Schneider Electric atv61 programming manual [ IT]

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2354235 11/2008

Altivar 61

Variatori di velocità motori sincroni e motori asincroni

Guida alla programmazione

Sofware V2.1

12/2009

1760652

www.schneider-electric.com

Sommario

Prima di iniziare ______________________________________________________________________________________________ 4 Documentazione disponibile_____________________________________________________________________________________ 5 Aggiornamenti del software _____________________________________________________________________________________ 6 Le fasi della messa in servizio _____________________________________________________ ______________________________ 8 Configurazione di base_________________________________________________________________________________________ 9 Messa in servizio - Consigli preliminari__________________________ __________________________________________________ 10 Terminale grafico ____________________________________________________________________________________________ 13

Descrizione del terminale______________________________________________ __________________________________ 13 Descrizione del display grafico____________________________________________________________________________ 14 Prima messa sotto tensione - Menu [5. LINGUA]______________________________________________________________ 17 Messe sotto tensione successive__________________________________________________________________________ 18 Programmazione: esempio di accesso ad un parametro________________________________________________________ 19 Accesso veloce________________________________________________________________________________________ 20

Terminale integrato___________________________________________________________________________________________ 23

Funzioni del display e dei tasti ____________________________________________________________________________ 23 Accesso ai menu ______________________________________________________________________________________ 24

Accesso ai parametri dei menu ___________________________________________________________________________ 25 [2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-) ______________________________________________________________________________ 26 Struttura delle tabelle di parametri _______________________________________________________________________________ 29 Interdipendenza tra i valori di alcuni parametri______________________________________________________________________ 30 Ricerca di un parametro all’interno del manuale ____________________________________________________________________ 31 [1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-)________________________________________________________________________________ 32 [1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-) ________________________________________________________________________________ 38 [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)_____________________________________________________________________________________ 47 [1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-) _____________________________________________________________________________ 63 [1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)_________________________________________________________________________________ 79 [1.6 COMANDO] (CtL-)_______________________________________________________________________________________ 108 [1.7 FUNZIONI APPLIC.] (FUn-)________________________________________________________________________________ 121 [1.8 GESTIONE DIFETTI] (FLt-)________________________________________________________________________________ 185 [1.9 COMUNICAZIONE] (COM-) _______________________________________________________________________________ 211 [1.10 DIAGNOSTICA] ________________________________________________________________________________________ 215 [1.11 IDENTIFICAZIONE]_____________________________________________________________________________________ 217 [1.12 REGOLAZIONI BASE] (FCS-)_____________________________________________________________________________ 218 [1.13 MENU UTENTE] (USr-) _________________________________________________________________________________ 221 [1.14 MENU SCHEDA PROG.] (PLC-)___________________________________________________________________________ 222 [3. APRI/SALVA COME]______________________________________________________________________________________ 223 [4. PASSWORD] (COd-)______________________________________________________________________________________ 225 [6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE]_______________________________________________________________________________ 227 [7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE]_______________________________________________________________________________ 231 [VIDEATA MULTIP.]_________________________________________________________________________________________ 236 Manutenzione______________________________________________________________________________________________ 237 Difetti - cause - procedure di intervento __________________________________________________________________________ 238 Tabelle delle regolazioni utente ________________________________________________________________________________ 244 Indice delle funzioni _________________________________________________________________________________________ 246 Indice dei codici di parametri __________________________________________________________________________________ 247

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Prima di iniziare

Leggere ed osservare le seguenti istruzioni prima di avviare qualsiasi tipo di procedura con il variatore.

PERICOLO

TENSIONE PERICOLOSA

• Leggere attentamente e comprendere il manuale d’installazione in ogni sua parte prima di procedere ad inst allare e far funzionare il variatore di velocità ATV61. L’insta llazione, la regolazione e le riparazioni devono e ssere effettuate esclusivamente da personale qualificato.

• L’utilizzatore è responsabile della conformità del prodo tto con tutte le norme elettriche nazionali ed internaziona li in vigore in materia di messa a terra di protezione di tutti gli apparecchi.

• Numerosi elementi del variatore di velocità ATV61, comprese le schede di circuiti stampati, sono sotto tensione. NON TOCCARLE. Utilizzare esclusivamente utensili isolati elettricamente.

• Non toccare i componenti non schermati o le viti delle morsettiere se l’apparecchio è alimentato.

• Non cortocircuitare i morsetti PA/+ e PC/- o i condensatori del bus DC.

• Riposizionare e chiudere tutti i coperchi prima di mettere sotto tensione il variatore.

• Prima di procedere a qualsiasi operazione di manutenzione o riparazione del variatore di velocità:

- SZcollegare l’alimentazione.

- Posizionare sull’interruttore o sul sezionatore del vari atore di velocità un’etichetta c on dicitura "NON METTERE SOTTO TENSIONE".

- Bloccare l’interruttore o il sezionatore in posizione aperto.

• Prima d’intervenire sul variatore di velocità scollegare l’alimentazione (anche quella esterna se utilizzata). ATTENDERE 15 MINUTI per permettere la scarica dei condensatori del bus DC. Seguire quindi la procedura di misura della tensione del bus DC descritta ne lla gui da all’in stall azione per verif icare se la tensione continua è inferiore a 42 V. La spia del variatore di velocità non è un indicatore preciso dell’assenza di tensione del bus DC.

La folgorazione può provocare la morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

APPARECCHIO DANNEGGIATO

Non installare e non far funzionare il variatore se sembra danneggiato.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni mat e riali al prodotto.

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Documentazione disponibile

La documentazione tecnica relativa all’Altivar 61 comprende le guide qui di seguito indicate, disponibili sul sito internet Schneider Electric (www.schneider-electric.com) e sul CD-rom fornito con il prodotto.

Guida d’installazione

Istruzioni per il montaggio ed il collegamento del variatore.

Guida alla programmazione

Illustra le funzioni, i parametri, l’utilizzo del terminale del variatore (terminale integrato e terminale grafico). Le funzioni di comunicazione non sono descritte in dettaglio in questo manuale ma nella guida del bus o della rete utilizzata.

Guida ai parametri di comunicazione

Questa guida illustra:

• i parametri del variatore con gli elementi specifici per un impiego tramite bus o rete di comunicazione,

• i modi di funzionamento specifici alla comunicazione (diagramma di stato),

• l’interazione tra la comunicazione ed il comando locale.

Guide Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...

Queste guide illustrano il montaggio, il collegamento al bus o alla rete, la segnalazione, la diagnostica, e la configurazione mediante terminale integrato o terminale grafico dei parametri specifici alla funzione di comunicazione. Presentano inoltre in dettaglio i servizi di comunicazione dei diversi protocolli.

Guida alla compatibilità ATV 38 / ATV 61

Questa guida illustra in dettaglio le differenze tra l’Altivar 61 e l’Altivar 38 spiegando le misure da adottare per sostituire un Altivar 38, compresi i casi dei variatori che comunicano su bus o rete.

Guida alla migrazione ATV 78 / ATV 61/71

Questa guida spiega le differenze tra gli Altivar 61/71 e l’Altivar 78 e le azioni da intraprendere per sostituire un Altivar 78.

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Aggiornamenti del software

Da quando è entrato in commercio, Altivar ATV 61 è stato aggiornato con diverse funzionalità supplementari. La più recente versione del software è la V2.1 e può sostituire le vecchie versioni senza bisogno di modifiche. Questa documentazione, quindi, pur essendo relativa alla versione V2.1, è utilizzabile anche con le versioni precedenti dato che gli aggiornamenti non fanno che aggiungere una serie di valori e di parametri senza modificare o cancellare i parametri delle versioni precedenti. La versione del software è riportata sull'etichetta di identificazione fissata sulla parte laterale del variatore.

Aggiornamenti della versione V1.2 rispetto alla V1.1

Nuovi parametri e nuove funzioni

Possibilità di utilizzare una scheda di comunicazione BACnet.

Menu [1.8 GESTIONE DIFETTI] (FLt-)

• Il difetto esterno [DIFETTO ESTERNO] (EtF-) pag. 197 diventa configurabile in logica positi va o negativa tramite [Config d if.este rno]

(LEt).

Aggiornamenti della versione V1.4 rispetto alla V1.2

Regolazione di fabbrica

Nota: Nelle versioni V1.1 e V1.2 , l'uscita analogica AO1 era assegnata alla frequenza motore. Nella nuova versione, questa uscita

non è assegnata. A eccezione di questo parametro, la regol azione di fabbrica della nuova versio ne è ident ica a quella delle versi oni V1.1 e V1.2. Le funzioni aggiunte, nella regolazione di fabbrica, sono inattive.

Nuovi parametri e nuove funzioni

Menu [1.2 MONITORAGGIO] (SUP-)

Aggiunta degli stati e dei valori interni relativi alle nuove funzioni descritte di seguito.

Menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

• [Soglia coppia alta] (ttH) pag. 59.

• [Soglia coppia bassa] (ttL) pag. 59.

• [Soglia all.pulse] (F qL) pag. 59.

• [Soglia arr.ruota lib.] (FFt) pag. 60.

Menu [1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

• Estensione delle seguenti configurazioni a tutte le taglie di variatori (prima limitate al 45 kW per ATV61pppM3X e al 75 kW per ATV61

pppN4): motore sincrono [Mot sync.] (SYn) pag. 67, filtro sinus [Filtro Sinus] (OFI) pag. 75, riduzione del rumore [Riduzione

rumore] (nrd) pag. 75, compensazione della frenatura [Compensaz. frenata] (bbA) pag. 78.

Menu [1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

• [Canale rete AI] (AIC1) pag. 89.

• Nuove possibilità di assegnazione del relè e delle uscite logiche pag. 94: coppia superiore alla sogl ia alta, coppia inferi ore alla soglia bassa, motore in rotazione a marcia avanti, motore in rotazione a marcia indietro, soglia di velocità misurata raggiunta.

• L'uscita analogica AO1 diventa utilizzabile come uscita logica e assegnabile alle funzioni dei relè e delle uscite logiche, pag. 100.

• Possibilità di modificare la scala delle uscite analogiche pag. 102 tramite i parametri [Scala min AOx] (ASLx) e [Scala max AOx]

(ASHx).

• Nuove possibilità di assegnazione delle uscite analogiche pag. 103: coppia motore con segno e velocità motore misurata.

• Nuove possibilità di assegnazione dei gruppi d i allarme pag. 107: coppia superiore all a soglia alta, coppia inferio re alla soglia bassa, soglia di velocità misurata raggiunta.

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Aggiornamenti del software

Menu [1.7 FUNZIONI APPLICAZIONE (Fun-)

• Le funzioni di riferimento di somma, sottrazione e molti plicazione diventano assegnabil i all'ingresso virtuale [Rete AI] (AIU1) pag. 128.

• Nuovo parametro [Soglia arr.ruota lib.] (FFt ) pag. 133 che permette di regolare una soglia per il passaggio a ruota libera dopo arresto su rampa o arresto rapido.

• La limitazione di coppia [LIMITAZIONE COPPIA] (tOL-) pag. 164 diventa configurabile in % o 0,1 % mediante [Incremento coppia]

(IntP) e assegnabile all'ingresso virtuale [Rete AI] (AIU1).

• Nuova funzione Comando del regolatore ("damper") tramite il menu [GESTIONE REGOLATORE] (dAM-) pag. 172.

• La commutazione dei parametri [COMMUTAZ. SET PARAM.] (MLP-) pag. 174 diventa assegnabile a soglie di frequenza raggiunte

[Sgl.freq.rag.] (FtA) e [Sgl.freq.2] (F2A).

Menu [1.8 GESTIONE DIFETTI] (FLt-)

• Possibilità di reinizializzare il variatore senza interrompere l'al imentazione, tramite [Reset prodotto] (rP) pag. 190.

• Possibilità di reinizializzare il variatore mediante ingres so logico senza interrompere l'alimentazione, tramite [Assegn.reset prod.]

(rPA) pag.

• La possibilità di configurazione del difetto "perdita fase motore" [P erdita fase motore] (OPL) pag. 194 a [Ap.cont.val.] (OAC) è estesa a tutte le taglie di variatori (prima limitata al 45 kW per ATV61pppM3X e al 75 kW per ATV61pppN4).

• Nuova funzione di sorveglianza mediante misura della velocità sull'ingresso "Pulse input" pag. 204, tramite il menu

[FREQUENZIMETRO] (FqF-).

• Il difetto di cortocircuito dell'unità di frenatura diventa configurabile in [Gest.dif.res.frenat.] bUb) pag. 206.

• Il difetto [Reg.incollato] (Fd1) della funzione Comando del regolatore ("damper") è configurabile in [GESTIONE DIF.REG.] (FdL-) pag. 211.

190.

Menu [7 CONFIG. DISPLAY]

• Aggiunta, in [7.4 REGOLAZIONE TERMINALE] pag. 237, dei parametri [Contrasto] e [Stand-by terminale] per regolare il contrasto e lo stand-by del display grafico.

Aggiornamenti della versione V1.5 rispetto alla V1.4

Estensione della gamma con aggiunta dei variatori ATV61ppppY per reti da 500 a 690 V. Non ci sono nuovi parametri ma i campi di regolazione e le impostazioni di fabbrica di una serie di parametri sono stati adattati alle nuove tensioni.

Menu [1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Ampliamento del campo di regolazione dei parametri di ritardo dei relè e delle uscite logiche: da 0 a 60000 ms anziché da 0 a 9999 ms.

Menu [1.7 FUNZIONI APPLICAZIONE] (Fun-)

• Nuovo parametro [Cfg.trasd.portata] (LnS) pagina 181 che permette di configurare il trasduttore di portata nulla in logica positiva o negativa.

Aggiornamenti della versione V1.6 rispetto alla V1.5

La scheda di comunicazione ATV61 APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) è supportata a partire da questa versione software variatore V1.6.

Aggiornamenti della versione V1.8 rispetto alla vecchia versione V1.6

Menu [7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE]

• Aggiunta in 7.4 PARAMETRI TERMINALE pag. 231 del Menu Accensione. Questo parametro permette di scegliere il menu visualizzato all’accensione del variatore.

Aggiornamenti della versione V2.1 rispetto alla vecchia versione V1.8

Menu [1.7 FUNZIONI APPLICAZIONE] (Fun-)

Nuovo parametro [CONNESSIONE REGEN] (AFE) pagina 181 . L'alimentazione diretta via Active Front End (AFE) riduce le armoniche della corrente di rete a meno del 4% e permette al variatore di ritrasmett ere l'energia rigenerativa alla rete elettrica

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Le fasi della messa in servizio

INSTALLAZIONE

v 1

Consultare la guida d’installazione

PROGRAMMAZIONE

Procedura applicabile se, per l'applicazion e, sono sufficienti la conf igurazione di fabbrica a pagina 8

e l'uso del menu [SIMPLY START] (SIM-).

b 2 Mettere il variatore sotto tensione

senza ordine di marcia

v In caso di alimentazione separata del

controllo, attenersi alla procedura descritta a pag. 9.

b 3 Selezionare la lingua

se il variatore integra un terminale grafico

b 4 Configurare il menu

[PARTENZA RAPIDA] (SIM-)

v Comando 2 fili o 3 fili v Macroconfigurazione v Parametri motore

) Effettuare un autotuning

v Corrente termica motore

v Rampe di accelerazione

e di decelerazione

v Gamma di variazione di velocità

Consigli:

• Preparare la programmazione compilando attentamente le tabelle utente, pagina 246

• Effettuare un autotuning che permetterà di ottimizzare le prestazioni, pagina 35

• Se vi siete persi tra le regolazioni, tornare alla preregolazione di base, pagina

222

Nota: Accertarsi che il cablaggio del variatore sia compatibile con la sua configurazione.

b 5 Avviare

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Configurazione di base

Preregolazioni di base del variatore

L’Altivar 61 è preregolato di base per le condizioni d’impiego più comuni:

• Macroconfigurazione: Pompaggio / Ventilazione.

• Frequenza motore: 50 Hz.

• Applicazione a coppia variabile con risparmio di energia.

• Modo di arresto normale su rampa di decelerazione.

• Modo di arresto su difetto: ruota libera.

• Rampe lineari, accelerazione e decelerazione: 3 secondi.

• Piccola velocità: 0 Hz.

• Grande velocità: 50 Hz

• Corrente termica motore = corrente nominale variatore.

• Corrente di frenatura per iniezione di corrente all’arresto = 0,7 volte la corrente nominale variatore, per 0,5 secondi.

• Nessun riavviamento automatico in seguito a difetto.

• Frequenza di commutazione da 2,5 kHz a 12 kHz in base al calibro del variatore.

• Ingressi logici:

- LI1: marcia avanti (1 senso di marcia), comando 2 fili su transizione.

- LI2: non attivo (non configurato).

- LI3: commutazione 2o riferimento velocità.

- LI4: reset difetti.

- LI5, LI6: non attivi (non configurati).

• Ingressi analogici:

- AI1: 1o riferimento velocità 0+10 V.

- AI2: 2o riferimento velocità 0-20 mA.

• Relè R1:apertura del contatto in caso di difetto (o variatore fuori tensione)

• Relè R2: chiusura del contatto con variatore in marcia

• Uscita analogica AO1: 0-20 mA, inattiva (non assegnata).

Se i valori sopra riportati sono compatibili con la vost ra applicazione, utilizzare il variatore se nza apportare al cuna modifica alle regolazioni.

Preregolazioni schede opzionali

Nella preregolazione di base gli ingressi / uscite delle schede opzionali non sono configurati.

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Messa in servizio - Consigli preliminari

PERICOLO

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

• Prima di alimentare e di configurare l’Altiva r 61 acce rtar si ch e l’ingres so PWR (POWER REMOVAL) sia di sattivat o (a 0) per evitare qualsiasi riavviamento inaspettato.

• Prima di alimentare il variatore o all’uscita dai menu di configurazione, accertarsi che gli ingressi assegnati al comando di marcia siano disattivati (a 0) dal momento che potrebbero provocare l’immediato avviamento del motore.

Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare la mo rte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

TENSIONE DI RETE INCOMPATIBILE

Prima di alimentare e di configurare il variatore accertarsi che la tensione di rete sia compatibile con la tensione di alimentazione del variatore. Il variatore può subire danni se la tensione di rete non è compatibile.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni materiali al prodotto.

ATTENZIONE

RISCHIO DELLA DISTRUZIONE DEL MATERIALE

• Evitare di manovrare frequentemente il contattore (usura dei condensatori di filtraggio).

• In caso di tempi di ciclo < 60 s vi è il rischio di distruzione della resistenza di precarica.

Il mancato rispetto di questa precauzi one può provocare danni materiali al prodotto.

PERICOLO

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

• Accertarsi che le modifiche apportate alle regolazioni in funzionamento non presentino alcun pericolo.

• Si consiglia comunque di effettuare le modifiche solo a variatore fermo.

Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare la mo rte o lesioni gravi.

Messa in tensione e configurazione del variatore

Alimentazione separata del controllo

Quando il controllo del variatore è alimentato indipendentemente dalla potenza (morsetti P24 e 0V), dopo l'aggiunta o l'eventuale sostituzione di schede opzionali, è necessario alimentare la potenza solo alla prima messa in tensione. In caso contrario, la nuova scheda non sarebbe riconosciuta, sarebbe impossibile configurarla e il variatore potrebbe bloccarsi in difetto.

Comando potenza con contattore di linea

Regolazione utente e funzioni estese

• Il terminale ed i tasti di programmazione permettono la modifica del le regolazioni e l’estensione delle funzioni illustrate in dettaglio nelle pagine seguenti.

•Il rip ristino della prereg olazione di base è poss ibile e facilmente ottenibil e con il menu [1.12 REGOLAZIONI BASE] (FCS-), vedere pagina

220.

• I parametri sono di tre tipi:

- visualizzazione: valori visualizzati dal variatore

- regolazione: modificabili con variatore sia in funzione che fermo

- configurazione: modificabili solo con variatore fermo e non in frenatura. Visualizzabili anche con variatore in funzione.

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Messa in servizio - Consigli preliminari

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

La protezione termica del motore non è più garantita dal variatore se la corrente motore è inferiore a 0,2 volte la corrente nominale variatore. Si consiglia quindi di utilizzare un altro dispositivo di protezione termica.

Il mancato rispetto di questa precauzi one può provocare danni materiali al prodotto.

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

La protezione termica dei motori non è più garantita dal variatore. Si consiglia quindi di utilizzare un altro dispositivo di protezione termica, su ciascun motore.

Il mancato rispetto di questa precauzi one può provocare danni materiali al prodotto.

Avviamento

Importante:

• La configurazione di base prevede che il motore possa ess ere alimentato solo in seguito ad un reset preventivo dei co mandi "avanti", "indietro", "arresto con iniezione di corrente continua" nei casi seguenti:

- in caso di messa in tensione o di un reset manuale dei difetti o in seguito ad un comando di arresto.

Di default, il variatore visualizza "nSt" ma non parte.

• Se è configurata la funzione di riavviamento automatico (parametro [Riavviamento auto] (Atr) del menu [1.8-GESTIONE DIFETTI]

(FLt-) vedere pagina

Prova su motore a potenza ridotta o senza motore

• In preregolazione di base è attivo il rilevamento [Perdita fase motore] (OPL) pagina 194 (OPL = YES). Per veri ficare il variatore in condizioni di test o manutenzione e senza dover ricorrere ad un motore dello stesso cali bro del variatore (soprattutto per i va riatori di potenza elevata), disattivare il parametro [Perdita fase motore] (OPL = no).

• Configurare [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 2pti] (UF2) o [V/F 5pti] (UF5) o [V/F quad.] (UFq) (menu [1.4-CONTROLLO MOTORE]

(drC-), vedere pagina

191), questi comandi vengono elaborati senza che sia necessario un reset preventivo.

67)

Utilizzo di motori in parallelo

• Configurare [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 2pti] (UF2) o [V/F 5pti] (UF5) o [V/F quad.] (UFq) (menu [1.4-CONTROLLO MOTORE]

(drC-), vedere pagina

67)

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Messa in servizio - Consigli preliminari

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

• Per proteggere un motore avente una tensione nominale inferiore alla tens ione di alimentazione del variatore occorre utilizzare la funzione [Controllo vett. 2pt.] (UC2) per limitare la tensione massima del motore ad un valore inferiore alla tensione di rete.

• Resta comunque necessario verificare che le tensioni istantanee applicate ai morsetti del motore (legati alla tensione del bus DC) sono compatibili con le caratteristiche di quest'ultimo.

Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare danni al prodotto.

ATV61pppY - Rete interessata da sottotensioni sistematiche

Per garantire il funzionamento ottimale di un variatore ATV61pppY utilizzat o su una rete interessata da sottote nsioni sistematiche (tensio ne di rete compresa tra 425 V e 446 V) è necessario configurare il livello di prevenzione [Livello Prevenzione] (UPL) = 383 V (menu [1.8-

GESTIONE DIFETTI] (FLt-), vedere pagina

Utillizzo di un motore con tensione nominale inferiore alla tensione di alimentazione del variatore

• Configurare [Controllo vett. 2pt.] (UC2) = [Si] (YES) (menu [1.4-CONTROLLO MOTORE] (drC-), vedere pagina 69)

199).

