Schneider Electric atv61 programming manual [ FR]

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2354235 11/2008

Altivar 61

Variateurs de vitesse pour moteur synchrones et moteurs asynchrones

Guide de programmation

Logiciel V2.1

12/2009

1760648

www.schneider-electric.com

Sommaire

Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4 Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5 Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 6 Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 8 Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 9 Mise en service - Recommandations préliminaires __________________________________________________________________ 10 Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 13

Description du terminal__________________________________________________________________________________ 13 Description de l’Ecran graphique __________________________________________________________________________ 14 Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]_____________________________________________________________ 17 Mises sous tension suivantes_____________________________________________________________________________ 18 Programmation : exemple d’accès à un paramètre ____________________________________________________________ 19 Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 20

Terminal intégré ___________________________________________________ __________________________________________ 23

Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 23

Accès aux menus _____________________________________________________________________________________ 24 Accès aux paramètres des menus_______________________________________________________________________________ 25 [2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 26 Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 29 Interdépendance des valeurs de paramètres_______________________________________________________________________ 30 Recherche d’un paramètre dans ce document______________________________________________________________________ 31 [1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 32 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 38 [1.3 REGLAGES] (SEt-) ____________________________ ___________________________________________________________ 47 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 63 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ______________________________________________________ _________________________ 79 [1.6 COMMANDE] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 108 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 121 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 185 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 211 [1.10 DIAGNOSTIC]_________________________________________________________________________________________ 215 [1.11 IDENTIFICATION]______________________________________________________________________________________ 217 [1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 218 [1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)_____________________________________________________________________________ 221 [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)_________________________________________________________________________ 222 [3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _____________________________________________________________ ____________________ 223 [4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 225 [6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 227 [7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 231 [ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 236 Maintenance_______________________________________________________________________________________________ 237 Défauts - causes - remèdes ___________________________________________________________________________________ 238 Tableaux des réglages utilisateur_______________________________________________________________________________ 244 Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 246 Index des codes de paramètres________________________________________________________________________________ 247

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Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégra lité avant d’installer et de fai re fonctionner le variateur de vitesse ATV61. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cart es de circu it imprimé f oncti onnent à la t ension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC ind iquée dans le guide d’i nstallation pour vérifi er si la tension continue est inférieure à 42 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

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Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs à l’Alt ivar 61 sont disp onibles sur le si te interne t www.schneider-el ectric.com et sur le cédérom fourni avec chaque variateur.

Guide d’installation

Il décrit le montage et le raccordement du variateur.

Guide de programmation

Il décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce gui de mais dans le guide du bus ou réseau utilisé.

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état),

• l’interaction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc ...

Ces guides décrivent le montage, le raccordemen t au bus ou ré seau, la si gnali satio n, le diagnos tic, la confi guration pa r le termi nal i ntégré ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication. Ils détaillent également les services de communication des protocoles.

Guide de migration ATV 38 / ATV 61

Ce guide détaille les différences entre l’Altivar 61 et l’Alti var 38 et explique les dispositions à prendre pour rempla cer un Altivar 38, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.

Guide de migration ATV 78 / ATV 61/71

Ce guide détaille les différences entre les Altivar 61/71 et l’Altivar 78 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 78.

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Evolutions du logiciel

Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 61 a bénéficié de fonctionnali tés supplémentaires. La v ersion du logiciel devient V2.1. La nouvelle version peut se substituer aux anciennes sans modification. Cette documentation est relative à la version V2.1, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures car les évolutions ne font qu’ajouter des valeurs et des paramètres sans modifier ni supprimer de paramètres des anciennes versions. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Possibilité de fonctionner avec une carte de communication BACnet.

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) page 197 devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut

externe] (LEt).

Evolutions de la version V1.4 par rapport à V1.2

Réglage usine

Nota : Dans les versions V1.1 et V1.2, la sortie analogique AO1 était affectée à la fréquence moteur. Dans la nouvelle version

cette sortie est non affectée. A l’exception de ce paramètre, le réglage usine des versions V1.1 et V1.2 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvelles fonctionnalités sont inactives en réglage usine.

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvell es fonctions décrites ci après.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

• [Seuil couple haut] (ttH) page 59.

• [Seuil couple bas] (ttL) page 59.

• [Seuil alarme pulse] (FqL) page 59.

• [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 60.

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

• Extension à tous les calibres de variateurs des configurations sui vantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV61pppM3X et à 75 kW pour ATV61

[Réduction bruit] (nrd) page 76, équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA) page 78.

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

• [Canal AI réseau] (AIC1) page 89.

• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques page 94 : couple supérieur à seuil haut, couple inféri eur à seuil bas, moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vi tesse mesurée atteint.

• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logiq ue et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques, page 100.

• Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiqu es page 102 par les p aramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et [Echelle

max AOx] (ASHx).

• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques page 103 : couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.

• Nouvelles possibilités d’affectation des groupes d’ alarme pag e 107 : couple supéri eur à seuil ha ut, coupl e inférieur à seuil bas, seuil de vitesse mesurée atteint.

pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn) page 67, filtre sinus [Filtre sinus] (OFI) page 75, réduction de bruit

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Evolutions du logiciel

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicat rice deviennent affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1) page

128.

• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 133 permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide.

• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) page 164 devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP) et affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).

• Nouvelle fonctionnalité Commande de registre ("damper") par le menu [GESTION REGISTRE] (dAM-) page 172.

• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 174 devient affectable à des seuils de fréquence atteints

[S. fréq. att.] (FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tensi on, par [Reset produit] (rP) page 190.

• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA) page 190.

• La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) page 194 à [Coup. aval] (OAC) est étendue à tous les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV61pppM3X et à 75 kW pour ATV61pppN4).

• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input" page 204, par le menu [FREQUENCE

METRE] (FqF-).

• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient con figurable par [Gest. déf. unité frein] bUb) page 206.

• Le défaut [Registre collé] (Fd1) de la fonction Commande de registre ("damper") est configurable par [GESTION DEFAUT REG.]

(FdL-) page 211.

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TER MINAL] page 237 des paramètres [Contraste] et [Temps avant veill e] pour régler le contraste et la mise en veille de l’afficheur graphique.

Evolutions de la version V1.5 par rapport à V1.4

Extension de la gamme avec adjonction des variateurs ATV61ppppY pour réseaux 500 à 690 V. Il n’y a pas de nouveaux paramètres, mais les plages de régages et les réglages usines de certains paramètres sont adapté s aux nouvelles tensions.

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Augmentation de la plage de réglage des paramètres de retard des relais et sorties logiques : 0 à 60000 ms au lieu de 0 à 9999 ms.

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Nouveau paramètre [Conf. capteur débit] (LnS) page 181 permettant de configurer le capteur de débit nul en logique positive ou négative.

Evolution de la version V1.6 par rapport à V1.5

La carte de communication ATV61 APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) est supportée à partir de cette version logicielle variateur V1.6.

Evolution de la version V1.8 par rapport à V1.6

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

• Ajout dans [7.4 REGLAGES TERMINAL] page 233 du paramètre [Menu demarrage]. Ce paramètre permet de choisir le menu qui s’affiche sur le variateur à la mise sous tension.

Evolution de la version V2.1 par rapport à V1.8

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

• Nouveau paramètre "Active front end" [CONNEXION REGEN] (AFE) page 185 permet de restituer l’énergie électrique du réseau et de réduire les harmoniques.

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Les étapes de la mise en œuvre

INSTALLATION

v 1 Consultez le guide d’installation

PROGRAMMATION

Procédure applicable si la configuration usine page 9 et l’utilisation du seul menu [SIMPLY START] (SIM-) suffisent à l’application.

b 2 Mettez sous tension sans ordre de

marche

v En cas d’alimentation séparée du

contrôle, respectez la procédure décrite page 10.

b 3 Choisissez la langue, si le

variateur comporte un terminal graphique

Conseils :

• Préparez la programmation en remplissant les tableaux des réglages utilisateur, page 246

• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera les performances, page

• Si vous êtes perdu, faites un retour aux réglages usine, page 222

Nota : Assurez- vous que le câblage du variateur est compatible avec sa configuration.

b 5 Démarrez

b 4 Configurez le menu

[SIMPLY START] (SIM-)

v Commande 2 fils ou 3 fils v Macro configuration v Paramètres moteur

) Faites un auto-réglage

v Courant thermique moteur v Rampes d’accélération et de

décélération

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Configuration usine

Préréglages variateur

Nous avons préréglé l’Altivar 61 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

• Macro configuration : Pompage / Ventilation.

• Fréquence moteur : 50 Hz.

• Application à couple variable avec économie d’énergie.

• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.

• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.

• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.

• Petite vitesse : 0 Hz.

• Grande vitesse : 50 Hz

• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

• Pas de redémarrage automatique après un défaut.

• Fréquence de découpage 2,5 kHz à 12 kHz selon le calibre du variateur.

• Entrées logiques :

- LI1 : marche avant (1 sens de marche), commande 2 fils sur transition.

- LI2 : inactive (non affectée).

- LI3 : commutation 2

- LI4 : reset défauts.

- LI5, LI6 : inactives (non affectées).

• Entrées analogiques :

- AI1 : 1

- AI2 : 2

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)

• Relais R2 : le contact se ferme lorsque le variateur est en marche.

• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

ère

consigne vitesse 0 +10 V.

ème

consigne vitesse 0-20 mA.

ème

consigne vitesse.

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.

Préréglages cartes options

Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

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Mise en service - Recommandations préliminaires

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 61, assurez vou s que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.

• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du moteur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la tension d’alimentation du variateur. Le variate ur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n ’est pas compatibl e.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

RISQUE DE DESTRUCTION DU MATERIEL

Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage). En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger.

• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

Mise sous tension et configuration du variateur

Alimentation séparée du contrôle

Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indé pendamment de la pui ssanc e (borne s P2 4 et 0V), après t oute adj onctio n de carte opt i on et après tout remplacement éventuel de carte, il est nécessaire d’ali menter la puissance à la première mise sous tension seulement. A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait i mpossibilité de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en défaut.

Commande de puissance par contacteur de ligne

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

• L’afficheur et les boutons permettent la modificatio n des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes.

• Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 220.

• Les paramètres sont de trois types :

- affichage : valeurs affichées par le variateur

- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt

- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

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Mise en service - Recommandations préliminaires

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le co urant moteur est inférieur à 0,2 fois le co urant nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

La protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique, sur chaque moteur.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Démarrage

Important :

• En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une re mise à zéro préal able des ordres "a vant", "arrièr e", "a rrêt par injection de courant continu" dans les cas suivants :

- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.

A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas.

• Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS]

(FLt-) voir page

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur

• En réglage usine, la dé te c ti o n [Perte phase moteur] (OPL) page 194 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = no).

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR]

(drC-), voir page

191), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.

67)

Utilisation de moteurs en parallèle

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR]

(drC-), voir page

67)

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Mise en service - Recommandations préliminaires

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Pour protéger un moteur qui a une tension nominale inférieure à la tension d’alimenta tion du variateur, il f aut utiliser la fonction [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) afin de limiter la tension maximale du moteur à une valeur inférieure à la tension réseau.

• Il reste néanmoins nécessaire de vérifier que les tensions instanta nnées appliq uées aux bornes du mote ur (liées à la tension du bus DC) sont compatibles avec les caractéristiques de celui-ci.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATV61pppY - Réseau présentant des sous-tensions systématiques

Pour garantir un fonctionnement optimal d’un ATV61pppY utilisé sur un réseau présentant des sous-tensions systématiques (tension réseau comprise entre 425 V et 446 V), il est nécessaire de configurer le niveau de prévention [Niveau prévention] (UPL) = 383 V (menu

[1.8-GESTION DEFAUTS] (FLt-), voir page

Utilisation de moteur avec tension nominale inférieure à la tension d’alimentation du variateur

• Configurez [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) = [Oui] (YES) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 69)

199).

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Terminal graphique

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions

F1, F2, F3, F4, voir page 14

3 Touche Arrêt /

Effacement des défauts

4 Touche Marche

5 Bouton de navigation :

• appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours.

- entre dans le menu ou dans le paramètre sélect ionné.

• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.

- passe à la ligne suivante ou précédente.

- augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activée.

7 Touche ESC : abandon d’une

valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir au choix précédent

6 Touche d’inversion du sens de

rotation du moteur

HMI Modbus

Voyant vert : Bus DC sous tension

Voyant rouge : Défaut

Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voir catalogue). Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoires disponibles en option (voir catalogue).

Description du terminal

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée.

Terminal débroché

Lorsque le terminal est débroché, on peut voir à sa place 2 voyants de signalisation :

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Terminal graphique

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

1 2

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• T/K F4

Description de l’Ecran graphique

1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique :

• état du variateur (voir page 15)

• canal de commande actif :

-Term : Borniers

- HMI : Terminal graphique

- MDB : Modbus intégré

- CAN : CANopen intégré

- NET : Carte communication

- APP : Carte Controller Inside

• référence fréquence

• LOC / REM : Affichage "LOC" si la commande et la consigne sont données par le terminal graphique ou "REM" dans les autres cas. Cela correspond à l’état sélectionné par la touche fonction [T/K].

2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours

3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi.

La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.

4. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple :

Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles. D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE]. L’appui sur une touche fonction à laquelle est affectée une vitesse présélectionnée commandera la marche du moteur à cette vitesse présélectionnée jsuqu’à ce que JOG ou une autre vitesse présélectionnée soit choisi es ou jusqu’à ce que la consig ne vitesse soit changée ou en cas d’appui sur la touche Stop.

5. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.

6. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.

: Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’affi cheur "7 segment".

: Aide contextuelle.

Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu pré cédent, ou pour une valeur, passag e

au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU

D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir

exemple page

: Commande et consigne par le terminal, voir page 120.

16).

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Terminal graphique

Codes d’état du variateur :

- ACC : Accélération

- CLI : Limitation de courant

- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau

- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours

- DEC : Décélération

- FLU : Fluxage moteur en cours

- FRF : Variateur en vitesse de repli

- FST : Arrêt rapide

- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)

- NST : Arrêt en roue libre

- OBR : Décélération auto adaptée

- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)

- RDY : Variateur prêt

- RUN : Variateur en marche

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours

- TUN : Auto-réglage en cours

- USA : Alarme soustension

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Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz REM

5 LANGUAGE

English

Français Deutsch Espanol Italiano

<< >> T/K

Chinese Turkish Russian

SELECT. PARAMETRES

1.3 REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2

Edit

RDY Term +0.00Hz REM

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

Exemples de fenêtres de configuration :

Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe . Exemple : on ne peut choisir qu’une langue.

Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR].

Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur :

Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permet d’augmenter ou de diminuer ce chiffre.

16 1760648 12/2009

Terminal graphique

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

5 LANGUAGE

English

Français Deutsch Espanol Italiano

Chinese Turkish Russian

RDY Term +0.00Hz REM

2 NIVEAU D’ACCES

Basique

Standard Avancé Expert

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.4. CONTRÔLE MOTEUR

1.5. ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur. Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer le moteur.

Affichage pendant 3 secondes après la mise sous tension

3 secondes

Passage au menu [5 LANGUAGE] automatiquement.

Choisir la langue et appuyer sur ENT.

ESC

Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] (voir page 26) Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.

Passage au [1 MENU VARIATEUR] (voir page 22)

Retour au [MENU GENERAL] par ESC

1760648 12/2009 17

Terminal graphique

3 secondes après, passage à [1. MENU VARIATEUR] ou [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].

Si aucune action, passage à "Affichage" automatiquement 10 secondes après (affichage selon configuration choisie).

Retour éventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par la touche ESC.

3 secondes

10 secondes

ESC

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

RDY Term +38Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTROLE MOTEUR

1.5 ENTREE/SORTIE Code << >> T/K

RDY Term +38Hz REM

Référence fréq.

Min=0 Max=60

T/K

RDY Term +38Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

38 Hz

RDY Term +0.00Hz REM

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Adresse carte Prog. :17

REGLAGE DATE/HEURE

Code << >> T/K

RDY Term +0.00 Hz REM

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9.51 s

Décélération: 9.67 s Accélération 2: 12.58 s Décélération 2: 13.45 s

Code << >> T/K

Menu choisi dans [Menu démarrage] page

237

ENT

ou, si carte Controller Inside présente

Mises sous tension suivantes

18 1760648 12/2009

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREE/SORTIE Code << >> T/K

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> T/K

ENT

ENT ou

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

Programmation : exemple d’accès à un paramètre

Accès à la rampe d’accélération

Rappel :

• Sélection du paramètre :

- par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.

• Modification du paramètre :

- sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en blanc sur fond noir),

- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.

• Abandon de la modification :

- par appui de la touche ESC.

• Enregistrement de la modification :

- par appui du bouton de navigation (ENT).

1760648 12/2009 19

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz REM

1.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard Fréq. mot : 5 0Hz IEC Puissance nom. mot : 0,37 kW Tension nom. mot : 206 V Courant nom. mot : 1.0 A Fréq. nom. mot. : 50.0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

RACCOURCI

RETOUR MENU GENERAL

ACCES DIRECT A... 10 DERNIERES MODIFS. RETOUR ECRAN MULTIPOINT

Code

Voir page 238

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

RDY Term +0.00Hz REM

ACCES DIRECT A...

1.3

REGLAGES

<< >>

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz REM

10 DERNIERES MODIFS Accélération : 10 s Gain prop. vit. : 25 % Courant nom. mot. : 15 A Vit. présélect 4 : 20 Hz Vit. présélect 5 : 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

Courant nom.mot.

15.0 A

<< >>

Raccourci

Pour obtenir cette fonction il faut préalablement réaffecter la touche F4 qui est affectée à la commande par le terminal (T/K) en réglage usine (voir page Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la touche F4.

Exemple :

L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre 4 possibilités.

120).

• [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].

• [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fen ê tre d’ acc è s dir ect, avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3) permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numé ros : 1.3 dans l’exemple ci-dessous.

• [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés.

20 1760648 12/2009

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

6.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

[MENU GENERAL] - Cartographie des menus

Contenu des menus du [MENU GENERAL]

[1 MENU VARIATEUR] Voir page suivante [2 NIVEAU D’ACCES] Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité) [3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur [4 MOT DE PASSE] Protection de la configuration par mot de passe [5 LANGUE] Choix de la langue [6 ECRAN SURVEILLANCE] Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement [7 CONFIG. AFFICHAGE] • Personnalisation de paramètres

• Création d’un menu utilisateur personnalisé

• Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres

1760648 12/2009 21

Terminal graphique

[1 MENU VARIATEUR]

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :

[1.1 SIMPLY START] : Menu simplifié pour mise en service rapide [1.2 SURVEILLANCE] : Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties [1.3 REGLAGES] : Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] : Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage,

algorithmes de commande...) [1.5 ENTREES/SORTIES] : Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle, filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...) [1.6 COMMANDE] : Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] : Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélecti onnées, PI D...) [1.8 GESTION DEFAUTS] : Configuration de la gestion des défauts [1.9 COMMUNICATION] : Paramètres de communication (bus de terrain) [1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnostic moteur / variateur [1.11 IDENTIFICATION] : Identification du variateur et des options internes [1.12 REGLAGES USINE] : Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine [1.13 MENU UTILISATEUR] : Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE] [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] : Configuration de la carte Controller Inside optionnelle

22 1760648 12/2009

Terminal intégré

• 4 afficheurs "7 segments"

• Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée

• Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée

• Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire

• Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée

• 2 voyants d’état CANopen

• 2 voyants d’état Modbus

Nota :

Les petits calibres d’Altivar 61 (voir catalogue) comportent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Ils peuvent aussi recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option.

Fonctions de l'afficheur et des touches

• L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

• L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Affichage normal hors défaut et hors mise en service :

- 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur).

- CLI : Limitation de courant.

- CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.

- dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.

- FLU : Fluxage moteur en cours.

- FRF : Variateur en vitesse de repli

- FSt : Arrêt rapide.

- nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).

- nSt : Arrêt en roue libre.

- Obr : Décélération auto adaptée.

- PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).

- rdY : Variateur prêt.

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours.

- tUn : Auto-réglage en cours.

- USA : Alarme soustension.

En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.

1760648 12/2009 23

Terminal intégré

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Affiche l’état du variateur

REGLAGES

FONCTIONS D’APPLI

ENTREES/SORTIES

GESTION DEFAUTS

SIMPLY START

Menus

SURVEILLANCE

CONTRÔLE MOTEUR

COMMANDE

Mise sous tension

REGLAGES USINE

MOT DE PASSE

NIVEAU D’ACCES

COMMUNICATION

(page 47) Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement

(page 121

) Configuration des fonctions d’application (ex :

vitesses présélectionnées, PID...)

(page 79

) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle,

filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)

(page 187

) Configuration de la gestion des défauts

(page 32

) Menu simplifié pour mise en service rapide

(page 38

) Visualisation des valeurs courantes, moteur et e ntrées

/ sorties

(page 66

) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto

réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...)

(page 108

) Configuration des canaux de commande et de

consigne (terminal, borniers, bus...)

(page 220

) Accès aux fichiers de configuration et retour aux

réglages usine

(page 227

)

(page 26

)

(page 213

) Paramètres de communication (bus de terrain)

(page 223

) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide du

terminal graphique.

MENU UTILISATEUR

MENU CONTROL. INSIDE

(page 224

) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est

présente.

Accès aux menus

Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite.

Exemples : menu FUn-, paramètre ACC.

24 1760648 12/2009

Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC.

Terminal intégré

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Valeur ou affectation

1 clignotement (enregistrement)

Paramètre

(Paramètre suivant)

ENT

ESC

ième

dernier

ENT

ESC

I-O-

Alarme non choisie

Alarme choisie

Accès aux paramètres des menus

Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

Tous les menus sont "rebouclés", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on continue d’appuyer sur , on accède au premier paramètre, et inversement du premi er au dernier si on appuie sur .

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Choix d’affectations multiples pour un paramètre

Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu [ENTREES/

SORTIES] (I-O-)

On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "coch ant" comme suit.

Le digit de droite indique : choix sélectionné,

choix non sélectionné.

Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples.

1760648 12/2009 25

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

RDY Term +0.00Hz REM

2 NIVEAU D’ACCES

Basique

Standard Avancé Expert

<< >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

1. MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.11. IDENTIFICATION

1.12. REGLAGES USINE

Code << >> T/K

1.13 MENU UTILISATEUR

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

6 ECRAN SURVEILLANCE

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE

Avec terminal Graphique

Basique Accès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans le menu [1. MENU VARIATEUR]. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

Standard C’est le niveau en réglage usine. Accès à 6 menus seulement , et accès à tous les sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR]. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

26 1760648 12/2009

Avancé Accès à tous les menus et sous menus. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

Expert Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé], et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

XXX

SIM-

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Affiche l’état du variateur

NIVEAU D’ACCES

Mise sous tension

Avec terminal intégré :

Code Nom / Description Réglage usine

LAC-

bAS

• bAS : Accès limité aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut être affectée à

Std

chaque entrée.

Std Adu Epr

• Std : Accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

• AdU : Accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

• EPr : Accès à tous les menus du terminal intégré et accès à des paramètres su pplémentaires. Plusieurs fonct ions peuvent être affectées à chaque entrée.

1760648 12/2009 27

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

Comparatif terminal graphique / terminal intégré, menus accessibles

Terminal graphique Terminal intégré Niveaux d’accès

[2 NIVEAU D’ACCES] LAC- (Niveau d’accès) [3 OUVRIR/ENREG. SOUS] [4 MOT DE PASSE] COd- (Mot de passe) [5 LANGUE] [1 MENU VARIATEUR] [1.1 SIMPLY START] SIM- (Simply start)

[1.2 SURVEILLANCE] SUP-(Surveillance) [1.3 REGLAGES] SEt- (Réglages) [1.11 IDENTIFICATION] [1.12 REGLAGES USINE] FCS- (Réglages usine) [1.13 MENU UTILISATEUR] USr- (Menu utilisateur)

Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être

affectée à chaque entrée.

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] drC- (Contrôle moteur) [1.5 ENTREES/SORTIES] I-O- (Configuration E/S) [1.6 COMMANDE] CtL- (Commande) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] FUn- (Fonctions d’application) [1.8 GESTION DEFAUTS] FLt- (Gestion des défauts) [1.9 COMMUNICATION] COM- (Communication) [1.10 DIAGNOSTIC] [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (1) PLC- (Carte Controller Inside) (1)

[6 ECRAN SURVEILLANCE] -

Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être

affectée à chaque entrée.

[7 CONFIG. AFFICHAGE] -

Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être

affectées à chaque entrée.

Paramètres expert Paramètres expert

Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être

affectées à chaque entrée.

Basique bAS

Standard Std(réglage usine)

Avancé AdU

Expert EPr

(1)Accessible si la carte Controller Inside est présente.

28 1760648 12/2009

Structure des tableaux de paramètres

1. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

2. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

3. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

4. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

5. Nom du menu sur le terminal graphique.

6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique.

7. Nom du paramètre sur le terminal graphique

8. Valeur du paramètre sur le terminal graphique.

Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique qu’avec le terminal intégré. Ils comportent donc les libellés de ces deux terminaux comme décrit ci-dessous.

Exemple :

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

UPd-

USP

LII

Nota :

• Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique.

• Les réglages usine correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) qui est la macro conf iguration en sortie d’usine.

b [+ VITE / - VITE]

Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 118

M [Affectation +vite]

v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

1760648 12/2009 29

Interdépendance des valeurs de paramètres

La configuration de certains paramètres modifie la plage de réglage d’autres paramètres, afin de réduire les risques d’erreurs. Cela peut entraîner la modification d’un réglage usine ou d’une valeur que vous aviez déjà choisie.

Exemple 1 :

1. [Fréquence découp.] (SFr) page 75 réglé à 16 kHz.

2. [Filtre sinus] (OFI) page 75 configuré à [Oui] (YES) (et validé par "ENT") écrête [Fréquence découp.] (SFr) à 8 kHz.

Si on configure [Filtre sinus] (OFI) à [Non] (nO), [Fréquence découp.] (SFr) n’ est plus écrêt é, mais reste à 8kHz. Si on veut 16 kHz , il faut refaire le réglage de [Fréquence découp.] (SFr).

Exemple 2 :

1. [Fréquence découp.] (SFr) page 75 laissé à son réglage usine 2,5 kHz.

2. [Filtre sinus] (OFI) page 75 configuré à [Oui] (YES) (et validé par "ENT") passe le réglage usine de [Fréquence découp. ] (SFr) à 4 kHz.

