cybelec DNC60 User Manual
DNC 60 GCUT Paramètres machine
V. 1.1
23.02.2004
Création du document sur la base de la DNC 60 GS.
Nouveau: la fonction EASYCUT.
DNC 60 GCUT Parametros máquina
Espagnol
Code CYB: V-DOC-60GCUT-ES
Fichier: PM60GCUT_ES.DOC
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Évolution de la notice
DNC 60 GCUT
Parametros máquina
CYBELEC SA Tel. ++ 41 24 447 02 00
RUE DES UTTINS 27 Fax ++ 41 24 447 02 01
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SWITZERLAND
V-DOC-60GCUT-ES
23.02.2004 V. 1.1
SUMARIO
PARAMETROS MAQUINA .............................................................................................................. 5
Seguridad, copyright y licencia ........................................................................................... 5
Introducción ......................................................................................................................... 5
Introducción de caracteres alfanumericos 7
Definición de los parametros máquina ................................................................................ 8
P29 Resolución de fijada 8
P30 Distancia de seguridad FC 8
P31 Apoyos suplementarios 8
P32 Esguince entre apoyos 9
P33 Velocidad presencia palastro 9
P34 Tipo de gestión 9
P35 Distancia de retroceso 10
P36 Tempo: Apreta-palastro 10
P37 Factor corrección juego cuchillos 11
P38 Tratamiento error jitter 11
P39 Tempo: PMA 12
P40 Limita de no sincro (Pinzas abiertas / Pinzas cerradas) 12
P41 Distancia "Presencia palastro" <–> "Fondo de pinza mecanica" 12
P42 Distancia "Presencia palastro" <–> "Fondo de pinza electronica" 12
P43 Temporisación de desempeño pinzas 13
P44 Distancia índice palastro <–> cuchillo 13
P49 Temporisación de ejección 13
P50 Anchura maximal palastro 14
P51 Distancia tope X1 <–> Escuadra 14
P52 Longitud brazo articulado 14
P53 Angulo max. brazo rotación 14
P54 Angulo de corte Min y Max 15
P55 Distancia punto de rotación cuchillo 15
P56 Opción de ciclo 15
P57 Démarrage du soft en mode EasyCut 15
P58 Distance Potentiomètre 15
Materia 16
Kg/mm² 16
P60 Velocidad transmisión 16
P61 Data transmisión 16
P62 Stop bits 16
P63 Paridad 17
PM60GCUT_ES.DOC SUMARIO PÁGINA 1
P65 Protocolo 17
P66 BCC 17
Pruebas de los portes serie ................................................................................................ 18
P67 Cerramiento calculo averiguación K7 19
P68 Conversión Inch/mm 19
Parametros de las funciones auxiliares (FA) 20
P70 Tipo de gestión 21
P71 Modo digital 22
P72 Modo analogico 23
P73 Modo tensión 23
P74 Distancia PV 24
P75 Distancia de retroceso 24
P76 Fiador adelanto 24
P77 Tolerancia 25
P78 Temporisación de retroceso 25
P79 Dominio min (D/A) 25
P80 Dominio max (D/A) 25
P81 Dominio min (progr) 26
P82 Dominio max (progr) 26
Parametros presión de corte (FA6) 26
P83 Presión minimum subida 26
P84 Presión reglaje angulo 26
P85 Presión reglaje juego de cuchillo 27
P86 Presión subida cuchillo 27
P87 Ganancia subida cuchillo 27
P88 Tiempo aceleración presión descenso 27
P89 Tiempo deceleración presión descenso 27
P90 Tiempo aceleración presión subida 27
P91 Tiempo deceleración presión subida 28
P92 Tiempo descompresión 28
Parametros calibrage presión de corte (FA6) 28
P93 Distancia captador PMA max en mm 28
Parametros juego de cuchillo extendido (8 segmentos) 29
FUNCIONES ESPECIALES CIZALLAS .......................................................................................... 31
Función juego de cuchillo (F1) ........................................................................................... 31
Calibrage de la función F1 / F5 32
Calculo juego de cuchillos 32
Funciones angulo de corte (F2) y longitud de corte (F3) (con un solo
potenciometro) .................................................................................................................... 33
