Schneider Electric atv71lift communication parameters [ FR]

2354235 11/2008

Altivar LIFT

Variateur de vitesse
pour moteurs synchrones et asynchrones

Paramètres de communication

Logiciel V5.4

11/2011

BBV19479

www.schneider-electric.com

2354235 11/2008 2

Sommaire

Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5
Présentation _________________________________________________________________________________________________ 6

Description des paramètres _________________________________________________________________ ______________ 8
Affichages sur le terminal du variateur ______________________________________________________________________ 8

Profil _______________________________________________________________________________________________________ 9

Qu'est ce qu'un profil ? __________________________________________________________________________________ 9
Profils fonctionnels supportés par l'Altivar LIFT _______________________________________________________________ 10

Profil I/O ___________________________________________________________________________________________________ 11

Définition ____________________________________________________________________________________________ 11
Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C) _________________________________________________________ 13
Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C) _________________________________________________________ 14
Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 15

Profil CiA 402 _______________________________________________________________________________________________ 16

Description fonctionnelle ________________________________________________________________________________ 16
Graphe d'état CiA402 __________________________________________________________________________________ 17
Description des états ______________________________________________________________ _____________________ 18
Mot de commande (CMD) _______________________________________________________________________________ 20
Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 22
Séquence de mise en marche ____________________________________________________________________________ 23
Séquence pour un variateur alimenté par la puissance _________________________________________________________ 24
Séquence pour un variateur en contrôle séparé ______________________________________________________________ 26
Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne ______________________________________________ 29

Commutation de la commande / consigne ________________________________________________________________________ 32

Canaux _____________________________________________________________________________________________ 32
Mode non séparé ______________________________________________________________________________________ 33
Mode séparé _________________________________________________________________________________________ 33
Commutation en mode non séparé ________________________________________________________________________ 34
Commutation en mode séparé ___________________________________________________________________________ 34
Commutation des canaux _______________________________________________________________________________ 35
Principe de la commutation de la consigne __________________________________________________________________ 37
Principe de la commutation de la commande ________________________________________________________________ 38
Affectation des bits du mot de commande ___________________________________________________________________ 39
Recopie à la commutation _______________________________________________________________________________ 42

Forçage local _______________________________________________________________________________________________ 43

Définition ____________________________________________________________________________________________ 43
Forçage local et la commutation de la consigne ______________________________________________________________ 44
Forçage local et commutation de la commande ______________________________________________________________ 45

Arrêts prioritaires ____________________________________________________________________________________________ 47

Arrêts prioritaires au terminal graphique ____________________________________________________________________ 47
Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseau _____________________________________________________________ 47

Surveillance de la communication _______________________________________________________________________________ 49

Principe _____________________________________________________________________________________________ 49
Critères de surveillance du réseau ________________________________________________________________________ 49
Comportement sur défaut réseau _________________________________________________________________________ 50
Fonctionnement détaillé _________________________________________________________________________________ 51

Affectation des consignes provenant d’un réseau ___________________________________________________________________ 53

Paramètres de consigne _______________________________________________________________ _________________ 53

Mémorisation et commutation de configuration _____________________________________________________________________ 55

Mémorisation de la configuration __________________________________________________________________________ 55
Rappel de la configuration _______________________________________________________________________________ 57
Commutation de configuration par le mot de commande _______________________________________________________ 58

Commutation de configuration par sélection _________________________________________________________________ 62
Commutation de jeu de paramètres _____________________________________________________________________________ 64
Chargement des paramètres du variateur _________________________________________________________________________ 69

Le besoin ____________________________________________________________________________________________ 69

Procédure ___________________________________________________________________________________________ 69
Paramètres de commandes ____________________________________________________________________________________ 71
Paramètres de consignes _____________________________________________________________________________________ 74
Paramètres d’états ___________________________________________________________________________________________ 76
Paramètres des valeurs de sortie _______________________________________________________________________________ 84

Valeurs de sortie (vitesse) _______________________________________________________________________________ 84

Valeurs de sortie (couple) _______________________________________________________________________________ 85

Valeurs de sortie (moteur) _______________________________________________________________________________ 86
Paramètres des références ____________________________________________________________________________________ 88

Références (vitesse) ___________________________________________________________________________________ 88

Références (couple) ___________________________________________________________________________________ 89
Paramètres de mesures ______________________________________________________________________________________ 90

Mesures d’entrée ______________________________________________________________________________________ 90

BBV19479 11/2011 3

Sommaire

Etats thermiques ______________________________________________________________________________________ 90

Temps ______________________________________________________________________________________________ 91
Paramètres d’entrée/sortie ____________________________________________________________________________________ 93

Entrées / sorties logiques _______________________________________________________________________________ 93

Entrées analogiques ___________________________________________________________________________________ 94

Sorties analogiques ____________________________________________________________________________________ 95

Codeur ______________________________________________________________________________________________ 96
Paramètres de défaut ________________________________________________________________________________________ 97
Paramètres d’historiques _____________________________________________________________________________________ 103

Description de l’historique au dernier défaut ________________________________________________________________ 103

Format des paramètres "Date" et "Heure" ______________________________________ ____________________________ 106

Historique des défauts suivants ______________________________________________________________ ____________ 107
Paramètres d’identification ___________________________________________________________________________________ 111
Paramètres de configuration et réglage du standard CiA 402 _________________________________________________________ 114
Paramètres de configuration et réglage du standard ODVA __________________________________________________________ 118
Index des codes des paramètres _______________________________________________________________________________ 119

4 BBV19479 11/2011

Structure documentaire

Guide d'installation

Ce guide décrit :

• le montage,

• le raccordement du variateur.

