Pilz PNOZ e2.1p Operation Manual

21386-3FR-04
PNOZ e2.1p

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

Zweihandbediengerät PNOZ e2.1p

Das Gerät erfüllt die Anforderung nach
EN 574, Typ III C.
Das Zweihandbediengerät zwingt den
Bediener einer Presse, zur Vermeidung von
Handverletzungen die Hände während der
gefahrbringenden Schließbewegung
außerhalb der Gefahrenstelle zu halten.
Das Gerät ist zum Einbau in Steuerungen
für Pressen der Metallbearbeitung als
Baustein der Gleichzeitigkeit geeignet.
Es kann als Handschutzeinrichtung
eingesetzt werden nach den technischen
Regeln

• Exzenter- und verwandte Pressen
(EN 692)

• hydraulische Pressen (EN 693)

• Spindelpressen (EN 692)

oder in

• Sicherheitsstromkreisen nach EN 60204­1 (VDE 0113-1)

Wichtige Daten für Projektierung und
Anwendung finden Sie auch im technischen
Katalog PNOZelog.

Zu Ihrer Sicherheit

Das Zweihandbediengerät erfüllt alle
notwendigen Bedingungen für einen
sicheren Betrieb.
Beachten Sie jedoch nachfolgend aufge­führte Sicherheitsbestimmungen:

• Installieren und nehmen Sie das Gerät
nur dann in Betrieb, wenn Sie diese
Betriebsanleitung gelesen und verstan­den haben und Sie mit und den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind.

• Verwenden Sie das Gerät nur gemäß
seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu
auch die Werte im Abschnitt "Technische
Daten".

• Halten Sie beim Transport, bei der
Lagerung und im Betrieb die Bedingun­gen ein, wie sie unter "Technische Daten"
angegeben sind.

• Die Zweihandschaltung und die vor- und
nachgeschalteten Teile der Pressensteu­erung müssen den einschlägigen VDE­Bestimmungen und den Sicherheitsregeln
EN 574, EN 692 und EN 693 entspre­chen.

• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und
nehmen Sie auch keine eigenmächtigen
Umbauten vor.

• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B.
beim Austausch von Schützen) unbedingt
die Versorgungsspannung ab oder öffnen
Sie die Eingangskreise, sonst kann das
Gerät bei Verdrahtungsfehlern unerwartet
einschalten.

Two-hand relay PNOZ e2.1p

The unit fulfils the requirements to EN 574,
type III C.
The two-hand relay can be used to enable a
machine operator to avoid hand injury as
the hands are kept out of the hazardous
area during the dangerous machine closing
movement.
The unit is suitable for use in controlling
metalworking presses for simultaneous
switching.
It can be used as a hand protection device
according to the technical safety
requirements:

• Eccentric and related presses
(EN 692)

• Hydraulic presses (EN 693)

• Fly presses (EN 692)

or in

• Safety circuits according to EN 60204-1
(VDE 0113-1)

Important data for project planning and
application can also be found in the
PNOZelog technical catalogue.

For your safety

The two-hand relay meets all necessary
conditions for safe operation.
However, please note the following safety
regulations:

• Only install and commission the unit if you
have read and understood these
instructions and are familiar with both
these instructions and the current
regulations for health and safety at work
and accident prevention.

• Only use the unit in accordance with its
intended purpose. Please also take note
of the values in the "Technical details"
section.

• Transport, storage and operating
conditions should all conform to the
standards as stated under “Technical
details”.

• The two-hand circuit and the connected
parts of the press control must conform to
the relevant VDE regulations and the
safety standards EN 574, EN 692 and
EN 693.

• Do not open the housing or undertake any
unauthorised modifications.

• Please make sure you shut down the
supply voltage, or open the input circuits
when performing maintenance work
(e.g. when replacing contactors),
otherwise the device might switch on
unexpectedly in the case of a wiring error.

Relais de commande bimanuelle
PNOZ e2.1p

Le relais répond aux exigences de la norme
EN 574, Typ III C.
Les commandes bimanuelles sont des
dispositifs qui obligent les opérateurs d’une
presse à avoir les deux mains situées en
dehors de la zone à risques durant la phase
dangereuse de la fermeture afin d’éviter
toute blessure aux mains. Le relais est
spécialement adapté pour assurer la
fonction de synchronisme dans les
commandes de presse pour le travail des
métaux.
Il peut être mis en œuvre comme dispositif
de protection pour les mains conformément
aux directives techniques pour :

• les presses excentriques et apparentées
(EN 692) ;

•

les presses hydrauliques (EN 693) ;

• les presses linéaires (EN 692)

ou dans

• les circuits de sécurité d’après la norme
EN 60204-1 (VDE 0113-1).

