SEW Eurodrive DFS,CFM User Manual
驱动技术\驱动自动化\系统集成\服务
同步伺服电机
11/2008
11354550 / ZH
版本
DFS / CFM
操作手册
SEW-EURODRIVE – Driving the world
目录
1 一般提示............................................................................................................................5
1.1
操作手册的使用 .......................................................................................................5
安全提示的组成 .......................................................................................................5
1.2
质保承诺 ...................................................................................................................6
1.3
质保范围 ...................................................................................................................6
1.4
安全提示............................................................................................................................7
2
概述...........................................................................................................................7
2.1
目标客户群 ............................................................................................................... 8
2.2
规范使用 ...................................................................................................................8
2.3
2.4
其它适用文献 ...........................................................................................................8
运输 / 仓储 ................................................................................................................8
2.5
安装 / 装配 ................................................................................................................9
2.6
电气安装 ...................................................................................................................9
2.7
2.8
调试 / 运行 ................................................................................................................9
检修 / 维护 ................................................................................................................9
2.9
废弃处理 ...................................................................................................................9
2.10
电机构造..........................................................................................................................10
3
3.1 DFS
3.2 CFM
3.3
机械安装..........................................................................................................................16
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
电气安装..........................................................................................................................19
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5 DFS
5.6 CFM
5.7
5.8
5.9
5.10 DFS
5.11 DFS
5.12
5.13
5.14
5.15
同步伺服电机的基本构造 .............................................................................10
同步伺服电机的基本构造 ............................................................................11
铭牌、型号描述和序列号 .....................................................................................12
所需工具 / 辅助材料 ..............................................................................................16
开始安装前 .............................................................................................................16
准备工作 .................................................................................................................16
安装电机 .................................................................................................................18
安装公差 .................................................................................................................18
安装插头 .................................................................................................................19
布线提示 .................................................................................................................19
通过插接头 SM.. / SB.. 连接电机和编码器 ..........................................................20
电缆截面选型 ......................................................................................................... 21
电机的动力电缆.............................................................................................23
电机的动力电缆 ............................................................................................28
旋转变压器的反馈电缆 .........................................................................................35
用于 HIPERFACE®编码器的反馈电缆 ................................................................41
强冷风机电缆 ......................................................................................................... 49
和 CFM 电机的电机电缆技术参数 ...............................................................51
和 CFM 电机的反馈电缆技术参数 ...............................................................55
通过接线盒连接电机 .............................................................................................57
连接 BR 制动器 （CFM 电机）.............................................................................62
连接 B 制动器 （DFS56 电机）............................................................................72
辅助装置 .................................................................................................................76
操作手册
–
同步伺服电机
开机调试..........................................................................................................................82
6
调试的先决条件 .....................................................................................................82
6.1
DFS / CFM
3
目录
7 运行故障..........................................................................................................................83
