Lenze 9400 User Manual [en, de, es, fr, it]

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EDK94ASH24

.>+x

L−force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Ä.>+xä

9400 1.5 ... 23.5 A

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

E94ASHExxxx Single Drive HighLine/StateLine

Achsmodul

Axis module

Module d’axe

Módulos de eje

Modulo asse



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 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

 Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.

Osservare le note di sicurezza.

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9400SSP012

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Übersicht

Grundgerät  Ausführung Pos. Beschreibung HighLine StateLine

MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation þ þ MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation þ o MMI Modulschacht für Speichermodule þ þ MSI Modulschacht für Sicherheitstechnik þ þ X1 Systembus (CAN), unter der Abdeckung þ o X2 24−V−Versorgung und Statebus þ þ X3 analoge Eingänge und analoge Ausgänge 2/2 1/0 X4 digitale Ausgänge 4 1 X5 digitale Eingänge 8 4 X6 Diagnose þ þ X7 Resolver þ þ X8 Encoder þ þ

 Abdeckkappe unten þ þ  Typenschild, herausziehbar þ þ  Abdeckkappe oben þ þ  EMV−Klemmschelle 1 1  Aufkleber mit Warnhinweis − gut sichtbar nahe am Gerät anbringen! þ þ

Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED−Anzeige.

LED Beschriftung Farbe Beschreibung

CAN−RUN grün CAN−BUS o.k. CAN−ERR rot CAN−BUS−Fehler DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit DRIVE ERROR rot Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung 24 V grün 24−V−Versorgungsspannung o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Beschreibung



Montagesockel  Ausführung Pos. Beschreibung HighLine StateLine

X100 Netz / Zwischenkreisspannung þ X105 Motor / externer Bremswiderstand þ X106 Motortemperaturüberwachung þ X107 Ansteuerung der Motorhaltebremse optional X109 Zwischenkreisstromschiene +

X110 Zwischenkreisstromschiene −

 EMV−Klemmbügel (für Gerätegröße II + III), ersetzt 1 x  1  EMV−Schirmschelle 3 bzw. 2

USER gelb durch die Anwendung parametrierte Meldung

  

Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche Spannung!

Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1 ausführen!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!

ohne Funktion in der Ausführung "StateLine"

optional

(für Zwischenkreisver-

bund)

© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard− und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

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Inhalt i

0Abb. 0Tab. 0

1 Schnelleinstieg 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler 7 . .

2.2 Restgefahren 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Verwendete Hinweise 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Elektrische Daten 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Abmessungen 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Schaltungsbeispiel 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montagesockel montieren und verdrahten 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Grundgerät montieren 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Grundgerät verdrahten 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Gerätemodule verdrahten 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Kommunikationsmodule 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Funktionsmodule 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Speichermodule 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Sicherheitsmodule 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Abschließende Arbeiten 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Inbetriebnahme vorbereiten 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Schnelleinstieg1

1 Schnelleinstieg

So gehen Sie bei der Montage vor:

1. Lesen Sie die Sicherheitshinweise à ab Seite 7

2. Informieren Sie sich über die technischen

Daten

3. Montagesockel in den Schaltschrank einbauen und verdrahten

4. Grundgerät in den Montagesockel stecken

5. Grundgerät verdrahten à ab Seite 21

6. Gerätemodule einstellen und verdrahten – Kommunikationsmodule verdrahten. – Speichermodule einstellen. – Sicherheitsmodule verdrahten.

à ab Seite 13

à ab Seite 19

à ab Seite 20

à ab Seite 27

7. Abschließende Arbeiten à ab Seite 43

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Allgemein

Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler angewendet.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 für die Anwendung in einer Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zusätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Transport und Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung. Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen. Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind

Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu UL.

Sicherheitsfunktionen

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7 der EG−Richtlinie "Maschinen" 98/37/EG, IEC 61508,EN 954−1 und EN 1037. Beachten Sie unbedingt die Hinweise zu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation zu den Varianten.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers verschmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen deshalb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder spitze Gegenstände verwenden!

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!

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Sicherheitshinweise

Restgefahren

2.2 Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind, da – nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U, V, W, +UG, −UG, Rb1 und Rb2

geräteabhängig noch bis zu 3 ... 20 Minuten gefährliche Spannung führen.

– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG, −UG, Rb1

und Rb2 gefährliche Spannung führen.

Geräteschutz

ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder

abziehen!

ƒ Die Antriebsregler nur im spannungslosen Zustand aus der Installation, z. B. aus

dem Montagesockel oder Schaltschrankrückwand, trennen!

ƒ Zyklisches Ein− und Ausschalten der Netzspannung kann die

Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören: – Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneingeschränkt zulässig.

Motorschutz

ƒ Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor

überhitzt werden: – Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse. – Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒ Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher

Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen): – Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen.

Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

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Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

2.3 Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!  Tipp! 

Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Warnings!

 Warnings!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

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Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U

 Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the

drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits. ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC fuse UL248−14.

Branch circuit/short circuit protection with fuses in accordance with UL248

Type Fuse [A]

E94ASxE0024 10 E94ASxE0034 10 E94ASxE0044 10 E94ASxE0074 15 E94ASxE0134 20 E94ASxE0174 25 E94ASxE0244 40

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Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Angaben zu Netzen

Netzformen

Störaussendung EN 61800−3

Störfestigkeit EN 61800−3 Kategorie C3

Konformität und Approbation

Konformität

CE 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie

Approbation

UL UL 508C Power Conversion Equipment, File No. 132659 GOST−R 51321.1−2000

mit geerdetem Y− Punkt

IT−Netze Anweisungen über besondere Maßnahmen beachten!

