Lenze ETMD User Manual [en, de, es, fr, it]

TD03D

EN

Operating Instructions

DE

Betriebsanleitung

FR

Instructions de Mise en Service

IT

Istruzioni di funzionamento

ES

Instrucciones de funcionamiento

Tmd001

Tmd - flux vector drive

0.37 kW… 7.5 kW

Contents

About these instructions ............................................................2

1 Safety information ................................................................3

1.1 Pictographs used in these instructions .....................................................4

2 Technical data ......................................................................5

2.1 Standards and application conditions ......................................................5

2.2 Ratings ......................................................................................................6

3 Installation ............................................................................7

3.1 Mechanical installation .............................................................................7

3.1.1 Dimensions and mounting ........................................................................7

3.2 Electrical installation .................................................................................8

3.2.1 Installation according to EMC requirements ............................................8

3.2.2 Fuses/cable cross-sections ......................................................................8

3.2.3 Connection diagram .................................................................................9

3.2.4 Control terminals .....................................................................................10

4 Commissioning ..................................................................11

4.1 Parameter setting ....................................................................................11

4.2 Electronic programming module (EPM) .................................................11

4.3 Parameter menu .....................................................................................12

4.4 Vector mode ...........................................................................................20

4.4.1 Vector speed and torque modes ............................................................20

4.4.2 Enhanced V/Hz mode ............................................................................20

5 Troubleshooting and fault elimination .............................21

ENGLISH

1

About these instructions

This documentation applies to the Tmd vector frequency inverter, and contains important technical data
and describes installation, operation, and commissioning.

These instructions are only valid for Tmd frequency inverters with software rev 11 (see drive
nameplate).

Please read the instructions before commissioning.

A B C D E F

For detailed information refer to

instruction manual TD03

004605460364930305

ETMD152L4TXA000XXXX

Hardware Version

E

Software Version

F

Tmd011

Made in USA

Certifications

A

Type

B

Type: ETMD152L4TXA

Id-No: 00000 000

IND CONT EQ

Input: Output:

3/PE
AC 400/480 V

4.8 / 4.0 A
50 / 60 Hz

Input Ratings

C

Output Ratings

D

3/PE
AC 400/480 V

4.1 / 3.4 A

1.5 kW
0 - 240 Hz

Scope of delivery Important

• 1 Tmd vector inverter (ETMD...)

with EPM installed (see Section 4.2)

• 1 Operating Instructions

After receipt of the delivery, check immediately whether the items
delivered match the accompanying papers. Lenze does not accept
any liability for deficiencies claimed subsequently.

Claim

• visible transport damage immediately to the forwarder.

• visible deciencies/incompleteness immediately to your Lenze

representative.

© 2004 Lenze AG

No part of this documentation may be copied or made available to third parties without the explicit written approval of
Lenze AG.

All information given in this documentation has been carefully selected and tested for compliance with the hardware and
software described. Nevertheless, discrepancies cannot be ruled out. We do not accept any responsibility nor liability for
damages that may occur. Any necessary corrections will be implemented in subsequent editions.

2

ENGLISH

Safety information

1 Safety information

General

Some parts of Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC controllers) can be live,
moving and rotating. Some surfaces can be hot.
Non-authorized removal of the required cover, inappropriate use, and incorrect installation or operation
creates the risk of severe injury to personnel or damage to equipment.
All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as maintenance must

be carried out by qualied, skilled personnel (IEC 364 and CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and
IEC report 664 or DIN VDE0110 and national regulations for the prevention of accidents must be

observed).
According to this basic safety information, qualified skilled personnel are persons who are familiar with
the installation, assembly, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications
necessary for their occupation.

Application as directed

Drive controllers are components which are designed for installation in electrical systems or machinery.
They are not to be used as appliances. They are intended exclusively for professional and commercial

purposes according to EN 61000-3-2. The documentation includes information on compliance with
the EN 61000-3-2.

When installing the drive controllers in machines, commissioning (i.e. the starting of operation as
directed) is prohibited until it is proven that the machine complies with the regulations of the EC Directive

98/37/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.

Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with

the EMC Directive (2004/108/EC).
The drive controllers meet the requirements of the Low Voltage Directive 2006/95/EC. The harmonised
standards of the series EN 61800-5-1 / DIN VDE 0160 apply to the controllers.

Note: The availability of controllers is restricted according to EN 61800-3. These products can cause

radio interference in residential areas. In this case, special measures can be necessary.

Installation

Ensure proper handling and avoid excessive mechanical stress. Do not bend any components and
do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any electronic
components and contacts.
Controllers contain electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriate
handling. Do not damage or destroy any electrical components since this might endanger your
health!

Electrical connection

When working on live drive controllers, applicable national regulations for the prevention of accidents
(e.g. VBG 4) must be observed.
The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g. cable cross­sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from the documentation.
The documentation contains information about installation in compliance with EMC (shielding, grounding,
filters and cables). These notes must also be observed for CE-marked controllers.
The manufacturer of the system or machine is responsible for compliance with the required limit values
demanded by EMC legislation.

ENGLISH

3

Safety information

Operation

Systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according
to the corresponding standards (e.g. technical equipment, regulations for prevention of accidents, etc.).
You are allowed to adapt the controller to your application as described in the documentation.

DANGER!

• After the controller has been disconnected from the supply voltage, live components

and power connection must not be touched immediately, since capacitors could be
charged. Please observe the corresponding notes on the controller.

• Do not continuously cycle input power to the controller more than once every three

minutes.

• Please close all protective covers and doors during operation.

Note for UL approved system with integrated controllers

UL warnings are notes which apply to UL systems. The documentation contains special information
about UL.

• Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms
symmetrical amperes, 240 V maximum (240 V devices) or 500 V maximum
(400/500 V devices) respectively

Warnings!

1.1 Pictographs used in these instructions

• Use minimum 75 °C copper wire only.

• Shall be installed in a pollution degree 2 macro-environment.

Pictograph Signal word Meaning Consequences if ignored

DANGER!

WARNING!

NOTE

4

Warning of Hazardous Electri­cal Voltage.

Impending or possible danger

for persons.
Possible damage to equipment

Useful tip: If observed, it will

make using the drive easier

ENGLISH

Reference to an imminent

danger that may result in death
or serious personal injury if the
corresponding measures are
not taken.

Death or injury.

Damage to drive system or its
surroundings.

Technical Data

2 Technical data

2.1 Standards and application conditions

Conformity
Approvals

Max. permissible motor cable

(1)

length

Input voltage phase imbalance
Humidity
Output frequency
Environmental conditions

Temperature range

Installation height
Vibration resistance

Earth leakage current

Enclosure (EN 60529)
Protection measures against

Operation in public supply networks
(Limitation of harmonic currents
according to EN 61000-3-2)

(1) For compliance with EMC regulations, the permissible cable lengths may change.

(2) The additional measures described only ensure that the controllers meet the requirements of the EN 61000-3-2.
The machine/system manufacturer is responsible for the compliance with the regulations of the machine!

CE Low Voltage Directive (2006/95/EC)
UL 508C Underwriters Laboratories - Power Conversion Equipment
shielded: 50 m (low-capacitance)

unshielded: 100 m
< 2%
< 95% non-condensing

0...240 Hz

Class 3K3 to EN 50178

Transport -25 … +70 °C
Storage -20 … +70 °C

Operation 0 … +55 °C (with 2.5 %/°C current derating above +40 °C)
0 … 4000 m a.m.s.l. (with 5 %/1000 m current derating above 1000 m a.m.s.l.)
acceleration resistant up to 0.7 g

> 3.5 mA to PE

IP 20

short circuit, earth fault, overvoltage, motor stalling, motor overload

Total power

connected to

the mains

< 0.5 kW With mains choke

0.5 … 1 kW With active filter (in preparation)

> 1 kW Without additional measures

Compliance with the requirements

(2)

ENGLISH

5

2.2 Ratings

Technical data

Mains

Current

Type

Power

[kW]

Voltage, frequency

1~ 3~ 3~ 3~ 3~ 3~

ETMD371L2YXA
ETMD551L2YXA
ETMD751L2YXA
ETMD112L2YXA
ETMD152L2YXA
ETMD222L2YXA
ETMD751L2TXA
ETMD112L2TXA
ETMD152L2TXA
ETMD222L2TXA
ETMD402L2TXA
ETMD552L2TXA
ETMD752L2TXA

0.37

0.55 6.0 3.9 3.0 2.8 4.5 4.2

0.75 9.2 5.1 4.2 3.9 6.3 5.9

1.1 12.0 6.9 6.0 5.5 9.0 8.3

1.5 12.9 7.9 7.0 6.4 10.5 9.6

2.2 17.1 11.0 9.6 8.8 14.4 13.2

1/N/PE 230 V

OR

3/PE 230 V

(180 V -0%…264 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

0.75

1.1 6.9 6.0 5.5 9.0 8.3

1.5 7.9 7.0 6.4 10.5 9.6

2.2 11.0 9.6 8.8 14.4 13.2

4.0 17.1 15.2 14.0 23 21

5.5 25 22 20 33 30

3/PE 230 V

(180 V -0%…264 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

7.5 32 28 26 42 39

4.7 2.7 2.4 2.2 3.6 3.3

400V 480V 400V 480V 400V 480V 400V 480V 400V 480V

ETMD371L4TXA
ETMD751L4TXA
ETMD112L4TXA
ETMD152L4TXA
ETMD222L4TXA
ETMD302L4TXA
ETMD402L4TXA
ETMD552L4TXA
ETMD752L4TXA

(1) For rated mains voltage and carrier frequencies 4, 6, and 8 kHz

(2) For rated mains voltage and carrier frequency 10 kHz

(3) Maximum current is a function of setting c73 (input voltage selection)

0.37

0.75 3.0 2.5 2.5 2.1 2.3 1.9 3.8 3.2 3.5 2.9

1.1 4.3 3.6 3.6 3.0 3.3 2.8 5.4 4.5 5.0 4.2

3/PE 400/480 V

1.5 4.8 4.0 4.1 3.4 3.8 3.1 6.2 5.1 5.7 4.7

(320 V -0%…528 V +0%)

2.2 6.4 5.4 5.8 4.8 5.3 4.4 8.7 7.2 8.0 6.6

3.0 8.3 7.0 7.6 6.3 7.0 5.8 11.4 9.5 10.5 8.7

4.0 10.6 8.8 9.4 7.8 8.6 7.2 14.1 11.7 12.9 10.8

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

5.5 14.2 12.4 12.6 11.0 11.6 10.1 18.9 16.5 17.4 15.2

7.5 18.1 15.8 16.1 14.0 14.8 12.9 24 21 22 19.4

1.6 1.4 1.3 1.1 1.2 1.0 2.0 1.7 1.8 1.5

[A]

Output Current

I

[A]

N

(1)

[A]

(2)

(3)

[A]

I

(3)

max

(1)

5.1 4.2 3.9 6.3 5.9

for 60 s

[A]

(2)

6

ENGLISH

Installation

3 Installation

3.1 Mechanical installation

3.1.1 Dimensions and mounting

a

Type

ETMD371L2YXA 93 84 146 128 17 100 15 50 0.6
ETMD551L2YXA, ETMD751L2_XA
ETMD112L2TXA 93 84 146 128 17 146 15 50 1.1
ETMD112L2YXA

ETMD371L4TXA...ETMD112L4TXA
ETMD152L2_XA

ETMD152L4TXA
ETMD222L2_XA

ETMD222L4TXA...ETMD402L4TXA
ETMD552L2TXA, ETMD752L2TXA

ETMD552L4TXA, ETMD752L4TXA

(1) “_” = Y or T; the dimensions are the same for either model.

(1)

(1)

, ETMD402L2TXA

(1)

WARNING!

Drives must not be installed where subjected to adverse environmental conditions

such as: combustible, oily, or hazardous vapors or dust; excessive moisture; excessive

vibration or excessive temperatures. Contact Lenze for more information.

a1

[mm]

[mm]b [mm]b1 [mm]b2 [mm]c [mm]

93 84 146 128 17 120 15 50 0.9

114 105 146 128 17 133 15 50 1.4

114 105 146 128 17 171 15 50 1.9

114 105 146 100 17 171 15 50 2.0

146 137 197 140 17 182 30 100 3.4

Tmd002

s1

[mm]s2 [mm]m [kg]

ENGLISH

7

Installation

3.2 Electrical installation

3.2.1 Installation according to EMC requirements

EMC

Compliance with EN 61800-3/A11

Noise emission

Compliance with limit value class A according to EN 55011 if installed in a control

cabinet with the appropriate footprint filter and the motor cable length does not exceed
10m

Screen clamps

A

Control cable

B

Low-capacitance motor cable

C

(core/core < 75 pF/m, core/screen < 150 pF/m)

Electrically conductive mounting plate

D

Filter

E

B

E

C

A

D

Tmd005

Miniature

circuit

breaker

ENGLISH

(1)

L1, L2, L3, PE

[mm²]

Fuse

L1, L2, L3, PE

(3)

[AWG]

3.2.2 Fuses/cable cross-sections

Installation to EN 60204-1 Installation to UL

Type

ETMD371L2YXA, ETMD551L2YXA M10 A C10 A 1.5 10 A 14
ETMD751L2YXA M16 A C16 A 2.5 15 A 14

1/N/PE

ETMD112L2YXA M20 A C20 A 2.5 15 A 12
ETMD152L2YXA M25 A C25 A 2.5 20 A 12
ETMD222L2YXA M30 A C30 A 4.0 30 A 10
ETMD371L2YXA...ETMD112L2_XA
ETMD152L2_XA
ETMD222L2_XA
ETMD402L2TXA M25 A C25 A 4.0 25 A 10
ETMD552L2TXA M40 A C40 A 6.0 35 A 8

3/PE

ETMD752L2TXA M50 A C50 A 10 45 A 8
ETMD371L4TXA...ETMD222L4TXA M10 A C10 A 1.5 10 A 14
ETMD302L4TXA M16 A C16 A 1.5 12 A 14
ETMD402L4TXA M16 A C16 A 2.5 15 A 14
ETMD552L4TXA M20 A C20 A 2.5 20 A 12
ETMD752L4TXA M25 A C25 A 4.0 25 A 10

(1) Observe the applicable local regulations

(2) Pulse-current or universal-current sensitive earth leakage circuit breaker

(3) UL Class CC or T fast-acting current-limiting type fuses, 200,000 AIC, required. Bussman KTK-R, JJN, JJS, or equivalent
(4) “_” = Y or T; the ratings are the same for either model with 3/PE input

(4)

(4)

8

Fuse

(4)

M10 A C10 A 1.5 10 A 14

M16 A C16 A 1.5 12 A 14
M16 A C16 A 2.5 15 A 12

E.l.c.b.

> 30 mA

(2)

Installation

Observe the following when using E.l.c.b:

• Installation of E.l.c.b only between supplying mains and controller.

• The E.l.c.b can be activated by:

- capacitive leakage currents between the cable screens during operation (especially with long,
screened motor cables)

- connecting several controllers to the mains at the same time

- RFI lters

3.2.3 Connection diagram

1/N/PE 180V 0% 264V + 0 %

48 Hz 62 Hz

L1
L2
L3

N

PE

L2/N

L1

0 2 Nm/2 b in

6 mm/0 24 in

< 1mm²/AWG 26 16

8U7

0 … +5 V

0 … +10 V

-10 … +10 V

DANGER!

• Hazard of electrical shock! Circuit potentials are up to 480 VAC above earth ground.

Capacitors retain charge after power is removed. Disconnect power and wait until

the voltage between B+ and B- is 0 VDC before servicing the drive.

• Do not connect mains power to the output terminals (U,V,W)! Severe damage to the

drive will result.

• Do not cycle mains power more than once every three minutes. Damage to the

drive will result.

2/PE 180V 0% 264V + 0 %

AIN

COM

8U

28 7

1k …10k

7

_

+12 V DC - 0 %

+30 V DC + 0 %

L1
L2
L3

N

PE

+10 V

9

A+ A1

…

48 Hz 62 Hz

L2/N

L1

COM

+12 V

+15 V

+15 V

2020

E1 E2 E3 71627 72

DIGOUT

28

E3 E4

E1 E2

+

3/PE 180V 0% 264V + 0 %

48 Hz 62 Hz

L1
L2
L3

N

PE

L3

L1 L2

COM

AIN

COM

E4 A2

8I

AOUT

DIGOUT

0 … 20 mA
4 … 20 mA

3/PE 320V 0 % 528V + 0 %

L1
L2
L3

N

PE

TXB

TXA

PE

48 Hz 62 Hz

PE

L1 L2

U V W

M

3~

L3

0 5 Nm/4 5 lb in

6 mm/0 24 in

PES

PES

1 2 Nm/10 lb n

PES

9 mm/0 35 in

PES

Tmd003

ENGLISH

9

Installation

3.2.4 Control terminals

Terminal

Protection against contact

Data for control connections (printed in bold = Lenze setting)

28

Digital input Start/Stop

7

Reference common

Analog input

8U

0 … 10 V (changeable under C34)

9

Internal DC supply for setpoint potentiometer +10 V, max. 10 mA

A+

Internal DC supply for external devices +12 V, max. 50 mA

A1

Digital output congurable with c17 DC 24 V / 50 mA

20

Internal DC supply for digital inputs +15 V, max. 20 mA

20

Digital input configurable with CE1

E1

Activate fixed setpoint 1 (JOG1)

Digital input configurable with CE2

E2

Activate fixed setpoint 2 (JOG2)

Digital input configurable with CE3

E3

Activate DC injection brake (DCB)

Digital input configurable with CE4

E4

Direction of rotation

A2

Digital output congurable with c18 DC 24 V / 50 mA

8I Analog input (changeable under C34) input resistance: 150 Ω

7

Reference common

62

Analog output congurable with c08...c11 0...10 V or 2...10 V, max. 20mA

71

RS-485 serial communication input RXB/TXB (B+)

72

RS-485 serial communication input RXA/TXA (A-)

LOW = Stop; HIGH = Run Enable
input resistance = 3.3 kΩ

input resistance: >40 kΩ

HIGH = JOG1 active

HIGH = JOG2 active

HIGH = DCB active

LOW = CW rotation
HIGH = CCW rotation

Both HIGH = JOG3 active

LOW = 0 … +3 V, HIGH = +12 … +30 V

• All terminals have a basic isolation (single insulating distance)

• Protection against contact can only be ensured by additional measures (i.e. double insulation)

= 3.3 kΩ

i

R

10

ENGLISH

4 Commissioning

4.1 Parameter setting

Status/fault messages Change parameters

Note

If the password function is enabled, the password must be entered into C00 to access

the parameters. C00 will not appear unless the password function is enabled. See C94.

Commissioning

Tmd004

4.2 Electronic programming module (EPM)

The EPM contains the controller’s memory. Whenever parameter settings are changed,

the values are stored in the EPM. It can be removed, but must be installed for the

controller to operate (a missing EPM will trigger an fault). The controller ships with

Tmd007

An optional EPM Programmer (model ESMD01EP; manual EP03) is available that allows: the controller to
be programmed without power; OEM settings to be default settings; fast copying of EPMs when multiple
controllers require identical settings. It can also store up to 60 custom parameter les for even faster

controller programming.

protective tape over the EPM that can be removed after installation.

ENGLISH

11

Commissioning

4.3 Parameter menu

Code Possible Settings
No. Name Lenze Selection

Password entry

Setpoint and control

1

source

Load Lenze setting 0 No action/loading complete • C02 = 1, 2, 3 only possible with

0

0 999 Visible only when password is active

0

Setpoint source: Control configuration:

0 Analog input (8U / 8I; see C34) Control = terminals

1 Code c40 / Code C47

2 Analog input (8U / 8I; see C34) Control = terminals

3 LECOM Control = LECOM

4 Analog input (8U / 8I; see C34) Control = terminals

5 Code c40 / Code C47

6 Analog input (8U / 8I; see C34) Control = remote keypad

7 Code c40 / Code C47

8 Analog input (8U / 8I; see C34) Control = terminals

9 Code c40 / Code C47

10 Analog input (8U / 8I; see C34) Control = Modbus

11 Code c40 / Code C47

Note

• When C01 = 1, 5, 7, 9, or 11 and C14 = 0...4, 6, 7, use c40 for speed setpoint

• When C01 = 1, 5, 7, 9, or 11 and C14 = 5, use C47 for torque setpoint

• When C01 = LECOM (3), write speed command to C46 or torque command to C47.

1 Load 50 Hz Lenze settings

2 Load 60 Hz Lenze settings

3 Load OEM settings (if present)

WARNING!

C02 = 1...3 overwrites all settings! TRIP circuitry may be disabled!
Check codes CE1...CE4.

(see C94)

Programming = keypad
Monitoring = LECOM

Programming = LECOM / keypad
Monitoring = LECOM

Programming = LECOM / keypad
Monitoring = LECOM

Programming = remote keypad
Monitoring = remote keypad

Programming = remote keypad
Monitoring = remote keypad

Programming = Modbus / keypad
Monitoring = Modbus

Programming = Modbus / keypad
Monitoring = Modbus

• C02 = 2 : C11, C15 and C89 = 60 Hz

and C87 = 1750RPM

IMPORTANT

or

12

ENGLISH

Commissioning

Code Possible Settings
No. Name Lenze Selection

Configuration -
Digital input E1

Configuration -
Digital input E2

Configuration -
Digital input E3

Configuration -
Digital input E4

Network address 1 1 247 Each controller on network must have

Minimum output

C1

frequency

Maximum output
frequency

Acceleration time 1 5.0 0.0 {s} 999 • C12 = frequency change 0 Hz...C11

Deceleration time 1 5.0 0.0 {s} 999

1 1 Activate xed setpoint 1 (JOG1)

2 Activate xed setpoint 2 (JOG2)

3 DC braking (DCB) see also C36

4 Direction of rotation LOW = CW rotation

2

5 Quick stop Controlled deceleration to standstill, active

6 CW rotation
7 CCW rotation

3

8 UP (setpoint ramp-up)
9 DOWN (setpoint ramp-down)

10 TRIP set

4

11 TRIP reset see also c70

12 Accel/decel 2 see c01 and c03

Note

A

fault will occur under the following conditions:

• E1...E4 settings are duplicated (each setting can only be used once)

• One input is set to UP and another is not set to DOWN, or vice-versa

0.0 0.0 {Hz} 240 • Output frequency at 0% analog setpoint

50.0 7.5 {Hz} 240 • Output frequency at 100% analog setpoint

WARNING!

Consult motor/machine manufacturer before operating above rated frequency.
Overspeeding the motor/machine may cause damage to equipment and injury to

personnel!

Activate JOG3: Both terminals = HIGH

HIGH = CCW rotation

LOW; Set decel rate in C13 or c03

CW rotation = LOW and CCW rotation =
LOW: Quick stop; Open-circuit protected

UP = LOW and DOWN = LOW: Quick stop;

Use momentary NC contacts

Active LOW, triggers

standstill)
NOTE: NC thermal contact from the motor
can be used to trigger this input

unique address

• C10 not active for xed setpoints or

setpoint selection via c40

• C11 is never exceeded

• C13 = frequency change C11...0 Hz

• For S-ramp accel/decel, adjust c82

IMPORTANT

(motor coasts to

ENGLISH

13

Commissioning

Code Possible Settings
No. Name Lenze Selection

Operating Mode 2 0 Linear characteristic with

V/f reference point 50.0 25.0 {Hz} 999

V

boost

(optimization

min

of torque behavior)

Frequency threshold

C 7

(Q

)

min

Chopper frequency 2 0 4 kHz • As chopper frequency is increased, motor

C

Slip compensation 0.0 0.0 {%} 40.0

1

Auto-Boost
1 Square-law characteristic with

Auto-Boost
2 Linear characteristic with constant

boost

V

min

3 Square-law characteristic with
constant V

4 Vector speed control • Vector speed control: for single-motor

5 Vector torque control • Vector torque control: for single-motor

6 Enhanced linear characteristic

with Auto-Boost

7 Enhanced linear characteristic with

constant V

Note

• Settings 4...7 require Motor Calibration using c48

• Settings 4 and 5 require proper setting of C86...C91 prior to calibration

• Settings 6 and 7 require proper setting of C88...C90 prior to calibration

Set the rated motor frequency
(nameplate) for standard applications

0.0 {%} 40.0

C16 not active in Vector mode (see C14)

Set after commissioning: The unloaded
motor should run at slip frequency (approx.

5 Hz), increase C16 until motor current
(C54) = 0.8 x rated motor current

0.0 0.0 {Hz} 240 See c17 and c18, selection 7

1 6 kHz

2 8 kHz

3 10 kHz

C21 not active in Vector mode (see C14)

min

min

boost

boost

• Linear characteristic: for standard

applications

• Square-law characteristic: for fans and

pumps with square-law load characteristic

• Auto boost: load-dependent output voltage

for low-loss operation

applications requiring higher starting
torque and better speed regulation

applications requiring torque control
independent of speed

• Enhanced: for single or multiple

motor applications that require better
performance than settings 0...3, but
cannot operate in vector mode

noise is decreased

• Observe derating in Section 2.2

• Automatic derating to 4 kHz at 1.2 x Ir

Change C21 until the motor speed no longer
changes between no load and maximum
load

IMPORTANT

smd006

14

ENGLISH

Commissioning

Code Possible Settings
No. Name Lenze Selection

Current limit 200 30 {%} 200

Reference: Tmd rated output current

Accel boost 0.0 0.0 {%} 20.0 Accel boost is only active during acceleration

Configuration -
analog input

Voltage - DC injection

C

brake (DCB)

Fixed setpoint 1

(JOG 1)

Fixed setpoint 2

(JOG 2)

Fixed setpoint 3

(JOG 3)

Frequency setpoint 0.0 {Hz} 240 Display: Setpoint via analog input, function

Torque setpoint/range 100 0 {%} 400 • When C14 = 5 and C01 = 1, 5, 7, 9, 11,

Output frequency 0.0 {Hz} 240 Display

C

Motor voltage 0 {V} 999 Display

DC bus voltage 0 {V} 999 Display

Motor current 0.0 {A} 400 Display

Controller load 0 {%} 255 Display

Motor torque 0 {%} 400 Display: vector mode only (C14 = 4, 5)

C

Heatsink temp 0 {C} 255 Display

0 0 0...10 V • Voltage reference applied to 8U

1 0...5 V

2 -10...+10 V

3 0...20 mA • Current reference applied to 8I

4 4...20 mA

5 4...20 mA monitored

WARNING!

When running with -10...+10V reference (C34=2), a loss of reference will result in 5%
motor speed (0.05xC11).

Note

When C34 = 2:

• Rotation is determined by the polarity of the -10...+10 V signal:
+0.1...+10 V = CW and -0.1...-10 V = CCW (all other rotation commands are disabled)

• C11 sets maximum frequency in both directions (C10 is not active)

• CE1...CE4 = 6 or 7 will only start the controller, not select rotation

4.0 0.0 {%} 50.0 • See CE1...CE4 and c06

20.0 0.0 {Hz} 240 Lenze setting: active at E1 = HIGH

30.0 0.0 {Hz} 240 Lenze setting: active at E2 = HIGH

40.0 0.0 {Hz} 240 Lenze setting: active at E1 = HIGH and E2

• When the limit value is reached, either the

acceleration time increases or the output
frequency decreases

• When c73 = 0, max setting is 167%

• Tmd does not provide -10 V supply for

C34 = 2

• C34 = 2 disabled in vector torque mode

• C34 = 5 will trigger

below 2 mA

• Conrm motor suitability for use with DC

braking

= HIGH

UP/DOWN, or LECOM

sets the torque setpoint

• When C14 = 5 and C01 = 0, 2, 4, 6, 8, 10,

sets the torque range for C34

IMPORTANT

fault if signal falls

ENGLISH

15

Commissioning

Code Possible Settings
No. Name Lenze Selection

Vector speed control
loop gain

Vector speed stability 30.0 0.0 100 Optimizes steady-state speed stability in

I

gain 0.25 0.00 16.0 For most applications, there is no need to

7

max

Integral action time 65 12 {ms} 9990

Motor stator resistance 0.00 0.00 {Ω} 64.0 Will be automatically programmed by c48

Motor rated power 0.00 {kW} 99.9 • Set to motor nameplate kW

Motor rated speed 1390 300 {RPM} 65000 Set to motor nameplate speed

7

Motor rated current 0.0 0.0 {A} 480 Set to motor nameplate current

Motor rated frequency 50 10 {Hz} 999 Set to motor nameplate frequency

Motor rated voltage 0 0 {V} 600 Set to motor nameplate voltage

Motor cosine phi 0.80 0.40 1.00 Set to motor power factor

1

Motor stator inductance 0.0 0.0 {mH} 2000 Will be automatically programmed by c48

Drive identification

User password 0 0 999

Software version Display, format: x.yz

30.0 0.0 100 Optimizes dynamic performance in vector

Note

If motor power factor is not known, use the following formulas:
cos phi = motor Watts / (motor efciency X C90 X C88 X 1.732)
cos phi = cos [ sin-1 (magnetizing current / motor current) ]

Changing from “0” (no password), value will
start at 763

mode

vector mode

change the Lenze settings

• Lenze setting = Tmd rated kW

• Indicates controller rating, format: xyz,

xy.z, x.yz, or x.y.z

• x. or x = voltage (2. = 200/240V, 1~;

2 = 200/240V, 3~; 4 = 400/480V, 3~)

• yz or y.z = kW rating

Examples:

2.0.3 = 200/240 V, 1~, 0.37 kW

47.5 = 400/480 V, 3~, 7.5 kW

When set to a value other than 0, must enter
password at C00 to access parameters

IMPORTANT

(1)

(1)

(1)

(1) Changing these settings can adversely affect performance. Contact Lenze technical support prior to changing.