7.1
电机上的故障 ......................................................................................................... 83
伺服变频器运转时的故障 .....................................................................................83
7.2
制动器故障 ........................................................................................................84
7.3
检修 / 维护.......................................................................................................................85
8
8.1
检修与维护安全提示 .............................................................................................85
检修周期 .................................................................................................................86
8.2
制动器 B 的检修作业 (DFS) ...............................................................................86
8.3
制动器 BR 的检修作业 (CFM)............................................................................87
8.4
技术参数..........................................................................................................................92
9
伺服电机技术参数 .................................................................................................92
9.1
插接头.....................................................................................................................97
9.2
通过接线盒进行连接 .............................................................................................97
9.3
9.4
开关操作功，制动力矩 .........................................................................................97
制动线圈电阻 ......................................................................................................... 98
9.5
制动器 BR 的工作电流 ..........................................................................................98
9.6
附录 .................................................................................................................................99
10
10.1
压接工具 .................................................................................................................99
动力电缆插接头 SM11 / SB11 的安装 （用于伺服电机 DFS56）....................101
10.2
动力电缆插接头 SM5. / SM6. 和 SB5. / SB6. 的安装 ........................................104
10.3
信号插接头的安装 （旋转变压器 / HIPERFACE®）.........................................105
10.4
10.5 DFS / CFM
带动力电缆插接头的 CFM 电机的接线电路图 ..................................................109
10.6
带信号插接头的 CFM 电机的接线电路图..........................................................109
10.7
带接线盒的 CFM 电机的接线电路图..................................................................111
10.8
10.9
带动力电缆插接头的 DFS 电机的接线电路图...................................................113
带信号插接头的 DFS 电机的接线电路图 ..........................................................113
10.10
带接线盒的 DFS 电机的接线电路图 ..................................................................115
10.11
强冷风机 VR 的接线电路图 ................................................................................117
10.12
联系地址一览表 ............................................................................................................118
11
同步伺服电机接线电路图 ................................................................108
关键词目录....................................................................................................................126
4
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
1 一般提示
一般提示
操作手册的使用
1
1.1
1.2
操作手册的使用
本使用说明书是该产品的组成部分，说明书中包含操作和维修的重要说明。本说明书主
要针对所有从事设备装配、安装、调试和维修作业的人员而编写。
操作手册必须字迹清晰并且易于理解。确保设备和设备运行负责人及设备操作人员已仔
细阅读并理解本使用说明书。若对指南内容存在疑问或欲了解更多信息，请联系
EURODRIVE
公司。
安全提示的组成
本操作手册内的安全提示组成如下：
图标 提示语！
危险的类别和原因。
不遵守提示可能引发的后果。
避免危险的措施。
图标 提示语 含义 不遵守提示引发的后果
例如：
危险！ 直接面临的危险 重伤或死亡
SEW-
一般危险
特别危险，
例如：电击
警告！ 可能出现的危险 重伤或死亡
当心！ 可能出现危险 轻伤
注意！ 可能出现财物损失 有损驱动系统或周围环境
提示 有用的提示或技巧。
简化驱动系统的操作。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
5
1
一般提示
质保承诺
1.3
1.4
质保承诺
质保范围
遵循操作手册是确保设备正常运行和要求厂家履行质保承诺的前提条件。因此，在操作
驱动装置之前，请先阅读本操作手册！
遵守操作手册是确保电机正常运行并达到规定的产品性能和效率特征的前提条件。对由
于不遵守操作手册而造成的人员伤害、物品或财产损坏，
担任何责任。在该情况下质保承诺失去效力。
SEW-EURODRIVE 公司将不承
6
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
2 安全提示
安全提示
概述
以下基本安全提示用于避免人员伤害及物资损坏。操作人员必须阅读并遵循基本安全提
示。确保设备和设备运行负责人及操作人员已仔细阅读并理解本操作手册。如有不清楚
之处或欲了解更多信息，请联系
SEW-EURODRIVE 公司。
2
2.1
概述
危险！
运行过程中，伺服电机、减速电机和减速器可能带有通电、裸露甚至活动或转动的部
件及高温表面。
重伤或死亡。
• 所有与运输、库存、安装 / 装配、接线、投入运行、维修和维护有关的作业须由具
备资质的专业人员进行，并务必注意下列事项：
• 与此有关的详细操作手册
• 电机 / 减速电机上的警告和安全提示牌及所有其他属于驱动设备的设计资料、
调试指南与接线图
• 与设备相关的特殊规定和要求
• 有关安全和事故防范的国家、地区性规定
• 严禁安装已经损坏的产品
• 立即向承运公司就损坏进行索赔
违规拆卸必要的护板或护罩、违规使用设备及错误安装或操作设备均可导致严重的人员
伤害或财产损失。
其他信息请参见相应文件。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
7
2
安全提示
目标客户群
2.2
2.3
目标客户群
规范使用
所有机械工作必须由经过培训的专业人员执行。本操作手册中所涉及的专业人员是指熟
悉安装位置、机械安装、产品的故障排除与维护并具备下列资质的人员：
• 接受过机械专业的培训 （如：机械工程师或机电工程师）。
• 了解本操作手册。
所有电气工作必须由经过培训的专业电气人员执行。本操作手册中所涉及的电气专业人
员是指熟悉电气安装、调试、产品的故障排除与维护并具备下列资质的人员：
• 接受过电气专业的培训 （如：电气工程师或机电工程师）。
• 了解本操作手册。
其他操作如运输、仓储、运行和废弃处理等必须由受过相应培训的人员进行。
按规定操作是指根据使用说明书的要求进行操作。
DFS / CFM 系列同步伺服电机是用于工业和商业设备的驱动电机。除了在允许电机负荷
（见铭牌）的情况下以及除了工业和商业设备以外的使用领域，只有经过与
EURODRIVE
DFS / CFM 系列同步伺服电机符合 2006/95/EC 低压准则。只有当成品符合欧盟机械标准
98/37/EC 的要求，才可按照规定投入运行。
技术参数和连接条件说明参见铭牌和相应文件，并务请遵守。
如无特殊说明，禁止在以下环境使用：
• 在有爆炸危险的区域内使用
• 在油污、酸液、气体、蒸气、粉尘、射线等有害环境内使用。
公司协商后方可使用该设备。
SEW-
2.4
2.5
其它适用文献
另外，还要注意下列文件与资料：
• 操作手册 “R..7、 F..7、 K..7、 S..7、 Spiroplan® W 系列减速器 ”
•
•
• 相关线路图
运输/ 仓储
请注意遵守有关运输、仓储和正确处理设备的规定。
收货后请立即检查有无运输损坏。如有损坏请立即通知运输公司。当发生由于运输而造
成的损坏，请勿将电机投入运行同时与
在调试之前卸下现有的运输固定装置。
将吊环螺栓旋紧。起重吊耳的设计负荷只包括电机和减速电机的重量。禁止额外增加
负荷。
配置的螺旋紧固吊环遵从标准
在减速电机上安装有两个吊环或者吊环螺栓，则在运输时必须在两个吊环上进行吊装。
根据
如果您不能立即安装该伺服电机，请将此伺服电机存放在一个干燥和无尘的地方。
产品目录 “ 低齿隙伺服减速电机 (BSF.., PSF..)”