51321.3−99

uneingeschränkte Nutzung

leitungsgeführt, bis 10 m Motorleitungslänge: Kategorie C2 Strahlung: Kategorie C3

No. POCC DE.AN30.B08815

Technische Daten

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

Isolationsfestigkeit EN 61800−5−1 Überspannungskategorie III

Isolation von Steuerschaltkreisen

Kurzschlussfestigkeit EN 61800−5−1 Motoranschluss: bedingt, Fehlerquittierung erforderlich

Motor−Schutzmaßnahmen gegen

Ableitstrom EN 61800−5−1 > 3,5 mA AC, > 10 mA DC Bestimmungen und

Zyklisches Netzschalten Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneinge-

EN 60529 IP 20

NEMA 250 Berührschutz nach Typ 1

Reduzierung ab 2000 m ü. NN: Überspannungskategorie II

EN 61800−5−1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte

Isolierung für sternpunktgeerdete Netze mit einer Bemessungsspannung Außenleiter/Sternpunkt bis 300 V.

Steueranschlüsse: voll

l Kurzschluss l Erdschluss l Überspannung l Kippen des Motors l Übertemperatur des Motors

(PTC oder Thermokontakt, I

schränkt zulässig.

nicht im Anschlussbereich der motorseitigen Klemmen

t−Überwachung)

Sicherheitshinweise beachten!

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Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Umweltbedingungen

Klima

Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)

Stromreduzierung von +45 ... +55 °C: Gerätegröße 1 ... 7: 2.5 %/°C Gerätegröße 8S ... 10: 1 %/°C

Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN

1000 ... 4000 m üNN: Stromreduzierung 5 %/1000 m Verschmutzung IEC/EN 60664−1 Verschmutzungsgrad 2 Rüttelfestigkeit (9,81 m/s

Transport

Betrieb

= 1 g)

IEC/EN 60721−3−2 2M2 EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz: Amplitude ±1 mm

IEC/EN 60068−2−6

2 ... 9 Hz: Amplitude 3.5 mm

10 ... 200 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s

200 ... 500 Hz: beschleunigungsfest bis 15 m/s

13.2 ... 100 Hz: beschleunigungsfest bis 0.7 g

10 ... 57 Hz: Amplitude 0.075 mm

57 ... 150 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s

Montagebedingungen

Einbauort Einbaulage vertikal Einbaufreiräume

oberhalb/unterhalb

seitlich

im Schaltschrank

³ 80 mm / ³ 120 mm

ohne Abstand anreihbar

Beachten Sie gerätebezogene Angaben zur Montage.

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Technische Daten

Elektrische Daten

3.2 Elektrische Daten

Eingangsdaten

Grundlage der Daten Netz Spannung Spannungsbereich Frequenzbereich

3/PE AC 230 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 ... 65 3/PE AC 400 320 − 0 % ... 440 + 0 % 45 ... 65 3/PE AC 500 400 − 0 % ... 550 + 0 % 45 ... 65

E94ASxE0024 230/400/500 50/60 2.1/2.1/1.8 1.6/1.6/1.4 3 E94ASxE0034 230/400/500 50/60 3.5/3.5/3.1 2.6/2.6/2.3 3 E94ASxE0044 230/400/500 50/60 5.5/5.5/4.8 4.1/4.1/3.6 3 E94ASxE0074 230/400/500 50/60 9.9/9.9/8.6 7.4/7.4/6.5 3 E94ASxE0134 230/400/500 50/60 16.8/16.8/14.7 12.6/12.6/11.0 3 E94ASxE0174 230/400/500 50/60 21.0/21.0/18.3 15.8/15.8/13.8 3 E94ASxE0244 230/400/500 50/60 29.0/29.0/25.4 21.8/21.8/19.1 3

 Temperatur im Schaltschrank

[V] U

Spannung Frequenz Strom [A]

[V] [Hz] bis +45 °C  bis +55 °C 

[V] f [Hz]

Phasenzahl

Betrieb im DC−Verbund mit optionalem Zubehör

Grundlage der Daten

Netz Spannung

[V]

2/PE DC 325 260 − 0 % ... 370 + 0 % − 2/PE DC 565 455 − 0 % ... 620 + 0 % − 2/PE DC 705 565 − 0 % ... 775 + 0 % −

Spannung Frequenz Strom [A]

[V] [Hz] bis +45 °C  bis +55 °C  E94ASxE0024 325/565/705 0 ( DC) 2.6/2.6/2.3 2.0/2.0/1.7 2 E94ASxE0034 325/565/705 0 ( DC) 4.3/4.3/3.8 3.2/3.2/2.9 2 E94ASxE0044 325/565/705 0 ( DC) 6.7/6.7/5.9 5.0/5.0/4.4 2 E94ASxE0074 325/565/705 0 ( DC) 12.1/12.1/10.6 9.1/9.1/8.0 2 E94ASxE0134 325/565/705 0 ( DC) 20.6/20.6/18.0 15.5/15.5/13.5 2 E94ASxE0174 325/565/705 0 ( DC) 25.7/25.7/22,5 19.3/19.3/16.9 2 E94ASxE0244 325/565/705 0 ( DC) 35.5/35.5/31.1 26.3/26.3/23.3 2

 Temperatur im Schaltschrank

Spannungsbereich

[V]

Frequenzbereich

f [Hz]

Phasenzahl

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Technische Daten

Elektrische Daten

Ausgangsdaten

Spannung Frequenz

Typ [V] [Hz] bis +45 °C E94ASxE0024 0 − 230/400/500 0 − 599 1.5/1.5/1.3 1.1/1.1/1.0 3 E94ASxE0034 0 − 230/400/500 0 − 599 2.5/2.5/2.2 1.9/1.9/1.7 3 E94ASxE0044 0 − 230/400/500 0 − 599 4.0/4.0/3.5 3.0/3.0/2.6 3 E94ASxE0074 0 − 230/400/500 0 − 599 7.0/7.0/6.1 5.3/5.3/4.6 3 E94ASxE0134 0 − 230/400/500 0 − 599 13.0/13.0/11.4 9.8/9.8/8.6 3 E94ASxE0174 0 − 230/400/500 0 − 599 16.5/16.5/14.4 12.4/12.4/10.8 3 E94ASxE0244 0 − 230/400/500 0 − 599 23.5/23.5/20.6 17.6/17.6/15.5 3

