Schneider Electric atv61 programming manual [ ES]

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2354235 11/2008

Altivar 61

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos

Guía de programación

Sofware V2.1

12/2009

1760651

www.schneider-electric.com

Contenido

Contenido___________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Novedades del software________________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación _____________________________________________ ___________________________________________ 8 Configuración de fábrica________________________________________________________________________________________ 9 Puesta en marcha – Recomendaciones preliminares ________________________________________________________________ 10 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 13

Descripción del terminal_______________________________ __________________________________________________ 13 Descripción de la pantalla gráfica_____________________________________________________ _____________________ 14 Primera puesta en tensión – Menú [5. IDIOMA]_______________________________________________________________ 17 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 18 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 19 Menú rápido _____________________________________________________________ _____________________________ 20

Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 23

Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 23 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 24

Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 25 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 26 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 29 Interdependencia de los valores de los parámetros__________________________________________________________________ 30 Búsqueda de un parámetro en esta guía__________________________________________________________________________ 31 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) __________________________________________________ _____________________________ 32 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)____________________________________________________________________________________ 38 [1.3 AJUSTES] (SEt-)_________________________________________________________________________________________ 47 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 63 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 79 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 108 [1.7 FUNICIONES APLICACIÓN] (FUn-)___________________ ___________________________________________________ ___ 121 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)______________________________________________________________________________ 187 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 213 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 217 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 219 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)___________________________________________________________________________ 220 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-)_________________________________________________________________________________ 223 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 224 [3. ABRIR/GUARDAR] _______________________________________________________________________________________ 225 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)______________________________________________________________________________ 227 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 229 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]_________________________________________________________________________________ 233 [RET. PANT. MULTIPUNTO] __________________________________________________________________________________ 238 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 239 Fallos – causas – soluciones __________________________________________________________________________________ 241 Tablas de ajustes del usuario__________________________________________________________________________________ 246 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 248 Índice de código de parámetros________________________________________________________________________________ 249

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO

TENSIÓN PELIGROSA

• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV61, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado.

• El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos.

• Bastantes piezas de este variador de velo cidad, incluid as las tarjet as de circui to imp reso, f uncionan con l a tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico.

• Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros.

• No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC.

• Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas.

• Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad

- Corte la alimentación.

- Coloque una etiqueta “NO PONER EN TENSIÓN” en el disyunt or o el seccionador del variador de velocidad.

- bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta.

• Antes de manipular el variador de velo cidad, corte la alimentación, incluida la a limentación de con trol externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se desca rguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de in sta la ción para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC.

La electrocución puede producir la muerte o heridas graves

ATENCIÓN

EQUIPO DAÑADO

No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los siguientes documentos técnicos de Altivar 61 se encuentran disponibles en el sitio web de Schneider Electric (www.schneiderelectric.com), así como en el CD-ROM que se suministra con la unidad.

Guía de instalación

En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación

En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utiliz ar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación

En esta guía se describen:

• los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones;

• los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado);

• la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.

En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señali zación, el diagnós tico y la configuración mediante el termi nal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 38/ATV 61

En esta guía se describen las diferencias entre el Altivar 61 y el Altivar 38, así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el

Altivar 38, incluidas las indicaciones para los variado res que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71

En esta guía se detallan las diferencias existentes en tre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se exp lican las disposiciones que deben ado ptarse para sustituir un Altivar 78.

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Novedades del software

Desde que se inició su comercialización, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 61. La versión del software pasa a ser la V2.1. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. Esta documentación hace referen cia a la versió n V2.1, pero se puede seguir utili zando con las versione s anteriores, porqu e las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador.

Novedades de la versión V1.2 con respecto a la versión V1.1

Nuevos parámetros y nuevas funciones

Posibilidad de funcionamiento con una tarjeta de comunicación BACnet.

Menú [1.8 GESTIÓN DE FLLOS] (FLt)

• El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), véase la página 197 , pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config.

fallo externo] (LEt).

Novedades de la versión V1.4 con respecto a la versión V1.2

Ajuste de fábrica

Nota: En las versiones V1.1 y V1.2, la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. En la nueva versión esta

salida no está asignada. Con la excepción de este parámetro, el ajuste de fábrica de las versio nes V1.1 y V1.2 se conserva en la nueva versión. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica.

Nuevos parámetros y nuevas funciones

Menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación.

Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)

• [Nivel par alto] (ttH), véase la página 59.

• [Nivel par bajo] (ttL), véase la página 59.

• [Nivel alarma pulsos] (FqL), véase la página 59.

• [Niv. parada R. libre] (FFt), véase la página 60.

Menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

• Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes, antes limitados a 45 kW para ATV61 pppM3X y a

75 kW para ATV61pppN4: Motor síncrono [Motsíncrono] (SYn), véase la página 67; filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI), véase la página 75; reducción de ruido [Frec. Corte Aleatoria] (nrd), véase la página 76; equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA), véase la página 78.

Menú [1.5 ENTRADAS / SALIDAS] (I-O-)

• [Canal AI - Red] (AIC1), véase la página 89.

• Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salid as lógicas, véase la página 94: par superior a nivel alto, par inferior a n ivel

bajo, motor en rotación de marcha adelante, motor en rotación de marcha atrás, nivel de velocidad medida alcanzado.

• La salida analógica AO1 pasa a ser utilizada como salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas, véase la página

100.

• Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógica s (véase la página 102) mediant e los parámetros [Escala mín AOx]

(ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx).

• Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas, véase la página 103: par motor con signo y veloci dad del motor medida.

• Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma, véase la pági na 107: par superior a nivel alto, p ar inferior a nivel bajo, nivel de velocidad medida alcanzado.

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Novedades del software

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)

• Las funciones de referencia sumatoria, inversa y mul t ipli cadora pasan a ser asignables a la entrada virtua l [AI red] (AIU1), véase la página

128.

• Nuevo parámetro [Niv. parada R. libre] (FFt), véase la página 133, que permite ajustar un nivel de paso en rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida.

• La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-), véase la página 164, pasa a se r configurable en % o 0,1 % mediante [Incremento par]

(IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).

• Nueva función Control de compuerta ("damper") mediante el menú [GESTION COMPUERTA] (dAM-), véase la página 172.

• La conmutación de los parámetros [COMMUT. JUEGO PARÁM.] (MLP-), véase la página 174, pasa a ser asignable a lo s niveles de frecuencia alcanzados [N. frec. alcan.] (FtA) y [N. frec.2 alcan.] (F2A).

Menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

• Posibilidad de reinicializar el variador sin desconec tarlo, con [Reset producto] (rP), véase la página 190.

• Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica si n desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), véase la página 190.

• La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL), véase la página 194, en [C. fase

mot.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV61pppM3X y a 75 kW para

ATV61

pppN4).

• Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", véase la página 204, en el menú

[CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-).

• El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo unit. freno] bUb), véase la página 206.

• El fallo [Com. cerr.] (Fd1) de la función Control de compuerta ("d amper") se puede configurar medi ante [Gest.FALLO COMPUERTA]

(FdL-), véase la página 211.

Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]

• Incorporación en [7.4 AJUSTES CONSOLA], véase la página 237 de los parámetros [Contraste Consola] y [Tpo. salvapantallas] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.

Novedades de la versión V1.5 con respecto a la versión V1.4

Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV61ppppY para redes de 500 a 690 V. No existen nuevos parámetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.

Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)

• Nuevo parámetro [Config.caudalímetro] (LnS), página 181, que permite configurar el captador de caudal nulo en lógica positiva o negativa.

Novedades de la versión V1.6 con respecto a la versión V1.5

La tarjeta opcional de comunicaciones ATV61 APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) es to talmente compa tible con la versión V1.6 y su periores de firmware.

Mejoras realizadas en la versión V1.8 en relación con la versión V1.6

Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]

Adición en [7.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 233 del [Menú de arranque]. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante el arranque.

Novedades de la versión V2.1 con respecto a la versión V1.8

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)

Nuevo parámetro [Conex. regenerativo] (AFE), página 185, La alimentación eléctrica directa mediante Front End activo (AFE) reduce los armónicos de corriente inyectados en la re d a menos del 4% y permite al variador realiment ar la energ ía de regeneración a la al imentación de red

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Etapas de la instalación

INSTALACIÓN

v 1 Consulte la guía de instalación

PROGRAMACIÓN

Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 9 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación.

b 3 Elija el idioma, si el variador está

provisto de un terminal gráfico

b 4 Configure el menú

[ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor

) Realice un autoajuste

v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración

y deceleración

v Rango de variación de velocidad

Recomendación:

• Prepare la programación; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario, página

246

• Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones, página 36

• Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fábrica, página 222

Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.

b 5 Arranque

b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin

dar la orden de marcha

v En caso de alimentación separada del

control, respete el procedimiento descrito en la página 10.

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Configuración de fábrica

Preajustes del variador

El Altivar 61 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales:

• Macro-configuración: Bombeo/ventilación.

• Frecuencia del motor: 50 Hz.

• Aplicación de par variable con ahorro energético.

• Tipo de parada normal en rampa de deceleración.

• Tipo de parada en caso de fallo: Rueda libre.

• Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos.

• Velocidad mínima: 0 Hz .

• Velocidad máxima: 50 Hz.

• Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador.

• Intensidad de frenado por inyección en la parada = 0,7 x intensidad nominal del variador, durante 0,5 segundos.

• Sin rearranque automático después de un fallo.

• Frecuencia de corte: de 2,5 a 12 kHz según el calibre del variador.

• Entradas lógicas:

- LI1: marcha adelante (1 sentido de la marcha), control 2 hilos por transición.

- LI2: inactiva (no asignada).

- LI3: conmutación 2a consigna de velocidad.

- LI4: reinicialización de fallos.

- LI5, LI6: inactivas (no asignadas).

• Entradas analógicas:

- AI1: 1a consigna de velocidad 0 +10 V.

- AI2: 2a consigna de velocidad 0-20 mA.

• Relé R1: el contacto se abra en caso de fallo (o si el variador está sin tensión).

• Relé R2: el contacto se cierra cuando el variador está en marcha.

• Salida analógica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada).

En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación, utilice el variador sin modificar los ajustes.

Preajustes de las tarjetas opcionales

Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.

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Puesta en marcha – Recomendaciones preliminares

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO

• Antes de poner en tensión el Altivar 61 y configurarlo, asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado.

• Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración, asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor.

Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ATENCIÓN

TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE

Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegú rese de que la tensi ón de la red sea comp atible con la t ensión de alimentación del variador. El variador se puede dañar si la tensión de la red no es compatible.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL

• Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado).

• Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable.

Si no se tiene en cuenta estas precauciónes, se pueden producir da ños materiales.

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO

• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.

• Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.

Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Puesta en tensión y configuración del variador

Alimentación separada del control

Cuando el control del variador se aliment a indep endi ent emente de l a p otenci a (born es P24 y 0 V), d espué s de añadir un a tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. De otro modo, la tarjeta no será reconocida, no será posible configurarla y el variador se puede bloquear .

Control de potencia por contactor de línea

Ajustes de usuario y ampliación de las funciones

• El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes.

• La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-), véase la página

220.

• Hay tres tipos de parámetros:

- visualización: valores que muestra el variador

- ajuste: modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado

- configuración: modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

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Puesta en marcha – Recomendaciones preliminares

ATENCIÓN

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de protección térmica.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

La protección térmica de los motores ya no está asegura da por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de p rotección térmica diferente en cada motor.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Arranque

Importante:

• En la configuración de fábrica, el motor sólo puede ser alimentado tras la rei nicialización previa de las órdenes “adelante”, “atrás”, “parada por inyección de corriente continua” en los casos siguientes:

- cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada.

Por defecto, el visualizador muestra el mensaje “nSt”, pero el variador no arranca.

• Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro

[Rearranque auto.] (Atr) del menú [1.8- GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-); véase la página

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

• Con el ajuste de fábrica, la detección [ Pérdida fase motor] (OPL), página 194, está act iva (OPL = YES). Para comprobar el v ariador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no).

• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5) o [U/F cuadrá.] (UFq) (menú [1.4- CONTROL MOTOR]

(drC-), véase la página

67).

191).

Utilización de motores en paralelo

• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5) o [U/F cuadrá.] (UFq) (menú [1. 4- CONTROL MOTO R]

(drC-), véase la página

67).

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Puesta en marcha – Recomendaciones preliminares

ATENCIÓN

OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA

• Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador, es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.

• Sin embargo, es necesario comprobar que la tensión ins tantánea apl icada al mot or (relacionada co n la tensión del bus C.C.) sea compatible con las características de éste.

Si no se tiene en cuenta estas precauciónes, se pueden producir da ños materiales.

ATV61pppY - Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja

Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV61 pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V), es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1.8 GESTION DE FALLOS ] (FLt-), ver página

Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador

• Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), ver página 69).

199).

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Terminal gráfico

1 Visualizador gráfico

2 Teclas de función

F1, F2, F3, F4, véase la página

14.

3 Tecla de paro/

eliminación de fallos

4 Tecla de marcha

5 Botón de navegación:

• Pulsación (ENT):

- guarda el valor en curso;

- se accede al menú o al parámetro seleccionado.

• Giro (+/–): - aumenta o disminuye el valor;

- pasa a la línea siguiente o anterior;

- aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado.

7 Tecla ESC: abandona un valor,

un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior

6 Tecla d e inversión del sentido de

giro del motor

HMI Modbus

Indicador verde: Bus CC en tensión

Indicador rojo: Fallo

El terminal gráfico es opcional para los pequeños calibres de variadores, pero está siempre presente en los calibres superiores (véase el catálogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y

los accesorios opcionales (véase el catálogo).

Descripción del terminal

Nota: las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal está activado.

Terminal desmontado

Cuando el terminal está desmontado, se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización:

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Terminal gráfico

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Código << >> Consola

1 2

• Código F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• Consola F4

Descripción de la pantalla gráfica

1. Línea de visualización: Su contenido es configurable. Con el ajuste de fábr ica, indica:

• estado del variador (véase la página 15)

• canal de control activo:

- Term: Bornero

- Consola: Terminal gráfico

- Mdb: Modbus integrado

- CAN: CANopen integrado

- Carta COM.: Carta comunicación

- APP: Tarjeta Contro ll e r Ins i de

• referencia de frecuencia

• LOC/REM: se visualiza “LOC” si el terminal gráfico emite el control y l a consigna o “REM” en l os demás c asos. Esto cor responde al estado seleccionado por la tecla de función [Consola].

2. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso.

3. Visualización de menús, submenús, parámetros, valores, barras de LED, etcétera, en forma de ventana desplazable, en cinco líneas

como máximo. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado.

4. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo:

Las teclas de función son dinámicas y contextuales. Mediante el menú [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. Si se pulsa una tecla de función que tiene asi gnada una velocidad preseleccion ada, el motor funcionará a esa vel ocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG, se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP.

5. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo.

6. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba.

: Visualización del code del parámetro seleccionado. El code es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.

: Ayuda contextual.

Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior, o bien si se trata de un valor, paso

un dígito de rango superior, que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 16).

Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dígito de rango inferior, que se visualiza resaltado

(véase

el ejemplo de la página 16).

: Control y consigna emitidos por el terminal, véase la página 120.

