Schneider Electric atv61 programming manual [ nl]

Download

Altivar 61

Programmeerhandleiding

Te bewaren voor later gebruik

Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren

Inhoud

Vooraf _____________________________________________________________________________________________________ 4 Structuur van de documentatie __________________________________________________________________________________ 5 Stappen van de inbedrijfstelling __________________________________________________________________________________ 6 Fabrieksconfiguratie ___________________________________________________________________________________________ 7 Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen _____________________________________________________________________ 8 Grafische terminal ___________________________________________________________________________________________ 10

Beschrijving van de terminal _____________________________________________________________________________ 10 Beschrijving van het grafische scherm _____________________________________________________________________ 11 Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL] ______________________________________________________________________ 14 Volgende inschakelingen ________________________________________________________________________________ 15 Programmering: voorbeeld van toegang tot een parameter _____________________________________________________ 16 Snelfunctie ___________________________________________________________________________________________ 17

Ingebouwde terminal _________________________________________________________________________________________ 20

Functies van het display en de toetsen _____________________________________________________________________ 20 Toegang tot de menu’s _________________________________________________________________________________ 21

Toegang tot de parameters van de menu’s __________________________________________________________________ 22 [2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-) ________________________________________________________________________________ 23 Structuur van de parametertabellen ______________________________________________________________________________ 26 Parameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn ___________________________________________________________________ 27 Parameter opzoeken in dit document_____________________________________________________________________________ 28 [1.1 SIMPLY START] (SIM- ____________________________________________________________________________________ 29 [1.2 BEWAKING] (SUP-) ______________________________________________________________________________________ 35 [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) ___________________________________________________________________________________ 44 [1.4 MOTORSTURING] (drC-) __________________________________________________________________________________ 59 [1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 75 [1.6 BESTURING] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 99 [1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) ___________________________________________________________________________ 112 [1.8 FOUTBEHEER] (FLt-) ___________________________________________________________________________________ 170 [1.9 COMMUNICATIE] (COM-) ________________________________________________________________________________ 192 [1.10 DIAGNOSE] __________________________________________________________________________________________ 196 [1.11 IDENTIFICATIE] _______________________________________________________________________________________ 198 [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 199 [1.13 GEBRUIKERSMENU] (USr-) _____________________________________________________________________________ 202 [1.14 PROGR. KAART] (PLC-) ________________________________________________________________________________ 203 [3. OPENEN/ OPSLAAN ALS] _________________________________________________________________________________ 204 [4. WACHTWOORD] (COd-) __________________________________________________________________________________ 206 [6 SCHERM BEWAKING]_____________________________________________________________________________________ 208 [7 CONFIG. WEERGAVE] ____________________________________________________________________________________ 212 [MULTIPOINT SCHERM] _____________________________________________________________________________________ 216 Onderhoud ________________________________________________________________________________________________ 217 Fouten - oorzaken - oplossingen _______________________________________________________________________________ 218 Tabellen met gebruikersinstellingen _____________________________________________________________________________ 223 Index van de functies ________________________________________________________________________________________ 225 Index van de parametercodes _________________________________________________________________________________ 226

Vooraf

Lees en volg de onderstaande voorschriften alvorens met de snelheidsregelaar aan de slag te gaan.

GEVAAR

GEVAARLIJKE SPANNING

• Lees de installatiehandleiding volledig door en zorg ervoor dat u ze goed hebt begrepen voordat u de ATV61 snelheidsregelaar installeert en in bedrijf stelt. De installatie, de instelling en de reparaties moeten door gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd.

• De veiligheidsaardingen van alle apparaten moeten aan alle geldende nationale en internationale elektrische normen beantwoorden. De gebruiker is hier verantwoordelijk voor.

• Verscheidene onderdelen van deze snelheidsregelaar, met inbegrip van de printplaten, werken op de netspanning. RAAK ZE NIET AAN.

• Gebruik uitsluitend gereedschappen die elektrisch geïsoleerd zijn.

