Schneider Electric atv61 programming manual [ ru]

Руководство по программированию

Altivar 61

Преобразователи частоты для асинхронных двигателей

Оглавление

Введение_____________________________________________________________________________________________________ 4 Состав документации _____________________________________________________________________________________________ 5 Последовательность ввода в эксплуатацию ______________________________________________________________________________ 6 Заводская конфигурация___________________________________________________________________________________________ 7 Ввод в эксплуатацию  предварительные рекомендации ______________________________________________________________________ 8 Графический терминал ___________________________________________________________________________________________ 10

Описание графического терминала _____________________________________________________________________________ 10 Описание графического дисплея ______________________________________________________________________________ 11 Первое включение  меню [5. ЯЗЫК]____________________________________________________________________________ 14 Последующие включения ___________________________________________________________________________________ 15 Программирование: пример доступа к параметру ___________________________________________________________________ 16 Быстрая навигация _______________________________________________________________________________________ 17

Встроенный терминал ___________________________________________________________________________________________ 20

Функции дисплея и клавиш __________________________________________________________________________________ 20 Доступ к меню __________________________________________________________________________________________ 21

Доступ к параметрам меню __________________________________________________________________________________ 22 [2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC) ______________________________________________________________________________________ 23 Структура таблиц параметров ______________________________________________________________________________________ 26 Взаимозависимость значений параметров ______________________________________________________________________________ 27 Поиск параметра в данном документе _________________________________________________________________________________ 28

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) __________________________________________________________________________________ 29 [1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)_______________________________________________________________________________________ 35 [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 44 [1.4 ПРИВОД] (drC-) ___________________________________________________________________________________________ 59 [1.5 ВХОДЫВЫХОДЫ] (I-O-) ______________________________________________________________________________________ 75 [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)______________________________________________________________________________________ 99 [1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-) _______________________________________________________________________________ 112 [1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-) _______________________________________________________________________ 170 [1.9 КОММУНИКАЦИЯ] (COM-) ___________________________________________________________________________________ 192 [1.10 ДИАГНОСТИКА] __________________________________________________________________________________________ 196 [1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ] ________________________________________________________________________________________ 198 [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-)______________________________________________________________________________ 199 [1.13 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОЕ МЕНЮ] (USr-) ___________________________________________________________________________ 202 [1.14 КАРТА ПЛК] (PLC-) _______________________________________________________________________________________ 203 [3. ОТКРЫТЬ / СОХРАНИТЬ]_______________________________________________________________________________________ 204 [4. ПАРОЛЬ] (COd-)___________________________________________________________________________________________ 206 [6 ЭКРАН МОНИТОРИНГА] _______________________________________________________________________________________ 208 [7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] _________________________________________________________________________________ 212 [МНОГОТОЧЕЧНЫЙ ЭКРАН] _______________________________________________________________________________________ 216

Техническое обслуживание _______________________________________________________________________________________ 217 Неисправности  Причины  Способы устранения_________________________________________________________________________ 218 Таблицы пользовательских настроек _________________________________________________________________________________ 223 Список функций ______________________________________________________________________________________________ 225 Список кодов параметров ________________________________________________________________________________________ 226

Введение

Внимательно изучите данное руководство перед началом работы с преобразователем частоты.

ОПАСНО

Опасное напряжение

• Прежде чем установить и запустить преобразователь частоты ATV61, внимательно изучите в полном объеме данное руководство. Установка, настройка и ремонт должны осуществляться квалифицированным персоналом.

• Защитное заземление всех устройств должно осуществляться в соответствии с международными и национальными стандартами.

• Многие элементы преобразователя частоты, включая карты цепей управления, подключены к сетевому питанию, поэтому прикасаться к ним чрезвычайно опасно. Используйте только инструменты с электрической изоляцией.

• Если ПЧ находится под напряжением, не прикасайтесь к неэкранированным элементам и винтам клеммников.

• Не закорачивайте клеммы PA/+ и PC/- или конденсаторы промежуточного звена постоянного тока.

• Перед включением питания ПЧ установите на место все защитные крышки.

• Перед обслуживанием или ремонтом преобразователя частоты:

- отключите питание;

- повесьте табличку "Не прикасаться - под напряжением" под автоматом или разъединителем ПЧ;

- заблокируйте автомат или разъединитель в отключенном состоянии.

• Перед любым вмешательством в ПЧ отключите питание, включая внешнее питание цепей управления, если оно

используется. ПОДОЖДИТЕ 15 минут для разряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока. Затем следуйте инструкции по измерению напряжения звена постоянного тока, чтобы убедиться, что это напряжение < 45 В. Светодиод ПЧ не является точным индикатором отсутствия напряжения в звене постоянного тока.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕ

ПОВРЕЖДЕННОЕ УСТРОЙСТВО

Не устанавливайте и не включайте ПЧ, если есть сомнение в его целостности.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Состав документации

Перечисленная ниже техническая документация по Altivar 61 доступна на сайте компании Telemecanique (www.telemecanique.com), а также на компакт-диске, поставляемом с ПЧ. Русскоязычные версии руководств по установке и программированию находятся на сайте www.schneider-electric.ru.

Руководство по установке

Приводится описание установки и монтажа преобразователя частоты.

Руководство по программированию

Приводится описание функций, параметров, применения встроенного и выносного графического терминалов. В данном руководстве нет описания коммуникационных функций, они приведены в соответствующих руководствах по используемым сетям и шинам.

Руководство по коммуникационным параметрам

Приводится описание:

• параметров ПЧ и специальных элементов для коммуникационной связи по шине или сети;

• специальных режимов работы при связи по сети (граф состояния);

• взаимодействие между режимом управления по сети и локальным режимом.

Руководства по шинам и сетям Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO и Modbus Plus и т.д.

Приводится описание установки, подключения к сети или устройству, сигнализации, диагностики и конфигурации с помощью встроенного или выносного графического терминала специальных коммуникационных параметров. Также приводится описание коммуникационных сервисов протоколов.

Руководство по замене преобразователей частоты ATV 38 на ATV 61

Приводится описание отличий ПЧ Altivar 61 от Altivar 38 и пояснение процедуры замены Altivar 38, в том числе, преобразователей с управлением по шине или сети.

Последовательность ввода в эксплуатацию

УСТАНОВКА

v 1 Обратитесь к Руководству по установке

Советы:

• Подготовьтесь к программированию ПЧ, заполнив настроечные таблицы, стр. 223

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

b 2 Включение питания без подачи

команды пуска

b 3 Выбор языка для ПЧ,

оснащенного графическим терминалом

b 4 Конфигурирование меню

[УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

v 2- или 3-проводное управление v макроконфигурация v параметры двигателя

) Автоподстройка

v тепловой ток двигателя v время разгона и торможения v диапазон регулирования

скорости

• Проведите автоподстройку, оптимизирующую характеристики, стр 33

• Если Вы ошиблись, вернитесь к заводской настройке, стр. 201

b 5 Запуск ПЧ

Заводская конфигурация

Предварительная настройка ПЧ

Преобразователь Altivar 61 имеет заводские настройки, соответствующие наиболее частым применениям:

• Макроконфигурация: Насосы/Вентиляторы.

• Частота напряжения питания двигателя: 50 Гц.

• Применения с переменным моментом с энергосбережением.

• Способ нормальной остановки с заданным темпом замедления.

• Способ остановки при неисправности: остановка на выбеге.

• Время линейного разгона/торможения: 3 с.

• Нижняя скорость: 0 Гц.

• Верхняя скорость: 50 Гц.

• Тепловой ток двигателя равен номинальному току двигателя.

• Ток динамического торможения равен 0,7 номинального тока преобразователя в течение 0,5 с.

• Без автоматического повторного пуска при возникновении неисправности.

• Частота коммутации 2,5 или 12 кГц в зависимости от типоразмера ПЧ.

• Дискретные входы:

- LI1: вперед (1 направление вращения), 2-проводное управление по изменению состояния

- LI2: неактивен (не назначен)

- LI3: переключение второго задания скорости

- LI4: сброс неисправности

- LI5, LI6: неактивны (не назначены)

• Аналоговые входы:

- AI1: 1-е задание скорости 0 +/-10 В

- AI2: 2-е задание скорости 0-20 мA.

• Реле R1: контакт размыкается при неисправности (или при отсутствии питания ПЧ)

• Реле R2: контакт замыкается при работающем приводе

• Аналоговый выход AO1: 0-20 мA, частота двигателя.

Если приведенные выше настройки совместимы с применением, то преобразователь может использоваться без их изменения.

Предварительная настройка

Входы-выходы дополнительных карт не имеют заводской настройки.

дополнительных карт

Ввод в эксплуатацию - предварительные рекомендации

Включение питания и конфигурирование преобразователя

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• До подачи питания и конфигурирования ПЧ Altivar 61, убедитесь, что вход PWR (POWER REMOVAL) неактивен (в состоянии 0) для предотвращения несанкционированного запуска двигателя.

• До подачи питания или при выходе из меню конфигурирования убедитесь, что входы, назначенные на команду пуска, неактивны (в состоянии 0), во избежание немедленного пуска двигателя.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕ

НЕСОВМЕСТИМОЕ СЕТЕВОЕ ПИТАНИЕ

До подачи питания и конфигурирования преобразователя убедитесь, что напряжение сети соответствует напряжению питания ПЧ.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Подача питания с помощью сетевого контактора

ВНИМАНИЕ

• Избегайте частого использования контактора, приводящего к преждевременному старению конденсаторов фильтра промежуточного звена постоянного тока.

• Время цикла < 60 с может привести к повреждению сопротивления цепи предварительного заряда.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Пользовательская настройка и расширение функциональности

• С помощью дисплея и клавиш терминала можно измененить настройки ПЧ и расширить его функциональность, как описано на следующих страницах.

• Возврат к заводским настройкам легко осуществить в меню [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-), см. стр. 199

• Имеется три типа параметров:

- отображения: значения, индицируемые преобразователем;

- настройки: параметры, изменяемые при работе или остановке;

- конфигурации: параметры, изменяемые только при остановке после завершения торможения; могут быть отображены при работе.

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• Убедитесь, что изменение настройки преобразователя во время работы не представляет опасности.

• Рекомендуется осуществлять перенастройку при остановленном приводе.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Ввод в эксплуатацию - предварительные рекомендации

Пуск

Внимание:

• При заводской настройке двигатель может быть запитан только после предварительного сброса команд Вперед, Назад и Остановка динамическим торможением в следующих случаях:

- после включения питания, ручного сброса неисправности или после подачи команды остановки.

По умолчанию преобразователь отображает nSt, но не включается.

• При сконфигурированной функции автоматического повторного пуска (параметр [Автоматический повторный пуск] (Atr) в

меню [1.8-УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-), см. стр. 173 предварительного сброса.

Испытание с двигателем малой мощности или без двигателя

• При заводской настройке контроль неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPL), стр. 176 активен (OPL = YES). Для проверки ПЧ в условиях испытаний или обслуживания без необходимости подключения к двигателю требуемой для ПЧ мощности (особенно для преобразователей большой мощности) дезактивируйте функцию [Обрыв фазы двигателя] (OPL =

no).

• Сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 2 точки] (UF2) или [V/F 5 точек] (UF5) (в меню [1.4-ПРИВОД]

(drC-), см. стр. 63

ВНИМАНИЕ

), эти команды принимаются в расчет без

• Преобразователь не осуществляет тепловую защиту двигателя, если его ток меньше 0,2 номинального тока ПЧ. В этом случае используйте другое устройство тепловой защиты.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Параллельное подключение двигателей

• Сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 2 точки] (UF2) или [V/F 5 точек] (UF5) (в меню [1.4-ПРИВОД]

(drC-), см. стр. 63

ВНИМАНИЕ

• Преобразователь не осуществляет тепловую защиту двигателей. В этом случае используйте другое устройство тепловой защиты для каждого двигателя.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Графический терминал

Для ПЧ небольших типоразмеров графический терминал является дополнительной, а для больших - базовой принадлежностью ПЧ (см. каталог). Он является съемным и может быть установлен, например, на двери шкафа с использованием дополнительных кабелей и принадлежностей (см. каталог).

Описание графического терминала

1 Графический дисплей

2 Функциональные клавиши

F1, F2, F3, F4, см. стр. 11

3 Клавиша СТОП/СБРОС

4 Клавиша ПУСК

5 Навигационная клавиша:

• Нажатие

(ENT):

• Вращение

(+/-):

Примечание: клавиши 3, 4, 5 и 6 обеспечивают непосредственное управление преобразователем при активизированном управлении с терминала.

- сохранение текущего значения;

- вход в меню или выбранный параметр

- увеличение или уменьшение значения;

- переход к следующей или предыдущей строке;

- увеличение или уменьшение задания при активизированном управлении с терминала

7 Клавиша ESC:

отказ от значения параметра или пункта меню для возврата к предыдущему выбору

6 Клавиша реверса направления

вращения двигателя

Графический терминал

Описание графического дисплея

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

F1 F2 F3 F4

1. Строка индикации: ее содержание конфигурируется; при заводской настройке на ней отображаются:

• состояние преобразователя (см. стр. 12

• активизированный канал управления:

-Term: клеммники

- HMI: графический терминал

-MDB: встроенный Modbus

-CAN: встроенный CANopen

-NET: коммуникационная карта

-APP: программируемая карта встроенного контроллера

• заданная частота

•LOC/REM: отображается LOC при подаче управления и задания с графического терминала, REM - в остальных случаях. Это соответствует состоянию, выбранному с помощью клавиши [T/K].

)

2. Строка меню: индикация имени текущего меню или подменю.

3. Отображение меню, подменю, параметров, числовых значений, индикаторных линеек (барграфов) и т.д. в виде окна прокрутки

размером не более 5 строк. Выбранная с помощью навигационной клавиши строка или числовое значение отображаются в инверсном виде.

4. Отображение функций, назначенных находящимся под ними клавишам F1 - F4, например:

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• T/K F4

Функциональные клавиши динамичны и контекстны. С помощью меню [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] этим клавишам могут быть назначены другие (прикладные) функции.

: Отображение кода выбранного параметра, соответствующего отображению на 4-символьном дисплее

: Контекстная помощь

: Перемещение по горизонтали влево, переход к предыдущему меню или подменю или, для числового

значения, переход к старшему разряду, отображаемому в инверсном виде (см. пример на стр. 13

Перемещение по горизонтали влево, переход к предыдущему меню или подменю (переход к меню

[2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА] в данном случае) или для числового значения переход к старшему разряду, отображаемому в инверсном виде (см. пример на стр. 13

: Быстрый поиск, см. стр. 111

)

5. Текущее окно не продолжается вниз Текущее окно продолжается вниз

6. Текущее окно не продолжается вверх Текущее окно продолжается вверх

Графический терминал

Коды состояния преобразователя:

-ACC: разгон (ускорение)

- CLI: ограничение тока

-CTL: контролируемая остановка при обрыве сетевой фазы

- DCB: динамическое торможение активно

-DEC: торможение (замедление)

-FLU: намагничивание двигателя активно

-FST: быстрая остановка

-NLP: отсутствие сетевого питания (нет напряжения на клеммах L1, L2, L3)

-NST: остановка на выбеге

-OBR: автоматическая адаптация темпа торможения

-PRA: защитная функция блокировки ПЧ (Power Removal)

- RDY: готовность преобразователя

-SOC: контроль обрыва на выходе ПЧ активен

-TUN: автоподстройка активна

-USA: сигнализация недонапряжения

Графический терминал

Примеры конфигурирования окон:

RDY Term +0.00 Hz REM

5 LANGUAGE

English

Franзais

Deutsch Espaсol

Italiano

<< >> T/K

Chinese

PARAMETER SELECTION

1.3 SETTINGS

Ramp increment

Acceleration

Deceleration

Acceleration 2

Deceleration 2

Edit

При возможности выбора только одного пункта из нескольких, сделанный выбор обозначается знаком Например: возможен выбор только одного языка.

При возможности выбора нескольких пунктов они обозначаются знаком Например: возможен выбор нескольких параметров для [МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ].

Пример окна конфигурирования числового значения:

RDY Term +0.00 Hz REM

Acceleration

RDY Term +0.00 Hz REM

Acceleration

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> T/K

Min = 0.01 Max = 99.99

9.51 s

<< >> T/K

Стрелки << и >> (клавиши F2 и F3) позволяют выбрать нужный числовой разряд, а поворот навигационной ручки увеличивает или уменьшает это значение.

Графический терминал

Первое включение ПЧ - меню [5. ЯЗЫК]

При первом включении преобразователя осуществляется автоматический переход до пункта [1. МЕНЮ ПЧ]. Перед пуском двигателя необходимо сконфигурировать параметры подменю [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] и провести автоподстройку.

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

3 с

English

Franзais

Deutsch Espaсol

Italiano

Chinese

5 LANGUAGE

RDY Term +0.00 Hz REM

2 ACCESS LEVEL

Basic

Standard

Advanced

Expert

Отображается в течение 3 с после включения питания

Переход к меню [5 ЯЗЫК] автоматически через 3 с.

Выберите язык и нажмите клавишу

Переход к меню [2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА]

(см. стр. 23

)

Выберите нужный уровень и нажмите ENT

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2. MONITORING

1.3. SETTINGS

1.4. ПРИВОД

1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

ESC

RDY Term +0.00 Hz REM

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

Переход к [1 МЕНЮ ПЧ] (см. стр. 19

)

Возврат к пункту [ОСНОВНОЕ МЕНЮ] нажатием на клавишу

Графический терминал

Последующие включения

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V

3 с

Config. n°1

RDY Term +38 Hz REM

1. DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

10 с

RDY Term +38 Hz REM

Frequency ref.

38 Hz

Min=0 Max=60

T/K

ENT или ESC

RDY Term +38 Hz REM

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

Переход к [1. МЕНЮ ПЧ] через 3 с

При отсутствии выбора автоматический переход через 10 с к меню "Мониторинг" (индикация в соответствии с выбранной конфигурацией)

Возможен возврат к пункту [ОСНОВНОЕ МЕНЮ] нажатием на клавишу ENT или ESC

Графический терминал

Программирование: пример доступа к параметру

Доступ к параметру разгона (acceleration)

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

RDY Term +0.00 Hz REM

Ramp increment: 01

ENT

Acceleration 9.51 s

Deceleration: 9.67 s

ESC

Acceleration 2: 12.58 s

Deceleration 2: 13.45 s

1.3 SETTINGS

Code << >> T/K

ENT

ENT или

ESC

RDY Term +0.00 Hz REM

Acceleration

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> T/K

Примечание:

• Выбор параметра:

- поворот навигационной ручки для прокрутки по вертикали.

• Изменение параметра:

- выбор нужного числового разряда прокруткой по горизонтали с помощью стрелок << и >> (клавиши F2 и F3), фон выбранного разряда изменяется с белого на черный;

- изменение цифрового значения путем поворота навигационной ручки.

• Отказ от изменения:

- нажатие на клавишу ESC.

• Сохранение изменения:

- нажатие на клавишу (ENT).

Графический терминал

Быстрый поиск

Для доступа к этой функции необходимо предварительно переназначить клавишу F4, которая при заводской настройке назначена на управление с помощью графического терминала (T/K) (см. стр. 111 Возможен быстрый доступ к параметру из любого экрана, когда функция "Quick" индицирована над клавишей F4.

Пример:

RDY Term +0.00 Hz REM

1.4 MOTOR CONTROL

Standard mot. freq: 5 0 Hz IEC

Rated motor power: 0.37 kW (0.5 HP)

Rated motor volt.: 206 V

Rated m ot. current: 1.0 A

Rated m otor freq.: 50.0 Hz

Code << >> Quick

Нажатие на клавишу F4 открывает окно быстрого поиска, предоставляющего 4 возможности

•[HOME]: возврат в [ОСНОВНОЕ МЕНЮ]

RDY Term +0.00 Hz REM

QUICK NAVIGATION

RETURN TO MAIN MENU

DIRECT ACCESS TO...

10 LAST MODIFICATIONS

GOTO MULTIPOINT SCREEN

Code

См. стр. 216

ENT

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code Quick

MAIN MENU

•[ПРЯМОЙ ДОСТУП К...]: открытие окна прямого доступа, с отображением цифры "1". Функциональные клавиши << и >> (F2 и F3) позволяют выбрать нужный номер, а навигационная

ручка - увеличить или уменьшить его, например, 1.3 на рисунке ниже

RDY Term +0.00 Hz REM

DIRECT ACCESS TO...

