cybelec DNC60 User Manual
DNC 60 G16 Paramètres machine
V 1.1
23.02.2004
Création du document sur la base de la DNC 60 GS.
Nouveau: la fonction EASYCUT.
Traduction: Roberta.
V 1.1a
26.09.2008
Renamed from DNC 60 GCUT to DNC 60 G16
DNC 60 G16 Parametri macchina
Italiano
Code CYB: V-DOC-60G16-IT
Fichier: PM60G16_IT.DOC
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Évolution de la notice
DNC 60 G16
Parametri macchina
CYBELEC SA Tel. ++ 41 24 447 02 00
RUE DES UTTINS 27 Fax ++ 41 24 447 02 01
CH - 1400 YVERDON-LES-BAINS E-Mail: info@cybelec.ch
SWITZERLAND
V-DOC-60G16-IT
26.09.2008 V. 1.1a
INDICE
PARAMETRI MACCHINA ................................................................................................................ 5
Sicurezza, copyright e licenza ............................................................................................. 5
Introduzione ......................................................................................................................... 5
Inserimento di caratteri alfanumerici 7
Definizione dei parametri macchina .................................................................................... 8
P29 Risoluzione display 8
P30 Distanza di sicurezza FC 8
P31 Appoggi supplementari 9
P32 Scarto tra appoggi 9
P33 Velocita’ presenza lamiera 9
P34 Tipo di gestione 9
P35 Distanza arretramento 10
P36 Tempo premi lamiera 10
P37 Fattore correzione interspazio lame 11
P38 Gestione errore jitter 11
P39 Tempo: PMS 12
P40 Limite di non sincro (Pinze aperte / Pinze chiuse) 12
P41 Distanza "Presenza lamiera" <–> "Fondo pinza meccanica" 12
P42 Distanza "Presenza lamiera" <–> "Fondo pinza elettronica" 12
P43 Temporizzazione di rilascio pinze 13
P44 Distanza index lamiera <–> lama 13
P49 Temporizzazione di espulsione 13
P50 Larghezza max lamiera 14
P51 Distanza registro X1 <–> Squadra 14
P52 Lunghezza braccio articolato 14
P53 Angolo max braccio di rotazione 14
P54 Angolo di taglio Min e Max 15
P55 Distanza punto di rotazione lama 15
P56 Opzione di ciclo 15
P57 Avvio del soft in modo EasyCut 15
P58 Distanza Potenziometro 15
Materiale 16
Kg/mm² 16
P60 Velocita’ trasmissione 16
P61 Data transmission 16
P62 Stop bits 16
P63 Parita’ 17
PM60G16_IT.DOC INDICE PAGINA 1
P65 Protocollo 17
P66 BCC 17
Test delle porte seriali ........................................................................................................ 18
P67 Blocco calcolo ricerca K7 19
P68 Conversione Inch/mm 19
Parametri delle funzioni ausiliarie (FA) 20
P70 Tipo di gestione 20
P71 Modo digitale 22
P72 Modo analogico 23
P73 Modo tensione 23
P74 Distanza PV 24
P75 Distanza di ritorno 24
P76 Arresto anticipato 25
P77 Tolleranza 25
P78 Temporizzazione di ritorno 25
P79 Campo min (D/A) 25
P80 Campo max (D/A) 26
P81 Campo min (progr) 26
P82 Campo max (progr) 26
Parametri pressione di taglio (FA6) 27
P83 Pressione Minima Salita 27
P84 Pressione Regolazione Angolo 27
P85 Pressione Regolazione Interspazio lame 27
P86 Pressione Salita lama 27
P87 Guadagno Salita Lama 28
P88 Tempo Acc Pressione Discesa 28
P89 Tempo Dec Pressione Discesa 28
P90 Tempo Acc Pressione Salita 28
P91 Tempo Dec Pressione Salita 28
P92 Tempo Decompressione 28
Parametri calibrazione pressione di taglio (FA6) 29
P93 Distanza sensore PMS Max in MM 29
Parametri interspazio lame esteso (8 segmenti) 30
FUNZIONI SPECIALI CESOIA ........................................................................................................ 31
Funzione interspazio lame (F1) .......................................................................................... 31
Calibrazione della funzione F1 / F5 32
Calcolo interspazio lame 32
Funzioni angolo di taglio (F2) e lunghezza di taglio (F3) (con un solo
potenziometro) .................................................................................................................... 33
Calibrazione della funzione ausiliaria angolo di taglio F2 34