Calibrage de la función auxiliar angulo de corte F2 34
PÁGINA 2 PARAMETROS MAQUINA DNC 60 GCUT
Calibrage de la función auxiliar longitud de corte F3 35
Calculo angulo de corte 36
Calculo longitud de corte 36
Función longitud de corte (F3) con angulo de corte fijo (no función F2 angulo de
corte) ................................................................................................................................... 37
Calibrage de la función F3 37
Calculo longitud de corte 38
Función longitud de corte (F3) sin potenciometro de medida (Utilización de tempo) ........ 39
Calibrage de la función F3 39
Función corte a la paliza (F4) .............................................................................................. 40
CONFIGURACIÓN DE LAS ENTRADAS/SALIDAS ........................................................................ 41
Ejes y funciones configurables ............................................................................................ 41
Ejes 41
Funciones 42
Definición de las entradas/salidas ....................................................................................... 43
ENTRADAS 43
SALIDAS 46
Configuración de las entradas / Salidas digitales ............................................................... 48
Configuración de las entradas / salidas analógicas ............................................................ 51
Mensajes Máquina .............................................................................................................. 52
INDEX .............................................................................................................................................. 53
SUMARIO PÁGINA 3
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PÁGINA 4 PARAMETROS MAQUINA DNC 60 GCUT
PARAMETROS MAQUINA
Softs:
GIXMD: Versión del soft Master contenido en la
DNC.
ZIAMBA3 : Versión del soft de boot Master.
N2XMm4: Versión del soft de ejes.
ZZAMBA3: Versión del soft de boot de ejes.
N2XSA1 : Version del soft de ejes N2XSUP.
PIC:
Nombre del software del pico cuya está equipada
la DNC.
Llave:
Permite de elegir entre una llave cablada y un
Password.
Lengua:
Campo que permite de elegir la lengua deseada
con la ayuda de los toques de traslado manual
( ).
CONFIGURATION 8
I/O
Campo que permite de elegir la configuración del
hardware.
SEGURIDAD, COPYRIGHT Y LICENCIA
Consultar las paginas de seguridad, de copyright y licencia al principio de este
manual.
INTRODUCCIÓN
En la pagina parametros máquina N°01, encontrará los campos siguientes:
PARAMETROS MAQUINA PÁGINA 5
PARAMETROS MAQUINA -01- IGNORA
Softs: GIXMDd/ZIAMBA3 PIC:AA3
N2XMm4/ZZAMBA3 N2XSA1 Llave:0
Lengua: [ ] FR GB DE IT ES PT SE NL
CONFIGURACIÓN 8 I/O: 1
X1: X1 X2: X2
00 Tipo de eje __ __
01 Modo de functionam. __ __
02 Res. captador (I/mm) ___.___ ___.___
03 Tolerancia 0.05 0.05
04 Fiador adelantado _.__ _.__
05 Distancia vuelta ___.__ ___.__
06 Distancia PV __.__ __.__
07 Tiempo SP/SN _.___ _.___
08 Tiempo de aceleración 0.300 0.300
09 Tiempo de deceleración 0.400 0.400
PARAMETROS MAQUINA -02- IGNORA
X1: X1 X2: X2
10 Vel. posicionam. 30.00 30.00
11 Vel. palier final __.__ __.__
12 Vel. indisación ____.__ ____.__
13 Vel. manual PV ___.__ ___.__
14 Vel. manual GV ____.__ ____.__
15 Tensión a prioria __.___ __.___
16 Tensión de ecretage _.___ _.___
17 Tensión min funct. _.___ _.___
18 Tensión de offset __.___ __.___
19 Tolerancia asser.(%) 80 80
20 Error persecución __.__ __.__
21 Tiempo surv. capt. _.___ _.___
22 Ganancia proporc. _____ _____
23 Ganancia integral _____ _____
En lo que concierne los parametros del eje (P00 – P28), están describidos
en la noticia "PARAMETROS CARTA N2X".
Los ejes y las funciones auxiliares pueden ser personalizadas al nivel de su
llamamiento. Se podrá definir u nombre de eje o de función auxiliar teniendo
4 caracteres.