1.3

<< >>

RDY Term +0.00 Hz REM

Ramp increment: 01

ENT

Acceleration 9.51 s

Deceleration: 9.67 s

Acceleration 2: 12.58 s

Deceleration 2: 13.45 s

1.3 SETTINGS

Code << >> Quick

• [10 ПОСЛЕДНИХ ИЗМЕНЕНИЙ]: открытие окна, дающего доступ к последним 10 измененным параметрам

RDY Term +0.00 Hz REM

10 LAST MODIFICATIONS

Acceleration: 10 s

Speed prop. gain: 25%

Rated mot. current: 15 A

Preset speed 4: 20 Hz

Preset speed 5: 30 Hz

Code

RDY Term +0.00 Hz REM

Rated mot. current

ENT

15.0 A

ESC

<< >>

Графический терминал

[ОСНОВНОЕ МЕНЮ] - отображение меню

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

6 MONITORING CONFIG.

7 DISPLAY CONFIG.

MAIN MENU

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

Состав меню [ОСНОВНОЕ МЕНЮ]

[1 МЕНЮ ПЧ] См. следующую страницу

[2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА] Определяет доступность меню (уровень сложности)

[3 ОТКРЫТЬ/СОХРАНИТЬ] Позволяет сохранять и открывать файлы конфигурации ПЧ

[4 ПАРОЛЬ] Защита конфигурации с помощью пароля

[5 ЯЗЫК] Выбор языка

[6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ] Индивидуализация информации, отображаемой на графическом терминале при работе

[7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ]

• Индивидуализация параметров

• Создание пользовательского меню

• Индивидуализация доступа и защиты меню и параметров

Графический терминал

[1 МЕНЮ ПЧ]

RDY Term +0.00 Hz REM

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

1 DRIVE MENU

Code << >> T/K

Состав меню [1. МЕНЮ ПЧ]:

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК]: Упрощенное меню для быстрого ввода в эксплуатацию

[1.2 МОНИТОРИНГ]: Отображение текущих значений двигателя и входов-выходов

[1.3 НАСТРОЙКА]: Настроечные параметры, изменяемые в процессе работы

[1.4 ПРИВОД]: Параметры привода (номинальные параметры двигателя, автоподстройка, частота

коммутации, алгоритмы управления и т.д.)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ]: Конфигурирование входов-выходов (масштабирование, фильтрация, 2- или 3-проводное

управление и т.д.)

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП]: Конфигурирование каналов управления и задания (графический терминал, клеммники, сети

и т.д.)

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ]: Конфигурирование прикладных функций (например: заданные скорости, ПИД-регулятор,

управление тормозом)

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ]:

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ]: Коммуникационные параметры (шины и сети)

[1.10 ДИАГНОСТИКА]: Диагностика двигателя и преобразователя частоты

[1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ]: Идентификация преобразователя и встроенных опций

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА]: Доступ к файлам конфигурации и возврат к заводским настройкам

[1.13 МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ]: Специальное меню, созданное пользователем в меню [6. ЭКРАН КОНТРОЛЯ]

[1.14 КАРТА ПЛК]: Конфигурирование программируемой карты встроенного контроллера

Конфигурирование управления при неисправностях

Встроенный терминал

Преобразователи Altivar 61 небольшой мощности до 15 кВт (см. каталог) имеют встроенный терминал с четырьмя семисегментными индикаторами. Описанный ранее графический терминал также может использоваться в качестве дополнительного оборудования.

Функции дисплея и клавиш

•2 светодиода состояния Modbus

•4 семисегментных индикатора

• Переход к меню или предыдущему параметру, увеличение отображаемого значения

• Переход к меню или следующему параметру, уменьшение отображаемого значения

Примечание

• Нажатие на или не сохраняет выбора.

•2 светодиода состояния

CANopen

• Выход из меню или

параметра, переход от отображаемого значения к предыдущему сохраненному значению

• Вход в меню или в параметр, регистрация параметра или сохраненного значения

• Длительное нажатие (>2 с) на или ускоряет просмотр.

Сохранение, регистрация отображаемого выбора: ENT.

Запись сопровождается миганием индикации.

Нормальное отображение при отсутствии неисправности и не при вводе в эксплуатацию:

- 43.0: отображение выбранного параметра в меню SUP (по умолчанию: частота двигателя)

-CLI: ограничение тока

- CtL: контролируемая остановка при обрыве сетевой фазы

-dCb: динамическое торможение активно

-FLU: намагничивание двигателя активно

-FSt: быстрая остановка

- nLP: отсутствие сетевого питания (нет напряжения на клеммах L1, L2, L3)

- nSt: остановка на выбеге

-Obr: автоматическая адаптация темпа торможения

-PrA: защитная функция блокировки ПЧ (Power Removal)

-rdY: готовность преобразователя

-SOC: активен контроль обрыва на выходе ПЧ

-tUn: автоподстройка активна

-USA: сигнализация недонапряжения

При возникновении неисправности на дисплее отображается мигающий код.

Встроенный терминал

Доступ к меню

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

Меню

ESC

SIM-

SUP-

SEt-

drC-

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

CON-

FCS-

USr-

SPL-

COd-

LAC-

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SIMPLY START

MONITORING

SETTINGS

MOTOR CONTROL

INPUTS / OUTPUTS CFG

COMMAND

APPLICATION FUNCT.

FAULT MANAGEMENT

COMMUNICATION

FACTORY SETTINGS

USER MENU

PROGRAMMABLE CARD

PASSWORD

ACCESS LEVEL

(стр. 29

) Меню ускоренного запуска для быстрого ввода

эксплуатацию

(стр. 35

) Отображение текущих значений двигателя и

входов-выходов

(стр. 44) Настроечные параметры, изменяемые в процессе

работы

(стр. 62

) Параметры привода (ном. параметры двигателя,

автоподстройка, частота коммутации, алгоритмы управления)

(стр. 75

) Конфигурирование входов-выходов (масштаби-

рование, фильтрация, 2- или 3-проводное управление) (стр. 99

) Конфигурирование каналов управления и задания

(графический терминал, клеммники, сети и т.д.)

(стр. 112

) Конфигурирование прикладных функций

(например: заданные скорости, ПИД-регулятор,)

(стр. 170

) Конфигурирование управления при

неисправностях

(стр. 192

(стр. 199

) Коммуникационные параметры (шины и сети)

) Доступ к файлам конфигурации и возврат к

заводским настройкам

(стр. 202

) Специальное меню, созданное пользователем с

помощью графического терминала

(стр. 203

) Конфигурирование программируемой карты

встроенного контроллера (при ее наличии)

(стр. 206

(стр. 23

)

Коды меню и подменю отличаются от кодов параметров наличием тире справа.

Например: меню FUn-, параметр ACC.

Меню, доступ к которым определяется конфигурацией параметра уровня доступа (LAC)

Встроенный терминал

Доступ к параметрам меню

Сохранение, запись отображаемого выбора:

ENT

Меню

SEt-

Параметр

ENT

ACC 15.0

ESC

dEC

Значение или назначение

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

ENT

1 мигание (запись)

Запись сопровождается миганием индикации.

(Следующий параметр)

Все меню являются "ниспадающими", т.е. после последнего параметра, если продолжать нажимать клавишу , то можно перейти к первому параметру и, наоборот, при нажатии на - от первого к последнему.

Меню

ENT

ESC

Последний

Выбор многократного назначения для параметра

I-O-

Пример: перечень предупреждений группы 1 в меню (I-O-)

ENT

ESC

Предупреждение выбрано

Предупреждение не выбрано

[ВХОДЫ-ВЫХОДЫ]

Количество предупреждений может быть выбрано путем их сравнения, как показано ниже.

Символ справа означает: выбор сделан

нет выбора

Этот же принцип используется для всех многократных назначений.

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

С графическим терминалом

БАЗОВЫЙ Доступ только к 5 меню и 6 подменю в меню [1. МЕНЮ ПЧ]. Назначение только одной функции для каждого входа.

RDY Term +0.00 Hz REM

2 ACCESS LEVEL

Basic

Standard

Advanced

Expert

<< >> T/K

RDY Term +0.00 Hz REM

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code << >> T/K

RDY Term +0.00 Hz REM

1. DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2. MONITORING

1.3. SETTINGS

1.11. IDENTIFICATION

1.12. FACTORY SETTINGS

Code << >> T/K

1.13 USER MENU

СТАНДАРТНЫЙ Уровень доступа при заводской настройке ПЧ. Доступ только к 6 меню и ко всем подменю в меню [1. МЕНЮ ПЧ]. Назначение только одной функции для каждого входа.

RDY Term +0.00 Hz REM

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

6 MONITORING CONFIG.

РАСШИРЕННЫЙ Доступ ко всем меню и подменю. Назначение нескольких функций для каждого входа.

RDY Term +0.00 Hz REM

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

6 MONITORING CONFIG.

7 DISPLAY CONFIG.

RDY Term +0.00 Hz REM

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

1 DRIVE MENU

Code << >> T/K

ЭКСПЕРТНЫЙ Доступ ко всем меню и подменю как и для уровня [РАСШИРЕННЫЙ], а также доступ к дополнительным параметрам. Назначение нескольких функций для каждого входа.

RDY Term +0.00 Hz REM

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

6 MONITORING CONFIG.

7 DISPLAY CONFIG.

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

LAC-

ENT

ESC

ACCESS LEVEL

Код Обозначение/Описание Заводская

настройка

LAC-

bAS

•bAS: ограниченный доступ к меню SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd и LAC. Назначение только одной функции

Std

для каждого входа

Std

Adu

Epr

• Std: доступ ко всем меню со встроенного терминала. Назначение только одной функции для каждого входа

•AdU: доступ ко всем меню со встроенного терминала. Назначение нескольких функций для каждого входа

•EPr: доступ ко всем меню со встроенного терминала и к дополнительным параметрам. Назначение нескольких функций для каждого входа

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

Сравнение меню, доступных с графического и встроенного терминалов

Графический терминал Встроенный терминал Уровень доступа

[2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА] LAC- (Уровень доступа) [3 ОТКРЫТЬ/СОХРАНИТЬ] [4 ПАРОЛЬ] COd- (Пароль) [5 ЯЗЫК] [1 МЕНЮ ПЧ] [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] SIM- (Ускоренный запуск)

[1.2 МОНИТОРИНГ] SUP- (Мониторинг) [1.3 НАСТРОЙКА] SEt- (Настройка) [1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ] [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] FCS- (Заводская настройка) [1.13 МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ] USr- (Меню пользователя)

Назначение только одной функции для каждого входа Назначение только одной

функции для каждого входа

[1.4 ПРИВОД] drC- (Привод) [1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] I-O- (Входы-выходы) [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] CtL- (Управление ЭП) [1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] FUn- (Прикладные функции)

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ]

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ] COM- (Коммуникация) [1.10 ДИАГНОСТИКА] [1.14 КАРТА ПЛК] (1) SPL- (Карта ПЛК) (1)

[6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ] -

Назначение только одной функции для каждого входа Назначение только одной

[7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] -

Назначение нескольких функций для каждого входа Назначение нескольких функций

Экспертные параметры Экспертные параметры

Назначение нескольких функций для каждого входа Назначение нескольких функций

FLt- (Управление при

неисправностях)

функции для каждого входа

для каждого входа

БАЗОВЫЙ bAS

РАСШИРЕННЫЙ AdU

СТАНДАРТНЫЙ Std (заводская настройка)

ЭКСПЕРТНЫЙ EPr

(1)Доступно при наличии карты ПЛК.

Структура таблиц параметров

Таблицы параметров, содержашиеся в описании различных меню, могут использоваться как с графическим, так и со встроенным терминалом. Поэтому в них содержатся условные обозначения обоих терминалов, как показано ниже.

Пример:

[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)

Code Обозначение/Описание Диапазон

UPd-

USP

1. Название меню на встроенном терминале

2. Код подменю на встроенном терминале

3. Код параметра на встроенном терминале

4. Значение параметра на встроенном терминале

Примечание:

• Текст в квадратных скобках [ ] соответствует отображению на графическом терминале.

• Заводской настройке преобразователя частоты соответствует [Макроконфигурация] (CFG) = [Пуск/Стоп] (StS).

b [+/- SPEED]

Function can be accessed for reference channel [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- speed] (UPdt), see стр. 109

M [+ speed assignment]

no LII

v [No] (nO): функция неактивна v [LI1] (LI1)

Заводская

настройки

5. Название меню на графическом терминале

6. Название подменю на графическом терминале

7. Название параметра на графическом терминале

8. Значение параметра на графическом терминале

настройка

[Нет] (nO)

Взаимозависимость значений параметров

С целью уменьшения риска ошибок, конфигурирование некоторых параметров изменяет диапазон настройки других параметров.

Это может привести к изменению заводской настройки или значения уже выбранного параметра.

Пример 1:

1. [Частота коммутации] (SFr) на стр. 71 установлена на 16 кГц.

2. [Синусный фильтр] (OFI), см. стр. 71

коммутации] (SFr) значением 8 кГц.

Если установить [Синусный фильтр] (OFI) на [Нет] (nO), то [Частота коммутации] (SFr) больше не ограничивается, но остается

равной 8 кГц. Если необходимо значение 16 кГц, то надо перенастроить [Частоту коммутации] (SFr).

Пример 2:

1. [Частота коммутации] (SFr) на стр. 71 остается соответствующей заводской настройке 2.5 кГц.

2. [Синусный фильтр] (OFI) см. стр. 71

настройку параметра [Частота коммутации] (SFr) на 4 кГц.

3. Если установить [Синусный фильтр] (OFI) на [Нет] (nO), то [Частота коммутации] (SFr) остается равной 4 кГц. Если необходимо значение 2.5 кГц, то надо перенастроить [Частоту коммутации] (SFr).

, установленный на [Да] (YES) (и подтвержденный клавишей ENT), ограничивает [Частоту

, установленный на [Да] (YES) (и подтвержденный клавишей ENT) переводит заводскую

Поиск параметра в данном документе

Для облегчения поиска описания какого-либо параметра:

• В ПЧ со встроенным терминалом: используйте список кодов параметров на стр. 226

, чтобы найти страницу, на которой

есть комментарий для искомого параметра.

• В ПЧ с графическим терминалом: выберите требуемый параметр и нажмите клавишу : [Код]. Пока клавиша остается

нажатой на месте названия параметра индицируется его код.

Например: ACC

RDY Term +0.00 Hz REM

1.3 SETTINGS

Ramp increment: 01

Acceleration 9.51 s

Deceleration: 9.67 s

Acceleration 2: 12.58 s

Deceleration 2: 13.45 s

Code << >> T/K

Затем используйте список кодов параметров на стр. 226

RDY Term +0.00 Hz REM

Ramp increment: 01

Код

ACC 9.51 s

Deceleration: 9.67 s

Acceleration 2: 12.58 s

Deceleration 2: 13.45 s

1.3 SETTINGS

Code << >> T/K

, чтобы найти страницу, на которой есть комментарий для искомого

параметра.

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

ПЧ с графическим терминалом:

RDY Term +0.00 Hz REM

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00 Hz REM

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

ПЧ со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

SUP-

LAC-

ENT

ESC

SIMPLY START

1 DRIVE MENU

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00 Hz REM

1.1 SIMPLY START

2/3 wire control

Macro configuration

Customized macro

Standard mot. freq

Input phase loss

Code << >> T/K

Меню [1.1-УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) позволяет осуществить быстрый ввод в эксплуатацию, достаточный для большинства применений.

Параметры этого меню изменяются только при остановленном приводе, при отсутствии команды пуска, за исключением:

• автоподстройки, которая сопровождается подачей питания на двигатель;

• настроечных параметров на стр. 34

Примечание: параметры меню [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) должны вводиться в порядке, в котором они появляются, т.к. первые параметры определяют последующие. Например, [2/3-проводное управление] (tCC) должно быть сконфигурировано до других параметров.

Меню [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) должно конфигурироваться отдельно или до конфигурирования других меню. Если в одном из них было сделано предварительное изменение, особенно в меню [1.4 ПРИВОД] (drC-), то некоторые параметры в меню

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) могут измениться, например, параметры двигателя при выборе синхронного двигателя.

Возврат в меню [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) после изменения конфигурации другого меню ПЧ не имеет смысла, но в то же время не представляет опасности. Изменения, соответствующие модификации другого меню конфигурации, здесь не представлены, чтобы не усложнять излишне чтение данного раздела.

Макроконфигурация

Макроконфигурация позволяет быстро сконфигурировать функции для соответствующей области применения. Имеется 7 макроконфигураций:

• Пуск/Стоп

• Общее применение

• ПИД-регулятор

• Коммуникация

• Насосы/Вентиляторы (заводская настройка)

Выбор макроконфигурации приводит к назначению параметров данной макроконфигурации.

Любая макроконфигурация может быть изменена в других меню.

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Параметры макроконфигурации

Назначение входов-выходов

Вход/ Выход

AI1

AI2

AO1 R1 [Нет неисправности][Нет неисправности][Нет неисправности][Нет неисправности][Нет неисправности]

R2 LI1 (2-пров.) [Вперед][Вперед][Вперед][Вперед][Вперед]

LI2 (2-пров.) [Сброс неисправн.] [Назад][Сброс неисправн.] [Сброс неисправн.] LI3 (2-пров.) [Не назначен][Пошаговая работа][Сброс инт. сост.

LI4 (2-пров.) [Не назначен][Сброс неисправн.] [2 предв. зад. ПИД-

LI5 (2-пров.) [Не назначен][Ограничение

LI6 (2-пров.) [Не назначен][Не назначен][Не назначен][Не назначен] LI1 (3-пров.) Стоп Стоп Стоп Стоп LI2 (3-пров.) [Вперед] [Вперед] [Вперед] [Вперед] LI3 (3-пров.) [Сброс неисправн.] LI4 (3-пров.) [Не назначен] [Пошаговая работа] [Сброс инт. сост.

LI5 (3-пров.) [Не назначен] [Сброс

LI6 (3-пров.) [Не назначен] [Ограничение

LI7 - LI14 [Не назначены][Не назначены][Не назначены][Не назначены][Не назначены] LO1 - LO4 [Не назначены][Не назначены][Не назначены][Не назначены][Не назначены] R3/R4 [Не назначены][Не назначены][Не назначены][Не назначены][Не назначены] AI3, AI4 [Не назначены][Не назначены][Не назначены][Не назначены][Не назначены] RP [Не назначен][Не назначен][Не назначен][Не назначен][Не назначен] [I двигателя][I двигателя][I двигателя][I двигателя][I двигателя][I двигателя] AO3 [Не назначен][Не назначен][Выход ПИД-регулят.] [Не назначен][Не назначен]

Клавиша F1 [Не назначена][Не назначена][Не назначена][Не назначена][Не назначена] Клавиши F2, F3 [Не назначены][Не назначены][Не назначены][Не назначены][Не назначены] Клавиша F4 [T/K] (Управление с

[Пуск/Стоп][Общее

[ПИД-регулятор]

применение]

[Канал задания 1]

[Не назначен][Суммир. задание 2] [О.с. ПИД-регулятора][Не назначен] [Частота двигателя][Частота двигателя][Частота двигателя][Частота двигателя][Частота двигателя]

[Не назначен][Не назначен][Не назначен][Не назначен]

граф.терминала)

[Канал

задания 1]

момента]

[Назад]

неисправности]

момента]

Дополнительные карты

Клавиши графического терминал

[T/K] (Управление с граф.терминала)

[Канал задания 1] (ПИД-задание)

ПИД-рег.]

регулят.] [4 предв. задания

ПИД-регулятора]

[Сброс неисправн.] [Сброс неисправн.]

ПИД-рег.] [2 предв. задания

ПИД-регулятора] [4 предв. задания

ПИД-регулятора]

[T/K] (Управление с граф.терминала)

[Коммуникация]

[Канал задания 2] ([Канал задания 1] = встр. Modbus) (1)

[Переключение задания 2]

[Локальная форсировка]

[Не назначен]

[Переключение задания 2]

[Локальная форсировка]

[Не назначен]

[T/K] (Управление с граф.терминала)

[Насосы/ Вентиляторы]

[Канал задания 1]

[Канал задания1B]

[ПЧ в работе]

[Нет] [Переключение

задания 1В] [Сброс

неисправности] [Не назначен]

[Не назначен]

Стоп

[Вперед] [Не назначен]

[Переключение задания 1В]

[Сброс неисправности]

[Не назначен]

[T/K] (Управление с

граф.терминала)

При 3-проводном управлении назначение входов LI1 - LI7 изменяется.

(1) Для пуска по встроенному протоколу Modbus необходимо сконфигурировать [Адрес Modbus] (Add), стр. 194.

Закон управления двигателем

• Макроконфигурация [Общее применение] (GEn): [Закон управление двигателем] (Ctt) = [SVC V] (UUC).

• Другие макроконфигурации: [Закон управление двигателем] (Ctt) = [Энергосбережение] (nLd).

Примечание: эти назначения возвращаются к начальным уставкам при каждом изменении макроконфигурации.

Возврат к заводской настройке:

Возврат к заводской настройке [Источник конфигурации] (FCSI) = [Макроконфигурация] (InI) стр. 201 выбранной макроконфигурации. Параметр [Макроконфигурация] (CFG) остается неизменным, хотя [Индивидуальная

конфигурация] (CCFG) исчезает.

Примечание:

• Заводские настройки параметров, приведенные в таблицах, соответствуют начальной заводской конфигурации преобразователя [Макроконфигурация] (CFG) = [Насосы/Вентиляторы] (PnF).

приводит к возврату к

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

tCC

M [2/3-проводное управление]

2C 3C

v [2-проводное] (2C) v [3-проводное] (3C)

2-проводное управление: замкнутое или разомкнутое состояние входов управляет пуском и остановкой привода.

Пример подключения при SW1 в положении Source:

ATV 71

+24 LI1 LIx

3-проводное управление (

для управления пуском

Пример подключения при SW1 в положении Source:

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

. Одного импульса Стоп достаточно для управления остановкой.

