Sokkia Stratus User Manual

GPS ÎÏʯ˙˝Êˆ Ê ÁÊÁÚ¯˙Í Á¬ÓÏÍ äÍ˝˝˜‰

Tplljb

Stratus

–ИˆУЛУдБЪЛУ ОУ щˆБОФИНЪН˚КК

Part Number 750-1-0063 Rev 2

Авторские права

© 2002 POINT, Inc. Все права защищены.

Никакая часть данного руководства или оборудования, описанного в нем, не может быть скопирована, переведена, сохранена на электронный носитель или передана в любой форме и любыми средствами - электронными, механическим фотокопированием, записьюилиинымиспособамибезпредварительногописьменногоразрешения со стороны Point, Inc. Ваши права относительно данной публикации и оборудования подвержены ограничениям законов об авторских правах Соединенных Штатов Америки (США) и/или страны, в которой вы находитесь.

Торговые знаки

Sokkia является торговой маркой компании Sokkia Co. Ltd. Spectrum, SDR и Electronic Field Book являются заявленными торговыми знаками компании POINT, Inc. Все другие продукты и торговые марки являются торговыми марками или заявленными торговыми знаками соответствующих производителей.

Оборудование, описанное в данном руководстве, было проверено и признано отвечающим ограничениям части 15 правил FCC для цифровых устройств класса Адля их применения в коммерческих и промышленных условиях. Работа оборудования соответствует следующим двум условиям: (1) данное оборудование не способно стать причиной недопустимых помех, и (2) данное оборудование обязано быть устойчивым к любымрадиочастотным помехам, включая помехи, способные привести к нежелательной работе оборудования. Указанные ограничения разработаны для обеспечения разумной защиты от помех при использовании оборудования в промышленной среде. Данное оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную энергию и, при установке и использовании не в соответствии с инструкцией, может создавать нежелательные помехи радиосвязи. Использование оборудования в жилых зонах может привести к появлению вредных помех, последствия которых пользователю придется устранять за свой счет.

Еслиданноеоборудованиесталопричинойпомехвприеметелеилирадиосигналов, в чем можно убедиться включением и выключением оборудования, вы можете попытаться устранить помехи, предприняв следующие меры:

•Переориентировать антенну приемника.

•Переместить приемник относительно оборудования, испытывающего помехи.

•Подать питание на приемник от другой розетки питания переменным током, чтобы приемник и оборудование, испытывающее помехи, оказались на разных ветвях электрической цепи. При необходимости, обратитесь за советом в наш отдел поддержки или к авторизованному представителю.

Контроллер Stratus - Уведомление о безопасности

Предупреждение: Данный продукт относится к электронным устройствам Класса A. В домашних условиях этот продукт может вызывать радиочастотные помехи, в этом случае пользователю потребуется принять адекватные меры.

Part# 750-1-0063 Rev 2 02-0001-23

ÃÓä¯Ï≈Í˝Ê¯
fiÔÍËÍ 1	ÕË¯ä¯˝Ê¯	1
1.1	Что такое Stratus? ............................................................	1
1.2	Разъемы и символы.........................................................	2
1.3	Отличительные особенности.........................................	3
1.4	Где найти информацию..................................................	5
1.5	Получение технической поддержки .............................	5
1.6	Примечания, предупреждения и предостережения.....	7
1.7	Предупреждения по использованию Stratus.................	8
fiÔÍËÍ 2	∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ	9
2.1	Подготовка к съемке.....................................................	10
2.2	Установка приемников в поле.....................................	11
2.3	Сбор данных..................................................................	12
2.4	Постобработка результатов съемки............................	13
2.5	Удаление файлов из приемника..................................	15
fiÔÍËÍ 3	ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus	16

3.1Установка приемника для статики и базовой станции

	для кинематики.............................................................		17
	3.1.1	Ориентация антенны ......................................	18
3.2	Установка мобильного приемника..............................		18
3.3	Измерение высоты антенны.........................................		19
	3.3.1	Наклонная высота...........................................	20

3.3.2Вертикальная и истинная вертикальная

высота...............................................................

22

Stratus

i

Co∂ep∑aæπe

fiÔÍËÍ 4	¤Ó˙ÎÓ˝¯˝Ú˜ ÁÊÁÚ¯˙˜		25
4.1	Power/COM порт ...........................................................		25
	4.1.1	PWR порт.........................................................	26
	4.1.2	COM порт.........................................................	26
4.2	Крепежная втулка..........................................................		26
4.3	GPS антенна...................................................................		27
4.4	Индикаторная панель....................................................		28
4.5	Отсек аккумуляторов....................................................		29
4.6	Вспомогательное кольцо..............................................		30
4.7	Интерфейсный кабель...................................................		31
4.8	Портативный контроллер.............................................		32