16

ENGLISH

Commissioning

Code Possible Settings
No. Name Lenze Selection

Acceleration time 2 5.0 0.0 {s} 999 • Activated using CE1...CE4

Deceleration time 2 5.0 0.0 {s} 999

Holding time -
automatic DC injection
brake (Auto-DCB)

Analog output scaling 100 0.0 999 When 10 VDC is output at terminal 62, it will

Configuration -

Analog output (62)

Configuration - Digital
output (A1)

Configuration - Digital
output (A2)

I2t switch-off (thermal

motor monitoring)

0.0 0.0 {s} 999

0.0 = not active

999 = continuous brake

0 0 None

1 Output frequency 0-10 VDC Use c08 to scale signal

2 Output frequency 2-10 VDC

3 Load 0-10 VDC

4 Load 2-10 VDC

5 Dynamic braking Only used with DB option

0 Output is energized if

0 Ready

1 Fault
2 Motor is running
3 Motor is running - CW rotation
4 Motor is running - CCW rotation

1

5 Output frequency = 0 Hz
6 Frequency setpoint reached
7 Frequency threshold (C17) exceeded
8 Current limit (motor or generator

mode) reached

100 30 {%} 100

100% = Tmd rated output current

WARNING!

Maximum setting is rated motor current (see nameplate). Does not provide full motor
protection!

• c01 = frequency change 0 Hz...C11

• c03 = frequency change C11...0 Hz

• For S-ramp accel/decel, adjust c82

• Automatic motor braking after by

means of motor DC current for the entire
holding time (afterwards: U, V, W inhibited)

• Conrm motor suitability for use with DC

braking

equal this value (see c11)

Example: c11 = 1 and c08 = 100:
At 50 Hz, terminal 62 = 5 VDC
At 100 Hz, terminal 62 = 10 VDC

• Triggers

exceeds c20 for too long

• Correct setting = (motor nameplate current)
/ (Tmd output current rating) X 100%

• Example: motor = 6.4 amps and
Tmd = 7.0 amps; correct setting = 91%
(6.4 / 7.0 = 0.91 x 100% = 91%)

IMPORTANT

fault when motor current

ENGLISH

17

Commissioning

Code Possible Settings
No. Name Lenze Selection

Serial baud rate 0 0 LECOM: 9600 bps

Frequency setpoint via
keys or Modbus

Start condition
(with mains on)

Flying restart selection 0 0 Search range: C11...0 Hz If c42 = 2 or 3, the controller will start the

Motor auto-calibration 0 0 Calibration not done • If C14 = 4...7, motor calibration must

Mode selection for c61 0 0 Monitoring only

6

Present status/error status/error message • Display

1

Last error error message

Last error but one

Last error but two

Modbus: 9600,8,N,2

1 LECOM: 4800 bps
Modbus: 9600,8,N,1

2 LECOM: 2400 bps
Modbus: 9600,8,E,1

3 LECOM: 1200 bps
Modbus: 9600,8,O,1

0.0 0.0 {Hz} 240 Only active if C01 is set properly

1 0 Start after LOW-HIGH

change at terminal 28

1 Auto start if terminal 28 = HIGH

2 Flying restart (auto start disabled)

3 Auto start if terminal 28 = HIGH,

with flying restart

WARNING!

Automatic starting/restarting may cause damage to equipment and/or injury to personnel!
Automatic starting/restarting should only be used on equipment that is inaccessible to

personnel.

1 Search range: last frequency...0 Hz

1 Calibration enabled

2 Calibration complete

1 Monitoring and editing

• See C01

• LECOM if C01 = 0...3

• Modbus if C01 = 8...11

(C01 = 1, 5, 7, 9, 11)

See also c43 and c70

motor speed search at C11, or at the last
output frequency before the fault, depending
on the setting of c43

be performed, but C86...C91 must be

programmed first (see C14)

• If motor calibration is attempted before
programming C86...C91, triggers

fault

c60 = 1 allows the keys
speed setpoint (c40) while monitoring c61

• Refer to Section 5 for explanation of status

and error messages

IMPORTANT

to adjust

18

ENGLISH

Commissioning

Code Possible Settings
No. Name Lenze Selection

Conguration TRIP

7

reset (error reset)

Auto-TRIP reset delay 0.0 0.0 {s} 60.0 See c70

7

Input voltage selection 0 Low (for 200 or 400 V input) • Lenze setting depends on C93

7

Operating time counter Display

7

Mains connection time

7

counter

S-ramp integration
time

Skip frequency 1 0.0 0.0 {Hz} 240 • L25 and L26 dene the start of the skip

Skip frequency 2 0.0 0.0 {Hz} 240

Skip frequency
bandwidth

LECOM power up

state

Serial time-out action 0

Serial fault time 50 50 {ms} 65535 Sets the serial timeout length

0 0 TRIP reset after LOW-HIGH change at

terminal 28, mains switching, or after
LOW-HIGH change at digital input
“TRIP reset”

1 Auto-TRIP reset • Auto-TRIP reset after the time set in c71

WARNING!

Automatic starting/restarting may cause damage to equipment and/or injury to personnel!
Automatic starting/restarting should only be used on equipment that is inaccessible to

personnel.

1 High (for 230 or 480 V input)

Total time in status “Start”

Display

Total time of mains = on

0.0 0.0 {s} 50.0 • c82 = 0.0: Linear accel/decel ramp

0.0 0.0 {Hz} 10.0

Note

Bandwidth (Hz) = fs (Hz) + L28 (Hz) fs = L25 or L26
Example: L25 = 18 Hz and L28 = 4 Hz; the bandwidth = 18...22 Hz

0 0 Quick stop

1 Inhibit

0 Not active

1 Inhibit

2 Quick stop

3 Trip fault

• More than 8 errors in 10 minutes will

trigger

• During commissioning, conrm
correct setting based on mains voltage

0...999 h: format xxx

1000...9999 h: format x.xx (x1000)

10000...99999 h: format xx.x (x1000)

• c82 > 0.0: Adjusts S-ramp curve for

smoother ramp

range

• L28 denes the bandwidth of the skip

range

Selects controller reaction to serial timeout

IMPORTANT

S fault

ENGLISH

19

Commissioning

4.4 Vector mode

Use the following procedures to select either Vector mode or Enhanced V/Hz mode. Enhanced V/Hz

mode should be used in the following cases:

1. Multiple motor applications

2. Where required motor data is not available (especially C91)

3. Where running in Vector mode causes unstable motor operation

4.4.1 Vector speed and torque modes

1. Connect the controller to the motor according to the diagram in Section 3.2.3.

2. Apply power to the controller.

3. Set C14 to 4 for Vector speed mode, or 5 for Vector torque mode.

4. Set C86...C91 according to the motor’s nameplate data.

5. Set c48 to 1 to enable the motor calibration function.

6. Make sure the motor is cold (rotor and windings are at room temperature of 20º to 25º C), and apply
a HIGH signal at terminal 28. The display will show for about 40 seconds. Once the calibration

is complete, the display will show or . Apply another HIGH signal to terminal 28 to actually
start the motor.

4.4.2 Enhanced V/Hz mode

Follow the procedure in 4.4.1 above, replacing steps 3 and 4 with those below:

3. Set C14 to 6 for Enhanced with Auto-Boost, or 7 for Enhanced with constant boost.

4. Set C88...C90 according to the motor’s nameplate data.

Note

• If the motor is hot when the motor calibration is performed, the controller will not

be able to achieve maximum performance.

• In Vector speed and Vector torque modes, if an attempt is made to start the

controller before performing the motor calibration, the controller will display
and the motor will not operate.

20

ENGLISH

Troubleshooting and fault elimination

5 Troubleshooting and fault elimination

e.g.

Status Cause Remedy

Present output frequency Trouble free operation

Stop

O

(outputs U, V, W inhibited)

Inhibit

1

(outputs U, V, W inhibited)
Output frequency = 0 Hz

(outputs U, V, W inhibited)

Flying restart attempt c42 = 2, 3

DC-injection brake active DC-injection brake activated

Motor calibration is in process c48 = 1 and terminal 28 = HIGH Only perform the motor calibration

L

Current limit reached Controllable overload Automatically (see C22)
Undervoltage on DC bus Mains voltage too low Check mains voltage

Overvoltage on DC bus during

deceleration (warning)
No access to code Can only be changed when the

Remote keypad is active Attempt to use buttons on front of

Error Cause Remedy

A/D converter error Please contact Lenze
Identication fault C93 value stored on EPM does not match

Data on EPM not valid

Automatic start inhibited c42 = 0, 2 LOW-HIGH signal change at terminal 28

L

EPM error EPM missing or defective Power down and replace EPM
Digital inputs not

uniquely assigned

Dynamic braking fault Dynamic braking resistors are overheating Increase deceleration time

(1) The drive can only be restarted if the error message has been reset; see c70

LOW signal at terminal 28 Set terminal 28 to HIGH

Controller is set up for remote
keypad or serial control (see C01)

Quick stop activated through digital

input or serial link

• via digital input

• automatically

Excessively short deceleration time
(C13, c03)

controller is in or

controller

controller model
Data not valid for controller
Data error

OEM data not valid

E1...E4 assigned with the same digital
signals

Either just “UP” or “DOWN” used Assign the missing digital signal to a

Start the controller via the remote
keypad or serial link

Deactivate Quick stop

Deactivate DC-injection brake

• digital input = LOW

• automatically after holding time c06

has expired

when C14 = 4...7

Automatically if overvoltage
< 1 s, U, if overvoltage > 1 s

Set terminal 28 to LOW or inhibit by

serial link

Buttons on front of controller are

disabled when remote keypad is

• Use EPM providing valid data

• Load Lenze setting

Each digital signal can only be used
once

second terminal

active

(1)

ENGLISH

21

Troubleshooting and fault elimination

Error Cause Remedy

External error Digital input “TRIP set” is active Remove external error
Internal fault Please contact Lenze

0

Communication error Serial timer has timed out Check serial link connections
Communication error Serial communication failure Please contact Lenze
Remote keypad fault Remote keypad disconnected Check remote keypad connections
Drive identification fault Attempt was made to perform motor

1

Short-circuit or overload Short-circuit Find reason for short-circuit; check

1

Earth fault Grounded motor phase Check motor/motor cable

Motor overload (I2t

C

overload)

Loss of motor phase Open-circuit on controller output when in

LP1

Controller

H

overtemperature
Overvoltage on DC bus Mains voltage too high Check mains voltage

U

Flying restart fault Controller was unable to synchronize with

Faulty auto-TRIP reset More than 8 errors in 10 minutes Depends on the error
Loss of 4-20 mA

reference
Single phase fault A mains phase has been lost Check mains voltage

(1) The drive can only be restarted if the error message has been reset; see c70

calibration before setting C86...C91

Excessive capacitive charging
current of the motor cable

Acceleration time (C12, c01) too short • Increase acceleration time

Defective motor cable Check wiring
Internal fault in motor Check motor

Frequent and long overload Check controller selection

Excessive capacitive charging
current of the motor cable

Motor is thermally overloaded, due to:

• impermissable continuous current

• frequent or too long acceleration

processes

vector mode (C14 = 4, 5)

Controller too hot inside • Reduce controller load

Excessively short deceleration time or
motor in generator mode

Earth leakage on the motor side Check motor/motor cable

motor during restart attempt

4-20 mA signal (terminal 8I) is below 2
mA (C34 = 5)

Must set C86...C91 before performing
motor calibration (see c48)

motor cable
Use shorter motor cables with lower

charging current

• Check controller selection

Use shorter motor cables with lower
charging current

• Check controller selection

• Check setting of c20

• Motor must be connected in vector

mode

• Check motor/motor cable

• Improve cooling

Increase deceleration time or use

dynamic braking option

(separate motor from controller)

Check motor/load

Check signal/signal wire

(1)

22

ENGLISH

Inhalt

Info zu diesen Anweisungen ......................................................2

1 Sicherheitsinformationen ....................................................3

1.1 In diesen Anweisungen verwendete Piktogramme ..................................4

2 Technische Daten .................................................................5

2.1 Normen und Anwendungsbedingungen ..................................................5

2.2 Bemessungsdaten ....................................................................................6

3 Installation ............................................................................7

3.1 Mechanische Installation ..........................................................................7

3.1.1 Abmessungen und Montage ....................................................................7

3.2 Elektroinstallation ......................................................................................8

3.2.1 Installation gemäß EMV-Richtlinien ...........................................................8

3.2.2 Sicherungen/Leitungsquerschnitte ..........................................................8

3.2.3 Schaltplan .................................................................................................9

3.2.4 Steuerungsklemmen ...............................................................................10

4 Inbetriebnahme ...................................................................11

4.1 Parametrierung .......................................................................................11

4.2 Elektronisches Programmiermodul (EPM) ..............................................11

4.3 Parametermenü ......................................................................................12

4.4 Vektorbetrieb ..........................................................................................20

4.4.1 Drehzahl- und Drehmomentregelung im Vektorbetrieb ..........................20

4.4.2 Erweiterter U/f-Betrieb ............................................................................20

5 Fehlersuche und -behebung .............................................21

DEUTSCH

1

Info zu diesen Anweisungen

Diese Dokumentation gilt für den vektorgeregelten Frequenzumrichter Tmd. Sie beinhaltet wichtige
technische Daten und beschreibt die Installation, die Inbetriebnahme sowie den Betrieb.

Diese Anweisungen gelten ausschließlich für Frequenzumrichter Tmd mit der Softwareversion 11 (siehe
Typenschild des Antriebs).

Bitte lesen Sie vor der Inbetriebnahme die Anweisungen.

A B C D E F

For detailed information refer to

instruction manual TD03

004605460364930305

ETMD152L4TXA000XXXX

Hardwarestand

E

Softwarestand

F

Tmd011

Made in USA

Approbationen

A

Typ

B

Type: ETMD152L4TXA

Id-No: 00000 000

IND CONT EQ

Input: Output:

3/PE
AC 400/480 V

4.8 / 4.0 A
50 / 60 Hz

Eingangsbemessungsdaten

C

Ausgangsbemessugsdaten

D

3/PE
AC 400/480 V

4.1 / 3.4 A

1.5 kW
0 - 240 Hz

Lieferumfang Wichtig

• 1 Frequenzumrichter Tmd Vector

control (ETMD...)
mit installiertem EPM (siehe Abschnitt

4.2)

• 1 Betriebsanleitung

© 2004 Lenze AG

Diese Dokumentation darf ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Lenze AG weder ganz noch auszugsweise
kopiert oder Dritten zur Verfügung gestellt werden.

Alle in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen wurden sorgfältig ausgewählt und auf Übereinstimmung mit der
beschriebenen Hardware und Software hin getestet. Fehler können jedoch nicht vollkommen ausgeschlossen werden.
Wir übernehmen keinerlei Verantwortung für eventuell auftretende Schäden. Erforderliche Korrekturen werden in folgende
Ausgaben dieser Dokumentation aufgenommen.

Prüfen Sie unmittelbar nach Erhalt der Lieferung, ob alle geliefer­ten Objekte den Angaben auf den beiliegenden Unterlagen ent­sprechen. Lenze haftet nicht für im Nachhinein gemeldete Mängel.

Melden Sie

• erkennbare Transportschäden umgehend dem

Transportunternehmen.

• erkennbare Mängel/unvollständige Lieferungen umgehend

Ihrem Lenze-Vertreter.

2

DEUTSCH

Sicherheitsinformationen

1 Sicherheitsinformationen

Allgemeine Informationen

Einige Bauteile in Lenze-Reglern (Frequenzumrichter, Servoumrichter, DC-Steuerungen) können
stromführend sein, sich bewegen oder rotieren. Einige Oberflächen können heiß werden.
Unbefugtes Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäße Verwendung und nicht
vorschriftsmäßige Installation oder Bedienung können schwere Personen- oder Sachschäden
verursachen.
Sämtliche Tätigkeiten bei Transport, Installation und Inbetriebnahme sowie Wartungsarbeiten
müssen von qualifiziertem und geschultem Fachpersonal durchgeführt werden (IEC 364 und
CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110 sowie nationale
Unfallverhütungsvorschriften müssen beachtet werden).
Gemäß diesen grundlegenden Sicherheitsinformationen handelt es sich bei qualifiziertem und
geschultem Fachpersonal um Personen, die mit der Installation, der Montage, der Inbetriebnahme und
dem Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die für ihre Tätigkeit erforderlichen Qualifikationen
verfügen.

Anwendung wie vorgeschrieben

Antriebsregler sind Bauteile, die für die Installation in elektrischen Systemen oder Maschinen vorgesehen
sind. Sie dürfen nicht als separate Geräte verwendet werden. Sie sind ausschließlich für professionelle
und kommerzielle Zwecke gemäß EN 61000-3-2 gedacht. Die Dokumentation enthält Informationen zur
Einhaltung der Norm EN 61000-3-2.
Bei der Installation der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. der Start des Betriebs
wie vorgeschrieben) untersagt, bis nachgewiesen wurde, dass die Maschine den Bestimmungen

der EG-Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht und die harmonisierte Norm EN 60204

eingehalten wird.
Die Inbetriebnahme (d. h. der Start des Betriebs wie vorgeschrieben) ist nur dann zulässig, wenn die

EMV-Richtlinie 2004/108/EWG eingehalten wird.
Die Antriebsregler genügen den Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EWG. Für die
Regler gelten die harmonisierten Normen der Serie EN 61800-5-1 / DIN VDE 0160.

Hinweis: Die Verfügbarkeit von Reglern ist gemäß Norm EN 61800-3 eingeschränkt. Diese Produkte

können in Wohngebieten Funkstörungen verursachen. In diesem Fall sind eventuell besondere
Vorkehrungen zu treffen.

Installation

Sorgen Sie für sachgemäßen Umgang und vermeiden Sie übermäßige mechanische Beanspruchung.
Vermeiden Sie ein Verbiegen von Bauteilen und das Ändern von Isolationsabständen beim Transport
oder dem Umgang mit der Einheit. Berühren Sie keine elektronischen Bauteile und Kontakte.
Regler enthalten elektrostatisch empfindliche Bauteile, die bei unsachgemäßem Umgang leicht beschädigt
werden können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Bauteile, da dadurch Ihre Gesundheit
gefährdet werden könnte!

Elektrische Anschlüsse

Wenn Arbeiten an stromführenden Antriebsreglern durchgeführt werden, müssen die geltenden nationalen
Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4) eingehalten werden.
Die Elektroinstallation muss im Sinne der geltenden Bestimmungen (z. B. Leitungsquerschnitte,
Sicherungen, PE-Anschlüsse) durchgeführt werden. Zusätzliche Informationen können der
Dokumentation entnommen werden.
Die Dokumentation enthält Informationen über die Installation gemäß den EMV-Richtlinien
(Abschirmung, Erdung, Filter und Leitungen). Diese Hinweise gelten auch für mit dem CE-Zeichen
gekennzeichnete Regler.
Der Hersteller des Systems oder der Maschine ist für die Einhaltung der erforderlichen Grenzwerte
gemäß den EMV-Richtlinien verantwortlich.

DEUTSCH

3

SicherheitsinformationenSicherheitsinformationen

Betrieb

Systeme mit Reglern müssen mit zusätzlichen Überwa chungs- und Schutzvorr ichtungen
ausgerüstet werden, die den geltenden Normen (z. B. Normen für technische Einrichtungen,
Unfallverhütungsvorschriften usw.) entsprechen. Der Regler darf wie in der Dokumentation beschrieben
für Ihre Anwendung angepasst werden.

GEFAHR!

• Nachdem die Stromversorgung des Reglers unterbrochen wurde, dürfen

stromführende Bauteile und Netzverbindungen nicht sofort berührt werden,
da Kondensatoren noch geladen sein können. Beachten Sie hierzu die
entsprechenden Hinweise auf dem Regler.

• Schalten Sie den Regler nicht öfter als einmal alle drei Minuten ein und wieder

aus.

• Schließen Sie beim Betrieb alle Schutzabdeckungen und -türen.

Hinweis für UL-zugelassene Systeme mit integrierten Reglern

UL-Warnungen sind Hinweise, die für UL-Systeme gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Informationen
über UL.

• Geeignet für die Anwendung in Stromkreisen mit maximal 5000 A effektiv
Dauerkurzschlussstrom und maximal 240 V (240 V-Geräte) bzw. maximal 500 V
(400/500 V-Geräte) Betriebsspannung.

WARNUNG!

1.1 In diesen Anweisungen verwendete Piktogramme

• Verwenden Sie ausschließlich minimale 75 °C-Kupferdraht.

• Vorgesehen für Umgebungen mit Verunreinigungsgrad 2.

Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung

GEFAHR!

WARNUNG!

Hinweis

4

Gefar von Personenschäden
durch gefährliche elektriche
Spannung

Mögliche drohende
Personenschäden

Mögliche Sachschäden

Nützlicher Tipp: Das Befolgen
dieser Tipps vereinfacht den
Umgang mit dem Antrieb.

DEUTSCH

Hinweis auf eine unmittelbar
drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen
zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

Tod oder Verletzungen

Schäden am Antriebssystem
oder seiner Umgebung

Technische Daten

2 Technische Daten

2.1 Normen und Anwendungsbedingungen

Konformität
Zulassungen

Max. zulässige Motorleitungslänge

Phasenabweichung
Eingangsspannung

Feuchtigkeit
Ausgangsfrequenz
Umgebungsbedingungen

Temperaturbereich

Installationshöhe

Vibrationsfestigkeit

Ableitstrom

Schutzart durch Gehäuse (EN 60529)

Schutzmaßnahmen gegen

Betrieb am öffentlichen
Versorgungsnetz
(Einschränkung harmonischer
Ströme gemäß EN 61000-3-2)

(1) Zur Einhaltung der EMV-Richtlinien können die zulässigen Leitungslängen geändert werden.
(2) Die beschriebenen zusätzlichen Maßnahmen stellen lediglich sicher, dass die Regler den Anforderungen gemäß EN 61000-3-2

entsprechen. Der Hersteller der Maschine/des Systems ist verantwortlich für die Einhaltung der für die Maschine/das System

geltenden Anforderungen!

CE Niedrigspannungsrichtlinie (2006/95/EWG)
UL 508C Underwriters Laboratories - Power Conversion Equipment
Geschirmt: 50 m (niedrige Kapazität)

(1)

Ungeschirmt: 100 m

< 2%

< 95% (ohne Betauung)

0...240 Hz

Klasse 3K3 nach EN 50178

Transport -25 … +70 °C
Lagerung -20 … +70 °C

Betrieb

0 … 4000 m üNN (über 1000 m üNN Ausgangsbemessungsstrom um 5 %/1000

m reduzieren)

Beschleunigungsfest bis 0,7 g

> 3,5 mA gegen PE

IP 20
Kurzschluss, Erdschluss, Überspannung, Abwürgen des Motors, Überlastung

des Motors

Gesamtleistung

an Hauptver-

sorgung

< 0,5 kW mit Netzdrossel

0,5 … 1 kW mit aktivem Filter (in Vorbereitung)

> 1 kW ohne zusätzliche Maßnahmen

0 … +55 °C (über +40 °C Ausgangsbemessungsstrom um
2,5 %/°C

Einhaltung der Anforderungen

(2)

DEUTSCH

5

Technische Daten

2.2 Bemessungsdaten

Typ

ETMD371L2YXA
ETMD551L2YXA
ETMD751L2YXA
ETMD112L2YXA
ETMD152L2YXA
ETMD222L2YXA
ETMD751L2TXA
ETMD112L2TXA
ETMD152L2TXA
ETMD222L2TXA
ETMD402L2TXA
ETMD552L2TXA
ETMD752L2TXA

ETMD371L4TXA
ETMD751L4TXA
ETMD112L4TXA
ETMD152L4TXA
ETMD222L4TXA
ETMD302L4TXA
ETMD402L4TXA
ETMD552L4TXA
ETMD752L4TXA

(1) Für Netznennspannung und Trägerfrequenzen von 4, 6 und 8 kHz

(2) Für Netznennspannung und eine Trägerfrequenz von 10 kHz

(3) Die maximale Stromstärke ist eine Funktion der Einstellung c73 (Auswahl der Eingangsspannung).

Leistung

[kW]

0,37
0,55 6,0 3,9 3,0 2,8 4,5 4,2
0,75 9,2 5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

1,1 12,0 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3
1,5 12,9 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6
2,2 17,1 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2

0,75

1,1 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3
1,5 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6

2,2 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2
4,0 17,1 15,2 14,0 23 21

5,5 25 22 20 33 30
7,5 32 28 26 42 39

0,37
0,75 3,0 2,5 2,5 2,1 2,3 1,9 3,8 3,2 3,5 2,9

1,1 4,3 3,6 3,6 3,0 3,3 2,8 5,4 4,5 5,0 4,2
1,5 4,8 4,0 4,1 3,4 3,8 3,1 6,2 5,1 5,7 4,7

2,2 6,4 5,4 5,8 4,8 5,3 4,4 8,7 7,2 8,0 6,6
3,0 8,3 7,0 7,6 6,3 7,0 5,8 11,4 9,5 10,5 8,7
4,0 10,6 8,8 9,4 7,8 8,6 7,2 14,1 11,7 12,9 10,8

5,5 14,2 12,4 12,6 11,0 11,6 10,1 18,9 16,5 17,4 15,2
7,5 18,1 15,8 16,1 14,0 14,8 12,9 24 21 22 19,4

Hauptversorgungsnetz Ausgangsstrom

Spannung, Frequenz

1/N/PE 230 V

ODER

3/PE 230 V

(180 V -0%…264 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

3/PE 230 V

(180 V -0%…264 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

3/PE 400/480 V

(320 V -0%…528 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

Strom

(3)

[A]

1~ 3~ 3~ 3~ 3~ 3~

4,7 2,7 2,4 2,2 3,6 3,3

5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

400V 480V 400V 480V 400V 480V 400V 480V 400V 480V

1,6 1,4 1,3 1,1 1,2 1,0 2,0 1,7 1,8 1,5

[A]

I

N

(1)

[A]

(3)

I

für 60 s

[A]

max

(1)

[A]

(2)

(2)

6

DEUTSCH

3 Installation

3.1 Mechanische Installation

3.1.1 Abmessungen und Montage

a

Typ

ETMD371L2YXA 93 84 146 128 17 100 15 50 0,6
ETMD551L2YXA, ETMD751L2_XA
ETMD112L2TXA 93 84 146 128 17 146 15 50 1,1
ETMD112L2YXA

ETMD371L4TXA...ETMD112L4TXA
ETMD152L2_XA

ETMD152L4TXA
ETMD222L2_XA

ETMD222L4TXA...ETMD402L4TXA
ETMD552L2TXA, ETMD752L2TXA

ETMD552L4TXA, ETMD752L4TXA

(1) „_“ = Y oder T; die Abmessungen sind für beide Modelle identisch.

(1)

(1)

, ETMD402L2TXA

(1)

a1

[mm]

[mm]b [mm]b1 [mm]b2 [mm]c [mm]

93 84 146 128 17 120 15 50 0,9

114 105 146 128 17 133 15 50 1,4

114 105 146 128 17 171 15 50 1,9

114 105 146 100 17 171 15 50 2,0

146 137 197 140 17 182 30 100 3,4

Installation

Tmd002

s1

[mm]s2 [mm]m [kg]

WARNUNG!