Guide de programmation

Ce guide décrit :

• les fonctions,

• les paramètres,

• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),

• l'interaction entre la communication et la commande locale,

• les paramètres de commande, de consigne, et de surveillance, avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus
ou un réseau de communication,

Il ne comporte pas les paramètres de réglage et de configuration du variateur, qui sont contenus dans le fichier "Excel" fourni en
annexe.

L’ensemble des paramètres est regroupé dans un fichier "Excel" fourni en annexe, avec les données suivantes :

- code,

- nom,

- adresses : logique, CANopen, INTERBUS, DeviceNet,

- catégorie,

- accès en lecture / écriture,

- type : numérique signé, numérique non signé, etc...

- unité,

- réglage usine,

- valeur mini,

- valeur maxi,

- affichage sur terminal graphique et terminal intégré "7 segments",

- menu concerné.

Ce fichier offre la possibilité de trier et de classer les données selon tout critère choisi par l’utilisateur.

Les données sur le fonctionnement, les interdépendances et les limites d’utilisations sont décrites dans le guide de programmation.
Les différents documents sont à utiliser comme suit :

1. étude et programmation du variateur avec le guide de programmation,

2. étude et programmation de la communication avec le guide des paramètres

3. définition des adresses et d es valeurs éve ntuelles des paramètres de rég lage et de co nfiguration à modifier par l a communication avec

le fichiers des paramètres.

Le chapitre "Chargement des paramètres du variateur" page 69 décrit la procédure recommandée de chargement des paramètres
par la communication.

Guides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO™, Modbus® Plus,
DeviceNet™, etc

Ces guides décrivent :

• le montage,

• le raccordement au bus ou réseau,

• le diagnostic,

• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique.

Ils détaillent les services de communication du protocole.

Guide "Controller Inside"

Ce guide décrit, pour la carte "Controller Inside" :

• le montage,

• le raccordement,

• les fonctions,

• la configuration.

BBV19479 11/2011 5

Présentation

2

1

3

1

2

1
3

XBT Magelis Premium

FTM FTM

ATV 31

ATV 71L

Capteurs Capteurs

Exemple de configuration sur bus CANopen

Le variateur Altivar LIFT est conçu pour répondre à toutes les configurations
rencontrées dans les installations industrielles communicantes.

Il intègre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen.

Le protocole Modbus est directement accessible grâce aux 2 ports de communication
intégrés

:

• Une prise terminal Modbus de type RJ45 , située sur la face avant du
variateur.
Elle est dédiée à la connexion :

• du terminal graphique déportable,

• d'un terminal de dialogue industriel type Magelis,

• de l'atelier logiciel PC.

• Une prise réseau Modbus de type RJ45 , située au niveau du bornier contrôle
du variateur. Elle est dédiée au contrôle et à la commande par un automate
programmable ou un autre type de contrôleur.
Elle permet également la connexion d'un terminal ou de l'atelier logiciel PC.

Le protocole CANopen est accessible depuis la prise réseau Modbus via l'adaptateur
CANopen

(1).

Le variateur Altivar LIFT peut également se connecter sur d'autres réseaux et bus de
communication industriels à l'aide d'une des cartes option de communication

:

• Ethernet TCP/IP,

• Modbus/Uni-Telway. Cette carte permet d'offrir des fonctionnalités
complémentaires à celles des ports intégrés

: Modbus ASCII et RS 485 4 fils,

•Fipio,

• Modbus Plus,

•Profibus DP,

• DeviceNet,

• INTERBUS,

• etc... (consultez notre catalogue).

La possibilité d'alimenter séparément le co ntrôle permet de maintenir l a communication
(surveillance, diagnostic) même si l'alimentatio n puissance est absente.

(1) Si l’adaptateur CANopen est monté, on ne peut pas utiliser Modbus sur la prise réseau .

6 BBV19479 11/2011

Présentation

Toutes les fonctions du variateur sont accessibles par le réseau :

• la commande,

• la surveillance,

• le réglage,

• la configuration.

Lorsque le variateur est équipé de la carte programmable "Controller Inside", ses variables (%MW…) sont access ibles par les ports Modbus
intégrés ou par la carte option Ethernet.

La commande et la consigne de vitesse ou de couple peuvent provenir de différentes sources :

• les borniers d'entrées/sorties,

• le réseau de communication,

• la carte programmable "Controller Inside",

• le terminal graphique déportable,

• l’atelier logiciel PC (pour la mise en service et la maintenance).
Les fonctions avancées du variateur Altivar LIFT permett ent de gérer la commutation de ces sources de commande et de consigne suivant
les besoins de l'application.

Il est possible de choisir les variables périodiques de communication par :

• le logiciel de configuration du réseau (Sycon, …) : CANopen, DeviceNet,

• la fonction scanner de communication du variateur Altivar LIFT : Profibus DP, Fipio, Modbus Plus,

• la fonction IO Scanner du réseau : Ethernet TCP/IP.