3. Si on configure [Filtre sinus] (OFI) à [Non] (nO), [Fréquence découp.] (SFr ) reste à 4kHz. Si on veut 2,5 kHz, il faut refaire le réglage

de [Fréquence découp.] (SFr).

30 1760648 12/2009

Recherche d’un paramètre dans ce document

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> T/K

Code

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

ACC 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> T/K

La recherche des explications sur un paramètre est facilitée :

• Avec le terminal intégré : Utilisez directement l’index des codes de paramèt res page 249 po ur trouver la page où es t commenté le paramètre affiché.

• Avec le terminal graphique : Sélectionnez le paramètre à rechercher, et appuyez sur la touche : [Code]. Le code du paramètre s’affiche à la place de son nom pendant que la touche reste appuyée.

Exemple : ACC

Utilisez ensuite l’index des codes de paramètres page 249 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché.

1760648 12/2009 31

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.1 SIMPLY START

Cde 2 fils / 3fils

Macro cpnfiguration Macro perso. Standard fréq mot Perte phase réseau

Code << >> T/K

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Affiche l’état du variateur

SIMPLY START

Mise sous tension

Avec terminal graphique :

Avec terminal intégré :

Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications.

Les paramètres de ce menu ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche, à l’ exception :

• de l’auto-réglage qui entraîne la mise sous tension du moteur,

• des paramètres de réglage page 37.

Nota : Les paramètres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où il s se présentent, car l es premiers conditionnent les suivants. Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre.

Le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) est à configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modifi cati on a été effectuée préalablement dans l’un d’eux, en particul ier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramètres de [1.1 SIMPLY

START] (SIM-) peuvent être changés, comme par exemple les paramètres du moteur si on a choisi un moteur synchrône. Le retour dans

le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) après modification d’un autre menu de configuration du variateur n’a pas d’utilit é mais ne représente aucun risque. Les changements consécutifs à une modific ation d’un autre menu de configurat ion ne sont donc pas décrits, afin de ne pas compliquer inutilement la lecture de ce chapitre.

Macro configuration

La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique. 5 macro configurations sont disponibles :

• Marche / arrêt

• Usage général

• Régulateur PID

• Bus de communica tion

• Pompage / ventilation (configuration sortie d’usine)

Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des paramètres de cette macro configuration.

Chaque macro configuration reste modifiable dans les autres menus.

32 1760648 12/2009

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramètres des macro configurations

Affectation des entrées / sorties

Entrée / sortie

AI1 [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1]

AI2 [Non] [Réf. sommatrice 2] [Retour PID] [Non] [Canal réf. 1B] AO1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] R1 [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] R2 [Non] [Non] [Non] [Non] [marche var.] LI1 (2 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] LI2 (2 fils) [Reset défauts] [Sens arrière] [Reset défauts] [Reset défauts] [Non] LI3 (2 fils) [Non] [Jog] [RAZ intégral PID] [Co m mu ta ti o n réf.2 ] [Commut. réf. 1B] LI4 (2 fils) [Non] [Reset défauts] [2 Réf. PID présél.] [Forçage local] [Reset défauts] LI5 (2 fils) [Non] [Limitation couple] [4 Réf. PID présél.] [Non] [Non] LI6 (2 fils) [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] LI1 (3 fils) Stop Stop Stop Stop Stop LI2 (3 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] LI3 (3 fils) [Reset défauts] [Sens arrière] [Reset défauts] [Reset défauts] [Non] LI4 (3 fils) [Non] [Jog] [RAZ intégral PID] [Co m mu ta ti o n réf.2 ] [Commut. réf. 1B] LI5 (3 fils) [Non] [Reset défauts] [2 Réf. PID présél.] [Forçage local] [Reset défauts] LI6 (3 fils) [Non] [Limitation couple] [4 Réf. PID présél.] [Non] [Non]

LI7 à LI14 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] LO1 à LO4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] R3 / R4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] AI3, AI4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] RP [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] AO2 [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] AO3 [Non] [Non] [Sortie PID] [Non] [Non]

Touche F1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Touches F2,F3 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Touche F4 [T/K]

[Start/stop] [Usage gén.] [PID régul.]

(Consigne PID)

Cartes options

Touches du terminal graphique

(Commande par le terminal graphique)

[T/K] (Commande par le terminal graphique)

[Network C.]

[Canal réf. 2] ([Canal réf. 1] = Modbus intégré) (1)

[T/K] (Commande par le terminal graphique)

[Pomp./vent.]

[Canal réf. 1]

[T/K] (Commande par le terminal graphique)

En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée.

(1) Pour démarrer avec Modbus intégré il est nécessaire de configurer d’abord [Adresse Modbus] (Add) page 215.

Rappel : Ces affectations sont réinitialisées à chaque changement de macro configuration.

Retour au réglage usine :

Un retour au réglage usine, avec [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) page 222 provoque un retour à la macro configuration sélectionnée. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) reste inchangé, mais [Macro perso.] (CCFG) disparaît.

Nota :

• Les réglages usine qui figurent dans les tableaux de paramètres correspondent à la [Macro configuration] (CFG) =

[Pomp.

vent.] (PnF) qui est la macro configuration en sortie d’usine.

1760648 12/2009 33

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fi ls] (tCt) page 80

et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques. Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée (perte des personnalisations).

Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela pe ut entraîner la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le s chéma de câblage utilisé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tCC

M [Cde 2 fils / 3fils]

2C 3C

v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C)

Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’ entrée qui commande la marche ou l’a rrêt.

Exemple de câblage en "source" :

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

[Cde 2 fils] (2C)

LI1 : avant LIx : arrière

LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrière

34 1760648 12/2009

CFG

StS GEn PId nEt PnF

CCFG

YES

M [Macro configuration]

v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêt v [Usage gén.] (GEn) : Usage général v [PID régul.] (PId) : Régulation PID v [Network C.] (nEt) : Bus de communication v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompage / ventilation

M [Macro perso.]

Paramètre en lecture seulement, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié.

v [Oui] (YES)

[Pomp. vent.] (PnF)

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

100 - glissement en %

100

50 - glissement en Hz

60 - glissement en Hz

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bFr

IPL

YES

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Standard fréq mot]

50 60

v [50 Hz IEC] (50) : IEC. v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.]

(UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Vitesse. nom. mot] (nSP) et [Fréquence maxi.] (tFr)

ci dessous, [Courant therm. mot] (ItH) page

M [Perte phase réseau]

v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le

bus DC.

v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.

Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.

Ce paramètre n’est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV61 H037M3 à HU75M3 (utilisables en monophasé).

M [Puissance nom. mot]

Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz

IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tension nom. mot.]

Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. ATV61pppM3 : 100 à 240 V - ATV61pppN4 : 200 à 480 V - ATV61pppY : 400 à 690 V.

M [Courant nom. mot.]

Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.

M [Fréq. nom. mot.]

Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.

M [Vitesse nom. mot]

Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré. Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :

37, [Grande vitesse] (HSP) page 37.

selon calibre variateur selon calibre variateur

0,25 à 1,1 ou 1,2 In selon calibre (1)

10 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

0 à 60000 RPM selon calibre variateur

[50 Hz IEC] (50)

selon calibre variateur

et [Standard

Mot.Fréq] (bFr)

selon calibre variateur et [Standard

Mot.Fréq] (bFr)

50 Hz

tFr

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

1760648 12/2009 35

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)

M [Fréquence maxi.]

Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :

• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)

• les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont pas possibles pour les ATV61HpppY (500 à 690 V)

• les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à 37 kW pour ATV61H avant [Fréquence maxi.] (tFr).

10 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

ppp et 45 kW pour ATV61Wppp. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt)

60 Hz

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Nom / Description Réglage usine

tUn

dOnE

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

AbC ACb

M [Auto-réglage]

[Non] (nO)

v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE). v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.

Attention :

• Il est impératif que tous les paramètres moteurs ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (Fr S ),

[Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)) soient correctement

configurés avant d’effectuer l’auto-réglage. Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).

• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuel s qui seront pris en compte après la séquence d’auto-réglage.

• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf]

(tnL) page

• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]

(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

206, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).

Nota : Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.

M [Etat auto-réglage]

(information, non paramétrable)

[Non fait] (tAb)

v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. v [En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours. v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué. v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le

moteur.

M [Rotation phase]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.

36 1760648 12/2009

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt

Code Nom / Description Réglage usine

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

M [Courant therm. mot]

Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.

M [Accélération]

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 35). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Décélération]

Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 35) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Petite vitesse]

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

M [Grande vitesse]

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (t Fr). Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

0 à 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

0,1 à 999,9 s 3,0 s

Selon calibre variateur

50 Hz

1760648 12/2009 37

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.2 SURVEILLANCE

IMAGES E/S

E/S Controller Inside IMAGES COM. Groupes alarmes : Réf. fréquence HMI :

Code << >> T/K

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Affiche l’état du variateur

SURVEILLANCE

Mise sous tension

Avec terminal graphique :

Avec terminal intégré :

38 1760648 12/2009

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Entrées / sorties Entrées / sorties de la carte Controller Inside, si elle est présente Données et valeurs de communication

États et valeurs internes du variateur (voir page 44

)

ENT

1 0

Avec terminal graphique

Ce menu permet de visualiser les entrées / sorties, les états et valeurs internes du variateur, les données et valeurs de communication.

RUN Term +50.00Hz REM

1.2 SURVEILLANCE

IMAGES E/S

E/S Controller Inside IMAGES COM. Groupes alarmes : Réf. fréquence HMI :

Code << >> T/K

Entrées / Sorties

état 0

état 1

état 0

état 1

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGES E/S IMAGE ENTREES LOGIQUES

IMAGE ENTREES ANALOG.

IMAGE SORTIES LOGIQUES IMAGE SORTIES ANALOG. IMAGE SIGNAUX FREQ.

Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE ENTREES LOGIQUES Affectation LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Sens avant

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Retard 0 ->1 LI1 : 0 ms

<< >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE ENTREES ANALOG. Affectation AI1

AI1 : 9,87 V Canal Réf. 1

AI2 : 2,35 mA Canal Forc. local

Code << >> T/K T/K

Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE ENTREES LOGIQUES à IMAGE SIGNAUX FREQ.) par rotation du bouton de navigation

Accès à la configuration de l’entrée ou de la sortie sélectionnée : appui sur la touche ENT

RUN Term +50.00Hz REM

Fluxage

Référence couple Valeur mini AI1 : 0.0 V Valeur maxi AI1 : 10.0 V

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE SORTIES LOGIQUES Affectation LO1

R1 R2 LO Non

LOA : 0000000000000010b Maintien LO1 : 0 ms

Retard LO1 : 0 ms LO1 actif à : 1

<< >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE SORTIES ANALOG. Affectation AO1

AO1 : 9.87 V Fréq. mot

Code << >> T/K T/K

Valeur mini AO1 : 4 mA Valeur maxi AO1 : 20 mA Filtre de AO1 : 10 ms

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE SIGNAUX FREQ.. Affectation RP Entrée RP : 25,45 kHz Référence fréq. Codeur : 225 kHz Valeur mini RP : 2 kHz

Code << >> T/K T/K

Valeur maxi RP : 50 kHz Filtre de RP : 0 ms

1760648 12/2009 39

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

ENT

1 0

Avec terminal graphique

Entrées / Sorties de la carte Controller Inside

état 0

état 1

état 0

état 1

RUN Term +50.00Hz REM

E/S Controller Inside IMAGE LI CARTE C.INSIDE

IMAGE AI Control. inside

IMAGE LO Control. INSIDE Image AO Control. inside

Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE LI CARTE C.INSIDE

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE AI Control. inside AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE LI CARTE C.INSIDE à Image AO Control. inside) par rotation du bouton de navigation

0.000 mA

Code << >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE LO Control. INSIDE

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

Min = 0,001 Max = 20.000

<< >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

Image AO Control. inside AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mA

Code << >> T/K << >> T/K

Min = 0,001 Max = 20.000

40 1760648 12/2009

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal réf. actif : CANopen Référence fréq. : - 12,5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex

Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PLC DIAG RESEAU

RUN Term +50.00Hz REM

COM. SCANNER IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0

Code T/K Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0

RUN Term +50.00Hz REM

COM SCANNER OUT Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0

Code T/K Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE MOT CMD. Cmd. Modbus : 0000 Hex. Cmd. CANopen : 0000 Hex. Cmd. Carte COM. : 0000 Hex. Cmd. Carte Prog : 0000 Hex.

Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE REF. FREQ. Réf. Modbus : 0.0 Hz Réf. CANopen : 0.0 Hz Réf. Carte COM. : 0.0 Hz Réf. Carte Prog : 0.0 Hz

Code T/K

Avec terminal Graphique

Communication

[IMAGES COM.] donne le type des bus utilisés en commande ou consigne, les val eurs de commande et de consigne correspondantes, le mot d’état, les mots sélectionnés dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc... L’affichage en hexadécimal ou décimal est configurable dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE]

[COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] : Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en en trée et 8 en so rti e) pour Mod bus i ntégré e t pour le s cart es des bus de terrain.

1760648 12/2009 41

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal réf. actif : CANopen Référence fréq. : - 12,5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex

Communication par Modbus

RUN Term +50.00Hz REM

DIAG MODBUS RESEAU LED COM : Nb trames Mb NET Nb err. CRC Mb NET

Code T/K

Communication par le terminal graphique

RUN Term +50.00Hz REM

DIAG MODBUS HMI LED COM : Nb trames Mb HMI Nb err. CRC Mb HMI

Code T/K

Configuration des PDO par l’outil réseau. Certains PDO peuvent ne pas être utilisés

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE PDO1 Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex

Code T/K Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE PDO2 Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex

Code T/K Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE PDO3 Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex

Code T/K Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

Communication par CANopen

Les images PDO- ne sont visibles que si CANopen a été validé (adresse différente de OFF) et si les PDO- sont activés.