LI1: вперед LIx: назад

импульсное

LI1: стоп LI2: вперед LIx: назад

управление):

одного импульса

Вперед

Заводская настройка

[2-проводное] (2C)

или

достаточно

CFG

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Изменение назначения [2/3-проводное управление] (tCC) требует подтверждения с графического терминала и продолжительного нажатия в течение 2 с на клавишу ENT на встроенном терминале. Это приводит к заводской настройке функции: [Тип 2-проводного управления] (tCt) стр. 76 всех функций, назначенных на дискретные входы. Выбранная макроконфигурация также возвращается к заводской, если она была индивидуализирована (потеря индивидуальных настроек). Убедитесь, что такое изменение совместимо с используемой схемой подключения.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

M [Макроконфигурация]

StS

GEn

PId

nEt

PnF

v [Start/Stop] (StS): Пуск/Стоп v [Gen. Use] (GEn): Основное применение v [PID regul.] (PId): ПИД-регулятор v [Network C.] (nEt): Коммуникация v [Pumps.Fans] (PnF): Насосы/Вентиляторы

Изменение [Макроконфигурация] (CFG) требует подтверждения с графического терминала и продолжительного нажатия в течение 2 с на клавишу ENT. Убедитесь, что такое изменение совместимо с используемой схемой подключения.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

[Насосы/ Вентиляторы] (PnF)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

CCFG

M [Индивидуальная конфигурация]

Только для чтения. Появляется в случае, если, по крайней мере, хоть один параметр

YES

макроконфигурации был изменен.

v [Да] (YES)

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

bFr

IPL

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Стандартная частота напряжения питания двигателя]

50 60

v [50 Гц МЭК] (50): МЭК v [60 Гц NEMA] (60): NEMA v Этот параметр изменяет заводскую настройку параметров: [Ном. мощность двигателя] (nPr),

[Ном. напряжение двигателя] (UnS), [Ном. ток двигателя] (nCr), [Ном. частота двигателя] (FrS), [Ном. скорость двигателя] (nSP) и [Максимальная частота] (tFr) - см. ниже, [Тепловой ток двигателя] (ItH) и [Верхняя скорость] (HSP) на стр. 34

M [Обрыв фазы сети]

YES

M [Ном. мощность двигателя]

M [Ном. напряжение двигателя]

M [Ном. ток двигателя]

M [Ном. частота двигателя]

M [Ном. скорость двигателя]

0 - 9999 об/мин, далее 10,00 - 60,00 Коб/мин на дисплее встроенного терминала.

v [Нет] (nO): неисправность игнорируется, применяется при однофазном питании или питании от звена

постоянного тока.

v [Выбег] (YES): неисправность с остановкой на выбеге.

При пропадании фазы ПЧ блокируется по неисправности [Обрыв фазы сети] (IPL), но при пропадании 2 или 3 фаз ПЧ продолжает работать до срабатывания защиты от недонапряжения. В этом меню параметр доступен только в ПЧ ATV61H037M3 - HU75M3, используемых при однофазном сетевом питании

В соответствии с типом ПЧ

Ном. мощность двигателя, приведенная на заводской табличке

напряжения питания двигателя] (bFr) = [50 Гц МЭК] (50), в л.с., если (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

Номинальное напряжение двигателя, приведенное на заводской табличке

ATV61

pppM3: 100 - 240 В

ATV61

pppN4: 200 - 480 В

Номинальный ток двигателя, приведенный на заводской табличке

Номинальная частота напряжения питания двигателя, приведенная на заводской табличке Заводская настройка на 50 Гц заменяется на 60 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания

двигателя] (bFr) назначена на 60 Гц

Номинальная частота вращения двигателя, приведенная на заводской табличке

Если на заводской табличке приведены синхронная скорость и скольжение в Гц или в %, то скорость рассчитывается как:

• Ном. скорость = синхронная скорость x или

• Ном. скорость = синхронная скорость x (двигатели на 50 Гц) или

• Ном. скорость = синхронная скорость x (двигатели на 60 Гц)

100 - скольжение в %

100

50 - скольжение в Гц

60 - скольжение в Гц

, в кВт, если [Стандартная частота

В соответствии с типом ПЧ

0.25 - 1.1 или 1.2 In в соотв. с типом ПЧ (1)

10 - 500 или 1000 Гц в соотв. с типом ПЧ

0 - 60000 об/мин В соответствии

[50 Гц МЭК] (50)

В соответствии с типом ПЧ

В соответствии с типом ПЧ и параметром (bFr)

В соотв. с типом ПЧ и параметром (bFr)

50 Гц

с типом ПЧ

tFr

(1)In соответствует номинальному току двигателя, приведенному на заводской табличке и в Руководстве по установке.

M [Максимальная частота]

Заводская настройка 60 Гц заменяется на 72 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания

двигателя] (bFr) назначена на 60 Гц.

Максимальное значение не должно превышать:

• 10-кратного значения параметра [Ном. частота двигателя](FrS)

• Значения от 500 до 1000 Гц возможны только для закона V/F и для мощностей от 37 кВт для ATV61H

и 45 кВт для ATV61W параметра [Максимальная частота] (tFr)

ppp. В этом случае сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) до

10, 500 или 1000 Гц соотв. с типом ПЧ

60 Гц

ppp

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Код Обозначение/Описание Заводская

настройка

tUn

tUS

PHr

YES

dOnE

tAb PEnd PrOG

FAIL

dOnE

AbC ACb

M [Автоподстройка]

[Нет] (nO)

v [Нет] (nO): автоподстройка не выполнена v [Да] (YES): автоподстройка выполняется сразу же, и параметр автоматически переключается

на [Выполнена] (dOnE)

v [Выполнена] (dOnE): использование значений, полученных при предыдущей автоподстройке

Внимание:

• Необходимо, чтобы до проведения автоподстройки все параметры двигателя ([Ном. напряжение

двигателя] (UnS), [Ном. частота двигателя] (FrS), [Ном. ток двигателя] (nCr), [Ном. скорость двигателя] (nSP), [Ном. мощность двигателя] (nPr)) были правильно сконфигурированы.

Если хотя бы один из параметров был изменен после автоподстройки, то параметр [Автоподстройка]

(tUn) возвращается на [Нет] (nO) и она должна быть повторена.

• Автоподстройка возможна только при отсутствии команд управления. Если функции Остановка на выбеге и Быстрая остановка назначены на дискретный вход, то его надо перевести в положение 1 (активизирован в состоянии 0).

• Автоподстройка имеет приоритет над командами пуска и предварительного намагничивания, которые учитываются после ее проведения.

• Если автоподстройка не прошла, то ПЧ отображает [Нет] (nO) и, в зависимости от конфигурации

[Управление при неисправностях] (tnL) стр. 186

(tnF).

• Автоподстройка длится 1 - 2 с. Не прерывайте ее и дождитесь, пока не отобразится на экране "[Выполнена] (dOnE)" или "[Нет] (nO)".

Примечание: во время автоподстройки по обмоткам двигателя протекает номинальный ток

M [Состояние автоподстройки]

(Информация не параметрируется)

, может перейти на неисправность [Автоподстройка]

[Not done] (tAb)

v [Not done] (tAb): для управления двигателем по умолчанию используется табличное значение

сопротивления статорной обмотки

v [Pending] (PEnd): автоподстройка запущена, но не осуществлена v [In Progress] (PrOG): автоподстройка проводится v [Failed] (FAIL): автоподстройка не прошла v [Done] (dOnE): для управления двигателем используется измеренное автоподстройкой значение

сопротивления статорной обмотки

M [Порядок чередования фаз]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC): вперед v [ACB] (ACb): назад

Параметр позволяет изменить направление вращения двигателя без необходимости переключения подводящих к двигателю проводов

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Параметры, изменяемые при работе и остановке

Код Обозначение/Описание Заводская

настройка

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

M [Тепловой ток двигателя]

Время-токовая защита двигателя, настраиваемая на номинальное значение тока, считанное с заводской таблички двигателя

M [Время разгона]

Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 32). Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Время торможения]

Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 32) до 0. Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Нижняя скорость]

Скорость двигателя при минимальном задании, настраиваемая от 0 до [Верхней скорости] (HSP)

M [Верхняя скорость]

Скорость двигателя при максимальном задании, настраиваемая от [Нижней скорости] (LSP) до

[Максимальной частоты] (tFr). Заводская настройка становится равной 60 Гц, если параметр [Стандартная частота напряжения питания двигателя] (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

0 - 1.1 или 1.2 In в соотв. с типом ПЧ (1)

0.1 - 999.9 с 3.0 с

В соответствии с типом ПЧ

50 Гц

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом:

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

MAIN MENU

ENT

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

ESC

SUP-

SEt-

ENT

ESC

MONITORING

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00 Hz REM

1.2 MONITORING

I/O MAP

PROG. CARD I/O MAP

COMMUNICATION MAP

Alarm groups :

HMI Frequency ref. :

Code << >> T/K

ESC

LAC-

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Это меню позволяет отображать входы-выходы, состояния и внутренние величины ПЧ, коммуникационные данные и величины.

RUN Term +50.00 Hz REM

I/O MAP

PROG. CARD I/O MAP

COMMUNICATION MAP

Alarm groups:

HMI Frequency ref.:

1.2 MONITORING

Code << >> T/K

I/O

RUN Term +50.00 Hz REM

LOGIC INPUT MAP

ANALOG INPUTS IMAGE

LOGIC OUTPUT MAP

ANALOG OUTPUTS IMAGE

FREQ. SIGNAL IMAGE

Code T/K

Сост. 0

Сост. 1

RUN Term-{}- +50.00 Hz REM

LOGIC INPUT MAP LI1 assignment

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Forward

1 0

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 LI1 On Delay : 0 ms

1 0

<< >> T/K << >> T/K

I/O MAP

Входы-выходы Входы-выходы карты встроенного ПЛК (при ее наличии) Коммуникационные данные и величины

Состояния и внутренние величины ПЧ (см. стр. 41

)

Перемещение от одного экрана к другому (от LOGIC INPUT MAP до FREQ. SIGNAL IMAGE) с помощью ручки навигатора

Доступ к конфигурации

RUN Term +50.00 Hz REM

выбранного входа или выхода: Нажмите на клавишу ENT

Pre Fluxing

Сост. 0

Сост. 1

RUN Term +50.00 Hz REM RUN Term +50.00 Hz REM

ANALOG INPUTS IMAGE AI1 assignment

AI1 : 9.87 V Ref.1 channel

AI2 : 2.35 mA Forced local

Code << >> T/K T/K

RUN Term +50.00 Hz REM RUN Term +50.00 Hz REM

LOGIC OUTPUT MAP LO1 assignment

R1 R2 LO No

LOA: 0000000000000010b LO1 holding time : 0 ms

<< >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00 Hz REM RUN Term +50.00 Hz REM

ANALOG OUTPUTS IMAGE AO1 assignment

AO1 : 9.87 V Motor freq.

Code << >> T/K T/K

RUN Term +50.00 Hz REM RUN Term +50.00 Hz REM

FREQ. SIGNAL IMAGE RP assignment

RP input : 25.45 kHz Frequency ref.

Encoder : 225 kHz RP min value : 2 kHz

ENT

Torque reference

AI1 min value : 0.0 V

AI1 max value : 10.0 V

ENT

LO1 delay time : 0 ms

LO1 active at : 1

ENT

AO1 min output : 4 mA

AO1 max output : 20 mA

AO1 Filter : 10 ms

ENT

RP max value : 50 kHz

RP filter : 0 ms

Code << >> T/K T/K

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Входы-выходы карты встроенного ПЛК

Сост. 0

Сост. 1

Сост. 0

Сост. 1

RUN Term +50.00 Hz REM

PROG. CARD I/O MAP

PROG CARD LI MAP

PROG. CARD AI MAP

PROG CARD LO MAP

PROG. CARD AO MAP

Code T/K

RUN Term +50.00 Hz REM

PROG CARD LI MAP

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58 1 0

LI59 LI60

1 0

<< >> T/K

RUN Term +50.00 Hz REM RUN Term +50.00 Hz REM

PROG CARD AI MAP AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9.87 V

Перемещение от одного экрана к другому (от PROG CARD LI MAP до PROG. CARD AO MAP) с помощью ручки навигатора

ENT

0.000 mA

Code << >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00 Hz REM

PROG CARD LO MAP

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1

Min = 0.001 Max = 20.000

<< >> T/K

RUN Term +50.00 Hz REM RUN Term +50.00 Hz REM

PROG. CARD AO MAP AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9.87 V

ENT

0.000 mA

Code << >> T/K << >> T/K

Min = 0.001 Max = 20.000

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Коммуникация

RUN Term +50.00 Hz REM

COMMUNICATION MAP

Command Channel: Modbus

Cmd value: ABCD Hex

Active ref. channel: CANopen

Frequency ref.: - 12.5 Hz

ETA status word: 2153 Hex

Code T/K

W3141: F230 Hex

W2050: F230 Hex

W4325: F230 Hex

W0894: F230 Hex

COM. SCANNER INPUT MAP

COM SCAN OUTPUT MAP

CMD. WORD IMAGE

FREQ. REF. WORD MAP

MODBUS NETWORK DIAG

MODBUS HMI DIAG

CANopen MAP

PROG. CARD SCANNER

[СОСТОЯНИЕ СВЯЗИ] отображает тип сети, используемой для управления или

задания, величины соответствующих задания и управления, слово состояния, слова, выбранные в меню [КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] и т.д. Формат отображения (шестнадцатиричный или десятичный) может быть сконфигурирован в меню [КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ].

RUN Term +50.00 Hz REM

COM. SCANNER INPUT MAP

Com Scan In1 val.: 0

Com Scan In2 val.: 0

Com Scan In3 val.: 0

Com Scan In4 val.: 0

Com Scan In5 val.: 0

Code T/K

Com Scan In6 val.: 0

Com Scan In7 val.: 0

Com Scan In8 val.: 0

RUN Term +50.00 Hz REM

COM SCAN OUTPUT MAP

Com Scan Out1 val.: 0

Com Scan Out2 val.: 0

Com Scan Out3 val.: 0

Com Scan Out4 val.: 0

Com Scan Out5 val.: 0

Code T/K

Com Scan Out6 val.: 0

Com Scan Out7 val.: 0

Com Scan Out8 val.: 0

RUN Term +50.00 Hz REM

CMD. WORD IMAGE

Modbus cmd.: 0000 Hex.

CANopen cmd.: 0000 Hex.

COM. card cmd.: 0000 Hex.

Prog. card cmd: 0000 Hex.

Code T/K

RUN Term +50.00 Hz REM

FREQ. REF. WORD MAP

Modbus ref.: 0.0 Hz

CANopen ref.: 0.0 Hz

Ref. Com. card: 0.0 Hz

Prog. Card ref: 0.0 Hz

Code T/K

[COM. SCANNER INPUT MAP] и [COM SCAN OUTPUT MAP]:

Визуализация периодических регистров обмена (8 входов и 8 выходов) для встроенного протокола Modbus и коммуникационных карт.

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Коммуникация (продолжение)

RUN Term +50.00 Hz REM

COMMUNICATION MAP

Command Channel: Modbus

Cmd value: ABCD Hex

Active ref. channel: CANopen

Frequency ref.: - 12.5 Hz

ETA status word: 2153 Hex

Code T/K

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER INPUT MAP

COM SCAN OUTPUT MAP

CMD. WORD IMAGE

FREQ. REF. WORD MAP

MODBUS NETWORK DIAG

MODBUS HMI DIAG

CANopen MAP

PROG. CARD SCANNER

Для каждой сети отображаются состояние светодиодов, периодические данные, адреса, скорость передачи, формат и т.д.

Светодиод не горит Светодиод горит

Связь по Modbus

RUN Term +50.00 Hz REM

MODBUS NETWORK DIAG

COM LED :

Mb NET frames nb.

Mb NET CRC errors

Code T/K

Связь с графическим терминалом

RUN Term +50.00 Hz REM

MODBUS HMI DIAG

COM LED :

Mb HMI frames nb.

Mb HMI CRC errors

Code T/K

Связь по CANopen

RUN Term +50.00 Hz REM

CANopen MAP

RUN LED :

ERR LED :

PDO1 IMAGE

PDO2 IMAGE

PDO3 IMAGE

Code T/K

Canopen NMT state

Number of TX PDO 0

Number of RX PDO 0

Error codes 0

RX Error Counter 0

TX Error Counter 0

Состояния PDO отбражаются только при назначении CANopen (адрес, отличный от ВЫКЛ), и, если PDO активны.

Конфигурация PDO с помощью сетевых средств Некоторые PDO могут не использоваться

RUN Term +50.00 Hz REM

Received PDO1-1 : FDBA Hex

Received PDO1-2

Received PDO1-3

Received PDO1-4

Transmit PDO1-1 : FDBA Hex

Code T/K

Transmit PDO1-2

Transmit PDO1-3

Transmit PDO1-4

RUN Term +50.00 Hz REM

Received PDO2-1 : FDBA Hex

Received PDO2-2

Received PDO2-3

Received PDO2-4

Transmit PDO2-1 : FDBA Hex

Code T/K

Transmit PDO2-2

Transmit PDO2-3

Transmit PDO2-4

RUN Term +50.00 Hz REM

Received PDO3-1 : FDBA Hex

Received PDO3-2

Received PDO3-3

Received PDO3-4

Transmit PDO3-1 : FDBA Hex

Code T/K

Transmit PDO3-2

Transmit PDO3-3

Transmit PDO3-4

PDO1 IMAGE

PDO2 IMAGE

PDO3 IMAGE

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Коммуникация (продолжение)

RUN Term +50.00 Hz REM

COMMUNICATION MAP

Command Channel: Modbus

Cmd value: ABCD Hex

Active ref. channel: CANopen

Frequency ref.: - 12.5 Hz

ETA status word: 2153 Hex

Code T/K

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER INPUT MAP

COM SCAN OUTPUT MAP

CMD. WORD IMAGE

FREQ. REF. WORD MAP

MODBUS NETWORK DIAG

MODBUS HMI DIAG

CANopen MAP

PROG. CARD SCANNER

Карта ПЛК

RUN Term +50.00 Hz REM

PROG. CARD SCANNER

Input scanner

Output scanner

RUN Term +50.00 Hz REM

Input scanner

Prg.card. scan in 1: 0

Prg.card. scan in 2: 0

Prg.card. scan in 3: 0

Prg.card. scan in 4: 0

Prg.card. scan in 5: 0

Code T/K

Prg.card. scan in 6: 0

Prg.card. scan in 7: 0

Prg.card. scan in 8: 0

Code T/K

[Input scanner] и [Output scanner]: Визуализация периодических регистров обмена (8 входов и 8 выходов).

RUN Term +50.00 Hz REM

Output scanner

Prog.card.scan Out1: 0

Prog.card.scan Out2: 0

Prog.card.scan Out3: 0

Prog.card.scan Out4: 0

Prog.card.scan Out5: 0

Code T/K

Prog.card.scan Out6: 0

Prog.card.scan Out7: 0

Prog.card.scan Out8: 0

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Состояния и внутренние величины преобразователя частоты

Обозначение/Описание

[Alarm groups] (ALGr) [HMI Frequency ref.] (LFr) [Internal PID ref.] (rPI)

[Multiplying coeff.] (MFr) [Frequency ref.] (FrH) [Output frequency] (rFr) [Motor current] (LCr) [Motor speed] (SPd) [Motor voltage] (UOP) [Motor power] (OPr) [Motor torque] (Otr) [Mains voltage] (ULn)

[Motor thermal state] (tHr) [Drv. thermal state] (tHd) [DBR thermal state] (tHb) [Input Power] (IPr) [Consumption] (IPHr) [Run time] (rtH) [Power on time] (PtH) [Proc. Operat. Time] (PEt)

[IGBT alarm counter] (tAC) [PID reference] (rPC) [PID feedback] (rPF) [PID error] (rPE) [PID Output] (rPO) [Date/Time] (CLO) [- - - - 2] (o02) [- - - - 3] (o03) [- - - - 4] (o04) [- - - - 5] (o05) [- - - - 6] (o06) [Config. active] (CnFS) [Utilised param. set] (CFPS) [ALARMS] (ALr-) [OTHER STATUS] (SSt-)

Номера текущих групп сигнализации в Гц. Задание скорости с помощью графического терминала (доступно при сконфигурированной функции) в пользовательских единицах. Задание ПИД-регулятора с помощью графического терминала (доступно при сконфигурированной функции) в % (доступен, если параметр [Умножение заданий-] (MA2,MA3) стр. 119 в Гц в Гц в А в об/мин в В в % номинальной мощности в % номинального момента в В. Сетевое напряжение, рассчитанное по напряжению звена постоянного тока, в двигательном режиме или при остановке в % в % в % (доступно только в преобразователях большой мощности) в кВт (электрическая мощность, потребляемая ПЧ) в Вт, кВт или МВт (накопленное потребление) в с, мин, ч (время работы двигателя) в с, мин, ч (время работы преобразователя) в часах (время работы механизма (процесса)). Этот параметр может быть инициализирован пользователем в случае замены ПЧ для сохранения предыдущего времени наработки в с (время срабатывания сигнализации "температура IGBT") в пользовательских единицах (доступно, если ПИД-регулятор сконфигурирован) в пользовательских единицах (доступно, если ПИД-регулятор сконфигурирован) в пользовательских единицах (доступна, если ПИД-регулятор сконфигурирован) в Гц (доступен, если ПИД-регулятор сконфигурирован) Текущие дата и время, сгенерированные картой ПЛК (доступен при наличии карты) Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты) Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты) Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты) Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты) Активизированная конфигурация [Конфигурация n°0, 1 или 2] [Комплект n°1, 2 или 3] (доступен, если переключение параметров назначено, см. стр. 160 Перечень сработавших сигнализаций, которые отмечаются знаком Перечень дополнительных состояний:

- [In motor fluxing] (FLX): Активизация намагничивания двигателя

- [PTC1 alarm] (PtC1): Сигнализация, терморезистор 1

- [PTC2 alarm] (PtC2): Сигнализация, терморезистор 2

- [LI6=PTC alarm] (PtC3): Сигнализация, терморезистор LI6 = PTC

- [Fast stop in prog.] (FSt): Активизация быстрой остановки

- [Current Th. attained] (CtA): Пороговое значение тока достигнуто

- [Freq. Th. attained] (FtA): Пороговое значение частоты достигнуто

- [Freq. Th. 2attained] (F2A): Пороговое значение частоты 2 достигнуто

- [Frequency ref. att.] (SrA): Заданная частота достигнута

- [Motor th. state att.] (tSA): Нагрев двигателя 1 достигнут

- [External fault alarm] (EtF): Сигнализация внешней неисправности

- [Auto restart] (AUtO): Активизация автоматического повторного пуска

- [Remote] (FtL): Управление по сети

- [Auto-tuning] (tUn): Активизация автоподстройки

- [Undervoltage] (USA): Сигнализация недонапряжения

- [Cnfg.1 act.] (CnF1): Конфигурация 1 активна

- [Cnfg.2 act.] (CnF2): Конфигурация 2 активна

- [HSP attained] (FLA): Верхняя скорость достигнута

- [Load slipping] (AnA): Сигнализация вращения в обратном направлении

- [Set1 active] (CFP1): Комплект параметров 1 активен

- [Set2 active] (CFP2): Комплект параметров 2 активен

- [Set 3 active] (CFP3): Комплект параметров 3 активен

- [In braking] (brS): Активизация торможения

- [DC bus loading] (dbL): Процесс заряда звена постоянного тока

назначен)

)

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

Со встроенным терминалом

Это меню позволяет отображать входы-выходы, состояния и внутренние величины ПЧ.