Vous trouverez également des données
importantes pour la configuration projet et
l’utilisation dans le Catalogue technique
PNOZelog.

Pour votre sécurité

Le relais de commande bimanuelle satisfait
à toutes les conditions nécessaires pour un
fonctionnement sûr.
Toutefois, vous êtes tenu de respecter les
prescriptions de sécurité suivantes :

• Vous n’installerez l’appareil et ne le
mettrez en service qu’après avoir lu et
compris le présent manuel d’utilisation et
que si vous êtes familier avec les
prescriptions en vigueur sur la sécurité du
travail et la prévention d’accidents.

• N’utilisez l’appareil que conformément à
l’usage auquel est destiné. À ce sujet,
respectez les valeurs indiquées dans les
" Caractéristiques techniques ".

• Pour le transport, le stockage et
l'utilisation, respectez les exigences des
normes specifiées (voir „Caractéristiques
techniques“).

• Le circuit de la commande bimanuelle
ainsi que des composants amont et aval
de la commande de la presse doivent
répondre aux prescriptions en vigueur du
VDE et aux règles de sécurité EN 574,
EN 692 et EN 693.

• N’ouvrez pas le boîtier et n’effectuez pas
de modifications non autorisées.

• En cas de travaux de maintenance (par
ex. remplacement des contacteurs),
coupez impérativement la tension d’ali­mentation ou ouvrez les circuits d’entrée,
sinon un réarmement inopiné du relais est
possible en cas d’erreur de câblage.

- 1 -

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise
in den anderen Abschnitten dieser Anlei­tung. Diese Hinweise sind optisch durch
Symbole hervorgehoben.

Wichtig: Beachten Sie die Sicher­heitsbestimmungen, sonst erlischt
jegliche Gewährleistung.

You must take note of the warnings given in
other sections of these operating
instructions. These are highlighted visually
through the use of symbols.

Notice: Failure to keep to these
safety regulations will render the
warranty invalid.

Respectez impérativement les avertis­sements dans les autres paragraphes du
présent manuel d’utilisation. Ces avertis­sements sont signalés par des symboles
visuels.

Important : respectez les consignes
de sécurité, sinon la garantie devient
caduque.

Gerätebeschreibung

Sicherheitseigenschaften

Das Zweihandbediengerät erfüllt folgende
Sicherheitsanforderungen:

• Die Schaltung ist redundant mit Selbst­überwachung aufgebaut.

• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Die Sicherheitsausgänge werden durch
einen Abschalttest periodisch geprüft.

• Das Gerät besitzt eine elektronische
Sicherung.

Gerätemerkmale

• Ausgänge in Halbleitertechnik:
2 Sicherheitsausgänge, 1 Hilfsausgang
und 2 Taktausgänge

• Hilfsausgang umschaltbar als Diagnose­ausgang

• UND- und ODER-Eingang zur logischen
Verknüpfung mehrerer Geräte

• Querschlussüberwachung durch Takt­ausgänge

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer
Schütze

U

A1

B

A2

S12

Unit Description

Safety features

The two-hand relay fulfils the following
safety requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring.

• The safety function remains effective
even in the case of a component failure.

• The safety outputs are tested periodically
using a disconnection test.

• The unit has an electronic fuse.

Unit features

• Outputs use semiconductor technology:
2 safety outputs, 1 auxiliary output and
2 test pulse outputs

• Auxiliary output can be used as a
diagnostic output

• AND/OR input for logic links between
several units

• Test pulse outputs monitor shorts across
the input contacts

• Status display

• Feedback loop for monitoring external
contactors

S21

S22S13 Y5

S23

S11

Y6

Y7

Description de l’appareil

Propriétés de sécurité

Le relais de commande bimanuelle satisfait
aux exigences de sécurité suivantes :

• Conception redondante avec
autosurveillance.

•

Le dispositif de sécurité reste actif, même
en cas de défaillance d’un composant.

• Les sorties de sécurité sont testées
périodiquement à l’aide d’un test de
coupure.

• L’appareil est équipé d’un fusible
électronique.