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGE CANopen LED RUN : LED ERR : IMAGE PDO 1 IMAGE PDO 2 IMAGE PDO 3

Code T/K Etat NMT esclave Nombre de PDO Tx 0 Nombre de PDO Rx 0 Code d’erreur 0 Compt. erreurs Rx 0 Compt. erreurs Tx 0

Avec terminal Graphique

Communication (suite)

Pour chaque bus on trouve l’état des DELs, les données périodiques, l’adresse, la vitesse, le format, etc...

LED éteinte LED allumée

42 1760648 12/2009

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal réf. actif : CANopen Référence fréq. : - 12,5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex

Carte Controller Inside

RUN Term +50.00Hz REM

SCANNER CARTE PLC Input scanner Output scanner

Code T/K

Ce sous-menu n’apparait qu’avec certaines cartes de communication (BACnet par exemple). Consulter le guide relatif à cette carte.

RUN Term +50.00Hz REM

Input scanner Prog.card.scan In1 : 0 Prog.card.scan In2 : 0 Prog.card.scan In3 : 0 Prog.card.scan In4 : 0 Prog.card.scan In5 : 0

Code T/K Prog.card.scan In6 : 0 Prog.card.scan In7 : 0 Prog.card.scan In8 : 0

RUN Term +50.00Hz REM

Output scanner Prog.card.scan out1 : 0 Prog.card.scan out2 : 0 Prog.card.scan out3 : 0 Prog.card.scan out4 : 0 Prog.card.scan out5 : 0

Code T/K Prog.card.scan out6 : 0 Prog.card.scan out7 : 0 Prog.card.scan out8 : 0

Avec terminal Graphique

Communication (suite)

[Input scanner] et [Output scanner] : Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie).

1760648 12/2009 43

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique : États et valeurs internes du variateur

Nom / Description

[Groupes alarmes] (ALGr) [Réf. fréquence HMI] (LFr) [Réf. interne PID] (rP I ) [Coeff. multiplicat.] (MFr) [Référence fréq.] (FrH) [Fréquence sortie] (rFr) [Frq. sortie mesurée] (MMF) [Freq.travail pulse in] (FqS) [Courant moteur] (LCr) [Vitesse moteur] (SPd) [Tension moteur] (UOP) [Puissance moteur] (OPr) [Couple moteur] (Otr) [Tension réseau] (ULn) [Etat therm moteur] (tHr ) [Etat therm. var.] (tHd) [Etat therm. résist.] (tHb) [Puissance d'entrée] (IPr) [Consommation] (IPHr) [Temps en marche] (rtH) [Temps var. ON] (PtH) [Tps. Fonct.Process] (PEt)

[Temps alarm.IGBT] (tAC) [Référence PID] (rPC) [Retour PID] (rPF) [Erreur PID] (rPE) [Sortie PID] (rPO) [Date / heure] (CLO) [- - - - 2] (o02)

[- - - - 6] (o06) [Config. active] (CnFS) [Jeu param. utilisé] (CFPS) [ALARMES] (ALr-) [AUTRES STATUS] (SSt-)

Numéros de groupe des alarmes présentes en Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). en valeur process. Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). en % (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 128 est affectée) en Hz en Hz en Hz : vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0. en Hz : fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la f onction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 205. en A en RPM en V en % de la puissance nominale en % du couple nominal en V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt. en % en % en % (accessible sur forts calibres de variateurs seulement) en kW (puissance électrique consommée par le variateur) en Wh, kWh ou MWh (consommation électrique cumulée du variateur) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur) en heures (temps de mise sous tension du process). Ce paramètre peut être initialisé par l’utilisateur en cas de changement de variateur pour conserver le temps précédent. en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT") en valeur process (accessible si le PID est configuré) en valeur process (accessible si le PID est configuré) en valeur process (accessible si le PID est configuré) en Hz (accessible si le PID est configuré) Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) Mots générés par la carte Controller Inside (accessibles si la carte est présente)

Configuration active [Config. n° 0, 1 ou 2] [Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 174) Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un est affiché. Liste des status secondaires :

- [En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur

- [Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1

- [Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2

- [Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 = PTC

- [En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide

- [Seuil I atteint] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil

de courant] (Ctd) page

- [Seuil fréq. atteint] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page

- [Seuil fréq. 2 atteint] (F2A) : 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page

- [Réf. fréq. atteinte] (SrA) : Référence fréquence atteinte

- [Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint

- [Alarme déf. externe] (EtF) : Alarme défaut externe

- [En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage automatique

- [Remote] (FtL) : Commande en ligne

- [En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage

- [Soustension] (USA) : Alarme soustension

- [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active

- [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active

59)

ème

seuil de fréquence

59)

- [HSP atteint e] (FLA) : Grande vitesse

- [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres

- [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres

- [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres

- [En freinage] (brS) : Variateur en freinage

- [En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en

- [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation

- [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation

- [Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur

- [Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur

- [Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de

atteinte

actif

charge

dans le sens avant

dans le sens arrière

supérieur au seuil haut [Seuil couple haut]

(ttH) page

inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page

vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme

pulse] (FqL) page

59.

44 1760648 12/2009

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

état 1

état 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

état 1

état 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Avec terminal intégré

Ce menu permet de visualiser les entrées et les états et valeurs internes du variateur.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

IOM-

LIA-

L1A

L14A

LIS1

LIS2

IMAGE DES ENTREES

b Fonctions des entrées logiques

Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’ est affectée, l’ affichage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.

b Etat des entrées logiques LI1 à LI8

Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI1 à LI8 (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)

Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0.

b Etat des entrées logiques LI9 à LI14 et power removal

Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI9 à LI14 et PR (power removal) (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)

AIA-

AI1A AI2A AI3A AI4A

Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 à LI13 sont à 0 et PR (power removal) est à 1.

b Fonctions des entrées analogiques

Permet de visualiser les fonctions affect ées à cha que entré e. Si aucune fon ction n’est affi chée, l’a ffic hage est nO. Les flèches affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.

et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont

1760648 12/2009 45

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal intégré : États et valeurs internes du variateur

Code Nom / Description Unité

ALGr

rPI

MFr

FrH

rFr

MMF

FqS

LCr

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

IPr

IPHr

rtH

PtH

PEt

tAC

rPC

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

Groupes alarmes : Numéros de groupe des alarmes présentes Référence interne PID : Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). en valeur

process

Coefficient multiplicateur (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 128 est affectée) % Référence fréq. Hz Fréquence Sortie Hz Vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0. Hz Fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 205. Hz Courant moteur A Vitesse moteur RPM Tension moteur V Puissance moteur % Couple moteur % Tension réseau : Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt. V Etat therm moteur % Etat thermique variateur % Etat thermique résistance de freinage : Accessible sur forts calibres de variateurs seulement. % Puissance électrique consommée par le variateur W ou kW Consommation électrique cumulée du variateur Wh, kWh ou

MWh

Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur secondes, Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur Temps de mise sous tension du process : en heures. Ce paramètre peut être initial isé par l’ut ilisateur e n

cas de changement de variateur pour conserver le temps précédent.

T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "température IGBT" secondes Référence PID : Accessible si le PID est configuré en valeur Retour PID : Accessible si le PID est configuré Erreur PID : Accessible si le PID est configuré Sortie PID : Accessible si le PID est configuré Hz tIME, dAY : Date et heure actuelles, générées par la carte Controller I nside, access ible si elle est prése nte.

- - - - 2 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

- - - - 3 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

- - - - 4 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

- - - - 5 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

- - - - 6 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de conf igurations est valide, voi r

page

179)

Jeu param Utilisé : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 174)

minutes ou

heures heures

process

46 1760648 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.3 REGLAGES

incrément rampe

Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2

Code << >> T/K

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Affiche l’état du variateur

REGLAGES

Mise sous tension

Avec terminal graphique :

Avec terminal intégré :

1760648 12/2009 47

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Assurez-vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger.

• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

Les paramètres de réglage sont mo difiables en marche et à l’arrêt.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Inr

0.01

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

0.1

M [incrément rampe]

v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes

v [1] : rampe jusqu’à 9000 secondes

Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2]

(dE2).

M [Accélération]

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 64). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée

M [Décélération]

Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 64) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Accélération 2]

Voir page 131 Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Décélération 2]

Voir page 131 Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatibl e avec l’inertie entraînée.

M [Arrondi déb. Acc]

Voir page 130 Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]

(AC2).

M [Arrondi fin Acc]

Voir page 130

- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]

(AC2).

- Réglable de 0 à (1 0 0% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))

M [Arrondi déb. Déc]

Voir page 130 Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2]

(dE2).

0,01 - 0,1 - 1 0,1

0,01 à 9000 s (1) 3,0 s

0,01 à 9000 s (1) 5,0 s

0 à 100 % 10 %

10 %

0 à 100 % 10 %

(1)Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr).

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

48 1760648 12/2009

également accessibles et réglables depuis le menu de configuratio n de la fonction corresponda nte, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tA4

M [Arrondi fin Déc]

Voir page 130

- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération

2] (dE2).

- Réglable de 0 à (1 0 0% - [arrondi 3 déb. Déc] (tA3) )

10 %

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

M [Petite vitesse]

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

M [Grande vitesse]

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (t Fr). Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Courant therm. mot]

Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.

M [Gain prop. vit.]

Gain proportionnel de la boucle de vitesse.

M [Temps integr. vit.]

Constante de temps de l’intégral de la boucle de vitesse.

M [K filtre boucle vit.]

Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuratio n de la fonction corresponda nte, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

0 à 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

0 à 1000 % 40 %

1 à 1000 % 100 %

0 à 100 0

0 Hz

50 Hz

Selon calibre variateur

1760648 12/2009 49

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

Réglage des paramètres [K filtre boucle vit.] (SFC), [Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps

intégr. vit.] (SIt)

• Ces paramètres ne sont accessibles qu’en lois à contrôle vectoriel : [Type commande moteur] (Ctt) page 67 = [SVC U] (UUC), [Ec.

énergie] (nLd) et [Mot. sync.] (SYn).

• Les réglages usine conviennent à la plupart des applications.

Cas général : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0

Le régulateur est du type "IP", avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications nécessitant souplesse et stabilité (Forte inertie par exemple).

• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur le dépassement en vitesse.

• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur la bande passante et le temps de réponse.

Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT

Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG

50 1760648 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) différent de 0

Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de répon se court (Positionnement ou asservissement de trajectoire par exemple).

- Réglé à 100 comme décrit ci dessous, le régulateur est du type "PI", sans filtrage de la consigne de vi tesse.

- Réglé entre 0 et 100, le fonctionnement obtenu est intermédiaire entre les réglages ci dessous et ceux de la page précédente.

Exemple : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 100

• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de réponse.

• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur le dépassement en vitesse.

Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT

Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG

1760648 12/2009 51

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

UFr

M [Compensation RI]

Voir page 71

25 à 200 % 100 %

SLP

dCF

IdC

tdI

IdC2

M [Comp. glissement]

Voir page 71

M [Diviseur rampe]

Voir page 133

M [I injection DC 1]

Voir page 134 Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt.

M [Temps inj. DC 1]

Voir page 134 Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient

injection DC 2] (IdC2).

M [I injection DC 2]

Voir page 134 Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps

inj. DC 1] (tdI).

0 à 300 % 100 %

0 à 10 4

0,1 à 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

0,1 à 30 s 0,5 s

0,1 In (1) à [I injection

DC 1] (IdC)

0,64 In (1)

0,5 In (1)

tdC

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

52 1760648 12/2009

M [Temps inj. DC 2]

Voir page 134 Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode d’arrêt seulement.

0,1 à 30 s 0,5 s

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

AdC SdC2 Fonctionnement

YES

≠

= 0

Ordre de marche

Vitesse

SdC1 SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

SdC1

SdC1 SdC2

tdC1

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SdC1

M [I inject. DC auto 1]

Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 135 est différent de [Non] (nO). Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).

0 à 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

0,7 In (1)

tdCI

SdC2

tdC2

M [Tps inj. DC auto 1]

Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 135 est différent de [Non]

(nO)

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle.

M [I inject. DC auto 2]

2e intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 135 est différent de [Non] (nO) Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).

M [Tps inj. DC auto 2]

2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 135 = [Oui] (YES)

0,1 à 30 s 0,5 s

0 à 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

0 à 30 s 0 s

0,5 In (1)

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

1760648 12/2009 53

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

ATTENTION

Sur les variateurs ATV61p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation su r réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SFr

M [Fréquence découp.]

Réglage de la fréquence de découpage.

Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent être limités selon le type de variateur (ATV61H ou W), selon le calibre (en puissance et en tension) et selon la configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page

Réglage en marche :

- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marc he.

- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche. Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.

Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normal e. .

selon calibre selon calibre

75.

CLI

CL2

M [Limitation courant]

Permet de limiter le courant du moteur.

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, i l y a risqu e de verrouill age en déf aut [ Perte phase mot eur]

(OPF) si celui ci est validé (voir page 194). S’il est inférieur au courant moteur à vide la li mitation n’agi t

plus.

