Rockwell Automation 1336E User Manual [en, de, es, fr, it]

1336 IMPACT Quick Start Guide

This Quick Start Guide summarizes the basic steps needed to install, start-up, and program the 1336 IMPACT Adjustable Frequency AC Drive. The information provided Does Not replace the User Manual and is intended for qualified drive service personnel only. Refer to the 1336 IMPACT User Manual (publication 1336 IMPACT-5.0) for details on other application considerations and related precautions.

Power Wiring – TB1

Ground

(Not on all drives) (Not on all drives)

Required

Input Fusing

Conduit/4-Wire Cable

Nearest

Building Structure Steel

AC Input

to Drive

(L1)

(L2)T(L3)

Required Branch

Circuit Disconnect

Ground

PE PE

Important: Verify motor insulation system peak voltage

Diagram shows connections that are common for all drives.

Drive Output

to Motor

(T1)V(T2)W(T3)

Common Mode Core*

Shield*

* Optional

rating. For cable lengths greater than 6.1 meters (20 feet), consult the User Manual.

Refer to User Manual for Detailed Information.

Dynamic Brake

Motor

Terminator*

Jumper Locations

–

BRK

–

Motor Frame

Ground per

Local Codes

J4 (TB4)

J7 (TB7)

J10 (TB10)

Frames A1 – A4

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

L Option Board

Jumpers

TB10

TB11

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

ESC

SEL

JOG

All Other Frames

1336 IMPACT Quick Start Guide

Wiring I/O – A-Frames

Analog Input 1

Analog Input 2

4 to 20 mA

Pulse Source

J7 (TB7)

Shield

J4 (TB4)

2 3

4 5

6 7

10 11 12

Analog Output 2

+10V

Com

-10V

Shield

Analog Output 1

Shield

4 to 20 mA

2 3

4 5

6 7

10 11 12

DC Power

Supply*

J10 (TB10)

123456789101112

Supply

Relay 1

Default: At Speed

Default: Enable

* The power supply is for drive input use only.

Relay 3

Default: Not Fault

Relay 2

Default: Not Warning

(Run)

Voltage

Clearance

Relay 4 (Alarm)

Wiring I/O - All Other Frames

TB11

Relay 1

Default:

At Speed

Supply

TB10

DC Power

Supply

+10V Com -10V

1 2345 6789

+++++++-------

Analog Input 1

Relay 2 Default:

Enable (Run)

SH SH SH SH SH

Analog Input 2

123

10 11 12

4-20 mA Input

789 10

Voltage Clearance

Relay 4 Default: Not Warning (Alarm)

Relay 3 Default: Not Fault

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Pulse Source

Analog Output 1

Analog Output 2

4-20 mA Output

2 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

L Option Board

Status

Start

Run Fwd

Start

Run Fwd

Start

Run Fwd

Spd Select

0 - Speed Ref 1

1 - Speed Ref 2

0 - Speed Ref 3

1 - Speed Ref 4

0 - Speed Ref 5

1 - Speed Ref 6

0 - Speed Ref 7

1 - No Change, Last State

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Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt

Status Rev/Fwd Rev/Fwd Rev/Fwd Rev/Fwd Rev/Fwd Reverse Reverse MOP Incr Reverse Accel 1 Run Rev Run Rev Run Rev Run Rev Run Rev Rev/Fwd Rev/Fwd Spd/Trq 3 Spd/Trq 3 Reverse Spd/Trq 3 Run Rev Run Rev Run Rev Run Rev Rev/Fwd MOP Incr Reverse Run Rev

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Common

Status Jog Stop Type Accel 2*/1 MOP Incr Jog Forward Forward MOP Decr Forward Accel 2 Loc/Rem Stop Type Accel 2*/1 MOP Incr Loc/Rem PTrim En Flux Enable Spd/Trq 2 Spd/Trq 2 Forward Spd/Trq 2 PTrim En Flux Enable PTrim En Jog MOP Incr MOP Decr Forward MOP Incr

Common

Status Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt

Common

Status Spd Sel 3 Spd Sel 3 Decel 2*/1 MOP Decr Loc/Rem Jog Spd Sel 3 Spd Sel 3 MOP Incr Decel 1 Spd Sel 3 Spd Sel 3 Decel 2*/1 MOP Decr Stop Type Ramp Dis Reset Spd/Trq 1 Spd/Trq 1 Ramp Dis Spd/Trq 1 Reset Reset Ramp Dis Spd Sel 3 MOP Decr Spd Sel 3 MOP Incr MOP Decr

Encoder B

Status Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 MOP Decr Decel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 PTrim En Flux Enable Reset Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 MOP Decr Spd Sel 2

Encoder A

Encoder NOT A

Encoder NOT B

(200mA max.)

+12V

Encoder Common

Status Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1

3 0

0 0 0 1 1 1 1

Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable

Spd/Trq Select

0 - Zero Torque

1 - Speed Reg

0 - Torque Reg

1 - Min Trq/Spd

0 - Max Trq/Spd

1 - Sum Trq/Spd

0 - Zero Torque

1 - Zero Torque

Start-Up

This start-up procedure co vers only the most commonly adjusted values using the 1 336 IMPACT “Startup” mode. Refer to the User Manual for detailed information.

The following procedure is written for users who have a Human Interface Module (HIM) installed. For users without a HIM, respective external commands and signals must be supplied. It is also assumed that all parameters are at factory default settings.

ATTENTION: Power must be applied to the drive to perform the following. Some of the voltages present are at incoming line potential. T o avoid a shock hazard or damage to equipment, only qualified driv e service

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 3

personnel should perfo rm the fo l lowing procedure. Thoroughly read and under sta n d th e pro cedure before beginning. If an e ven t does not occur while perfor ming this procedure, Do Not Proceed. Remo ve po wer b y opening the branch circuit disconnect device and correct the malfunction before continuing.

ATTENTION: To avoid a hazard of electric shock when wiring or servicing the drive, verify that the voltage on the bus capacitors has discharged. Measure the DC bus v oltage at the + and - terminals of TB1. The voltage must be zero.

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1. Verify that AC line power and control power match the drive rating.

2. If an L option is installed, verify that the Stop and Enable interlock inputs are present. If this option is not installed, verify

that jumpers are installed at pins 3 and 4 and 17 and 18 on J5 on A Frame drives or J2 on B Frame and up drives. Ref er to Jumper Locations.

3. If standard I/O is being used, verify that jumpers are wired correctly.

4. If Analog Option is installed, verify that parameters are properly configured (refer to the User Manual).

ATTENTION: In all of the following steps, rotation of the motor may occur. To guard against injury ,

incorrect rotation, and possible equipment damage, read each step carefully and perform with caution.

5. Apply AC power and control voltages to the drive. The LCD display should light and display a drive status of “Stopped”

and an output frequency of “+0.00 Hz.” If the drive detects a fault, a statement relating to the fault will be shown on the display. Record the information, remove power, and correct the fault source before proceeding.

6. From the Status Display, press the Enter key (or any key). “Choose Mode” will be displayed . Pres s the Increment (or

Decrement) key until “Startup is displayed. Press Enter.

Important: All questions can be answered Yes or No. Pressing Enter will select the default (“Y” or “N”). Pressing the Increment (or Decrement) key will change the selection. Press Enter to select. Choosing “Y” allows you to proceed through the step, and choosing “No” will advance you to th e next step . The figure below shows the steps involved.

Startup

Quick Motor Tune?

Configure Digital?

Configure Analog?

Done

Yes

Enter Motor Data?

Relay

Yes Yes

Output

Inputs Outputs

Yes Yes

Yes Yes Yes Yes

Encoder?

L Option

Regen/ Brake?

Phase Rotation?

Autotune?

Important: Pleas e note the following:

• The “Startup” mode can be e xit ed at an y time by pressing ESCape until the Status Display i s shown. If you wish to re-enter the “Startup” mode, simply select “Reset Sequence” to start from the beginning. Selecting “Continue” allows you to resume from the point where you left off.

• Completing the last action in any step will automatically take you to th e next step.

• Pressing SELect will activate line 2 of the display. This must be done for all values.

• Press the Increment (or Decrement) key to adjust a value (skip if value is correct). Press Enter to store the value or retain existing value. Pressing Enter again will cause you to move to the next step (parameter)

7. Cycle power to acti v ate changes. This completes the “Assisted Startup” procedure. Depending o n your application, furt her

parameter programming and/or “Advanced Startup” may be required. Refer to the User Manual for details.

4 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

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Drive Dimensions

To determine the size of your drive, refer to the following illustration and table.

Depth

HIM Operation

Width

Height

Frame

A1 A2 A3 A4

B C D

E-Enclosed

E-Open

F G H

➀

Fan height (635.0 (25.00)) not included.

Width x Height x Depth Millimeters (inches)

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 160.0 (6.30)

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 180.5 (7.10)

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 207.0 (8.15)

260.0 (10.24) x 350.0 (13.78) x 212.0 (8.35)

276.4 (10.88) x 476.3 (18.75) x 225.0 (8.86)

301.8 (11.88) x 701.0 (27.60) x 225.0 (8.86)

381.5 (15.02) x 1240.0 (48.82) x 270.8 (10.66)

511.0 (20.12) x 1498.6 (59.00) x 477.5 (18.80)

511.0 (20.12) x 1498.6 (59.00) x 372.6 (14.67)

762.0 (30.00) x 2286.0 (90.00) x 635.0 (25.00)

762.0 (30.00) x 2387.6 (94.0) x 635.0 (25.00)

1270.0 (50) x 2324.1 (91.50)➀ x 635.0 (25)

Parameter programming or viewing is accomplished through the Program or Display modes shown below.

1. From the Status Display, press to display “Choose Mode.”

2. Press or to display “Program” (or “Display”).

3. Press .

4. Press or until the desired file is displayed.

5. Press .

6. Press or until the desired group is displayed.

7. Press .

8. Press or to scroll to the desired pa rameter.

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 5

HIM Structure

1336 IMPACT Quick Start Guide

Power-Up and Status Display

or or or or

Choose Mode

EEProm Search Password Display Process

Save Values Recall Values Reset Defaults Drive to HIM HIM to Drive

Parameters Links

Control Status

Control Logic Reset Drive1 Fault Queue Warning Queue

Process Display

Program

Operator Level

Mode Level

Link Start Up

Set Links Clear All Links

Monitor

Motor Status Drive/Inv Status SCANport Status Fault Status Testpoints

Control

Drive Logic Select Control Limits Speed/Torq Mode Speed Reference Accel/Decel Torque Reference Feedback Device Speed Feedback Speed Regulator

Fault Setup

Fault Config Fault Limits Test Points

Interface/ Comm

Digital Config Analog Inputs Analog Outputs SCANport Config SCANport Status SCANport Analog Gateway Data In Gateway Data Out

Parameters

(See Next Page)

Motor/ Inverter

Motor Nameplate Encoder Data Inverter Motor Constants

File Level

Application Autotune

Group Level

Flux Braking DC Braking/Hold Max Mtr Current Fast Flux Up Start Dwell Prog Function Bus Reg/Control Process Trim Flying Start

Autotune Setup Autotune Status Autotune Results Drive to HIM HIM to Drive

Element Level

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 6

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Parameters - Files, Groups, and Elements

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value

Monitor Neg Mtr Cur Lim 73 Calc/0.0%

Motor Status Pos Torque Lim 74 0.0%/Calc Motor Speed 81 -8 x BMS/+8 x BMS Neg Power Lim 75 Calc/0.0% Motor Frequency 89 -250.000/+250.000 Hz Regen Power Lim 76 -800.0%/0.0% Motor Current 83 0.0/6553.5 amps Current Rate Lim 77 Calc/200.0% Motor Voltage 85 0/+3000 volts Max Mtr Current 195 0/1 Motor Voltage % 234 0/800% Min Speed Limit 215 0.0 Motor Torque % 86 -800.0/+800.0%

Speed/Torq Mode Motor Flux % 88 12.5/100.0% Spd/Trq Mode Sel 68 0/5 Motor Power% 90 -800.0/+800.0%

Speed Reference Enc Pos Fdbk Low 227 0/65535 Speed Ref 1 29 -8x/+8xBMS rpm Enc Pos Fdbk Hi 228 0/65535 Speed Scale 1 30 -3.9999/+3.9999 Int Torque Ref 229 -800/+800% Speed Ref 2 31 -8x/+8xBMS rpm Drive/Inv Status Speed Ref 3 32 -8x/+8xBMS rpm DC Bus Voltage 84 0/1000V Speed Ref 4 33 -8x/+8xBMS rpm Logic Input Sts 14 Bit selection Speed Ref 5 34 -8x/+8xBMS rpm Drive/Inv Status 15 Bit selection Speed Ref 6 35 -8x/+8xBMS rpm Drive/Inv Sts 2 196 Bit selection Speed Ref 7 36 -8x/+8xBMS rpm Run Inhibit Sts 16 Bit selection Speed Scale 7 37 -3.9999/+3.9999 Command Spd Sts 82 -8 x BMS/+8 x BMS Jog Speed 1 38 -8x/+8xBMS rpm Torque Limit Sts 87 Bit selection Jog Speed 2 39 -8x/+8xBMS rpm Spd Reg Output 225 -300.0/+300.0%

Accel/Decel Spd Error 226 -8 x BMS/+8 x BMS Accel Time 1 42 0.0/6553.5 sec SCANport Status Accel Time 2 43 0.0/6553.5 sec Dir/Ref Owner 128 Bit selection Decel Time 1 44 0.0/6553.5 sec Start/Stop Owner 129 Bit selection Decel Time 2 45 0.0/6553.5 sec Jog1/Jog2 Owner 130 Bit selection S-Curve Percent 47 0.0/100.0% Ramp/ClFlt Owner 131 Bit selection

Torque Reference Flux/Trim Owner 132 Bit selection Torque Ref 1 69 -800.0/+800.0% Fault Status Slave Torque % 70 -200.00/+200.00% PwrUp Flt Status 219 Bit selection

Feedback Device Ncfg Flt Status 220 Bit selection Fdbk Device Type 64 1/3 Fault Status 1 221 Bit selection Encoder PPR 8 Calc/20000 ppr Fault Status 2 222 Bit selection

Speed Feedback Warning Status 1 223 Bit selection Scaled Spd Fdbk 63 -32767/+32767 Warning Status 2 224 Bit selection Fdbk Filter Sel 65 0/4 Testpoints Fdbk Filter Gain 66 -5.00/+5.00 Test Data 1 92 -32768/+32767 Fdbk Filter BW 67 0.2/900.0 rad/sec Test Select 1 93 0/65535 Notch Filtr Freq 185 5.0/135.0 Hz Test Data 2 94 -32768/+32767 Notch Filtr Q 186 2/500 Test Select 2 95 0/65535

Speed Regulator Control Total Inertia 157 0.01 sec/655.00 sec Drive Logic Select Spd Desired BW 161 0.00 rad/sec/Calc Logic Options 17 Bit selections Ki Speed Loop 158 0.0/4095.9 Stop Dwell Time 18 0.0/10.0 sec Kp Speed Loop 159 0.0/200.0 Zero Speed Tol 19 0.0 rpm/8xBMS rpm Kf Speed Loop 160 0.500/1.000 Start Dwell Spd 193 -0.1/+0.1 x BMS Error Filtr BW 162 Calc/1500.0 rad/sec Start Dwell Time 194 0.0/10.0 sec Droop Percent 146 0.0/25.5% Control Limits Fault Setup Rev Speed Limit 40 -6xBMS rpm/0.0 rpm

Fault Config Fwd Speed Limit 41 0.0 rpm/+6xBMS rpm Fault Select 1 20 Bit selection Pos Mtr Cur Lim 72 0.0%/Calc Warning Select 1 21 Bit selection

/BMS rpm

7 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value

Fault Config cont. SCANport Config Fault Select 2 22 Bit Selection SP2 Wire Enable 181 Bit Selection Warning Select 2 23 Bit Selection SP Enable Mask 124 Bit Selection Fault Limits Dir/Ref Mask 125 Bit Selection Absolute Overspd 24 0.0 rpm/BMS rpm Start/Jog Mask 126 Bit Selection Motor Stall Time 25 0.1/3276.7 sec Clr Flt/Res Mask 127 Bit Selection Motor Overload % 26 110.0/400.0%

SCANport Status Line Undervolts 27 10.0/90.0% Dir/Ref Owner 128 Bit selection Testpoints Start/Stop Owner 129 Bit selection Test Data 1 92 -32768/+32768 Jog1/Jog2 130 Bit selection Test Select 1 93 0/65535 Ramp/CIFlt Owner 131 Bit selection Test Data 2 94 -32768/+32767 Flux/Trim Owner 132 Bit selection Test Select 2 95 0/65535

SCANport Analog Interface/Comm SP An In1 Select 133 1/16 Digital Config SP An In1 Value 134 -32767/+32767 Relay Config 114 0/38 SP An In1 Scale 135 -1.000/+1.000 Relay Config 1 115 -800.0/+800.0% Sp An In2 Select 136 1/16 Relay Config 2 187 0/36 Sp An In2 Value 137 -32767/+32767 Relay Setpoint 2 188 800.0/+800.0 Sp An In2 Scale 138 -1.000/+1.000 Relay Config 3 189 0/36 Sp An Output 139 -32767/+32767 Relay Setpoint 3 190 -800.0/+800.0

Gateway Data In Relay Config 4 191 0/36 Data In A1 140 -32767/+32767 Relay Setpoint 4 192 -800/+800.0% Data In A2 141 -32767/+32767 L Option Mode 116 1/25 Data In B1 142 -32767/+32767 L Option In Sts 117 Bit Selection Data In B2 143 -32767/+32767 Mop Increment 118 0.0/BMS Data In C1 144 -32767/+32767 Mop Value 119 0.0/BSMNA Data In C2 145 -32767/+3276 Pulse In PPR 120 500/2000 Data In D1 146 -32767/+32767 Pulse In Scale 121 0.01/10.00 Data In D2 147 -32767/+32767 Pulse In Offset 122 -BMS/+BMS

Gateway Data Out Pulse In Value 123 0.0/+8xBMS Data Out A1 148 -32767/+32767 Analog Inputs Data Out A2 149 -32767/+32767 An In 1 Value 96 -32767/+32767 Data Out B1 150 -32767/+32767 An In 1 Offset 97 -19.980/+19.980 volts Data Out B2 151 -32767/+32767 An In 1 Scale 98 -16.000/+16.000 Data Out C1 152 -32767/+32767 An In 1 Filter BW 182 0.0/200.0 rad/sec Data Out C2 153 -32767/+32767 An In 2 Value 99 -32767/+32767 Data Out D1 154 -32767/+32767 An In 2 Offset 100 -19.980/+19.980 volts Data Out D2 155 -32767/+32767 An In 2 Scale 101 -16.000/+16.000 An In2 Filter BW 183 0.0/200.0 rad/sec mA Input Value 102 -32767/+32767 mA In Offset 103 -32.000/+32.000 mA mA In Scale 104 -16.00 mA In Filter BW 184 0.0/200.0 rad/sec Analog Outputs An Out 1 Value +0 105 -32767/+32767 An Out 1 Offset 106 -20.000/+20.000 An Out 1 Scale 107 -1.000/+1.000 An Out 2 Value 108 -32767/+32767 An Out 2 Offset 109 -19.980/+19.980 volts An Out 2 Scale 110 -1.000/+1.000 mA Out Value 111 -32767/+32767 mA Out Offset 112 -32.000/+32.000 mA mA Out Scale 113 -1.000/+1.000

8 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value Motor Inverter Function Sel 212 0/27

Motor Nameplate Function Output1 213 Varies Nameplate HP 2 0.2 hp/2000.0 hp Function Output2 214 0/65535 Nameplate RPM 3 1 rpm/1500 rpm Function In9 232 -32767/+32767 Nameplate Amps 4 0.1 amps/Calc Function In 10 233 -32767/+32767 Nameplate Volts 5 75 volts/575 volts

Bus Reg Control Namplate Hz 6 1.0/250.0 Hz Bus/Brake Option 13 Bit selection Motor Poles 7 2/40 poles