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Terminale grafico

1 Display grafico

2 Tasti funzione

F1, F2, F3, F4, vedere pagina 13

3 Tasto Arresto /

Reset difetti

4 Tasto Marcia

5 Pulsante di navigazione:

• pressione (ENT):

- registra il valore regolato.

- entra nel menu o nel parametro selezionato.

• rotazione (+/-): - permette di aumentare o diminui re il valo re visualiz zato.

- passa alla riga successiva o precedente.

- permette di aumentare o abbassare il riferimento impostato se è attivo il comando da terminale.

7 Tasto ESC: uscita da un valore,

da un parametro o da un menu per tornare alla scelta precedente

6 Tasto d’inversione del senso

di rotazione del motore

HMI Modbus

Spia verde: Bus DC in tensione

Spia rossa: Difetto

Il terminale grafico è un accessorio opzionale per i variatori di piccolo calibro mentre è sempre integrato nei variatori di calibro superiore (vedere catalogo). Il terminale di programmazione è estraibile e può essere montato a distanza, ad esempio su una porta di armadio, utilizzando cavi ed accessori opzionali disponibili su richiesta (vedere catalogo).

Descrizione del terminale

Nota: I tasti 3, 4, 5 e 6 permettono di comandare direttamente il variatore, se è attivo il comando da terminale.

Terminale scollegato

Quando il terminale è scollegato, si può far riferimento a 2 spie di segnalazione

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Terminale grafico

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Cod. << >> T/K

1 2

• Cod. F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• T/K F4

Descrizione del display grafico

1. Barra di visualizzazione. Il suo contenuto è configurabile; nella preregolazione di base indica:

• stato del variatore (vedere pagina 14)

• canale di comando attivo:

- Term: Morsettiere

- HMI: Terminale g ra fic o

- MDB: Modbus integrato

- CAN: CANopen integrato

- NET: Scheda comunicazione

- APP: Scheda Controller Inside

• riferimento frequenza

• LOC / REM: Visualizzazione "LOC" se il comando e il riferimento sono forniti dal display grafico o "REM" in tutti gli altri casi. Questo in base allo stato selezionato con il tasto funzione [T/K].

2. Barra menu. Indica il nome del menu o sotto-menu attualmente visualizzato

3. Visualizzazione dei menu, sottomenu, parametri, valori, bargraph ecc..., sotto forma di finestra scorrevole, su un massimo di 5 righe.

La riga o il valore selezionato con il tasto di navigazione viene visualizzato in contrasto con lo sfondo del display.

4. Visualizzazione delle funzioni assegnate ai tasti da F1 a F4, ad esempio:

I tasti funzione sono dinamici e contestuali. A questi tasti possono essere assegnate altre funzioni (funzi oni appl icazio ne) servend osi del menu [1 .6 COMANDO]. Se si preme un tasto funzione a cui è stata assegnata una velocità preselezionata il motore funzionerà a questa velocità fino a quando non verrà selezionata una velocità JOG o un’altra velocità preselezionata fino a successiva modifica del riferimento di velocità, o pressione del tasto Stop.

5. Indica che questa finestra di visualizzazione non continua verso il basso. Indica che questa finestra di visualizzazione continua verso il basso.

6. Indica che questa finestra di visualizzazione non continua verso l’alto. Indica che questa finestra di visualizzazione continua verso l’alto.

: Visualizzazione del codice del parametro selezionato, codice che corrisponde a display "7 segmenti".

: Aiuto contestuale.

: Navigazione orizzontale verso sinistra, o passaggio al menu o sottomenu precedente, o in caso di un valore,

passaggio alla cifra superiore, visualizzazione in contrasto (vedere esempio pagina

Navigazione orizzontale verso destra, o pa ssaggio al me nu o sottom enu successi vo (passagg io al menu [2 L IVELLO DI

ACCESSO] in questo esempio), o in caso di un valore, passaggi o alla cifr a inferior e, visuali zzazione i n contrasto (vedere esempio pagina

: Comando e impostazione riferimento mediante terminale, vedere pagina 120.

15).

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Terminale grafico

Codici di stato del variatore:

- ACC: Accelerazione

- CLI: Limitazione di corrente

- CTL: Arresto controllato su perdita di fase rete

- DCB: Frenatura con iniezione dc in corso

- DEC: Decelerazione

- FLU: Flussaggio motore in corso

- FRF: Variatore in velocità di sicurezza

- FST: Arresto rapido

- NLP: Potenza non alimentata (L1, L2, L3 non alimentati)

- NST: Arresto a ruota libera

- OBR: Decelerazione autoregolata

- PRA: Funzione Power Removal attiva (variatore bloccato)

- RDY: Variatore pronto

- RUN: Variatore in marcia

- SOC: Interruzione a valle controllata in corso

- TUN: Autotuning in corso

- USA: Allarme sottotensione

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Terminale grafico

RDY Term +0.00Hz REM

5 LINGUAGGIO English Français Deutsch Espanol

Italiano

<< >> T/K

Chinese Turkish Russian

SELEZ. PARAMETRI

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa Accelerazione Decelerazione Accelerazione 2 Decelerazione 2

Edit

RDY Term +0.00Hz REM

Accelerazione

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

Accelerazione

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

Esempi di videate di configurazione:

Quando è possibile una sola scelta, la scelta attiva è in dicata dal segno . Esempio:è possibile scegliere una sola lingua.

Quando è possibile scegliere tra diverse possibilità, le scelte attive sono indicate dal segno Esempio: nel comporre il [MENU UTENTE] è possibile indicare più parametri.

Esempio di videata di configurazione di un valore:

Le frecce << e >> (tasti F2 e F3) permettono di selezionare la cifra che si desidera modificare, mentre ruotando il tasto di navigazione è possibile aumentare o diminuire il valore della cifra visualizzata.

16 1760652 12/2209

Terminale grafico

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

5 LINGUAGGIO

English

Français Deutsch Espanol Italiano

Chinese Turkish Russian

RDY Term +0.00Hz REM

2 LIVELLO DI ACCESSO

Basic

Standard Avanzato Esperto

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2. MONITORAGGIO

1.3. REGOLAZIONI

1.4. CONTROLLO MOTORE

1.5. INGRESSI/USCITE

Cod. << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K

Prima messa sotto tensione - Menu [5. LINGUA]

Alla prima messa in tensione il percorso attraverso i menu è un percorso obbligato che guiderà l’utente fino a [1. MENU VARIATORE]. Prima di avviare il motore è necessario configurare i parametri del sottomenu [1.1 PARTENZA RAPIDA] ed effettuare obbligatoriamente una sequenza di autotuning.

Messaggio visualizzato per 3 secondi alla messa sotto tensione

3 secondi

Passaggio automatico al menu [5 LINGUAGGIO].

Scegliere la lingua e premere ENT.

ESC

Passaggio al menu [2 LIVELLO DI ACCESSO] (vedere pagina 25) Scegliere il livello di accesso e premere ENT.

Passaggio al menu [1 MENU VARIATORE] (vedere pagina 21)

Ritorno a [MENU GENERALE] con ESC

1760652 12/2209 17

Terminale grafico

3 secondi

10 secondi

ENT o ESC

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

RDY Term +38Hz REM

1. MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 MONITORAGGIO

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE Cod. << >> T/K

RDY Term +38Hz REM

Riferimento freq.

Min=0 Max=60

T/K

RDY Term +38Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K

38 Hz

Messe sotto tensione successive

dopo 3 secondi passare a [1. MENU VARIATORE] o [1.14 MENU SCHEDA PROG.]

o se è installata la scheda Controller Inside

RDY Term +0.00Hz 0A

1.14 MENU SCHEDA PROGRAM.

Modbus agg. Sch. Prog. : 17

REGOLAZIONE DATA/ORA

<< >> Quick

Se non viene premuto alcun tasto si ha il passaggio automatico a "Visualizzazione" dopo 10 secondi (visualizzazione in funzione della configurazione scelta).

Eventuale ritorno a [MENU GENERALE] mediante ENT o mediante il tasto ESC.

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa: 01

Accelerazione 9,51 s

Decelerazione: 9,67 s Accelerazione 2: 12,58 s Decelerazione 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Menu selezionato in

[Menu accensione]

235

pag.

18 1760652 12/2209

Terminale grafico

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSO/USCITA Cod. << >> T/K

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa: 01

Accelerazione 9,51 s

Decelerazione: 9,67 s Accelerazione 2: 12,58 s Decelerazione 2: 13,45 s

Cod. << >> T/K

ENT

ENT o

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

Accelerazione

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

Programmazione: esempio di accesso ad un parametro

Accesso alla rampa di accelerazione

Attenzione:

• Selezione del parametro:

- mediante rotazione del pulsante di navigazione per scorrere verticalmente il cont enuto.

• Modifica del parametro:

- selezione della cifra da modificare con i tasti << e >> (F2 e F3) per scorrere in senso orizzontale (la cifra selezionata viene visualizzata in bianco su sfondo nero),

- modifica del valore mediante rotazione del pulsante di navigazione.

• Uscita dalla funzione di modifica:

- mediante pressione del tasto ESC.

• Registrazione della modifica:

- mediante pressione del tasto di navigazione (ENT).

1760652 12/2209 19

Terminale grafico

RDY Term +0.00Hz REM

1.4 CONTROLLO MOTORE Standard Freq. mot: 5 0Hz IEC Potenza nom. mot: 0,37 kW Tensione nom. mot: 206 V Corrente nom. mot: 1.0 A Freq. nom. mot.: 50.0 Hz

Cod. << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

ACCESSO VELOCE

RITORNO MENU GENERALE

ACCESSO DIRETTO A... 10 ULTIME MODIF. RITORNO VIDEATA MULTIP.

Cod.

Vedere pag. 237

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. Quick

RDY Term +0.00Hz REM

ACCESSO DIRETTO A...

REGOLAZIONI

1.3

<< >>

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa: 01

Accelerazione 9,51 s

Decelerazione: 9,67 s Accelerazione 2: 12,58 s Decelerazione 2: 13,45 s

Cod. << >> Quick

RDY Term +0.00Hz REM

10 ULTIME MODIF Accelerazione: 10 s Guadagno prop. vel.: 25 % Corrente nom. mot.: 15 A Velocità presel 4: 20 Hz Velocità presel 5: 30 Hz

Cod.

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

Corrente nom.mot.

15.0 A

<< >>

Accesso veloce

Per poter accedere a questa funzione è necessario riassegnare il tasto F4 che nella preregolazione di base è assegnato al comando da terminale (T/K) (vedere pagina E’ possibile accedere rapidamente ad un parametro da una videata qualsiasi se al di sopra del tasto F4 è indicata la funzione "Quick".

Esempio:

Premendo il tasto F4 si apre la finestra di accesso veloce che offre 4 possibilità.

120).

• [HOME]: Ritorno a [MENU GENERALE].

• [ACCESSO DIRETTO A...]: Apertura della finestra di accesso diretto, con visualizzazione di "1". I tasti funzione << e >> (F2 e F3) permettono di selezionare i numeri, mentre il tasto di navig azione permette di aumentare o di abbassare le cifre: 1.3 nell’esempio sotto riportato.

• [10 ULTIME MODIF]: Apertura di una finestra che permette di accedere direttamente agli ultimi 10 parametri modificati.

20 1760652 12/2209

Terminale grafico

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K

6.VIDEATA VISUALIZZAZIONE 7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Cod. << >> T/K

1.6 COMANDO

1.7 FUNZIONI APPLIC.

1.8 GESTIONE DIFETTI

1.9 COMUNICAZIONE

1.10 DIAGNOSTICA

1.11 IDENTIFICAZIONE

1.12 REGOLAZIONI DI FABBRICA

1.13 MENU UTENTE

1.14 MENU SCHEDA PROG.

[MENU GENERALE] - Mappa dei menu

Contenuto dei menu del [MENU GENERALE]

[1 MENU VARIATORE] Vedere pag. seguente [2 LIVELLO DI ACCESSO] Definisce l’accessibilità ai menu (livello di complessità) [3 APRI / SALVA COME] Permette di salvare e di recuperare i file di configurazione del variatore [4 PASSWORD] Protezione della configurazione tramite password [5 LINGUAGGIO] Scelta della lingua [6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE] Personalizzazione delle informazioni visualizzate sul terminale grafico con variatore in funzione [7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE] • Personalizzazione parametri

• Creazione di un menu utente personalizzato

• Personalizzazione della possibilità di visualizzazione e della protezione dei menu e dei parametri

1760652 12/2209 21

Terminale grafico

[1 MENU VARIATORE]

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE Cod. << >> T/K

1.6 COMANDO

1.7 FUNZIONI APPLIC.

1.8 GESTIONE DIFETTI

1.9 COMUNICAZIONE

1.10 DIAGNOSTICA

1.11 IDENTIFICAZIONE

1.12 REGOLAZIONI BASE

1.13 MENU UTENTE

1.14 MENU SCHEDA PROG.

Contenuto dei menu del [1. MENU VARIATORE]:

[1.1 PARTENZA RAPIDA]: Menu semplificato per messa in servizio rapida [1.2 MONITORAGGIO]: Visualizzazione dei valori correnti, motore e ingressi / uscite [1.3 REGOLAZIONI]: Parametri di regolazione, modificabili con variatore in funzione [1.4 CONTROLLO MOTORE]: Parametri motore (targa motore, autotuning, frequenza di commutazione, algoritmi di comando...) [1.5 INGRESSI/USCITE]: Configurazione ingressi / uscite (messa in scala, filtraggio, controllo 2 fili, controllo 3 fili...) [1.6 COMANDO]: Configurazione dei canali di comando e di regolazione (terminale, morsettiere, bus...) [1.7 FUNZIONI APPLIC.]: Configurazione delle funzioni applicazione (es: velocità preselezionate, PID...) [1.8 GESTIONE DIFETTI]: Configurazione della funzione di gestione difetti [1.9 COMUNICAZIONE]: Parametri di comunicazione (bus di campo) [1.10 DIAGNOSTICA]: Diagnostica motore / variatore [1.11 IDENTIFICAZIONE]: Identificazione del variatore e delle opzioni interne [1.12 REGOLAZIONI BASE]: Accesso ai file di configurazione e ritorno alle preregolazioni di base [1.13 MENU UTENTE]: Menu specifico, creato dall’utente nel menu [7. CONFIG VISUALIZZAZIONE] [1.14 CONTROLLER INSIDE]: Configurazione della scheda opzionale Controller Inside

22 1760652 12/2209

Terminale integrato

• 4 display "7 segmenti"

• Entra in un menu o in un parametro, o salva il parametro o il valore visualizzato

• Passa al menu o al parametro precedente, o aumenta il valore

• Esce da un menu, da un parametro, o dal valore visualizzato per tornare al valore precedente in memoria

• Passa al menu o al parametro seguente o abbassa il valore visualizzato

• 2 spie di stato CANopen

• 2 spie di stato Modbus

Nota:

I variatori Altivar 61 di piccolo calibro (vedere catalogo) integrano un terminale di programmazione con display "7 segmenti" a 4 digit. Tuttavia in opzione possono anche montare il terminale grafico presentato nelle pagine precedenti.

Funzioni del display e dei tasti

• Premendo i tasti o la scelta non viene memorizzata.

• Tenendo premuti i tasti (>2 s) o si ottiene lo scorrimento rapido dei valori.

Memorizzazione, salvataggio della scelta visualizzata: ENT

La memorizzazione è segnalata dal lampeggio del valore visualizzato

Visualizzazione normale senza difetti e non in fase di messa in servizio:

- 43.0: Visualizzazione del parametro selezionato nel menu SUP (di default: frequenza motore).

- CLI: Liimitazione di corrente.

- CtL: Arresto controllato su perdita fase rete.

- dCb: Frenatura con iniezione dc in corso.

- FLU: Flussaggio motore in corso.

- FRF: Variatore in velocità di sicurezza

- FSt: Arresto rapido.

- nLP: Potenza non alimentata (L1, L2, L3 non alimentati).

- nSt: Arresto a ruota libera.

- Obr: Decelerazione autoregolata.

- PrA: Funzione Power Removal attiva (variatore bloccato).

- rdY: Variator e pr on to.

- SOC: Interruzione a valle controllata in corso.

- tUn: Autotuning in corso.

- USA: Allarme sottotensione.

In caso di difetto quest’ultimo viene visualizzato con un lampeggio.

1760652 12/2209 23

Terminale integrato

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Visualizza stato variatore

REGOLAZIONI

FUNZIONI APPLIC

INGRESSI/USCITE

GESTIONE DIFETTI

PARTENZA RAPIDA

Menus

VISUALIZZAZIONE

CONTROLLO MOTORE

COMANDO

Messa sotto tensione

REGOLAZIONI BASE

PASSWORD

LIVELLO DI ACCESSO

COMUNICAZIONE

(pagina 46) Parametri di regolazione, modificabili con variatore in funzione

(pagina 121

) Configurazione delle funzioni applicazione

(es: velocità preselezionate, PID...)

(pagina 79

) Configurazione degli ingressi / uscite

(messa in scala, filtraggio, controllo 2 fili, controllo 3 fili...)

(pagina 187

) Configurazione della funzione di gestione difett i

(pagina 31

) Menu semplificato per messa in servizio rapida

(pagina 37

) Visualizzazione dei valori correnti, motore e

ingressi / uscite

(pagina 66

) Parametri motore (targa motore, autotuning,

frequenza di commutazione, algoritmi di comando...)

(pagina 108

) Configurazione dei canali di comando

e di regolazione (terminale, morsettiere, bus...)

(pagina 220

) Accesso ai file di configurazione e ritorno

alle preregolazioni di base

(pagina 227

)

(pagina 25

)

(pagina 213

) Parametri di comunicazione (bus di campo)

(pagina 223

) Menu specifico, creato dall’utente tramite

terminale grafico.

MENU UTENTE

MENU SCHEDA PROG.

(pagina 224

) Menu della scheda Controller Inside, se presente.

Accesso ai menu

I codici dei menu e dei sottomenu si distinguono dai codici dei parametri con un trattino sulla destra.

Esempi: menu FUn-, parametro ACC.

24 1760652 12/2209

I menu su fondo grigio possono talvolta non essere accessibili, a seconda della configurazione del livello di accesso LAC.

Terminale integrato

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Valore o configuraz.

1 lampeggio (registrazione)

Parametro

(Parametro succes.)

ENT

ESC

ultimo

ENT

ESC

I-O-

Allarme non selezionato (apici in basso)

Allarme selezionato (apici in alto)

Accesso ai parametri dei menu

Memorizzazione, registrazione della scelta visualizzata:

Tutti i menu sono a finestra e "scorrevoli": questo significa che dopo l’ultimo parametro del menu, se si mantiene premuto il tasto , si accede al primo parametro, mentre premendo il tasto si passa dal primo all’ultimo parametro.

La memorizzazione è accompagnata da un lampeggio del valore

Scelta di configurazioni multiple per un parametro

Esempio: lista degli allarmi gruppo 1 nel menu [INGRESSI/

USCITE] (I-O-)

E’ possibile selezionare più allarmi barrandoli come mostrato sotto.

Il digit di destra indica: una scelta selezionata,

una scelta non selezionata.

Lo stesso principio viene utilizzato per tutte le scelte multiple.

1760652 12/2209 25

[2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-)

RDY Term +0.00Hz REM

2 LIVELLO DI ACCESSO

Base

Standard Avanzato Esperto

<< >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

1. MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2. MONITORAGGIO

1.3. REGOLAZIONI

1.11. IDENTIFICAZIONE

1.12. REGOLAZIONI BASE

Cod. << >> T/K

1.13 MENU UTENTE

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K

6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Cod. << >> T/K

1.6 COMANDO

1.7 FUNZIONI APPLIC.

1.8 GESTIONE DIFETTI

1.9 COMUNICAZIONE

1.10 DIAGNOSTICA

1.11 IDENTIFICAZIONE

1.12 REGOLAZIONI BASE

1.13 MENU UTENTE

1.14 MENU SCHEDA PROG.

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K 6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE 7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K 6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE 7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE

Con terminale grafico

Base Accesso limitato a 5 menu e a 6 sottomenu nel menu [1. MENU VARIATORE]. Ad ogni ingresso può essere assegnata una sola funzione.

Standard E’ il livello di accesso della preregolazione di base effettuata in fabbrica. Accesso limitato a 6 menu e a tutti i sottomenu nel menu [1. MENU VARIATORE]. Ad ogni ingresso può essere assegnata una sola funzione.

26 1760652 12/2209

Avanzato Accesso a tutti i menu e sottomenu. Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni.

Esperto Accesso a tutti i menu e sottomenu come per il livello [Avanza to] ed acesso a i parametri supplementari. Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni.

[2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-)

XXX

SIM-

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

Visualizza stato variatore

LIVELLO DI ACCESSO

Messa sotto tensione

Con terminale integrato:

Cod. Nome / Descrizione Preregol. base

LAC-

bo

• basso: Accesso limitato ai menu SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd e LAC. Ad ogni ingresso può essere assegnata

Std

una sola funzione.

Std Adu Epr

• Std: Accesso a tutti i menu del terminale integrato. Ad ogni ingresso può essere assegnata una sola funzione.

• AdU: Accesso a tutti i menu del terminale integrato. Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni.

• EPr: Accesso a tutti i menu del terminale integrato e accesso ai parametri sup plementari. Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni.

1760652 12/2209 27

[2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-)

Confronto terminale grafico / terminale integrato, menu accessibili

Terminale grafico Terminale integrato Livelli di accesso

[2 LIVELLO DI ACCESSO] LAC- (Livello di accesso) [3 APRI/SALVA COME] [4 PASSWORD] COd- (Password) [5 LINGUAGGIO] [1 MENU VARIATORE] [1.1 PARTENZ A RAPIDA] SIM- (Partenza rapida)

[1.2 VISUALIZZAZIONE] SUP-(Visualizzazione) [1.3 REGOLAZIONI] SEt- (Regolazioni) [1.11 IDENTIFICAZIONE] [1.12 REGOLAZIONI BASE] FCS- (Regolazioni di base) [1.13 MENU UTENTE] USr- (Menu utente)

Ad ogni ingresso può essere assegnata una sola funzione. Ad ogni ingresso può essere

assegnata una sola funzione.

[1.4 CONTROLLO MOTORE] drC- (Controllo motore) [1.5 INGRESSI/USCITE] I-O- (Configurazione I/O) [1.6 COMANDO] CtL- (Comando) [1.7 FUNZIONI APPLIC.] FUn- (Funzioni applicazione) [1.8 GESTIONE DIFETTI] FLt- (Gestione difetti) [1.9 COMUNICAZIONE] COM- (Comunicazione) [1.10 DIAGNOSTICA] [1.14 MENU SCHEDA PROG.] (1) PLC- (Scheda Controller Inside)

(1)

[6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE] -

Ad ogni ingresso può essere assegnata una sola funzione. Ad ogni ingresso può essere

assegnata una sola funzione.

[7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE] -

Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni. Ad ogni ingresso possono essere

assegnate più funzioni.

Parametri expert Parametri expert

Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni. Ad ogni ingresso possono essere

assegnate più funzioni.

