
ARC Mate 100iC/7L (Удлиненная рука, Полое запястье)
Максимальная
нагрузка на кисть:
7 кг
Досягаемость:
мм
1633
Максимальная скорость (°/s)Угол поворота (°)
Управляемых
осей
Повторяемость
(мм)
6 ± 0.03* 135
Рабочий диапазон
-170°
-180°
+180°
+170°
(-1333, +450)
Вес (кг)
J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3
340(360)
250 447 380
R 1633
(+150, +1933)
Диапазон
перемещения
(0,0)
центра
вращения
оси J5
280(380) 540(720)
Центр вращения
оси J5
230 225 230 430 430 630 7.7/0.24 7.7/0.24 0.2/0.0027
Полощадь установки [мм]
Монтаж напольный
Монтаж в потолочном положении
Монтаж под углом
0°
Шкаф Open Air
Шкаф Mate
Шкаф типа A
Шкаф типа B
Пульт управления iPendant
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В]
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В]
Среднее потребление энергии [кВт]
Встроенные коммуникации
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе
Интегрированная пневмомагестраль
Условия эксплуатации
(+1633, +450)
Уровень акустического шума [dB]
Рабочая температура окружающей среды [°C]
Класс IP защиты
Корпус стандартный/опциональный
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный
Робот
Контроллер
J4
J5 J6
Момент силы J4
(Нм) / Момент
инерции (кгм)
Момент силы J5
(Нм) / Момент
инерции (кгм)
Момент силы J6
(Нм) / Момент
инерции (кгм)
ARC Mate 100iC/7L
283 x 283
R30iB
-
380-575
1
8/8
1
< 70
0-45
IP54 / IP55
IP54
Рабочий диапазон
может быть ограничен
в соответсвии с углом
монтажа
MDS-00079
-RU
Мы оставляем за собой право вносить технические изменения без предварительного уведомления. Все права защищены. ©2019 FANUC Europe Corporation
стандартно по запросу - недоступно ( ) с аппаратным и/или программным обеспечением
*По стандарту ISO9283