14 1760651 12/2009

Terminal gráfico

Códe’s de estado del variador:

- ACC: rampa Aceleración

- CLI: limitación de corriente

- CTL: parada controlada tras pérdida de fase de red

- DCB: frenado por inyección de corriente continua en curso

- DEC: rampa deceleración

- FLU: magnetización del motor en curso

- FRF: variador en velocidad de réplica

- FST: parada rápida

- NLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)

- NST: parada en rueda libre

- OBR: deceleración autoadaptada

- PRA: función Power removal activada (variador bloqueado)

- RDY: variador listo

- RUN: Sin fallo

- SOC: corte aguas abajo controlado en curso

- TUN: autoajuste en curso

- USA: alarma de subtensión

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Terminal gráfico

RDY Term +0,00 Hz REM

5 LANGUAGE

English

Français Deutsch Español Italiano

<< >> Consola

Chinese Turkish Russian

SELECCIÓN PARÁMETROS

1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa Aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2

Edit

RDY Term +0,00 Hz REM

Rampa Aceleración

9,51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Consola

RDY Term +0,00 Hz REM

Rampa Aceleración

9,51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Consola

Ejemplos de ventanas de configuración:

Cuando sólo se puede seleccionar una opción, ésta se señala mediante el signo . Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.

Cuando se pueden seleccionar varias opciones, éstas se señalan con . Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].

Ejemplo de ventana de configuración de un valor:

Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar; el giro del botón de navegación permit e aumentar o disminuir el dígito.

16 1760651 12/2009

Terminal gráfico

ATV61HU22N4

2,2 kW/3 cv 380/480 V

Config. n.°1

5 LANGUAGE

English

Français Deutsch Español Italiano

Chinese Turkish Russian

RDY Term +0,00 Hz REM

2 NIVEL ACCESO

Básico

Estándar Avanzado Experto

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2. SUPERVISIÓN

1.3. AJUSTES

1.4. CONTROL MOTOR

1.5. ENTRADAS/SALIDAS Código << >> Consola

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código Consola

Primera puesta en tensión – Menú [5. IDIOMA]

En la primera puesta en tensión, la ruta de menús es obligatoria hasta [1. MENÚ VARIADOR], con el objeto de ayudar al usuario. Antes de arrancar el motor, deben configurarse los parámetros del submenú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] y debe haberse realizado el

autoajuste.

Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión.

3 segundos

Paso al menú [5 LANGUAGE] automáticamente.

Elija el idioma y pulse ENT.

ESC

Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (véase la página 26) Elija nivel de acceso y pulse ENT.

Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (véase la página 22)

Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC.

1760651 12/2009 17

Terminal gráfico

Paso a [1. MENÚ VARIADOR] o a [1.14 MENÚ CARTA PROG.] 3 segundos después.

Si no se lleva a cabo ninguna acción, se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).

Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.

3 segundos

10 segundos

ESC

ATV61HU22N4

2,2 kW/3 cv 380/480 V

Config. n.° 1

RDY Term +38 Hz REM

1. MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Consola

RDY Term +38 Hz REM

Referencia frec.

Mín.=0 Máx.=60

Consola

RDY Term +38 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Consola

38 Hz

RDY Term +0,00 Hz REM

1.14 MENÚ CARTA PROG.

Direc.carta Prog. :17

AJUSTE FECHA/HORA

<< >> Consola

RDY Term +0,00 Hz REM

1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01

Aceleración 9,51 s

Deceleración: 9,67 s Aceleración 2: 12,58 s Deceleración 2: 13,45 s

Code << >> Consola

Menú seleccionado en el [Menú de arranque],

237 ENT

o, si la tarjeta Controller Inside está instalada

Puestas en tensión posteriores

18 1760651 12/2009

Terminal gráfico

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS Código << >> Consola

ENT

ESC

RDY Term +0,00 Hz REM

1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01

Rampa Aceleración 9,51 s

Deceleración: 9,67 s Rampa Aceleración 2: 12,58 s Deceleración 2: 13,45 s Código << >> Consola

ENT

o ESC

RDY Term +0,00 Hz REM

Rampa Aceleración

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Consola

Programación: ejemplo de acceso a un parámetro

Acceso a la rampa de aceleración

Advertencia:

• Selección de paráme tro :

- mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente.

• Modificación del parámetro:

- selección de el dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro);

- modificación de el dígito mediante giro del botón de navegación.

• Cancelación de la modificación:

- mediante pulsación de la tecla ESC.

• Registro de la modificación:

- mediante pulsación del botón de navegación (ENT).

1760651 12/2009 19

Terminal gráfico

RDY Term +0,00 Hz REM

1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor: 50 Hz IEC Pot. nominal motor: 0,37 kW Tensión Nom. Motor: 206 V Int. Nominal Motor: 1.0 A Frec. nom. Motor: 50.0 Hz Código << >> Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ RÁPIDO

RET. MENÚ GENERAL

ACCESO DIRECTO A... ÚLTIMAS 10 MODIFIC. RET. PANT. MULTIPUNTO

Código

Véase la página 238.

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código Quick

RDY Term +0,00 Hz REM

ACCESO DIRECTO A...

1.3

AJUSTES

<< >>

ENT

RDY Term +0,00 Hz REM

1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01

Rampa Aceleración 9,51 s

Deceleración: 9,67 s Rampa Aceleración 2: 12,58 s Deceleración 2: 13,45 s Código << >> Quick

RDY Term +0,00 Hz REM

ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Rampa Aceleración: 10 s Ganancia prop. vel.: 25% Int. Nominal Motor: 15 A Vel. preselecc. 4: 20 Hz Vel. preselecc .5: 30 Hz Código

ESC

ENT

RDY Term +0,00 Hz REM

Int. Nominal Motor

15.0 A

<< >>

Menú rápido

Para obtener esta función antes debe reasignarse la tecla F4 asignada al control del terminal (Consola) en ajuste de fábrica (véase la página

120).

Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla, si la función “Quick” aparece debajo de la tecla F4.

Ejemplo:

Si pulsa la tecla F4 se abra la ventana de menú rápido que ofrece 4 posibilidades.

• [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL]

• [ACCESO DIRECTO A...]: se abra la ventana de acceso directo que muestra “1”. Las teclas de función << y >> (F2 y F3 ) permi ten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números: 1.3 en el ejemplo siguiente.

• [ÚLTIMAS 10 MODIFIC.]: se abra una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.

20 1760651 12/2009

Terminal gráfico

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código Consola

6.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS Código << >> Consola

1.6 CONTROL

1.7 FUNCIONES APLICACIÓN

1.8 GESTIÓN DE FALLOS

1.9 COMUNICACIÓN

1.10 DIAGNÓSTICO

1.11 IDENTIFICACIÓN

1.12 AJUSTES DE FÁBRICA

1.13 MENÚ USUARIO

1.14 MENÚ CARTA PROG.

[MENÚ GENERAL] – Mapa de los menús

Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL]

[1 MENÚ VARIADOR] Véase la página siguiente. [2 NIVEL ACCESO] Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad). [3 ABRIR/GUARDAR] Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador. [4 CÓDIGO DE ACCESO] Protección de la configuración mediante código de acceso. [5 IDIOMA] Elección del idioma. [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Personaliza c ión de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamient o. [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] • Personalización de los parámetros.

• Creación de un menú de usuario personalizado.

• Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.

1760651 12/2009 21

Terminal gráfico

[1 MENÚ VARIADOR]

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS Código << >> Consola

1.6 CONTROL

1.7 FUNCIONES APLICACIÓN

1.8 GESTIÓN DE FALLOS

1.9 COMUNICACIÓN

1.10 DIAGNÓSTICO

1.11 IDENTIFICACIÓN

1.12 AJUSTES DE FÁBRICA

1.13 MENÚ USUARIO

1.14 MENÚ CARTA PROG.

Contenido de los menús del [1. MENÚ VARIADOR]:

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. [1.2 SUPERVISIÓN]: Visualización de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas. [1.3 AJUSTES]: Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. [1.4 CONTROL MOTOR]: Parámetros del motor (placa de características del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos

de control...). [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: Configuración de las entradas y salidas (puesta a es cala, filtrado, control 2 hil os, control 3 hilos...). [1.6 CONTROL]: Configuración de los canales de control y de consigna (terminal , borneros, bus,…). [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: Configuración de las funciones de aplicación (ej.: velocidades preseleccionadas, PID, etc.) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS]: Configuración de la gestión de fallos. [1.9 COMUNICACIÓN]: Parámetros de comunicación (bus de campo). [1.10 DIAGNÓSTICO]: Diagnóstico del motor/variador. [1.11 IDENTIFICACIÓN]: Identificación del variador y de las opciones int ernas. [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. [1.13 MENÚ USUARIO]: Menú específico creado por el usuario en el menú [7. CONFIG . VISUALIZACIÓN]. [1.14 MENÚ CARTA PROG.]: Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional.

22 1760651 12/2009

Terminal integrado

• Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos

• Para entrar en un menú o en un parámetro o para registrar el parámetro o el valor mostrado.

• Para pasar al menú o al parámetro previo, o bien para aumentar el valor mostrado.

• Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria

• Para pasar al menú o al parámetro siguiente, o bien para disminuir el valor mostrado.

• 2 indicadores de estado CANopen

• 2 indicadores de estado Modbus

Nota:

Los pequeños calibres del Altivar 61 (véase el catálogo) incluyen un t erminal inte grado con un visualiza dor de “7 segmentos” qu e muestra 4 dígitos. También pueden incluir, como opción, el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores.

Funciones del visualizador y las teclas

• Al pulsar el botón o , no se graba en memoria el valor elegido.

• Si se pulsa de forma continua (>2 s) o , el desplazamiento se hará rápidamente.

Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.

Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio:

- 43.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor).

- CLI: limitación de corriente.

- CtL: parada controlada tras corte de red.

- dCb: frenado por inyección de corriente continua en curso.

- FLU: magnetización del motor en curso.

- FRF: variador en velocidad de réplica

- FSt: parada rápida.

- nLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3).

- nSt: parada en rueda libre.

- Obr: deceleración autoadaptada.

- PrA: función Power removal (variador bloqueado).

- rdY: variador listo.

- SOC: corte aguas abajo controlado en curso.

- tUn: autoajuste en curso.

- USA: alarma de subtensión.

En caso de fallo, el código de fallo aparece parpadeando.

1760651 12/2009 23

Terminal integrado

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Visualización del estado del variador

AJUSTES

FUNCIONES APLICACIÓN

ENTRADAS/SALIDAS

GESTIÓN DE FALLOS

ARRANQUE RÁPIDO

Menús

SUPERVISIÓN

CONTROL MOTOR

CONTROL

Puesta en tensión

AJUSTES DE FÁBRICA

CÓDIGO DE ACCESO

NIVEL ACCESO

COMUNICACIÓN

(página 47) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento.

(página

121) Configuración de las funciones de aplicación

(ej.: velocidades preseleccionadas, PID, etc.)

(página

79) Configuración de las entradas y salidas (puesta

a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...).

(página

187) Configuración de la gestión de fallos.

(página

32) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida.

(página

38) Visualización de los valores usuales, del motor y de

entradas/salidas.

(página

66) Parámetros del motor (placa de características del

motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...).

(página

108) Configuración de los canales de control y de

consigna (terminal, borneros, bus,…).

(página

220) Acceso a los archivos de configuración y retorno

a los ajustes de fábrica.

(página

227)

(página

26)

(página

213) Parámetros de comunicación (bus de campo).

(página

223) Menú específico creado por el usuario con ayuda

del terminal gráfico.

MENÚ USUARIO

MENÚ CARTA PROG.

(página

224) Menú de la tarjeta Controller Inside, si esta tarjeta

está instalada.

Acceso a los menús

Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha.

Ejemplos: menú FUn-, parámetro ACC.

24 1760651 12/2009

Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC.

Terminal integrado

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Menú

Valor o asignación

1 parpadeo (registro)

Parámetro

(Parámetro siguiente)

ENT

ESC

i-ésimo

último

Menú

ENT

ESC

I-O-

Alarma no elegida

Alarma elegida

Acceso a los parámetros de los menús

Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados:

Todos los menús son circulares, es decir, que después del último parámetro, si se sigue pulsando , se accede al primer parámetro, y viceversa: del primero al último si se pulsa .

Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.

Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro

Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú

[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a

continuación.

El dígito de la derecha significa: opción seleccionada;

opción no seleccionada.

Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples.

1760651 12/2009 25

[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

RDY Term +0,00 Hz REM

2 NIVEL ACCESO

Básico

Estándar Avanzado Experto

<< >> Consola

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código << >> Consola

RDY Term +0,00 Hz REM

1. MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2. SUPERVISIÓN

1.3. AJUSTES

1.11. IDENTIFICACIÓN

1.12. AJUSTES DE FÁBRICA Código << >> Consola

1.13 MENÚ USUARIO

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código Consola 6 PANTALLA SUPERVISIÓN

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS Código << >> Consola

1.6 CONTROL

1.7 FUNCIONES APLICACIÓN

1.8 GESTIÓN DE FALLOS

1.9 COMUNICACIÓN

1.10 DIAGNÓSTICO

1.11 IDENTIFICACIÓN

1.12 AJUSTES DE FÁBRICA

1.13 MENÚ USUARIO

1.14 MENÚ CARTA PROG.

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código Consola 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código Consola 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN

Con terminal gráfico

Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1. MENÚ VARIADOR]. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica. Acceso sólo a 6 menús y a todo s los submenús del menú [1. MENÚ VARIADOR]. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

26 1760651 12/2009

Avanzado Acceso a todos los menús y submenús. Se pueden asignar varias funciones a

cada entrada.

Experto Acceso a todos los menús y submenús como en e l n ivel [Avanz ado] y acceso a los parámetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

XXX

SIM-

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Visualización del estado del variador

NIVEL ACCESO

Puesta en tensión

Con terminal integrado:

Código Nombre/descripción Ajuste de fábrica

LAC-

bAS

• bAS: Acceso limitado a los menús SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC Sólo se pued e asignar una función a cada

Std

entrada.

Std Adu Epr

• Std: acceso a todos los menús del terminal integrado. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

• AdU: acceso a todos los menús del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

• EPr: acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

1760651 12/2009 27

[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles

Terminal gráfico Terminal integrado Nivel de acceso

[2 NIVEL ACCESO] LAC- (Nivel de acceso) [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] COd- (Código de acceso) [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] SIM- (Arranque rápido)

[1.2 SUPERVISIÓN] SUP-(Supervisión) [1.3 AJUSTES] SEt- (Ajustes) [1.11 IDENTIFICACIÓN] [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] FCS- (Ajustes de fábrica) [1.13 MENÚ USUARIO] USr- (Menú Usuario)

Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Sólo se puede asignar una función

cada entrada.

[1.4 CONTROL MOTOR] drC- (Control motor) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] I-O- (Configuración de E/S) [1.6 CONTROL] CtL- (Control) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] FUn- (FUNCIONES

APLICACIÓN)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] FLt- (Gestión de fallos) [1.9 COMUNICACIÓN] COM- (Comunicación) [1.10 DIAGNÓSTICO] [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (1) PLC- (Tarjeta Controller Inside)

(1)

[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] -

Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Sólo se puede asignar una función

cada entrada.