•

Raak niet-afgeschermde onderdelen of klemmen van klemmenblokken niet aan terwijl het apparaat onder spanning staat.

• De PA/+- en PC/--klemmen of de condensatoren van de PC-bus mogen niet worden kortgesloten.

• Monteer en sluit alle deksels alvorens de regelaar onder spanning te brengen.

• Onderbreek de voeding voordat u onderhoud of een reparatie op de snelheidsregelaar uitvoert.

- breng op de vermogensschakelaar of de scheidingsschakelaar van de snelheidsregelaar een etiket "NIET ONDER SPANNING ZETTEN" aan.

- vergrendel de vermogensschakelaar of de scheidingsschakelaar in de open stand.

• Schakel de voeding van de snelheidsregelaar, met inbegrip van de voeding van de externe controle als die wordt gebruikt, uit voordat u aan de snelheidsregelaar begint te werken. WACHT 15 MINUTEN, zodat de condensatoren van de DC-bus zich kunnen ontladen. Volg daarna de procedure voor het meten van de spanning van de DC-bus die in de installatiehandleiding wordt beschreven, om na te gaan of de gelijkspanning minder dan 45 V bedraagt. Het controlelampje van de snelheidsregelaar is geen nauwkeurige indicator voor de afwezigheid van spanning op de DC-bus.

Elektrische schokken leiden tot de dood of ernstige blessures

OPGELET

BESCHADIGD APPARAAT

De snelheidsregelaar mag niet worden geïnstalleerd en in werking gesteld als hij beschadigd blijkt.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Structuur van de documentatie

De volgende technische documenten met betrekking tot de Altivar 61 zijn beschikbaar op de Internet-site www.telemecanique.com en op de CD-rom die bij iedere snelheidsregelaar wordt geleverd.

Installatiehandleiding

Deze handleiding beschrijft de montage en aansluiting van de snelheidsregelaar.

Programmeerhandleiding

Deze handleiding beschrijft de functies, de parameters en het gebruik van de terminal (ingebouwde terminal en grafische terminal). De communicatiefuncties worden niet in deze handleiding beschreven, maar wel in de handleiding van de bus of het netwerk dat wordt gebruikt.

Handleiding van de communicatieparameters

Deze handleiding beschrijft:

• de parameters van de snelheidsregelaar, met specifieke informatie voor het gebruik via een bus of een communicatienetwerk,

• de specifieke werkmodi voor de communicatie (toestandsdiagram),

• de interactie tussen de communicatie en de lokale bediening.

Handleidingen Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus...

Deze handleidingen beschrijven de montage, de aansluiting op de bus of het netwerk, de signalering, de diagnose en de configuratie van de specifieke communicatieparameters via de ingebouwde terminal of grafische terminal. Ze beschrijven ook de communicatiediensten van de protocollen.

Handleiding voor migratie van ATV 38 naar ATV 61

Deze handleiding beschrijft de verschillen tussen de Altivar 61 en de Altivar 38 en legt uit hoe u een Altivar 38 kunt vervangen en ook hoe u snelheidsregelaars kunt vervangen die via een bus of netwerk communiceren.

Stappen van de inbedrijfstelling

INSTALLATIE

v 1 Raadpleeg de installatiehandleiding

Tips :

• Bereid de programmering voor door de

tabellen voor de gebruikersinstellingen in te vullen, zie pagina 223.

• Voer een automatische instelling uit om

de prestaties te optimaliseren, zie pagina

33.

PROGRAMMERING

2 Schakel het apparaat in zonder een

werkingscommando

3 Selecteer de gewenste taal als de

snelheidsregelaar met een grafische terminal uitgerust is

4 Configureer het menu

[SIMPLY START] (SSSSIIIINN

v 2- of 3-draadssturing vvvvMacroconfiguratie v Motorparameters

F Voer een autotuning uit

v Thermische stroom motor vvvvVersnellings- en

vertragingshellingen

vvvvSnelheidbereik

• Keer naar de fabrieksinstellingen terug als

u het noorden kwijt bent, zie pagina 201.