PAGINA 2 PARAMETRI MACCHINA DNC 60 G16
Calibrazione della funzione ausiliaria lunghezza di taglio F3 35
Calcolo dell'angolo di taglio 36
Calcolo lunghezza di taglio 36
Funzione lunghezza di taglio (F3) con angolo di taglio fisso (nessuna funzione F2
angolo di taglio) ................................................................................................................... 37
Calibrazione della funzione F3 37
Calcolo lunghezza di taglio 38
Funzione lunghezza di taglio (F3) senza potenziometro di misura (Utilizzo di
temporizzazione) ................................................................................................................. 39
Calibrazione della funzione F3 39
Funzione taglio di volata (F4) .............................................................................................. 40
CONFIGURAZIONE INGRESSI/USCITE ........................................................................................ 41
Assi e funzioni configurabili ................................................................................................. 41
Assi 41
Funzioni 42
Definizione degli ingressi e delle uscite .............................................................................. 43
INGRESSI 43
USCITE 46
Configurazione degli ingressi/uscite digitali ........................................................................ 48
Configurazione degli ingressi/uscite analogiche ................................................................. 51
Messaggi Macchina ............................................................................................................. 52
INDEX .............................................................................................................................................. 53
INDICE PAGINA 3
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PAGINA 4 PARAMETRI MACCHINA DNC 60 G16
PARAMETRI MACCHINA
Softs:
GIXMD: Versione del Master contenuto nel
DNC
ZIAMBA3: Versione del soft di boot del Master
N2XMm4: Versione del soft degli assi
ZZAMBA3: Versione del soft di boot degli assi
N2XSA1: Versione del soft degli assi N2XSUP
PIC:
Versione del software pic di cui è equipaggiato il
DNC.
Chiave
Permette di scegliere una chiave cablata o una
Password.
Lingua:
Permette di selezionare la lingua desiderata
premendo i tasti ( ).
CONFIGURAZIONE 8
I/O
Campo che permette di selezionare la
configurazione hardware.
SICUREZZA, COPYRIGHT E LICENZA
Consultare le pagine relative alla sicurezza, copyright e licenza all’inizio di
questo manuale.
INTRODUZIONE
Nella pagina parametri macchina N° 01, trovate i seguenti campi:
PARAMÈTRI MACCHINA PAGINA 5
PARAMETRI MACCHINA -01- IGNORA
Softs: GIXMDd/ZIAMBA3 PIC:AA3
N2XMm4/ZZAMBA3 N2XSA1 Chiave:0
Lingua: [ ] FR GB DE IT ES PT SE NL
CONFIGURAZIONE 8 I/O: 1
X1: X1 X2: X2
00 Tipo d’asse __ __
01 Modo di funzione . __ __
02 Ris. sensore (I/mm) ___.___ ___.___
03 Tolleranza 0.05 0.05
04 Arresto anticipato _.__ _.__
05 Dist. Ritorno ___.__ ___.__
06 Distanza PV __.__ __.__
07 Tempo SP/SN _.___ _.___
08 Tempo accelerazione 0.300 0.300
09 Tempo decelerazione 0.400 0.400
PARAMETRI MACCHINA -02- IGNORA
X1: X1 X2: X2
10 Vel. Posizionam. 30.00 30.00
11 Vel. Soglia finale __.__ __.__
12 Vel. Index ____.__ ____.__
13 Vel. Manuale PV ___.__ ___.__
14 Vel. Manuale GV ____.__ ____.__
15 Tensione a priori __.___ __.___
16 Tensione max limit. _.___ _.___
17 Tensione min funz. _.___ _.___
18 Tensione d'offset __.___ __.___
19 Tolleranza asser.(%) 80 80
20 Errore proseguimento __.__ __.__
21 Tempo sorv. sensore _.___ _.___
22 Guadagno proporzionale _____ _____
23 Guadagno integrale _____ _____
I parametri dell’asse (P00 –> P28), sono descritti nel manuale
"PARAMETRI SCHEDA N2X".
E’ possibile personalizzare la denominazione degli assi e delle funzioni
ausiliarie. Il nome dell’asse o della funzione ausiliaria è composto da 4
caratteri.