Die Antriebe dürfen nicht an Orten installiert werden, an denen sie ungünstigen
Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind. Hierzu gehören: brennbare, ölige oder

schädliche Dämpfe oder Staub; übermäßige Feuchtigkeit; extreme Vibrationen oder

Temperaturen. Für zusätzliche Informationen wenden Sie sich bitte direkt an Lenze.

DEUTSCH

7

Installation

3.2 Elektroinstallation

3.2.1 Installation gemäß EMV-Richtlinien

EMV

Einhaltung von EN 61800-3/A11

Geräuschemission

Einhaltung der Grenzwerte Klasse A gemäß EN 55011 bei Installation in einem

Schaltschrank mit entsprechendem Unterbau-Filter und Motorleitungslängen unter 10
m.

Abschirmungsklemmen

A

Steuerleitung

B

Motorleitung mit niedriger Kapazität

C

(Kern/Kern < 75 pF/m, Kern/Abschirmung < 150 pF/m)

Elektrisch leitende Montageplatte

D

Filter

E

3.2.2 Sicherungen/Leitungsquerschnitte

Installation gemäß EN 60204-1 Installation gemäß UL

Typ

ETMD371L2YXA, ETMD551L2YXA M10 A C10 A 1,5 10 A 14
ETMD751L2YXA M16 A C16 A 2,5 15 A 14

1/N/PE

ETMD112L2YXA M20 A C20 A 2,5 15 A 12
ETMD152L2YXA M25 A C25 A 2,5 20 A 12
ETMD222L2YXA M30 A C30 A 4,0 30 A 10
ETMD371L2YXA...ETMD112L2_XA
ETMD152L2_XA
ETMD222L2_XA
ETMD402L2TXA M25 A C25 A 4,0 25 A 10
ETMD552L2TXA M40 A C40 A 6,0 35 A 8

3/PE

ETMD752L2TXA M50 A C50 A 10 45 A 8
ETMD371L4TXA...ETMD222L4TXA M10 A C10 A 1,5 10 A 14
ETMD302L4TXA M16 A C16 A 1,5 12 A 14
ETMD402L4TXA M16 A C16 A 2,5 15 A 14
ETMD552L4TXA M20 A C20 A 2,5 20 A 12
ETMD752L4TXA M25 A C25 A 4,0 25 A 10

(1) Beachten Sie die geltenden örtlichen Vorschriften.
(2) FI-Schutzschalter für Impulsstrom oder Dauerstrom
(3) Schnelle Strombegrenzungssicherungen gemäß UL, Klasse CC oder T, 200.000 AIC erforderlich. Bussmann KTK-R, JJN, JJS, oder entspr.

(4) „_“ = Y oder T; die Bemessungsdaten sind für beide Modelle mit 3/PE-Eingang identisch.

(4)

(4)

(4)

Sicherungs-

Sicherung

automat

M10 A C10 A 1,5 10 A 14
M16 A C16 A 1,5 12 A 14
M16 A C16 A 2,5 15 A 12

(1)

L1, L2, L3, PE

[mm²]

Sicherung

(3)

B

E

C

D

Tmd005

FI-

Schutz-

schalter

> 30 mA

A

L1, L2,
L3, PE
[AWG]

2)

8

DEUTSCH

Installation

Beachten Sie bei der Verwendung von FI-Schutzschaltern Folgendes:

• Der FI-Schutzschalter darf nur zwischen dem Hauptversorgungsnetz und dem Regler installiert

werden.

• Der FI-Schutzschalter kann folgendermaßen ausgelöst werden:

- durch kapazitive Ableitströme zwischen den Leitungsabschirmungen im Betrieb (besonders bei langen,
abgeschirmten Motorleitungen),

- durch gleichzeitiges Anschließen mehrerer Regler an das Hauptversorgungsnetz,

- durch EMV-Filter.

3.2.3 Schaltplan

1/N/PE 180V 0% 264V + 0 %

48 Hz 62 Hz

L1
L2
L3

N

PE

L2/N

L1

0 2 Nm/2 lb in

6 mm/0 24 in

< 1mm²/AWG 26 16

8U7

0 … +5 V

0 … +10 V

-10 … +10 V

2/PE 180V 0% 264V + 0 %

AIN

COM

8U

28 7

L1
L2
L3

N

PE

+10 V

9

A+ A1

48 Hz 62 Hz

L2/N

L1

COM

+12 V

+15 V

+15 V

2020

E1 E2 E3 71627 72

3/PE 180V 0% 264V + 0 %

48 Hz 62 Hz

L1
L2
L3

N

PE

L3

L1 L2

COM

AIN

COM

E4 A2

8I

3/PE 320V 0 % 528V + 0 %

L1
L2
L3

N

PE

TXB

TXA

48 Hz 62 Hz

L1 L2

U V W

L3

0 5 Nm/4 5 lb in

6 mm/0 24 in

PES

1k …10k

7

_

+12 V DC - 0 %

…

+30 V DC + 0 %

DIGOUT

28

E3 E4

E1 E2

+

DIGOUT

0 … 20 mA
4 … 20 mA

AOUT

PES

PE

M

PES

3~

PE

PES

1 2 Nm/10 lb in

9 mm/0 35 in

GEFAHR!

• Gefahr durch Stromschlag! Die Potenziale im Stromkreis liegen bis zu 480

VAC über dem Erdungspotenzial. Die Kondensatoren können auch nach
dem Abschalten der Netzspannung noch geladen sein. Schalten Sie die

Stromversorgung ab und warten Sie, bis die Spannung zwischen B+ und B- 0

VDC beträgt, bevor Sie mit den Wartungsarbeiten am Antrieb beginnen.

• Schließen Sie die Hauptstromversorgung nicht an die Ausgänge (U, V, W) an!

Dies würde zu schweren Schäden am Antrieb führen.

• Ändern Sie die Hauptstromversorgung nicht mehr als einmal alle drei Minuten.

Dies führt zu Schäden am Antrieb.

Tmd003

DEUTSCH

9

Installation

3.2.4 Steuerungsklemmen

Klemme

Schutz vor Berührung

Daten für Steuerungsanschlüsse (fett = Lenze-Einstellung)

28

Digitaleingang, Start/Stopp

7

Referenz (allgemein)
Analogeingang

8U

0 … 10 V (änderbar unter C34)

9

Interne DC-Versorgung für Sollwertpotentiometer +10 V, max. 10 mA

A+

Interne DC-Versorgung für externe Geräte +12 V, max. 50 mA

A1

Digitalausgang, kongurierbar über c17 DC 24 V/50 mA

20

Interne DC-Versorgung für Digitalausgänge +15 V, max. 20 mA

20

Digitaleingang, konfigurierbar über CE1

E1

Aktivierung fester Sollwert 1 (JOG1)

Digitaleingang, konfigurierbar über CE2

E2

Aktivierung fester Sollwert 2 (JOG2)

Digitaleingang, konfigurierbar über CE3

E3

Aktivierung Gleichstrombremse (DCB)

Digitaler Eingang, konfigurierbar über CE4

E4

Rotationsrichtung

A2

Digitalausgang, konfigurierbar über c18 DC 24 V / 50 mA

8I

Analogeingang (änderbar unter C34) Eingangswiderstand: 150 Ω

7

Referenz (allgemein)

62

Analogausgang, konfigurierbar über c08 ... c11 0 ... 10 V oder 2 ... 10 V, max. 20 mA

71

RS-485 serieller Kommunikationseingang RXB/TXB (B+)

72

RS-485 serieller Kommunikationseingang RXA/TXA (A-)

LOW = Stopp; HIGH = Betrieb aktivieren
Eingangswiderstand = 3,3 kΩ

Eingangswiderstand: >40 kΩ

HIGH = JOG1 aktiv

HIGH = JOG2 aktiv

HIGH = Gleichstrombremse aktiv

LOW = Rechtslauf
HIGH = Linkslauf

LOW = 0 … +3 V, HIGH = +12 … +30 V

Beide HIGH = JOG3 aktiv

• Alle Klemmen sind mit einer einfachen Isolierung ausgestattet (einfacher Isolierungsabstand).

• Der Schutz vor Berührung kann nur durch zusätzliche Maßnahmen sichergestellt werden

(d. h. durch doppelte Isolierung).

= 3,3 kΩ

i

R

10

DEUTSCH

4 Inbetriebnahme

4.1 Parametrierung

Status-/Störungsmeldungen Parameter ändern

Hinweis

Falls die Passwortfunktion aktiviert ist, muss das Passwort unter C00 eingegeben
werden, um auf die Parameter zugreifen zu können. C00 wird nicht angezeigt,
wenn die Passwortfunktion deaktiviert ist (siehe C94).

Inbetriebnahme

Tmd004

4.2 Elektronisches Programmiermodul (EPM)

Das EPM enthält den Speicher des Reglers. Bei jeder Parameteränderung werden
die neuen Werte im EPM gespeichert. Es kann zwar ausgebaut werden, muss jedoch
für den Betrieb des Reglers installiert sein (bei fehlendem EPM wird eine -Störung

Tmd007

Für das EPM ist optional ein Programmiergerät (Modell ESMD01EP; Handbuch EP03) erhältlich. Dieses
Gerät verfügt über folgende Funktionen: Programmieren des Reglers ohne Stromversorgung; Festlegen
der Einstellungen des Maschinenherstellers als Standardeinstellungen; schnelles Kopieren der im EPM

gespeicherten Werte, wenn für mehrere Regler identische Werte erforderlich sind. Darüber hinaus kann das
EPM bis zu 60 benutzerdefinierte Parameterdateien speichern, um eine noch schnellere Programmierung
des Reglers zu ermöglichen.

ausgelöst). Beim Versand des Reglers ist das EPM mit einem Schutzband versehen,
das nach der Installation entfernt werden kann.

DEUTSCH

11

Inbetriebnahme

4.3 Parametermenü

Code Mögliche Einstellungen
Nr. Benennung Lenze Auswahl

Passworteingabe 0 0 999 Nur bei aktiviertem Passwort sichtbar

Sollwert- und

1

Steuerungsquelle

Lenze-Einstellungen

2

laden

0 Sollwertquelle: Steuerungskonfiguration:

0 Analogeingang

(Klemme 8U/8I; siehe C34)

1 Code c40 / Code C47

2 Analogeingang (Klemme 8U/8I; siehe

C34)

3 LECOM Steuerung = LECOM

4 Analogeingang

(Klemme 8U/8I; siehe C34)

5 Code c40 / Code C47

6 Analogeingang

(Klemme 8U/8I; siehe C34)

7 Code c40 / Code C47

8 Analogeingang

(Klemme 8U/8I; siehe C34)

9 Code c40 / Code C47

10 Analogeingang

(Klemme 8U/8I; siehe C34)

11 Code c40 / Code C47

Hinweis

• Wenn C01 = 1, 5, 7, 9 oder 11 und C14 = 0 ... 4, 6, 7, dann c40 für Drehzahl-

Sollwertvorgabe verwenden

• Wenn C01 = 1, 5, 7, 9 oder 11 und C14 = 5, dann C47 für Drehmoment-

Sollwertvorgabe verwenden

• Wenn C01 = LECOM (3), dann Drehzahlbefehl an C46 oder Drehmomentbefehl an C47

0 Keine Aktion/Laden abgeschlossen

1 Lenze-Einstellungen für 50 Hz laden

2 Lenze-Einstellungen für 60 Hz laden

3 OEM-Einstellungen laden

(falls verfügbar)

WARNUNG!

C02 = 1...3 überschreibt sämtliche Einstellungen! TRIP-Schaltkreis wird eventuell
deaktiviert! Parameter CE1…CE4 prüfen.

(siehe C94).

Steuerung = Klemmen
Programmierung = Keypad
Überwachung = LECOM

Steuerung = Klemmen
Programmierung = LECOM/Keypad
Überwachung = LECOM

Programmierung = LECOM/Keypad
Überwachung = LECOM

Steuerung = Klemmen
Programmierung = Remote-Keypad
Überwachung = Remote-Keypad

Steuerung = Remote-Keypad
Programmierung = Remote-Keypad
Überwachung = Remote-Keypad

Steuerung = Klemmen
Programmierung = Modbus/Keypad
Überwachung = Modbus

Steuerung = Modbus
Programmierung = Modbus/Keypad
Überwachung = Modbus

• C02 = 1, 2, 3 nur bei

möglich

• C02 = 2 : C11, C15 and C89 = 60 Hz

and C87 = 1750 rpm

WICHTIG

oder1

12

DEUTSCH

Inbetriebnahme

Code Mögliche Einstellungen
Nr. Benennung Lenze Auswahl

C

Konfiguration ­Digitaleingang E1

Konfiguration ­Digitaleingang E2

Konfiguration ­Digitaleingang E3

Konfiguration ­Digitaleingang E4

1 1 Aktivierung fester Sollwert 1 (JOG1)

2 Aktivierung fester Sollwert 2 (JOG2)

3 Gleichstrombremse (DCB) siehe auch C36

4 Drehrichtung LOW = Rechtslauf

2

5 Quickstop Gesteuerter Ablauf bis Stillstand, LOW aktiv;

6 Rechtslauf

7 Linkslauf

3

8 UP (Sollwert hochlaufen)
9 DOWN (Sollwert ablaufen)

10 TRIP set

4

11 TRIP reset siehe auch c70

12 Hochlauf/Ablauf 2 siehe c01 und c03

Aktivierung JOG3: Beide Klemmen = HIGH

HIGH = Linkslauf

Ablauframpe unter C13 oder c03 festlegen

Rechtslauf = LOW und Linkslauf = LOW:
Quickstop; Drahtbruchschutz

UP = LOW und DOWN = LOW: Quickstop;

aktuelle NC-Kontakte verwenden

LOW aktiv, löst
Stillstand aus)
HINWEIS: Der Thermokontakt (Öffner) des
Motors kann zum Auslösen dieser Eingabe
verwendet werden

WICHTIG

aus (Motor läuft in

Hinweis

Unter folgenden Bedingungen tritt ein -Fehler auf:

• Einstellungen E1 … E4 werden zweimal verwendet (jede der Einstellungen kann nur

einmal verwendet werden)

• Für einen Eingang ist UP festgelegt, für einen anderen aber nicht DOWN (oder

Netzwerkadresse 1 1 247 Jedem Regler im Netzwerk muss eine

C

Minimale

C

Ausgangsfrequenz

Maximale
Ausgangsfrequenz

Hochlaufzeit 1 5,0 0,0 {s} 999 • C12 = Frequenzänderung 0 Hz ... C11

Ablaufzeit 1 5,0 0,0 {s} 999

umgekehrt)

eindeutige Busadresse zugewiesen sein.

0,0 0,0 {Hz} 240 • Ausgangsfrequenz bei 0% des analogen

50,0 7,5 {Hz} 240 • Ausgangsfrequenz bei 100 % des

WARNUNG!

Wenden Sie sich an den Hersteller des Motors/der Maschine, bevor Sie den Antrieb

mit höheren Frequenzen als der Nennfrequenz betreiben. Überdrehzahlen können zu
Sachschäden oder Verletzungen von Personen führen.

Sollwerts

• C10 nicht aktiv für feste Sollwerte oder

Sollwertvorgabe über c40

analogen Sollwerts

• C11 wird nie überschritten

• C13 = Frequenzänderung C11 ... 0 Hz

• Für Hochlauf/Ablauf S-Rampe c82

einstellen

DEUTSCH

13

Inbetriebnahme

Code Mögliche Einstellungen
Nr. Benennung Lenze Auswahl

Betriebsart

U/f-Nennfrequenz

U

-Anhebung

min

(optimiertes
Drehmomentver­halten)

Frequenzschwelle

7

(Q

)

min

Schaltfrequenz

Schlupfkompensation

1

0 Lineare U/f Kennlinie mit

2

automatischer U

1 Quadratische U/f Kennlinie mit

automatischer U

2 Lineare U/f Kennlinie mit konstanter

Umin Anhebung

3 Quadratische Kennlinie mit konstanter

-Anhebung

U

min

4 Drehzahlregelung im Vektorbetrieb • Drehzahlregelung im Vektorbetrieb: für

5 Drehmomentregelung im Vektorbetrieb • Drehmomentregelung im Vektorbetrieb:

6 Erweiterte lineare U/f Kennlinie

mit automatischer U

7 Erweiterte lineare Kennlinie mit

konstanter U

Hinweis

• Einstellungen 4 ... 7 erfordern Motorabgleich über c48.

• Einstellungen 4 und 5 erfordern vor Abgleich exakte Einstellung von C86 ... C91.

• Einstellungen 6 und 7 erfordern vor Abgleich exakte Einstellung von C88 ... C90.

25,0 {Hz} 999

50,0

Stellen Sie für Standardanwendungen die
Nennfrequenz (Typenschild) des Motors ein.

0,0 {%} 40,0

C16 ist im Vektorbetrieb nicht aktiv (siehe
C14).

Einstellungen nach der Inbetriebnahme:
Den Motor im Leerlauf bei Schlupffrequenz

(ca. 5 Hz) betreiben, C16 erhöhen, bis
Motorstrom (C54) = 0,8 x Motornennstrom

0,0 {Hz} 240 Siehe c17 und c18, Auswahl 7

0,0

0 4 kHz • Höhere Schaltfrequenzen senken das

2

1 6 kHz

2 8 kHz

3 10 kHz

0,0 {%} 40,0

0,0

C21 ist im Vektorbetrieb nicht aktiv
(siehe C14).

min

min

-Anhebung

min

-Anhebung

-Anhebung

-Anhebung

min

WICHTIG

• Lineare Kennlinie: für

Standardanwendungen

• Quadratische Kennlinie: für Lüfter und

Pumpen mit quadratischer Lastkennlinie

• Automatische Anhebung: lastabhängige

Ausgangsspannung für verlustarmen
Betrieb

Anwendungen mit nur einem Antrieb,
für die ein höheres Anlaufmoment und
bessere Drehzahlregelung erforderlich
sind

für Anwendungen mit nur einem Antrieb,
für die unabhängig von der Drehzahl eine
Drehmomentregelung erforderlich sind

• Erweitert: für Anwendungen mit nur

einem oder mit mehreren Antrieben, für
die bessere Leistungswerte als unter

den Einstellungen 0…3 angegeben

erforderlich sind, die jedoch nicht im
Vektorbetrieb betrieben werden können

smd006

Motorengeräusch.

• Bemessung in Abschnitt 2.2 beachten

• Automatische Bemessung auf 4 kHz bei

1,2 x Ir

C21 ändern, bis sich die Motordrehzahl
zwischen Leerlauf und maximaler Last nicht
mehr ändert

14

DEUTSCH

Inbetriebnahme

Code Mögliche Einstellungen
Nr. Benennung Lenze Auswahl

Stromgrenze 200 30 {%} 200

Referenz: Nennausgangsstrom Tmd

Anhebung Hochlauf 0,0 0,0 {%} 20,0 Nur beim Hochlaufen aktiv

Konfiguration ­Analogeingang

Spannung -
Gleichstrombremse
(GSB)

Fester Sollwert 1
(JOG 1)

Fester Sollwert 2
(JOG 2)

Fester Sollwert 3

C

(JOG 3)
Frequenzsollwert 0,0 {Hz} 240 Anzeige: Sollwert über Analogeingang,

Drehmomen-

tsollwert/-bereich

Ausgangsfrequenz 0,0 {Hz} 240 Anzeige

Motorspannung 0 {V} 999 Anzeige

Zwischenkreis­spannung

Motorstrom 0,0 {A} 400 Anzeige

Reglerauslastung 0 {%} 255 Anzeige

C

Motordrehmoment 0 {%} 400 Anzeige: nur Vektorbetrieb (C14 = 4, 5)

0 0 0...10 V • Spannungsreferenz an Klemme 8U

1 0...5 V

2 -10...+10 V

3 0...20 mA • Stromreferenz an Klemme 8I

4 4...20 mA

5 4...20 mA (überwacht)

WARNUNG!

Bei Verwendung einer Referenzspannung von -10 bis +10 V (C34 = 2), führt eine
Abnahme an Referenzspannung zu einer Motorgeschwindigkeit von 5 % (0,05 x C11).

Hinweis

Wenn C34 = 2:

• Drehrichtung wird durch Polarität des -10…+10 V-Signals festgelegt:

+0,1 ... +10 V = Rechtslauf und -0,1 ... -10 V = Linkslauf (alle anderen

Drehrichtungbefehlesind deaktiviert)

• C11 legt max. Frequenz in beide Richtungen fest (C10 ist nicht aktiv)

• CE1 ... CE4 = 6 oder 7 startet nur den Regler und bestimmt nicht die Drehrichtung

4,0 0,0 {%} 50,0 • Siehe CE1…CE4 und c06

20,0 0,0 {Hz} 240 Lenze-Einstellung: aktiv bei E1 = HIGH

30,0 0,0 {Hz} 240 Lenze-Einstellung: aktiv bei E2 = HIGH

40,0 0,0 {Hz} 240 Lenze-Einstellung: aktiv bei E1 = HIGH und

100 0 {%} 400 • Wenn C14 = 5 und C01 = 1, 5, 7, 9 oder

0 {V} 999 Anzeige

• Bei Erreichen des Grenzwerts nimmt

entweder die Hochlaufzeit zu oder die
Ausgangsfrequenz ab.

• Wenn c73 = 0, dann ist max. Einstellung
167 %

• Tmd liefert keine -10 V für C34 = 2

• C34 = 2 bei Drehmomentregelung im

Vektorbetrieb deaktiviert

• C34 = 5 löst

unter 2 mA abfällt

• Tauglichkeit des Motors für

Gleichstrombremsung überprüfen

E2 = HIGH

Funktion UP/DOWN oder LECOM

11, den Drehmomentsollwert festlegen

• Wenn C14 = 5 und C01 = 0, 2, 4, 6, 8

oder 10, den Drehmomentbereich für C34
festlegen

WICHTIG

-Fehler aus, wenn Signal

DEUTSCH

15

Inbetriebnahme

Code Mögliche Einstellungen
Nr. Benennung Lenze Auswahl

Temperatur Kühlkörper 0 {C} 255 Anzeige

1

Verstärkung der
vektorgeregelten
Drehzahlregelung

Drehzahlstabilität im
Vektorbetrieb

Verstärkung I

7

Nachstellzeit 65 12 {ms} 9990

Statorwiderstand
Motor

Motornennleistung 0,00 {kW} 99,9 • Einstellung laut Typenschild des Motors

Motornenndrehzahl 1390 300 {RPM} 65000 Einstellung laut Typenschild des Motors

7

Motornennstrom 0,0 0,0 {A} 480 Einstellung laut Typenschild des Motors

Motornennfrequenz 50 10 {Hz} 999 Einstellung laut Typenschild des Motors

Motornennspannung 0 0 {V} 600 Einstellung laut Typenschild des Motors

Motor cos phi 0,80 0,40 1,00 Einstellung laut Typenschild des Motors

1

Statorinduktivität Motor 0,0 0,0 {mH} 2000 Wird über c48

Antriebskennung • Gibt Bemessung des Reglers an; Format:

Benutzerpasswort 0 0 999

C

Softwareversion

30,0 0,0 100 Optimierung der dynamischen Leistung im

30,0 0,0 100 Optimierung der statischen

0,25 0,00 16,0 Für die meisten Anwendungen besteht

max

0,00 0,00 {Ω} 64,0 Wird über c48

Hinweis

Falls der Leistungsfaktor des Motors nicht bekannt ist, verwenden Sie folgende Formeln:

cos phi = Motorleistung/(Wirkungsgrad des Motors X C90 X C88 X 1,732)
cos phi = cos [ sin-1 (Magnetisierungsstrom/Motorstrom) ]

Bei Änderungen von „0“ (kein Passwort)
beginnt der Wert bei 763.

Vektorbetrieb

Drehzahlstabilität im Vektorbetrieb

kein Anlass, die Lenze-Einstellungen zu
ändern

• Lenze-Einstellung = Nennleistung Tmd

xyz, xy.z, x.yz oder x.y.z

• x. oder x = Spannung (2. = 200/240V, 1~;

2 = 200/240V, 3~; 4 = 400/480V, 3~)

• yz oder y.z = kW-Bemessung

Beispiele:

2.0.3 = 200/240 V, 1~, 0,37 kW

47.5 = 400/480 V, 3~, 7,5 kW

Wenn ein anderer Wert als 0 eingestellt ist,
muss das Passwort unter C00 eingegeben
werden, um auf die Parameter zugreifen
zu können.

Anzeige; Format: x.yz

WICHTIG

(1)

(1)

automatisch programmiert.

(1)

automatisch programmiert.

(1) Eine Änderung dieser Einstellungen kann sich nachteilig auf die Leistung auswirken. Wenden Sie sich an den technischen Support von

Lenze, bevor Sie Änderungen vornehmen.

16

DEUTSCH

Inbetriebnahme

Code Mögliche Einstellungen
Nr. Benennung Lenze Auswahl

Hochlaufzeit 2 5,0 0,0 {s} 999 • Aktivierung über CE1 ... CE4

Ablaufzeit 2 5,0 0,0 {s} 999

Haltezeit -
automatische
Gleichstrombremse

Abgleich
Analogausgang

Konfiguration ­Analogausgang (62)

Konfiguration ­Digitalausgang (A1)

Konfiguration -
Digitalausgang (A2)

I2t Abschaltung
(Überwachung
Motorerwärmung)

Serieller baudrate 0 0 LECOM: 9600 bps

0,0 0,0 {s} 999

0,0 = nicht aktiv
999 = ständiges Bremsen

100 0,0 999 Wenn an Klemme 62 10 VDC ausgegeben

0 0 Keiner

1 Ausgangsfrequenz 0-10 VDC Für Abgleich des Signals c08 verwenden

2 Ausgangsfrequenz 2-10 VDC

3 Last 0-10 VDC

4 Last 2-10 VDC

5 Dynamische Bremsung Verwendung nur mit DB-Option

0 Ausgang ist stromführend, falls

0 Bereit
1 Störung
2 Motor läuft
3 Motor läuft - Rechtslauf

1

4 Motor läuft - Linkslauf

5 Ausgangsfrequenz = 0 Hz

6 Frequenzsollwert erreicht

7 Frequenzschwelle (C17) überschritten

8 Stromgrenze (Motor- oder Generator­ betrieb) erreicht

100 30 {%} 100

100 % = Nennausgangsstrom Tmd

WARNUNG!

Die max. Einstellung ist der Motornennstrom (siehe Typenschild). Voller Motorschutz ist
nicht gegeben!

Modbus: 9600,8,N,2

1 LECOM: 4800 bps

Modbus: 9600,8,N,1

2 LECOM: 2400 bps

Modbus: 9600,8,E,1

3 LECOM: 1200 bps

Modbus: 9600,8,O,1

• c01 = Frequenzänderung 0 Hz ... C11

• c03 = Frequenzänderung C11 ... 0 Hz

• Für Hochlauf/Ablauf S-Rampe c82

einstellen

• Automatisches Abbremsen des Motors

nach

durch Motorgleichstrom
während gesamter Haltezeit
(anschließend: U, V, W gesperrt)

• Tauglichkeit des Motors für

Gleichstrombremsung überprüfen

werden, entspricht der Abgleich diesem
Wert (siehe c11).

Beispiel: c11 = 1 und c08 = 100:
Bei 50 Hz Klemme 62 = 5 VDC
Bei 100 Hz Klemme 62 = 10 VDC

• Wird dieser Wert über längere Zeit

überschritten schaltet der Antriebsregler
mit dem Fehler

• Korrekte Einstellung = (Stromangabe
Motortypenschild)/(Nennausgangsstrom
Tmd) X 100 %

• Beispiel: Motor = 6,4 Amp. und Tmd =
7,0 Amp.; korrekte Einstellung = 91 %
(6,4/7,0 = 0,91 x 100 % = 91 %)(6,4 / 7,0
= 0,91 x 100% = 91%)

• Siehe C01

• LECOM falls C01 = 0...3

• Modbus falls C01 = 8...11

DEUTSCH

WICHTIG

ab.