Quel que soit le type de réseau (excepté DeviceNet), le variateur Altivar LI FT peut être piloté :

• suivant le profil Drivecom (CANopen CiA DSP 402),

• suivant le profil I/O où la commande est aussi simple et adaptable que la commande par le bornier d'entrées/sorties.
La carte DeviceNet supporte le profil du standard ODVA.

La surveillance de la communication est effectuée sur des critères spécifi ques à chaque protocole. Quel que soit le protocol e, il est possible
de configurer la réaction du variateur à un défaut de communication

• défaut variateur avec : arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou arrêt freiné,

• arrêt sans défaut variateur,

• maintien du dernier ordre reçu,

• position de repli à une vites se prédéfinie,

• ignorer le défaut.

Une commande venant du bus CANopen est traitée avec la même priorité qu'une entrée du bornier du variateur. Ceci permet d'obtenir de
très bon temps de réponse sur la prise réseau via l'adaptateur CANopen.

:

BBV19479 11/2011 7

Notations

Description des paramètres

Identification

Un paramètre est défini par différentes chaînes de caractères :

• code : 4 carac

• nom : Description en clair (utilisée par l'atelier logiciel PC),

• libellé du terminal : Chaîne de caractères entre crochets pour le terminal graphique [Lim. couple géné.].

Adresses

Les adresses des paramètres sont données dans 4 formats :

• Adresse logique : Adresse pour la messagerie Modbus (RS485 et Ethernet TCI/IP) et les variables pé riodiques indexées PKW (Fipio,

Profibus DP), en décimal et hexadécimal (précédé de 16#).
Pour optimiser les performances de la message rie Modbus, 2 adresses sont données pour le mot de commande et po ur le mot d'état.
Les adresses annotées "speed" sont pour utilisation en tr /min, les adresses annotées "frequency" sont pour utilisation en Hz.

• Index CANopen : Index / sous-index CANopen en hexadécima l, à ut il iser pou r l 'af fe cta tion va ri abl e de s PDO et la messag erie SDO.

• Index INTERBUS : index / sous-index en hexadécimal pour la messagerie PCP.

• Path DeviceNet : Classe / instance / attribut en hexadécimal.

Lecture / écriture

•R : Lecture seule,

•R/W : Lecture et écriture,

•R/WS : Lecture et écriture, mais écriture moteur à l'arrêt seulement.

tères maximum. Le code permet d'identifier le paramètre sur le terminal 7 segments intégré (Exemples :

brt, tLIG

),

Type

• WORD (registre de bits) : Mot dont chaque bit représente une information de commande, de surveillance ou de configuration,

• WORD (énumération) : Mot dont chaque valeur représente un choix possible pour une configuration ou un état,

•INT : Entier signé,

•UINT : Entier non signé,

•DINT : Entier double signé,

•UDINT : Entier double non signé.

Format

Les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#pppp.

Affichages sur le terminal du variateur

Les menus affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus affichés sur le terminal 7 segments intégré sont toujours terminés par un tiret et notés entre parenthèses.
Exemple : (COM-).

Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique déportable sont notées entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli].
Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (LFF).

8 BBV19479 11/2011

Profil

Qu'est ce qu'un profil ?

Il y a 3 types de profils :

• les profils de commun ic a ti on,

• les profils fonctionnels,

• les profils d'applic at io n.

Profils de communication

Un profil de communication décrit les caractéristiques du bus ou réseau :

• câbles,

• connecteurs,

• caractéristiques électriques,

• protocole d'accès,

• système d'adressage,

• service d'échange périodiques,

• service de messagerie;

•...
Un profil de communication est unique pour un type de réseau (Fipio, Profibus DP, ...) et s'adresse à différents types d'appareils.

Profils fonctionnels,

Un profil fonctionnel décrit le comportement d'un type d'appareil, il définit :

• les fonctions,

• les paramètres (nom, format, unité, type ...),

• les variables périodiques d'entrée - sortie,

• un (ou des) diagramme(s) d'état

•...

Un profil fonctionnel est générique à une famille d'appareils (variateur de vitesse, codeurs, module d'entrées - sorties, afficheurs ...).
Dans l'idéal, les profils fonctionnels devraient être indépendants des réseaux mais dans la réalité ils ne le sont pas. Ils peuvent avoir des
parties communes ou similaires. Les profils fonctionnels normalisés (IEC 61800-7) des variateurs de vitesse sont

• CiA402,

• PROFIDRIVE,

•CIP.

DRIVECOM a été publié à partir de 1991.
CiA402 "Device profile for drives and motion control" est une évolution de ce standard maintenu par l'organisation Can In Automation.
Certains protocoles supportent aussi le profil ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).

:

Profils d'application.

Les profils d'application définissent complè tement les services à ass urer par les appareils d'un e machine. Exemple : p rofil pour ascenseurs
"CiA DSP 417-2 V 1.01 part 2: CANopen application profile for lift control systems - virtual device definitions".

Interchangeabilité

L'objectif des profils de communication et des profils fonctionnels est l’interchangeabilité des appareils connectés sur les réseaux.
Bien que cet objectif ne soit pas toujours atteint, les profils facilitent la libre concurrence.

