CP1L
CPU-k és bővítőegységek
Ha a kisméretű gépekhez készült vezérlők kerülnek
szóba, az Omron új CP1L sorozata a mikro PLC-k kis
helyigényét és a moduláris PLC-k teljesítményét kínálja.
Azonban ez az új és izgalmas sorozat nem csupán
kompakt, de bővíthető is, az egyéb vezérlőkhöz képest
nagyobb feldolgozási sebességgel rendelkezik, ár/
teljesítmény arányát tekintve pedig egyedülállónak
számít. És természetesen kompatibilis az Omron
PLC-k kínálatának összes többi tagjával.
• 4 nagy sebességű jeladóbemenet és 2 nagy
sebességű impulzuskimenet
• AC vagy DC tápellátással rendelkező PLC-k,
14, 20, 30 vagy 40 beépített I/O ponttal
• Kompatibilis utasításkészlet a CP1H-, CJ1- és CS1
sorozatú PLC vezérlőkkel
• Opcionális RS-232C és RS-422A/485 soros portok
• USB programozásó port
• Az I/O egységek széles választékával bővíthető
(akár 160 I/O pontig)
• Hajtásvezérlési funkciók
• A programozáshoz CX ONE programozó a szoftver
csomag használható, amellyel természetesen más
Omron PLC-k is programozhatók
A CPU műszaki adatai
CPU egységek
Jellemző Típusok CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Vezérlési mód Tárolt programú vezérlés
I/O kezelési módszer Ciklikus letapogatás azonnali frissítéssel
Programozási nyelv Létradiagram
Funkcióblokkok A funkcióblokk-definíciók maximális száma: 128 db, a funkcióblokk példányok maximális száma: 256 db
Utasításhossz Utasításonként 1–7 lépés
Utasítások Kb. 500 (funkciókódok: 3 számjegy)
Utasítások végrehajtási ideje Alap utasítások: min. 0,55 µs speciális utasítások: min. 4,1 µs
Közös feldolgozási idő 0,4 ms
Programtárolási kapacitás 10 Kutasítás 5 Kutasítás
Feladatok száma 288 (32 ciklikus taszk és 256 megszakítási taszk)
Szubrutinok maximális száma 256
Ugrások maximális száma 256
I/O
területek
Munkabitek 8192 bit (512 szó): W000.00 – W511.15 (W0 – W511)
TR-terület 16 bit: TR0 – TR15
Tápfeszültség kimaradás
ellen védett terület
AR-terület Írásvédett: 7168 bit (448 szó): A0.00 – A447.15 (A0 – A447)
Időzítők 4096 bit: T0 – T4095
Számlálók 4096 bit: C0 – C4095
DM-terület
Adatregiszter-terület 16 regiszter (16 bit): DR0 – DR15
Indexregiszter-terület 16 regiszter (32 bit): IR0 – IR15
Taskjelző-terület 32 jelző (32 bit): TK0000 – TK0031
Nyomkövetési memória 4000 szó (500 minta a nyomkövetési adatok maximuma (31 bit és 6 szó) esetén.)
Ütemezett megszakítási taszkok
Bemeneti megszakítási taszkok
Bemeneti bitek 24: CIO 0.00 – CIO 0.11 és
Kimeneti bitek 16: CIO 100.00 – CIO 100.07 és
1:1 csatoló adatterület
Soros PLC-PLC
csatoló adatterület
Típus CP1L-M40 (40 I/O pont) CP1L-M30 (30 I/O pont) CP1L-L20 (20 I/O pont) CP1L-L14 (14 I/O pont)
A funkcióblokk-definíciókban használható nyelvek: létradiagram, strukturált szöveg (ST)
1 (2. számú megszakítási taszk, rögzített)
6 (140–145. számú megszakítási taszk, rögzített) 4 (140–143. számú
(Megszakítási taszkok a nagy sebességű számlálóhoz is beállíthatók és végrehajthatók.)
CIO 1.00 – CIO 1.11
CIO 101.00 – CIO 101.07
1024 bit (64 szó): CIO 3000.00 – CIO 3063.15 (CIO 3000 – CIO 3063)
1440 bit (90 szó): CIO 3100.00 – CIO 3189.15 (CIO 3100 – CIO 3189)
CIO-terület: 37 504 bit (2344 szó): CIO 3800.00 – CIO 6143.15 (CIO 3800 – CIO 6143)
8192 bit (512 szó): H0.00 – H511.15 (H0 – H511)
Olvasható/írható: 8192 bit (512 szó): A448.00 – A959.15 (A448 – A959)
32 Kszó: D0 – D32767 10 Kszó: D0 – D9999, D32000 – D32767
18: CIO 0.00 – CIO 0.11 és
CIO 1.00 – CIO 1.05
12: CIO 100.00 – CIO 100.07 és
CIO 101.00 – CIO 101.03
12: CIO 0.00 – CIO 0.11 8: CIO 0.00 – CIO 0.07
8: CIO 100.00 – CIO 100.07 6: CIO 100.00 – CIO 100.05
megszakítási taszk, rögzített)
1CPU-k és bővítőegységek
Jellemző Típusok CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Típus CP1L-M40 (40 I/O pont) CP1L-M30 (30 I/O pont) CP1L-L20 (20 I/O pont) CP1L-L14 (14 I/O pont)
Memóriakazetta Különleges memóriakazetta (CP1W-ME05M) is felszerelhető. Megjegyzés: A programok biztonsági mentésére és automatikus
Óra funkció Támogatott. Pontosság (havi eltérés): -4,5 és -0,5 perc között (környezeti hőmérséklet: 55° C),
rendszerbetöltésre használható.