Caractéristiques de l’appareil

• Sorties statiques :
2 sorties de sécurité, 1 sortie
d’information et 2 sorties impulsionnelles

• Sortie d’information commutable en sortie
de diagnostic

• Entrées ET et OU pour le couplage
logique de plusieurs appareils

• Surveillance des courts-circuits par
sorties impulsionnelles

• Affichage de l'état

• Boucle de retour pour le contrôle des
contacteurs externes

S35

S36

Netzteil/
Power unit/
Alimentation

Y32

14

24

Innenschaltbild Schéma interne

Eingangsschaltung/
Input circuit/
Circuit d'entrée

µController 1

Internal wiring diagram

Taktausgänge/
test pulse outputs/
Sorties impulsionnelles

µController 2

Rückführkreis/
Feedback control loop/
Boucle de retour

>1

&

&

- 2 -

Funktionsbeschreibung

Arbeitsweise

Das Zweihandbediengerät muss durch
gleichzeitiges Betätigen von zwei Tastern
aktiviert werden. Es unterbricht bei Loslas­sen eines oder beider Taster den Steuerbe­fehl zum Schließen der Presse. Die
Schließbewegung kann erst wieder
eingeleitet werden, nachdem beide Taster in
ihre Ausgangslage zurückgekehrt (losgelas­sen) sind und erneut betätigt wurden.

• Werden die beiden Taster "gleichzeitig",
d. h. innerhalb von 0,5 s betätigt, führen
die Sicherheitsausgänge 14 und 24 und
der Hilfsausgang Y32 High-Signale. Die
LED "CH.1" und "CH.2" leuchten.

• Die Sicherheitsausgänge und der
Hilfsausgang führen Low-Signal, wenn

- nur ein Bedienelement betätigt wird,

- die Gleichzeitigkeit überschritten wird,

- der Rückführkreis noch offen ist.

• Wird nach gleichzeitigem Betätigen ein
Bedienelement losgelassen, führen die
Sicherheitsausgänge und der Hilfsaus­gang Low-Signal. Die LED "CH.1" bzw.
"CH.2" ist aus.

• Wieder aktivieren: Die Ausgänge führen
erst wieder High-Signal, wenn beide
Bedienelemente losgelassen und erneut
gleichzeitig betätigt werden.

Function Description

Operation

The two-hand control relay must be
activated by simultaneously pressing two
buttons. If one or both of the buttons are
released, the unit interrupts the control
command to close the press. The closing
movement can only be restarted when both
buttons have returned to their start position
(released) and are pressed again.

If buttons 1 and 2 are pressed

•
"

simultaneously", i.e. within 0.5 s,
there is a High signal at the safety outputs
14 and 24 and the auxiliary output Y32.
The LEDs "CH.1" and "CH.2" illuminate.

• There is a Low signal at the safety
outputs and the auxiliary output, if:

- Only one button is pressed,

- simultaneity is not upheld,

- the feedback loop was not closed.

• If one button is released after
simultaneously pressing both buttons,
there is a Low signal at the safety outputs
and the auxiliary output. The LED "CH.1"
or "CH.2" is off.

• Reactivation: A High signal is only
present at the outputs again when both
buttons are released and pressed
simultaneously again.

Descriptif du fonctionnement

Fonctionnement

Le relais de commande bimanuelle est
activé par une action simultanée sur 2
boutons poussoirs. Il interrompt l’ordre de
commande de fermeture de la presse
lorsqu’au moins l’un des deux boutons est
relâché. Le mouvement de fermeture peut
uniquement être relancé lorsque les deux
boutons sont revenus à leur position initiale
(relâchés) et puis actionnés de nouveau.

• Si les boutons poussoirs sont actionnés
" simultanément ", c.-à-d. dans un
intervalle inférieur à 0,5 s, les sorties de
sécurité 14 et 24 et la sortie d’information
Y32 présentent un signal haut. Les LED
" CH.1 " et " CH.2 " s’allument.

•

Les sorties de sécurité et la sortie
d’information présentent un signal bas
lorsque :

- un seul bouton poussoir est actionné,

-

la plage de synchronisme est dépassée,

- la boucle de retour n’est pas fermée.

• Si, après une commande simultanée, un
des boutons poussoirs est relâché, les
sorties de sécurité et la sortie
d’information présentent un signal bas. La
LED " CH.1 " ou " CH.2 " est éteinte.

•

Réactivation : les sorties ne représentent
un signal haut que lorsque les deux bou­tons poussoirs ont été relâchés et ensuite
actionnés de nouveau simultanément.