Base bo

Standard Std(regolazione di base)

Avanzato AdU

Esperto EPr

(1)Accessibile se è installata la scheda Controller Inside.

28 1760652 12/2209

Struttura delle tabelle di parametri

1. Nome del menu sul display 4 digit "7 segmenti".

2. Cod. del sottomenu sul display 4 digit "7 segmenti".

3. Cod. del parametro sul display 4 digit "7 segmenti".

4. Valore del parametro sul display 4 digit "7 segmenti".

5. Nome del menu sul terminale grafico.

6. Nome del sottomenu sul terminale grafico.

7. Nome del parametro sul terminale grafico

8. Valore del parametro sul terminale grafico.

Le tabelle di parametri contenuti nelle descrizioni dei diversi menu possono essere gestite sia tramite terminale grafico che con terminale integrato. Contengono quindi le descrizioni di entrambi i terminali, come qui di seguito descritto.

Esempio:

[1.7 FUNZIONI APPLIC.] (FUn-)

Cod. Nome / Descrizione

UPd-

USP

LII

Nota:

• I testi riportati tra parentesi [ ] corrispondono ai testi visualizzati dal terminale grafico.

• Le preregolazioni di base corrispondono alla [Macroconfigurazione] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) che è la macroconfigurazione preregolata in fabbrica.

b [+ VELOCE / - VELOCE]

Funzione accessibile per canale di riferimento [Canale rif. 2] (Fr2) = [+/- veloce] (UPdt) vedere pagina 118

M [Configurazione +veloce]

v [No] (nO): Funzione non attiva v [LI1] (LI1)

Gamma di regolaz.

Preregol. base

[No] (nO)

1760652 12/2209 29

Interdipendenza tra i valori di alcuni parametri

La configurazione di alcuni parametri modifica la gamma di regolazione di altri parametri, allo scopo di ridurre i rischi di errore.

Questo può provocare la modifica di una regolazione di base o di un valore già regolato.

Esempio 1:

1. [Frequenza commut.] (SFr) pagina 75 regolato a 16 kHz.

2. [Filtro sinus] (OFI) pagina 75 configurato su [Si] (YES) (e validato con "ENT") limita il parametro [Frequenza commut.] (SFr) a 8 kHz.

Se si configura [Filtro sinus] (OFI) su [No] (nO), il parametro [Frequenza commut.] (SFr) non sarà più limitato, ma resterà a 8kHz. Se si desiderano 16 kHz, occorrerà rieffettuare la regolazione del parametro [Frequenza commut.] (SFr).

Esempio 2:

1. [Frequenza commut.] (SFr) pagina 75 lasciato alla regolazione di base 2,5 kHz.

2. [Filtro sinus] (OFI) pagina 75 configurato su [Si] (YES) (e validato con "ENT") porta la regolazione base del parametro [Frequenza

commut.] (SFr) a 4 kHz.

3. Se si configura [Filtro sinus] (OFI) su [No] (nO), il parametro [Frequenza commut.] (SFr) resta a 4kHz. Se si desiderano 2,5 kHz, occorrerà rieffettuare la regolazione del parametro [Frequenza commut.] (SFr).

30 1760652 12/2209

Ricerca di un parametro all’interno del manuale

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa: 01

Accelerazione 9,51 s

Decelerazione: 9,67 s Accelerazione 2: 12,58 s Decelerazione 2: 13,45 s

Cod. << >> T/K

Cod.

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa: 01

ACC 9,51 s

Decelerazione: 9,67 s Accelerazione 2: 12,58 s Decelerazione 2: 13,45 s

Cod. << >> T/K

La ricerca di dettagli riguardanti un parametro è semplice:

• Con il terminale integrato: Utilizzare direttamente l’indice dei codici dei parametri a pagina 249 per trovare la pagina in cui viene presentato in dettaglio il parametro visualizzato.

• Con il terminale grafico: Selezionare il parametro desiderato e premere il tasto : [Cod.]. Mantenendo premuto il tasto al posto del nome del parametro verrà visualizzato il codice corrispondente.

Esempio: ACC

Utilizzare quindi l’indice dei codici dei parametri riportato a pagina 249 per trovare la pagina in cui viene presentato in dettaglio il parametro visualizzato.

1760652 12/2209 31

[1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-)

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Cod. << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.1 PARTENZA RAPIDA

Cmd 2 fili / 3fili

Macroconfigurazione Macro perso. Standard freq mot Perdita fase rete

Cod. << >> T/K

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualizza stato variatore

PARTENZA RAPIDA

Messa sotto tensione

Con terminale grafico:

Con terminale integrato:

Il menu [1.1-PARTENZA RAPIDA] (SIM-) permette di effettuare una messa in servizio rapida, sufficiente per la maggior parte delle applicazioni.

I parametri di questo menu possono essere modificati solo a variatore fermo senza ordine di marcia, tranne nei seguenti casi:

• di un autotuning che provoca la messa sotto tensione del motore,

• dei parametri di regolazione pagina 36.

Nota: I parametri del menu [1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-) devono essere inseriti nel l’ordine esatto i n cui si presentano p oichè i primi influenzano quelli che seguono. Ad esempio [Cmd 2 fili / 3fili] (tCC) deve essere configurato prima di ogni altro parametro.

Il menu [1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-) deve essere confi gurato solo o prima degli altri menu di configurazione del variatore. Se è stata effettuata in precedenza una modifica in uno dei menu, in particolare nel menu [1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-), alcuni parametri del menu [1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-) possono essere modificati, ad esempio i parametri motore se si è scelto un motore sincrono. Tornare al menu [1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-) dopo aver apportato modifiche ad un altro menu di configurazione del variatore non

presenta alcuna utilità ma nemmeno alcun rischio. Le modifiche che seguono una modifica di un altro menu di configurazione non vengono descritte per non complicare inutilmente la lettura e comprensione di questo capitolo.

Macroconfigurazione

La macroconfigurazione permette la configurazione rapida dell e funzioni per un campo specifico di applicazione. Sono possibili 5 macroconfigurazioni:

• Start / stop

• Uso generale

• Regolatore PID

• Bus di comunicazi one

• Pompaggio / ventilazione (configurazione uscita di fabbrica)

La scelta di una macroconfigurazione comporta naturalmente la configurazione dei parametri propri di questa macroconfigurazione.

Ogni macroconfigurazione resta modificabile negli altri menu.

32 1760652 12/2209

[1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-)

Parametri delle macro configurazioni

Configurazione degli ingressi / uscite

Ingresso / uscita

AI1 [Canale rif. 1] [Canale rif. 1] [Canale rif. 1]

AI2 [No] [Rif. sommatore 2] [Ritorno PID] [No] [Canale rif. 1B] AO1 [No] [No] [No] [No] [No] R1 [Nessun difetto] [Nessun difetto] [Nessun difetto] [Nessun di fe tt o ] [Nessun difetto] R2 [No] [No] [No] [No] [Marcia var.] LI1 (2 fili) [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] LI2 (2 fili) [Reset difetti] [Marcia indietro] [Reset difetti] [Reset difetti] [No] LI3 (2 fili) [No] [Jog] [RESET integr. PID] [Commutazione rif.2] [Commut. rif. 1B] LI4 (2 fili) [No] [Reset difetti] [2 Rif. PID presel.] [Forzatura locale] [Reset difetti] LI5 (2 fili) [No] [Limitazione coppia] [4 Rif. PID presel.] [No] [No] LI6 (2 fili) [No] [No] [No] [No] [No] LI1 (3 fili) Stop Stop Stop Stop Stop LI2 (3 fili) [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] LI3 (3 fili) [Reset difetti] [Marcia indietro] [Reset difetti] [Reset difetti] [No] LI4 (3 fili) [No] [Jog] [RESET integr. PID] [Commutazione rif.2] [Commut. rif. 1B] LI5 (3 fili) [No] [Reset difetti] [2 Rif. PID presel.] [Forzatura locale] [Reset difetti] LI6 (3 fili) [No] [Limitazione coppia] [4 Rif. PID presel.] [No] [No]

da LI7 a LI14 [No] [No] [No] [No] [No] da LO1 a LO4 [No] [No] [No] [No] [No] R3 / R4 [No] [No] [No] [No] [No] AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] RP [No] [No] [No] [No] [No] AO2 [I motore] [I motore] [I motore] [I motore] [I motore] AO3 [No] [No] [Uscita PID] [No] [No]

Tasto F1 [No] [No] [No] [No] [No] Tasti F2,F3 [No] [No] [No] [No] [No] Tasto F4 [T/K]

[Start/stop] [Uso gen.] [Regol. PID.]

(Riferimento PID)

Schede opzionali

Tasti del terminale grafico

(Comando da terminale grafico)

[T/K] (Comando da terminale grafico)

[Network C.]

[Canale rif. 2] ([Canale rif. 1] = Modbus integrato) (1)

[T/K] (Comando da terminale grafico)

[Pomp./vent.]

[Canale rif. 1]

[T/K] (Comando da terminale grafico)

In comando 3 fili la configurazione degli ingressi da LI1 a LI6 è scal ata.

(1) Per avviare con Modbus integrato, è necessario configurare prima [Indirizzo Modbus] (Add) pag. 215.

Nota: Queste assegnazioni vengono reinizializzate a ogn i cambio di macro configurazione.

Tipo di comando motore

• Macroconfigurazione [Uso gen.] (GEn): [Tipo cmd motore] (Ctt) = [SVC V] (UUC).

• Altre macroconfigurazioni: [Ti po cmd motore] (Ctt) = [Risp. energ.] (nLd).

Ricorda: Queste configurazioni sono forzate ad ogni modifica di macroconfigurazione.

Ritorno alla preregolazione di base:

Un ritorno alla preregolazione di base con [Config. sorgente] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 222 provoca un ritorno alla macroconfigurazione selezionata. Il parametro [Macroconfigurazione] (CFG) resta invariato ma [Macro perso.] (CCFG) scompare.

Nota:

• Le preregolazioni di base riportate nelle tabelle di parametri corrispondono alla [Macroconfigurazione] (CFG) =

[Pomp.

vent.] (PnF) ovvero alla macroconfigurazione impostata in uscita di fabbrica.

1760652 12/2209 33

[1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

La modifica della configurazione di [Cmd 2 fili/3fili] (tCC) richiede la pressione prolungata (2 s) del tasto "ENT". Provoca il ritorno alla preregolazione di base della f unzione: [Tip o cmd 2 fili ] (tCt) pagina 80

e di tutte le funzioni che interessano gli ingressi logici. Comporta inoltre il ritorno alla macroconfigurazione selezionata se questa è stata personalizzata (perdita dei parametri personalizzati).

Accertarsi che la modifica sia compatibile con lo schema di cablaggio utili zzato.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare la morte o les ioni gravi.

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

La modifica della [Macroconfigurazione] (CFG) richiede la pressione prolungata (2 s) del tasto ENT. Accertarsi che la macroconfigurazione scelta sia compatibile con lo schema di cablaggio utilizzato.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare la morte o lesioni gravi.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

tCC

M [Cmd 2 fili / 3fili]

2C 3C

v [Cmd 2 fili] (2C) v [Cmd 3 fili] (3C)

Comando 2 fili: E’ lo stato (0 o 1) o il fronte (da 0 a 1 o da 1 a 0) dell’ingresso che comanda la marcia o l’arresto.

Esempio di cablaggio in "sorgente":

Comando 3 fili (Comando ad impulsi): un impulso "avanti" o indietro" è sufficient e a coman dare l’avvi amen to , un impulso "stop" è sufficiente a comandare l’arresto.

Esempio di cablaggio in "sorgente":

[Cmd 2 fili] (2C)

LI1: avanti LIx: indietro

LI1: stop LI2: avanti LIx: indietro

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CFG

StS GEn PId nEt PnF

CCFG

YES

M [Macro configurazione]

v [Start/stop] (StS): Marcia / arresto v [Uso gen.] (GEn) : Uso generale v [Regol. PID.] (PId): Regolazione PID v [Network C.] (nEt): Bus di comunicazione v [Pomp. vent.] (PnF): Pompaggio / ventilazione

M [Macro perso.]

Parametro in sola lettura, visibile se è stato modificato almeno un parametro della macroconfigurazione.

v [Si] (YES)

[Pomp. vent.] (PnF)

[1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-)

100 - scorrimento in %

100

50 - scorrimento in Hz

60 - scorrimento in Hz

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

bFr

IPL

YES

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Standard freq. mot]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60 Hz NEMA] (60): NEMA.

Questo parametro modifica le preregolazioni dei parametri: [Potenza nom. mot] (nPr), [Tensione nom. mot.]

(VnS), [Corrente nom. mot.] (nCr), [Freq. nom. mot.] (FrS), [Velocità. nom. mot] (nSP) e [Frequenza max.] (tFr)

qui di seguito, [Corrente term. mot] (ItH) pagina

M [Perdita fase rete]

v [Dif. ignorato] (nO): Difetto ignorato, da utilizzare quando il variatore è alimentato in monofase o tramite bus DC. v [Ruota libera] (YES): Difetto, con arresto ruota libera.

Se una fase scompare il variatore passa in difetto [Perdita fase Rete] (IPL) ma se scompaiono 2 o 3 fasi il variatore continua a funzionare fino alla segnalazione di un difetto di sottotensione.

Questo parametro è accessibile in questo menu solo sui variatori da ATV61H037M3 a HU75M3 (ut ilizzabili in monofase).

M [Potenza nom. mot]

Potenza nominale motore indicata sulla targa, in kW se [Standard freq. mot.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), i n HP se

[Standard freq. mot.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tensione nom. mot.]

Tensione nominale motore indicata sulla targa. ATV61pppM3 : da 100 a 240 V - ATV61pppN4 : da 200 a 480 V - ATV61pppY : da 400 a 690 V.

M [Corrente nom. mot.]

Corrente nominale motore indicata sulla targa.

M [Freq. nom. mot.]

Frequenza nominale motore indicata sulla targa. La preregolazione di base è 50 Hz, sostituita da una preregolazione di 60 Hz se [Standard freq. mot.] (bFr) è impostato a 60 Hz.

M [Velocità nom. mot]

Velocità nominale motore indicata sulla targa. Da 0 a 9999 RPM quindi da 10.00 a 60.00 kRPM sul display integrato. Se la targa motore non riporta la velo cità nominale ma la velocità di sincronismo e l o scorrimento in Hz o in %, calcolare la velocità nominale come segue:

36, [Grande velocità] (HSP) pagina 36.

in base al calibro var. in base al calibro var.

da 0,25 a 1,1 o 1,2 In in base al calibro (1)

da 10 a 500 o 1000 Hz in base al calibro

da 0 a 60000 RPM in base al calibro var.

[50 Hz IEC] (50)

in base al calibro var.

e [Standard freq.

mot.] (bFr)

in base al calibro var. e [Standard freq.

mot.] (bFr)

50 Hz

tFr

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata sulla guida all’i nstallazione e sulla targa del variatore.

1760652 12/2209 35

• velocità nominale = velocità di sincronismo x o

• velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 50 Hz) o

• velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 60 Hz)

M [Frequenza max.]

La regolazione di base è 60 Hz, sostituita da una preregolazione a 72 Hz se [Standard freq. mot.] (bFr) è impostato a 60 Hz. Il valore max è limitato dalle seguenti condizioni:

• non può superare 10 volte il valore di [Freq. nom. mot.] (FrS)

• i valori da 500 Hz a 1000 Hz non sono possibili per gli ATV61HpppY (da 500 a 690 V)

• i valori da 500 Hz a 1000 Hz sono possibili solo in comando V / F e per potenze limitate a 37 kW per ATV61H ppp e a 45 kW per ATV61Wppp. In questo caso configurare il parametro [Tipo cmd

motore] (Ctt) prima di [Frequenza max.] (tFr).

da 10 a 500 o 1000 Hz in base al calibro

60 Hz

[1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-)

Cod. Nome / Descrizione Preregol. base

tUn

dOnE

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

AbC ACb

M [Autotuning]

[No] (nO)

v [No] (nO): Autotuning non eseguito. v [Si] (YES): L’autotuning viene eseguito appena possibile, quindi il parametro passa automaticamente a

[Eseguito] (dOnE).

v [Eseguito] (dOnE): Utilizzo dei valori forniti dal precedente autotuning.

Attenzione:

• E’ fondamentale che tutti i parametri motore ([Tensione nom. mot .] (VnS), [Freq. nom. mot.] (FrS), [Corrente

nom. mot.] (nCr), [Velocità nom. mot] (nSP), [Potenza nom. mot] (nPr)) vengano configurati in modo corretto

prima di effettuare l’autotuning. Se almeno uno di questi parametri viene modificato quando l’autotuning è già stato effettuato, il parametro

[Autotuning] (tUn) torna su [No] (nO) e deve essere ripetuto.

• L'autotuning si effettua solo se non è stato dato alcun comando di arresto. Se ad un ingresso logico è assegnata una funzione "arresto ruota libera" o "arresto rapido" è necessario mettere questo ingresso a 1 (attivo a 0).

• L’autotuning ha priorità sugli ordini di marcia o di preflussaggio che verranno elaborati al termine della sequenza di autotuning.

• Se l’autotuning fallisce il variatore visualizza [No] (nO) e, a seconda della configurazi one di [Gesti one difetto

tnf] (tnL) pagina

• L’autotuning può richiedere da 1 a 2 secondi. Non i nt errompere in al cun caso la sequenza di au totun ing ed attendere che il display visualizzi "[Eseguito] (dOnE)" o "[No] (nO)".

Nota: Durante l’autotuning il motore è attraversato dalla sua corrente nominale.

206, può segnalare un difetto [autotuning] (tnF).

M [Stato autotuning]

(informazione non configurabile)

[Non eseguito] (tAb)

v [Non eseguito] (tAb): Il valore di default della resistenza dello statore viene utilizzato per comandare il

motore.

v [In attesa] (PEnd): L’autotuning è stato richiesto ma non ancora effettuato. v [In corso] (PrOG): autotuning in corso. v [Errore] (FAIL): L’autotuning non è riuscito. v [Eseguito] (dOnE): La resistenza statore misurata dalla funzione autotuning vi ene utilizzata per comandare

il motore.

M [Rotazione fase]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC): Senso normale, v [ACB] (ACb): Senso inverso.

Questo parametro permette di invertire il senso di rotazione del motore senza dover invertire il cablaggio.

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[1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-)

Parametri modificabili sia con variatore in funzione che fermo

Cod. Nome / Descrizione Preregol. base

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata sulla guida all’i nstallazione e sulla targa del variatore.

M [Corrente term. mot]

Corrente di protezione termica del motore, da impostare all’intensità nominale indicata sulla targa.

M [Accelerazione]

Tempo per accelerare da 0 alla [Freq. nom. mot.] (FrS) (pagina 34). Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia del carico.

M [Decelerazione]

Tempo per decelerare dalla [Freq. nom. mot.] (FrS) (pagina 34) a 0. Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia del carico.

M [Piccola velocità]

Frequenza motore a riferimento minimo, regolazione da 0 a [Grande vel ocità] (HSP).

M [Grande velocità]

Frequenza motore a riferimento max, regolazione da [Piccola velocità] (LSP) a [Frequenza max] (tFr). La regolazione di base diventa 60 Hz se [Standard freq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

da 0 a 1,1 o 1,2 In (1) in base al calibro

da 0,1 a 999,9 s 3,0 s

In base a calibro var.

50 Hz

1760652 12/2209 37

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Cod. << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.2 VISUALIZZAZIONE

IMMAGINI I/O

IMMAGINI I/O SCHEDA PROG. IMMAGINI COM. Gruppi allarmi : Rif. frequenza HMI :

Cod. << >> T/K

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualizza stato variatore

VISUALIZZAZIONE

Messa sotto tensione

Con terminale grafico:

Con terminale integrato:

38 1760652 12/2209

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

Ingressi / uscite Ingressi / uscite della scheda Controller Inside, se installata Dati e valori di comunicazione

Stati e valori interni del variatore (vedere pagina 43

)

ENT

1 0

Con terminale grafico

Questo menu permette di visualizzare gli ingressi / uscite, gli stati e i valori interni del variatore, i dati e i valori di comunicazione.

RUN Term +50.00Hz REM

1.2 VISUALIZZAZIONE

IMMAGINI I/O

IMMAGINI I/O SCHEDA PROG. IMMAGINI COM. Gruppi allarmi : Rif. frequenza HMI :

Cod. << >> T/K

Ingressi / Uscite

stato 0

stato 1

stato 0

stato 1

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINI I/O IMMAGINE INGRESSI LOGICI

IMMAGINE INGRESSI ANALOG.

IMMAGINE USCITE LOGICHE IMMAGINE USCITE ANALOG. IMMAGINE SEGNALI FREQ.

Cod. T/K

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE INGRESSI LOGICI Configurazione LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Marcia avanti

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Ritardo 0 ->1 LI1 : 0 ms

<< >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE INGRESSI ANALOG. Configurazione AI1

AI1 : 9,87 V Canale Rif. 1

AI2 : 2,35 mA Canale Forz. locale

Cod. << >> T/K T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE USCITE LOGICHE Configurazione LO1

R1 R2 LO No

LOA: 0000000000000010b Mantenimento

Spostamento da una videata ad un’altra (da IMMAGINE INGRESSI LOGICI a IMMAGINE SEGNALI FREQ.) mediante rotazione del pulsante di navigazione

Accesso alla configurazione dell’ingresso o dell’uscita selezionata: premere il tasto ENT

RUN Term +50.00Hz REM

Flussaggio

Riferimento coppia Valore min AI1 : 0.0 V Valore max AI1 : 10.0 V

Ritardo LO1 : 0 ms LO1 attivo a : 1

LO1

: 0 ms

<< >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE USCITE ANALOG. Configurazione AO1

AO1 : 9.87 V Freq. mot

Cod. << >> T/K T/K

Valore min AO1 : 4 mA Valore max AO1 : 20 mA Filtro di AO1 : 10 ms

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE SEGNALI FREQ.. Configurazione RP Ingresso RP : 25,45 kHz Riferimento freq. Encoder : 225 kHz Valore min RP : 2 kHz

Cod. << >> T/K T/K

Valore max RP : 50 kHz Filtro di RP : 0 ms

1760652 12/2209 39

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

ENT

1 0

Con terminale grafico

Ingressi / Uscite della scheda Controller Inside

stato 0

stato 1

stato 0

stato 1

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINI I/O SCHEDA PROG. IMMAGINE LI SCHEDA PROG.

IMMAGINE AI SCHEDA PROG.

IMMAGINE LO SCHEDA PROG. IMMAGINE AO SCHEDA PROG.

