Pilz PNOZ e1.1p Operation Manual

21238-3FR-04 PNOZ e1.1p

D Betriebsanleitung

GB Operating instructions

F Manuel d'utilisation

Sicherheitsschaltgerät PNOZ e1.1p

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ e1.1p dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Das Gerät erfüllt Forderungen der EN 954-1 oder EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4. Das Gerät ist bestimmt für den Einsatz in:

• Not-Halt-Einrichtungen

• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113-1 und EN 60204-1 (z. B. bei beweglichen Verdeckungen)

Wichtige Daten für Projektierung und Anwendung finden Sie auch im technischen Katalog PNOZelog.

Zu Ihrer Sicherheit

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ e1.1p erfüllt alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Betrieb. Beachten Sie jedoch nachfolgend aufgeführte Sicherheitsbestimmungen:

• Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.

• Verwenden Sie das Gerät nur gemäß seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu auch die Werte im Abschnitt “Technische Daten”.

• Halten Sie beim Transport, bei der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen ein, wie sie unter "Technische Daten" angegeben sind.

• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor.

• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab oder öffnen Sie den Eingangskreis (z. B. Not-HaltTaster betätigen), sonst kann das Gerät bei Verdrahtungsfehlern unerwartet einschalten.

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in den anderen Abschnitten dieser Anleitung. Diese Hinweise sind optisch durch Symbole hervorgehoben.

Wichtig: Beachten Sie die Sicherheitsbestimmungen, sonst erlischt jegliche Gewährleistung.

Safety Relay PNOZ e1.1p

The safety relay PNOZ e1.1p is used for the safety-related interruption of a safety circuit. The unit meets requirements of EN 954-1 or EN ISO 13849-1 up to category 4. The unit is intended for use in:

• Emergency stop circuits

• Safety circuits to VDE 0113-1 and EN 60204-1 (e.g. with moveable guards)

Important data for project planning and application can also be found in the PNOZelog technical catalogue.

For your safety

The safety relay PNOZ e1.1p meets all the necessary conditions for safe operation. However, please note the following safety regulations:

• Only install and commission the unit if you have read and understood these instructions and are familiar with both these instructions and the current regulations for health and safety at work and accident prevention.

• Only use the unit in accordance with its intended purpose. Please also take note of the values in the “Technical details” section.

• Transport, storage and operating conditions should all conform to the standards as stated under “Technical details”.

• Do not open the housing or undertake any unauthorised modifications.

• Please make sure you shut down the supply voltage, or open the input circuit (e.g. operate the E-STOP button) when performing maintenance work (e.g. when replacing contactors). In case of a wiring error, the device might switch on unexpectedly.

You must take note of the warnings given in other sections of these operating instructions. These are highlighted visually through the use of symbols.

Notice: Failure to keep to these safety regulations will render all warranty invalid.

Bloc logique de sécurité PNOZ e1.1p

Le bloc logique de sécurité PNOZ e1.1p assure de façon sûre l'ouverture d'un circuit de sécurité. L’appareil satisfait aux exigences de l’EN 954-1, EN ISO 13849-1 jusqu’en catégorie 4. L'appareil est spécialement conçu pour :

• les circuits d'arrêt d'urgence

• les circuits de sécurité selon VDE 0113-1 et EN 60204-1 (par ex., protecteurs mobiles)

Vous trouverez également des données importantes pour la configuration projet et l’utilisation dans le Catalogue technique PNOZelog.

Pour votre sécurité

Le bloc logique de sécurité PNOZ e1.1p satisfait à toutes les conditions nécessaires pour un fonctionnement sécuritaire. Toutefois, vous êtes tenu de respecter les prescriptions de sécurité suivantes :

• Vous n’installerez l’appareil et ne le mettrez en service qu’après avoir lu et compris le présent manuel d’utilisation et que si vous êtes familier avec les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la prévention d’accidents.

• N'utilisez l'appareil que conformément à sa définiton. A ce sujet, respectez les valeurs indiquées dans les "Caractéristiques techniques".

• Pour le transport, le stockage et l'utilisation, respectez les exigences des normes specifiées (voir „Caractéristiques techniques“).

• N’ouvrez pas le boîtier et n'effectuez pas de modifications non autorisées.

• En cas de travaux de maintenance (par ex. remplacement des contacteurs) coupez impérativement la tension d’alimentation ou ouvrez le circuit d’entrée (action sur le BP d’arrêt d’urgence), sinon un réarmement inopiné du relais est possible en cas d’erreur de câblage.