fiÔÍËÍ 5	–ͬÓÚÍ Á ÎÏʯ˙˝ÊˆÓ˙		33
5.1	Управление питанием...................................................		33
	5.1.1	Источник питания...........................................	33
	5.1.2	Контроль энергопотребления.........................	35
	5.1.3 Установка или удаление аккумуляторов ......		36
	5.1.4	Недостаточное энергопитание.......................	38
5.2	Контроль работы системы............................................		39
	5.2.1	Диагностика системы......................................	39
	5.2.2 Прекращение работы из-за температуры......		39
	5.2.3	Приостановка сбора данных ..........................	39
5.3	Использование индикаторной панели.........................		40
	5.3.1	Звуковой сигнализатор...................................	40
	5.3.2	Установки энергопитания/памяти.................	41
	5.3.3	Шкалы индикаторов........................................	43
	5.3.4	Инфракрасный коммуникационный порт.....	47
5.4	Альманах приемника....................................................		47

fiÔÍËÍ 6	‚НБЪПУıˆН ˆУ˝ЪПУФФ¯ПН	49
6.1	Установка ActiveSync ...................................................	49
6.2	Установка Stratus Controller .........................................	50
ii		Stratus

		Co∂ep∑aæπe
6.3	Установки параметров..................................................		51
	6.3.1	Распределение памяти....................................	52
	6.3.2	Экономия энергопитания...............................	52
fiÔÍËÍ 7	”Á˝Ó˘ ÏͬÓÚ˜ Á ÎÏÓ˘ÏÍ˙˙Óı		53
7.1	Рабочий стол..................................................................		53
7.2	Главное меню................................................................		55
7.3	Клавиатура.....................................................................		56
7.4	Панель с цифрами.........................................................		57
7.5	Синхронизация с приемником.....................................		58
7.6	Альманах контроллера.................................................		59
7.7	Файл справки.................................................................		60
fiÔÍËÍ 8	”ίÏÍ˚ÊÊ Á ÂÍıÔÍ˙Ê		61
8.1	Изменение единиц измерений.....................................		62
8.2	Создание нового файла статики..................................		63
	8.2.1	Сеансы наблюдений - статика .......................	64
8.3	Создание нового файла кинематики...........................		70
	8.3.1	Сеансы наблюдений - кинематика ................	72
8.4	Открытие файла работы...............................................		86
8.5	Открытие сеанса наблюдений .....................................		87
8.6	Остановка сеанса наблюдений ....................................		90
8.7	Закрытие файла работы................................................		91
8.8	Просмотр/удаление файлов в приемнике...................		92
8.9	Просмотр/удаление файлов в контроллере................		94
fiÔÍËÍ 9	—ПУ˘ПН˙˙˝˜¯ БП¯дБЪЛН		97
9.1	Параметры приемника..................................................		97
	9.1.1	Параметры сеанса наблюдений...................	98
	9.1.2	Информация о приемнике............................	99

9.1.3Выключение приемника или переустановка

параметров.....................................................

100

Stratus

iii

Co∂ep∑aæπe
9.2	Просмотр GPS статуса................................................		101
	9.2.1	Закладка Sky Plot...........................................	102
	9.2.2	Закладка Satellites..........................................	104
	9.2.3	Закладка Last Sync.........................................	106
9.3	Загрузка описаний.......................................................		107
—ÏÊÔÓ≈¯˝Ê¯ A		ˇНПНˆЪ¯ПКБЪКˆК Stratus	109
—ÏÊÔÓ≈¯˝Ê¯ B		—ÓÏ˛äÓˆ ÏͬÓÚ˜	113
B.1	Статическая съемка (без контроллера) .....................		114
B.2	Статическая съемка (с контроллером) ......................		118
B.3	Кинематическая съемка..............................................		121
	B.3.1 Советы по выполнению кинематической
		съемки.............................................................	126
ГФУЛНПТ Ъ¯П˙К˝УЛ			127
—ϯä˙¯Ú˝˜ı ȈÍÙÍÚ¯ÔÒ			135

iv

Stratus

–ÊÁÈ˝ˆÊ
1	Установка приемника для статики..................................................	17
2	Установка мобильного приемника..................................................	18
3	Наклонная высота.............................................................................	20
4	Вертикальная и истинная вертикальная высота ............................	22
5	Расположение PWR/COM порта......................................................	25
6	Расположение крепежной втулки....................................................	26
7	Антенна..............................................................................................	27
8	Индикаторная панель........................................................................	28
9	Аккумуляторы и отсек аккумуляторов...........................................	29
10	Кольцо и измерительные выступы..................................................	30
11	Отсек аккумуляторов с открытой крышкой...................................	36
12	Рабочий стол программы Stratus .....................................................	53
13	Главное меню программы Stratus....................................................	55
14	Клавиатура без верхнего регистра ..................................................	56
15	Клавиатура с верхним регистром....................................................	56

Stratus

v

fiÔÍËÍ 1

ÕË¯ä¯˝Ê¯

1.1·ÚÓ Ú͈ӯ Stratus?

