Lenze E94AZHA0051 User Manual [en, de, es, fr, it]
EDKE94AZHA
.AFõ
L−force Drives
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
9400
Ä.AFõä
E94AZHA0051
Motorbremsen−Ansteuerung
Motor Brake Control
Module de pilotage du frein de parking
Control de freno de motor
Modulo di comando freno motore
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de
empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di iniziare qualsiasi intervento, leggere le presenti istruzioni e la
documentazione relativa al dispositivo di base.
Osservare le note di sicurezza.
E94AZHA0051_01
Lieferumfang
Pos. Beschreibung
Motorbremsen−Ansteuerung E94AZHA0051
Montageanleitung
Elemente an der Motorbremsen−Ansteuerung
Pos. Beschreibung
Typenschild
Anschluss Montagesockel
X107 Anschluss Versorgung und Bremse
X121 Anschluss externe Ansteuerung und Rückmeldung
4
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Inhalt i
1 Sicherheitshinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Technische Daten 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bemessungsdaten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mechanische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Elektrische Installation 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Hinweise 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zulässige Bremsenleitungslänge 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlussdaten 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtungsbeispiele 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
5
i Dokumenthistorie
Materialnummer Version Beschreibung
.AFõ 1.0 02/2010 TD15 Erstausgabe
0Abb. 0Tab. 0
Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
6
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
1
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
7
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis!
Tipp!
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Warnings!
Warnings!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise
Stop!
Die Motorbremsen−Ansteuerung beinhaltet einen elektronischen Schalter, der
eine 24 V−Motorhaltebremse ansteuern kann.
An die Motorbremsen−Ansteuerung dürfen nur Motorhaltebremsen
angeschlossen werden, die den in den Technischen Daten genannten
zulässigen Daten entsprechen. (Ggf. muss die Haltebremse ohne
Motorbremsen−Ansteuerung über einen digitalen Ausgang und ein
Koppelrelais angesteuert werden.)
Werden die in den Technischen Daten genannten zulässigen Werte nicht
eingehalten:
ƒ kann die Motorbremsen−Ansteuerung zerstört werden.
ƒ ist ein sicherer Betrieb der Motorhaltebremse nicht gewährleistet.
Beachten Sie weitere Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät!
Sicherheitshinweise
1
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
9
1 Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U
Warnings!
ƒ Only for use with series E94.
ƒ The Voltage rating of the fuses must at least be suitable for the input
voltage of the device.
ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Load at "Brake Output" is provided for "dc pilot duty".
ƒ For use in a pollution degree 2 environment.
R
10
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
2 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Motorbremsen−Ansteuerung E94AZHA0051
Identifikation
Technische Daten
E94AZHA0051_01
2
Typenschlüssel
Produktreihe
Gerätegeneration
Zubehör
Typ Motorbremsen−Ansteuerung
Bemessungsstrom
005 = 2,5 A
Spannungsklasse
1 = 24 V
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94 A Z H A 005 1
11
2 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Einsetzbarkeit
Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mit
ƒ Achsmodul E94AxxExxxx
12
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Technische Daten
Allgemeine Daten
Konformität und Approbation
Konformität
CE
Approbation
UL UL 508C Industrial Control Equipment Listed (File No. E132659)
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart EN 60529
Schutzmaßnahmen Gegen Kurzschluss
EMV
Störaussendung EN 61800−3
Störfestigkeit EN 61800−3
Einsatzbedingungen
Die Einsatzbedingungen entsprechen denen des Grundgerätes, an das es angeschlossen
wird.
2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie
für USA
IP00
Leitungsgeführt, Kategorie C2.
Burst auf Steuerleitung: 2 kV/5 kHz
Surge auf Steuerleitung:
1 kV (1,2 ms/50 ms; Steuerleitung − PE)
2
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
13
2 Technische Daten
Bemessungsdaten
Bemessungsdaten
Allgemeine elektrische Daten
Bereich Werte
Eingangsspannung DC 24 V (18 ... 30 V)
Ausgangsspannung entspricht der Eingangsspannung
Bremsenstrom 0.3 ... 2.5 A
Schaltleistung max. 55 W
Abschaltenergie max. 5 Ws
Leitungsschutz Empfehlung: 7.5 A, Auslösecharakteristik "B" oder "C"
Maximale Leitungslänge Im Kapitel "Elektrische Installation" ist die Abhängigkeit der Leitungs-
Schalthäufigkeit max. 6/min
Schaltzeiten Im Vergleich zur Verzögerungszeit der Bremse vernachlässigbar.