变频馈电电机的变频器操作手册
SEW-EURODRIVE 公司客户服务部联系。
DIN 580。请您遵守标准中给出的载荷值及其规定。 如果
DIN 580 规定，吊装件的拉力方向不得超过 45 度斜角。
8
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
安全提示
安装 / 装配
2
2.6
2.7
2.8
安装/ 装配
电气安装
调试/ 运行
同时，请注意第 4 章中的提示 “ 机械安装 ” 及第 5 章中的 “ 电气安装 ”。
设备的安装和冷却必须按照相应文件中的规定进行。
注意保护同步伺服电机，不得超出规定范围。尤其在运输和使用时，不得弯折零部件或
改变隔离间距。
如无特殊说明，禁止在以下环境使用：
• 在有爆炸危险的区域内使用
• 在油污、酸液、气体、蒸气、粉尘、射线等有害环境内使用。
应按现行国家法规和准则进行电气安装（例如：导线截面、保险装置、导线连接）。其他
信息参见相应文件。
注意铭牌上的接线说明和其它说明。
请注意第
如果设备运行状态出现异常，如温度升高、噪音、振动等，应查明原因同时与制造商
联系。
请注意第
5 章 “ 电气安装 ” 中的提示。
6 章 “ 调试 ” 中的提示。
2.9
2.10
检修/ 维护
请注意第八章 “ 检修 / 维护 ” 中的提示。
废弃处理
本产品由以下原材料制成：
• 铁
• 铝
• 铜
• 塑料
• 电子部件
请根据材料特性和现行法规妥当处理废弃部件。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
9
3
3 电机构造
电机构造
DFS 同步伺服电机的基本构造
提示
下列插图原则上必须理解。这些插图是对零部件清单的补充。如果电机的规格和型号
不同，零件则可能有差异！
3.1 DFS
同步伺服电机的基本构造
[316] [321] [1] [10][7] [11] [304]
[1]
转子
[7]
法兰轴承座
[10]
卡环
[11]
深沟球轴承
[16]
定子
[42]
非驱动端端盖
[44]
深沟球轴承
[106]
不带弹簧的油封
[220]
绝对值编码器
[313]
[314]
[318]
[319]
[305][42][44][550][16][106]
[304]
外壳盖板
[305]
旋转变压器
[313]
锁定板
[314]
电源 / 制动器插头接点
[316]
完整的动力电缆插接头
[318]
完整的法兰插座
[319]
信号接点
[321]
完整的信号插接头
[550]
全套制动器
AS1H / ES1H
[220]
[304]
413859723
10
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
电机构造
[105]
[11]
[1]
[44]
[42]
[16]
[7]
[106]
[312]
[313]
[316]
[317]
[304]
[327]
[305]
[737]
[660]
[318]
[321]
[550]
CFM 同步伺服电机的基本构造
3
3.2 CFM
同步伺服电机的基本构造
[1]
[7]
[11]
[16]
[42]
[44]
[105]
[106]
[304]
[305]
转子
法兰轴承座
深沟球轴承
定子
非驱动端端盖
深沟球轴承
填隙垫圈
油封
外壳盖板
旋转变压器
[312]
[313]
[316]
[317]
[318]
[321]
[327]
[550]
[660]
[737]
插接头外壳
锁定板
完整的动力电缆插接头
插孔接点
完整的法兰插座
完整的信号插接头
盖板
全套制动器
释放杆
编码器外壳
413861259
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
11
3
电机构造
铭牌、型号描述和序列号
3.3
3.3.1 铭牌
铭牌、型号描述和序列号
举例： 同步制动电机
3.3.2 DFS / CFM
同步伺服电机
CFM 71M /BR /TF /RH1M
76646 Bruchsal/Germany
Typ
CFM71M/BR/TF/RH1L/SB50
Nr.
01.1234567890.0001.07
M
Motor
0
M
3000
a pk
:1
型号描述
n
N
U
Sys
Bremse
Getriebe
i
0199 081 0.13
Nm
I
max
Iso.Kl.
14
Nm
n
a pk
I
6,5
400
230
IM
Nm
r/min
V
V
B5
Umrichterbetrieb
4,3
0
17,2
155 (F)
Gleichrichter
3 IEC60034
A
Permanentmagnet
A
IP
65
°C
-20...+40
BME
n
/
e pk
13,0
kg
Made in Germany
r/min
685981068
DS...
DFS...
CM...
CFM...
同步伺服电机的标准件配置
/SM.0
/SB.0
/RH1M
/RH1L
/TF
/KTY
附装电机，用于 56 规格减速器
法兰安装方式，规格 56
附装电机，用于 71 / 90 / 112 规格减速器
法兰安装方式，规格 71 / 90 / 112
电机插接头 （仅电机侧插孔）
电机 + 制动器插接头 （仅电机侧插孔）
旋转变压器
制动电机上装有旋转变压器
热传感器 （PTC 热敏电阻）
温度传感器
12
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
同步伺服电机的选件配置
电机构造
铭牌、型号描述和序列号
3
/B
/BR
/HR
/SM..
SB..