17

Inbetriebnahme

Code Mögliche Einstellungen
Nr. Benennung Lenze Auswahl

Frequenzsollwert über
Tasten oder
Modbus

Startzustand
(Netz eingeschaltet)

Auswahl
Fangschaltung

Autom. Motor­abgleich

Modusauswahl für c61 0 0 Nur Überwachung

Aktueller Status/

1

Störung
Letzte Störung Störungsmeldung

Vorletzte Störung

Drittletzte Störung

Konfiguration TRIP­Reset (Störungs­Reset)

Verzögerung für Auto-

1

TRIP-Reset

0,0 {Hz} 240 Nur aktiv, falls C01 korrekt eingestellt

0,0

1 0 Start nach LOW-HIGH-Änderung an

Klemme 28

1 Autostart, falls Klemme 28 = HIGH

2 Fangschaltung (Autostart deaktiviert)

3 Autostart, falls Klemme 28 = HIGH,

mit Fangschaltung

WARNUNG!

Automatisches Starten/Neustarten kann zu Sachschäden und/oder Verletzungen von
Personen führen. Ein automatischer Start/Neustart sollte nur bei Geräten verwendet

werden, die für Personen nicht zugänglich sind.

0 0 Suchbereich: C11 ... 0 Hz Falls c42 = 2 oder 3, startet der Regler die

1 Suchbereich: letzte Frequenz ... 0 Hz

0 0 Abgleich nicht durchgeführt • Falls C14 = 4 ... 7, muss ein Motorabgleich

1 Abgleich aktiviert

2 Abgleich abgeschlossen

1 Überwachen und bearbeiten

Status-/Störungsmeldung • Anzeige

0 0 TRIP-Reset nach LOW-HIGH

Änderung an Klemme 28, nach
Netzschalten oder nach LOW-HIGH

-Änderung am Digitalausgang „TRIP-

Reset“

1 Auto-TRIP-Reset • Auto-TRIP-Reset nach der unter c71

WARNUNG!

Automatisches Starten/Neustarten kann zu Sachschäden und/oder Verletzungen von
Personen führen. Ein automatischer Start/Neustart sollte nur bei Geräten verwendet

werden, die für Personen nicht zugänglich sind.

0,0 0,0 {s} 60,0 siehe c70

WICHTIG

(C01 = 1, 5, 7, 9 oder 11)

Siehe auch c43 und c70

Drehzahlsuche bei C11 oder bei der letzten
Ausgangsfrequenz vor der Störung (je nach
Einstellung von c43).

durchgeführt werden. Vorher müssen
jedoch C86 ... C91 programmiert werden
(siehe C14).

• Falls der Motorabgleich vor der
Programmierung von C86 ... C91
versucht wird, wird eine 1 Störung
ausgelöst.

c60 = 1 ermöglicht über Tasten

Einstellung des Drehzahlsollwerts (c40),
während c61 überwacht wird.

• Siehe Abschnitt 5 für Erklärungen zu

Status- und Störungsmeldungen.

angegebenen Zeit

• Mehr als 8 Fehler in 10 Minuten lösen

-Fehler aus.

die

18

DEUTSCH

Inbetriebnahme

Code Mögliche Einstellungen
Nr. Benennung Lenze Auswahl

Auswahl

7

Eingangsspannung

Betriebsstundenzähler Anzeige Gesamtzeit bei Status „Start“ 0...999 h: Format xxx

7

Zähler

7

Netzanschlussdauer

Integrationszeit
S-Rampe

Frequenz 1
überspringen

Frequenz 2
überspringen

Ausblendbandbreite
Sperrfrequenzen

LECOM wird
eingeschaltet

Serieller Timeout

Dauer serielle
Störung

0 0 Niedrig (für 200 oder 400 V

Eingangsspannung)

1 Hoch (für 230 oder 480 V

Eingangsspannung)

Anzeige Gesamtzeit Netz = ein

0,0 0,0 {s} 50,0 • c82 = 0,0: Lineare Hochlauf-/Ablauframpe

0,0 0,0 {Hz} 240

0,0 0,0 {Hz} 240

0,0 0,0 {Hz} 10,0

Hinweis

Bandbreite (Hz) = fs (Hz) + L28 (Hz) fs = L25 oder L26
Beispiel: L25 = 18 Hz und L28 = 4 Hz; Bandbreite = 18 ... 22 Hz

0 Quickstop

0

1 Reglersperre

0 Nicht aktiv

0

1 Reglersperre

2 Quickstop

Störung auslösen

3

50 {ms} 65535

50

• Lenze-Einstellung ist abhängig von C93.

• Bei Inbetriebnahme die korrekte

Einstellung basierend auf der
Netzspannung bestätigen

1000...9999 h: Format x.xx (x1000)

10000...99999 h: Format xx.x (x1000)

• c82 > 0,0: Passt Kurve der S-Rampe an

für glattere Rampe

• L25 und L26 legen den Beginn der

Sperrfrequenz fest.

• L28 leget die Ausblendbandbreite der

Sperrfrequenz fest.

Legt Reglerreaktion bei seriellem
Timeout fest.

Legt Dauer für seriellen Timeout fest.

WICHTIG

DEUTSCH

19

Inbetriebnahme

4.4 Vektorbetrieb

Verwenden Sie die folgenden Verfahren, um entweder Vektorbetrieb oder erweiterten U/f-Betrieb
auszuwählen. In folgenden Fällen sollte der erweiterte U/f-Betrieb verwendet werden:

1. Anwendungen mit mehreren Motoren

2. Erforderliche Motordaten sind nicht verfügbar (speziell C91)

3. Vektorbetrieb verursacht instabilen Motorbetrieb

4.4.1 Drehzahl- und Drehmomentregelung im Vektorbetrieb

1. Schließen Sie den Regler gemäß dem Schaltbild in Abschnitt 3.2.3 an den Motor an.

2. Schalten Sie die Stromversorgung des Reglers ein.

3. Stellen Sie C14 auf 4 für Drehzahlregelung oder auf 5 für Drehmomentregelung.

4. Stellen Sie C86…C91 gemäß dem Typenschild des Motors ein.

5. Stellen Sie C48 auf 1, um die Abgleichfunktion des Motors zu aktivieren.

6. Vergewissern Sie sich, dass der Motor kalt ist (Rotor und Wicklungen haben Zimmertemperatur, also

etwa 20-25°C), und legen Sie an Klemme 28 ein HIGH-Signal an. Auf dem Display wird für etwa 40

Sekunden
an. Legen Sie an Klemme 28 ein weiteres HIGH-Signal an, um den Motor zu starten.

4.4.2 Erweiterter U/f-Betrieb

Halten Sie sich an die unter 4.4.1 beschriebene Vorgehensweise und ersetzen Sie die Schritte 3. und

4. durch folgende Schritte:

3. Stellen Sie C14 auf 6 für erweiterten Betrieb mit automatischer Umim Anhebung oder auf 7 für

erweiterten Betrieb mit konstanter Umim Anhebung.

4. Stellen Sie C88…C90 gemäß dem Typenschild des Motors ein.

L angezeigt. Sobald der Abgleich abgeschlossen ist, zeigt das Display oder .

20

Hinweis

• Falls der Motor beim Abgleich des Motors heiß ist, kann der Regler nicht seine

maximale Leistung bringen.

• Falls bei Drehzahl- und Drehmomentregelung im Vektorbetrieb versucht wird,

den Regler vor dem Motorabgleich zu starten, zeigt der Regler
Motor läuft nicht.

1 an und der

DEUTSCH

Fehlersuche und -behebung

5 Fehlersuche und -behebung

z. B.

L

L

Status Ursache Abhilfe

Aktuelle Ausgangsfrequenz Störungsfreier Betrieb

0

Stopp (Ausgänge U, V, W
gesperrt)

Hemmen (Ausgänge U, V,

h

W gesperrt)

Ausgangsfrequenz = 0 Hz

P

(Ausgänge U, V, W
gehemmt)

Fangschaltung c42 = 2, 3

Gleichstrombremse aktiv Gleichstrombremse ist aktiviert

Motorabgleich wird durch­geführt.

Stromgrenze wurde er­reicht.

Unterspannung im Zwisch­enkreis

Überspannung im Zwisch­enkreis während Ablauf
(Warnung)

Kein Zugriff auf Code

Fernbedienung ist aktiv. Es wurde versucht, die Tasten an der

LOW-Signal an Klemme 28 Klemme 28 auf HIGH setzen

Regler ist für Remote-Keypad
oder serielle Steuerung eingerichtet
(siehe C01).

Quickstop über Digitaleingang oder
serielle Verbindung aktiviert.

• über Digitaleingang

• automatisch

c48 = 1 und Klemme 28 = HIGH Motorabgleich nur bei

Regelbare Überlast Automatisch (siehe C22)

Netzspannung zu niedrig Netzspannung prüfen

Extrem kurze Ablaufzeit (C13, c03) Automatisch, falls Überspannung

Nur änderbar, wenn Regler auf
oder h

Reglervorderseite zu verwenden.

Regler über das Remote-Keypad oder
die serielle Verbindung starten

Quickstop deaktivieren

Gleichstrombremse deaktivieren

• Digitaleingang = LOW

• automatisch nach Ablauf der

Haltezeit c06

C14 = 4 … 7 durchführen

< 1 s, , falls Überspannung > 1 s

Klemme 28 auf LOW setzen oder durch

O

serielle Verbindung hemmen

Die Tasten an die Reglervorderseite sind
deaktiviert, wenn die Fernbedienung
aktiviert ist.

Fehler Ursache Abhilfe

Fehler A/D-Konverter Wenden Sie sich an Lenze.
Kennungsfehler Im EPM gespeicherter Wert für C93

Daten im EPM sind ungültig.

Automatischer Start gesperrt c42 = 0, 2 LOW-HIGH-Signaländerung an

L

EPM-Fehler EPM fehlt oder ist beschädigt. Abschalten und EPM ersetzen
Digitaleingang nicht

eindeutig zugewiesen

(1) Der Antrieb kann nur dann wieder gestartet werden, wenn die Fehlermeldung zurückgesetzt wurde (siehe c70).

entspricht nicht dem Reglermodell.
Daten sind für Regler nicht gültig.
Datenfehler
OEM-Daten sind ungültig.

E1 … E4 wurden dieselben digitalen

Signale zugewiesen.

Entweder nur „UP“ oder nur „DOWN“

verwendet

• EPM mit gültigen Daten verwenden

• Lenze-Einstellung laden

Klemme 28

Jedes digitale Signal darf nur einmal
verwendet werden.

Einer zweiten Klemme das fehlende
digitale Signal zuweisen

DEUTSCH

(1)

21

Fehlersuche und -behebung

Fehler Ursache Abhilfe

Fehler Bremschopper Bremswiderstände sind überhitzt Ablaufzeit erhöhen

d

Externe Störung Ein mit „TRIP-Set“ belegter

Interne Störung Wenden Sie sich an Lenze.

F F

Kommunikationsfehler Timeout serieller Timer Anschlüsse der seriellen Verbindung

F

Kommunikationsfehler Fehler serielle Kommunikation Wenden Sie sich an Lenze.

F

Fehler Fernbedienung Fernbedienung nicht angeschlossen Anschlüsse der Fernbedienung prüfen

J

Fehler Antriebskennung Motorabgleich wurde vor Einstellung

Kurzschluss oder Überlast Kurzschluss Kurzschlussursache suchen, Leitung

0

Erdschluss Motorphase mit Erdkontakt Motor/Motorleitung prüfen

0

Motorüberlast (I2t-Überlast) Motor thermisch überlastet durch:

0

Verlust der Motorphase Leerlauf am Reglerausgang im

Übertemperatur Regler Innenraum des Reglers zu heiß • Reglerlast reduzieren

Überspannung im
Zwischenkreis

Fehler Fangschaltung Synchronisierung von Regler und

Auto-TRIP-Reset fehlerhaft Mehr als 8 Fehler in 10 Minuten Fehlerabhängig
Verlust der 4-20 mA-

Referenz

Einzelphasenfehler Netzphase ist verloren gegangen Netzspannung prüfen

(1) Der Antrieb kann nur dann wieder gestartet werden, wenn die Fehlermeldung zurückgesetzt wurde (siehe c70).

Digitaleingang ist aktiv.

von C86 … C91 versucht.

Zu hoher kapazitiver Ladestrom der
Motorleitung

Hochlaufzeit (C12, c01) zu kurz • Hochlaufzeit erhöhen

Beschädigte Motorleitung Überprüfen Sie die Motorleitung
Interne Störung im Motor Motor prüfen
Häufige und lange Überlast Reglerauslegung prüfen

Zu hoher kapazitiver Ladestrom der
Motorleitung

• unzulässigen Dauerstrom

• häuge oder zu lange

Beschleunigungsvorgänge

Vektorbetrieb (C14 = 4, 5)

Netzspannung zu hoch Netzspannung prüfen
Extrem kurze Ablaufzeit oder Motor im

Generatorbetrieb
Motorseitiger Erdschluss Motor/Motorleitung prüfen

Motor während Neustartversuch war
nicht möglich

4-20 mA-Signal (Klemme 8I) liegt unter

2 mA (C34 = 5)

Externe Störung beheben

prüfen

C86 … C91 müssen vor Motorabgleich

eingestellt werden (siehe c48).

prüfen
Kürzere Motorleitungen mit

niedrigerem Ladestrom verwenden

• Reglerauslegung prüfen

Kürzere Motorleitungen mit
niedrigerem Ladestrom verwenden

• Reglerauslegung prüfen

• Einstellung von c20 prüfen

• Motor muss im Vektorbetrieb

angeschlossen sein

• Motor/Motorleitung prüfen

• Kühlung verbessern

Ablaufzeit erhöhen oder Option für
dynamische Bremsung verwenden

(Motor vom Regler trennen)

Motor/Last prüfen

Signal/Signalleitung prüfen

(1)

22

DEUTSCH

Table des matières

À propos de ces instructions .....................................................2

1 Informations de sécurité ......................................................3

1.1 Pictogrammes utilisés dans ces instructions.............................................4

2 Caractéristiques techniques ...............................................5

2.1 Normes et conditions d’application ...........................................................5

2.2 Caractéristiques nominales .......................................................................6

3 Installation ............................................................................7

3.1 Installation mécanique ............................................................................... 7

3.1.1 Dimensions et montage .............................................................................7

3.2 Installation électrique ................................................................................. 8

3.2.1 Installation conforme aux directives CEM .................................................8

3.2.2 Fusibles/section des câbles ......................................................................8

3.2.3 Schéma de câblage ..................................................................................9

3.2.4 Bornier de commande .............................................................................10

4 Mise en service ...................................................................11

4.1 Configuration des paramètres .................................................................11

4.2 Module de programmation électronique (EPM) ......................................11

4.3 Menu de configuration ............................................................................. 12

4.4 Modes Vectoriels .....................................................................................20

4.4.1 Modes de régulation vectorielle de vitesse ou vectorielle de couple .....20

4.4.2 Mode U/f amélioré ...................................................................................20

5 Détection et élimination des défauts ................................21

FRANÇAIS

1

À propos de ces instructions

Cette documentation s’applique au convertisseur de fréquence vectoriel Tmd et contient des données
techniques importantes ainsi qu’une description de son installation, de son fonctionnement et de sa mise
en service.

Les présentes instructions ne sont valables que pour les convertisseurs de fréquence Tmd équipés de
la version 11 du logiciel (voir la plaque signalétique du convertisseur de fréquence).

Veuillez lire les instructions avant de procéder à la mise en service

A B C D E F

For detailed information refer to

instruction manual TD03

004605460364930305

ETMD152L4TXA000XXXX

Version du matériel

E

Version du logiciel

F

Tmd011

Made in USA

Certifications

A

Type

B

Type: ETMD152L4TXA

Id-No: 00000 000

IND CONT EQ

Input: Output:

3/PE
AC 400/480 V

4.8 / 4.0 A
50 / 60 Hz

Caractéristiques d’entrée

C

Caractéristiques de sortie

D

3/PE
AC 400/480 V

4.1 / 3.4 A

1.5 kW
0 - 240 Hz

Contenu de la livraison Important

• 1 Convertisseur de fréquence

vectoriel Tmd (ETMD...)
avec module EPM enfiché
(voir paragraphe 4.2)

• 1 Instructions de Mise en Service

© 2004 Lenze AG

Toute représentation ou reproduction intégrale ou partielle faite par quelque procédé que ce soit est illicite sans l’autorisation
préalable écrite de Lenze AG

Toutes les informations fournies dans cette documentation ont été soigneusement sélectionnées et vérifiées afin
d’assurer leur conformité aux produits et logiciels décrits. Leur exactitude n’est néanmoins pas garantie. Lenze AG
décline toute responsabilité en cas d’éventuels dégâts. Toutes les corrections nécessaires seront apportées dans les
éditions ultérieures.

Dès la réception de la livraison, vérifiez si les produits livrés
correspondent aux documents d’accompagnement. Lenze décline
toute responsabilité pour les réclamations effectuées par la suite.

Réclamations

• En cas de dégâts de transport visibles, adressez immédiatement

vos réclamations au transporteur.

• En cas de défaut visible ou de livraison incomplète, adressez

immédiatement vos réclamations à votre représentant Lenze.

2

FRANÇAIS

Informations de sécurité

1 Informations de sécurité

Généralités

Certains composants des variateurs Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs
CC) peuvent être sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Certaines surfaces
peuvent être chaudes.
Le retrait non autorisé du couvercle de protection, une utilisation inappropriée et une installation ou
une exploitation incorrecte peuvent entraîner un risque de blessure grave pour le personnel ou un
endommagement du matériel.
Toutes les opérations liées au transport, à l’installation et à la mise en service ainsi qu’à l’entretien

doivent être effectuées par du personnel qualié et compétent (les normes CEI 364 et CENELEC HD
384 ou DIN VDE 0100 et le rapport CEI 664 ou DIN VDE0110 ainsi que la réglementation nationale

en matière de prévention des accidents doivent être respectés).
Au sens des présentes informations de sécurité élémentaires, on entend par personnel qualifié toutes
les personnes compétentes qui maîtrisent l’installation, l’assemblage, la mise en service et l’utilisation
du produit et qui ont les qualifications requises par leur fonction.

Utilisation conforme

Les variateurs de vitesse sont des composants conçus pour être installés dans des systèmes ou des

installations électriques. Ils ne doivent pas être utilisés comme appareils électriques indépendants.
Ils sont destinés exclusivement à une utilisation professionnelle et commerciale conformément à la
norme EN 61000-3-2. Cette documentation comprend des informations sur la conformité à la norme
EN 61000-3-2.
Lors de l’installation des variateurs de vitesse dans des machines, la mise en service (c’est-à-dire

leur mise en fonctionnement conforme) est interdite jusqu’à ce qu’il soit démontré que la machine est

conforme aux dispositions de la directive européenne 98/37/CE (directive Machines). La norme EN
60204 doit également être respectée.
La mise en service (c’est-à-dire leur mise en fonctionnement conforme) n’est autorisée qu’en cas de

conformité avec la directive CEM 2004/108/CEE.

Les variateurs de vitesse sont conformes aux exigences de la directive basse tension 2006/95/CEE. Les
normes harmonisées de la série EN 61800-5-1 / DIN VDE 0160 s’appliquent aux variateurs de vitesse.

Remarque : L’utilisation des variateurs est déni, conformément à la norme EN 61800-3. Ces produits

peuvent provoquer des interférences radio dans les zones résidentielles. Dans ce cas, des mesures
spéciales peuvent s’avérer nécessaires.

Installation

Assurez-vous que les produits soient installés de façon correcte et évitez les efforts mécaniques
excessifs. Ne pliez pas les composants et ne modiez pas les distances d’isolation au cours du transport
ou de la manipulation. Ne touchez pas les composants ou les contacts électroniques.

Les variateurs comportent des composants sensibles à l’électricité statique qui peuvent être endommagés

aisément en cas de manipulation incorrecte. N’endommagez ni ne détruisez les composants électriques

: vous pourriez mettre votre santé en danger !

Raccordement électrique

Lors d’opérations effectuées sur des variateurs de vitesse sous tension, la réglementation nationale en
vigueur en matière de prévention des accidents (par exemple VBG 4) doit être respectée.
L’installation électrique doit être effectuée conformément à la réglementation en vigueur (par exemple,
section des câbles, fusibles, raccordement PE). Des informations supplémentaires figurent dans cette
documentation.
Cette documentation inclus également des informations sur l’installation conformément aux directives
CEM (blindage, mise à la terre, filtres et câbles). Ces remarques doivent être respectées pour les
variateurs marqués CE. Le fabricant du système ou de la machine est responsable de sa conformité
aux valeurs limites imposées par les directives CEM.

FRANÇAIS

3

Informations de sécurité

Fonctionnement

Les systèmes comprenant des variateurs doivent être équipés de dispositifs de surveillance et de protection
supplémentaires, conformément aux normes correspondantes (par exemple, équipements techniques,
réglementation de prévention des accidents, etc.). Vous êtes autorisé à adapter le variateur à votre application,
comme indiqué dans la documentation.

DANGER!

• Une fois le variateur débranché de l’alimentation, ne touchez pas immédiatement

les composants sous tension et le câble d’alimentation car les condensateurs
peuvent être chargés. Veuillez observer les remarques correspondantes indiquées
sur le variateur.

• N’alternez pas la mise sous et hors tension du variateur plus d’une fois toutes les

trois minutes.

• Assurez-vous que tous les capots et toutes les portes de protection soient fermées

pendant le fonctionnement.

Remarque concernant les systèmes approuvés UL

Les avertissements UL sont des remarques qui s’appliquent aux systèmes UL. La documentation
contient des informations spéciales relatives aux systèmes UL.

• Adapté à une utilisation dans un circuit capable de produire au maximum 5 000
ampères symétriques efcaces, pour une tension maximale de 240 V (appareils 240 V)
ou de 500 V (appareils 400/500 V).

Avertissements !

1.1 Pictogrammes utilisés dans ces instructions

• Utilisez des ls en cuivre minimum 75 °C uniquement.

• Doit être installé dans un macro-environnement de degré de pollution 2.

Pictogramme Mot associé Signification Risques encourus si

DANGER!

AVERTISSEMENT!

Remarque

4

Situation dangereuse pour

les personnes en raison
d’une tension électrique
élevée.

Mise en danger imminente
ou possible des personnes.

Risque d’endommagement
du matériel.

Conseil utile : suivez-le pour

une utilisation plus facile du
variateur.

FRANÇAIS

aucune prise en compte

Indication d’un danger

imminent qui peut avoir
pour conséquences des
blessuresmortelles ou très

graves en cas de non-

respect des consignes de
sécurité correspondantes

Mort ou blessures.

Endommagement du
système d’entraînement ou
de son environnement.

Caractéristiques techniques

2 Caractéristiques techniques

2.1 Normes et conditions d’application

Conformité
Homologations

Longueur de câble maxi

(1)

autorisée

Déséquilibre de phase de tension
d’entrée

Humidité
Fréquence de sortie
Conditions climatiques

Plages de température autorisées

Altitude d’implantation admissible

Résistance aux chocs (vibrations)

Courant de fuite à la terre

Enveloppe (EN 60529)

Mesures de protection contre

Fonctionnement sur réseaux publics
(Limitation des courants
harmoniques, conformément à EN
61000-3-2)

(1) Pour des raisons de conformité à la réglementation CEM, les longueurs de câble autorisées peuvent changer.
(2) Les mesures supplémentaires décrites garantissent uniquement que les variateurs répondent aux exigences de la norme
Le fabricant de la machine ou du système est responsable de la conformité à la réglementation correspondante !

CE Directive basse tension (2006/95/CEE)
UL 508C Underwriters Laboratories - Power Conversion Equipment
blindé : 50 m (à faible capacité)

non blindé : 100 m

< 2%

< 95 % sans condensation

0 à 240 Hz
Classe 3K3 à EN 50178
Transport -25 à +70 °C
Stockage -20 à +70 °C

Fonctionnement

0 à 4 000 m au-dessus du niveau de la mer (avec 5 %/1 000 m de
déclassement d’intensité au-dessus de 1 000 m au-dessus du niveau de la mer)

résistance à l’accélération jusqu’à 0,7 g

> 3,5 mA à PE

IP 20
court-circuit, défaut à la terre, surtension, décrochage du moteur, surcharge

du moteur

Puissance totale
reliée au réseau

< 0,5 kW Avec self réseau

0,5 à 1 kW Avec filtre actif (en cours de préparation)

> 1 kW Sans mesures supplémentaires

0 à + 55 °C
(avec 2,5 %/°C de déclassement de Inominal > +40 °C)

Conformité aux exigences

(2)

EN 61000-3-2.

FRANÇAIS

5

Caractéristiques techniques

2.2 Caractéristiques nominales

Réseau

Courant

(3)

[A]

[A]

(1)

Type

Puis-

sance

[kW]

Tension, fréquence

1~ 3~ 3~ 3~ 3~ 3~

ETMD371L2YXA

ETMD551L2YXA
ETMD751L2YXA

ETMD112L2YXA

ETMD152L2YXA

ETMD222L2YXA

ETMD751L2TXA

ETMD112L2TXA

ETMD152L2TXA

ETMD222L2TXA
ETMD402L2TXA

ETMD552L2TXA
ETMD752L2TXA

0,37

0,55 6,0 3,9 3,0 2,8 4,5 4,2
0,75 9,2 5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

1,1 12,0 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3
1,5 12,9 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6
2,2 17,1 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2

1/N/PE 230 V

OU

3/PE 230 V

(180 V -0%…264 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

0,75

1,1 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3
1,5 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6

2,2 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2
4,0 17,1 15,2 14,0 23 21
5,5 25 22 20 33 30

3/PE 230 V

(180 V -0%…264 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

7,5 32 28 26 42 39

4,7 2,7 2,4 2,2 3,6 3,3

5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

400V 480V 400V 480V 400V 480V 400V 480V 400V 480V

ETMD371L4TXA

ETMD751L4TXA

ETMD112L4TXA

ETMD152L4TXA

ETMD222L4TXA
ETMD302L4TXA
ETMD402L4TXA

ETMD552L4TXA
ETMD752L4TXA

(1) Pour une tension d’alimentation nominale et des fréquences de découpage de 4, 6 et 8 kHz
(2) Pour une tension d’alimentation nominale et une fréquence de découpage de 10 kHz

(3) Le courant maximal est fonction du code c73 (sélection de la tension d’entrée)

0,37
0,75 3,0 2,5 2,5 2,1 2,3 1,9 3,8 3,2 3,5 2,9

1,1 4,3 3,6 3,6 3,0 3,3 2,8 5,4 4,5 5,0 4,2

3/PE 400/480 V

1,5 4,8 4,0 4,1 3,4 3,8 3,1 6,2 5,1 5,7 4,7

(320 V -0%…528 V +0%)

2,2 6,4 5,4 5,8 4,8 5,3 4,4 8,7 7,2 8,0 6,6
3,0 8,3 7,0 7,6 6,3 7,0 5,8 11,4 9,5 10,5 8,7
4,0 10,6 8,8 9,4 7,8 8,6 7,2 14,1 11,7 12,9 10,8

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

5,5 14,2 12,4 12,6 11,0 11,6 10,1 18,9 16,5 17,4 15,2
7,5 18,1 15,8 16,1 14,0 14,8 12,9 24 21 22 19,4

1,6 1,4 1,3 1,1 1,2 1,0 2,0 1,7 1,8 1,5

Courant de sortie

I

N

(2)

[A]

[A]

I

max

(3)

(1)

for 60 s

[A]

(2)

6

FRANÇAIS

3 Installation

3.1 Installation mécanique

3.1.1 Dimensions et montage

a

Type

ETMD371L2YXA 93 84 146 128 17 100 15 50 0,6
ETMD551L2YXA, ETMD751L2_XA

ETMD112L2TXA 93 84 146 128 17 146 15 50 1,1
ETMD112L2YXA

ETMD371L4TXA...ETMD112L4TXA

ETMD152L2_XA
ETMD152L4TXA

ETMD222L2_XA

ETMD222L4TXA...ETMD402L4TXA

ETMD552L2TXA, ETMD752L2TXA
ETMD552L4TXA, ETMD752L4TXA

(1) « _ » = Y ou T ; les dimensions sont identiques pour les deux modèles.

(1)

(1)

, ETMD402L2TXA

(1)

a1

[mm]

[mm]b [mm]b1 [mm]b2 [mm]c [mm]

93 84 146 128 17 120 15 50 0,9

114 105 146 128 17 133 15 50 1,4

114 105 146 128 17 171 15 50 1,9

114 105 146 100 17 171 15 50 2,0

146 137 197 140 17 182 30 100 3,4

Installation

Tmd002

s1

[mm]s2 [mm]m [kg]

AVERTISSEMENT !