Process Trim Service Factor 9 1.00/2.00 PTrim Output 48 -800.0/+800.0% Encoder Data PTrim Reference 49 -800.0/+800.0% Encoder PPR 8 Calc/2000 ppr PTrim Feedback 50 -800.0/+800.0% Inverter PTrim Select 51 Bit selection PWM Frequency 10 1000 Hz/From drive PTrim Filter BW 52 0.0/240.0 rad/sec Inverter Amps 11 0.1 amps/From drive PTrim Preload 53 -800.0/+800.0% Inverter Volts 12 75/575 volts PTrim Ki 54 0.000/16.000 Motor Constants PTrim Kp 55 0.000/16.000 Stator Resistance 166 0.00/100.00% PTrim Lo Limit 58 -800.0/+800.0% Leak Inductance 167 0.00/100.00% PTrim Hi Limit 59 -800.0/+800.0% Flux Current 168 0.00/75.00% PTrim Out Gain 60 -8.000/+8.000 Slip Gain 169 0.0/400.0% Max Rev Spd Trim 61 -6 x /0.0 BMS rpm Motor Poles 7 2/40 poles Max Fwd Spd Trim 62 0.0 rpm/+6xBMS rpm Application Flying Start Flux Braking FStart Select 216 0/2 Bus/Brake Option 13 Bit selection FStart Speed 217 P40/P41 DC Braking/Hold Autotune Bus/Brake Option 13 Bit selection Autotune Setup DC Brake Current 79 0.0%/Calc Autotune/Dgn Sel 173 Bit selection DC Brake Time 80 0.0/6553.5 sec Trans Dgn Config 172 Bit selection 400% Mtr Current Autotune Torque 64 250%/100.0% Max Mtr Current 195 0/1 Autotune Speed 165 0.3 x BMS/BMS Fast Flux Up Autotune Status Bus/Brake Option 13 Bit selection Autotune Status 156 Bit selection Fast Flux Level 78 100.0%/Calc Inverter Dgn 1 174 Bit selection Start Dwell Inverter Dgn 2 175 Bit selection Start Dwell Spd 193 -0.1 x / +0.1 x BMS Autotune Errors 176 Bit selection Start Dwell Time 194 0.0/10.0 sec

Autotune Results Prog Function Stator Resistance 166 0.00/100.00% Function In1 198 Varies Leak Inductance 167 0.00/100.00% Func 1 Mask/Val 199 Varies Flux Current 168 0.00/75.00% Func 1 Eval Sel 200 0/17 Slip Gain 169 0.0/400% Function In2 201 Varies Total Inertia 157 0.0/655.00 sec Func 2 Mask/Val 202 Varies Spd Desired BW 161 0.00/Calc rad/sec Func 2 Eval Sel 203 0/17 Function In3 204 Varies Func 3 Mask/Val 205 Varies Func 3 Eval Sel 206 0/17 Function In4 207 Varies Function In5 208 Varies Function In6 209 Varies Function In7 210 Varies Function In8 211 Bit selection

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 9

1336 IMPACT Quick Start Guide

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10 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

In dieser Kurzanleitung wird beschrieben, wie Sie d en Frequenzum richt er 133 6 IMPACT inst alli eren , in B etri eb nehmen u nd

Verdrahtung der Netzanschlüsse – TB1

Brückenpositionen

programmieren. Die hierin enthaltenen Informati onen si nd jedoch k ein Ers a tz fü r das Benu tzerhand buch und sind nur für qualifiziertes FU-Wartungspersonal vorgesehen. Detailli erte Inf ormati onen ü ber andere Anwend ungs aspekte und di e entsprechenden sicherheitstechnischen Hinweise finden Sie im 1336 IMPACT-Benutzerhandbuch ( Publi kation 1336 IMPACT-5.0).

Erde

(nicht bei allen Antrieben) (nicht bei allen Antrieben)

Erforderliche

Eingangssicherung

Leitung/Vierleiterkanal

Nächstgelegene

Gebäude-Stahlkonstruktion

FU-Netzeingang

(L1)

(L2)T(L3)

Erforderlicher

Zweigtrennschalter

Erde

PE PE

Wichtig: Überprüfen Sie die Motorisolationsspannung. Wenn

Die Abbildung zeigt Anschlüsse, die für alle FUs gleich sind.

Detaillierte Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.

FU-Ausgang

zum Motor

(T1)V(T2)W(T3)

Ferritringkern*

Abschirmung*

* Optional

Motorabschlußwiderstand*

das Kabel über 6,1 m lang ist, ziehen Sie das Benutzerhandbuch zu Rate.

Dynamische Bremse

–

Motorgehäuse

BRK

–

Erde gem. lokalen

Vorschriften

J4 (TB4)

J7 (TB7)

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J10 (TB10)

Baugröße A1 – A4

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

L-Options-

platinen-Brücke

TB10

TB11

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

ESC

SEL

JOG

Alle anderen Baugrößen

1336 IMPACT Kurzanleitung

Verdrahtungs-E/A – Baugröße A

Verdrahtungs-E/A – Alle anderen Baugrö ßen

J7 (TB7)

J4 (TB4)

Analogeingang 1

Analogeingang 2

4 bis 20 mA

Impulsquelle

Abschirmung

Bezugspotential

2 3

4 5

Analogausgang 1

6 7

Analogausgang 2

10 11 12

+10V

-10V

Abschirmung

4 bis 20 mA

2 3

4 5

6 7

10 11 12

Gleichstrom-

netzteil*

J10 (TB10)

123456789101112

Stromver-

sorgung

Relais 1

Voreinstellung:

Bei Drehzahl

Aktiviert (in Betrieb)

* Das Netzteil ist nur zur Verwendung für den FU-Eingang vorgesehen.

Voreinstellung:

Relais 2

Voreinstellung:

Kein Fehler

Relais 3

Voreinstellung:

Keine Warnung (Alarm)

Nicht belegt

Relais 4

TB11

Relais 1

Voreinstellung:

Bei Drehzahl

Stromversorgung

TB10

Gleichstrom-

netzteil

+10V Com -10V

1 2345 6789

Aktiviert (in Betrieb)

+++++++-------

Analogein-

gang 1

Relais 2

Voreinstellung:

SH SH SH SH SH

Analogein-

gang 2

123

10 11 12

4-20 mA

789 10

Nicht belegt Relais 4 Voreinstellung:

Keine Warnung (Alarm)

Relais 3 Voreinstellung: Kein Fehler

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Impulsquelle

Analogaus-

gang 1

Analogaus-

gang 2

4-20 mA

2 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

L-Optionsplatine

Inbetriebnahme

Status

Start

Vorwärts

Start

Vorwärts

Start

Vorwärts

Wahl Drz

0 - Drehzahlref. 1

1 - Drehzahlref. 2

0 - Drehzahlref. 3

1 - Drehzahlref. 4

0 - Drehzahlref. 5

1 - Drehzahlref. 6

0 - Drehzahlref. 7

1 - Keine Änderung, letzter Zustand

Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Status Rückw/Vorw Rückw/Vorw Rückw/Vorw Rückw/Vorw Rückw/Vorw Rückwärts Rückwärts Pot.Schritt Rückwärts Beschl 1 Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw/Vorw Rückw/Vorw Drz/Drm 3 Drz/Drm 3 Rückwärts Drz/Drm 3 Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw/Vorw Pot.Schritt Rückwärts Rückw Lauf

Bezugspotential

Status Probelauf Anhalteart Beschl 2*/1 Pot.Schritt Probelauf Vorwärts Vorwärts Pot.Abnahme Vorwärts Beschl 2 Zentr/Dezentr Anhalteart Beschl 2*/1 Pot.Schritt Zentr/Dezentr PTrim akt Fluß aktiv Drz/Drm 2 Drz/Drm 2 Vorwärts Drz/Drm 2 PTrim akt Fluß aktiv PTrim akt Probelauf Pot.Schritt Pot.Abnahme Vorwärts Pot.Schritt

Bezugspotential

Status Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm

Bezugspotential

Status Wahl Drz 3 Wahl Drz 3 Bremse 2*/1 Pot.Abnahme Zentr/Dezentr Probelauf Wahl Drz 3 Wahl Drz 3 Pot.Schritt Bremse 1 Wahl Drz 3 Wahl Drz 3 Bremse 2*/1 Pot.Abnahme Anhalteart Rampe deak Rücksetzen Drz/Drm 1 Drz/Drm 1 Rampe deak Drz/Drm 1 Rücksetzen Rücksetzen Rampe deak Wahl Drz 3 Pot.Abnahme Wahl Drz 3 Pot.Schritt Pot.Abnahme

Encoder B

Encoder NICHT A

Encoder NICHT B

Status Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Pot.Abnahme Bremse 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 PTrim akt Fluß aktiv Rücksetzen Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Pot.Abnahme Wahl Drz 2

Encoder A

+12 V (200 mA max.)

Encoder Bezugspotential

Status Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1

Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren

Wahl Drz/Drm

1 0 - Null Drehmoment

1 - Drehzahl Strg. 0 - Drehmoment Strg. 1 - Min. Drm/Drz 0 - Max. Drm/Drz 1 - Summe Drm/Drz 0 - Null Drehmoment 1 - Null Drehmoment

Das hier beschriebene Inbetriebnahmeverfahren umfaßt nur die i m 1336 IMPACT „Start“-Modus am häufigst en ei ngest ellt en Werte. Detailliertere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.

Die folgenden Anleitungen gelten für Benutzer, die eine Bedieneinheit (HIM) verwenden. Wenn keine Bedieneinheit installiert ist, sind die entsprechenden externen Befehle und Sig nale erford er lich. F erner wird dav on ausg eg angen, daß di e werkseitig eingestellten Parameter verwendet werden.

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 3

ACHTUNG:

Zur Durchführung der folgenden Schritte muß der FU mit St rom v er sorgt werden. Hierbei ist zu beachten, daß die Netzspannung anliegen kann. Um der Gefahr eines elektrischen Schlags oder eines Geräteschadens vorzubeugen, sollten die folg enden Schr it t e nur von q uali fiz iertem Wartungsper sonal durchgeführt werden. Lesen Sie zuerst die nachstehenden Anleitungen. W enn ein hierin beschriebenes Ereignis bei der Durchführung dieses Verfahrens ni cht eintritt, fahren Sie nicht fort. Schalten Sie die Stromzufuhr durch Öffnen des Leistungsschalters aus, und beheben Sie den Fehler.

ACHTUNG:

Um der Gefahr eines elektrischen Schlags bei der Durchführung von Wartungsarbeiten vorzubeugen, überprüfen Sie, ob die Buskondensatoren entladen wurden. Messen Sie die Zwischenkreisspannung an der + und - Klemme von TB1. Die Spannung muß Null betragen.

1336 IMPACT Kurzanleitung

1. Überprüfen Sie, ob die Netzspannung und die Steuerspannung der FU-Nennleistung entsprechen.

2. Falls eine L-Option installiert wurde, überprüfen Sie, ob die Stopp- und Freigabeeingänge vorhanden sind. Wurde diese

Options nicht installiert, überprüfen Sie, ob die Brücken bei FUs der Baugröße A an den Stiften 3 und 4 sowie 17 und 18 von J5 bzw. bei FUs der Baugröße B und höher von J2 angebracht wurden. Siehe „Brückenpositionen“.

3. Bei Verwendung von Standard-E/A überprüfen Sie, ob die Brücken ordnungsgemäß angebracht wurden.

4. Wurde eine Analogoptionskarte installiert, überprüfen Sie, ob die Parameter ordnungsgemäß konfigur iert sind (siehe

Benutzerhandbuch).

ACHTUNG: Bei allen nachstehend beschriebenen Schritten kann es zur Drehung des Motors kommen. Um Verletzungen, falscher Drehrichtung bzw. einem Geräteschaden vorzubeugen, lesen Sie alle Schritte

genau, und lassen Sie Vorsicht walten.

5. Schalten Sie die Netz- und Steuerspannung ein. Jetzt sollte die LED-Anzeige leuchten und den FU-Status „Gestoppt“

sowie die Ausgangsfrequenz „+0,00 Hz“ anzeigen . Wenn der FU einen Fehler feststellt, wird eine entsprech ende Meldung eingeblendet. Zeichnen Sie die eingeblend eten In for mationen auf , schalten Sie d ie Stromzu fuh r au s, un d b eheben Sie den Fehler, bevor Sie fortfahren.

6. Drücken Sie bei eingeblendeter Statusanzeige die Eingabetaste (oder eine beliebige andere Taste). Jetzt wird „Modus

wählen“ eingeblendet. Drücken Sie die Aufwärts- oder Abwärtstaste, bis „Inbetriebnahme“ angezeigt wird. Drücken Sie die Eingabetaste.

Wichtig: Alle Fragen können mit Ja oder Nein beantwortet werden. Durch Drücken der Eingabetaste wird der Vorgabewert gewählt („Ja“ oder „Nein“). Durch Drücken der Aufwärts- oder Abwärtstaste wird der Wert geändert drücken Sie die Eingabetaste, um die entsprechende Auswahl anzunehmen. Wenn Sie „Ja“ drücken, fahren Sie mit dem jeweiligen Schritt fort. Wenn Sie „Nein“ drücken, gelangen Sie zum nächsten Schritt. In der nachfolgenden Abbildung werden die einzelnen Schritte dargestellt.

Inbetriebnahme

SchnelltuningVerfahren?

Nein

Digital konfigurieren?

Nein

Analog konfigurieren?

Nein

Fertig

Motordaten eingeben?

Relaisausgang L-Option

Ja Ja

Eingänge Ausgänge

Ja Ja

Ja Ja Ja Ja

Encoder?

Regen./ Bremse?

Phasenrotation?

Autotune?

Wichtig: Bitte die folgenden Hinweise beachten:

• Der Modus „Inbetriebnahme“ kann jederzeit beendet werden, indem die ESC-Taste gedrückt wird, bis die Statusanzeige erscheint. Soll wieder in den Modus „Inbetriebnahme“ gewechselt werden, einfach „Rücksetzfolge“ auswählen, um nochmals von vorne zu beginnen. Durch Auswahl von „Weiter“ kann das Verfahren an dem Punkt wiederaufgenommen werden, an dem es abgebrochen wurde.

• Wenn ein Schritt abgeschlossen ist, gelangen Sie automatisch zum nächsten Schritt.

• Durch Drücken von „Auswählen“ wird Zeile 2 der Anzeige aktiviert. Dies muß für alle Werte erfolgen.

• Mit den Aufwärts- oder Abwärtstasten kann ein bestimmter Wert gewählt werden (Wenn der Wert bereits richtig ist, diesen Schritt auslassen). Danach die Eingabetaste drücken, u m den Wert zu speichern oder den vo rhandenen Wert beizubehalten. Durch erneutes Betätigen der Eingabetaste wird zum nächsten Schritt (Parameter) übergeleitet.

4 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

7. Das Gerät aus- und wieder einschalten, um die vorgenommenen Änderungen zu aktivieren. Damit ist das

FU-Abmessungen

Bedieneinheit (HIM)

Baugröße

Breite x Höhe x Tiefe

Millimeter

E (IP20)

E (IP00)

Inbetriebnahmeverfahren beendet. Je nach Anwendung können eine weitere Parameterprogrammierung und/oder eine erweiterte Inbetriebnahme erforderlich sein. Einzelheiten finden Sie im Benutzerhandbuch.

Ziehen Sie zur Feststellung der Größe des Frequenzumri chter s die fol gende Abbild ung und Tabelle zu Rate.

Tiefe

Breite

Höhe

➀

Lüfterhöhe (635, 0) ni cht inbegriffen

215,9 x 290,0 x 160,0 215,9 x 290,0 x 180,5 215,9 x 290,0 x 207,0 260,0 x 350,0 x 212,0 276,4 x 476,3 x 225,0 301,8 x 701,0 x 225,0 381,5 x 1240,0 x 270,8 511,0 x 1498,6 x 477,5 511,0 x 1498,6 x 372,6 762,0 x 2286,0 x 635,0 762,0 x 2387,6 x 635,0

1270,0 x 2324,1➀ x 635,0

Das Programmieren (oder Lesen) der Parameter erfolgt über den nachfolgend ab gebildet en Pr ogrammi er- bzw. Anzeigemodus.

1. Auf der Statusanzeige drücken, um „Modus wählen“ anzuzeigen.

2. oder drücken, um „Programmieren“ (oder „Anzeigen“) anzuzeigen.

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 5

3. drücken.

4. oder drücken, bis die gewünschte Datei angezeigt wird.

5. drücken.

6. oder drücken, bis die gewünschte Gruppe angezeigt wird.

7. drücken.

8. oder drücken, um den gewünschten Parameter zu wählen.

1336 IMPACT Kurzanleitung

Struktur der Bedieneinheit (HIM)

Inbetriebnahmemodus

und Statusanzeige

oder oder oder oder

Modus wählen

Bedienerebene

Modusebene

EEProm Suchen Kennwort Anzeige Prozeß

Werte speichern Werte aufrufen Std. wert rücks. FU - HIM HIM - FU

Monitor

Status Motor Status Antrb/WR Status SCANport Status Fehler Testpunkte

Parameter Gruppen

Steuerung

Wahl AntriebLog. Steuerg.Limit Drehz/Drehm.Mod. Drehzahlreferenz Beschl/Brems Drehm.Referenz Gerät Meldung Drehzahlmeldung Drehz.Steuerung

Status

Steuerlogik FU1 zurücksetzen Fehlerwarteschlange Warnungswarteschlange

Alarme Einricht.

Alarme Konfig. Alarme Limit Testpunkte

Anmelden Abmelden Ändern

Prozeßanzeige

Komm.

Interface

Digit.Konfig. Analog Eing. Analog Ausg. SCANport Konfig. SCANport Status SCANport Analog Gateway Eing. Gateway Ausg.

Motor/

Wechselr

Motor Nennwert Daten Encoder Wechselrichter Motor Konst.

Programm

Gruppen

Gruppen einstellen Alle Gruppen löschen

Applikation Autotune

Flußbremse GlStr Brms/Hold Max. Strom Motor Rasch.Flußaufbau Startverzögerg Prog Funktion Bus Reg/Steuerg Prozeß-Trim Flieg. Start

Inbetriebnahme

Datei-Ebene

Gruppenebene

Autotune Einr. Autotune Status Autotune Auswrtg Antr an HIM HIM an Antr

6 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

Parameter

(siehe nächste Seite)

Elementebene

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 7

1336 IMPACT Kurzanleitung

Parameter – Dateien, Gruppen und Elemente

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Monitor

Max.Neg.Mtrspnng

Kalk/0,0%

Motorstatus

Pos.Drehm.Limit

0,0%/Kalk.

Motordrehzahl

-8 x BMS/+8 x BMS

Neg.Drehm.Limit

Kalk/0,0%

Motorfrequenz

-250,000/+250,000 Hz

Reg.Spann.Limit

-800,0%/0,0%

Strom Motor

0,0/6553,5 A

Max.Stromveränd

Kalk/200,0%

Motorspannung

0/+3000 V

Max.Strom Motor

195

0/1

Motorspannung %

234

0/800%

Mindestdrehzahl

215

0,0/ BMS U/Min.

Motordrehmom. %

-800,0/+800,0%

Drehz/Drehm.Mod

Motorflu ß %

12,5/100,0%

Drehz/Drehm Wahl

0/5

Motor Leistung %

-800,0/+800,0%

Drehzahlreferenz

Enc.Pos.Mldg. niedr

227

0/65535

Drehz.Ref.1

-8x/+8xBMS U/Min.

Enc.Pos.Mldg. hoch

228

0/65535

Drehz.Faktor 1

-3,9999/+3,9999

Int. Drehmomentref.

229

-800/+800%

Drehz.Ref.2

-8x/+8xBMS U/Min.

Status Antrieb/Wechselrichter

Drehz.Ref.3

-8x/+8xBMS U/Min.

Spanng.GS-Bus

0/1000 V

Drehz.Ref.4

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Log.Eingabe

Bitwahl

Drehz.Ref.5

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Antr/Wchslr

Bitwahl

Drehz.Ref.6

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Antr/Wslr2

196

Bitwahl

Drehz.Ref.7

-8x/+8xBMS U/Min.

Störungsgrund

Bitwahl

Drehz.Faktor 7

-3,9999/+3,9999

Komm.Drehz.St

-8 x BMS/+8 x BMS

Probelauf Drz 1

-8x/+8xBMS U/Min.

Drehm.Begr.Stats

Bitwahl

Probelauf Drz 2

-8x/+8xBMS U/Min.

Drehzahlreg.Ausg.

225

-300,0/+300,0%

Beschl/Brems

Drehz.Alarm

226

-8 x BMS/+8 x BMS

Beschl.dauer 1

0,0/6553,5 s

SCANport Status

Beschl.dauer 2

0,0/6553,5 s

Richtg./Steuerg.

128

Bitwahl

Bremsdauer 1

0,0/6553,5 s

Start/Anh.