Stratus - это система одночастотных GPS приемников, предназначенная для точных местоопределений. Компонентами системы Stratus являются интегрированный приемник Stratus, программное обеспечение постобработки данных и необходимые аксессуары для получения качественных результатов при минимальных затратах времени и сил. По желанию, система Stratus может использоватьсяспортативнымконтроллером. Инструкции по использовании портативного контроллера с приемником Stratus также содержатся в данном руководстве.

GPS приемник - Сердцем системы Stratus является GPS приемник Stratus. Приемник представляет собой компактный высокоинтегрированный электронный прибор, объединяющий GPS процессор геодезического класса, антенну и элементы питания. Приемник быстро устанавливается на обычных трегерах, штативах и вешках. Он принимает и обрабатывает сигналы, передаваемые с GPS спутников, и сохраняет эту информацию в постоянной внутренней памяти. Интегрированная конструкция позволяет избежать применения в поле кабелей, характерных для обычных геодезических GPS систем. Дополнительную информацию см. Глава 3, Работа с приемником.

Программное обеспечение контроллера - Программное обеспечение контроллера Stratus устанавливается в карманных компьютерах на основе Windows CE (например, Compaq iPAQ) и обеспечивает надежную линию связи для обмена данными. Использование инфракрасной линии связи позволяет избежать кабельных соединений при вводе в приемник номера точки, высоты антенны и комментариев. Когда приемник производит

Stratus

1

fiÔÍËÍ 1

ÕË¯ä¯˝Ê¯

сбор данных, вы можете использовать контроллер для отслеживания важнойGPS информации. Дополнительную информацию о программе Stratus см. Глава 8, Операции с файлами.

Офисное программное обеспечение - Система Stratus также включает Spectrum Survey Suite - простой в использовании программный пакет, предназначенный для обработки данных, собранных приемником Stratus. Spectrum Survey Suite позволяет представить точные результаты определений в в виде графических отсчетов, которые легки для понимания. Дополнительную информацию о программном обеспечении Spectrum Survey Suite смотрите в документации к программному обеспечению.

Сущность системы Stratus заключается в ее точности, надежности и простоте – ее просто изучить, с ней просто работать и получать высокоточные результаты.

1.2–ÍÙû¯˙˜ Ê ÁÊ˙ËÓÔ˜

Этим символом на панели приемника Stratus помечен разъем подключения внешнего питания/COM порт. Этот разъем имеет двойное назначение - через него подается питание от внешнего источника, он также используется для кабельного подключения внешнего контроллера. В данном документе при упоминании разъема в контексте энергопитания он обозначается как PWR. При его упоминании в контексте передачи данных он обозначается как COM.

Этим символом помечена кнопка питания на индикаторной панели приемника Stratus.

Этим символом помечена шкала остаточной емкости элементов питания. Символрасположеннаиндикаторнойпанелиприемника.

См. раздел 3.3.3.1 Шкала состояния источника питания на стр. 43.

Этим символом помечена шкала количества используемых спутников. См. раздел 3.3.3.2 Шкала количества используемых

спутников на стр. 44.

2

Stratus

ÕË¯ä¯˝Ê¯

fiÔÍËÍ 1

Этим символом помечена шкала памяти, показывающей объем свободного места в памяти прибора. Символ расположен на

индикаторной панели приемника См. раздел 3.3.3.3 Шкала памяти на стр. 45.

Этим символом помечена шкала продолжительности наблюде- ний, показывающая объем собранных непрерывных данных,

качество которых достаточно для постобработки. См. раздел

3.3.3.4 Шкала продолжительности наблюдений на стр. 46.

Дополнительную информацию см. в разделе Глава 3, Работа с приемником.

1.3”ÚÔʸÊÚ¯ÔÒ˝˜¯ ÓÁÓ¬¯˝˝ÓÁÚÊ

Система Stratus имеет следующие отличительные особенности:

•Простота использования. Управление с помощью одной кнопки и простой интерфейс приемника гарантируют выполнение работ без каких-либо проблем даже начинающими пользователями.

•Отсутствие кабельных соединений. Приемник Stratus

интегрирован с антенной и элементами питания для удобства его применения.

•Малый вес. Приемник Stratus самый легкий из существующих на рынке.

•Индикаторы статуса. Яркие ЖК индикаторы на передней панели приемника непрерывно отображают информацию об остаточной емкости элементов питания, количестве свободногоместавпамяти приемника, числе отслеживаемых спутников и продолжительности наблюдений.

•Накопитель данных на базе Windows® CE (опция). При использовании беспроводного карманного компьютера с программой Stratus controller процесс ввода информации в поле и контоль работы приемника является простым и ясным.

Stratus

3

fiÔÍËÍ 1

ÕË¯ä¯˝Ê¯

•Программное обеспечение Planning и Spectrum Survey.

Используйте это программное обеспечение для планирования наблюдений и постобработки данных измерений сцелью определения неизвестных координат пунктов.

ФункцииприемникаStratus приведенывТаблице1. Подробнуюинформацию см. Приложение A, Характеристики Stratus.