Les variateurs ne doivent pas être exposés à des environnements défavorables,
comme des vapeurs ou poussières inflammables, huileuses ou dangereuses, une
humidité excessive, des vibrations excessives ou des températures excessives.
Pour plus d’informations, contactez Lenze.

FRANÇAIS

7

Installation

3.2 Installation électrique

3.2.1 Installation conforme aux directives CEM

CEM

Conforme à la norme EN 61800-3/A11

Perturbations radio-électriques : émission
Conforme à la valeur limite de la Classe A de la norme EN 55011 avec installation

dans un coffret électrique avec filtre “montage arrière” approprié et avec câble moteur
de 10m maxi.

Colliers de blindage

A

Câble de commande

B

Câble moteur de faible capacité

C

(brin/brin < 75 pF/m, brin/blindage < 150 pF/m)

Plaque de montage conductrice

D

Filtre

E

B

E

C

A

D

Tmd005

FRANÇAIS

(1)

L1, L2, L3, PE

[mm²]

Fusible

L1, L2, L3, PE

(3)

[AWG]

3.2.2 Fusibles/section des câbles

Installation selon EN 60204-1 Installation selon UL

Type

ETMD371L2YXA, ETMD551L2YXA M10 A C10 A 1,5 10 A 14
ETMD751L2YXA M16 A C16 A 2,5 15 A 14

1/N/PE

ETMD112L2YXA M20 A C20 A 2,5 15 A 12
ETMD152L2YXA M25 A C25 A 2,5 20 A 12

ETMD222L2YXA M30 A C30 A 4,0 30 A 10

ETMD371L2YXA...ETMD112L2_XA
ETMD152L2_XA
ETMD222L2_XA
ETMD402L2TXA M25 A C25 A 4,0 25 A 10
ETMD552L2TXA M40 A C40 A 6,0 35 A 8

3/PE

ETMD752L2TXA M50 A C50 A 10 45 A 8
ETMD371L4TXA...ETMD222L4TXA M10 A C10 A 1,5 10 A 14
ETMD302L4TXA M16 A C16 A 1,5 12 A 14
ETMD402L4TXA M16 A C16 A 2,5 15 A 14

ETMD552L4TXA M20 A C20 A 2,5 20 A 12
ETMD752L4TXA M25 A C25 A 4,0 25 A 10

(1) Respectez la réglementation locale en vigueur.
(2) Disjoncteur différentiel courant impulsionnel ou disjoncteur différentiel sensitif tout courant.

(3) Fusibles rapides de type UL Classe CC ou T limiteur de courant, 200 000 AIC, requis. Bussman KTK-R, JJN, JJS, ou équivalent.
(4) « _ » = Y ou T ; les caractéristiques sont identiques pour les deux modèles avec une entrée 3/PE.

(4)

(4)

8

Fusible Disjoncteur

(4)

M10 A C10 A 1,5 10 A 14

M16 A C16 A 1,5 12 A 14
M16 A C16 A 2,5 15 A 12

(2)

DD

> 30 mA

Installation

Respectez les points suivants lors de l’installation du Disjoncteur Différentiel :

• Installez le Disjoncteur Différentiel uniquement entre l’alimentation réseau et le variateur.

• Le Disjoncteur Différentiel peut être activé par :

- des courants de fuites capacitifs entre les câbles blindés pendant le fonctionnement (notamment

avec de longs câbles blindés)

- Le raccordement simultané de plusieurs variateurs à l’alimentation réseau

- des ltres antiparasites

3.2.3 Schéma de câblage

1/N/PE 180V 0% 264V + 0 %

48 Hz 62 Hz

L1
L2
L3

N

PE

L2/N

L1

0 2 Nm/2 lb in

6 mm/0 24 in

< 1mm²/AWG 26 16

8U7

0 … +5 V

0 … +10 V

-10 … +10 V

2/PE 180V 0% 264V + 0 %

AIN

COM

8U

28 7

L1
L2
L3

N

PE

+10 V

9

A+ A1

48 Hz 62 Hz

L2/N

L1

COM

+12 V

+15 V

+15 V

2020

E1 E2 E3 71627 72

3/PE 180V 0% 264V + 0 %

48 Hz 62 Hz

L1
L2
L3

N

PE

L3

L1 L2

COM

AIN

COM

E4 A2

8I

3/PE 320V 0 % 528V + 0 %

L1
L2
L3

N

PE

TXB

TXA

48 Hz 62 Hz

L1 L2

U V W

L3

0 5 Nm/4 5 b in

6 mm/0 24 n

PES

1k …10k

7

_

+12 V DC - 0 %

…

+30 V DC + 0 %

DIGOUT

28

E3 E4

E1 E2

+

DIGOUT

0 … 20 mA
4 … 20 mA

AOUT

PES

PE

M

PES

3~

PE

PES

1 2 Nm/10 lb in

9 mm/0 35 in

Tmd003

DANGER!

• Risque de choc électrique ! La tension du circuit peut atteindre 480 Vac au-dessus

de la terre. Les condensateurs conservent leur charge après la mise hors tension.

Débranchez l’alimentation et attendez que la tension entre B+ et B- soit de 0 Vcc

avant d’effectuer la vérification du variateur.

• Ne branchez pas l’alimentation réseau aux bornes de sortie (U, V, W) ! Vous

risqueriez d’endommager gravement le variateur.

• N’alternez pas la mise sous tension et mise hors tension plus d’une fois toutes

les trois minutes. Vous risqueriez d’endommager le variateur.

FRANÇAIS

9

Installation

3.2.4 Bornier de commande

Borne

Données de câblage de la commande (données en gras = réglage Lenze)

28

Entrée numérique Marche/Arrêt roue libre

7

Potentiel de référence commune
Entrée analogique

8U

0 à 10 V (modifiable en C34)

Alimentation CC interne pour potentiomètre de

9

valeur de consigne

A+

Alimentation CC interne pour appareils externes +12 V, maxi 50 mA

A1

Sortie numérique congurable en c17 24 Vcc / 50 mA

20

Alimentation CC interne pour entrées numériques +15 V, maxi 20 mA

20

Entrée numérique configurable en CE1

E1

Activation de la fréquence fixe 1 (JOG1)

Entrée numérique configurable en CE2

E2

Activation de la fréquence fixe 2 (JOG2)

Entrée numérique configurable en CE3

E3

Activation du freinage par injection de CC (FCC)

Entrée numérique configurable en CE4

E4

Sens de rotation

A2

Sortie numérique congurable en c18 24 Vcc / 50 mA

8I Entrée analogique (modifiable en C34) résistance d’entrée : 150 Ω

7

Potentiel de référence commune

62

Sortie analogique congurable en c08 et c11 0 à 10 V ou 2 à 10 V, maxi 20 mA

71

Entrée de communication série RS-485 RXB/TXB (B+)

72

Entrée de communication série RS-485 RXA/TXA (A-)

Protection contre des contacts accidentels

•

Toutes les bornes disposent d’une isolation de base (distance isolante simple).

•

La protection contre des contacts accidentels ne peut être assuré que par des mesures supplémentaires

(Ex. double isolation).

BAS = arrêt ; HAUT = fonctionnement activé
résistance d’entrée = 3,3 kΩ

résistance d’entrée : > 40 kΩ

+10 V, maxi 10 mA

HAUT = JOG1 activé

HAUT = JOG2 activé

HAUT = FCC activé

BAS = rotation horaire
HAUT = rotation antihoraire

E1 et E2 HAUT =
JOG3 activé

BAS = 0 à +3 V, HAUT = +12 à +30 VV

= 3,3 kΩ

i

R

10

FRANÇAIS

Mise en service

4 Mise en service

4.1 Configuration des paramètres

Messages d’état/messages défault Modification des paramètres

Remarque

Si la fonction Mot de passe est activée, le mot de passe doit être entré dans le code

C00 pour accéder aux autres paramètres. Le code C00 apparaît uniquement si la
fonction Mot de passe est activée. Voir code C94.

Tmd004

4.2 Module de programmation électronique (EPM)

L’EPM contient la mémoire du variateur. Lorsque la configuration des paramètres est

modiée, les valeurs sont enregistrées dans l’EPM. Il peut être retiré mais doit être

installé pour que le variateur fonctionne (l’absence de l’EPM déclenche un défaut de
type 1). Lors de la livraison du variateur, l’EPM est protégé par un ruban adhésif qui

Tmd007

Un programmateur d’EPM (modèle ESMD01EP ; manuel EP03) est disponible en option et permet
d’effectuer les opérations suivantes : programmer le variateur hors tension ; dénir les réglages du
constructeur en tant que réglages par défaut ; effectuer des copies rapides d’EPMs lorsque plusieurs
variateur nécessitent un paramétrage identique. Il permet également de stocker jusqu’à 60 chiers de

configuration personnalisés pour une programmation encore plus rapide des variateurs.

peut être retiré une fois l’installation terminée.

FRANÇAIS

11

Mise en service

4.3 Menu de configuration

Code Réglages possibles

o

Nom Lenze Sélection

N

Saisie du mot de

passe
Type et origine de la

1

consigne d’entrée

Chargement d’un

C 2

réglage Lenze

0 0 999 Visible uniquement lorsque le mot de passe

0

Type et origine de la consigne :

0 Entrée analogique

(8U / 8I ; voir code C34)

1 Code c40 / Code C47

2 Entrée analogique (8U / 8I ; voir code

c34)

3 LECOM Commande = LECOM

4 Entrée analogique

(8U / 8I ; voir code c34)

5 Code c40 / Code C47

6 Entrée analogique

(8U / 8I ; voir code c34)

7 Code c40 / Code C47

8 Entrée analogique

(8U / 8I ; voir code C34)

9 Code c40 / Code C47
10 Entrée analogique

(8U / 8I ; voir code C34)

11 Code c40 / Code C47

Remarque

• Lorsque C01 = 1, 5, 7, 9 ou 11 et C14 = 0 à 4, 6 ou 7, utilisez c40 pour la valeur de

consigne de vitesse.

• Lorsque C01 = 1, 5, 7, 9 ou 11 et C14 = 5, utilisez C47 pour la consigne de couple.

• Lorsque C01 = LECOM (3), entrez la consigne de vitesse par C46 ou la consigne de

couple par C47.

0 Aucune action/chargement terminé • C02 = 1, 2, 3 possible uniquement si

1 Charger les réglages Lenze 50 Hz

2 Charger les réglages Lenze 60 Hz

3 Charger les réglages OEM

(si présents)

AVERTISSEMENT !

C02 = 1 à 3 remplace tous les réglages ! Les câblages avec mise en défaut (TRIP set)

peuvent être désactivés ! Vérifiez les paramètres CE1 à CE4.

IMPORTANT

est activé (voir code C94)
Configuration de la commande :

Commande = bornier
Paramétrage = clavier
Surveillance = LECOM

Commande = bornier
Paramétrage = LECOM / clavier
Surveillance = LECOM

Paramétrage = LECOM / clavier
Surveillance = LECOM

Commande = bornier
Paramétrage = clavier déporté
Surveillance = clavier déporté

Commande = clavier déporté
Paramétrage = clavier déporté
Surveillance = clavier déporté

Commande = bornier
Paramétrage = Modbus / clavier
Surveillance = Modbus

Commande = Modbus
Paramétrage = Modbus / clavier
Surveillance = Modbus

O ou est affiché.

• C02 = 2 : C11, C15 and C89 = 60 Hz

and C87 = 1750RPM

12

FRANÇAIS

Mise en service

Code Réglages possibles

o

Nom Lenze Sélection

N

Conguration -

Entrée numérique E1

Conguration -

Entrée numérique E2

Conguration -

C

Entrée numérique E3

Conguration -

Entrée numérique E4

Adresse 1 1 247 Chaque appareil du bus doit avoir une

Fréquence de sortie
minimum

Fréquence de sortie
maximum

Temps
d’accélération 1

Temps
de décélération 1

1 1 Activation de la fréquence fixe 1

(JOG1)

2 Activation de la fréquence fixe 2

(JOG2)

3 Freinage CC (FCC) voir aussi code C36

4 Sens de rotation BAS = rotation horaire

2

5 Arrêt rapide Décélération contrôlée jusqu’à l’arrêt, BAS

6 Rotation horaire

7 Rotation antihoraire

3

8 +vite consigne d’accélération
9 -vite consigne de décélération

10 Mise en Défaut (TRIP set)

4

11 Réarmement Défaut (TRIP reset) voir aussi code c70

12 2nde rampe d’accélération/

décélération

Remarque

Un défaut G se produit dans les conditions suivantes :

• réglages E1 à E4 dupliqués (chaque réglage ne peut être utilisé qu’une fois)

• une entrée paramétrée sur +vite et une autre non paramétrée sur -vite, ou vice versa

0,0 0,0 {Hz} 240 • Fréquence de sortie à 0% de la valeur de

50,0 7,5 {Hz} 240 • Fréquence de sortie à 100% de la valeur

AVERTISSEMENT !

Consultez le fabricant du moteur ou de la machine avant toute utilisation au-dessus de la

fréquence nominale. Toute survitesse du moteur ou de la machine peut endommager le
matériel et blesser des personnes !

5,0 0,0 {s} 999 • C12 = variation de fréquence 0 Hz à C11

5,0 0,0 {s} 999

Activer JOG3 : les deux bornes = HAUT

HAUT = rotation antihoraire

activé ; réglez le temps de décélération en

C13 ou c03.

Rotation horaire = BAS et rotation
antihoraire = BAS : Arrêt rapide ; avec

protection contre rupture de fil

+vite = BAS et -vite = BAS : Arrêt rapide
utilisez des contacts NF (Normalement

Fermés au repos).

BAS activé, déclenche

en roue libre et s’arrête).

REMARQUE : Le contact thermique NF du

moteur peut servir à déclencher cette entrée.

voir codes c01 et c03

adresse unique.

consigne analogique.

• C10 désactivé pour les fréquences xes

ou une consigne via le code c40.

de consigne analogique.

• C11 n’est jamais dépassé.

• C13 = variation de fréquence C11 à 0 Hz

• Pour une accél./décél. en rampe en S,

paramétrez le code c82.

IMPORTANT

;

EEr (moteur ralentit

FRANÇAIS

13

Mise en service

Code Réglages possibles

o

Nom Lenze Sélection

N

Mode de
fonctionnement

0 Caractéristique linéaire U/f avec

2

accroissement U

1 Caractéristique quadratique U/f² avec

accroissement U

2 Caractéristique linéaire U/f avec

accroissement U

3 Caractéristique quadratique U/f
accroissement U

4 Régulation vectorielle de vitesse • Régulation vectorielle de vitesse :

5 Régulation vectorielle de couple • Régulation vectorielle de couple :

6 Caractéristique linéaire améliorée U/f

avec accroissement U

7 Caractéristique linéaire améliorée U/f

avec accroissement U

Remarque

•

Les réglages 4 à 7 nécessitent un calibrage du moteur à l’aide du code c48.

•

Les réglages 4 et 5 nécessitent un réglage correct des codes C86 à C91 avant calibrage.

•

Les réglages 6 et 7 nécessitent un réglage correct des codes C88 à C90 avant calibrage.

Fréquence nominale
U/f

Accroissement U
(optimisation du
comportement du
couple)

Seuil de fréquence

7

(Q

)

min

Fréquence de
découpage

50,0 25,0 {Hz} 999

Paramétrez la fréquence nominale du
moteur (plaque signalétique) pour les
applications standard.

min

0,0 {%} 40,0
Le code C16 est désactivé en mode

Vectoriel (voir code C14).
Paramétrez ce code après la mise en

service : faire tourner le moteur à vide à la

fréquence de glissement (environ 5 Hz),
augmentez la valeur de C16 jusqu’à ce que
l’intensité moteur (C54) = 0,8 x intensité

moteur nominale

0,0 0,0 {Hz} 240 Voir codes c17 et c18, sélection 7

0 4 kHz • Lorsque la fréquence de découpage

2

1 6 kHz
2 8 kHz
3 10 kHz

Compensation de

1

glissement

Limitation de courant

Imax

0,0 0,0 {%} 40,0

Le code C21 est désactivé en mode
Vectoriel (voir code C14).

200

30 {%} 200

Référence : courant de sortie nominal
du Tmd

automatique

min

automatique

min

constant

min

constante

min

min

min

2

avec

automatique

constant

IMPORTANT

• Caractéristique linéaire : pour applications

standard.

• Caractéristique quadratique : pour

ventilateurs et pompes à caractéristique
de charge quadratique.

• Accroissement Umin automatique :

accroissement automatique de la tension
moteur en fonction de la charge

pour applications avec un seul moteur
nécessitant un couple de démarrage plus
élevé et une meilleure régulation de la
vitesse.

pour applications avec un seul moteur
nécessitant une régulation du couple
indépendante de la vitesse.

• U/f amélioré : pour applications avec un

ou plusieurs moteurs nécessitant des
performances supérieures à celles des
réglages 0 à 3 mais ne pouvant pas
fonctionner en mode vectoriel.

smd006

augmente, le bruit du moteur diminue.

• Tenez compte du déclassement au

paragraphe 2.2.

•

Déclassement automatique à 4 kHz à 1,2 x I

Modifiez le code C21 jusqu’à ce que la
vitesse du moteur ne change plus entre une
charge nulle et la charge maximale.

• Lorsque la valeur limite est atteinte, le

temps d’accélération augmente ou la
fréquence de sortie diminue.

• Lorsque c73 = 0, réglage maxi de 167 %.

N

14

FRANÇAIS

Mise en service

Code Réglages possibles

o

Nom Lenze Sélection

N

Accroissement Umin
d’accélération

Conguration -

Entrée analogique

Tension de Freinage
par injection de CC
(FCC)

Fréquence

xe 1 (JOG 1)

Fréquence

xe 2 (JOG 2)

Fréquence

xe 3 (JOG 3)

Consigne de
fréquence

Consigne de
couple / Plage
de couple

Fréquence de sortie 0,0 {Hz} 240 Affichage : fréquence sans le glissement

Tension moteur 0 {V} 999 Affichage

Tension du bus CC 0 {V} 999 Affichage

Courant moteur 0,0 {A} 400 Affichage : courant moteur apparent

Charge variateur 0 {%} 255 Affichage : courant moteur actif

Couple moteur 0 {%} 400 Affichage : mode vectoriel uniquement

Température du
radiateur

Gain de la boucle
de vitesse en mode
vectoriel

Stabilité de la vitesse

en mode vectoriel

0,0 0,0 {%} 20,0 L’accroissement Umin d’accélération n’est

0 0 0 à 10 V • Consigne de tension appliquée à 8U

1 0 à 5 V

2 -10 à +10 V

3 0 à 20 mA • Consigne de courant appliquée à 8I

4 4 à 20 mA

5 4 à 20 mA surveillé

AVERTISSMENT !

Dans le cas d’un fonctionnement avec une référence de -10...+10 V (C34 = 2), une
perte de référence entraîne une accélération du moteur de 5 % (0,05 x C11).

Remarque

Lorsque C34 = 2 :

• La rotation est déterminée par la polarité du signal -10 à +10 V : +0,1 à +10 V = horaire et

-0,1 à -10 V = antihoraire (toutes les autres commandes de rotation sont désactivées)

• C11 xe la fréquence maximale dans les deux sens (C10 est désactivé)

• CE1 à CE4 = 6 ou 7 démarre le variateur mais ne sélectionne pas le sens de rotation

4,0 0,0 {%} 50,0

20,0 0,0 {Hz} 240 Réglage Lenze : activé pour E1 = HAUT

30,0 0,0 {Hz} 240 Réglage Lenze : activé pour E2 = HAUT

40,0 0,0 {Hz} 240 Réglage Lenze : activé pour E1 = HAUT et

0,0 {Hz} 240 Affichage : Valeur de consigne via l’entrée

100 0 {%} 400

Référence : couple nominal moteur
déterminé par le calibrage.
Voir paragraphe 4.4

0 {C} 255 Affichage

30,0 0,0 100 Optimise les performances dynamiques en

30,0 0,0 100 Optimise la stabilité de la vitesse en régime

activée que pendant l’accélération.

• Le Tmd ne fournit pas d’alimentation

-10 V pour C34 = 2

• C34 = 2 désactivé en mode Couple

vectoriel

• C34 = 5 déclenche une erreur

signal chute en dessous de 2 mA

• Voir codes CE1 à CE4 et c06

• Assurez-vous que le moteur est

adapté à l’utilisation du freinage CC.

E2 = HAUT

analogique, fonction +vite/-vite ou LECOM

• Lorsque C14 = 5 et C01 = 1, 5, 7, 9 ou 11,

fixe la valeur de consigne de couple.

• Lorsque C14 = 5 et C01 = 0, 2, 4, 6, 8 ou

10, fixe la plage de couple pour C34.

(C14 = 4 ou 5)

mode vectoriel.

permanent en mode vectoriel.

IMPORTANT

si le

FRANÇAIS

15

Mise en service

Code Réglages possibles

o

Nom Lenze Sélection

N

Gain de I

C 7

Constante de temps

d’intégration de Imax

Résistance du stator
du moteur

Puissance nominale
du moteur

Vitesse nominale du

7

moteur

Courant nominal du
moteur

Fréquence nominale
du moteur

Tension nominale du
moteur

Cosinus phi du moteur 0,80 0,40 1,00 Paramétrez au facteur de puissance indiqué

1

Inductance du stator

du moteur

Identication de

l’appareil

Mot de passe
utilisateur

Version du logiciel

Temps d’accélération

1

nº 2

Temps de décélération
nº 2

Temps de maintien -

Freinage automatique
par injection de
courant continu

Gain de la sortie
analogique

(1) La modification de ces réglages peut nuire aux performances. Contactez l’assistance technique de Lenze avant toute modification.

16

0,25 0,00 16,0 Pour la plupart des applications, il est inutile

max

65 12 {ms} 9990

0,00 0,00 {Ω} 64,0 Réglé automatiquement par le code c48

0,00 {kW} 99,9 • Paramétrez selon la puissance indiquée

1390 300 {RPM} 65000 Paramétrez selon la vitesse indiquée sur la

0,0 0,0 {A} 480 Paramétrez selon le courant indiqué sur la

50 10 {Hz} 999 Paramétrez selon fréquence indiquée sur la

0 0 {V} 600 Paramétrez à la tension indiquée sur la

Remarque

Si le facteur de puissance est inconnu, utilisez les formules suivantes :
cos phi = Watts moteur / (rendement moteur X C90 X C88 X 1,732)
cos phi = cos [ sin-1 (courant magnétisant / courant moteur) ]

0,0 0,0 {mH} 2000 Réglé automatiquement par le code c48

0 0 999

Différent « 0 » (pas de mot de passe), la
valeur commence à 763.

5,0 0,0 {s} 999 • Activé via les codes CE1 à CE4

5,0 0,0 {s} 999

0,0 0,0 {s} 999

0,0 = désactivé
999 = freinage permanent

100 0,0 999 Lorsque la borne 62 fournit une tension

de modifier les réglages Lenze

sur la plaque signalétique du moteur.

•

Réglage Lenze = puissance nominale Tmd

plaque signalétique du moteur.

plaque signalétique du moteur.

plaque signalétique du moteur.

plaque signalétique du moteur.

sur la plaque signalétique du moteur.

• Indique les caractéristiques de l’appareil,

au format : xyz, xy.z, x.yz ou x.y.z.

• x. ou x = tension (2. = 200/240 V, 1~ ;

2 = 200/240 V, 3~ ; 4 = 400/480 V, 3~)

• yz ou y.z = puissance (kW)

Exemples :

2.0.3 = 200/240 V, 1~, 0,37 kW

47.5 = 400/480 V, 3~, 7,5 kW

Lorsque la valeur est différente de 0, vous
devez saisir le mot de passe dans le code
C00 pour accéder aux paramètres.

Affichage, au format : x.yz

• c01 = variation de fréquence 0 Hz à C11

• c03 = variation de fréquence C11 à 0 Hz

• Pour une accél./décél. en rampe en S,

paramétrez le code c82.

• Freinage moteur automatique ensuite

dans le moteur pendant le temps de

maintien (ensuite : U, V, W inhibées).

• Assurez-vous que le moteur est adapté à

l’utilisation du freinage CC.

de 10 Vcc, la fréquence sera égale à cette
valeur (voir code c11).

FRANÇAIS

IMPORTANT

(1)

par injection de Courant Continu

(1)

(1)

Mise en service

Code Réglages possibles

o

Nom Lenze Sélection

N

Conguration ­Sortie analogique
(Borne 62)

Conguration ­Sortie numérique

(Borne A1)

Conguration ­Sortie numérique

(Borne A2)

Coupure i²t

(Surveillance

thermique du
moteur)

Vitesse de
transmission série

Valeur de consigne de
fréquence via le clavier

ou Modbus

0 0 Aucune

1 0-10 Vcc : Fréquence de sortie Utilisez le code c08 pour adapter le signal.

2 2-10 Vcc : Fréquence de sortie

3 0-10 Vcc : Charge

4 2-10 Vcc : Charge

5 Freinage dynamique Utilisé uniquement avec l’option FD.

0 La sortie est alimentée si :

0 Prêt à fonctionner
1 Défaut
2 Le moteur tourne
3 Le moteur tourne en sens horaire

4 Le moteur tourne en sens anti-horaire

1

5 Fréquence de sortie = 0 Hz
6 Valeur de consigne de fréquence

atteinte

7 Seuil de fréquence Qmin (C17)

dépassé

8 Imax réglé en C22 atteint

(mode moteur ou générateur)

C14=5 : consigne de couple atteinte

100 30 {%} 100

100 % = Courant de sortie nominal du Tmd

AVERTISSEMENT !

Le réglage maximum correspond au courant moteur nominal (voir plaque
signalétique). Ce réglage n’offre pas une protection totale du moteur !

0 0 LECOM: 9600 bps

Modbus: 9600,8,N,2

1 LECOM: 4800 bps

Modbus: 9600,8,N,1

2 LECOM: 2400 bps

Modbus: 9600,8,E,1

3 LECOM: 1200 bps

Modbus: 9600,8,O,1

0,0 0,0 {Hz} 240 Activé uniquement si C01 est réglé

IMPORTANT

Exemple: c11 = 1 et c08 = 100 :

À 50 Hz, la borne 62 = 5 Vcc
À 100 Hz, la borne 62 = 10 Vcc

• Déclenche une un défaut

le courant moteur dépasse c20 trop

longtemps.(voir code C54)

• Réglage correct = (courant moteur de la

plaque signalétique) / (courant de sortie
nominale Tmd) X 100 %

• Exemple : moteur = 6,4 A et Tmd = 7,0 A ;

réglage correct = 91 %
(6,4 / 7,0 = 0,91 x 100 % = 91 %)

• Voir C01

• LECOM si C01 = 0...3

• Modbus si C01 = 8...11

correctement (C01 = 1, 5, 7, 9 ou 11).

lorsque

FRANÇAIS

17

Mise en service

Code Réglages possibles

o

Nom Lenze Sélection

N

Condition de
démarrage
(réseau branché)

Sélection du

redémarrage à la volée

Autocalibrage
du moteur

Sélection du mode
pour c61

État/défaut actuel Message de défaut. • Affichage

1

Dernier défaut Message de défaut.

Avant-dernier défaut

Avant-avant-dernier

défaut

Configuration
Réarmement Défaut

(TRIP reset)

Temporisation de

1

réarmement auto. du
défaut

Sélection de la tension

d’entrée

18

1 0 Démarrage après changement

BAS-HAUT sur la borne 28.

1 Démarrage auto si borne 28 = HAUT

2 Redémarrage à la volée actif aprés

changement BAS-HAUT sur la borne 28

3 Démarrage auto si borne 28 = HAUT

avec redémarrage à la volée actif

AVERTISSEMENT !

Un démarrage/redémarrage automatique peut endommager le matériel et blesser des
personnes ! Le démarrage/redémarrage automatique doit être utilisé uniquement pour les
équipements auxquels personne n’a accès.

0 0 Rechercher dans la plage : C11 à 0 Hz Si c42 = 2 ou 3, le variateur démarre la

1 Rechercher dans la plage : dernière

fréquence de sortie à 0 Hz

0 0 Calibrage non effectué. • Si C14 = 4 à 7, le calibrage du moteur

1 Calibrage activé.

2 Calibrage terminé.

0 Surveillance uniquement.

0

1 Surveillance et modication.

0 0 Réarmement Défaut après

changement BAS-HAUT sur la borne

28, mise hors et sous tension ou après

changement BAS-HAUT sur l’entrée
numérique « Réarmement Défaut ».