 Temperatur im Schaltschrank

Typ bei Betrieb mit Ausgangsbemessungsstrom I E94ASxE0024 110 E94ASxE0034 130 E94ASxE0044 160 E94ASxE0074 210 E94ASxE0134 320 E94ASxE0174 380 E94ASxE0244 500

Verlustleistung PV [W]

Strom [A]



bis +55 °C

bei Reglersperre



Phasenzahl

Bemessungsdaten für den internen Bremschopper

Schalt-

schwelle

(einstellbar)

Typ U E94ASxE0024 390/790 47/82 8.3/8.8 3.2/6.4 3.7/3.9 0.6/1.3 E94ASxE0034 390/790 47/82 8.3/8.8 3.2/6.4 3.7/3.9 0.6/1.3 E94ASxE0044 390/790 27/47 14.4/15.4 5.6/11.2 5.9/6.3 1.0/1.9 E94ASxE0074 390/790 27/47 14.4/15.4 5.6/11.2 6.9/7.4 1.3/2.6 E94ASxE0134 390/790 18/27 21.7/26.9 8.5/19.5 10.6/13.2 2.0/4.7 E94ASxE0174 390/790 9/18 43.3/40.3 16.9/29.2 20.3/18.9 3.7/6.4 E94ASxE0244 390/790 9/18 43.3/40.3 16.9/29.2 24.5/22.8 5.4/9.3

BRmax

[V] R

minimaler

Bremswider-

stand

[W] I

Bmin

Spitzenstrom Spitzen-

[A] P

BRmax

bremslei-

stung

[kW] I

BRmax

Dauerstrom

RMS

[A] PBd [kW]

BRd

Dauerbrems-

leistung

Zuordnung Montagesockel ˘ Grundgerät

Achsregler−Typ Montagesockel−

E94ASxE0024 E94ASxE0034 E94ASxE0044 E94ASxE0074 E94ASxE0134 E94ASxE0174 E94ASxE0244

Stromschienensatz mit Schmelzsicherung ist als Zubehör erhältlich. Der Stromschienensatz ist erforderlich beim Einsatz von Single Drive Geräten im Verbundbetrieb über die Zwischenkreisstromschiene.

Typ

E94AZPS0034

E94AZPS0074 E94AZJA007/ EFSAR0040ARHN II

E94AZPS0244

Stromschienensatz/ Schmelzsicherung

E94AZJA003/ EFSAR0016ARHN I

E94AZJA024/ EFSAR0100ARHN

(Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm

(30lb−in))

Gerätegröße

III



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Page 17

Technische Daten

Abmessungen

3.3 Abmessungen

Grundgerät mit Montagesockel

Abb. 3−1 Abmessungen [mm]

Abmessungen [mm] Masse Gerätegröße

Typ a [kg] E94ASxE0024 E94ASxE0034 E94ASxE0044 E94ASxE0074 E94ASxE0134 E94ASxE0174 E94ASxE0244

90 5.3 2

120 8.1 3

SSP94GGmSo000

4.0 1

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

Page 18

Schaltungsbeispiel4

4 Schaltungsbeispiel

L1 L2

F1...F3



X107

A1-A1+

...

EYF...



SSP94PSP01



RFR

X106

L1 L2

X100

Rb1

-UG

+UG

E94ASxExxxx

X105

Rb2

E94AZPxxxxx

BD1+BD2

E94ASxExxxx Servo−Achsmodul 9400 Single Drive E94AZPxxxxx Montagesockel F1 ... F4 Sicherungen Z1 Netzfilter/Funk−Entstörfilter (optional)  HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde EYF... Systemleitung Resolverrückführung RFR Regler−Freigabe K1 Netzschütz R Resolver RB Bremswiderstand Y Motorhaltebremse (an optionaler Motorbremsen−Ansteuerung)

 Drehzahlsollwertvorgabe über Analogeingang 1 (−10 ... 0 ... +10 V)  Spannungsquelle für die Motorhaltebremse  24−V−Spannungsquelle für die digitalen Eingänge nach IEC 61131−2



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Page 19

Montagesockel montieren und verdrahten 5

5 Montagesockel montieren und verdrahten

 Hinweis!

Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um geltende Bestimmungen zu erfüllen.

Montieren und Verdrahten des Montagesockels ist in der Montageanleitung des Montagesockels beschrieben.

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

Page 20

Grundgerät montieren6

6 Grundgerät montieren

So gehen Sie vor:

1. Grundgerät ohne Verkanten in den Montagesockel einschieben, bis Gegendruck spürbar wird.

2. Grundgerät kräftig in den Montagesockel drücken, bis es hörbar einrastet. Der Verriegelungsbügel bewegt sich dabei nach unten und zurück in die Verriegelungsposition.

3. Die Endposition ist erreicht, wenn der Verriegelungsbügel bis an das Grundgerät gedrückt werden kann. Das Grundgerät ist jetzt verriegelt.

SSP94GG102

Abb. 6−1 Grundgerät montieren

Müssen Sie das Grundgerät noch einmal entnehmen, gehen Sie so vor:

1. Bereits verdrahtete Steckverbindungen am Grundgerät lösen.

2. Verriegelungsbügel nach unten drücken. Das Grundgerät wird damit entriegelt und aus den Kontakten gedrückt.

3. Grundgerät vollständig aus dem Montagesockel ziehen und entnehmen. Der Verriegelungsbügel springt zurück in die Verriegelungsposition.



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7 Grundgerät verdrahten

 Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Alle Leistungsanschlüsse führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche elektrische Spannung.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Vor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Netz abschalten und mindestens

3 Minuten warten.

ƒ Prüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.

Grundgerät verdrahten 7

 Stop!

Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladungen zerstört werden können!

Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal durch geeignete Maßnahmen von elektrostatischen Aufladungen befreien.

Ausführung der Leitungen

ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort

genügen (z. B. UL).

ƒ Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:

– Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen. – Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder

vernickeltem Kupfer−Geflecht verwenden.

– Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel 90 °

verwenden.

– Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.

Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:

ƒ Analogsignale (Ein− und Ausgänge) ƒ Systembus CAN ƒ Resolver ƒ Encoder

Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:

ƒ 24−V−Versorgung ƒ Digitalsignale (Ein− und Ausgänge)

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

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Grundgerät verdrahten7

 Tipp!

Parametrierung und Konfiguration führen Sie mit dem L−force »Engineer« durch. Dabei unterstützt Sie die Online−Hilfe und das Softwarehandbuch zum Grundgerät.

Systembus CAN on board

Klemme X1 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN−Shield

 Hinweis!

Der Anschluss X1 ist in der Ausführung "StateLine" nicht vorhanden.

24−V−Versorgung

Klemme X2 Beschriftung Beschreibung

GE GND Externe Versorgung

9400SSP000X2

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

24E 24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/

SB Statebus In/Out (Bezugspotential GE)

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

PELV) (nur erforderlich bei netzunabhängiger Versorgung der Steuerelektronik)

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

24 ... 12 Federkraftklemme



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Analoge Eingänge, analoge Ausgänge

Klemme X3 Beschriftung Beschreibung

GA GND Analogsignale AO1 Analogausgang 1 AO2 Analogausgang 2 A1+ Analogeingang 1 + A1− Analogeingang 1 − A1− Analogeingang 1 − A1R Abschlusswiderstand für ±20mA A2+ Analogeingang 2 + A2− Analogeingang 2 −

SSP94000X3

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse



[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren.

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

24 ... 12 Federkraftklemme

Grundgerät verdrahten 7

 Hinweis!

In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang vorhanden.

Klemme X3 Beschriftung Beschreibung

GA GND Analogsignale

A1+ Analogeingang 1 +

A1− Analogeingang 1 −

A1R Abschlusswiderstand für ±20mA

SSP94SL0X3



Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren.

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

Page 24

Grundgerät verdrahten7

Digitalausgänge

Klemme X4 Beschriftung Beschreibung

GO GND Digital out 24O 24−V−Digital out DO1 Digitalausgang 1 DO2 Digitalausgang 2 DO3 Digitalausgang 3

9400SSP000X4

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

DO4 Digitalausgang 4

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Federkraftklemme

 Hinweis!

In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang vorhanden.

Klemme X4 Beschriftung Beschreibung

GO GND Digital out 24O 24−V−Digital out

9400SSPxxx

DO1 Digitalausgang 1



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Page 25

Digitaleingänge

Klemme X5 Beschriftung Beschreibung

GI GND Digital In RFR Reglerfreigabe DI1 Digitaleingang 1 DI2 Digitaleingang 2 DI3 Digitaleingang 3 DI4 Digitaleingang 4 DI5 Digitaleingang 5 DI6 Digitaleingang 6 DI7 Digitaleingang 7

9400SSP000X5

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

DI8 Digitaleingang 8

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Federkraftklemme

Grundgerät verdrahten 7

 Hinweis!

In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang vorhanden.

Klemme X5 Beschriftung Beschreibung

GI GND Digital In RFR Reglerfreigabe DI1 Digitaleingang 1 DI2 Digitaleingang 2 DI3 Digitaleingang 3

9400SSPxxx

DI4 Digitaleingang 4

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

Page 26

Grundgerät verdrahten7

Diagnose/Keypad

Klemme X6 Beschriftung Beschreibung

interne Schnittstelle, RJ69−Buchse, für Keypad oder Diagnoseadapter

9400SSP000X6

Resolver

Klemme X7 Beschriftung Beschreibung

1 +REF 2 −REF

9400SSP000X7

3 V 4 +COS 5 −COS 6 +SIN 7 −SIN 8 +KTY 9 −KTY

Encoder

Klemme X8 Pin

9400SSP000X8

Beschreibung

Leitung EYF001... EYF002... −

TTL 1 V

1 V

Hiperface

1 V

EnDat 2.1 1 A A COS A − 2 GND GND GND GND GND 3 B B Sin B − 4 V

5 Z Z +RS485 Data (Z) Data + 6 n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. 7 −KTY −KTY −KTY −KTY − 8 − − − Clock Clock + 9 /A /A Ref COS /A − 10 − − − −Sense − 11 /B /B Ref SIN /B − 12 − − − +Sense − 13 /Z /Z −RS485 /Data (/Z) Data − 14 +KTY +KTY +KTY +KTY − 15 − − − /Clock Clock −

SSI



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8 Gerätemodule verdrahten

Abhängig von der Geräteausführung oder der Applikation ist das Gerät mit Gerätemodulen bestückt. Die möglichen Module sind hier kurz beschrieben. Umfassende Informationen enthält die zugeordnete Dokumentation.

8.1 Kommunikationsmodule

Diese Module in Schacht þ MXI1 oder þ MXI2 o MMI o MSI verwenden.

Ethernet

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

Abb. 8−1 Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X215 Ethernet−Anschluss, RJ45−Buchse nach EN 50173

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt. L/A grün

DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht

EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1

an Die Verbindung zum Ethernet−Netzwerk besteht. blinkt Es werden Daten gesendet oder empfangen.

akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).



E894YCEN001A

Page 28

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

CANopen

Abb. 8−2 Kommunikationsmodul E94AYCCA (CANopen)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X220 Anschluss für CAN

Ausführung: Sub−D−Stiftleiste, 9−polig

X220 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN−Shield

E94YCCA001B



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Page 29

DIP−Schalter

Pos. Beschreibung

 Adressierung des Teilnehmers

O N

643216 8

cdba

421

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

Baud

Abb. 8−3 Anordnung und Beschriftung der DIP−Schalter

CAN Address

9400CAN003

Bei den frontseitig angeordneten DIP−Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d")

eingestellt werden.

 Hinweis!

Wenn beim beim Einschalten des Grundgerätes alle Adressschalter die Stellung "OFF" einnehmen, erfolgt die Übernahme aus den Konfigurationen der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate).