Таблица 1: Основные функции приемника Stratus

”Á˝ÓË˝˜¯ ÂÈ˝ˆ˚ÊÊ ÎÏʯ˙˝ÊˆÍ

Общие

Ударопрочное, водонепроницаемое исполнение, при попадании в воду приемник остается на плаву

Беспроводная линия связи с контроллером (инфракрасный диапазон)

Предназначен для статической и кинематической съемки Светодиодные индикаторы статуса

Внутренняя память (4MБ)

2 аккумулятора BDC46 (до 20 часов непрерывной работы)

Инфракрасный порт ввода/вывода с возможностью передачи данных со скоростью до 57600 бит в секунду.

L1 GPS технология (C/A код и полная фаза несущей), измерения псевдодальностей

Быстрый повторный захват сигнала

Интервал сбора данных

Вычисленные данные: Координаты, скорость, направление, сдвиг часов = 60 с

Результаты измерений (Наблюдения): Псевдодальность и фаза несущей = 1 с

Управление приемником

Возможность сохранения альманаха и параметров настройки приемника Переустановка (активируется аппаратными или программными средствми)

Управление последовательным портом Блокировка спутника, маска возвышения и контроль работоспособности

4

Stratus

ÕË¯ä¯˝Ê¯

fiÔÍËÍ 1

1.4fiä¯ ˝ÍıÚÊ Ê˝ÂÓÏ˙Í˚Ê√

Данное руководство содержит достаточную информацию, позволяюшую вам эффективно использовать систему Stratus. В дополнение к данному руководству имеются другие документы, которые могут оказаться полезными.

•Приемник/Контроллер Stratus: Быстрый запуск —

Обратитесь кэтому документу для ознакомления сцветными иллюстрациями и простыми инструкциями по подготовке системы Stratus к работе.

•Stratus: Краткая справка — Небольшого размера карточки содержат краткие инструкции по работе с приемником Stratus.

•Spectrum® Survey: Справочное руководство — Данное руководствосодержитподробнуюинформациюпоиспользованию программного обеспечения Spectrum Survey.

•Planning: Справочное руководство — В данном документе показано, как использовать программу Planning для определения периодов видимости спутников.

•Справочное руководство вашего карманного компьютера — Прочтите руководство, поставляемое вместе с вашим контроллером, для получения подробной информации о его характеристиках.

1.5—ÓÔȸ¯˝Ê¯ Ú¯‰˝Ê¸¯ÁˆÓı ÎÓää¯Ï≈ˆÊ

При обращении за технической поддержкой, пожалуйста, будьте готовы сообщить следующую информацию:

•серийный номер прибора

•номер версии встроенного программного обеспечения

•краткое описание проблемы.

Stratus

5

fiÔÍËÍ 1

ÕË¯ä¯˝Ê¯

Техническуюподдержкуданногопродуктавыможетеполучитьв компании, где вы приобрели его. Вы также можете обратиться в один из региональных офисов Sokkia, перечисленных ниже.

США	Канада
Sokkia Corporation	Sokkia Corp.
16900 W 118th Terrace	1050 Stacey Court
P.O Box 726	Mississauga, Ontario
Olathe, KS 66061	L4W 2X8
Phone [phone]	Phone [phone]
Fax [phone]	Fax [phone]
Web www.sokkia.com	Web www.sokkia.com

Великобритания	Австралия
Sokkia Ltd.	Sokkia Pty. Ltd.
Datum House, Electra Way	Rydalmere Metro Centre
Crewe Business Park	Unit 29,38-46 South Street
Crewe, Cheshire, CW1 6ZT	Rydalmere NSW 2116
United Kingdom	Australia
Phone [phone]	Phone [phone]
Fax [phone]	Fax [phone]
Web www.sokkia.co.uk	Web www.sokkia.com.au

Европа	Новая Зеландия
Sokkia B.V.	Sokkia New Zealand
Businesspark De Vaart	20 Constellation Drive
Damsluisweg 1, 1332 EA Almere	Mairangi Bay, C.P.O. Box 4464,
P.O. Box 1292, 1300 BG Almere	Auckland 10
The Netherlands	New Zealand
Phone [phone]	Phone [phone]
Fax [phone]	Fax [phone]
Web www.sokkia.nl	Web www.sokkia.com.au

Азия	Африка
Sokkia Singapore Pte. Ltd.	Sokkia RSA Pty. Ltd.
401 Commonwealth Drive	P.O. Box 7998
#06-01 Haw Par Technocentre	Centurion, 0046
Singapore 149598	Republic of South Africa
Phone [phone]	Phone [phone]
Fax [phone]	Fax [phone]
[e-mail]	[e-mail]
Web www.sokkia.com/Worldwide	Web www.sokkia.com/Worldwide
Центральная и Южная Америка
Sokkia Central & South America
1200 N.W. 78 Avenue, #109
Miami, FL, USA 33126
Phone [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

6

Stratus

ÕË¯ä¯˝Ê¯

fiÔÍËÍ 1

1.6—ÏÊ˙¯¸Í˝Ê˛, ÎϯäÈÎϯ≈ä¯˝Ê˛ Ê ÎϯäÓÁگϯ≈¯˝Ê˛

Примечания, предупреждения ипредостережения привлекают внимание к важной информации относительно установки, настройки и работы с системой Stratus.