Код Обозначение/Описание Диапазон

IOM-

LIA-

L1A

L14A

LIS1

LIS2

Отображение входов

b Функции дискретных входов

Отображаются функции, назначенные на каждый вход. Если никакой функции не назначено, то отображается nO. Клавиши прокрутки и позволяют просмотреть все функции. Если на один и тот же вход назначено несколько функций, то необходимо убедиться в их совместимости

b Состояние дискретных входов LI1 - LI8

Отображается состояние дискретных входов LI1 - LI8 (отображение сегментов экрана: верх = 1, низ = 0)

Состояние 1

Состояние 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Пример вверху: LI1 и LI6 в состоянии 1, LI2 - LI5, LI7 и LI8 - 0

b Состояние дискретных входов LI9 - LI14 и входа защитной

функции Power Removal

настройки

Заводская настройка

AIA-

AI1A AI2A AI3A AI4A

Отображается состояние дискретных входов LI9 - LI14 и PR (Power Removal) (отображение сегментов экрана: верх = 1, низ = 0)

Состояние 1

Состояние 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Пример вверху: LI9 и LI14 в состоянии 1, LI10 - LI13 - 0 и PR (Power Removal) в состоянии 1

b Функции аналоговых входов

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

Со встроенным терминалом

Состояния и внутренние величины преобразователя частоты

Код Обозначение/Описание Ед. измерения

ALGr

rPI

MFr

FrH

rFr

LCr

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

IPr

IPHr

rtH

PtH

PEt

tAC

rPC

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

Группы сигнализации:

Внутреннее задание ПИД-регулятора: задание ПИД-регулятора с помощью графического

терминала (доступно при сконфигурированной функции)

Коэффициент умножения (доступен, если параметр [Умножение заданий-] (MA2,MA3) стр. 119 назначен)

Задание частоты Гц

Выходная частота Гц

Ток двигателя A

Скорость двигателя об/мин

Напряжение двигателя В

Мощность двигателя %

Момент двигателя %

Напряжение сети:

двигательном режиме или при остановке

Тепловое состояние двигателя %

Тепловое состояние %

Тепловое состояние сопротивления:

Мощность, потребляемая ПЧ Вт или кВт

Суммарное потребление Вт, кВт или МВт

Счетчик наработки двигателя:

Счетчик наработки ПЧ:

Время работы механизма (процесса): в часах. Этот параметр может быть инициализирован

пользователем в случае замены ПЧ для сохранения предыдущего времени наработки

Время сигнализации IGBT:

Задание ПИД-регулятора:

Обр. связь ПИД-регулятора:

Ошибка ПИД-регулятора:

Выход ПИД-регулятора:

Дата, Время :

Слово ПЛК 2:

Слово ПЛК 3:

Слово ПЛК 4:

Слово ПЛК 5:

Слово ПЛК 6:

Активная конфигурация: конф. 0, 1 или 2 (доступна, если переключение двигателей или

конфигураций назначено, см. стр. 164

Текущий комплект параметров: комплект параметров 1, 2 или 3 (

параметров назначено

текущие дата и время, сгенерированные картой ПЛК (доступен при наличии карты)

слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

номера текущих групп сигнализации

сетевое напряжение, рассчитанное по напряжению звена постоянного тока, в

доступно только в преобразователях большой мощности %

время работы двигателя с, мин, ч

время работы преобразователя

время срабатывания сигнализации "температура IGBT" с

доступно, если ПИД-регулятор сконфигурирован в пользоват.

доступна, если ПИД-регулятор сконфигурирован

доступен, если ПИД-регулятор сконфигурирован Гц

)

доступен, если переключение

, см. стр. 160)

в пользоват.

единицах

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

С графическим терминалом:

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

MAIN MENU

ENT

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00 Hz REM

1.3 SETTINGS

Ramp increment

Acceleration

Deceleration

Acceleration 2

Deceleration 2

Code << >> T/K

ESC

SEt-

drC-

LAC-

ENT

ESC

SETTINGS

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Настроечные параметры могут изменяться при работающем или остановленном двигателе.

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• Убедитесь, что изменение настройки преобразователя во время работы не представляет опасности.

• Рекомендуется осуществлять перенастройку при остановленном приводе.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

Inr

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

M [Приращение темпа]

0.01

0.1 1

v [0.01]: время разгона-торможения до 99.99 с v [0.1]: время разгона-торможения до 999.9 с v [1]: время разгона-торможения до 6000 с

Применяется к параметрам [Время разгона] (ACC), [Время торможения] (dEC), [Время разгона 2] (AC2) и

[Время торможения 2] (dE2)

M [Время разгона]

Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 60). Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Время торможения]

Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 60) до 0. Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Время разгона 2]

См. Стр. 122 Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS). Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Время торможения 2]

См. стр. 122 Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) до 0. Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Начальное сглаживание кривой разгона]

См. стр. 121 Начальное сглаживание кривой разгона в % от [Времени разгона] (ACC) или [Времени разгона 2] (AC2)

M[Конечное сглаживание кривой разгона]

См. стр. 121

- Конечное сглаживание кривой разгона в % от [Времени разгона] (ACC) или [Времени разгона 2] (AC2)

- Настраивается от 0 до (100% - [Начальное сглаживание кривой разгона 1] (tA1))

M [Начальное сглаживание кривой

0.01 – 0.1 - 1 0.1

0.01 - 6000 c (1) 3.0 с

0.01 - 6000 c (1) 5.0 с

0 - 100% 10%

торможения]

См. стр. 121

Начальное сглаживание кривой торможения в % от [Времени торможения] (dEC) или

[Времени торможения 2] (dE2)

Заводская настройка

10%

(1)Диапазон 0.01 - 99.99 c, 0.1 - 999.9 c или 1 - 999 c в соответствии с [Приращением темпа] (Inr).

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

и настраиваемы с помощью меню конфигурации соответствующей функции, то для облегчения программирования описание этих параметров приводится в меню с указанием страниц.

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

tA4

M [Конечное сглаживание кривой торможения]

См. стр. 121

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

M [Нижняя скорость]

M [Верхняя скорость]

M [Тепловой ток двигателя]

M [Коэффициент передачи регулятора]

M [Постоянная времени регулятора]

M [K фильтра контура скорости]

- Конечное сглаживание кривой торможения в % от [Времени торможения] (dEC) или [Времени

торможения 2] (dE2)

- Настраивается от 0 до (100% - [Начальное сглаживание кривой торможения 3] (tA3))

Скорость двигателя при нулевом задании, настраивается от 0 до [Верхней скорости] (HSP)

Скорость двигателя при максимальном задании, настраивается от [Нижней скорости] (LSP) до

[Максимальной частоты] (tFr). Заводская настройка становится равной 60 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания двигателя] (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

0 - 1.1 или 1.2 In (1) в соотв. с типом ПЧ

Ток тепловой защиты двигателя, настраиваемый на номинальный ток двигателя, считанный с заводской таблички

0 - 1000% 40%

Пропорциональный коэффициент передачи регулятора скорости

1 - 1000% 100%

Постоянная времени регулятора скорости

0 - 100 0

Коэффициент фильтрации контура скорости

Заводская настройка

10%

0 Гц

50 Гц

В соответствии с типом ПЧ

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Настройка параметров [K фильтра контура скорости] (SFC), [Коэффициент

передачи регулятора] (SPG) и [Постоянная времени регулятора] (SIt)

• Параметры доступны только при использовании законов векторного управления: [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63

= [SVC V] (UUC), [Энергосбережение] (nLd) - [Синхронный двигатель] (SYn).

• Заводская настройка подходит для большинства применений.

Основной случай: параметр [K фильтра контура скорости] (SFC) = 0

Система с ИП-регулятором с фильтрацией задания скорости для применений, требующих плавности и устойчивости (например, для подъемных машин и механизмов с большим моментом инерции).

• [Коэффициент передачи регулятора] (SPG) воздействует на перерегулирование по скорости.

• [Постоянная времени регулятора] (SIt) воздействует на полосу пропускания и время переходного процесса.

Начальный переходный процесс Уменьшение SIT Уменьшение SIT

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Начальный переходный процесс Увеличение SPG Увеличение SPG

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Особый случай: параметр [K фильтра контура скорости] (SFC) не равен 0

Этот случай предусмотрен для специальных применений, требующих быстрых переходных процессов (например, позиционирование или отслеживание траектории).

- При настройке на 100 (см. ниже) получается система с ПИ-регулятором без фильтрации задания скорости.

- При настройке от 0 до 100 получаются кривые, занимающие промежуточное положение по отношению к случаям, приведенным ниже и на предыдущей странице.

Пример: параметр [K фильтра контура скорости] (SFC) = 100

• [Коэффициент передачи регулятора] (SPG) воздействует на полосу пропускания и время переходного процесса.

• [Постоянная времени регулятора] (SIt) воздействует на перерегулирование по скорости.

Начальный переходный процесс Уменьшение SIT Уменьшение SIT

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Начальный переходный процесс Увеличение SPG Увеличение SPG

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

UFr

SLP

dCF

IdC

M [IR-компенсация]

См. стр. 67

M [Компенсация скольжения]

См. стр. 67

M [Делитель темпа]

См. стр. 123

M [Ток динамического торможения 1]

См. стр. 124 Уровень тока динамического торможения, активизируемого с помощью дискретного входа или выбираемого в качестве способа остановки

25 - 200% 100%

0 - 150% 100%

0 - 10 4

0.1 - 1.1 или 1.41 In (1) в соотв. с типом

ПЧ

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Заводская настройка

0.64 In (1)

tdI

IdC2

M [Время динамического торможения 1]

См. стр. 124 Максимальная длительность динамического торможения [Ток динамического торможения 1] (IdC). По истечении этого времени ток становится равным [Ток динамического торможения 2] (IdC2)

M [Ток динамического торможения 2]

См. стр. 124 Ток динамического торможения, активизируемого с помощью дискретного входа или выбираемого в качестве способа остановки по истечении времени [Время динамического торможения 1] (tdI)

0.1 - 30 с 0.5 с

0.1 In (1) - [Ток дин.

торможения 1] (IdC)

0.5 In (1)

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

tdC

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

M [Время динамического торможения 2]

См. стр. 124 Максимальная длительность динамического торможения [Ток динамического торможения 2] (IdC2), выбираемого только в качестве способа остановки

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны и настраиваемы с помощью меню конфигурации соответствующей функции, то для облегчения программирования описание этих параметров приводится в меню с указанием страниц.

0.1 - 30 с 0.5 с

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

SdC1

M [Ток авт. динамического торможения 1]

Уровень тока динамического торможения при остановке. Этот параметр доступен, если [Авт. динамическое

торможение] (AdC) стр. 125 управления двигателем] (Ctt) стр. 63

отлично от [Нет] (nO). Этот параметр устанавливается на 0, если [Закон

= [Синхронный двигатель] (SYn).

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

0 - 1.1 или 1.2 In (1) в соотв. с типом ПЧ

0.7 In (1)

tdCI

SdC2

tdC2

AdC SdC2 Работа

YES x

Ct = 0

M [Время авт. динамического торможения 1]

Время динамического торможения при остановке. Этот параметр доступен, если [Авт. динамическое

торможение] (AdC) стр. 125

Если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63 времени поддержания нулевой скорости

M [Ток авт. динамического торможения 2]

Уровень тока динамического торможения 2 при остановке. Этот параметр доступен, если [Авт. динамическое торможение] (AdC) стр. 125 Этот параметр = 0, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

M [Время авт. динамического торможения 2]

Время динамического торможения при остановке. Этот параметр доступен, если [Авт. динамическое торможение] (AdC) стр. 125

SdC1

SdC2

≠ 0

SdC1

SdC2

SdC1

отлично от [Нет] (nO).

= [Синхронный двигатель] (SYn), то это время соответствует

ВНИМАНИЕ

tdC1 tdC1 + tdC2

tdC1

0.1 - 30 с 0.5 с

0 - 1.1 или 1.2 In (1) в соотв. с типом ПЧ

отлично от [Нет] (nO).

= [Синхронный двигатель] (SYn).

0 - 30 с 0 с

= [Да] (YES)

0.5 In (1)

Команда пуска

Скорость

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

SFr

M [Частота коммутации]

Настройка частоты коммутации.

Диапазон настройки от 1 до 16 кГц, однако минимальное и максимальное значения, а также заводская настройка зависят от типа ПЧ (ATV61H или W), его типоразмера и конфигурации параметров

[Синусный фильтр] (OFI) и [Ограничение перенапряжения двигателя] (SUL), стр. 71

Настройка при работающем двигателе:

- если начальное значение меньше 2 кГц, то невозможно его увеличить выше 1.9 кГц на ходу;

- если начальное значение больше или равно 2 кГц, то невозможно его уменьшить ниже 2 кГц на ходу. Настройка при остановленном двигателе: без ограничений.

Примечание: при чрезмерном нагреве двигателя преобразователь автоматически уменьшает частоту коммутации и восстанавливает прежнее значение, когда температура становится нормальной

В соответствии с типом ПЧ

ВНИМАНИЕ

Для преобразователей ATV61p075N4 - U40N4 с отключенными фильтрами радиочастот (при питании от сети IT), частота коммутации не должна превышать 4 кГц.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Заводская настройка

В соответствии с типом ПЧ

CLI

CL2

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

M [Ограничение тока]

Позволяет ограничить ток двигателя.

Примечание: если настроенное значение меньше 0.25 In, то ПЧ может заблокироваться по неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPF), если она была активизирована (см. стр. 176 Если оно меньше тока холостого хода двигателя, то ограничение не действует

M [Значение тока ограничения 2]

См. стр. 154

0 - 1.1 или 1.2 In (1) в соответствии с типом ПЧ

1.1 или 1.2 In (1) в соответствии с типом ПЧ

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

FLU

M [Намагничивание двигателя]

FnC

FCt

FnO

v [Непродолжительный] (FnC): Непродолжительный режим намагничивания двигателя v [Постоянный] (FCt): постоянный режим намагничивания двигателя. Данный выбор невозможен,

если [Авт. динамическое торможение] (AdC) стр. 125

[Способ остановки] (Stt) стр.123

установлено на [Да] (YES) или, если

= [Выбег] (nSt)

v [Нет] (FnO): функция неактивна

Начиная с 55 кВт для ПЧ ATV61

[Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63

настройка заменяется на [Непродолжительный] (FnC)

Если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [Синхронный двигатель] (SYn), то заводская настройка заменяется на [Непродолжительный] (FnC).

Для получения наилучших динамических характеристик двигатель должен быть предварительно намагничен.

• В режиме намагничивания [Постоянный] (FCt) преобразователь автоматически устанавливает поток в двигателе после подачи питания.

• В режиме намагничивания [Непродолжительный] (FnC) намагничивание осуществляется после пуска двигателя.

Ток намагничивания больше сконфигурированного значения номинального тока двигателя nCr при установлении потока, а далее соответствует току намагничивания двигателя

pppM3X и 90 кВт для ATV61pppN4, данный выбор невозможен, если

= [SVC V] (UUC) или [Энергосбережение] (nLd) и заводская

ВНИМАНИЕ

Заводская настройка

[Нет] (FnO)

tLS

SLE

JGF

JGt

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63

[Намагничивание двигателя] (FLU) приводит не к намагничиванию, а к ориентации ротора

M [Время работы на нижней скорости]

Максимальное время работы на [Нижней скорости] (LSP) (см. стр. 34) После работы на нижней скорости LSP в течение заданного времени двигатель останавливается автоматически. Он вновь запускается, если заданная частота больше LSP и команда на вращение сохраняется. Внимание: значение 0 соответствует неограниченному времени

M [Смещение уставки ожидания]

Настраиваемая уставка (смещение) повторного пуска после остановки, последовавшей за продолжительной работой на скорости [Нижняя скорость] (LSP), в Гц. Двигатель запускается, если задание становится больше (LSP + SLE) и при наличии команды пуска

M [Частота Jog ]

См. стр. 127 Рабочая частота при пошаговой работе

M [Выдержка времени Jog ]

См. стр. 127 Выдержка времени для игнорирования команд между двумя соседними циклами при пошаговой работе

= [Синхронный двигатель] (SYn), то параметр

0 - 999.9 с 0 с

0 - 500 или 1000 в

соответствии с типом ПЧ

0 - 10 Гц 10 Гц

0 - 2.0 с 0.5 с

1 Гц

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

M [Заданная скорость 2]

См. стр. 130 Заданная Скорость 2

M [Заданная скорость 3]

См. стр. 130 Заданная скорость 3

M [Заданная скорость 4]

См. стр. 130 Заданная скорость 4

M [Заданная скорость 5]

См. стр. 130 Заданная скорость 5

M [Заданная скорость 6]

См. стр. 130 Заданная скорость 6

M [Заданная скорость 7]

См. стр. 130 Заданная скорость 7

M [Заданная скорость 8]

См. стр. 130 Заданная скорость 8 Заводская настройка становится равной 60 Гц, если [Стандартная частота двигателя] (bFr) =

[60 Гц NEMA] (60)

0 - 500 или 1000 Гц

в соответствии с типом ПЧ

0 - 500 или 1000 Гц в соответствии с типом ПЧ

Заводская настройка

10 Гц

15 Гц

20 Гц

25 Гц

30 Гц

35 Гц

50 Гц

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

SrP

rPG

rIG

rdG

PrP

POL

POH

PAL

PAH

M [Ограничение +/- скорость]

См. стр. 134 Ограничение изменения скорости в режиме Быстрее-медленнее

M [Проп. коэффициент ПИД-рег.]

См. стр. 141 Пропорциональный коэффициент ПИД-регулятора

M [Интегр. коэффициент ПИД-рег.]

См. стр. 142 Интегральный коэффициент ПИД-регулятора

M [Диф. коэффициент ПИД-рег.]

См. стр. 142 Дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора

M [Темп ПИД-рег.]

См. стр. 142 Время разгона-торможения, определяемое для движения от [Мин. задания ПИД-регулятора] (PIP1) до

[Макс. задания ПИД-регулятора] (PIP2) и наоборот

M [Мин. выход ПИД-регулятора]

См. стр. 142 Минимальное значение выходного сигнала регулятора в Гц

M [Макс. выход ПИД-регулятора]

См. стр. 142 Максимальное значение выходного сигнала регулятора в Гц

M [Сигнал. мин. о.с.]

См. стр. 142 Контроль минимального уровня сигнала обратной связи регулятора

M [Сигнал. макс. о.с.]

См. стр. 142 Контроль максимального уровня сигнала обратной связи регулятора

0 - 50%

0.01 - 100 1

0.00 - 100 0

0 - 99.9 с 3.0 с

От - 500 до 500 или от - 1000 до 1000 в соответствии с типоразмером

0 - 500 или 1000 в соответствии с типоразмером

См. стр. 142 (1) 100

См. стр. 142 (1) 1000

Заводская настройка

10%

0 Гц

60 Гц

(1)Если графический терминал не используется, то на встроенном 4-символьном экране значения свыше 9999 будут

отображаться с точкой после цифры, соответствующей тысяче, например, 15.65 для числа 15650.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

PEr

PSr

rP2

rP3

rP4

LPI

tPI

M [Ошибка ПИД-регулятора]

См. стр. 142 Пороговое значение ошибки регулятора

M [% задания скорости]

См. стр. 143 Коэффициент умножения входа упреждающего задания скорости

M [ПИД-задание 2]

См. стр. 146 Предварительное задание ПИД-регулятора

M [ПИД-задание 3]

См. стр. 146 Предварительное задание ПИД-регулятора

M [ПИД-задание 4]

См. стр. 146 Предварительное задание ПИД-регулятора

M [Уставка контроля ПИД-рег.]