129

Bitwahl

Bremsdauer 2

0,0/6553,5 s

Probel1/Probel2

130

Bitwahl

Prozent S-Kurve

0,0/100,0%

Rampe/Al.Lösch

131

Bitwahl

Drehmomentreferenz

Fluß/Trim

132

Bitwahl

Drehm.Ref. 1

-800,0/+800,0%

Fehlerstatus

Drehm. Slave%

-200,00/+200,00%

Start Fehler.Stat.

219

Bitwahl

Meldegerät

Neg Fehler.Stat.

220

Bitwahl

Art Meldungsger.

1/3

Fehlerstatus 1

221

Bitwahl

Encoder PPU

Kalk./20000 ppu

Fehlerstatus 2

222

Bitwahl

Drehzahlmeldung

Warnstatus 1

223

Bitwahl

Drehzhlmld.Faktr

-32767/+32767

Warnstatus 2

224

Bitwahl

Wahl Meld.Filter

0/4

Testpunkte

Verst.Meld.Filt.

-5,00/+5,00

Daten Test 1

-32768/+32767

Meld.Filter BB

0,2/900,0 rad/s

Wahl Test 1

0/65535

Freq.Kerbfilter

185

5,0/135,0 Hz

Daten Test 2

-32768/+32767

BereichKerbfiltr

186

2/500

Wahl Test 2

0/65535

Drehzahlsteuerung

Steuerung

Gesamtträgheit

157

0,01 s/655,00 s

Wahl Antriebslogik

Bandbr.Regelschw

161

0,00 rad/s/Kalk.

Optionen Logik

Bitwahl

Dämpf.i.Reglschw

158

0,0/4095,9

Verzögerg.Anh.

0,0/10,0 s

Dämpf.p.Reglschw

159

0,0/200,0

Tol.Nullgeschw.

0,0 U/Min/8xBMS U/Min.

Dämpf.f.Reglschw

160

0,500/1,000

Startverz.Drehz

193

-0,1/+0,1 x BMS

Bandbr.Abweichg.

162

Kalk/1500,0 rad/s

Startverz.Dauer

194

0,0/10,0 s

Drosselung in %

146

0,0/25,5%

Steuerungslimits

Alarmeinrichtung

DrehzLimit Rückw

-6xBMS U/min./0,0 U/.min.

Alarme Konfig.

Drehz.Limit Vorw

0,0 U/Min/+6xBMS U/Min.

Fehlerwahl 1

Bitwahl

Max.Pos.Mtrspnng

0,0%/Kalk.

Alarmwahl 1

Bitwahl

8 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

Alarme Konfig. (Forts.)

SCANport Konfig.

Fehlerwahl 2

Bitwahl

SCANport 2 Kabel

181

Bitwahl

Alarmwahl 2

Bitwahl

SCANPort ein/aus

124

Bitwahl

Alarme Limit

Richtg./Referenz

125

Bitwahl

Drz.absol.übschr

0,0 U/Min./BMS U/Min.

Start/Probelauf

126

Bitwahl

Verz.Störung

0,1/3276,7 s

Al.Lösch/M.Rücks

127

Bitwahl

Überbelastung %

110,0/400,0%

SCANport Status

Netz-Unterspann.

10,0/90,0%

Richtg./Referenz

128

Bitwahl

Testpunkte

Start/Anh.

129

Bitwahl

Daten Test 1

-32768/+32768

Probel1/Probel2

130

Bitwahl

Wahl Test 1

0/65535

Rampe/Al.Lösch

131

Bitwahl

Daten Test 2

-32768/+32767

Fluß/Trim

132

Bitwahl

Wahl Test 2

0/65535

SCANport Analog

Komm.Interface

Wahl SP.Anal.E1

133

1/16

Digit.Konfig.

Wert SP.Anal.E1

134

-32767/+32767

Relay Konfig 1

114

0/38

Fakt.SP.Anal.E1

135

-1,000/+1,000

Relay Wert 1

115

-800,0/+800,0%

Wahl SP.Anal.E2

136

1/16

Relay Konfig.2

187

0/36

Wert SP.Anal.E2

137

-32767/+32767

Relay Wert 2

188

-800,0/+800,0

Fakt.SP.Anal.E2

138

-1,000/+1,000

Relay Konfig.3

189

0/36

ScP Anal.Ausg.

139

-32767/+32767

Relay Wert 3

190

-800,0/+800,0

Gateway Eing.

Relay Konfig. 4

191

0/36

Daten Eing. A1

140

-32767/+32767

Relay Wert 4

192

-800,0/+800,0%

Daten Eing. A2

141

-32767/+32767

L-Option Modus

116

1/25

Daten Eing. B1

142

-32767/+32767

L-Opt.Eing.Stat.

117

Bitwahl

Daten Eing. B2

143

-32767/+32767

Pot.Schritt

118

0,0/BMS

Daten Eing. C1

144

-32767/+32767

Pot.Wert

119

0,0/BSMNA

Daten Eing. C2

145

-32767/+32767

Pulse Eing.PPU

120

500/2000

Daten Eing. D1

146

-32767/+32767

Pulse Eing.Fakt.

121

0,01/10,00

Daten Eing. D2

147

-32767/+32767

Pulse Eing.Vers.

122

-BMS/+BMS

Gateway Ausg.

Pulse Eing.Wert

123

0,0/+8xBMS

Daten Ausg. A1

148

-32767/+32767

Analogeingänge

Daten Ausg. A2

149

-32767/+32767

Anal.Eing.Wert 1

-32767/+32767

Daten Ausg. B1

150

-32767/+32767

Anal.Eing.Vers.1

-19,980/+19,980 V

Daten Ausg. B2

151

-32767/+32767

Anal.Eing.Fakt.1

-16,000/+16,000

Daten Ausg. C1

152

-32767/+32767

BB.Filtr Anal.E1

182

0,0/200,0 rad/s

Daten Ausg. C2

153

-32767/+32767

Anal.Eing.Wert 2

-32767/+32767

Daten Ausg. D1

154

-32767/+32767

Anal.Eing.Vers.2

100

-19,980/+19,980 V

Daten Ausg. D2

155

-32767/+32767

Anal.Eing.Fakt.2

101

-16,000/+16,000

BB.Filtr Anal.E2

183

0,0/200,0 rad/s

mA Eing.Wert

102

-32767/+32767

mA Eing.Vers.

103

-32,000/+32,000 mA

mA Eing.Faktor

104

-16,00

BB.Filtr mA.Eing

184

0,0/200,0 rad/s

Analogausgänge

Anal.Ausg.Wert 1 +0

105

-32767/+32767

Anal.Ausg.Vers.1

106

-20,000/+20,000

Anal.Ausg.Fakt.1

107

-1,000/+1,000

Anal.Ausg.Wert 2

108

-32767/+32767

Anal.Ausg.Vers.2

109

-19,980/+19,980 V

Anal.Ausg.Fakt.2

110

-1,000/+1,000

mA Ausg.Wert

111

-32767/+32767

mA Ausg.Vers.

112

-32,000/+32,000 mA

mA Ausg.Faktor

113

-1,000/+1,000

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 9

1336 IMPACT Kurzanleitung

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Motorwechselrichter

Eval. Wahl

212

0/27

Motor Nennwert

Ausg.1 Eval

213

Variiert

Nenn-PS

0,2 PS/2000,0 PS

Ausg.2 Eval

214

0/65535

Nenn-U/Min

1 U/Min./1500 U/Min.

Eing.9 Eval.

232

-32767/+32767

Nenn-Amp.

0,1 A/Kalk.

Eing.10 Eval.

233

-32767/+32767

Nenn-Volt

75 V/575 V

Bus Reg/Steuerg

Nenn-Hz

1,0/250,0 Hz

Opt. Bus/Bremse

Bitwahl

Pole d. Motors

2/40 Pole

Prozeß-Trim

Servicefaktor

1,00/2,00

PTrim Ausgabe

-800,0/+800,0%

Daten Encoder

PTrim Referenz

-800,0/+800,0%

Encoder PPU

Kalk./2000 ppu

PTrim Meldung

-800,0/+800,0%

Wechselrichter

PTrim Wahl

Bitwahl

PWM-Frequenz

1000 Hz/Vom Antrieb

PTrim Filter BB

0,0/240,0 rad/s

Amp Wechs.richt

0,1 Hz/Vom Antrieb

PTrim Voreinst.

-800,0/+800,0%

Volt Wechs.richt

75/575 V

PTrim Dämpf.i

0,000/16,000

Motor Konst.

PTrim Dämpf.p

0,000/16,000

Widerstnd.Stator

166

0,00/100,00%

PTrim Min.

-800,0/+800,0%

Indukt.Verlust

167

0,00/100,00%

PTrim Max.

-800,0/+800,0%

Flußstrom

168

0,00/75,00%

Verst.PTrim Ausg

-8,000/+8,000

Schlupfkorr.

169

0,0/400,0%

Max.Trim Rück.

-6 x/0,0 BMS U/Min.

Pole d. Motors

2/40 Pole

Max.Trim Vorw.

0,0 U/Min/+6xBMS U/Min.

Applikation

Fliegender Start

Flußbremse

Wahl FStart

216

0/2

Opt. Bus/Bremse

Bitwahl

Drehz FStart

217

P40/P41

GlStr Brms/Hold

Autotune

Opt. Bus/Bremse

Bitwahl

Autotune Einr.

Gleichstrombremse

0,0%/Kalk.

Wahl Autot/Diagn

173

Bitwahl

GS.Bremsdauer

0,0/6553,5 s

Deakt.TransDiag

172

Bitwahl

400% Mtr.Strom

Drehm.f.Autotest

164

250%/100,0%

Max.Strom Motor

195

0/1

Drehz.f.Autotest

165

0,3 x BMS/BMS

Rasch.Flußaufbau

Autotune Status

Opt. Bus/Bremse

Bitwahl

Autotune Status

156

Bitwahl

LimitRschFlßaufb

100,0%/Kalk.

WechsR.Diag 1

174

Bitwahl

Startverzögerg

WechsR.Diag 2

175

Bitwahl

Startverz.Drehz

193

-0,1 x / +0,1 x BMS

Autotune-Fehler

176

Bitwahl

Startverz.Dauer

194

0,0/10,0 s

Autotune Auswrtg

Prog Funktion

Widerstnd.Stator

166

0,00/100,00%

Eing.1 Eval

198

Variiert

Indukt.Verlust

167

0,00/100,00%

E1Eval Mske/Wrte

199

Variiert

Flußstrom

168

0,00/75,00%

E1 Eval.Wahl

200

0/17

Schlupfkorr.

169

0,0/400%

Eing.2 Eval

201

Variiert

Gesamtträgheit

157

0,0/655,00 s

E2Eval Mske/Wrte

202

Variiert

Bandbr.Regelschw

161

0,00/Kalk. rad/s

E2 Eval.Wahl

203

0/17

Eing.3 Eval

204

Variiert

E3Eval Mske/Wrte

205

Variiert

E3 Eval.Wahl

206

0/17

Eing.4 Eval.

207

Variiert

Eing.5 Eval.

208

Variiert

Eing.6 Eval.

209

Variiert

Eing.7 Eval.

210

Variiert

Eing.8 Eval.

211

Bitwahl

1336 IMPACT Kurzanleitung

Raum für Notizen

10 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 11

1336 IMPACT Kurzanleitung

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WeltweiteHauptverwaltung, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, USA, Tel: (1) 414 382-2000, Fax: (1) 414 382-4444 Hauptverwaltung Europa, 46, Avenue Debroux, 1160 Brüssel, Belgien, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40 Hauptverwaltung Deutschland, Düsselberger Straße 15, 42781 Haan-Gruiten, Tel: (49) 2104 9600, Fax: (49) 2104 960121 Verkaufszentrum Schweiz, Hintermattlistraße 3, 5506 Mägenwit, Tel: (41) 62 889 77 77, Fax: (41) 62 889 77 66 Hauptverwaltung Österreich, Bäckermühlweg 1, 4030 Linz, Tel: (43) (732) 38 909 0, Fax: (43) (732) 38 909 61

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du variateur 1336 IMPACT

Ce guide de mise en route rapide résume les étapes de base nécessaires à l’installation, au démarrage et à la programmation du variateur de vitesse c.a. 1336 IMPACT . Les info rmations fou rnies NE PEUVENT EN AUCUN CAS REMPLACER celles du manuel utilisateur et ne peuvent être utilisées que par le perso nnel technique qualifié. Pour obtenir plus de détails sur les questions concernant d’autres applications et sur les précautions à prendre, consulter le manuel utilisateur du 1336 IMPACT (publication 1336 IMPACT-5.0).

Câblage électrique – TB1

Mise à la

terre TE

(N’existe pas sur

tous les variateurs)

Fusibles

d’entrée requis

Conduit/Câble à 4 fils

Mise à la terre du

bâtiment le plus proche

Entrée c.a.

vers variateur

(L1)

(L2)T(L3)

Organe de

coupure requis

Emplacement des cavaliers

Mise à la

terre PE

PE PE

Important : vérifier le niveau crête d’isolation du moteur. Pour les

Le schéma indique les connexions communes à tous les variateurs.

Consulter le manuel utilisateur pour obtenir de plus amples renseignements.

Sortie variateur

vers moteur

(T1)V(T2)W(T3)

* En option

câbles d’une longueur supérieure à 6 mètres (20 pieds), consulter le manuel utilisateur.

Freinage dynamique

Tore mode commun*

Blindage*

Résistance d’atténuation

surtensions*

–

(N’existe pas sur

tous les variateurs)

BRK

–

Bâti

moteur

selon les codes locaux

Mise à la terre PE

J4 (TB4)

J7 (TB7)

J10 (TB10)

Taille A1 – A4

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

Cavaliers de la

carte en option L

TB10

TB11

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

ESC

SEL

JOG

Toutes les autres tailles

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Câblage Entrées/Sorties (E/S) – Tailles A

Entrée

analogique 1

Entrée

analogique 2

4 à 20 mA

Source

d'impulsions

J7 (TB7)

Blindage

J4 (TB4)

2 3

4 5

6 7

10 11 12

+10V

Commun

-10V

Blindage

Sortie analogique 1

Blindage

Sortie analogique 2

Blindage

4 à 20 mA

2 3

4 5

6 7

10 11 12

Source

d’alimentation

c.c.*

J10 (TB10)

123456789101112

Alimentation

Relais vitesse

atteinte

* Source d’alimentation destinée uniquement à l’entrée variateur.

Relais

de défaut

Relais

de marche

d'alarme

Borne libre

Relais

Câblage E/S – Toutes les autres tailles

TB11

123

Relais

vitesse

atteinte

Alimentation

TB10

Alim. c.c.

+10V Com -10V

1 2345 6789

+++++++-------

Entrée analogique 1

Relais de

marche

SH SH SH SH SH

Entrée analogique 2

10 11 12

Entrée 4-20 mA

789 10

Borne libre

Relais d'alarme

Relais de défaut

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Source d'impulsions

Sortie analogique 1

Sortie analogique 2

Sortie 4-20 mA

2 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Carte en option L

Etat

Démarrage

Marche avant

Démarrage

Marche avant

Démarrage

Marche avant

Sélect. Vit. 3

0 - Réf. vitesse 1

1 - Réf. vitesse 2

0 - Réf. vitesse 3

1 - Réf. vitesse 4

0 - Réf. vitesse 5

1 - Réf. vitesse 6

0 - Réf. vitesse 7

1 - Aucun changement, dernier état

Démarrage

Guide de mise en route rapide du vari ateur de vitesse 1336 IMPACT

Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute

Etat Arr./Av. Arr./Av. Arr./Av. Arr./Av. Arr./Av. Arrière Arrière Augm. MOP Arrière Accél. 1 Marche arr. Marche arr. Marche arr. Marche arr. Marche arr. Arr./Av. Arr./Av. Vit./Couple 3 Vit./Couple 3 Arrière Vit./Couple 3 Marche arr. Marche arr. Marche arr. Marche arr. Arr./Av. Augm. MOP Arrière Marche arr.

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Commun

Etat Impulsions Type Arrêt Accél. 2*/1 Augm. MOP Impulsions Avant Avant Réduct. MOP Avant Accél. 2 Local/À dist. Type Arrêt Accél. 2*/1 Augm. MOP Local/À dist. Valid. Ajust. P Valid. flux Vit./Couple 2 Vit./Couple 2 Avant Vit./Couple 2 Valid. Ajust. P Valid. flux Valid. Ajust. P Impulsions Augm. MOP Réduct. MOP Avant MOP Incr

Commun

Etat Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext.

Commun

Etat Sél. Vit. 3 Sél. Vit. 3 Décél. 2*/1 Réduct. MOP Local/À dist. Impulsions Sél. Vit. 3 Sél. Vit. 3 Augm. MOP Décél. 1 Sél. Vit. 3 Sél. Vit. 3 Décél. 2*/1 Réduct. MOP Type Arrêt Invalid. Rampe Remise à zéro Vit./Couple 1 Vit./Couple 1 Invalid. Rampe Vit./Couple 1 Remise à zéro Remise à zéro Invalid. Rampe Sél. Vit. 3 Réduct. MOP Sél. Vit. 3 Augm. MOP Réduct. MOP

Codeur B

Codeur NON A

Etat Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Réduct. MOP Décél. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Valid. Ajust. P Valid. flux Remise à zéro Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Réduct. MOP Sél. Vit. 2

Codeur A

Codeur NON B

+12 V (200 mA maxi.)

Etat Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1

3 0

0 0 0 1 1 1 1

Codeur commun

Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation

Sélection vitesse/couple

0 - Couple zéro

1 - Rég. vitesse

0 - Rég. Couple

1 - Couple/Vit. min.

0 - Couple/Vit. max.

1 - Somme couple/vit.

0 - Couple zéro

1 - Couple zéro

La procédure de démarrage concerne seulement le réglage des valeurs les plus courantes ; elle s’effectue via le mode « Mise en route » [Startup] du 1336 IMPACT. Pour de plus amples renseignements, consulter le manuel utilisateur.

La procédure suivante a été élaborée et rédigée à l’intention des utilisateurs disposant d’un module interface opérateur (IHM). Les commandes externes et les signaux adéquats doivent être fournis aux utilisateurs sans IHM. Nous partons du principe que tous les paramètres ont conservé leur valeur par défaut.

A TTENTION :

pour procéder aux étapes suivantes, le variateur doit être mis sous tension. Certaines

tensions sont au potent iel de la ligne d’entrée. Afin d’évite r tout risque d’électrocution ou d’en dommagement

de votre équipement, seul le personnel qualifié peut effectuer les procédures suivantes. Il est recommandé de lire attentivement cette procédure avant de commencer . Si, lors du déroulement de la procédu re, l’un des événements ne se produit pas, ne continuez pas. Couper l’alimentation électrique en déclenchant le sectionneur de dérivation et corriger le problème avant de continuer.

A TTENTION :

afin d’éviter tout risque d’électrocution durant le câblage ou l’entretien du variateur de

vitesse, vérifier que la tension des condensateurs de bus a été déchargée. Mesurer la tension du bus c.c. aux

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 3

bornes + et - de TB1. Cette tension doit être égale à zéro.

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

1. Vérifier si l’alimentation secteur et l’alimentation de commande correspondent aux valeurs nominales spécifiées pour le

variateur.

2. Si une option L a été installée, vérifier si les contacts Arrêt et Validation sont présents. Si cette option n’a pas été installée,

vérifier si les cavaliers ont été installés sur les broches 3, 4, 17 et 18 sur J5 des variateurs de taille A, ou sur J2 pour les variateurs de taille B et ultérieurs. Consulter la section Emplacement des cavaliers.

3. En cas d’utilisation d’Entrées/Sorties standard, vé rifier que les cavaliers ont été correctement câblés.

4. Si une option analogique a été installée, vérifier que les paramètres ont été configurés de façon appropriée (consulter le

manuel utilisateur).

A TTENTION : durant chacune des étapes suivantes, le moteur peut se mettre à tourner. Afin d’éviter tout accident, rotation inappropriée et endommagement de l’équipement, lire attentivement les

instructions de chaque étape et procéder avec prudence.

5. Mettre le variateur sous tension, appliquer les tensions de commande. L’affichage à cristaux liquides doit s’allumer et

afficher l’état du variateur « Arrêté » [Stopped] et une fréquence de sortie de « +0,00 Hz ». Si le variateur détecte un problème, un message relatif au défaut s’affiche. Enregistrer l’information, déconnecter la source d’alimentation et corriger l’origine du problème avant de continuer.

6. A partir de l’écran d’affichage d’état, appuyer sur la touche Entrée (ou sur toute autre touche). Le message « Choisir

mode » apparaît. Appuyer sur la touche « Incrément » ou « Décrément » jusqu’à ce que le message « Mise en route » [Startup] s’affiche. Appuyer sur « Entrée » [Enter].