/ES1H
/AS1H
/AV1H
/AV1Y
/AK0H
/EK0H
/VR
/KK
/KK5
/KK6
盘式制动器，规格 56
盘式制动器，规格 71 / 90 / 112
…… 带自动回弹式手动释放，规格 71 / 90 / 112
完整的电机插接头，带规格和连接截面参数
完整的电机 + 制动器插接头，带规格和连接截面参数
编码器 HIPERFACE
编码器 HIPERFACE
编码器 HIPERFACE
编码器 SSI Multi-Turn，实心轴，规格 56
编码器 SSI Multi-Turn，实心轴，规格 56
编码器 HIPERFACE Single-Turn，膨胀轴，规格 56
强冷风机
接线盒
径向编码器配有接线盒
轴向编码器配有接线盒
3.3.3 型号示例： 同步制动电机 DFS
DFS 56L /B /TF /RH1M /SM11
®
Single-Turn，膨胀轴，规格 56 / 71 / 90 / 112
®
Multi-Turn，膨胀轴，规格 56 / 71 / 90 / 112
®
Multi-Turn，实心轴，规格 56 / 71 / 90 / 112
电机选件插接头
标准件旋转变压器
标准件热传感器 TF
电机选件制动器
规格 56L
DFS 系列法兰安装式电机
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
13
3
电机构造
铭牌、型号描述和序列号
3.3.4 型号示例： 同步制动电机 CFM
CFM 112S /BR /TF /AS1H /SB50
标准件插接头
电机选件 HIPERFACE®编码器，多转
标准件热传感器 TF
电机选件制动器
规格 112S
CFM 系列法兰安装式电机
3.3.5 SEW-EURODRIVE
SEW-EURODRIVE 伺服电机的供货范围对于普通电机由下列部分组成：
合同确认的供货
驱动装置的供货
预制电缆
强冷风机
插接头
电机的供货范围
1 x
如有需要，本国语言的操作手册。订货为多台伺服电机时，顾客可以将操作手册的数量减少。
1 x
如有需要，安全调试提示。
1 x
如有需要，备件清单。
1 x
按照合同确认的电机。
1 x
装有用于 SEW-EURODRIVE 变频器上连接的零件、芯套和电缆接头的袋子。
1 x
动力电缆插头
1 x
动力电缆插座
4 x
六角头螺栓
4 x
方螺母
1 x
编码器插头 （径向或轴向）
10 x
用于编码器插头的压接插孔接点，芯线截面从 0.25 mm2 到 0.5 mm2。
1 x
用于电机电缆的 SM50 对接插头
4 x
用于电源连接的压接插孔接点，芯线截面为 1.5、 2.5、 4、 6 或 10 mm2。
14
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
电机构造
铭牌、型号描述和序列号
SEW-EURODRIVE 伺服电机的供货范围对于制动电机由下列部分组成：
3
合同确认的供货
驱动装置的供货
预制电缆
制动器
强冷风机
插接头
1 x
如有需要，本国语言的操作手册。订货为多台伺服电机时，顾客可以将操作手册的数量减少。
1 x
如有需要，安全调试提示。
1 x
如有需要，备件清单。
1 x
按照合同确认的电机。
1 x
装有用于 SEW-EURODRIVE 变频器上连接的零件、芯套和电缆接头的袋子
1 x
在交流电压或替代电源的情况下工作的用于支承轨安装的制动整流块 BME：
• 制动整流块 BMP、 BMH 或 BMK
• 制动控制器 BSG （直流电压为 24 V）
1 x
手动释放手柄，当手动释放制动器被订货时。
1 x
动力电缆插头
1 x
动力电缆插座
4 x
六角头螺栓
4 x
方螺母
4 x
支撑角钢
1 x
编码器插头 （径向或轴向）
10 x
用于编码器插头的压接插孔接点，芯线截面从 0.25 mm2 到 0.5 mm
1 x
用于电机电缆的和制动器 SB50 的对接插头
4 x
用于电源连接的压接插孔接点，芯线截面为 1.5、 2.5、 4、 6 或 10 mm
3 x
用于制动连接的压接插孔接点，芯线截面为 1mm2 或 1.5 mm
2
2
2
3.3.6 举例： 序列号
01. 301234568. 0001. 03
制造年份末位数字 （两位数）
序列号 （四位数）
订单号 （十位数）
销售管理
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
15
4
4 机械安装
机械安装
所需工具 / 辅助材料
4.1
4.2
4.3
所需工具/ 辅助材料
• 标准工具
• 套装夹具
• 使用芯套时： 压接钳和芯套
• 用于加工插接头的压接钳
• 拆卸工具
开始安装前
只有在下列情况下才可安装驱动装置：
• 驱动装置铭牌上的数据及 / 或变频器的输出电压与电网电压一致
• 驱动装置未受损伤 （无运输或仓储损伤）
• 确保符合下列条件：
• 环境温度在 –20°C 和 +40°C 之间
• 没有油液、酸液、瓦斯、蒸汽、辐射等
• 安装位置的海拔高度不超过 1000 米
• 特殊设计： 驱动装置的设计符合环境条件
准备工作
将电机轴末端上的防锈剂、污渍等清除干净 （请使用普通溶剂）。清洁剂不得浸入轴承
或密封圈，由于这样会导致材料损坏。
注意！
请勿将轴承和密封圈同清洁剂接触，否则会损坏材料。
可能造成物质损失！
• 防止轴承和密封圈同清洁剂接触。
4.3.1 长期存放后的安装
• 注意，若电机存放时间超过一年，则球轴承的润滑脂使用时间会以每年 10% 的速度
• 检查长期存放后的电机是否受潮。为此必须检测绝缘电阻 （检测电压 DC 500 V）。
绝缘电阻（见下图）与温度有很大关系！
处理。
下图显示了绝缘电阻受温度影响所产生的变化。
缩短。
如果绝缘电阻不够大，就必须对电机进行干燥
[MΩ]
100
[1]
10
16
0,1
1
0
20
40
60
操作手册
80
[°C]
–
同步伺服电机
413914507
DFS / CFM
4.3.2 干燥电机
提示
绝缘电阻太小：
Æ
伺服电机受潮
措施：
•
用热空气干燥电机。
• 打开电机腔，以使潮气从内腔内散出。
然后检查
• 接线室内是否干燥清洁。
• 连接件和紧固件是否无锈蚀。
• 密封件是否完好。
• 电缆密封套是否密封，否则应清洁或更换。
机械安装
准备工作
4
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
17
4
机械安装
安装电机
4.4