BBV19479 11/2011 9

Profil

Profils fonctionnels supportés par l'Altivar LIFT

Profil I/O

L'utilisation du profil I/O simplifie la programmation des automates.

Lorsqu’on commande par le bornier ou le terminal, on utilise sans le savoir le profil I/O.
Avec un Altivar LIFT, lorsqu'on commande par un réseau, on peut aussi utiliser le profil I/O.

Le variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche.
Les 16 bits du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme une entrée du bo rnier.

Dans une utilisation évoluée, on peut commander le variateur simultanément par :

•le bornier,

• le mot de commande Modbus,

• le mot de commande CANopen,

• le mot de commande de la carte réseau,

• le mot de commande de la carte "Controller Inside".

Le profil I/O est supporté par le variateur lui-même donc par tous les ports de communication (Modbus intégré, CANopen et les cartes de
communication Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS).

Profil CiA402

Le variateur ne démarre qu'après une séquence de commandes.
Le mot de commande est standardisé.
5 bits (bits 11 à 15) du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme une entrée du bornier.

Le profil CiA402 est supporté par le vari ateur l ui-même don c par tou s les po rts d e communic ation (Modbus intég ré, CANo pen et les cartes
de communication Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS).

Le variateur Altivar LIFT supporte le mode "Velocity mode" du profil CiA402.

Dans le profil CiA402, il existe 2 modes spécifiques à l'Altivar LIFT et qui caractérisent la gestion de la commande et de la consigne (voir
le chapitre

“Commutation de la commande / consigne”, page 32) :

• mode séparé [Séparés] (SEP),

• mode non séparé [Non séparé] (SIM).

Profil ODVA

Le variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche.
Le mot de commande est standardisé.

Le profil ODVA est supporté par la carte de communication DeviceNet.

10 BBV19479 11/2011

Profil I/O

C201

C202

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

A

B

Mot de commande CANopen

Fonction

C201

C202

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

A

B

LI2

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

LI14

LI13

C

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

Définition

Le variateur se comporte de la même manière par le réseau que par le bornier.
On obtient le profil I/O par la configuration :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)

Comme sur les entrées logiques du bornier, on peut affecter les fonction s du variateur sur les bits du mot de commande.
Une entrée de fonction peut être affectée à :

• une entrée du bornier (LI2 à LI14),

• un bit de mot de commande de Modbus (C101 à C115),

• un bit de mot de commande de CANopen (C201 à C215),

• un bit de mot de commande de la carte réseau (C301 à C315),

• un bit de mot de commande du controller inside (C401 à C415),

• un bit commuté (Cd00 à Cd15) : voir chapitre "Commutation de la commande / consigne".

Schémas de principe :

Affectation fixe sur CANopen :

Affectation fixe au bornier et sur CANopen :

BBV19479 11/2011 11

Profil I/O

C201

C202

C401

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

A

B

LI2

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

LI14

LI13

C

Stop

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

Mot de commande "Controller Inside"

Arrêt rapide

C201

Cd02

LI5

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

LI14

LI13

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

LI2

A

B

C

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

CANopen

Bornier

Commutation

de commande

CCS

Affectation fixe au bornier, sur CANopen et sur la carte "Controller Inside" :

Affectation fixe au bornier et sur CANopen et commutation d’une commande :

12 BBV19479 11/2011

Profil I/O

Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C)

Consulter le guide de programmation au chapitre [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).

La commande de marche avant est systématiquement affectée à l'entrée LI1 et au bit 0 des différents mots de commande.
Cette affectation ne peut pas être modifiée.
La commande de marche est active sur l'état 1 :

• de l'entrée LI1, si le bornier est actif,

• du bit 0 du mot de commande, si le réseau est actif.

Les bits 1 à 15 des mots de commande peuvent être affectés à des fonctions du variateur.

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable

En commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) et profil I/O, on peut affecter de faço n fixe une entrée de fonct ion en utilisant les code s :

Affectations fixes

Bit

bit 0 Marche avant
bit 1 LI2 - - C101 C201 C301 C401
bit 2 LI3 - - C102 C202 C302 C402
bit 3 LI4 - - C103 C203 C303 C403
bit 4 LI5 - - C104 C204 C304 C404
bit 5 LI6 - - C105 C205 C305 C405
bit 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406
bit 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407
bit 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408
bit 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409
bit10 - - LI11 C110 C210 C310 C410
bit11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
bit12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
bit13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit14 - - - C114 C214 C314 C414
bit15 - - - C115 C215 C315 C415

Bornier

variateur

Carte E/S

logiques

Carte E/S

étendues

Modbus CANopen Carte réseau

Carte "Controller

Inside"

Par exemple, pour affecter la commande de sens de marche au bit 1 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière]

(rrS) à la valeur [C201] (C201).

BBV19479 11/2011 13

Profil I/O

Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C)

Consulter le guide de programmation au chapitre [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).

La commande de stop est systématiquement affectée à l'entrée LI1 et au bit 0 des mots de commande.
Cette affectation ne peut pas être modifiée.
Cette commande autorise la marche sur l'état 1 :

• de l'entrée LI1, si le bornier est actif,

• du bit 0 du mot de commande, si le réseau est actif.