Important : il est possible de répondre à toutes les questions par oui ou par non. Appuyer sur Entrée, puis sélectionner la valeur par défaut (« O » ou « N ») [Oui ou Non]. On peut modi fier la s élect io n en appu yant sur la t ouche I ncrém ent ( ou Décrément). Appuyer s ur Entrée pour eff ectuer une sé lection. En cho isissant « O », on accomplit les opérations de l ’étape, et en choisissant « N » on passe directement à l’étape suivante. Le schéma ci-dessous illustre les différentes étapes.

Mise en route

Réglage rapide du moteur?

Non

Configuration numérique?

Non

Configuration analogique?

Non

Terminé

Oui

Entrer données moteur?

Sortie

Oui Oui

relais

Entrées Sorties

Oui Oui

Oui Oui Oui Oui

Codeur?

Option L

Régén./ Frein?

Rotation de phase?

Réglage auto?

Important : il est recommandé de prendre connaissance des informations suivantes :

• On peut sortir du mode « Mise en route » [Startup] à tout moment en appuyant sur ESC [Échap.] jusqu’à ce que l’état soit affiché. Pour repasser en mode « Mise en ro ute » , sélectionner simplement « Réinit. séqu ence » [Reset Sequence] pour recomm encer à p artir d u dé but. Choi sir « Cont inue r » [Cont in ue] permet de reprendr e à l’ endroi t où l’on s’était arrêté.

• L’exécution de la dernière action d’une étape fait passer automatiquement à l’étape suivante.

• Appuyer sur SEL [sélectionner] pour activer la deuxième ligne de l’affichage. Ce processus doit être suivi pour toutes les valeurs.

• Appuyer sur la touche Incrément (ou Décrément) pour régler une valeur (sauter cette étape si la valeur est correcte). Appuyer sur Entrée pour enregistrer la nouvelle valeur ou pour sauvegarder la valeur existante. Appuyer à nouveau sur Entrée, pour passer à l’étape suivante (paramètre).

7. Mettre hors/sous tension afin d’activer les changements. Cette action met un terme à la procédure de « Mise en route

assistée » [Assisted Startup]. Selon l’application, il peut s’avérer nécessaire d’effectuer d’autres programmations de paramètres et/ou de « Mise en route évoluée » [Advanced Startup]. Consulter le manuel utilisateur pour obtenir plus de détails.

4 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du vari ateur de vitesse 1336 IMPACT

Dimensions du variateur de vitesse

Afin de déterminer la taille du variateur, consulter l’illustration et le tableau suivants.

Ta ille

Hauteur

Profondeur

Largeur

Fonctionnement avec module interface opérateur (IHM)

Largeur x Hauteur x Profondeur en millimètres (pouces)

A1 A2 A3 A4

B C D

E-fermé

E-ouvert

F G H

➀

Hauteur du ventilateur non comprise (635,0 (25,00)).

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 160,0 (6,30) 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 180,5 (7,10) 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 207,0 (8,15) 260,0 (10,24) x 350,0 (13,78) x 212,0 (8,35) 276,4 (10,88) x 476,3 (18,75) x 225,0 (8,86) 301,8 (11,88) x 701,0 (27,60) x 225,0 (8,86) 381,5 (15,02) x 1240,0 (48,82) x 270,8 (10,66) 511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 477,5 (18,80) 511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 372,6 (14,67) 762,0 (30,00) x 2286,0 (90,00) x 635,0 (25,00) 762,0 (30,00) x 2387,6 (94,0) x 635,0 (25,00)

1270,0 (50) x 2324,1 (91,50)➀ x 635,0 (25)

La programmation ou l’affichage des paramètres s’effectue en mode Programme ou Affichage, comme indiqué ci-dessous.

1. Dans le menu Affichag e, ap puy er sur pour afficher « Choisir Mod e » [C hoo se Mode].

2. Appuyer sur ou sur pour afficher « Programme » [Program] (ou « Affichage »

[Display]).

3. Appuyer sur .

4. Appuyer sur ou sur jusqu’à ce que le fichier désiré s’affiche.

5. Appuyer sur .

6. Appuyer sur ou sur jusqu’à ce que le groupe désiré s’affiche.

7. Appuyer sur .

8. Appuyer sur ou sur pour faire défiler jusqu’au paramètre voulu.

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 5

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Structure du IHM

EEProm Recherche

Sauvegarde des valeurs Rappel des valeurs Réinitialisation valeurs par défaut Variateur vers IHM IHM vers variateur

Paramètres Liens

Etat de la

commande

Logique de commande Réinit. variateur 1 File d'atiente défauts File d'atiete avertissement

Mode Mise en route

et Affichage état

ou ou ou ou

Choisir Mode

Mot de

passe

Ouverlure session Clôture session Modifier

Affichage Traitement

Affichage du Traitement

Programme

Niveau de l'opérateur

Niveau mode

Lien Démarrage

Réglage des liens Annulation tous liens

Mesures

Etat moteur variateur Etat comm/inv Etat SCANport Etat faute Points réglage

Commandes

Sélect. logique variateur Limites de contrôle Mode vit/couple Réf vitesse Accél/Décél Référence couple Dispos réaction Réaction vitesse Régulateur vit

Config. par défaut

Config défauts Limites défauts Points d'essai

Interface/Comm

Config numér Entrées analog Sorties analog Config SCANport Etat SCANport Analog SCANport Ent donn Passer Sor donn Passer

Paramètres

(voir page suivante)

Moteur/Variateur

Plaque sign motr Données codeur Variateur Constantes du moteur

Application Autoréglage

Freinage flux Freinage/maint cc Maxi. cour mtr Augm rapide flux Tempor démarr Fonction prog Rég/contrôle bus Rég process Démarrage de volant

Niveau fichier

Niveau groupe

Config autorégl Etat autorégl Résult autorégl Variateur vers IHM IHM vers variateur

Niveau élément

6 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du vari ateur de vitesse 1336 IMPACT

Paramètres – Fichiers, groupes et éléments

Nom Mesures

N°

Valeur min./max. Nom

réf.

Lim int nég mot 73 Calc/0,0%

N° réf.

Valeur min./max.

Etat moteur Lim couple pos 74 0,0%/Calc Vitesse moteur 81 -8 x BMS/+8 x BMS Lim couple nég 75 Calc/0,0% Fréquence moteur 89 -250,000/+250,000 Hz Lim courant réac 76 -800,0%/0,0% Intens moteur 83 0,0/6553,5 ampères Lim taux chg int 77 Calc/200,0% Tension moteur 85 0/+3000 volts Intens max motr 195 0/1

% tension moteur 234 0/800% Limite vit min 215 0,0 % couple moteur 86 -800,0/+800,0%

Mode vitesse/couple

BMS tr/min

% flux moteur 88 12,5/100,0% Sél mde vit/cple 68 0/5 % puiss moteur 90 -800,0/+800,0%

Réf. vitesse Pos Asser Enc basse 227 0/65535 Réf vitesse 1 29 -8x/+8xBMS tr/min Pos Asser Enc haute 228 0/65535 Echelle vit 1 30 -3,9999/+3,9999 Réf couple int 229 -800/+800% Réf vitesse 2 31 -8x/+8xBMS tr/min Etat command/inv Réf vitesse 3 32 -8x/+8xBMS tr/min Tension bus cc 84 0/1000 volts Réf vitesse 4 33 -8x/+8xBMS tr/min Etat entrées log 14 Sélection de bit Réf vitesse 5 34 -8x/+8xBMS tr/min Etat command/inv 15 Sélection de bit Réf vitesse 6 35 -8x/+8xBMS tr/min Etat comm/inv 2 196 Sélection de bit Réf vitesse 7 36 -8x/+8xBMS tr/min Etat inv marche 16 Sélection de bit Echelle vit 7 37 -3,9999/+3,9999 Etat vit command 82 -8 x BMS/+8 x BMS Vit pas à pas 1 38 -8x/+8xBMS tr/min Etat lim couple 87 Sélection de bit Vit pas à pas 2 39 -8x/+8xBMS tr/min Sortie régul Vit 225 -300,0/+300,0%

Accél/décél Erreur vitesse 226 -8 x BMS/+8 x BMS Temps accél 1 42 0,0/6553,5 sec Etat SCANport Temps accél 2 43 0,0/6553,5 sec Contr dir/réf 128 Sélection de bit Temps décél 1 44 0,0/6553,5 sec Contr dém/arrêt 129 Sélection de bit Temps décél 2 45 0,0/6553,5 sec Contr p à p 1/2 130 Sélection de bit % courbe S 47 0,0/100,0% Contr ramp/réarm 131 Sélection de bit

Référence couple Contr flux/régl 132 Sélection de bit Réf couple 1 69 -800,0/+800,0% Etat faute % couple second 70 -200,00/+200,00% Etat faute démarr 219 Sélection de bit

Syst. réaction Etat faute Ncfg 220 Sélection de bit Type disp réac 64 1/3 Etat faute 1 221 Sélection de bit Impuls/tr codeur 8 Calc/20000 ppr Etat faute 2 222 Sélection de bit

Réaction Vitesse Etat avertissement 1 223 Sélection de bit Réac vit proport 63 -32767/+32767 Etat avertissement 2 224 Sélection de bit S él filtre réac 65 0/4 Points réglage Gain filtre réac 66 -5,00/+5,00 Données essai 1 92 -32768/+32767 Bde pas fil réac 67 0,2/900,0 rad/sec Sél essai 1 93 0/65535 Fréq fil cpe-bde 185 5,0/135,0 Hz Données essai 2 94 -32768/+32767 Q filtre cpe-bde 186 2/500 Sél essai 2 95 0/65535

Commandes

Régulateur vit

Inertie totale 157 0,01 sec/655,00 sec Sélect logique variateur Bde pas vit inv 161 0,00 rad/sec/Calc Options logiques 17 Sélections de bit Bcle vitesse Ki 158 0,0/4095,9 Arrêt temporis 18 0,0/10,0 sec Bcle vitesse Kp 159 0,0/200,0 Tol vitesse zéro 19 0,0 tr/min/8xBMS tr/min Bcle vitesse Kf 160 0,500/1,000 Vit temp démarr 193 -0,1/+0,1 x BMS Bde pas fil err 162 Calc/1500,0 rad/sec Tempor démarr 194 0,0/10,0 sec % réduction 46 0,0/25,5% Limites contrôle Limite vit ar 40 -6xBMS tr/min/0,0

Config par défaut

Config défauts

tr/min

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 7

Guide de mise en route rapide du variateur 1336 IMPACT

Nom

Limite vit av 41 0,0 tr/min/+6xBMS Lim int pos mot 72 0,0%/Calc Sélect avert 1 21 Sélection de bit

Config défaut (suite) Config SCANport

N°

Valeur min./max. Nom

Nom réf.

Fac éch sor anal 2 110 -1,000/+1,000

tr/min

Valeur sortie mA 111 -32767/+32767 Dépl sortie mA 112 -32,000/+32,000 mA Fac éch sortie mA 113 -1,000/+1,000

N°

Valeur min./max. Nom

réf.

Sélect défaut 1 20 Sélection de bit

N° réf.

Valeur min./max.

Sélect défaut 2 22 Sélection de bit Val com 2 fil Sp 181 Sélection de bit Sélect avert 2 23 Sélection de bit Msq val SCANport 124 Sélection de bit Limites défaut Masque dir/réf 125 Sélection de bit Survit absolue 24 0,0 tr/min/BMS tr/min Msq dém/p à p 126 Sélection de bit Temp bloc moteur 25 0,1/3276,7 sec Msq réar/cnf déf 127 Sélection de bit % surch moteur 26 110,0/400,0%

Etat SCANport ss-tens secteur 27 10,0/90,0% Contr dir/réf 128 Sélection de bit Points réglage Contr dém/arrêt 129 Sélection de bit Données essai 1 92 -32768/+32768 Contr p à p 1/2 130 Sélection de bit Sél essai 1 93 0/65535 Contr ramp/réarm 131 Sélection de bit Données essai 2 94 -32768/+32767 Contr flux/régl 132 Sélection de bit Sél essai 2 95 0/65535

Interface/comm

Analog SCANport

Sél en an 1 SP 133 1/16 Config numér Val ent an 1 SP 134 -32767/+32767 Config relais 1 114 0/38 Ech ent an 1 SP 135 -1,000/+1,000 Config relais 1 115 -800,0/+800,0% Sél ent an 2 SP 136 1/16 Config relais 2 187 0/36 Val ant an 2 SP 137 -32767/+32767 Pt régl relais 2 188 -800,0/+800,0 Ech ent an 2 SP 138 -1,000/+1,000 Config relais 3 189 0/36 Sort an SCANport 139 -32767/+32767 Pt régl relais 3 190 -800,0/+800,0

Passerelle Entrée données Config relais 4 191 0/36 Entr données A1 140 -32767/+32767 Pt régl relais 4 192 -800/+800,0% Entr données A2 141 -32767/+32767 Mode option L 116 1/25 Entr données B1 142 -32767/+32767 Etat entr opt L 117 Sélection de bit Entr données B2 143 -32767/+32767 Incrémt pot man 118 0,0/BMS Entr données C1 144 -32767/+32767 Valeur pot man 119 0,0/BSMNA Entr données C2 145 -32767/+32767 Impuls par tr 120 500/2000 Entr données D1 146 -32767/+32767 Fac éch ent imp 121 0,01/10,00 Entr données D2 147 -32767/+32767 Dépl ent impuls 122 -BMS/+BMS

Passerelle Sortie données Valeur ent impul 123 0,0/+8xBMS Sort données A1 148 -32767/+32767 Entrées analog Sort données A2 149 -32767/+32767 Val ent analog 1 96 -32767/+32767 Sort données B1 150 -32767/+32767 Dépl ent anal 1 97 -19,980/+19,980 volts Sort données B2 151 -32767/+32767 Fac éch ent an 1 98 -16,000/+16,000 Sort données C1 152 -32767/+32767 B ps fil en an 1 182 0,0/200,0 rad/sec Sort données C2 153 -32767/+32767 Val ent analog 2 99 -32767/+32767 Sort données D1 154 -32767/+32767 Dépl ent anal 2 100 -19,980/+19,980 volts Sort données D2 155 -32767/+32767 Fac éch ent an 2 101 -16,000/+16,000 B ps fil en an 2 183 0,0/200,0 rad/sec Valeur entrée mA 102 -32767/+32767 Dépl entrée mA 103 -32,000/+32,000 mA Fac éch entr mA 104 -16,00 B pas fil ent mA 184 0,0/200,0 rad/sec Sorties analog Valeur sort an 1 105 -32767/+32767 Dépl sort anal 1 106 -20,000/+20,000 Fac éch sort an 1 107 -1,000/+1,000 Valeur sort an 2 108 -32767/+32767 Dépl sort anal 2 109 -19,980/+19,980 volts

N° réf.

Valeur min./ma

8 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du vari ateur de vitesse 1336 IMPACT

Nom Inverseur du moteur

N°

Valeur min./max. Nom

réf.

Sél fonction 212 0/27

N° réf.

Valeur min./max.

Plaque signalétique du moteur Sort fonction 1 213 Diffère Puiss nominale 2 0,2 hp/2000,0 hp Sort fonction 2 214 0/65535 Vitesse nominale 3 1 tr/min/1500 tr/min Entr fonction 9 232 -32767/+32767 Intens nominale 4 0,1 ampères/Calc Entr fonction 10 233 -32767/+32767 Tension nominale 5 75 volts/575 volts

Contrôle rég bus Fréq nominale 6 1,0/250,0 Hz Option Bus/Frein 13 Sélection de bit Pôles moteur 7 2/2 pôles

Réglage du processus Facteur service 9 1,00/2,00 Sort ajust proc 48 -800,0/+800,0% Données de l'encodeur Réf ajust proc 49 -800,0/+800,0% Impuls/tr codeur 8 Calc/2000 ppr Réac ajust proc 50 -800,0/+800,0% Variateur Sélec ajust proc 51 Sélection de bit Fréquence MLI 10 1000 Hz/à partir du

Bde pas fil aj p 52 0,0/240,0 rad/sec

variat. Intens inverseur 11 0,1 ampères/à.p.d.variat. Charg ajust proc 53 -800,0/+800,0% Tens inverseur 12 75/575 volts Ajust proc Ki 54 0,000/16,000 Constantes du moteur Ajust proc Kp 55 0,000/16,000 Résistnce stator 166 0,00/100,00% Lim inf aj proc 58 -800,0/+800,0% Inductance fuit 167 0,00/100,00% Lim sup aj proc 59 -800,0/+800,0% Intensité flux 168 0,00/75,00% Gain sort aj pr 60 -8,000/+8,000 Gain glissement 169 0,0/400,0% Régl vit ar max 61 -6 x /0,0 BMS tr/min Pôles moteur 7 2/40 pôles Régl vit av max 62 0,0 tr/min/+6xBMS

tr/min

Applications

Démarrage volant Freinage du flux Sél démarr volant 216 0/2 Option bus/frein 13 Sélection de bit Vit démarr volant 217 P40/P41 Maintien de freinage cc

Autoréglage

Option bus/frein 13 Sélection de bit Config autoréglage Int freinage cc 79 0,0%/Calc Sél autorégl/diag 173 Sélection de bit Temps frein cc 80 0,0/6553,5 sec Conf diag trans 172 Sélection de bit Intensité moteur 400% Couple autorégl 164 250%/100,0% Intens max motr 195 0/1 Vitesse autorégl 165 0,3 x BMS/BMS Augmentation rapide flux Etat autoréglage Option bus/frein 13 Sélection de bit Etat autoréglage 156 Sélection de bit Niv flux rapide 78 100,0%/Calc Diag invers 1 174 Sélection de bit Temporiastion démarrage Diag invers 2 175 Sélection de bit Vit temp démarr 193 -0,1 x / +0,1 x BMS Erreurs autorégl 176 Sélection de bit Tempor démarr 194 0,0/10,0 sec

Résultat autoréglage Fonction prog Résistnce stator 166 0,00/100,00% Entr fonction 1 198 Diffère Inductance fuit 167 0,00/100,00% Masq/val fonct 1 199 Diffère Intensité flux 168 0,00/75,00% Sél éval fonct 1 200 0/17 Gain glissement 169 0,0/400% Entr fonction 2 201 Diffère Inertie totale 157 0,0/655,00 sec Masq/val fonct 2 202 Diffère Bde pas vit inv 161 0,00/Calc rad/sec Sél éval fonct 2 203 0/17 Entr fonction 3 204 Diffère Masq/val fonct 3 205 Diffère Sél éval fonct 3 206 0/17 Entr fonction 4 207 Diffère Entr fonction 5 208 Diffère

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 9

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Nom

N°

Valeur min./max. Nom

réf.

Entr fonction 6 209 Diffère Entr fonction 7 210 Diffère Entr fonction 8 211 Sélection de bit

Page intentionnellement laissée en blanc

N° réf.

Valeur min./max.

10 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du vari ateur de vitesse 1336 IMPACT

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 11

Worldwide representation.

Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve productivity and quality for more than 90 years. We design, manufacture and support a broad range of automation products worldwide. They include logic processors, power and motion control devices, operator interfaces, sensors and a variety of software. Rockwell is one of the world’s leading technology companies.

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Thailand • Turkey • United Arab Emirates • United Kingdom • United States • Uruguay • Venezuela • Yugoslavia

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Allen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

•

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Questa Guida all’avviamento rapido riassume le operazioni di base nec essarie per installare, avv iare e p rog rammar e l’inver ter CA a frequenza variabile 1336 IMPACT. Le informazioni qui contenute NON sostituiscono il Manuale dell’utente e sono rivolte esclusivamente al personale qualificato per la manutenzione dell’inverter. Per informazioni dettagliate su altre considerazioni per l’uso dell’inverter e le relative precauzioni, consultare il Manuale dell’utente di 1336 IMPACT (pubblicazione 1336 IMPACT-5.0).

Cablaggio – TB1

Massa

(non su tutti gli inverter) (non su tutti gli inverter)

Fusibili di

ingresso necessari

Cavo a 4 fili/ guaina protettiva

Struttura d’acciaio

dell’edificio più vicina

(L1)

Scollegamento necessario

del circuito di diramazione

Posizione dei ponticelli

Ingresso CA

all’inverter

(L2)T(L3)

Massa

PE PE

Importante: verificare il valore nominale della tensione di picco per

Il diagramma mostra i collegamenti comuni a tutti gli inverter.

Riferirsi al manuale dell'utente per ulteriori informazione.