Lebensdauer > 10 Millionen Zyklen
Schutz gegen
Überlast Nein
Kurzschluss der Anschlussklemmen
Verpolung am Eingang Ja
1)
Isolation
1)
Bremsenanschluss gegen Antriebsregler−Steuerkarte
länge von Bremsenstrom und Leitungsquerschnitt beschrieben.
Siehe Dokumentation zur Bremse.
Ja
Doppelte Isolierung (EN61800−5−1: V
Separation (UL: V
= 500 V AC)
Bem
= 300 V AC),
Bem
14
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Steueranschlüsse
Steuereingang
Eingangsspannung
Eingangsstrom typisch 15 mA
Steuerausgang
Ausgangsspannung SPS−Ausgang, IEC 61131−2, 24 V
Ausgangsstrom typisch 15 mA
SPS−Eingang, IEC 61131−2, 24 V
Technische Daten
Bemessungsdaten
2
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
15
3 Mechanische Installation
3 Mechanische Installation
Bei der Installation die Hinweise aus der Dokumentation zum Grundgerät
beachten!
Montageschritte
1. Motorbremsen−Ansteuerung auf die Klemme des Montagesockels stecken.
2. Kontrollieren, dass beide Klammern in den Nuten der
Motorbremsen−Ansteuerung einrasten.
16
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94AZH003
Elektrische Installation
Wichtige Hinweise
4 Elektrische Installation
Wichtige Hinweise
Bei der Installation die Hinweise aus der Dokumentation zum Grundgerät
beachten!
Stop!
Anforderungen an die Bremsenleitung (Anschluss BD1/BD2):
ƒ Bremsenleitungen unbedingt geschirmt ausführen, wenn sie in der
Motorleitung mitgeführt werden.
– Der Betrieb mit ungeschirmten Bremsenleitungen kann die
Motorbremsen−Ansteuerung zerstören.
– Wir empfehlen die Verwendung von Lenze−Systemleitungen
(Motorleitung mit separat geschirmten Zusatzadern).
ƒ Achten Sie bei einer Permanentmagnet−Haltebremse auf korrekte Polung
der Bremsenleitung.
– Sind die Anschlüsse vertauscht, lüftet die Bremse nicht. Da der Motor
gegen die geschlossene Bremse läuft, kann die Bremse zerstört werden.
ƒ Schirm beidseitig auf PE legen.
Anforderung an die Versorgungsspannung U
ƒ Die Motorbremsen−Ansteuerung immer mit einer separaten
24 V−Versorgung versorgen.
– Eine gemeinsame Versorgung der Motorbremsen−Ansteuerung und der
Antriebsregler−Steuerkarte ist nicht zulässig, da andernfalls die doppelte
Isolierung zwischen beiden Komponenten reduziert wird.
ƒ U
so einstellen, dass die Betriebsspannung der Bremse im zulässigen
DC
Bereich liegt und dass die maximale Versorgungsspannung der
Motorbremsen−Ansteuerung nicht überschritten wird.
(Anschluss +/−):
DC
4
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
17
4 Elektrische Installation
Zulässige Bremsenleitungslänge
Zulässige Bremsenleitungslänge
200
180
160
140
120
100
[m]
max
80
L
60
40
20
0
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5
IBr [A]
L
Maximale Bremsenleitungslänge in [m]
max
I
Bremsenstrom in [A]
BR
Versorgungsspannung der Motorbremsen−Ansteuerung
U
DC
18
UDC = 28 V DC
UDC = 24 V DC
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
E94AZH004
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Anschlussdaten
Klemme X107 Beschrif-
SSP940X107
tung
BD1
BD2
+ / − Versorgungsspannung der Motorhaltebremse
Elektrische Installation
Anschlussdaten
Beschreibung
Anschluss der Motorhaltebremse
+ (Lenze: WH)
− (Lenze: BN)
E94AZHx0051: 24 V DC, max. 2,5 A
Auf richtige Polung achten!
(18 ... 30 V DC)
Auf richtige Polung achten!
4
Klemmendaten
Einzelader
1)
2 Leiter
1)
Zwei Leiter gleichen Querschnitts mit Zwillings−Aderendhülse
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Leiterquerschnitt Anzugsmoment
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
0,25 ... 2,5
0,25 ... 1,5 24 ... 16
24 ... 12
0,5 ... 0,6 4.4 ... 5.3
19
4 Elektrische Installation
Anschlussdaten
Klemme X121 Beschrif-
tung
DI Anschluss externe Ansteuerung
GI Bezugspotential
Beschreibung
nach IEC 61131−2
DO Anschluss externe Rückmeldung
SSP940X107
Klemmendaten
Leiterquerschnitt Anzugsmoment
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
flexibel 0.2 ... 1.5 24 ... 16 Federkraftklemme
mit Aderendhülse 0.25 ... 0.75 24 ... 18 Federkraftklemme
20
nach IEC 61131−2
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Verdrahtungsbeispiele
L1
L2
L3
N
PE
L1 L3 +L2
E94APxE...