1 Réarmement automatique du Défaut. • Réarmement automatique du Défaut

AVERTISSEMENT !

Un démarrage/redémarrage automatique peut endommager le matériel et blesser des
personnes ! Le démarrage/redémarrage automatique doit être utilisé uniquement pour
les équipements auxquels personne n’a accès.

0,0 0,0 {s} 60,0 Voir code c70.

0 0 Basse

(pour une entrée de 200 ou 400 V).

1 Haute

(pour une entrée de 230 ou 480 V).

FRANÇAIS

IMPORTANT

• Le variateur ne redémarre qu’après

annulation du défaut

• Voir aussi les codes c43 et c70.

recherche de la vitesse du moteur au code
C11 ou à la dernière fréquence avant défaut,
en fonction du réglage du code c43.

doit être effectué, mais les codes C86 à

C91 doivent d’abord être définis (voir code
C14).

• Si le calibrage du moteur est lancé avant
la dénition des codes C86 à C91, un

défaut

se produit.

c60 = 1 permet d’utiliser les touches

pour régler la valeur de consigne de vitesse

(c40) tout en surveillant le code c61.

• Voir le chapitre 5 pour la présentation des

messages d’état et de défaut.

après le délai indiqué au code c71.

• Un défaut

8 défauts se produisent en 10 minutes.

• Le réglage Lenze dépend du code C93.

• Lors de la mise en service, assurez-vous

que le réglage soit correct par rapport à la
tension réseau.

se déclenche si plus de

Mise en service

Code Réglages possibles

o

Nom Lenze Sélection

N

Nombre d’heures de

7

fonctionnement

Nombre d’heures de

7

mise sous tension

Temps d’intégration

pour rampe en S

Saut de fréquence 1 0,0 0,0 {Hz} 240 • L25 et L26 dénissent le début de la plage

Saut de fréquence 2 0,0 0,0 {Hz} 240

Amplitude de saut de
fréquence

Choix d’état de
démarrage LECOM

Choix d’état en cas
de dépassement
de temps de la
communication série

Temps de surveillance
de la communication
série

Affichage Durée totale dans l’état

borne 28 = HAUT

Affichage Durée totale sous tension

0,0 0,0 {s} 50,0 • c82 = 0,0: Rampe d’accél./décél. linéaire

0,0 0,0 {Hz} 10,0

Remarque

Amplitude (Hz) = fs (Hz) + L28 (Hz) fs = L25 ou L26
Exemple : L25 = 18Hz et L28 = 4 Hz ; l’amplitude de la plage est de 18 à 22 Hz.

0 Arrêt rapide

0

1 Blocage variateur

0 Désactivé

0

1 Blocage variateur

2 Arrêt rapide

3 Déclencher erreur

50 50 {ms} 65535 Définit le temps d’attente de la

0 à 999 h : au format xxx
1 000 à 9 999 h : au format x.xx (x1 000)
10 000 à 99 999 h : au format xx.x (x1 000)

• c82 > 0.0 : Règle la courbe de vitesse S

pour une vitesse plus fluide

de saut de fréquence.

• L28 dénit l’amplitude de la plage de saut

de fréquence

Définissez la réaction du variateur en cas de
dépassement de temps de surveillance de la
communication série.

communication série

IMPORTANT

FRANÇAIS

19

Mise en service

4.4 Modes Vectoriels

Utilisez les procédures suivantes pour choisir un des modes Vectoriels ou le mode U/f amélioré. Le
mode U/f amélioré peut être utilisé dans les cas suivants :

1. Applications à plusieurs moteurs

2. Lorsque certaines données moteur requises sont indisponibles (en particulier le code C91)

3. Lorsque l’utilisation du mode Vectoriel rend le fonctionnement du moteur instable.

4.4.1 Modes de régulation vectorielle de vitesse ou vectorielle
de couple

1. Reliez le variateur au moteur, conformément au schéma du paragraphe 3.2.3.

Ne reliez PAS le moteur à la charge.

2. Mettez le variateur sous tension.

3. Paramétrez le code C14 sur 4 pour sélectionner le mode vectoriel de vitesse ou sur 5 pour le mode

vectoriel de couple.

4. Paramétrez les codes C86 à C91 conformément aux données de la plaque signalétique du moteur.

5. Paramétrez le code c48 sur 1 pour activer la fonction de calibrage du moteur.

6. Assurez-vous que le moteur est froid (rotor et enroulements à température ambiante de 20 à

25 ºC) et appliquez un signal HAUT à la borne 28. L’écran afche

secondes. Une fois le calibrage terminé, l’écran affiche ou . Appliquez de nouveau un

signal HAUT à la borne 28 pour démarrer vraiment le moteur.

4.4.2 Mode U/f amélioré

Suivez la procédure indiquée au paragraphe 4.4.1 ci-dessus, en remplaçant les étapes 3 et 4 par celles
indiquées ci-dessous :

3. Paramétrez le code C14 sur 6 pour sélectionner le mode Amélioré avec accroissement Umin

automatique ou sur 7 pour le mode Amélioré avec accroissement Umin constant.

4. Paramétrez les codes C88 à C90, conformément aux données de la plaque signalétique du moteur.

pendant environ 40

20

Remarque

• Si le moteur est chaud lors du calibrage du moteur, le variateur ne fournira pas

sa performance maximum.

• En modes vectoriels de vitesse ou de couple, si un démarrage de l’entraînement

est réalisé avant le calibrage du moteur, le variateur affichera un défaut
moteur ne fonctionnera pas.

et le

FRANÇAIS

Dépannage et correction des erreurs

5 Détection et élimination des défauts

ex.

L

L

C

État Cause Solution

Fréquence de sortie actuelle Fonctionnement normal

Arrêt (sorties U, V, W inhibées) Signal BAS sur la borne 28

Inhibé (sorties U, V, W inhibées) Commande configurée pour une

Fréquence de sortie = 0 Hz
(sorties U, V, W inhibées)

Tentative de redémarrage à la
volée

Freinage par injection CC activé Freinage par injection CC activé

Calibrage du moteur en cours c48 = 1 et borne 28 = HAUT Effectuez le calibrage du moteur

Courant Limit atteint Surcharge voir code C22

Sous-tension sur le bus CC Tension réseau trop faible Vérifiez la tension du réseau
Surtension sur le bus CC en

cours de décélération
(avertissement)

Pas d’accès au code Peut être modifié uniquement lorsque

Clavier déporté activé Tentative d’utilisation des boutons

utilisation par clavier dép. ou liaison
série (code C01)

Arrêt rapide activé via l’entrée nu­mérique ou via la liason série

c42 = 2, 3

(FCC)

• via l’entrée numérique

• automatiquement

Temps de décélération C13 ou c03
trop court

le variateur est à l’état ou .

situés sur la face avant du variateur

Démarrez le variateur via le clavier
déporté ou via la liaison série.

Désactivez l’arrêt rapide.

Désactivez le freinage par injection
CC

• entrée numérique = BAS

• automatiquement après expiration
du temps de maintien c06

uniquement lorsque C14 = 4 à 7.

Automatiquement si surtension < 1s,
U, si surtension > 1 s

Appliquez un signal BAS sur la borne
28 ou inhibez-le via la liaison série.

Les boutons situés sur la face avant
du variateur sont désactivés lorsque
le clavier déporté est actif.

FRANÇAIS

21

Dépannage et correction des erreurs

Défaut/Erreur

Défaut du convertisseur A/C Veuillez contacter Lenze.

d

Erreur d’identification La valeur du code C93 stockée dans

Données EPM non valides

Démarrage automatique

L

inhibé
Défaut d’EPM EPM absent ou défectueux. Mettez hors tension et remplacez l’

1

Entrées numériques
mal configurées

Défaut de freinage dy­namique

Défaut externe (TRIP set) Entrée numérique affectée “Mise en

Défaut interne Veuillez contacter Lenze.

0

Erreur de communication Dépassement du temps de surveillance Vérifiez la liaison série.
Erreur de communication Défaut de communication série. Veuillez contacter Lenze.

C

Défaut du clavier déporté Clavier déporté débranché. Vérifiez le câblage du clavier déporté.

Défaut d’autocalibrage du

1

moteur.

Court-circuit ou surcharge

en phase d’accélération

Mise à la terre Phase moteur mise à la terre. Vérifiez le moteur et le câble moteur.

(1) Le variateur peut être redémarré uniquement si le message de défaut a été effacé. (voir code c70).

l’EPM ne correspond pas au type de
l’appareil.

Données non valides pour la com­mande.

Erreur de données.
Données OEM non valides.

c42 = 0, 2 Appliquez un signal BAS-HAUT sur 28.

E1 à E4 affectées avec les mêmes
fonctions.

Utilisation uniquement de la fonction

“+vite” ou “-vite”

Les résistances de freinage dynamique
sont en surchauffe.

Défaut”, active

Tentative de calibrage du moteur avant

paramétrage des codes C86 à C91.

Court-circuit. Cherchez la raison du court-circuit ;

Courant de charge capacitif du
câble moteur trop élevé.

Temps d’accélération (C12, c01) trop
court.

Câble moteur défectueux. Changez de câble moteur
Défaut interne dans le moteur Vérifiez le câblage
Surcharge fréquente et longue. Vérifiez le dimensionnement

Courant de charge capacitif du
câble moteur trop élevé.

Cause Solution

• Utilisez un EPM ayant des données

valides.

• Chargez les réglages Lenze.

EPM.
Chaque fonction ne peut être utilisé

qu’une fois.
Attribuez la fonction manquante à une

deuxième borne.
Augmentez le temps de décélération en

C13 ou c03.
Éliminez le defaut externe.

Vous devez régler les codes C86 à C91

avant d’effectuer le calibrage du moteur
(voir code c48).

vérifiez le câble moteur.
Utilisez des câbles moteur plus courts

ou avec une capacité de charge plus
faible.

• Augmentez le temps d’accélération.

• Vériez le dimensionnement

Utilisez des câbles moteur plus courts
ou avec une capacité de charge plus
faible

(1)

22

FRANÇAIS

Dépannage et correction des erreurs

Défaut/Erreur

Surcharge moteur
(surcharge I2t)

Défaut phase moteur Circuit ouvert sur la sortie du variateur

Surtempérature du

variateur

Surtension sur le bus CC Tension réseau trop élevée. Vérifiez la tension du réseau.

Défaut de redémarrage à
la volée

Défaut réarmement
automatique du défaut

(TRIP reset)

Défaut de consigne 4-20 mASignal 4-20 mA (borne 8I) en dessous

Défaut de phase réseau Perte d’une phase du réseau. Vérifiez la tension du réseau.

(1) Le variateur peut être redémarré uniquement si le message de défaut a été effacé. (voir code c70).

Moteur en surcharge thermique, pour
l’une des raisons suivantes :

• courant permanent inadmissible

• accélérations fréquentes ou trop

longues

ou courant moteur trop faible (C14 =
4 ou 5).

Température interne du variateur trop
élevée

Temps de décélération excessivement
court ou moteur en mode générateur.

Mise à la terre côté moteur. Vérifiez le moteur et le câble moteur

Variateur incapable de se synchroniser
avec le moteur au cours de la tentative
de redémarrage.

Plus de 8 erreurs en 10 minutes. Dépend du défaut.

de 2 mA (C34 = 5).

Cause Solution

• Vériez le dimensionnement de

l’entraînement

• Vériez le réglage du code c20.

• Raccordez un moteur à la bonne

puissance

• Vériez le moteur et le câble moteur.

• Réduisez la charge du variateur

• Améliorez le refroidissement
Nettoyez le radiateur.

Augmentez le temps de décélération ou
utilisez l’option freinage dynamique.

débranchez le moteur du variateur.
Vérifiez le moteur et la charge.

Vérifiez le signal et le fil du signal.

(1)

FRANÇAIS

23

Notes

24

FRANÇAIS

Indice

Osservazioni su queste istruzioni .............................................2

1 Informazioni di sicurezza .....................................................3

1.1 Pittogrammi utilizzati in queste istruzioni ..................................................4

2 Dati tecnici ............................................................................5

2.1 Standard e condizioni di applicazione .....................................................5

2.2 Classi ................................................................................................... 6

3 Installazione ..........................................................................7

3.1 Installazione meccanica ...........................................................................7

3.1.1 Dimensioni e montaggio ...........................................................................7

3.2 Installazione elettrica ................................................................................8

3.2.1 Installazione secondo i requisiti EMC .......................................................8

3.2.2 Fusibili/sezione dei cavi ...........................................................................8

3.2.3 Diagramma cablaggi ................................................................................9

3.2.4 Terminali di controllo ...............................................................................10

4 Messa in servizio ................................................................11

4.1 Impostazione dei parametri ....................................................................11

4.2 Modulo elettronico di programmazione (EPM) .......................................11

4.3 Menu parametri .......................................................................................12

4.4 Modalità vettoriale ...................................................................................20

4.4.1 Modalità velocità e coppia vettoriale ......................................................20

4.4.2 Modalità V/F avanzata ............................................................................20

5

Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti .........21

ITALIANO

1

Osservazioni su queste istruzioni

Questa documentazione si riferisce all’inverter vettoriale Tmd, contiene informazioni tecniche importanti
e descrive installazione, funzionamento e messa in servizio.

Queste istruzioni sono valide solo per gli inverter Tmd con software rev 11 (consultare la targhetta
dell’azionamento).

Leggere le istruzioni prima della messa in servizio.

A B C D E F

For detailed information refer to

instruction manual TD03

004605460364930305

ETMD152L4TXA000XXXX

Versione Di Materiale

E

Versione Di Software

F

Tmd011

Made in USA

Certificazioni

A

Tipo

B

Type: ETMD152L4TXA

Id-No: 00000 000

IND CONT EQ

Input: Output:

3/PE
AC 400/480 V

4.8 / 4.0 A
50 / 60 Hz

Classi di rete elettrica

C

Classi di uscita

D

3/PE
AC 400/480 V

4.1 / 3.4 A

1.5 kW
0 - 240 Hz

Oggetto della spedizione Importante

• 1 Inverter vettoriale Tmd (ETMD...) con

EPM installato (vedere Sezione 4.2)

• 1 Istruzioni di funzionamento

Dopo il ricevimento della merce, controllare immediatamente se
gli articoli inviati sono conformi ai documenti di accompagna­mento. Lenze non accetta alcuna responsabilità per mancanze
rivendicate in un secondo tempo.

Reclami

• immediata restituzione allo spedizioniere in presenza di danni

da trasporto visibili.

• immediata restituzione al rappresentante Lenze in caso di

mancanze/imperfezioni.

© 2004 Lenze AG

Nessuna parte di questa documentazione può essere riprodotta o resa disponibile per terze parti senza l’esplicita
autorizzazione scritta di Lenze AG.

Tutte le informazioni fornite in questa documentazione sono state attentamente selezionate e controllate per quanto
riguarda la conformità all’hardware e al software descritto. Non sono tuttavia da escludere discrepanze. Noi non assumiamo
alcuna responsabilità né alcun obbligo per eventuali danni. Tutte le necessarie correzioni saranno implementate nelle
seguenti edizioni.

2

ITALIANO

Informazioni di sicurezza

1 Informazioni di sicurezza

Norme generali

Alcuni regolatori Lenze (inverter, servo-inverter, azionamenti in CC) durante il funzionamento possono
presentare parti sotto tensione o parti in movimento e in rotazione. Alcune parti possono essere
roventi.
La rimozione non autorizzata della necessaria copertura, l’utilizzo, l’installazione o la messa in esercizio
errati, generano rischi per gravi danni a cose e/o persone.
Tutte le operazioni che riguardano il trasporto, l’installazione e la messa in servizio, come pure la
manutenzione, devono essere eseguite da personale qualificato e competente (è necessario rispettare le

norme IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC report 664 o DIN VDE0110 e le normative

nazionali in materia di prevenzione degli infortuni).
Secondo queste normative sulla sicurezza, il personale qualificato e competente è costituito da soggetti
che conoscono tutti gli aspetti d’installazione, di montaggio, di messa in servizio e di funzionamento del
prodotto e che hanno le qualifiche professionali necessarie per la propria professione.

Applicazione

Gli azionamenti sono componenti progettati per l’installazione in sistemi o macchinari elettrici.
Non vanno utilizzati in applicazioni domestiche Essi vanno utilizzati solo per scopi professionali e

commerciali secondo EN 61000-3-2. La documentazione include informazioni sulla conformità con
EN 61000-3-2.
Installando gli azionamenti all’interno di macchinari, la messa in servizio (ovvero l’avvio di un’operazione
indicata) è vietata salvo che il macchinario sia del tutto conforme alla Direttiva 98/37/EC (Direttiva
macchine); è necessario osservare anche la normativa EN 60204.

La messa in servizio (ovvero l’avvio di un’operazione indicata) è consentita solo in caso di conformità

alla direttiva EMC (2004/108/EEC).
Gli azionamenti soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione 2006/95/EEC. Gli standard
armonizzati delle serie EN 61800-5-1 / DIN VDE 0160 si applicano ai regolatori.

Nota: La disponibilità dei regolatori è limitata secondo EN 61800-3. Questi prodotti possono causare

interferenze radio nelle zone residenziali. In questo caso può essere necessario adottare provvedimenti

speciali.

Installazione

Maneggiare correttamente il dispositivo ed evitare sollecitazioni meccaniche eccessive. Non piegare i
componenti e non variare le distanze di isolamento durante il trasporto o la manipolazione. Non toccare
i componenti elettronici e i contatti.

I regolatori contengono componenti sensibili alle cariche elettrostatiche, i quali possono essere facilmente

danneggiati da una manipolazione non appropriata. Non danneggiare o rovinare i componenti elettrici
perché ciò può mettere in pericolo l’incolumità personale!

Collegamenti elettrici

Operando su azionamenti sotto tensione, è necessario osservare le norme nazionali applicabili in tema
di prevenzione degli infortuni (ad es. VBG 4).
L’installazione elettrica va eseguita secondo le norme appropriate (ad es. sezione dei cavi, fusibili,
collegamento PE). È possibile ottenere ulteriori informazioni dalla documentazione che contiene dati
sull’installazione in conformità con alle norme EMC (schermatura, messa a terra, filtri e cavi). Queste
indicazioni vanno rispettate anche nel caso di regolatori marcati CE.

Il produttore dell’impianto o del macchinario è responsabile per l’osservanza dei valori limite obbligatori

richiesti dalla normativa EMC.

ITALIANO

3

Informazioni di sicurezza

Funzionamento

I sistemi che includono i regolatori devono essere muniti di ulteriori dispositivi di sorveglianza e protezione

secondo gli standard corrispondenti (ad es. apparecchiature tecniche, norme per la prevenzione degli
infortuni, ecc.). È possibile adattare il regolatore alle proprie necessità secondo quanto descritto nella
documentazione.

PERICOLO!

• Dopo aver scollegato l’azionamento dalla tensione di alimentazione, è necessario

attendere un certo tempo prima di toccare i componenti sotto tensione e i collegamenti
dell’alimentazione, poiché i condensatori possono essere ancora carichi. Osservare
le indicazioni riportate sul regolatore.

• Non fornire potenza d’ingresso a ciclo continuo al regolatore per più di una volta ogni

tre minuti.

• Chiudere le protezioni e le ante dei quadri durante il funzionamento del

dispositivo.

Nota per sistemi omologati UL con regolatori integrati

Le avvertenze UL sono note relative ai sistemi UL. La documentazione contiene informazioni particolari
relative a UL.

• Adatto per l’uso su circuiti capaci di fornire non più di 5000 rms ampere
simmetrici, 240 V massimi (dispositivi da 240 V) o, rispettivamente, 500 V
massimi (dispositivi da 400/500 V)

Avvertenze!

1.1 Pittogrammi utilizzati in queste istruzioni

• Usare solamente lo di rame a minima 75 °C.

• Installare in macro-ambiente inquinamento Livello 2.

Pittogramma Espressione di

avvertimento

PERICOLO!

ATTENZIONE!

Nota

4

Espressione di avvertimento Conseguenze se ignorata

Pericolo di danni alle persone
dovuti a tensione elettrica
pericolosa.

Pericolo imminente o potenziale
per le persone

Possibili danni alle
apparecchiature

Suggerimento utile: se
osservato, faciliterà l’uso
dell’azionamento

Segnala un pericolo im­minente, che può provocare
morte o gravi lesioni se non
vengono osservate le neces­sariemisure precauzionali.

Morte o lesioni

Danni all’azionamento o alle
apparecchiature circostanti

ITALIANO

Dati tecnici

2 Dati tecnici

2.1 Standard e condizioni di applicazione

Conformità

Omologazioni

Lunghezza massima consentita cavo

(1)

motore

Squilibrio di fase tensione d’ingresso
Umidità
Frequenza di uscita
Condizioni ambientali

Intervallo di temperatura

Altitudine di installazione

Resistenza alle vibrazioni

Corrente di dispersione a terra

Allegato (EN 60529)

Misure di protezione contro

Funzionamento in reti elettriche
pubbliche
(Limitazione delle correnti armoniche
secondo EN 61000-3-2)

(1) In conformità alle norme EMC, la lunghezza consentita del cavo può variare.
(2) Le misure aggiuntive qui descritte garantiscono solo che i regolatori soddisfano i requisiti della EN 61000-3-2.
Il produttore dell’impianto o del macchinario è responsabile per l’osservanza della normativa che riguarda la macchina!

CE Direttiva Bassa Tensione (2006/95/UE)

UL 508C Underwriters Laboratories – Power Conversion Equipment

schermato: 50 m (bassa capacità)

non schermato: 100 m
< 2%
< 95% senza condensa

0...240 Hz
Classe 3K3 secondo EN 50178

Trasporto -25 … +70 °C
Stoccaggio -20 … +70 °C

Funzionamento

0 … 4000 m sul livello medio del mare (con riduzione di corrente del 5 % ogni

1000 m, oltre 1000 m sul livello medio del mare)

resistente all’accelerazione no a 0,7 g

> 3,5 mA su PE

IP 20

corto circuito, dispersione a terra, sovratensione, stallo motore o sovraccarico
motore

Potenza totale

collegata alla

< 0,5 kW Con induttanza di rete

0,5 … 1 kW Con filtro attivo (in preparazione)

> 1 kW Senza ulteriori misure

0 … +55 °C (con riduzione di corrente del 2,5 °C ogni 1°C
oltre +40 °C)

rete

Conformità ai requisiti

(2)

ITALIANO

5

2.2 Classi

Dati tecnici

Rete elettrica

Tensione, frequenza

Corrente

(3)

[A]

Tipo

Alimen­tazione

[kW]

1~ 3~ 3~ 3~ 3~ 3~

ETMD371L2YXA
ETMD551L2YXA
ETMD751L2YXA
ETMD112L2YXA
ETMD152L2YXA
ETMD222L2YXA
ETMD751L2TXA
ETMD112L2TXA
ETMD152L2TXA
ETMD222L2TXA
ETMD402L2TXA
ETMD552L2TXA
ETMD752L2TXA

0,37
0,55 6,0 3,9 3,0 2,8 4,5 4,2
0,75 9,2 5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

1,1 12,0 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3
1,5 12,9 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6
2,2 17,1 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2

1/N/PE 230 V

o

3/PE 230 V

(180 V -0%…264 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

0,75

1,1 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3
1,5 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6

2,2 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2
4,0 17,1 15,2 14,0 23 21
5,5 25 22 20 33 30

3/PE 230 V

(180 V -0%…264 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

7,5 32 28 26 42 39

4,7 2,7 2,4 2,2 3,6 3,3

5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

400V 480V 400V 480V 400V 480V 400V 480V 400V 480V

ETMD371L4TXA
ETMD751L4TXA
ETMD112L4TXA
ETMD152L4TXA
ETMD222L4TXA
ETMD302L4TXA
ETMD402L4TXA
ETMD552L4TXA
ETMD752L4TXA

(1) Per tensione di rete nominale e frequenza portante di 4, 6 e 8 kHz
(2) Per tensione di rete nominale e frequenza portante di 10 kHz
(3) La corrente massima è funzione dell’impostazione c73 (scelta tensione d’ingresso)

0,37
0,75 3,0 2,5 2,5 2,1 2,3 1,9 3,8 3,2 3,5 2,9

1,1 4,3 3,6 3,6 3,0 3,3 2,8 5,4 4,5 5,0 4,2

3/PE 400/480 V

1,5 4,8 4,0 4,1 3,4 3,8 3,1 6,2 5,1 5,7 4,7

(320 V -0%…528 V +0%)

2,2 6,4 5,4 5,8 4,8 5,3 4,4 8,7 7,2 8,0 6,6
3,0 8,3 7,0 7,6 6,3 7,0 5,8 11,4 9,5 10,5 8,7
4,0 10,6 8,8 9,4 7,8 8,6 7,2 14,1 11,7 12,9 10,8

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

5,5 14,2 12,4 12,6 11,0 11,6 10,1 18,9 16,5 17,4 15,2
7,5 18,1 15,8 16,1 14,0 14,8 12,9 24 21 22 19,4

1,6 1,4 1,3 1,1 1,2 1,0 2,0 1,7 1,8 1,5

[A]

I

N

(1)

Corrente d’uscita

(2)

[A]

[A]

I

max

(1)

(3)

per 60 s

[A]

(2)

6

ITALIANO

Installazione

3 Installazione

3.1 Installazione meccanica

3.1.1 Dimensioni e montaggio

a

Tipo

ETMD371L2YXA 93 84 146 128 17 100 15 50 0,6
ETMD551L2YXA, ETMD751L2_XA
ETMD112L2TXA 93 84 146 128 17 146 15 50 1,1
ETMD112L2YXA

ETMD371L4TXA...ETMD112L4TXA
ETMD152L2_XA

ETMD152L4TXA
ETMD222L2_XA

ETMD222L4TXA...ETMD402L4TXA
ETMD552L2TXA, ETMD752L2TXA

ETMD552L4TXA, ETMD752L4TXA

(1) “_” = Y o T; le dimensioni sono le stesse per entrambi i modelli

(1)

(1)

, ETMD402L2TXA

(1)

a1

[mm]

[mm]b [mm]b1 [mm]b2 [mm]c [mm]

93 84 146 128 17 120 15 50 0,9

114 105 146 128 17 133 15 50 1,4

114 105 146 128 17 171 15 50 1,9

114 105 146 100 17 171 15 50 2,0

146 137 197 140 17 182 30 100 3,4

Tmd002

s1

[mm]s2 [mm]m [kg]

ATTENZIONE!

Gli azionamenti non vanno installati in condizioni ambientali sfavorevoli quali:
presenza di combustibili, oli, vapori o polveri pericolose; umidità eccessiva; vibrazioni
o temperature superiori alla norma. Contattare Lenze per altre informazioni.

ITALIANO

7

Installazione

3.2 Installazione elettrica

3.2.1 Installazione secondo i requisiti EMC

EMC

Conforme a EN 61800-3/A11

Emissione disturbi
La conformità ai valori limite della classe A secondo EN 55011 è garantita se il disposi­tivo è installato in un armadio di controllo con filtro footprint appropriato e cavo motore
non superiore a 10 m.