M [Valeur I limit. 2]

Voir page 166

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, i l y a risqu e de verrouill age en déf aut [ Perte phase mot eur]

(OPF) si celui ci est validé (voir page 194). S’il est inférieur au courant moteur à vide la li mitation n’agi t

plus.

0 à 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

54 1760648 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FLU

FnC FCt

FnO

M [Fluxage moteur]

v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 135 est [Oui]

(YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 133 est [Roue libre] (nSt).

v [Non] (FnO) : Fonction inactive.

A partir des calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 et ATV61HC11Y, si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 =

[SVC U] (UUC) ou [Ec. énergie] (nLd) ce choix est impossible et le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC).

Si [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot. sync.] (SYn) le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC).

Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux magnétique dans le moteur.

• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension.

• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.

La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant no minal moteur configuré) lors de l’établisse ment du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...

[Non] (FnO)

tLS

SLE

JGF

JGt

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne l’alignement du rotor et non le fluxage.

M [Temps petite vit.]

Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 37) Suite à un fonctionnement en LSP + SLE pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP + SLE et si un ordre de marche est toujours présent. Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.

Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 133 est forcé à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).

M [Offset s. sommeil]

Seuil réglable (offset) de redémarrage après un arrêt suite à un fonctionnement prolongé en [Petite vitesse]

(LSP) + [Offset s.sommeil] (SLE), en Hz. Le moteur redémarre si la référence devient supérieure à (LSP + SLE)

et si un ordre de marche est toujours présent.

M [Fréquence JOG]

Voir page 137 Consigne en marche par impulsion

M [Tempo. JOG]

Voir page 137 Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.

0 à 999,9 s 0 s

0 à 500 ou 1000 selon calibre

0 à 10 Hz 10 Hz

0 à 2,0 s 0,5 s

1 Hz

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

1760648 12/2009 55

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

M [Vit. présélect. 2]

Voir page 140 Vitesse présélectionnée 2

M [Vit. présélect. 3]

Voir page 140 Vitesse présélectionnée 3

M [Vit. présélect. 4]

Voir page 140 Vitesse présélectionnée 4

M [Vit. présélect. 5]

Voir page 140 Vitesse présélectionnée 5

M [Vit. présélect. 6]

Voir page 140 Vitesse présélectionnée 6

M [Vit. présélect. 7]

Voir page 140 Vitesse présélectionnée 7

M [Vit. présélect. 8]

Voir page 140 Vitesse présélectionnée 8 Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

50 Hz

56 1760648 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

SrP

rPG

rIG

rdG

PrP

POL

POH

PAL

PAH

M [Limit. +/- vite]

Voir page 144 Limitation de la variation + / - vite.

M [Gain prop. PID]

Voir page 151 Gain proportionnel

M [Gain intégral PID]

Voir page 152 Gain intégral

M [Gain dérivé PID]

Voir page 152 Gain dérivé

M [Rampe PID]

Voir page 152 Rampe accélération/décélération du PID, définie pour al ler de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) et inversement.

M [Sortie PID mini]

Voir page 152 Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.

M [Sortie PID maxi]

Voir page 152 Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz.

M [Alarme retour mini]

Voir page 152 Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.

M [Alarme retour maxi]

Voir page 152 Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.

0 à 50 % 10 %

0,01 à 100 1

0,00 à 100 0

0 à 99,9 s 3,0 s

- 500 à 500 ou -1000 à 1000 selon calibre

0 à 500 ou 1000 selon calibre

Voir page 152 (1) 100

Voir page 152 (1) 1000

0 Hz

60 Hz

(1)En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supéri eures à 9999 s’ affichent a vec un point après le chiffre des

milliers, exemple15.65 pour 15650.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

1760648 12/2009 57

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PEr

PSr

rP2

rP3

rP4

LPI

tPI

M [Alarme erreur PID]

Voir page 152 Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.

M [% Réf. Vitesse]

Voir page 153 Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.

M [Réf. présél. PID 2]

Voir page 156 Référence PID présélectionnée.

M [Réf. présél. PID 3]

Voir page 156 Référence PID présélectionnée.

M [Réf. présél. PID 4]

Voir page 156 Référence PID présélectionnée.

M [S.Supervision PID]

Voir page 155 Seuil de supervision du retour du régulateur PID (alarme aff ectable à un relai s ou une sortie logique, voir page

94).

Plage de réglage :

v [Non] (nO) : Fonction inactive v de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

M [Tps superv. PID]

Voir page 155 Temporisation de la supervision du retour du régulateur PID.

0 à 65535 (1) 100

1à 100 % 100 %

Voir page 156 (1) 300

Voir page 156 (1) 600

Voir page 156 (1) 900

100

0 à 600 s 0 s

(1)En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supéri eures à 9999 s’ affichent a vec un point après le chiffre des

milliers, exemple15.65 pour 15650.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

58 1760648 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tLIM

tLIG

Ctd

CtdL

ttH

ttL

M [Lim. couple moteur]

Voir page 164 Limitation du couple en régime moteur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément

couple] (IntP) page

164.

M [Lim. couple géné.]

Voir page 164 Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal se lon le paramètre [Incrément

couple] (IntP) page

164.

M [Seuil de courant]

Seuil de courant haut de la fonction [Seuil I att] (CtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 94).

M [S.Courant.Bas.]

Seuil de courant bas de la fonction [S. I bas att.] (CtAL) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 94).

M [Seuil couple haut]

Seuil de couple haut de la fonction [Cpl.haut att] (ttHA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 94), en % du couple nominal du moteur.

M [Seuil couple bas]

Seuil de couple bas de la fonction [Cpl. bas att.] (ttLA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 94), en % du couple nominal du moteur.

0 à 300 % 100 %

0 à 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

- 300% à + 300 % 100 %

- 300% à + 300 % 50 %

In (1)

FqL

Ftd

FtdL

F2d

F2dL

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

M [Seuil alarme pulse]

Seuil de vitesse mesurée par la fonction FREQUENCE METRE] FqF-) page 205, affecté à un relais ou une sortie logique (voir page 95).

M [Seuil de fréquence]

Seuil de fréquence haut de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page

94)), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 174.

M [S.Freq.Bas]

Seuil de fréquence bas de la fonction [S.Fr. bas.att] (FtAL) affectée à un relais ou une sortie l ogique (voir page

94).

M [Seuil fréquence 2]

Seuil de fréquence haut de la fonction [S. fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voi r page

94)), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 174.

M [S.Freq.2.Bas]

Seuil de fréquence bas de la fonction [S.Freq.2 bas] (F2AL) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page

94).

0 Hz à 30,00 kHz 0 Hz

0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

[Standard Mot.Fréq]

(bFr)

[Standard Mot.Fréq]

(bFr)

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

1760648 12/2009 59

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FFt

ttd

rtd

rtdL

M [Seuil arrêt roue lib.]

Voir page 133 Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse. Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).

0,0 à 1000 Hz 0,0

v 0,0 : Pas de passage en roue libre. v 0,1 à 1000 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.

M [Dét. therm. mot.]

Voir page 194 Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).

M [S.Réf.Fréq.Haute]

Seuil de consigne fréquence haut de la fonction [Ref.Haut.at] (rtAH) affectée à un relais ou une sortie l ogique (voir page

94).

M [S.Réf.Fréq.Basse]

Seuil de consigne fréquence bas de la fonction [Ref.Bas.at] (rtAL) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page

94).

0 à 118 % 100 %

0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

60 1760648 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

JPF

JF2

JF3

JFH

LUn

LUL

rMUd

Srb

FtU

M [F Occultée]

Fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.

M [F Occultée 2]

ème

fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dan s une plage réglable autou r de la fréquence réglée. Cette fonction permet de supp rimer une vitesse critique qui prov oque une résonnance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.

M [F Occultée 3]

ème

M [Hystérésis Freq.Occ]

Paramètre visible si au moins une fréquence occultée [F Occultée] (JPF), [F Occultée 2] (JF2) ou

Occultée 3] (JF3) est différente de 0.

Plage de fréquence occultée : de (JPF - JFH) à (JPF + JFH) par exemple. Ce réglage est commun aux 3 fréquences JPF, JF2 et JF3.

M [S.couple Freq.Nom.]

Voir page 209. Seuil de sous-charge à la fréquence nominale moteur ([Fréq. nom. mot.] (FrS) page 35), en % du couple nominal moteur.

M [S.couple Fréq.nulle]

Voir page 209. Seuil de sous-charge à fréquence nulle, en % du couple nominal moteur.

M [S.Fréq.dét.s/charge]

Voir page 209. Seuil de fréquence minimal de détection de sous-charge.

M [Hystérésis Fréq. att]

Voir pages 209 et 210. Ecart maxi entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur qui détermine le régime établi.

M [T.s/charge av. red.]

Voir page 209. Temps minimal autorisé entre la détection de sous-charge et un redémarrage automatique éventuel. Pour que ce redémarrage automatique soit possible, il est nécessaire que [Tmax redé marrage] (tAr) page 191 soit supérieur à ce paramètre d’au moins 1 minute.

0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

0,1 à 10 Hz 1 Hz

20 à 100 % 60 %

0 à [S.couple

Freq.Nom.] (LUn)

0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

0,3 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

0 à 6 min 0 min

0 Hz

0 %

0 Hz

0,3 Hz

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

1760648 12/2009 61

également accessibles et réglables d epuis le menu de confi guration de la fonct ion corre spondant e, po ur une p rogrammatio n plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LOC

FtO

FFd

LFd

nFFt

nFSt

CHt

rCHt

dFL

M [S.Détect.Surcharge]

Voir page 210. Seuil de détection de surcharge, en % du courant nominal du moteur [Courant nom. mot.] (nCr). Cette valeur doit être inférieure au courant de limitation pour que la fonction soit opérationnelle.

M [T.surcharge av. red.]

Voir page 210. Temps minimal autorisé entre la détection de surcharge et un redémarrage automatique éventuel. Pour que ce redémarrage automatique soit possible, i l est nécessaire que [Tmax redémarrage] (tAr) page 191 soit supérieur à ce paramètre d’au moins 1 minute.

M [S.Freq.act.débit.nul]

Voir page 181. Seuil d’activation de la détection de débit nul. Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) et si [Period.Dét.Déb.Nul] (nFd) est différent de

M [Offset débit nul]

Voir page 181. Offset de la détection de débit nul. Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) et si [Period.Dét.Déb.Nul] (nFd) est différent de

M [S.Fréq.act.capteur]

Voir page 181. Seuil d’activation de la détection d’absence de fluide. Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) est différent de [Non] (nO).

M [Tps control. débit]

Voir page 181. Temporisation d’activation de la détection d’absence de fluide. Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) est différent de [Non] (nO).

M [S.Act.Lim.débit]

Voir page 183. Seuil d’activation de la fonction, en % du signal maxi de l’entrée affectée. Paramètre accessible si [Inf. Cap.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).

M [S.Déact.Lim.débit]

Voir page 183. Seuil de désactivation de la fonction, en % du signal maxi de l’entrée affectée. Paramètre accessible si [Inf. Cap.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).

M [Déc. Limit. Débit]

Voir page 183. Paramètre accessible si [Inf. Cap.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO). Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer q ue cette valeur est compatible avec l’i nertie entraînée.

70 à 150 % 110 %

0 à 6 min 0 min

0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

0 à 999 s 10 s

0 à 100 % 0 %

0,01 à 9000 s (1) 5,0 s

0 Hz

(1)Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr).

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

62 1760648 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

Standard fréq. mot

Puissance nom. mot Tension nom. mot. Courant nom. mot. Fréq. nom. mot.

Code << >> T/K

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Affiche l’état du variateur

CONTRÔLE MOTEUR

Mise sous tension

Avec terminal graphique :

Avec terminal intégré :

1760648 12/2009 63

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Les paramètres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche à l’exception de :

• [Auto-réglage] (tUn) page 66 qui entraîne la mise sous tension du moteur.

• Les paramètres comportant le signe Tdans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

M [Standard fréq mot]

50 60

v [50 Hz IEC] (50) : IEC. v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

Ce paramètre modifie les préréglages des paramèt res [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS),

[Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Vitesse. nom. mot] (nSP) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci

après, [Courant therm. mot] (ItH) page

[Seuil fréquence 2] (F2d) page 59, [U Puissance Cste] (UCP) page 69, [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) page 69, [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 70, [Vit. présélec t. 8] (SP8) page 140, [Ref.Mar.Forcée] (InHr) page 201.

M [Puissance nom. mot]

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz

IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tension nom. mot.]

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. ATV61pppM3X : 100 à 240 V ATV61pppN4 : 200 à 480 V ATV61pppY : 400 à 690 V

M [Courant nom. mot.]

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.

M [Fréq. nom. mot.]

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [St andard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. La valeur maxi est limitée à 500 Hz si [Type cd e moteur] (Ctt) (page 67) est diffé rent de U / F ou si le variat eur est de calibre supérieur à ATV61HD37p ou ATV61WD45p ou si le variateur est un ATV61pppY (500 à 690 V). Les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont possibl es qu’en c ommand e U / F et po ur de s pu issances li mi tée s à 37 kW pour ATV61H

[Fréq.nom. mot.] (FrS).

49, [Grande vitesse] (HSP) page 49, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 59,

selon calibre variateur selon calibre variateur

0,25 à 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

10 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

ppp et 45 kW pour ATV61Wppp. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant

[50 Hz IEC] (50)

et [Standard

Mot.Fréq] (bFr)

selon calibre variateur et [Standard

Mot.Fréq] (bFr)

50 Hz

(1)In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

64 1760648 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

100 - glissement en %

100

50 - glissement en Hz

60 - glissement en Hz

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

nSP

tFr

M [Vitesse nom. mot]

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré. Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)

M [Fréquence maxi.]

Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :

• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)

• elle ne peut dépasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 67) est différent de U / F ou si le variateur est de calibre supérieur à ATV61HD37p ou ATV61WD45p, ou si le variateur est un ATV61pppY (500 à 690

V). Les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne so nt pos sibles qu’en commande U / F et pou r des puiss ances l imitées à 37 kW pour ATV61H avant [Fréquence maxi.] (tFr).

0 à 60000 RPM selon calibre variateur

10 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

ppp et 45 kW pour ATV61Wppp. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt)

60 Hz

1760648 12/2009 65

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Réglage usine

tUn

dOnE

AUt

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

CUS

AbC ACb

M [Auto-réglage]

[Non] (nO)

Attention :

• Il est impératif que tous les paramètres moteurs soient correctement configurés avant d’effectuer l’autoréglage.

- moteur asynchrone : [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr),

[Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)

- moteur synchrone : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS),

[Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS)

Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-régl age a été effectué, [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuel s qui seront pris en compte après la séquence d’auto-réglage.

• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf]

(tnL) page

• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]

(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

M [Auto-réglage auto]

206, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).

Nota : Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.

[Non] (nO)

v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension.

Attention : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus. Nota : Si [Profil] (CHCF) = [Série 8] (SE8), alors [Auto-réglage auto] (AUt) est forcé à [Non] (nO).

M [Etat auto-réglage]

Information, non paramétrable.

[Non fait] (tAb)

v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. v [En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours. v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué. v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le

moteur..

v [Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre fixé par cet auto-réglage a été

ensuite modifié. Le paramètre [Auto-réglage] (tUn) est alors repassé à [Non] (nO). Les paramètres d’autoréglage concernés sont :

[Résist. stator syn.] (rSAS) page 70, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA ) et [T2w] (trA) page 72.

M [Rotation phase]

ABC

v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.

(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

66 1760648 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Tension

Fréquence

FrS

UnS

La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS et U0.

Tension

Fréquence

FrS

UnS

U3 U1

U2 U0

F1 F2 F3

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS, U0 à U5 et F0 à F5.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Ctt

UUC

UF2

UF5

M [Type cde moteur]

[Ec. énergie] (nLd)

v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte, avec compensation automatique

du glissement en fonction de la charge. I l permet la marc he avec plusie urs moteurs raccordés e n parallèl e sur un même variateur, s’ils sont identiques.

v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec :

- des moteurs spéciaux (rotor bobiné, rotor conique...)

- plusieurs moteurs en parallèle sur un même variateur.

- moteurs haute vitesse

- moteurs de faible puissance par rapport à celle du variateur.

v [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les

phénomènes de résonnances (saturation).

1760648 12/2009 67

SYn

UFq

nLd

v [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant perma nent à f orce électromotri ce FEM sinusoïda le

uniquement. Choix interdit avec les ATV61 Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles le s paramètres de moteurs synchrones.

v [U/F quad.] (UFq) : Couple variable. Pour les applications pompage et ventilation. v [Ec. énergie] (nLd) : Economie d’énergie. Pour les applications ne nécessitant pas une dynamique

importante. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV38.

ppppY ( 500 à 690 V).

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Fréquence

FrS

PFL

100 %

Courant magnétisant

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PFL

M [Profil U/F]

Réglage de la loi [U/F quad.] (UFq). Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq). Il définit le courant magnétisant à fréquence nulle, en % du courant magnétisant nominal.

M [U0]

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq).

M [U1]

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F1]

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [U2]

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F2]

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [U3]

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F3]

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 100 % 20

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

0 à 1000 Hz 0

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

0 à 1000 Hz 0

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

0 à 1000 Hz 0

68 1760648 12/2009

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Tension moteur

Fréquence

Fréquence nominale FrS

Tension maxi UCP

Fréquence maxi FCP

Tension nominale UnS

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [U4]

M [F4]

M [U5]

M [F5]

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 1000 Hz 0

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 1000 Hz 0

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

UC2

UCP

FCP

YES

M [Contrôle vect. 2pt.]

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Mot. sync.] (SYn).

v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Fonction active.

Utilisé dans les applications où on veut dé passe r la vitess e et l a fr équence n omin al e du moteur de mani ère à optimiser le fonctionnement à puissance constant e, ou lorsque l’on veut limiter la tension maxi du moteur à une valeur inférieure à la tension du réseau. La loi tension fréquence doit alors être adaptée aux possibilités du moteur à fonctionner sous la tension maxi UCP et à la fréquence maxi FCP.

M [U Puissance Cste]

Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)

M [Fréq. Puiss. Cste]

Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)

Selon calibre variateur

Selon calibre variateur et [Fréq.

nom. mot.] (FrS)

[Non] (nO)

selon calibre variateur et [Standard

Mot.Fréq] (bFr)

= [Standard Mot.Fréq]

(bFr)

1760648 12/2009 69

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Paramètres de moteur synchrone

Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas les paramètres de moteur asynchrone sont inaccessibles.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [Courant nom. syn.]

Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique.

M [Vitesse nom. syn.]

Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM.

M [Paires pôles syn.]

Nombre de paires de pôles du moteur synchrone.

M [Constante FEM syn.]

Constante de FEM du moteur synchrone, en mV par RPM.

M [Inductance axe d]

Inductance statorique axe "d" en mH. Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.

M [Inductance axe q]

Inductance statorique axe "q" en mH. Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.

M [Résist. stator syn.]

Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est rempl acé par le résultat de l’auto-réglage si celui ci est effectué. La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

0,25 à 1,1 ou 1,2 In selon calibre (1)

0 à 60000 RPM Selon calibre variateur

1 à 50 Selon calibre variateur

0 à 6553,5 Selon calibre variateur

0 à 655,3 Selon calibre variateur

Selon calibre variateur Selon calibre variateur

Selon calibre variateur

(1)In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

Paramètres de moteur synchrone accessibles en mode [Expert]

Code Nom / Description

rSMS

FrSS

M [R1rS]

Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

M [Fréq. nom. syn.]

Fréquence moteur à vitesse nominale en Hz, calculée par le variateur (fréquence nominale moteur), en lecture seulement.

70 1760648 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

UFr

SLP

M [Compensation RI]

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) et de [U/F quad.]

(UFq).

Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de couple). S’assurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité).

M [Comp. glissement]

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), [U/F quad.]

(UFq) et de [Mot.

Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.

• Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi, mais à une vitesse inférieure à la consigne.

• Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.

Synchr] (SYn).

(1) 25 à 200% 100%

(1) 0 à 300% 100%

(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

1760648 12/2009 71

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Paramètre accessible en mode [Expert]

Code Nom / Description

Prt

M [Identification Puis.]

Paramètre réservé aux services Schneider Electric. Ne pas modifier. Avec le terminal intégré la modification de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".

Paramètres de moteur asynchrone accessibles en mode [Expert]

Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) pag e 67 est différent de [Mot. sync.] (SYn). On retrouve ici :

• Les paramètres calculés par le variateur lors de l’autoréglage, en lecture seule. Par exemple R1r, résistance statorique à froid calculée.

• La possibilité de remplacer certains de ces paramètres calculés par d’autres valeurs si nécessaire. Par exemple R1w, résistance statorique à froid mesurée.

Lorsqu’un paramètre Xyw est modifié par l’utilisateur, le variateur l’utilise à la place du paramètre calculé Xyr.

Si un auto-réglage est effectué ou si un de s paramètre s moteur condi tionnant l ’auto-ré glage est modifié ( [Tensio n nom. mot. ] (UnS), [Fréq.

nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramètres Xyw repassent en

réglage usine.

Code Nom / Description

rSM

IdM

M [R1r]

Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (m

M [Idr]

Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement.

Ω/100) au dessus de 75 kW.

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

IdA

LFA

M [Lfr]

Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement.

M [T2r]

Constante de temps rotorique en mS, calculée par le variateur, en lecture seulement .

M [NSLr]

Glissement nominal en Hz, calculé par le variateur, en lecture seulement. Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 65).

M [Pr]

Nombre de paires de pôles, calculé par le variateur, en lecture seulement.

M [R1w]

Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (m (10000 à 65536).

M [Idw]

Courant magnétisant en A, valeur modifiable.

M [Lfw]

Inductance de fuite en mH , v al e ur modifiable.

Ω/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53

trA

72 1760648 12/2009

M [T2w]

Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable.

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Choix du codeur

Respectez les recommandations du catalogue et du guide d’installation.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EnS

AAbb

PGI

(1)Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de

carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).

M [Signaux codeur]

A configurer selon le type de carte et de codeur utilisés (1).

v [----] (nO) : Carte absente. v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.

v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B. v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 74 = [régul.et séc] (rEG).

M [Nombre impulsions]

Nombre d’impulsions par tour de codeur. Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).

100 à 5000 1024

[AABB] (AAbb)

1760648 12/2009 73

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Procédure de vérification du codeur

1. Effectuez la mise en œuvre en boucle ouverte en suivant les recommandations de la page 8.

2. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).

3. Configurez [Signaux codeur] (EnS) et [Nombre impulsions] (PGI) conformément au codeur utilisé.

4. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES)

5. Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger.

6. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisé e ≈ 15 % de l a vitesse nominal e pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu

[1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement.

7. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO).

-vérifiez [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur] (EnS).

- vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.

- inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 66) ou les signaux du codeur.

8. Recommencez les opérations à partir de 5 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE).

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EnC

YES

dOnE

EnU

SEC rEG

PGr

(1)Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de

carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).

M [Vérification codeur]

Vérification du retour codeur. Voir procédure ci-après. Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).

v [Non fait] (nO) : Vérification non faite. v [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur. v [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.

La procédure de vérification contrôle :

- le sens de rotation codeur / moteur,

- la présence des signaux (continuité de câblage),

- le nombre d’impulsions / tour.

En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).

M [Utilisation codeur]

Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).

v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement. v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vit esse pour la régulation et pour la surveillance.

Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retou r vit esse et perme t un e correcti on st atiqu e de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible.

v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne.

[Non fait] (nO)

[Non] (nO)

74 1760648 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

ATTENTION

Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), [Fréquence maxi] (tFr) ne doit pas dépasser 100 Hz et [Type cde

moteur] (Ctt) page 67

doit être différent de :

• [Mot. Synchr] (SYn), quel que soit le calibre du variateur,

• [SVC U] (UUC) ou [Ec. énergie] (nLd) à partir de 55 kW pour ATV61H

pppM3X et à partir de 90 kW pour

ATV61H

pppN4.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Sur les variateurs ATV61p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation su r réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

OFI

SFr

YES

M [Filtre sinus]

[Non] (nO)

v [Non] (nO) : pas de filtre sinus v [Oui] (YES) : utilisation d’un filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de

fuite à la terre.

[Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Non] (nO) pour les calibres ATV61p075pp et tous les ATV61ppppY.

M [Fréquence découp]

Réglage de la fréquence de découpage.

Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normal e.

Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent être limités selon le type de variateur (ATV61H ou W), selon l e calibre (en pui ssance et en tension) et selon la configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) ci dessus et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page Réglage en marche :

- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marc he.

- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche. Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.

(1) selon calibre selon calibre

76.

CLI

M [Limitation courant]

Permet de limiter le courant du moteur.

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrou illag e e n déf aut [ Perte phase mote ur]

(OPF) si celui ci est validé (voir page 194). S’il est inférieur au courant moteur à vide la li mitation n’agi t

plus.

(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

(1) 0 à 1,1 ou 1,2 In (2)

selon calibre

1,1 ou 1,2 In (2) selon calibre

1760648 12/2009 75

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

nrd

SUL

SOP

YES

M [Réduction bruit]

v [Non] (nO) : Fréquence fixe. Réglage usine à partir des calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 et

ATV61HC11Y.

v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire. Réglage usine jusqu’aux calibres ATV61HD45M3X,

ATV61HD75N4 et ATV61HD90Y. La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une fréquence fixe.

M [Lim. surtens. mot]

Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants :

- moteurs NEMA

- moteurs japonais

- moteurs de broches

- moteurs rebobinés.

v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active

Ce paramètre est forcé à [Non] (nO) si un filtre sinus est utilisé. Ce paramètre peut rester = [Non] (nO) pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, ou si la longueur de câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas :

- 4 m avec câbles non blindés

- 10 m avec câbles blindés.

M [Optim. lim surtens]

Paramètre d’optimisation des surtensions transitoir es aux bornes du moteur, a ccessible si [Lim. surtens. mot.]

(SUL) = [Oui] (YES).

Réglage à 6, 8, ou 10 (μs), suivant le tableau ci après.

selon calibre

[Non] (nO)

10 (μs)

La valeur du paramètre "SOP" correspond au temps d’atténuation du câble utilisé. Elle est définie pour empêcher la superposition des réflexions d’ondes de tension dues aux grandes longueurs de câbles. El le limite le dépassement à 2 fois la tension nominale du bus DC. Les tableaux page suivante donnent des exemples de correspondance du paramètre "SOP" avec la longueur de câble entre le vari ateur et le moteur. Pour des longueurs supérieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt.

• Dans le cas de moteurs en parallèle la longueur de câble à prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors comparer la longueur donnée par la ligne correspondant à la puiss ance d’un moteur à celle correspondant à la puissance totale et prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la li gne 15 kW, inf érieures à cell es de la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (Avec câble "GORSE" non blindé et SOP = 6 le résultat est 40/2 = 20 m maxi pour chaque moteur de 7,5 kW).