"
Elektrische Installation
Verdrahtungsbeispiele
-
~
=
+
24 V
24O
X4
DOx
GO
E94AxxE...E94AxxE...
GI
X5
DIx
E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx
DO
X121
GI
DI
X107
++
BD1BD1
"
24O
X4
DOx
GO
GI
X5
DIx
DO
X121
GI
DI
X107
--
BD2BD2
0
~
24VDC
4
+-
F10
"
M
3~
Leitungsschutz sekundärseitig. Bei der Auslegung der Sicherung die Normen des
F10
Leitungsschutzes beachten!
Zwillings−Aderendhülsen einsetzen.
HF−Schirmabschluss durch großflächige PE−Anbindung.
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
M
3~
"
£ 1.5 mm²
E94AZHAB056
21
4 Elektrische Installation
Verdrahtungsbeispiele
L1
L2
L3
N
PE
~
=
24 V
L1 L3 +L2
E94APxE...
"
X4
X5
X121
X107
-
+
24O
DOx
GO
GI
DIx
E94AxxE...E94AxxE...
24O
X4
DOx
GO
GI
X5
DIx
~
24VDC
E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx
DO
GI
DI
++
BD1BD1
"
DO
X121
GI
DI
X107
--
BD2BD2
+-
F10
"
M
3~
Leitungsschutz sekundärseitig. Bei der Auslegung der Sicherung die Normen des
F10
Leitungsschutzes beachten!
HF−Schirmabschluss durch großflächige PE−Anbindung.
22
M
3~
"
£ 2.5 mm²
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94AZHAB056
Elektrische Installation
Verdrahtungsbeispiele
4
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
23
Scope of supply
Pos. Description
E94AZHA0051 motor brake control
Mounting Instructions
Elements of the motor brake control
Pos. Description
Nameplate
Terminal for the installation backplane
X107 Terminal for supply and brake
X121 Terminal for external control and feedback
24
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Contents i
1 Safety instructions 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes used 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General safety and application notes 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions for the installation according to UL oder UR 30 . . . . . . . . . . . . .
2 Technical data 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General data and operating conditions 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rated data 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mechanical installation 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Electrical installation 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Important notes 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Permissible brake cable length 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection data 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring examples 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
25
i Document history
Material number Version Description
.AFõ 1.0 02/2010 TD15 First edition
0Fig. 0Tab. 0
Tip!
Documentation and software updates for further Lenze products can be found
on the Internet in the "Services & Downloads" area under
http://www.Lenze.com
26
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Safety instructions
Notes used
1 Safety instructions
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Danger!
Danger!
Stop!
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
1
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
27
1 Safety instructions
Notes used
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Note!
Tip!
Special safety instructions and application notes for UL and UR
Pictograph and signal word Meaning
Warnings!
Warnings!
Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
Safety or application note for the operation of a
UL−approved device in UL−approved systems.
Possibly the drive system is not operated in compliance
with UL if the corresponding measures are not taken.
Safety or application note for the operation of a
UR−approved device in UL−approved systems.
Possibly the drive system is not operated in compliance
with UL if the corresponding measures are not taken.
28
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
General safety and application notes
General safety and application notes
Stop!
The motor brake control includes an electronic switch which can control a 24 V
motor holding brake.
The motor brake control may only be connected with motor holding brakes
which correspond to the permissible data mentioned in the technical data. (If
required, the holding brake without motor brake control must be controlled
via a digital output and a coupling relay).
If the permissible data mentioned in the technical data are not complied with:
ƒ the motor brake control can be destroyed.
ƒ a safe operation of the motor holding brake cannot be guaranteed.
Further notes in the documentation of the standard device must be observed!
Safety instructions
1
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
29
1 Safety instructions
Safety instructions for the installation according to UL oder UR
Safety instructions for the installation according to UL oder U
Warnings!
ƒ Only for use with series E94.
ƒ The Voltage rating of the fuses must at least be suitable for the input
voltage of the device.
ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Load at "Brake Output" is provided for "dc pilot duty".
ƒ For use in a pollution degree 2 environment.
R
30
EDKE94AZHA DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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