Uscita CA

al motore

(T1)V(T2)W(T3)

Nucleo modo comune*

Schermo*

* Opzionale

il sistema di isolamento del motore. Per cavi lunghi più di 6,1 metri, consultare il Manuale dell’utente.

Freno dinamico

Terminatore

del motore*

–

BRK

–

Telaio del motore

Massa PE -

leggi locali

J4 (TB4)

J7 (TB7)

ALLEN-BRADLEY

J10 (TB10)

Telai A1 – A4

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

LANGUAGE MODULE

Ponticelli scheda

opzione L

TB10

TB11

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

ESC

SEL

JOG

Tutti gli altri telai

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Cablaggio I/O – Telai A

Ingresso

analogico 1

Ingresso

analogico 2

da 4 a 20 mA

Sorgente

impulsi

Schermo

J7 (TB7)

2 3

4 5

6 7

10 11 12

J4 (TB4)

+10V

Com

-10V

Schermo

Uscita analogica 1

Schermo

Uscita analogica 2

Schermo

da 4 a 20 mA

2 3

5 6 7

10 11 12

Alimentazione

J10 (TB10)

123456789101112

Alimenta-

zione

Relè 1

Predefinito: a velocità

Predefinito: attivato

* L’alimentazione viene usata

solamente per l’ingresso dell’inverter.

Relè 3

Predefinito:

Relè 2

(Marcia)

nessun guasto

Relè 4

Predefinito:

nessun avviso

(Allarme)

Azzeramento

tensione

Cablaggio I/O – Tutti gli altri telai

TB11

Relè 1

Predefinito:

a velocità

Alimentazione

TB10

Alimentazione

+10V Com -10V

1 2345 6789

attivato (Marcia)

+++++++-------

Ingresso analogico 1

Relè 2

Predefinito:

SH SH SH SH SH

Ingresso analogico 2

123

10 11 12

Ingresso 4-20 mA

789 10

Azzeramento tensione

Relè 4 Predefinito: nessun avviso (Allarme)

Relè 3 Predefinito: nessun guasto

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Sorgente impulsi

Uscita analogica 1

Uscita analogica 2

Uscita 3-20 mA

2 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

Scheda opzione L

Stato

Avvio

Marcia/Avanti

Avvio

Marcia/Avanti

Avvio

Marcia/Avanti

Sel. velocità

Rif vel 1

0 -

1 -

Rif vel 2

0 -

Rif vel 3

1 -

Rif vel 4

0 -

Rif vel 5

1 -

Rif vel 6

0 -

Rif vel 7

1 -

Nessun cambio, ultima velocità

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Stato

Inversa/Avanti Inversa/Avanti Inversa/Avanti Inversa/Avanti Inversa/Avanti Inversa Inversa Incr. MOP Inversa

Accel 1

Marcia inversa Marcia inversa Marcia inversa Marcia inversa Marcia inversa Inversa/Avanti Inversa/Avanti Vel/Coppia 3 Vel/Coppia 3 Inversa Vel/Coppia 3 Marcia inversa Marcia inversa Marcia inversa Marcia inversa Inversa/Avanti Incr. MOP Inversa Marcia inversa

Comune

Stato

Impulsi Tipo arresto

Accel 2*/1

Incr. MOP Impulsi Avanti Avanti Decr. MOP Avanti Accel 2

Loc/Rem

Tipo arresto

Accel 2*/1

Incr. MOP

Loc/Rem

Attiva PTrim Attiva Flusso Vel/Coppia 2 Vel/Coppia 2 Avanti Vel/Coppia 2 Attiva PTrim Attiva Flusso Attiva PTrim Impulsi Incr. MOP Decr. MOP Avanti Incr. MOP

Comune

Stato

Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est

Comune

Codificatore B

Codificatore NON A

Stato

Sel vel 3 Sel vel 3

Decel 2*/1

Decr. MOP

Loc/Rem

Impulsi Sel vel 3 Sel vel 3 Incr. MOP

Decel 1

Sel vel 3 Sel vel 3

Decel 2*/1

Decr. MOP Tipo arresto Dis Rampa Azzera Vel/Coppia 1 Vel/Coppia 1 Dis Rampa Vel/Coppia 1 Azzera Azzera Dis Rampa Sel vel 3 Decr. MOP Sel vel 3 Incr. MOP Decr. MOP

Codificatore A

Codificatore NON B

Stato

Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Decr. MOP

Decel 2

Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Attiva PTrim Attiva Flusso Azzera Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Decr. MOP Sel vel 2

+12V 1200mA max

Codificatore comune

Stato

Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1

Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva

Selezione Vel/Coppia

Coppia zero

0 1 -

Reg vel

0 -

Reg coppia

1 -

Coppia/vel Min

0 -

Coppia/vel Max

1 -

Tot Coppia/vel

0 -

Coppia zero

1 -

Coppia zero

Avviamento

Questa procedura di avviamento illustra solamente i valo ri regolati più di frequente usando la modalità “Avviamento” dell’inverter 1336 IMPACT. Per informazioni dettagliate, consultare il Manuale dell’utente.

La procedura che segue è concepita per gli utenti che hanno installato il Modulo di interfaccia operatore (HIM). Gli utenti senza HIM dovranno fornire i rispettivi comandi e segnali esterni. Si presume inoltre che tutti i parametri siano sulle impostazioni predefinite di fabbrica.

ATTENZIONE:

tensioni presenti sono al potenziale della linea in entrata. Per evitare il rischio di scoss a elettrica o danni

all’unità, la procedura segu ente deve essere eseguita solamente da pers onale qualificato per la manute nzione dell’inverter. Leggere e capire l’intera procedura prima di iniziare. Se un evento non si verifica durante l’esecuzione della procedura, NON CONTINUARE. Interrompere l’alimentazione dell’inverter aprendo il dispositivo di scollegamento del circuito di diramazione e correggere il problema prima di continuare.

A TTENZIONE:

o durante la manutenzione dell’inverter, accertarsi che sia stata scaricata la tensione sui condensatori del

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 3

bus. Misurare la tensione CC del bus e i terminali + e - di TB1. La tensione deve essere zero

per eseguire le seguenti operazioni è necessario che l’inverter sia acceso. Alcune delle

per evitare il rischio di scossa elettrica mentre si effettuano i collegamenti dei fili elettrici

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

1. Verificare che la potenza CA di rete e la potenza dei controlli coincidano con la potenza nominale dell’inverter.

2. Se è installata l’opzione L, verificare che siano presenti gli ingressi dei d ispositivi di blocco Arresto e Attiva. Se questa

opzione non è installata, controllare che i ponticelli siano installati sui piedini 3 e 4, 17 e 18 di J5 sugli inverter Telaio A, oppure J2 sugli inverter Telaio B e superiore. Vedere Posizione dei ponticelli.

3. Se viene usato un I/O standard, verificare che i ponticelli siano collegati correttamente.

4. Se è installata l’Opzione Analogica, verificare che i parametri siano correttamente configurati (vedere il Manuale

dell’utente).

ATTENZIONE: in tutte le operazioni seguenti, può verificarsi la rotazione del motore. Per proteggersi da potenziali infortuni, rotazione scorretta e possibili danni all’unità, leggere attentamente ogni operazione

ed eseguirla con cautela.

5. Applicare la potenza CA e le tensioni dei controlli all’inverter. Il display a cristalli liquid i dov rebbe accendersi e

visualizzare la condizione di “Arrestato” dell’inverter ed una frequenza di uscita di “+0,00 Hz”. Se l’inverter rileva un guasto, il display mostra informazioni relative al guasto. Prendere nota di tali informazioni, rimuovere la potenza e, prima di continuare, correggere il guasto.

6. Dallo schermo della condizione dell’inverter, premere il tasto Invio (o un tasto qualsiasi). Viene visualizzato “Scegli

modalità”. Premere il tasto Incrementa (o Decrementa) fino a quando appare “Avvio”. Premere Invio.

Importante: a tutte le domande si risponde Sì o No. Premendo Invio viene selezionata la risposta predefinita (“S” o “N”). Premendo il tasto Incrementa (o Decrementa) la selezione viene cambiata. Premere Invio per selezionare. Selezionando “S” si può procedere con l’operazione; selezionando “N” si passa all’operazione successiva. La figura qui sotto mostra la sequenza delle operazioni.

Avvio

Autoregolazione rapida del motore?

Configurazione digitale?

Configurazione analogica?

Esci

Immettere

Sì

dati motore?

Uscita relè Opzione L

Sì Sì

Ingressi Uscite

Sì Sì

Sì Sì Sì Sì

Codificatore?

Rigen/ Freno?

Rotazione fase?

Autoregolazione automatica?

Importante: notare quanto segue:

• È possibile uscire dalla modalità “Avvio” in qualsiasi momento premendo ESC fino a quando appare Display Stato. Se si desidera passare di nuovo alla modalità “Avvio”, selezionare “Azzera sequenza” per ricominciare dall’inizio. Selezionando “Continua” è possibile riprendere l’operazione dal punto in cui è stata interrotta.

• Il completamento dell’ultima azione di qualsiasi operazione produce il passaggio all’operazione successiva.

• Premendo SEL viene attivata la riga 2 del display. Questo deve essere fatto per tutti i valori.

• Premere il tasto Incrementa (o Decrementa) per regolare un valore (saltare se il valore è quello corretto) . Premere Invio per memorizzare il nuovo valore o per conservare il valore esistente. Premendo di nuovo Invio si passa all’operazione successiva (parametro).

7. Per rendere efficaci i cambiamenti, togliere e rinviare alimentazione. Con ciò si conclude la procedura “Avviamento

guidato”. A seconda della propria applicazione, può darsi sia necessaria una ulteriore programmazione di parametri e/o la procedura “Avviamento avanzato”. Per informazioni, vedere il Manuale dell’utente.

4 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Dimensioni dell’inverter

Per determinare la dimensione del proprio inverter, fare riferimento alla figura e alla tabella seguenti.

Telaio

Altezza

E-Con custodia

E-Aperto

Profondità

Larghezza

➀

L’altezza del ventilatore (635 mm) non è inclusa.

Funzionamento del Modulo di Interfaccia Operatore (HIM)

A1 A2 A3 A4

Larghezza x Altezza x Profondità Millimetri

215,9 x 290,0 x 160,0 215,9 x 290,0 x 180,5 215,9 x 290,0 x 207,0 260,0 x 350,0 x 212,0

B C D

F G H

276,4 x 476,3 x 225,0 301,8 x 701,0 x 225,0 381,5 x 1240,0 x 270,8 511,0 x 1498,6 x 477,5 511,0 x 1498,6 x 372,6 762,0 x 2286,0 x 635,0 762,0 x 2387,6 x 635,0

1270,0 x 2324,1➀ x 635,0

La programmazione o la visualizzazione dei parametri è possibile usando le modalità Programma o Visualizzazione, indicate qui sotto.

1. Da Display Stato, premere per visualizzare “Scegli modalità”.

2. Premere o per visualizzare “Programma” (o “Display”).

3. Premere .

4. Premere o fino a quando appare il file desiderato.

5. Premere .

6. Premere o fino a quando appare il gruppo desiderato.

7. Premere .

8. Premere o o per scorrere al parametro desiderato.

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 5

Struttura HIM

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Accensione e

Display Stato

oooo

Scegli Modalità

EEProm Cerca Password Display Elaborazione

Salva valori Richiama valori Azzera predefiniti Da inverter a HIM Da HIM a inverter

Parametri Collegamenti

Stato

controllo

Logica controllo Azzera inverter 1 Code di errori Code di avvertenze

Apertura sessione Chiusura sessione Modifica

Display processo

Programma-

zione

Livello Operatore

Livello Modalità

Collegamento Avvio

Stabilisci collegamenti Cancella tutti i collegamenti

Monitor

Stato motore Stato unità/inverter Stato SCANport Stato guasti Punti test

Controllo

Selezione inverter logico Limiti controllo Modo velocità/coppia Riferimento velocità Accel/Decel Riferimento coppia Dispositivo feedback Feedback velocità Regolatore velocità

Impostazione guasti

Config guasti Limiti guasti Punti test

Interfaccia/ Comunicazione

Config digitale Ingressi analogici Uscite analogiche Config SCANport Stato SCANport Analog SCANport Dati in ingresso gateway Dati in uscita gateway

Parametri

(vedi pagina seguente)

Motore/ Inverter

Targhetta motore Dati codificatore Inverter Costanti motore

Livello file

Applicazione Autoregolazione

Livello gruppo

Frenaggio flusso Manten/frenag CC Cor mtr max Aumento rapido flusso Tempo pre-avvio Funz prog Rigen/contr bus Comp processo Avvio lanciato

Impostazione autoregolazione Stato autoregolazione Risultati autoregolazione Da inverter a HIM Da HIM a inverter

Livello elementi

6 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Parametri – File, Gruppi ed Elementi

Nome N. Val. Min/Max Nome N. Val. Min/Max Monitor

Stato del monitor Lim posit coppia 74 0,0%/Calc Velocità motore 81 -8 x BMS/+8 x BMS Lim negat coppia 75 Calc/0,0% Frequenza motore 89 -250,000/+250,000 Hz Lim alim rigen 76 -800,0%/0,0% Corrente motore 83 0,0/6553,5 amps Lim tasso corren 77 Calc/200,0% Tensione motore 85 0/+3000 volts Corrente max mtr 195 0/1 % tensione motore 234 0/800% Limite vel. min 215 0,0 % coppia motore 86 -800,0/+800,0% % flusso motore 88 12,5/100,0% Sel modo vel/cop 68 0/5 % alim motore 90 -800,0/+800,0% Rit Bs Pos Cod 227 0/65535 Rif. vel. 1 29 -8x/+8xBMS gir i/min. Rit Alto Pos Cod 228 0/65535 Scala vel. 1 30 -3,9999/+3,9999 Rif Int Coppia 229 -800/+800% Rif. vel. 2 31 -8x/+8xBMS giri/min. Stato unità/inverter Rif. vel. 3 32 -8x/+8xBMS giri/min. Tensione bus CC 84 0/1000 volts Rif. vel. 4 33 -8x/+8xBMS giri/min. Stat imp logica 14 Selezione bit Rif. vel. 5 34 - 8x/+8xBMS giri/min. Stat unità/inverter 15 Selezione bit Rif. vel. 6 35 -8x/+8xBMS giri/min. Stat unit/inv 2 196 Selezione bit Rif. vel. 7 36 -8x/+8xBMS giri/min. Causa non funz 16 Selezione bit Scala vel. 7 37 -3,9999/+3,9999 Stato vel cmd 82 -8 x BMS/+8 x BMS Vel. jog 1 38 -8x/+8xBMS giri/min. Stat lim coppia 87 Selezione bit Vel. jog 2 39 -8x/+8xBMS giri/min. Usc Regol Veloc 225 -300,0/+300,0% Errore Velocità 226 -8 x BMS/+8 x BMS Tempo accel. 1 42 0,0/6553,5 sec Stato SCANport Tempo accel. 2 43 0,0/6553,5 sec Prop dir/rif 128 Selezione bit Tempo decel. 1 44 0,0/6553,5 sec Prop avv/arresto 129 Selezione bit Tempo decel. 2 45 0,0/6553,5 sec Prop jog1/jog2 130 Selezione bit % curva S 47 0,0/100,0% Pr ramp/eli gst 131 Selezione bit Prop flusso/comp 132 Selezione bit Rif. coppia 1 69 -800,0/+800,0% Stato guasti % coppia slave 70 -200,00/+200,00% St Gua Acc. 219 Selezione bit St Gua Non Conf 220 Selezione bit Tipo disp fdbk 64 1/3 St Guasto 1 221 Selezione bit Codificatore PPR 8 Calc/20000 ppr St Guasto 2 222 Selezione bit Avvert Guasto 1 223 Selezione bit Fdb vel in scala 63 -32767/+32767 Avvert Guasto 2 224 Selezione bit Sel filtro fdbk 65 0/4 Punti di test Guad filtr fdbk 66 -5,00/+5,00 Dati test 1 92 -32768/+32767 Banda filtr fdbk 67 0,2/900,0 rad/sec Test 1 93 0/65535 Frq filtro intagl 185 5,0/135,0 Hz Dati test 2 94 -32768/+32767 Q filtro intaglio 186 2/500 Test 2 95 0/65535

Controllo

Selezione logica unità Banda per vel 161 0,00 rad/sec/Calc Opzioni logica 17 Selezione bit Ciclo vel. Ki 158 0,0/4095,9 Tipo pre-arresto 18 0,0/10,0 sec Ciclo vel. Kp 159 0,0/200,0 Toll vel. zero 19 0,0 giri/min./8xBMS

giri/min. Vel pre-avvio 193 -0,1/+0,1 x BMS Banda filtro err 162 Calc/1500,0 rad/sec Tpo pre-avvio 194 0,0/10,0 sec Percentuale scarto giri 46 0,0/25,5% Limiti controllo Vel. max ind. 40 -6xBMS giri/min./0,0

giri/min.

Lim neg cor mtr 73 Calc/0,0%

BMS giri/min.

Modo velocità/coppia Riferimento velocità

Accel/Decel

Riferimento coppia

Dispositivo feedback

Feedback velocità

Regolatore velocità Inerzia totale 157 0,01 sec/655,00 sec

Ciclo vel. Kf 160 0,500/1,000

Impostazione guasti

Config guasti

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 7

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Nome N. Val. Min/Max Nome N. Val. Min/Max

Vel. max av. 41 0,0 giri/min./+6xBMS Lim pos cor mtr 72 0,0%/Calc Avvertimento 1 21 Selezione bit

Config guasti (continua) Config SCANport

Nome N. Val. Min/Max Nome N. Val. Min/Max

Scala An Out 2 110 -1,000/+1,000

giri/min.

Valore Output mA 111 -32767/+32767

Errore 1 20 Selezione bit

Scarto Output mA 112 -32,000/+32,000 mA

Scala Output mA 113 -1,000/+1,000 Errore 2 22 Selezione bit Fili SP 2 181 Selezione bit Avvertimento 2 23 Selezione bit Maschera abil SP 124 Selezione bit Limiti guasti Maschera dir/rif 125 Selezione bit Sovravel. Assol 24 0,0 giri/min./BMS

Masch avvio/jog 126 Selezione bit

giri/min. Tempo pre-stallo 25 0,1/3276,7 sec Msch eli gst/res 127 Selezione bit % Sovrac motore 26 110,0/400,0%

Stato Scanport Sottovoltaggio 27 10,0/90,0% Prop dir/rif 128 Selezione bit Punti di test Prop avv/arresto 129 Selezione bit Dati test 1 92 -32768/+32768 Jog1/Jog2 130 Selezione bit Test 1 93 0/65535 Pr ramp/eli gst 131 Selezione bit Dati test 2 94 -32768/+32767 Prop flusso/comp 132 Selezione bit Test 2 95 0/65535

Interf./Comun.

