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驱动技术\驱动自动化\系统集成\服务
同步伺服电机
11/2008
11354550 / ZH
版本
DFS / CFM
操作手册
Page 2
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Page 3
目录
1 一般提示............................................................................................................................5
1.1
操作手册的使用 .......................................................................................................5
安全提示的组成 .......................................................................................................5
1.2
质保承诺 ...................................................................................................................6
1.3
质保范围 ...................................................................................................................6
1.4
安全提示............................................................................................................................7
2
概述...........................................................................................................................7
2.1
目标客户群 ............................................................................................................... 8
2.2
规范使用 ...................................................................................................................8
2.3
2.4
其它适用文献 ...........................................................................................................8
运输 / 仓储 ................................................................................................................8
2.5
安装 / 装配 ................................................................................................................9
2.6
电气安装 ...................................................................................................................9
2.7
2.8
调试 / 运行 ................................................................................................................9
检修 / 维护 ................................................................................................................9
2.9
废弃处理 ...................................................................................................................9
2.10
电机构造..........................................................................................................................10
3
3.1 DFS
3.2 CFM
3.3
机械安装..........................................................................................................................16
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
电气安装..........................................................................................................................19
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5 DFS
5.6 CFM
5.7
5.8
5.9
5.10 DFS
5.11 DFS
5.12
5.13
5.14
5.15
同步伺服电机的基本构造 .............................................................................10
同步伺服电机的基本构造 ............................................................................11
铭牌、型号描述和序列号 .....................................................................................12
所需工具 / 辅助材料 ..............................................................................................16
开始安装前 .............................................................................................................16
准备工作 .................................................................................................................16
安装电机 .................................................................................................................18
安装公差 .................................................................................................................18
安装插头 .................................................................................................................19
布线提示 .................................................................................................................19
通过插接头 SM.. / SB.. 连接电机和编码器 ..........................................................20
电缆截面选型 ......................................................................................................... 21
电机的动力电缆.............................................................................................23
电机的动力电缆 ............................................................................................28
旋转变压器的反馈电缆 .........................................................................................35
用于 HIPERFACE®编码器的反馈电缆 ................................................................41
强冷风机电缆 ......................................................................................................... 49
和 CFM 电机的电机电缆技术参数 ...............................................................51
和 CFM 电机的反馈电缆技术参数 ...............................................................55
通过接线盒连接电机 .............................................................................................57
连接 BR 制动器 （CFM 电机）.............................................................................62
连接 B 制动器 （DFS56 电机）............................................................................72
辅助装置 .................................................................................................................76
操作手册
–
同步伺服电机
开机调试..........................................................................................................................82
6
调试的先决条件 .....................................................................................................82
6.1
DFS / CFM
3
Page 4
目录
7 运行故障..........................................................................................................................83
7.1
电机上的故障 ......................................................................................................... 83
伺服变频器运转时的故障 .....................................................................................83
7.2
制动器故障 ........................................................................................................84
7.3
检修 / 维护.......................................................................................................................85
8
8.1
检修与维护安全提示 .............................................................................................85
检修周期 .................................................................................................................86
8.2
制动器 B 的检修作业 (DFS) ...............................................................................86
8.3
制动器 BR 的检修作业 (CFM)............................................................................87
8.4
技术参数..........................................................................................................................92
9
伺服电机技术参数 .................................................................................................92
9.1
插接头.....................................................................................................................97
9.2
通过接线盒进行连接 .............................................................................................97
9.3
9.4
开关操作功，制动力矩 .........................................................................................97
制动线圈电阻 ......................................................................................................... 98
9.5
制动器 BR 的工作电流 ..........................................................................................98
9.6
附录 .................................................................................................................................99
10
10.1
压接工具 .................................................................................................................99
动力电缆插接头 SM11 / SB11 的安装 （用于伺服电机 DFS56）....................101
10.2
动力电缆插接头 SM5. / SM6. 和 SB5. / SB6. 的安装 ........................................104
10.3
信号插接头的安装 （旋转变压器 / HIPERFACE®）.........................................105
10.4
10.5 DFS / CFM
带动力电缆插接头的 CFM 电机的接线电路图 ..................................................109
10.6
带信号插接头的 CFM 电机的接线电路图..........................................................109
10.7
带接线盒的 CFM 电机的接线电路图..................................................................111
10.8
10.9
带动力电缆插接头的 DFS 电机的接线电路图...................................................113
带信号插接头的 DFS 电机的接线电路图 ..........................................................113
10.10
带接线盒的 DFS 电机的接线电路图 ..................................................................115
10.11
强冷风机 VR 的接线电路图 ................................................................................117
10.12
联系地址一览表 ............................................................................................................118
11
同步伺服电机接线电路图 ................................................................108
关键词目录....................................................................................................................126
4
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 5
1 一般提示
一般提示
操作手册的使用
1
1.1
1.2
操作手册的使用
本使用说明书是该产品的组成部分，说明书中包含操作和维修的重要说明。本说明书主
要针对所有从事设备装配、安装、调试和维修作业的人员而编写。
操作手册必须字迹清晰并且易于理解。确保设备和设备运行负责人及设备操作人员已仔
细阅读并理解本使用说明书。若对指南内容存在疑问或欲了解更多信息，请联系
EURODRIVE
公司。
安全提示的组成
本操作手册内的安全提示组成如下：
图标 提示语！
危险的类别和原因。
不遵守提示可能引发的后果。
避免危险的措施。
图标 提示语 含义 不遵守提示引发的后果
例如：
危险！ 直接面临的危险 重伤或死亡
SEW-
一般危险
特别危险，
例如：电击
警告！ 可能出现的危险 重伤或死亡
当心！ 可能出现危险 轻伤
注意！ 可能出现财物损失 有损驱动系统或周围环境
提示 有用的提示或技巧。
简化驱动系统的操作。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
5
Page 6
1
一般提示
质保承诺
1.3
1.4
质保承诺
质保范围
遵循操作手册是确保设备正常运行和要求厂家履行质保承诺的前提条件。因此，在操作
驱动装置之前，请先阅读本操作手册！
遵守操作手册是确保电机正常运行并达到规定的产品性能和效率特征的前提条件。对由
于不遵守操作手册而造成的人员伤害、物品或财产损坏，
担任何责任。在该情况下质保承诺失去效力。
SEW-EURODRIVE 公司将不承
6
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 7
2 安全提示
安全提示
概述
以下基本安全提示用于避免人员伤害及物资损坏。操作人员必须阅读并遵循基本安全提
示。确保设备和设备运行负责人及操作人员已仔细阅读并理解本操作手册。如有不清楚
之处或欲了解更多信息，请联系
SEW-EURODRIVE 公司。
2
2.1
概述
危险！
运行过程中，伺服电机、减速电机和减速器可能带有通电、裸露甚至活动或转动的部
件及高温表面。
重伤或死亡。
• 所有与运输、库存、安装 / 装配、接线、投入运行、维修和维护有关的作业须由具
备资质的专业人员进行，并务必注意下列事项：
• 与此有关的详细操作手册
• 电机 / 减速电机上的警告和安全提示牌及所有其他属于驱动设备的设计资料、
调试指南与接线图
• 与设备相关的特殊规定和要求
• 有关安全和事故防范的国家、地区性规定
• 严禁安装已经损坏的产品
• 立即向承运公司就损坏进行索赔
违规拆卸必要的护板或护罩、违规使用设备及错误安装或操作设备均可导致严重的人员
伤害或财产损失。
其他信息请参见相应文件。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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Page 8
2
安全提示
目标客户群
2.2
2.3
目标客户群
规范使用
所有机械工作必须由经过培训的专业人员执行。本操作手册中所涉及的专业人员是指熟
悉安装位置、机械安装、产品的故障排除与维护并具备下列资质的人员：
• 接受过机械专业的培训 （如：机械工程师或机电工程师）。
• 了解本操作手册。
所有电气工作必须由经过培训的专业电气人员执行。本操作手册中所涉及的电气专业人
员是指熟悉电气安装、调试、产品的故障排除与维护并具备下列资质的人员：
• 接受过电气专业的培训 （如：电气工程师或机电工程师）。
• 了解本操作手册。
其他操作如运输、仓储、运行和废弃处理等必须由受过相应培训的人员进行。
按规定操作是指根据使用说明书的要求进行操作。
DFS / CFM 系列同步伺服电机是用于工业和商业设备的驱动电机。除了在允许电机负荷
（见铭牌）的情况下以及除了工业和商业设备以外的使用领域，只有经过与
EURODRIVE
DFS / CFM 系列同步伺服电机符合 2006/95/EC 低压准则。只有当成品符合欧盟机械标准
98/37/EC 的要求，才可按照规定投入运行。
技术参数和连接条件说明参见铭牌和相应文件，并务请遵守。
如无特殊说明，禁止在以下环境使用：
• 在有爆炸危险的区域内使用
• 在油污、酸液、气体、蒸气、粉尘、射线等有害环境内使用。
公司协商后方可使用该设备。
SEW-
2.4
2.5
其它适用文献
另外，还要注意下列文件与资料：
• 操作手册 “R..7、 F..7、 K..7、 S..7、 Spiroplan® W 系列减速器 ”
•
•
• 相关线路图
运输/ 仓储
请注意遵守有关运输、仓储和正确处理设备的规定。
收货后请立即检查有无运输损坏。如有损坏请立即通知运输公司。当发生由于运输而造
成的损坏，请勿将电机投入运行同时与
在调试之前卸下现有的运输固定装置。
将吊环螺栓旋紧。起重吊耳的设计负荷只包括电机和减速电机的重量。禁止额外增加
负荷。
配置的螺旋紧固吊环遵从标准
在减速电机上安装有两个吊环或者吊环螺栓，则在运输时必须在两个吊环上进行吊装。
根据
如果您不能立即安装该伺服电机，请将此伺服电机存放在一个干燥和无尘的地方。
产品目录 “ 低齿隙伺服减速电机 (BSF.., PSF..)”
变频馈电电机的变频器操作手册
SEW-EURODRIVE 公司客户服务部联系。
DIN 580。请您遵守标准中给出的载荷值及其规定。 如果
DIN 580 规定，吊装件的拉力方向不得超过 45 度斜角。
8
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 9
安全提示
安装 / 装配
2
2.6
2.7
2.8
安装/ 装配
电气安装
调试/ 运行
同时，请注意第 4 章中的提示 “ 机械安装 ” 及第 5 章中的 “ 电气安装 ”。
设备的安装和冷却必须按照相应文件中的规定进行。
注意保护同步伺服电机，不得超出规定范围。尤其在运输和使用时，不得弯折零部件或
改变隔离间距。
如无特殊说明，禁止在以下环境使用：
• 在有爆炸危险的区域内使用
• 在油污、酸液、气体、蒸气、粉尘、射线等有害环境内使用。
应按现行国家法规和准则进行电气安装（例如：导线截面、保险装置、导线连接）。其他
信息参见相应文件。
注意铭牌上的接线说明和其它说明。
请注意第
如果设备运行状态出现异常，如温度升高、噪音、振动等，应查明原因同时与制造商
联系。
请注意第
5 章 “ 电气安装 ” 中的提示。
6 章 “ 调试 ” 中的提示。
2.9
2.10
检修/ 维护
请注意第八章 “ 检修 / 维护 ” 中的提示。
废弃处理
本产品由以下原材料制成：
• 铁
• 铝
• 铜
• 塑料
• 电子部件
请根据材料特性和现行法规妥当处理废弃部件。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
9
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3
3 电机构造
电机构造
DFS 同步伺服电机的基本构造
提示
下列插图原则上必须理解。这些插图是对零部件清单的补充。如果电机的规格和型号
不同，零件则可能有差异！
3.1 DFS
同步伺服电机的基本构造
[316] [321] [1] [10][7] [11] [304]
[1]
转子
[7]
法兰轴承座
[10]
卡环
[11]
深沟球轴承
[16]
定子
[42]
非驱动端端盖
[44]
深沟球轴承
[106]
不带弹簧的油封
[220]
绝对值编码器
[313]
[314]
[318]
[319]
[305][42][44][550][16][106]
[304]
外壳盖板
[305]
旋转变压器
[313]
锁定板
[314]
电源 / 制动器插头接点
[316]
完整的动力电缆插接头
[318]
完整的法兰插座
[319]
信号接点
[321]
完整的信号插接头
[550]
全套制动器
AS1H / ES1H
[220]
[304]
413859723
10
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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电机构造
[105]
[11]
[1]
[44]
[42]
[16]
[7]
[106]
[312]
[313]
[316]
[317]
[304]
[327]
[305]
[737]
[660]
[318]
[321]
[550]
CFM 同步伺服电机的基本构造
3
3.2 CFM
同步伺服电机的基本构造
[1]
[7]
[11]
[16]
[42]
[44]
[105]
[106]
[304]
[305]
转子
法兰轴承座
深沟球轴承
定子
非驱动端端盖
深沟球轴承
填隙垫圈
油封
外壳盖板
旋转变压器
[312]
[313]
[316]
[317]
[318]
[321]
[327]
[550]
[660]
[737]
插接头外壳
锁定板
完整的动力电缆插接头
插孔接点
完整的法兰插座
完整的信号插接头
盖板
全套制动器
释放杆
编码器外壳
413861259
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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3
电机构造
铭牌、型号描述和序列号
3.3
3.3.1 铭牌
铭牌、型号描述和序列号
举例： 同步制动电机
3.3.2 DFS / CFM
同步伺服电机
CFM 71M /BR /TF /RH1M
76646 Bruchsal/Germany
Typ
CFM71M/BR/TF/RH1L/SB50
Nr.
01.1234567890.0001.07
M
Motor
0
M
3000
a pk
:1
型号描述
n
N
U
Sys
Bremse
Getriebe
i
0199 081 0.13
Nm
I
max
Iso.Kl.
14
Nm
n
a pk
I
6,5
400
230
IM
Nm
r/min
V
V
B5
Umrichterbetrieb
4,3
0
17,2
155 (F)
Gleichrichter
3 IEC60034
A
Permanentmagnet
A
IP
65
°C
-20...+40
BME
n
/
e pk
13,0
kg
Made in Germany
r/min
685981068
DS...
DFS...
CM...
CFM...
同步伺服电机的标准件配置
/SM.0
/SB.0
/RH1M
/RH1L
/TF
/KTY
附装电机，用于 56 规格减速器
法兰安装方式，规格 56
附装电机，用于 71 / 90 / 112 规格减速器
法兰安装方式，规格 71 / 90 / 112
电机插接头 （仅电机侧插孔）
电机 + 制动器插接头 （仅电机侧插孔）
旋转变压器
制动电机上装有旋转变压器
热传感器 （PTC 热敏电阻）
温度传感器
12
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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同步伺服电机的选件配置
电机构造
铭牌、型号描述和序列号
3
/B
/BR
/HR
/SM..
SB..