PAGINA 6 PARAMETRI MACCHINA DNC 60 G16
INSERIMENTO DI CARATTERI ALFANUMERICI
1) Usando i tasti manuali far scorrere la tabella dei caratteri fino ad
ottenere i primi caratteri desiderati.
Nota: I tasti
I tasti o avanzano o indietreggiano di 1 carattere.
2) Premere il tasto "Teach" (momorizzazione) .
Viene memorizzato il primo carattere.
3) Ripetere i punti 1 e 2 per i caratteri successivi.
o avanzano o indietreggiano di 4 caratteri.
PARAMÈTRI MACCHINA PAGINA 7
DEFINIZIONE DEI PARAMETRI MACCHINA
1.00
Visualizzazione dell’asse in mm
0.10
Visualizzazione dell’asse a 1/10
mo
di mm
0.01
(o non definito) Visualizzazione dell’asse a
1/100mo di mm
PARAMETRI MACCHINA -03- IGNORA
X1: X1 X2: X2
24 Guadagno differenz _____ _____
25 Modo d’index __ __
26 Quota d'index ______.__ ______.__
27 Fine corsa - ______.__ ______.__
28 fine corsa + 1000.00 1000.00
29 Ris. Display _.__ _.__
30 Dist. sicurezza FC _____.__
31 Appoggio supplem _ _
32 Scarto appoggio _____.__ _____.__
33 Vel.Presenza lamiera ___.__ ___.__
34 Tipo gestione asse
35 Distanza arretram 2.00
36 Tempo premi-lam/arr. 1.20
37 Fatt.cor.intersp lame 0.90
P29 RISOLUZIONE DISPLAY
(Non funziona in modo "Inch" P68).
P30 DISTANZA DI SICUREZZA FC
Distanza, prima di FC, a partire dalla quale i movimenti avvengono in
velocità GV manuale (P14).
Questa funzione permette di dare una sicurezza supplementare
all’avvicinamento dei fine corsa. Può anche permettere di evitare delle
vibrazioni sulle estremità delle viti a sfera.
PAGINA 8 PARAMETRI MACCHINA DNC 60 G16
P31 APPOGGI SUPPLEMENTARI
Nel caso di un asse con più dita di registro, il P31 definisce il numero di dita
supplementari (max 7).
P32 SCARTO TRA APPOGGI
Il parametro P32 definisce lo scarto tra 2 dita consecutive, che resta sempre
lo stesso.
P33 VELOCITA’ PRESENZA LAMIERA
Nel caso di un ciclo di presa lamiera senza squadra, il P33 definisce la
velocità alla quale si sposta l’asse una volta che ha rilevato la lamiera.
P34 TIPO DI GESTIONE
Nota: Questo campo è accessibile solo su X4, X5, X6.
Definizioni:
Gli assi dipendenti seguiranno le sequenze del ciclo.
Gli assi indipendenti eseguiranno il proprio avanzamento sequenza
con il loro segnale "Start Xn".
Gli assi con "Start" automatico inizieranno il posizionamento
sincronizzato con la partenza degli assi cesoia (X1/X2/X3).
Gli assi con "Start" esterno inizieranno il posizionamento comandato
dal segnale "Start Xn".
Modi:
0 o __: Asse ausiliario dipendente del ciclo con "Start" automatico.
1 (D0): Asse ausiliario indipendente dal ciclo con "Start" esterno (tempo
mascherato).
4 (D2): Asse ausiliario dipendente dal ciclo con "Start" esterno. In questo
modo, le sequenze dell’asse seguiranno le sequenze degli assi
ciclo ma il ciclo non aspetterà la fine del posizionamento dell’asse
per eseguire l’avanzamento sequenza (tempo mascherato).
2 (D1): Solo per X4, indica che X4 è utilizzato come secondo registro
posteriore.
PARAMÈTRI MACCHINA PAGINA 9
X1, X2: registri anteriori
X3, X4: registri posteriori
Nota: P35, P36, P37 sono accessibili solo su X1 e X3.
P35 DISTANZA ARRETRAMENTO
Distanza sufficiente di arretramento dell’asse.
L’arretramento verrà effettuato:
1) Prima del taglio per i registri posteriori.
Tagliando, la lamiera devia. Bisogna far arretrare il registro.
2) Dopo il taglio per i registri anteriori.
Dopo il taglio, il premi lamiera risale. Bisogna far arretrare la lamiera
per poter far risalire la lama senza sfregare.