PÁGINA 6 PARAMETROS MAQUINA DNC 60 GCUT
INTRODUCCIÓN DE CARACTERES ALFANUMERICOS
1) Con la ayuda de los toques manuales hacer desfilar la mesa de los
caracteres hasta la obtención del primero carácter deseado.
Nota: Los toques
Los toques o adelantan o alejan de 1 carácter.
2) Apretar en el toque "Teach" (memorización) .
El primero carácter está memorizado.
3) Repetir las operaciones 1 y 2 para los caracteres siguientes.
o adelantan o alejan de 4 caracteres.
PARAMETROS MAQUINA PÁGINA 7
DEFINICIÓN DE LOS PARAMETROS MÁQUINA
1.00
Fijada del eje al mm
0.10
Fijada del eje al 1/10ème de mm
0.01
(o no definido) Fijada del eje al 1/100ème de mm
PARAMETROS MAQUINA -03- IGNORE
X1: X1 X2: X2
24 Ganancia diferenc. _____ _____
25 Modo de indesación __ __
26 Anot. de indice ______.__ ______.__
27 Fin de carrera - ______.__ ______.__
28 Fin de carrera + 1000.00 1000.00
29 Res. Fijada _.__ _.__
30 Dist. seguridad FC _____.__
31 Apoyos suplementarios _ _
32 Esg. de los apoyos _____.__ _____.__
33 Vel. Pres. palastro ___.__ ___.__
34 Tipo gestión eje
35 Distancia de retroceso 2.00
36 Tempo apr.-palast./rec. 1.20
37 Fact.Cor.juego cuchil. 0.90
P29 RESOLUCIÓN DE FIJADA
(No functiona en modo "Inch" P68).
P30 DISTANCIA DE SEGURIDAD FC
Distancia, antes los FC, a partir de la cual los movimientos se hecharán a la
velocidad GV manual (P14).
Esta función permite de asegurar una seguridad suplementaria a la acerca de
fin-de-curso. Puede tambien permitir de evitar vibraciones en las
extremidades de los tornillos a bola.
P31 APOYOS SUPLEMENTARIOS
PÁGINA 8 PARAMETROS MAQUINA DNC 60 GCUT
P32 ESGUINCE ENTRE APOYOS
En el caso de un eje con varios dedos de tope, el P31define el numero de
dedos suplementarios (max 7).
El P32 define el esguince entre 2 dedos consecutivos. El esguince entre 2
dedos consecutivos está siempre el mismo.
P33 VELOCIDAD PRESENCIA PALASTRO
En el caso de un ciclo de presa palastro, el P33 definirá la velocidad a la cual
se deplazará el eje cuando la pinza detectará el palastro.
P34 TIPO DE GESTIÓN
Nota: Este campo está accesible solamente en X4, X5, X6.
Definiciones:
Los ejes dependientes seguirán las secuencias del ciclo.
Los ejes independientes ejecutarán su propio adelanto secuencia con
su señal "Start Xn".
Los ejes con "Start" automatico tendrán su salida de posicionamiento
sincronizada con la salida de los ejes cisallas (X1, X2, X3).
Los ejes con "Start" externo tendrán su salida de posicionamiento
mandado por su señal "Start Xn".
Modos:
0 o __: Eje auxiliar dependiente del ciclo con "Start" automatico.
1 (D0): Eje auxiliar independiente del ciclo con "Start" exterior (tiempo
enmascarado).
4 (D2): Eje auxiliar dependiente del ciclo con "Start" exterior. En este
modo, las secuencias del eje siguiente seguirán las secuencias de
los ejes ciclo pero el ciclo no esperará el final de posicionamiento
del eje para ejecutar la adelanta secuencia. (tiempo enmascarado).
2 (D1): Para X4 solamente, este modo indicará que X4 está utilizado como
2ème tope trasero.
PARAMETROS MAQUINA PÁGINA 9
X1, X2: topes adelantos
X3, X4: topes traseros
Nota: P35, P36, P37 están accesibles solamente en X1 y X3.
P35 DISTANCIA DE RETROCESO
Distancia suficiente de retroceso del eje.
Este retroceso será efectuado:
1) Antes el corte para topes traseros.
Al cizallar, el palastro extende. Se debe retroceder el tope.
2) Despues el corte para topes adelantos.
Despues el corte, el apreta-palastro volve a subir. Se debe retroceder
el palastro a fin de poder subir el cuchillo sin frotar.