/ES1H
/AS1H
/AV1H
/AV1Y
/AK0H
/EK0H
/VR
/KK
/KK5
/KK6
盘式制动器，规格 56
盘式制动器，规格 71 / 90 / 112
…… 带自动回弹式手动释放，规格 71 / 90 / 112
完整的电机插接头，带规格和连接截面参数
完整的电机 + 制动器插接头，带规格和连接截面参数
编码器 HIPERFACE
编码器 HIPERFACE
编码器 HIPERFACE
编码器 SSI Multi-Turn，实心轴，规格 56
编码器 SSI Multi-Turn，实心轴，规格 56
编码器 HIPERFACE Single-Turn，膨胀轴，规格 56
强冷风机
接线盒
径向编码器配有接线盒
轴向编码器配有接线盒
3.3.3 型号示例： 同步制动电机 DFS
DFS 56L /B /TF /RH1M /SM11
®
Single-Turn，膨胀轴，规格 56 / 71 / 90 / 112
®
Multi-Turn，膨胀轴，规格 56 / 71 / 90 / 112
®
Multi-Turn，实心轴，规格 56 / 71 / 90 / 112
电机选件插接头
标准件旋转变压器
标准件热传感器 TF
电机选件制动器
规格 56L
DFS 系列法兰安装式电机
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
13
Page 14
3
电机构造
铭牌、型号描述和序列号
3.3.4 型号示例： 同步制动电机 CFM
CFM 112S /BR /TF /AS1H /SB50
标准件插接头
电机选件 HIPERFACE®编码器，多转
标准件热传感器 TF
电机选件制动器
规格 112S
CFM 系列法兰安装式电机
3.3.5 SEW-EURODRIVE
SEW-EURODRIVE 伺服电机的供货范围对于普通电机由下列部分组成：
合同确认的供货
驱动装置的供货
预制电缆
强冷风机
插接头
电机的供货范围
1 x
如有需要，本国语言的操作手册。订货为多台伺服电机时，顾客可以将操作手册的数量减少。
1 x
如有需要，安全调试提示。
1 x
如有需要，备件清单。
1 x
按照合同确认的电机。
1 x
装有用于 SEW-EURODRIVE 变频器上连接的零件、芯套和电缆接头的袋子。
1 x
动力电缆插头
1 x
动力电缆插座
4 x
六角头螺栓
4 x
方螺母
1 x
编码器插头 （径向或轴向）
10 x
用于编码器插头的压接插孔接点，芯线截面从 0.25 mm2 到 0.5 mm2。
1 x
用于电机电缆的 SM50 对接插头
4 x
用于电源连接的压接插孔接点，芯线截面为 1.5、 2.5、 4、 6 或 10 mm2。
14
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 15
电机构造
铭牌、型号描述和序列号
SEW-EURODRIVE 伺服电机的供货范围对于制动电机由下列部分组成：
3
合同确认的供货
驱动装置的供货
预制电缆
制动器
强冷风机
插接头
1 x
如有需要，本国语言的操作手册。订货为多台伺服电机时，顾客可以将操作手册的数量减少。
1 x
如有需要，安全调试提示。
1 x
如有需要，备件清单。
1 x
按照合同确认的电机。
1 x
装有用于 SEW-EURODRIVE 变频器上连接的零件、芯套和电缆接头的袋子
1 x
在交流电压或替代电源的情况下工作的用于支承轨安装的制动整流块 BME：
• 制动整流块 BMP、 BMH 或 BMK
• 制动控制器 BSG （直流电压为 24 V）
1 x
手动释放手柄，当手动释放制动器被订货时。
1 x
动力电缆插头
1 x
动力电缆插座
4 x
六角头螺栓
4 x
方螺母
4 x
支撑角钢
1 x
编码器插头 （径向或轴向）
10 x
用于编码器插头的压接插孔接点，芯线截面从 0.25 mm2 到 0.5 mm
1 x
用于电机电缆的和制动器 SB50 的对接插头
4 x
用于电源连接的压接插孔接点，芯线截面为 1.5、 2.5、 4、 6 或 10 mm
3 x
用于制动连接的压接插孔接点，芯线截面为 1mm2 或 1.5 mm
2
2
2
3.3.6 举例： 序列号
01. 301234568. 0001. 03
制造年份末位数字 （两位数）
序列号 （四位数）
订单号 （十位数）
销售管理
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
15
Page 16
4
4 机械安装
机械安装
所需工具 / 辅助材料
4.1
4.2
4.3
所需工具/ 辅助材料
• 标准工具
• 套装夹具
• 使用芯套时： 压接钳和芯套
• 用于加工插接头的压接钳
• 拆卸工具
开始安装前
只有在下列情况下才可安装驱动装置：
• 驱动装置铭牌上的数据及 / 或变频器的输出电压与电网电压一致
• 驱动装置未受损伤 （无运输或仓储损伤）
• 确保符合下列条件：
• 环境温度在 –20°C 和 +40°C 之间
• 没有油液、酸液、瓦斯、蒸汽、辐射等
• 安装位置的海拔高度不超过 1000 米
• 特殊设计： 驱动装置的设计符合环境条件
准备工作
将电机轴末端上的防锈剂、污渍等清除干净 （请使用普通溶剂）。清洁剂不得浸入轴承
或密封圈，由于这样会导致材料损坏。
注意！
请勿将轴承和密封圈同清洁剂接触，否则会损坏材料。
可能造成物质损失！
• 防止轴承和密封圈同清洁剂接触。
4.3.1 长期存放后的安装
• 注意，若电机存放时间超过一年，则球轴承的润滑脂使用时间会以每年 10% 的速度
• 检查长期存放后的电机是否受潮。为此必须检测绝缘电阻 （检测电压 DC 500 V）。
绝缘电阻（见下图）与温度有很大关系！
处理。
下图显示了绝缘电阻受温度影响所产生的变化。
缩短。
如果绝缘电阻不够大，就必须对电机进行干燥
[MΩ]
100
[1]
10
16
0,1
1
0
20
40
60
操作手册
80
[°C]
–
同步伺服电机
413914507
DFS / CFM
Page 17
4.3.2 干燥电机
提示
绝缘电阻太小：
Æ
伺服电机受潮
措施：
•
用热空气干燥电机。
• 打开电机腔，以使潮气从内腔内散出。
然后检查
• 接线室内是否干燥清洁。
• 连接件和紧固件是否无锈蚀。
• 密封件是否完好。
• 电缆密封套是否密封，否则应清洁或更换。
机械安装
准备工作
4
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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Page 18
4
机械安装
安装电机
4.4
安装电机
注意！
安装不当可能损坏电机。
可能出现财物损失！
• 电机只能根据规定的结构在一个平坦、无振动和抗扭曲变形的底座上进行安装。
• 为了使输出轴避免受到不允许的负荷，必须对电机和作业机械进行仔细的校准。
• 注意允许的横向和轴向力 Æ 产品目录 “ 低齿隙伺服减速电机 (BSF.., PSF..)”。
• 不要撞击和敲击轴端。
注意！
带强冷风机 VR 的垂直安装方式可能因异物或潮气进入而导致设备损坏。
可能出现财物损失！
• 采用带强冷风机 VR 的垂直安装方式时，请使用盖板保护设备。
强冷风机工作时请注意通畅的冷却空气输送。注意避免吸入其他设备排出的热空气。
最后还要使用半键来平衡套装在轴上带有键槽的零件。电机轴可能已使用半键进行平衡
（
EN/IEC 600 34... 标准振动强度 “N”）。只允许使用带键的电机。
4.4.1 在潮湿或露天场地的安装
• 尽可能在对电机和编码器接线布线时做到插头的电缆不指向上方。
• 将密封膏抹在电缆密封套和盲塞的螺纹上并且拧紧。然后，再次涂抹密封膏。
• 在重新安装前请将插头 （电机和 / 或编码器接线）的密封面清理干净。
• 更换已变脆的密封垫。
• 有可能需要修补防锈层。
• 检查所要求的防护等级。
4.5
安装公差
轴端 法兰
直径公差按
•ISO k6
•
中心孔按 DIN 332 标准要求， DR.. 系列
EN 50347 标准要求
法兰公差按
•ISO j6
EN 50347 标准要求
18
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 19
5 电气安装
电气安装
安装插头
危险！
电击可导致人员受伤。
死亡或重伤！
• 在安装时请务必注意第 2 章中的安全提示！
• 请使用 EN 60947-4-1 标准规定的使用类别为 AC-3 的开关触点来连接电机和制动
器。
• 如果是变频器供电的电机，必须遵守变频器制造商的相关接线提示。
• 请注意伺服变频器的操作手册。
5
5.1
安装插头
注意！
在旋紧插头时若插入位置错误会导致绝缘体脱开并造成无法修复的损坏。
可能出现财物损失！
在插入动力电缆和信号插头时请注意检查以下几点：
• 插入位置是否正确。
• 接口上定位横档的位置是否正确。
• 确保接插件可以不费力地旋转紧固。
5.2
5.2.1 防止制动器控制受到干扰
5.2.2 热电机保护
布线提示
由于制动控制器可能会引起干扰，不要将非屏蔽制动电缆和开关性动力电缆一起敷设。
开关型动力电缆主要指：
• 变频器和伺服变频器、转换器、软启动装置和制动装置的输出电缆。
• 制动电阻的连接线及类似电线。
将
TF / KTY 的连接线与其它动力电缆分开敷设，间距至少为 200 mm。只有当 TF / KTY
电缆或动力电缆被屏蔽后才可进行共同敷设连接。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
19
Page 20
5
电气安装
通过插接头 SM.. / SB.. 连接电机和编码器
5.3
通过插接头
5.3.1 电缆截面
SM.. / SB..
连接电机和编码器
DFS / CFM 电机出厂时装配了 SM.. / SB.. 插接头系统。基本配置中 SEW-EURODRIVE 公
司提供的
通过一个分开的
向，在
DFS / CFM 电机在出厂时装配了不带对接插头的电机侧法兰插座。编码器系统
12 极圆形插头进行连接。编码器电缆入口在 DFS 电机上标准设计为轴
CFM 电机上标准设计为径向。
要确保导线类型符合现行的规定。额定电流已在电机铭牌上注明。可使用的电缆截面在
下列表格中列出。
型号 电缆类型 电缆截面
[mm2] [AWG]
SM11 / SM51 / SM61
SM52 / SM62 4 x 2.5 mm
SM54 / SM64 4 x 4 mm
SM56 / SM66 4 x 6 mm
SM59 / SM69 4 x 10 mm
SB11
SB51 / SB61 4 x 1.5 mm
SB52 / SB62 4 x 2.5 mm
SB54 / SB64 4 x 4 mm
SB56 / SB66 4 x 6 mm
SB59 / SB69 4 x 10 mm
电机电缆
制动电机电缆
4 x 1.5 mm
4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm
2
2
2
2
2
2
+ 3 x 1 mm
2
+ 3 x 1 mm
2
+ 3 x 1 mm
2
+ 3 x 1.5 mm
2
+ 3 x 1.5 mm
AWG 16
AWG 14
AWG 12
AWG 10
AWG 8
2
2
2
2
2
AWG 16 + AWG 18
AWG 16 + AWG 18
AWG 14 + AWG 18
AWG 12 + AWG 18
AWG 10 + AWG 16
2
AWG 8 + AWG 16
5.3.2 预制电缆
用于
SM.. / SB.. 插接头系统连接的预制电缆可以在 SEW-EURODRIVE 公司获得。芯线标
记和接点配置见下表。
如果您要自制电缆，请注意下列提示：
• 动力电缆插接头 SM1. / SB1.、SM5. / SM6.、 SB5. / SB6. 和信号插接头的安装参见第
10 章。
• 用于电机连接的插孔接点是按照压接接触来设计的。压接时只允许使用合适的工具。
• 按照第 10 章中的描述拨去引线绝缘层。
• 拆下错误安装的插孔接点时只允许使用合适的拆卸工具。
• 将绝缘体以 “0” 度位置装配到信号接口的电机端 （中间位置）。在电缆端操作时注意
编码。
• 根据 EN 61984 和 EN 60529 标准执行的防拉过程将受到拧紧扭矩的影响。拧紧扭矩
必须调节至和电缆承受相一致。
20
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 21
电气安装
电缆截面选型
5
5.4
电缆截面选型
5.4.1 根据 EN 60402 执行的电缆尺寸
下图显示根据电缆长度
150
130
110
100
90
1,5 mm²
70
50
30
010 2030405060708090100
L [m] 和电流 I [A] 确定的最小要求达到的电缆截面。
25 mm²
16 mm²
10 mm²
6 mm²
4 mm²
2,5 mm²
I [A]
576701195
5.4.2 电缆负荷表
导线截面为
1.5 mm2 (AWG 16)至10 mm2 (AWG 8)的混合电缆可以通过SEW-EURODRIVE
公司订购。
根据
EN 60204-1 标准的表格 5 得出的电缆电流负荷 I [A]，环境温度为 40°C。
电缆截面 三芯橡套电线，
在管子或电缆中
[mm2] [AWG] [A] [A] [A]
1.5 AWG 16 12.2 15.2 16.1
2.5 AWG 14 16.5 21.0 22
4 AWG 12 23 28.0 30
6 AWG 10 29 36.0 37
10 AWG 8 40 50.0 52
16 AWG 6 53 66.0 70
25 AWG 4 67 84.0 88
35 AWG 2 83 104.0 114
三芯橡套电线，
在墙上交叠
三芯橡套电线，
水平并排
这些数据仅为推荐值并不能代替在考虑适用规律前提下的根据实际应用而定的进线的具
体工程设计。
在确定电缆截面尺寸时，请注意制动电源线上的沿导线电压降，特别是
DC 24 V 制动
线圈。加速电流对计算起决定性作用。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
21
Page 22
5
电气安装
电缆截面选型
5.4.3 伺服电机和电缆截面之间的配置
额定转速 n
2000
3000
4500
6000
[min–1] 电机
N
CFM71S 5 2.2 51 / 61 3.95 51 / 61
CFM71M 6.5 3 51 / 61 5.3 51 / 61
CFM71L 9.5 4.2 51 / 61 7.4 52 / 62
CFM90S 11 4.9 51 / 61 8.7 52 / 62
CFM90M 14.5 6.9 51 / 61 12.1 54 / 64
CFM90L 21 9.9 51 / 61 17.1 56 / 66
CFM112S 23.5 10 51 / 61 18.0 56 / 66
CFM112M 31 13.5 52 / 62 24.5 59 / 69
CFM112L 45 20 54 / 64 35.5 59 / 69
CFM112H 68 30.5 59 / 69 无无
DFS56M 1 1.65111.6511
DFS56L 22.4112.411
DFS56H 42.811
CFM71S 5 3.3 51 / 61 5.9 51 / 61
CFM71M 6.5 4.3 51 / 61 7.6 52 / 62
CFM71L 9.5 6.2 51 / 61 11.1 54 / 64
CFM90S 11 7.3 51 / 61 12.7 54 / 64
CFM90M 14.5 10.1 51 / 61 17.4 56 / 66
CFM90L 21 14.4 52 / 62 25.5 59 / 69
CFM112S 23.5 15 52 / 62 27 59 / 69
CFM112M 31 20.5 54 / 64 35 59 / 69
CFM112L 45 30 59 / 69 48
CFM112H 68 43 无无无
DFS56M 11.6511
DFS56L 22.411无无
DFS56H 4411无无
CFM71S 5 4.9 51 / 61 8.5 52 / 62
CFM71M 6.5 6.6 51 / 61 11.3 54 / 64
CFM71L 9.5 9.6 51 / 61 17.1 56 / 66
CFM90S 11 11.1 51 / 61 18.9 56 / 66
CFM90M 14.5 14.7 52 / 62 26 59 / 69
CFM90L 21 21.6 54 / 64 39 59 / 69
CFM112S 23.5 22.5 54 / 64 38.5 59 / 69
CFM112M 31 30 56 / 66 54 无
CFM112L 45 46 59 / 69
CFM112H 68 66 无无无
DFS56M 11.6511
DFS56L 22.7511无无
DFS56H 45.311无无
CFM71S 5 6.5 51 / 61 11.6 54 / 64
CFM71M 6.5 8.6 51 / 61 14.1 54 / 64
CFM71L 9.5 12.5 52 / 62 21.5 59 / 69
CFM90S 11 14.5 52 / 62 23.5 59 / 69
CFM90M 14.5 19.8 54 / 64 37 59 / 69
CFM90L 21 29.5 56 / 66 51 无
1) 在 UL 应用范围内必须通过接线盒
M
[Nm]
0
400 V 230 V
I
0
[A] [A]
SM
SB
I
0
SM
SB
1)
无无
无
无无
1)
1)
1)
无无
无无
1)
22
230 V 电压下推荐的连接截面符合 NFPA 79 和 UL 508C 要求（没有 1）。其 他 DFS / 230 V
电机类型可按需提供。
提示
SM / SB 插接头的配置不是强制性的。按照给出的系统的动态性能要求，您可以采用其
他的导线截面。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 23
电气安装
DFS 电机的动力电缆
5
5.5 DFS
电机的动力电缆
5.5.1 DFS 普通电机电缆和制动电机电缆的结构
下图显示普通电机电缆和制动电机电缆的结构：
[1]
X
[1]
插接头： Intercontec BSTA 078
[2]
印在电缆上的 SEW-EURODRIVE 标志
[3]
铭牌
[4]
导线长度 Â
导线长度 Ã 10 m： 公差 +2%
根据技术资料允许的导线长度。
[5]
用于变频器的预制电缆末端
所需散件和电缆一同被提供。
[6]
屏蔽大约
10 m： 公差 +200 mm
20 mm 并拉回约 + 5 mm
[5]
[2]
[3]
[4]
[6]
500 ±5
413916043
电机端的
预制电缆
变频器端的
预制电缆
散装零件
电机电缆的电机端采用了一个带有 8 极插接头和插孔接点的结构。
根据
EMC 的要求屏蔽被连接到了插接头外壳。所有插接头都采用一个层状密封对电缆端
的插接头进行密封同时根据
EN 61884 标准确保电缆防拉。
电机和制动动力电缆单个的缆芯呈外露状态，屏蔽准备用于控制柜内的连接。用于变频
器端的电缆也必须完成预制。此项工作所需的散装零件在电缆交付的同时被另外装在一
个袋子中。
根据连接到变频器上的采用动力电缆接头的芯线截面，在送货时提供以下散装零件：
袋子编号 内装零件
1
4 x 1.5 mm
4 x 1.5 mm2 M6 U 型电缆终端衔套
2
绝缘芯套
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
23
Page 24
5
5.5.2 DFS 普通电机电缆
DFS
普通电机电缆图
DFS
普通电机电缆型号
DFS
普通电机电缆的接点配置
电气安装
DFS 电机的动力电缆
X
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
SM11 4 × 1.5 mm
2
(AWG 16)
固定安装
拖缆式安装
413917579
0590 4544
0590 6245
DFS
普通电机电缆的配对插接头
W1
PE
V1
U1
插接头
视图
X
BSTA 078
0198 6740
极，带
8
插孔接点
D
3
4
2
A
1
C
B
接点 芯线颜色 占用 附件
1
2
3
4
(GN / YE)
(BK)
绿色 / 黄色
(BK)
(BK)
黑色
黑色
黑色
U
PE
W
V
用于电源供应的带插孔接点 （完整）的插接头。
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
固定安装 / 拖缆式安装
0198 6740
散装零件袋
24
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 25
5.5.3 DFS 普通电机延长电缆
Y
DFS
普通电机延长电缆图
X
DFS
普通电机延长电缆型号
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
DFS
普通电机延长电缆的接点配置
电气安装
DFS 电机的动力电缆
拖缆式安装
5
413920651
1333 2457
DFS
普通电机延长电缆的配对插接头
带插头接点的普通电机延长电缆插接头 （完整的）。
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
插接头
X
视图
BSTA 078
0198 6740
8
极，带插孔接点
接点 芯线颜色 占用 接点 插接头
Y
视图