Il ciclo aspetterà solo che l’asse raggiunga la quota di arretramento (in
grande velocità), l’asse verrà fermato indipendentemente dal ciclo macchina.
P36 TEMPO PREMI LAMIERA
Valore negativo: Questo valore è interpretato come un tempo di ritardo
dell’arretramento, e permette di raggiungere la messa in
pressione del chiudi lamiera prima di arrivare
l’arretramento.
Dopo aver ricevuto il segnale CHIUDI LAMIERA
CHIUSO (0V) il DNC aspetta il tempo programmato in
questo parametro prima di far avviare l’arretramento.
Valore positivo: Questo parametro(programmato in positivo) definisce un
funzionamento della macchina senza il segnale di
ingresso CHIUDI LAMIERA. Infatti questo segnale è
sostituito dal tempo programmato. Appena viene fornito il
segnale AUTORIZZAZIONE AL TAGLIO il DNC
aspetta il tempo programmato e poi fa partire
l’arretramento.
Il DNC considera che la lamiera è chiusa dopo questo
tempo.
Il scala di programmazione di questo parametro è da -9,99 a +9,99 secondi.
PAGINA 10 PARAMETRI MACCHINA DNC 60 G16
P37 FATTORE CORREZIONE INTERSPAZIO LAME
0
Nessuna gestione.
2
Visualizzazione dei messaggi di errore nel
campo interattivo ma senza arresto della
macchina.
Altri valori
Visualizzazione dei messaggi d’errore nel
campo interattivo, passaggio del DNC in modo
MANUALE e simulazione del tasto .
Questo parametro permette di correggere la quota di posizionamento
dell’asse in funzione dell’interspazio lame definito per il pezzo.
Il DNC applica una correzione costante, a tutte le quote di posizionamento
programmate, che è funzione dell’interspazio lame e di questo parametro.
Cv = Cp + P37 * Jc
Cv: : Quota di posizionamento dell’asse (quota da raggiungere)
CP : Quota programmata
Jc : Interspazio lame
P37 positivo : Ciclo in registro posteriore
P37 negativo : Ciclo in registro anteriore
Ad ogni STOP il DNC visualizza la quota reale dell’asse (con la correzione).
PARAMETRI MACCHINA -04- IGNORA
38 Gestione errore jitter _
39 Tempo di PMS 0.80s
Pinze: Aperte Chiuse
40 Limite sincro. ____.__ ____.__
41 Pres.lam. <-> fondo pinze mec. _.__
42 Pres.lam. <-> fondo pinze el. .___.__
43 Tempo di rilascio pinze _.__s
44 Distanza index <-> lame ___.__
49 Tempo espulsione __.__s
50 Larghezza massima di taglio 4000
51 Dist. registro X1 <-> Squadra ___.__
52 Lunghezza braccio articolato ___.__
53 Angolo max braccio articolato __._°
P38 GESTIONE ERRORE JITTER
PARAMÈTRI MACCHINA PAGINA 11
Gestione degli errori degli impulsi encoders
P39 TEMPO: PMS
Questo parametro è utilizzato solo se si usa un solo potenziometro per le
funzioni ANGOLO DI TAGLIO (FA2) e LUNGHEZZA DI TAGLIO
(FA3).
Questa temporizzazione è usata per ritardare la regolazione della funzione
ANGOLO DI TAGLIO (FA2 P70 = 2 o 50) dopo il ricevimento del
segnale PMS con lo scopo di raggiungere la stabilizzazione della lama al
PMS.
Infatti, in questa configurazione, è possibile regolare l’angolo di taglio solo
se la lama è totalmente ferma al PMS.
P40 LIMITE DI NON SINCRO (PINZE APERTE / PINZE
CHIUSE)
Questo doppio parametro definisce lo scarto max autorizzato tra X1 e X2 per
le pinze aperte e chiuse.
Questo controllo di sicurezza viene attivato appena c’è un asse in
movimento. Se viene raggiunto il limite, l’asse viene fermato e viene
segnalato un messaggio di errore.
Permette, inoltre, di trattare tutte le configurazioni meccaniche dei registri
(es. registri collegati da una barra).
P41 DISTANZA "PRESENZA LAMIERA" <–> "FONDO
PINZA MECCANICA"
Questa distanza deve essere superiore alla distanza tra il sensore di lamiera
ed il fondo meccanico della pinza.