El ciclo esperará solamente que el eje alcanza su anotación de retroceso (en
grande velocidad), y despues el eje será parado independentemente del ciclo
de la máquina.
P36 TEMPO: APRETA-PALASTRO
Valor negativa: Este valor está interpretada como un tiempo de retraso del
retroceso, y permitede esperar la puesta en presión del
apreta-palastro antes de arrancar el retroceso.
Despues la recepción del señal APRETA-PALASTRO
FIRME (0V) la DNC espera el tiempo programado en
este parametro antes de hacer arrancar el retroceso.
Valor positiva: Este parametro (programado en positivo) define un
funcionamiento de máquina sin el señal de entrada
APRETA-PALASTRO. En efecto este señal está
reemplazado por la tempo programada. Cuando el señal
AUTORIZACIÓN DE CORTE está suministrado, la
DNC espera el tiempo programado y hace en seguida
arrancar el retroceso.
La DNC considera que el palastro está apretado despues
este tiempo.
La playa de tiempo programable de este parametro está comprendida entre
-9,99 hasta +9,99 segundas.
PÁGINA 10 PARAMETROS MAQUINA DNC 60 GCUT
P37 FACTOR CORRECCIÓN JUEGO CUCHILLOS
0
No gestión.
2
Fijada de los mensajes de alarmas en el campo
interactivo, pero no fiador.
Otros valores
Fijada de los mansajes de alarmas en el campo
interactivo, paso de la DNC en modo
MANUAL y simulación del toque del
tablero adelanto.
Este parametro permite de corrigir la anotación de posicionamiento del eje en
función del juego de cuchillos definido en la pieza.
La DNC aplica una corrección constante, a todas las anotaciones de
posicionamiento programadas, que está función del juego de los cuchillos y
de este parametro.
Cv = Cp + P37 * Jc
Cv: : Anotación de posicionamiento del eje (anotación atornillada)
CP : Anotación programada
Jc : Juego entre las laminas
P37 positivo : Ciclo en tope trasero
P37 negativo : Ciclo en tope adelante
A cada STOP la DNC ostenta la anotación real del eje (con la corrección).
PARAMETROS MAQUINA -04- IGNORA
38 Tratamiento error jitter _
39 Tempo de PMA 0.80s
Pinzas: Abiertas Cerradas
40 Limita sincro. ____.__ ____.__
41 Pres.pal. <-> fondo pinza mec. ___.__
42 Pres.pal. <-> fondo pinza elec. ___.__
43 Tempo de desempeño pinzas _.__s
44 Distancia indice <-> cuchillo ___.__
49 Tempo de ejección __.__s
50 Anchura maximal de corte 4000
51 Dist. tope X1 <-> Esquadra ___.__
52 Longitud del brazo articulado ___.__
53 Angulo max del brazo articulado __._°
P38 TRATAMIENTO ERROR JITTER
PARAMETROS MAQUINA PÁGINA 11
Gestión de los errores de impulsiones codigador
P39 TEMPO: PMA
Este parametro está utilizado solo si se utiliza un solo potenciometro para las
funciones ANGULO DE CORTE (FA2) y LONGITUD DE CORTE
(FA3). Esta temporisación está utilizada para retrasar el arreglo de la función
ANGULO DE CORTE (FA P70 = 2 o 50) despues la recepción del señal
PMA a fin de esperar la stabilisación del cuchillo al PMA.
En efecto, en esta configuración, es posible de arreglar el angulo de corte
solo si el cuchillo está completamente parado al PMA.
P40 LIMITA DE NO SINCRO (PINZAS ABIERTAS / PINZAS
CERRADAS)
Este doble parametro define el esguince maximal autorizado entre X1 y X2
para las pinzas abiertas y cerradas.
Este control de seguridad será enclenchado en cuanto un eje será en
movimiento. Si la limita está alcanzada, el eje será parado y un error será
señalada.
Permitirá de tratar todas las configuraciones mecanicas de topes (por
ejemplo: topes reunidas por una barra).
P41 DISTANCIA "PRESENCIA PALASTRO" <–> "FONDO DE PINZA MECANICA"
Esta distancia deberá ser superior a la distancia entre el captador de palastro
y el fondo mecanico de la pinza.