Opmerking: Vergewis u ervan dat de bedrading van de snelheidsregelaar compatibel is met de configuratie ervan.

5 Start

Fabrieksconﬁguratie

Fabrieksinstellingen snelheidsregelaar

De fabrieksinstellingen van de Altivar 61 zijn geschikt voor de meest gangbare bedrijfsomstandigheden.

• Macroconfiguratie: Pompen/Ventilatie

• Motorfrequentie: 50 Hz.

• Werking met variabel koppel met energiebesparing.

• Normale stopmodus op vertragingshelling.

• Stopmodus bij fout: vrij uitlopen.

• Lineaire versnellings- en vertragingshellingen: 3 seconden.

• Lage snelheid: 0 Hz.

• Hoge snelheid: 50 Hz.

• Thermische stroom motor = nominale stroom snelheidsregelaar.

• DC injectiestroom bij het stoppen = 0,7 x nominale stroom snelheidsregelaar, gedurende 0,5 seconden.

• Geen automatische herstart na een fout.

• Schakelfrequentie 2,5 kHz tot 12 kHz afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar.

• Logische ingangen:

- LI1: voorwaarts (1 draairichting), 2-draadssturing bij overgang.

- LI2: stop vrij uitlopen (stop verkregen bij stand 0 van de ingang).

- LI3: omschakeling 2de snelheidsreferentie.

- LI4: reset fouten.

- LI5, LI6: niet actief (niet toegewezen).

• Analoge ingangen:

- AI1: 1

- AI2: 2

• Relais R1: het contact wordt bij een fout geopend (of snelheidsregelaar buiten spanning)

• Relais R2: het contact gaat dicht wanneer de snelheidsregelaar draait.

• Analoge uitgang AO1: 0-20 mA, motorfrequentie.

ste

snelheidsreferentie 0 +10 V.

snelheidsreferentie 0-20 mA.

Als de bovenstaande waarden geschikt zijn voor uw toepassing, kunt u de snelheidsregelaar gebruiken zonder dat u de instellingen hoeft te wijzigen.

Fabrieksinstellingen optiekaarten

De in-/ uitgangen van de optiekaarten zijn niet toegewezen bij de fabrieksinstelling.

Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen

Snelheidsregelaar inschakelen en configureren

GEVAAR

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

• Teneinde een onvoorziene herstart te vermijden, moet u controleren of de PWR-ingang (POWER REMOVAL) gedeactiveerd is (in toestand 0) alvorens de Altivar 61 aan te zetten en te configureren.

• Alvorens het apparaat in te schakelen of bij het verlaten van de configuratiemenu’s moet u controleren of de aan het werkingscommando toegewezen ingangen gedeactiveerd zijn (in toestand 0), aangezien deze ingangen de motor onmiddellijk kunnen doen starten.

De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

OPGELET

NIET-COMPATIBELE NETSPANNING

Alvorens de snelheidsregelaar aan te zetten en te configureren, moet u controleren of de netspanning compatibel is met de voedingsspanning van de snelheidsregelaar. Als de netspanning niet compatibel is, kan de snelheidsregelaar worden beschadigd.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Vermogensschakeling via lijncontactor

OPGELET

• Vermijd veelvuldige schakelingen van de contactor (voortijdige veroudering van de tussenkringcondensatoren).

• Cyclustijden < 60 s kunnen tot de vernieling van de belastingsweerstand leiden.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Gebruikersinstelling en functieuitbreidingen

• Via het display en de toetsen kunt u instellingen wijzigen en functies uitbreiden, zoals dat op de volgende pagina's wordt beschreven.

• Via het menu [1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN] (FCS-), zie pagina 199

• Er zijn drie types parameters:

- weergave: waarden die door de snelheidsregelaar worden weergegeven

- instelling: parameters die in bedrijf en bij stilstand kunnen worden gewijzigd

- configuratie: parameters die alleen kunnen worden gewijzigd bij stilstand en als er niet wordt geremd. Kunnen tijdens de werking worden weergegeven..

, kunt u gemakkelijk de

fabrieksinstellingen herstellen.