La commande de marche avant est systématiquement affectée à l'entrée LI2 et au bit 1 des mots de commande.
Cette affectation ne peut pas être modifiée.
La commande de marche avant est active si la commande de stop est à 1 et sur un front montant (0 V 1) :

• de l'entrée LI2, si le bornier est actif,

• du bit 1 du mot de commande, si le réseau est actif.

Les bits 2 à 15 des mots de commande peuvent être affectés à des fonctions du variateur.

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant Stop

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable

En commande de marche sur état [Cde 3 fils] (3C) et profil I/O, on peut affecter de faço n fixe une entrée de fonct ion en utilisant les code s :

Affectations fixes

Bit

bit 0 Autorisation de marche (Stop)
bit 1 Marche avant
bit 2 LI3 - - C102 C202 C302 C402
bit 3 LI4 - - C103 C203 C303 C403
bit 4 LI5 - - C104 C204 C304 C404
bit 5 LI6 - - C105 C205 C305 C405
bit 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406
bit 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407
bit 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408
bit 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409
bit10 - - LI11 C110 C210 C310 C410
bit11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
bit12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
bit13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit14 - - - C114 C214 C314 C414
bit15 - - - C115 C215 C315 C415

Bornier

variateur

Carte E/S

logiques

Carte E/S

étendues

Modbus CANopen Carte réseau

Carte "Controller

Inside"

Par exemple, pour affecter la commande de sens de marche au bit 2 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière]

(rrS) à la valeur [C202] (C202).

14 BBV19479 11/2011

Profil I/O

Mot d'état (ETA)

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Alarme

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Sens de

rotation

Le mot d’état est identique dans le profil I/O et le profil CiA402. Pour obtenir plus de détail, reportez-vous au chapitre “Profil CiA 402”, page 16.

Réservé

(= 0 ou 1)

Arrêt touche

stop

Réservé (=1)

Réservé (=0) Réservé (=0)

Alimentation

puissance

présente

Défaut En marche Prêt

Consigne hors

bornes

Consigne

atteinte

Commande ou

consigne par

le réseau

Réservé

(= 0 ou 1)

Réservé (=0)

BBV19479 11/2011 15

Profil CiA 402

controlword

(6040)

statusword
(6041)

Statemachine

M

3

vl_target_velocity

(6042)

vl_velocity_demand

(6043)

Limit Ramp

Power
device

vl_velocity_acceleration (6048)
vl_velocity_acceleration (6049)

vl_velocity_min_max amount (6046)

vl_control_effort

(6044)

Mot de commande

(CMD)

Mot d'état
(ETA)

Machine d'état

M

3

Consigne de vitesse

(LFRD)

Référence de vitesse

après rampe

(FRHD)

Limitation de référence Rampe

Module

de

puissance

Accélération - Delta vitesse (SPAL)
Accélération - Delta temps (SPAT)
Décélération - Delta vitesse (SPDL)
Décélération - Delta temps (SPDT)

vitesse mini (SMIL)

vitesse maxi (SMAL)

Vitesse de sortie

(RFRD)

Description fonctionnelle

b Le fonctionnement du variateur est résumé par 2 fonctions principales, décrites par les 2 diagrammes suivants (les valeurs entre

parenthèses sont les adresses CANopen des paramètres)

• Diagramme de commande :

• Diagramme simplifié de la commande de vitesse en mode "Velocity" :

:

b Les principaux paramètres sont indiqués avec leur nom CiA402 et leur index CiA402 / Drivecom (les valeurs entre paren thèses son t l es

codes des paramètres).

Ces diagrammes sont traduits dans le système Altivar :

• Diagramme de commande :

• Diagramme simplifié de la régulation de vitesse en mode "Velocity" :

16 BBV19479 11/2011

Profil CiA 402

Défaut

Alimentation puissance présente ou absente

Alimentation puissance présente

Condition de transition

avec un exemple de commande

Valeur du
mot d'état

Puissance
absente

Puissance
présente

Affichage de l'état sur
le terminal graphique

Nom de l'état

Légende :

Exemples :

ETA=16#0637 : Arrêt ou ma r che sens avant, vitesse atteinte
ETA=16#8637 : Arrêt ou marche sens arrière, vitesse atteinte
ETA=16#0237 : Marche sens avant en accélération ou décélération
ETA=16#8237 : Marche sens arrière en accélération ou décélération

Enable

operation

CMD=16#xxxF

Switched on

Ready to switch on

ou

Switched on

Operation enabled

Puissance absente
ou présente

Enable

operation

CMD=16#xxxF

Disable
operation (DOTD = 1)
CMD=16#0007
ou
arrêt rapide

Quick stop

CMD=16#0002

Quick stop active

Switch on

CMD=16#xxxF

Shutdown
CMD=16#0006

Switch on

CMD=16#0007

Shutdown
CMD=16#0006

Disable
voltage
CMD=16#0000
ou
Quick stop
CMD=16#0002
ou
touche STOP
ou
arrêt
roue libre
au bornier
ou
modification
d’un paramètre
de configuration

Si Quick stop option
code = 2 ou 3:

transition après l’arrêt.
Si Quick stop option
code = 6 :