[7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] -

Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones

a cada entrada.

Parámetros de nivel experto Parámetros de nivel experto

Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones

a cada entrada.

Básico bAS

Avanzado AdU

Estándar Std(ajuste de fábrica)

Experto EPr

(1)Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.

28 1760651 12/2009

Estructura de las tablas de parámetros

1. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígit os y “7 segmentos”.

2. Código de submenú en el visualizador de 4 dígit os y “7 segmentos”.

3. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y “7 segmento s”.

4. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígi tos y “7 segment os”.

5. Nombre del menú en el terminal gráfico.

6. Nombre del submenú en el terminal gráfico.

7. Nombre del parámetro en el terminal gráfico.

8. Valor del parámetro en el terminal gráfico.

Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación.

Ejemplo:

[1.7 FUNICIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de

fábrica

UPd-

USP

LII

Nota:

• Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico.

• Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Bomb. Vent.] (PnF) que es la macro configuración de salida de fábrica.

b [+/–VELOCIDAD]

Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/– velocidad] (UPdt) véase la página

118

M [Asig. + velocidad]

v [No] (nO): función inactiva v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

1760651 12/2009 29

Interdependencia de los valores de los parámetros

La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros, con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado.

Ejemplo 1:

1. [Frecuencia de Corte] (SFr) página 75 ajustada a 16 kHz.

2. [Filtro senoidal] (OFI) página 75 configurado como [Sí] (YES) (y validado con “ENT”) limita [Frecuencia de Corte] (SFr) a 8 kHz.

Si se configura [Filtro senoidal] (OFI) como [No] (nO), [Frecuencia de Corte] (SFr) no se limita, permanece en 8 kHz. Si desea que el valor sea 16 kHz, debe volver a ajustar el parámetro [Frecuencia de Corte] (SFr).

Ejemplo 2:

1. [Frecuencia de Corte] (SFr) página 75 dejada a su ajuste de fábrica de 2,5 kHz.

2. [Filtro senoidal] (OFI) página 75 configurado como [Sí] (YES) (y validado con “ENT”) cambia el ajuste de fábrica de [Frecuenc ia de

Corte] (SFr) a 4 kHz.

3. Si se configura [Filtro senoidal] (OFI) como [No] (nO), [Frecuencia de Corte] (SFr) permanece en 4 kHz. Si desea que el valor sea 2,5

kHz, debe volver a ajustar el parámetro [Frecuencia de Corte] (SFr).

30 1760651 12/2009

Búsqueda de un parámetro en esta guía

RDY Term +0,00 Hz REM

1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01

Rampa Aceleración 9,51 s

Deceleración: 9,67 s Rampa Aceleración 2: 12,58 s Deceleración 2: 13,45 s Código << >> Consola

Código

RDY Term +0,00 Hz REM

1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01

ACC 9,51 s

Deceleración: 9,67 s Rampa Aceleración 2: 12,58 s Deceleración 2: 13,45 s Código << >> Consola

La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar:

• Con el terminal integrado: utilice directamente el índice de los codes de p arámetros de la página 249 para averiguar la página que

contiene información sobre el parámetro visualizado.

• Con el terminal gráfico: seleccione el parámetro que bus ca y pulse la tecla : [Código]. Mientra s la tecla se mant enga pulsada, se visualizará el code del parámetro en lugar del nombre.

Ejemplo: ACC

Utilice a continuación el índice d e los codes de parámetros de la pá gina 249 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.

1760651 12/2009 31

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código Consola

ENT

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS Código << >> Consola

ENT

RUN Term +0,00 Hz REM

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

Control 2 / 3 Hilos

Macro configuración Macro. personaliz. Frec. estándar motor Pérdida fase red Código << >> Consola

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualización del estado del variador

ARRANQUE RÁPIDO

Puesta en tensión

Con terminal gráfico:

Con terminal integrado:

El menú [1.1- ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida, suficiente en la mayoría de las aplicaciones.

Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones:

• autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor;

• parámetros de ajuste de la página 37.

Nota: Los parámetros del menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto que los primeros afectan a los siguientes. Por ejemplo, [Ctrl. 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.

El menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador. Si

previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parámetros de [1.1 A RRANQUE RÁPIDO ] (SIM-) pueden modificarse como, por ejemplo, los parámetros del motor si se ha elegido un motor sín crono. Regresar al menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo, no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración.

Macro configuración

La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. Se distinguen cinco macro configuraciones:

• marcha/paro;

• uso general;

• regulador PID;

• bus de comunicación;

• bombeo/ventilación (configuración de fábrica).

La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.

Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús.

32 1760651 12/2009

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

Parámetros de las macro configuraciones

Asignación de las entradas/salidas

Entrada/ salida

AI1 [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1]

AI2 [No] [Ref. sumat. 2] [Retorno PID] [No] [Canal Ref. 1b] AO1 [No] [No] [No] [No] [No] R1 [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] R2 [No] [No] [No] [No] [Var. marcha] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] [Marcha Adelante] [Marcha Adelante] [Marcha Adelante] [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Borrado fallos] [Marcha Atrás] [Borrado fallos] [Borrado fallos] [No] LI3 (2 hilos) [No] [Jog] [inhibir integra l PID] [Conmutación Ref2] [Conmut. ref. 1B] LI4 (2 hilos) [No] [Borrado fallos] [2 ref. PID preselec.] [Forzado local] [Borrado fallos] LI5 (2 hilos) [No] [Li m it . de pa r] [4 ref. PID preselec.] [No] [No] LI6 (2 hilos) [No] [No] [No] [No] [No] LI1 (3 hilos) Stop Stop Stop Stop Stop LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] [Marcha Adelante] [Marcha Adelante] [Marcha Adelante] [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Borrado fallos] [Marcha Atrás] [Borrado fallos] [Borrado fallos] [No] LI4 (3 hilos) [No] [Jog] [Inhibir integral PID] [Conmutación Ref2] [Conmut. ref. 1B] LI5 (3 hilos) [No] [Borrado fallos] [2 ref. PID preselec.] [Forzado local] [Borrado fallos] LI6 (3 hilos) [No] [Li m it . de pa r] [4 ref. PID preselec.] [No] [No]

LI7 a LI14 [No] [No] [No] [No] [No] LO1 a LO4 [No] [No] [No] [No] [No] R3/R4 [No] [No] [No] [No] [No] AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] RP [No] [No] [No] [No] [No] AO2 [In t. mo to r] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] AO3 [No] [No] [Salida PID] [No] [No]

Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Teclas F2, F3 [No] [No] [No] [No] [No] Tecla F4 [Consola]

[MarchaParo] [Uso general] [Regulación PID]

(Consigna PID)

Tarjetas opcionales

Teclas del terminal gráfico

(Control a través del terminal gráfico)

[Consola] (Control a través del terminal gráfico)

[Bus Com.]

[Canal Ref. 2] ([Canal Ref. 1] = Modbus integrado) (1)

[Consola] (Control a través del terminal gráfico)

[Bomb./Vent.]

[Canal Ref. 1]

[Consola] (Control a través del terminal gráfico)

En control de 3 hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.

(1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. Modbus] (Add), véase la página 215.

Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración.

Retorno al ajuste de fábrica:

Volver a los ajustes de fábrica, con [Config. fuente] (FCSI) = [Macro-config] (InI) página 222, provoca el retorno a la macro configuración seleccionada. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia, pero [Macro. personaliz.] (CCFG) desaparece.

Nota:

• Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) =

[Bomb.

Vent.] (PnF) que es la macro configuración de salida de fábrica.

1760651 12/2009 33

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla “ENT”. Esta acción conlleva el retorn o al ajuste de fábrica de l a función: [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página

y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones).

Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se manten ga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esqu ema de cableado utilizado.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tCC

M [Control 2 / 3 Hilos]

2C 3C

v [Ctrl. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 3 hilos] (3C)

Control 2 hilos: el estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.

Ejemplo de cableado en posición “Source”:

Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso “adelante” o “atrás” es suficiente para controlar el arranque; un

pulso de “parada” es suficiente para controlar la parada.

Ejemplo de cableado en posición “Source”:

[Ctrl. 2 hilos] (2C)

LI1: adelante LIx: atrás

LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás

34 1760651 12/2009

CFG

StS GEn PId nEt PnF

CCFG

YES

M [Macro configuración]

v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regulación PID] (PId): Regulación PID v [Carta COM.] (nEt): Bus de comunicación v [Bomb. Vent.] (PnF): Bombeo/ventilación

M [Macro. personaliz.]

Parámetro de solo lectura, que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración.

v [Sí] (YES)

[Bomb. Vent.] (PnF)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

100 - deslizamiento en %

100

50 - deslizamiento en Hz

60 - deslizamiento en Hz

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bFr

IPL

YES

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Frec. estándar motor]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60Hz NEMA] (60): NEMA.

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Pot. nominal motor] (nPr), [Tensión Nom. Motor]

(UnS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Frecuencia Máxima] (tFr) a continuación, [I Térmica motor] (ItH) página

M [Pérdida fase red]

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica

mediante el bus CC.

v [Rueda libre] (YES): fallo, con parada en rueda libre.

Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL) si se interrumpen 2

ó 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión.

Se puede acceder a este parámetro desde este menú sólo en los variadores ATV61H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monof ás i ca ).

M [Pot. nominal motor]

Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec. estándar motor] (bFr) =

[50

Hz IEC] (50), en HP si [Frec. estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).

M [Tensión Nom. Motor]

Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV61pppM3: 100 a 240 V - ATV61pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V.

M [Int. Nominal Motor]

Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.

M [Frec. nom. Motor]

Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.

M [Vel. Nominal Motor]

Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y

el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

37, [Vel. máxima] (HSP) página 37.

según el calibre del variador

de 0,25 a 1,1 o 1,2 In según el calibre (1)

de 10 a 500 o 1.000 Hz según el

de 0 a 60.000 rpm según el calibre del

calibre

[50 Hz IEC] (50)

según el calibre del

variador

según el calibre del

variador

según el calibre del variador y [Frec.

estándar motor] (bFr)

según el calibre del variador y [Frec.

estándar motor] (bFr)

50 Hz

variador

tFr

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de caracterí s ticas del variador.

1760651 12/2009 35

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x o

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) o

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz)

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones:

• No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom. Motor] (FrS).

• los valores de 500 Hz a 1.000 Hz no se pueden utilizar en los ATV61HpppY (500 a 690 V).

• Los valores de 500 Hz a 1.000 Hz sólo son posibles en control U/F y para las potencias limitadas a 37 kW para ATV61H

[Frecuencia Máxima] (tFr).

ppp y 45 kW para ATV61Wppp. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que

de 10 a 500 o 1.000 Hz según el calibre

60 Hz

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

Código Nombre/descripción Ajuste de fábrica

tUn

dOnE

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

AbC ACb

M [Autoajuste]

[No] (nO)

v [No] (nO): autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

[Realizado] (dOnE).

v [Realizada] (dOnE ): uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atención:

• Es imprescindible que se configuren correctamente todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. Motor]

(UnS), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)) antes de realizar el autoajuste.

Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe rehacerse.

• El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función “Parada 1

• El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.

• Si el autoajuste falla, el variador muest ra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest. fallo autoajust] ( tnL) página

• El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a “[Realizado] (dOnE)” o a “[No] (nO)”.

en rueda libre” o “Parada rápida” a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado

(activa en 0).

206, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF).

Nota: durante el autoajuste, la corriente nominal circula por el motor

M [Estado autoajuste]

(información, no parametrizable)

[No realiz.] (tAb)

v [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. v [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. v [En curso] (PrOG): autoajuste en curso. v [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. v [Realizada] (dOnE ): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar

el motor.

M [Rotación fases]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC): sentido normal, v [ACB] (ACb): sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado.

36 1760651 12/2009

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

Parámetro modificable en marcha y en parada

Código Nombre/descripción Ajuste de fábrica

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de caracterí s ticas del variador.

M [I Térmica motor]

Corriente de protección térmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.

M [Rampa Aceleración]

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (página 35). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Rampa deceleración]

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom. Motor] (FrS) (página 35) a 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.

M [Velocidad Mínima]

Frecuencia del motor con consigna mínima, ajuste de 0 a [Vel. máxima] (HSP).

M [Vel. máxima]

Frecuencia del motor con consigna máxima, ajuste de [Velocidad Mí nima] (LSP) a [Frecuencia Máxima ] (tFr ). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1)

según calibre

de 0,1 a 999,9 s 3,0 s

según calibre del variador

50 Hz

1760651 12/2009 37

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código Consola

ENT

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS Código << >> Consola

ENT

RUN Term +0,00 Hz REM

1.2 SUPERVISIÓN

IMAGES E/S

IMAGES E/S CARTE PROG. IMAGEN

COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. frec. consola :

Código << >> Consola

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualización del estado del variador

SUPERVISIÓN

Puesta en tensión

Con terminal gráfico:

Con terminal integrado:

38 1760651 12/2009

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay una Datos y valores de comunicación

Estados de los valores internos del variador (véase la página

26)

ENT

1 0

Con terminal gráfico

Este menú permite visualizar las entradas y las salidas, los estados de los valores internos del variador, los datos y los valores de comunicación.

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGES E/S

IMAGES E/S CARTE PROG. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. frec. consola : Código << >> Consola

1.2 SUPERVISIÓN

Entradas/Salidas

estado 0

estado 1

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS

IMAGEN ENT. ANALÓGICAS

IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL. ANALÓGICAS IMAGEN SEÑALES FREC. Código Consola

RUN Term +50,00 Hz REM

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Marcha adelante

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms

IMAGES E/S

IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS Asignación LI1

<< >> Consola << >> Consola

Desplazamiento de una pantalla a

otra (de IMAGEN ENT. LÓGICAS a IMAG. CODIF. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación

Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT

RUN Term +50,00 Hz REM

Magnetización motor

estado 0

estado 1

RUN Term +50,00 Hz REM RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN ENT. ANALÓGICAS Asignaciones de AI1

AI1 : 9,87 V Canal Ref. 1

AI2 : 2,35 mA Canal Forc. local

Código << >> Consola Consola

RUN Term +50,00 Hz REM RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN SALIDAS LÓGICAS Asignación LO1

R1 R2 LO no

LOA: 0000000000000010b Mantenimiento LO1 : 0 ms

<< >> Consola << >> Consola

RUN Term +50,00 Hz REM RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN SAL. ANALÓGICAS Asignación AO1

AO1 : 9,87 V Frec. motor

Código << >> Consola Consola

RUN Term +50,00 Hz REM RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN SEÑALES FREC. Entrada de pulsos Entrada pulsos : 25,45 kHz Referencia frec. Codificador : 225 kHz Valor mín. entrada

Referencia de par Valor mínimo AI1 0,0 V Valor máximo AI1 10,0 V

Retardo LO1 : 0 ms LO1 activo en : 1

Valor mínimo AO1 : 4 mA Valor máximo AO1 : 20 mA Filtro salida AO1 : 10 ms

pulsos Valor máx. entrada

pulsos Filtro entrada

pulsos

: 2 kHz

: 50 kHz

: 0 ms

Código << >> Consola Consola

1760651 12/2009 39

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

ENT

1 0

Con terminal gráfico

Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside

estado 0

estado 1

estado 0

estado 1

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGES E/S CARTE PROG. IMAGEN LI CARTA PROGR.