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung "ON" positionierten Adressschalter.

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate

OFF ON ON OFF 10 kBit/s OFF ON OFF ON 20 kBit/s OFF OFF ON ON 50 kBit/s OFF OFF ON OFF 125 kBit/s OFF OFF OFF ON 250 kBit/s OFF OFF OFF OFF 500 kBit/s ON ON ON OFF 800 kBit/s OFF ON OFF OFF 1000 kBit/s OFF ON ON ON Autobaud

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt. DE rot an Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert

BS grün BE rot CANopen−Fehler ("F")

Signalisierung nach DR303−3

(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät). CANopen−Zustand ("Z")

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

Page 30

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

PROFIBUS

Abb. 8−4 Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X200 Externe Versorgung des Kommunikationsmoduls

Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig

X201 Anschluss für PROFIBUS

Ausführung: Sub−D−Buchse, 9−polig

X200 Beschriftung Beschreibung

+ 24VDC

− GND

SSP94KP200

Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung

1 frei − 2 frei − 3 RxD/TxD−P Datenleitung−B (Empfangsdaten−/Sendedaten−Plus)

2 3

7 8

4 RTS Request To Send (Empfangsdaten/Sendedaten, kein Differenzsi-

5 M5V2 Datenbezugspotenzial (Masse zu 5V) 6 P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss) 7 frei − 8 RxD/TxD−N Datenleitung−A (Empfangsdaten−/Sendedaten−Minus) 9 frei −

24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

20,4 − 0% ... 28,8 V+ 0%, max. 200 mA

Bezugspotential

gnal)

E94YCPM001A



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Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

DIP−Schalter

Pos. Beschreibung

A Adressierung des Teilnehmers

Zur Adressierung wird für jeden Teilnehmer eine eindeutige Adresse vergeben.

Gültiger Adressbereich: 1 … 126

Die Einstellung der Adresse ist über den frontseitigen Schalter frei wählbar.

 Hinweis!

ƒ Wenn S1 − S7 = OFF (Lenze−Einstellung):

Beim Einschalten wird die Konfiguration aus der Codestelle C00899 aktiv.

ƒ Sobald ein Schalter S1 − S7 = ON:

Beim Einschalten wird die Adresse aus der Schalterstellung aktiv.

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Adresseinstellungen durch den DIP−Schalter (Gerätefront)

Die Summe der Wertigkeiten (identisch mit Gehäuse−Beschriftung) ergibt die einzustellende Teilnehmeradresse.

Beispiel:

Schalter S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Gehäuse−Beschriftung «64» «32» «16» «8» «4» «2» «1»

Schalterzustand 0 0 1 0 1 1 1 Adresse (= 23) 0 0 16 0 4 2 1

Anzeigen

LED Pos. Farbe Zustand

MS grün

ME rot an Es liegt ein Fehler im Bereich des Kommunikationsmoduls vor. BS grün blinkt Die Kommunikation über das Kommunikationsmodul ist aufgebaut. Der

BE rot an Die Busüberwachung hat angesprochen. DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe

blinkt Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Ver-

an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung

Beschreibung

bindung zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden).

zum Grundgerät.

PROFIBUS ist aktiv.

Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät)

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

Page 32

Gerätemodule verdrahten

Funktionsmodule

8.2 Funktionsmodule

Diese Module in Schacht þ MXI1 oder þ MXI2 o MMI o MSI verwenden.

Leitfrequenz

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X9 Eingang Leitfrequenz, 9−poliger Sub−D−Stecker X10 Ausgang Leitfrequenz, 9−polige Sub−D−Buchse

X9 Pin Bezeichnung Erläuterung

SUBD09010

1 B 2 A 3 A 4 +5 V geregelte Spannungsversorgung für Encoder

5 GND − 6 Z 7 Z 8

l S l Lc l E

9 B TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

(Pin 8 = Sense muss verwendet werden, max. Regelbereich 5 ... 9 V)

TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

Die Funktion dieser Leitung muss im Grundgerät eingestellt werden:

l Sense (Fühlerleitung bei Spannungsregelung, Lenze−Einstellung) l Lamp control l Enable

E94AYFLF004



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Page 33

Gerätemodule verdrahten

Funktionsmodule

X10 Pin Bezeichnung Erläuterung

SUBD09010

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün leuchtet Das Modul ist mit Spannung versorgt.

DE rot leuchtet

1 B 2 A 3 A 4 +5 V VCC ±6 % 5 GND − 6 Z 7 Z 8 Enable Digitales Ausgangssignal

9 B TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1



Page 34

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

8.3 Speichermodule

Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 þ MMI o MSI verwenden.

MM1xx

Ausstattung MM1xx

ƒ 1 MB Flash−Speicher

Abb. 8−5 Speichermodul E94AYM1x

Position Beschriftung Beschreibung

− − Es sind keine externen Elemente vorhanden.

MM2xx / MM3xx / MM4xx

Ausstattung MM2xx:

ƒ 1 MB Flash−Speicher ƒ Systembus−Adressschalter (CAN)

Ausstattung MM3xx:

ƒ 4 MB Flash−Speicher ƒ Systembus−Adressschalter (CAN)

Ausstattung MM4xx:

ƒ 8 MB Flash−Speicher ƒ 128 kB RAM (batteriegepuffert) ƒ Echtzeituhr ƒ Systembus−Adressschalter (CAN)

SSP94M0001



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Page 35

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

Abb. 8−6 Speichermodul mit DIP−Schalter (ab Bestellbezeichnung E94AYM22)

O N

643216 8

cdba

421

SSP94M1001

Baud

Abb. 8−7 Anordnung und Beschriftung der DIP−Schalter

CAN Address

9400CAN003

Bei den frontseitig angeordneten DIP−Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d")

eingestellt werden.

 Hinweis!

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung "ON" positionierten Adressschalter.

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

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Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate



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Page 37

8.4 Sicherheitsmodule

 Gefahr!