安装电机
注意！
安装不当可能损坏电机。
可能出现财物损失！
• 电机只能根据规定的结构在一个平坦、无振动和抗扭曲变形的底座上进行安装。
• 为了使输出轴避免受到不允许的负荷，必须对电机和作业机械进行仔细的校准。
• 注意允许的横向和轴向力 Æ 产品目录 “ 低齿隙伺服减速电机 (BSF.., PSF..)”。
• 不要撞击和敲击轴端。
注意！
带强冷风机 VR 的垂直安装方式可能因异物或潮气进入而导致设备损坏。
可能出现财物损失！
• 采用带强冷风机 VR 的垂直安装方式时，请使用盖板保护设备。
强冷风机工作时请注意通畅的冷却空气输送。注意避免吸入其他设备排出的热空气。
最后还要使用半键来平衡套装在轴上带有键槽的零件。电机轴可能已使用半键进行平衡
（
EN/IEC 600 34... 标准振动强度 “N”）。只允许使用带键的电机。
4.4.1 在潮湿或露天场地的安装
• 尽可能在对电机和编码器接线布线时做到插头的电缆不指向上方。
• 将密封膏抹在电缆密封套和盲塞的螺纹上并且拧紧。然后，再次涂抹密封膏。
• 在重新安装前请将插头 （电机和 / 或编码器接线）的密封面清理干净。
• 更换已变脆的密封垫。
• 有可能需要修补防锈层。
• 检查所要求的防护等级。
4.5
安装公差
轴端 法兰
直径公差按
•ISO k6
•
中心孔按 DIN 332 标准要求， DR.. 系列
EN 50347 标准要求
法兰公差按
•ISO j6
EN 50347 标准要求
18
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
5 电气安装
电气安装
安装插头
危险！
电击可导致人员受伤。
死亡或重伤！
• 在安装时请务必注意第 2 章中的安全提示！
• 请使用 EN 60947-4-1 标准规定的使用类别为 AC-3 的开关触点来连接电机和制动
器。
• 如果是变频器供电的电机，必须遵守变频器制造商的相关接线提示。
• 请注意伺服变频器的操作手册。
5
5.1
安装插头
注意！
在旋紧插头时若插入位置错误会导致绝缘体脱开并造成无法修复的损坏。
可能出现财物损失！
在插入动力电缆和信号插头时请注意检查以下几点：
• 插入位置是否正确。
• 接口上定位横档的位置是否正确。
• 确保接插件可以不费力地旋转紧固。
5.2
5.2.1 防止制动器控制受到干扰
5.2.2 热电机保护
布线提示
由于制动控制器可能会引起干扰，不要将非屏蔽制动电缆和开关性动力电缆一起敷设。
开关型动力电缆主要指：
• 变频器和伺服变频器、转换器、软启动装置和制动装置的输出电缆。
• 制动电阻的连接线及类似电线。
将
TF / KTY 的连接线与其它动力电缆分开敷设，间距至少为 200 mm。只有当 TF / KTY
电缆或动力电缆被屏蔽后才可进行共同敷设连接。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
19
5
电气安装
通过插接头 SM.. / SB.. 连接电机和编码器
5.3
通过插接头
5.3.1 电缆截面
SM.. / SB..
连接电机和编码器
DFS / CFM 电机出厂时装配了 SM.. / SB.. 插接头系统。基本配置中 SEW-EURODRIVE 公
司提供的
通过一个分开的
向，在
DFS / CFM 电机在出厂时装配了不带对接插头的电机侧法兰插座。编码器系统
12 极圆形插头进行连接。编码器电缆入口在 DFS 电机上标准设计为轴
CFM 电机上标准设计为径向。
要确保导线类型符合现行的规定。额定电流已在电机铭牌上注明。可使用的电缆截面在
下列表格中列出。
型号 电缆类型 电缆截面
[mm2] [AWG]
SM11 / SM51 / SM61
SM52 / SM62 4 x 2.5 mm
SM54 / SM64 4 x 4 mm
SM56 / SM66 4 x 6 mm
SM59 / SM69 4 x 10 mm
SB11
SB51 / SB61 4 x 1.5 mm
SB52 / SB62 4 x 2.5 mm
SB54 / SB64 4 x 4 mm
SB56 / SB66 4 x 6 mm
SB59 / SB69 4 x 10 mm
电机电缆
制动电机电缆
4 x 1.5 mm
4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm
2
2
2
2
2
2
+ 3 x 1 mm
2
+ 3 x 1 mm
2
+ 3 x 1 mm
2
+ 3 x 1.5 mm
2
+ 3 x 1.5 mm
AWG 16
AWG 14
AWG 12
AWG 10
AWG 8
2
2
2
2
2
AWG 16 + AWG 18
AWG 16 + AWG 18
AWG 14 + AWG 18
AWG 12 + AWG 18
AWG 10 + AWG 16
2
AWG 8 + AWG 16
5.3.2 预制电缆
用于
SM.. / SB.. 插接头系统连接的预制电缆可以在 SEW-EURODRIVE 公司获得。芯线标
记和接点配置见下表。
如果您要自制电缆，请注意下列提示：
• 动力电缆插接头 SM1. / SB1.、SM5. / SM6.、 SB5. / SB6. 和信号插接头的安装参见第
10 章。
• 用于电机连接的插孔接点是按照压接接触来设计的。压接时只允许使用合适的工具。
• 按照第 10 章中的描述拨去引线绝缘层。
• 拆下错误安装的插孔接点时只允许使用合适的拆卸工具。
• 将绝缘体以 “0” 度位置装配到信号接口的电机端 （中间位置）。在电缆端操作时注意
编码。
• 根据 EN 61984 和 EN 60529 标准执行的防拉过程将受到拧紧扭矩的影响。拧紧扭矩
必须调节至和电缆承受相一致。
20
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
电气安装
电缆截面选型
5
5.4
电缆截面选型
5.4.1 根据 EN 60402 执行的电缆尺寸
下图显示根据电缆长度
150
130
110
100
90
1,5 mm²
70
50
30
010 2030405060708090100
L [m] 和电流 I [A] 确定的最小要求达到的电缆截面。
25 mm²
16 mm²
10 mm²
6 mm²
4 mm²
2,5 mm²
I [A]
576701195
5.4.2 电缆负荷表
导线截面为
1.5 mm2 (AWG 16)至10 mm2 (AWG 8)的混合电缆可以通过SEW-EURODRIVE