-2,0 és +2,0 perc között (környezeti hőmérséklet: 25°C), -2,5 és +1,5 perc között (környezeti hőmérséklet: 0°C)
Kommunikációs funkciók Egy beépített perifériaport (USB 1.1): Csak a programozó szoftverhez.
Legfeljebb két soros kommunikációs opcionális bővítőkártya
csatlakoztatható.
Legfeljebb egy soros kommunikációs opcionális bővítőkártya
csatlakoztatható.
Memória mentése Flash memória: A felhasználói programok, a paraméterek (például a PLC beállítása), a kommentek és a teljes DM-terület
kezdeti értékekként menthetők a flash memóriába. Biztonsági akkumulátor: Az értéktartó terület, a DM-terület adatait, valamint
a számlálóértékeket (jelzők, PV) akkumulátorról táplált memória tárolja.
Akkumulátor élettartama 5 év 25° C hőmérsékleten. (A csereakkumulátort a gyártástól számított két éven belül fel kell használni.)
Beépített bemeneti
csatlakozók
A csatlakoztatható
bővítőegységek és
I/O-bővítőegységek száma
I/O pontok maximális száma 160 (40 beépített +
40 (24 bemenet, 16 kimenet) 30 (18 bemenet, 12 kimenet) 20 (12 bemenet, 8 kimenet) 14 (8 bemenet, 6 kimenet)
CP sorozatú bővítőegység és I/O-bővítőegységek: max. 3 CP sorozatú bővítőegységek és I/O bővítőegységek: max. 1
40 bővítőegységenként (I/O) ×
3 egység)
150 (30 beépített +
40 bővítőegységenként (I/O) ×
3 egység)
60 (20 beépített +
40 bővítőegységenként (I/O) ×
1 egység)
54 (14 beépített +
40 bővítőegységenként (I/O) ×
1 egység)
Megszakításbemenetek 6 bemenet (válaszidő: 0,3 ms) 4 bemenet
(válaszidő: 0,3 ms)
Megszakítási bemenetek,
számláló mód
Gyors válaszadású
bemenetek
6 bemenet (válaszfrekvencia: max. 5 kHz az összes megszakítási bemenet esetében), 16 bit
Oda- vagy visszaszámlálás
6 pont (min. bemeneti impulzusszélesség: 50 µs)
4 bemenet (válaszfrekvencia:
max. 5 kHz az összes megszakítási bemenet esetében), 16 bit
Oda- vagy visszaszámlálás
4
pont (min. bemeneti
impulzusszélesség: 50 µs)
Ütemezett megszakítások 1
Nagy sebességű számlálók 4 számláló, 2 tengely (24 VDC bemenet) 4 bemenet: Fáziseltolt (4x), 50 kHz vagy egy fázis (impulzus plusz irány, fel/le, lépésköz),
100 kHz
Értéktartomány: 32 bit, lineáris mód vagy gyűrűs mód
Impulzuskimenetek (csak tranzisztoros kimenettel
rendelkező
típusok)
Impulzuskimenetek
PWMkimenetek
Megszakítások: célérték-összehasonlítás vagy tartomány-összehasonlítás
Trapezoid vagy S-görbe gyorsulás és lassulás (igénybevételi arány: 50%, rögzített)
2 kimenet, 1 Hz – 100 kHz (CCW/CW vagy impulzus plusz irány)
Kitöltési tényező: 0,0–100,0% (lépték: 0,1% vagy 1%)
2 kimenet, 0,1–6553,5 Hz vagy 1–32 800 Hz (pontosság: ±5% 1 kHz-en)
Analóg szabályozás 1 (beállítási tartomány: 0–255)
Külső analóg bemenet 1 bemenet (felbontás: 1/256, bemeneti tartomány: 0–10 V). Nem galvanikusan leválasztott.
Méretek (Egység: mm)
CP1L CPU -k 40 I/O ponttal
150
140
90100110
CP1L CPU -k 30 I/O ponttal
90100110
CP1L CPU -k 14 vagy 20 I/O ponttal
130
120
Négy, 4,5 átm.
86
76
Négy, 4,5 átm.
85
85
85
8
8
Bővítőegységekés I/O bővítőegységek
CP1W-20ED@
8
CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@
01COM 03 05 07 09 11
00
02 04 06 08 10
NC
CH
IN
CH
00 01 02 03 04 05 06
08 09 10 11
OUT
CH
00 01 02 03 04 05 06 07
CH
00 01 02 04 05 07
NC
NC
COM COM COM 03 COM 06
CP1W-8E@@
CP1W-SRT21
00 02
IN
CH
00 01 02 03
08 09 10 11
04 06
COM 05 07
CP1W-40ED@
150
140
07
20EDR1
86
01COM 03
8ED
66
90
EXP
50
90
EXP
50
NCNCNC
COM
01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC
00 02 04 06 08 10
CH
IN
90100110
Kettő, 4,5 átm.
110100 90
CH
CH
OUT
CH
CH CH
NC
00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
NC
COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06
CH CH
111009080706050403020100
111009080706050403020100
0706050403020100
0706050403020100
00 02 04 06 08 10
40EDR
EXP
Négy,
4,5 átm.
8
50
2 Bővítőegységek