Dans les cas particuliers (par exemple autres types de câbles, moteurs de puissances différentes en parallèle, longueurs de câbles différentes en parallèle, etc), il est conseillé de vérifier avec un oscilloscope les valeurs de surtensions obtenues aux bornes des moteurs.

Il n’est pas conseillé d’augmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur.

76 1760648 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Tableaux de correspondance du paramètre SOP avec la longueur de câble, pour réseau 400 V

Altivar 61 Moteur Section de câble Longueur de câble maxi en mètres

Référence Puissance Câble "GORSE" non blindé

kW HP en mm

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Type H07 RN-F 4Gxx

Câble "GORSE" blindé Type GVCSTV-LS/LH

Altivar 61 Moteur Section de câble Longueur de câble maxi en mètres

Référence Puissance Câble "BELDEN" blindé

kW HP en mm

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m ATV61HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Nota : Pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, le paramètre [Lim. surtens. mot.] (SUL) peut rester = [Non] (nO).

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Type 2950x

Câble "PROTOFLEX" blindé Type EMV 2YSLCY-J

1760648 12/2009 77

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Ubr

bbA

YES

M [Seuil freinage]

Seuil de tension du bus DC au-delà duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension. ATV61ppppM3p : réglage usine 395 V. ATV61ppppN4 : réglage usine 785 V. ATV61ppppS6Y: réglage usine 980 V. ATV61ppppY : réglage usine 1127 V ou 1080 V selon calibre. La plage de réglage dépend du calibre en tension d u variateur et du paramètre [Tension rése au] (UrES) page

198.

M [Equilibre freinage]

v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active, à utiliser sur des variateurs reliés en parallèle par leur bus DC. Elle permet

d’équilibrer la puissance de freinage entre les variate urs. Le paramètre [Seuil freinage] (Ubr) page réglé à la même valeur sur les différents variateurs La valeur [Oui] (YES) est possible seulement si [Adapt. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 132).

Selon calibre tension du variateur

[Non] (nO)

78 doit être

(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

78 1760648 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.5 ENTREES/SORTIES

Cde 2 fils / 3 fils

Type cde 2 fils Aff. sens arrière CONFIGURATION LI1 CONFIGURATION LIx

Code << >> T/K

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Affiche l’état du variateur

ENTREES/SORTIES

Mise sous tension

Avec terminal graphique :

Avec terminal intégré :

1760648 12/2009 79

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Il entraîne un retour au réglage usine des foncti ons : [Type Cde 2 fi ls] (tCt) et [Aff. sen s arrièr e] (rrS) ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques et analogiques.

Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée

(perte des personnalisations).

Il est conseillé de configurer ce paramètre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et

[1.7 FONCTION D’APPLICATION] (FUn-)

Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela pe ut entraîner la mort ou des blessures graves.

Les paramètres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tCC

M [Cde 2 fils / 3fils]

2C 3C

v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C)

Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’ entrée qui commande la marche ou l’a rrêt.

Exemple de câblage en "source" :

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

[Cde 2 fils] (2C)

LI1 : avant LIx : arrière

LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrière

80 1760648 12/2009

tCt

LEL trn

PFO

rrS

LI1

C101

Cd00

M [Type cde 2 fils]

v [Niveau] (LEL) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l’arrêt (0). v [Transition] (trn) : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclen cher la marche afin

d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation.

v [Priorité FW] (PFO) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant"

est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière".

M [Aff. sens arrière]

v [Non] (nO) : non affecté v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)

v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles

v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques

Affectation de la commande de sens arrière.

[Transition] (trn)

[Non] (nO)

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Assurez vous que le retard réglé ne présente pas de danger ou de fonctionnement non souhaité. Selon les valeurs de retards des différentes entrées logiques, l’ordre relat if de prise en compte de ces entrées peut être modifié et de ce fait entraîner un foncti onnement non prévu.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela pe ut entraîner la mort ou des blessures graves.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

L1-

L--

L1A

L1d

b [CONFIGURATION LI1]

M [Affectation LI1]

Paramètre en lecture seule, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée LI1 pour vérifier les affectations multiples.

M [Retard 0 --> 1 LI1]

Ce paramètre permet de prendre en compte le passage à l’état 1 de l’ entrée logique avec un retard réglable de 0 à 200 millisecondes, pour filtrer des perturb ations éventuelles. Le passage à l’état 0 est pris en compte sans retard.

b [CONFIGURATION LIx]

Toutes les entrées logiques présentes sur le vari ateur sont traitées comme l’exemple LI 1 ci-dessus, jusqu’à LI6, LI10 ou LI14 selon la présence de cartes option.

0 à 200 ms 0

1760648 12/2009 81

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

(CrLx ou

ULx ou PIL)

[Valeur maxi]

(CrHx ou

UHx ou PFr)

20 mA ou

10 V ou

30,00 kHz

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

(CrLx ou

ULx ou PIL)

[Valeur maxi]

(CrHx ou

UHx ou PFr

entrée courant ou tension ou fréquence

20 mA ou

10 V ou

30,00 kHz

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

(PIL)

[Valeur maxi]

(PFr)

30,00

kHz

entrée fréquence

-30,00 kHz

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini] [Valeur maxi]

Plage 0

V 100 %

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

[Valeur maxi]

entrée courant ou tension

- 100 % Plage - 100 %

V + 100 %

20 mA

ou 10 V

20 mA

ou 10 V

Configuration des entrées analogiques et Pulse input

Les valeurs mini et maxi d’entrées (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes à l’application.

Valeurs mini et maxi des entrées :

La valeur mini correspond à une consigne de 0 %, et la valeur maxi à une consigne de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi :

Pour les entrées bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs à la valeur absolue, par exemple +/- 2 à 8 V.

Valeur mini négative de l’entrée Pulse input :

Plage (valeurs en sortie) : Pour entrées analogiques seulement

Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d’ obt enir une sort ie bi dire cti onn ell e à partir d’une entrée unidirectionnelle.

82 1760648 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Fréquence

Consigne

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

0 %

Fréquence

Consigne

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

Fréquence

Consigne

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Fréquence

Consigne

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bSP

bSd

bLS

M [Forme référence]

v [Standard] (bSd)

v [Ecrêtage] (bLS)

[Standard] (bSd)

A consigne nulle la fréquence = LSP

A consigne = 0 à LSP la fréquence = LSP

bnS

bnS0

1760648 12/2009 83

v [Epiétage] (bnS)

v [Epiétage0%] (bnS0)

Ce paramètre définit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entrées analogiques et l’entrée Pulse input uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s’agit de la consigne en sortie du PID.

Les limites sont données par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 37

A consigne = 0 à LSP la fréquence = 0

Ce fonctionnement est équivalent au

[Standard] (bSd) sauf qu’à consigne nulle la

fréquence = 0 dans les cas suivants :

• le signal est inférieur à la [valeur mini], laqu elle est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée 2

- 10 V),

• le signal est supérieur à la [valeur mini], laquelle est supérieure à la [valeur maxi] (exemple 11 V sur une entrée 10

Dans les cas où la plage de l’entrée est configurée "bidirectionnelle", le fon ctionnement reste identique au [Standard] (bSd).

- 0 V).

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

(0 %)

[Point X

interm.]

[Valeur maxi]

(100 %)

entrée courant ou tension

[Point Y interm.]

20 mA

ou 10 V

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

(- 100 %)

[Point X

interm.]

[Valeur maxi]

(100 %)

entrée courant ou tension

[Point Y interm.]

- [Point Y interm.]

- 100 %

- [Point X interm]

0 %

20 mA

ou 10 V

Délinéarisation : Pour entrées analogiques seulement

Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée :

Pour plage 0 V 100 %

Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond à [Valeur mini] et 100 % correspond à [Valeur maxi]

Pour plage -100 % V 100 %

84 1760648 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI1-

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

10U

n10U

b [CONFIGURATION AI1]

M [Affectation AI1]

Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI1 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

M [Type AI1]

v [Tension] (10U) : Entrée en tension positive (les va leurs négat ives sont considéré es nulles : l’entrée est

unidirectionnelle).

v [Tension +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle).

M [Valeur mini AI1]

M [Valeur maxi AI1]

M [Filtre de AI1]

Filtrage des perturbations éventuelles.

M [Point X interm. AI1]

Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.

• 0 % correspond à [Valeur mini] (UIL1).

• 100 % correspond à [Valeur maxi] (UIH1).

M [Point Y interm. AI1]

Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

[Tension] (10U)

0 à 10,0 V 0 V

0 à 10,0 V 10,0 V

0 à 10,00 s 0 s

0 à 100 % 0 %

1760648 12/2009 85

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

[Valeur maxi] + [Valeur mini]

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

10U

POS nEG

b [CONFIGURATION AI2]

M [Affectation AI2]

Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI2 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

M [Type AI2]

v [Tension] (10U) : Entrée en tension v [Courant] (0A) : Entrée en courant

M [Valeur mini AI2]

Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)

M [Valeur mini AI2]

Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)

M [Valeur maxi AI2]

Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)

M [Valeur maxi AI2]

Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)

M [Filtre de AI2]

Filtrage des perturbations éventuelles.

M [Plage de AI2]

v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle

Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V

- 0 V correspond à consigne - 100 %

- 5 V correspond à consigne 0 %

- 10 V correspond à consigne + 100 %

M [Point X interm. AI2]

Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.

• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.

[Courant] (0A)

0 à 20,0 mA 0 mA

0 à 10,0 V 0 V

0 à 20,0 mA 20,0 mA

0 à 10,0 V 10,0 V

0 à 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 à 100 % 0 %

• 0 % correspond à si la plage est -100 % V + 100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi].

AI2S

86 1760648 12/2009

M [Point Y interm. AI2]

Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

0 à 100 % 0 %

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

[Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI3-

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

AI3E

POS nEG

b [CONFIGURATION AI3]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

M [Affectation AI3]

Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI3 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

M [Type AI3]

Paramètre en lecture seule, non configurable.

v [Courant] (0A) : Entrée en courant

M [Valeur mini AI3]

M [Valeur maxi AI3]

M [Filtre de AI3]

Filtrage des perturbations éventuelles.

M [Plage de AI3]

v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle

Exemple : Sur une entrée 4 - 20 mA

- 4 mA correspond à consigne - 100 %

- 12 mA correspond à consigne 0 %

- 20 mA correspond à consigne + 100 % AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée que si le signal appliqué est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une configuration bidirectionnelle.

M [Point X interm. AI3]

Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.

• 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %.

[Courant] (0A)

0 à 20,0 mA 0 mA

0 à 20,0 mA 20,0 mA

0 à 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 à 100 % 0 %

• 0 % correspond à si la plage est -100 % V +100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3).

AI3S

1760648 12/2009 87

M [Point Y interm. AI3]

Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

0 à 100 % 0 %

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

[Valeur maxi] + [Valeur mini]

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

10U

POS nEG

b [CONFIGURATION AI4]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

M [Affectation AI4]

Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI4 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

M [Type AI4]

v [Tension] (10U) : Entrée en tension v [Courant] (0A) : Entrée en courant

M [Valeur mini AI4]

Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)

M [Valeur mini AI4]

Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)

M [Valeur maxi AI4]

Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)

M [Valeur maxi AI4]

Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)

M [Filtre de AI4]

Filtrage des perturbations éventuelles.

M [Plage de AI4]

v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle

Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V

- 0 V correspond à consigne - 100 %

- 5 V correspond à consigne 0 %

- 10 V correspond à consigne + 100 %

M [Point X interm. AI4]

Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.

• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.

[Tension] (10U)

0 à 20,0 mA 0 mA

0 à 10,0 V 0 V

0 à 20,0 mA 20,0 mA

0 à 10,0 V 10,0 V

0 à 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 à 100 % 0 %

• 0 % correspond à si la plage est -100 % V + 100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi].

AI4S

88 1760648 12/2009

M [Point Y interm. AI4]

Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

0 à 100 % 0 %

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Si on passe en forçage local (voir page 216), l’entrée virtuelle rest e figée à la dernière valeur tran smise. Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AU1-

AIC1

Mdb CAn nEt APP

b [AI1 VIRTUELLE]

M [Canal AI réseau]

Entrée virtuelle. Ce paramètre est aussi accessible dans le sous-menu [REGULATEUR PID] (PId-) page 151.

[Non] (nO) : Non affecté (dans ce cas l’entrée virtuelle n’apparait pas dans les paramètres d’affectation

d’entrées analogiques des fonctions)

v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente) v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente)

Echelle : la valeur 8192 transmise par cette entrée équivaut à 10 V sur une entrée 10 V.

[Non] (nO)

1760648 12/2009 89

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [CONFIGURATION RP]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

M [Affectation RP]

Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions affectées à l’entrée Pulse in, pour vérifier par exemple s’il y a des problèmes d’incompatibilité.

M [Valeur mini RP]

Fréquence correspondant à la vitesse mini

M [Valeur maxi RP]

Fréquence correspondant à la vitesse maxi

M [Filtre de RP]

Filtrage des perturbations éventuelles.