Spostamento da una videata ad un’altra (da IMMAGINE LI SCHEDA PROG. a IMMAGINE AO SCHEDA PROG.) mediante rotazione del pulsante di navigazione

Cod. T/K

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE LI SCHEDA PROG. LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE AI SCHEDA PROG.. AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

0.000 mA

Cod. << >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE LO SCHEDA PROG. LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

Min = 0,001 Max = 20.000

<< >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE AO SCHEDA PROG. AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mA

Cod. << >> T/K << >> T/K

Min = 0,001 Max = 20.000

40 1760652 12/2209

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINI COM. Canale cmd.: Modbus Valore Cmd.: ABCD Esa Canale rif. attivo: CANopen Riferimento freq.: - 12,5 Hz Parola di stato ETA: 2153 Esa

Cod. T/K W3141 : F230 Esa W2050 : F230 Esa W4325 : F230 Esa W0894 : F230 Esa COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMMAGINE PAROLA CMD. IMMAGINE RIF. FREQ. DIAG MODBUS RETE DIAG MODBUS HMI IMMAGINE CANopen SCANNER SCHEDA PROG.

RUN Term +50.00Hz REM

COM. SCANNER IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0

Cod. T/K Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0

RUN Term +50.00Hz REM

COM SCANNER OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0

Cod. T/K Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE PAROLA CMD. Cmd. Modbus: 0000 Esa. Cmd. CANopen: 0000 Esa. Cmd. Scheda COM.: 0000 Esa. Cmd. Scheda Prog: 0000 Esa.

Cod. T/K

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE RIF. FREQ. Rif. Modbus: 0.0 Hz Rif. CANopen: 0.0 Hz Rif. Scheda COM.: 0.0 Hz Rif. Scheda Prog: 0.0 Hz

Cod. T/K

Con terminale grafico

Comunicazione

[IMMAGINI COM.] indica i tipi di bus utilizzati in comando o riferimento, i valori di comando e di riferimento corrispondenti, la parola di stato, le parole specifiche selezionate nel menu [CONFIG. VISUALIZZAZIONE] ecc... La visualizzazione in esadecimale o decimale è configurabile nel menu [CONFIG. VISUALIZZAZIONE]

[COM. SCANNER IN] e [COM SCANNER OUT]: Visualizzazione dei registri scambiati periodicamente (8 in ingresso e 8 in uscita) per Modbus integrato e per le schede dei bus di campo.

1760652 12/2209 41

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINI COM. Canale cmd.: Modbus Valore Cmd.: ABCD Esa Canale rif. attivo: CANopen Riferimento freq.: - 12,5 Hz Parola di stato ETA: 2153 Esa

Comunicazione via Modbus

RUN Term +50.00Hz REM

DIAG MODBUS RETE LED COM : N° trame Mb NET N° err. CRC Mb NET

Cod. T/K

Comunicazione da terminale grafico

RUN Term +50.00Hz REM

DIAG MODBUS HMI LED COM : N° trame Mb HMI N° err. CRC Mb HMI

Cod. T/K

Configurazione PDO tramite rete. E’ possibile che alcune immagini PDO non vengano utilizzate

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE PDO1 Received PDO1-1 : FDBA Esa Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Esa

Cod. T/K Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE PDO2 Received PDO2-1 : FDBA Esa Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Esa

Cod. T/K Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE PDO3 Received PDO3-1 : FDBA Esa Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Esa

Cod. T/K Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

Comunicazione via CANopen

Le immagini PDO- sono visibili solo se è stato validato CANopen (indirizzo diverso da OFF) e se sono attivi i PDO-.

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINE CANopen LED RUN: LED ERR: IMMAGINE PDO 1 IMMAGINE PDO 2 I M MA G I N E P D O 3

Cod. T/K Stato NMT esclave Numero di PDO Tx 0 Numero di PDO Rx 0 Cod. di errore 0 Cont. errori Rx 0 Cont. errori Tx 0

Con terminale grafico

Comunicazione (segue)

Per ogni bus sono indicati lo stato dei LED, i dati periodici, l’indirizzo, la velocità, il formato, ecc...

LED spento LED acceso

42 1760652 12/2209

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

IMMAGINI COM. Canale cmd.: Modbus Valore Cmd.: ABCD Esa Canale rif. attivo: CANopen Riferimento freq.: - 12,5 Hz Parola di stato ETA: 2153 Esa

Scheda Controller Inside

RUN Term +50.00Hz REM

SCANNER SCHEDA PROG. Input scanner Output scanner

Cod. T/K

RUN Term +50.00Hz REM

Input scanner Prog.card.scan In1: 0 Prog.card.scan In2: 0 Prog.card.scan In3: 0 Prog.card.scan In4: 0 Prog.card.scan In5: 0

Cod. T/K Prog.card.scan In6: 0 Prog.card.scan In7: 0 Prog.card.scan In8: 0

RUN Term +50.00Hz REM

Output scanner Prog.card.scan out1: 0 Prog.card.scan out2: 0 Prog.card.scan out3: 0 Prog.card.scan out4: 0 Prog.card.scan out5: 0

Cod. T/K Prog.card.scan out6: 0 Prog.card.scan out7: 0 Prog.card.scan out8: 0

Con terminale grafico

Comunicazione (segue)

[Input scanner] e [Output scanner]: Visualizzazione dei registri scambiati periodicamente (8 in ingresso e 8 in uscita).

1760652 12/2209 43

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

Con terminale grafico: Stati e valori interni del variatore

Nome / Descrizione

[Gruppi allarmi] (ALGr) [Rif. frequenza HMI] (LFr) [Rif. interno PID] (rPI) [Coeff. multiplicat.] (MFr) [Riferimento freq.] (FrH) [Frequenza uscita] (rFr) [Freq.uscita misurata] (MMF) [In puls.freq.lavoro] (FqS) [Corrente motore] (LCr) [Velocità motore] (SPd) [Tensione motore] (UOP) [Potenza motore] (OPr) [Coppia motore] (Otr) [Tensione rete] (ULn) [Stato term. motore] (tHr) [Stato term. var.] (tHd) [Stato term. resist.] (tHb) [Potenza d'ingresso] (IPr) [Consumo] (IPHr) [Tempo in marcia] (rtH) [Tempo var. ON] (PtH) [Tempo Funz.Proc.] (PEt)

[Tempo allarme.IGBT] (tAC) [Riferimento PID] (rPC) [Ritorno PID] (rPF) [Errore PID] (rPE) [Uscita PID] (rPO) [Data / ora] (CLO) da [- - - - 2] (o02) a [- - - - 6] (o06) [Config. attiva] (CnFS) [Set param.util.] (CFPS) [ALLARMI] (ALr-) [ALTRI STATI] (SSt-)

Numeri dei gruppi di allarme presenti in Hz. Riferimento frequenza da terminale grafico (accessibile se è stata configurata la funzione). in valore processo. Riferimento PID da terminale grafico (access ibil e se è stata confi gurata la funzi one). in % (accessibile se [Rif. multipli.-] (MA2,MA3) pagina 128 è configurato) in Hz in Hz in Hz: velocità motore misurata con segno in presenza di una scheda encoder, altrimenti visualizzazione di 0. in Hz: frequenza dell'ingresso "Pulse input" utilizzato dalla funzione [FREQUENZIMETRO] (FqF-) pag. 205. in A in RPM in V in % della potenza nominale in % della coppia nominale in V. Tensione rete rilevata dal bus DC in regime motore o a variatore fermo. in % in % in % (accessibile solo su variatori grosso calibro) in kW (potenza elettrica consumata dal variatore) in Wh, kWh o MWh (consumo elettrico totale dal variatore) in secondi, minuti o ore (tempo di messa sotto tensione motore) in secondi, minuti o ore (tempo di messa sotto tensione variatore) in ore (tempo di messa sotto tensione del processo). Questo parametro può essere inizializzato dall’utente in caso di sostituzione del variatore per cons ervare il tempo precedente. in secondi (tempo di segnalazione allarme "temperatura IGBT") in valore processo (accessibile se il PID è configurato) in valore processo (accessibile se il PID è configurato) in valore processo (accessibile se il PID è configurato) in Hz (accessibile se il PID è configurato) Data e ora attuali, generate dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda è installata) Words generate dalla scheda Controller Inside (accessibili in presenza della scheda)

Configurazione attiva [Config. n° 0, 1 o 2] [Set n°1, 2 o 3] (accessibile se la commutazione parametri è valida, vedere pagina 174) Lista degli allarmi presenti. In caso di allarme presente vi ene visualizzato il segno . Lista degli stati secondari:

- [Flussaggio motore] (FLX): In modalità di flussaggio del motore

- [Allarme ptc1] (PtC 1): Allarme sonde 1

- [Allarme ptc2] (PtC2): Allarme sonde 2

- [Allarme LI6 =PTC] (PtC3): Allarme sonde LI6 = PTC

- [Arresto rapido] (FSt): In modalità di arresto rapido

- [Soglia Corrente rag.] (CtA): Soglia di corrente raggiunta ([Soglia corrente mot.] (Ctd) pag.

- [Sg l .fr eq . ra g gi un t a] (FtA): Soglia di frequenza raggiunta ([Soglia freq.ragg.] (Ftd) pag.

- [Soglia freq. 2 ragg.] (F2A): 2a soglia di frequenza raggiunta ([Soglia frequenza 2] (F2d) pag.

- [Rif.frequenza ragg.] (SrA): Riferimento frequenza raggiunto

- [Temp. mot. ragg.] (tSA): Stato termico mot ore 1 raggiunto

- [All. difetto esterno] (EtF): Allarme difetto esterno

- [Riavv.Automatico] (AUtO): In modalità di riavviamento automatico

- [Remoto] (FtL): Comando in linea

- [Autotuning] (tUn): In modalità di autoregolazione

- [Sottotensione] (USA): Allarme sottotensione

- [Co n f.1 at ti v] (CnF1): Configurazione 1 attiva

- [Co n f.2 at ti v. ] (CnF2): Configurazione 2 attiva

59)

- [HSP raggiunta] (FLA): Grande velocità

raggiunta

- [Set 1 attivo] (CFP1): Set 1 di parametri attivo

- [Set 2 attivo] (CFP2): Set 2 di parametri attivo

- [Set 3 attivo] (CFP3): Set 3 di parametri attivo

- [Frenatura] (brS): Variatore in fre na t ura

- [Carico Bus DC] (dbL): Bus DC in carica

- [Avanti] (MFrd): Rotazione del motore a marcia avanti

- [Indietro] (MrrS): Rotazione del mo tore a marcia indietro

- [All.coppia alta] (ttHA): Coppia motore superiore alla soglia alt a [Soglia coppia

alta] (ttH) pag.

- [All. coppia bassa] (ttLA): Coppia motore inferiore alla soglia bassa [Soglia coppia

bassa] (ttL) pag.

- [All.misuraz.freq.] (FqLA): Soglia di velocità misurata raggiunta: [Soglia

all.pulse] (FqL) pag.

59.

44 1760652 12/2209

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

stato 1

stato 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

stato 1

stato 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Con terminale integrato

Questo menu permette di visualizzare gli ingressi e gli stati e i valori interni del variatore.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

IOM-

LIA-

L1A

L14A

LIS1

LIS2

IMMAGINE DEGLI INGRESSI

b Funzioni degli ingressi logici

Permette di visualizzare le funzioni assegnate ad ogni ingresso. Se non è configurata alcuna funzione, il messaggio visualizzato è nO. I tasti freccia e consentono di vedere in dettaglio tutte le funzioni. Se allo stesso ingresso sono assegnate più funzioni, accertarsi che siano compatibili.

b Stato degli ingressi logici da LI1 a LI8

Permette di visualizzare lo stato degli ingressi logici da LI1 a LI8 (utilizzo dei segmenti del display: alto = 1, basso = 0)

Esempio sopra: LI1 e LI6 sono a 1, da LI2 a LI5, LI7 e LI8 sono a 0.

b Stato degli ingressi logici da LI9 a LI14 e power removal

Permette di visualizzare lo stato degli ingressi logici da LI9 a LI14 e PR (power removal) (utilizzo dei segmenti del display: alto = 1, basso = 0)

AIA-

AI1A AI2A AI3A AI4A

Esempio sopra: LI9 e LI14 sono a 1, da LI10 a LI13 sono a 0 e PR (power removal) è a 1.

b Funzioni degli ingressi analogici

Permette di visualizzare le funzioni assegnate ad ogni ingresso. Se non è configurata alcuna funzione, il messaggio visualizzato è nO. I tasti freccia Se allo stesso ingresso sono assegnate più funzioni, accertarsi che siano compatibili.

e consentono di vedere in dettaglio tutte le funzioni.

1760652 12/2209 45

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

Con terminale grafico: Stati e valori interni del variatore

Cod. Nome / Descrizione Unità

ALGr

rPI

MFr

FrH

rFr

MMF

FqS

LCr

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

IPr

IPHr

rtH

PtH

PEt

tAC

rPC

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

Gruppi allarmi: Numeri dei gruppi di allarme presenti Riferimento interno PID: Riferimento PID da terminale grafico (accessibile se è stata configurata la

funzione).

Coefficiente moltiplicatore (accessibile se è assegnato [Moltipl.rif.-] (MA2,MA3) pag. 128) % Riferimento freq. Hz Frequenza Uscita Hz Velocità motore misurata con segno se è presente una scheda encoder, alt rimenti visualiz zazione di 0. Hz Frequenza dell'ingresso "Pulse Input" utilizzato dalla funzione [FREQUENZIMETRO] (FqF-) pag. 205. Hz Corrente motore A Velocità motore RPM Tensione motore V Potenza motore % Coppia motore % Tensione rete: Tensione rete rilevata dal bus DC in regime motore o a variatore fermo. V Stato term. motore % Stato termico variatore % Stato termico resistenza di frenatura: Accessibile solo su variatori grosso calibro. % Potenza elettrica consumata dal variatore W o kW Consumo elettrico totale del variatore Wh, kWh o

Tempo di marcia: Tempo di messa sotto tensione motore secondi, Tempo var. ON: Tempo di messa sotto tensione variatore Tempo di messa sotto tensione del processo: in ore. Questo parametro può essere inizializzato

dall’utente in caso di sostituzione del variatore per conservare il tempo precedente.

T. allarme IGBT: Tempo di segnalazione allarme "temperatura IGBT" secondi Riferimento PID: Accessibile se il PID è config ur at o in valore Ritorno PID: Accessibile se il PID è configurato Errore PID: Accessibile se il PID è configurato Uscita PID: Accessibile se il PID è configurato Hz tIME, dAY: Data e ora attuali, generate dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda è installata)

- - - - 2: Parola generata dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda è installata)

- - - - 3: Parola generata dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda è installata)

- - - - 4: Parola generata dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda è installata)

- - - - 5: Parola generata dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda è installata)

- - - - 6: Parola generata dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda è installata) Config. attiva: CnF0, 1 o 2 (accessibile se la commutazione motori o configurazioni è valida, vedere pag. 179) Set param utilizzato: CFP1, 2 o 3 (accessibile se la commutazione parametri è valida, vedere pagina 174)

in valore

processo

MWh

minuti o ore

ore

processo

46 1760652 12/2209

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Cod. << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.3 REGOLAZIONI

incremento rampa

Accelerazione Decelerazione Accelerazione 2 Decelerazione 2

Cod. << >> T/K

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Visualizza stato variatore

REGOLAZIONI

Messa sotto tensione

Con terminale grafico:

Con terminale integrato:

1760652 12/2209 47

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

PERICOLO

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

• Accertarsi che le modifiche apportate alle regolazioni in funzionamento non presentino alcun pericolo.

• Si consiglia di effettuare le modifiche a variatore fermo

Il mancato rispetto di queste precauzioni provocherà la morte o lesioni gravi.

I parametri di regolazione possono essere modificati sia con variatore in funzione che fermo.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

Inr

0.01

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

0.1

M [incremento rampa]

v [0,01]: rampa fino a 99,99 secondi v [0,1]: rampa fino a 999,9 secondi

v [1]: rampa fino a 9000 secondi

Parametro applicabile a [Accelerazione] (ACC), [Decelerazione] (dEC), [Accelerazione2] (AC2) e

[Decelerazione2] (dE2).

M [Accelerazione]

Tempo per accelerare da 0 alla [Freq. nom. mot.] (FrS) (pagina 64). Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia del carico

M [Decelerazione]

Tempo per decelerare dalla [Freq. nom. mot.] (FrS) (pagina 64) a 0. Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia del carico.

M [Accelerazione 2]

Vedere pag. 131 Tempo per accelerare da 0 alla [Freq. nom. mot.] (FrS). Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia del carico.

M [Decelerazione 2]

Vedere pag. 131 Tempo per decelerare dalla [Freq. nom. mot.] (FrS) a 0. Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia prodotta.

M [Arrotond. iniz. Acc]

Vedere pag. 130 Arrotondamento di inizio rampa di accelerazione in % del tempo di rampa [Accelerazione] (ACC) o

[Accelerazione 2] (AC2).

M [Arrotond. fine Acc]

Vedere pag. 130

- Arrotondamento di fine rampa di accelerazione in % del tempo di rampa [Accelerazione] (ACC) o

[Accelerazione 2] (AC2).

- Regolabile da 0 a (100% - [arrotond. 1 iniz. Acc] (tA1))

M [Arrotond. iniz. Dec]

Vedere pag. 130 Arrotondamento di inizio rampa di decelerazione in % del tempo di rampa [Decelerazione] (dEC) o

[Decelerazione 2] (dE2).

0,01 - 0,1 - 1 0,1

da 0,01 a 9000 s (1) 3,0 s

da 0,01 a 9000 s (1) 5,0 s

da 0 a 100 % 10 %

10 %

da 0 a 100 % 10 %

(1)Gamma da 0,01 a 99,99 s o da 0,1 a 999,9 s o da 1 a 9000 s secondo [Incremento rampa] (Inr).

Questi parametri sono visibili solo se l a funzione corrisp ondente è stat a selezion ata in un alt ro menu. Dal moment o che sono

48 1760652 12/2209

accessibili e regolabili anche dal menu di config urazione della funzione corrispondente, per una programmazione più semplice, la loro descrizione è fornita in dettaglio in questi menu, nelle pagine indicate.

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

tA4

M [Arrotond. fine Dec]

Vedere pag. 130

- Arrotondamento di fine rampa di decelerazione in % del tempo di rampa [Decelerazione] (dEC) o

[Decelerazione 2] (dE2).

- Regolabile da 0 a (100% - [arrotond. 3 iniz. Dec] (tA3))

10 %

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

(1)In corrisponde allla corrente nominale variatore indicata nella guida di installazione o sulla targa del variatore.

M [Piccola velocità]

Frequenza motore a riferimento min, regolazione da 0 a [Grande velocità] (HSP).

M [Grande velocità]

Frequenza motore a riferimento max, regolazione da [Piccola velocità] (LSP) a [Frequenza max] (tFr). La regolazione di base diventa 60 Hz se [Standard freq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Corrente term. mot]

Corrente di protezione termica del motore, da impostare all’intensità nominale indicata sulla targa.

M [Guadagno prop. vel.]

Guadagno proporzionale dell’anello di velocità.

M [Tempo integr. vel.]

Costante di tempo dell’integrale dell’anello di vel ocità.

M [K filtro anello vel.]

Coefficiente di filtraggio dell’anello di velocità.

Questi parametri sono visibili solo se l a funzione corrisp ondente è stat a selezion ata in un alt ro menu. Dal moment o che sono accessibili e regolabili anche dal menu di config urazione della funzione corrispondente, per una programmazione più semplice, la loro descrizione è fornita in dettaglio in questi menu, nelle pagine indicate.

da 0 a 1,1 o 1,2 In (1) in base al calibro

da 0 a 1000 % 40 %

da 1 a 1000 % 100 %

da 0 a 100 0

0 Hz

50 Hz

In base a calibro var.

1760652 12/2209 49

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

Regolazione dei parametri [K filtro anello vel.] (SFC), [Guadagno prop. vel.] (SPG) e

[Tempo integr. vel.] (SIt)

• Questi parametri sono accessibili solo con legge a controll o vettoriale: [Tipo comando moto re] (Ctt) pagina 67 = [SVC V] (UUC), [Risp.

energ.] (nLd) e [Mot. sinc.] (SYn).

• Le preregolazioni di base sono adatte alla maggior parte delle applicazioni.

Caso generale: regolazione con [K filtro anello vel.] (SFC) = 0

Il regolatore è del tipo "IP", con un filtraggio del riferimento di velocità, per applicazioni che richiedono flessibilità e stabilità (Forte inerzia ad esempio).

• [Guadagno prop. vel.] (SPG) agisce sul superamento in velocità.

• [Tempo integr. vel.] (SIt) agisce sulla banda passante ed il tempo di risposta.

Risposta iniziale Diminuzione di SIT Diminuzione di SIT

Risposta iniziale Aumento di SPG Aumento di SPG

50 1760652 12/2209

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

Caso particolare: parametro [K filtro anello vel.] (SFC) diverso da 0

Questo parametro deve essere riservato ad applicazioni particolari che richiedono un tempo di risposta breve (Posizionamento o asservimento traiettoria ad esempio).

- Regolato a 100 come sotto indicato, il regolatore è del tipo "PI", senza filtraggio del riferimento di velocità.

- Regolato tra 0 e 100, il funzionamento che si ottiene è una via di mezzo tra le regolazioni sot to riportate e quelle della pagina precedente.

Esempio: regolazione con [K filtro anello vel.] (SFC) = 100

• [Guadagno prop. vel.] (SPG) agisce sulla banda passante ed il tempo di risposta.

• [Tempo integr. vel.] (SIt) agisce sul superamento in velocità.

Risposta iniziale Diminuzione di SIT Diminuzione di SIT

Risposta iniziale Aumento di SPG Aumento di SPG

1760652 12/2209 51

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

ATTENZIONE

Accertarsi che il motore accetti questa corrente senza surriscaldamento.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni materiali al prodotto.

ATTENZIONE

Accertarsi che il motore accetti questa corrente senza surriscaldamento.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni materiali al prodotto.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

UFr

M [Compensazione RI]

Vedere pag. 71

da 25 a 200 % 100 %

SLP

dCF

IdC

tdI

IdC2

M [Comp. scorrimento]

Vedere pag. 71

M [Divisore rampa]

Vedere pag. 133

M [I iniezione DC 1]

Vedere pag. 134 Intensità della corrente di frenatura con iniezione di corrente conti nua attivata mediante ingresso logico o scelta come modo di arresto.

M [Tempo iniez. DC 1]

Vedere pag. 134 Durata max d'iniezione della corrente [I iniezione DC 1] (IdC). Trascorso questo intervallo di tempo la corren te d'iniezione diventa [I

iniezione DC 2] (IdC2).

M [I iniezione DC 2]

Vedere pag. 134 Corr e nte d'iniezione a t tiva t a da i n g resso log ico o s c elta c o me modo di arresto, trascorso l’intervallo di tempo

[Tempo iniez. DC 1] (tdI).

0 a 300 % 100 %

da 0 a 10 4

da 0,1 a 1,1 o 1,2 In (1) in base al calibro

da 0,1 a 30 s 0,5 s

da 0,1 In (1) a [I

iniezione DC 1] (IdC)

0,64 In (1)

0,5 In (1)

tdC

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nella guida di installazione o sulla targa del variatore.

52 1760652 12/2209

M [Tempo iniez. DC 2]

Vedere pag. 134 Durata max d'iniezione [I iniezione DC 2] (IdC2) per iniezione scelta solo come modo di arresto.

da 0,1 a 30 s 0,5 s

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

ATTENZIONE

Accertarsi che il motore accetti questa corrente senza surriscaldamento.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni ma teriali al prodotto.