Versorgungsspannung/Supply
voltage/Tension d’alimentation

Taster 1/Button 1/Bouton
poussoir 1

Taster 2/Button 2/Bouton
poussoir 2

Rückführkreis/Feedback loop/
Boucle de retour

Ausgang/Output/Sortie

ohne Bedeutung

Rückführkreis offen: 0
Rückführkreis geschlossen: 1
t0: UB muss mind. 3 s vor Betätigen des
Tasters 1 anliegen
t1: Gleichzeitigkeit < 0,5 s
t2: Arbeitszyklus wird durch Taster 1 oder 2
beendet
t3: Y6 und Y7 müssen 150 ms nach Been­den des Arbeitszyklus geschlossen sein
t4: Y6 und Y7 müssen mind. 50 ms vor
Tasterbetätigung geschlossen sein

1
0

1
0

10101
0

1
0

1

1
0

0

t

0t1

t

t

3

2

t

4

not relevant

Feedback loop open: 0
Feedback loop closed: 1
t0: UB must be supplied at least 3 s before
button 1 is pressed
t1: Simultaneity < 0.5 s
t2: Operation cycle ended by either button 1
or button 2
t3: Y6 and Y7 must be closed for 150 ms
after the end of the operation cycle
t4: Y6 and Y7 must be closed for at least
50 ms before button is pressed

t

1

sans signification

Boucle de retour ouverte : 0
Boucle de retour fermée : 1
t0 : UB doit être présent au moins 3 s avant
l’actionnement du bouton poussoir 1.
t1 : synchronisme < 0,5 s
t2 : le cycle de travail est interrompu par le
bouton poussoir 1 ou 2.
t3 : Y6 et Y7 doivent être fermés 150 ms
après la fin du cycle de travail.
t4 : Y6 et Y7 dovent être fermés au minimum
50 ms avant l’actionnement des boutons
poussoirs.

Funktionen

• Wird an den Eingang Y5 für mindestens

250 ms ein High-Signal (+24 V DC)
gelegt, wechselt der Ausgang Y32 in die
Diagnosefunktion. Die Ansteuerung
erfolgt über einen Treiber, der als
Zubehör zur Verfügung steht oder selbst
erstellt werden kann. Ist der Eingang Y5
offen oder Low, funktioniert Y32 wie ein
Hilfsausgang.

Functions

• If there is a High signal (+24 V DC) at

input Y5 for at least 250 ms, output Y32
switches to diagnostic mode. It is
controlled via a driver that is available as
an accessory or that you can create
yourself. If input Y5 is open or low, Y32
will operate as an auxiliary output.

- 3 -

Fonctions

•

Si un signal Haut (+24 V CC) est appliqué
sur l’entrée Y5 pendant au moins 250 ms,
la sortie Y32 commute en sortie
diagnostic. La commande s’effectue par
le biais d’un protocole, disponible en tant
qu’accessoire ou programmable par
l'utilisateur. Si l’entrée Y5 est ouverte ou
en niveau Bas, Y32 fonctionne comme
une sortie d’information.

• Zur logischen Verknüpfung mehrerer
Geräte besitzt das PNOZ e2.1p einen
UND- und einen ODER-Eingang. Die
Eingänge weisen Schaltverzögerungen
auf, die sich im Falle einer UND-/ODER­Verknüpfung addieren.

• For logic links between several units, the

PNOZ e2.1p has one AND and one OR
input. The inputs have a time delay,
which is added in case of an AND/OR
connection.

• Pour le couplage logique de plusieurs

appareils, le PNOZ e2.1p possède une
entrée ET et une entrée OU. Les
entrées ont une temporisation de
couplage qui est cumulative dans le cas
d’une liaison ET/OU.

Zweihandbediengerät montieren

Achtung! Durch elektrostatische

Entladung können Bauteile des
Sicherheitssystems beschädigt
werden. Sorgen Sie für Entladung,
bevor Sie das Sicherheitssystem
berühren, z. B. durch Berühren
einer geerdeten, leitfähigen Fläche
oder durch Tragen eines geerdeten
Armbands.

• Montieren Sie das Zweihandbediengerät
in einen Schaltschrank mit einer Schutz­art von mindestens IP54.

• Befestigen Sie das Gerät mit Hilfe des
Rastelements auf der Rückseite auf einer
Normschiene.

• Sichern Sie das Gerät bei Montage auf
einer senkrechten Tragschiene (35 mm)
durch ein Halteelement (z. B. Endhalter
oder Endwinkel)

Achtung!

UND-/ODER- Verknüpfung:

• Montieren Sie alle über die UND-/
ODER- Eingänge verknüpften
Geräte im gleichen Schaltschrank

oder

• Stellen Sie sicher, dass Fehler
über die Verbindung der Geräte
ausgeschlossen werden z.B.
durch geschützte Verlegung der
Verbindungsleitung.

Der Abstand der Taster des
Zweihandbediengeräts von der
nächstgelegenen Gefahrenstelle
muss so groß sein, dass beim
Loslassen auch nur eines Tasters die
gefährliche Bewegung unterbrochen
wird, bevor der Bediener die
Gefahrenstelle erreicht bzw. bevor der
Bediener in die Gefahrenstelle
hineingreifen kann (siehe EN 999
"Hand-Arm-Geschwindigkeit").