IMAGEN AI CARTA PROG.

IMAGEN LO CARTA PROG. IMAGEN AO CARTA PROG.

Código Consola

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN LI CARTA PROGR. LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> Consola

RUN Term +50,00 Hz REM RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN AI CARTA PROG. AI51

AI51 : 0,000 mA

AI52 : 9,87 V

Desplazamiento de una pantalla a

otra (de IMAGEN LI C. PROGR. a IMAGEN AO CARTA PROG.) mediante rotación del botón de navegación

0,000 mA

Código << >> Consola << >> Consola

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN LO CARTA PROG.

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

Min = 0,001 Max = 20.000

<< >> Consola

RUN Term +50,00 Hz REM RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN AO CARTA PROG. AO51

AO51 : 0,000 mA

AO52 : 9,87 V

0,000 mA

Código << >> Consola << >> Consola

Min = 0,001 Max = 20.000

40 1760651 12/2009

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: -12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Código Consola W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG. MODBUS RED DIAG. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.

RUN Term +50,00 Hz REM

COMUNIC. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Código Consola Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0

RUN Term +50,00 Hz REM

COMUNIC. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Código Consola Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. control Modbus: 0000 Hex. Reg. control CANopen: 0000 Hex. Reg. control Carta COM.: 0000 Hex. Reg. control Carta prog.: 0000 Hex.

Código Consola

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN REF. FREC. Ref. Modbus: 0,0 Hz Ref. CANopen: 0,0 Hz Ref. Carta COM.: 0,0 Hz Ref. Carta prog.: 0,0 Hz

Código Consola

Con terminal gráfico

Comunicación

[IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna, los

valores de control y de consigna correspondientes, la palabra de estado,

las

palabras seleccionadas en el menú [CONFIG. VISUALIZACIÓN], etcétera. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. VISUALIZACIÓN]

[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados pe riódicamente (8 en ent rada y 8 en salida) para Modbus integrado y pa ra las tarjetas de b us de campo.

1760651 12/2009 41

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: –12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Código Consola W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.

Comunicación por Modbus

RUN Term +50,00 Hz REM

DIAG. MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err. CRC Mb Red

Código Consola

Comunicación a través del terminal gráfico

RUN Term +50,00 Hz REM

DIAG. MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err. CRC Mb HMI

Código Consola

Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. Algunas PDO no se pueden utilizar

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex

Código Consola Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex

Código Consola Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Código Consola Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4

Comunicación a través de CANopen

Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Código Consola Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0

Con terminal gráfico

Comunicación (continuación)

Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED, los datos periódic os, la dirección, la velocidad, el formato, etc.

LED apagado LED encendido

42 1760651 12/2009

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

RUN Term +50,00 Hz REM

IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: -12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex

Código Consola W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.

Tarjeta Controller Inside

RUN Term +50,00 Hz REM

SCANNER CARTA PROG. INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER

Código Consola

RUN Term +50,00 Hz REM

INPUT SCANNER Carta prog. scanin1: 0 Carta prog. scanin2: 0 Carta prog. scanin3: 0 Carta prog. scanin4: 0 Carta prog. scanin5: 0

Código Consola Carta prog. scanin6: 0 Carta prog. scanin7: 0 Carta prog. scanin8: 0

RUN Term +50,00 Hz REM

OUTPUT SCANNER carta prog. scanout1: 0 carta prog. scanout2: 0 carta prog. scanout3: 0 carta prog. scanout4: 0 carta prog. scanout5: 0 Código Consola carta prog. scanout6: 0 carta prog. scanout7: 0 carta prog. scanout8: 0

Con terminal gráfico

Comunicación (continuación)

[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicament e (8 en entrada y 8 en salida).

1760651 12/2009 43

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador

Nombre/descripción

[Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. Frec. Consola] (LF r)

[Ref. Interna PID] (rP I ) [Coef. multiplicador] (MFr) [Referencia frec.] (F r H ) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. salida medida] (MMF)

[Frec. trabajo ent. puls.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr)

[Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. térmico motor] (tHr) [Est. térm. var.] (tHd) [Est. térmico resist.] (tHb) [Potencia Entrada] (IPr) [Consumo] (IPHr) [T. funcionamiento] (rtH) [T. equipo en tensión] (PtH) [Tmp. Funcionam.] (PEt)

[Tiemp. alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [- - - - 2] (o02)

[- - - - 6] (o06) [Config. activa] (CnFS) [Juego parám. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-)

Números de grupos de alarma presentes. en Hz. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). en valor de proceso. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). en % (accesible si está asignado [Ref. multip.-] (MA2 , MA3) página 128) en Hz en Hz en Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarj eta de codifica dor está prese nte, de lo co ntrari o, el valor visualizado es 0 en Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CON TADOR DE FRECUENCIA]

, véase la página 205

(FqF)

en A en rpm en V En % de la potencia nominal en % de par nominal en V. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. en % en % en % (accesible sólo en calibres grandes de variadores) en kW (potencia eléctrica co n s um i d a po r e l va ri ad o r ) en Wh, kWh o MWh (consumo eléctrico acumulado del variador) en segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en horas (tiempo de puesta en tensión del proceso). El usuario puede inicia lizar este parámetro en caso de cambiar el variador para conservar el tiempo anterior. en segundos (tiempo de puesta en alarma “temperatura IGBT”) en valor de proceso (accesible si PID está configurado) en valor de proceso (accesible si PID está configurado) en valor de proceso (accesible si PID está configurado) en Hz (accesible si PID está configurado) fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).

Configuración activa [Config. n° 0, 1 ó 2] [Juego Parám. Nº 1, 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es vál ida, véase la página 174) Lista de alarmas presentes. Si hay una alarma, se visualizará . Lista de estados secundarios:

- [Magnetizando mot.] (FLX): Magnetizando motor

- [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de la sonda 1

- [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de la sonda 2

- [Alarma LI6 =PTC] (PtC3): Alarma de la sonda LI6 = PTC

- [En parada rápida] (FSt): En parada rápida

- [Nivel Int. alcanzado] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd)

- [Nivel de frecuencia alcanzado] (FtA): Nivel de frecuencia ([Nivel de frecuencia] (Ftd)

- [Nivel Frec. 2 alcanz.] (F2A): 2 º nivel de frecuencia alcanzado([Nivel de frecuencia 2] (F2d)

- [Ref. frec. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada

- [Estado térm. mot. alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado

- [Al. fallo ext.] (EtF): Alarma de fallo externo

- [En Rearranque auto.] (AUtO): En rearranque automático

- [Remoto] (FtL): Control en línea

- [Autoajuste] (tUn): En autoajuste

- [Subtension] (USA): Alarma de subtensión

- [Conf.1 act.] (CnF1): Configuración 1 activa

- [Conf.2 act.] (CnF2): Configuración 2 activa

, véase la página 59) , véase la página 59)

, véase la página 59)

- [V. máx. alc.] (FLA): Velocidad

máxima alcanzada

- [Juego 1 act.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo

- [Juego 2 act.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo

- [Juego 3 act.] (CFP3):Juego 3 de parámetros activo

- [Franando] (brS): Variador en frenado

- [Cargabdo bus DC] (dbL): Bus DC en carga

- [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en marcha adelante

- [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en marcha atrás

- [Al. Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor superior al nivel alto

par alto] (ttH)

- [Al. Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo

par bajo] (ttL)

- [Alarma Cont. Frec.] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado:

[Nivel alarma pulsos] (FqL)

la página

, véase la página 59.

59.

[Nivel

, véase

44 1760651 12/2009

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

estado 1

estado 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

estado 1

estado 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Con terminal integrado

Este menú permite visualizar las entradas, los estados y los valores internos del variador.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

IOM-

LIA

L1A

L14A

LIS1

LIS2

IMAGEN DE LAS ENTRADAS

b Funciones de las entradas lógicas

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna función, se

visualiza “nO”. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegúrese de que sean compatibles.

b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8

Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).

Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 están a 0.

b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal

Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).

AIA-

AI1A AI2A AI3A AI4A

Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1, de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1.

b Funciones de las entradas analógicas

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se visualiza ninguna función, se visualiza “nO”. Las flechas a una misma entrada, asegúrese de que sean compatibles.

y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas

1760651 12/2009 45

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador

Código Nombre/descripción Unidad

ALGr

rPI

MFr

FrH

rFr

MMF

FqS

LCr

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

IPr

IPHr

rtH

PtH

PEt

tAC

rPC

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). en valor de

Coeficiente multiplicador (accesible si [Ref. multip.-] (MA2, MA3), véase la página 128 está asignado) % Referencia frec. Hz Frecuencia de salida Hz Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente; de lo contrario, visualización 0.. Hz Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la

205.

página

Intensidad motor A Velocidad motor RPM Tensión del motor V Potencia salida motor % Par motor % Tensión red: tensión de red desde el punto de vista del bus CC en regimen de motor o parado. V Est. térmico motor % Estado térmico del variador % Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. % Potencia eléctrica consumida por el variador W o kW Consumo eléctrico acumulado del variador Wh, kWh

Tiempo de funcionamiento: tiempo de puesta en tensi ón del moto r segundos, T. equipo en tensión: tiempo de puesta en tensión del variador Tiempo de puesta en tensión del proceso: en horas. El usuario puede inicializar este parámetro en caso de

cambiar el variador para conservar el tiempo anterior.

T. alarma IGBT: tiempo de puesta en alarma “temperatura IGBT” segundos Referencia PID: accesible si PID está configurado en valor de Retorno PID: accesible si PID está configurado Error PID: accesible si PID está configurado Salida PID: accesible si PID está configurado Hz tIME, dAY: fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)

- - - - 2: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)

- - - - 3: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)

- - - - 4: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)

- - - - 5: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)

- - - - 6: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Configuración activa: Configuración 0, 1 o 2 (accesible si la conmutación de los mot ores o de las configuraciones

es válida, véase la página Juego parám. utilizado: CFP1, 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida, véas e la página 174)

179)

proceso

minutos

horas

proceso

MWh

46 1760651 12/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Código Consola

ENT

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Código << >> Consola

ENT

RUN Term +0,00 Hz REM

1.3 AJUSTES

Incremento rampa

Rampa Aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Código << >> Consola

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Visualización del estado del variador

AJUSTES

Puesta en tensión

Con terminal gráfico:

Con terminal integrado:

1760651 12/2009 47

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.

• Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.

Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parado.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

Inr

0.01

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

0.1

M [Incremento rampa]

v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: rampa hasta 999,9 segundos

v [1]: rampa hasta 9.000 segundos

Este parámetro se aplica a [Rampa Aceleración] (ACC), [Rampa Deceleración] (dEC), [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).

M [Rampa Aceleración]

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (página 64). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Rampa deceleración]

Tiempo necesario para la deceleración de la [Frec. nom. Motor] (FrS) (página 64) a 0. Asegúrese de q ue este valor es compatible con la inercia accionada.

M [Aceleración 2]

Véase la página 131 Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Deceleración 2]

Véase la página 131 Tiempo necesario para la deceleración de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.

M [Coef. red. inicio ACC]

Véase la página 130 Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa Aceleración] (ACC) o

[Aceleración 2] (AC2).

M [Coef. red. final ACC]

Véase la página 130

- Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa Aceleración] (ACC) o

[Aceleración 2] (AC2).

- Ajustable de 0 a (100% – [Coef. red. inicio ACC] (tA1))

M [Coef. red. inicio DEC]

Véase la página 130 Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa Deceleración] (dEC) o

[Deceleración 2] (dE2).

0,01 – 0,1 – 1 0,1

de 0,01 a 9.000 s (1) 3,0 s

de 0,01 a 9.000 s (1) 5,0 s

del 0 al 100% 10%

10%

del 0 al 100% 10%

(1)Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s según [Incremento rampa] (Inr).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

48 1760651 12/2009

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tA4

M [Coef. red. final DEC]

Véase la página 130

- Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa Deceleración] (dEC) o

[Deceleración 2] (dE2).

- Ajustable entre 0 y (100% – [Coef. red. inicio DEC] (tA3))

10%

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

M [Velocidad Mínima]

Frecuencia del motor con consigna mínima, ajuste de 0 a [Vel. máxima] (HSP).

M [Vel. máxima]

Frecuencia del motor con consigna máxima, ajuste de [Velocidad Mí nima] (LSP) a [Frecuencia Máxima ] (tFr ). El ajuste de fábrica pasa a 60 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).

M [I Térmica motor]

Corriente de protección térmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.

M [Ganancia prop. vel.]

Ganancia proporcional del bucle de velocidad.

M [T. integr. velocidad]

Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.

M [K filtro bucle vel.]

Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) según calibre

del 0 al 1.000% 40%

del 1 al 1.000% 100%

de 0 a 100 0

0 Hz

50 Hz

según calibre del variador

1760651 12/2009 49

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop. vel.] (SPG) y

[T. integr. velocidad] (SIt)

• Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vect orial: [Tipo control motor] (Ctt) página 67 = [SVC por U] (UUC), [Ahor.

Energ] (nLd) y [Motsíncrono] (SYn).

• Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.

Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0

El regulador es de tipo “IP” y dispone de filtrado de la cons ign a de v elocid ad, para l as apli caci one s que neces itan f le xibil ida d y estabilidad (fuerte inercia, por ejemplo).

• [Ganancia prop. vel.] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.

• [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.

Respuesta inicial Disminución de SIT Disminución de SIT

Respuesta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

50 1760651 12/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) distinto de 0

Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento o regulación de trayectoria).

- Ajustado a 100 como se describe a continuación, el regulador es de tipo “PI”, sin filtrado de la consigna de velocidad.

- Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguie ntes y los de la página anterior.

Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100

• [Ganancia prop. vel.] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.

• [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.

Respuesta inicial Disminución de SIT Disminución de SIT

Respuesta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

1760651 12/2009 51

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UFr

M [Compensación RI]

Véase la página 71

del 25 al 200% 100%

SLP

dCF

IdC

tdI

IdC2

M [Compens. Desliz.]

Véase la página 71

M [Coef. parada rápida]

Véase la página 133

M [Int. frenado DC 1]

Véase la página 134 Intensidad de corriente de freno por inyección de co rriente continua activada por entrada lógica o sel eccionada como modo de parada.

M [Tpo inyección DC1]

Véase la página 134 Duración máxima de inyección de la corriente [Int. frenado DC] (IdC ) . Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [

Int. frenado DC 2] (IdC2).

M [Int. frenado DC 2]

Véase la página 134 Corriente de inyección activada por la entrada lógica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del ti empo

[Tpo inyección DC 1] (tdI).

de 0 a 300% 100%

de 0 a 10 4

de 0,1 a 1,1 o 1,2 In (1) según calibre

de 0,1 a 30 s 0,5 s

0,1 In (1) a [Int.

frenado DC] (IdC)

0,64 In (1)

0,5 In (1)

tdC

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

52 1760651 12/2009

M [Tpo Inyección DC2]

Véase la página 134 Duración máxima de la inyección [Int. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección e legida como modo de parada.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

de 0,1 a 30 s 0,5 s

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

AdC SdC2 Funcionamiento

YES

≠

= 0

Orden de marcha

Velocidad

SdC1 SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

SdC1

SdC1 SdC2

tdC1

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

SdC1

M [Nivel Int. DC auto. 1]

Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesibl e si [Inyección DC auto.] (AdC) página 135 es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo con trol motor] (Ctt) página 67 = [Motsíncrono] (SYn).