Respectez impérativement les avertissements dans les autres paragraphes du présent manuel d’utilisation. Ces avertissements sont signalés par des symboles visuels.

Important : Respectez les consignes de sécurité, sinon la garantie devient caduque.

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Gerätebeschreibung

Sicherheitseigenschaften

Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:

• Die Schaltung ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut.

• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Die Sicherheitsausgänge werden durch einen Abschalttest periodisch geprüft.

• Das Gerät besitzt eine elektronische Sicherung.

Gerätemerkmale

• Ausgänge in Halbleitertechnik: 2 Sicherheitsausgänge, 1 Hilfsausgang und 2 Taktausgänge

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster, Schutztürgrenztaster, Starttaster, Schaltmatten und Schaltleisten der Fa. Haake, Auswertegeräte von Näherungsschaltern

• zur Verarbeitung von Signalen aus Ausgangsschalteinrichtungen von Schaltmatten oder aus Ausgangsschaltelementen von Lichtschranken

• Hilfsausgang umschaltbar als Diagnoseausgang

• UND- und ODER-Eingang zur logischen Verknüpfung mehrerer Geräte

• Querschlussüberwachung durch Taktausgänge

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze

Description

Safety features

The safety relay fulfils the following safety requirements:

• The circuit is redundant with built-in selfmonitoring.

• The safety function remains effective in the case of a component failure.

• The safety outputs are tested periodically using a disconnection test.

• The unit has an electronic fuse.

Unit features

• Outputs use semiconductor technology: 2 safety outputs, 1 auxiliary output and 2 test pulse outputs

• Connection for E-STOP button, safety gate limit switch, reset button, safety mats and connecting blocks made by Haake, evaluation devices for proximity switches

• Processes signals from output switching elements on safety mats or light barriers

• Auxiliary output can be used as a diagnostic output

• AND/OR input for logic links between several units

• Test pulse outputs monitor shorts across the input contacts

• Status display

• Feedback loop for monitoring external contactors

Description de l’appareil

Propriétés de sécurité

Le bloc logique de sécurité satisfait aux exigences de sécurité suivantes :

• Conception redondante avec autosurveillance.

• Fonction de sécurité garantie même en cas de défaillance d'un composant interne

• Les sortie de sécurité sont testées périodiquement à l'aide d'un test de coupure.

• L'appareil est équipé d'un fusible électronique.

Caractéristiques de l’appareil

• Sorties statiques : 2 sorties de sécurité, 1 sortie d'information et 2 sorties impulsionnelles

• Possibilités de raccordement de boutons d'arrêt d'urgence, d'interrupteurs de position, de poussoir de validation, de tapis et bords sensibles de la Sté Haake, d' unités de contrôle de détecteurs inductifs

• Traitement des signaux de sortie d'unités de contrôle de tapis sensibles et de barrières lumineuses

• Temporisation à la retombée réglable

• Sortie d'information commutable en sortie de diagnostic

• Entrées ET et OU pour le couplage logique de plusieurs appareils

• Surveillance des courts-circuits par sorties impulsionnelles

• Affichage de l’état

• Boucle de retour pour le contrôle des contacteurs externes

Funktionsbeschreibung

Arbeitsweise

Zwei Mikro-Controller werten die Eingangskreise aus und schalten abhängig davon die Ausgänge. Die Mikro-Controller überwachen sich gegenseitig. Zustand der Ausgänge

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-HaltTaster nicht betätigt). Die Sicherheitsausgänge 14 und 24 und der Hilfsausgang Y32 leiten.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. NotHalt-Taster betätigt). Die Sicherheitsausgänge 14 und 24 und der Hilfsausgang Y32 sind gesperrt.

Funktionen

• Wenn an den Eingang Y5 für mindestens 250 ms ein High-Signal (+24 V DC) gelegt wird, wechselt der Ausgang Y32 in die Diagnosefunktion. Die Ansteuerung erfolgt über einen Treiber, der als Zubehör zur Verfügung steht oder selbst erstellt werden kann. Ist der Eingang Y5 offen oder Low, funktioniert Y32 wie ein Hilfsausgang.

• Zur logischen Verknüpfung mehrerer Geräte besitzt das PNOZ e1.1p einen UND- und einen ODER-Eingang. Die Eingänge weisen Schaltverzögerungen auf, die sich im Falle einer UND-Verknüpfung addieren.