(BK / WH)
1
2
3 (BK / WH)
4V4
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(GR / YE)
绿色 / 黄色
黑色带
白色字符
U、 V、 W
U1
PE 2
W3
固定安装 / 拖缆式安装
BKUA 199
1333 2430
8
极，带插头接点
D
3
C
4
2
B
1
A
1333 2430
W/3
PE
V/2
U/1
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
25
Page 26
5
5.5.4 DFS 制动电机电缆
DFS
制动电机电缆图
DFS
制动电机电缆型号
电气安装
DFS 电机的动力电缆
X
413939083
DFS
制动电机电缆的接点配置
DFS
制动电机电缆的配对插接头
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
2
SB11
SB11
8
W1
PE
V1
U1
插接头
X
视图
BSTA 078
0198 6740
0198 9197
极，带插孔接点
D
3
C
4
2
B
1
A
4 × 1.5 mm
2 × 1 mm
4 × 1.5 mm
2 × 1 mm
BK/-
BK/+
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
固定安装
拖缆式安装
1332 4853
1333 1221
接点 芯线颜色 占用 附件
1(BK / WH)
U
黑色带白色字符
U、 V、 W
2
3(BK / WH)
4V
A
B 无
C(BK / WH)
D1
(GN / YE)
绿色 / 黄色
黑色带白色字符
U
、 V、 W
无
黑色带白色字符 1、 2
PE
W
无配置
无配置
2
用于电源供应的带插孔接点 （完整）的插接头。
散装零件袋
26
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
2
SM 11 / SB11
SM 11 / SB11
4 × 1.5 mm
3 × 1 mm
4 × 1.5 mm
3 × 1 mm
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
固定安装
拖缆式安装
操作手册
0198 6740
0198 9197
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 27
5.5.5 DFS 制动电机延长电缆
Y
W1
PE
V1
U1
BK/+
BK/-
1
2
3
4
D
C
B
A
DFS
制动电机延长电缆图
X
DFS
制动电机延长电缆型号
电气安装
DFS 电机的动力电缆
5
413920651
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SB11
DFS
制动电机延长电缆的接点配置
DFS
制动电机延长电缆的配对插接头
带插头接点的制动电机延长电缆插接头 （完整的）。
插接头
X
视图
BSTA 078
0198 9197
8
极，带插孔接点
2
4 × 1.5 mm
2 × 1 mm
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
拖缆式安装
1333 2481
接点 芯线颜色 占用 接点 插接头
视图
1
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(BK / WH)
2
3
4V4
A
B
C
D1D
绿色 / 黄色
(GN / YE)
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(BK / WH)
无
无
黑色带白色字符
1、 2、 3
(BK / WH)
U1 BKUA 199
1333 2430
8
极，带插头接点
PE 2
W3
无配置
无配置
A
B
BK/–
BK/+
C
B
2C
Y
W/3
D
4
1
A
PE
3
V/2
2
U/1
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM 11 / SB11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) +
2 × 1 mm
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
2
(AWG 18)
拖缆式安装
1333 2430
27
Page 28
5
电气安装
CFM 电机的动力电缆
5.6 CFM
电机的动力电缆
5.6.1 CFM 普通电机电缆和制动电机电缆的结构
下图显示普通电机电缆和制动电机电缆的结构：
[1]
X
[1]
插接头： Amphenol
[2]
印在电缆上的 SEW-EURODRIVE 标志
[3]
铭牌
[4]
导线长度 Â
导线长度 Ã 10 m： 公差 +2%
根据技术资料允许的导线长度。
[5]
用于变频器的预制电缆末端
所需散件和电缆一同被提供。
[6]
屏蔽大约
10 m： 公差 +200 mm
20 mm 并拉回约 + 5 mm
[4]
[2]
[3]
[5]
[6]
574170891
电机端的
预制电缆
变频器端的
预制电缆
散装零件
动力电缆的电机端采用了一个带有 6 极 EMC-Amphenol 插接头和插孔接点的结构。
根据
EMC 的要求屏蔽被连接到了插接头外壳。所有插接头都采用一个层状密封对电缆端
的插接头进行密封同时根据
EN 61884 标准确保电缆防拉。
普通电机和制动电机电缆单个的电缆电芯呈外露状态，屏蔽准备用于控制柜内的连接。
用于变频器端的电缆也必须完成预制。此项工作所需的散装零件在电缆交付的同时被另
外装在一个袋子中。
根据连接到变频器上的采用动力电缆接头的芯线截面，在送货时提供以下散装零件：
袋子编号 内装零件
1
2
3
4
5
4 x 1.5 mm
4 x 1.5 mm2 M6 U 型电缆终端衔套
4 x 2.5 mm
4 x 2.5 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm2 M6 U 型电缆终端衔套
4 x 4 mm2 M10 U 型电缆终端衔套
4 x 6 mm
4 x 6 mm2 M10 U 型电缆终端衔套
4 x 10 mm
4 x 10 mm2 M10 环型电缆终端衔套
2
绝缘芯套
2
绝缘芯套
2
M6 U 型电缆终端衔套
2
绝缘芯套
2
M6 U 型电缆终端衔套
2
M6 U 型电缆终端衔套
28
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 29
5.6.2 CFM 普通电机电缆
CFM
普通电机电缆图
X
CFM
普通电机电缆型号
电缆带有插头和芯套，分别用于电机和变频器连接。
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
电气安装
CFM 电机的动力电缆
0199 1795
2
(AWG 14) 0199 1817
2
(AWG 12) 0199 1833
2
(AWG 10) 0199 185X
2
(AWG 8) 0199 1876
2
(AWG 16)
2
(AWG 14) 1333 1159
2
(AWG 12) 0199 1841
2
(AWG 10) 0199 1868
2
(AWG 8) 0199 1884
固定安装
1333 1140
拖缆式
安装
5
413946763
CFM
普通电机电缆的接点配置
CFM
普通电机电缆的配对插接头
插接头
视图
带插孔接点的
C148U 插头
4
3
5
X
接点 芯线颜色 占用 接点 附件
U1 (BK / WH)
V1 V
W1 W
PE
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(GN / YE)
绿色 / 黄色
U
（接地保
护线）
剪掉，
250 mm
长度约
带
Phoenix 插接头
GMVSTBW 2.5 / 3 ST
用于电源供应的带插孔接点 （完整）的插接头：
插接头类型 导线截面 安装 部件号
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
2
(AWG 14) 0199 1361
2
(AWG 12) 0199 137X
2
(AWG 10) 0199 1388
2
(AWG 8) 0199 1396
固定安装 / 拖缆式安装
0199 1353
散装零件袋
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
29
Page 30
5
Y
电气安装
CFM 电机的动力电缆
5.6.3 CFM 普通电机延长电缆
CFM
普通电机延长电缆图
CFM
普通电机延长电缆型号
X
电缆带有插头和联接器，用于延长 CFM 普通电机电缆。
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
2
(AWG 14) 0199 5510
2
(AWG 12) 0199 5537
2
(AWG 10) 0199 5553
2
(AWG 8) 0199 557X
2
(AWG 16)
2
(AWG 14) 1333 1191
2
(AWG 12) 0199 5545
2
(AWG 10) 0199 5561
2
(AWG 8) 0199 5588
固定安装
拖缆式
安装
0199 5499
1333 1183
413950219
CFM
普通电机延长电缆的接点配置
带插孔接点的 C148U 插头
普通电机延长电缆采用 1:1 接点连接。
CFM
普通电机延长电缆的配对插接头
用于电源供应的带插头接点 （完整）的插接头。
插接头类型 导线截面 安装 部件号
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
5
插接头
视图
4
3
接点 线芯标志 接点 插接头
X
U1 (BK / WH)
V1 V1
W1 W1
PE
2
(AWG 14) 0199 5650
2
(AWG 12) 0199 5669
2
(AWG 10) 0199 5677
2
(AWG 8) 0199 5685
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(GN / YE)
绿色 / 黄色
固定安装 / 拖缆式安装
U1
PE
0199 5642
Y
视图
带插头接点的
C148U 联接器
30
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 31
5.6.4 CFM 制动电机电缆
CFM
制动电机电缆图
X
电气安装
CFM 电机的动力电缆
5
500 ±5
413954827
CFM
制动电机电缆型号
插接头类型 （完整的） 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
2
SB51 / SB61
SB52 / SB62
SB54 / SB64
SB56 / SB66
SB59 / SB69
SB51 / SB61
SB52 / SB62
SB54 / SB64
SB56 / SB66
SB59 / SB69
4 × 1.5 mm
3 × 1.0 mm
4 × 2.5 mm
3 × 1.0 mm
4 × 4 mm
3 × 1.0 mm
4 × 6 mm
3 × 1.5 mm
4 × 10 mm
3 × 1.5 mm
4 × 1.5 mm
3 × 1.0 mm
4 × 2.5 mm
3 × 1.0 mm
4 × 4 mm
3 × 1.0 mm
4 × 6 mm
3 × 1.5 mm
4 × 10 mm
3 × 1.5 mm
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 14) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 12) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 10) +
2
(AWG 16)
2
(AWG 8) +
2
(AWG 16)
2
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 14) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 12) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 10) +
2
(AWG 16)
2
(AWG 8) +
2
(AWG 16)
固定安装
拖缆式安装
0199 1892
0199 1914
0199 1930
0199 1957
0199 1973
1333 1167
1333 1175
0199 1949
0199 1965
0199 1981
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
31
Page 32
5
电气安装
CFM 电机的动力电缆
CFM
制动电机电缆的接点配置
制动电机电缆专为下列制动整流块而制造：
•BME
•BMP
•BMH
•BMK
•BMV
如使用控制器 BSG，客户也要负责设计制造。
CFM
制动电机电缆的配对插接头
插接头
X
视图
带插孔接点的
C148U 插头
接点 线芯标志 占用 接触类型 附件
U1
V1 V
W1 W
PE
3
42
53
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(BK / WH)
绿色 / 黄色
(GN / YE)
黑色带
白色字符
1、 2、 3
(BK / WH)
U
（接地保
护线）
1
剪掉，
250 mm
长度约
带 Phoenix 插接头
GMVSTBW 2.5 / 3ST
用于电源供应的带插孔接点 （完整）的插接头。
类型 导线截面 安装 部件号
SB51 / SB61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) +
3 × 1.0 mm
SB52 / SB62 4 × 2.5 mm
3 × 1.0 mm
SB54 / SB64 4 × 4 mm
3 × 1.0 mm
SB56 / SB66 4 × 6 mm
3 × 1.5 mm
SB59 / SB69 4 × 10 mm
3 × 1.5 mm
2
(AWG 18)
2
(AWG 14) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 12) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 10) +
2
(AWG 16)
2
(AWG 8) +
2
(AWG 16)
固定安装 / 拖缆式安装
0199 1426
0199 1434
0199 1442
0199 1450
0199 1469
散装零件袋
32
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 33
5.6.5 CFM 制动电机延长电缆
Y
CFM
制动电机延长电缆图
X
CFM
制动电机延长电缆型号
电气安装
CFM 电机的动力电缆
5
413950219
CFM
制动电机延长电缆的接点配置
插接头类型 （完整的） 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
2
SB51 / SB61
SB52 / SB62
SB54 / SB64
SB56 / SB66
SB59 / SB69
SB51 / SB61
SB52 / SB62
SB54 / SB64
SB56 / SB66
SB59 / SB69
插接头
X
视图
带插孔接点的 C148U 插头
4 × 1.5 mm
3 × 1.0 mm
4 × 2.5 mm
3 × 1.0 mm
4 × 4 mm
3 × 1.0 mm
4 × 6 mm
3 × 1.5 mm
4 × 10 mm
3 × 1.5 mm
4 × 1.5 mm
3 × 1.0 mm
4 × 2.5 mm
3 × 1.0 mm
4 × 4 mm
3 × 1.0 mm
4 × 6 mm
3 × 1.5 mm
4 × 10 mm
3 × 1.5 mm
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 14) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 12) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 10) +
2
(AWG 16)
2
(AWG 8) +
2
(AWG 16)
2
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 14) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 12) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 10) +
2
(AWG 16)
2
(AWG 8) +
2
(AWG 16)
固定安装
拖缆式安装
0199 199X
0199 2015
0199 2031
0199 2058
0199 2074
1333 1205
1333 1213
0199 204X
0199 2066
0199 2082
接点 线芯标志 接点 插接头
视图
U1 (BK / WH)
V1 V1
W1 W1
PE
3 (BK / WH)
44
55
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(GN / YE)
绿色 / 黄色
黑色带
白色字符
1、 2、 3
U1
PE
带插头接点的
C148U 联接器
3
Y
操作手册
–
同步伺服电机
4
3
5
制动电机延长电缆采用 1:1 接点连接。
DFS / CFM
33
Page 34
5
电气安装
CFM 电机的动力电缆
CFM
制动电机延长电缆的配对插接头
用于电源供应的带插头接点 （完整）的插接头。
类型 导线截面 安装 部件号
SB51 / SB61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) +
SB52 / SB62 4 × 2.5 mm
SB54 / SB64 4 × 4 mm
SB56 / SB66 4 × 6 mm
SB59 / SB69 4 × 10 mm
3 × 1.0 mm
3 × 1.0 mm
3 × 1.0 mm
3 × 1.5 mm
3 × 1.5 mm
2
(AWG 18)
2
(AWG 14) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 12) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 10) +
2
(AWG 16)
2
(AWG 8) +
2
(AWG 16)
固定安装 / 拖缆式安装
0199 1477
0199 1485
0199 1493
0199 1507
0199 1515
34
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 35
电气安装
Y
旋转变压器的反馈电缆
5
5.7
5.7.1 旋转变压器反馈电缆的结构
旋转变压器的反馈电缆
旋转变压器插接头图
X
[1]
插接头： Intercontec ASTA
[2]
印在电缆上的 SEW-EURODRIVE 标记
[3]
铭牌
[4]
导线长度 Â
导线长度 Ã 10 m： 公差 +2%
根据技术资料允许的导线长度。
[5]
Sub-D 插头
[1]
10 m： 公差 +200 mm
[4]
[2]
[5]
[3]
413963531
电机端的
预制电缆
变频器端的
预制电缆
混合电缆
电机侧 RH.M / RH.L / AS1H / ES1H 的连接采用了一个带插孔接点的 Intercontec 12 极EMC
信号插接头。根据 EMC 的要求屏蔽被连接到了外壳。所有插接头都采用一个层状密封对
电缆端的插接头进行密封。
您也可以选购一条适于接线盒连接的反馈电缆。单个芯线呈裸露状态，可用于接线盒连
接。
变频器端采用了一个市面上常用的带插头接点的 Sub-D-EMC 插头。适于变频器连接的是
9 极或一个 15 极插头。
一个
电机端和变频器端的电缆外套上装了一块带有部件号和预制电缆生产商公司标志的铭
牌。订购长度和允许的公差受下列条件的相互影响：
导线长度 Â
导线长度 Ã
选型时请注意
10 m： 公差 +200 mm。
10 m： 公差 +2%。
EMC 标准。
提示
对于最长电缆长度的工程设计必须遵守变频器的系统手册。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
35
Page 36
5
X
Y
电气安装
旋转变压器的反馈电缆
5.7.2 用于 MOVIDRIVE® MDX61B 的旋转变压器电缆插接头 RH.M / RH.L
用于
MOVIDRIVE® MDX61B
的旋转变压器电缆
RH.M / RH.L
的结构图
413965067
MOVIDRIVE® MDX61B
用于
MOVIDRIVE® MDX61B
用于
电机连接侧 连接 MOVIDRIVE