Disable voltage

CMD=16#0000

ou

touche STOP

ou

arrêt roue libre au

bornier

Disable
voltage
CMD=16#0000
ou
Quick stop
CMD=16#0002
ou
touche STOP

Shutdown

CMD=16#0006

Disable voltage
CMD=16#0000
ou
touche STOP
ou
arrêt roue libre au
bornier
ou
Power Removal

ou

Switch on disabled

Défaut disparu

et remise à zéro

des défauts

CMD=16#0080

Not ready to switch on

Entrée dans

le graphe d’état

Fault reaction active

De tous les états

Défaut

Fault

Graphe d'état CiA402

BBV19479 11/2011 17

Profil CiA 402

Description des états

Chaque état représente un comportement interne du variateur.
Le graphe évolue en fonction de l'envoi du mot de commande (CMD) ou par l'apparition d'un événement (exemple : défaut).
L'identification de l'état du variateur est donnée par la valeur du mot d'état (ETA).

1 - Not ready to switch on

L'initialisation se déroule. C'est un état transitoire invis ible par le réseau de communication.

2 - Switch on disabled

Le variateur est inactif.
Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.
En contrôle séparé, l'alimentation puissance n'est pas nécessaire.
En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur n'est pas commandé.

Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés.

3 - Ready to switch on

Attente de l'alimentation puissance.
En contrôle séparé, l'alimentation puissance n'est pas nécessaire mais on l'attend pour passer dans l'état "4 - Switch on".
En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur n'est pas enc ore commandé.

Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.

Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés.

4 - Switched on

Le variateur est sous tension à l'arrêt.
En contrôle séparé, l'alimentation puissance est nécessairement présente.
En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur est commandé.

Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.
L'étage puissance du variateur est prêt à fonctionner, mais la tension n'est pas appliquée en sortie.

Les paramètres de réglage peuvent être modifiés.
La modification d'un paramètre de configuration provoque le retour à l'état "2 - Switch on disabled".

5 - Operation enabled

Le variateur est en marche.
En contrôle séparé, l'alimentation puissance est nécessairement présente.
En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur est commandé.

Le variateur est déverrouillé, le moteur est alimenté.
Les fonctions d'entraînement du variateur sont activées, la tension est appliquée aux bornes du moteur.
Cependant, pour un variateur en boucle ouverte, si la co nsigne est nulle ou si la commande "Halt" est appli quée, le moteur est hors tension
sans couple appliqué.
L'autoréglage (tUn) nécessite une injection de courant dans le moteur, on doit donc être dans l'état "5 - Operation enabled" pour cette
commande.

Les paramètres de réglage peuvent être modifiés.
Les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés.

Nota : La commande "4 - Enable operation" doit être prise en compte seulement si le canal est valide (voir Surveillance de la

communication page 49). En particulier, si le canal participe à la commande et à la consigne, la transition 4 ne sera effectuée
qu’après la première réception de la consigne.

Nota : Le variateur doit être dans l'état "5 - Operation enabled" pour pouvoi r effectuer une mesure d’angle ([Auto-test angle] (ASA)).

La réaction du variateur à une commande "Disable operation" dépend de la val eur du paramètre "Disabl e operation optio n code" (DOTD) :

• si le paramètre "Disable operation option code" a la valeur 0, le variateur transi te en "4 - Switched on" et s’arrête en roue libre.

• si le paramètre "Disable operation option code" a la valeur 1, le variateur s’arrê te suivant la rampe puis transite en "4 - Swit ched on ".

18 BBV19479 11/2011

Profil CiA 402

6 - Quick stop active

Arrêt d'urgence.

Le variateur effectue un arrêt rapide, ensuite le redémarrage n'est possible qu'après passage dans l'état "Switch on disabled".
Pendant l'arrêt rapide, le variateur est déverrouil lé et le moteur est alimenté.
Les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés.

La condition de transition 12 vers l’état "2 - Switch on disabled" dépend de la valeur du paramètre "Quick stop option code" (QSTD):

• si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 2, le variateur effectue l’arrêt suivant la rampe d’arrêt rapide puis va dans l’état
"2 - Switch on disabled".

• si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 3, le variateur effectue un arrêt en limitati on de courant (rampe nulle) puis va dans
l’état "2 - Switch on disabled".

• si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 6, l e variateur effectue l’arrêt sui vant la rampe d’arrêt rap ide puis reste dans l’état
"6 - Quick stop active" jusqu’à :

- réception d’une commande "Disable voltage",

- ou appui de la touche STOP,

- ou commande d’arrêt roue libre par le bornier.

7 - Fault reaction active

Etat transitoire où le variateur exécute une action appropriée au type de défaut.

La fonction d'entraînement est activée ou désactivée suivant le type de réaction configurée dans les paramètres de gestion des défauts.

8 - Fault

Variateur en défaut.

Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.

Synthèse

Etat

1 - Not ready to switch on Pas nécessaire Non Oui

2 - Switch on disabled Pas nécessaire Non Oui
3 - Ready to switch on Pas nécessaire Non Oui

4 - Switched on Nécessaire Non

5 - Operation enabled Nécessaire

6 - Quick stop active Nécessaire Oui, pendant l'arrêt rapide Non

7 - Fault reaction active

8 - Fault Pas nécessaire Non Oui

Alimentation puissance en

contrôle séparé

Dépend de la configuration de la

gestion des défauts

Moteur sous tension

Oui, sauf pour un variateur en

boucle ouverte avec une

consigne nulle ou lors d'une

commande "Halt" pour un

variateur en boucle ouverte.