Viene utilizzato nei cicli di presa lamiera senza squadra.
P42 DISTANZA "PRESENZA LAMIERA" <–> "FONDO
PINZA ELETTRONICA"
Questa distanza deve essere inferiore alla distanza tra il sensore di lamiera ed
il fondo meccanico della pinza. Viene utilizzata nei cicli di presa lamiera con
squadra o nel modo "Squadra=2".
Permette alle pinze di non toccare la lamiera prima di chiudersi.
PAGINA 12 PARAMETRI MACCHINA DNC 60 G16
P43 TEMPORIZZAZIONE DI RILASCIO PINZE
Nota: La programmazione di questo parametro determina l’uso o
meno delle pinze.
Non definito = macchina senza pinze
Definito = macchina con pinze.
Questa temporizzazione serve come controllo di sicurezza sul rilascio delle
pinze dalla lamiera.
Nel caso di un ciclo "senza lamiera", "senza taglio", le pinze vengono aperte
poi l’asse va indietro per rilasciare le pinze.
Il DNC controlla che tempo il tempo P43 sparisca il segnale “presenza
lamiera”. Nel caso in cui la lamiera restasse bloccata nelle pinze, gli assi
vengono fermati e viene segnalato un messaggio d’errore.
P44 DISTANZA INDEX LAMIERA <–> LAMA
Questo parametro indica la distanza tra il punto di rilevamento lamiera e la
linea di taglio.
Questo parametro viene usato quando si vuole effettuare una misura indiretta
della lamiera prima di tagliare.
Questo modo di lavoro viene programmato mettendo il valore 2 (D1) nel
campo "presa lamiera".
P49 TEMPORIZZAZIONE DI ESPULSIONE
Questo parametro deve essere programmato solo nel caso in cui le pinze sono
equipaggiate di espulsori.
Se viene definito il campo "Espulsione" (sulla pagina SEQUENZA) il ciclo
di espulsione si svolge in questo modo:
P49 positivo:
1) Impostazione segnale di espulsione
2) Temporizzazione di espulsione (P49)
3) Apertura pinze
4) Reset segnale di espulsione
P49 negativo:
1) Apertura pinze
2) Impostazione segnale di espulsione
3) Temporizzazione di espulsione (P49)
4) Reset segnale di espulsione
PARAMÈTRI MACCHINA PAGINA 13
P50 LARGHEZZA MAX LAMIERA
Deve essere programmato solo se la macchina è equipaggiata della funzione
(F3) per la misura della larghezza di taglio o della funzione (F2) per la
misura dell’angolo di taglio. Definisce la larghezza massima di taglio della
macchina.
I tre parametri seguenti (P51, P52, P53) devono essere programmati
se la macchina è equipaggiata di 2 pinze dei registri anteriori (X1, X2)
e di cui X1 (registro di sinistra) è fisso e X2 (registro di destra) è
dotato di un braccio articolato.
P51 DISTANZA REGISTRO X1 <–> SQUADRA
Questo parametro definisce la distanza tra il registro di sinistra e l’estremità
destra della lama (generalmente la squadra).
P52 LUNGHEZZA BRACCIO ARTICOLATO
Questo parametro definisce la distanza tra l’asse di articolazione del braccio
e l’asse del cilindro che tiene la lamiera.
P53 ANGOLO MAX BRACCIO DI ROTAZIONE
Questo parametro definisce l’angolo massimo di rotazione autorizzato per il
braccio articolato.
PARAMETRI MACCHINA -05- IGNORA
54 Angolo MIN: 0.50° MAX (Nome): 5.00°
55 Dist <- punto fisso lama 100.00
56 Opzioni ciclo __
57 Modo EASY CUT all’avvio
58 Distanza Potenziometro 3800
TABELLE ANGOLO TAGLIO / INTERSPAZIO LAME
/ PRESSIONE TAGLIO
Materiale 1: ALU1 30 Kg/mm²
Spessore Angolo Interspaz. Pressione
min 0.20 0.10° 0.20 20
I1 2.00 0.50° 0.40 40
I2 3.00 1.50° 0.60 60
I3 4.00 2.10° 0.80 80
max 6.00 3.00° 1.00 100
PAGINA 14 PARAMETRI MACCHINA DNC 60 G16
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