插接头
视图
X
ASTA 021 FR
0198 6732
极，带插孔接点
12
9
1
8
2
E
12
10
7
11
6
4
5
1) 双重分配用于提高截面
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
3
的旋转变压器电缆
类型 导线截面 安装 部件号
DFS / CFM
DFS / CFM
5 × 2 × 0.25 mm
的旋转变压器电缆
1
2
3
4
5
6
7
8
9TF / KTY +
10 TF / KTY –
11
12
（参考 +）粉红色 (PK) R1 （参考 +）
R1
（参考 –）灰色 (GY) R2 （参考 –）
R2
S1
（余弦 +）红色(RD) S1 （余弦 +）
S3
（余弦 –）蓝色(BU) S3 （余弦 –）
S2
（正弦 +）黄色(YE) S2 （正弦 +）
S4
（正弦 –）绿色 (GN) S4 （正弦 –）
无配置
无配置
无配置
无配置
RH.M / RH.L
2
(AWG 24)
RH.M / RH.L
旋转变压器电缆 RH1M 的接点配置
棕色 (BN)/ 紫色 (VT)
白色 (WH)/ 黑色 (BK)
的型号
固定安装
拖缆式安装
的接点配置
无无无
无无无
1)
1)
无无无
无
TF / KTY + 9
TF / KTY – 5
无配置
0199 4875
0199 3194
3
8
2
7
1
6
4
®
MDX61B
视图
Sub-D
9 极
6
9
Y
，
1
5
36
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 37
旋转变压器的反馈电缆
Y
8
15
9
1
5.7.3 用于 MOVIAXIS® MX 的旋转变压器电缆插接头 RH.M / RH.L
用于
MOVIAXIS® MX
的旋转变压器电缆
RH.M / RH.L
的结构图
X
电气安装
5
413970059
MOVIAXIS® MX
用于
MOVIAXIS® MX
用于
电机连接侧 连接 MOVIAXIS
插接头
X
视图
ASTA 021 FR
0198 6732
极，带插孔接点
12
9
1
8
2
E
12
10
7
1) 双重分配用于提高截面
3
11
6
4
5
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
的旋转变压器电缆
类型 导线截面 安装 部件号
DFS / CFM
DFS / CFM
的旋转变压器电缆
1
2
3
4
5
6
7
8
9TF / KTY +
10 TF / KTY –
11
12
无无 无
无无 无
无无 无
（参考 +）粉红色 (PK) R1 （参考 +）
R1
（参考 –）灰色 (GY) R2 （参考 –）
R2
S1
（余弦 +） 红色 (RD) S1 （余弦 +）
S3
（余弦 –）蓝色(BU) S3 （余弦 –）
S2
（正弦 +）黄色(YE) S2 （正弦 +）
S4
（正弦 –）绿色 (GN) S4 （正弦 –）
无配置
无配置
无配置
无配置
RH.M / RH.L
5 × 2 × 0.25 mm
RH.M / RH.L
旋转变压器电缆 RH1M 的接点配置
的型号
2
(AWG 24)
的接点配置
无
无
棕色 (BN)/ 紫色 (VT)
白色 (WH)/ 黑色 (BK)
无
无
固定安装
拖缆式安装
1)
1)
无配置
无配置
TF / KTY + 14
TF / KTY – 6
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
5
13
2
10
1
9
3
4
7
8
11
12
15
1332 7429
1332 7437
Sub-D
视图
15 极
®
MX
Y
，
所有的插头显示接触面。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
37
Page 38
5
Y
电气安装
旋转变压器的反馈电缆
5.7.4 用于旋转变压器 RH.M / RH.L 的延长电缆
用于旋转变压器
用于旋转变压器
用于旋转变压器
插接头
视图
ASTA 021 FR
0198 6732
极，
12
带插孔接点
9
8
E
12
7
11
6
5
1) 双重分配用于提高截面
X
1
2
10
3
4
RH.M / RH.L
RH.M / RH.L
RH.M / RH.L
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
的延长电缆的结构图
X
的延长电缆的型号
类型 导线截面 安装 部件号
DFS / CFM
DFS / CFM
5 × 2 × 0.25 mm
的延长电缆的接点配置
用于旋转变压器 RH.M 的延长电缆的接点配置
1
2
3
4
5
6
7
8
9 TF / KTY +
10 TF / KTY –
11
12
（参考 +） 粉红色 (PK) R1 （参考 +）
R1
（参考 –）灰色 (GY) R1 （参考 –）
R1
S1
（余弦 +）红色(RD) S1 （余弦 +）
S3
（余弦 –）蓝色(BU) S3 （余弦 –）
S2
（正弦 +）黄色(YE) S2 （正弦 +）
S4
（正弦 –）绿色 (GN) S4 （正弦 –）
无配置
无配置
无配置
无配置
2
(AWG 24)
无
无
棕色 (BN)/ 紫色 (VT)
白色 (WH)/ 黑色 (BK)
无
无
固定安装
拖缆式安装
1)
1)
无配置
无配置
TF / KTY + 9
TF / KTY – 10
无配置
无配置
0199 5421
0199 5413
1
2
3
4
5
6
7
8
11
12
414000267
视图
Y
AKUA 020 MR
0199 6479
12
极，
带插头接点
P
延长电缆采用 1:1 接点连接。
5.7.5 旋转变压器电缆 RH.M / RH.L 的配对插接头
带插孔接点 （完整）的信号插接头
类型 导线截面 安装 部件号
RH.M / RH.L
带插头接点 （完整）的信号插接头
类型 导线截面 安装 部件号
RH.M / RH.L
38
6 × 2 × 0.06
(AWG 29
6 × 2 × 0.06
(AWG 29
～ AWG 18)
～ AWG 18)
～ 1mm
～ 1mm
2
2
固定安装 / 拖缆式安装
固定安装 / 拖缆式安装
操作手册
–
0198 6732
0199 6479
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 39
电气安装
X
Y
旋转变压器的反馈电缆
5.7.6 用于 MOVIDRIVE® MDX61B （DC 5 V 电源）的旋转变压器电缆 RH.M / RH.L，连接 DFS / CFM 接线盒
用于
MOVIDRIVE® MDX61B
的旋转变压器电缆的结构图
475439755
5
MOVIDRIVE® MDX61B
用于
用于旋转变压器
电机连接侧 连接 MOVIDRIVE
端子排
X
视图
1
2
3
45
6
78910
1) 双重分配用于提高截面
RH.M / RH.L
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
的旋转变压器电缆的型号
类型 导线截面 安装 部件号
DFS
DFS
CFM
CFM
5 × 2 × 0.25 mm
2
(AWG 24)
固定安装
拖缆式安装
固定安装
拖缆式安装
的电缆的接点配置
旋转变压器电缆 RH1M，通过接线盒连接电机 DFS / CFM
1
2
3
4
5
6
7
8
9 TF / KTY +
10 TF / KTY –
R1
（参考 +）粉红色 (PK) R1 （参考 +）
（参考 –）灰色 (GY) R2 （参考 –）
R2
S1
（余弦 +）红色(RD) S1 （余弦 +）
S3
（余弦 –）蓝色(BU) S3 （余弦 –）
S2 （正弦 +）黄色(YE) S2 （正弦 +）
S4
（正弦 –）绿色 (GN) S4 （正弦 –）
无配置
无配置
无
无无无
棕色 (BN)/ 紫色 (VT)
白色 (WH)/ 黑色 (BK)
无配置
1)
1)
TF / KTY + 9
TF / KTY – 5
3
8
2
7
1
6
4
1332 8174
1332 8441
0199 5898
0199 5901
Sub-D
6
9
®
MDX61B
Y
视图
， 9 极
1
5
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
39
Page 40
5
Y
1
2
3
45
6
78910
电气安装
旋转变压器的反馈电缆
5.7.7 用于 MOVIAXIS® MX 的旋转变压器电缆 RH.M / RH.L，连接 DFS / CFM 接线盒
用于
MOVIAXIS® MX
的旋转变压器电缆的结构图
X
用于
MOVIAXIS® MX
的旋转变压器电缆的型号
类型 导线截面 安装 部件号
DFS
DFS
CFM
CFM
5 × 2 × 0.25 mm2 (AWG 24)
固定安装
拖缆式安装
固定安装
拖缆式安装
475441291
1332 7445
1332 7453
1332 7623
1332 7631
旋转变压器电缆
电机连接侧 连接 MOVIAXIS
端子排
X
视图
1) 双重分配用于提高截面
RH.M / RH.L
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
的接点配置
旋转变压器电缆 RH.M / RH.L，连接 MOVIAXIS
1
2
3
4
5
6
7
8
9 TF / KTY +
10 TF / KTY –
11
12
13
14
15
R1
（参考 +）粉红色 (PK) R1 （参考 +）
（参考 –）灰色 (GY) R2 （参考 –）
R2
S1
（余弦 +）红色(RD) S1 （余弦 +）
S3
（余弦 –）蓝色(BU) S3 （余弦 –）
S2
（正弦 +）黄色(YE) S2 （正弦 +）
S4
（正弦 –）绿色 (GN) S4 （正弦 –）
无配置
无配置
棕色 (BN)/ 紫色 (VT)
白色 (WH)/ 黑色 (BK)
无无
无无
无无
无无
无无
无
无
®
MX 和电机 DFS / CFM （通过接线盒）
无配置
无配置
1)
1)
TF / KTY + 14
TF / KTY –- 6
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
13
10
11
12
15
®
MX
Y
视图
5
Sub-D
， 15 极
2
1
9
3
4
7
8
1
9
15
8
40
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 41
电气安装
Y
用于 HIPERFACE®编码器的反馈电缆
5
5.8
5.8.1 用于 HIPERFACE
用于
HIPERFACE
旋转变压器插接头图
X
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
电机端的
预制电缆
电机侧 RH.M / RH.L / AS1H / ES1H 的连接采用了一个带插孔接点的 Intercontec 12 极EMC
信号插接头。根据 EMC 的要求屏蔽被连接到了外壳。所有插接头都采用一个层状密封对
电缆端的插接头进行密封。
您也可以选购一条适于接线盒连接的反馈电缆。单个芯线呈裸露状态，可用于接线盒连
接。
®
编码器的反馈电缆
®
编码器的反馈电缆的结构
插接头： Intercontec ASTA
印在电缆上的 SEW-EURODRIVE 标记
铭牌
导线长度 Â
导线长度 Ã 10 m： 公差 +2%
根据技术资料允许的导线长度。
Sub-D 插头
10 m： 公差 +200 mm
413963531
变频器端的
预制电缆
混合电缆
变频器端采用了一个市面上常用的带插头接点的 Sub-D-EMC 插头。适于变频器连接的是
9 极或一个 15 极插头。
一个
电机端和变频器端的电缆外套上装了一块带有部件号和预制电缆生产商公司标志的铭
牌。订购长度和允许的公差受下列条件的相互影响：
• 导线长度 Â 10 m： 公差 +200 mm。
• 导线长度 Ã 10 m： 公差 +2%。
选型时请注意
EMC 标准。
提示
对于最长电缆长度的工程设计必须遵守变频器的系统手册。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
41
Page 42
5
Y
9
8
1
2
10
11
E
12
3
4
5
6
7
电气安装
用于 HIPERFACE®编码器的反馈电缆
5.8.2 用于 MOVIDRIVE® MDX61B 和 MOVIAXIS® MX 的 HIPERFACE
用于
MOVIDRIVE® MDX61B和MOVIAXIS® MX的HIPERFACE
®
编码器电缆的结构图
X
用于
MOVIDRIVE® MDX61B和MOVIAXIS® MX的HIPERFACE
类型 导线截面 安装 部件号
用于编码器
DFS / CFM
DFS / CFM
AS1H / ES1H / AV1H的HIPERFACE
6 × 2 × 0.25 mm
®
电缆的接点配置
用于编码器 AS1H / ES1H / AV1H 的 HIPERFACE®电缆的接点配置
电机连接侧 连接
插接头
X
视图
ASTA 021 FR
0198 6732
极，
12
带插孔接点
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
1
2
3
4
5
6
7DATA –
8DATA +
9 TF / KTY +
10 TF / KTY –
11 GN D
无配置 无配置 无配置
无配置 无配置 无配置
S1
（余弦 +）红色(RD) S1 （余弦 +）
S3
（余弦 –）蓝色(BU) S3 （余弦 –）
S2
（正弦 +）黄色(YE) S2 （正弦 +）
S4
（正弦 –）绿色 (GN) S4 （正弦 –）
灰色 / 粉红色 (GY / PK)/
粉红色 (PK)
12 U
s
红色 / 蓝色 (RD / BU)/
无无 无
无无 无
无无 无
1) 双重分配用于提高截面
2
(AWG 24)
紫色 (VT)
黑色 (BK)
棕色 (BN)
白色 (WH)
灰色 (GY)
®
编码器电缆的型号
固定安装
拖缆式安装
1)
1)
®
编码器电缆
MOVIDRIVE® MDX61B
10
DATA – 12
DATA + 4
TF / KTY + 14
TF / KTY – 6
GND 8
U
s
15
无配置
无配置
无配置
11
13
MOVIAXIS
3
5
1
9
2
7
1332 4535
1332 4551
®
MX
视图
Sub-D
15 极
9
15
414005899
Y
，
1
8
42
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 43
电气安装
Y
9
8
1
2
10
11
E
12
3
4
5
6
7
用于 HIPERFACE®编码器的反馈电缆
5
5.8.3 用于 HIPERFACE
用于
HIPERFACE
®
编码器
X
HIPERFACE
用于
HIPERFACE
用于
插接头
X 接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号
视图
ASTA 021 FR
0198 6732
极，带插孔接点
12
1) 双重分配用于提高截面
®
编码器
类型 导线截面 安装 部件号
DFS / CFM
DFS / CFM
®
编码器
1
2
3
4
5
6
7DATA –
8DATA +
9 TF / KTY +
10 TF / KTY –
11 GN D
12 U
®
编码器 AS1H / ES1H / AV1H 的延长电缆
AS1H / ES1H / AV1H
AS1H、ES1H、AV1H
6 × 2 × 0.25 mm
AS1H / ES1H / AV1H
用于编码器 AS1H / ES1H / AV1H 的 HIPERFACE®延长电缆的接点配置
无配置
无配置
S1
（余弦 +）红色(RD) S1 （余弦 +）
S3
（余弦 –）蓝色(BU) S3 （余弦 –）
S2
（正弦 +）黄色(YE) S2 （正弦 +）
S4
（正弦 –）绿色 (GN) S4 （正弦 –）
s
的延长电缆的结构图
的延长电缆的型号
2
(AWG 24)
的延长电缆的接点配置
无
无
紫色 (VT)
黑色 (BK)
棕色 (BN)
白色 (WH)
灰色 / 粉红色 (GY / PK) /
粉红色 (PK)
红色 / 蓝色 (RD / BU)/
灰色 (GY)
1)
1)
固定安装
拖缆式安装
无配置
无配置
DATA – 7
DATA + 8
TF / KTY + 9
TF / KTY – 10
GND 11
U
s
1
2
3
4
5
6
12
0199 5391
0199 5405
插接头
视图
AKUA 020 MR
0199 6479
12
带插头接点
414010507
Y
极，
延长电缆采用 1:1 接点连接。
5.8.4 用于 HIPERFACE
®
编码器 AS1H / ES1H / AV1H 的电缆配对插接头
带插孔接点 （完整）的信号插接头
类型 连接截面 安装 部件号
AS1H
AV1 H
6 × 2 × 0.06
(AWG 29
～ AWG 18)
～ 1mm
2
固定安装 / 拖缆式安装
0198 6732ES1H
带插头接点 （完整）的信号插接头
类型 连接截面 安装 部件号
AS1H
6 × 2 × 0.06
AV1 H
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
(AWG 29 ～ AWG 18)
～ 1mm
2
固定安装 / 拖缆式安装
0199 6479ES1H
43
Page 44
5
Y
电气安装
用于 HIPERFACE®编码器的反馈电缆
5.8.5 用于 MOVIAXIS® MX 和 MOVIDRIVE® MDX61B 的 HIPERFACE
用于
CFM
电机的
HIPERFACE
®
编码器电缆的结构图
下图显示 HIPERFACE®编码器电缆的结构，电机侧适于与 CFM 电机的接线盒连接。
X
用于
CFM
电机的
HIPERFACE
电机连接侧 连接 MOVIAXIS
端子排
X
视图
1
2
3
45
6
78910
1) 双重分配用于提高截面
HIPERFACE
®
编码器电缆
HIPERFACE
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
®
6
5
1
2
3
4
7GND
8Us
9 TF / KTY +
10 TF / KTY –
®
编码器电缆的型号
类型 导线截面 安装 部件号
CFM
CFM
AS1H / ES1H
编码器电缆，连接 MOVIAXIS
S1
S3
S2
S4
6 × 2 × 0.25 mm
的接点配置
数据 + 黑色 (BK) 数据 +
数据 – 紫色 (VT) 数据 –
（余弦 +）红色(RD) S1 （余弦 +）
（余弦 –）蓝色(BU) S3 （余弦 –）
（正弦 +）黄色(YE) S2 （正弦 +）
（正弦 –）绿色 (GN) S4 （正弦 –）
2
(AWG 24)
®
MX、 MOVIDRIVE® MDX61B 和 CFM 电机 （通过接线盒）
灰色 – 粉红色 (GY / PK) /
粉红色 (PK)
红色 – 蓝色 (RD / BU)/
灰色 (GY)
棕色 (BN)
白色 (WH)
固定安装
拖缆式安装
1)
1)
®
编码器电缆，连接 CFM 接线盒
1332 4578
1332 4543
®
MOVIDRIVE
4
12
1
9
2
10
GND 8
Us 15
TF / KTY + 14
TF / KTY –- 6
MDX61B
15
476134411
®
MX
视图
9
Y
1
8
44
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 45
电气安装
Y
用于 HIPERFACE®编码器的反馈电缆
5
5.8.6 用于 MOVIAXIS® MX 和 MOVIDRIVE® MDX61B 的 HIPERFACE
用于
DFS
电机的
HIPERFACE
®
编码器电缆的结构图
下图显示 HIPERFACE®编码器电缆的结构，电机侧适于与 DFS 电机的接线盒连接。
X
用于
DFS
电机的
HIPERFACE
用于
电机连接侧 连接 MOVIAXIS
端子排
X
视图
1
234
5
678
9
10
11
12
1) 双重分配用于提高截面
HIPERFACE
®
编码器
HIPERFACE
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
6
5
1
2
3
4
7GND
8Us
9 TF / KTY +
10 TF / KTY –
®
编码器电缆的型号
类型 导线截面 安装 部件号
DFS
DFS
6 × 2 × 0.25 mm
AS1H / ES1H / AV1H
®
编码器电缆，连接 MOVIAXIS
数据 + 黑色 (BK) 数据 +
数据 – 紫色 (VT) 数据 –
S1
（余弦 +）红色(RD) S1 （余弦 +）
S3
（余弦 –）蓝色(BU) S3 （余弦 –）
S2
（正弦 +）黄色(YE) S2 （正弦 +）
S4
（正弦 –）绿色 (GN) S4 （正弦 –）
2
(AWG 24)
的电缆的接点配置
®
MX、 MOVIDRIVE® MDX61B 和 DFS 电机 （通过接线盒）
灰色 – 粉红色 (GY / PK) /
粉红色 (PK)