ATTENZIONE

Accertarsi che il motore accetti questa corrente senza surriscaldamento.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni ma teriali al prodotto.

AdC SdC2 F unzionamento

YES

≠

= 0

Ordine di marcia

Velocità

SdC1 SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

SdC1

SdC1 SdC2

tdC1

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

SdC1

M [I iniez. DC auto 1]

Intensità della corrente d’iniezione a ll’arresto . Parametro acce ssibile se [Iniezione DC auto] (AdC) pagina 135 è diverso da [No] (nO). Questo parametro è forzato a 0 se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 = [Mot. sinc.] (SYn).

da 0 a 1,1 o 1,2 In (1) in base al calibro

0,7 In (1)

tdCI

SdC2

tdC2

M [Tempo iniez. DC auto 1]

Tempo d’iniezione all’arresto. Parametro accessibile se [Inie zione DC auto] (AdC) pagina 135 è diverso da [No]

(nO)

Se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 = [Mot. sinc.] (SYn) questo intervallo di tempo corrisponde al tempo di mantenimento della velocità nulla.

M [I iniez. DC auto 2]

2a intensità della corrente d’iniezione all’arresto. Parametro accessibile se [Iniezione DC auto] (AdC) pagina 135 è diverso da [No] (nO) Questo parametro è forzato a 0 se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 = [Mot. sinc.] (SYn).

M [Tempo iniez. DC auto 2]

2o tempo d’iniezione all’arresto. Parametro accessibile se [Iniezione DC auto] (AdC) pagina 135 = [Si] (YES)

da 0,1 a 30 s 0,5 s

da 0 a 1,1 o 1,2 In (1) in base al calibro

da 0 a 30 s 0 s

0,5 In (1)

(1)In corrisponde allla corrente nominale variatore indicata nella guida di installazione o sulla targa del variatore.

1760652 12/2209 53

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

ATTENZIONE

Sui variatori da ATV61p075N4 a U40N4, se i filtri RFI sono scollegati (utilizzo su rete IT), la frequenza di commutazione del variatore non deve superare i 4 kHz.

Il mancato rispetto di questa precauzione può causare danni materiali al prodotto

ATTENZIONE

Verificare che il motore sopporti questa corrente, soprattutto se si tratta di un motore sincrono a magneti permanenti per cui esiste un rischio di smagnetizzazione.

Il mancato rispetto di tali precauzioni p uò provocare danni materiali.

ATTENZIONE

Verificare che il motore sopporti questa corrente, soprattutto se si tratta di un motore sincrono a magneti permanenti per cui esiste un rischio di smagnetizzazione.

Il mancato rispetto di tali precauzioni p uò provocare danni materiali.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

SFr

M [Frequenza commut.]

Regolazione della frequenza di commutazione.

Gamma di regolazione: può variare da 1 a 16 kHz, ma i valori min e max così come la regolazione di base possono essere limitati a seconda del tipo di variatore (ATV61H o W), in base a l calibro e alla configurazione dei parametri [Filtro sinus] (OFI) e [Lim. sovratens. mot.] (SUL) pagina

Regolazione con variatore in marcia:

- Se il valore iniziale è inferiore a 2 kHz, non si possono superare gli 1,9 kHz in marcia.

- Se il valore iniziale è superiore o uguale a 2 kHz, non si può scendere sotto i 2 kHz in marcia. Regolazione a variatore fermo: Senza vincoli.

Nota: In caso di surriscaldamento il variatore riduce automaticamente la frequenza di commutazione e la ripristina quando la temperatura torna a valori nominali.

in base al calibro in base al calibro

(potenza e tensione)

75.

CLI

CL2

M [Limitazione corrente]

Permette di limitare la corrente del motore.

Nota: Se la regolazione è inferiore a 0,25 In, vi è il rischio di blocco con seg nalazi one di f etto [Perdita

fase motore] (OPF) se questo è validato (vedere pagina 194). Se è inferiore alla corrente motore a

vuoto la limitazione non ha effetto.

M [Valore I limit. 2]

Vedere pag. 166

Nota: Se la regolazione è inferiore a 0,25 In, si ha il rischio di blocco in difetto [Perdita fase motore]

(OPF) se questo è validato (vedere pagina 194). Se è inferiore alla corrente motore a vuoto la

limitazione non ha effetto.

da 0 a 1,1 o 1,2 In (1) in base al calibro

1,1 o 1,2 In (1) in base al calibro

(1)In corrisponde allla corrente nominale variatore indicata nella guida di installazione o sulla targa del variatore.

Questi parametri sono visibili solo se l a funzione corrisp ondente è stat a selezion ata in un alt ro menu. Dal moment o che sono

54 1760652 12/2209

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

ATTENZIONE

Accertarsi che il motore accetti questa corrente senza surriscaldamento.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni materiali al prodotto.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

FLU

FnC FCt

FnO

M [Flussaggio motore]

v [Non Continuo] (FnC): Modo Non Continuo v [Continuo] (FCt): Modo Continuo. Questa scelta non è possibil e se [Iniezi one DC auto] (AdC) pagina 135 è

[Si] (YES) o se [Tipo di arresto] (Stt) pagina 133 è [Ruota libera] (nSt).

v [No] (FnO): Funzione non attiva.

A partire dalle taglie ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 e ATV61HC11Y, se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 = [SVC V] (UUC) o [Ec. energia] (nLd) questa scelta non è possibile e la regolazione di base è sostituita da

[Non Continuo] (FnC).

Se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [M o t. sinc.] (SYn) la regolazione di base è sostituita da [Non Continuo] (FnC).

Per ottenere rapidamente una coppia importante all’avviamento, è necessario che si crei precedentemente il flusso magnetico all’interno del motore.

• In modo [Continuo] (FCt) il variatore stabilisce il flusso in modo automatico alla messa sotto tensione.

• In modo [Non Continuo] (FnC) il flussaggio av viene all’avviamento del motore.

Il valore della corrente di flussaggio è superiore a nCr (corrente nominale motore configurata) al crearsi del flusso ed è quindi regolato al valore della corrente di magnetizzazi one del motore...

[No] (FnO)

tLS

SLE

JGF

JGt

Se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 = [Mot. sinc.] (SYn), il parametro [Flussaggio motore] (FLU) comporta l’allineamento del rotore e non il flussaggio.

M [Tempo piccola vel.]

Tempo max di funzionamento a [Piccola velocità] (LSP) (vedere pagina 36) In seguito ad un funzionamento a LSP + SLE per il tempo definito, l’a rresto del motore viene effett uato in modo automatico. Il motore riavvia se il riferimento è superiore a LSP + SLE e se è sempre presente un ordine di marcia. Attenzione, il valore 0 corrisponde ad un tempo non limitato.

Nota: Se [Tempo piccola vel.] (tLS) è diverso da 0, il parametro [Tipo arresto] (Stt) pag. 133 è forzato su [Arr. rampa] (rMP) (solo l'arresto su rampa è configurabile).

M [Offset s. riposo]

Soglia regolabile (offset) di riavviamento in seguit o ad un arresto causato da un funzionamento prolungato a

[Piccola velocità] (LSP) + [Offset s. di seccitaz] (SLE), in Hz. Il motore riavvia se il riferimento diventa su periore

a (LSP + SLE) e se è sempre presente un ordine di marcia.

M [Frequenza JOG]

Vedere pag. 137 Riferimento in marcia ad impulsi

M [Tempor. JOG]

Vedere pag. 137 Temporizzazione antiripetizione tra 2 marce passo-passo (JOG) consecutive.

da 0 a 999,9 s 0 s

da 0 a 500 o 1000 in base al calibro

da 0 a 10 Hz 10 Hz

da 0 a 2,0 s 0,5 s

1 Hz

Questi parametri sono visibili solo se l a funzione corrisp ondente è stat a selezion ata in un alt ro menu. Dal moment o che sono

1760652 12/2209 55

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

M [Velocità presel. 2]

Vedere pag. 140 Velocità preselezionata 2

M [Velocità presel. 3]

Vedere pag. 140 Velocità preselezionata 3

M [Velocità presel. 4]

Vedere pag. 140 Velocità preselezionata 4

M [Velocità presel. 5]

Vedere pag. 140 Velocità preselezionata 5

M [Velocità presel. 6]

Vedere pag. 140 Velocità preselezionata 6

M [Velocità presel. 7]

Vedere pag. 140 Velocità preselezionata 7

M [Velocità presel. 8]

Vedere pag. 140 Velocità preselezionata 8 La regolazione di base diventa 60 Hz se [Standard freq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

da 0 a 500 o 1000 Hz in base al calibro

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

50 Hz

56 1760652 12/2209

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

SrP

rPG

rIG

rdG

PrP

POL

POH

PAL

PAH

M [Limit. +/- veloce]

Vedere pag. 144 Limitazione della variazione + / - veloce.

M [Guadagno prop. PID]

Vedere pag. 151 Guadagno proporzionale

M [Guadagno integrale PID]

Vedere pag. 152 Guadagno integrale

M [Guadagno derivativo PID]

Vedere pag. 152 Guadagno derivato

M [Rampa PID]

Vedere pag. 152 Rampa accelerazione/decelerazione del PID, definita per passare da [Rif. PID min] (PIP1) a [Rif. PID max]

(PIP2) e viceversa.

M [Uscita PID min]

Vedere pag. 152 Valore minimo dell’uscita del regolatore, in Hz.

M [Uscita PID max]

Vedere pag. 152 Valore massimo dell’uscita del regolatore, in Hz.

M [Allarme ritorno min]

Vedere pag. 152 Soglia di controllo min del ritorno del regolatore.

M [Allarme ritorno max]

Vedere pag. 152 Soglia di controllo max del ritorno del regolatore.

da 0 a 50 % 10 %

da 0,01 a 100 1

da 0,00 a 100 0

da 0 a 99,9 s 3,0 s

da - 500 a 500 o da -1000 a 1000 in base al calibro

da 0 a 500 o 1000 in base al calibro

Vedere pag. 152 (1) 100

Vedere pag. 152 (1) 1000

0 Hz

60 Hz

(1) In mancanza del terminale grafico, sul display a 4 digit, i valori superiori a 9999 vengono visualizzati con un punto dopo la cifra delle

migliaia, esempio 15.65 per 15650.

Questi parametri sono visibili solo se l a funzione corrisp ondente è stat a selezion ata in un alt ro menu. Dal moment o che sono

1760652 12/2209 57

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

PEr

PSr

rP2

rP3

rP4

LPI

tPI

M [Allarme errore PID]

Vedere pag. 152 Soglia di controllo dell’errore del regolatore.

M [% Rif. Velocità]

Vedere pag. 153 Coefficiente moltiplicatore dell’ingresso velocit à prevista.

M [Rif. presel. PID 2]

Vedere pag. 156 Riferimento PID preselezionato.

M [Rif. presel. PID 3]

Vedere pag. 156 Riferimento PID preselezionato.

M [Rif. presel. PID 4]

Vedere pag. 156 Riferimento PID preselezionato.

M [S.Supervisione PID]

Vedere pag. 155 Soglia di supervisione del ritorno del regolatore PID (allarme assegnabile ad un relè o ad un’uscita logica, vedere pagina

Gamma di regolazione:

v [No] (nO): Funzione non attiva v da [Ritorno PID min] (PIF1) a [Ritorno PID max] (PIF2) (2).

M [Tpo superv. PID]

Vedere pag. 155 Temporizzazione della supervisione del ritorno del regolatore PID.

da 0 a 65535 (1) 100

da 1 a 100 % 100 %

Vedere pag. 156 (1) 300

Vedere pag. 156 (1) 600

Vedere pag. 156 (1) 900

100

94).

da 0 a 600 s 0 s

(1) In mancanza del terminale grafico, sul display a 4 digit, i valori superiori a 9999 vengono visualizzati con un punto dopo la cifra delle

migliaia, exemple15.65 per 15650.

Questi parametri sono visibili solo se l a funzione corrisp ondente è stat a selezion ata in un alt ro menu. Dal moment o che sono

58 1760652 12/2209

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

tLIM

tLIG

Ctd

CtdL

ttH

ttL

M [Limitaz.coppia mot.]

Vedere pag. 164 Limitazione della coppia in regime motore, in % o in 0,1 % dell a coppia nominale, in base al parametro

[Incremento coppia] (IntP) pag.

M [Gen.limitaz.coppia]

Vedere pag. 164 Limitazione della coppia in regime generatore, in % o in 0,1 % della coppia nominale, in base al parametro

[Incremento coppia] (IntP) pag.

M [Soglia di corrente]

Soglia di corrente alta della funzione [Soglia I ragg] (CtA) assegnata ad un relè o ad un’uscita logica (vedere pagina

94).

M [S.Corrente.Bassa]

Soglia di corrente bassa della funzione [S. I bassa ragg.] (CtAL) assegnata ad un relè o ad un’uscita logica (vedere pagina

94).

M [Soglia coppia alta]

Soglia di coppia alta della funzione [All.cop.alta] (ttHA) assegnata a un relè o un'uscita logica (vedere pag . 94), in % della coppia nominale del motore.

M [Soglia coppia bassa]

Soglia di coppia bassa della funzione [All.cop.bass.] (ttLA) assegnata a un relè o un'uscita logica (vedere pag. 94), in % della coppia nominale del motore.

164.

da 0 a 300 % 100 %

da 0 a 1,1 o 1,2 In (1) in base al calibro

da - 300% a + 300% 100 %

da - 300% a + 300% 50 %

In (1)

FqL

Ftd

FtdL

F2d

F2dL

(1)In corrisponde allla corrente nominale variatore indicata nella guida di installazione o sulla targa del variatore.

M [Soglia all.pulse]

Soglia di velocità misurata dalla funzione FREQUENZIMETRO] FqF-) pag. 205, assegnata a un relè o un'usci ta logica (vedere pag. 95).

M [Soglia freq.ragg.]

Soglia di frequenza alta della funzione [Sgl.freq.rag.] (FtA) assegnata a un relè o un'uscita logica (vedere pag.

94) o utiizzata dalla funzione [COMMUTAZ. SET PARAM.] (MLP-) pag. 174.

M [S.Freq.Bassa]

Soglia di frequenza bassa della funzione [S.Fr. bassa ragg.] (FtAL) assegnata ad un relè o ad un’uscita logica (vedere pagina

94).

M [Soglia frequenza 2]

Soglia di frequenza alta della funzione [Sogli a freq.2 ragg.] (F2A) assegnata a un relè o un'uscita logica (vedere pag.

94) o utiizzata dalla funzione [COMMUTAZ. SET PARAM.] (MLP-) pag. 174.

M [S.Freq.2.Bassa]

Soglia di frequenza bassa della funzione [S.Freq.2 bassa] (F2AL) assegnata ad un relè o ad un’uscita logica (vedere pagina

94).

da 0 Hz a 30,00 kHz 0 Hz

da 0 a 500 o 1000 Hz secondo la taglia

da 0 a 500 o 1000 Hz in base al calibro

da 0 a 500 o 1000 Hz secondo la taglia

da 0 a 500 o 1000 Hz in base al calibro

[Freq.mot.standard]

(bFr)

[Freq.mot.standard]

(bFr)

Questi parametri sono visibili solo se l a funzione corrisp ondente è stat a selezion ata in un alt ro menu. Dal moment o che sono

1760652 12/2209 59

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

FFt

ttd

rtd

rtdL

M [Soglia arr.ruota lib.]

Vedere pag. 133 Passaggio da arresto su rampa o arresto rapido ad arresto a ruota libera, al disotto di una soglia di velocità bassa. Parametro accessibile se [Tipo arresto] (Stt) = [Arresto rapido] (FSt) o [Arr. rampa] (rMP).

da 0,0 a 1000 Hz 0,0

v 0,0 : Senza passaggio a ruota libera. v da 0,1 a 1000 Hz : Soglia di velocità sotto la quale il motore passa in arresto a ruota libera.

M [Rilev. term. mot.]

Vedere pag. 194 Soglia di sgancio dell’allarme termico motore (uscita logica o relè).

M [S.Rif.Freq.Alta]

Soglia di regolazione frequenza alta della funzione [Rif.Alto ragg] (rtAH) assegnata ad un relè o ad un’uscita logica (vedere pagina

94).

M [S.Rif.Freq.Bassa]

Soglia di regolazione frequenza bassa della funzio ne [Rif.Basso.ragg] (rtAL) assegnata ad un relè o ad un’uscita logica (vedere pagina

Questi parametri compaiono solo se la funzione corrispondente è st ata sele zionata in un al tro menu. Dal momento che sono accessibili e regolabili anche dal menu di config urazione della funzione corrispondente, per una programmazione più semplice, la loro descrizione è fornita in dettaglio in questi menu, nelle pagine indicate.

94).

da 0 a 118 % 100 %

da 0 a 500 o 1000 Hz in base al calibro

60 1760652 12/2209

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

JPF

JF2

JF3

JFH

LUn

LUL

rMUd

Srb

FtU

M [F mascherata]

Frequenza mascherata. Questo parametro impedisce un funzionamento prolungato in una gamma di regolazione vicina alla frequenza impostata. Questa funzione permette di eliminare una velocità critica che provoca una risonanza. La regolazione a 0 disattiva la funzione.

M [F mascherata 2]

2a frequenza mascherata. Questo parametro impedisce un funzionamento prolu ngato in una gamma di regolazione vicina alla frequenza impostata. Questa funzione permette di eliminare una velocità critica che provoca una risonanza. La regolazione a 0 disattiva la funzione.

M [F mascherata 3]

3a frequenza mascherata. Questo parametro impedisce un funzionamento prolu ngato in una gamma di regolazione vicina alla frequenza impostata. Questa funzione permette di eliminare una velocità critica che provoca una risonanza. La regolazione a 0 disattiva la funzione.

M [Isteresi Freq.masch]

Parametro visibile solo se almeno una frequenza mascherata [F Mascherata] (JPF), [F Mascherata 2] (JF2) o

[F Mascherata 3] (JF3) è diversa da 0.

Gamma di frequenza mascherata: da (JPF - JFH) a (JPF + JFH) ad esempio. Questa regolazione è comune alle 3 frequenze JPF, JF2 e JF3.

M [S.coppia Freq.Nom.]

Vedere pag. 209. Soglia di sottocarico alla frequenza nominale motore ([Freq. nom. mot.] (FrS) pagina 34), in % della coppia nominale motore.

M [S.coppia Freq.nulla]

Vedere pag. 209. Soglia di sottocarico a frequenza nulla, in % della coppia nominale motore.

M [S.Freq.ril.sottocarico]

Vedere pag. 209. Soglia di frequenza minima di rilevamento sottocarico.

M [Isteresi Freq. ragg]

Vedere pagine 209 e 210. Scarto max tra il riferimento di frequenza e la frequenza motore che determina il regime stabilito.

M [Tempo sottocarico prec. riavv.]

Vedere pag. 209. Intervallo di tempo minimo consentito tra il rilevamento sottocarico ed un eventuale riavviamento automatico. Affinchè sia possibile il riavviamento automatico è necessario che [Tmax riavviamento] (tAr) pagina 191 sia superiore a questo parametro di almeno 1 minuto.

da 0 a 500 o 1000 Hz in base al calibro

da 0,1 a 10 Hz 1 Hz

da 20 a 100 % 60 %

da 0 a [S.coppia

Freq.Nome.] (LUn)

da 0 a 500 o 1000 Hz in base al calibro

da 0,3 a 500 o 1000 Hz in base al calibro

da 0 a 6 min 0 min

0 Hz

0 %

0 Hz

0,3 Hz

Questi parametri compaiono solo se la funzione corrispondente è st ata sele zionata in un al tro menu. Dal momento che sono

1760652 12/2209 61

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

LOC

FtO

FFd

LFd

nFFt

nFSt

CHt

rCHt

dFL

M [S.Rilev.Sovraccarico]

Vedere pag. 210. Soglia di rilevamento sovraccarico, in % della corrente nominale del motore [Corrente nom. mot.] (nCr). Perchè la funzione sia attiva questo valore deve essere inferiore alla corrente di limitazione.

M [Tempo sovracc. prec. riavv.]

Vedere pag. 210. Intervallo di tempo minimo consentito tra il rilevament o sovraccarico ed un eventuale riavviamento automatico. Affinchè sia possibile il riavviamento automatico è necessario che [Tmax riavviamento] (tAr) pagina 191 sia superiore a questo parametro di almeno 1 minuto.

M [S.Freq.attiv.portata nulla]

Vedere pag. 181. Soglia di attivazione rilevamento portata nulla. Parametro accessibile se [Config. ritorno PID] (PIF) è diverso da [No] (nO) e se [Periodo Ril.Port.Nulla] (nFd) è diverso da

M [Offset portata nulla]

Vedere pag. 181. Offset di rilevamento portata nulla. Parametro accessibile se [Config. ritorno PID] (PIF) è diverso da [No] (nO) e se [Periodo Ril.Port.Nulla] (nFd) è diverso da

M [S.Freq.att.sensore]

Vedere pag. 181. Soglia di attivazione funzione di rilevamento assenza fluido. Parametro accessibile se [Sensore portata nulla] (nFS) è diverso da [No] (nO).

M [Tempo controllo fluido]

Vedere pag. 181. Temporizzazione di attivazione funzione di rilevamento assenza di fluido. Parametro accessibile se [Sensore portata nulla] (nFS) è diverso da [No] (nO).

M [S.attiv.lim.fluido]

Vedere pag. 183. Soglia di attivazione della funzione, in % del segnale max del l’ingresso configurato. Parametro accessibile se [Inf. Sens.fluido] (CHI) è diverso da [No] (nO).

M [S.disatt.lim.fluido]

Vedere pag. 183. Soglia di disattivazione della funzione, in % del segnale max dell’ingresso configurato. Parametro accessibile se [Inf.Sens.fluido] (CHI) è diverso da [No] (nO).

M [Dec. Limit. fluido]

Vedere pag. 183. Parametro accessibile se [Inf.Sens.fluido] (CHI) è diverso da [No] (nO). Tempo per decelerare dalla [Freq. nom. mot.] (FrS) a 0. Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia del carico.

da 70 a 150 % 110 %

da 0 a 6 min 0 min

da 0 a 500 o 1000 Hz in base al calibro

da 0 a 999 s 10 s

da 0 a 100 % 0 %

da 0,01 a 9000 s (1) 5,0 s

0 Hz

(1)Gamma da 0,01 a 99,99 s o da 0,1 a 999,9 s o da 1 a 9000 s secondo [Incremento rampa] (Inr).

Questi parametri compaiono solo se la funzione corrispondente è st ata sele zionata in un al tro menu. Dal momento che sono

62 1760652 12/2209

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Cod. << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.4 CONTROLLO MOTORE

Standard freq. mot

Potenza nom. mot Tensione nom. mot. Corrente nom. mot. Freq. nom. mot.

Cod. << >> T/K

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Visualizza stato variatore

CONTROLLO MOTORE

Messa sotto tensione

Con terminale grafico:

Con terminale integrato:

1760652 12/2209 63

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

I parametri del menu [1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-) possono essere modificati solo a variatore fermo senza ordine di marcia tranne che nei seguenti casi:

• [Autotuning] (tUn) pagina 66 che provoca la messa sotto tensione del motore.