Será utilizada en los ciclos de presa palastro sin escuadra.
P42 DISTANCIA "PRESENCIA PALASTRO" <–> "FONDO DE PINZA ELECTRONICA"
Esta distancia deberá ser inferior a la distancia entre el captador de palastro y
el fondo mecanico de la pinza. Será utilizada en los ciclos de presa palastro
con escuadra o en el modo "Escuadra = 2".
Permitirá a las pinzas de no tocar el palastro antes de cerrar las pinzas.
PÁGINA 12 PARAMETROS MAQUINA DNC 60 GCUT
P43 TEMPORISACIÓN DE DESEMPEÑO PINZAS
Nota: La programación de este parametro determina el uso o no de
pinzas.
No definido = máquina sin pinzas
Definido = máquina con pinzas.
Esta temporisación servirá a efectuar un control de seguridad en el
desempeño de las pinzas del palastro.
En el caso de un ciclo "sin palastro", "sin corte", las pinzas serán cobiertas y
despues el eje se marchará por detrás para desempeñar las pinzas.
La DNC controlará que despues la tempo P43 el señal "presencia palastro"
sea desaparecido. En el caso dónde el palastro quedaría acuñado en las
pinzas, los ejes serán parados y un error será señalada.
P44 DISTANCIA ÍNDICE PALASTRO <–> CUCHILLO
Este parametro indica la distancia entre el punto de detección del palastro y
la linea de corte.
Este parametro será utilizado en las aplicaciones dónde se quiere efectuar una
medida indirecta del palastro antes de cortar la.
Este modo de trabajo será elegido para la programación del valor 2 (D1) en
el campo "presa palastro".
P49 TEMPORISACIÓN DE EJECCIÓN
Este parametro deberá ser programado solo en el caso dónde las pinzas están
equipadas de ejectores.
En el caso dónde el campo "Ejección" fue definido (en la pagina
SECUENCIA) el ciclo de ejecciónse efectuará de la manera siguiente:
P49 positivo:
1) Set señal de ejección
2) Temporisación de ejección (P49)
3) Abertura de las pinzas
4) Reset señal de ejección
P49 negativo:
1) Abertura de las pinzas
2) Set señal de ejección
3) Temporisación de ejección (P49)
4) Reset señal de ejección
PARAMETROS MAQUINA PÁGINA 13
P50 ANCHURA MAXIMAL PALASTRO
Este parametro debe ser programado solo en el caso de una máquina
equipada de una función (F3) medendo la anchura de corte o de una función
(F2) medendo el angulo de corte. Define la anchura maximale de corte de la
máquina.
Los 3 parametros siguientes (P51, P52, P53) deben ser programados
solo en el caso de una máquina equipada de 2 pinzas de topes
adelantos (X1, X2) y cuyo X1 (tope de la izquierda) está fijado y X2
(tope de la derecha) está equipada de un brazo articulado.
P51 DISTANCIA TOPE X1 <–> ESCUADRA
Este parametro define la distancia entre el tope de la izquierda y la
extremidad derecha del cuchillo (generalmente la escuadra).
P52 LONGITUD BRAZO ARTICULADO
Este parametro define la distancia entre el eje de la articulación del brazo del
cilindro que tiene el palastro.
P53 ANGULO MAX. BRAZO ROTACIÓN
Este parametro define el angulo maximal de rotación autorizado por el brazo
articulado.
PARAMETROS MAQUINA -05- IGNORA
54 Angulo MIN: 0.50° MAX (Nom): 5.00°
55 Dist <- punto fijo cuchillo 100.00
56 Opciones de ciclo __
57 Modo EASY CUT en arranque 0
58 Distancia potenciometro 3800
MESAS ANGULO CORTE / JUEGO CUCHILLOS
/ PRESIÓN CORTE
Materia 1: ALU1 30 Kg/mm²
Espesor Angulo Juego Presión
min 0.20 0.10° 0.20 20
I1 2.00 0.50° 0.40 40
I2 3.00 1.50° 0.60 60
I3 4.00 2.10° 0.80 80
max 6.00 3.00° 1.00 100
PÁGINA 14 PARAMETROS MAQUINA DNC 60 GCUT
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