红色 – 蓝色 (RD / BU) /
灰色 (GY)
棕色 (BN)
白色 (WH)
固定安装
拖缆式安装
1)
1)
®
编码器电缆，连接 DFS 接线盒
1332 7658
1332 7666
®
MOVIDRIVE
4
12
1
9
2
10
GND 8
Us 15
TF / KTY + 14
TF / KTY – 6
MDX61B
15
475441291
®
MX
Y
视图
9
1
8
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
45
Page 46
5
Y
电气安装
用于 HIPERFACE®编码器的反馈电缆
5.8.7 用于 MOVIDRIVE® MDX61B 的编码器电缆 AV1Y / DIP11A/B
编码器电缆
编码器电缆
用于编码器
圆形插头
X
视图
SPUC 17H FRON
005
0198 8867
17
极，带插孔接点
11
1
12
13
16
2
17
15
14
3
P
4
5
6
AV1Y / DIP11A/B
的结构图
X
AV1Y / DIP11A/B
AV1Y / DIP11A/B
电机连接侧 连接 MOVIDRIVE
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
10
9
8
7
的型号
类型 导线截面 安装 部件号
DFS / CFM
DFS / CFM
3 × 2 × 0.25 mm
2
(AWG 24)
固定安装
拖缆式安装
0198 9294
0198 9308
的电缆的接点配置
插头配置
1
2
3
4
5
6
7UB
8T+
9T–
10 GND
11
12
13
14 D+
15
16
17 D–
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无
无
无
无
无
无
白色 (WH)
粉红色 (PK)
灰色 (GY)
棕色 (BN)
无
无
无
黄色 (YE)
无
无
绿色 (GN)
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
UB 9
T+ 3
T– 8
GND 5
无配置
无配置
无配置
D+ 1
无配置
无配置
D– 6
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
568192523
®
MDX61B
Sub-D，
9
极
6
9
1
5
46
提示
如要了解部件号为 0198 9294 和 0198 9308 的电缆的技术规定，请和SEW-EURODRIVE
联系。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 47
用于 HIPERFACE®编码器的反馈电缆
Y
5.8.8 用于 MOVIDRIVE® MDX61B 的编码器电缆 AV1Y
电气安装
5
编码器电缆
编码器电缆
用于编码器
SPUC 17H FRON 005
0198 8867
极，带插孔接点
17
AV1Y
AV1Y
AV1Y
电机连接侧 连接 MOVIDRIVE
圆形插头
X
视图
视图
X
的结构图
150±20
X
ca. 15
的型号
类型 导线截面 安装 部件号
DFS / CFM
DFS / CFM
5 × 2 × 0.25 mm
2
(AWG 24)
固定安装
拖缆式安装
的电缆的接点配置
插头配置
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
1
2
3
4
5
6
7UB
8T+
9T–
10 GND
11
12
13
14 D+
15
16
17 D–
12 B
13 B
15 A
16 A
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无
无
无
无
无
无
白色 (WH)
粉红色 (PK)
灰色 (GY)
棕色 (BN)
无
无
无
黄色 (YE)
无
无
绿色 (GN)
红色 (RD)
蓝色 (BU)
黄色 (YE)
绿色 (GN)
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
UB 9
T+ 3
T– 8
GND 5
无配置
无配置
无配置
D+ 1
无配置
无配置
D– 6
B2
B
A1
A9
1332 8131
1332 8123
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
10
568316555
®
MDX61B
Sub-D，
9
极
Y
视图
Sub-D
15
极
9
Z
1
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
15
视图
8
Z
47
Page 48
5
Y
电气安装
用于 HIPERFACE®编码器的反馈电缆
5.8.9 用于编码器 AV1Y 的延长电缆
用于编码器
用于编码器
用于编码器
插接头
视图
圆形插头
SPUC 17H
0198 8867
17
极，带插孔接点
AV1Y
AV1Y
AV1Y
X
的延长电缆的结构图
X
的延长电缆的型号
类型 导线截面 安装 部件号
DFS / CFM 5 × 2 × 0.25 mm2 (AWG 24)
拖缆式安装
的延长电缆的接点配置
插头配置
接点编号 说明 芯线颜色 说明 接点编号 插接头
1
2
3
4
5
6
7UB
8T+
9T–
10 GND
11
12 B
13 B
14 D+
15 A
16 A
17 D–
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无
无
无
无
无
无
白色 (WH)
粉红色 (PK)
灰色 (GY)
棕色 (BN)
无
红色 (RD)
蓝色 (BU)
黑色 (BK)
黄色 (YE)
绿色 (GN)
紫色 (VT)
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
无配置
UB 7
T+ 8
T– 9
GND 10
无配置
B12
B
D+ 14
A15
A
D– 17
1
2
3
4
5
6
11
13
16
0593 9682
17
569031947
视图
Y
联接器
SRUC 17G
0593 4036
11
1
10
12
2
16
13
9
17
14
15
3
8
4
E
7
5
6
极，带插头接点
48
编码器电缆
AV1Y
的配对插接头
延长电缆采用 1:1 接点连接。
带插孔接点 （完整）的信号插接头
类型 导线截面 安装 部件号
AV1 Y
5 × 2 × 0.06
(AWG 29
～ AWG 18)
～ 1mm
2
拖缆式安装
0198 8867
带插头接点 （完整）的信号插接头
类型 导线截面 安装 部件号
AV1 Y
5 × 2 × 0.06
(AWG 29
～ AWG 18)
～ 1mm
2
拖缆式安装
操作手册
0593 4036
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 49
电气安装
强冷风机电缆
5
5.9
强冷风机电缆
5.9.1 带强冷风机 VR 的电机的电缆结构图
X
[1]
插接头： STAK 200
[2]
印在电缆上的 SEW-EURODRIVE 标志
[3]
铭牌
[4]
导线长度 Â
导线长度 Ã 5 m： 公差 +2%
根据技术资料允许的导线长度。
5.9.2 用于强冷风机 VR 的电缆的型号
类型 导线截面 安装 部件号
DFS / CFM
DFS / CFM
5 m： 公差 +200 mm
[1]
3 × 1 mm
2
(AWG 18)
[2] [3][3]
[4]
固定安装
拖缆式安装
414027915
0198 6341
0199 560X
5.9.3 用于强冷风机 VR 的电缆的接点配置
插接头 STAK 200
视图 X
2 个插孔接点的插头
带
0198 4985
5.9.4 用于强冷风机 VR 的电缆的配对插接头
带插孔接点 （完整）的信号插接头
类型 连接截面 安装 部件号
VR 3 x 1 mm2 (AWG 18)
接点 线芯标志 占用 接点 连接类型
1
2
数字 1
数字 2
固定安装 / 拖缆式安装
24 V +
0V
剪掉，长度约
250 mm
0198 4985
芯套
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
49
Page 50
5
Y
电气安装
强冷风机电缆
5.9.5 用于强冷风机 VR 的延长电缆
用于强冷风机VR的延长电缆的结构图
用于强冷风机
X
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
VR
的延长电缆的型号
类型 导线截面 安装 部件号
DFS / CFM
DFS / CFM
[3]
插孔： STAK 200
印在电缆上的 SEW-EURODRIVE 标志
铭牌
导线长度 Â
导线长度 Ã 5 m： 公差 +2%
根据技术资料允许的导线长度。
插接头：
5 m： 公差 +200 mm
STAS 200
3 × 1 mm
2
(AWG 18)
[2][1]
[4]
[3]
固定安装
拖缆式安装
[5]
477896971
0199 5618
0199 5626
VR
用于强冷风机
的延长电缆的接点配置
插接头 STAS 200
视图 X
带 2 个插头接
点的插接头
0198 5693
延长电缆采用 1:1 接点连接。
用于强冷风机VR的延长电缆的配对插接头
带插头接点 （完整）的信号插接头
类型 导线截面 安装 部件号
VR 3 × 1 mm2 (AWG 18)
接点 线芯标志 占用 接点 连接类型 STAK 200
1
2
数字 1
数字 2
固定安装 / 拖缆式安装
24 V + 1
0V 2
0198 5693
视图 Y
带 2 个插孔接
点的插接头
0198 4985
50
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 51
电气安装
DFS 和 CFM 电机的电机电缆技术参数
5
5.10 DFS和CFM
电机的电机电缆技术参数
5.10.1 普通电机电缆固定安装
安装类型 固定
电缆截面
生产商
生产商标志
工作电压
U0 / U AC
温度范围
最高温度
最小弯曲半径
直径 D
线芯标志 带字母 WH + GN/YE 的 BK
外套颜色 类似 RAL 2003 的橙色
获得许可
芯线 / 屏蔽电容
芯线 / 芯线电容
不含卤素 无
不含硅 有
不含
CFC 有
内部绝缘 （芯线）
外部绝缘 （外套）
阻燃 / 自行熄灭 无
导线材料 铜
屏蔽 镀锡铜
重量 （电缆）
[V] 600 / 1000
[°C]
[°C] +80
[mm] 45 55 65 73 85
[mm] 9.0 ± 0.2 11 ± 0.2 13 ± 0.2 14.3 ± 0.3 17.0 ± 0.6
[nF/km] 110 110 118 125 125
[nF/km] 70 70 75 80 80
[kg/km] 134 202 262 332 601
4 x 1.5 mm
(AWG 16) (AWG 14) (AWG 12) (AWG 10) (AWG 8)
2
4 x 2.5 mm
2
4 x 4 mm
HELUKABEL
LI9YCY
固定安装 –40 至 +80
DESINA / VDE / UL
2
PP
PVC
4 x 6 mm
2
4 x 10 mm
2
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
51
Page 52
5
电气安装
DFS 和 CFM 电机的电机电缆技术参数
5.10.2 普通电机电缆拖缆式安装
安装类型 托缆式
电缆截面
生产商
生产商标志
工作电压
U0 / U AC
温度范围
最高温度
最小弯曲半径
直径 D
最大加速度
最大速度
线芯标志 带字母
外套颜色 类似 RAL 2003 的橙色
获得许可
芯线 / 屏蔽电容
芯线 / 芯线电容
不含卤素 有
不含硅 有
CFC 有
不含
内部绝缘 （芯线） 聚烯烃
外部绝缘 （外套）
阻燃 / 自行熄灭 有
导线材料 电解铜裸露
屏蔽 镀锡铜编织物 （视觉覆盖
重量 （电缆）
最小弯曲周期 Ã 5 百万
[V] 600 / 1000
[°C]
[°C]
[mm] 134 140 135 155 180
[mm] 12.8 + 0.6 /
[m/s2]20
[m/min]
[nF/km] 95 95 170 170 170
[nF/km] 65 65 95 95 95
[kg/km] 249 373 311 426 644
4 x 1.5 mm
(AWG 16) (AWG 14) (AWG 12) (AWG 10) (AWG 8)
PSL(LC)C11Y-J 4 x ... mm
–0.7
2
4 x 2.5 mm
15.7 ± 0.3 13.2 ± 0.4 15.4 ± 0.4 17.8 ± 0.5
2
4 x 4 mm
Nexans
2
–20
（导线上）
+90
（最大行驶距离 5 米）
200
WH + GN/YE 的 BK
DESINA / VDE / UL / cRUus
TPU (PUR)
2
PSL11YC11Y-J 4 x ... mm
至 +60
4 x 6 mm
> 85%）
TPM
2
4 x 10 mm
2
2
52
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 53
5.10.3 制动电机电缆固定安装
电气安装
DFS 和 CFM 电机的电机电缆技术参数
5
安装类型 固定
电缆截面
生产商
生产商标志
工作电压
U0 / U AC
温度范围
最高温度
最小弯曲半径
直径 D
4 x 1.5 mm2
(AWG 16)
+
3 x 1 mm
(AWG 18)
[V] 600 / 1000
[°C]
[°C] +80
[mm] 60 68 75 85 100
[mm] 11.8 ± 0.4 13.4 ± 0.4 15.0 ± 0.5 17.0 ± 0.6 20.0 ± 1.0
2
4 x 2.5 mm
(AWG 14)
3 x 1 mm
(AWG 18)
2
+
2
HELUKABEL
固定安装： –40 至 +80
4 x 4 mm
(AWG 12)
3 x 1 mm
(AWG 18)
+
LI9YCY
2
2
3 x 1.5 mm
线芯标志 带字母 WH + GN/YE 的 BK
外套颜色 类似 RAL 2003 的橙色
获得许可
芯线 / 屏蔽电容
芯线 / 芯线电容
[nF/km] 105 105 110 115 120
[nF/km] 60 60 70 75 78
DESINA / VDE / UL
不含卤素 无
不含硅 有
CFC 有
不含
内部绝缘 （芯线）
外部绝缘 （外套）
PP
PVC
阻燃 / 自行熄灭 有
导线材料 铜
屏蔽 镀锡铜
重量 （电缆）
[kg/km] 229 292 393 542 938
4 x 6 mm
(AWG 10)
+
(AWG 16)
2
2
4 x 10 mm
(AWG 8)
+
3 x 1.5 mm
(AWG 16)
2
2
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
53
Page 54
5
电气安装
DFS 和 CFM 电机的电机电缆技术参数
5.10.4 制动电机电缆拖缆式安装
安装类型 托缆式
+
2
2
电缆截面
4 x 1.5 mm2
(AWG 16)
+
3 x 1 mm
(AWG 18)
2
4 x 2.5 mm
(AWG 14)
3 x 1 mm
(AWG 18)
生产商
生产商标志
工作电压
U0 / U AC
温度范围
最高温度
最小弯曲半径
直径 D
最大加速度
最大速度
[V] 600 / 1000
[°C]
[°C]
[mm] 159 170 155 175 200
[mm] 15.0 ± 0.9 16.5 ± 0.7 15.3 ± 0.5 17.4 ± 0.5 20.5 ± 0.5
[m/s2]20
[m/min]
PSL(LC)C11Y-J 4x... +3A.../C PSL11YC11Y-J 4x... +3A.../C
（最大行驶距离 5 米）
200
线芯标志 带字母
4 x 4 mm
(AWG 12)
3 x 1 mm
(AWG 18)
Nexans
–20
+90
WH + GN/YE 的 BK
+
至 +60
（导线）
2
2
外套颜色 类似 RAL 2003 的橙色
获得许可
芯线 / 屏蔽电容
芯线 / 芯线电容
[nF/km] 105 105 170 170 170
[nF/km] 65 65 95 95 95
DESINA / VDE / UL / cRUus
不含卤素 有
不含硅 有
不含
CFC 有
内部绝缘 （电缆）
TPM
外部绝缘 （外套） 聚烯烃
阻燃 / 自行熄灭 有
导线材料 电解铜裸露
屏蔽 镀锡铜编织物 （视觉覆盖
重量 （电缆）
[kg/km] 335 433 396 522 730
最小弯曲周期 Ã 5 百万
4 x 6 mm
(AWG 10)
3 x 1.5 mm
(AWG 16)
TPU (PUR)
> 85%）
2
4 x 10 mm
+
2
(AWG 8)
3 x 1.5 mm
(AWG 16)
2
+
2
54
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 55
电气安装
DFS 和 CFM 电机的反馈电缆技术参数
5
5.11 DFS和CFM
电机的反馈电缆技术参数
5.11.1 反馈电缆固定安装
安装类型 固定
配件标志
电缆截面
生产商
生产商标志
工作电压 U
温度范围
最高温度
最小弯曲半径
直径 D
线芯标志
外套颜色 类似 RAL 6018 的绿色 银灰色， RAL 7001
获得许可
芯线 / 屏蔽电容
芯线
不含卤素 无
不含硅 有
不含
内部绝缘 （芯线）
外部绝缘 （外套）
阻燃 / 自行熄灭 无
导线材料 铜裸露
屏蔽 镀锡铜编织物
重量 （电缆）
AS1H / ES1H RH.M / RH.L VR
6 x 2 x 0.25 mm25 x 2 x 0.25 mm
(AWG 24) (AWG 24) (AWG 18)
HELUKABEL Lapp
LI9YCY Ölflex 110 Classic
/ U AC
0
/ 芯线电容
CFC 有
[V] 230 / 350 300 / 500
[°C]
[°C] +80 +70
[mm] 43 36.5 24
[mm] 8.6 ± 0.2 7.3 ± 0.2 6.0 ± 0.3
[nF/km] 110 无
[nF/km] 70 无
[kg/km] 107 78 65
固定安装 –40 至 +80 –30 至 +70
DIN 47 100 VDE 0293
DESINA / VDE / cRUus VDE
PP PVC
PVC
2
3 x 1 mm
2
无
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
55
Page 56
5
5.11.2 反馈电缆拖缆式安装
电气安装
DFS 和 CFM 电机的反馈电缆技术参数
安装类型 托缆式
配件标志
电缆截面
生产商
生产商标志
工作电压 U
温度范围
最高温度
最小弯曲半径
直径 D
最大加速度
最大速度
线芯标志
外套颜色 类似 RAL 6018 的绿色 黑色 RAL 9005
获得许可
芯线 / 屏蔽电容
芯线
不含卤素 有 有
不含硅 有 有
不含
内部绝缘 （芯线）
外部绝缘 （外套）
阻燃 / 自行熄灭 有 有
导线材料 电解铜裸露 电解铜裸露
屏蔽 镀锡铜编织物
重量
最小弯曲周期 Ã 5 百万
/ U AC
0
/ 芯线电容
CFC 有有
[V] 300 300
[°C]
[°C]
[mm] 100 95 45
[mm] 9.8 ± 0.2 9.5 ± 0.2 5.7 ± 0.2
[m/s2]20 10
[m/min] 200 50
[nF/km] 100 无
[nF/km] 55 无
[kg/km] 130 120 50
AS1H / ES1H RH.M / RH.L VR
6 x 2 x 0.25 mm
(AWG 24) (AWG 24) (AWG 18)
SSL11YC11Y ... x 2 x 0.25 PSL 3 x 1.0
WH/BN, GN/YE,
GY/PK, BU/RD,
BK/VT, GY-PK/RD-BU
DESINA / VDE / cRUus VDE / UL
2
5 x 2 x 0.25 mm
Nexans
至 +60 –30 至 +70
–20
（导线上） +90 （导线上）
+90
WH/BN, GN/YE,
GY/PK, BU/RD,
BK/VT
PP TPM
TPE-U TPE-U
2
3 x 1 mm
2 x WH
带数字
+ 1 x GN/YE
无
2
56
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 57
电气安装
通过接线盒连接电机
5
5.12
通过接线盒连接电机
当使用电子调节装置时，要务必注意相应的使用说明 / 电路图！
• 根据附带的相应电路图连接电机。
• 检查导线截面。
• 用螺栓拧紧接头和接地线。
• 检查接线盒内的绕组接头，必要时拧紧。
提示
下表中给出的芯线颜色符合 SEW-EURODRIVE 电缆颜色代码标准，见章节 “ 同步伺服
DFS / CFM 的接线电路图 ” （第 108 页）。
电机
5.12.1 通过接线盒进行连接
电机型号 电源连接 编码器 / 旋转变压器 / 电机热保护开关
接头 最大连接截面 电缆进线孔 接头 电缆进线孔
DFS56..