• I parametri con il segno T nella colonna cod., che possono essere modificati sia con variatore in funzione che fermo.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

M [Standard freq mot]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60 Hz NEMA] (60): NEMA.

Questo parametro modifica le preregolazioni dei parametri [Potenza nom. mot] (nPr), [Tensione nom. mot.]

(VnS), [Corrente nom. mot.] (nCr), [Freq. nom. mot.] (FrS), [Velocità. nom. mot] (nSP) e [Frequenza max.] (tFr)

qui di seguito riportati, [Corrente term. mot] (ItH) pagina

frequenza] (Ftd) pagina 59, [ Soglia frequenza 2] (F2d) pagina 59, [U Po tenza Cste] (UCP) pagina 69, [Freq. Pot. Cste] (FCP) pagina 69, [Freq. nom. sin.] (FrSS) pagina 70, [Velocità presel. 8] (SP8) pagina 140, [Rif.Mar.Forz.] (InHr) pagina 201.

M [Potenza nom. mot]

Parametro non accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 = [Mot. sinc.] (SYn). Potenza nominale motore indicata sulla targa, in kW se [Standard freq. mot.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), i n HP se

[Standard freq. mot.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tensione nom. mot.]

Parametro non accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 = [Mot. sinc.] (SYn). Tensione nominale motore indicata sulla targa. ATV61pppM3X: da 100 a 240 V ATV61pppN4: da 200 a 480 V ATV61pppY: da 400 a 690 V

M [Corrente nom. mot.]

Parametro non accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 = [Mot. sinc.] (SYn). Corrente nominale motore indicata sulla targa.

M [Frequenza nom.mot.]

Parametro inaccessibile se [Tipo legge motore] (Ctt) pag. 67 = [Mot sync.] (SYn). Frequenza nominale del motore riportata sulla targhetta di identificazione. La regolazione di fabbrica è 50 Hz, sostituita da una preregolaz ione a 60 Hz se [Freq.mot.standard] (bFr) è impostato a 60 Hz. Il valore massimo è limitato a 500 Hz se [Tipo legge motore] (Ctt) (pag. 67) è diverso d a U / F o se il v ariatore è di taglia superiore a ATV61HD37p o ATV61WD45 p o se il variatore è un ATV61pppY (da 500 a 690 V). I valori da 500 Hz a 1000 Hz sono possibili solo in c omando U / F e per pot enze limi tate a 37 kW per ATV61 H

ppp e a 45 kW per ATV61Wppp. In questo caso, configurare il [Tipo legge motore] (Ctt) prima di

[Frequenza.nom.mot] (FrS).

48, [Grande velocità] (HSP) pagina 48, [Soglia di

in base al calibro var. in base al calibro var.

da 0,25 a 1,1 o 1,2 In (1) in base al calibro

da 10 a 500 o 1000 Hz secondo la taglia

[50 Hz IEC] (50)

e [Standard freq.

mot.] (bFr)

in base al calibro var. e [Standard freq.

mot.] (bFr)

50 Hz

(1)In corrisponde alla Corrente nominale variatore indicata sulla guida all’installazione e sulla targa del variatore.

64 1760652 12/2209

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

100 - scorrimento in %

100

50 - scorrimento in Hz

60 - scorrimento in Hz

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

nSP

tFr

M [Velocità nom. mot]

Parametro non accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 = [Mot. sinc.] (SYn). Velocità nominale motore indicata sulla targa. Da 0 a 9999 RPM quindi da 10.00 a 60.00 kRPM sul display integrato. Se la targa non riporta la velocità nominale ma la velocit à di sincronismo e lo scorrimento in Hz o in %, calcolare la velocità nominale come segue:

• velocità nominale = velocità di sincronismo x o

• velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 50 Hz) o

• velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 60 Hz)

M [Freq. max uscita]

La regolazione di fabbrica è di 60 Hz, sostit uita da una preregola zione a 7 2 Hz se [Freq.mot.standard] (bFr) è impostato a 60 Hz. Il valore massimo è vincolato alle seguenti condizioni:

• non può superare di 10 volte il valore di [Frequenza nom.mot.] (FrS)

• non può superare i 500 Hz se [Tipo legge motore] (Ctt) (pag. 67) è diverso da U / F o se il variatore è di calibro superiore a ATV61HD37p o ATV61WD45p, o se il variatore è un ATV61pppY (da 500 a 690 V). I valori da 500 Hz a 1000 Hz sono possibili solo in coman do U / F e per potenze limitate a 37 kW per ATV61H

ppp e a 45 kW per ATV61Wppp. In questo caso, configurare [Tipo legge motore] (Ctt) prima di [Freq. max

uscita] (tFr).

da 0 a 60000 RPM in base al calibro var.

da 10 a 500 o 1000 Hz secondo il calibro

60 Hz

1760652 12/2209 65

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Cod. Nome / Descrizione Preregol. base

tUn

dOnE

AUt

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

CUS

AbC ACb

M [Autotuning]

[No] (nO)

v [No] (nO): Autotuning non eseguito. v [Si] (YES): L’autotuning verrà eseguito appena possibile, quindi il parametro passerà automaticamente a

[Eseguito] (dOnE).

v [Eseguito] (dOnE): Utilizzo dei valori dati dal precedente autotuning.

Attenzione:

• E’ necessario che tutti i parametri motore vengano configurati in modo corretto prima di eseguire l’autotuning.

- motore asincrono: [Tensione nom. mot.] (VnS), [Freq. nom. mot.] (FrS), [Corrente nom. mot.] (nCr),

[Velocità nom. mot] (nSP), [Potenza nom. mot] (nPr)

- motore sincrono: [Corrente nom. sin.] (nCrS), [Velocità nom. sin.] (nSPS), [Coppie poli sin.] (PPnS),

[Costante FEM sin.] (PHS), [Induttanza asse d] (LdS), [Induttanza asse q] (LqS)

Se anche solo uno di questi parametri viene modificato dopo aver eseguito l’ autotuning, [Autotuning] (tUn) torna su [No] (nO) e deve essere ripetuto.

• L’autotuning viene eseguito solo se non è attivo alcun comando di arresto. Se ad un ingresso logico è assegnata una funzione "arresto ruota libera" o "arresto rapido" occorre rimettere l’ingresso a 1 (attivo a 0).

• L’autotuning è priortario sugli eventuali ordini di marcia o di preflussaggio che potrebbero essere acquisiti dopo la sequenza di autotuning.

• Se l’autotuning non riesce il variatore visualizza [No] (nO) e, a seconda della configurazione di [Gestione

difetto tnf] (tnL) pagina

• L’autotuning può richiedere da 1 a 2 secondi. Non i nt errompere in al cun caso la sequenza di au totun ing ed attendere che il display visualizzi "[Eseguito] (dOnE)" o "[No] (nO)".

Nota: Durante l’autotuning il motore è attraversato dalla sua corrente nominale.

M [Autotuning auto]

206, può segnalare un difetto [autotuning] (tnF).

[No] (nO)

v [No] (nO): Funzione non attiva. v [Si] (YES): L’autotuning viene eseguityo ad ogni messa sotto tensione.

Attenzione: stesse indicazioni valide per [Autotuning] (tUn) sopra riportate. Nota: Se [Profilo] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), allora [Autoregolazione] (AUt) è forzato su [No] (nO).

M [Stato autotuning]

Informazione non configurabile.

[Non eseguito] (tAb)

v [Non eseguito] (tAb): Il valore di default della resistenza dello statore viene utilizzato per comandare il motore. v [In attesa] (PEnd): L’autotuning è stato richiesto ma non ancora effettuato. v [In corso] (PrOG): Autotuning in corso. v [Errore] (FAIL): L’autotuning non è riuscito. v [Eseguito] (dOnE): La resistenza statore misurata dalla funzione autotuning vi ene utilizzata per comandare

il motore.

v [Person.] (CUS): L’autotuning è stato effettuato ma almeno un parametro fissato dall’autotuning è stato

modificato successivamente. Il parametro [Autotuning] (tUn) è quindi tornato su [No] (nO). I parametri di autotuning interessati sono i seguenti:

[Resist. statore sin.] (rSAS) pagina 70, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) e [T2w] (trA) pagina 72.

M [Rotazione fase]

ABC

v [ABC] (AbC): Senso normale, v [ACB] (ACb): Senso inverso.

Questo parametro permette di invertire il senso di rotazione del motore senza invertire il cablaggio.

(1)Parametro accessibile anche nel menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-).

66 1760652 12/2209

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Tensione

Frequenza

FrS

VnS

La legge è definita dai valori dei parametri VnS, FrS e U0.

Tensione

Frequenza

FrS

VnS

V3 V1

V2 V0

F1 F2 F3

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

La legge è definita dai valori dei parametri VnS, FrS, da U0 a U5 e da F0 a F5.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

Ctt

UUC

UF2

UF5

M [Tipo cmd motore]

[Risp. energ.] (nLd)

v [SVC V] (UUC): Controllo vettoriale di flusso in tensione, ad anello aperto, con compensazione automatica

dello scorrimento in funzione del carico. Permette la marcia con diversi motori collegati in parallelo a uno ste sso variatore, se sono identici.

v [V/F 2pti] (UF2): Legge V/F semplice, senza compensazione di scorrimento. Permette la marcia con:

- motori speciali (rotore bobinato, rotore conico, ecc...)

- più motori collegati in parallelo sullo stesso variatore.

- motori alta velocità

- motori bassa potenza rispetto a quella del variatore.

v [V/F 5pti] (UF5): Legge V/F a 5 segmenti: come la legge V/F 2 pti, ma permette in più di evitare i fenomeni

di risonanza (saturazione).

1760652 12/2209 67

SYn

UFq

nLd

v [Mot. sinc.] (SYn): Per motori sincroni a magnete permanente solo a forza elettromotrice FEM sinusoidale.

A partire da 55 kW per ATV61 Questa scelta è impossibile con gli ATV61ppppY (da 500 a 690 V). Questa scelta rende inaccessibili i parametri dei motori asincroni e rende invece accessibili i parametri dei motori sincroni.

v [V/F quad.] (UFq): Coppia variabile. Per le applicazioni di pompaggio e ventilazione. v [Risp. Energ.] (nLd) : Risparmio energetico. Per le applicazioni senza grandi esigenze di dinamica. Questo

tipo di comando è raccomandato in caso di sostituzione di un ATV38.

pppM3X e a partire da 90 kW per ATV61pppN4 questa scelta non è possibile.

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Frequenza

FrS

PFL

100 %

Corrente magnetizz.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

PFL

M [Profilo V/F]

Regolazione della legge [V/F quad.] (UFq). Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F quad.]

(UFq).

Definisce la corrente di magnetizzazione a frequenza nulla, in % della corrente di magnetizzazione nominale.

M [V0]

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 2pti] (UF2) o [V/F 5pti] (UF5) o [V/F quad.] (UFq).

M [V1]

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

M [F1]

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

M [V2]

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

M [F2]

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

M [V3]

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

M [F3]

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 100 % 20

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

da 0 a 1000 Hz 0

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

da 0 a 1000 Hz 0

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

da 0 a 1000 Hz 0

68 1760652 12/2209

Parametro modificabile sia con variatore in funzione che fermo.

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Tensione motore

Frequenza nominale FrS

Tensione max UCP

Frequenza max FCP

Tensione nominale

VnS

Frequenza

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

M [U4]

M [F4]

M [V5]

M [F5]

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 1000 Hz 0

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 1000 Hz 0

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

UC2

UCP

FCP

YES

M [Controllo vett. 2pt.]

Parametro accessibile se [Tipo legge motore] (Ctt) è diverso da [Mot sync] (SYn).

v [No] (nO): Funzione non attiva. v [Si] (YES): Funzione attiva.

Utilizzato nelle applicazioni in cui si desidera supe rare la vel ocità e la frequenza nominal e del motore i n modo da ottimizzare il funzionamento a potenza costant e, o quando si des ide ra li mit are l a te nsione ma x del moto re ad un valore inferiore alla tensione della rete. La legge tensione frequenza deve essere quindi adatt ata alle possibilità del motore per funzionare al la tensione max UCP e alla frequenza max FCP.

M [V Potenza Cste]

Parametro accessibile se [Controllo vett. 2 pt] (UC2) = [Si] (YES)

M [Freq. Pot. Cste]

Parametro accessibile se [Controllo vett. 2 pt] (UC2) = [Si] (YES)

[No] (nO)

In base a calibro var. in base al calibro var.

e [Standard freq.

mot.] (bFr)

In base a calibro var. e [Freq. nom. mot.]

(FrS)

= [Standard freq.

mot.] (bFr)

1760652 12/2209 69

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Parametri motore sincrono

Questi parametri sono accessibili se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 = [Mot. sinc.] (SYn). In questo caso i parametri motore asincrono non sono accessibili.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [Corrente nom. sin.]

Corrente nominale del motore sincrono indicata sulla targa.

M [Velocità nom. sin.]

Velocità nominale del motore sincrono indicata sulla targa. Sul display integrato da 0 a 9999 RPM quindi da 10.00 a 60.00 kRPM.

M [Coppie poli sin.]

Numero di coppie di poli del motore sincrono.

M [Costante FEM sin.]

Costante di FEM del motore sincrono, in mV per RPM.

M [Induttanza asse d]

Induttanza statorica asse "d" in mH. Sui motori a poli lisci [Induttanza asse d] (LdS) = [Induttanza asse q] (LqS) = Induttanza statorica L.

M [Induttanza asse q]

Induttanza statorica asse "q" in mH. Sui motori a poli lisci [Induttanza asse d] (LdS) = [Induttanza asse q] (LqS) = Induttanza statorica L.

M [Resist. statore sin.]

Resistenza statorica a freddo (per avvolgimento). La regolazione di base è sostituita dal risultato dell’autotuning se questo è stato effettuato. Il valore può essere indicato dall’utente se lo conosce. Valore in milliohms (mΩ) fino a 75 kW, in centesimi di milliohms (mΩ/100) sopra i 75 kW. Sul display integrato da 0 a 9999 quindi da 10.00 a 65.53 (da 10000 a 65536).

da 0,25 a 1,1 o 1,2 In in base al calibro (1)

da 0 a 60000 RPM In base a calibro var.

da 1 a 50 In base a calibro var.

da 0 a 6553,5 In base a calibro var.

da 0 a 655,3 In base a calibro var.

In base a calibro var. In base a calibro var.

In base a calibro var.

(1)In corrisponde alla Corrente nominale variatore indicata sulla guida all’installazione e sulla targa del variatore.

Parametri motore sincrono accessibili in modo [Esperto]

Cod. Nome / Descrizione

rSMS

FrSS

M [R1rS]

Resistenza statorica a freddo (per avvolgimento ), i n sola lettura. E’ la regolazione di base del variat ore o il risultato dell’autotuning se questo è stato effettuato. Valore in milliohms (mΩ) fino a 75 kW, in centesimi di milliohms (mΩ/100) sopra i 75 kW. Sul display integrato da 0 a 9999 quindi da 10.00 a 65.53 (da 10000 a 65536).

M [Freq. nom. sin.]

Frequenza motore a velocità nominale in Hz, calcolata dal variatore (frequenza nominale motore), in sola lettura.

70 1760652 12/2209

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

UFr

SLP

M [Compensazione RI]

Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) diverso da [V/F 2pti] (UF2), [V/F 5pti] (UF5) e da [V/F quad.]

(UFq).

Permette di ottimizzare la coppia a bassissima velocit à (aumenta re la [C ompen sazione RI ] (UFr) se la coppia è troppo bassa). Accertarsi che il valore della [Compensazione RI] (UFr) non sia troppo elevato con motore a caldo (rischio di instabilità).

M [Comp. scorrimento]

Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) diverso da [V/F 2pti] (UF2 ), [V/F 5pti] (UF5), [V/F quad.] (UFq) e da [Mot. Permette di regolare la compensazione di scorrimento intorno al valore fissato dalla velocità nominale motore. Sulle targhe motore le indicazioni delle velocità non sono sempre esatte.

• Se lo scorrimento regolato è < scorrimento reale: il motore non gira alla giust a velocità in regime stabilito,

• Se lo scorrimento regolato è > scorrimento reale: il motore è sovracompensato e la velocità è instabile.

Synchr] (SYn).

ma ad una velocità inferiore al riferimento.

(1) da 25 a 200% 100%

(1) da 0 a 300% 100%

(1)Parametro accessibile anche nel menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-).

Parametro modificabile sia con variatore in funzione che fermo.

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[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Parametro accessibile in modo [Esperto]

Cod. Nome / Descrizione

Prt

M [Identificazione Pot.]

Parametro riservato ai servizi Schneider Electric. Non modificarlo in nessun caso. Con il terminale integrato la modifica di questo parametro richiede la pressione prolungata (2 s) del tasto "ENT".

Parametri motore asincrono accessibili in modo [Esperto]

Questi parametri sono accessibili se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 67 è diverso da [Mot. sinc.] (SYn). Qui troverete:

• I parametri calcolati dal variatore in fase di autotuning in sola lettura. Ad esempio R1r, resistenza statorica a freddo calcolata.

• La possibilità, se necessario, di sostituire alcuni di questi paramet ri calcolati da altri valori. Ad esempio R1w, resistenza statorica a freddo misurata.

Quando un parametro Xyw viene modificato dall’utente il variatore lo utilizza al posto del parametro calcolato Xyr.

Se viene effettuato un autotuning o se uno dei parametri motore che condizionano l’autotuning viene modificato ([Tensione nom. mot.]

(VnS), [Freq. nom. mot.] (FrS), [Corrente nom. mot.] (nCr), [Velocità nom. mot] (nSP), [Potenza nom. mot] (nPr)), i parametri Xyw tornano

alla preregolazione di base.

Cod. Nome / Descrizione

rSM

IdM

M [R1r]

Resistenza statorica a freddo, calcolata dal variatore, in sola lettura. Valore in milliohms (mΩ) fino a 75 kW, in centesimi di milliohms (m

M [Idr]

Corrente di magnetizzazione in A, calcolata dal variatore, in sola lettura.

Ω/100) sopra i 75 kW.

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

IdA

LFA

M [Lfr]

Induttanza di fuga in mH, calcolata dal variatore, in sola lettura.

M [T2r]

Costante di tempo rotorica in mS, calcolata dal variatore, in sola lettura.

M [NSLr]

Scorrimento nominale in Hz, calcolato dal variatore, in sola lettura. Per modificare lo scorrimento nominale, modificare la [Velocità nom. mot] (nSP) (pagina 65).

M [Pr]

Numero di coppie di poli, calcolato dal variatore, in sola lettura.

M [R1w]

Resistenza statorica a freddo (per avvolgimento), valore modificabile. In milliohms (mΩ) fino a 75 kW, in centesimi di milliohms (m (da 10000 a 65536).

M [Idw]

Corrente di magnetizzazione in A, valore modificabile.

M [Lfw]

Induttanza di fuga in mH, valore modificabile.

Ω/100) sopra i 75 kW. Sul display integrato da 0 a 9999 quindi da 10.00 a 65.53

trA

72 1760652 12/2209

M [T2w]

Costante di tempo rotorica in mS, valore modificabile.

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Scelta dell’encoder

Rispettare le indicazioni fornite nel catalogo e nella guida all’installazione.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

EnS

AAbb

PGI

(1)I parametri relativi all’encoder sono accessibili solo se la scheda encoder è installata e le scelte disponibili dipen dono dal tipo di scheda

encoder utilizzata. La configurazione dell’encod er è accessibile anche nel menu [1.5- INGRESSI/USCITE] (I/O).

M [Segnali encoder]

Da configurare in base al tipo di scheda e di encoder utilizzati (1).

v [----] (nO): Scheda non installata. v [AABB] (AAbb): Per segnali A, A-, B, B-.

v [AB] (Ab): Per segnali A, B. v [A] (A): Per segnale A. Valore non accessibile se [Utilizzo encoder] (EnU) pagina 74 = [regol.e sic] (rEG).

M [Numero impulsi]

Numero d’impulsi per giro di encoder. Parametro accessibile se è installata una scheda encoder (1).

da 100 a 5000 1024

[AABB] (AAbb)

1760652 12/2209 73

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Procedura di verifica dell’encoder

1. Effettuare la messa in opera ad anello aperto seguendo le indicazioni fornite a pagina 7.

2. Configurare [Utilizzo encoder] (EnU) = [No] (nO).

3. Configurare [Segnali encoder] (EnS) e [Numero impulsi] (PGI) in base all’encoder utilizzato.

4. Configurare [Verifica encoder] (EnC) = [Si] (YES)

5. Accertarsi che la rotazione del motore non crei alcun pericolo.

6. Comandare la rotazione del motore a velocità stabili zzata ≈ 15 % della veloc ità nominale per almeno 3 secondi, e utilizzare i l menu [1.2-

VISUALIZZAZIONE] (SUP-) per controllare il comportamento.

7. In caso di sgancio e segnalazione del difetto [Difetto encoder] (EnF), [Verifica encoder] (EnC) torna su [No] (nO).

- verificare [Numero impulsi] (PGI) e [Segnali encoder] (EnS).

- verificare il corretto funzionamento meccanico ed elettrico dell’enco der, la sua alimentazione ed il suo collegamento.

- invertire il senso di rotazione del motore (parametro [Rotazione fase] (PHr) pagina 66) o i segnali dell’encoder.

8. Ripetere le operazioni dal punto 5 fino a quando [Verifica encoder] (EnC) passa a [Eseguito] (dOnE).

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

EnC

YES

dOnE

EnU

SEC rEG

PGr

(1)I parametri relativi all’encoder sono accessibili solo se la scheda encoder è installata e le scelte disponibili dipen dono dal tipo di scheda

encoder utilizzata. La configurazione dell’encod er è accessibile anche nel menu [1.5- INGRESSI/USCITE] (I/O).

M [Verifica encoder]

Verifica del ritorno encoder. Vedere procedura qui di seguito. Parametro accessibile se è installata una scheda encoder (1).

v [Non eseguito] (nO): Verifica non eseguita. v [Si] (YES): Attiva il controllo dell’encoder. v [Eseguito] (dOnE): Verifica eseguita con successo.

La procedura di verifica controlla:

- il senso di rotazione encoder / motore,

- la presenza dei segnali (continuità di cablaggio),

- il numero d’impulsi / giro.

In caso di difetto il variatore si blocca segnalando [Difetto encoder] (EnF).

M [Utilizzo encoder]

Parametro accessibile se è installata una scheda encoder (1).

v [No] (nO): Funzione non attiva. v [Sicurezza] (SEC): L’encoder è utilizzato come ritorno velocità solo per il controllo. v [regol.e sic] (rEG): L’encoder è utilizzato come ritorno velocit à per la regolazione e per il controllo. Se [Tipo

cmd motore] (Ctt) = [SVC V] (UUC) l’encoder funziona in ritorno velocità e permette una correzione statica della

velocità. Per gli altri valori di [Tipo cmd motore] (Ctt) questa configurazione non è accessibile.

v [Riferimento] (PGr): L’encoder è utilizzato come riferimento.