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) según calibre

0,7 In (1)

tdCI

SdC2

tdC2

M [Tpo Iny. DC auto. 1]

Tiempo de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) página 135 es diferente de [No] (nO) Si [Tipo control motor] (Ctt) página 67 = [Motsíncrono] (SYn) este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.

M [Nivel Int. DC auto. 2]

2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) página 135 es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [T ip o c on t ro l mo tor] (Ctt) página 67 = [Motsíncrono] (SYn).

M [Tpo Iny. DC auto. 2]

2o tiempo de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) página 135 = [Sí] (YES).

de 0,1 a 30 s 0,5 s

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) según calibre

de 0 a 30 s 0 s

0,5 In (1)

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

1760651 12/2009 53

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ATENCIÓN

En los variadores ATV61p075N4 a U40N4, cuando los filtros RFI están descone cta dos (se util iza n en la red IT), la frecuencia de corte del variador no debe exceder de 4 kHz.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

SFr

M [Frecuencia de Corte]

Ajuste de la frecuencia de corte.

Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica puede n limitarse según el tipo de variador (ATV61H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens. mot.] (SUL) página

Ajuste en marcha:

- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.

- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación.

Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. .

Según el calibre Según el calibre

75.

CLI

CL2

M [Limit. Intensidad]

Permite limitar la corriente del motor.

Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 194). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

M [Limit. intensidad 2]

Véase la página 166

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) según calibre

de 1,1 o 1,2 In (1) según calibre

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

54 1760651 12/2009

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

FLU

FnC FCt

FnO

M [Magnetiz. motor]

v [No continua] (FnC): modo no continuo. v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta elección es posible si [Inyección DC auto.] (AdC) página 135 es

diferente de [Sí] (YES) o si [Tipo de parada] (Stt) página 133 es diferente de [Rueda libre] (nSt).

v [No] (FnO): función inactiva.

A partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y ATV61HC11Y, si [Tipo control motor] (Ctt), página

67, esta elección no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) página 67 = [SVC por U] (UUC) o

[Ahor.Energ] (nLd) y el ajuste de fábrica se sust it uy e po r [No continua] (FnC).

Si [Tipo control motor] (Ctt) = [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC).

Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético.

• En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión.

• En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.

El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. Después, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.

[No] (FnO)

tLS

SLE

JGF

JGt

Si [Tipo control motor] (Ctt) página 67 = [Motsíncrono] (SYn), el parámetro [Magnetiz. motor] (FLU) conllera el alineamiento del rotor y no la magnetización del motor.

M [Tpo a Vel. mínima]

Tiempo máximo de funcio na m i en to [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 37) Después de estar funcionando en LSP + SLE durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP + SLE y si hay una orden de marcha activa. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.

Nota: Si [Tpo a Vel. mínima] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt), véase la página 133, se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).

M [Nivel Offset Dormir]

Umbral de rearranque ajustable (offset), tras una parada después de funcion amiento prolongado a [Velocidad

Mínima] (LSP) + [Nivel Offset Dormir] (SLE), en Hz.

SLE) y

si hay una orden de marcha activa.

M [Frecuencia Jog]

Véase la página 137 Consigna en marcha por impulsos.

M [TiempoJog]

Véase la página 137 Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.

de 0 a 999,9 s 0 s

de 0 a 500 o 1.000 según el calibre

El motor rearranca si la referencia es superior a (LSP +

de 0 a 10 Hz 10 Hz

de 0 a 2,0 s 0,5 s

1 Hz

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

1760651 12/2009 55

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

M [Vel. preselecc. 2]

Véase la página 140 Velocidad preseleccionade 2

M [Vel. preselecc. 3]

Véase la página 140 Velocidad preseleccionade 3

M [Vel. preselecc. 4]

Véase la página 140 Velocidad preseleccionade 4

M [Vel. preselecc. 5]

Véase la página 140 Velocidad preseleccionade 5

M [Vel. preselecc. 6]

Véase la página 140 Velocidad preseleccionade 6

M [Vel. preselecc. 7]

Véase la página 140 Velocidad preseleccionade 7

M [Vel. preselecc. 8]

Véase la página 140 Velocidad preseleccionade 8 El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).

de 0 a 500 o 1.000 Hz según el calibre

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

50 Hz

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

56 1760651 12/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

SrP

rPG

rIG

rdG

PrP

POL

POH

PAL

PAH

M [Limit. +/- velocidad]

Véase la página 144 Limitación de la variación +/– velocidad.

M [Ganancia Prop.(PID)]

Véase la página 151 Ganancia proporcional

M [Ganancia Int.(PID)]

Véase la página 152 Ganancia integral

M [Ganancia deriv. PID]

Véase la página 152 Ganancia derivada

M [Rampa PID]

Véase la página 152 Rampa de aceleración/deceleración del PI D, definid o para ir de [Ref. mí nima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID]

(PIP2) y viceversa.

M [Salida mínima PID]

Véase la página 152 Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz.

M [Salida máxima PID]

Véase la página 152 Valor máximo de la salida del regulador, en Hz.

M [Al. retorno mínimo]

Véase la página 152 Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador.

M [Al. retorno máximo]

Véase la página 152 Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador.

del 0 al 50% 10%

de 0,01 a 100 1

de 0,00 a 100 0

de 0 a 99,9 s 3,0 s

de –500 a 500 o de –1.000 a 1.000, según

el calibre

de 0 a 500 o 1.000 según el calibre

Véase la página

152 (1)

Véase la página

152 (1)

0 Hz

60 Hz

100

1.000

(1)A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de

miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

1760651 12/2009 57

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

PEr

PSr

rP2

rP3

rP4

LPI

tPI

M [Alarma error PID]

Véase la página 152 Umbral de supervisión del error del regulador.

M [% ref. velocidad]

Véase la página 153 Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.

M [Ref. presel. 2 PID]

Véase la página 156 Referencia PID preseleccionada 2.

M [Ref. presel. 3 PID]

Véase la página 156 Referencia PID preseleccionada 3.

M [Ref. presel. 4 PID]

Véase la página 156 Referencia PID preseleccionada 4.

M [Niv. Supervisión PID]

Véase la página 155. Umbral de supervisión del retorno del regulador PID (alarma asignable a un relé o una salida lógica, véase

la página 94).

Rango de ajuste:

v [No] (nO): función inactiva v de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Ret. máximo PID] (PIF2) (2).

M [Tmp supervis. PID]

Véase la página 155. Temporización de la supervisión del retorno del regulador PID.

de 0 a 65.535 (1) 100

del 1 al 100% 100%

Véase la página

156 (1)

Véase la página

156 (1)

Véase la página

156 (1)

de 0 a 600 s 0 s

300

600

900

100

(1)A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de

miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

58 1760651 12/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tLIM

tLIG

Ctd

CtdL

ttH

ttL

M [Limit. par motor]

Véase la página 164 Limitación del par en régimen de motor, en % o en 0,1% del p ar nominal según el parámetro [Increme nto par], véase la página

(IntP) 164.

M [Limit. par generador]

Véase la página 164 Limitación del par en régimen de generado r, en % o en 0,1% del par nomi nal según el parámet ro [Incremento

par]

, véase la página (IntP) 164.

M [Nivel de intensidad]

Umbral de corriente alto de la función [Nivel Int. alc.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase

la página 94).

M [Niv. Intensidad bajo]

Umbral de corriente de la función [Nbajo. Int. Al.] (CtAL) asignado a un relé o a una salida lógica (véase

la página 107).

M [Nivel par alto]

Nivel de par alto de la función [Al. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 94), en % del par nominal del motor.

M [Nivel par bajo]

Nivel de par bajo de la función [Al. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 94), en % del par nominal del motor.

del 0 al 300% 100%

de 0 a 1,1 o 1,2 In (1) según calibre

de –300% a +300% 100%

de –300% a +300% 50%

In (1)

FqL

Ftd

FtdL

F2d

F2dL

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

M [Nivel alarma pulsos]

Nivel de velocidad medida con la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-),véase la página 205, asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 95).

M [Nivel Frecuencia]

Nivel de frecuencia alto de la función [N. frec. alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase

la página 94), o utilizado mediante la función [COMMUT. JUEGO PÁRAM.] (MLP-), véase la

página 174. .

M [Nivel. Frec. Bajo]

Umbral de frecuencia bajo de la función [Nbaj. Fr. Alc.] (FtAL) asignado a un relé o a una salida lógica (véase

la página 107).

M [Nivel Frecuencia 2]

Umbral de frecuencia alto de la función [N. frec2 alc.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase

la página 94), o utilizado mediante la función [COMMUT. JUEGO PÁRAM.] (MLP-), véase la

página 174.

M [Nivel. Freq. 2. Bajo]

Umbral de frecuencia bajo de la función [N. baj. F2. Alc.] (F2AL) asignado a un relé o a una salida lógica (véase

la página 107).

de 0 Hz a 30,00 kHz 0 Hz

de 0 a 500 o 1.000 Hz según el calibre

[Frec. estándar motor]

(bFr)

[Frec. estándar motor]

(bFr)

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

1760651 12/2009 59

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Código Nombre / Descripción Rango de Ajuste Ajuste de fábrica

FFt

ttd

rtd

rtdL

M [Niv. parada R. libre]

Véase la página 133 Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. rápid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).

de 0,0 a 1.000 Hz 0,0

v 0,0: Sin paso en rueda libre. v de 0,1 a 1.000 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.

M [Temp. mot. alcanz.]

Véase la página 194 Umbral de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).

M [Nivel Ref. Frec. Alta]

Umbral de frecuencia alto de la función [Ref. Alta. Alc] (rtAH) asignado a un relé o a una salida lógica (véase

la página 94).

M [Niv. Ref. Frec. Baja]

Umbral de frecuencia bajo de la función [Ref. baja. Alc] (rtAL) asignado a un relé o a una salida lógica (véase

la página 107).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

del 0 al 118% 100%

de 0 a 500 o 1.000 Hz según el calibre

60 1760651 12/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

JPF

JF2

JF3

JFH

LUn

LUL

rMUd

Srb

FtU

M [Frec. Oculta]

Frecuencia oculta. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta función permite elimina r las vel oci dade s crít ica s que provoquen un a re sonan cia . El ajuste a 0 desactiva la función.

M [Frec. Ocult. 2]

2a frecuencia oculta. Este parámetro impide un funcionami ento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la función.

M [Frec. Oculta 3]

3a frecuencia oculta. Este parámetro impide un funcionami ento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la función.

M [Histéresis Frec. Ocul.]

Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF),

[Frecuencia

Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF, JF2 y JF3.

oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0.

M [Niv. Par a Frec. Nom.]

Véase la página 209. Umbral de subcarga a frecuencia nominal del motor ([Frec. nom. Motor] (FrS) página 35), en % del par nominal del motor.

M [Niv. Par a Frec. 0]

Véase la página 209. Umbral de subcarga a frecuencia nula, en % del par nominal del motor.

M [Niv. Frec. Det. Subcar]

Véase la página 209. Umbral de frecuencia mínimo de detección de subcarga.

M [Histér. Frec. Alcanz.]

Véanse las páginas 209 y 210. Diferencia máxima entre la consigna de frecuencia y la frecuencia del motor que determina el régimen establecido.

M [T. Subcarg. ant. arran.]

Véase la página 209. Tiempo mínimo autorizado entre la detección de subcarga y un rearranque automático eventual. Para que este rearranque automático sea posible, es necesario que [T. Máx Rearranque] (tAr) página

191 sea superior a este parámetro, por lo menos 1 minuto.

de 0 a 500 o 1.000 Hz según el calibre

De 0,1 a 10 Hz 1 Hz

del 20 al 100% 60%

de 0 a [Niv. Par

Frec. Nom.] (LUn)

de 0 a 500 o 1.000 Hz según el calibre

de 0,3 a 500 o 1.000 Hz según el calibre

De 0 a 6 min 0 min

0 Hz

0,3 Hz

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles y

1760651 12/2009 61

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

LOC

FtO

FFd

LFd

nFFt

nFSt

CHt

rCHt

dFL

M [Niv. Det. Sobrecarga]

Véase la página 210. Umbral de detección de sobrecarga, en % de la corriente nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr). Este

valor debe ser inferior a la corriente de limitación para que la función sea operativa.

M [T. Sobrec. ant. arranc.]

Véase la página 210. Tiempo mínimo autorizado entre la detección de sobrecarga y un rearranque automático eventual. Para que este rearranque automático sea posible, es necesario que [T. Máx Rearranque] (tAr) página

191 sea superior a este parámetro, por lo menos 1 minuto.

M [N. Frec. Caud. Nul. Act.]

Véase la página 181. Umbral de activación de la detección de caudal nulo. Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) y si [Period. det. Caud. Nul] (nFd) es

distinto de 0.

M [Offset caudal nulo]

Véase la página 181. Offset de la detección del caudal nulo. Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) y si [Period. det. Caud. Nul] (nFd) es

distinto de 0.

M [Niv. Frec. Act. Captad.]

Véase la página 181. Umbral de activación de la detección de falta de fluido. Parámetro accesible si [No Caudalímetro] (nFS) es distinto de [No] (nO).

M [Tmps. Ctrl. Caud.]

Véase la página 181. Temporización de activación de la detección de falta de fluido. Parámetro accesible si [No Caudalímetro] (nFS) es distinto de [No] (nO).

M [Niv. Act. Lím. Caudal]

Véase la página 183. Umbral de activación de la función en % de la señal máxima de la entrada asignada. Parámetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO).

M [Niv. Desact. límCaud.]

Véase la página 183. Umbral de desactivación de la función en % de la señal máxima de la entrada asignada. Parámetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO).

M [Dec. Límit. Caud.]

Véase la página 183. Parámetro accesible si [Inf. Sen. Cau] (CHI) es distinto de [No] (nO). Tiempo necesario para decelerar de la [Frec. nom. Motor] (FrS) a 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.

del 70 al 150% 110%

De 0 a 6 min 0 min

de 0 a 500 o 1.000 Hz según el calibre

de 0 a 999 s 10 s

del 0 al 100% 0%

de 0,01 a 9.000 s (1) 5,0 s

0 Hz

(1)Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9.000 s según [Incremento rampa] (Inr).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

62 1760651 12/2009

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código Consola

ENT

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Código << >> Consola

ENT

RUN Term +0,00 Hz REM

1.4 CONTROL MOTOR

Frec. estándar motor

Pot. nominal motor Tensión Nom. Motor Int. Nominal Motor Frec. nom. Motor

Código << >> Consola

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Visualización del estado del variador

CONTROL MOTOR

Puesta en tensión

Con terminal gráfico:

Con terminal integrado:

1760651 12/2009 63

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones:

• [Autoajuste] (tUn) página 66 que conlleva la puesta en tensión del motor.

• Los parámetros que incluyen el signo Ten la columna de code, que pueden modificarse en marcha o en parada.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

M [Frec. estándar motor]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60Hz NEMA] (60): NEMA.