Ниже показан формат, в котором примечания, предупреждения и предостережения представлены в данном руководстве.

—ÏÊ˙¯¸Í˝Ê˛

Примечание: Примечания содержат важную информацию общего характера.

—ϯäÈÎϯ≈ä¯˝Ê˛

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Предупреждения информируют о возможных источниках проблем или ситуациях, которые могут привести к повреждению оборудования.

—ϯäÓÁگϯ≈¯˝Ê˛

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Предостережения информируют о ситуациях, которые могут привести к ущербу для здоровья персонала.

Stratus

7

fiÔÍËÍ 1

ÕË¯ä¯˝Ê¯

1.7—ϯäÈÎϯ≈д¯˝К˛ ОУ КБОУФТЩУЛН˝К√ Stratus

Ниже содержится информация, о которой нужно помнить при использовании системы Stratus.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

•В данном приборе используется защитная цепь от воздействия разрядов статического электричества. Однако, сильный разряд может привести к неточной работе прибора. По возможности избегайте воздействия на прибор статического электричества.

•Данный прибор является точным инструментом. Хотя он создан для использования в суровых условиях, обращаться с ним следует аккуратно.

•Когда крышка отсека питания приемника Stratus закрыта и зафиксирована, аразъемвнешнегопитаниязакрытколпачком, внутреннее содержимое приемника защищено от воздействия суровых внешних условий. Для уменьшения вероятности повреждения крышка отсека всегда должна быть закрыта и зафиксирована за исключением случаев, когда происходит замена аккумуляторов.

•Приемник Stratus использует напряжение питания в диапазоне от +8 до +16 В постоянного тока. Этот диапазон может отличаться от того, который используется другими знакомыми вам инструментами Sokkia. Не используйте напряжения вне указанного диапазона для питания приемника Stratus.

•Не рекомендуется использовать Stratus на движущемся транспортном средстве.

8

Stratus

fiÔÍËÍ 2 ∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

В данной главе описан процесс выполнения обычной съемки и содержится краткое описание основных программных и аппаратных компонентов системы Stratus. Более подробная информация о системе, ее компонентах и их использовании содержится в последующих главах данного руководства.

После знакомства с системой Stratus используйте данную главу в качестве гида по этапам съемки.

НАЧАЛО

Перед съемкой

В поле

Записать данные о препятствиях на пунктах, их углах возвышения, длинах базисных линий

Вофисе

Использовать программу Planning со свежим альманахом для планирования полевых наблюдений

Вофисе

Определить тип съемки (статика или кинематика) и продолжительность сеансов наблюдений

В процессе съемки

Установить приемники

Включить приемники

При использовании контроллера (опция) задать параметры файла работы

Собрать данные

После съемки

Подключить приемник к персональному компьютеру и установить линию связи

Передать результаты съемки из приемника и/или контроллера в

Spectrum Survey

	Сориентировать антенну	Выполнить постобработку данных
	Измерить высоту антенны	Удалить файлы данных из
		приемника
		ОКОНЧАНИЕ

Stratus

9

fiÔÍËÍ 2

∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

2.1—Óä˘ÓÚÓËˆÍ ˆ Áû¯˙ˆ¯

Планирование периодов полевых наблюдений является очень важным шагом для получения качественных результатов. До начала полевых наблюдений нужно выполнить перечисленные ниже действия, для гарантии того, что съемка будет выполняться на пунктах с наименьшим количесвом препятствий и в оптимальные для наблюдений периоды времени.

Õ ÎÓÔ¯

1.Заранее посетите пункт съемки, чтобы установить наличие на нем препятствий для спутниковых сигналов.

Примечание: Важно, чтобы на пункте наблюдений была хорошая видимость неба во всех направлениях (другими словами, должно быть как можно меньше препятствий для спутниковых сигналов). Приемник должен отслеживать не менее четырех спутников при статической съемке и не менее пяти - при кинематической.

2.Занесите информацию о всех препятствиях в полевой GPS журнал, укажите углы их возвышений для последующего использования этой информации в программе Planning.

3.Определите примерное расположение точек съемки для оценки ориентировочной длины базисных линий.

Õ ÓÂÊÁ¯

4.Запустите на компьютере программу планирования (Planning). Подробную информацию по ее использованию смотрите в руководстве по эксплуатации программы Planning.

5.Убедитесь, что программа Planning использует свежий альманах (не старше 30 дней). Смотрите руководство по программе Planning.

10

Stratus

∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

fiÔÍËÍ 2

6.Введитеинформациюопрепятствияхнапунктахвпрограмму Planning. Программа Planning будет использовать альманах для оценки влияния этих препятствий на прием спутниковых сигналов в зависимости от расположения спутников. По результатаманализапрограммапланированиясоздастотчети предложит оптимальное время для выполнения съемки.