Betriebsarten

• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbe-

schaltung nach EN 60204, keine Redundanz im Eingangskreis; Erdschlüsse im Tasterkreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Eingangskreis; Erdschlüsse im Tasterkreis werden erkannt, mit oder ohne Querschlusserkennung zwischen den Tasterkontakten.

Function

Operation

Two microcontrollers evaluate the input circuits and switch the outputs accordingly. The microcontrollers monitor each other. Output status

• Input circuit closed (e.g. E-STOP button is not operated) Safety outputs 14 and 24 and auxiliary output Y32 are energised.

• Input circuit is open (e.g. E-STOP button is operated). Safety outputs 14 and 24 and auxiliary output Y32 are de-energised.

Functions

• If there is a high signal (+24 VDC) at input Y5 for at least 250 ms, output Y32 switches to diagnostic mode. It is controlled via a driver that is available as an accessory or that you can create yourself. If input Y5 is open or low, Y32 will operate as an auxiliary output.

• For logic links between several units, the PNOZ e1.1p has one AND and one OR input. The inputs have a time delay, which is added in the case of an AND connection.

Operating modes

• Single-channel operation: input wiring to

EN 60204, no redundancy in the input circuit; earth faults in the pushbutton circuit are detected.

• Dual-channel operation: redundant input circuit; earth faults in the pushbutton circuit are detected, with or without detection of shorts between the pushbutton contacts.

• Automatic reset: unit becomes active as soon as the input circuit is closed.

Descriptif du fonctionnement

Fonctionnement

Deux micro-processeurs analysent les circuits d'entrée et pilotent en conséquence les sorties. Les micro-processseurs se contrôlent mutuellement. Etat des sorties

• Circuit d’entrée fermé (par exemple le poussoir d’AU n’a pas été activé) Mise sous tension des sorties de sécurité 14 et 24 et de la sortie d'information Y32.

• Circuit d’entrée ouvert (par exemple le poussoir d’AU a été activé). Blocage des sorties de sécurité 14 et 24 et de la sortie d'information Y32.

Fonctions

• Si un signal Haut (+24 V CC) est appliqué sur l’entrée Y5 pendant au moins 250 ms, la sortie Y32 commute en sortie diagnostic. Son exploitation est réalisée via un protocole disponible en tant qu'accessoire ou développé par l'utilisateur. Si l’entrée Y5 est ouverte ou Bas, Y32 fonctionne comme une sortie d'information.

• Pour le couplage logique de plusieurs appareils, le PNOZ e1.1p possède une entrée ET et une entrée OU. Les entrées ont une temporisation de couplage qui est cumulative dans le cas d’une liaison ET.

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : Câblage des

entrées selon EN 60204, pas de redondance sur le circuit d’entrée ; la mise à la terre du circuit d’entrée est détectée.

• Commande par 2 canaux : Circuit d’entrée redondant ; la mise à la terre du circuit d’entrée est détectée, avec ou sans détection des court-circuits entre les contacts de l'élément de commande.

- 2 -

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv,

sobald der Eingangskreis geschlossen ist.

• Überwachter Start: Gerät ist erst aktiv,

wenn der Starttaster betätigt und wieder losgelassen wurde. Dadurch ist eine automatische Aktivierung und Überbrückung des Starttasters ausgeschlossen.

• Querschlusserkennung wird durch

Taktung der Eingangskreise ermöglicht. Diese Betriebsart wird beim Start automatisch erkannt.

• Anlauftest verhindert einen automati-

schen Wiederanlauf nach Spannungsausfall und -wiederkehr. Das Gerät prüft, ob nach Anlegen der Versorgungsspannung geschlossene Schutztüren geöffnet und wieder geschlossen werden.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung

durch Anschluss eines Kontaktblockes (z. B. PZE X4.1P) oder von externen Schützen.

S12

• Monitored reset: unit is active when the

reset button is pressed and then released. This prevents an automatic reset and linking of the reset button.

• Shorts between contacts can be detected by pulsing the input circuits. This operating mode is detected automatically on start-up.

• Start-up test prevents an automatic restart when power is restored following a voltage loss. The unit checks whether closed safety gates are opened and closed again when operating voltage is applied.

• The number of safety contacts can be increased by connecting a contact block

(e.g. PZE X4.1P) or external contactors.

S34

S22

S21

S11

• Réarmement automatique : L’appareil

est actif dès que le circuit d’entrée est fermé.

• Réarmement auto-contrôlé : L’appareil

n’est activé qu’après avoir appuyé sur le poussoir de réarmement et après avoir relâché le bouton. De ce fait un réarmement automatique ou un pontage du poussoir de réarmement est impossible.