См. стр. 145 Уставка контроля обратной связи ПИД-регулятора (сигнализация может быть назначена на релейный или дискретный выход, стр. 89

Диапазон настройки:

v [Нет] (nO): функция неактивна v От [Мин. о.с. ПИД-регулятора] (PIF1) до [Макс. о.с. ПИД-регулятора] (PIF2) (2)

M [Задержка контроля ПИД-рег.]

См. стр. 145 Выдержка времени контроля обратной связи ПИД-регулятора

)

0 - 65535 (1) 100

1 - 100% 100%

См. стр. 146 (1) 300

См. стр. 146 (1) 600

См. стр. 146 (1) 900

0 - 600 с 0 с

Заводская настройка

100

(1)Если графический терминал не используется, то на встроенном 4-символьном экране значения свыше 9999 будут

отображаться с точкой после цифры, соответствующей тысяче, например, 15.65 для числа 15650.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская

tLIM

tLIG

Ctd

CtdL

Ftd

FtdL

F2d

F2dL

ttd

rtd

rtdL

M [Ограничение М в двиг. режиме]

См. стр. 153 Ограничение момента в двигательном режиме в % номинального момента

M [Ограничение М в генер. режиме]

См. стр. 153 Ограничение момента в генераторном режиме в % номинального момента

M [Уставка тока]

Пороговый уровень тока функции [Уставка I дост.] (CtA), назначенный на релейный или дискретный выход (см. стр. 89

)

M [Уставка нижнего тока]

Пороговый уровень нижнего тока функции [Уставка нижнего I дост.] (CtA), назначенный на релейный или дискретный выход (см. стр.89

)

M [Уставка частоты]

Пороговый уровень частоты функции [Уставка f дост.] (FtA), назначенной на релейный или дискретный выход (см. стр. 89

)

M [Уставка нижней частоты]

Пороговый уровень нижней частоты функции [Уставка нижней f дост.] (FtAL), назначенной на релейный или дискретный выход (см. стр. 89

)

M [Уставка частоты 2]

Пороговый уровень частоты функции [Уставка f2 дост.] (F2A), назначенной на релейный или дискретный выход (см. стр. 89

)

M [Уставка нижней частоты 2]

Пороговый уровень нижней частоты функции [Уставка нижней f2 дост.] (F2AL), назначенной на релейный или дискретный выход (см. стр. 89

)

M [Уставка нагрева двигателя]

См. стр. 176 Пороговый уровень теплового состояния двигателя (дискретный или релейный выход)

M [Уставка задания верхней частоты]

Уставка задания верхней частоты функции [Уставка задания верхней f] (rtAH), назначенной на релейный или дискретный выход (см. стр. 89

)

M [Уставка задания нижней частоты]

Уставка задания нижней частоты функции [Уставка задания нижней f] (rtAL), назначенной на релейный или дискретный выход (см. стр. 89

)

0 - 300% 100%

0 - 1.1 или 1.2 In (1) в соответствии с типом ПЧ

0 - 500 или 1000 Гц в соответствии с типом ПЧ

0 - 500 или1000 Гц в соответствии с типом ПЧ

0 - 118% 100%

0 - 500 или1000 Гц в соответствии с типом ПЧ

настройка

In (1)

[Стандартная f питания двигателя]

(bFr)

[Стандартная f питания двигателя]

(bFr)

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

JPF

JF2

JF3

JFH

LUn

LUL

rMUd

Srb

FtU

M [Частотное окно]

Частотное окно. Этот параметр запрещает продолжительную работу в настраиваемом диапазоне вокруг настраиваемой частоты. Функция может использоваться для исключения критической скорости, вызывающей резнансные явления. Установка функции на 0 делает ее неактивной

M [Частотное окно 2]

Второе частотное окно. Этот параметр запрещает продолжительную работу в настраиваемом диапазоне вокруг настраиваемой частоты. Функция может использоваться для исключения критической скорости, вызывающей резнансные явления. Установка функции на 0 делает ее неактивной

M [Частотное окно 3]

Третье частотное окно. Этот параметр запрещает продолжительную работу в настраиваемом диапазоне вокруг настраиваемой частоты. Функция может использоваться для исключения критической скорости, вызывающей резнансные явления. Установка функции на 0 делает ее неактивной

M [Гиcтерезис частотного окна]

Диапазон частотного окна: например, от (JPF – JFH) до (JPF + JFH). Это общая настройка для трех частот (JPF, JF2 и JF3)

M [Уставка недогрузки при fn]

См. стр. 189 Уставка недогрузки при номинальной частоте двигателя ([Ном. частота двигателя] (FrS), стр. 32), в % номинального момента

M [Уставка недогрузки при f=0]

См. стр. 189 Уставка недогрузки при нулевой частоте, в % номинального момента

M [Уставка мин. f контроля недогрузки]

См. стр. 189 Уставка минимальной частоты контроля недогрузки

M [Частота гистерезиса достигнута]

См. стр. 189 и 190 Максимальная ошибка между заданной частотой и частотой двигателя, определяемая в установившемся режиме

M [Время до перезапуска при недогрузке]

См. стр. 189 Минимально разрешенное время между контролем недогрузки и возможным автоматическим повторным пуском. Для возможности осуществления автоматического перезапуска необходимо, чтобы [Макс. время перезапуска]

(tAr), стр. 173

было больше значения, заданного этому параметру, по меньшей мере на 1 минуту

0 - 500 или1000 Гц в соответствии с типом ПЧ

0 - 500 или 1000 Гц в соответствии с типом ПЧ

0.1 - 10 Гц 1 Гц

20 - 100% 60%

0 - [Уставка недогрузки

при fn] (LUn)

0 - 500 или 1000 Гц в соответствии с типом ПЧ

0.3 - 500 или 1000 Гц в соответствии с типом ПЧ

0 - 6 мин 0 мин

0 Гц

0.3 Гц

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

LOC

FtO

FFd

LFd

nFFt

nFSt

CHt

rCHt

dFL

M [Уставка контроля перегрузки]

См. стр. 190 Уставка контроля перегрузки в % номинального тока двигателя [Ном. ток двигателя] (nCr). Эта величина должна быть меньше ограничения тока для работоспособности функции

M [Время до перезапуска при перегрузке]

См. стр. 190 Минимально разрешенное время между контролем перегрузки и возможным автоматическим повторным пуском. Для возможности осуществления автоматического перезапуска необходимо, чтобы

[Макс. время перезапуска] (tAr), стр. 173

мере на 1 минуту

было больше значения, заданного этому параметру, по меньшей

M [Уставка контроля нулевого расхода]

См. стр. 166 Уставка активизации контроля отсутствия потока Параметр доступен, если [Назначение о.с. ПИД-регулятора] (PIF) отлично от [Нет] (nO) и

[Период контроля нулевого расхода] (nFd) отличен от 0

M [Смещение контроля расхода]

См. стр. 166 Смещение уставки контроля отсутствия потока Параметр доступен, если [Назначение о.с. ПИД-регулятора] (PIF) отлично от [Нет] (nO) и [Период контроля

нулевого расхода] (nFd) отличен от 0

M [Уставка активизации датчика]

См. стр. 166 Уставка активизации контроля "сухого хода" Параметр доступен, если параметр [Датчик сухого хода] (nFS) отличен от [Нет] (nO)

M [Задержка контроля сухого хода]

См. стр. 166 Уставка задержки активизации контроля "сухого хода" Параметр доступен, если параметр [Датчик сухого хода] (nFS) отличен от [Нет] (nO)

M [Уставка актив. ограничения расхода]

См. стр. 168 Уставка активизации функции в % максимального сигнала назначенного входа Параметр доступен, если параметр [Информация датчика расхода] (CHI) отличен от [Нет] (nO)

M [Уставка дезактив. ограничения расхода]

См. стр. 168 Уставка дезактивизации функции в % максимального сигнала назначенного входа Параметр доступен, если параметр [Информация датчика расхода] (CHI) отличен от [Нет] (nO)

M [Замедление ограничения расхода]

См. стр. 168 Параметр доступен, если параметр [Информация датчика расхода] (CHI) отличен от [Нет] (nO). Время для снижения величины параметра [Ном. частота двигателя] (FrS) до 0. Убедитесь, что это значение совместимо с приводной нагрузкой

70 - 150% 110%

0 - 6 мин 0 мин

0 - 500 или 1000 Гц в соотв. с типом ПЧ

0 - 999 с 10 с

0 - 100% 0%

0.01 - 9,000 с (1) 5.0 с

0 Гц

(1)Диапазон от 0.01 до 99.99 с, от 0.1 до 999.9 с или от 1 до 9000 с в соответствии с параметром [Приращение темпа] (Inr).

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

С графическим терминалом:

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

MAIN MENU

ENT

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00 Hz REM

1.4 MOTOR CONTROL

Standard mot. freq

Rated motor power

Rated motor volt.

Rated mot. current

Rated motor freq.

Code << >> T/K

ESC

drC-

I-O-

LAC-

ENT

ESC

MOTOR CONTROL

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Параметры меню [1.4 ПРИВОД] (drC-) можно изменять только при остановленном двигателе и отсутствии команд управления за исключением:

• [Автоподстройки] (tUn) стр.

• Параметров, отмеченных символом Tв левой колонке, которые могут меняться как при работающем, так и при остановленном

двигателе

62, которая приводит к подаче питания на двигатель.

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

bFr

M [Стандартная частота напряжения питания двигателя]

50 60

v [50 Гц МЭК] (50): двигатели стандарта МЭК v [60 Гц NEMA] (60): двигатели стандарта NEMA v Этот параметр изменяет заводскую настройку параметров [Ном. мощность двигателя] (nPr),

[Ном. напряжение двигателя] (UnS), [Ном. ток двигателя ] (nCr), [Ном. частота двигателя] (FrS),

[Ном. скорость двигателя] (nSP) и [Макс. частота] (tFr)см. ниже, [Тепловой ток двигателя] (ItH), стр. 46

nPr

UnS

nCr

FrS

[Верхняя скорость] (HSP), стр. 46 [Напряжение при постоянной мощности] (UCP) стр. 65

, [Ном. частота синхр. двигателя] (FrSS) стр. 66, [Заданная скорость 8] (SP8) стр. 130,

[Задание при форсировке] (InHr) стр. 183

M [Ном. мощность двигателя]

Параметр недоступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63 = [Синхронный двигатель] (SYn).

Ном. мощность двигателя, приведенная на заводской табличке

питания двигателя

] (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

M [Ном. напряжение двигателя]

Параметр недоступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63 = [Синхронный двигатель] (SYn)

Номинальное напряжение двигателя, приведенное на заводской табличке

ATV61

pppM3X: 100 - 240 В

ATV61

pppN4: 200 - 480 В

M [Ном. ток двигателя]

Параметр недоступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63 = [Синхронный двигатель] (SYn)

Номинальный ток двигателя, приведенный на заводской табличке

M [Ном. частота двигателя]

Параметр недоступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63 = [Синхронный двигатель] (SYn)

Номинальная частота напряжения питания двигателя, приведенная на заводской табличке Заводская настройка 50 Гц заменяется на 60 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания

двигателя] (bFr) назначена на 60 Гц

Максимальное значение ограничено 500 Гц, если [Закон управления двигателем] (Ctt) (стр. закона V/F или типоразмер преобразователя больше, чем ATV71HD37. Значения между 500 и 1000 Гц возможны только для закона V/F и для мощностей, ограниченных 37 кВт. В этом случае сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) до значения [Ном. частота двигателя] (FrS)

, [Уставка частоты] (Ftd) стр. 56, [Уставка частоты 2] (F2d) стр. 56,

, [Частота при постоянной мощности] (FCP) стр.

В соответствии с типом ПЧ

, в кВт, если [Станд. частота напряжения

В соответствии с типом ПЧ

0.25 и 1.1 или 1.2 In (1) в соответствии с типом ПЧ

10 - 500 или 1000 Гц

в соответствии с типом ПЧ

Заводская настройка

[50 Гц МЭК] (50)

В соответствии с типом ПЧ

В соответствии с типом ПЧ и [Станд.

f питания] (bFr)

В соответствии с типом ПЧ и [Станд.

f питания] (bFr)

50 Гц

63) отличен от

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

nSP

tFr

M [Ном. скорость двигателя]

Параметр недоступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63 = [Синхронный двигатель] (SYn)

Номинальная частота вращения двигателя, приведенная на заводской табличке

0 - 9999 об/мин, далее 10.00 - 60.00 коб/мин на дисплее встроенного терминала.

• Ном. скорость = синхронная скорость x или

• Ном. скорость = синхронная скорость x (двигатели на 50 Гц) или

• Ном. скорость = синхронная скорость x (двигатели на 60 Гц)

100 - скольжение в %

100

50 - скольжение в Гц

60 - скольжение в Гц

M [Максимальная частота]

Заводская настройка 60 Гц заменяется на 72 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания

двигателя] (bFr) назначена на 60 Гц.

Максимальное значение не должно превышать

•

10-кратного значения параметра [Ном. частота двигателя] (FrS);

• 500 Гц, если [Закон управления двигателем] (Ctt) (стр. 63) отличен от закона V/F или типоразмер

преобразователя больше, чем Значения между 500 и 1000 Гц возможны только для закона V/F и для мощностей, ограниченных 37 кВт для

ATV61H

(Ctt) до настройки параметра [Максимальная частота]

ppp и 45 кВт для ATV61Wppp. В этом случае сконфигурируйте [Закон управления двигателем]

ATV61HD37.

0 - 60000 об/мин В соответствии с

10 - 500 или 1000 Гц

в соответствии с типом ПЧ

(tFr)

Заводская настройка

типом ПЧ

60 Гц

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

tUn

YES

dOnE

M [Автоподстройка]

[Нет] (nO)

v [Нет] (nO): автоподстройка не выполнена v [Да] (YES): автоподстройка выполняется сразу же и параметр автоматически переключается

на [Выполнена] (dOnE)

v [Выполнена] (dOnE): использование значений, полученных при предыдущей автоподстройке

Внимание:

• Необходимо, чтобы до проведения автоподстройки все параметры двигателя были правильно сконфигурированы:

- асинхронный двигатель: [Ном. напряжение двигателя](UnS), [Ном. частота двигателя] (FrS), [Ном.

ток двигателя] (nCr), [Ном. скорость двигателя] (nSP), [Ном. мощность двигателя] (nPr)

- синхронный двигатель: [Ном. ток СД] (nCrS), [Ном. синхронная скорость] (nSPS), [Число пар

полюсов] (PPnS), [Постоянная ЭДС СД] (PHS), [Инд. сост. по оси d] (LdS), [Инд. сост. по оси q] (LqS)

• Если хотя бы один из параметров был изменен после автоподстройки, то параметр [Автоподстройка]

(tUn) возвращается на [Нет] (nO) и автоподстройка должна быть повторена.

• Если автоподстройка не прошла, то ПЧ отображает [Нет] (nO) и, в зависимости от конфигурации

[Управление при неисправностях] (tnL) стр. 186

(tnF).

• Автоподстройка длится 1 - 2 с. Не прерывайте ее и дождитесь, пока не отобразится на экране

[Выполнена] (dOnE) или [Нет] (nO) .

Примечание: во время автоподстройки по обмоткам двигателя протекает номинальный ток

, может перейти на неисправность [Автоподстройка]

AUt

tUS

PEnd PrOG

FAIL

dOnE

M [Автоматическая автоподстройка]

YES

v [Нет] (nO): функция неактивна v [Да] (YES): автоподстройка осуществляется после каждого включения питания ПЧ.

Внимание: те же примечания, что и для вышеприведенного параметра [Автоподстройка] (tUn)

M [Состояние автоподстройки]

Информация не параметрируется.

tAb

v [Not done] (tAb): для управления двигателем по умолчанию используется табличное значение

сопротивления статорной обмотки

CUS

сопротивления статорной обмотки

v [Индивидуальная] (CUS): автоподстройка осуществлена, но по крайней мере один параметр,

зафиксированный в процессе ее выполнения, был после этого изменен. Парамер [Автоподстройка]

(tUn) возвращается в состояние [Нет] (nO). Это относится к следующим параметрам:

[Сопротивление статора СД] (rSAS) стр. 66

PHr

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

M [Порядок чередования фаз]

AbC ACb

v [ABC] (AbC): вперед v [ACB] (ACb): назад

[Нет] (nO)

[Not done] (tAb)

, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) и [T2w] (trA) стр. 68

ABC

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

Ctt

UUC

UF2

UF5

M[Закон управления двигателем]

[Энергосбережение]

(nLd)

v [SVC V] (UUC): векторное управление потоком по напряжению в разомкнутой системе. Он

обеспечивает работу нескольких двигателей, подключенных параллельно к одному ПЧ

v [V/F 2 точки] (UF2): простейший алгоритм скалярного управления V/F без компенсации скольжения

Он обеспечивает работу:

- специальных двигателей (с фазным или коническим ротором и т.д.);

- нескольких двигателей, подключенных параллельно к одному ПЧ;

- высокоскоростных двигателей;

v двигателей, мощность которых меньше мощности преобразователя

Напряжение

UnS

Закон определяется значениями параметров UnS, FrS и

Частота

FrS

v [V/F 5 точек] (UF5): 5-сегментный закон V/F подобен закону V/F по 2 точкам, но в отличие от него

позволяет избежать явления резонанса (насыщения)

Напряжение

SYn

UFq

nLd

UnS

Закон

F1 F2 F3

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

FrS

определяется значениями параметров UnS, FrS, U0-U5 и F0-F5

Частота

v [Синхронный двигатель] (SYn): предназначен только для синхронных двигателей с постоянными

магнитами с синусоидальной ЭДС. Такой выбор невозможен для ПЧ ATV61 55 кВт и ATV61 При таком выборе открывается доступ к параметрам синхронного двигателя, а параметры асинхронного двигателя становятся недоступными

pppN4 > 90 кВт.

pppM3X мощностью выше

v [U/F квадратичный] (UFq): переменный момент для насосных и вентиляционных агрегатов v [Энергосбережение] (nLd): энергосберегающий режим. Для применений с переменным моментом

или с постоянным моментом, не требующих высокой динамики. Этот закон управления рекомендуется для замены ПЧ ATV38

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

PFL

M [U/F профиль]

Настройка закона [U/F квадратичный] (UFq). Параметр доступен, если [Закон управления двигателем]

(Ctt) = [U/F квадратичный] (UFq).

Он определяет ток намагничивания при нулевой частоте в % от номинального тока намагничивания

Ток намагничивания

100%

PFL

M [U0]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 2 точки]

(UF2)

или [V/F 5 точек] (UF5)

M [U1]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5 точек]

(UF5)

M [F1]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5 точек]

(UF5)

M [U2]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5 точек]

(UF5)

M [F2]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5 точек]

(UF5)

M [U3]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5 точек]

(UF5)

M [F3]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5 точек]

(UF5)

FrS

0 - 100% 20

Частота

0 - 600 или 1000 В в соотв. с типом ПЧ

0 - 1000 Гц 0

0 - 600 или 1000 В в соотв. с типом ПЧ

0 - 1000 Гц 0

0 - 600 или 1000 В в соотв. с типом ПЧ

0 - 1000 Гц 0

Заводская настройка

Параметры, изменяемые и при работающем, и при остановленном приводе

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

UC2

M [U4]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5 точек]

(UF5)

M [F4]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5 точек]

(UF5)

M [U5]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5 точек]

(UF5)

M [F5]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5 точек]

(UF5)

M [Векторное управление по 2 точкам]

Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [SVC V] (UUC) или [Энергосбережение]

YES

(nLd).

v Нет] (nO): функция неактивна

0 - 600 или 1000 В в соответствии с типом ПЧ

0 - 1000 Гц 0

0 - 600 или 1000 В в

соответствии с типом ПЧ

0 - 1000 Гц 0

v [Да] (YES): функция активна

Применяется в случаях, когда необходимо превысить номинальные скорость и частоту для оптимизации работы с постоянной мощностью или ограничить максимальное напряжение значением, меньшим напряжения сети. В этом случае закон напряжение/частота должен быть согласован с возможностью использования двигателя при максимальном напряжении UCP и максимальной частоте FCP

Заводская настройка

[Нет] (nO)

UCP

FCP

Напряжение двигателя

Макс. напряжение UCP

Ном. напряжение UnS

Ном. частота FrS

M [Напряжение при постоянной мощности]

Параметр доступен, если [Векторное управление по 2 точкам] (UC2) = [Да] (YES)

M [Частота при постоянной мощности]

Параметр доступен, если [Векторное управление по 2 точкам] (UC2) = [Да] (YES)

Частота

Макс. частота FCP

В соответствии с типом ПЧ

В соответствии с типом ПЧ и [Ном.

частотой двигателя]

(FrS)

В соответствии с типом ПЧ и

[Стандартной частотой напряжения питания двигателя] (bFr)

= [Стандартная

частота напряжения питания двигателя]

(bFr)

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Параметры синхронного двигателя:

Параметры доступны, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63 = [Синхронный двигатель] (SYn). В этом случае параметры асинхронного двигателя становятся недоступными.