7.Определите тип съемки: статика или кинематика. При статической съемке для достижения сантиметровой точности требуются более продолжительные сеансы наблюдений (20 - 60 минут). Для сбора данных в статике нет необходимости использовать контроллер для связи с приемником Stratus. При кинематической съемке сеансы наблюдений короткие (секунды - 5 минут), однако точность несколько ниже.

8.В результате анализа спутниковой геометрии, имеющихся препятствий, длины базисных линий и типа съемки определите продолжительность сеанса наблюдений на каждом пункте. Дополнительную информацию о сеансах наблюде-

ний см. в разделе 3.3.3.4 Шкала продолжительности наблюдений на стр. 46.

2.2ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ ÎÏʯ˙˝ÊˆÓË Ë ÎÓÔ¯

Для установки в поле вашей системы выполните следующие действия.

1.Установите приемник.

2.Сориентируйте антенну.

3.Измерьте высоту антенны.

Подробную информацию об установке приемника в качестве базового (base) или мобильного (rover) см. в разделе Глава 3,

Установка Stratus.

Stratus

11

fiÔÍËÍ 2

∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

2.3ìÓÏ äÍ˝˝˜‰

После установки и настройки приемников вы готовы к сбору данных. Приемник Stratus является универсальным GPS прибором, позволяющим осуществлять сбор данных двумя способами: при использовании приемника без контроллера и при использовании приемника с контроллером.

АБОУФТЩУЛН˝К¯ ОПК¯˙˝КˆН ¬¯Щ ˆУ˝ЪПУФФ¯ПН

Без контроллера вы можете собирать данные только в режиме статической съемки. Инструкции по сбору данных без использования контроллера см. в разделе B.1 Статическая съемка (без контроллера) на стр. 118.

АБОУФТЩУЛН˝К¯ ОПК¯˙˝КˆН Б ˆУ˝ЪПУФФ¯ПУ˙

Используя контроллер, вы можете собирать данные в режиме как статической, так и кинематической съемки. Контроллер поддерживает связь с приемником через инфракрасное соединение.

Для использования контроллера с приемником при сборе данных выполните следующие действия:

1.Создайте новый файл работы - survey job (дополнительную информацию см. в Глава 8, Операции с файлами).

2.Просмотрите статус GPS (дополнительную информацию см.

в разделе 9.2 Просмотр GPS статуса на стр. 103).

3.Выполните съемку: При выполнении статической съемки следуйте инструкциям раздела B.2 Статическая съемка (с контроллером) на стр. 122. При выполнении кинематической съемки следуйте инструкциям раздела B.3

Кинематическая съемка на стр. 125.

4.Передайте информацию о наблюдениях из контроллера в приемник (дополнительную информацию см. в разделе 7.5

Синхронизация с приемником на стр. 60).

12

Stratus

∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

fiÔÍËÍ 2

2.4—ÓÁÚÓ¬ÏͬÓÚˆÍ П¯ЩИФТЪНЪУЛ Бы¯˙ˆК

После того, как данные собраны в поле, необходимо передать результаты измерений (raw data) в программу постобработки (такую как Spectrum Survey фирмы Sokkia) для определения неизвестных координат пунктов.

—¯Ï¯äÍ¸Í äÍ˝˝˜‰ Ë Spectrum Survey

Приведенные ниже инструкции помогут вам передать данные из приемника в программу Spectrum Survey:

1.Включите питание вашего приемника и компьютера..

2.Соедините кабелем приемник и компьютер (обычно используется порт COM1 компьютера). Дополнительную информацию см. в разделе 4.1 Power/COM порт на стр. 25.

3.Запустите Spectrum Survey на компьютере и создайте новый проект.

4.В диалоговом окне Project Startup выберите Download, а если это окно не появится, в главном меню Spectrum Survey выберите File | Send/Receive (Файл | Послать/Получить). Откроется диалоговое окно Download/Upload (Загрузка).

5.Выберите Stratus Receiver в окне списка Device type (Тип прибора), или дважды щелкните на значке <Stratus>.

Stratus

13

fiÔÍËÍ 2

∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

6.Щелкните на <Settings> (Установки) для проверки значений параметров связи. По умолчанию скорость передачи равна

115200 бод.

7.Нажмите <OK> для подтверждения установок и возврата в диалоговое окно Download/Upload (Загрузка).

8.Нажмите<Connect> дляустановкилиниисвязисприемником.

9.В окне Local Machine (Локальный компьютер) выберите путь к каталогу, где будут сохранены ваши файлы.

10.Выберите файлы для передачи из списка в окне Device и щелкните на кнопке <Í>. Файлы данных будут скопированы из приемника в указанный каталог компьютера.

Примечание: Если в процессе загрузки прервется линия связи между компьютером и приемником, нужно повторно подключиться к приемнику и начать процесс сначала.

11.После копирования файлов выберите <Disconnect> в нижней части окна Device.

12.Повторите действия 3-11 до тех пор, пока все данные не будут переданы из ваших приемников Stratus в компьютер.