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros [Pot. nominal motor] (nPr), [Tensión Nom. Motor]

(UnS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Vel. Nominal Motor] (nSP) et [Frecuencia Máxima] (tFr) a continu ación, [I Térmica motor] (ItH) página

página 59, [Nivel Frecuencia 2] (F2d) página 59, [U Potencia Cte] (UCP) página 69, [Frec. potencia cte.] (FCP) página 69, [Frec. nom. síncrono] (FrSS) página 70, [Vel. preselecc. 8] (SP8) página 140, [Ref. Fo rz . Mar cha ]

(InHr) página 201.

M [Pot. nominal motor]

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) página 67 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec. estándar motor] (bFr) =

[50

Hz IEC] (50), en HP si [Frec. estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).

M [Tensión Nom. Motor]

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) página 67 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV61pppM3X: de 100 a 240 V ATV61pppN4: de 200 a 480 V ATV61pppY: 400 a 690 V

M [Int. Nominal Motor]

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) página 67 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.

M [Frec. nom. Motor]

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) página 67 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo contro l motor] (Ctt) (página 67) es diferent e de U/F o si el vari ador es de un calibre superior a ATV61HD37p o ATV61WD45p, o bien si el variador es un ATV61pppY (500

a 690 V). Los valores de 500 Hz a 1.000 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW para ATV61H

nom Motor] (FrS).

49, [Vel. máxima] (HSP) página 49, [Nivel Frecuencia] (Ftd)

según el calibre del variador

de 0,25 a 1,1 o 1,2 In (1) según calibre

de 10 a 500 o 1.000 Hz según el calibre

ppp y 45 kW para A TV61Wppp. En es te caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec.

[50 Hz IEC] (50)

según el calibre del

variador

según el calibre del

variador y [Frec.

estándar motor] (bFr)

según el calibre del

variador y [Frec.

estándar motor] (bFr)

50 Hz

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de caracterí s ticas del variador.

64 1760651 12/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

100 - deslizamiento en %

100

50 - deslizamiento en Hz

60 - deslizamiento en Hz

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

nSP

tFr

M [Vel. Nominal Motor]

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) página 67 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y

el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz)

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz)

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones:

• No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom. Motor] (FrS).

• No puede superar los 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 67) es diferente de U / F o si el variador

es de calibre superior a A TV61HD37p o A TV61WD45p, o bien si el variador es un ATV61pppY (500 a 690 V). Los valores de 500 Hz a 1.000 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limit adas a 37 kW para ATV61H

[Frecuencia Máxima] (tFr).

ppp y 45 kW para ATV61Wppp. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que

de 0 a 60.000 rpm según el calibre

del

variador

de 10 a 500 o 1.000 Hz según el calibre

60 Hz

1760651 12/2009 65

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Código Nombre/descripción Ajuste de fábrica

tUn

dOnE

AUt

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

CUS

AbC ACb

M [Autoajuste]

[No] (nO)

v [No] (nO): autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

[Realizado] (dOnE).

v [Realizada] (dOnE ): uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atención:

• Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste.

- motor asíncrono: [Tensión Nom. Motor] (UnS), [Frec. nom. Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr),

[Vel.

Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)

- motor síncrono: [Int. nominal sincrono] (nCrS), [Vel. nominal sin cron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS),

[Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS)

Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.

• El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función “Parada en rueda libre” o “Parada rápida” a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el est ado 1 (activa en 0).

• El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.

• Si el autoajuste falla, el variador muest ra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest. fallo autoajust] ( tnL) página

206, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF).

• El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a “[Realizado] (dOnE)” o a “[No] (nO)”.

Nota: durante el autoajuste, la corriente circula por el motor.

M [Autoajuste autom.]

[No] (nO)

v [No] (nO): función inactiva. v [Sí] (YES): el autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

Atención: deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) a

continuación.

Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO)

M [Estado autoajuste]

Información, no parametrizab l e.

[No realiz.] (tAb)

el motor.

v [Person.] (CUS): se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste

se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los

parámetros de autoajuste implicados son:

[Res. estátor sinc.] (rSAS) página 70, [Aj. resist. estator] (rSA), [Aj. int. magnet.] (IdA), [Aj. Ind. dispers.]

(LFA) y [Aj. cte. tiempo rotor] (trA) página 72.

M [Rotación fases]

ABC

v [ABC] (AbC): sentido normal, v [ACB] (ACb): sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado.

(1)Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

66 1760651 12/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tensión

Frecuencia

FrS

UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

Tensión

Frecuencia

FrS

UnS

U3 U1

U2 U0

F1 F2 F3

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

Ctt

UUC

UF2

UF5

M [Tipo control motor]

[Ahor. Energ] (nLd)

v [SVC por U] (UUC): control vectorial de flujo en tensión, en lazo ab ierto, con c ompensación aut omática de l

deslizamiento en función de la carga. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

v [U/F2 puntos] (UF2): ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:

- motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...)

- varios motores en paralelo en un mismo variador

- motores de alta velocidad

- motores de poca potencia en relación con la del variador

v [U/F5 punt.] (UF5): ley U/F en 5 segmentos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los

fenómenos de resonancias (saturación).

1760651 12/2009 67

SYn

UFq

nLd

v [Motsíncrono] (SYn): únicamente para motores síncronos de imán permanente con fuerza electromotriz

FEM sinusoidal. A partir de 55 kW pa ra A TV 6 1 no

es posible. Opción no permitida con los ATV61ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

v [U/F cuadrá.] (UFq): Par variable. Para las aplicaciones de bombeo y ventilación. v [Ahor. Energ] (nLd): Ahorro energético. En el caso de las aplicaciones que no requieren una dinámica

importante.

Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV38.

pppM3X y a partir de 90 kW para ATV61pppN4 esta elección

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Frecuencia

FrS

PFL

100%

Corriente de magnetización

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

PFL

M [Ley U/F]

Ajuste de la ley [U/F cuadrá.] (UFq). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F cuadrá.] (UFq). Define la corriente de magnetización a frecuencia nula, en % de la corriente de magnetización nominal.

M [U0]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5) o [U/F cuadrá.] (UFq).

M [U1]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

M [F1]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

M [U2]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

M [F2]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

M [U3]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

M [F3]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

del 0 al 100% 20

de 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

de 0 a 1.000 Hz 0

de 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

de 0 a 1.000 Hz 0

de 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

de 0 a 1.000 Hz 0

68 1760651 12/2009

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tensión del motor

Frecuencia

Frecuencia nominal FrS

Tensión máxima UCP

Frecuencia máxima FCP

Tensión nominal UnS

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

M [U4]

M [F4]

M [U5]

M [F5]

de 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

de 0 a 1.000 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

de 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

de 0 a 1.000 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

UC2

UCP

FCP

YES

M [Control vectorial 2 ptos]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [Motsíncrono] (SYn).

v [No] (nO): función inactiva. v [Sí] (YES): función activa

Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del mot or, a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante, o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP.

M [U Potencia Cte]

Parámetro accesible si [Control vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES)

M [Frec. potencia cte.]

Parámetro accesible si [Control vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES)

según calibre del variador

Según el calibre del

variador y [Frec.

nom. Motor] (FrS)

[No] (nO)

según el calibre del variador y [Ten. Nom.

Motor] (UnS)

= [Frec. estándar

motor] (bFr)

1760651 12/2009 69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parámetros de motor síncrono

Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) página 67 = [Motsíncrono] (SYn). En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [Int. nominal sincrono]

Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.

M [Vel. nominal sincron]

Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 60,00 krpm.

M [Pares polos sinc.]

Número de pares de polos del motor síncrono.

M [Constante FEM sínc.]

Constante de FEM del motor síncrono, en mV por rpm.

M [Inductancia eje d]

Inductancia estatórica del eje “d” en mH. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estat órica L.

M [Inductancia eje q]

Inductancia estatórica del eje “q” en mH. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estat órica L.

M [Res. estátor sinc.]

Resistencia estatórica en frío (por bobinado). El ajust e de fábrica se sus titu ye por el resulta do del autoaj uste, si éste se realiza. Si el usuario conoce el valor, puede indicarlo. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW, en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y después de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

de 0,25 a 1,1 o 1,2 In según el calibre (1)

de 0 a 60.000 rpm según calibre del

de 1 a 50 según calibre del

de 0 a 6.553,5 según calibre del

de 0 a 655,3 según calibre del

según calibre del variador

variador

según calibre del variador

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de caracterí s ticas del variador.

Parámetros de motor síncrono accesibles en modo [Experto]

Código Nombre/descripción

rSMS

FrSS

70 1760651 12/2009

M [R1rS]

Resistencia estatórica en frío (por bobinad o), sólo lectura. Es el ajuste de fábric a del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW, en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y después de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

M [Frec. nom. síncrono]

Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el varia dor (fre cuencia n omin al d el motor), de sólo lectura.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UFr

SLP

M [Compensación RI]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) y de

[U/F cuadrá.] (UFq).

Permite optimizar el par a velocidad muy baja (au mente el va lor de [Compens anción RI] (UFr) en caso de par insuficiente). Asegúrese de que el valor de la [Compensanción RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).

M [Compens. Desliz.]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5),

[U/F cuadrá.] (UFq) y de [Motor síncrono] (SYn).

Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.

• Si el deslizamiento ajustado es < al deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el

régimen

• Si el deslizamiento ajustado es > al deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad

establecido, sino a una velocidad inferior a la consigna.

inestable.

(1) del 25 al 200% 100%

(1) del 0 al 300% 100%

(1)Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

1760651 12/2009 71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parámetro accesible en modo [Experto]

Código Nombre/descripción

Prt

M [Identificación Pot.]

Parámetro reservado a los servicos de Schneider Electric. No modificar. Con el terminal integrado, la modificación de este parámetro requiere que se mantenga pulsada durante 2

segundos la tecla “ENT”.

Parámetros de motor asíncrono accesibles en modo [Experto]

Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) página 67 es diferente de [Motsíncrono] (SYn). Aquí encontramos:

• Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste, sólo lectura. Por ejemplo R1r, resistencia estatórica en frío calculada.

• La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores, en caso necesario. Por ejemplo R1w, resistencia estatórica en frío calculada.

Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw, el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr.

Si se efectúa un autoajuste o se modifica algu no de lo s parámetros de mot or qu e condici ona n el autoaj ust e ([Tensión Nom. Motor] (UnS),

[Frec. nom. Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)), los parámetros Xyw vuelven

a tener los ajustes de fábrica.

Código Nombre/descripción

rSM

IdM

M [Res. estator Medida]

Resistencia estatórica en frío calculada por el variador, sólo lectu ra. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW, en centésimas de miliohmios (m

M [Int. magn. calculada]

Corriente de magnetización en A calculada por el variador, sólo lectura.

Ω/100) a partir de 75 kW.

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

IdA

LFA

M [Cálculo induct. disp.]

Inductancia de fuga en mH calculada por el variador, sólo lectura.

M [Cálculo cte. t. rotor]

Constante de tiempo rotórico en mS calculado por el variador, sólo lectura.

M [Desliz. nom. mot.]

Deslizamiento nominal en Hz, calculado por el variador, sólo lectura. Para modificar el deslizamiento nominal, modifique la [Vel. Nominal Motor] (nSP) (página 65).

M [Nºpares polos calc.]

Número de pares de polos calculado por el variador, sólo lectura.

M [Aj. resist. estator]

Resistencia estatórica en frío (por bobinado), valor modificable. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW, en

centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de

a 9.999 y después de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

M [Aj. int. magnet.]

Corriente de magnetización en A, valor modificable.

M [Aj. Ind. dispers.]

Inductancia de fuga en mH, valor modificable.

trA

72 1760651 12/2009

M [Aj. cte. tiempo rotor]

Constante de tiempo rotórico en mS, valor modificable.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Elección del codificador

Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

EnS

AAbb

PGI

(1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente, y las opciones propuestas

dependen

[1.5- ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).

M [Señal codificador]

Debe configurarse según el tipo de tarjeta y de codificador utiliz ados (1).

v [----] (nO): sin tarjeta. v [AABB] (AAbb): para señales A, A-, B, B-.

del tipo de tarjeta de codificador utilizada. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú

v [AB] (Ab): para señales A, B. v [A] (A): para la señal A. Valor inaccesible si [Utiliz. codificador] (EnU) página 74 = [Reg+segur.] (rEG).

M [Número impulsos]

Número de impulsos por vuelta de codificador. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).

de 100 a 5.000 1.024

[AABB] (AAbb)

1760651 12/2009 73

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Procedimiento de verificación del codificador

1. Realice la puesta en servicio en bucle abierto siguiendo las recomendaciones de la página 6.

2. Configure [Utiliz. codificador] (EnU) = [No] (nO).

3. Configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI) conforme con el codificador utilizado.

4. Configure [Verif. codificador] (EnC) = [Sí] (YES)

5. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro.

6. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos, y utilice

el menú [1.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento.

7. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF), [Verif. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).

- Verifique [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS).

- Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador, así como la alimentación y la conexión del mismo.

- Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) página 66) o las señales del codificador.

8. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. codificador] (EnC) pase a [Realizada] (dOnE).

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

EnC

dOnE

EnU

YES

nO SEC rEG

PGr

M [Verificación codificador]

Comprobación del retorno del codificador. Consulte el procedimiento que se indica a continuación. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).

v [No realizada] (nO): verificación no realizada. v [Sí] (YES): activa la supervisión del codificador. v [Realizada] (dOnE ): verificación realizada correctamente.

El procedimiento de verificación controla:

- el sentido de rotación del codificador/motor;

- la presencia de señales (continuidad de cableado);

- el número de impulsos/vuelta.

En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).

M [Utiliz. codificador]

Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).

v [No] (nO): función inactiva. v [Seguridad] (SEC): el codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. v [Reg+segur.] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de veloc idad para la regulaci ón y la superv isión.

Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no

está disponible.

[No realizada] (nO)

[No] (nO)

v [Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna.

(1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente, y las opciones propuestas

dependen

[1.5- ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).

del tipo de tarjeta de codificador utilizada. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú

74 1760651 12/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

ATENCIÓN

Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe sobrepasar los 100 Hz y [Tipo

control motor] (Ctt), véase la página

67 , tiene que ser distinto de:

• [Motsíncrono] (SYn), independientemente del calibre del variador,

• [SVC U] (UUC) o [Ahor. Energ] (nLd) a partir de 55 kW p ara ATV61H

pppM3X y a partir de 90 kW para

ATV61H

pppN4.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

En los variadores ATV61p075N4 a U40N4, cuando los filtros RFI están descone cta dos (se util iza n en la red IT), la frecuencia de corte del variador no debe exceder de 4 kHz.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

OFI

nO YES

M [Filtro senoidal]

v [No] (nO): sin filtro senoidal v [Sí] (YES): utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de

fuga a tierra.

[Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV61p075pp y todos los ATV61ppppY.

[No] (nO)

SFr

CLI

M [Frecuencia de Corte]

Ajuste de la frecuencia de corte.

Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.

Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y má ximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV61H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filt ro senoidal] (OFI) anteriormente y [Lim. sobretens. mot.] (SUL) página

Ajuste en marcha:

- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.

- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: Sin limitación..

M [Limitación Intensidad]

Permite limitar la corriente del motor.