Bei Einsatz von Sicherheitsmodulen müssen Hinweise und die Beschreibung zum Modultyp unbedingt beachtet werden. Es sind wichtige Informationen enthalten, damit die Funktionen im Anforderungsfall "sicher" ausgeführt werden.

Missachtung der Informationen gefährdet Mensch und Maschine!

Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 o MMI þ MSI verwenden.

SM0

Funktion

ƒ Es sind keine Sicherheitsfunktionen verfügbar. ƒ Dieses Modul ist für den Betrieb des Antriebsreglers ohne Sicherheitsfunktionen

erforderlich.

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

 Hinweis!

Sind Sicherheitsfunktionen erforderlich, ersetzen Sie dieses Modul durch ein Modul mit Sicherheitsfunktionen (z. B. SM100, SM301).

Abb. 8−8 Sicherheitsmodul E94AYAA

Pos. Beschriftung Beschreibung

− − Das Modul hat keine Elemente auf der Frontseite.

SSP94SM011

EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 4.1



Page 38

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

SM100 Funktion

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)

Abb. 8−9 Sicherheitsmodul E94AYAB

Anschlüsse

Pos. Beschriftung Beschreibung

X80 SI1 Eingang erster Abschaltpfad

GI GND−Potential für SI1/SI2 SI2 Eingang zweiter Abschaltpfad GO GND−Potential Rückmeldung 24O 24−V−Spannungsversorgung Rückmeldung DO1 Nichtsicherer Meldeausgang Sichere Impulssperre"

Klemmendaten

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in] starr Aderendhülse,

isoliert Doppel−Aderend-

hülse

0.2 ... 2.5

0.2 ... 1.5 24 ... 16

0.5 ... 1.0 20 ... 18

24 ... 12

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

EN gelb

DE rot an

an aus

Antriebsregler freigegeben Nichtsichere Anzeige "Sichere Impulssperre" Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise

in der Anleitung zum Grundgerät).

SSP94SM112

Federkraftklemme



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Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

SM301 Funktionen

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)

ƒ Sicherer Stopp 1 (SS1) ƒ Sicherer Stopp 2 (SS2) − in Anlehnung an IEC 61800−5−2: siehe SOS ƒ Not−Stopp (SSE) ƒ Sicherer Betriebshalt (SOS) − in Anlehnung an IEC 61800−5−2: SOS ist

drehzahlüberwacht ausgeführt

ƒ Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 (SLS1) ƒ Sicherer Betriebsartenwahlschalter (OMS)

ƒ Sicherer Zustimmtaster (ES) ƒ Sichere Rückmeldung begrenzte Geschwindigkeit (SSM) ƒ Sichere Rückmeldung (Ausgang) ƒ Anschluss von Sicherheitssensoren ƒ Sichere Parametrierung ƒ Sicherheitsbus Anbindung (PROFIsafe V1)

zusätzliche Funktionen ab SM301 V1.1

ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 (SLS2) ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3 (SLS3) ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4 (SLS4) ƒ Sichere Kaskadierung (CAS) über SD−In4/SD−Out1 ƒ Sicherheitsbus Anbindung (PROFIsafe V2)

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

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Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

SSP94SM321

Anschlüsse

Pos. Beschreibung



Safety−Adressschalter (in der linken Gehäuseseite) S82 Modultaster zur Parametersatzübernahme vom Speichermodul X82.1 X82.2 X82.3 X82.4

Steckbare Klemmleisten für Eingangssignale und Ausgangssignale

Adressierung

Die Safety−Adresse dient der eindeutigen Zuordnung der Sicherheitsmodule des Typs SM301 in Anlagen mit mehreren Antrieben. Die Adresse "0" ist nicht zulässig.

Adress−Schalter

Die Safety−Adresse kann mit dem DIP−Schalter  in der linken Gehäuseseite eingestellt werden. Verwenden Sie zum Einstellen des Schalters ein angemessen kleines Hilfsmittel, z. B. eine Prüfspitze. Der Schalter kann nur eingestellt werden, wenn das Modul nicht in einem Grundgerät steckt. Mit dem Schalter können Adressen im Bereich 0 ... 1023 eingestellt werden. Änderungen der Adresse durch den Schalter werden erst mit dem Einschalten der 24−V−Versorgung aktiviert. Die Adresseinstellung "0" erfordert die Einstellung durch die Adress−Codestelle.

DIP−Schalter  Beschriftung

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Wertigkeit des Adressbits 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

 Hinweis!

Im Sicherheitsmodul SM301 ab Version VA 1.xx wird die Adresse 0 wie folgt

ersetzt:

ƒ Mit der im Sicherheitsmodul im Parameter "Safety Adresse" (C15111)

gespeicherten Adresse.

ƒ Kann die Adresse 0 nicht ersetzt werden, meldet das Modul einen Fehler.



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Klemmenbelegung

 Hinweis!

Sorgen Sie für ausreichende Zugentlastung, damit die Klemmen nicht aus den

Stiftleisten gezogen werden, insbesondere wenn Sie starre Leitungen

verwenden.

X82.1 Beschriftung Beschreibung

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

GO O1B O1A

X82.2 Beschriftung Beschreibung

− + GIR RI1 GO 24O

AIE CLA Taktausgang für passive Sensoren, Kanal A (Clock A) CLB Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)

X82.3 Beschriftung Beschreibung

GCL GI2 I2B I2A GCL GI1 I1B I1A AIS

GND SD−Out1 Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal B Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal A

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

GND externe Versorgung +24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

Dieser Teil der Klemmleiste ist reserviert.