- 30,00 à 30,00 kHz 0

0 à 30,00 kHz 30,00 kHz

0 à 1000 ms 0

90 1760648 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Consigne

100 %

[Valeur mini]

(EIL)

[Valeur maxi]

(EFr)

300 kHz

Consigne

100 %

[Valeur mini]

(EIL)

[Valeur maxi]

(EFr)

entrée fréquence

300 kHz

Consigne

100 %

[Valeur mini]

(EIL)

[Valeur maxi]

(EFr)

300 kHz

entrée fréquence

Configuration de l’entrée codeur utilisée comme consigne, avec un générateur de fréquence

Cette consigne n’est pas signée, aussi les sens de marche doivent être donnés par le canal de commande (en trées logiques par exemple).

Valeurs mini et maxi (valeurs en entrée) :

La valeur mini correspond à une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi à une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi, elle peut aussi être négative.

L’affectation d’une valeur négative pour la valeur mini permet d’obtenir une consigne à fréquence nulle.

1760648 12/2009 91

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-).

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

IEn-

EnS

EnC

AAbb

YES

dOnE

b [CONFIG. CODEUR]

Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé.

M [Signaux codeur]

Paramètre accessible si une carte codeur est présente. A configurer selon le type de codeur utilisé.

v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-. v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B.

v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 93 = [régul.et séc] (rEG).

M [Vérification codeur]

Vérification du retour codeur. Voir procédure page 74. Paramètre accessible si une carte codeur est présente et si [Utilisation codeu r] (EnU) page 93 est di fférent de [Référence] (PGr).

v [Non fait] (nO) : Vérification non faite. v [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur. v [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.

La procédure de vérification contrôle :

- le sens de rotation codeur / moteur,

- la présence des signaux (continuité de câblage),

- le nombre d’impulsions / tour. En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).

[AABB] (AAbb)

[Non fait] (nO)

92 1760648 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [CONFIG. CODEUR] (suite)

EnU

PGI

PGA

EIL

EFr

EFI

nO SEC rEG

PGr

EnC PtG

M [Utilisation codeur]

Paramètre accessible si une carte codeur est présente.

[Non] (nO)

v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas les autres paramètres ne sont pas accessibles. v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.. v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surv eillance.

Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible.

v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne.

M [Nombre impulsions]

Nombre d’impulsions par tour de codeur. Paramètre accessible si une carte codeur est présente.

M [Type référence]

Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).

100 à 5000 1024

[Codeur] (EnC)

v [Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur. v [Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne non signée).

M [Valeur mini fréq.]

Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =

[Géné. fréq] (PtG).

Fréquence correspondant à la vitesse mini

M [Valeur maxi fréq.]

Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =

[Géné. fréq] (PtG).

Fréquence correspondant à la vitesse maxi

M [Filtre signal fréq.]

Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr). Filtrage des perturbations éventuelles.

- 300 à 300 kHz 0

0,00 à 300 kHz 300 kHz

0 à 1000 ms 0

1760648 12/2009 93

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

r1-

FLt rUn FtA

FLA CtA SrA tSA PEE PFA

AP2 F2A

tAd

ttHA ttLA MFrd MrrS rtAH

rtAL

FtAL

F2AL

CtAL

ULA OLA

PFAH PFAL PISH

Ern

tS2 tS3 bMP

b [CONFIGURATION R1]

M [Affectation R1]

v [Non] (nO) : non affecté v [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité, et désexcité s’il y a défaut) v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche v [S. fréq. att.] (FtA) : Le relais est fermé si la fréquence est sup érieure au seuil [Seui l de fréquence] (Ftd)

page

59.

v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte v [Seuil I att.] (CtA) : Le relais est fermé si le courant est supérieur au seuil [Se uil de courant] (Ctd) page 59. v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte v [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint v [Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID v [Al. ret. PID] (PFA) : Alarme retour PID (supérieur à [Alarme retour maxi] (PA H) pag e 152 ou inférieur à

[Alarme retour mini] (PAL) page 152)

v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2 v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Le relais est fermé si la fréquence est supérieure au seuil [Seuil fréquence 2]

(F2d) page

59.

v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint v [Cpl.haut att] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 59. v [Cpl. bas att.] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 59. v [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens av ant v [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière v [Ref.Haut.at] (rtAH) : Le relais est fermé si la consigne fréquence est supérieure au seuil

[S.Réf.Fréq.Haute] (rtd) page

v [Ref.Bas.at] (rtAL) : Le relais est fermé si la consigne fréquence est inférieure au seuil

[S.Réf.Fréq.Basse] (rtdL) page

v [S.Fr. bas.att] (FtAL) : Le relais est fermé si la fréquence est inférieure au seuil [S.Freq.Bas] (FtdL)

page

59.

v [S.Freq.2 bas] (F2AL) : Le relais est fermé si la fréquence est inférieure au seuil [S.Freq.2.Bas] (F2dL)

page

59.

v [S. I bas att.] (CtAL) : Le relais est fermé si le courant est inférieur au seuil [S.Courant.Bas.] (CtdL)

page

59.

v [Al.Sou.Proc] (ULA) : Sous-charge du process (voir page 208) v [Al.Surc.Proc] (OLA) : Surcharge du process (voir page 210) v [A.rt.PI.haut] (PFAH) : Alarme retour PID (supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH) page 152). v [Al.ret.PI.Bas] (PFAL) : Alarme retour PID (inférieur à [Alarme retour mini] (PAL) page 152). v [Alarm.regul.] (PISH) : Défaut de supervision du retour du régulateur PID page 155. v [Mar. Forcée] (Ern) : Le relais est fermé si le variateur est en marche forcée. Voir [Marche forc ée] (InHS)

page

201.

v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint v [Cd distance] (bMP) : La commande par le terminal graphique est activée par une touche fonction de

ce terminal graphique.

[Non défaut] (FLt)

60.

94 1760648 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

r1-

AtS

CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3

dbL brS PrM

FqLA

MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY

b [CONFIGURATION R1] (suite)

M [Affectation R1] (suite)

v [Couple nég.] (AtS) : Couple négatif (freinage) v [Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active v [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active v [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active v [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif v [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif v [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif v [DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge v [En freinage] (brS) : Variateur en freinage v [P. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal" v [Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 59. v [I présent] (MCP) : Courant moteur présent v [Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1 v [Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2 v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3 v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1 v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2 v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC v [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe v [Al. sous U] (USA) : Alarme soustension v [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension v [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple v [Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT v [Al. résist.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage v [Al. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside. v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4 v [En lim.débit] (FSA) : Limitation de débit active (voir page 182) v [Prêt] (rdY) : Variateur prêt

1760648 12/2009 95

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

b [CONFIGURATION R1] (suite)

r2-

r1d

r1S

r1H

r2d

r2S

r2H

POS nEG

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

M [Retard R1]

Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie. Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le ret ard n’est pas réglable et reste à 0.

M [R1 actif à]

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie

Pour l’affectation [Non défaut] (FLt), la configuration [1] (POS) n’est pas modifiable.

M [Maintien R1]

Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse. Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le maintien n’est pas réglable et reste à 0.

b [CONFIGURATION R2]

M [Affectation R2]

Identique à R1 (voir page 94) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-)) :

v [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne v [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval v [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC. v [Registre] (dAM) : Commande de registre ("damper").

M [Retard R2]

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.

M [R2 actif à]

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration

[1]

(POS) n’est pas modifiable.

M [Maintien R2]

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. l igne] (LLC) le maintien n’es t pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

0 à 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 à 9999 ms 0

[marche var.] (rUn)

0 à 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 à 9999 ms 0

(1)0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.

96 1760648 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

r3-

r4-

r3d

r3S

r3H

POS nEG

b [CONFIGURATION R3]

Accessible si carte option VW3A3201 présente

M [Affectation R3]

Identique à R2

M [Retard R3]

M [R3 actif à]

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration

[1]

(POS) n’est pas modifiable.

M [Maintien R3]

b [CONFIGURATION R4]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

M [Affectation R4]

Identique à R2 (voir page 96).

[Non] (nO)

0 à 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 à 9999 ms 0

[Non] (nO)

r4d

r4S

POS nEG

r4H

(1)0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.

M [Retard R4]

M [R4 actif à]

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration

[1]

(POS) n’est pas modifiable.

M [Maintien R4]

0 à 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 à 9999 ms 0

1760648 12/2009 97

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LO1-

LO1

LO1d

LO1S

LO1H

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

b [CONFIGURATION LO1]

Accessible si carte option VW3A3201 présente

M [Affectation LO1]

Identique à R1 (voir page 94) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-)) :

v [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne v [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval v [[Cont.busDC] (dCO ) : Commande contacteur de précharge bus DC. v [Registre] (dAM) : Commande de registre ("damper").

M [Retard LO1]

M [LO1 actif à]

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration

[1]

(POS) n’est pas modifiable.

M [Maintien LO1]

[Non] (nO)

0 à 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 à 9999 ms 0

LO2-

LO2

LO2d

LO2S

POS nEG

LO2H

(1)0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.

b [CONFIGURATION LO2]

Accessible si carte option VW3A3201 présente

M [Affectation LO2]

Identique à LO1.

M [Retard LO2]

M [LO2 actif à]

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration

[1]

(POS) n’est pas modifiable.

M [Maintien LO2]

[Non] (nO)

0 à 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 à 9999 ms 0

98 1760648 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LO3-

LO3

LO3d

LO3S

LO3H

LO4-

LO4

POS nEG

b [CONFIGURATION LO3]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

M [Affectation LO3]

Identique à LO1 (voir page 98).

M [Retard LO3]

M [LO3 actif à]

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration

[1]

(POS) n’est pas modifiable.

M [Maintien LO3]

b [CONFIGURATION LO4]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

M [Affectation LO4]

Identique à LO1 (voir page 98).

[Non] (nO)

0 à 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 à 9999 ms 0

[Non] (nO)

LO4d

LO4S

POS nEG

LO4H

(1)0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.

M [Retard LO4]

M [LO4 actif à]

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration

[1]

(POS) n’est pas modifiable.

M [Maintien LO4]

0 à 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 à 9999 ms 0

1760648 12/2009 99

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Utilisation de la sortie analogique AO1 en sortie logique

La sortie analogique AO1 peut être utilisée en sortie logique, par affectation de DO1. Dans ce cas l’état 0 de cette sortie correspond à la valeur mini sur AO1 (0 V ou 0 mA par exemple) et l’état 1 correspond à la valeur maxi sur AO1 (10 V ou 20 mA par exemple). Les caractéristiques électriques de cette sortie analogique restent inchangées, elles sont différentes des caractéristiques des sorties logiques. Il faut s’assurer qu’elles sont compatibles avec l’utilisation qui en est faite.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

dO1-

dO1

dO1d

dO1S

dO1H

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

b [CONFIGURATION DO1]

M [Affectation DO1]

Identique à R1 (voir page 94) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :

M [Retard DO1]

M [DO1 actif à]

Configuration de la logique de fonctionnement :

v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1

]

(POS) n’est pas modifiable.

M [Maintien DO1]

[Non] (nO)

0 à 60000 ms (1) 0

[1 ] (POS)

0 à 9999 ms 0

(1)0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.

100 1760648 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Paramètre affecté

limite

supérieure

[Valeur mini]

(AOLx ou

UOLx)

[Valeur maxi]

(AOHx ou

UOHx)

20 mA

10 V

Paramètre affecté

[Valeur mini]

(AOLx ou

UOLx)

[Valeur maxi]

(AOHx ou

UOHx)

20 mA

10 V

sortie courant ou tension

limite

supérieure

limite

inférieure

limite

inférieure

Paramètre

affecté

- 10 V [Valeur mini]

(UOLx)

[Valeur maxi]

(UOHx)

Sortie tension

Limite supérieure

Limite inférieure

+ 10 V

Configuration des sorties analogiques

Valeurs mini et maxi (valeurs en sortie) :

La valeur mini de la sortie, en volts ou en mA, correspond à la li mite inférieu re du paramètre a ffecté, et la val eur maxi à l a limite supéri eure du paramètre affecté. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi :

Cas des sorties AO2 et AO3 configurées en sorties bipolaires (fortement conseillé pour les paramètres signés) :

Les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue, mais le fonctionnement est symétrique. Dans le cas de sorties bipolaires, mettre toujours la valeur maxi supérieure à la vale ur mini. La [valeur maxi] (UOHx) correspond à la limite supérieure du paramètre affecté, et la [valeur mini] (UOLx) correspond à la moyenne entre la limite supérieure et la limite inférieure (0 pour un paramètre signé et symétriqu e, comme sur l’exemple ci-dessous).

1760648 12/2009 101

Schneider Electric atv61 programming manual [ FR]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Sommaire

Avant de commencer

Structure documentaire

Evolutions du logiciel

Les étapes de la mise en œuvre

Configuration usine

Mise en service - Recommandations préliminaires

Terminal graphique

Description du terminal

Description de l’Ecran graphique

Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

Mises sous tension suivantes

Programmation : exemple d’accès à un paramètre

RACCOURCI

Terminal intégré

Fonctions de l'afficheur et des touches

Accès aux menus

Accès aux paramètres des menus

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

LAC-

Structure des tableaux de paramètres

Interdépendance des valeurs de paramètres

Recherche d’un paramètre dans ce document

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

CCFG

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

L14A

ALGr

IPHr

CLO-

CnFS

CFPS

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

IdC2

SdC1

tdCI

SdC2

tdC2

tLIM

tLIG

CtdL

FtdL

F2dL

rtdL

rMUd

nFFt

nFSt

rCHt

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

nCrS

nSPS

PPnS

rSAS

rSMS

FrSS

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

AI2S

AI3A

AI3t

CrL3