• La détection des court-circuits est rendue

possible par test impulsionnel des circuits d’entrée. Ce mode de fonctionnement est identifié automatiquement lors du réarmement.

• Le test des conditions initiales prévient

le redémarrage automatique après coupure/rétablissement de la tension d'alimentation. L’appareil vérifie si les protecteurs mobiles qui étaient fermées après application de la tension d’alimentation ont été ouverts puis refermés.

• Augmentation du nombre de contacts

ou de leur pouvoir de coupure par le raccordement d’un bloc de contacts d'extension (par exemple PZE X4.1P) ou de contacteurs externes.

S35

S36

Netzteil/ Power unit/ Alimentation

µController 1

Y32

Innenschaltbild

Sicherheitsschaltgerät montieren

Achtung! Durch elektrostatische

Entladung können Bauteile des Sicherheitssystems beschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie das Sicherheitssystem berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands.

• Montieren Sie das Sicherheitsschaltgerät in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54.

• Befestigen Sie das Gerät mit Hilfe des Rastelements auf der Rückseite auf einer Normschiene.

• Sichern Sie das Gerät auf einer senkrechten Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement (z. B. Endhalter oder Endwinkel)

Eingangsschaltung/ Input circuit/ Circuit d'entrée

Rückführkreis/ Feedback control loop/ Boucle de retour

Taktausgänge/ test pulse outputs/ Sorties impulsionnelles

µController 2

Internal wiring diagram

Installing the relay

Caution! Electrostatic discharge can

damage components on the safety system. Ensure against discharge before touching the safety system, e.g. by touching an earthed, conductive surface or by wearing an earthed armband.

• Install the safety relay in a control cabinet with a minimum protection type of IP54.

• Use the notch on the rear of the unit to attach it to a DIN-rail.

• Attach the unit securely to a vertical DIN rail (35 mm) using a fixture such as a retaining bracket or end angle.

Schéma interne

Installer le bloc logique de sécurité

Attention ! Une décharge électro-

statique peut endommager les éléments du système de sécurité. Veillez à vous décharger avant de toucher le système de sécurité, par ex. en touchant une surface conductrice mise à la terre ou en portant un bracelet de mise à la terre.

• Installez le bloc logique de sécurité dans une armoire d’indice de protection au moins IP54.

• Montez l'appareil sur un rail DIN à l'aide du système de fixation situé au dos du relais.

• Fixer l’appareil sur un rail DIN vertical (35 mm) avec un élément de maintien comme par ex. un support ou une équerre terminale.

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Achtung!

UND-/ODER- Verknüpfung:

• Montieren Sie alle über die UND-/ ODER- Eingänge verknüpften Geräte im gleichen Schaltschrank

oder

• Stellen Sie sicher, dass Fehler über die Verbindung der Geräte ausgeschlossen werden z. B. durch geschützte Verlegung der Verbindungsleitung.

Caution!

AND-/OR connection:

• Install all the devices that are linked via the AND/OR inputs in the same control cabinet

• make sure that faults that occur from the connection of the devices can be excluded, e.g. by secure laying of connection cables.

Attention!

Liaison ET/OU :

• Montez l'ensemble des appareils reliés via les entrées ET/OU dans la même armoire électrique

• assurez-vous que la connexion des appareils n'entraîne pas d'erreurs, en protégeant, par exemple, les câbles de raccordement entre les appareils.

Sicherheitsschaltgerät in Betrieb nehmen

Inbetriebnahme vorbereiten

Beachten Sie bei der Vorbereitung der Inbetriebnahme:

• Das Gerät und die Eingangskreise müssen immer aus einem Netzteil versorgt werden.

• Verwenden Sie Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75°C.

• Berechnung der max. Leitungslänge I am Eingangs-, Start und Rückführkreis:

lmax

Rl / km

= max. Gesamtleitungs-

lmax

widerstand (s. technische Daten)

max

Rl /km = Leitungswiderstand/km

• Ausgang 14, 24: bei Leerlauf eine Kapazität bis max. 2 nF ansteuerbar

• Setzen Sie die Sicherheitsausgänge 14 und 24 für sichere Anwendungen ein. Die Sicherheitsausgänge dürfen nicht mit SPS-Eingängen verbunden werden. Um die Ausschaltimpulse an den Halbleiterausgängen 14 und 24 zu unterdrücken, setzen Sie die Reihenklemme mit Filter Bestellnummer 774195 oder 774196 ein.