Analog SCANport

SP An In 1 133 1/16 Config digitale Val SP An In 1 134 -32767/+32767 Config rel 114 0/38 Scala SP An In 1 135 -1,000/+1,000 Config rel 1 115 -800,0/+800,0% SP An In 2 136 1/16 Config rel 2 187 0/36 Val SP An In 2 137 -32767/+32767 Soglia rel 2 188 -800,0/+800,0 Scala SP An In 2 138 -1,000/+1,000 Config rel 3 189 0/36 Output anal. SP 139 -32767/+32767 Soglia rel 3 190 -800,0/+800,0

Inp dati gateway Config rel 4 191 0/36 Dati Input A1 140 -32767/+32767 Soglia rel 4 192 -800/+800,0% Dati Input A2 141 -32767/+32767 Modo opzione L 116 1/25 Dati Input B1 142 -32767/+32767 Stat Input Opz L 117 Selezione bit Dati Input B2 143 -32767/+32767 Incremento MOP 118 0,0/BMS Dati Input C1 144 -32767/+32767 Valore MOP 119 0,0/BSMNA Dati Input C2 145 -32767/+32767 Impulsi per giro 120 500/2000 Dati Input D1 146 -32767/+32767 Scala impulsi 121 0,01/10,00 Dati Input D2 147 -32767/+32767 Scarto impulsi 122 -BMS/+BMS

Out dati gateway Valore impulsi 123 0,0/+8xBMS Dati Output A1 148 -32767/+32767 Input analogici Dati Output A2 149 -32767/+32767 Valore An In 1 96 -32767/+32767 Dati Output B1 150 -32767/+32767 Scarto An In 1 97 -19,980/+19,980 volts Dati Output B2 151 -32767/+32767 Scala An In 1 98 -16,000/+16,000 Dati Output C1 152 -32767/+32767 Bda ftro An In 1 182 0,0/200,0 rad/sec Dati Output C2 153 -32767/+32767 Valore An In 2 99 -32767/+32767 Dati Output D1 154 -32767/+32767 Scarto An In 2 100 -19,980/+19,980 volts Dati Output D2 155 -32767/+32767 Scala An In 2 101 -16,000/+16,000 Bda ftro An In 2 183 0,0/200,0 rad/sec Valore Input mA 102 -32767/+32767 Scarto Input mA 103 -32,000/+32,000 mA Scala Input mA 104 -16,00 Bda filtro in mA 184 0,0/200,0 rad/sec Output analogici Valore An Out 1 105 -32767/+32767 Scarto An Out 1 106 -20,000/+20,000 Scala An Out 1 107 -1,000/+1,000 Valore An Out 2 108 -32767/+32767 Scarto An Out 2 109 -19,980/+19,980 volts

8 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Nome N. Valore Min/Max Nome N. Valore Min/Max Motore/Inverter

Selez funzione 212 0/27 Targhetta motore Output funz 1 213 Variabile HP su targhetta 2 0,2 hp/2000,0 hp Output funz 2 214 0/65535 RPM su targhetta 3 1 giri/min./1500

Input funzione 9 232 -32767/+32767

giri/min. Amp su targhetta 4 0,1 amps/Calc Input funzione 10 233 -32767/+32767 Volt su targhetta 5 75 volts/575 volts

Rigen/contr bus Hz su targhetta 6 1,0/250,0 Hz Opz bus/frenagg 13 Selezione bit Poli motore 7 2/40 poli

Comp. Processo Fattore servizio 9 1,00/2,00 Uscita compens. 48 -800,0/+800,0% Dati codificatore Rif. compens. 49 -800,0/+800,0% Codificatore PPR 8 Calc/2000 ppr Fdbk compens. 50 -800,0/+800,0% Inverter Selez. Compens. 51 Selezione bit Frequenza PWM 10 1000 Hz/Da inverter Banda filt comp 52 0,0/240,0 rad/sec Amp inverter 11 0,1 amps/Da inverter Precaric compens 53 -800,0/+800,0% Volt inverter 12 75/575 volts Ki compensazione 54 0,000/16,000 Costanti motore Kp compensazione 55 0,000/16,000 Resist. Statore 166 0,00/100,00% Limite inf comp 58 -800,0/+800,0% Indutt. Dispers. 167 0,00/100,00% Limite sup comp 59 -800,0/+800,0% Corrente flusso 168 0,00/75,00% Guad usc compen 60 -8,000/+8,000 Guad scorrimento 169 0,0/400,0% Comp vel max ind 61 -6 x /0,0 BMS giri/min. Poli motore 7 2/40 poli Comp vel max av 62 0,0 giri/min./+6xBMS

giri/min.

Applicazione

Avvio lanciato Frenaggio flusso Selez Avvio Vel 216 0/2 Opz bus/frenagg 13 Selezione bit Veloc Avvio Vel 217 P40/P41 Manten/frenagg CC

Autoregolazione

Opz bus/frenagg 13 Selezione bit Impost. Autoreg Corrente fren CC 79 0,0%/Calc Sel autoreg/diag 173 Selezione bit Tempo frenagg CC 80 0,0/6553,5 sec Config trns diag 172 Selezione bit Cor mtr 400% Coppia autoreg 164 250%/100,0% Corrente max mtr 195 0/1 Vel. autoreg 165 0,3 x BMS/BMS Aum rapido flus Stato autoreg Opz bus/frenagg 13 Selezione bit Stato autoregol 156 Selezione bit Liv flusso rapid 78 100,0%/Calc Diag invert 1 174 Selezione bit Tempo pre-avvio Diag invert 2 175 Selezione bit Vel pre-avvio 193 -0,1 x / +0,1 x BMS Errori autoreg 176 Selezione bit Tpo pre-avvio 194 0,0/10,0 sec

Risult autoreg Funzione Prog Resist. Statore 166 0,00/100,00% Input funzione 1 198 Variabile Indutt. Dispers 167 0,00/100,00% Masch/val funz 1 199 Variabile Corrente flusso 168 0,00/75,00% Sel valut funz 1 200 0/17 Guad scorrim 169 0,0/400% Input funzione 2 201 Variabile Inerzia totale 157 0,0/655,00 sec Masch/val funz 2 202 Variabile Banda per vel. 161 0,00/Calc rad/sec Sel valut funz 2 203 0/17 Input funzione 3 204 Variabile Masch/val funz 3 205 Variabile Sel valut funz 3 206 0/17 Input funzione 4 207 Variabile Input funzione 5 208 Variabile Input funzione 6 209 Variabile

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 9

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Nome N. Valore Min/Max Nome N. Valore Min/Max

Input funzione 7 210 Variabile Input funzione 8 211 Selezione bit

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10 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 11

Worldwide representation.

•

Portugal • Puerto Rico• Qatar • Romania • Russia-CIS • Saudi Arabia • Singapore • Slovakia • Slovenia • South Africa, Republic • Spain • Sweden • Switzerland • Ta i wa n

•

Thailand • Turkey • United Arab Emirates • United Kingdom • United States • Uruguay • Venezuela • Yugoslavia

•

Allen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

•

Guia de Inicialização Rápida 1336 IMPACT

Este Guia de Inicialização Rápida resume as etapas necessárias para instalar, inicializar e programar o Inversor de Freqüência Ajustável CA 1336 IMPACT. As informações fornecidas NÃO substituem o Manual do Usuário e destinam-se unicamente ao pessoal qualificado de manutenção de inversores. Cons ulte o Manual do Usuário do 1336 IMPACT (publicação 1336 IMPACT-5.0) para maiores detalhes sobre outras considerações das aplicações e precauções relacionadas.

Fiação de Alimentação – TB1

Terra

(Não está presente em

todos os inversores)

Conjunto de fusíveis

de entrada requerido

Conduíte/Cabo de 4 fios

Aço da estrutura

do prédio

Entrada CA

para o inversor

(L1)

(L2)T(L3)

Circuito de

Desconexão Requerido

Localização dos Jumpers

Terra

PE PE

Importante: Verifique a classificação da tensão de pico do sistema de

O diagrama mostra as conexões que são comuns para todos os inversores.

Saída do inversor

para o motor

(T1)V(T2)W(T3)

Núcleo de modo comum*

Blindagem*

* Opcional

isolamento do motor. Consulte o Manual do Usuário para cabos com comprimentos superiores a 6,1 metros (20 pés).

Consulte o Manual do Usuário para maiores detalhes.

Freio dinâmico

–

Terminação

do motor*

(Não está presente em

todos os inversores)

Carcaça do motor

BRK

–

Faça o aterramento

conforme os

regulamentos locais

J4 (TB4)

J7 (TB7)

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J10 (TB10)

Gabinetes A1 – A4

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999

Jumpers da

Placa L Opcional

TB10

TB11

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

ESC

SEL

JOG

Todos os demais gabinetes

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Fiação E/S – Gabinete - A

Entrada

analógica 1

Entrada

analógica 2

4 a 20 mA

Fonte

de pulso

J7 (TB7)

Blindagem

J4 (TB4)

2 3

4 5

6 7

10 11 12

+10V

Blindagem

Saída analógica 1

Blindagem

Saída analógica 2

Blindagem

4 a 20 mA

Com

-10V

2 3

4 5

6 7

10 11 12

Alimentação CC*

J10 (TB10)

Relé 1

Default: em velocidade

Fonte de

123456789101112

Fonte de

alimentação

Default: Ativar

(Executar)

* A fonte de alimentação é somente para a entrada do inversor

Relé 3

Default: Não falha

Relé 2

Default: Sem advertência

Relé 4

(Alarme)

Distância de proteção

de tensão

Fiação E/S – Todos os demais gabinetes

TB11

123

Relé 1

Default:

em velocidade

Fonte de

TB10

Fonte de

Alimentação CC

+10V Com -10V

1 2345 6789

Alimentação

Relé 2

Ativar (Executar)

+++++++-------

Entrada Analógica 1

Default:

SH SH SH SH SH

Entrada Analógica 2

10 11 12

Entrada 4-20 mA

789 10

Distância de proteção de tensão

Relé 4 Default: Sem advertência (Alarme)

Relé 3 Default: Não falha

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Fonte do Pulso

Saída Analógica 1

Saída Analógica 2

Saída de 4-20 mA

2 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999

Placa L Opcional

Status

Partida

Executar para frente

Partida

Executar para frente

Partida

Executar para frente

Seleção vel.

0 - Vel. ref. 1

1 - Vel. ref. 2

0 - Vel. ref. 3

1 - Vel. ref. 4

0 - Vel. ref. 5

1 - Vel. ref. 6

0 - Vel. ref. 7

1 - Sem mudança no último status

Start-up

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Status Para trás/Para frente Para trás/Para frente Para trás/Para frente Para trás/Para frente Para trás/Para frente Reverso Reverso Incr MOP Reverso Acel 1 Exec Rev Exec Rev Exec Rev Exec Rev Exec Rev Para trás/Para frente Para trás/Para frente Vel/Trq 3 Vel/Trq 3 Reverso Vel/Trq 3 Exec Rev Exec Rev Exec Rev Exec Rev Para trás/Para frente Incr MOP Reverso Exec Rev

Comum

Status

Jog

Tipo Parada

Acel 2*/1

Incr MOP

Jog

Para frente

Dim MOP

Para frente

Acel 2

Loc/Rem

Tipo Parada

Acel 2*/1

Incr MOP

Loc/Rem

PTrim En

Fluxo Ativ

Vel/Trq 2

Para frente

Vel/Trq 2

PTrim En

Fluxo Ativ

PTrim En

Jog

Incr MOP

Dim MOP

Para frente

Incr MOP

Comum

Status Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit

Codificador B

Status Vel Sel 3 Vel Sel 3 Desac 2*/1 Dim MOP Loc/Rem Jog Vel Sel 3 Vel Sel 3 Incr MOP Desac 1 Vel Sel 3 Vel Sel 3 Desac 2*/1 Dim MOP Tipo Parada Desac Rampa Reaj Vel/Trq 1 Vel/Trq 1 Desac Rampa Vel/Trq 1 Reaj Reaj Desac Rampa Vel Sel 3 Dim MOP Vel Sel 3 Incr MOP Dim MOP

Codificador NÃO A

Codificador NÃO B

Codificador A

Status Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Dim MOP Desac 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 PTrim En Fluxo Ativ Reaj Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Dim MOP Vel Sel 2

Codificador comum

+12 V (200 mA máx)

Status Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1

0 - Torque zero

1 - Reg Velocidade

0 - Reg Torque

1 - Trq/Vel Mín

0 - Trq/Vel Máx

1 - Trq/Vel Sum

0 - Torque zero

1 - Torque zero

Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar

Seleção de Vel/Trq

Este procedime nto de star t-up abra nge os valor es mais comuns ut il izando -se o modo de sta rt -up do 133 6 IMPACT . Consult e o Manual do Usuário para informações detalhadas.

O procedimento a seguir foi escrito para os usuários que possuem a Interface de Operaçã o e Programação instalada. Para usuários sem a interface, deve-se fornecer os respectivos sinais e comandos externos. Considera-se também que todos os parâmetros est ejam nos valores definidos de fábrica.

A TENÇÃO:

É necessário fornecer alimentação para o inversor para realizar o seguinte procedimento.

Algumas das tensões presentes estão no potencial da linha de entrada. Somente pessoas qualificadas na

manutenção devem realizar o procedimento a seguir, para evitar o perigo de choques ou danos no equipamento. Ante s de iniciar , leia e compreenda com pletamente o procedi mento. Se não ocorrer um eve nto durante a realização desse procedi mento , NÃ O pro ssiga. Remova a alimentação abrindo o circuito de desconexão e corrija o problema antes de continuar.

A TENÇÃO:

Verifique se a tensão nos capacitores de barramento está descarregada a fim de evitar o

perigo de choque elétrico ao fazer a fiação ou manutenção do inversor. Meça a tensão do barramento CC

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

nos terminais + e – do TB1. A tensão deve ser zero.

Maio de 1999 3

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

1. Verifique se a alimentação da linha CA e a alimentação de controle correspondem à classificação do inversor.

2. Se a opção L estiver instalada, verifique se as entradas de intertravamento de Habilitação e Parada estão presentes. Caso

esta opção não este ja instalada, verifique se os jump ers estão instalados nos pinos 3 e 4 e 17 e 18 no J5 nos inversores de Gabinete A ou J2 nos inversores de Gabinete. Consulte as localizações dos Jumpers.

3. Se a E/S Padrão estiver sendo usada, verifique se os jumpers estão com a fiação corret a.

4. Se a opção analógica estiver instalada, verifique se os parâmetros estão devidamente configurados (consulte o Manual do

Usuário).

ATENÇÃO: Poderá ocorrer a rotação do motor em todas as etapas seguintes. Para se proteger contra lesões, rotação incorreta e possível dano ao equipamento, leia e execute cada uma das etapas seguintes

com cuidado.

5. Forneça a alimentação CA para o inversor. O display LCD deverá acender e exibir o status “Stoppe d (P arado)” do

inversor e uma freqüência de saída de “+0,00 Hz”. Se o inversor detectar alguma falha, uma mensagem referente à falha será exibi da na tela. Registre a informação, remova a alimentação e corrija a fonte de falha antes de proceder.

6. A partir de Stat us Display (Exibição do Status), pressione a tecla Enter (ou qualquer outra te cla). Será exibido “Choose

Mode” (Selecione Modo). Pressione as teclas para cima/ para baixo, até que seja exibido “Startup” (Partida). Selecion e Enter.

Importante: T odas as questões respondidas com Yes (Sim) ou No (Não). Ao pressionar Enter será selecionado o padrão definido de fábrica (“Y” ou “N”) (S ou N). Para alterar a seleção, pressione as teclas para cima/para baixo. Pressione Ente r para sele ciona r . Ao seleciona r “Y” você terá c ondiçõe s de continua r na mesma et apa e, ao sele cionar “N”, vo cê prosseguirá para a etapa seguinte . A figura abaixo mostra as et apas envolvidas.

Start-up

Ajuste rápido do motor?

Não

Configuração digital?

Não

Configuração analógica?

Não

Fim

Sim

Entrar dados do motor?

Saída a

Sim Sim

relé

Entradas Saídas

Sim Sim

Sim Sim Sim Sim

Codificador?

Opção L

Regen/ Freio?

Rotação de fase?

Sintonia automática?

Importante: Observe o seguinte:

• Para sair do modo “Sta rtup” (Pa rti da) a qualqu er moment o, press ione a tecl a ESCape até q ue seja e xibido “ Sta tus Display” (Display de Status). Se desejar retornar ao modo de Startup, basta selecion ar “Reset Sequence” (Reset da Seqüência) para começar do início. Ao selecionar “Continue” (Continuar) pode-se recomeçar a partir do ponto em que se tinha para do.

• Ao completar a última ação de uma etapa, a etapa seguinte começa automaticamente.

• Ao pressionar SELect (Selecionar) a linha 2 da tela será ativada. Isso deve ser feito para todos os valores.

• Pressione as teclas para cima/para baixo para ajustar o valor (pule essa etapa se o valor estiver correto). Pressione Enter para salvar o valor ou manter o valor existente. Pressione ENTER novamente, para avançar para a próxima etapa (parâmetro).

7. Desligue e ligue novamente para ativar as mud anças. Isso completa o procedimento “Assisted Startup” (Partida com

Assistência) . Dependendo da sua aplicação, poderá ser necessária a programação de outros parâmetros e/ou “Advanced Startup” (Par tida Avança da). Consulte o Manual do Usuário para maiores detalhes.

4 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Dimensões do inversor

Para determinar o tamanho do inversor, veja a ilustração e tabela abaixo.

Altura

Profundidade

Largura

Operação da Interface de Operação e Programação

Gabinete

A1 A2 A3 A4

B C D

E-fechado

E-aberto

F G H

➀

A altura do ventilador (635,0 (25,00)) não está incluída.

Largura x Altur a x Profundidade Milímetros (polegadas)

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 160,0 (6,3 0) 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 180,5 (7,1 0) 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 207,0 (8,1 5) 260,0 (10,24) x 350,0 (13,78) x 212,0 (8, 35) 276,4 (10,88) x 476,3 (18,75) x 225,0 (8, 86) 301,8 (11,88) x 701,0 (27,60) x 225,0 (8, 86) 381,5 (15,02) x 1240,0 (48,82) x 270 ,8 (10,66) 511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 477 ,5 (18,80) 511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 372 ,6 (14,67) 762,0 (30,00) x 2286,0 (90,00) x 635 ,0 (25,00) 762,0 (30,00) x 2387,6 (94,0) x 635,0 (25, 00)

1270,0 (50) x 2324,1 (91,50)➀ x 635,0 (25)

A visualização ou progra mação dos parâmetros é realizada através dos modos Prog ram ( Pr ogramação) ou Display mostrados abaixo.

1. A partir de Status Display, pressione para exibir “Choose Mode”.

2. Pressione ou para exibir “Program” ou “Display”.

3. Pressione .

4. Pressione ou até que o arquivo desej ado s eja exibido.

5. Pressione .

6. Pressione ou até que o grupo desejado seja exibido.

7. Pressione .

8. Pressione ou para exibir o parâmetro desej ado.

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999 5

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Estrutura da Interface de Operação e Programação (HIM)

Display de Status

e Energização

ou ou ou ou

Selecionar Modo

EEProm Search Password Display Process

Salvar valores Rechamar valores Reajustar defaults Inversor para HIM HIM par inversor

Parâmetros Links

Control Status

Lógica de controle Reajustar inversor 1 Fila de falhas Fila de advertências

Entrada no sistema Saída do sistema Modificar

Processar display

Program

Nível do operador

Nível do modo

Link Start-up

Ajustar links Limpar todos os links

Monitor

Status do motor Status do inversor/ conversor Status do SCANport Status de falha Pontos de teste

Control

Selecionar lógica do inversor Limites de controle Modo de velocidade/torque Referência de velocidade Acel/Desacel Referência de torque Dispositivo de feedback Feedback de velocidade Regulador de velocidade

Fault Setup

Config. de falha Limites de falha Pontos de teste

Interface/ Comm

Config. digital Entradas analógicas Saídas analógicas Config do SCANport Status do SCANport SCANport analóg Entrada de dados do gateway Saída de dados do gateway

Placa de identificação do motor Dados do codificador Conversor Constantes do motor

Parâmetros

(Veja na página seguinte)

Motor/ Inverter

Nível do arquivo

Application Autotune

Nível do grupo

Frenamento do fluxo Frenamento CC/Retenção Corrente màx. motor Fluxo rápido para cima Início espera Função de programação Controle/reg do bus Ajuste Processo Partida Plena Veloc

Nível do elemento

Configuração de sintonia automática Status de sintonia automática Resultados da sintonia automática Inversor para HIM HIM para inversor

6 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

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1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Parâmetros – Arquivos, Grupos e Elementos