Morsetti per schermatura

A

Cavo di comando

B

Cavo motore a bassa capacità

C

(conduttore/conduttore < 75 pF/m, conduttore/schermatura < 150 pF/m)

Piastra di montaggio elettricamente conduttiva

D

Filtro

E

3.2.2 Fusibili/sezione dei cavi

Tipo

ETMD371L2YXA, ETMD551L2YXA M10 A C10 A 1,5 10 A 14
ETMD751L2YXA M16 A C16 A 2,5 15 A 14

1/PE

ETMD112L2YXA M20 A C20 A 2,5 15 A 12
ETMD152L2YXA M25 A C25 A 2,5 20 A 12
ETMD222L2YXA M30 A C30 A 4,0 30 A 10
ETMD371L2YXA...ETMD112L2_XA
ETMD152L2_XA
ETMD222L2_XA
ETMD402L2TXA M25 A C25 A 4,0 25 A 10
ETMD552L2TXA M40 A C40 A 6,0 35 A 8

3/PE

ETMD752L2TXA M50 A C50 A 10 45 A 8
ETMD371L4TXA...ETMD222L4TXA M10 A C10 A 1,5 10 A 14
ETMD302L4TXA M16 A C16 A 1,5 12 A 14
ETMD402L4TXA M16 A C16 A 2,5 15 A 14
ETMD552L4TXA M20 A C20 A 2,5 20 A 12
ETMD752L4TXA M25 A C25 A 4,0 25 A 10

(1) Osservare le norme locali applicabili

(2) Interruttore automatico per dispersione a terra sensibile a corrente di picco o corrente totale
(3) Sono necessari fusibili UL, classe CC o T, a rapido intervento per la limitazione di corrente, dimensionati a 200.000 AIC. Bussman

KTK-R, JJN, JJS, o equivalenti

(4) “_” = Y or T; le classi sono le stesse per entrambi i modelli con ingresso 3/PE

(4)

(4)

(4)

(1)

Installazione secondo EN 60204-1

Interruttore

Fusibile

automatico

in miniatura

M10 A C10 A 1,5 10 A 14

M16 A C16 A 1,5 12 A 14
M16 A C16 A 2,5 15 A 12

L1, L2,
L3, PE

[mm2]

Installazione secondo

Fusibile

B

C

A

UL

Interruttore

L1, L2,

(3)

L3, PE

[AWG]

differenziale

> 30 mA

E

D

Tmd005

(2)

8

ITALIANO

Installazione

Utilizzando un interruttore differenziale osservare ciò che segue:

• Installare l’interruttore differenziale solo fra la rete di alimentazione e il regolatore.

• L’interruttore differenziale può essere attivato da:

- correnti di dispersione capacitiva tra le schermature dei cavi che si creano durante il funzion­amento (soprattutto in caso di cavi motore lunghi e schermati)

- collegamento all’alimentazione di numerosi regolatori allo stesso tempo

- Filtri RFI

3.2.3 Diagramma cablaggi

1/N/PE 180V 0% 264V + 0 %

48 Hz 62 Hz

L1
L2
L3

N

PE

L2/N

L1

0 2 Nm/2 lb in

6 mm/0 24 in

< 1mm²/AWG 26 16

8U7

0 … +5 V

0 … +10 V

-10 … +10 V

PERICOLO!

• Rischio di scossa elettrica! I potenziali di circuito arrivano no a 480 VCA sulla massa

• Non collegare l’alimentazione di rete ai terminali di uscita (U,V,W)! Ciò può

• Non fornire alimentazione di rete in modo ciclico più di una volta ogni tre minuti. Ciò

2/PE 180V 0% 264V + 0 %

AIN

COM

8U

28 7

L1
L2
L3

N

PE

+10 V

9

A+ A1

48 Hz 62 Hz

L2/N

L1

COM

+12 V

+15 V

+15 V

2020

E1 E2 E3 71627 72

3/PE 180V 0% 264V + 0 %

48 Hz 62 Hz

L1
L2
L3

N

PE

L3

L1 L2

COM

AIN

COM

E4 A2

8I

3/PE 320V 0 % 528V + 0 %

L1
L2
L3

N

PE

TXB

TXA

48 Hz 62 Hz

L1 L2

U V W

L3

0 5 Nm/4 5 lb in

6 mm/0 24 in

PES

1k …10k

7

_

+12 V DC - 0 %

…

+30 V DC + 0 %

DIGOUT

28

E3 E4

E1 E2

+

DIGOUT

0 … 20 mA
4 … 20 mA

AOUT

PES

PE

M

PES

3~

PE

PES

1 2 Nm/10 lb in

9 mm/0 35 in

Tmd003

di terra. I condensatori restano carichi dopo aver tolto l’alimentazione. Togliere
l’alimentazione e attendere nché la tensione fra B+ e B- si riduce a 0 VCC prima

di intervenire sull’azionamento.

determinare gravi danni all’azionamento.

può danneggiare l’azionamento..

ITALIANO

9

Installazione

3.2.4 Terminali di controllo

Terminale

Protezione dal contatto

Informazioni sui collegamenti di comando (caratteri in grassetto = impostazioni Lenze)

28

Ingresso digitale Abilitazione/disabilitazione

7

Riferimento comune

Ingresso analogico

8U

0 … 10 V (variabile secondo C34)

9

Alimentazione interna in CC per i dispositivi esterni +10 V, max 10 mA

A+

Uscita digitale congurabile con c17 +12 V, max 50 mA

A1

Alimentazione interna in CC per gli ingressi digitali 24 V CC / 50 mA

20

Alimentazione interna in CC per gli ingressi digitali +15 V, max 20 mA

20

Ingresso digitale congurabile con CE1

E1

Attivare velocità fissa 1 (JOG1)

Ingresso digitale congurabile con CE2

E2

Attivare velocità fissa 2 (JOG2)

Ingresso digitale congurabile con CE3

E3

Attivazione freno ad iniezione in CC (DCB)

Ingresso digitale congurabile con CE4

E4

Direzione di rotazione

A2

Uscita digitale congurabile con c18 24 V CC / 50 mA

8I Ingresso analogico (variabile secondo C34) resistenza d’ingresso: 150 Ω

7

Riferimento comune

62

Uscita analogica congurabile con c08...c11 0...10 V o 2...10 V, max. 20mA

71

Ingresso comunicazione seriale RS-485 RXB/TXB (B+)

72

Ingresso comunicazione seriale RS-485 RXA/TXA (A-)

BASSO = Disabilitato; ALTO = Abilitato
Resistenza d’ingresso = 3,3kΩ

resistenza d’ingresso: >40 kΩ

ALTO = JOG1 attivo

ALTO = JOG2 attivo

ALTO = DCB attivo

BASSO = rotazione senso orario
ALTO = rotazione senso antiorario

BASSO = 0 … +3 V, ALTO = +12 … +30 V

Entrambi ALTO =

JOG3 attivo

• Tutti i terminali possiedono un isolamento di base (distanza di isolamento singola)

• La protezione contro il contatto può essere garantita solo grazie a misure aggiuntive come

ad es. il doppio isolamento

= 3,3 kΩ

i

R

10

ITALIANO

Messa in servizio

4 Messa in servizio

4.1 Impostazione dei parametri

Messaggi di stato/guasto Modificare i parametri

Nota

Se la funzione password è abilitata, è necessario immeterla in C00 per
accedere ai parametri. C00 non appare a meno che la funzione password
non sia abilitata. Vedere C94.

Tmd004

4.2 Modulo elettronico di programmazione (EPM)

L’EPM contiene la memoria del regolatore. Tutte le variazioni di impostazione dei

parametri sono memorizzate nell’EPM. Il modulo può essere rimosso, ma la sua

assenza impedisce il funzionamento del regolatore (la mancanza dell’EPM fa scattare

Tmd007

È disponibile su richiesta un programmatore EPM (modello ESMD01EP; manuale EP03) che consente
di: programmare il regolatore senza fornirgli alimentazione; rendere predefinite le impostazioni OEM;

copiare rapidamente le impostazioni dell’EPM quando più regolatori richiedono le stesse impostazioni.
Esso può anche conservare no a 60 le di parametri personalizzati per programmare più velocemente

i regolatori.

un errore ). Il regolatore viene spedito con l’EPM protetto da un nastro adesivo da
rimuovere dopo l’installazione.

ITALIANO

11

Messa in servizio

4.3 Menu parametri

Codice Impostazioni possibili
No. Nome Lenze Selezione

Immettere password 0 0 999 Visibile solo quando la password è attiva

Origine setpoint e

1

controllo

Caricare impostazioni

2

Lenze

0 Origine velocità/coppia: Controllo configurazione:

0 Ingresso analogico

(8U o 8I; vedere C34)

1 Codice c40 / Codice C47

2 Ingresso analogico

(8U o 8I; vedere C34)

3 LECOM Controllo = LECOM

4 Ingresso analogico

(8U o 8I; vedere C34)

5 Codice c40 / Codice C47

6 Ingresso analogico

(8U o 8I; vedere C34)

7 Codice c40 / Codice C47

8 Ingresso analogico (8U o 8I; vedere

C34)

9 Codice c40 / Codice C47

10 Ingresso analogico

(8U o 8I; vedere C34)

11 Codice c40 / Codice C47

Nota

• Quando C01 = 1, 5, 7, 9, o 11 e C14 = 0...4, 6, 7, usare c40 per setpoint velocità

• Quando C01 = 1, 5, 7, 9, o 11 e C14 = 5, usare C47 per setpoint coppia

• Quando origine velocità/coppia = LECOM (3), impostare comando di velocità a C46 o

comando di coppia a C47.

0 Nessuna azione/caricamento completo • C02 = 1, 2, 3 possibile solo con

1 Caricare le impostazioni Lenze 50Hz

2 Caricare le impostazioni Lenze 60Hz

3 Caricare le impostazioni OEM

(se presenti)

ATTENZIONE!

C02 = 1...3 sovrascrive tutte le impostazioni! L’elettronica TRIP può essere disabilitata!

Controllare i parametri CE1 ... CE4.

(vedere C94)

Controllo = terminali
Programmazione = tastierino
Monitoraggio = LECOM

Controllo = terminali
Programmazione = LECOM/tastierino
Monitoraggio = LECOM

Programmazione = LECOM/tastierino
Monitoraggio = LECOM

Controllo = terminali
Programmazione = teletastierino
Monitoraggio = teletastierino

Controllo = teletastierino
Programmazione = teletastierino
Monitoraggio = teletastierino

Controllo = terminali
Programmazione = Modbus/tastierino
Monitoraggio = Modbus

Controllo = Modbus
Programmazione = Modbus/tastierino
Monitoraggio = Modbus

• C02 = 2: C11, C15 and C89 = 60 Hz

IMPORTANTE

o

and C87 = 1750RPM

12

ITALIANO

Messa in servizio

Codice Impostazioni possibili
No. Nome Lenze Selezione

Configurazione -

Ingresso digitale E1

Configurazione -

Ingresso digitale E2

Configurazione -

Ingresso digitale E3

Configurazione -

Ingresso digitale E4

Indirizzo rete 1 1 247 Ogni regolatore sulla rete deve avere un

Frequenza minima
di uscita

Frequenza massima

C

di uscita

Tempo di
accelerazione 1

Tempo di
decelerazione 1

1 1 Attivare velocità fissa 1 (JOG1)

2 Attivare velocità fissa 2 (JOG2)

3 Frenatura in CC (DCB) vedere anche C36

4 Direzione di rotazione BASSO = rotazione senso orario

2

5 Arresto rapido Decelerazione controllata fino all’arresto,

6 Rotazione senso orario
7 Rotazione senso antiorario

3

8 UP (alza setpoint)
9 DOWN (cala setpoint)

10 Impostazione TRIP

4

11 Ripristino TRIP vedere anche c70

12 Accel/decel 2 vedere c01 e c03

Nota

Nelle seguenti condizioni si avrà un errore

• Le impostazioni E1...E4 sono duplicate (ogni impostazione può essere usata una volta

sola)

• Un ingresso è impostato ALTO e un altro non è impostato BASSO o viceversa

0,0 0,0 {Hz} 240 • Frequenza di uscita al setpoint analogico

50,0 7,5 {Hz} 240 • Frequenza di uscita al setpoint analogico

ATTENZIONE!

Consultare il produttore dell’impianto o del macchinario prima di agire sulla frequenza
nominale suindicata Una velocità superiore alla norma del motore/macchinario può
causare danni all’apparecchiatura e lesioni al personale!

5,0 0,0 {s} 999 • C12 = variazione della frequenza da 0 Hz

5,0 0,0 {s} 999

Attivare JOG3: Entrambi i terminali = ALTO

ALTO = rotazione senso antiorario

attivo BASSO; impostare tasso di
decelerazione in C13

Rotazione senso orario = BASSO e
rotazione senso antiorario = BASSO: Arresto

rapido; protetta contro circuito aperto

UP = BASSO e DOWN = BASSO: Arresto

rapido; usa il contatto NC (normalmente
chiuso) temporaneo

Attivare BASSO, innesca

(Il motore decelera ino all’arresto)
NOTA: Il contatto termico NC dal motore

può essere utilizzato per attivare questo
ingresso

:

indirizzo univoco

0%

• C10 non attivo per le velocità sse o per la

scelta del setpoint tramite c40

100%

• C11 non è mai superato

a C11

• C13 = variazione della frequenza da

C11 a 0 Hz

• Per accel./decel. rampa S, regolare c82

IMPORTANTE

ITALIANO

13

Messa in servizio

Codice Impostazioni possibili
No. Nome Lenze Selezione

Modalità operativa 2 0 Caratteristica lineare con

Punto di riferimento V/f 50,0 25,0 {Hz} 999

Boost V

min

(ottimizzazione del
comportamento di
coppia)

Valore soglia di

7

frequenza (Q

Frequenza di chopper 2 0 4 kHz • Man mano che la frequenza di chopper

)

min

Auto-boost

1 Caratteristica quadratica con
Auto-boost

2 Caratteristica lineare con boost

costante

V

min

3 Caratteristica quadratica con boost

costante

V

min

4 Controllo di velocità vettoriale • Controllo di velocità vettoriale: per

5 Controllo di coppia vettoriale • Controllo di coppia vettoriale: per

6 Caratteristica lineare avanzata con

Auto-boost

7 Caratteristica lineare avanzata con

Nota

• Impostazioni 4...7 richiedono la calibrazione del motore con c48

• Le impostazioni 4 e 5 richiedono la corretta impostazione di C87...C91 prima della

calibrazione

• Le impostazioni 6 e 7 richiedono la corretta impostazione di C88...C90 prima della

calibrazione

Impostare la frequenza nominale del

motore (targhetta) per applicazioni
standard

0,0 {%} 40,0

C16 non attivo nella modalità vettoriale

(vedere C14)

Impostare dopo messa in servizio: il motore

senza carico deve girare alla frequenza di

scorrimento (circa 5 Hz), aumentare C16
nché la corrente motore (C54) = 0,8 x

corrente nominale motore

0,0 0,0 {Hz} 240

1 6 kHz

2 8 kHz

3 10 kHz

boost V

costante

min

• Caratteristica lineare: per applicazioni

• Caratteristica quadratica: per ventilatori

• Auto boost: tensione di uscita dipendente

• Per applicazioni a motore singolo o

Vedere c17 w c18, scelta 7

• Osservare la riduzione nella Sezione 2.2

• Riduzione automatica a 4 kHz a 1,2 x I

IMPORTANTE

standard

e pompe con caratteristica di carico
quadratica

dal carico per attività a bassa perdita

applicazioni a motore singolo che

richiedono coppia di avvio più alta e

regolazione migliore della velocità

applicazioni a motore singolo che
richiedono controlli di coppia e di velocità
indipendenti

multiplo che richiedono prestazioni migliori
rispetto alle impostazioni 0...3, ma che
non possono operare nella modalità
vettoriale

aumenta, diminuisce l’emissione disturbi
del motore

smd006

r

14

ITALIANO

Messa in servizio

Codice Impostazioni possibili
No. Nome Lenze Selezione

Compensazione di
scorrimento

Limite di corrente 200 30 {%} 200

Boost accel. 0,0 0,0 {%} 20,0 Boost accel. è attivo solo durante

Configurazione -

Ingresso analogico

Tensione - Freno ad
iniezione in CC (DCB)

Velocità fissa 1
(JOG 1)

Velocità fissa 2
(JOG 2)

Velocità fissa 3
(JOG 3)

Setpoint frequenza 0,0 {Hz} 240 Schermo: Setpoint tramite ingresso

Limite/setpoint di

C

coppia

Frequenza di uscita 0,0 {Hz} 240 Schermo
Tensione del motore 0 {V} 999 Schermo
Tensione stadio in CC 0 {V} 999 Schermo
Coppia del motore 0,0 {A} 400 Schermo

0,0 0,0 {%} 40,0

C21 non attivo nella modalità vettoriale
(vedere C14)

Riferimento: corrente di uscita nominale Tmd

0 0 0...10 V • Riferimento tensione applicato a 8U

1 0...5 V
2 -10...+10 V

3 0...20 mA • Riferimento di corrente applicato a 8I
4 4...20 mA

5 4...20 mA monitorato

ATTENZIONE!

Un calo nella tensione di riferimento può ridurre la velocità del motore del 5% (0.05xC11),
se si utilizza un riferimento di 10...+10V (C34=2).

Nota

Quando C34 = 2:

• La rotazione è determinata dalla polarità del segnale -10...+10 V:

+0.1...+10 V = CW e -0.1...-10 V = CCW (tutti gli altri comandi sono disabilitati)

• C11 imposta la frequenza massima in entrambe le direzioni (C10 non è attivo)

• CE1...CE4 = 6 o 7 avvierà solo il regolatore, senza selezionare la rotazione

4,0 0,0 {%} 50,0 • Vedere CE1...CE4 e c06

20,0 0,0 {Hz} 240 Impostazione Lenze: attivo a E1 = ALTO

30,0 0,0 {Hz} 240 Impostazione Lenze: attivo a E2 = ALTO

40,0 0,0 {Hz} 240 Impostazione Lenze: attivo a E1 = ALTO e

100 0 {%} 400 • Quando C14 = 5 e C01 = 1, 5, 7, 9, 11,

Variare C21 finché la velocità del motore

non cambia più tra nessun carico e carico

massimo

• Quando viene raggiunto il valore limite

aumenta il tempo di accelerazione oppure
diminuisce la frequenza di uscita.

• Quando c73 = 0, impostazione max è
167%

l’accelerazione

• Tmd non fornisce - alimentazione 10 V
per C34 = 2

• C34 = 2 disabled in vector torque mode

• C34 = 5 attiverà un errore

segnale scende sotto 2 mA

• Confermare l’idoneità del motore per l’uso

con frenatura in CC

E2 = ALTO

analogico, funzione ALTO/BASSO o LECOM

impostare l’intervallo setpoint

• Quando C14 = 5 e C01 = 0, 2, 4, 6, 8, 10,

impostare l’intervallo di coppia per C34

IMPORTANTE

se il

ITALIANO

15

Messa in servizio

Codice Impostazioni possibili
No. Nome Lenze Selezione

Carico del regolatore 0 {%} 255 Schermo
Coppia di torsione Del

7

Motore

Temperatura del

1

dissipatore
Guadagno di anello

controllo di velocità
vettoriale

Stabilità velocità
vettoriale

Guadagno I

7

7

1

(1) Modificare queste impostazioni può influenzare in modo negativo le prestazioni. Contattare l’assistenza tecnica Lenze prima di eseguire

delle modifiche.

max

Tempo di azione
completo

Resistenza statore del
motore

Motor rated power 0,00 {kW} 99,9 • Impostare secondo i kW del motore

Velocità nominale del
motore

Corrente nominale del
motore

Frequenza nominale
del motore

Tensione nominale del
motore

Coseno fi del motore 0,80 0,40 1,00 Impostare secondo il fattore di potenza del

Induttanza dello

statore del motore

Identicazione

dell’azionamento

0 {%} 400 Schermo: solo modalità vettoriale

0 {C} 255 Schermo

30,0 0,0 100 Ottimizza le prestazioni dinamiche nella

30,0 0,0 100 Ottimizza la stabilità della velocità a regime

0,25 0,00 16,0 Per la maggior parte delle applicazioni, non

65 12 {ms} 9.990

0,00 0,00 {Ω} 64,0 Sarà automaticamente programmata da

1390 300 {RPM} 65.000 Impostare secondo la velocità indicata del

0,0 0,0 {A} 480 Impostare secondo la corrente del motore

50 10 {Hz} 999 Impostare secondo la frequenza del motore

0 0 {V} 600 Impostare secondo la tensione del motore

Nota

Se il fattore di potenza del motore è sconosciuto, usare la seguente formula:

coseno  = Watts motore / (efcienza motore X C90 X C88 X 1,732)
cos phi = cos [ sin

0,0 0,0 {mH} 2000 Sarà automaticamente programmata da

1

(corrente magnetizzante / corrente motore) ]

(C14 = 4, 5)

modalità vettoriale

in modalità vettoriale

c’è necessità di modificare le impostazioni
Lenze (1)

c48

• Impostazione Lenze = kW nominali = Tmd

motore riportata in targhetta

riportata in targhetta

riportata in targhetta

riportata in targhetta

motore

c48 (1)

• indica la classe del regolatore, nel

• x o x. = tensione (2. = 1/PE 200/240 V;

• yz o y.z = classe kW

Esempi:

2.0.3 = 200/240 V, 1~, 0,37 kW
47,5 = 400/480 V, 3~, 7,5 kW

IMPORTANTE

(1)

riportati in targhetta

formato: xyz, xy.z, x.yz, o x.y.z

2 = 3/PE 200/240 V; 4 = 3/PE 400/480 V)

16

ITALIANO

Messa in servizio

Codice Impostazioni possibili
No. Nome Lenze Selezione

Password utente 0 0 999

Versione del software
Tempo di

accelerazione 2

Tempo di
decelerazione 2

Tempo di tenuta

- freno ad iniezione
in CC automatico
(Auto-DCB)

Scalatura uscita
analogica

Configurazione - uscita

analogica (62)

Configurazione ­Uscita digitale (A1)

Configurazione ­Uscita digitale (A2)

Cambiando da “0” (nessuna password), il
valore partirà da 763

5,0 0,0 {s} 999 • Attivato con CE1...CE4

5,0 0,0 {s} 999

0,0 0,0 {s} 999

0,0 = non attivo
999 = frenatura costante

100 0,0 999 Quando l’uscita al terminale 62 è pari a

0 0 Nulla

1 Frequenza di uscita 0-10 VCC Usare c08 per scalare il segnale
2 Frequenza di uscita 2-10 VCC
3 Carico 0-10 VCC
4 Carico 2-10 VCC
5 Frenatura dinamica Usata solo con l’opzione DB

0

L’uscita è sotto tensione se

0 Pronto
1 Guasto
2 Motore avviato
3 Motore avviato - Rotazione senso

orario

1

4 Motore avviato - Rotazione senso

antiorario

5 Frequenza di uscita = 0 Hz
6 Setpoint frequenza raggiunto
7 Valore soglia di frequenza (C17)

superato

8 Limite di corrente (modalità motore o

generatore) raggiunto

IMPORTANTE

Quando il valore impostato è diverso da 0, è
necessario inserire una password a C00 per
accedere ai parametri

Schermo, formato: x.yz

• c01 = variazione della frequenza da 0 Hz

a C11

• c03 = variazione della frequenza da C11 a
0 Hz

• Per accel./decel. rampa S, regolare c82

• Frenatura automatica del motore dopo

tramite corrente motore in CC per

tutto il tempo di tenuta (in seguito: U, V, W

inibite)

• Confermare l’idoneità del motore per l’uso

con frenatura in CC

10 VCC, essa sarà pari a questo valore
(vedere c11)

Esempio: c11 = 1 e c08 = 100:
A 50 Hz, terminale 62 = 5 VCC
A 100 Hz, terminale 62 = 10 VCC

ITALIANO

17

Messa in servizio

Codice Impostazioni possibili
No. Nome Lenze Selezione

I2t disattivato

(monitoraggio termico
del motore)

Velocità trasmissione
dati seriale

Setpoint frequenza
tramite tasti
o Modbus

Condizione di avvio
(con alimentazione
fornita)

Scelta riavvio al volo 0 0 Intervallo di ricerca: C11...0 Hz Se c42 = 2 o 3, il regolatore avvierà la

Auto-calibrazione del
motore

Selezione modalità

6

per c61

100

30 {%} 100
100% = corrente di uscita nominale Tmd

ATTENZIONE!

L’impostazione massima corrisponde alla corrente nominale del motore (consultare la
targhetta). Non fornisce completa protezione al motore!

0 0 LECOM: 9600 bps

Modbus: 9600,8,N,2

1 LECOM: 4800 bps
Modbus: 9600,8,N,1

2 LECOM: 2400 bps

Modbus: 9600,8,E,1

3 LECOM: 1200 bps

Modbus: 9600,8,O,1

0,0 0,0 {Hz} 240 Attivo solo se C01 è correttamente

1 0 Avvio dopo variazione BASSO-ALTO

al terminale 28

1 Avvio automatico se il terminale 28 =

ALTO

2 Riavvio al volo (avvio automatico

disabilitato)

3 Avvio automatico se il terminale

28 = ALTO, con riavvio al volo

ATTENZIONE!

L’avvio/riavvio automatico può causare danni alle apparecchiature e/o lesioni al
personale! L’avvio/riavvio automatico deve essere utilizzato solo su apparecchiature
inaccessibili al personale.

1 Intervallo di ricerca: ultima

frequenza...0 Hz

0 0 Calibrazione non effettuata • Se C14 = 4...7, la calibrazione del

1 Calibrazione abilitata

2 Calibrazione completa

0 0 Solo monitoraggio c60 = 1 consente la regolazione del setpoint

1 Monitoraggio e modifica

• Attiva un errore

• Impostazione attuale = (corrente del

• Esempio: 6,4 A e Tmd = 7 A;

• Vedere C01

• LECOM se C01 = 0 a 3

• Modbus se C01 = 8 a 11

impostato (C01 = 1,5,7,9,11)

Vedere anche c43 e c70

ricerca di velocità del motore a C11 o
almeno all’ultima frequenza di uscita prima
del guasto, secondo l’impostazione di c43

• Se si tenta di calibrare il motore prima

velocità (c40) tramite i tasti , durante il

monitoraggio di c61

IMPORTANTE

del motore supera questo valore troppo a
lungo

motore riportata in targhetta) / (corrente di
uscita nominale Tmd ) X 100%

impostazione corretta = 91%
(6,4 / 7 = 0,91 x 100% = 91%)

motore va eseguita, ma è necessario

programmare prima C87...C91 (vedere

C14)

di programmare C87...C91, si attiva un

errore

0 quando la corrente

18

ITALIANO

Messa in servizio

Codice Impostazioni possibili
No. Nome Lenze Selezione

Stato/errore attuale messaggio di stato/errore • Schermo

Ultimo errore messaggio d’errore

Penultimo errore

Terzultimo errore

Configurazione

7

ripristino TRIP

(azzeramento errore)

Ritardo su ripristino

7

TRIP automatico

Scelta tensione di

7

ingresso

Contatore tempo

7

operativo

Istruzioni di

7

funzionamento

Tempo di integrazione
rampa S

Frequenza di salto 1 0,0 0,0 {Hz} 240 • L25 e L26 deniscono l’avvio

Frequenza di salto 2 0,0 0,0 {Hz} 240

Larghezza di banda
della frequenza di
salto

Stato di accensione
LECOM

Azione a seguito
di time-out
comunicazione seriale

Tempo di errore seriale 50 50 {ms} 65535 Imposta la lunghezza di sospensione seriale

0 0 Ripristino TRIP dopo variazione

BASSO-ALTO al terminale 28,

commutazione della rete, o dopo
variazione BASSO-ALTO all’ingresso

digitale “Ripristino TRIP”

1 Ripristino TRIP automatico • Ripristino TRIP automatico dopo il tempo

ATTENZIONE!

L’avvio/riavvio automatico può causare danni alle apparecchiature e/o lesioni al
personale! L’avvio/riavvio automatico deve essere utilizzato solo su apparecchiature
inaccessibili al personale.

0,0 0,0 {s} 60,0 Vedere c70

0 0 Bassa (per tensione di ingresso di

200 V o 400 V)

1 Alta (per tensione di ingresso di

230 V o 480 V)

Schermo

Tempo totale in stato di “Avvio”

Schermo

Tempo totale di rete = collegata

0,0 0,0 {s} 50,0 • c82 = 0: Rampa lineare accel./decel.