公司订购。
根据
EN 60204-1 标准的表格 5 得出的电缆电流负荷 I [A]，环境温度为 40°C。
电缆截面 三芯橡套电线，
在管子或电缆中
[mm2] [AWG] [A] [A] [A]
1.5 AWG 16 12.2 15.2 16.1
2.5 AWG 14 16.5 21.0 22
4 AWG 12 23 28.0 30
6 AWG 10 29 36.0 37
10 AWG 8 40 50.0 52
16 AWG 6 53 66.0 70
25 AWG 4 67 84.0 88
35 AWG 2 83 104.0 114
三芯橡套电线，
在墙上交叠
三芯橡套电线，
水平并排
这些数据仅为推荐值并不能代替在考虑适用规律前提下的根据实际应用而定的进线的具
体工程设计。
在确定电缆截面尺寸时，请注意制动电源线上的沿导线电压降，特别是
DC 24 V 制动
线圈。加速电流对计算起决定性作用。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
21
5
电气安装
电缆截面选型
5.4.3 伺服电机和电缆截面之间的配置
额定转速 n
2000
3000
4500
6000
[min–1] 电机
N
CFM71S 5 2.2 51 / 61 3.95 51 / 61
CFM71M 6.5 3 51 / 61 5.3 51 / 61
CFM71L 9.5 4.2 51 / 61 7.4 52 / 62
CFM90S 11 4.9 51 / 61 8.7 52 / 62
CFM90M 14.5 6.9 51 / 61 12.1 54 / 64
CFM90L 21 9.9 51 / 61 17.1 56 / 66
CFM112S 23.5 10 51 / 61 18.0 56 / 66
CFM112M 31 13.5 52 / 62 24.5 59 / 69
CFM112L 45 20 54 / 64 35.5 59 / 69
CFM112H 68 30.5 59 / 69 无无
DFS56M 1 1.65111.6511
DFS56L 22.4112.411
DFS56H 42.811
CFM71S 5 3.3 51 / 61 5.9 51 / 61
CFM71M 6.5 4.3 51 / 61 7.6 52 / 62
CFM71L 9.5 6.2 51 / 61 11.1 54 / 64
CFM90S 11 7.3 51 / 61 12.7 54 / 64
CFM90M 14.5 10.1 51 / 61 17.4 56 / 66
CFM90L 21 14.4 52 / 62 25.5 59 / 69
CFM112S 23.5 15 52 / 62 27 59 / 69
CFM112M 31 20.5 54 / 64 35 59 / 69
CFM112L 45 30 59 / 69 48
CFM112H 68 43 无无无
DFS56M 11.6511
DFS56L 22.411无无
DFS56H 4411无无
CFM71S 5 4.9 51 / 61 8.5 52 / 62
CFM71M 6.5 6.6 51 / 61 11.3 54 / 64
CFM71L 9.5 9.6 51 / 61 17.1 56 / 66
CFM90S 11 11.1 51 / 61 18.9 56 / 66
CFM90M 14.5 14.7 52 / 62 26 59 / 69
CFM90L 21 21.6 54 / 64 39 59 / 69
CFM112S 23.5 22.5 54 / 64 38.5 59 / 69
CFM112M 31 30 56 / 66 54 无
CFM112L 45 46 59 / 69
CFM112H 68 66 无无无
DFS56M 11.6511
DFS56L 22.7511无无
DFS56H 45.311无无
CFM71S 5 6.5 51 / 61 11.6 54 / 64
CFM71M 6.5 8.6 51 / 61 14.1 54 / 64
CFM71L 9.5 12.5 52 / 62 21.5 59 / 69
CFM90S 11 14.5 52 / 62 23.5 59 / 69
CFM90M 14.5 19.8 54 / 64 37 59 / 69
CFM90L 21 29.5 56 / 66 51 无
1) 在 UL 应用范围内必须通过接线盒
M
[Nm]
0
400 V 230 V
I
0
[A] [A]
SM
SB
I
0
SM
SB
1)
无无
无
无无
1)
1)
1)
无无
无无
1)
22
230 V 电压下推荐的连接截面符合 NFPA 79 和 UL 508C 要求（没有 1）。其 他 DFS / 230 V
电机类型可按需提供。
提示
SM / SB 插接头的配置不是强制性的。按照给出的系统的动态性能要求，您可以采用其
他的导线截面。
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
电气安装
DFS 电机的动力电缆
5
5.5 DFS
电机的动力电缆
5.5.1 DFS 普通电机电缆和制动电机电缆的结构
下图显示普通电机电缆和制动电机电缆的结构：
[1]
X
[1]
插接头： Intercontec BSTA 078
[2]
印在电缆上的 SEW-EURODRIVE 标志
[3]
铭牌
[4]
导线长度 Â
导线长度 Ã 10 m： 公差 +2%
根据技术资料允许的导线长度。
[5]
用于变频器的预制电缆末端
所需散件和电缆一同被提供。
[6]
屏蔽大约
10 m： 公差 +200 mm
20 mm 并拉回约 + 5 mm
[5]
[2]
[3]
[4]
[6]
500 ±5
413916043
电机端的
预制电缆
变频器端的
预制电缆
散装零件
电机电缆的电机端采用了一个带有 8 极插接头和插孔接点的结构。
根据
EMC 的要求屏蔽被连接到了插接头外壳。所有插接头都采用一个层状密封对电缆端
的插接头进行密封同时根据
EN 61884 标准确保电缆防拉。
电机和制动动力电缆单个的缆芯呈外露状态，屏蔽准备用于控制柜内的连接。用于变频
器端的电缆也必须完成预制。此项工作所需的散装零件在电缆交付的同时被另外装在一
个袋子中。
根据连接到变频器上的采用动力电缆接头的芯线截面，在送货时提供以下散装零件：
袋子编号 内装零件
1
4 x 1.5 mm
4 x 1.5 mm2 M6 U 型电缆终端衔套
2
绝缘芯套