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [Ном. ток СД]

Номинальный ток двигателя, приведенный на заводской табличке

M [Ном. скорость СД]

Номинальная скорость двигателя, приведенная на заводской табличке На встроенном дисплее: 0 - 9999 об/мин, затем 10.00 - 60.00 коб/мин

M [Число пар полюсов]

Число пар полюсов синхронного двигателя

M [Постоянная ЭДС СД]

Постоянная ЭДС синхронного двигателя в мВ на 1000 об/мин

M [Индуктивная составл. по оси d]

Индуктивная составляющая по оси d в мГн. У неявнополюсной синхронной машины [Инд. составл. по оси d] (LdS) = [Инд. составл. по оси q] (LqS) = Индуктивность обмотки статора L

M [Индуктивная составл. по оси q]

Индуктивная составляющая по оси q в мГн. У неявнополюсной синхронной машины [Инд. составл. по оси d] (LdS) = [Инд. составл. по оси q] (LqS) = Индуктивность обмотки статора

M [Сопротивление статора СД]

Сопротивление статора в холодном состоянии (одной обмотки). Заводская настройка заменяется результатом, полученным при успешно проделанной автоподстройке. Значение можно ввести, если оно известно. Значение в мОм до 75 кВт, в мкОм свыше 75 кВт. На встроенном дисплее: 0 - 9999, затем 10.00 - 65.53 (10000 - 65535)

0.25 - 1.1 или 1.2 Гц в соответствии с типом ПЧ (1)

0 - 60000 об/мин В соотв. с типом ПЧ

1 - 50 В соотв. с типом ПЧ

0 - 65535 В соотв. с типом ПЧ

0 - 655.3 В соотв. с типом ПЧ

В соотв. с типом ПЧ В соотв. с типом ПЧ

Заводская настройка

В соответствии с типом ПЧ

Параметры двигателей, доступные в режиме [ЭКСПЕРТНЫЙ]

Код Обозначение/Описание

rSMS

FrSS

M [R1rS]

Сопротивление статора в холодном состоянии (одной обмотки), только для чтения. Это заводская настройка ПЧ или результат автоподстройки, если она проводилась. Значение в мОм до 75 кВт, в мкОм выше 75 кВт. На встроенном дисплее: 0 - 9999, затем 10.00 -

65.53 (10000 - 65536)

M [Номинальная синхронная частота]

Частота двигателя при номинальной скорости в Гц, рассчитанная ПЧ (номинальная частота двигателя), только для чтения

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

UFr

SLP

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

M [IR-компенсация]

Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) отличен от [V/F 2 точки] (UF2) и

[V/F 5 точек] (UF5) или [U/F квадратичный] (UFq).

Позволяет оптимизировать момент на очень низкой скорости (увеличьте [IR-компенсацию] (UFr), если момент недостаточен). Убедитесь, что значение [IR-компенсации] (UFr) при нагретом двигателе не слишком велико (опасность неустойчивости)

M [Компенсация скольжения]

Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) отличен от [V/F 2 точки] (UF2), [V/F 5 точек] (UF5)

и [Синхронный двигатель] (SYn).

Позволяет настроить компенсацию скольжения примерно равной значению с заводской таблички двигателя. Приводимые на заводской табличке значения скорости не всегда точны.

• Если настроенное значение < реального значения: двигатель не вращается с нужной скоростью в установившемся режиме (скорость ниже заданной).

• Если настроенное значение > реального значения: двигатель перенасыщен и скорость нестабильна

Параметры, изменяемые и при работающем, и при остановленном приводе

(1) 25 - 200% 100%

(1) 0 - 150% 100%

настройки

Заводская настройка

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Параметр, доступный в режиме [ЭКСПЕРТНЫЙ]

Код Обозначение/Описание

Prt

M [Идентификация мощности]

Параметр, зарезервированный для сервисной службы Schneider Electric. Не изменяйте его. Изменение этого параметра со встроенного терминала требует продолжительного нажатия на клавишу “ENT” (в течение 2 с)

Параметры асинхронных двигателей, доступные в режиме [ЭКСПЕРТНЫЙ]

Эти параметры доступны, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63 отличен от выбора [Синхронный двигатель] (SYn). Здесь имеются:

• параметры, рассчитанные преобразователем во время автоподстройки, только для чтения, например, R1r - расчетное сопротивление статора в холодном состоянии;

• возможность замены при необходимости некоторых из расчетных параметров другими значениями, например, R1w измеренное сопротивление статора в холодном состоянии.

Когда пользователь изменяет параметр Xyw, то ПЧ использует его вместо расчетного параметра Xyr.

Если автоподстройка выполнена, или один из параметров двигателя, отвечающих автоподстройке, изменен ([Ном. напряжение

двигателя] (UnS), [Ном. частота двигателя] (FrS), [Ном. ток двигателя] (nCr), [Ном. скорость двигателя] (nSP), [Ном. мощность двигателя] (nPr)), то параметры Xyw возвращаются к заводской настройке.

Код Обозначение/Описание

rSM

IdM

M [R статора измеренное]

Сопротивление статора в холодном состоянии, рассчитанное ПЧ, только для чтения. Значение в мОм до 75 кВт, в мкОм выше 75 кВт

M [Idr]

Намагничивающий ток в A, рассчитанный ПЧ, только для чтения

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

IdA

LFA

trA

M [Lfr]

Индуктивность рассеяния в мГн, рассчитанная ПЧ, только для чтения

M [T2r]

Постоянная времени ротора в мс, рассчитанная ПЧ, только для чтения

M [Номинальное скольжение двигателя]

Номинальное скольжение в Гц, рассчитанное ПЧ, только для чтения. Для его изменения необходимо изменить параметр [Ном. скорость двигателя] (nSP) (стр. 61

M [Pr]

Число пар полюсов, рассчитанное ПЧ, только для чтения

M [R1w]

Сопротивление статора в холодном состоянии (одной обмотки), изменяемый параметр. Значение в мОм до 75 кВт, в мкОм выше 75 кВт. На встроенном дисплее: 0 - 9999, затем 10.00 - 65.53 (10000 - 65536)

M [Idw]

Намагничивающий ток в A, изменяемый параметр

M [Lfw]

Индуктивность рассеяния в мГн, изменяемый параметр

M [T2w]

Постоянная времени ротора в мс, изменяемый параметр

)

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Выбор импульсного датчика

Следуйте рекомендациям, приведенным в Каталоге и Руководстве по эксплуатации.

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

EnS

AAbb

PGI

(1)Параметры импульсного датчика доступны при наличии интерфейсной карты, и предлагаемый выбор зависит от типа карты

используемого датчика. Конфигурирование датчика также возможно в меню [1.5- ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I/O).

M [Тип датчика]

Конфигурируется в зависимости от типа карты и используемого датчика (1)

v [----] (nO): нет карты v [AABB] (AAbb): для сигналов A, A-, B, B-

v [AB] (Ab): для сигналов A, B v [A] (A): для сигнала A. Параметр недоступен, если [Применение датчика] (EnU) стр. 70 =

[Регулирование и контроль] (rEG)

M [Число импульсов]

Число импульсов датчика на один оборот. Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика (1)

100 - 5000 1024

Заводская настройка

[AABB] (AAbb)

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Процедура проверки датчика

1. Осуществите настройку разомкнутой системы, следуя рекомендациям на стр. 6.

2. Сконфигурируйте [Применение датчика] (EnU) = [Нет] (nO).

3. Сконфигурируйте [Тип датчика] (EnS) и [Число импульсов] (PGI) в соответствии с типом датчика.

4. Сконфигурируйте [Проверка датчика] (EnC) = [Да (YES).

5. Убедитесь, что работа двигателя не представляет опасности.

6. Запустите двигатель не менее чем на 3 с с установившейся скоростью

МОНИТОРИНГ] (SUP-) для контроля функционирования привода.

7. При возникновении неисправности [Неисправность датчика] (EnF), параметр [Проверка датчика] (EnC) возвращается на [Нет].

(nO):

- проверьте настройку параметров [Число импульсов] (PGI) и [Тип датчика] (EnS);

- убедитесь в исправности датчика, проверьте его питание и подключение;

- измените направление вращения двигателя с помощью параметра ([Порядок чередования фаз] (PHr), стр. 62 сигналы датчика.

8. Повторите операции с пункта 5, пока параметр [Проверка датчика] (EnC) не установится на [Выполнена] (dOnE).

Код Обозначение/Описание Диапазон

EnC

dOnE

EnU

M [Проверка датчика]

Проверка обратной связи датчика. См. вышеприведенную процедуру. Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика (1).

YES

v [Не выполнена] (nO) проверка не выполнена v [Да] (YES): активизация проверки датчика v [Выполнена] (dOnE): проверка проведена успешно

Процедура проверки:

- направление вращения системы датчик-двигатель;

- наличие сигналов (целостность подключения);

- число импульсов на оборот.

В случае неисправности ПЧ блокируется по причине [Неисправность датчика] (EnF)

M [Применение датчика]

Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика (1)

SEC

rEG

v [Нет] (nO): функция неактивна v [Контроль] (SEC): сигнал датчика используется в качестве обратной связи по скорости только для

контроля

≈ 15% номинальной скорости и используйте меню [1.2-

) или

Заводская

настройки

настройка

[Не выполнена] (nO)

[Нет] (nO)

v [Регулирование и контроль] (rEG): сигнал датчика используется в качестве обратной связи по

скорости для регулирования и контроля. Эта конфигурации устанавливается автоматически при

PGr

назначении управления в замкнутой системе ([Закон управления двигателем] (Ctt) = [FVC] (FUC). Если

[Закон управления двигателем] (Ctt) = [SVC V] (UUC), то датчик обеспечивает стабилизацию скорости

двигателя. Эта конфигурация недоступна при других назначениях функции [Закон управления

двигателем] (Ctt)

v [Задание скорости] (PGr): датчик используется для задания скорости

используемого датчика. Конфигурирование датчика также возможно в меню [1.5- ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I/O).

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

OFI

YES

SFr

M [Синусный фильтр]

v [Нет] (nO): нет синусного фильтра v [Да] (YES): синусный фильтр используется для ограничения перенапряжения на двигателе и тока утечки на

землю

[Синусный фильтр] (OFI) устанавливается на [Нет] (nO) в следующих случаях:

• Типоразмеры ATV61

• Начиная с 55 кВт для ATV61H отличен от [U/F квадратичный] (UFq), [V/F 2 точки] (UF2) или [V/F 5 точек] (UF5).

• Начиная с 75 кВт для ATV61W

(Ctt) отличен от [U/F квадратичный] (UFq), [V/F 2 точки] (UF2) или [V/F 5 точек] (UF5).

Примечание: если [Синусный фильтр] (OFI) = [Да] (YES), то [Закон управления двигателем] (Ctt) стр.

должен быть только [V/F 2 точки] (UF2), [V/F 5 точек] (UF5), или [SVC V] (UUC), и [Максимальная

частота] (tFr) не должна превышать 100 Гц

M [Частота коммутации]

Настройка частоты коммутации

Примечание: при чрезмерном нагреве двигателя ПЧ автоматически уменьшает частоту коммутации и восстанавливает прежнее значение при нормальной температуре.

p075pp

pppM3X и 90 кВт для ATV61HpppN4, если [Закон управления двигателем] (Ctt)

pppM3X и 110 кВт для ATV61WpppN4, если [Закон управления двигателем]

(1) В соответствии с

типом ПЧ

[Нет] (nO)

В соответствии с типом ПЧ

CLI

nrd

YES

Диапазон настройки: может быть в пределах от 1 до 16 кГц, но минимальное и максимальное значения, а также заводская настройка могут быть ограничены в зависимости от типа ПЧ (ATV61H или W), типоразмера и конфигурации параметров функции [Синусный фильтр] (OFI), приведенных выше и параметра

[Ограничение перенапряжения двигателя] (SUL), стр. 72

Настройка при работающем приводе:

- если начальное значение меньше 2 кГц, то невозможно его увеличить выше 1.9 кГц на ходу;

- если начальное значение больше или равно 2 кГц, то невозможно его уменьшить ниже 2 кГц на ходу.

Настройка при остановленном двигателе: без ограничений

Для преобразователей ATV61p075N4 - U40N4 с отключенными фильтрами радиочастот (при питании от сети IT),частота коммутации не должна превышать 4 кГц.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

M [Ограничение тока]

Позволяет ограничить ток двигателя. Диапазон настройки ограничен значением 1.36 In, если [Частота коммутации] (SFr)

Примечание: если настроенное значение меньше 0.25 In, то ПЧ может заблокироваться по неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPF), если она была активизирована (см. стр. 176 оно меньше тока холостого хода двигателя, то ограничение не действует

M [Уменьшение шума]

v [Нет] (nO): фиксированная частота. Заводская настройка и единственное значение для мощностей свыше

55 кВт для ATV61

v [Да] (YES): частота, модулируемая случайным образом. Заводская настройка до 45 кВт

для ATV61 Частота, модулируемая случайным образом, предотвращает возможное возникновение резонансных шумов двигателя, которые могут появляться при фиксированной частоте

pppM3X и 75 кВт для ATV61pppN4

ВНИМАНИЕ

(1) 0 - 1.1 или 1.2 In (2)

pppM3X и 90 кВт для ATV61pppN4

в соотв. с типом ПЧ

1.1 или 1.2 In (2) в соотв. с типом ПЧ

меньше 2 кГц.

). Если

[Да] (YES)

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-). (2)In соответствует номинальному току двигателя, приведенному на заводской табличке и в Руководстве по установке.

Параметры, изменяемые и при работающем, и при остановленном приводе

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

SUL

M [Ограничение перенапряжения двигателя]

Эта функция ограничивает перенапряжение на зажимах двигателя и может быть полезна в следующих случаях:

- двигатели стандарта NEMA

- японские двигатели

- шпиндельные двигатели

YES

- перемотанные двигатели

v [Нет] (nO): функция неактивна

Заводская настройка

[Нет] (nO)

v [Да] (YES): функция активна

Этот параметр может оставаться настроенным на = [Нет] (nO) при использовании синусного фильтра или для двигателей 230/400 В с питанием 230 В, или если длина кабеля между ПЧ и двигателем не превышает:

-4 м для неэкранированных кабелей

- 10 м для экранированных кабелей

SOP

Значение параметра SOP соответствует периоду затухания используемого кабеля. Оно определяется с целью предотвращения наложения отраженных волн напряжения, вызванных большой длиной кабеля. Это позволяет ограничить перенапряжение до двойного напряжения промежуточного звена постоянного тока. В приведенных на следующей странице таблицах даны примеры соотношения параметра SOP и длины кабеля между ПЧ и двигателем. При большей длине кабеля нужно использовать синусный фильтр или защитный фильтр от dV/dt.

• Для параллельно подключенных двигателей необходимо учесть суммарную длину всех кабелей. Затем следует сравнить длину, данную для линии, соответствующей мощности одного двигателя, с длиной, соответствующей суммарной мощности, и выбрать наименьшую длину. Например: два двигателя по 7.5 кВт - взять длину линии для 15 кВт, которая короче линии для 7.5 кВт, и разделить на количество двигателей, чтобы получить длину для одного двигателя (с неэкранированным кабелем типа GORSE и SOP = 6, результат равен 40/2 = 20 м - максимальная для каждого двигателя мощностью 7.5 кВт).

M [Оптимизация ограничения перенапряжения]

Параметр оптимизации переходных перенапряжений на зажимах двигателя, доступный, если

[Ограничение перенапряжения двигателя] (SUL) = [Да] (YES).

Настройка 6, 8, или 10 мкс в соответствии с таблицей, приведенной ниже

10 мкс

В особых случаях (например, для других типов кабелей, параллельно подключенных двигателей разной мощности, различной длины кабелей при параллельном подключении) рекомендуется использовать осциллограф для проверки перенапряжения на зажимах двигателя.

Рекомендуется не увеличивать излишне значение SOP для сохранения всех характеристик преобразователя.

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Таблицы соотношения параметра SOP и длины кабеля при напряжении сетевого питания 400 В

Altivar 61 Двигатель Сечение кабеля Максимальная длина кабеля

№ по каталогу Мощность Неэкранированный кабель

кВт л.с. мм

ATV61H075N4 0.75 1 1.5 14 100 м 70 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV61HU15N4 1.5 2 1.5 14 100 м 70 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV61HU22N4 2.2 3 1.5 14 110 м 65 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV61HU30N4 3- 1.5 14 110 м 65 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV61HU40N4 451.5 14 110 м 65 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV61HU55N4 5.5 7.5 2.5 14 120 м 65 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV61HU75N4 7.5 10 2.5 14 120 м 65 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV61HD11N4 11 15 6 10 115 м 60 м 45 м 100 м 75 м 55 м ATV61HD15N4 15 20 10 8 105 м 60 м 40 м 100 м 70 м 50 м ATV61HD18N4 18.5 25 10 8 115 м 60 м 35 м 150 м 75 м 50 м ATV61HD22N4 22 30 16 6 150 м 60 м 40 м 150 м 70 м 50 м ATV61HD30N4 30 40 25 4 150 м 55 м 35 м 150 м 70 м 50 м ATV61HD37N4 37 50 35 5 200 м 65 м 50 м 150 м 70 м 50 м ATV61HD45N4 45 60 50 0 200 м 55 м 30 м 150 м 60 м 40 м ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 200 м 50 м 25 м 150 м 55 м 30 м ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 200 м 45 м 25 м 150 м 55 м 30 м

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

GORSE типа H07 RN-F 4Gxx

Экранированный кабель GORSE типа GVCSTV-LS/LH

Altivar 61 Двигатель Сечение кабеля Максимальная длина кабеля

№ по каталогу Мощность Экранированный кабель

кВт л.с. мм

ATV61H075N4 0.75 1 1.5 14 50 м 40 м 30 м ATV61HU15N4 1.5 2 1.5 14 50 м 40 м 30 м ATV61HU22N4 2.2 3 1.5 14 50 м 40 м 30 м ATV61HU30N4 3- 1.5 14 50 м 40 м 30 м ATV61HU40N4 451.5 14 50 м 40 м 30 м ATV61HU55N4 5.5 7.5 2.5 14 50 м 40 м 30 м ATV61HU75N4 7.5 10 2.5 14 50 м 40 м 30 м ATV61HD11N4 11 15 6 10 50 м 40 м 30 м ATV61HD15N4 15 20 10 8 50 м 40 м 30 м ATV61HD18N4 18.5 25 10 8 50 м 40 м 30 м ATV61HD22N4 22 30 16 6 75 м 40 м 25 м ATV61HD30N4 30 40 25 4 75 м 40 м 25 м ATV61HD37N4 37 50 35 5 75 м 40 м 25 м ATV61HD45N4 45 60 50 0 75 м 40 м 25 м ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 75 м 30 м 15 м ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 75 м 30 м 15 м

Для двигателей 230/400 В с питанием 230 В параметр [Огр. перенапряжения двигателя] (SUL) может оставаться = [Нет] (nO).

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

BELDEN типа 2950x

Экранированный кабель PROTOFLEX типа EMV 2YSLCY-J

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

Ubr

bbA

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

M [Уставка торможения]

Уставка напряжения звена постоянного тока, выше которой тормозной транзистор срабатывает и ограничивает это напряжение.

ATV61

ppppM3p: заводская настройка 395 В.

ATV61

ppppN4: заводская настройка 785 В.

Диапазон настройки зависит от типа сетевого питания ПЧ и параметра [Напряжение сети] (UrES), стр.180

M [Выравнивание мощности торможения]

YES

Параметры, изменяемые и при работающем, и при остановленном приводе

v [Нет] (nO): функция неактивна v [Да] (YES): функция активна и применяется в случае параллельного соединения звеньев постоянного

тока нескольких преобразователей. Используется для выравнивания мощности торможения между преобразователями. Параметр [Уставка торможения] (Ubr), стр. 74 одинаковое значение у всех ПЧ. Настройка [Да] (YES) возможна только до 45 кВт для ATV61

[Адаптация темпа торможения] (brA) = [Нет], стр. 122

)

Заводская

настройки

, должен настраиваться на

pppM3X и 75 кВт для ATV61pppN4, и если

настройка

В соответствии с питанием ПЧ

[Нет] (nO)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

С графическим терминалом:

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

MAIN MENU

ENT

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00 Hz REM

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

2/3 wire control

2 wire type

Reverse assign.

LI1 CONFIGURATION

LIx CONFIGURATION

Code << >> T/K

ESC

I-O-

CtL-

LAC-

ENT

ESC

INPUTS / OUTPUTS CFG

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Параметры меню [1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-) можно изменять только при остановленном двигателе и отсутствии команд управления.

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

tCC

M [2/3-проводное управление]

2C 3C

v [2-проводное] (2C) v [3-проводное] (3C)

2-проводное управление: замкнутое или разомкнутое состояние входов управляет пуском и остановкой привода.

Пример подключения при SW1 в положении Source:

ATV 71

+24 LI1 LIx

3-проводное управление (

управления пуском

Пример подключения при SW1 в положении Source:

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Для изменения назначения параметра [2/3-проводное управление] (tCC) нажмите и

удерживайте в течение 2 с клавишу ENT. Это приводит к заводской настройке функций: [Тип 2-проводного управления] (tCt) и

[Назначение реверса] (rrS), см. ниже, и всех функций, назначенных на дискретные и

аналоговые входы.

Выбранная макроконфигурация также возвращается к заводской, если она была

индивидуализирована (потеря индивидуальных настроек). Рекомендуется сконфигурировать этот параметр до конфигурирования меню

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-) и [1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-).

Убедитесь, что такое изменение совместимо с используемой схемой подключения.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

. Одного импульса Стоп достаточно для управления остановкой.