Dépend de la configuration de la

gestion des défauts

Modification des paramètres de

configuration

Oui, retour à l’état " 2 - Switch

on disabled"

Non

-

BBV19479 11/2011 19

Profil CiA 402

Mot de commande (CMD)

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Fault reset

Acquittnt

défaut

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Affectable Affectable Affectable Affectable

Réservé (=0) Réservé (=0) Réservé (=0)

Enable operation

Commande de

marche

Par défaut,

commande du

sens de rotation.

Affectable.

Quick stop Enable voltage

Arrêt urgent

Réservé (=0) Réservé (=0)

Permission
d’alimenter

Switch on

Commande

contacteur

Halt

Halte

Commande

Shutdown 2, 6, 8

Switch on 3 4 - Switched on x x 1 1 1 16#0007

Enable

operation

Disable

operation

Disable voltage 7, 9, 10, 12

Quick stop

Fault reset 15

x : valeur non significative pour cette commande.

0 V 1 : commande sur front montant.

Repère

transition

4

5 4 - Swi tc h ed on x 0 1 1 1 16#0007

11

7, 10

Etat final

3 - Ready to

switch on

5 - Operation

enabled

2 - Switch on

disabled

6 - Quick stop

active

2 - Switch on

disabled

2 - Switch on

disabled

bit 7 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Fault
reset

x x 1 1 0 16#0006

x 1 1 1 1 16#000F

x x x 0 x 16#0000

x x 0 1 x 16#0002

0 V 1 x x x x 16#0080

Enable

operation

Quick

stop

Enable

voltage

Switch on

Exemple de valeur

20 BBV19479 11/2011

Profil CiA 402

Commandes d’arrêt :

La commande "Halt" permet de suspendre le mouvement sans quitter l'état "5 - Operation enabled". L’arrêt se fait selon le paramètre

[Type

d’arrêt] (Stt).

Pour un variateur en boucle ouverte, si la commande "Halt" est appliquée, le moteur est hors tension sans couple appliqué.
Pour un variateur en boucle fermée, si la commande "Halt" est appliquée, le moteur reste sous tension, couple à l'arrêt appliqué.

Quelle que soit l’affectation du paramètre [Type d’arrêt] (Stt) ([Arrêt rapide] (FSt), [arrêt rampe] (rMP), [Roue libre] (nSt), [Inject. DC] (dCI)),
le variateur reste dans l’état "5 - Operation enabled".

AVERTISSEMENT

RISQUES DE DOMMAGES MATERIEL

Lorsque la séquence de frein est configurée, il est nécessaire d’utiliser la commande "Halt" (bit 8 du mot de commande CMD) pour
s’arrêter.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Nota :

Une commande d’arrêt rapide au bornier ou par un bit du mot de commande affecté à l’arrêt rapide provoque un passage dans l’état "4 ­Switched on". Une commande "Halt" ne provoque pas cette transition.
Une commande d’arrêt roue libre au bornier ou par un bit du mot de commande affecté à l ’arrêt roue libre provoque un passage dans l’état
"2

- Switch on disabled".

Affectation des bits du mot de commande

En profil CiA402, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes :

Bit Modbus intégré CANopen Carte réseau Carte "Controller Inside"
bit 11 C111 C211 C311 C411
bit 12 C112 C212 C312 C412
bit 13 C113 C213 C313 C413
bit 14 C114 C214 C314 C414
bit 15 C115 C215 C315 C415

Par exemple, pour affecter le freinage par injection de courant continu au bit 13 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre

[Affect.

inject. DC] (dCI) à la valeur [C213] (C213).

Le bit 11 est affecté par défaut à la commande du sens de marche [Aff. sens arrière] (rrS).

BBV19479 11/2011 21

Profil CiA 402

Mot d'état (ETA)

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Warning

Alarme

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Sens de

rotation

Switch on

disabled

Alimentation

puissance

verrouillée

Arrêt touche

stop

Quick stop

En arrêt

urgent

Réservé (=0) Réservé (=0)

Voltage
enabled

Alimentation

puissance

présente

Fault

Défaut

Internal limit

active

Consigne hors

bornes

Operation

enabled

En marche Prêt

Target

reached

Consigne

atteinte

Switched on

Remote

Commande ou
consigne par le

réseau

Ready to

switch on

Attente

alimentation

puissance

Réservé (=0)

bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Etat

1 -Not ready to

switch on

2 -Switch on

disabled

3 -Ready to

switch on

4 -Switched on 0 1 1 0 0 1 1 16#0023
5 -Operation

enabled

6 -Quick stop

active

7 - Fault reaction

active

8 -Fault 0 x x 1 0 0 0

x : Dans cet état, la valeur du bit peut être 0 ou 1.

(1)

Ce masque peut être utilisé par le programme automate pour tester l’état du graphe.