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
23
5
5.5.2 DFS 普通电机电缆
DFS
普通电机电缆图
DFS
普通电机电缆型号
DFS
普通电机电缆的接点配置
电气安装
DFS 电机的动力电缆
X
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
SM11 4 × 1.5 mm
2
(AWG 16)
固定安装
拖缆式安装
413917579
0590 4544
0590 6245
DFS
普通电机电缆的配对插接头
W1
PE
V1
U1
插接头
视图
X
BSTA 078
0198 6740
极，带
8
插孔接点
D
3
4
2
A
1
C
B
接点 芯线颜色 占用 附件
1
2
3
4
(GN / YE)
(BK)
绿色 / 黄色
(BK)
(BK)
黑色
黑色
黑色
U
PE
W
V
用于电源供应的带插孔接点 （完整）的插接头。
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
固定安装 / 拖缆式安装
0198 6740
散装零件袋
24
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
5.5.3 DFS 普通电机延长电缆
Y
DFS
普通电机延长电缆图
X
DFS
普通电机延长电缆型号
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
DFS
普通电机延长电缆的接点配置
电气安装
DFS 电机的动力电缆
拖缆式安装
5
413920651
1333 2457
DFS
普通电机延长电缆的配对插接头
带插头接点的普通电机延长电缆插接头 （完整的）。
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
插接头
X
视图
BSTA 078
0198 6740
8
极，带插孔接点
接点 芯线颜色 占用 接点 插接头
Y
视图
(BK / WH)
1
2
3 (BK / WH)
4V4
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(GR / YE)
绿色 / 黄色
黑色带
白色字符
U、 V、 W
U1
PE 2
W3
固定安装 / 拖缆式安装
BKUA 199
1333 2430
8
极，带插头接点
D
3
C
4
2
B
1
A
1333 2430
W/3
PE
V/2
U/1
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
25
5
5.5.4 DFS 制动电机电缆
DFS
制动电机电缆图
DFS
制动电机电缆型号
电气安装
DFS 电机的动力电缆
X
413939083
DFS
制动电机电缆的接点配置
DFS
制动电机电缆的配对插接头
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
2
SB11
SB11
8
W1
PE
V1
U1
插接头
X
视图
BSTA 078
0198 6740
0198 9197
极，带插孔接点
D
3
C
4
2
B
1
A
4 × 1.5 mm
2 × 1 mm
4 × 1.5 mm
2 × 1 mm
BK/-
BK/+
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
固定安装
拖缆式安装
1332 4853
1333 1221
接点 芯线颜色 占用 附件
1(BK / WH)
U
黑色带白色字符
U、 V、 W
2
3(BK / WH)
4V
A
B 无
C(BK / WH)
D1
(GN / YE)
绿色 / 黄色
黑色带白色字符
U
、 V、 W
无
黑色带白色字符 1、 2
PE
W
无配置
无配置
2
用于电源供应的带插孔接点 （完整）的插接头。
散装零件袋
26
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
2
SM 11 / SB11
SM 11 / SB11
4 × 1.5 mm
3 × 1 mm
4 × 1.5 mm
3 × 1 mm
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
2
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
固定安装
拖缆式安装
操作手册
0198 6740
0198 9197
–
同步伺服电机
DFS / CFM
5.5.5 DFS 制动电机延长电缆
Y
W1
PE
V1
U1
BK/+
BK/-
1
2
3
4
D
C
B
A
DFS
制动电机延长电缆图
X
DFS
制动电机延长电缆型号
电气安装
DFS 电机的动力电缆
5
413920651
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SB11
DFS
制动电机延长电缆的接点配置
DFS
制动电机延长电缆的配对插接头
带插头接点的制动电机延长电缆插接头 （完整的）。
插接头
X
视图
BSTA 078
0198 9197
8
极，带插孔接点
2
4 × 1.5 mm
2 × 1 mm
(AWG 16) +
2
(AWG 18)
拖缆式安装
1333 2481
接点 芯线颜色 占用 接点 插接头
视图
1
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(BK / WH)
2
3
4V4
A
B
C
D1D
绿色 / 黄色
(GN / YE)
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(BK / WH)
无
无
黑色带白色字符
1、 2、 3
(BK / WH)
U1 BKUA 199
1333 2430
8
极，带插头接点
PE 2
W3
无配置
无配置
A
B
BK/–
BK/+
C
B
2C
Y
W/3
D
4
1
A
PE
3
V/2
2
U/1
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM 11 / SB11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) +
2 × 1 mm