LI1: вперед LIx: назад

импульсное

LI1: стоп LI2: вперед LIx: назад

управление):

одного импульса

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Вперед

[2-проводное] (2C)

или

достаточно для

tCt

rrS

C101

Cd00

M [Тип 2-проводного управления]

LEL

trn

PFO

v [Состояние] (LEL): состояние 0 или 1 учитывается для пуска (1) или остановки (0) v [Изменение состояния] (trn): необходимо изменение состояния (по переходу или фронту) для подачи

команды пуска, во избежание случайного повторного пуска после перерыва питания

v [Приоритет Вперед] (PFO): состояние 0 или 1 при пуске и остановке, но команда вращения Вперед

всегда имеет приоритет над командой вращения Назад

M [Назначение реверса]

nO LI1

v [Нет] (nO): не назначен v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201 v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202 v [C101] (C101) - [C115] (C115): через встроенный Modbus в режиме [Профиль I/O] (IO)

v [C201] (C201) - [C215] (C215): через встроенный CANopen в режиме [Профиль I/O] (IO) v [C301] (C301) - [C315] (C315): при наличии коммуникационной карты в режиме [Профиль I/O] (IO) v [C401] (C401) - [C415] (C415): при наличии карты карты ПЛК в режиме [Профиль I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) - [CD13] (Cd13): коммутация с помощью вероятных дискретных входов в режиме

[Профиль I/O] (IO)

[Изм. состояния] (trn)

[LI2] (LI2)

v [CD14] (Cd14) - [CD15] (Cd15): коммутация без дискретных входов в режиме [Профиль I/O] (IO)

Назначение команды вращения Назад

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

L1-

L1A

L1d

b [КОНФИГУРАЦИЯ LI1]

M [Назначение LI1]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый. Отображение всех функций, назначенных на вход LI1, чтобы проверить его многоназначаемость

M [Задержка LI1]

Параметр позволяет учесть переход дискретного входа в состояние 1 с задержкой, настраиваемой от 0 до 200 мс, чтобы отфильтровать возможные помехи. Переход в состояние 0 происходит без задержки

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Убедитесь, что настроенная задержка не представляет опасности или не приведет к нежелательному функционированию. В зависимости от значений запаздываний различных дискретных входов относительный порядок учета этих входов может нарушиться, что приведет к непредвиденной работе привода.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

настройки

0 - 200 мс 0

Заводская настройка

L--

b [КОНФИГУРАЦИЯ LIx]

Все имеющиеся в ПЧ дискретные входы обрабатываются аналогично входу LI1 (см. выше) до входа LI6, LI10 или LI14, в зависимости от типа применяемой дополнительной карты

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Конфигурирование аналоговых и импульсного входов

Минимальные и максимальные значения входов (в В, мA и т.д.) переводятся в % для согласования заданий с применениями.

Минимальные и максимальные значения входов:

Минимальное значение соответствует заданию 0% и максимальное значение - заданию 100%. Минимальное значение может быть больше максимального:

адание

Задание

100%

Вход по току, напряжению или импульс-

[Мин. знач.]

(CrLx,

ULx или PIL)

Для реверсивных входов +/- минимальные и максимальные значения взаимосвязаны с абсолютным значением, например, +/- 2 - 8 В.

[Макс. знач. ]

(CrHx,

UHx или PFr)

20 мA,

10 В или

30.00 кГц

ный вход

100%

[Макс. знач.]

(CrHx,

UHx или PFr

[Мин. знач.]

(CrLx,

ULx или PIL)

Вход по току, напряжению или импульсный вход

20 мA,

10 В или

30.00 кГц

Минимальное отрицательное значение импульсного входа:

Задание

100%

Импульсный

-30.00

кГц

[Мин. знач.]

(PIL)

[Макс. знач.]

(PFr)

30.00

вход

кГц

Диапазон (выходных значений): только для аналоговых входов

Этот параметр позволяет сконфигурировать диапазон как [0% V100%] или [-100% V +100%] для того, чтобы получить реверсивный вход на основе нереверсивного.

адание

100%

Вход по току или напряжению

[Мин. знач.] [Макс. знач.]

Диапазон 0

V 100%

20 мA

или 10 В

Задание

100%

-100%

[Мин. знач.]

Диапазон -100%

[Макс. знач.]

V +100%

20 мA

или 10 В

Вход по току или напряжению

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

bSP

M [Форма задания]

bSd

bLS

v [Стандартная] (bSd)

v [Ограничение] (bLS)

-100%

Частота

HSP

LSP

Частота

HSP

LSP

HSP

LSP

HSP

+100%

[Standard] (bSd)

При нулевом задании частота = LS

Задание

При задании от 0 до LSP частота = 0

Задание

+100%

bnS

bnS0

v [Зона нечувствительности] (bnS)

Частота

HSP

-100%

LSP

HSP

LSP

+100%

v [Зона нечувствительности 0] (bnS0)

Частота

HSP

-100%

LSP

HSP

+100%

Задание

При задании от 0 до LSP частота = 0

Задание

Эта форма такая же, что и [Стандартная] (bSd), за исключением следующих случаев, в которых при нулевом задании частота = 0:

• сигнал меньше [Мин. значения], которое больше 0 (например 1 В на входе 2- 10 В)

• сигнал больше [Мин. значения], которое больше [Макс. значения] (например 11 В на входе 10 - 0 В).

В случаях, когда диапазон входа сконфигурирован как Реверсивный, работа остается подобной форме [Стандартная] (bSd).

Этот параметр определяет учет задания скорости только для аналоговых и импульсного входов.

В случае ПИД-регулятора речь идет о задании на выходе регулятора. Границы задаются параметрами [Нижняя скорость] (LSP) и [Верхняя скорость] (HSP), стр. 34

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Делинеаризация: только для аналоговых входов

Вход может быть сделан нелинейным путем конфигурирования промежуточной точки на его характеристике входа-выхода:

Задание

100%

Задание

100%

V 100%

[Мин. знач.]

(0%)

V 100%

[Пром.

точка X]

[Макс. знач.]

(100%)

Вход по току или напряжению

20 мA

или 10 В

Для диапазона 0

[Пром. точка Y]

Примечание: для параметра [Пром. точка X], 0% соответствует параметру [Мин. значение] и 100% - параметру [Макс. значение]

Для диапазона -100%

[Пром. точка Y]

- [Пром. точка Y]

- 100%

[Мин. знач.]

(- 100%)

- [IПром. точка X]

[Пром.

точка X]

[Макс. знач.]

(100%)

Вход по току или напряжению

20 мA

или 10 В

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

AI1 -

AI1A

AI1t

n10U

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

b [КОНФИГУРАЦИЯ AI1]

M [Назначение AI1]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый. Отображение всех функций, назначенных на вход AI1, для проверки, например, проблемы совместимости

M [Тип AI1]

10U

v [Напряжение] (10U): вход по положительному напряжению (отрицательные значения

рассматриваются в качестве нулевых значений: нереверсивный вход)

v [Напряжение +/-] (n10U): вход по положительному и отрицательному напряжению (реверсивный

вход)

M [Мин. значение AI1]

M [Макс. значение AI1]

M [Фильтр AI1]

Фильтрация помех

M [AI1 пром. точка X]

Координата точки делинеаризации на входе:

•0% соответствует параметру [Мин. значение AI1]

(UIL1);

• 100% соответствует параметру [Макс. значение AI1]

(UIH1)

M [AI1 пром. точка Y]

Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)

Заводская

настройки

0 - 10.0 В 0 В

0 - 10.0 В 10.0 В

0 - 10.00 с 0 с

0 - 100% 0%

настройка

[Напряжение] (10U)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

POS

nEG

AI2E

b [КОНФИГУРАЦИЯ AI2]

M [Назначение AI2]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый Отображение всех функций, назначенных на вход AI2, для проверки, например, проблемы совместимости

M [Тип AI2]

10U

v [Напряжение] (10U): вход по напряжению v [Ток] (0 A): вход по току

M [Мин. значение AI2]

Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Ток] (0 A)

M [Мин. значение AI2]

Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Напряжение] (10U)

M [Макс. значение AI2]

Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Ток] (0 A)

M [Макс. значение AI2]

Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Напряжение] (10U)

M [Фильтр AI2]

Фильтрация помех

M [Диапазон AI2]

v [0 - 100%] (POS): нереверсивный вход v [+/- 100%] (nEG): реверсивный вход

Например: на входе 0 - 10 В:

-0 В соответствует задание -100%

-5 В соответствует задание 0%

-10 В соответствует задание + 100%

M [AI2 пром. точка X]

Координата точки делинеаризации на входе:

•0% соответствует параметру [Мин. значение], если диапазон равен 0

•0% соответствует , если диапазон равен -100%

[Макс. знач.] + [Мин. знач.]

Заводская

настройки

0 - 20.0 мA 0 мA

0 - 10.0 В 0 В

0 - 20.0 мA 20.0 мA

0 - 10.0 В 10.0 В

0 - 10.00 с 0 с

0 - 100% 0%

настройка

[Ток] (0 A)

[0 - 100%] (POS)

V 100%

+ 100%

• 100% соответствует параметру [Макс. значение]

AI2S

M [AI2 пром. точка Y]

Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)

0 - 100% 0%

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

AI3-

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

POS

nEG

AI3E

b [КОНФИГУРАЦИЯ AI3]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение AI3]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый Отображение всех функций, назначенных на вход AI3, для проверки, например, проблемы совместимости

M [Тип AI3]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый

v [Ток] (0 A): вход по току

M [Мин. значение AI3]

M [Макс. значение AI3]

M [Фильтр AI3]

Фильтрация помех

M [Диапазон]

v [0 - 100%] (POS): нереверсивный вход v [+/- 100%] (nEG): реверсивный вход

Например: на входе 4 - 20 мA:

-4 мA соответствует задание -100%

-12 мA соответствует задание 0%

-20 мA соответствует задание + 100%

Физически вход AI3 является реверсивным и конфигурация [+/- 100%] (nEG) должна использоваться только при приложении нереверсивного сигнала. Не надо совмещать реверсивный сигнал с реверсивной конфигурацией

M [AI3 пром. точка X]

Координата точки делинеаризации на входе:

•0% соответствует параметру [Мин. знач. AI3] (CrL3), если диапазон равен 0

•0% соответствует , если диапазон равен

-100%

+100%.

[Макс. знач. AI3] (CrH3) - [Мин. знач. AI3] (CrL3)

Заводская

настройки

0 - 20.0 мA 0 мA

0 - 20.0 мA 20.0 мA

0 - 10.00 с 0 с

0 - 100% 0%

настройка

[Ток] (0 A)

[0 - 100%] (POS)

V 100%.

AI3S

• 100% соответствует параметру [Макс. значение AI3] (CrH3)

M [AI3 пром. точка Y]

Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)

0 - 100% 0%

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

POS

nEG

AI4E

b [КОНФИГУРАЦИЯ AI4]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение AI4]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый. Отображение всех функций, назначенных на вход AI4, для проверки, например, проблемы совместимости

M [Тип AI4]

10U

v [Напряжение] (10U): вход по напряжению v [Ток] (0 A): вход по току

M [Мин. значение AI4]

Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Ток] (0 A)

M [Мин. значение AI4]

Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Напряжение] (10U)

M [Макс. значение AI4]

Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Ток] (0 A)

M [Макс. значение AI4]

Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Напряжение] (10U)

M [Фильтр AI4]

Фильтрация помех

M [Диапазон AI4]

v [0 - 100%] (POS): нереверсивный вход v [+/- 100%] (nEG): реверсивный вход

Например: на входе 0 - 10 В:

-0 В соответствует задание -100%

-5 В соответствует задание 0%

-10 В соответствует задание + 100%

M [AI4 пром. точка X]

Координата точки делинеаризации на входе:

•0% соответствует параметру [Мин. значение], если диапазон равен 0

•0% соответствует , если диапазон равен -100%

[Макс. знач.] + [Мин. знач.]

Заводская

настройки

0 - 20.0 мA 0 мA

0 - 10.0 В 0 В

0 - 20.0 мA 20.0 мA

0 - 10.0 В 10.0 В

0 - 10.00 с 0 с

0 - 100% 0%

настройка

[Ток] (0 A)

[0 - 100%] (POS)

V 100%

V + 100%

• 100% соответствует параметру [Макс. значение]

AI4S

M [AI4 пром. точка Y]

Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)

0 - 100% 0%

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [КОНФИГУРАЦИЯ RP]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение RP]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый. Отображение всех функций, назначенных на импульсный вход, для проверки, например, проблемы совместимости

M [Мин. значение RP]

Частота соответствует минимальной скорости

M [Макс. значение RP]

Частота соответствует максимальной скорости

M [Фильтр RP]

Фильтрация помех

Заводская

настройки

-30.00 - 30.00 кГц 0

0 - 30.00 кГц 30.00 кГц

0 - 1000 мс 0

настройка

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Конфигурирование входа импульсного датчика, используемого в качестве задания с генератором частоты

Это задание без знака, поэтому направление вращения должно задаваться по каналу задания (наример, с помощью дискретных входов).

Минимальные и максимальные значения (входные значения):

Минимальное значение соответствует заданию 0% и максимальное значение - заданию 100%. Минимальное значение может быть больше максимального. Оно также может быть отрицательным.

адание

100%

[Мин. знач.

частоты]

(EIL)

[Макс. знач.

частоты]

(EFr)

100%

[Мин. знач.

частоты]

(EIL)

300 кГц

адание

Импульсный вход

[Макс. знач.

частоты]

(EFr)

Задание

100%

300 кГц

[Макс. знач.

частоты]

(EFr)

Импульсный вход

[Мин. знач.

частоты]

(EIL)

Импульсный вход

300 кГц

Назначение отрицательного значения для минимальной величины позволяет получить задающий сигнал при нулевой частоте.

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Конфигурирование датчика также возможно в меню [1.4 ПРИВОД] (drC-).

Код Обозначение/Описание Диапазон

IEn-

EnS

AAbb

EnC

YES

dOnE

b [КОНФИГУРИРОВАНИЕ ДАТЧИКА]

Параметры импульсного датчика доступны при наличии интерфейсной карты и предлагаемый выбор зависит от типа карты используемого датчика

M [Тип датчика]

Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика. Конфигурируется в соответствии с типом используемого датчика

v [----] (nO): нет карты v [AABB] (AAbb): для сигналов A, A-, B, B- v [AB] (Ab): для сигналов A, B v [A] (A): для сигнала A. Параметр недоступен, если [Применение датчика] (EnU) стр. 88 =

[Регулирование и контроль] (rEG)

M [Проверка датчика]

Проверка обратной связи датчика. См. процедуру, приведенную на стр. 70. Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика, и если параметр [Применение

датчика] (EnU) стр. 88

отличен от назначения [Задание скорости] (PGr).

Процедура проверки:

- направление вращения системы датчик-двигатель;

- наличие сигналов (целостности подключения);

- число импульсов на один оборот.

В случае неисправности ПЧ блокируется по причине [Неисправность датчика] (EnF)

настройки

Заводская настройка

[AABB] (AAbb)

[Не выполнена] (nO)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

b [КОНФИГУРИРОВАНИЕ ДАТЧИКА] (продолжение)

EnU

SEC

rEG

PGr

PGI

PGA

EnC

PtG

EIL

EFr

EFI

M [Применение датчика]

Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика.

v [Нет] (nO): функция неактивна. В этом случае другие параметры недоступны v [Контроль] (SEC): сигнал датчика используется в качестве обратной связи по скорости только для

контроля.

v [Регулирование и контроль] (rEG): сигнал датчика используется в качестве обратной связи

по скорости для регулирования и контроля. Эта конфигурации устанавливается автоматически при назначении управления в замкнутой системе и возможна только в этом случае

v [Задание скорости] (PGr): датчик используется для задания скорости

M [Число импульсов]

Количество импульсов на один оборот датчика. Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика

100 - 5000 1024

M [Тип задания]

Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr).

v [Имп. датчик] (EnC): используется импульсный датчик. v [Имп. генератор] (PtG): используется импульсный генератор (задание без знака)

M [Минимальная частота]

Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr) и, если [Тип

задания] (PGA) = [Имп. генератор] (PtG).

Частота, соответствующая минимальной скорости

M [Максимальная частота]

Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr) и, если [Тип

задания] (PGA) = [Имп. генератор] (PtG).

Частота, соответствующая максимальной скорости

M [Фильтр импульсного сигнала]

Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr). Фильтрация помех

-300 - 300 кГц 0

0.00 - 300 кГц 300 кГц

0 - 1000 мс 0

Заводская настройка

[Нет] (nO)

[Имп. датчик] (EnC)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

r1-

b [КОНФИГУРАЦИЯ R1]

M [Назначение R1]

FLt

rUn

FtA

v [Нет] (nO): не назначен v [No drive flt] (FLt): ПЧ без неисправности (реле под напряжением в нормальном состоянии и

обесточено при неисправности)

v [Drv running] (rUn): ПЧ работает v [Freq. Th. attain.] (FtA): реле замыкается, если частота превышает уставку [Уставка частоты] (Ftd)

FLA

CtA SrA

tSA PEE PFA

стр. 56

v [HSP attain.] (FLA): верхняя скорость достигнута v [Current Th. attained] (CtA): реле замыкается, если ток превышает уставку [Уставка тока] (Ctd)

стр. 56

v [Freq.ref.att] (SrA): заданная частота достигнута v [Th.mot. att.] (tSA): тепловое состояние двигателя 1 достигнуто v [PID error al.] (PEE): сигнализация ошибки ПИД-регулятора

AP2

F2A

v [PID fdbk al.] (PFA): сигнализация обратной связи ПИД-регулятора (больше [Max fbk alarm] (PAH)

стр. 142

или меньше [Min fbk alarm] (PAL) стр. 142)

v [AI2 Al. 4-20] (AP2): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI2

tAd

rtAH

v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): реле замыкается, если частота превышает уставку

[Freq. threshold 2] (F2d) стр. 56

v [Th.drv.att.] (tAd): тепловое состояние ПЧ достигнуто

rtAL

FtAL

F2AL

CtAL

ULA

OLA

PFAH

PFAL

PISH

Ern

v [High Reference Att.] (rtAH): реле замыкается, если заданная частота превышает уставку

[High Freq. Ref. Thr.] (rtd) стр. 56

v [Low Reference Att.] (rtAL): реле замыкается, если заданная частота меньше уставки

[Low Freq. Ref. Thr.] (rtdL) стр. 56

v [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL): реле замыкается, если частота меньше уставки

[Low Freq.Threshold] (FtdL) стр. 56

v [2Low F.Thld] (F2AL): реле замыкается, если частота меньше уставки

[2 Freq. Threshold] (F2dL) стр. 56

v [Low I Th.At.] (CtAL): реле замыкается, если ток меньше уставки

[Low I Threshold] (CtdL) стр. 56

v [Pro.Undload] (ULA): недогрузка процесса (см. стр. 188) v [Ovld.P.Alrm] (OLA): перегрузка процесса (см. стр. 190) v [PID high Al.] (PFAH): сигнализация обратной связи ПИД-регулятора

(больше [Max fbk alarm] (PAH) стр. 142

)

v [PID low Alarm] (PFAL): сигнализация обратной связи ПИД-регулятора

tS2 tS3

bMP

(меньше [Min fbk alarm] (PAL) стр. 142

)

v [Regul.Alarm] (PISH): неисправность контроля обратной связи ПИД-регулятора,стр. 145 v [Emerg. Run] (Ern): реле замкнуто, если ПЧ работает в форсированном режиме

[Forced Run] (InHS) стр. 183

v [Th.mot2 att.] (tS2): тепловое состояние двигателя 2 достигнуто v [Th.mot3 att] (tS3): тепловое состояние двигателя 3 достигнуто v [Rem.Cmd] (bMP): управление с графичесого терминала активизировано с помощью

функциональной клавиши

настройки

Заводская настройка

[нет неисправности]

(FLt)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

r1-

CnF0 CnF1

CnF2 CFP1 CFP2 CFP3

MCP

AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA

EFA USA UPA

SSA

bOA APA

AP3

AP4

FSA

b[КОНФИГУРАЦИЯ R1] (продолжение)

M [Назначение R1] (продолжение)

AtS

dbL

brS

PrM

tHA

tJA

rdY

v [Neg Torque] (AtS): отрицательный момент (торможение) v [Cnfg.0 act.] (CnF0): конфигурация 0 активна v [Cnfg.1 act.] (CnF1): конфигурация 1 активна v [Cnfg.2 act.] (CnF2): конфигурация 2 активна v [Set 1 active] (CFP1): комплект параметров 1 активен v [Set 2 active] (CFP2): комплект параметров 2 активен v [Set 3 active] (CFP3): комплект параметров 3 активен v [DC charged] (dbL): зарядка звена постоянного тока v [In braking] (brS): торможение привода v [P. removed] (PRM): блокировка ПЧ с помощью входа защитной функции Power removal v [I present] (MCP): наличие тока двигателя v [Alarm Grp 1] (AGI): сигнальная группа 1 v [Alarm Grp 2] (AG2): сигнальная группа 2 v [Alarm Grp 3] (AG3): сигнальная группа 3 v [PTC1 alarm] (P1A): сигнализация терморезистора 1 v [PTC2 alarm] (P2A): сигнализация терморезистора 2 v [LI6=PTC al.] (PLA): сигнализация LI6 = PTC v [Ext. fault al] (EFA): сигнализация внешней неисправности v [Under V. al.] (USA): сигнализация недонапряжения v [Underv. prev.] (UPA): предупреждение недонапряжения v [Al. °C drv] (tHA): перегрев ПЧ v [Lim T/I att.] (SSA): сигнализация ограничения момента v [IGBT al.] (tJA): сигнализация IGBT v [Brake R. al.] (bOA): сигнализация перегрева тормозного сопротивления v [Option al.] (APA): сигнализация, сгенерированная картой ПЛК v [AI3 Al. 4-20] (AP3): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI4 v [Flow Limit.] (FSA): ограничение расхода активно (см. стр. 167) v [Ready] (rdY): ПЧ готов

настройки

Заводская настройка

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

b[КОНФИГУРАЦИЯ R1] (продолжение)

r1d

r1S

POS

nEG

r1H

r2-

LLC

OCC

dCO

r2d

r2S

POS

nEG

r2H

M [Задержка R1]

Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда информация становится истинной. Для назначения [Нет неисправности] (FLt) задержка не настраивается и остается равной 0

M [R1 активно в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначения [Нет неисправности] (FLt) конфигурация [1 ] (1) не изменяется

M [R1 поддержка]

Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда информация становится ложной. Для назначения [Нет неисправности] (FLt) задержка не настраивается и остается равной 0

b [КОНФИГУРАЦИЯ R2]

M [Назначение R2]

Идентично R1 (см. стр. 89) с добавлением параметров (отображение только для информации, т.к. эти выборы конфигурируются в меню [ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (Fun-)):

v [Input cont.] (LLC): управление сетевым контактором v [Output cont.] (OCC): управление выходным контактором v [DC charging] (dCO): управление контактором зарядной цепи звена постоянного тока

M [Задержка R2]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Выходной контактор] (OCC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда информация становится истинной

M [R2 активно в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO), и [Сетевой контактор]

(LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [R2 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда информация становится ложной

настройки

0 - 9999 мс 0

Заводская настройка

[1] (1)

[ПЧ работает] (rUn)

[1] (POS)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

r3-

r3d

r3S

POS

nEG

r3H

b [КОНФИГУРАЦИЯ R3]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3201

M [Назначение R3]

Идентично реле R2

M [Задержка R3]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Выходной контактор] (OCC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

M [R3 активно в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [R3 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

настройки

0 - 9999 мс 0

Заводская настройка

[Нет] (nO)

[1 ] (1)

r4-

r4d

r4S

r4H

POS

nEG

b [КОНФИГУРАЦИЯ R4]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение R4]

Идентично реле R2 (см. стр. 91)

M [Задержка R4]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Выходной контактор] (OCC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

M [R4 активно в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [R4 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

[Нет] (nO)

0 - 9999 мс 0

[1 ] (1)

0 - 9999 мс 0

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

LO1-

LO1

LLC

OCC

dCO

LO1d

LO1S

POS

LO1H

b [КОНФИГУРАЦИЯ LO1]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3201

M [Назначение LO1]

Идентично реле R1 (см. стр. 89) с добавлением параметров (отображение только для информации, т.к. эти выборы конфигурируются в меню [ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (Fun-)):

v [Input cont.] (LLC): управление сетевым контактором v [Output cont.] (OCC): управление выходным контактором

[DC charging] (dCO): управление контактором зарядной цепи звена постоянного тока

M [Задержка LO1]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Выходной контактор] (OCC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается = 0.