0,0 0,0 {Hz} 10,0

Nota

Larghezza di banda (Hz) = fs (Hz) + L28 (Hz) fs = L25 o L26
Esempio: L25 = 18 Hz e L28 = 4 Hz; larghezza di banda = 18...22 Hz

0 Arresto rapido

0

1 Inibizione

0 Non attivo

0

1 Inibizione

2 Arresto rapido

3 Errore Trip

• Consultare la Sezione 5 per la

spiegazione dei messaggi di stato e di
errore

impostato in c71

• Più di 8 errori in 10 minuti attiveranno un

errore

• Le impostazioni Lenze dipendono da C93

• Durante la messa in servizio, confermare

l’impostazione corretta secondo la
tensione di rete

0…999 ore: formato xxx
1000…9999 ore: formato x.xx (x1000)
10000…99999 ore: formato xx.x (x1000

• c82 > 0,0: regola la curva della rampa a S
per ottenere una rampa più dolce

dell’intervallo di salto

• L28 denisce la larghezza di banda

dell’intervallo di salto

Seleziona la reazione del regolatore alla
sospensione seriale

IMPORTANTE

t

ITALIANO

19

Messa in servizio

4.4 Modalità vettoriale

Usare le seguenti procedure per selezionare la modalità vettoriale o la modalità V/F avanzata. La
modalità V/F avanzata dev’essere utilizzata nei seguenti casi:

1. Applicazioni con più motori

2. Informazioni richieste sul motore non disponibili (soprattutto C91)

3. Modalità vettoriale che causa funzionamento instabile del motore

4.4.1 Modalità velocità e coppia vettoriale

1. Collegare il regolatore al motore secondo il diagramma nella Sezione 3.2.3.

2. Fornire alimentazione al regolatore.

3. Impostare C14 a 4 per la modalità velocità vettoriale oppure a 5 per la modalità coppia vettoriale.

4. Impostare C87...C91 secondo i dati riportati sulla targhetta del motore.

5. Impostare C48 per abilitare la funzione di calibrazione del motore.

6. Vericare che il motore sia freddo (il rotore e gli avvolgimenti sono alla temperatura ambiente di

20-25°C) e applicare un segnale ALTO al terminale 28. Lo schermo mostrerà la scritta L per

circa 40 secondi. Una volta ultimata la calibrazione, lo schermo mostrerà la scritta oppure .

Applicare un altro segnale ALTO al terminale 28 per avviare realmente il motore.

4.4.2 Modalità V/F avanzata

Seguire la procedura succitata in 4.4.1, sostituendo le fasi 3 e 4 con quelle seguenti:

3. Impostare C14 a 6 per avanzata con auto-boost oppure a 7 per avanzata con boost costante.

4. Impostare C88...C90 secondo i dati riportati sulla targhetta del motore.

Nota

• Se il motore è rovente dopo la calibrazione, il regolatore non sarà in grado di

raggiungere le prestazioni massime.

• Nelle modalità velocita e coppia vettoriale, se si tenta di avviare il regolatore prima

di eseguire la calibrazione del motore, il regolatore visualizzerà la scritta
motore non entrerà in funzione.

1 e il

20

ITALIANO

Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti

5

1

d

(1) Il regolatore può essere riavviato solo dopo l’azzeramento del messaggio d’errore; vedere c70

Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti

e.g.

L

L

F

Stato Causa Rimedio

Frequenza di uscita attuale Funzionamento privo di anomalie

Arresto (uscite U, V, W inibite) Segnale BASSO al terminale 28 Impostare il terminale 28 su ALTO
Inibito (uscite U, V, W inibite) Il regolatore è impostato per i comandi

Frequenza di uscita = 0 Hz
(uscite U, V, W inibite)

Tentativo di Riavvio al volo c42 = 2, 3

Freno ad iniezione in CC
attivo

Calibrazione del motore in
corso

Limite di corrente raggiunto Sovraccarico regolabile Automaticamente (vedere C22)
Sottotensione sullo stadio

in CC
Sovratensione sullo stadio in

CC durante la decelerazione
(attenzione)

Nessun accesso al codice Può essere modificato solo quando il

Teletastierino attivo Tentativo di usare i tasti sul pannello

Errore Causa Rimedio

Errore convertitore A/D Contattare Lenze
Errore di identificazione Il valore C93 memorizzato sull’EPM

Dati non validi su EPM
(modulo elettronico program­mabile)

Avvio automatico inibito c42 = 0, 2 Variazione del segnale BASSO-ALTO

Errore EPM EPM mancante o difettoso Spegnere e sostituire l’EPM

Ingressi digitali non

assegnati in modo univoco

Guasto frenatura dinamica Le resistenze della frenatura dinamica

da teletastierino o da controllo seriale
(vedere C01)

Arresto rapido attivato tramite ingresso
digitale o collegamento seriale

Freno ad iniezione in CC attivato

• tramite ingresso digitale

• automaticamente

c48 = 1 e terminale 28 = ALTO Eseguire la calibrazione del motore

Tensione di rete troppo bassa Controllare la tensione di rete

Tempo di decelerazione troppo breve
(C13, c03)

regolatore è o

frontale del regolatore

non è coerente con il modello di
regolatore

Dati non validi per il regolatore
Errore nei dati
Dati OEM non validi

E1...E4 hanno ricevuto gli stessi
segnali digitali

“UP” e “DOWN” usati contempora­neamente

si stanno surriscaldando

Avviare il regolatore tramite teletast­ierino o collegamento seriale

Disattivare arresto rapido

Disattivare freno ad iniezione in CC

• Ingresso digitale = BASSO

• automaticamente dopo la ne del
tempo di tenuta c06

solo quando C14 = 4...7

Automaticamente se la sovraten­sione è

< 1 s, , se la sovratensione è > 1 s

Impostare il terminale 28 su BASSO

o inibire tramite collegamento seriale

I tasti sul pannello frontale del

regolatore sono disabilitati quando il
teletastierino è attivo

• Usare EPM con dati validi

• Caricare impostazioni Lenze

al terminale 28

Ogni segnale digitale può essere usato
una volta sola

Assegnare il segnale digitale
mancante ad un secondo terminale

Aumentare il tempo di decelerazione

ITALIANO

(1)

21

Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti

Errore Causa Rimedio

Errore esterno Ingresso digitale “Impostazione TRIP”

EEr

Guasto interno Contattare Lenze

F2...F0

Errore di comunicazione Temporizzatore seriale messo in

FC3

Errore di comunicazione Errore della comunicazione seriale Contattare Lenze

FC5

Guasto del teletastierino Teletastierino scollegato Controllare il collegamento del

JF

Errore di identificazione

n1d

azionamento

Corto circuito o sovraccarico Corto circuito Trovare la causa del corto circuito;

0C1

Dispersione a terra Fase motore a terra Controllare motore e relativo cavo

0C2

Sovraccarico del motore

0C6

(sovraccarico I2t)

Perdita di fase motore Circuito aperto sull‘uscita del

LP1

Surriscaldamento del

0H

regolatore
Sovratensione sullo stadio

OU

in CC

Errore riavvio al volo Il regolatore non è stato in grado di

rF

Errore Azzeramento TRIP

rSt

automatico
Perdita del riferimento di

Sd5

4-20 mA
Guasto su fase singola Persa una fase di rete Controllare la tensione di rete

SF

(1) Il regolatore può essere riavviato solo dopo l’azzeramento del messaggio d’errore; vedere c70

22

attivo

sospensione

Tentativo di eseguire la calibrazione del

motore prima di impostare C87...C91

Eccessiva corrente di carica capacitica
sul cavo motore

Tempo di accelerazione (C12, c01)
troppo breve

Cavo motore difettoso Controllare i collegamenti
Difetto interno in motore Controllare il motore
Sovraccarico frequente e di lunga durata

Eccessiva corrente di carica capacitica
sul cavo motore

Sovraccarico termico del motore
dovuto a:

• corrente continua inammissibile

• procedure di accelerazione frequenti

o troppo prolungate

regolatore in modalità vettoriale

(C14 = 4, 5)

Temperatura interna del regolatore
troppo elevata

Tensione di rete troppo elevata Controllare la tensione di rete
Tempo di decelerazione troppo breve o

motore in modalità generatore
Dispersione a terra sul lato motore Controllare motore e relativo cavo

sincronizzarsi col motore durante il
tentativo di riavvio

Più di 8 errori in 10 minuti Dipende dall’errore

Segnale da 4-20 mA (terminale 8I)
inferiore a 2 mA (C34 = 5)

ITALIANO

Rimuovere errore esterno

Controllare le connessioni del
collegamento seriale

teletastierino

È necessario impostare C87...C91

prima di eseguire la calibrazione del

motore (vedere c48)

controllare il cavo motore

Utilizzare cavi motore più corti, con

corrente di carica inferiore

• Aumentare il tempo di accelerazione

• Controllare la scelta del regolatore

Controllare la scelta del regolatore

Utilizzare cavi motore più corti, con

corrente di carica inferiore

• Controllare la scelta del regolatore

• Controllare l’impostazione di c20

• Il motore va collegato in modalità

vettoriale

• Controllare motore e relativo cavo

• Ridurre il carico del regolatore

• Migliorare il raffreddamento

Aumentare il tempo di decelerazione o
usare l’opzione frenatura dinamica

(separare il motore dal regolatore)
Controllare il motore/carico

Controllare il segnale e il relativo
conduttore

(1)

Contenido

Acerca de estas instrucciones ...................................................2

1 Información de seguridad ...................................................3

1.1 Pictogramas utilizados en estas instrucciones .........................................4

2 Datos técnicos ......................................................................5

2.1 Normas y condiciones de aplicación .......................................................5

2.2 Regímenes ................................................................................................6

3 Instalación .............................................................................7

3.1 Instalación mecánica ................................................................................7

3.1.1 Dimensiones y montaje .............................................................................7

3.2 Instalación eléctrica ..................................................................................8

3.2.1 Instalación según los requisitos EMC .......................................................8

3.2.2 Secciones de fusibles/cables ...................................................................8

3.2.3 Diagrama de conexión .............................................................................9

3.2.4 Terminales de control .............................................................................10

4 Puesta en servicio ..............................................................11

4.1 Ajuste de los parámetros ........................................................................11

4.2 Módulo de programación electrónico (MPE) ..........................................11

4.3 Menú de parámetros ..............................................................................12

4.4 Modo Vector ...........................................................................................20

4.4.1 Modos Velocidad de vector y Par de vector ..........................................20

4.4.2 Modo V/Hz mejorado ..............................................................................20

5 Solución de problemas y eliminación de fallos ..............21

ESPANOL

1

Acerca de estas instrucciones

Esta documentación se aplica al convertidores de frecuencia de vectorial Tmd, y contiene importantes
datos técnicos y describe la instalación, el funcionamiento y la puesta en servicio.

Estas instrucciones sólo son válidas para inversores de frecuencia Tmd con software rev 11
(véase la placa del controlador).

Lea las instrucciones antes de la puesta en servicio del producto.

A B C D E F

For detailed information refer to

instruction manual TD03

004605460364930305

ETMD152L4TXA000XXXX

Versión de Hardware

E

Versión de Software

F

Tmd011

Made in USA

Certificaciones

A

Tipo

B

Type: ETMD152L4TXA

Id-No: 00000 000

IND CONT EQ

C
D

Input: Output:

3/PE
AC 400/480 V

4.8 / 4.0 A
50 / 60 Hz

3/PE
AC 400/480 V

4.1 / 3.4 A

1.5 kW
0 - 240 Hz

Valores nominales de entrada
Valores nominales de salida

Contenido de la entrega Importante

• 1 convertidor vectorial Tmd (ETMD...)

con MPE instalado (véase la sección

4.2)

• 1 manual de instrucciones de

funcionamiento

© 2004 Lenze AG

Queda prohibida la copia o transmisión a terceros de ninguna parte de esta documentación sin la aprobación explícita
por escrito de Lenze AG.

Toda la información proporcionada en esta documentación ha sido cuidadosamente seleccionada y comprobada conforme al
hardware y software descritos. Sin embargo, no se pueden descartar discrepancias. No aceptamos ninguna responsabilidad
por daños que puedan producirse. En ediciones posteriores se realizará cualquier corrección necesaria.

Tras recibir la entrega, compruebe inmediatamente si los
elementos entregados coinciden con la documentación adjunta.
Lenze no acepta ninguna responsabilidad por deficiencias
reclamadas posteriormente.

Reclamación

• comunique cualquier daño de transporte visible

inmediatamente a la empresa de transporte.

• comunique cualquier deciencia/falta de componentes

inmediatamente al representante de Lenze.

2

ESPANOL

Información de seguridad

1 Información de seguridad

General

Algunas piezas de los controladores Lenze (convertidores de frecuencia, servo-convertidores,
controladores de CC) pueden estar alimentadas, en movimiento o girando. Algunas superficies pueden
estar calientes.
La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado y la instalación o utilización
incorrectas representa un riesgo de lesiones graves para el personal o daños en el equipo.
Todas las operaciones relacionadas con el transporte, la instalación y la puesta en servicio, así como
el mantenimiento, deben ser realizadas por personal cualificado experto (se deben cumplir las normas
IEC 364 y CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y el informe IEC 664 o DIN VDE0110 y las normas
nacionales sobre la prevención de accidentes).
De acuerdo con esta información de seguridad básica, el personal cualificado experto está formado por
personas que están familiarizadas con la instalación, el montaje, la puesta en servicio y el funcionamiento
del producto, y que tienen las cualificaciones necesarias para su puesto.

Aplicación específica

Los controladores de transmisión son componentes diseñados para la instalación en sistemas eléctricos
o maquinaria. No están destinados a ser utilizados como aparatos. Están dirigidos exclusivamente a
fines profesionales y comerciales según la norma EN 61000-3-2. La documentación incluye información
sobre el cumplimiento de la norma EN 61000-3-2.
Cuando instale los controladores de transmisión en máquinas, está prohibido poner en servicio (es
decir, el inicio del funcionamiento de la forma indicada) la máquina hasta que se demuestre que la

máquina cumple las normas de la Directiva de la CE 98/37/EC (Directiva de maquinaria); se debe

cumplir la norma EN 60204.
Sólo se permite la puesta en servicio (es decir, el inicio del funcionamiento de la forma indicada) cuando

se cumpla la Directiva (2004/108/EEC).
Los controladores de transmisión cumplen los requisitos de la Directiva de bajo voltaje 2006/95/EEC.
Las normas armonizadas de la serie EN 61800-5-1 / DIN VDE 0160 se aplican a los controladores.

Nota: La disponibilidad de controladores está restringida conforme a la norma EN 61800-3. Estos

productos pueden provocar interferencias de radio en áreas residenciales. En este caso, puede que
sea necesario tomar medidas especiales.

Instalación

Garantice un manejo adecuado y evite una tensión mecánica excesiva. No doble ningún componente
ni cambie ninguna distancia de aislamiento durante el transporte o el manejo. No toque ningún
componente electrónico ni ningún contacto.
Los controladores contienen componentes sensibles a la electricidad estática, que pueden resultar
fácilmente dañados si se manejan de forma inadecuada. No dañe ni destruya ningún componente
eléctrico, ya que esto puede poner en peligro su salud.

Conexión eléctrica

Cuando se trabaje con controladores alimentados, se deben cumplir las normas nacionales aplicables
para la prevención de accidentes (p. ej. VBG 4).
La instalación eléctrica debe realizarse de acuerdo con las normas adecuadas (p. ej. secciones
transversales de cables, fusibles, conex ión PE). Encontrará infor mación adicional en la
documentación.
La documentación contiene información sobre la instalación conforme a la norma EMC (revestimiento,
conexión a tierra, filtros y cables). Estas notas también se deben cumplir para los controladores con
la marca CE.
El fabricante del sistema o la máquina es responsable del cumplimiento de los valores límite que
requiere la legislación EMC.

ESPANOL

3

Información de seguridad

Funcionamiento

Los sistemas que incluyen controladores deben estar equipados con dispositivos de seguimiento y
protección adicionales conforme a las normas correspondientes (p. ej. equipamiento técnico, normas
sobre prevención de accidentes, etc.). Puede adaptar el controlador a su aplicación según se describe
en la documentación.

¡PELIGRO!

• Una vez que se ha desconectado el controlador de la tensión de suministro,

no se deben tocar los componentes cargados ni la conexión de alimentación
inmediatamente, ya que los capacitores podrían estar cargados. Siga las notas
correspondientes sobre el controlador.

• No conecte y desconecte de forma continuada la alimentación del controlador

más de una vez cada tres minutos.

• Cierre todas las cubiertas protectoras y puertas durante el funcionamiento.

Nota para el sistema aprobado UL con controladores integrados

Las advertencias UL son notas que se aplican a sistemas UL. La documentación contiene información
especial sobre UL.

• Adecuado para el uso en un circuito capaz de suministrar un máximo de 5.000
amperios simétricos rms, un máximo de 240 V (dispositivos de 240 V) o un máximo
de 500 V (dispositivos de 400/500 V) resp.

¡Advertencias!

1.1 Pictogramas utilizados en estas instrucciones

• Utilice únicamente cable de cobre de minima 75 °C.

• Deberá instalarse en un macro-entorno con un grado de contaminación 2.

Pictograma Palabra de

aviso

¡PELIGRO!

¡AVISO!

Nota

4

Significado Consecuencias si no se

Indica un peligro inminente
Riesgo de daños personales
por voltaje eléctrico.

Peligro inminente o posible
para las personas

Daños posibles al equipo

Consejo útil: si se sigue,
facilitará el uso de la
transmisión

que puede causar lamuerte

o lesiones graves si no se

tomanmedidas adecuadas.

Muerte o lesión

Daños al sistema de

transmisión o a su entorno

ESPANOL

hace caso

Datos técnicos

2 Datos técnicos

2.1 Normas y condiciones de aplicación

Conformidad
Aprobaciones

Longitud máx. permitida del cable

(1)

del motor
Desequilibrio de fase de tensión

de entrada
Humedad

Frecuencia de salida
Condiciones medioambientales

Intervalo de temperatura

Altura de la instalación

Resistencia a la vibración

Corriente de fuga de tierra

Cubierta (EN 60529)
Medidas de protección contra

Funcionamiento en redes de
suministro públicos
(Limitación de corrientes
armónicas conforme a
EN 61000-3-2)

(1) Para el cumplimiento de las normas EMC, las longitudes de cable permitidas pueden cambiar.
(2) Las medidas adicionales descritas sólo garantizan que los controladores cumplen los requisitos de la norma EN 61000-3-2.

El fabricante de la máquina/sistema es responsable del cumplimiento de las normativas de la máquina.

CE Directiva de bajo voltaje (2006/95/EEC)
UL 508C Underwriters Laboratories – Power Conversion Equipment
blindado: 50 m (baja capacitancia)

sin blindar: 100 m

< 2%

< 95% sin condensación

0...240 Hz

Clase 3K3 según EN 50178

Transporte -25 … +70 °C
Almacenamiento -20 … +70 °C

Funcionamiento

0 … 4000 sobre el nivel del mar (con una reducción del 5 %/1000 m de los valores

de corriente por encima de 1000 sobre el nivel del mar)

aceleración resistente hasta 0,7 g

> 3,5 mA hasta PE

IP 20
cortocircuitos, fuga a tierra, sobretensión, parada del motor, sobrecarga del motor

Potencia total

conectada a la

red de suministro

< 0,5 kW Con reductor de red de suministro

0,5 … 1 kW Con filtro activo (en preparación)

> 1 kW Sin medidas adicionales

0 … +55 °C (con una reducción del 2,5 %/°C de los valores de
corriente especicados por encima de +40 °C)

Cumplimiento de los requisitos

(2)

ESPANOL

5

Technical data

2.2 Regímenes

Red de suministro Corriente de salida

Tensión, frecuencia

Corriente

(3)

[A]

[A]

(1)

Tipo

Poten-

cia

[kW]

1~ 3~ 3~ 3~ 3~ 3~

ETMD371L2YXA
ETMD551L2YXA
ETMD751L2YXA
ETMD112L2YXA
ETMD152L2YXA
ETMD222L2YXA
ETMD751L2TXA
ETMD112L2TXA
ETMD152L2TXA
ETMD222L2TXA
ETMD402L2TXA
ETMD552L2TXA
ETMD752L2TXA

0,37
0,55 6,0 3,9 3,0 2,8 4,5 4,2
0,75 9,2 5,1 4,2 3,9 6,3 5,9

1,1 12,0 6,9 6,0 5,5 9,0 8,3
1,5 12,9 7,9 7,0 6,4 10,5 9,6
2,2 17,1 11,0 9,6 8,8 14,4 13,2

1/N/PE 230 V

O

3/PE 230 V

(180 V -0%…264 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

0,75

1,1 6.9 6,0 5,5 9,0 8,3
1,5 7.9 7,0 6,4 10,5 9,6

2,2 11.0 9,6 8,8 14,4 13,2
4,0 17.1 15,2 14,0 23 21
5,5 25 22 20 33 30

3/PE 230 V

(180 V -0%…264 V +0%)

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

7,5 32 28 26 42 39

4,7 2,7 2,4 2,2 3,6 3,3

5.1 4,2 3,9 6,3 5,9

400V 480V 400V 480V 400V 480V 400V 480V 400V 480V

ETMD371L4TXA
ETMD751L4TXA
ETMD112L4TXA
ETMD152L4TXA
ETMD222L4TXA
ETMD302L4TXA
ETMD402L4TXA
ETMD552L4TXA
ETMD752L4TXA

(1) Para una tensión de suministro de red nominal y frecuencias de chopeado de 4,6 y 8 kHz
(2) Para una tensión de suministro de red nominal y una frecuencia de chopeado de 10 kHz
(3) La corriente máxima es una función del ajuste c73 (selección de tensión de entrada)

0,37
0,75 3,0 2,5 2,5 2,1 2,3 1,9 3,8 3,2 3.5 2,9

1,1 4,3 3,6 3,6 3,0 3,3 2,8 5,4 4,5 5.0 4,2

3/PE 400/480 V

1,5 4,8 4,0 4,1 3,4 3,8 3,1 6,2 5,1 5.7 4,7

(320 V -0%…528 V +0%)

2,2 6,4 5,4 5,8 4,8 5,3 4,4 8,7 7,2 8,0 6,6
3,0 8,3 7,0 7,6 6,3 7,0 5,8 11,4 9,5 10,5 8,7
4,0 10,6 8,8 9,4 7,8 8,6 7,2 14,1 11,7 12,9 10,8

50/60 Hz

(48 Hz -0%…62 Hz +0%)

5,5 14,2 12,4 12,6 11,0 11,6 10,1 18,9 16,5 17,4 15,2
7,5 18,1 15,8 16,1 14,0 14,8 12,9 24 21 22 19,4

1,6 1,4 1,3 1,1 1,2 1,0 2,0 1,7 1,8 1,5

(3)

I

N

[A]

I

60 s

(2)

máx para

(1)

[A]

[A]

(2)

6

ESPANOL

Instalación

3 Instalación

3.1 Instalación mecánica

3.1.1 Dimensiones y montaje

a

Tipo

ETMD371L2YXA 93 84 146 128 17 100 15 50 0,6
ETMD551L2YXA, ETMD751L2_XA
ETMD112L2TXA 93 84 146 128 17 146 15 50 1,1
ETMD112L2YXA

ETMD371L4TXA...ETMD112L4TXA
ETMD152L2_XA

ETMD152L4TXA
ETMD222L2_XA

ETMD222L4TXA...ETMD402L4TXA
ETMD552L2TXA, ETMD752L2TXA

ETMD552L4TXA, ETMD752L4TXA

(1) “_” = Y o T; los dimensiones son los mismos para cualquier modelo

(1)

(1)

, ETMD402L2TXA

(1)

a1

[mm]

[mm]b [mm]b1 [mm]b2 [mm]c [mm]

93 84 146 128 17 120 15 50 0,9

114 105 146 128 17 133 15 50 1,4

114 105 146 128 17 171 15 50 1,9

114 105 146 100 17 171 15 50 2,0

146 137 197 140 17 182 30 100 3,4

Tmd002

s1

[mm]s2 [mm]m [kg]

¡AVISO!

Los convertidores no se deben instalar en lugares en los que se vean sometidas a
condiciones medioambientales adversas, como, por ejemplo: combustible, petróleo,

vapores peligrosos o polvo; humedad excesiva; vibración excesiva o temperaturas

excesivas. Póngase en contacto con Lenze para obtener más información.

ESPANOL

7

Instalación

3.2 Instalación eléctrica

3.2.1 Instalación según los requisitos EMC

EMC

Cumplimiento de la norma EN 61800-3/A11

Emisión de ruidos

Cumplimiento del valor límite de clase A conforme a la norma EN 55011 si se instala

en un armario de control con el filtro adecuado y la longitud del cable no supera los
10 m

Abrazaderas de blindaje

A

Cable de control

B

Cable del motor de baja capacitancia

C

(núcleo/núcleo < 75 pF/m, núcleo/blindaje < 150 pF/m)

Placa de montaje conductora

D

Filtro

E

Fusible

automático

(1)

L1, L2, L3, PE

[mm2]

Fusible

3.2.2 Secciones de fusibles/cables

Instalación conforme a EN 60204-1 Instalación conforme a UL

Tipo

ETMD371L2YXA, ETMD551L2YXA M10 A C10 A 1,5 10 A 14
ETMD751L2YXA M16 A C16 A 2,5 15 A 14

1/N/PE

ETMD112L2YXA M20 A C20 A 2,5 15 A 12
ETMD152L2YXA M25 A C25 A 2,5 20 A 12
ETMD222L2YXA M30 A C30 A 4,0 30 A 10
ETMD371L2YXA...ETMD112L2_XA
ETMD152L2_XA
ETMD222L2_XA
ETMD402L2TXA M25 A C25 A 4,0 25 A 10
ETMD552L2TXA M40 A C40 A 6,0 35 A 8

3/PE

ETMD752L2TXA M50 A C50 A 10 45 A 8
ETMD371L4TXA...ETMD222L4TXA M10 A C10 A 1,5 10 A 14
ETMD302L4TXA M16 A C16 A 1,5 12 A 14
ETMD402L4TXA M16 A C16 A 2,5 15 A 14
ETMD552L4TXA M20 A C20 A 2,5 20 A 12
ETMD752L4TXA M25 A C25 A 4,0 25 A 10

(1) Cumpla las normas locales aplicables
(2) Disyuntor de fuga a tierra sensible a la corriente por impulsos o a la corriente universal
(3) Fusibles de limitación de corriente que actúan rápido de clase CC o T de UL, 200,000 AIC, necesarios.
Bussman KTK-R, JJN, JJS, o equivalente

(4) “_” = Y o T; los regímenes son los mismos para cualquier modelo con entrada 3/PE

(4)

(4)

Fusible

(4)

M10 A C10 A 1,5 10 A 14
M16 A C16 A 1,5 12 A 14
M16 A C16 A 2,5 15 A 12

B

A

L1, L2, L3, PE

(3)

[AWG]

C

E

D

Tmd005

DPT

> 30 mA

(2)

.

8

ESPANOL

Instalación

Tenga en cuenta lo siguiente cuando utilice el disyuntor de pérdida a tierra:

• Instalación del disyuntor de fuga a tierra únicamente entre la red de suministro y el controlador.

• El disyuntor de fuga a tierra se puede activar mediante:

- corrientes de fuga capacitiva entre los blindajes de cable durante el funcionamiento (especial­mente con largos cables de motor blindados)

- la conexión de varios controladores a la red de suministro al mismo tiempo

- filtros RFI

3.2.3 Diagrama de conexión

1/N/PE 180V 0% 264V + 0 %

48 Hz 62 Hz

L1
L2
L3

N

PE

L2/N

L1

0 2 Nm/2 lb in

6 mm/0 24 in

< 1mm²/AWG 26 16

8U7

0 … +5 V

0 … +10 V

-10 … +10 V

2/PE 180V 0% 264V + 0 %

AIN

COM

8U

28 7

L1
L2
L3

N

PE

+10 V

9

A+ A1

48 Hz 62 Hz

L2/N

L1

COM

+12 V

+15 V

+15 V

2020

E1 E2 E3 71627 72

3/PE 180V 0% 264V + 0 %

48 Hz 62 Hz

L1
L2
L3

N

PE

L3

L1 L2

COM

AIN

COM

E4 A2

8I

3/PE 320V 0 % 528V + 0 %

L1
L2
L3

N

PE

TXB

TXA

48 Hz 62 Hz

L1 L2

U V W

L3

0 5 Nm/4 5 lb in

6 mm/0 24 in

PES

1k …10k

7

_

+12 V DC - 0 %

…

+30 V DC + 0 %

DIGOUT

28

E3 E4

E1 E2

+

DIGOUT

0 … 20 mA
4 … 20 mA

AOUT

PES

PE

M

PES

3~

PE

PES

1 2 Nm/10 lb in

9 mm/0 35 n

¡PELIGRO!

• Peligro de descarga eléctrica. El potencial eléctrico del circuito puede alcanzar

los 480 VAC sobre la conexión a tierra. Los capacitores conservan la carga
después de desconectar el suministro de corriente. Desconecte el suministro de
corriente y espere hasta que la tensión entre B+ y B- sea 0 VDC antes de revisar
la transmisión.

• No conecte los terminales de salida (U,V,W) a la red de suministro. La transmisión

puede resultar gravemente dañada.

• No conecte y desconecte la corriente de la red de suministro más de una vez

cada tres minutos. Dañará la transmisión.

Tmd003

ESPANOL

9