Switch on

disabled

0 x x 0 0 0 0 -

1 x x 0 0 0 0 16#0040

0 1 x 0 0 0 1 16#0021

0 1 1 0 1 1 1 16#0027

0 0 1 0 1 1 1 16#0007

0 x x 1 1 1 1 -

Quick

stop

Voltage
enabled

Fault

Operation

enabled

Switched onReady to

switch on

ETA

masqué par
16#006F

16#0008

ou 16#0028

(1)

(2)

(2)

Défaut après l’état "6 - Quick stop active".

22 BBV19479 11/2011

Profil CiA 402

M MM M

Alimentation

de la puissance

Alimentation

puissance

Alimentation

du contrôle

Directe

Non séparé

(1)

Directe

Séparée

Contacteur de ligne

commandé

par le variateur

Séparée

VARIATEUR VARIATEUR VARIATEUR

Alimentation

puissance

Alimentation

puissance

Alimentation

contrôle

Alimentation

contrôle

Séquence de mise en marche

La séquence de commande dans le graphe d'état dépend de l'alimentation du variateur.
Trois cas sont possibles :

(1)

La section puissance alimente la section contrôle.

BBV19479 11/2011 23

Profil CiA 402

M

2

3

4

5

6

7

1

11

9

8

12

10

15

14

13

0

1

2

3

4

5 6

8

7

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown

Disable voltage
or Quick stop

Shutdown

Disable
operation

Disable
voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

Séquence pour un variateur alimenté par la puissance

La section puissance et la section contrôle sont alime ntées par l'alimentation puissance.
Si le contrôle est alimenté, la puissance l'est nécessairement.
On doit appliquer la séquence :

b Etape 1

• Envoyer la commande "2 - Shutdown"

24 BBV19479 11/2011

Profil CiA 402

M

2

3

5

6

7

1

11

9

8

12

10

15

14

13

0

1

2

3

4

5

6

8

7

4

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe détat

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Switch on

Disable voltage
or Quick stop

Shutdown

Disable
operation

Disable
voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

b Etape 2

• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on".

• Puis envoyer la commande "4 - Enable operation".

• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).

Nota : Il est possible, mais pas nécessaire, d’envoyer la commande "3 - Switch on" puis la commande "4 - Enable Operati on" pou r pa sser

de successivement dans les états "3
La commande "4 - Enable operation" suffit.

BBV19479 11/2011 25

- Ready to Switch on", "4 - Switched on" puis "5 - Operation Enabled".

Profil CiA 402

M

2

3

4

5

6

7

1

11

9

8

12

10

15

14

13

0

1

2

3

4

5 6

8

7

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

Shutdown

Disable voltage
or Quick stop

Shutdown

Disable
operation

Disable
voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

De tous les états

Séquence pour un variateur en contrôle séparé

La section puissance et la section contrôle sont alimentées séparément.
Si le contrôle est alimenté, la puissance ne l'est pas nécessairement.
On doit appliquer la séquence :

b Etape 1

• L'alimentation puissance n'est pas nécessairement présente.

• Envoyer la commande "2 - Shutdown".

26 BBV19479 11/2011

Profil CiA 402

M

2

3

4

5

6

7

1

11

9

8

12

10

15

14

13

0

1

2

3

4

5 6

8

7

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown Disable voltage

or Quick stop

Shutdown

Disable
operation

Disable
voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 2

• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on".

• Vérifier la présence de l’alimentation puissance ("Voltage enabled" du mot d’état).

Alimentation puissance Affichage terminal Mot d’état

Absente nLP 16#pp21

Présente rdY 16#pp31

• Envoyer la commande "3 - Switch on".

BBV19479 11/2011 27

Profil CiA 402

M

2

3

4

5

6

7

1

11

9

8

12

10

15

14

13

0

1

2

3

4

5 6

8

7

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown Disable voltage

or Quick stop

Shutdown

Disable
operation

Disable
voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 3

• Vérifier que le variateur est dans l'état"4 - Switched on".

• Puis envoyer la commande"4 - Enable operation".

• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).

• Si, dans l'état "4 - Switched on", l'alimentation puissance n'est pas présente après un temps [Time out U ligne] (LCt), le variateur
déclenche en défaut (LCF).

28 BBV19479 11/2011

Profil CiA 402

M

2

3

4

5

6

7

1

11

9

8

12

10

15

14

13

0

1

2

3

4

5 6

8

7

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

Shutdown

Disable voltage
or Quick stop

Shutdown

Disable
operation

Disable
voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

De tous les états

Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne

La section puissance et la section contrôle sont alimentées séparément.
Si le contrôle est alimenté, la puissance ne l'est pas nécessairement. Le variateur commande le contacteur de ligne.
On doit appliquer la séquence :

b Etape 1

• L'alimentation puissance n'est pas présente car le contacteur de ligne n'est pas commandé.

• Envoyer la commande "2 - Shutdown".

BBV19479 11/2011 29

Profil CiA 402

M

2

3

4

5

6

7

1

11

9

8

12

10

15

14

13

0

1

2

3

4

5 6

8

7

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown

Disable voltage
or Quick stop

Shutdown

Disable
operation

Disable
voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 2

• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on",

• Envoyer la commande "3 - Switch on", ce qui doit provoquer la fermeture du contacteur de ligne et l'alimentation de la puissance.

30 BBV19479 11/2011