GND 24O +24 V externe Versorgung für die sichere Rückmeldung SD−Out1 (SELV/

PELV) Fehlerquittierungseingang ("Acknowledge In Error")

GND Taktausgang GND SD−In2 Sensoreingang SD−In2, Kanal B Sensoreingang SD−In2, Kanal A GND Taktausgang GND SD−In1 Sensoreingang SD−In1, Kanal B Sensoreingang SD−In1, Kanal A Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kanalig, ge-

brückt zu X82.4/AIS)

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

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Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

X82.4 Beschriftung Beschreibung

GCL GI4 I4B I4A GCL GI3 I3B I3A AIS

Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente Art [mm2] [Nm] AWG [lb−in]

Aderendhülse isoliert starr

Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 9 mm

0,25 ... 0,75

0,14 ... 1,5 26 ... 16

GND Taktausgang GND SD−In4 Sensoreingang SD−In4, Kanal B Sensoreingang SD−In4, Kanal A GND Taktausgang GND SD−In3 Sensoreingang SD−In3, Kanal B Sensoreingang SD−In3, Kanal A Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kanalig, ge-

brückt zu X82.3/AIS)

Federkraftklemme

24 ... 18

Federkraftklemme

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

blinkt

(Module State)

(Enable)

(Module Error)

(Acknowledge Stop)

(Bus Error)

(Drive Error)

Blinken: an/aus im 0,5−s−Takt Blitzen: an/aus im 0,1/0,9−s−Takt

grün

gelb

rot

gelb

rot

blitzt

aus

an aus an blinkt blitzt aus Fehlerfreier Betrieb

blinkt blitzt aus Keine Stopp−Funktion aktiv

blinkt aus Sicherheitsbus: Fehlerfreier Betrieb.

aus

Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Die

interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht möglich. Integrierte Sicherheitstechnik ist im Service−Zustand.

Zum Verlassen die integrierte Sicherheitstechnik parametrieren.

Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert. Es ist keine Quittierung möglich.

Regler freigegeben Nicht sichere Anzeige "STO" Systemfehler Störung Warnung

Anforderung einer Quittierung für den Wiederanlauf oder die Parametersatzübernahme

SS1/STO aktiv SS2/SOS aktiv

Fehler Sicherheitsbus:

l Die Kommunikation ist nicht möglich. l Quittierung ist möglich.

Fehler Sicherheitsbus: Keine gültige Konfiguration.

Integrierte Sicherheitstechnik wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

Integrierte Sicherheitstechnik vom Grundgerät ordnungsgemäß erkannt.



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9 Abschließende Arbeiten

9.1 Inbetriebnahme vorbereiten

Für die Inbetriebnahme benötigen Sie:

ƒ Ein Keypad EZAEBK0001

oder

ƒ Einen Computer mit Windows®−Betriebssystem (XP oder 2000) ƒ Die Lenze PC−Software »Engineer« ƒ Eine Verbindung mit dem Antriebsregler über eine Schnittstelle, z. B.

– Diagnoseschnittstelle X6 mit USB−Diagnoseadapter – Systembus (CANopen) – Kommunikationsmodul

Abschließende Arbeiten

Inbetriebnahme vorbereiten

ƒ Das Softwarehandbuch für die verwendete Technologieapplikation ƒ Das Kommunikationshandbuch (KHB) zum Netzwerk der

Automatisierungsplattform

ƒ Netzspannung oder 24−V−Spannungsversorgung für die Steuerelektronik des

Antriebsreglers

Folgen Sie den Anleitungen der Software und/oder lesen Sie die Dokumentation.

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Overview

Standard device  Design Pos. Description HighLine StateLine

MXI1 Module receptacle for extension 1, e.g. communication þ þ MXI2 Module receptacle for extension 2, e.g. communication þ o MMI Module receptacle for memory modules þ þ MSI Module receptacle for safety modules þ þ X1 System bus (CAN), under the cover þ o X2 24−V supply and state bus þ þ X3 Analog inputs and analog outputs 2/2 1/0 X4 Digital outputs 4 1 X5 Digital inputs 8 4 X6 Diagnostics þ þ X7 Resolver þ þ X8 Encoder þ þ

 Lower cap þ þ  Nameplate, retractable þ þ  Upper cap þ þ  EMC clamp 1 1  Warning sticker − place close to the device in a clearly visible manner! þ þ

The LED display enables fast indication of several operating states.

LED Labelling Colour Description

CAN−RUN green CAN bus o.k. CAN−ERR red CAN bus error DRIVE READY green Standard device is ready for operation DRIVE ERROR red Error in the standard device or due to the application 24 V green 24−V supply voltage o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Description



Installation backplane  Design Pos. Description HighLine StateLine

X100 Mains / DC−bus voltage þ X105 Motor / external brake resistor þ X106 Motor temperature monitoring þ X107 Control of motor holding brake Optional X109 DC busbar + X110 DC busbar −

 EMC wire clamp (for device sizes II + III), replaces 1x  1  EMC shield clamp 3 or 2

USER yellow Message parameterised by the application

  

Long discharge time: All power terminals carry hazardous voltages for at least 3 minutes after mains disconnection!

High discharge current: Fixed installation and PE connection to EN 61800−5−1 required!

Electrostatic sensitive devices: Before working on the device, personnel must ensure that they are free of electrostatic charge!

Inoperable when "StateLine" design is used

Optional

(for DC−bus connection)

© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen No part of this documentation may be reproduced or made accessible to third parties without written consent by Lenze Automation GmbH. All information given in this documentation has been selected carefully and complies with the hardware and software described. Nevertheless, discrepancies cannot be ruled out. We do not take any responsibility or liability for any damage that may occur. Necessary corrections will be included in subsequent editions.



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Contents i

0Fig. 0Tab. 0

1 Quick start guide 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Residual hazards 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Notes used 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Safety instructions for the installation according to UL or UR 52 . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technical data 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 General data and operating conditions 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Electrical data 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Dimensions 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Example circuit 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mounting and wiring the installation backplane 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Mounting the standard device 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Wiring of the standard device 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Wiring the device modules 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Communication modules 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Function modules 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Memory modules 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Safety modules 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Final works 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Preparing the commissioning procedure 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Quick start guide1

1 Quick start guide

How to proceed for the installation:

1. Read the safety instructions à from page 47

2. Inform yourself about the technical data à from page 53

3. Mount the installation backplane into

the control cabinet and wire it

4. Insert the standard device into the installation backplane

5. Wire the standard device à from page 61

6. Adjust and wire the device modules – Wire the communication modules. – Adjust the memory modules. – Wire the safety modules.