Nome No. Valor Mín./Máx. Nome No. Valor Mín./Máx. Monitorização

Status do motor Lim Torque Pos 74 0, 0%/ Calc Velocidade do motor 81 -8 x BMS/+8 x BMS Lim Torque Neg 75 Calc/0,0% Freqüência do motor 89 -250,000/+250,000 Hz Lim Poten Realim 76 -800,0%/0,0% Corrente do motor 83 0,0/6553,5 amps Lim Variação Cor 77 Calc/200,0% Tensão do motor 85 0/+3000 volts Corrente Mot Máx. 195 0/1 % tensão do motor 234 0/800% Limite vel. mín 215 0,0 % torque do motor 86 -800,0/+800,0% % fluxo do motor 88 12,5/100,0% Sel modo veloc/torq 68 0/5 % força do motor 90 -800,0/+800,0% Baixo fdbk pos fech 227 0/65535 Ref. velocidade 1 29 -8x/+8xBMS rpm Alto fdbk pos fech 228 0/65535 Mult. veloc. 1 30 - 3,9999/+3,9999 Ref torque int 229 -800/+800% Velocidade ref. 2 31 - 8x/+8xBM S rpm Status inversor/conversor Veloci dade ref. 3 32 -8x/+8xBMS rpm Tensão barra CC 84 0/1000 volts Velocidade ref. 4 33 -8x/+8xBMS rpm Stat entrada lógica 14 Bit selection Velocidade ref. 5 34 -8x/+8xBMS rpm Stat inversor/conversor 15 Bit selection Velocidade ref. 6 35 -8x/+8xBMS rpm Stat inversor/conversor 2 196 Bit selection Velocidade ref. 7 36 -8x/+8xBMS rpm Stat inibição execução 16 Bit selection Mult. veloc. 7 37 -3,9999/+3,9999 Status veloc comando 82 -8 x BMS/+8 x BMS Velocidade jog 1 38 -8x/+8xBM S rpm Stat limite torque 87 Bit selection Velocidade jog 2 39 -8x/+8xBM S rpm Saída reg veloc 225 - 300,0/+300,0% Erro veloc 226 -8 x BMS/+8 x BMS Tempo acel 1 42 0,0/6553,5 sec Stat SCANport Tempo acel 2 43 0,0/6553,5 sec Cont Inic/Parar 128 Bit selection Tempo desacel 1 44 0, 0/6553,5 sec Prop partida/parada 129 B it selection Tempo desacel 2 45 0,0/6553,5 sec Cont Jog1/Jog2 130 Bit selection Percent curva S 47 0,0/100,0% Cont Ramp/ApFalh 131 Bit selection Cont Flux/Aju 132 Bit selection Ref. torque 1 69 -800,0/+800,0% Status de falha % Mult Torque 70 -200,00/+200,00% Status falha energ 219 Bit selection Status falha não config. 220 Bit selection Tipo Dispos Aliment 64 1/3 Status falha 1 221 Bit selection PPR Codificador 8 Calc/20000 ppr Status falha 2 222 Bit selection Status advertência 1 223 Bit selection Realim Vel Mul 63 -32767/+32767 Status advertência 2 224 Bit selection Sel Filtr Realim 65 0/4 Pontos de teste Gan Filtr Realim 66 -5,00/+5,00 Dados teste 1 92 -32768/+32767 LF Filtro Realim 67 0,2/900,0 rad/sec Seleção teste 1 93 0/65535 Frq Filtr Sintn 185 5,0/135,0 Hz Dados teste 2 94 -32768/+32767 Q Filtro Sintn 186 2/500 Seleção teste 2 95 0/65535

Controle

Sel Lógic Acion LF Circ Velocid 161 0,00 rad/sec/Calc Opções lógica 17 Bit selections Ki Circ Velocid 158 0,0/4095,9 Tempo Esp Parad 18 0,0/10,0 sec Kp Circ Velocid 159 0,0/200,0 Faixa Vel Zero 19 0,0 rpm/8xBMS rpm Kf Circ Velocid 160 0,500/1,000 Vel Inic Espera 193 -0,1/+0,1 x BMS LF Filtro Erro 162 Calc/1500,0 rad/sec Tempo Ini Espera 194 0,0/10,0 sec Queda percentual 46 0,0/25,5% Limites de controle Limite Vel Rev 40 -6xBMS rpm/0,0 rpm Lim V el F rente 41 0,0 rpm/+6xBMS rpm Seleção Falha 1 20 Bit selection Lim Cor Pos Mot 72 0,0%/Calc Seleção Adv 1 21 Bit selection

Lim Cor Neg Mot 73 Calc/0,0%

BMS rpm

Modo Veloc/Torq Referência velocidade

Acel/Desacel

Referência torque

Dispos Aliment

Realim Veloc

Regulador veloc Inércia total 157 0,01 sec/655,00 sec

Prep Falha

Config Falha

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

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1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Nome No. Valor Mín./Máx. Nome No. Valor Mín./Máx.

Config Falha (cont.) Config SCANport Seleção falha 2 22 Bit Selection Fio SP 2 Ativado 181 Bit Selection Seleção Adv 2 23 Bit Selection Másc Ativação SP 124 Bit Selection Limites falha Másc Dir/Ref 125 Bit Selection Ultrap V el Máx 24 0,0 rpm/BMS rpm Másc Iniciar/Jog 126 Bit Selection Tempo Mot Parado 25 0,1/3276,7 sec Másc Apa Fal/Rei 127 Bit Selection % Sobrec Motor 26 110,0/400,0%

Status SCANport Subtensão Linha 27 10,0/90,0% Cont Dir/Ref 128 Bit selection Pontos de Teste Cont Inic/Parar 129 Bit selection Dados Teste 1 92 -32768/+32768 Cont Jog1/Jog2 130 Bit selection Seleção Teste 1 93 0/65535 Cont Ramp/ApFalh 131 Bit selection Dados Teste 2 94 -32768/+32767 Cont Flux/Ajus 132 Bit selection Seleção Teste 2 95 0/65535

Interface/Com

SCANport Analóg

Sel SP Ana Ent 1 133 1/16 Config Digital Val SP Ana Ent 1 134 -32767/+32767 Config Relé 114 0/38 Fat SP Ana Ent 1 135 -1,000/+1,000 Config Relé 1 115 -800,0/+800,0% Sel SP Ana Ent 2 136 1/16 Config Relé 2 187 0/36 Val SP Ana Ent 2 137 -32767/+32767 Parâmetro Relé 2 188 -800,0/+800,0 Fat SP Ana Ent 2 138 -1,000/+1,000 Config Relé 3 189 0/36 Saída Ana SP 139 -32767/+32767 Parâmetro Relé 3 190 -800,0/+800,0

Gateway Entrada Dados Config Relé 4 191 0/36 Dados Ent A1 140 -32767/+32767 Parâmetro Relé 4 192 -800/+800,0% Dados Ent A2 141 - 32767/+32767 Modo Opção L 116 1/25 Dados Ent B1 142 -32767/+32767 Stat Ent Opcao L 117 Bit Selection Dados Ent B2 143 -32767/+32767 Mudanca Pot Man 118 0,0/BMS Dados Ent C1 144 -32767/+32767 Valor Pot Man 119 0,0/BSMNA Dados Ent C2 145 -32767/+32767 PPR Pulsos Ent 120 500/2000 Dados Ent D1 146 -32767/+32767 Fator Pulsos Ent 121 0,01/10,00 Dados Ent D2 147 -32767/+32767 Offset Pulso Ent 122 -BMS/+BMS

Gateway Saída Dados Val Pulsos Ent 123 0,0/+8xBMS Dados Saída A1 148 -32767/+32767 Entradas Analóg Dados Saída A2 149 -32767/+32767 Valor Ana Ent 1 96 -32767/+32767 Dados Saída B1 150 -32767/+32767 Offset Ana Ent 1 97 -19,980/+19,980 volts Dados Saída B2 151 -32767/+32767 Fator Ana Ent 1 98 -16,000/+16,000 Dados Saída C1 152 -32767/+32767 LF Fltr Ana Ent 1 182 0,0/200,0 rad/sec Dados Saída C2 153 -32767/+32767 Valor Ana Ent 2 99 -32767/+32767 Dados Saída D1 154 -32767/+32767 Offset Ana Ent 2 100 -19,980/+19,980 volts Dados Saída D2 155 -32767/+32767 Fator Ana Ent 2 101 -16,000/+16,000 LF Fltr Ana Ent 2 183 0,0/200,0 rad/sec Valor Entrada mA 102 -32767/+32767 Offset Ent mA 103 -32,000/+32,000 mA Fator Ent mA 104 -16,00 LF Fltr Ent mA 184 0,0/200,0 rad/sec Saídas Analog Val Ana Saída 1 105 -32767/+32767 Offst Ana Saída 1 106 - 20,000/+20,000 Fator Ana Saída 1 107 -1,000/+1,000 Val Ana Saída 2 108 -32767/+32767 Offst Ana Saída 2 109 - 19,980/+19,980 volts Fator Ana Saída 2 110 -1,000/+1,000 Valor Saída mA 111 -32767/+32767 Offset Saída mA 112 -32,000/+32,000 mA Fator Saída mA 113 -1,000/+1,000

8 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Nome No. Valor Mín./Máx. Nome No. Valor Mín./Máx. Motor/Inversor

Sel Função 212 0/27 Placa-Id Motor Saída 1 Função 213 Varies HP Placa-Id 2 0,2 hp/2000,0 hp Saída 2 Função 214 0/65535 RPM Placa-Id 3 1 rpm/1500 rpm Ent 9 Função 232 -32767/+32767 Amps Placa-Id 4 0,1 amps/Calc Ent 10 Função 233 -32767/+32767 Volts Placa-Id 5 75 volts/575 volts

Controle Reg Barra Hz Placa-Id 6 1,0/250,0 Hz Opções Barr/Freio 13 Bit selection Polos do Motor 7 2/40 poles

Processo Ajuste Fator serviço 9 1,00/2,00 Saida AjusProc 48 -800,0/+800,0% Dados codificador Ref er ên AjusProc 49 -800,0/+800,0% PPR Codificador 8 Calc/2000 ppr R eAlim AjusProc 50 -800,0/+800,0% Inversor Seleção AjusProc 51 Bit selection Freqüência PWM 10 1000 Hz/From drive LF Filtro AjusProc 52 0,0/240,0 rad/sec Amps Inversor 11 0,1 amps/From drive P recarr AjusProc 53 - 800,0/+800,0% Volts Inversor 12 75/575 volts Ki AjusProc 54 0,000/16,000 Constantes motor Kp AjusProc 55 0,000/16,000 Resistnc Estator 166 0,00/100,00% Lim Inf AjusPro 58 -800,0/+800,0% Indutanc Disper 167 0,00/100,00% Lim Sup AjusPro 59 -800,0/+800,0% Corrente Fluxo 168 0,00/75,00% G an Saíd AjusPro 60 -8,000/+8,000 Ganho Desvio 169 0,0/400,0% Ajus V el Rev Máx 61 -6 x /0,0 BMS rpm Polos do motor 7 2/40 poles Ajus Vel Fre Máx 62 0,0 rpm/+6xBMS rpm

Aplicativo

Partida Plena Vel Freio fluxo Sele ção PartPlnVel 216 0/2 Opções Barr/Freio 13 Bit selection Seleção PartPlnVel 217 P40/P41 Freio/Trava CC Sintonia Automática Opções Barr/Freio 13 Bit selection Instal Sint Auto Corrente CC freio 79 0, 0%/ Calc Sel SintAut/Diag 173 Bi t selection Tempo freio CC 80 0,0/6553,5 sec Config Diag Tran 172 Bit selection 400% corrente motor Torque Sint Auto 164 250%/100,0% Corrente Mot Máx 195 0/1 Vel oc Sint Aut o 165 0,3 x BMS/BMS Ráp Subd Flux Status Sint Auto Opções Barr/Freio 13 Bit selection Status Sint Auto 156 Bit selection Nível Flux Ráp 78 100,0%/Calc Inversor Diag 1 174 B it selection Início espera Inversor Diag 2 175 Bit selection Vel Inic Espera 193 -0,1 x / +0,1 x BMS Erros SintAuto 176 Bit selection Tempo Ini Espera 194 0,0/10,0 sec

Result Sint Auto Função Prog Resistnc Estator 166 0,00/100,00% Ent 1 Função 198 Varies Indutanc Disper 167 0,00/100,00% Mas/Val Funç 1 199 Varies Corr ente Fluxo 168 0,00/75,00% Sel Aval Funç 1 200 0/17 Ganho Desvio 169 0,0/400% Ent 2 Função 201 Varies Inércia Total 157 0,0/655,00 sec Mas/Val Func 2 202 Varies LF Circ Velocid 161 0,00/Calc rad/sec Sel Aval Func 2 203 0/17 Ent 3 Função 204 Varies Mas/Val Func 3 205 Varies Sel Aval Func 3 206 0/17 Ent 4 Função 207 Varies Ent 5 Função 208 Varies Ent 6 Função 209 Varies Ent 7 Função 210 Varies Ent 8 Função 211 Bit selection

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999 9

Worldwide rep resentation.

Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve productivity and quality for more than 90 years. We design, manufacture and support a broad range of automation products worldwide. They include logic processors, power and motion control de vices, operator interfaces, sensors and a variety of software. Rockwell is one of the world’s leading technology companies.

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Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999

Copyri ght 1997 R ockwell Au tomatio n. Pri nted in

•

Guía rápida 1336 IMPACT

Esta Guía rápida resume los pasos básicos necesarios para la instalación, arranque y programación del Variador de velocidad CA de frecuencia ajustable 1336 IMPACT. La información aquí proporcionada no sustituye de ninguna manera lo estipulado en el Manual del usuario y está dirigida únicamente a personal calificado que preste servicio al variador. Consulte el Manual del usuario 1336 IMPACT (publicación 1336 IMPACT-5.0) para obtener mayores detalles sobre otras consideraciones de aplicación y precauciones pertinentes.

Cableado de la potencia – TB1

Tierra

(No aplica a todos

los variadores)

Fusión de

entrada necesaria

Conducto/cable de 4 hilos

Acero estruct. edif.

más cercana

Entrada CA

al variador

(L1)

(L2)T(L3)

Desconexión necesaria del

circuito de derivación

PE PE

El diagrama muestra las conexiones comunes a todos los variadores de velocidad.

Ubicación de los puentes conectores

Tierra

Importante: Verifique la capacidad de voltaje máximo del sistema de

Consulte el Manual del usuario para obtener información detallada.

Salida del

variador al motor

(T1)V(T2)W(T3)

Núcleo de señales en fase*

Pantalla*

* Opcional

aislamiento del motor. Para cables con una longitud mayor a 6,1 metros (20 pies), consulte del Manual del usuario.

Freno dinámico

–

(No aplica a todos los variadores)

Terminador del motor*

Bastidor del motor

BRK

–

Tierra según

códigos locales

J4 (TB4)

J7 (TB7)

ALLEN-BRADLEY

J10 (TB10)

Bastidores A1 – A4

Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

LANGUAGE MODULE

Tarjeta Opción L

Puentes conectores

TB10

TB11

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

ESC

SEL

JOG

Demás bastidores

Guía rápida 1336 IMPACT

Cableado E/S – Bastidores A

Entrada

analógica 1

Entrada

analógica 2

4 a 20 mA

Fuente de

impulsos

J7 (TB7)

Pantalla

J4 (TB4)

2 3

4 5

6 7

10 11 12

+10V

Pantalla

Salida analógica 1

Pantalla

Salida analógica 2

Pantalla

4 a 20 mA

Com

-10V

2 3

4 5

6 7

10 11 12

Valor por defecto:

A velocidad

Suministro de

* Este suministro de potencia es para entrada del variador solamente.

potencia CC*

J10 (TB10)

123456789101112

Suministro

Relé 1

Relé 2

Valor por defecto:

Activar (Operar)

Relé 3

Valor por defecto:

Sin falla

Relé 4

Valor por defecto:

No advertencia (Alarma)

Márgen de

Voltaje

Cableado E/S – Demás bastidores

TB11

Valor por defecto:

TB10

Suministro de

potencia CC

+10V Com -10V

1 2345 6789

+++++++-------

Entrada analógica 1

1- Relé 1

A velocidad

Suministro

Relé 2

Valor por defecto:

Activar (Operar)

SH SH SH SH SH

Entrada analógica 2

123

10 11 12

Entrada 4-20 mA

789 10

Margen de voltaje

Relé 4 Valor por defecto: No advertencia (Alarma)

Relé 3 Valor por defecto: Sin falla

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Fuente de impulsos

Salida analógica 1

Salida analógica 2

Salida 4-20 mA

2 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

Tarjeta Opción L

Estatus

Arranque

Ejec. Avanzar

Arranque

Ejec. Avanzar

Arranque

Ejec. Avanzar

Sel. Veloc.

0 - Ref. Veloc. 1

1 - Ref. Veloc. 2

0 - Ref. Veloc. 3

1 - Ref. Veloc. 4

0 - Ref. Veloc. 5

1 - Ref. Veloc. 6

0 - Ref. Veloc. 7

1 - No Cambio/Últ. Est.

Arranque

Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla

Estatus Reversa/Avanzar Reversa/Avanzar Reversa/Avanzar Reversa/Avanzar Reversa/Avanzar Reversa Reversa Aumentar MOP Reversa Acel. 1 Ejec. Reversa Ejec. Reversa Ejec. Reversa Ejec. Reversa Ejec. Reversa Reversa/Avanzar Reversa/Avanzar Veloc./Tors. 3 Veloc./Tors. 3 Reversa Veloc./Tors. 3 Ejec. Reversa Ejec. Reversa Ejec. Reversa Ejec. Reversa Reversa/Avanzar Aumentar MOP Reversa Ejec. Reversa

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Común

Estatus Avan. Impul. Tipo Paro Acel. 2*/1 Aumentar MOP Avan. Impul. Avanzar Avanzar Disminuir MOP Avanzar Acel. 2 Loc./Rem. Tipo Paro Acel. 2*/1 Aumentar MOP Loc./Rem. Reg. Ajste. Pcso. Activ. Flujo Veloc./Tors. 2 Veloc./Tors. 2 Avanzar Veloc./Tors. 2 Reg. Ajste. Pcso. Activ. Flujo Reg. Ajste. Pcso. Avan. Impul. Aumentar MOP Disminuir MOP Avanzar Aumentar MOP

Común

Estatus

Falla Externa

Común

Estatus Sel. Veloc. 3 Sel. Veloc. 3 Desacel. 2*/1 Disminuir MOP Loc./Rem. Avan. Impul. Sel. Veloc. 3 Sel. Veloc. 3 Aumentar MOP Desacel. 1 Sel. Veloc. 3 Sel. Veloc. 3 Desacel. 2*/1 Disminuir MOP Tipo Paro Des. Rampa Restablecer Veloc./Tors. 1 Veloc./Tors. 1 Des. Rampa Veloc./Tors. 1 Restablecer Restablecer Des. Rampa Sel. Veloc. 3 Disminuir MOP Sel. Veloc. 3 Aumentar MOP Disminuir MOP

Decodific. B

Guía rápida 1336 IMPACT

Estatus Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Disminuir MOP Desacel. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Reg. Ajste. Pcso. Activ. Flujo Restablecer Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Disminuir MOP Sel. Veloc. 2

Decodific. A

NO Decodific. A

NO Decodific. B

Decodific. Común

+12V (200mA máx.)

Estatus Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1

0 - Tors. Cero

1 - Reg. Veloc.

0 - Reg. Tors.

1 - Tors./Veloc.Mín.

0 - Tors./Veloc.Máx.

1 - Tors./Veloc.Sum

0 - Torsión Cero

1 - Torsión Cero

Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar

Sel. Vel./Torsión

El siguiente procedimiento de arranque comprende únicamente los valores ajustados más comunes que emplean el modo “Startup” (Arranque) del 1336 IMPACT. Consulte el Manual del usuario para obtener información más detallada.

El siguiente procedimiento está dirigido a los usuarios que cuentan con un Módulo de Interfaz Humano (HIM, por sus siglas en inglés). Aquellos usuarios que no cuenten con un HIM deberán proporcionar señales y comandos externos. Se da por sentado que todos los parámetros mantienen los valores por defecto establecidos en fábrica.

ATENCIÓN:

Para efectuar el siguiente procedimiento de arranque, se debe conectar la potencia al

variador . Hay voltajes presentes al potencial de línea de entrada. Para evitar el peligro de descargas eléctricas

o daño al equipo, el siguiente procedimiento deberá ser realizado sólo por personal de servicio calificado. Antes de comenzar, lea y entienda bien el procedimiento. Si se presenta alguna falla al realizar este procedimiento, No Prosiga. Desconecte la potencia abriendo el dispositivo de desconexión del bus de derivación y corrija el funcionamiento defectuoso antes de continuar.

ATENCIÓN:

Para evitar el peligro de descargas eléctricas al realizar el cableado o darle servicio al

variador, verifique que se haya descargado el voltaje de los capacitores del bus de CC. Mida el voltaje del

Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 3

bus de CC en los terminales + y – del bloque de term inales de alimentaci ón TB1. El voltaje deberá ser cero.

Guía rápida 1336 IMPACT

1. Verifique que la línea y el control de potencia de CA coincidan con el valor nominal del variador.

2. Si se instala una Opción L, verifique que las entradas de enclavamiento “Stop” (Detener) y “Enable” (Activar) se

encuentren presentes. Si no se instala esta opción, verifique que los puentes conectores se hallen instalados en las clavijas 3, 4, 17 y 18 en J5 en los variadores de bastidores A o en J2, en los variadores de bastidores B y superiores. Consulte el diagrama de ubicación de los puentes conectores.

3. Si se utiliza una E/S estándar, verifique que los puentes conectores se encuentren debidamente cableados.

4. Si se instala una Opción analógica, verifique que los parámetros hayan sido debidamente configurados (consulte el

Manual del usuario).