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
2
(AWG 18)
拖缆式安装
1333 2430
27
5
电气安装
CFM 电机的动力电缆
5.6 CFM
电机的动力电缆
5.6.1 CFM 普通电机电缆和制动电机电缆的结构
下图显示普通电机电缆和制动电机电缆的结构：
[1]
X
[1]
插接头： Amphenol
[2]
印在电缆上的 SEW-EURODRIVE 标志
[3]
铭牌
[4]
导线长度 Â
导线长度 Ã 10 m： 公差 +2%
根据技术资料允许的导线长度。
[5]
用于变频器的预制电缆末端
所需散件和电缆一同被提供。
[6]
屏蔽大约
10 m： 公差 +200 mm
20 mm 并拉回约 + 5 mm
[4]
[2]
[3]
[5]
[6]
574170891
电机端的
预制电缆
变频器端的
预制电缆
散装零件
动力电缆的电机端采用了一个带有 6 极 EMC-Amphenol 插接头和插孔接点的结构。
根据
EMC 的要求屏蔽被连接到了插接头外壳。所有插接头都采用一个层状密封对电缆端
的插接头进行密封同时根据
EN 61884 标准确保电缆防拉。
普通电机和制动电机电缆单个的电缆电芯呈外露状态，屏蔽准备用于控制柜内的连接。
用于变频器端的电缆也必须完成预制。此项工作所需的散装零件在电缆交付的同时被另
外装在一个袋子中。
根据连接到变频器上的采用动力电缆接头的芯线截面，在送货时提供以下散装零件：
袋子编号 内装零件
1
2
3
4
5
4 x 1.5 mm
4 x 1.5 mm2 M6 U 型电缆终端衔套
4 x 2.5 mm
4 x 2.5 mm
4 x 4 mm
4 x 4 mm2 M6 U 型电缆终端衔套
4 x 4 mm2 M10 U 型电缆终端衔套
4 x 6 mm
4 x 6 mm2 M10 U 型电缆终端衔套
4 x 10 mm
4 x 10 mm2 M10 环型电缆终端衔套
2
绝缘芯套
2
绝缘芯套
2
M6 U 型电缆终端衔套
2
绝缘芯套
2
M6 U 型电缆终端衔套
2
M6 U 型电缆终端衔套
28
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
5.6.2 CFM 普通电机电缆
CFM
普通电机电缆图
X
CFM
普通电机电缆型号
电缆带有插头和芯套，分别用于电机和变频器连接。
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
电气安装
CFM 电机的动力电缆
0199 1795
2
(AWG 14) 0199 1817
2
(AWG 12) 0199 1833
2
(AWG 10) 0199 185X
2
(AWG 8) 0199 1876
2
(AWG 16)
2
(AWG 14) 1333 1159
2
(AWG 12) 0199 1841
2
(AWG 10) 0199 1868
2
(AWG 8) 0199 1884
固定安装
1333 1140
拖缆式
安装
5
413946763
CFM
普通电机电缆的接点配置
CFM
普通电机电缆的配对插接头
插接头
视图
带插孔接点的
C148U 插头
4
3
5
X
接点 芯线颜色 占用 接点 附件
U1 (BK / WH)
V1 V
W1 W
PE
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(GN / YE)
绿色 / 黄色
U
（接地保
护线）
剪掉，
250 mm
长度约
带
Phoenix 插接头
GMVSTBW 2.5 / 3 ST
用于电源供应的带插孔接点 （完整）的插接头：
插接头类型 导线截面 安装 部件号
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
2
(AWG 14) 0199 1361
2
(AWG 12) 0199 137X
2
(AWG 10) 0199 1388
2
(AWG 8) 0199 1396
固定安装 / 拖缆式安装
0199 1353
散装零件袋
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
29
5
Y
电气安装
CFM 电机的动力电缆
5.6.3 CFM 普通电机延长电缆
CFM
普通电机延长电缆图
CFM
普通电机延长电缆型号
X
电缆带有插头和联接器，用于延长 CFM 普通电机电缆。
插接头类型 芯线数量和电缆截面 安装 部件号
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
2
(AWG 14) 0199 5510
2
(AWG 12) 0199 5537
2
(AWG 10) 0199 5553
2
(AWG 8) 0199 557X
2
(AWG 16)
2
(AWG 14) 1333 1191
2
(AWG 12) 0199 5545
2
(AWG 10) 0199 5561
2
(AWG 8) 0199 5588
固定安装
拖缆式
安装
0199 5499
1333 1183
413950219
CFM
普通电机延长电缆的接点配置
带插孔接点的 C148U 插头
普通电机延长电缆采用 1:1 接点连接。
CFM
普通电机延长电缆的配对插接头
用于电源供应的带插头接点 （完整）的插接头。
插接头类型 导线截面 安装 部件号
SM51 / SM61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16)
SM52 / SM62 4 × 2.5 mm
SM54 / SM64 4 × 4 mm
SM56 / SM66 4 × 6 mm
SM59 / SM69 4 × 10 mm
5
插接头
视图
4
3
接点 线芯标志 接点 插接头
X
U1 (BK / WH)
V1 V1
W1 W1
PE
2
(AWG 14) 0199 5650
2
(AWG 12) 0199 5669
2
(AWG 10) 0199 5677
2
(AWG 8) 0199 5685
黑色带
白色字符
U、 V、 W
(GN / YE)
绿色 / 黄色
固定安装 / 拖缆式安装
U1
PE
0199 5642
Y
视图
带插头接点的
C148U 联接器
30
操作手册
–
同步伺服电机
DFS / CFM
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