FANUC ARC Mate 120iC Specifications

ARC Mate 120iC (Полое запястье)

Максимальная
нагрузка на кисть:

20 кг

Досягаемость:

мм

1811

Максимальная скорость (°/s)Угол поворота (°)

Управляемых

осей

6 ± 0.03

Рабочий диапазон

(-1511, +525)

Повторяемость

(мм)

*

+185°

-185°

Вес (кг)

J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3

250 370 260 458 400

R 1811

(+150, +2186)

Диапазон
перемещения
центра
вращения
оси J5

(0,0)

280(360) 540(900)

0°

Центр вращения оси J5

(+1811, +525)

J4

J5 J6

Момент силы J4

(Нм) / Момент
инерции (кгм)

Момент силы J5

(Нм) / Момент
инерции (кгм)

Момент силы J6

(Нм) / Момент
инерции (кгм)

195 175 180 360 360 550 7.7/0.24 7.7/0.24 0.22/0.0027

Робот

Полощадь установки [мм]
Монтаж напольный
Монтаж в потолочном положении
Монтаж под углом

Контроллер

Шкаф Open Air
Шкаф Mate
Шкаф типа A
Шкаф типа B
Пульт управления iPendant

Электрические подключения

Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В]
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В]
Среднее потребление энергии [кВт]

Встроенные коммуникации

Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе
Интегрированная пневмомагестраль

Условия эксплуатации

Уровень акустического шума [dB]
Рабочая температура окружающей среды [°C]

Класс IP защиты

Корпус стандартный/опциональный
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный

ARC Mate 120iC

343 x 343

R30iB

-

380-575

­1

8/8

1

< 70

0-45

IP54 / IP55

IP54

Рабочий диапазон
может быть ограничен
в соответсвии с углом
монтажа

MDS-00083

-RU

(+420,-1089

Мы оставляем за собой право вносить технические изменения без предварительного уведомления. Все права защищены. ©2019 FANUC Europe Corporation

стандартно по запросу - недоступно ( ) с аппаратным и/или программным обеспечением

*По стандарту ISO9283