Примечание: В случае кинематической съемки вам также потребуется выгрузить файлы из контроллера. Процесс аналогичен передаче файлов из приемника за исключением того, что в окне Device Type (Тип прибора) нужно выбрать

Stratus Handheld (Контроллер Stratus).

13.Для импорта этих данных в ваш проект в главном меню

Spectrum Survey выберите File | Data File Manager (Файл |

Диспетчер файлов). Появится диалоговое окно Data File Manager (Диспетчер файлов).

14

Stratus

∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

fiÔÍËÍ 2

14.Щелкните <Import>, чтобы открыть диалоговое окно Import Observations and Ephemeris (Импорт наблюдений и эфемерид).

15.Если ваши файлы не появятся в этом диалоговом окне, используйте окно списка Look In (Искать в) для перехода в тот каталог, в котором вы сохранили ваши файлы данных.

16.Выделите файлы ищелкните <Open> (Открыть) для импорта их в диалоговое окно Data File Manager.

17.Щелкните <OK> для импорта файлов в ваш проект.

Примечание: Подробные инструкции по использованию Spectrum Survey смотрите в руководстве по программному обеспечению Spectrum Survey.

18.Use Spectrum Survey to process your survey baselines.

2.5ŒäÍÔ¯˝Ê¯ ÂÍıÔÓË ÊÙ ÎÏʯ˙˝ÊˆÍ

Когда вы закончили передачу данных в программу Spectrum Survey, можетпотребоватьсяудалитьфайлыизпамятиприемника Stratus. Это можно сделать тремя способами:

•Вручную удалить файлы из приемника (см. раздел 3.3.2

Установки энергопитания/памяти на стр. 41).

•Удалить файлы из приемника с помощью контроллера (см.

раздел 9.1.3 Выключение приемника или переустановка параметров на стр. 102).

•Удалить файлы из приемника с помощью программы Spectrum Survey (см. руководство по программе).

Stratus

15

fiÔÍËÍ 3 ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

В следующих разделах объясняется, как установить и сориентировать в поле вашу систему Stratus.

Stratus может использоваться для статической или кинематической съемки в качестве базового (base) или мобильного (rover) приемника. Данная глава познакомит вас с основными этапами работы с системой. Информацию о подготовке системы Stratus для работы в поле смотрите в документе Stratus: Быстрый старт.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Перед использованием приемника Stratus ознакомьтесь с предупреждениями в разделе 1.7 Предупреждения по использованию Stratus на стр. 8.

Когдавыприбылинапунктнаблюдений, вашимпервымдействием будет установка приемника(ов). Действия по установке зависят от выбранного типа съемки: кинематика или статика.

•Установка приемника для статики или базовой станции для кинематики (стр. 17)

•Установка мобильного приемника для кинематики (стр. 18)

16

Stratus

ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

fiÔÍËÍ 3

3.1ŒБЪН˝УЛˆН ОПК¯˙˝КˆН дФ˛ БЪНЪКˆК К ¬НЩУЛУı БЪН˝˚КК дФ˛ ˆК˝¯˙НЪКˆК

При установке приемника для статики или базовой станции для кинематики выполните следующие действия:

1.Надежно закрепите приемник на штативе с фиксированной высотой (или на обычном штативе с трегером и адаптером).

Рисунок 1: Установка приемника для статики

2.Разместите штатив с приемником над точкой наблюдений.

3.Сориентируйте вашу антенну (см. раздел 3.1.1 Ориентация антенны на стр. 18).

4.Отнивелируйте штатив.

5.Измерьте высоту антенны (см. раздел 3.3 Измерение высоты антенны на стр. 19).

6.Включите приемник. После захвата спутников приемник начнет сбор данных. Дополнительную информацию см. в разделе 2.3 Сбор данных на стр. 12.

Stratus

17

fiÔÍËÍ 3

ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

3.1.1”Ïʯ˝ÚÍ˚Ê˛ Í˝Ú¯˝˝˜

Небольшойтреугольник(маркерориентации) расположеннадпазом дляизмерениявысотыантеннысостороныотсекаэлементовпитания. ИспользуйтемаркердляориентацииантеннывнаправлениинаСевер.

Примечание: Совместно используемые приемники Stratus рекомендуется ориентировать в одном направлении.

Иллюстрацию маркера ориентации см. на Рисунке 7, стр. 27.

3.2ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ ˙Ó¬ÊÔÒ˝Ó˘Ó ÎÏʯ˙˝ÊˆÍ

Типичная конфигурация мобильной станции включает телескопическуювеху, приемникStratus иконтроллер, установленныена точкой с неизвестными координатами.

Для подготовки приемника к кинематической съемке выполните следующие действия:

1.Закрепите приемник на вехе.

Рисунок 2: Установка мобильного приемника

2.Прикрепите контроллер к кронштейну на вехе.

3.(Опция) Если система должна оставаться неподвижной, используйте специальный штатив для крепления вехи.

18

Stratus

ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

fiÔÍËÍ 3

4.Измерьте высоту антенны приемника (см. раздел 3.3

Измерение высоты антенны на стр. 19).

