32767/+32767

Nenn-Volt

5

75 V/575 V

Bus Reg/Steuerg

Nenn-Hz

6

1,0/250,0 Hz

Opt. Bus/Bremse

13

Bitwahl

Pole d. Motors

7

2/40 Pole

Prozeß-Trim

Servicefaktor

9

1,00/2,00

PTrim Ausgabe

48

-800,0/+800,0%

Daten Encoder

PTrim Referenz

49

-800,0/+800,0%

Encoder PPU

8

Kalk./2000 ppu

PTrim Meldung

50

-800,0/+800,0%

Wechselrichter

PTrim Wahl

51

Bitwahl

PWM-Frequenz

10

1000 Hz/Vom Antrieb

PTrim Filter BB

52

0,0/240,0 rad/s

Amp Wechs.richt

11

0,1 Hz/Vom Antrieb

PTrim Voreinst.

53

-800,0/+800,0%

Volt Wechs.richt

12

75/575 V

PTrim Dämpf.i

54

0,000/16,000

Motor Konst.

PTrim Dämpf.p

55

0,000/16,000

Widerstnd.Stator

166

0,00/100,00%

PTrim Min.

58

-800,0/+800,0%

Indukt.Verlust

167

0,00/100,00%

PTrim Max.

59

-800,0/+800,0%

Flußstrom

168

0,00/75,00%

Verst.PTrim Ausg

60

-8,000/+8,000

Schlupfkorr.

169

0,0/400,0%

Max.Trim Rück.

61

-6 x/0,0 BMS U/Min.

Pole d. Motors

7

2/40 Pole

Max.Trim Vorw.

62

0,0 U/Min/+6xBMS U/Min.

Applikation

Fliegender Start

Flußbremse

Wahl FStart

216

0/2

Opt. Bus/Bremse

13

Bitwahl

Drehz FStart

217

P40/P41

GlStr Brms/Hold

Autotune

Opt. Bus/Bremse

13

Bitwahl

Autotune Einr.

Gleichstrombremse

79

0,0%/Kalk.

Wahl Autot/Diagn

173

Bitwahl

GS.Bremsdauer

80

0,0/6553,5 s

Deakt.TransDiag

172

Bitwahl

400% Mtr.Strom

Drehm.f.Autotest

164

250%/100,0%

Max.Strom Motor

195

0/1

Drehz.f.Autotest

165

0,3 x BMS/BMS

Rasch.Flußaufbau

Autotune Status

Opt. Bus/Bremse

13

Bitwahl

Autotune Status

156

Bitwahl

LimitRschFlßaufb

78

100,0%/Kalk.

WechsR.Diag 1

174

Bitwahl

Startverzögerg

WechsR.Diag 2

175

Bitwahl

Startverz.Drehz

193

-0,1 x / +0,1 x BMS

Autotune-Fehler

176

Bitwahl

Startverz.Dauer

194

0,0/10,0 s

Autotune Auswrtg

Prog Funktion

Widerstnd.Stator

166

0,00/100,00%

Eing.1 Eval

198

Variiert

Indukt.Verlust

167

0,00/100,00%

E1Eval Mske/Wrte

199

Variiert

Flußstrom

168

0,00/75,00%

E1 Eval.Wahl

200

0/17

Schlupfkorr.

169

0,0/400%

Eing.2 Eval

201

Variiert

Gesamtträgheit

157

0,0/655,00 s

E2Eval Mske/Wrte

202

Variiert

Bandbr.Regelschw

161

0,00/Kalk. rad/s

E2 Eval.Wahl

203

0/17

Eing.3 Eval

204

Variiert

E3Eval Mske/Wrte

205

Variiert

E3 Eval.Wahl

206

0/17

Eing.4 Eval.

207

Variiert

Eing.5 Eval.

208

Variiert

Eing.6 Eval.

209

Variiert

Eing.7 Eval.

210

Variiert

Eing.8 Eval.

211

Bitwahl

1336 IMPACT Kurzanleitung

Raum für Notizen

10 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 11

1336 IMPACT Kurzanleitung