(1) Según el calibre Según el calibre

(1) de 0 a 1, 1 o 1,2 In (2)

según calibre

de 1,1 o 1,2 In (2) según calibre

76.

(1)Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de caracterí s ticas del variador.

1760651 12/2009 75

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

nrd

YES

M [Frec. Corte Aleatoria]

v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 y

ATV61HC11Y.

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV61HD45M3X,

ATV61HD75N4 y ATV61HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posi bles ruidos de resonancia que p ueden producirse con una frecuencia fija.

Según el calibre

SUL

YES

SOP

El valor del parámetro “SOP” corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita e l rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro “SOP” con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt.

• Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuent a es la suma de todas las longitudes. A

continuación, debe compararse la longitud dada por la línea correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente

la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: 2 motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable “GORSE” no blindado y SOP = 6 el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW).

M [Lim. sobretens. mot.]

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utili dad en los siguientes casos:

- motores NEMA;

- motores japoneses;

- motores de cabezal;

- motores rebobinados.

v [No] (nO): función inactiva v [Sí] (YES): función activa

Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si se utiliza un filtro senoidal. Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los mot ores de 230/400 V si se utiliz an a 230 V, o b ien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguiente s v alores:

- 4 m con cables no blindados;

- 10 m con cables blindados.

M [Optim. lim. sobretens]

Parámetros de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si

[Lim.

sobretens. mot.] (SUL) = [Sí] (YES).

Ajuste a 6, 8 o 10 (μs), según la siguiente tabla.

[No] (nO)

10 (μs)

En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores.

A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

76 1760651 12/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V

Altivar 61 Motor Sección de cable Longitud máxima de cable en metros

Referencia Potencia Cable “GORSE” no blindado

kW HP en mm

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Tipo H07 RN-F 4Gxx

Cable “GORSE” blindado Tipo GVCSTV-LS/LH

Altivar 61 Motor Sección de cable Longitud máxima de cable en metros

Referencia Potencia Cable “BELDEN” blindado

kW HP en mm

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m ATV61HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Nota: Para los motores 230 / 400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretens. mot.] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Tipo 2950x

Cable “PROTOFLEX” blindado Tipo EMV 2YSLCY-J

1760651 12/2009 77

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

Ubr

bbA

YES

M [Nivel de frenado]

Umbral de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión. ATV61ppppM3p: ajuste de fábrica 395 V. ATV61ppppN4: ajuste de fábrica 785 V. ATV61ppppS6Y: ajuste de fábrica 980 V. ATV61ppppY: Ajuste de fábrica 1.127 V o 1.080 V según el calibre. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) página

198.

M [Equilibrado frenado]

v [No] (nO): función inactiva v [Sí] (YES): función activa, que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. Permite

equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) página ajustarse con el mismo valor en todos los variadores El valor [Sí] (YES) sólo es posible si [Adapt. rampa dec.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 132).

según calibre de tensión del variador

[No] (nO)

78 debe

(1)Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

78 1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

RDY Term +0,00 Hz REM

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Código Consola

ENT

RDY Term +0,00 Hz REM

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Código << >> Consola

ENT

RUN Term +0,00 Hz REM

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Control 2/3Hilos

Control 2 Hilos Asignación marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx

Código << >> Consola

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualización del estado del variador

ENTRADAS/SALIDAS

Puesta en tensión

Con terminal gráfico:

Con terminal integrado:

1760651 12/2009 79

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO

El cambio de asignación de [Co ntrol 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 egundos la tecla “ENT”. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. 2 hilos] (tCt) y [Asig. marcha

Atrás] (rrS) siguientes, y de todas las funciones que asignan ent radas lógicas y analógicas.

También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado

(pérdida de las personalizaciones).

Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1.6 CONTROL] (CtL-)

y [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn- ).

Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Los parámetros del menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tCC

M [Control 2 / 3 Hilos]

2C 3C

v [Ctrl. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 3 hilos] (3C)

Control 2 hilos: el estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.

Ejemplo de cableado en posición “Source”:

Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso “adelante” o “atrás” es suficiente para controlar el arranque; un pulso de “parada” es suficiente para controlar la parada.

Ejemplo de cableado en posición “Source”:

[Ctrl. 2 hilos] (2C)

LI1: adelante LIx: atrás

LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás

80 1760651 12/2009

tCt

LEL trn

PFO

rrS

LI1

C101

Cd00

M [Control 2 Hilos]

v [Nivel] (LEL): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). v [Transición] (trn): es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar l a marcha a fin de evitar

un rearranque imprevisto tras una interrupción de la aliment ación.

v [Nivel+Prioridad Adelante] (PFO): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero

la entrada de giro “adelante” siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro “atrás”.

M [Asig. marcha Atrás]

v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO)

v [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles

v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles

Asignación de la orden de giro atrás.

[Transición] (trn)

[No] (nO)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO

Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas, el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y, por tanto, provocar un funcion amiento imprevisto.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

L1-

L--

L1A

L1d

b [CONFIGURACIÓN LI1]

M [Asignación LI1]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asign aciones múltiples.

M [Retardo conexión --> LI1]

Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al es tado 0 se tiene en cuenta sin retardo.

b [CONFIGURACIÓN LIx]

Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior, hasta LI6, LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas.

de 0 a 200 ms 0

1760651 12/2009 81

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Consigna

100%

[Valor

mínimo]

(CrLx

o ULx o PIL)

[Valor máximo]

(CrHx

o UHx o PFr)

20 mA o 10 V

o 30,00 kHz

Consigna

100%

[Valor

mínimo]

(CrLx o

ULx o PIL)

[Valor

máximo]

(CrHx o

UHx o PFr

Entrada de corriente o tensión o frecuencia

20 mA o 10

V o 30,00

kHz

Consigna

100%

[Valor

mínimo]

(PIL)

[Valor máximo]

(PFr)

30,00

kHz

Entrada de frecuencia

-30,00 kHz

Consigna

100%

[Valor mínimo] [Valor máximo]

Rango 0

V 100%

Consigna

100%

[Valor mínimo]

[Valor máximo]

Entrada de corriente o tensión

-100% Rango –100%

V +100%

20 mA o 10 V

Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos

Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios, mA...) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación.

Valores mínimos y máximos de las entradas:

El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%, y el valor máximo a una consigna de 100%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

En las entradas bidireccionales +/–, el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto, por ejemplo, +/–2 a 8 V.

Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos:

Rango (valores de salida): sólo para entradas analógicas

Este parámetro permite configurar el rango de consigna s en [0% V 100%] o [-100% V +100%] con el f in de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.

82 1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Frecuencia

Consigna

LSP

-100% +100%

HSP

LSP

HSP

Frecuencia

Consigna

LSP

-100% +100%

HSP

LSP

HSP

Frecuencia

Consigna

LSP

-100%

+100%

HSP

LSP

HSP

Frecuencia

Consigna

LSP

-100% +100%

HSP

LSP

HSP

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bSP

bSd

bLS

M [Forma referencia]

v [Estándar] (bSd)

v [Escalón de velocidad] (bLS)

[Estándar] (bSd)

En consigna nula la frecuencia = LSP

En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP

bnS

bnS0

1760651 12/2009 83

v [Hueco de velocidad] (bnS)

v [Hueco de velocidad (0Hz)] (bnS0)

Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad, para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. En el caso del regulador PID, se trata de la

consigna de salida del PID. Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel. máxima] (HSP); véase la página 37.

En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0

Este funcionamiento es equivalente al

[Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula

frecuencia = 0 en los casos siguientes:

• La señal es inferior a [valor mínimo], que es superior a 0 (por ejemplo, 1 V en una entrada

– 10 V).

• La señal es superior a [valor mínimo], que es superior al [valor máximo] (por ejemplo, 11 V

una entrada 10 – 0 V).

en En los casos en que el rango de la entrada

configurado como “bidireccional”,

está

funcionamiento continúa siento idéntico

el al

[Estándar] (bSd).

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Consigna

100%

[Valor mínimo]

(0%)

[Punto X

Interm.]

[Valor máximo]

(100%)

entrada de corriente o tensión

[Punto Y Interm.]

20 mA o 10 V

Consigna

100%

[Valor mínimo]

(-100%)

[Punto X

Interm.]

[Valor

máximo]

(100%)

entrada de corriente o tensión

[Punto Y

Interm.]

– [Punto Y

Interm.]

-100%

– [Punto X

Interm.]

20 mA o 10 V

Características lineales por tramos: sólo para entradas analógicas

Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la “curva entrada/consigna de salida” para esta entrada:

Para el rango 0 V 100%

Nota: Para [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo]

Para el rango –100% V 100%

84 1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AI1-

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

10U

n10U

b [CONFIGURACIÓN AI1]

M [Asignaciones de AI1]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

M [Configuración de AI1]

v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es

unidireccional.)

v [U bipolar +/–] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional. )

M [Valor mínimo AI1]

M [Valor máximo AI1]

M [Filtro de AI1]

Filtrado de posibles interferencias.

M [Punto X Interm. AI1]

Abscisa del punto intermedio de la característica (a

la entrada).

• 0% corresponde a [Valor mínimo] (UIL1).

• 100% corresponde a [Valor máximo] (UIH1).

M [Punto Y Interm. AI1]

Ordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).

[Tensión] (10U)

de 0 a 10,0 V 0 V

de 0 a 10,0 V 10,0 V

de 0 a 10,00 s 0 s

del 0 al 100% 0%

1760651 12/2009 85

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[Valor máximo] + [Valor mínimo]

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

10U

POS nEG

b [CONFIGURACIÓN AI2]

M [Asignaciones de AI2]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

M [Configuración de AI2]

v [Tensión] (10U): entrada en tensión v [Intensidad] (0A): entrada en corriente

M [Valor mínimo AI2]

Parámetro accesible si [Configuración de AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0A)

M [Valor mínimo AI2]

Parámetro accesible si [Configuración de AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U)

M [Valor máximo AI2]

Parámetro accesible si [Configuración de AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0A)

M [Valor máximo AI2]

Parámetro accesible si [Configuración de AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U)

M [Filtro de AI2]

Filtrado de posibles interferencias.

M [Rango de ajuste AI2]

v [0 – 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/- 100%] (nEG): entrada bidireccional

Ejemplo: en una entrada 0/10 V

- 0 V corresponde a la consigna –100%

- 5 V corresponde a la consigna 0%

- 10 V corresponde a la consigna +100%

M [Punto X Interm. AI2]

Abscisa del punto intermedio de la característica (a la entrada).

• 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.

[Intensidad] (0A)

de 0 a 20,0 mA 0 mA

de 0 a 10,0 V 0 V

de 0 a 20,0 mA 20,0 mA

de 0 a 10,0 V 10,0 V

de 0 a 10,00 s 0 s

[0 – 100%] (POS)

del 0 al 100% 0%

AI2S

86 1760651 12/2009

• 0% corresponde a si el rango es –100% V +100%.

• 100% corresponde a [Valor máximo].

M [Punto Y Interm. AI2]

Ordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).

del 0 al 100% 0%

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AI3-

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

AI3E

POS nEG

b [CONFIGURACIÓN AI3]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

M [Asignaciones de AI3]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

M [Configuración de AI3]

Parámetro de sólo lectura, no configurable.

v [Intensidad] (0A): entrada en corriente

M [Valor mínimo AI3]

M [Valor máximo AI3]

M [Filtro de AI3]

Filtrado de posibles interferencias.

M [Rango de ajuste AI3]

v [0 – 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/- 100%] (nEG): entrada bidireccional

Ejemplo: en una entrada 4 – 20 mA

- 4 mA corresponde a la consigna –100%

- 12 mA corresponde a la consigna 0%

- 20 mA corresponde a la consigna +100% Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccion al, la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional.

M [Punto X Interm. AI3]

Abscisa del punto intermedio de la característica (a la entrada).

• 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.

[Intensidad] (0A)

de 0 a 20,0 mA 0 mA

de 0 a 20,0 mA 20,0 mA

de 0 a 10,00 s 0 s

[0 – 100%] (POS)

del 0 al 100% 0%

• 0% corresponde a si el rango es –100% V +100%.

• 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) .

AI3S

1760651 12/2009 87

M [Punto Y Interm. AI3]

Ordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).

del 0 al 100% 0%

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[Valor máximo] + [Valor mínimo]

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

10U

POS nEG

b [CONFIGURACIÓN AI4]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

M [Asignaciones de AI4]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

M [Configuración de AI4]

v [Tensión] (10U): entrada en tensión v [Intensidad] (0A): entrada en corriente

M [Valor mínimo AI4]

Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0A)

M [Valor mínimo AI4]

Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U)

M [Valor máximo AI4]

Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0A)

M [Valor máximo AI4]

Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U)

M [Filtro de AI4]

Filtrado de posibles interferencias.

M [Rango de ajuste AI4]

v [0 – 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/- 100%] (nEG): entrada bidireccional

Ejemplo: en una entrada 0/10 V

- 0 V corresponde a la consigna –100%

- 5 V corresponde a la consigna 0%

- 10 V corresponde a la consigna +100%

M [Punto X Interm. AI4]

Abscisa del punto intermedio de la característica (a la entrada).

• 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.

[Tensión] (10U)

de 0 a 20,0 mA 0 mA

de 0 a 10,0 V 0 V

de 0 a 20,0 mA 20,0 mA

de 0 a 10,0 V 10,0 V

de 0 a 10,00 s 0 s

[0 – 100%] (POS)

del 0 al 100% 0%

AI4S

88 1760651 12/2009

• 0% corresponde a si el rango es –100% V +100%.

• 100% corresponde a [Valor máximo].

M [Punto Y Interm. AI4]

Ordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).

del 0 al 100% 0%

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO

Si se pasa a forzado local (véase la página 216), la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AU1-

AIC1

Mdb CAn nEt APP

b [AI1 VIRTUAL]

M [Canal AI - Red]

Entrada virtual. A este parámetro también se puede acceder desde el submenú [REGULADOR PID] (PId-) véase la página 151.

[No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de

entradas analógicas de las funciones).

v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carte com.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carte prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada)

Escala: el valor 8.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.

[No] (nO)

1760651 12/2009 89

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [CONFIG. ENTRADA PULSOS]

M [Canal AI - Red]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo, si

existen problemas de incompatibilidad.

M [Valor mín. entrada pulsos]

Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima

M [Valor máx. entrada pulsos]

Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima

M [Filtro entrada pulsos]

Filtrado de posibles interferencias.

de –30,00 a

30,00 kHz

de 0 a 30,00 kHz 30,00 kHz

de 0 a 1.000 ms 0

90 1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Consigna

100%

[Valor

mínimo]

(EIL)

[Valor máximo]

(EFr)

300 kHz

Consigna

100%

[Valor mínimo]

(EIL)

[Valor máximo]

(EFr)

Entrada de frecuencia

300 kHz

Consigna

100%

[Valor mínimo]

(EIL)

[Valor máximo]

(EFr)

300 kHz

Entrada de frecuencia

Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia

Esta consigna no tiene signo, por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo, entradas lógicas).

Valores mínimos y máximos (valores de entrada):

El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%, y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo.

La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.

1760651 12/2009 91

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

IEn-

EnS

EnC

AAbb

YES

dOnE

b [CONFIG. CODIFICADOR]

Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificad or utilizada.