ATENCIÓN: En todos los pasos a continuación puede producirse un giro del motor. Para protegerse contra lesiones, giro incorrecto y posibles daños al equipo, lea cada uno de los pasos detenidamente y

llévelos a cabo con precaución.

5. Aplique potencia de CA y voltajes de control al variador. La pantalla LCD (pantalla de cristal líquido) deberá encenderse

y mostrar el estatus de funcionamiento del variador “Stopped” (Detenido) y una frecuencia de salida de “+0,00 Hz”. Si el variador detecta una falla, la pantalla mostrará el informe correspondiente. An ote esta información, desconecte la potencia y corrija el origen de la falla antes de proceder.

6. Desde el “Status Display” (pantalla de estatus), oprima la tecla “Enter” (Ingresar) (o cualquier tecla). En la pantalla

aparecerá “Choose Mode” (Seleccionar Modo). Oprima la tecla “Increment” (Incrementar) (o “Decrement” [Disminuir]) hasta que aparezca “Startup” (Arranque). Oprima “Enter”.

Importante: T odas las pregun tas pueden responderse contestando Sí o No. Si oprime la tecla “Enter”, seleccionará el valor por defecto (“Y” o “N”). Si oprime la tecla “Increment” (o “Decrement”), podrá cambiar la selección. Oprima “Enter” para seleccionar. Si elige “Y” podrá continuar a través de todo el paso; si elige “N”, avanzará al próximo paso. La figura a continuación muestra los pasos comprendidos.

Arranque

¿Sintonizar mtr. rápido?

¿Config. digital?

¿Config. analógica?

Listo

Sí

¿Ingresar datos mtr.?

Salida relé Opción L

Sí Sí

Entradas Salidas

Sí Sí

Sí Sí Sí Sí

¿Encoder?

¿Regen./ Freno?

¿Rot. fase?

¿Autosintonización?

Importante: Observ e lo si gu i e nt e :

• Se puede salir del modo “Startup” en cualquier momento oprimiendo la tecla ESCape hasta que aparezca la pantalla de estatus. Si desea volver a entrar al modo “Startup”, simplemente seleccione “Reset Sequence” (Restablecer secuencia) para comenzar desde el principio. Si selecciona “Continue” (Continuar) podrá proseguir desde el punto donde había concluido la operación.

• Luego de completar la última acción avanzará automáticamente al próximo paso.

• Al oprimir SELect activará la línea 2 de la pantalla. Esto deberá llevarse a cabo para todos los valores.

• Oprima la tecla “Increment” (o “Decrement”) para ajustar un valor (salvo que el valor sea correcto). Oprima “Enter” para almacenar el valor o mantener el valor existente. Si oprime “Enter” nuevamente avanzará al próximo paso (parámetro).

7. Desconecte y conecte de nuevo la potencia para activar los cambios. Esto da por terminado el procedimiento de “Assisted

Startup” (Arranque suplementario). Dependiendo de su aplicación, se necesitará programar parámetros adicionales y/o el “Advanced Startup” (Arranque avanzado). Consulte el Manual del usuario para mayores detalles.

4 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

Guía rápida 1336 IMPACT

Dimensiones del variador

Para determinar el tamaño de su variador, consulte la siguiente tabla e ilustración.

Profundidad

Operación HIM

Ancho

Bastidor

Altura

A1 A2 A3 A4

B C D

E-Cerrado

E-Abierto

F G H

➀

Altura del ventilador (635,0 (25,00)) no incluido.

Ancho x Altura x Profundidad Milímetros (pulgadas)

1270,0 (50) x 2324,1 (91,50)➀ x 635,0 (25)

La programación o visualización de los parámetros se logra a través de los modos “Program” (Programar) o “Display” (Visualizar) que aparecen a continuación.

1. Desde la pantalla de estatus, oprima para visualizar “Choose Mode” (Seleccionar

Modo).

2. Oprima o para visualizar “Program” (o “Display”).

3. Oprima .

4. Oprima o hasta que aparezca en la pantalla el archivo deseado.

5. Oprima .

6. Oprima o hasta que aparezca en la pantalla el grupo deseado.

7. Oprima .

8. Oprima o para desplazarse hasta el parámetro deseado.

Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 5

Guía rápida 1336 IMPACT

Estructura del HIM

Conexión y

Pantalla de estatus

oooo

Seleccionar Modo

EEProm Buscar Contraseña Visualizar Procesar

Guardar valores Repetir valores Restablecer valores por defecto Variador a HIM HIM a variador

Parámetros Enlaces

Estatus de control

Lógica de control Restablecer variador 1 Cola de fallas Cola de advertencia

Entrar en el sistema Salir del sistema Modificar

Visualizar procesos

Programar

Nivel del operador

Nivel de modo

Enlazar Arrancar

Establecer enlaces Borrar todo enlace

Monitor

Estatus Motor Estatus Acc./Inv. Estatus SCANport Estatus Falla Puntos de Prueba

Control Instal. Falla

Sel. Lóg.Acc. Lím. Control Modo Veloc./Tors. Ref. Veloc, Acel./Desacel. Ref. Par de Tors. Dispos. Retroal. Retroal. Veloc. Regul. Veloc.

Config. Falla Lím. Falla Puntos de Prueba

Interfaz/

Com.

Config. Digital Entr. Analóg. Salidas Analóg. Config. SCANport Estatus SCANport Analóg. SCANport En. Info. Vía Acc. Sal. Info. Vía Acc.

Parámetros

(Ver la página siguiente)

Motor/ Invert.

Identif. Motor Info. Decodif. Invertidor Constantes Motor

Nivel del archivo

Aplicación Autoafin.

Nivel de grupo

Freno flujo Freno/Mant. CC Corr. Mtr Máx. Flujo Rápido Retraso Inicio Func. Prog. Bus Reg./Contr. Reg. Ajus. Proceso Arranque Rápido

Establ. Autoafin. Estatus Autoafin. Res. Autoafin. Variador a HIM HIM a Variador

Nivel de elementos

6 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

Guía rápida 1336 IMPACT

Parámetros – Archivos, Grupos y Elementos

Nombre No. Valor Mín./Máx. Nombre No. Valor Mín./Máx. Monitor

Estatus Motor Lím. Torsión. Pos. 74 0,%/Cálc. Veloc. Motor 81 -8 x BMS/+8 x BMS Lím. Torsión. Neg. 75 Cálc./0,0% Frecuencia Motor 89 -250,000/+250,000 Hz Lím. Potenc. Regen. 76 -800,0%/0,0% Corriente Motor 83 0,0/6553,5 amperios Lím. Coef. Cte. 77 Cálc./200,0% Volt. Motor 85 0/+3000 voltios Corr. Máx. Mtr. 195 0/1 % Voltaje Motor 234 0/800% Lím. Veloc. Mín. 215 0,0 % Tors. Motor 86 -800,0/+800,0% % Flujo Motor 88 12,5/100,0% Sel. Modo Vel./Tors. 68 0/5 % Potencia Motor 90 -800,0/+800,0% Ret. Pos. Cerr. Baja 227 0/65535 Ref. Veloc. 1 29 -8x/+8x BMS rpm Ret. Pos. Cerr. Alta 228 0/65535 Escala Veloc. 1 30 -3,9999/+3,9999 Ref. Tors. Int. 229 -800,0/+800,0% Ref. Veloc. 2 31 -8x/+8x BMS rpm Estatus Variador/Inv. Ref. Veloc. 3 32 -8x/+8x BMS rpm Volt. Bus CC 84 0/1000 voltios Ref. Veloc. 4 33 -8x/+8x BMS rpm Espec. Oper. Lóg. 14 Selec. bit Ref. Veloc. 5 34 -8x/+8x BMS rpm Estatus Acc./Inv. 15 Selec. bit Ref. Veloc. 6 35 -8x/+8x B MS rpm Estatus Acc/Inv. 2 196 Selec. bit Ref. Veloc. 7 36 -8x/+8x BMS rpm Estatus. Inh. Ejec. 16 Selec. bit Escala Veloc. 7 37 -3,9999/+3,9999 Estatus. Veloc. Comndo. 82 -8 x BMS/+8 x BMS Veloc. Jog. 1 38 -8x/+8x BMS rpm Estatus Lím. Tors. 87 Selec. bit Veloc. Jog. 2 39 -8x/+8x BMS rpm Salida Reg. Veloc. 225 -300,0/+300,0% Error Veloc. 226 -8 x BMS/+8 x BMS Tmpo. Acel. 1 42 0,0/6553,5 seg. Estatus SCANport Tmpo. Acel. 2 43 0,0/6553,5 seg. Ctl. Direc./Refer. 128 Selec. bit Tmpo. Desacel. 1 44 0,0/6553,5 seg. Ctl. Inic./Deten. 129 Selec. bit Tmpo. Desacel. 2 45 0,0/6553,5 seg. Ctl. Acel.1/Acel.2 130 Selec. bit % Cur va-S 47 0,0/100,0% Ctl. Ramp./Elim. Fall. 131 Selec. bit Ctl. Fljo./Reg. Ajste. 132 Selec. bit Ref. Tors.1 69 -800,0/+800,0% Estatus Fallas % Tors. Escl. 70 -200,00/+200,00% Estatus Falla Conex. 219 Selec. bit Estatus Falla No Config. 220 Selec. bit Tipo Disposit. Realim. 64 1/3 Estatus Falla 1 221 Selec. bit Decodif. de PPR 8 Cálc./20000 ppr Estatus Falla 2 222 Selec. bit Estatus Advertencia 1 223 Selec. bit Realim. Vel. Esc. 63 -32767/+32767 Estatus Advertencia 2 224 Selec. bit Sel. Filtro Realim. 65 0/4 Puntos de Prueba Inc. Filtro Realim. 66 -5,00/+5,00 Info. Prueba 1 92 -32768/+32767 aB. Filtro Realim. 67 0,2/900,0 rad./seg. Sel. Prueba 1 93 0/65535 Frec. Fil. Muesca 185 5,0/135,0 Hz Info. Prueba 2 94 -32768/+32767 Cal. Fil. Muesca 186 2/500 Sel. Prueba 2 95 0/65535

Control

Sel. Accel. Lóg. aB. Bucle Veloc. 161 0,00 rad./seg./Cálc. Opc. Lógicas 17 Selec. bit Ki Bucle Veloc. 158 0,0/4095,9 Tmpo. Retr. Detnr. 18 0,0/10,0 seg. Kp Bucle Veloc. 159 0,0/200,0 Tol. Veloc. Cero. 19 0,0 rpm/8x BMS rpm Kf Bucle Veloc. 160 0,500/1,000 Veloc. Retr. Arrq. 193 -0,1/+0,1 x BMS aB. Filtr. Error 162 Cálc./1500,0 rad./seg. Tmpo. Retr. Arrq. 194 0,0/10,0 seg. % Caída 46 0,0/25,5% Lim. Control Límit. Veloc. Rev. 40 -6x BMS rpm/0,0 rpm Límit. Veloc. Vc. 41 0,0 rpm/+6x BMS rpm Selec. Falla 1 20 Selec. bit Lím. Cte. Pos. Mtr. 72 0,0%/Cálc. Selec. Advert. 1 21 Selec. bit

Lím. Cte. Neg. Mtr. 73 Cálc./0,0%

BMS rpm

Modo Veloc./Tors. Ref. Veloc.

Acel./Desacel.

Ref. Tors.

Disposit. Realim.

Realim. Veloc.

Regul. Veloc. Inercia Total 157 0,01 seg./655,00 seg.

Establ. Fallas

Config. Fallas

Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 7

Guía rápida 1336 IMPACT

Nombre No. Valor Mín./Máx. Nombre No. Valor Mín./Máx.

Config. Fallas Cont. Config. SCANport Selec. Falla 2 22 Selec. bit Activ. Cable SP2 181 Selec. bit Selec. Advert. 2 23 Selec. bit Activ. SP. Accion. 124 Selec. bit Límit. Fallas Direcc./Ref. 125 Selec. bit Exceso Vel. Absol. 24 0,0 rpm/BMS rpm Iniciar/Acelerar 126 Selec. bit Tmpo. Atasque Mtr. 25 0,1/3276,7 seg. El. Falla/Reac. Mtr. 127 Selec. bit % Sobrecarga Mtr. 26 110,0/400,0%

Estatus SCANport Lín. Volt. Mín. 27 10,0/90,0% Ctl. Direc./Ref. 128 Selec. bit Puntos de Prueba Ctl. Inic./Deten. 129 Selec. bit Info. Prueba 1 92 -32768/+32768 Ctl. Acel. 1/Acel. 2 130 Selec. bit Sel. Prueba 1 93 0/65535 Ctl. Ramp./Elim. Fall. 131 Selec. bit Info. Prueba 2 94 -32768/+32767 Ctl. Fljo./Reg. Ajste. 132 Selec. bit Sel. Prueba 2 95 0/65535

Interfaz/Com.

SCANport Analógico

Sel. Sp. Ent. Anál. 1 133 1/16 Config. Digital Val. Sp. Ent. Anál. 1 134 -32767/+32767 Config. Relé ‘ 0/38 Esc. Sp. Ent. Anál. 1 135 -1,000/+1,000 Config. Relé 1 115 -800,0/+800,0% Sel. Sp. Ent. Anál. 2 136 1/16 Config. Relé 2 187 0/36 Val. Sp. Ent. Anál. 2 137 -32767/+32767 Parám. Relé 2 188 -800,0/+800,0 Esc. Sp. Anál. 2 138 -1,000/+1,000 Config. Relé 3 189 0/36 Sal. Sp. Anál. 139 -32767/+32767 Parám. Relé 3 190 -800,0/+800,0

Info. Sal. In. Config. Relé 4 191 0/36 Info. Entr. A1 140 -32767/+32767 Parám. Relé 4 192 -800/+800,0% Info. Entr. A2 141 -32767/+32767 Modo Opción L 116 1/25 Info. Entr. B1 142 -32767/+32767 Conf. Entr. Opción L 117 Selec. bit Info. Entr. B2 143 -32767/+32767 Incr. Oper. Man. 118 0,0/BMS Info. Entr. C1 144 -32767/+32767 Valor Oper. Man. 119 0,0/BMSNA Info. Entr. C2 145 -32767/+32767 Número de PPR 120 500/2000 Info. Entr. D1 146 -32767/+32767 Escala Pulso Entr. 121 0,01/10,00 Info. Entr. D2 147 -32767/+32767 Valor Pulso Entr. 122 -BMS/+BMS

Info. Sal. Valor Impulso 123 0,0/+8xBMS Info. Sal. A1 148 -32767/+32767 Entradas Analógicas Info. Sal. A2 149 -32767/+32767 Val. Anál. Entr. 1 96 -32767/+32767 Info. Sal. B1 150 -32767/+32767 Comp. Anál. Entr.1 97 -19,980/+19,980 voltios Info. Sal. B2 151 -32767/+32767 Esc. Anál. Entr. 1 98 -16,000/+16,000 Info. Sal. C1 152 -32767/+32767 aB. Fil. Entr. Anál. 1 182 0,0/200,0 rad./seg. Info. Sal. C2 153 -32767/+32767 Val. Anál. Entr. 2 99 -32767/+32767 Info. Sal. D1 154 -32767/+32767 Comp. Val. Anál. 2 100 -19,980/+19,980 voltios Info. Sal. D2 155 -32767/+32767 Esc. Anál. Entr. 2 101 -16,000/+16,000 aB. Filt. Ent. Anál. 2 183 0,0/200,0 rad./seg. Val. Entr. mA 102 -32767/+32767 Comp. Entr. mA 103 -32,000/+32,000 mA Esc. Entr. mA 104 -16,00 aB. Fil. Entr. mA 184 0,0/200,0 rad./seg. Salidas Analóg. Valor Anál. Sal. 1 105 -32767/+32767 Comp. Anál. Sal. 1 106 -20,000/+20,000 Esc. Anál. Sal. 1 107 -1,000/+1,000 Val. Anál. Sal. 2 108 -32767/+32767 Comp. Anál. Sal. 2 109 -19,980/+19,980 voltios Esc. Anál. Sal. 2 110 -1,000/+1,000 Val. Salida mA 111 -32767/+32767 Comp. Salida mA 112 -32,000/+32,000 mA Escala Sal. mA 113 -1,000/+1,000

8 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

Guía rápida 1336 IMPACT

Nombre No. Valor Mín./Máx. Nombre No. Valor Mín./Máx. Inversor motor

Sel. Func. 212 0/27 Identif. Motor Salida Func. 1 213 Varía CF Nominal 2 0,2 cf/2000,0 cf Salida Func. 2 214 0/65535 R.P.M. Nominal 3 1 rpm/1500 rpm Entr. Func. 9 232 -32767/+32767 Amperaje Nominal 4 0,1 amperios/Cálc. Entr. Func. 10 233 -32767/+32767 Volt. Nominal 5 75 voltios/575 voltios

Control Reg. Bus Hz Nominal 6 1,0/250,0 Hz Opc. Bus/Freno 13 Selec. bit Polos del Motor 7 2/40 polos

Ajuste proceso Factor de Servic. 9 1,00/2,00 Salida Reg. Ajste. 48 -800,0/+800,0% Info. Decodif. Ref. Reg. Ajste. 49 -800,0/+800,0% Decodif. de PPR 8 Cálc./2000 ppr Realim. Ajste. 50 -800,0/+800,0% Inversor Selec. Reg. Ajste. 51 Selec. bit Frecuenc. PWM 10 1000 Hz/desde variador aB. Fil. Reg. Ajst. 52 0,0/240,0 rad./seg. Amps. del Invert. 11 0,1 amps./desde variador Pres. Sal. Reg. Ajst. 53 -800,0/+800,0% Volt. del In. 12 75/575 voltios Inc. Itgrl. Reg. Ajst 54 0,000/16,000 Constantes del Motor Inc. Prop. Reg. Ajst. 55 0,000/16,000 Resistenc. Estát. 166 0,00/100,00% Lím. Bjo. Reg. Ajst. 58 -800,0/+800,0% Inductanc. Pérd. 167 0,00/100,00% Lím. Alt. Reg. Ajst. 59 -800,0/+800,0% Corriente. Flujo 168 0,00/75,00% Ftr. Inc. Reg. Ajst. 60 -8,000/+8,000 Incr. Desliz. 169 0,0/400,0% Mx. Rev. Vel. Ajst. 61 -6 x/0,0 BMS rpm Polos del Motor 7 2/40 polos Mx. Vel. Avce. Ajst. 62 0,0 rpm/+6xBMS rpm

Aplicación

Arranque rápido Fren. flujo Selec. Arrnq. Ráp. 216 0/2 Opc. Bus/Freno 13 Selec. bit Veloc. Arrq. Ráp. 217 P40/P41 CC fren./mant.

Autoafinación

Opc. Bus/Freno 13 Selec. bit Sel. Autoafin. Corriente de frenado de CC79 0,0%/Cálc. Sel. Autoafin./Diag. 173 Selec. bit

Tiempo Frenado CC 80 0,0/6553,5 seg. Config Diag. Trans. 172 Selec. bit 400% Cte. Mtr. Tors. Autoafin. 164 250%/100,0% Corr. Máx. Mtr. 195 0/1 Veloc. Autoafin. 165 0,3 x BMS/BMS Flujo Rápido Estatus Autoafin. Opc. Bus/Freno 13 Selec. bit Estatus Autoafin. 156 Selec. bit Nivel Flujo Rápido 78 100,0%/Cálc. Diag. Invert. 1 174 Selec. bit Retr. Arranque Diag. Invert. 2 175 Selec. bit Veloc. Retr. Arrq. 193 -0,1 x / +0,1 x BMS Errores Autoafin. 176 Selec. bit Tmpo. Retr. Arrq. 194 0,0/10,0 seg.

Resultados Autoafin. Func. Prog. Resistenc. Estát. 166 0,00/100,00% Entr. Func. 1 198 Varía Inductanc. Pérd. 167 0,00/100,00% Másc./Val. Func. 1 199 Varía Corriente. Flujo 168 0,00/75,00% Sel. Eval. Func. 1 200 0/17 Incr. Desliz. 169 0,0/400% Entr. Func. 2 201 Varía Inercia Total 157 0,0/655,00 seg. Másc./Val. Func. 2 202 Varía aB. Bucle Veloc. 161 0,00/Cálc. rad./seg. Sel. Eval. Func. 2 203 0/17 Entr. Func. 3 204 Varía Másc./Val. Func. 3 205 Varía Sel. Eval. Func. 3 206 0/17 Entr. Func. 4 207 Varía Entr. Func. 5 208 Varía Entr. Func. 6 209 Varía Entr. Func. 7 210 Varía Entr. Func. 8 211 Selec. bit

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