M [LO1 активен в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная

nEG

v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [LO1 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

настройки

0 - 9999 мс 0

Заводская настройка

[нет] (nO)

[1 ] (1)

LO2-

LO2

LO2d

LO2S

LO2H

POS

nEG

b [КОНФИГУРАЦИЯ LO2]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3201

M [Назначение LO2]

Идентично LO1

M [Задержка LO2]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Выходной контактор] (OCC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается = 0.

M [LO2 активен в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [LO2 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

[Нет] (nO)

0 - 9999 мс 0

[1 ] (1)

0 - 9999 мс 0

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

LO3-

LO3

LO3d

LO3S

POS

nEG

LO3H

b[КОНФИГУРАЦИЯ LO3]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение LO3]

Идентично LO1 (см. стр. 93)

M [Задержка LO3]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Выходной контактор] (OCC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

M [LO3 активен в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [LO3 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

настройки

0 - 9999 мс 0

Заводская настройка

[Нет] (nO)

[1 ] (1)

LO4-

LO4

LO4d

LO4S

LO4H

POS

nEG

b[КОНФИГУРАЦИЯ LO4]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение LO4]

Идентично LO1 (см. стр. 93)

M [Задержка LO4]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Выходной контактор] (OCC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO), и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

M [LO4 активен в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [LO4 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор]

(LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

[Нет] (nO)

0 - 9999 мс 0

[1 ] (1)

0 - 9999 мс 0

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Конфигурирование аналоговых выходов

Минимальные и максимальные значения (выходные значения):

Минимальное значение выхода (в В или мА) соответствует нижнему пределу назначенного параметра, а максимальное значение

- верхнему пределу. Минимальное значение может быть больше максимального:

Назначенный параметр

Верхний

предел

Нижний

предел

Выходы AO2 и AO3 конфигурируются в качестве биполярных выходов:

Параметры [Мин. значение] (UOLx) и [Макс. значение] (UOHx) выражены в абсолютных значениях, но функционально они симметричны. В случае биполярных выходов максимальное значение всегда должно быть больше минимального.

[Мин. знач.]

(AOLx или

UOLx)

[Макс. знач.]

(AOHx или

UOHx)

Назначенный

параметр

Верхний

предел

20 мA

или

10 В

Выход ток или напряжение

Назначенный параметр

Верхний

предел

Нижний

предел

[Макс. знач.]

(AOHx или

UOHx)

[Мин. знач.]

(AOLx или

UOLx)

20 мA

или

10 В

Выход ток или напряжение

- 10 В

Нижний предел

[Мин.

значение]

(UOLx)

[Макс.

значение]

(UOHx)

+ 10 В

Выход Напряжение

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

AO1-

AO1

OCr

OFr OrP

trq

Stq

OrS

OPS

OPF

OPE

OPI OPr

tHr

tHd OFS tHr2 tHr3

Utr

Str

tqL

UOP

b [КОНФИГУРАЦИЯ AO1]

M [Назначение AO1]

v [Нет] (nO): не назначен v [I motor] (OCr): ток двигателя в диапазоне 0 - 2 In (In = номинальный ток ПЧ, приведенный в

Руководстве по установке и на заводской табличке преобразователя).

v [Motor freq.] (OFr): выходная частота в диапазоне 0 - [Максимальная частота] (tFr) v [Ramp out.] (OrP): выход задатчика в диапазоне 0 - [Максимальная частота] (tFr) v [Motor torq.] (trq): момент двигателя в диапазоне 0 - 3 номинального момента двигателя v [Sign. torque] (Stq): момент двигателя со знаком в диапазоне -3 - +3 номинального момента двигателя v [sign ramp] (OrS): выход задатчика со знаком в диапазоне -[Максимальная частота] (tFr) - +

[Максимальная частота] (tFr)

v [PID ref.] (OPS): задание ПИД-регулятора в диапазоне [Мин. задание ПИД-регулятора] (PIP1) - [Mакс.

задание ПИД-регулятора] (PIP2)

v [PID feedback] (OPF): обратная связь ПИД-регулятора в диапазоне [Мин. обр. связь ПИД-регулятора]

(PIF1) - [Макс. обр. связь ПИД-регулятора] (PIF2)

v [PID error] (OPE): ошибка ПИД-регулятора в диапазоне - 5% - + 5% ([Макс. обр. связь ПИД-регулятора]

(PIF2) - [Мин. обр. связь ПИД-регулятора] (PIF1))

v [PID output] (OPI): выход ПИД-регулятора в диапазоне [Нижняя скорость] (LSP) - [Верхняя скорость]

(HSP)

v [Mot. power] (OPr): мощность двигателя в диапазоне 0 - 2.5 параметра [Ном. мощность двигателя]

(nPr)

v [Mot thermal] (tHr): тепловое состояние двигателя в диапазоне 0 - 200% номинального теплового

состояния

v [Drv thermal] (tHd): тепловое состояние преобразователя в диапазоне 0 - 200% номинального

теплового состояния

v [Sign. o/p frq.] (OFS): выходная частота со знаком в диапазоне - [Максимальная частота] (tFr) -

+ [Максимальная частота] (tFr)

v [Mot therm2] (tHr2): тепловое состояние двигателя 2 в диапазоне 0 - 200% номинального теплового

состояния

v [Mot therm3] (tHr3): тепловое состояние двигателя 3 в диапазоне 0 - 200% номинального теплового

состояния

v [Uns.TrqRef] (Utr): задание момента в диапазоне 0 - 3 номинального момента двигателя v [Sign trq ref] (Str): задание момента со знаком в диапазоне -3 - +3 номинального момента двигателя v [Torque lim.] (tqL): ограничение момента в диапазоне 0 - 3 номинального момента двигателя v [Motor volt.] (UOP): напряжение, приложенное к двигателю, в диапазоне 0 - [Ном. напряжение

двигателя] (UnS)

[Частота двигателя]

(OFr)

AO1t

AOL1

AOH1

UOL1

UOH1

AO1F

10U

M [Тип AO1]

v [Напряжение] (10U): выходное напряжение v [Ток] (0 A): выходной ток

M [Мин. значение AO1]

Параметр доступен, если [Тип AO1] (AO1t) = [Ток] (0 A)

M [Макс. значение AO1]

Параметр доступен, если [Тип AO1] (AO1t) = [Ток] (0 A)

M [Мин. значение AO1]

Параметр доступен, если [Тип AO1] (AO1t) = [Напряжение] (10U)

M [Макс. значение AO1]

Параметр доступен, если [Тип AO1] (AO1t) = [Напряжение] (10U)

M [Фильтр AO1]

Фильтрация помех

[Ток] (0 A)

0 - 20.0 мA 0 мA

0 - 20.0 мA 20.0 мA

0 - 10.0 В 0 В

0 - 10.0 В 10.0 В

0 - 10.00 с 0 с

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

AO2-

AO2

AO2t

n10U

AOL2

AOH2

UOL2

UOH2

AO2F

b [КОНФИГУРАЦИЯ AO2]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение AO2]

Аналогично назначению выхода AO1

M [Тип AO2]

10U

v [Напряжение] (10U): выходное напряжение v [Ток] (0 A): выходной ток v [Напряжение +/-] (n10U): биполярный выход по напряжению

M [Мин. значение AO2]

Параметр доступен, если [Тип AO2] (AO2t) = [Ток] (0 A)

M [Макс. значение AO2]

Параметр доступен, если [Тип AO2] (AO2t) = [Ток] (0 A)

M [Мин. значение AO2]

Параметр доступен, если [Тип AO2] (AO2t) = [Напряжение] (10U) или [Напряжение +/-] (n10U)

M [Макс. значение AO2]

Параметр доступен, если [Тип AO2] (AO2t) = [Напряжение] (10U) или [Напряжение +/-] (n10U)

M [Фильтр AO2]

Фильтрация помех

Заводская

настройки

0 - 20.0 мA 0 мA

0 - 20.0 мA 20.0 мA

0 - 10.0 В 0 В

0 - 10.0 В 10.0 В

0 - 10.00 с 0 с

настройка

[Нет] (nO)

[Ток] (0 A)

AO3-

AO3

AO3t

AOL3

AOH3

UOL3

UOH3

AO3F

10U

n10U

b [КОНФИГУРАЦИЯ AO3]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение AO3]

Аналогично назначению выхода AO1

M [Тип AO3]

M [Мин. значение AO3]

Параметр доступен, если [Тип AO3] (AO3t) = [Ток] (0 A)

M [Макс. значение AO3]

Параметр доступен, если [Тип AO3] (AO3t) = [Ток] (0 A)

M [Мин. значение AO3]

Параметр доступен, если [Тип AO3] (AO3t) = [Напряжение] (10U) или [Напряжение +/-] (n10U)

M [Макс. значение AO3]

Параметр доступен, если [Тип AO3] (AO3t) = [Напряжение] (10U) или [Напряжение +/-] (n10U)

M [Фильтр AO3]

Фильтрация помех

[Нет] (nO)

[Ток] (0 A)

0 - 20.0 мA 0 мA

0 - 20.0 мA 20.0 мA

0 - 10.0 В 0 В

0 - 10.0 В 10.0 В

0 - 10.00 с 0 с

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Следующие подменю позволяют сгруппировать сигнальную информацию в группы от 1 до 3, каждая из которых может быть назначена на релейный или дискретный выход для дистанционной сигнализации. Эти группы могут также отображаться на графическом терминале (см. меню [6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ]) и просмотрены в меню [1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP). При появлении одной или нескольких аварийных сигнализаций, выбранных в группе, эта сигнальная группа активизируется.

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

A1C-

PLA

P1A P2A

EFA

USA

CtAL

FtAL

F2A

F2AL

UPA

FLA

PEE PFA

PFAH PFAL

PISH

AP2 AP3 AP4

SSA

bOA APA

UrA

rtAH

rtAL

ULA

OLA

FSA

b [ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ГРУППЫ 1]

Выбор осуществляется в следующем перечне сигнализаций:

v [LI6=PTC al.] (PLA): сигнализация терморезистора LI6 = PTC v [PTC1 alarm] (P1A): сигнализация терморезистора 1 v [PTC2 alarm] (P2A): сигнализация терморезистора 2 v [Ext. fault al] (EFA): сигнализация внешней неисправности v [Under V. al.] (USA): сигнализация недонапряжения

CtA

FtA

SrA tSA

tS2 tS3

tHA

tAd

tJA

Ern

v [I attained] (CtA): ток больше уставки [Уставка тока] (Ctd) стр. 56 v [Low I Thres. Attain.] (CtAL): ток меньше уставки [Low I Threshold] (CtdL) стр. 56 v [Freq. Th. attain.] (FtA): частота больше уставки [Freq. threshold] (Ftd) стр. 56 v [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL): частота меньше уставки [Low Freq.Threshold] (FtdL) стр. 56 v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): частота больше уставки [Freq. threshold 2] (F2d) стр. 56 v [Fq. Low Th. 2 attain] (F2AL): частота меньше уставки [2 Freq. Threshold] (F2dL) стр. 56 v [Freq.ref.att] (SrA): заданная частота достигнута v [Th.mot. att.] (tSA): тепловое состояние двигателя 1 достигнуто v [Th.mot2 att.] (tS2): тепловое состояние двигателя 2 достигнуто v [Th.mot3 att.] (tS3): тепловое состояние двигателя 3 достигнуто v [Underv. prev.] (UPA): предупреждение недонапряжения v [HSP attain.] (FLA): верхняя скорость достигнута v [Al. °C drv] (tHA): перегрев ПЧ v [PID error al] (PEE): сигнализация ошибки ПИД-регулятора v [PID fdbk al.] (PFA): сигнализация обратной связи ПИД-регулятора (больше [Max fbk alarm] (PAH)

стр. 142

или меньше [Min fbk alarm] (PAL) стр. 142)

v [PID high Alarm] (PFAH): сигнализация обратной связи ПИД-регулятора (больше [Max fbk alarm] (PAH)

стр. 142

)

v [PID low Alarm] (PFAL): сигнализация обратной связи ПИД-регулятора (меньше [Min fbk alarm] (PAL)

стр. 142

)

v [Regulation Alarm] (PISH): неисправность контроля сигнализации обратной связи ПИД-регулятора

стр. 145

v [AI2 Al. 4-20] (AP2): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI2 v [AI3 Al. 4-20] (AP3): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI4 v [Lim T/I att.] (SSA): сигнализация ограничения момента v [Th.drv.att.] (tAd): тепловое состояние ПЧ достигнуто v [IGBT alarm] (tJA): сигнализация IGBT v [Brake R. al.] (bOA): сигнализация перегрева тормозного сопротивления v [Option alarm] (APA): сигнализация, сгенерированная дополнительной картой v [Regen. underV. al.] (UrA): резервная v [High Reference Att.] (rtAH): диапазон частоты больше [High Freq. Ref. Thr.] (rtd) стр. 56 v [Low Reference Att.] (rtAL): заданная частота меньше [Low Freq. Ref. Thr.] (rtdL) стр. 56 v [Underload. Proc. Al.] (ULA): недогрузка процесса (см. стр. 188) v [Overload. Proc. Al.] (OLA): перегрузка процесса (см.стр. 190) v [Flow Limit. active] (FSA): ограничение потока активно (см. стр. 167) v [Emerg. Run] (Ern): ПЧ работает в форсированном режиме (см. стр. 183)

См. процедуру многозначного назначения на стр. 22 терминала

для встроенного терминала и на стр. 13 для графического

A2C-

A3C-

b [ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ГРУППЫ 2]

Идентично меню [ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ГРУППЫ 1] (A1C-)

b [ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ГРУППЫ 3]

Идентично меню [ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ГРУППЫ 1] (A1C-)

[1.6 COMMAND] (CtL-)

С графическим терминалом:

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

MAIN MENU

ENT

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

RDY Term +0.00 Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

ENT

RUN Term +0.00 Hz REM

1.6 COMMAND

Ref.1 channel

RV Inhibition

Stop Key priority

Profile

Cmd switching

Code << >> T/K

ESC

SIM-

I-O-

CtL-

FUn-

LAC-

ENT

ESC

COMMAND

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)

Параметры меню [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL) можно изменять только при остановленном двигателе и отсутствии команд управления.

Каналы управления и задания

Управляющие команды (Вперед, Назад, Стоп и т.д.) и задание могут подаваться по следующим каналам:

Управление Задание

• Клеммник: дискретные входы LI

• Графический терминал

• Встроенный Modbus

• Встроенный CANopen

• Коммуникационная карта

• Карта ПЛК

Поведение преобразователя Altivar 61 может быть адаптировано в зависимости от требований:

•[Серия 8] (SE8): для замены ПЧ Altivar 58. См. Руководство по замене;

•[Совместное] (SIM): управление и задание подаются от одного канала;

•[Раздельное] (SEP): управление и задание подаются от разных каналов.

При этих профилях управление по коммуникационной сети осуществляется в соответствии со стандартом DRIVECOM только с 5 свободно назначаемыми битами (см. руководство по коммуникационным параметрам). Прикладные функции недоступны по сети.

• Клеммник: аналоговые входы AI, импульсный вход, импульсный датчик

• Графический терминал

• Встроенный Modbus

• Встроенный CANopen

• Коммуникационная карта

• Карта ПЛК

• Быстрее-медленнее с помощью клеммника

• Быстрее-медленнее с помощью графического терминала

•[Профиль I/O] (IO): управление и задание могут отправляться от разных каналов. Этот профиль обеспечивает простое и

расширенное использование по сети. Управление может задаваться по дискретным входам с терминала или по сети. При подаче команд по сети они доступны в слове, подобном виртуальному клеммнику, содержащему только дискретные входы. Прикладные функции назначается битам этого слова. Один и тот же бит может иметь несколько назначений.

Примечание: команды остановки с клеммника остаются активными даже в случае, если клеммник не является активным каналом управления.

Примечание: встроенный канал Modbus имеет два физических коммуникационных порта:

- сетевой разъем Modbus;

- разъем Modbus HMI

ПЧ не различает эти два порта, но распознает графический терминал вне зависимости от порта, к которому он подключен.

100

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)

Канал задания для режимов [ Совместное] (SIM), [Раздельное] (SEP) и [Профиль I/O] (IO), несконфигурированный ПИД-регулятор

[Перекл. задания 1B]

[Канал задания 1]

[Канал задания 1В]

[Сум.задание 2]

[Сум.задание 3]

[Выч.задание 3]

rCb

Fr1

Fr1b

SA2

SA3

[Выч.задание 2]

dA2

dA3

[Умн. задание 2]

NA2

[Умн. задание 3]

NA3

FRA

Заданные скорости

(SP1)

SP2

SP8

(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

[Канал задания 2]

Fr2

Быстрее-медленнее

вокруг задания

[[ПИД-РЕГУЛЯТОР]

ПИД не назначен

Обозначение:

Графический

терминал

LFr

PIF

Канал 2

[Перекл. задания 2]

AI1

AI2

AI3

AI4

LCC

Пошаговая

работа

Канал 1

rFC

FLOC

Примечание: локальная форсировка неактивна в режиме [Профиль I/O].

[Верхняя

скорость]

HSP

LSP

[Нижняя скорость]

FLO

Локальная форсировка

FrH

Задатчик

ACC DEC

rFr

AC2 DE2

Черный квадрат соответствует заводской настройке

Задания

Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:

• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК

Fr1b для SEP и IO:

• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК

Fr1b для SIM:

• Клеммники, доступны только при выборе Fr1 = Клеммники

Fr2:

• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК

и быстрее-медленнее

Примечание: конфигурирование каналов [Канал задания 1В] (Fr1b) и [Переключение задания 1B] (rCb) должно производиться в

меню [ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (Fun-).

101

Schneider Electric atv61 programming manual [ ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Введение

Состав документации

LAC-

CCFG

L14A

ALGr

IPHr

CLO-

CnFS

CFPS

IdC2

SdC1

tdCI

SdC2

tdC2

tLIM

tLIG

CtdL

FtdL

F2dL

rtdL

rMUd

nFFt

nFSt

rCHt

nCrS

nSPS

PPnS

rSAS

rSMS

FrSS

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

AI2S

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

AI3E

AI3S

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

AI4S

LO1d

LO1S

LO1H

LO2d

LO2S

LO2H

LO3d

LO3S

LO3H