CFM71.. 3 × M5 4 × 6 mm
CFM90.. / 112S 3 × M6 4 × 10 mm
CFM112M / H 3 × M8 4 × 25 mm
笼式弹簧
4 × 2.5 mm2
(AWG 14)
2
(AWG 10)
(AWG 8)
(AWG 4)
M20 × 1.5
2
2
M25 × 1.5
M32 × 1.5 M16 × 1.5
M50 × 1.5 M16 × 1.5
接线盒内带螺旋
连接件的端子
编码器外壳内带
笼式弹簧的端子
M16 × 1.5
M16 × 1.5
符合
EMC
准则的布线
请确保：
导线类型符合相应的规定 （额定电流标记在铭牌上），
信号电缆由双绞合芯线和一个公共屏蔽组成（例如旋转变压器电源线：参考、正弦和
余弦信号分别拥有一对芯线），
制动电缆和动力电缆分开敷设，或屏蔽动力电缆，必要时也屏蔽制动电缆，以避免制
动器受电磁辐射影响。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
57
Page 58
5
电气安装
通过接线盒连接电机
DFS56
电机的电源连接
쵰
VWU
414035979
U
V
W
×
相
U
相
V
相
W
接地线
请用笼式弹簧将电机电源线和端子组连接起来。
转向改变不能通过相位交换实现。
58
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 59
电气安装
通过接线盒连接电机
5
DFS56
电机的旋转变压器/ 编码器和电机热保护开关连接
下图显示旋转变压器 / 编码器和电机热保护开关的信号电缆：
W
V
U
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
旋转变压器 编码器
1
2
3
4
5
6
7 无无7GND
8 无无8Us
9 TF / KTY +
10 TF / KTY – 10 TF / KTY –
11 – / 6
12 + / 5 12 + / 5
参考 +
参考 –
余弦 +
余弦 –
正弦 +
正弦 –
参考
余弦
正弦
电机保护
制动器
1
2
3
4
5D –
6D +
9 TF / KTY +
11 – / 6
余弦 + 余弦
余弦参考 参考
正弦 + 正弦
正弦参考 参考
414037515
数据
数据
接地
电源电压
电机保护
制动器
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
59
Page 60
5
CFM
电机的电源连接
电气安装
通过接线盒连接电机
UVW
414077451
接点 线芯标志 连接
U
VV
WW
PE
黑色带白色字符 U、 V、 W
(BK / WH)
绿色 / 黄色 (GN / YE) 接地线
U
下图显示接线盒内的电源接头：
[1]
[6]
[2]
[3]
[1]
[2]
[3]
[4]
[4]
[5]
接线柱
上螺母
垫圈
电机引接线
[5]
[6]
[7]
[8]
端子板
客户方导线
底部螺母
弹簧垫圈
[7]
[8]
414078987
60
设计接线盒时，位置
6、 7 和 4 将被认为带有电流。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 61
5.12.2 通过接线盒连接反馈电缆
电气安装
通过接线盒连接电机
5
编码器交货状态
下图借助旋转变压器
[1]
信号反馈电缆
[2]
电缆密封套
RH1M 显示如何进行连接：
[1]
[2]
1 2 3 456
1
23456
10
9
8
7
10
9
8
7
箱体由密封螺栓 M16 × 1.5 密封。位置 1 和 2 不包括在供货范围内。
接点 连接 RH1M / RH1L 连接 AS1H / ES1H
1
2
3
4
5
6
7
8 无 Us
9 TF (KTY +)
10 TF (KTY –)
1) 双重分配用于提高截面
R1
（参考 +）余弦 +
R2
（参考 –） 余弦参考
（余弦 +）正弦 +
S1
S3
（余弦 –） 正弦参考
（正弦 +）
S2
S4
（正弦 –）
无 GND
1)
1)
TF (KTY +)
TF (KTY –)
D –
D +
1)
1)
414080523
5.12.3 预制电缆用于接线盒连接
见旋转变压器电缆 （第
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
35 页）和 HIPERFACE
®
编码器电缆 （第 41 页）。
61
Page 62
5
电气安装
连接 BR 制动器 （CFM 电机）
5.13
连接
BR
制动器 （
制动器得电释放。断电后，制动器机械制动。
注意有关缺相保护和接线、线路改装的现行法规和准则！
提示
要考虑到需要连接的直流电压和大电流负载，必须使用特殊的制动接触器，或者使用
带有符合
• 如采用手动释放结构，请拧紧手柄。
• 检查接线盒内的绕组接头，必要时拧紧。
• 根据附带的相应电路图连接制动器。
• 检查导线截面。
• 用螺栓拧紧接头和接地线。
制动整流块
连接。
• 检查电缆截面 – 工作电流 （参见章节 “ 技术参数 ”）。
• 根据附带的相应电路图连接制动控制装置。
5.13.1 通过插接头进行连接
制动整流块
BME 交流电侧切断 / 制动器标准应用
CFM
电机）
EN 60947-4-1 规定的使用类别为 AC3 的触点的交流接触器。
BM.. 或制动控制装置 BSG 安装在开关柜内。制动器通过一个４芯电缆进行
直流电和交流电侧切断
BME
3
K12
12
U
AC
4
15
14
13
/ 制动器快速制动应用
BME
1
K12
2
U
AC
13
3
4
1514
W1 V1 U1
543
PE
476143499
W1 V1 U1
543
PE
476658187
62
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 63
电气安装
连接 BR 制动器 （CFM 电机）
5
制动整流块
BMP 交流电侧切断 / 制动器快速制动应用 / 内置电压继电器
BMP
4
3
直流电侧切断
2
1
K12
U
AC
/ 制动器快速制动应用 / 内置电压继电器
12
4
3
13
13
BMP
14
1514
543
15
543
W1 V1 U1
PE
476659723
W1 V1 U1
制动控制装置
K12
BSG 用于 DC 24 V 直流电压电源
U
AC
BSG
24
PE
476661259
W1 V1 U1
54321
543
PE
-
+
DC
476668427
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
63
Page 64
5
电气安装
连接 BR 制动器 （CFM 电机）
制动整流块
BMH 交流电侧切断 / 制动器标准应用
123
K12
U
AC
直流电和交流电侧切断
/ 制动器快速制动应用
123
K12
BMH
4
15
14
13
BMH
4
15
14
13
W1 V1 U1
543
PE
476663819
W1 V1 U1
543
制动整流块
U
AC
PE
476665355
BMK 直流电和交流电侧切断/ 制动器快速制动应用/ 内置电压继电器/ 内置DC 24 V控制输入端
K12
123
U
AC
+-
24
DC
BMK
4
15
14
13
W1 V1 U1
543
PE
476666891
64
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 65
5.13.2 通过接线盒进行连接
电气安装
连接 BR 制动器 （CFM 电机）
5
下图显示如何通过接线盒连接
辅助端子排接点 线芯标志 连接制动整流块 BME、
3a
4a 13 3
5a 15 5
黑色带白色字符
1、 2、 3
(BK / WH)
BR 制动器。
UVW
BMH、 BMK、 BMP
14 1
414077451
连接制动控制装置 BSG
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
65
Page 66
5
AC
DC
BS
TS
电气安装
连接 BR 制动器 （CFM 电机）
用于接线盒连接的制动控制原理图
标记含义
AC
交流电侧切断
（制动器标准应用）
DC
直流电侧切断
（制动器快速制动应用）
直流电和交流电侧切断
（制动器快速制动应用）
制动器
BS = 加速线圈
TS = 线圈段
1a
2a
3a
4a
5a
接线盒内的辅助端子排
采用三角形连接的电机
采用星形连接的电机
66
WH
RD
BU
BN
BK
开关柜边缘
白色
红色
蓝色
棕色
黑色
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 67
电气安装
AC
DC
BU
AC
WH
RD
1a
2a
5a
4a
3a
BME
1
2
13
14
15
4
3
M
TS
BS
连接 BR 制动器 （CFM 电机）
5
制动整流块
AC
BME 交流电侧切断 / 制动器标准应用。
WH
RD
BS
M
TS
BU
1a
2a
3a
4a
5a
U
AC
1
2
3
4
BME
13
14
15
619702027
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
621029771
67
Page 68
5
BU
AC
WH
RD
1a
2a
5a
4a
3a
M
TS
BS
1
2
13
14
15
4
3
BMP
电气安装
连接 BR 制动器 （CFM 电机）
制动整流块
BMP 直流电和交流电侧切断 / 制动器快速制动应用 / 内置电压继电器。
AC
1
2
3
4
13
14
15
M
BS
TS
WH
RD
BU
1a
2a
3a
4a
5a
BMP
621032331
68
621238667
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 69
电气安装
连接 BR 制动器 （CFM 电机）
5
制动整流块
BMH 交流电侧切断 / 制动器标准应用。
释放和加热制动器时请使用铭牌上标记的电压。
K12 未被操作： 加热运行
BMH 上的端子接点负载能力：
• 端子 1 和 4： AC11
•
端子 3： AC3 （EN 60947-4-1 标准）
WH
RD
BS
M
TS
BU
1a
2a
3a
4a
5a
[1]
AC
13
14
15
K12
[2]
1
2
3
BMH
4
[1]
[1]
M
加热
加热
[2]
[2]
释放
BS
TS
释放
WH
RD
BU
1a
2a
3a
4a
5a
[1]
AC
[2]
1
2
3
4
13
14
15
K12
BMH
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
69
Page 70
5
1a
2a
3a
4a
5a
M
BS
TS
RD
WH
BU
- +
- +
1
2
13
14
15
4
3
BMV
DC 24 V
U
IN
DC 24 V
电气安装
连接 BR 制动器 （CFM 电机）
制动整流块
BMK 直流电和交流电侧切断 / 制动器快速制动应用 / 内置电压继电器 / 内置 DC 24 V 控制输入
端。
U
IN
M
BS
TS
WH
RD
BU
DC 24 V
1a
2a
3a
4a
5a
AC
+-
1
2
3
4
13
14
15
BMK
621243275
制动控制装置
DC
BMV 直流电侧切断 / 制动器快速制动应用 / 内置 DC 24 V 控制输入端。
621244811
70
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 71
电气安装
连接 BR 制动器 （CFM 电机）
5
控制装置
DC
BSG 用于 DC 24 V 直流电压电源。
制动控制装置
BS
M
TS
BME、BMP、BMH、BMK、BMV
WH
RD
BU
的尺寸图
[1]
DC 24 V
+-
1
2
3
BSG
4
5
621246347
BM. ...
1
2
3
4
13
14
15
22.5
[1]
支承轨固定 EN 50022-35 × 7.5
75
5
68
91.5
621247883
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
71
Page 72
5
12
78
70
12345
36
14
4.3
60.5
32.5
电气安装
连接 B 制动器 （DFS56 电机）
制动控制装置
BSG
的尺寸图
621249419
5.14
连接B制动器 （
制动器采用电释放方式，供电电压为 DC 24 V。断电后，制动器机械制动。
注意有关缺相保护和接线、线路改装的现行法规和准则！
提示
要考虑到需要连接的直流电压和大电流负载，必须使用特殊的制动接触器，或者使用
带有符合
释放制动器时请使用铭牌上标记的电压。
B 制动器和伺服放大器之间的连接见下表：
变频器 直接连接
SEW-EURODRIVE MOVIDRIVE
SEW-EURODRIVE MOVIAXIS
（制动电机电缆最长 25 米）
SEW-EURODRIVE MOVIAXIS
（制动电机电缆长度超过 25 米）
其他生产商 见生产商
带制动器的
DFS56
电机）
EN 60947-4-1 规定的使用类别为 AC3 的触点的交流接触器。
BMV
客户方继电器 + BS 继电器 +
®
®
®
无 XX X
X 无无 无
无
XX X
XX X
DS56 标准电机不带制动控制装置。请确保合适的过压保护。
客户方可变电阻
72
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 73
下图显示 B 制动器的线路连接：
电气安装
连接 B 制动器 （DFS56 电机）
5
[1]
[1]
制动线圈
可变电阻用于保护制动线圈
举例：
可变电阻型号 生产商
SIOV-S10 K300 EPCOS
10M 25 VB Conradty
[2]
可变电阻
RD
BU
K12
DC 24 V
+
_
[2]
621972363
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
73
Page 74
5
电气安装
连接 B 制动器 （DFS56 电机）
5.14.1 用于 DFS56 电机的制动控制原理图
制动整流块
BMV
在开关柜内 （支承轨安装）
RD
BU
DC 24 V
+
–
U
IN
DC 24 V
+
–
K12
1
2
3
4
13
14
15
BMV
622031115
BS
可变电阻保护电路 （安装在开关柜内）
RD
BU
K12
DC 24 V
+
_
1
2
3
BS
4
5
622032651
74
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 75
5.14.2 通过接线盒进行连接
• 检查接线盒内的绕组接头，必要时拧紧。
• 根据附带的相应电路图连接制动器。
• 检查导线截面。
• 用螺栓拧紧接头和接地线。
电气安装
连接 B 制动器 （DFS56 电机）
[1]
쵰
VWU
–+
5
5.14.3
[1]
通过插接头进行连接
电源连接 反馈电缆连接
C
C+24V
D0V
提示
连接制动器 （第 116 页）
D
3
4
2
B
1
A
622315531 413966603
476852107
9
1
8
2
E
12
10
7
3
11
6
4
5
操作手册
–
同步伺服电机
有关预制制动电机电缆的说明参见章节 “DFS 制动电机电缆 ” （第 26 页）。
DFS / CFM
75
Page 76
5
电气安装
辅助装置
5.15
辅助装置
5.15.1 温度传感器 TF
5.15.2
温度传感器 KTY
注意！
输入电压过高会导致温度传感器的绝缘材料及电机绕组和 / 或半导体损坏。
可能出现财物损失！
• 请注意正确连接 TF 分析器。
• 电压不得 >10V！
热敏电阻传感器符合 DIN 44082 标准。
控制－电阻测量 （测量仪器为
•
标准测量值： 20 ～ 500 Ê，热阻 > 4000 Ê
U Â 2.5 V 或者 I < 1 mA） :
注意！
温度传感器自加热温度过高会导致传感器绝缘材料及电机绕组损坏。
可能出现财物损失！
• 避免 KTY 电路内的电流 > 4 mA。
• 为确保温度传感器分析正确无误，请注意正确连接 KTY。
下图中的特性曲线显示电阻随电机温度变化而变化 （测量电流 2 mA、连接极性正确）。
R [Ω]
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020
关于
KTY 连接的具体信息可在旋转变压器 / 编码器电缆的接点布置中获取。同时请注意
ϑ [°C]
477194891
正确的电线极性。
76
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 77
5.15.3 强冷风机
电气安装
辅助装置
5
用于CM电机的强冷风机
电机尺寸为 CFM71 ～ CFM112 的同步伺服电机可以选装一台 VR 强冷风机。
如要在
个附件袋，附件袋内容如下：
1)
在带插接头
(SM5. / KK5.)的CFM
下图显示带插接头 (SM5. / KK5.) 的 CFM 非制动电机。
VR
CM 电机上加装一台 VR 强冷风机，订购风机的供货范围包括一个风扇外罩和一
电机 附件袋内容
制动电机
非制动电机
只有带信号插接头 SM/SB/KK5. 的电机才需要。
•1 x 套管
•4 x 槽螺母 M5
•4 x
•1 x 套管
•4 x 固定件
•4 x 六角头螺栓 M5 x 8
1)
六角头螺栓 M5 x 8
1)
非制动电机上的机械安装
提示
如果是带接线盒的 CFM 非制动电机，您必须在安装强冷风机前完成信号电缆连接。
[1]
预制信号电缆
[2]
套管
[3]
非驱动端端盖
[4]
圆柱头螺栓
[3]
[1]
[2]
[4]
[5]
[6]
[5]
[6]
[7]
固定件
六角头螺栓
强冷风机
VR
[7]
578946955
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
77
Page 78
5
电气安装
辅助装置
安装过程
强冷风机 VR 通过 4 个固定件安装到非驱动端端盖上。
请按以下步骤进行操作：
提示
请始终在一个圆柱头螺栓 [4] 上完成一个完整的固定件 [5] 安装过程，否则编码器系统
上的设置会被更改。参见示图
• 将圆柱头螺栓 [4] 松开 2 至 3 圈。
• 将固定件 [5] 放在非驱动端端盖的凹槽内。
• 重新拧紧圆柱头螺栓 [4]。注意拧紧扭矩：
电机规格 拧紧扭矩 [Nm]
CM71 7 (M5)
CM90 13 (M6)
CM112 28 (M8)
• 重复整个安装过程 （步骤 1 至 3），以完成剩下的 3 个固定件安装。
• 用六角头螺栓 [6] 将强冷风机安装到固定件上 （拧紧扭矩 = 6 Nm）。
• 用配套供应的套管 [2] 将预制信号电缆 [1] 上的圆形插头拧紧到电机的法兰插座上。
578946955 （第 77 页）。
78
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 79
电气安装
辅助装置
5
在带接线盒的
CFM
制动电机上的机械安装
提示
如果是带插接头 (SB5.) 的 CFM 制动电机，信号插头的连接与章节 “在带插接头
(SM5./KK5.) 的 CFM 非制动电机上的机械安装 ” 内描述的方法相同。
下图显示带接线盒的 CFM 制动电机。
[1]
[2]
[3]
[4]
安装过程
[1]
螺栓 M5 × 8
[2]
槽螺母
[3]
制动盖
[4]
强冷风机
强冷风机 VR 通过 4 个槽螺母和 4 个螺栓安装到制动盖上。
请按以下步骤进行操作：
• 将信号电缆连接到电机 （端子排）上。
• 将槽螺母 [2] 放到制动盖 [3] 的凹槽内。
• 用螺栓 [1] 将强冷风机 [4] 固定到制动盖 [3] 上 （拧紧扭矩 = 6 Nm）。
578945291
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
79
Page 80
5
用于
DS56
机械安装
电气安装
辅助装置
伺服电机的强冷风机
伺服电机 DS56 也可借助加装组件额外配备一个强冷风机。
提示
只允许由SEW-EURODRIVE公司授权的人员装配用于DS56电机的强冷风机加装组件。
下图显示 DS56 伺服电机。
VR
电气连接
本章节适用于伺服电机 CFM 和 DFS。
强冷风机
风机
• DC 24 V ± 20%
•
• 最大连接截面 3 × 1 mm2 (AWG 18)
•
DC 24 V
VR 可采用 24 V 直流电压和 100 ～ 240 V 交流电压作为电源。参见章节 “ 强冷
VR 的接线电路图 ” （第 117 页）。
带插接头
电缆密封套 Pg7，内径 7mm
+
插头接点 连接
124V +
20V
2
1
133935755
477889547
80
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 81
5.15.4 UWU52A 开关电源
电气安装
辅助装置
5
在用于交流电压的规格中，您可得到一个强冷风扇
图）。
101
111
AC 110 ～ 240 V; 1.04 ～ 0.61 A; 50 / 60 Hz
输入：
DC 110
～ 300 V; 0.65 ～ 0.23 A
输出： DC 24 V; 2.5 A (40°C)
DC 24 V; 2.0 A (55°C)
连接 : 螺丝接线柱 1.5 ～ 2.5 mm2，可分离。
保护类型：
部件号：
IP20 ；固定在开关柜中的支撑导轨 EN 60715 TH35 上。
0188 1817.