Installing the two-hand relay

Caution! Electrostatic discharge

can damage components on the
safety system. Ensure against
discharge before touching the safety
system, e.g. by touching an earthed,
conductive surface or by wearing an
earthed armband.

• The two-hand relay must be installed in a
control cabinet with a minimum protection
type of IP54.

• Use the notch on the rear of the unit to
attach it to a DIN rail.

• If the unit is installed on a vertical
mounting rail (35 mm), ensure it is
secured using a fixing bracket such as
end bracket.

Caution!

AND-/OR connection:

• Install all the devices that are
linked via the AND/OR inputs in
the same control cabinet

or

• make sure that faults that occur
from the connection of the
devices can be excluded, e.g. by
secure laying of connection
cables.

The distance of the button connected
to the two-hand relay from the nearest
danger zone must be large enough
that if one of the buttons is released,
the hazardous movement is
interrupted before the operator can
reach into the danger zone (see
EN 999 "hand-arm speed").

Installer le relais de commande
bimanuelle

Attention ! Une décharge électro-

statique peut endommager les
éléments du système de sécurité.
Veillez à vous décharger avant de
toucher le système de sécurité, par
ex. en touchant une surface
conductrice mise à la terre ou en
portant un bracelet de mise à la
terre.

• Installez le relais de commande
bimanuelle dans une armoire d’indice de
protection IP54 au moins.

• Montez l’appareil sur un rail normalisé à
l’aide du système de fixation situé au dos
du relais.

• Immobilisez l'appareil monté sur un rail
DIN vertical (35 mm) à l'aide d'un élément
de maintien comme par ex. un support ou
une équerre terminale.

Attention ! Liaison ET/OU :

• Montez l'ensemble des appareils
reliés via les entrées ET/OU dans
la même armoire électrique

ou

• assurez-vous que la connexion
des appareils n'entraîne pas
d'erreurs, en protégeant, par
exemple, les câbles de
raccordement entre les appareils.

La distance entre les boutons
poussoirs de la commande
bimanuelle et la zone dangereuse la
plus proche doit être telle qu’un
opérateur lâchant un des boutons
poussoirs ne puisse atteindre la zone
dangereuse avant l’arrêt des
éléments mobiles dangereux, compte
tenu de la vitesse d’approche définie
dans la norme EN 999.

Zweihandbediengerät in Betrieb
nehmen

Inbetriebnahme vorbereiten

Beachten Sie bei der Vorbereitung der
Inbetriebnahme:

• Das Gerät und die Eingangskreise
müssen immer aus einem Netzteil
versorgt werden.

• Die Betriebsspannung des Zweihandbe­diengeräts darf nur nach der Ausschalt­einrichtung gemäß § 9 VBG 7n5.1/2
angeschlossen werden.

• Verwenden Sie Leitungsmaterial aus
Kupferdraht mit einer Temperaturbe­ständigkeit von 60/75°C.

• Berechnung der max. Leitungslänge I
am Eingangs- und Rückführkreis:

R

I

max

R
widerstand (s. technische Daten)

lmax

=

Rl / km

= max. Gesamtleitungs-

lmax

Rl /km = Leitungswiderstand/km

max

Commissioning the two-hand relay

Preparing for commissioning:

Please note the following when preparing
for commissioning:

• Power for the unit and the input circuits
must always be provided from a single
power supply.

• The operating voltage for the two-hand
relay may only be connected according to

§ 9 VBG 7n5.1/2 (cut-out devices).

• Use copper wire that will withstand
temperatures of 60/75 °C.

• Calculating the max. cable length I
the input circuit and feedback loop:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= max. overall cable

lmax

resistance (see Technical details)
Rl /km = cable resistance/km

• Output 14, 24: at no-load, a capacitance
of max. 2 nF can be driven

- 4 -

max

at

Mettre en service lerelais de
commande bimanuelle

Préparation de la mise en service

Pour préparer la mise en service, respectez
les consignes suivantes :

• L’appareil et les circuits d’entrée doivent
toujours être reliés à la même source
d’alimentation.

• Le branchement de la tension
d’alimentation du relais de commande
bimanuelle peut uniquement s’effectuer
via un dispositif de coupure conformé­ment aux prescriptions § 9 VBG 7n5.1/2.

•

Utilisez des fils de câblage en cuivre
supportant des températures de 60/75 °C.

• Calcul de la longueur de conducteur I
sur le circuit d’entrée et boucle de retour :

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= résistance de câblage totale

lmax

max. (voir les caractéristiques
techniques)
Rl /km = résistance du câble/km

max