[Non eseguito] (nO)

[No] (nO)

74 1760652 12/2209

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

ATTENZIONE

Se [Filtro Sinus] (OFI) = [Sì] (YES), [Freq. max uscita] (tFr) non deve superare i 100 Hz e [Tipo legge

motore] (Ctt) pag. 67

deve essere diverso da:

• [Mot Sync] (SYn), qualunque sia la taglia del variatore,

• [SVC V] (UUC) o [Risp. Energ.] (nLd) a pa rtire da 55 kW per ATV61H

pppM3X e a partire da 90 kW per

ATV61H

pppN4.

Il mancato rispetto di tali precauzioni può provocare danni materiali.

ATTENZIONE

Sui variatori da ATV61p075N4 a U40N4, se i filtri RFI sono scollegati (utilizzo su rete IT), la frequenza di commutazione del variatore non deve superare i 4 kHz.

Il mancato rispetto di questa precauzione può causare danni materiali al prodotto

ATTENZIONE

Verificare che il motore sopporti questa corrente, soprattutto se si tratta di un motore sincrono a magneti permanenti per cui esiste un rischio di smagnetizzazione.

Il mancato rispetto di tali precauzioni può provocare danni materiali.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

OFI

YES

M [Filtro sinus]

v [No] (nO): nessun filtro sinus

[Si] (YES): utilizzo di un filtro sinus per limitare le sovratensi oni sul motore e ridurre la corrente di fuga a terra.

[Filtro Sinus] (OFI) è forzato su [No] (nO) per le taglie ATV61p075pp e per tutti gli ATV61ppppY.

[No] (nO)

SFr

CLI

M [Frequenza commut]

Regolazione della frequenza di commutazione.

Nota: In caso di surriscaldamento il variatore riduce automaticamente la frequenza di commutazione

e la ripristina quando la temperatura torna normale. Gamma di regolaz.: puù variare da 1 a 16 kHz, ma i valori min e max così come la preregolazi one di base possono essere limitati a seconda del tipo di variatore (ATV61H o W), in base al calibro e in base alla configurazione dei parametri [Filtro sinus] (OFI) sopra indicato e [Lim. sovratens. mot.] (SUL) pagina

76.

Regolazione con variatore in marcia:

- Se il valore iniziale è inferiore a 2 kHz, on ne peut aller sopra i 1,9 kHz in marcia.

- Se il valore iniziale è superiore o uguale a 2 kHz, con variatore in marcia non si può scendere sotto i 2 kHz. Regolazione a variatore fermo: Senza vincoli.

M [Limitazione corrente]

Permette di limitare la corrente del motore.

Nota: Se la regolazione è inferiore a 0,25 In, vi è il rischio di blocco con segnalazione difetto [Perdita

fase motore] (OPF) se questo è validato (vedere pagina 194). Se è inferiore alla corrente motore a

vuoto la limitazione non ha effetto.

(1) in base al calibro in base al calibro

(potenza e tensione)

(1) da 0 a 1,1 o 1,2 In (2)

in base al calibro

1,1 o 1,2 In (2) in base al calibro

nrd

YES

(1)Parametro accessibile anche nel menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-). (2)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata sulla guida all’i nstallazione e sulla targa del variatore.

M [Riduzione rumore]

v [No] (nO): Frequenza fissa. Re golazione di fabbrica a partir e dalle taglie ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 e

ATV61HC11Y.

v [Sì] (YES): Frequenza con modulazione aleatoria. Regolazione di fabbrica fino alle taglie ATV61HD45M3X,

ATV61HD75N4 e ATV61HD90Y La modulazione di frequenza aleatoria evit a gli eventuali rumori di risonanza che potrebbero riscont rarsi a una frequenza fissa.

in base al calibro

1760652 12/2209 75

Parametro modificabile sia con variatore in funzione che fermo.

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

SUL

SOP

YES

M [Lim. sovratens. mot]

Questa funzione limita le sovratensioni dei motori ed è utile nei casi seguenti:

- motori NEMA

- motori giapponesi

- motori mandrini

- motori ribobinati.

v [No] (nO): Funzione non attiva v [Si] (YES): Funzione attiva

Questo parametro è forzato a [No] (nO) se si utilizza un filtro sinus. Questo parametro può restare = [No] (nO) per i motori 230 / 400 V utilizzati a 230 V, o se la lunghezza del cavo di collegamento tra il variatore ed il motore non supera:

- 4 m con cavi non schermati

- 10 m con cavi schermati.

M [Ottim. lim sovratens]

Parametro di ottimizzazione delle sovratensioni transitorie ai morsetti del motore, accessibile se [Lim.

sovratens. mot.] (SUL) = [Si] (YES).

Regolazione a 6, 8, o 10 (μs), in base alla tabella riportata nella pagina seguente.

[No] (nO)

10 (μs)

Il valore del parametro "SOP" corrisponde alla costante di tempo di attenuazione del cavo utilizzato. Questo valore viene definito per impedire la sovrapposizione delle riflessioni di onde di tensione dovute a lunghezze rilevanti dei cavi. Limita il superamento a 2 volte la tensione nominale del bus DC. Le tabelle riportate nella pagina seguente forniscono gli esempi di corrispondenza del parametro "SOP" con la lunghezza del cavo di collegamento tra il variatore ed il motore. Per lunghezze di cavo superiori occorre utilizzare un filtro sinus o un filtro di protezione contro i dV/dt.

• In caso di motori in parallelo la lunghezza di cavo da considerare è la somma di tutte le lunghezze. Occorre quindi confrontare la lunghezza data dalla linea corrispondente alla potenza di un motore con quella corrispondente alla potenza totale e prend ere la lunghezza inferiore. Esempio: 2 motori da 7,5 kW - prendere le lunghezze della linea 15 kW, inferiori a quelle della linea 7,5 kW, quindi dividere per il numero di motori per ottenere la lunghezza per ciascun mot ore (Con cavo "GORSE" non schermato e SOP = 6 il risultato è 40/2 = 20 m max per ciascun motore da 7,5 kW).

In alcuni casi particolari (ad esempio altri tipi di cavi, motori di potenze diverse in parallelo, lunghezze di cavi diverse in parallelo, ecc) si consiglia di verificare con un oscilloscopio i valori delle sovratensioni ottenute ai morsetti dei motori.

Si sconsiglia di aumentare inutilmente il valore di SOP per mantenere inv ariate tutte le prestazioni del variatore.

76 1760652 12/2209

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Tabelle di corrispondenza del parametro SOP con la lunghezza del cavo, per rete 400 V

Altivar 61 Motore Sezione cavo Lunghezza max del cavo in metri

Riferimento Potenza Cavo "GORSE" non schermato

kW HP en mm

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Tipo H07 RN-F 4Gxx

Cavo "GORSE" schermato Tipo GVCSTV-LS/LH

Altivar 61 Motore Sezione cavo Lunghezza max del cavo in metri

Riferimento Potenza Cavo "BELDEN" schermato

kW HP in mm

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m ATV61HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Nota: Per i motori 230 / 400 V utilizzati a 230 V, il parametro [Lim. sovratens. mot.] (SUL) può restare = [No] (nO).

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Tipo 2950x

Cavo "PROTOFLEX" schermato Tipo EMV 2YSLCY-J

1760652 12/2209 77

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

Ubr

bbA

YES

M [Soglia frenatura]

Soglia di tensione del bus DC oltre la quale il transistore di frenatura interviene limitando la tensione. ATV61ppppM3p: regolazione di base 395 V. ATV61ppppN4: regolazione di base 785 V. ATV61ppppS6X: regolazione di base 980 V. ATV61ppppY: regolazione di fabbrica 1127 V o 1080 V, secondo la taglia. La gamma di regolazione dipende dal calibro in tensione del vari atore e dal parametr o [Tensione rete] (UrES) pagina

198.

M [Equilibrio frenatura]

v [No] (nO): Funzione non attiva v [Si] (YES): Funzione attiva, utilizzabile su vari atori colleg ati in para llelo sul bus DC. Permett e di equil ibrare la

potenza di frenatura tra i variatori. Il parametro [Soglia frenatura] (Ubr) pagina allo stesso valore sui diversi variatori Il valore [Sì] (YES) è possibile solo se [Adattam.rampa dec.] (brA) = [No] (nO) (vedere pag. 132).

78 deve poter essere regolato

In base al calibro tensione del variatore

[No] (nO)

(1)Parametro accessibile anche nel menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-).

Parametro modificabile sia con variatore in funzione che fermo.

78 1760652 12/2209

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUAGGIO

Cod. T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATORE

1.1 PARTENZA RAPIDA

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Cod. << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.5 INGRESSI/USCITE

Cmd 2 fili / 3 fili

Tipo cmd 2 fili Aff. marcia indietro CONFIGURAZIONE LI1 CONFIGURAZIONE LIx

Cod. << >> T/K

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualizza stato variatore

INGRESSI/USCITE

Messa sotto tensione

Con terminale grafico:

Con terminale integrato:

1760652 12/2209 79

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

La modifica della configurazione di [Cmd 2 fili/3fili] (tCC) richiede la pressione prolungata (2 s) del tasto "ENT". Provoca il ritorno alla preregolazione di base delle funzioni: [Tipo Cmd 2 fili] (tCt) e [Aff. marcia

indietro] (rrS) sotto riportato e di tutte le funzioni che interessano gli ingressi logici e analogici.

Comporta inoltre il ritorno alla macroconfigurazione selezionata se questa è stata personalizzata

(perdita dei parametri personalizzati).

Si consiglia di configurare questo parametro prima di configurare i menu [1.6 COMANDO] (CtL-) e

[1.7 FUNZIONE APPLIC] (FUn-)

Accertarsi che la modifica sia compatibile con lo schema di cablaggio utili zzato.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare la morte o les ioni gravi.

I parametri del menu [1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-) possono essere modificati solo a variatore fermo, senza ordine di marcia.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

tCC

M [Cmd 2 fili / 3fili]

2C 3C

v [Cmd 2 fili] (2C) v [Cmd 3 fili] (3C)

Comando 2 fili: E’ lo stato (0 o 1) o il fronte (0 a 1 o 1 a 0) dell’ingresso che comanda la marcia o l’arresto.

Esempio di cablaggio in "sorgente":

Comando 3 fili (Comando ad impulsi): un impulso "avanti" o indietro" è sufficient e a coman dare l’avvi amen to , un impulso "stop" è sufficiente a comandare l’arresto.

Esempio di cablaggio in "sorgente":

[Cmd 2 fili] (2C)

LI1: avanti LIx: indietro

LI1: stop LI2: avanti LIx: indietro

80 1760652 12/2209

tCt

LEL trn

PFO

rrS

LI1

C101

Cd00

M [Tipo cmd 2 fili]

v [Livello] (LEL): Lo Stato 0 o 1 è pris en compte per la marcia (1) o l’arresto (0). v [Transizione] (trn): Un cambio di stato (transizione o fronte) è necessario per attivare la marcia e poter

evitare un riavviamento intempestivo in seguito ad un’interruzione dell’alimentazione.

v [Priorità FW] (PFO): Lo Stato 0 o 1 viene elaborato per la marcia o l’arresto, ma l’ing resso di senso "avan ti"

è sempre prioritario sull’ingresso di senso "indietro".

M [Conf. marcia indietro]

v [No] (nO): non configurato v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se è installata la scheda ingressi/uscite logici VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se è installata la scheda ingressi/uscite estesi VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrato in [Profilo I/O] (IO)

v [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrato in [Profilo I/O] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): con una scheda di comunicazione in [Profilo I/O] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): con una scheda Controller Inside in [Profilo I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): in [Profilo I/O] (IO) commutabile con ingressi logici possibili

v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): in [Profilo I/O] (IO) commutabile senza ingressi logici

Configurazione del comando di marcia indietro.

[Transizione] (trn)

[No] (nO)

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

Accertarsi che il ritardo regolato non presenti pericoli o funzionamenti indesiderati. In base ai valori dei ritardi dei diversi ingressi lo gici il relativo ordine di elaborazione di tali ingressi può essere modificato e provocare quindi un funzionamento imprevisto.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare la morte o les ioni gravi.

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

L1-

L--

L1A

L1d

b [CONFIGURAZIONE LI1]

M [Configurazione LI1]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso LI1 per verificare assegnazioni multiple.

M [Ritardo 0 --> 1 LI1]

Questo parametro permette di elaborare il passaggio a 1 de ll’ingresso l ogico con un ritardo regolabile da 0 a 200 millisecondi, per filtrare eventuali disturbi. Il passaggio a 0 viene elaborato senza ritardo.

b [CONFIGURAZIONE LIx]

Tutti gli ingressi logici presenti sul variatore vengono elaborati come mostrato dall’esempio LI1 sopra riportato, fino a LI6, LI10 o LI14 a seconda della presenza o meno di schede opzionali.

da 0 a 200 ms 0

1760652 12/2209 81

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

(CrLx o

ULx o PIL)

[Valore max]

(CrHx o

UHx o PFr)

20 mA o 10

V o 30,00

kHz

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

(CrLx o

ULx o PIL)

[Valore max]

(CrHx o

UHx o PFr

ingresso corrente o tensione o frequenza

20 mA o 10

V o 30,00

kHz

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

(PIL)

[Valore max]

(PFr)

30,00

kHz

ingresso frequenza

-30,00 kHz

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min] [Valore max]

Gamma 0

V 100 %

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

[Valore max]

ingresso corrente o tensione

- 100 % Gamma - 100 %

V + 100 %

20 mA o 10 V

Configurazione degli ingressi analogici e Pulse input

I valori min e max degli ingressi (in volt, mA...) sono tradot ti in % per adattare i riferimenti impostati all’applic azione.

Valori min e max degli ingressi:

Il valore min corrisponde ad un riferimento dello 0 % e il valore max ad un riferimento d el 100 %. Il valore min può essere superiore al valore max:

Per gli ingressi bidirezionali +/-, il valore min e il valore max si riferiscono al valore assoluto, ad esempio +/- 2 a 8 V.

Valore minimo negativo dell’ingresso Pulse input:

Gamma (valori in uscita): solo per ingressi analogici

Questo parametro permette di configurare la gamma di regolazione a [0 % V100 %] o [-100 % V +100 %] per ottenere un’uscita bidirezionale a partire da un ingresso unidirezionale.

82 1760652 12/2209

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Frequenza

Riferimento

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

0 %

Frequenza

Riferimento

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

Frequenza

Riferimento

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Frequenza

Riferimento

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

bSP

bSd

bLS

M [Forma riferimento]

v [Standard] (bSd)

v [Limitazione] (bLS)

[Standard] (bSd)

A riferimento nullo la frequenza = LSP

A riferimento = 0 a LSP la frequenza = LSP

bnS

bnS0

1760652 12/2209 83

v [Livellamento] (bnS)

v [Livellamento 0%] (bnS0)

Questo parametro definisce l’elaborazione del riferimento di velocità solo per gli ingressi analogi ci e l’ingresso Pulse input. Nel caso del regolatore PID si tratta del riferimento in uscita del PID.

I limiti sono dati dai parametri [Piccola velocità] (LSP) e [Grande velocità] (HSP), pagina 36

A riferimento = 0 a LSP la frequenza = 0

Questo funzionamento equivale allo [Standard]

(bSd) tranne che per il riferimento nullo la

frequenza = 0 nei casi seguenti:

• il segnale è inferiore al [valore min], che è superiore a 0 (esempio 1 V su un ingresso 2 10 V),

• il segnale è superiore al [valore min], che è superiore al [valore max] (esempio 11 V su un ingresso 10

Nei casi in cui la gamma dell’ingresso è configurata "bidirezionale", il funzionamento resta identico allo [Standard] (bSd).

- 0 V).

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

(0 %)

[Punto X

interm.]

[Valore max]

(100 %)

ingresso corrente o tensione

[Punto Y interm.]

20 mA o 10 V

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

(- 100 %)

[Punto X

interm.]

[Valore max]

(100 %)

ingresso corrente o

[Punto Y

interm.]

- 100 %

- [Punto X interm]

0 %

20 mA o 10 V

Delinearizzazione: solo per ingressi analogici

E’ possibile delinearizzare l’ingresso configurando un punto intermedio sulla curva ingresso / uscita dell’ingresso st esso:

Per gamma 0 V 100 %

Nota: Per [Punto X interm.] 0 % corrisponde a [Valore min] e 100 % corrisponde a [Valore max]

Per gamma -100 % V 100 %

84 1760652 12/2209

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

AI1-

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

10U

n10U

b [CONFIGURAZIONE AI1]

M [Configurazione AI1]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso AI1 per verificare, ad esempio, se vi sono problemi di compatibilità.

M [Tipo AI1]

v [Tensione] (10U): Ingresso in tensione positiva (i valori negativi non sono

considerati: l’ingresso è unidirezional e).

v [Tension +/-] (n10U): Ingresso in tensione positiva e negativa (l’ingresso è

bidirezionale).

M [Valore min AI1]

M [Valore max AI1]

M [Filtro di AI1]

Filtraggio degli eventuali disturbi.

M [Punto X interm. AI1]

Coordinata del punto di delinearizzazione in ingresso.

• 0 % corrisponde a [Valore min] (UIL1).

• 100 % corrisponde a [Valore max] (UIH1).

M [Punto Y interm. AI1]

Coordinata del punto di delinearizzazione in uscita (Riferimento frequenza).

[Tensione] (10U)

da 0 a 10,0 V 0 V

da 0 a 10,0 V 10,0 V

da 0 a 10,00 s 0 s

da 0 a 100 % 0 %

1760652 12/2209 85

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

[Valore max] + [Valore min]

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

10U

POS nEG

b [CONFIGURAZIONE AI2]

M [Configurazione AI2]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso AI2 per verificare, ad esempio, se vi sono problemi di compatibilità.

M [Tipo AI2]

v [Tensione] (10U): Ingresso in tensione v [Corrente] (0A): Ingresso in corrente

M [Valore min AI2]

Parametro accessibile se [Tipo AI2] (AI2t) = [Corrente] (0A)

M [Valore min AI2]

Parametro accessibile se [Tipo AI2] (AI2t) = [Tensione] (10U)

M [Valore max AI2]

Parametro accessibile se [Tipo AI2] (AI2t) = [Corrente] (0A)

M [Valore max AI2]

Parametro accessibile se [Tipo AI2] (AI2t) = [Tensione] (10U)

M [Filtro di AI2]

Filtraggio degli eventuali disturbi.

M [Gamma di AI2]

v [0 - 100%] (POS): Ingresso unidirezionale v [+/- 100%] (nEG): Ingresso bidirezionale

Esempio: Su un ingresso 0 / 10 V

- 0 V corrisponde al riferimento - 100 %

- 5 V corrisponde al riferimento 0 %

- 10 V corrisponde al riferimento + 100 %

M [Punto X interm. AI2]

Coordinata del punto di delinearizzazione in ingresso.

• 0 % corrisponde a [Valore min] se la gamma è 0 V 100 %.

[Corrente] (0A)

da 0 a 20,0 mA 0 mA

da 0 a 10,0 V 0 V

da 0 a 20,0 mA 20,0 mA

da 0 a 10,0 V 10,0 V

da 0 a 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

da 0 a 100 % 0 %

• 0 % corrisponde a se la gamma è -100 % V + 100 %.

• 100 % corrisponde a [Valore max].

AI2S

86 1760652 12/2209

M [Punto Y interm. AI2]

Coordinata del punto di delinearizzazione in uscita (Riferimento frequenza).

da 0 a 100 % 0 %

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

[Valore max] (CrH3) + [Valore min] (CrL3)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

AI3-

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

AI3E

POS nEG

b [CONFIGURAZIONE AI3]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3202

M [Configurazione AI3]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso AI3 per verificare, ad esempio, se vi sono problemi di compatibilità.

M [Tipo AI3]

Parametro in sola lettura, non configurabile.

v [Corrente] (0A): Ingresso in corrente

M [Valore min AI3]

M [Valore max AI3]

M [Filtro di AI3]

Filtraggio degli eventuali disturbi.

M [Gamma di AI3]

v [0 - 100%] (POS): Ingresso unidirezionale v [+/- 100%] (nEG): Ingresso bidirezionale

Esempio: Su un ingresso 4 - 20 mA

- 4 mA corrisponde al riferimento - 100 %

- 12 mA corrisponde al riferimento 0 %

- 20 mA corrisponde al riferimento + 100 % Dal momento che AI3 è fisicamente un ingresso bidirezionale, la configurazione [+/- 100%] (nEG) deve essere utilizzata solo se il segnale applicato è unidirezionale. Non bisogna sommare un segnale bidirezionale ed una configurazione bidirezionale.

M [Punto X interm. AI3]

Coordinata del punto di delinearizzazione in ingresso.

• 0 % corrisponde a [Valore min] (CrL3) se la gamma è 0 V 100 %.

[Corrente] (0A)

da 0 a 20,0 mA 0 mA

da 0 a 20,0 mA 20,0 mA

da 0 a 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

da 0 a 100 % 0 %

AI3S

1760652 12/2209 87

M [Punto Y interm. AI3]

• 0 % corrisponde a se la gamma è -100 % V +100 %.

• 100 % corrisponde a [Valore max] (CrH3).

da 0 a 100 % 0 %

Coordinata del punto di delinearizzazione in uscita (Riferimento frequenza).

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

[Valore max] + [Valore min]

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

10U

POS nEG

b [CONFIGURAZIONE AI4]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3202

M [Configurazione AI4]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso AI4 per verificare, ad esempio, se vi sono problemi di compatibilità.

M [Tipo AI4]

v [Tensione] (10U): Ingresso in tensione v [Corrente] (0A): Ingresso in corrente

M [Valore min AI4]

Parametro accessibile se [Tipo AI4] (AI4t) = [Corrente] (0A)

M [Valore min AI4]

Parametro accessibile se [Tipo AI4] (AI4t) = [Tensione] (10U)

M [Valore max AI4]

Parametro accessibile se [Tipo AI4] (AI4t) = [Corrente] (0A)

M [Valore max AI4]

Parametro accessibile se [Tipo AI4] (AI4t) = [Tensione] (10U)

M [Filtro di AI4]

Filtraggio degli eventuali disturbi.

M [Gamma di AI4]

v [0 - 100%] (POS): Ingresso unidirezionale v [+/- 100%] (nEG): Ingresso bidirezionale

Esempio: Su un ingresso 0 / 10 V

- 0 V corrisponde al riferimento - 100 %

- 5 V corrisponde al riferimento 0 %

- 10 V corrisponde al riferimento + 100 %

M [Punto X interm. AI4]

Coordinata del punto di delinearizzazione in ingresso.

• 0 % corrisponde a [Valore min] se la gamma è 0 V 100 %.

[Tensione] (10U)

da 0 a 20,0 mA 0 mA

da 0 a 10,0 V 0 V

da 0 a 20,0 mA 20,0 mA

da 0 a 10,0 V 10,0 V

da 0 a 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

da 0 a 100 % 0 %

• 0 % corrisponde a se la gamma è -100 % V + 100 %.

• 100 % corrisponde a [Valore max].