VR 和一个开关电源 UWU52A （见下
76
38
576533259
5.15.5 HIPERFACE
®
编码器
在连接
• 只使用有双绞芯线的屏蔽式导线。
• 将屏蔽线连接在两侧大面积的 PE 电位上。
• 要将信号电缆与动力电缆或制动电缆隔开 （间距至少为 200 mm）。
HIPERFACE
®
编码器 AS1H/ES1H 时请注意下列提示：
提示
SEW-EURODRIVE 建议您，不要在电压接通的情况下拔下 HIPERFACE
的信号插接头。
ES1H
®
编码器 AS1H /
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
81
Page 82
6
00
I
6 开机调试
开机调试
调试的先决条件
6.1
6.1.1 在调试前
调试的先决条件
危险！
电击可导致人员受伤。
死亡或重伤！
• 在安装时请务必注意第 2 章中的安全提示！
请使用 EN 60947-4-1 标准规定的使用类别为 AC-3 的开关触点来连接电机和制动
•
器。
• 如果是变频器供电的电机，必须遵守变频器制造商的相关接线提示。
• 请注意伺服变频器的操作手册。
进行调试前必须确保：
• 插接头连接牢固
• 驱动装置未损坏或卡死
• 经过长时间存放之后，已采取了 “ 准备工作 ” 章节中所描述的措施
• 已经规范完成所有连接
• 电机 / 减速电机的转向正确
• 已经正确安装所有防护罩
• 激活所有电机保护装置并调整到电机的额定电流
• 如果是升降驱动装置，要使用制动器回弹式手动释放装置
• 电机表面不允许有任何热敏或隔热材料覆盖
• 没有其它危险源
6.1.2
在调试期间
• 电机必须正常运转 （无过载、不必要的转速波动和强烈噪音等）。
• 必须根据相应的应用情况调整好适当的制动力矩。参见章节 “ 开关操作功，制动力矩”
（第 97 页）。
• 发生故障时请参阅第 7 章 “ 运行故障 ”。
注意！
如调试结束后没有取下手柄，制动电机会被损坏。
可能出现财物损失！
• 如果是配有回弹式手动释放装置的制动电机，请在结束调试之后直接拆下手柄。
82
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 83
7 运行故障
运行故障
电机上的故障
7
7.1
故障 可能的原因 解决办法
电机不起动 电源线中断
转向错误 电机连接错误 检查变频器，检查额定值
电机隆隆作响且耗电大 驱动装置卡死 检查驱动装置
电机急剧升温
（测量温度，
明显超过
电机运行有噪音 轴承损坏
电机上的故障
110 °C）
检查接线，必要时请纠正
熔断器熔断 更换熔断器
电机保护装置已报警 检查电机保护装置的设置是否正确，必要时请排除故障
变频器损坏、过载、错误连接或设置错误 检查变频器，检查接线情况
制动器未打开 参阅第
编码器导线故障 检查编码器导线
变频器设置错误 检查变频器
过载 测定功率，必要时请使用规格更大的电机或减小负载并检
环境温度太高 注意允许温度范围
散热不充分 纠正散热空气输入量，或者使散热空气通畅，
强冷风机不起动 检查连接，必要时纠正
超出额定运行模式 （
EN 60034），例如：由于过高的有效扭矩
变频器未作优化 检查变频器
旋转部件振动 查找原因，需要时排除不平衡差度
如果是强冷风机：
S1 至 S10，
散热通风道中有异物 清洁散热通风道
7.3 章 “ 制动器故障 ”
查运行记录
需要时加装强冷风机
调整电机的额定运行模式使其与所需的运转条件相符；
需要时请专业人员来确定适当的驱动装置
• 与 SEW-EURODRIVE 公司客户服务部联系
• 更换电机
7.2
伺服变频器运转时的故障
提示
当电机运转时使用变频器，也有可能会出现在第 7.1 章中所描述的现象。可在伺服变频
器操作手册中查找相关的故障释义和解决方法。
若需要 SEW-EURODRIVE 的客户服务部提供帮助，请提供下列信息 :
完整的铭牌参数
•
• 故障的类型和程度
• 故障发生时间和伴生现象
• 可能原因
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
83
Page 84
7
运行故障
制动器故障
7.3
故障 原因 补救措施
制动器不释放 制动控制设备上的电压错误 使用正确电压
电机无法制动 制动衬已磨损
制动器啮合动作延迟 制动器被连接在交流电压端上 连接直流和交流电压端；注意电路图
在制动区有噪声 由于错误调整变频器而引起的脉动转矩 根据操作手册检查并纠正变频器的调整情况
制动器故障
制动控制设备失灵 更换制动控制装置，检查制动线圈的内电阻和绝缘，
制动器连接错误 检查制动器的接线
超出最大允许工作气隙，因为制动衬已磨损
电源线上的电压降 > 10% 设法提供适当的接入电压；检查电缆截面
制动线圈有匝间短路或者接地短路 制动器B与 SEW-EURODRIVE 公司联系
制动器
BR
制动力矩错误
手动释放装置调整不正确 正确调整调节螺母
检查开关设备
• 与 SEW-EURODRIVE 公司联系
• 更换电机
• 检查开关设备
• 将制动器连同制动控制装置一起更换
• 与 SEW-EURODRIVE 公司联系
• 更换电机
• 与 SEW-EURODRIVE 公司联系
• 更换电机
SEW-EURODRIVE 公司联系）
（与
84
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 85
8 检修 / 维护
检修 / 维护
检修与维护安全提示
8
8.1
检修与维护安全提示
危险！
伺服电机在运行中和运行后有带电部分。
电击可导致人员死亡或重伤！
• 在取下电源或信号接口前必须将所有电源、制动和信号电缆断开。
• 采取措施确保防止意外启动。
当心！
运行过程中伺服电机的表面温度可能会超过 100°C。
存在燃烧隐患！
• 运行过程中或在切断电源后的冷却过程中切勿触碰伺服电机。
• 对伺服电机进行操作前先冷却。
• 请戴上防护手套。
注意！
当使用非原厂备件时，可能会对电机造成损坏。
可能造成财产损失！
• 只能根据现行零件清单使用正宗原厂备件。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
85
Page 86
8
检修 / 维护
检修周期
8.2
8.2.1 清洁
8.2.2 连接电缆
检修周期
磨损时间受到许多因素影响，可能会缩短。必须由设备制造商根据设计资料 （例如：
《驱动技术的实践：设计驱动装置》，《目录伺服减速电机》）对必要的检查周期进行单
独计算。
提示
请注意机器制造商在机器维护计划中的说明！
过多的污垢、灰尘或碎屑可能会对伺服电机的功能产生负面影响，极其严重的还会导致
伺服电机的停机。
请定期清洁伺服电机，最迟在运行一年后，以确保足够的散热面积。
不充足的热辐射会产生难以预料的后果。轴承寿命会由于在不允许的高温环境下 （轴承
润滑脂会分解）工作而减少。
危险！
伺服电机在运行中和运行后有带电部分。
电击可导致人员死亡或重伤！
• 在取下电源或信号接口前必须将所有电源、制动和信号电缆断开。
• 采取措施确保防止意外启动。
• 请勿对连接导线进行临时性修理工作。无论在电缆包皮上发现多小的缺损，请立即
关闭设备并对电缆进行更新。
8.3
对于连接电缆定期检查损坏情况并且在需要的时候进行更换。
制动器B的检修作业
DFS56 制动器基本不需要维护。制动器不能加装。
注意！
更换不能调节的制动器需要对电机进行进一步拆卸。
可能损坏制动器
• 只允许 SEW-EURODRIVE 公司的维修人员对制动器 B 进行维护作业，因为每次拆卸
后编码器
(DFS)
B！
/ 旋转变压器都必须被重新设置。
86
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 87
检修 / 维护
制动器 BR 的检修作业 (CFM)
8
8.4
8.4.1 测量工作气隙
制动器
BR
的检修作业
(CFM)
危险！
伺服电机在运行中和运行后有带电部分。
电击可导致人员死亡或重伤！
• 在取下电源或信号接口前必须将所有电源、制动和信号电缆断开。
• 采取措施确保防止意外启动。
当心！
运行过程中伺服电机的表面温度可能会超过 100°C。
存在燃烧隐患！
• 运行过程中或在切断电源后的冷却过程中切勿触碰伺服电机。
• 对伺服电机进行操作前先冷却。
• 请戴上防护手套。
工作气隙不可调，并且只能通过释放时所出现的压板升程来进行测量。
• 切断电机和制动器的电源并且采取措施防止意外接通！
• 如果是带强冷风机的电机，将罩板从电机上取下。
• 将制动器连接到电源上。
• 通过压力盘冲程在两个双头螺栓上测量工作气隙 ÍH（制动器电控打开和关闭时出
现），见下图。允许值为
0.15 ～ 0.8 mm。
操作手册
–
同步伺服电机
ΔH
478583435
• 如果工作气隙 > 0.8 mm，就必须更换整套制动器。制动器只能由 SEW-EURODRIVE
更换。
DFS / CFM
87
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8
[5]
[6]
[3]
[2]
[1]
[4]
检修 / 维护
制动器 BR 的检修作业 (CFM)
8.4.2 加装手动释放装置 （CFM71 和 CFM90）
手动释放装置结构图
[1]
[2]
双头螺栓
锥形弹簧
[3]
[4]
套管
六角螺母
[5]
[6]
706627467
释放杆
手柄
88
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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检修 / 维护
制动器 BR 的检修作业 (CFM)
8
安装过程
步骤 安装过程 示意图
1
拧下两个六角螺母 [4]。
2
将套管 [3] 和锥形弹簧 [2] 取下。
3
将释放杆 [5] 插到双头螺栓 [1] 上。
4
将锥形弹簧 [2] 插到双头螺栓 [1] 上。
5
将六角螺母 [4] 拧到双头螺栓 [1] 上。
6
将手柄 [6] 拧入释放杆 [5]。
请按以下步骤进行操作：
[1]
[2]
[3]
[4]
[6]
7
在两侧将纵向间隙 [s] （在释放杆 [5] 夹板和六角
螺母
[4] 之间）调整到 2mm。
[1]
[4][2][5]
s
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
89
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8
检修 / 维护
制动器 BR 的检修作业 (CFM)
8.4.3 加装手动释放装置 （CFM112）
手动释放装置结构图
[1]
[2]
双头螺栓
锥形弹簧
[1] [2] [3] [4]
[3]
[4]
套管
六角螺母
[5]
[6]
[5]
[6]
1244130827
释放杆
手柄
90
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 91
检修 / 维护
[6]
[1]
[5]
[2]
[4]
制动器 BR 的检修作业 (CFM)
8
安装过程
步骤 安装过程 示意图
1
拧下两个六角螺母 [4]。
2
将套管 [3] 和锥形弹簧 [2] 取下。
3
将释放杆 [5] 插到双头螺栓 [1] 上。
4
将锥形弹簧 [2] 插到双头螺栓 [1] 上。
5
将六角螺母 [4] 拧到双头螺栓 [1] 上，直至止挡位。
将六角螺母
间隙。
6
将手柄 [6] 拧入释放杆 [5]。
请按以下步骤进行操作：
[1] [2] [3] [4]
[4] 向回旋转 2 整圈，以便调整纵向
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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9
P
i
f
kVA
Hz
n
9 技术参数
技术参数
伺服电机技术参数
9.1
伺服电机技术参数
9.1.1 技术参数符号释义
n
M
I
0
M
I
max
M
I
0VR
J
mot
J
bmot
M
M
W
W
L
R
Up0 冷 1000 min
m
m
N
0
pk
0VR
B1
B2
max1
max2
1
1
mot
bmot
额定转速
静止转矩 （低转速时的热持续转矩）
静止电流
动态极限力矩
允许最大电机电流
带强冷风机的静止转矩
带强冷风机的静止电流
电机转动惯量
制动电机转动惯量
标准制动力矩
可选制动力矩
一个维护周期内标准制动力矩下的最大制动功
一个维护周期内可选制动力矩下的最大制动功
连接相位和星形交汇点之间的电感
连接相位和星形交汇点之间的电阻
–1
时的磁极转子电压
电机的重量
制动电机的重量
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操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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9.1.2 DFS / CFM 电机的技术参数
P
i
f
kVA
Hz
n
400 V
系统电压同步伺服电机
技术参数
伺服电机技术参数
9
n
N
[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [10–4 kgm2] [Nm] [kJ]
电机
CFM71S 5 2.2 16.5 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 22
CFM71M 6.5 3 21.5 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20
CFM71L 9.5 4.2 31.4 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18
CFM90S 11 4.9 39.6 19.6 16 7.1 17.4 21.2 28 14 17 24
CFM90M 14.5 6.9 52.2 28 21 10 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5
2000
CFM90L 21 9.9 75.6 40 30.5 14.4 32.1 35.9 40 28 10.5 17
CFM112S 23.5 10 82.3 40 34 14.5 68.4 84 55 28 32 48
CFM112M 31 13.5 108.5 54 45 19.6 88.2 104 90 40 18 44
CFM112L 45 20 157.5 80 65 29 128 143 90 55 18 32
CFM112H 68 30.5 238.0 122 95 42.5 190 209 90 55 18 32
DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 无 无 0.48 0.83 2.5 无 无 无
DFS56L 22.47.69.6无无0.83 1.18 2.5 无无无
DFS56H 4 2.8 15.2 11 .2 无 无 1.53 1.88 5 无 无 无
CFM71S 5 3.3 16.5 13.2 7.3 4.8 4.89 6.65 10 5 14 20
CFM71M 6.5 4.3 21.5 17.2 9.4 6.2 6.27 8.03 14 7 11 18
CFM71L 9.5 6.2 31.4 25 13.8 9 9.02 10.8 14 10 11 14
3000
CFM90S 11 7.3 39.6 29 16 10.6 17.4 21.2 28 14 10 20
CFM90M 14.5 10.1 52.2 40 21 14.6 22.3 26.1 40 20 4.5 15
CFM90L 21 14.4 75.6 58 30.5 21 32.1 35.9 40 28 4.5 10
CFM112S 23.5 15 82.3 60 34 22 68.4 84 55 28 18 36
CFM112M 31 20.5 108.5 82 45 30 88.2 104 90 40 7 32
CFM112L 45 30 157.5 120 65 44 128 143 90 55 7 18
CFM112H 68 43 238.0 172 95 60 190 209 90 55 7 18
DFS56M 1 1.65 3.8 6.6
DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 无 无 0.83 1.18 2.5 无 无 无
DFS56H 4415.216无无1.53 1.88 5 无无 无
CFM71S 5 4.9 16.5 19.6 7.3 7.2 4.89 6.65 10 5 10 16
CFM71M 6.5 6.6 21.5 26 9.4 9.6 6.27 8.03 14 7 6 14
CFM71L 9.5 9.6 31.4 38 13.8 14 9.02 10.8 14 10 6 10
CFM90S 11 11.1 39.6 44 16 16.2 17.4 21.2 28 14 5 15
4500
CFM90M 14.5 14.7 52.2 59 21 21.5 22.3 26.1 40 20 3 9
CFM90L 21 21.6 75.6 86 30.5 31.5 32.1 35.9 40 28 3 5
CFM112S 23.5 22.5 82.3 90 34 32.5 68.4 84 55 25 11 22
CFM112M 31 30 108.5 120 45 44 88.2 104 90 40 4 18
CFM112L 45 46 157.5 184 65 67 128 143 90 55 4 11
CFM112H 68 66 238.0 264 95 92 190 209 90 55 4 11
DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 无 无 0.48 0.83 2.5 无 无 无
DFS56L 2 2.75 7.6 11 无无0.83 1.18 2.5 无无 无
DFS56H 4 5.3 15.2 21 无 无 1.53 1.88 5 无 无 无
CFM71S 5 6.5 16.5 26 7.3 9.5 4.89 无无无无无
6000
CFM71M 6.5 8.6 21.5 34 9.4 12.5 6.27 无 无 无 无 无
CFM71L 9.5 12.5 31.4 50 13.8 18.2 9.02 无无无无无
CFM90S 11 14.5 39.6 58 16 21 17.4 无 无 无 无 无
CFM90M 14.5 19.8 52.2 79 21 29 22.3 无无无无无
CFM90L 21 29.5 75.6 11 8 30.5 43 32.1 无 无 无 无 无
M
I
0
0
M
I
pk
max
M
0VR
无无0.48 0.83 2.5 无无 无
I
0VR
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J
bmot
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MB2W
B1
max1Wmax2
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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9
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f
kVA
Hz
n
技术参数
伺服电机技术参数
n
N
[min–1] [mH] [mÊ] [V/1000 min–1] [kg]
2000
3000
4500
6000
电机
CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8
CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0
CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3
CFM90S 18 1910 147 15.7 19.6
CFM90M 12.1 1180 141 17.8 21.6
CFM90L 8.4 692 146 21.9 26.5
CFM112S 10 731 155 26.2 31.8
CFM112M 7.5 453 153 30.5 36.0
CFM112L 4.6 240 151 39.3 44.9
CFM112H 2.6 115 147 54.2 59.8
DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9
DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6
DFS56H 12.7 4500 97 4.8 5.3
CFM71S 23 3150 101 9.5 11.8
CFM71M 16 2000 100 10.8 13.0
CFM71L 11 1120 102 13.0 15.3
CFM90S 8.1 838 98 15.7 19.6
CFM90M 5.7 533 96 17.8 21.6
CFM90L 3.9 324 99 21.9 26.5
CFM112S 4.6 325 103 26.2 31.8
CFM112M 3.1 193 99 30.5 36.0
CFM112L 2 103 101 39.3 44.9
CFM112H 1.3 57 104 54.2 59.8
DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9
DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6
DFS56H 6.2 2200 67.5 4.8 5.3
CFM71S 10 1380 66 9.5 11.8
CFM71M 6.9 828 64 10.8 13.0
CFM71L 4.9 446 65 13.0 15.3
CFM90S 3.45 358 64 15.7 19.6
CFM90M 2.65 249 65 17.8 21.6
CFM90L 1.73 148 66 21.9 26.5
CFM112S 2 149 69 26.2 31.8
CFM112M 1.5 92 68 30.5 36.0
CFM112L 0.85 44 66 39.3 44.9
CFM112H 0.54 24 67 54.2 59.8
DFS56M 9.70 5700 40 2.8 2.9
DFS56L 6.80 2800 49 3.5 3.6
DFS56H 3.50 1200 50.5 4.8 5.3
CFM71S 5.75 780 50 9.5
CFM71M 3.93 493 49 10.8 无
CFM71L 2.68 277 50 13.0 无
CFM90S 2.03 212 49 15.7 无
CFM90M 1.48 136 48 17.8 无
CFM90L 0.93 77 48 21.9 无
L
1
R
1
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mot
m
bmot
无
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操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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230 V
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f
kVA
Hz
n
系统电压同步伺服电机
技术参数
伺服电机技术参数
9
n
N
[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [10–4 kgm2] [Nm] [kJ]
电机
CFM71S 5 3.95 16.5 15.8 7.3 5.7 4.89 6.65 10 5 18 22
CFM71M 6.5 5.3 21.5 21 9.4 7.7 6.27 8.03 14 7 15 20
CFM71L 9.5 7.4 31.4 29.5 13.8 10.7 9.02 10.8 14 10 15 18
CFM90S 11 8.7 39.6 35 16 12.6 17.4 21.2 28 14 17 24
2000
CFM90M 14.5 12.1 52.2 48.5 21 17.5 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5
CFM90L 21 17.1 75.6 68 30.5 25 32.1 35.9 40 28 10.5 17
CFM112S 23.5 18 82.3 72 34 26 68.4 84 55 28 32 48
CFM112M 31 24.5 108.5 98 45 35.5 88.2 104 90 40 18 44
CFM112L 45 35.5 157.5 142 65 51 128 143 90 55 18 32
DFS56M 1 1.65 3.8 6.6
DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 无 无 0.83 1.18 2.5 无 无 无
CFM71S 5 5.9 16.5 23.5 7.3 8.6 4.89 6.65 10 5 14 20
CFM71M 6.5 7.6 21.5 30.5 9.4 11 6.27 8.03 14 7 11 18
CFM71L 9.5 11.1 31.4 44.5 13.8 16.1 9.02 10.8 14 10 11 14
CFM90S 11 12.7 39.6 51 16 18.4 17.4 21.2 28 14 10 20
3000
CFM90M 14.5 17.4 52.2 70 21 25 22.3 26.1 40 20 4.5 15
CFM90L 21 25.5 75.6 102 30.5 37 32.1 35.9 40 28 4.5 10
CFM112S 23.5 27 82.3 108 34 39 68.4 84 55 28 18 36
CFM112M 31 35 108.5 140 45 51 88.2 104 90 40 7 32
CFM112L 45 48 157.5 192 65 70 128 143 90 55 7 18
CFM71S 5 8.5 16.5 34 7.3 12.3 4.89 6.65 10 5 10 16
CFM71M 6.5 11.3 21.5 45 9.4 16.4 6.27 8.03 14 7 6 14
CFM71L 9.5 17.1 31.4 68 13.8 25 9.02 10.8 14 10 6 10
CFM90S 11 18.9 39.6 76 16 27.5 17.4 21.2 28 14 5 15
4500
CFM90M 14.5 26 52.2 104 21 37.5 22.3 26.1 40 20 3 9
CFM90L 21 39 75.6 156 30.5 57 32.1 35.9 40 28 3 5
CFM112S 23.5 38.5 82.3 154 34 56 68.4 84 55 25 11 22
CFM112M 31 54 108.5 216 45 78 88.2 104 90 40 4 18
CFM71S 5 11. 6 16.5 46.5 7.3 16.8 4.89 无 无 无 无 无
CFM71M 6.5 14.1 21.5 56 9.4 20.5 6.27 无无无无 无
CFM71L 9.5 21.5 31.4 86 13.8 31 9.02 无 无 无 无 无
6000
CFM90S 11 23.5 39.6 94 16 34 17.4 无无无无 无
CFM90M 14.5 37 52.2 148 21 54 22.3 无 无 无 无 无
CFM90L 21 51 75.6 204 30.5 74 32.1 无无无无 无
M
I
0
0
M
I
pk
max
M
0VR
无无0.48 0.83 2.5 无无 无
I
0VR
J
mot
J
bmotMB1MB2Wmax1Wmax2
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–
同步伺服电机
DFS / CFM
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kVA
Hz
n
技术参数
伺服电机技术参数
n
N
[min–1] [mH] [mÊ] [V/1000 min–1] [kg]
2000
3000
4500
6000
电机
CFM71S 16.3 2188 85 9.5 11. 8
CFM71M 11.4 1394 83 10.8 13.0
CFM71L 7.7 802 86 13.0 15.3
CFM90S 5.7 593 83 15.7 19.6
CFM90M 3.95 382 81 17.8 21.6
CFM90L 2.80 236 85 21.9 26.5
CFM112S 3.10 225 86 26.2 31.8
CFM112M 2.25 127 84 30.5 36.0
CFM112L 1.46 76 85 39.3 44.9
DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9
DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6
CFM71S 7.2 973 57 9.5 11.8
CFM71M 5.2 642 57 10.8 13.0
CFM71L 3.45 347 57 13.0 15.3
CFM90S 2.7 271 57 15.7 19.6
CFM90M 1.91 182 56 17.8 21.6
CFM90L 1.24 105 56 21.9 26.5
CFM112S 1.42 100 57 26.2 31.8
CFM112M 1.08 67 58 30.5 36.0
CFM112L 0.78 35 63 39.3 44.9
CFM71S 3.30 449 38 9.5 11.8
CFM71M 2.35 278 37.5 10.8 13.0
CFM71L 1.55 149 36.5 13.0 15.3
CFM90S 1.19 124 37.5 15.7 19.6
CFM90M 0.84 81 36.5 17.8 21.6
CFM90L 0.53 48 36.5 21.9 26.5
CFM112S 0.68 50 40.5 26.2 31.8
CFM112M 0.465 28 38 30.5 36.0
CFM71S 1.80 243 28 9.5 无
CFM71M 1.47 175 30 10.8 无
CFM71L 0.91 89 29 13.0 无
CFM90S 0.77 78 30 15.7 无
CFM90M 0.42 42 25.5 17.8 无
CFM90L 0.31 26 28 21.9 无
L
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操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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i
f
kVA
Hz
n
插接头
9
9.2
插接头
SM11 4 × 1.5 mm
SB11 4 × 1.5 mm
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm
SB51 / SB61
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SB52 / SB62
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SB54 / SB64
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SB56 / SB66
SB59 / SB69
插接头
插孔接点
2 × 0.5
4 × 1.5 mm
3 × 0.5
4 × 2.5 mm
3 × 0.5
4 × 4 mm
3 × 0.5
4 × 6 mm
3 × 0.5
4 × 10 mm
3 × 0.5
2
2
+
～ 1.5 mm
2
2
+
～ 1.5 mm
2
2
+
～ 1.5 mm
2
2
+
～ 1.5 mm
2
2
+
～ 1.5 mm
2
2
+
～ 1.5 mm
动力电缆插接头 信号插接头
最大电缆直径
[mm]
2
2
2
2
2
2
14
17
23SM59 / SM69 4 × 10 mm
插孔接点
10 x 0.06 ... 1 mm
2
最大电缆直径
[mm]
10.5
9.3
电机型号
DFS56..
CFM71.. 3 x M5 4 x 6 mm
CFM90.. / 112S 3 x M6 4 x 10 mm
CFM112M / H 3 x M8 4 x 25 mm
9.4
制动器 对应的电机规格 需要维护前的开关操作功 制动力矩
B DFS56H
B DFS56M/L
BR1 CFM71 60
BR2 CFM90 90
BR8 CFM112 180
通过接线盒进行连接
接头 最大连接截面 电缆进线孔 接头 电缆进线孔
笼式弹簧
开关操作功，制动力矩
电源连接 编码器 / 旋转变压器 / 电机热保护开关
4 x 2.5 mm
2
2
2
2
M20 x 1.5
M25 x 1.5
M32 x 1.5 M16 x 1.5
M50 x 1.5 M16 x 1.5
[106 J] [Nm]
无 5
无 2.5
接线盒内带螺旋连接件的端子
编码器外壳内带
笼式弹簧的端子
5
7
10
14
20
14
20
28
40
28
40
55
90
M16 x 1.5
M16 x 1.5
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
97
Page 98
9
P
i
f
kVA
Hz
n
技术参数
制动线圈电阻
9.5
制动器
B 43
BR1 3.7 11.2 11.8 35.4 59.2 178 187 561 236 707
BR2 3.3 9.8 10.5 31.0 52.6 156 158 469 199 590
BR8 1.4 7.2 4.4 22.7 21.9 114 69.3 359 87.2 452
制动线圈电阻
U
N
DC 24 V AC 110 V AC 230 V AC 400 V AC 460 V
R
B
[Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê]
R
T
R
B
R
T
无无 无 无
R
B
R
T
R
B
R
T
R
B
下图为 BR 制动器和连接原理图。
435
R
B
R
T
R
T
9.6
制动器
R
20°C 时的加速线圈电阻
B
R
20°C 时的线圈段电阻
T
U
标称电压 （标称电压范围）
N
BR
的工作电流
表格中所标示的电流值 IH（维持电流）为有效值。测量时请只使用有效值测量仪器。
I
起动电流（加速电流）
流过 （最大
仅当是规格
制动器
用于电机
M
Bmax
P
[W] 1213.4455575
B
启动电流比 I
额定电流 U
(
……) Æ 电压公差
110 (99
230 (218
400 (380
460 (432
I
加速电流，瞬时起动电流
B
I
维持电流，通向 SEW 制动整流模块的电源线中的有效值
H
U
标称电压 （标称电压范围）
N
150 ms）。在使用制动整流模块 BG 或者直接供应直流电压时 （两种方式
BMG4 以下的制动器时才可以），不会出现起动电流增大。
[Nm] 2.5 5 20 40 90
B/IH
N
[VAC][VDC]
无
～ 121)
～ 243)
～ 431)
～ 484)
仅在释放制动器时或者电压波动低于额定电压的 70% 时短暂
B
B BR1 BR2 BR8
DFS56M/L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112
无无4.0 4.0 6.3
I [ADC]I [ADC]IH [AAC]IH [AAC]IH [AAC]
24 (24 ～ 25)
无无无0.66 0.72 0.96
无无无0.290 0.320 0.43
无无无0.165 0.190 0.24
无无无0.150 0.170 0.22
0.50 0.56 1.55 1.9 2.4
480161803
98
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
Page 99
10 附录
附录
压接工具
10
10.1
压接工具
对于采用插接头的电机存在以下的可能性，在涉及 SEW-EURODRIVE 预制电缆时，作为
选择也可以购买必要的插接头。
然后，插接头的接线也必须通过客户来进行。
工具，以确保电缆线芯和触点的正确连接。请在订货时提供相应的部件号。
10.1.1 用于 DFS56 电源和制动接点的压接工具
用于电缆预制的必要工具
类型 SEW 部件号 接触直径
手钳
定位工具
0192430 无无
0192457 á 2mm
0192449
用于插接头电机端拆卸的必须工具
类型 SEW 部件号 接触直径
拆卸工具
SEW-EURODRIVE 对此将提供相应的压接
图片
芯线截面
电源 制动器
0.06
无
á
1mm
～ 1mm
2
电源 制动器
～ 2mm
无
2
0.5
0192473 á 2mm 无
0192465 无 á 1mm
10.1.2 用于 CFM.. 电源和制动接点的压接工具
用于电缆预制的必要工具
对于下列工具，在用于不同导线截面的安装 / 拆卸时要使用不同的压接滑块。
类型 SEW 部件号 接触直径
手钳
压接滑块
接触容器
压接滑块
接触容器
压接滑块
接触容器
手钳
定位工具
测试探头组
0190705 á 3.6 mm á 1.6 mm
0190861 无
019087X 无
0190128
0190144 无
0190136
0190152 无
0190691
0190713
0190853
芯线截面
电源 制动器
0.5
～ 6.0 mm
á 3.6 mm
1.5
～ 2.5 mm
á 3.6 mm
4.0
～ 6.0 mm
á 3.6 mm
1.5
～ 10 mm
2
2
2
2
á 1.6 mm
0.5
～ 1.5 mm
图片
2
无
无
无
用于插接头电机端拆卸的必须工具
拆卸时无必须的特殊工具。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
99
Page 100
10
附录
压接工具
10.1.3 用于编码器系统 / 反馈系统的压接工具
用于电缆预制的必要工具
产品 类型 SEW 部件号 接触直径
图片
芯线截面
信号
Resolver RH1M(L)
HIPERFACE
• AS1H Multi-Turn
• ES1H Single-Turn
SSI-Multi-Turn
®
手钳
定位工具
手钳
定位工具
0192430 无
0192449 á 1mm
0.06
～ 1mm
0192597 无
0192600 á 1mm
0.24
～ 1mm
2
2
用于插接头电机端拆卸的必须工具
产品 类型 SEW 部件号 接触直径
芯线截面
信号
Resolver RH1M(L)
HIPERFACE
• AS1H Multi-Turn
• ES1H Single-Turn
SSI-Multi-Turn
®
拆卸工具
拆卸时无必须的特殊工具。
0192481
绝缘体
100
操作手册
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同步伺服电机
DFS / CFM
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