5.Включите питание приемника и контроллера. После захвата спутников приемник начнет сбор данных. Дополнительную информацию см. в разделе 2.3 Сбор данных на стр. 12.

6.Информациюонастройкефайловработывпрограмме Stratus вашего контроллера см. Глава 8, Операции с файлами.

3.3ÀÙ˙¯Ï¯˝Ê¯ ˘ÁÓÚ˜ Í˝Ú¯˝˝˜

Вместо термина Высота Антенны также может исполдьзоваться термин Высота Инструмента (Height of Instrument - HI).

Примечание: Очень важно точно измерить и записать значение высоты антенны. Ошибка в значении высоты антенны на начальном известном пункте приведет к ошибке в определении пространственных координат остальных пунктов.

Для измерения высоты антенны выполните следующие действия:

1.Укрепите вспомогательное кольцо в пазах в верхней части приемника. Кольцо должно быть четко зафиксировано. См.

раздел 4.6 Вспомогательное кольцо на стр. 30.

2.Для определения высоты антенны измерьте одну из величин:

•Наклонную высоту (стр. 20)

•Вертикальную высоту (стр. 22)

•Истинную выртикальную высоту (стр. 22)

3.Используйте специальные выступы на вспомогательном кольце для измерения расстояния между антенной и земной поверхностью.

4.Запишите результат измерения в полевой журнал или контроллер Stratus.

Stratus

19

fiÔÍËÍ 3

ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

Примечание: При использовании контроллера вы обязаны ввести высоту инструмента в соответствующее поле.

3.3.1‚͈ÔÓ˝˝Í˛ ˘ÁÓÚÍ

Обычно, наклонную высоту измеряют в следующих случаях:

•при использовании штатива для статической съемки

•при установке базовой станции

Для измерения наклонной высоты выполните следующие действия:

1.Укрепите вспомогательное кольцо в верхней части приемника.

2.Используйте рулетку для измерения расстояния от антенны (от верха приемника) до марки на земной поверхности.

Рисунок 3: Наклонная высота

#	”ÎÊÁÍ˝Ê¯	#	”ÎÊÁÍ˝Ê¯
1	Радиус (R) (100 мм)	2	Наклонная высота (SH)

3.Запишитенаклоннуювысотувполевойжурналиликонтроллер:

20

Stratus

ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

fiÔÍËÍ 3

•Полевой журнал - Наклонная высота (стр. 21)

•Контроллер - Наклонная высота (стр. 21)

3.3.1.1ŸНОКБТ ˝НˆФУ˝˝Уı Л˜БУЪ˜ Л ОУФ¯ЛУı ≈ÈÏ˝ÍÔ

Если вы не используете контроллер, рекомендуется использовать имеющийся в комплекте каждого приемника полевой журнал для записи измеренного значения наклонной высоты.

Для определения наклонной высоты антенны выполните следующие действия:

1.Измерьте наклонную высоту (SH) и запишите радиус приемника (R).

2.Используйте приведенное ниже выражение для вычисления истинной высоты антенны:

H= (SH)2 – [R]2

Примечание: Spectrum Survey автоматически вычислит высоту вашей антенны после того, как вы введете наклонную высоту и укажете программе метод ее измерения. Дополнительную информацию см. в руководстве по програме.

3.3.1.2ŸНОКБТ ˝НˆФУ˝˝Уı Л˜БУЪ˜ Л ˆУ˝ЪПУФФ¯П

Если вы используете портативный контроллер с программой Stratus controller, вам потребуется только записать наклонную высоту приемника.

Выполните следующие действия:

1.В контроллере запустите программу Stratus controller.

2.В экране главного меню щелкните <Static Survey> или <Kinematic Survey> для открытия экрана Static Survey (Статическая съемка) или Kinematic Job (Файл кинематики).

Stratus

21

fiÔÍËÍ 3

ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

3.Создайтеновый илиоткройтеимеющийся файлнаблюдений.

Смотрите Глава 8, Операции с файлами.

4.В списке Ant. Method (Способ измерения высоты антенны) выберите Slant (Наклонная).

5.Введите значение наклонной высоты в поле Ant. Height.

Примечание: Вам не требуется вводить значение радиуса приемника в контроллер. Spectrum Survey автоматически вычислит истинную вертикальную высоту вашей антенны.

3.3.2Õ¯ÏÚʈÍÔÒ˝Í˛ Ê ÊÁÚÊ˝˝Í˛ ˯ÏÚʈÍÔÒ˝Í˛ ˘ÁÓÚÍ

При использовании вехи или нераздвижного штатива измерьте вертикальную или истинную вертикальную высоту вашей антенны.

1

Рисунок 4: Вертикальная и истинная вертикальная высота

#	”ÎÊÁÍ˝Ê¯	#	”ÎÊÁÍ˝Ê¯
1	Радиус (100 мм)	3	Вертикальная высота
2	Вертикальное смещение (111 мм)

22

Stratus