AI4S

88 1760652 12/2209

M [Punto Y interm. AI4]

Coordinata del punto di delinearizzazione in uscita (Riferimento frequenza).

da 0 a 100 % 0 %

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

AVVERTENZA

FUNZIONAMENTO NON PREVISTO DELL'APPARECCHIO

Se si passa in modalità di forzatura lo cale (vedere pag. 216), l'ingresso virtu ale resta bloccato all' ultimo valore trasmesso. Non utilizzare l'ingresso virtuale e la forzatura locale in una stessa configurazione

La mancata adozione di questa precauzione può comportare la morte o gravi lesioni.

Codice Nome / Descrizione Campo di

regolazione

AU1-

AIC1

Mdb CAn nEt APP

b [AI1 VIRTUALE]

M [Canale rete AI]

Ingresso virtuale. Questo parametro è accessibile anche nel sottomenu [REGOLATORE PID] (PId-) pag. 151.

[No] (nO) : Non assegnato (in tal caso, l'ingresso virtuale n on compare nei parametri di assegnazione degli

ingressi analogici delle funzioni)

v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrato v [CANopen] (CAn) : CANopen integrato v [Scheda comunicaz.] (nEt) : Scheda di comunicazione (se presente) v [Sch.prog.] (APP) : Scheda Controller Inside (se presente)

Scala : il valore 8192 trasmesso da questo ingresso equivale a 10 V su un ingresso 10 V.

Regolazione di fabbrica

[No] (nO)

1760652 12/2209 89

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [CONFIGURAZIONE RP]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3202

M [Configurazione RP]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso Pulse in, per verificare ad esempio se vi sono problemi di compatibilità.

M [Valore min RP]

Frequenza corrispondente alla velocità min

M [Valore max RP]

Frequenza corrispondente alla velocità max

M [Filtro di RP]

Filtraggio degli eventuali disturbi.

da - 30,00 a 30,00 kHz

da 0 a 30,00 kHz 30,00 kHz

da 0 a 1000 ms 0

90 1760652 12/2209

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Riferimento

100 %

[Valore min]

(EIL)

[Valore max]

(EFr)

300 kHz

Riferimento

100 %

[Valore min]

(EIL)

[Valore max]

(EFr)

ingresso frequenza

300 kHz

Riferimento

100 %

[Valore min]

(EIL)

[Valore max]

(EFr)

300 kHz

ingresso frequenza

Configurazione dell’ingresso encoder utilizzato come riferimento, con un generatore di frequenza

Questo riferimento non ha segno e anche i sensi di marcia devono essere dati dal canale di comando (ingressi logici ad esempio).

Valori min e max (valori in ingresso):

Il valore min corrisponde ad un riferimento min dello 0 % e il valore max ad un riferimento max dello 100 %. Il valore min può essere superiore al valore max e può anche essere negativo.

L’assegnazione di un valore negativo al valore min permette di ottenere un riferimento a frequenza nulla.

1760652 12/2209 91

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

La configurazione dell’encoder è accessibile anche nel menu [1 .4 CONTROLLO MOTORE] (drC-).

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

IEn-

EnS

EnC

AAbb

YES

dOnE

b [CONFIG. ENCODER]

I parametri relativi all’encoder sono accessibili solo se è installata la scheda encoder e le scelte disponibili dipendono dal tipo di scheda encoder utilizzata.

M [Segnali encoder]

Parametro accessibile se è installata una scheda encoder. Da configurare in base al tipo di encoder utilizzato.

v [AABB] (AAbb): Per segnali A, A-, B, B-. v [AB] (Ab): Per segnali A, B.

v [A] (A): Per segnale A. Valore non accessibile se [Utilizzo encoder] (EnU) pagina 93 = [regol.e sic] (rEG).

M [Verifica encoder]

Verifica del ritorno encoder. Vedere procedura pagina 74. Parametro accessibile se è installata una scheda encoder e se [ Utilizzo encoder] (EnU) pagina 93 è diverso da [Riferimento] (PGr).

v [Non eseguito] (nO): Verifica non eseguita. v [Si] (YES): Attiva il controllo dell’encoder. v [Eseguito] (dOnE): Verifica effettuata con successo.

La procedura di verifica controlla:

- il senso di rotazione encoder / motore,

- la presenza dei segnali (continuità di cablaggio),

- il numero d’impulsi / giro. In caso di difetto il variatore si blocca segnalando [Difetto encoder] (EnF).

[AABB] (AAbb)

[Non eseguito] (nO)

92 1760652 12/2209

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

b [CONFIG. ENCODER] (segue)

EnU

PGI

PGA

EIL

EFr

EFI

nO SEC rEG

PGr

EnC PtG

M [Utilizzo encoder]

Parametro accessibile se è installata una scheda encoder.

[No] (nO)

v [No] (nO): Funzione non attiva. In questo caso gli altri parametri non sono accessibili. v [Sicurezza] (SEC): L’encoder è utiliz zato come ritorno velocità solo per il controllo. v [regol.e sic] (rEG): L’encoder è utilizzato come ritorno velocità per la regolazione e per il controll o.

Se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [SVC V] (UUC) l’encoder agisce in ritorno velocità e permette una correz ione statica della velocità. Per gli altri valori di [Tipo cmd motore] (Ctt) questa configurazione non è accessibile.

v [Riferimento] (PGr): L’encoder è utilizzato come riferimento.

M [Numero impulsi]

Numero d’impulsi per giro di encoder. Parametro accessibile se è installata una scheda encoder.

M [Tipo riferimento]

Parametro accessibile se [Utilizzo encoder] (EnU) = [Riferimento] (PGr).

da 100 a 5000 1024

[Encoder] (EnC)

v [Encoder] (EnC): Utilizzo di un encoder. v [Gen. freq] (PtG): Utilizzo di un generatore di frequenza (riferimento senza segno).

M [Valore min freq.]

Parametro accessibile se [Utilizzo encoder] (EnU) = [Riferimento] (PGr) e se [Tipo riferimento] (PGA) =

[Gen. freq] (PtG).

Frequenza corrispondente alla velocità min

M [Valore max freq.]

Parametro accessibile se [Utilizzo encoder] (EnU) = [Riferimento] (PGr) e se [Tipo riferimento] (PGA) =

[Gen. freq] (PtG).

Frequenza corrispondente alla velocità max

M [Filtro segnale freq.]

Parametro accessibile se [Utilizzo encoder] (EnU) = [Riferimento] (PGr). Filtraggio degli eventuali disturbi.

da - 300 a 300 kHz 0

da 0,00 a 300 kHz 300 kHz

da 0 a 1000 ms 0

1760652 12/2209 93

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

r1-

FLt rUn FtA

FLA CtA

SrA tSA PEE PFA

AP2 F2A

tAd

ttHA ttLA MFrd MrrS rtAH

rtAL

FtAL

F2AL

CtAL

ULA OLA

PFAH PFAL PISH

Ern

tS2 tS3 bMP

b [CONFIGURAZIONE R1]

M [Configurazione R1]

v [No] (nO): non configurato v [Nessun difetto] (FLt): Variatore non in difetto (relè normalmente eccitato e diseccit ato in caso di difetto) v [marcia var.] (rUn): Variatore in marcia v [S. freq. ragg.] (FtA): Il relè è chiuso se la frequenza è superiore alla soglia [Soglia di frequenza] (Ftd)

pagina

59.

v [HSP ragg.] (FLA): Grande velocità raggiunta v [Soglia I ragg.] (CtA): Il relè è chiuso se la corrente è superiore alla soglia [Soglia di corrente] (Ctd)

pagina

59.

v [Rif.freq. ragg] (SrA): Riferimento frequenza raggiunto v [Term.mot. ragg.] (tSA): Stato termico motore 1 raggiunto v [Al. err. PID] (PEE): Allarme errore PID v [Al. rit. PID] (PFA): Allarme ritorno PID (superiore a [Allarme ritorno max] (PAH) pagina 152 o inferiore

a [Allarme ritorno min] (PAL) pagina 152)

v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Allarme segnale 4-20 mA assente su ingresso AI2 v [S. freq. 2 ragg.] (F2A): Il relè è chiuso se la frequenza è superio re alla soglia [Soglia f requenza 2] (F2d)

pagina

59.

v [Term.var.ragg.] (tAd): Stato termico variatore raggiunto v [All.cop.alta] (ttHA) : Coppia motore superiore alla soglia alta [Soglia coppia alta] (ttH) pag. 59. v [All.cop.bass.] (ttLA) : Coppia motore inferiore alla soglia bassa [Soglia coppia bassa] (ttL) pag. 59. v [Avanti] (MFrd) : Rotazione del motore a marcia avanti v [Indietro] (MrrS) : Rotazione del motore a marcia indietro v [Rif.Alto ragg] (rtAH): Il relè è chiuso se il riferimento frequenza è superiore alla soglia [S.Rif.Freq.Alta]

(rtd) pagina

60.

v [Rif.Basso ragg] (rtAL): Il relè è chiuso se il riferimento frequenza è inferiore alla soglia

[S.Rif.Freq.Bassa] (rtdL) pagina

v [S.Fr. bassa ragg] (FtAL): Il relè è chiuso se la frequenza è inferiore alla sogli a [S.Freq.Bassa] (FtdL)

pagina

59.

v [S.Freq.2 bassa] (F2AL): Il relè è chiuso se la frequenza è inferiore al la soglia [ S.Freq.2 Bassa] (F2dL)

pagina

59.

v [S. I bassa ragg.] (CtAL): Il relè è chiuso se la corrente è inferiore alla soglia [S.Corrente Bassa] (CtdL)

pagina

59.

v [Al.Sottoc.Proc] (ULA): Sottocarico del processo (vedere pagina 208) v [Al.Sovr.Proc] (OLA): Sovraccarico del processo (vedere pagina 210) v [A.rt.PI.alto] (PFAH): Allarme ritorno PID (superiore a [Allarme ritorno max] (PAH) pagina 152). v [Al.rit.PI.Basso] (PFAL): Allarme ritorno PID (inferiore a [Allarme ritorno min] (PAL) pagina 152). v [All.regol.] (PISH): Difetto di supervisione del ritorno del regolatore PID pagina 155. v [Mar. Forz] (Ern): Il relè è chiuso se il variatore è in marcia forzata. Vedere [Marcia forzata] (InHS) pagina

201.

v [Term.mot2 ragg] (tS2): Stato termico motore 2 raggiunto v [Term.mot3 ragg] (tS3): Stato termico motore 3 raggiunto v [Cd distanza] (bMP): Il comando da terminale grafico è attivato da un tasto funzione del terminale grafico

stesso.

[Nessun difetto] (FLt)

60.

94 1760652 12/2209

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

r1-

AtS

CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3

dbL brS PrM

FqLA

MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY

b [CONFIGURAZIONE R1] (segue)

M [Configurazione R1] (segue)

v [Coppia neg.] (AtS): Coppia negativa (frenatura) v [Conf.0 att.] (CnF0): Configurazione 0 attiva v [Conf.1 att.] (CnF1): Configurazione 1 attiva v [Conf.2 att.] (CnF2): Configurazione 2 attiva v [Set 1 attivo] (CFP1): Set 1 parametri attivo v [Set 2 attivo] (CFP2): Set 2 parametri attivo v [Set 3 attivo] (CFP3): Set 3 parametri attivo v [DC carico] (dbL): Bus DC in carico v [In frenatura] (brS): Variatore in fase di frenatura v [P. removed] (PRM): Variatore bloccato dall’ingresso "Power Removal" v [All.freq.mis] (FqLA) : Soglia di velocità misurata raggiunta : [Soglia all.pulse] (FqL) pag. 59. v [I presente] (MCP): Corrente motore presente v [Allarme gr.1] (AGI): Allarme gruppo 1 v [Allarme gr.2] (AG2): Allarme gruppo 2 v [Allarme gr.3] (AG3): Allarme gruppo 3 v [allarme ptc1] (P1A): Allarme sonda 1 v [allarme ptc2] (P2A): Allarme sonda 2 v [Al. LI6=PTC] (PLA): Allarme sonda LI6 = PTC v [Al. dif. est.] (EFA): Allarme difetto esterno v [Al. sotto U] (USA): Allarme sottotensione v [Prev. sotto U] (UPA): Prevenzione sottotensione v [Al. °C var.] (tHA): Surriscaldamento variatore v [Lim C/I ragg.] (SSA): Allarme limitazione di coppia v [Al. IGBT] (tJA): Allarme IGBT v [Al. resist.] (bOA): Allarme temperatura re s is te n z a di fr e na t ura v [Al. opz] (APA): Allarme generato dalla scheda Controller Inside. v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Allarme segnale 4-20 mA assente su ingresso AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4): Allarme segnale 4-20 mA assente su ingresso AI4 v [In lim.portata] (FSA): Limitazione portata atti va (vedere pagina 182) v [Pronto] (rdY): Variatore pronto

1760652 12/2209 95

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

b [CONFIGURAZIONE R1] (segue)

r2-

r1d

r1S

r1H

r2d

r2S

r2H

POS nEG

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

M [Ritardo R1]

Il cambiamento di stato è attivo solo trascorso il tempo configurato, quando l’informazione diventa vera. Per la configurazione [Nessun difetto] (FLt) il ritardo non è regolabile e resta a 0.

M [R1 attivo a]

Configurazione della logica di funzionamento:

v [1]: stato 1 quando l’informazione è vera v [0]: stato 0 quando l’informazione è vera

Per la configurazione [Nessun difetto] (FLt), la configurazione [1] (POS) non è modificabile.

M [Mantenimento R1]

Il cambiamento di stato è attivo solo trascorso il tempo configurato, quando l’informazione diventa falsa. Per la configurazione [Nessun difetto] (FLt) il mantenime n to non è regolabile e resta a 0.

b [CONFIGURAZIONE R2]

M [Configurazione R2]

Identico a R1 (vedere pagina 94) con in più (visualizzazione per informazione dal momento che queste scelte possono esssere configurate solo nel menu [FUNZIONI APPLIC] (Fun-)):

v [Cont.linea] (LLC): Comando contattore di linea v [Cont. a valle] (OCC): Comando contattore a valle v [Cont.busDC] (dCO): Comando contattore de précharge bus DC. v [Regolatore] (dAM): Comando del regolatore ("damper").

M [Ritardo R2]

Per le configurazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cont. a valle] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), e [Cont. linea] (LLC) il ritardo non è regolabile e resta a 0. Il cambiamento di stato è attivo solo trascorso il tempo configurato, quando l’informazione diventa vera.

M [R2 attivo a]

Configurazione della logica di funzionamento:

v [1]: stato 1 quando l’informazione è vera v [0]: stato 0 quando l’informazione è vera

Per le configurazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), e [Cont. linea] (LLC), la configurazione

[1]

(POS) non è modificabile.

M [Mantenimento R2]

Per le configurazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cont.busDC] (dCO) , e [Cont. linea] (LLC) il mantenimen to non è regolabile e resta a 0. Il cambiamento di stato è attivo solo trascorso il tempo configurato, quando l’informazione diventa falsa.

da 0 a 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

da 0 a 9999 ms 0

[marcia var.] (rUn)

da 0 a 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

da 0 a 9999 ms 0

(1) da 0 a 9999 ms e poi da 10.00 a 60.00 s sul display integrato.

96 1760652 12/2209

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

r3-

r4-

r3d

r3S

r3H

POS nEG

b [CONFIGURAZIONE R3]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3201

M [Configurazione R3]

Identico a R2

M [Ritardo R3]

M [R3 attivo a]

Configurazione della logica di funzionamento:

v [1]: stato 1 quando l’informazione è vera v [0]: stato 0 quando l’informazione è vera

Per le configurazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), e [Cont. linea] (LLC), la configurazione

[1]

(POS) non è modificabile.

M [Mantenimento R3]

b [CONFIGURAZIONE R4]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3202

M [Configurazione R4]

Identico a R2 (vedere pagina 96).

[No] (nO)

da 0 a 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

da 0 a 9999 ms 0

[No] (nO)

r4d

r4S

POS nEG

r4H

(1) da 0 a 9999 ms e poi da 10.00 a 60.00 s sul display integrato.

M [Ritardo R4]

M [R4 attivo a]

Configurazione della logica di funzionamento:

v [1]: stato 1 quando l’informazione è vera v [0]: stato 0 quando l’informazione è vera

Per le configurazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), e [Cont. linea] (LLC), la configurazione

[1]

(POS) non è modificabile.

M [Mantenimento R4]

da 0 a 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

da 0 a 9999 ms 0

1760652 12/2209 97

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

LO1-

LO1

LO1d

LO1S

LO1H

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

b [CONFIGURAZIONE LO1]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3201

M [Configurazione LO1]

Identico a R1 (vedere pagina 94) con in più (visualizzazione per informazione dal momento che queste scelte possono essere configurate solo nel menu [FUNZIONI APPLIC] (Fun-)):

v [Cont.linea] (LLC): Comando contattore di linea v [Cont. a valle] (OCC): Comando contattore a valle v [Cont.busDC] (dCO): Comando contattore di precarica bus DC. v [Regolatore] (dAM): Comando del regolatore ("damper").

M [Ritardo LO1]

M [LO1 attivo a]

Configurazione della logica di funzionamento:

v [1]: stato 1 quando l’informazione è vera v [0]: stato 0 quando l’informazione è vera

Per le configurazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), e [Cont. linea] (LLC), la configurazione

[1]

(POS) non è modificabile.

M [Mantenimento LO1]

[No] (nO)

da 0 a 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

da 0 a 9999 ms 0

LO2-

LO2

LO2d

LO2S

POS nEG

LO2H

(1) da 0 a 9999 ms e poi da 10.00 a 60.00 s sul display integrato.

b [CONFIGURAZIONE LO2]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3201

M [Configurazione LO2]

Identico a LO1.

M [Ritardo LO2]

M [LO2 attivo a]

Configurazione della logica di funzionamento:

v [1]: stato 1 quando l’informazione è vera v [0]: stato 0 quando l’informazione è vera

Per le configurazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), e [Cont. linea] (LLC), la configurazione

[1]

(POS) non è modificabile.

M [Mantenimento LO2]

[No] (nO)

da 0 a 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

da 0 a 9999 ms 0

98 1760652 12/2209

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Cod. Nome / Descrizione Gamma di regolaz. Preregol. base

LO3-

LO3

LO3d

LO3S

LO3H

LO4-

LO4

POS nEG

b [CONFIGURAZIONE LO3]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3202

M [Configurazione LO3]

Identico a LO1 (vedere pagina 98).

M [Ritardo LO3]

M [LO3 attivo a]

Configurazione della logica di funzionamento:

v [1]: stato 1 quando l’informazione è vera v [0]: stato 0 quando l’informazione è vera

Per le configurazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), e [Cont. linea] (LLC), la configurazione

[1]

(POS) non è modificabile.

M [Mantenimento LO3]

b [CONFIGURAZIONE LO4]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3202

M [Configurazione LO4]

Identico a LO1 (vedere pagina 98).

[No] (nO)

da 0 a 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

da 0 a 9999 ms 0

[No] (nO)

LO4d

LO4S

POS nEG

LO4H

(1) da 0 a 9999 ms e poi da 10.00 a 60.00 s sul display integrato.

M [Ritardo LO4]

M [LO4 attivo a]

Configurazione della logica di funzionamento:

v [1]: stato 1 quando l’informazione è vera v [0]: stato 0 quando l’informazione è vera

Per le configurazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cont.busDC] (dCO), e [Cont. linea] (LLC), la configurazione

[1]

(POS) non è modificabile.

M [Mantenimento LO4]

da 0 a 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

da 0 a 9999 ms 0

1760652 12/2209 99

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Uso dell'uscita analogica AO1 come uscita logica

L'uscita analogica AO1 può essere utilizzata come uscita logica, mediante assegnazione di DO1. In tal caso, lo stato 0 di questa uscita corrisponde al valore minimo su AO1 (p.e. 0 V o 0 mA) e lo stato 1 corrisponde al valore massimo su AO1 (p.e. 10 V o 20 mA). Le caratteristiche elettriche di questa uscita analogica restano invariate, sono diverse dalle caratteristiche delle uscite logiche. Occorre verificare che siano compatibili con l'uso che ne viene fatto.

Codice Nome / Descrizione Campo di

regolazione

dO1-

dO1

LLC OCC dCO dAM

dO1d

dO1S

POS

nEG

dO1H

b [CONFIGURAZIONE DO1]

M [Assegnazione DO1]

Identico a R1 (vedere pag. 94) con, inoltre, visualizzazione informativa dato che queste scelte possono essere configurate solo nel menu [1.7 FUNZIONI APPLICAZIONE] (Fun-):

v [Cont Linea] (LLC): Comando del contattore di linea v [Contat.valle] (OCC): Comando del contattore a valle v [Carica DC] (dCO): Comando del contattore di precarica bus DC. v [Regolatore] (dAM): Comando del regolatore ("damper").

M [Ritardo DO1]

Per le assegnazioni [No difetto] (FLt), [Contat.valle] (OCC), [Carica DC] (dCO) e [Cont Linea] (LLC) il ritardo non è regolabile e resta a 0. Il cambio di stato è effettivo solo al termine del tempo confi gurato, quando l'informazione diventa vera.

M [DO1 attivo a]

Configurazione della logica di funzionamento :

v [1] (POS): stato 1 quando l'informazione è vera v [0] (nEG): stato 0 quando l'informazione è vera

Per le assegnazioni [No difetto] (FLt), [Carica DC] (dCO), e [Cont Linea] (LLC), la configurazione [1 ] (POS) non è modificabile.

M [Mantenimento DO1]

Per le assegnazioni [No difetto] (FLt), [Carica DC] (dCO) e [Cont Linea] (LLC) il mantenimento non è regolabile e resta a 0. Il cambio di stato è effettivo solo al termine del tempo configurato, quando l'informazione diventa falsa.

da 0 a 60000 ms (1) 0

da 0 a 9999 ms 0

Regolazione di fabbrica

[No] (nO)

[1 ] (POS)

(1) da 0 a 9999 ms e poi da 10.00 a 60.00 s sul display integrato.

100 1760652 12/2209

Schneider Electric atv61 programming manual [ IT]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Sommario

Prima di iniziare

Documentazione disponibile

Aggiornamenti del software

Le fasi della messa in servizio

Configurazione di base

Messa in servizio - Consigli preliminari

Terminale grafico

Descrizione del terminale

Descrizione del display grafico

Prima messa sotto tensione - Menu [5. LINGUA]

Messe sotto tensione successive

Programmazione: esempio di accesso ad un parametro

ACCESSO VELOCE

Terminale integrato

Funzioni del display e dei tasti

Accesso ai menu

Accesso ai parametri dei menu

[2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-)

LAC-

Struttura delle tabelle di parametri

Interdipendenza tra i valori di alcuni parametri

Ricerca di un parametro all’interno del manuale

[1.1 PARTENZA RAPIDA] (SIM-)

CCFG

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

L14A

ALGr

IPHr

CLO-

CnFS

CFPS

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

IdC2

SdC1

tdCI

SdC2

tdC2

tLIM

tLIG

CtdL

FtdL

F2dL

rtdL

rMUd

nFFt

nFSt

rCHt

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

nCrS

nSPS

PPnS

rSAS

rSMS

FrSS

[1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

AI2S

AI3A

AI3t

CrL3