M [Señal codificador]

Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está present e. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.

v [AABB] (AAbb): Para señales A, A-, B, B-. v [AB] (Ab): Para señales A, B.

v [A] (A): Para señal A. Valor no accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) página 93 = [Reg+segur.] (rEG).

M [Verif. codificador]

Comprobación del retorno del codificador. Véase el procedimien to en la página 74. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. co dificador] (EnU) página 93 es diferente de [Referencia] (PGr).

v [No realiz.] (nO): verificación no realizada. v [Sí] (YES): activa la supervisión del codificador. v [Realizada] (dOnE): verificación realizada correctamente.

El procedimiento de verificación controla:

- el sentido de rotación del codificador/motor,

- la presencia de señales (continuidad de cableado),

- el número de impulsos/vuelta. En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).

[AABB] (AAbb)

[No realiz.] (nO)

92 1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIG. CODIFICADOR] (continuación)

EnU

PGI

PGA

EIL

EFr

EFI

nO SEC rEG

PGr

EnC PtG

M [Utiliz. codificador]

Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está present e.

[No] (nO)

v [No] (nO): función inactiva. En este caso, los demás parámetros no son accesi bles. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. v [Reg+segur.] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la

supervisión. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta

configuración no está disponible.

v [Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna.

M [Número impulsos]

Número de impulsos por vuelta de codificador. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está present e.

M [Tipo referencia]

Parámetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).

de 100 a 5.000 1.024

[Codificador] (EnC)

v [Codificador] (EnC): utilización de un codificador. v [Gen. frec.] (PtG): utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo).

M [Valor frec. mínima]

Parámetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) =

[Gen.

frec.] (PtG).

Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima

M [Valor máximo frec.]

Parámetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) =

[Gen.

frec.] (PtG).

Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima

M [Filtro señal frec.]

Parámetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). Filtrado de posibles interferencias.

de –300 a 300 kHz 0

de 0,00 a 300 kHz 300 kHz

de 0 a 1.000 ms 0

1760651 12/2009 93

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

r1-

FLt rUn FtA

FLA CtA SrA tSA PEE PFA

AP2 F2A

tAd

ttHA ttLA MFrd MrrS rtAH

ULA OLA

PFAH PFAL PISH

Ern

tS2 tS3 bMP

b [CONFIGURACIÓN R1]

M [Asignación R1]

v [No] (nO): sin asignar v [Sin fallo] (FLt): el variador no presentan ningún fallo (el relé normalmente está desactivado, y se activa

cuando hay un fallo)

v [Var.marcha] (rUn): Variador en marcha v [N. frec. alcan] (FtA): El relé se cierra si la frecuencia es superior al umbral [N ivel Frecuencia] (Ftd)

página

59.

v [V. máx. alc.] (FLA): máxima velocidad alcanzada v [Nivel Int. alc.] (CtA): El relé se cierra si la corriente es superior al umbral [Nivel de int ensidad] (Ctd)

página

59.

v [R. Frec. alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada v [T. mot. alc.] (tSA): estado térmico del motor 1 alcanzado v [Al. error PID] (PEE): alarma de error PID v [Al. ret. PID] (PFA): Alarma retorno PID (superior a [Al. retorno máximo] (PAH) página 152 o inferior

a [Al. retorno mínimo] (PAL) página 152)

v [AI2 al. 4-20] (AP2): alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 v [N. frec2 alc.] (F2A): El relé se cierra si la frecuencia es mayor al umbral [Nivel Frecuencia 2]

(F2d)

página 59.

v [térm. var. alc] (tAd): estado térmico del variador alcanzado v [Al. Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH), véase la página 59. v [Al. Par bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttL), véase la página 59. v [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en marcha adelante v [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en marcha atrás v [Ref. Alta. Alc] (rtAH): El relé se cierra si la consigna de frecuencia es superior al umbral [Nivel Ref.

Frec. Alta] (rtd) página

v [Ref. baja. Alc] (rtAL): El relé se cierra si la consigna de frecuenci a es inferior al umbral [Niv. Ref. Frec.

Baja] (rtdL) página

v [Nbaj. Fr. Alc.] (FtAL): El relé se cierra si la frecuencia es inferior al umbral [Nivel. Frec. Bajo] (FtdL)

página

59.

v [N. baj. F2. Alc.] (F2AL): El relé se cierra si la frecuencia es inferio r al umbral [Nivel. Freq. 2. Bajo]

(F2dL) página

59.

v [Nbajo. Int. Al.] (CtAL): El relé se cierra si la corriente es inferior al umbral [Niv. I ntensidad baj o] (CtdL)

página

59.

v [Alar. Subcar] (ULA): Subcarga del proceso (véase la página 208) v [Alar. Sobrec.] (OLA): Sobrecarga del proceso (véase la página 210) v [Al. Rt. Pi. Alto] (PFAH): Alarma retorno PID (superior a [Al. retorno máximo] (PAH) página 152). v [Al. Ret. PI. baj] (PFAL): Alarma retorno PID (inferior a [Al. retorno mínimo] (PAL) página 152). v [Alar. Regul.] (PISH): Fallo de supervisión del retorno del regulador PID página 155. v [March. Forz.] (Ern): El relé se cierra si el variador se encuentra en forzado marcha. Véase [Forzado

Marcha] (InHS) página

v [T. mot2 alc.] (tS2): estado térmico del motor 2 alcanzado v [T. mot3 alc.] (tS3): estado térmico del motor 3 alcanzado v [Cmd. Dist.] (bMP): El control a través del terminal gráfico se activa mediante una tecla de función de

dicho terminal gráfico.

[Sin fallo] (FLt)

60.

201.

94 1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

r1-

AtS

CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3

dbL brS PrM

FqLA

MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY

b [CONFIGURACIÓN R1] (continuación)

M [Asignación R1] (continuación)

v [Par neg.] (AtS): par negativo (frenado) v [Conf. 0 act.] (CnF0): configuración 0 activa v [Conf. 1 act.] (CnF1): configuración 1 activa v [Conf. 2 act.] (CnF2): configuración 2 activa v [Juego1 act] (CFP1): juego 1 de parámetros activo v [Juego2 act.] (CFP2): juego 2 de parámetros activo v [Juego3 act.] (CFP3): juego 3 de parámetros activo v [DC cargado] (dbL): bus CC en carga v [Frenando] (brS): variador en frenado v [P. removed] (PRM): variador bloqueado por la entrada “Inhibición potencia” v [Al.Cont.Frec.] (FqLA): nivel de velocidad medida alcanzado: [ Nivel alarma pulsos] (FqL), véase la

página

59.

v [Int. presente] (MCP): corriente del motor presente v [Alarma gr. 1] (AGI): alarma del grupo 1 v [Alarma gr. 2] (AG2): alarma del grupo 2 v [Alarma gr. 3] (AG3): alarma del grupo 3 v [Alarma ptc1] (P1A): alarma de las sondas 1 v [Alarma ptc2] (P2A): alarma de las sondas 2 v [Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas LI6 = PTC v [Al. fallo ext.] (EFA): alarma de fallo e xt e rno v [Al. subtens.] (USA): alarma de subtensión v [Prev. subU] (UPA): prevención de subtensión v [Al. temp. var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador v [Lim. M/I alc.] (SSA): alarma de limitación de par v [Al. IGBT] (tJA): alarma IGBT v [Al. resisten.] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado v [Al. opción] (APA): alarma generada por la tarjeta Controller Inside. v [AI3 al. 4-20] (AP3): alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 v [AI4 al. 4-20] (AP4): alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 v [En Lim. Cau.] (FSA): Limitación del caudal activo (véase la página 182) v [Listo] (rdY): variador listo

1760651 12/2009 95

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN R1] (continuación)

r2-

r1d

r1S

r1H

r2d

r2S

r2H

POS nEG

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

M [Retardo R1]

El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. Para la asignación [Sin fallo] (FLt), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.

M [R1 activo en]

Configuración de la lógica de funcionamiento:

v [1]: estado 1 cuando la información es verdadera v [0]: estado 0 cuando la información es verdadera

Para la asignación [Sin fallo] (FLt), la configuración [1] (POS) no se puede modificar.

M [Mantenimiento R1]

El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. Para la asignación [Sin fallo] (FLt), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0.

b [CONFIGURACIÓN R2]

M [Asignación R2]

Igual que R1 (véase la página 94) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)):

v [contac. línea] (LLC): control de contactor de línea v [contact. mot] (OCC): control de contact or aguas abajo v [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC. v [C.compuert] (dAM): Control de compuerta ("damper").

M [Retardo R2]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact. mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera.

M [R2 activo en]

Configuración de la lógica de funcionamiento:

v [1]: estado 1 cuando la información es verdadera v [0]: estado 0 cuando la información es verdadera

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor línea] (LLC), la configuración

[1]

(POS) no se puede modificar.

M [Mantenimiento R2]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor línea] (L LC) el mante nimient o no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

De 0 a 60.000 ms (1) 0

[1] (POS)

de 0 a 9.999 ms 0

[Var. marcha] (rUn)

De 0 a 60.000 ms (1) 0

[1] (POS)

de 0 a 9.999 ms 0

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

96 1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

r3-

r3d

r3S

r3H

POS nEG

b [CONFIGURACIÓN R3]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.

M [Asignación R3]

Igual que R2

M [Retardo R3]

M [R3 activo en]

Configuración de la lógica de funcionamiento:

v [1]: estado 1 cuando la información es verdadera v [0]: estado 0 cuando la información es verdadera

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor línea] (LLC), la configuración

[1]

(POS) no se puede modificar.

M [Mantenimiento R3]

[No] (nO)

De 0 a 60.000 ms (1) 0

[1] (POS)

de 0 a 9.999 ms 0

r4-

r4d

r4S

r4H

POS nEG

b [CONFIGURACIÓN R4]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

M [Asignación R4]

Igual que R2 (véase la página 96)

M [Retardo R4]

M [R4 activo en]

Configuración de la lógica de funcionamiento:

v [1]: estado 1 cuando la información es verdadera v [0]: estado 0 cuando la información es verdadera

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor línea] (LLC), la configuración

[1]

(POS) no se puede modificar.

M [Mantenimiento R4]

[No] (nO)

De 0 a 60.000 ms (1) 0

[1] (POS)

de 0 a 9.999 ms 0

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

1760651 12/2009 97

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

LO1-

LO1

LO1d

LO1S

LO1H

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

b [CONFIGURACIÓN LO1]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.

M [Asignación LO1]

Igual que R1 (véase la página 94) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)):

v [contac. línea] (LLC): control de contactor de línea v [contact. mot] (OCC): control de contact or aguas abajo v [Carga cond.] (dCO) : Control de contactor de precarga de bus de CC. v [C.compuert] (dAM): Control de compuerta ("damper").

M [Retardo LO1]

M [LO1 activo en]

Configuración de la lógica de funcionamiento:

v [1]: estado 1 cuando la información es verdadera v [0]: estado 0 cuando la información es verdadera

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor línea] (LLC), la configuración

[1]

(POS) no se puede modificar.

M [Mantenimiento LO1]

[No] (nO)

De 0 a 60.000 ms (1) 0

[1] (POS)

de 0 a 9.999 ms 0

LO2-

LO2

LO2d

LO2S

POS nEG

LO2H

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

b [CONFIGURACIÓN LO2]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.

M [Asignación LO2]

Igual que LO1

M [Retardo LO2]

M [LO2 activo en]

Configuración de la lógica de funcionamiento:

v [1]: estado 1 cuando la información es verdadera v [0]: estado 0 cuando la información es verdadera

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor línea] (LLC), la configuración

[1]

(POS) no se puede modificar.

M [Mantenimiento LO2]

[No] (nO)

De 0 a 60.000 ms (1) 0

[1] (POS)

de 0 a 9.999 ms 0

98 1760651 12/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Código Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

LO3-

LO3

LO3d

LO3S

LO3H

POS nEG

b [CONFIGURACIÓN LO3]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

M [Asignación LO3]

Igual que LO1 (véase la pág i na 98)

M [Retardo LO3]

M [LO3 activo en]

Configuración de la lógica de funcionamiento:

v [1]: estado 1 cuando la información es verdadera v [0]: estado 0 cuando la información es verdadera

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor línea] (LLC), la configuración

[1]

(POS) no se puede modificar.

M [Mantenimiento LO3]

[No] (nO)

De 0 a 60.000 ms (1) 0

[1] (POS)

de 0 a 9.999 ms 0

LO4-

LO4

LO4d

LO4S

LO4H

POS nEG

b [CONFIGURACIÓN LO4]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202

M [Asignación LO4]

Igual que LO1 (véase la pág i na 98)

M [Retardo LO4]

M [LO4 activo en]

Configuración de la lógica de funcionamiento:

v [1]: estado 1 cuando la información es verdadera v [0]: estado 0 cuando la información es verdadera

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [Contactor línea] (LLC), la configuración

[1]

(POS) no se puede modificar.

M [Mantenimiento LO4]

[No] (nO)

De 0 a 60.000 ms (1) 0

[1] (POS)

de 0 a 9.999 ms 0

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

1760651 12/2009 99

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica

La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida co rresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con el uso que se hace de ellas.

Código Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

dO1-

dO1

dO1d

dO1S

dO1H

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

b [CONFIGURACIÓN DO1]

M [Asignación DO1]

Igual que R1 (véase la página 94) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES DE APLICACIÓN] (Fun-)):

v [Contac. línea] (LLC): Control de contactor de línea v [contact.motor] (OCC): Control de contactor aguas abajo v [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC v [C.compuert] (dAM): Control de compuerta ("damper").

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO) y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera.

M [DO1 activo en]

Configuración de la lógica de funcionamiento:

v [1] (POS): estado 1 cuando la información es verdadera v [0] (nEG): estado 0 cuando la información es verdadera

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [contac.línea] (LLC), la configuración

[1]

(POS) no se puede modificar.

M [Mantenimiento DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Carga cond.] (dCO) y [contac.línea] (LLC), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

[No] (nO)

De 0 a 60.000 ms (1) 0

[1 ] (POS)

De 0 a 9.999 ms 0

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

100 1760651 12/2009

Schneider Electric atv61 programming manual [ ES]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Contenido

Antes de empezar

Biblioteca

Novedades del software

Etapas de la instalación

Configuración de fábrica

Puesta en marcha – Recomendaciones preliminares

Terminal gráfico

Descripción del terminal

Descripción de la pantalla gráfica

Primera puesta en tensión – Menú [5. IDIOMA]

Puestas en tensión posteriores

Programación: ejemplo de acceso a un parámetro

MENÚ RÁPIDO

Terminal integrado

Funciones del visualizador y las teclas

Acceso a los menús

Acceso a los parámetros de los menús

[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

LAC-

Estructura de las tablas de parámetros

Interdependencia de los valores de los parámetros

Búsqueda de un parámetro en esta guía

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

CCFG

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

L14A

ALGr

IPHr

CLO-

CnFS

CFPS

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

IdC2

SdC1

tdCI

SdC2

tdC2

tLIM

tLIG

CtdL

FtdL

F2dL

rtdL

rMUd

nFFt

nFSt

rCHt

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

nCrS

nSPS

PPnS

rSAS

rSMS

FrSS

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

AI2S

AI3A

AI3t

CrL3