• Der Ausgang Y32 dient ausschließlich als Hilfsausgang z. B. für die Kommunikation mit einer SPS oder einer Anzeige.

• Verwenden Sie Freilaufdioden, wenn Sie mit den Sicherheits-/Hilfsausgängen Schütze oder Relais ansteuern.

• Sorgen Sie beim Anschluss von magnetisch wirkenden, auf Reedkontakten basierenden Näherungsschaltern dafür, dass der max. Einschaltspitzenstrom (am Eingangskreis) den Näherungsschalter nicht überlastet.

Betriebsbereitschaft herstellen

• Legen Sie die Versorgungspannung an: Klemme A1(+) : + 24 V DC Klemme A2(-) : 0 V

• Legen Sie die Betriebsart mit/ohne Querschlusserkennung durch Verdrahten des Eingangskreises fest.

max

Commissioning the safety relay

Preparing for commissioning:

Please note the following when preparing for commissioning:

• Voltage for the unit and the input circuits must always be provided from a single power supply.

• Use copper wire that will withstand temperatures of 60/75°C.

• Calculating the max. cable length I the input circuit, reset circuit and feedback loop:

lmax

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

lmax

Technical details)

max

Rl /km = cable resistance/km

• Output 14, 24: when idling, a capacity of a max. 2 nF can be controlled

• Safety outputs 14 and 24 should be used for safe applications. The safety outputs must not be connected to PLC inputs. In order to suppress the pulses on switchoff on the semiconductor outputs 14 and 24, the terminal block with filter, order number 774195 or 774196 should be used.

• Output Y32 should be used exclusively as an auxiliary output, e.g. for communication with a PLC or display.

• Use flywheel diodes to drive contactors or relays with the safety/auxiliary outputs.

• When connecting magnetically operated, reed proximity switches, ensure that the max. peak inrush current (on the input circuit) does not overload the proximity switch.

Preparing the unit for operation

• Connect the supply voltage. Terminal A1(+) : +24 VDC Terminal A2(-) : 0 V

• Establish the operating mode with/without detection of shorts across input contacts through the wiring of the input circuit.

max

Mettre en service le bloc logique

Préparer la mise en service :

Pour préparer la mise en service, respectez les consignes suivantes :

• L’appareil et les circuits d’entrée doivent toujours être reliés à la même source d'alimentation.

• Utilisez des fils de câblage en cuivre supportant des températures 60/75°C.

• Calcul de la longueur de conducteur I sur le circuit d’entrée, le circuit de réarmement et boucle de retour :

lmax

Rl / km

= Résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques)

max

Rl /km = résistance du câble/km

• Sortie 14, 24 : en cas de coupure à vide, capacité max. de 2 nF pilotable.

• Utilisez les sorties de sécurité 14 et 24 dans les circuits de sécurité. Les sorties de sécurité ne doivent pas être raccordées à des entrées d’API. Pour supprimer l'impulsion de coupure aux sorties statiques 14 et 24, utilisez les bornes avec filtre, référence 774195 ou

774196.

• Utilisez la sortie Y32 exclusivement comme sortie d'information pour la communication par ex. avec un API ou un afficheur.

• Utilisez des diodes de roue libre lorsque vous commandez des contacteurs ou des relais au moyen des sorties de sécurité/ d’information.

• Lors du raccordement de détecteurs de proximité magnétiques, basés sur des contacts Reed, veuillez vous assurer que le courant de crête max. à la mise sous tension (sur le circuit d'entrée) ne surcharge pas les détecteurs de proximité.

Mettre en œuvre le système

• Appliquez la tension d’alimentation. borne A1(+) : + 24 V CC borne A2(-) : 0 V

• Choisissez le mode avec/sans détection des court-circuits par câblage du circuit

d’entrée.

max

Eingangskreis Input circuit Circuit d’entrée

ohne Querschlusserkennung without detection of shorts across contacts sans détection des court-circuits

mit Querschlusserkennung with detection of shorts across contacts avec détection des court-circuits

➀ "Not-Halt" symbolisiert Öffnerkontakt des Auslöseelements

Einkanalig Single-channel Commande par 1 canal

Y4 S11

S12 S22

➀ “E-STOP” symbolises N/C contact on the trigger element

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Zweikanalig Dual-channel Commande par 2 canaux

➀

S12 S22

Y4 S21 S11

S12 S22

Y4 S11

➀ „Arrêt d’urgence“ symbolise le contact à de l'élément de commande

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