7. Final works à from page 83

à from page 59

à from page 60

à from page 67

 Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com



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Page 47

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers

(in accordance with Low−Voltage Directive 2006/95/EC)

General

Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC controllers) and the accessory components can include live and rotating parts − depending on their type of protection − during operation. Surfaces can be hot.

Non−authorised removal of the required cover, inappropriate use, incorrect installation or operation, create the risk of severe injury to persons or damage to material assets.

More information can be obtained from the documentation. All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as

maintenance must be carried out by qualified, skilled personnel (IEC 364/CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and national regulations for the prevention of accidents must be observed).

According to this basic safety information qualified, skilled personnel are persons who are familiar with the assembly, installation, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications necessary for their occupation.

Application as directed

Drive controllers are components which are designed for installation in electrical systems or machinery. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial purposes according to EN 61000−3−2.

When installing the controllers into machines, commissioning (i.e. starting of operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EC Directive 98/37/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.

Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (2004/108/EC).

The drive controllers meet the requirements of the Low−Voltage Directive 2006/95/EC. The harmonised standard EN 61800−5−1 applies to the drive controllers.

The technical data and information on connection conditions can be obtained from the nameplate and the documentation. They must be strictly observed.

Warning: The drive controllers are products which are intended for use in an industrial environment according to EN 61800−3. Operation on public mains supplies requires additional measures to be taken for limiting the expected radio interference.

Transport and storage

Please observe the notes on transport, storage and appropriate handling. Observe the climatic conditions according to the technical data.

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

Page 48

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Installation

The controllers must be installed and cooled according to the instructions given in the corresponding documentation.

Ensure proper handling and avoid mechanical stress. Do not bend any components and do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any electronic components and contacts.

Controllers contain electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this might endanger your health!

Electrical connection

When working on live controllers, the valid national regulations for the prevention of accidents (e.g. VBG 4) must be observed.

The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g. cable cross−sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from the documentation.

Notes about installation according to EMC regulations (shielding, earthing, filters and cable routing) are included in the documentation. These notes also apply to CE−marked controllers. The compliance with limit values required by the EMC legislation is the responsibility of the manufacturer of the machine or system. The controllers must be installed in housings (e.g. control cabinets) to meet the limit values for radio interferences valid at the site of installation. The housings must enable an EMC−compliant installation. Observe in particular that e.g. the control cabinet doors should have a circumferential metal connection to the housing. Reduce housing openings and cutouts to a minimum.

Lenze controllers can cause a direct current in the protective conductor. If a residual current device (RCD) is used as a protective means in the case of direct or indirect contact, only a residual current device (RCD) of type B may be used on the current supply side of the controller. Otherwise, another protective measure such as separation from the environment through double or reinforced insulation or disconnection from the mains by means of a transformer must be used.

Operation

If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical equipment, regulations for the prevention of accidents). The controller can be adapted to your application. Please observe the corresponding information given in the documentation.

After a controller has been disconnected from the voltage supply, all live components and power connections must not be touched immediately because capacitors can still be charged. Please observe the corresponding stickers on the controller.

All protection covers and doors must be shut during operation. Note for UL approved systems with integrated controllers: UL warnings are notes that only

apply to UL systems. The documentation contains special UL notes.



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Page 49

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Safety functions

Special controller variants support safety functions (e.g. "safe torque off", previously "safe standstill") according to the requirements of Annex I No. 1.2.7 of the EC Directive "Machinery" 98/37/EC, IEC 61508, EN 954−1 and EN 1037. Strictly observe the notes on the safety functions given in the documentation for the respective variants.

Maintenance and servicing

The controllers do not require any maintenance if the prescribed conditions of operation are observed.

If the ambient air is polluted, the cooling surfaces of the controller may become dirty or the air vents of the controller may be obstructed. Therefore, clean the cooling surfaces and air vents periodically under these operating conditions. Do not use sharp or pointed tools for this purpose!

Disposal

Recycle metal and plastic materials. Ensure professional disposal of assembled PCBs.

The product−specific safety and application notes given in these instructions must be observed!

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

Page 50

Safety instructions

Residual hazards

2.2 Residual hazards

Protection of persons

ƒ Before working on the controller, check that no voltage is applied to the power

terminals, because – depending on the controller − the power terminals U, V, W, +UG, −UG, Rb1 and Rb2

carry hazardous voltages for up to 3 to 20 minutes after mains disconnection.

– the power terminals L1, L2, L3; U, V, W, +UG, −UG, Rb1 and Rb2 carry hazardous

voltages when the motor is stopped.

Device protection

ƒ Plug on or pull off all pluggable terminals only in deenergised condition! ƒ Detach the controllers only in deenergised conditions from their installation

backplanes or the back panel of the control cabinet!

ƒ Cyclic switching on and off of the mains voltage can overload and destroy the input

current limitation of the controller: – Cyclic mains switching of 5−times in 5 minutes is permissible without restrictions.

Motor protection

ƒ Depending on the controller settings, the connected motor can be overheated by:

– For instance, longer DC−braking operations. – Longer operation of self−ventilated motors at low speed.

Protection of the machine/system

ƒ Drives can reach dangerous overspeeds (e.g. setting of high output frequencies in

connection with motors and machines unsuitable for such conditions): – The controllers do not offer any protection against such operating conditions. Use

additional components for this purpose.



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Page 51

Safety instructions

Notes used

2.3 Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)

Pictograph and signal word Meaning

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

 Note!  Tip! 

Special safety instructions and application notes for UL and UR

Pictograph and signal word Meaning

 Warnings!

 Warnings!

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

Safety or application note for the operation of a UL−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.

Safety or application note for the operation of a UR−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.

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

Page 52

Safety instructions

Safety instructions for the installation according to UL or UR

2.4 Safety instructions for the installation according to UL or U