GEVAAR

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

• Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking niet voor gevaar kunnen zorgen.

• Het is aan te raden om pas wijzigingen uit te voeren als de snelheidsregelaar uitgeschakeld is.

De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen

Start

Belangrijk:

Gebeurt dat niet, dan geeft de snelheidsregelaar de aanduiding "nSt" weer zonder te starten.

• In de configuratie van de fabrieksinstellingen kan de motor pas worden gevoed nadat in de volgende gevallen de commando’s ’voorwaarts’, ‘achterwaarts’ en ‘stop door gelijkstroominjectie’ voorafgaand werden gereset:

- bij de inschakeling, bij een handmatige reset of na een stopcommando.

• Als de automatische herstartfunctie geconfigureerd is (parameter [Autom. herstart] (Atr) van het menu [1.8-FOUTBEHEER] (FLt-) zie pagina 173

), wordt er met deze commando’s rekening gehouden zonder dat er een voorafgaande reset noodzakelijk is.

Test op motor met laag vermogen of zonder motor

• De snelheidsregelaar is fabrieksmatig zo ingesteld, dat de detectie [Faseverlies motor] (OPL) pagina 176 actief is (OPL = YES). Schakel [Faserverlies motor] uit (OPL = no) om de snelheidsregelaar te kunnen controleren in een test- of onderhoudsomgeving zonder een beroep te moeten doen op een motor van hetzelfde kaliber als de snelheidsregelaar (vooral nuttig voor snelheidregelaars met hoge vermogens).

• Configureer [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) of [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-MOTORSTURING] (drC-

), zie pagina 63

)

OPGELET

• De thermische beveiliging van de motor wordt niet verzekerd door de snelheidsregelaar als de motorstroom kleiner is dan 0,2 keer de nominale stroom van de snelheidsregelaar. Gebruik in dat geval een andere thermische beveiliging.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Gebruik van parallel geschakelde motoren

• Configureer [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) of [U/F quad.] (UFq) (menu [1.4-MOTORSTURING]

(drC-), zie pagina 63

)

OPGELET

• De thermische beveiliging van de motoren wordt niet meer verzekerd door de snelheidsregelaar. Gebruik in dat geval een andere thermische beveiligingsinrichting op iedere motor.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Graﬁsche terminal

De grafische terminal is als optie verkrijgbaar voor de kleine kalibers van de snelheidsregelaars en is systematisch aanwezig op de grotere kalibers (zie catalogus). Deze terminal kan worden uitgetrokken en kan met behulp van de als optie verkrijgbare kabels en toebehoren bijvoorbeeld op de deur van een kast worden gemonteerd (zie catalogus).

Beschrijving van de terminal

1 Grafisch display

2 Functietoetsen

F1, F2, F3, F4, zie pagina 11

3 Stop/ Reset-

toets

7 ESC-toets: een waarde,

parameter of menu annuleren om naar de vorige selectie terug te keren.

4 Run-toets

Opmerking

is.

: Met de toetsen

6 Toets waarmee de draairichting

van de motor kan worden omgekeerd

5 Navigatieknop:

•

indrukken

(ENT):

• draaien (+/-): - om de waarde te verhogen of te verlagen.

3, 4, 5

en 6 kan de snelheidsregelaar rechtstreeks worden bediend als de bediening via de terminal geactiveerd

- om de huidige waarde op te slaan

- - om naar het geselecteerde menu of de geselecteerde parameter te gaan

- om naar de volgende of vorige regel te gaan.

- om de referentie te vergroten of te verkleinen als de bediening via de terminal geactiveerd is.

Graﬁsche terminal

Beschrijving van het grafische scherm

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN

Code << >> T/K

F1 F2 F3 F4

Weergaveregel. De inhoud ervan kan worden geconfigureerd. Volgens de fabrieksinstelling bevat hij de volgende waarden:

• toestand van de snelheidsregelaar (zie pagina 12

• actief stuurkanaal:

- Term: Klemmenblokken

- HMI: Grafische terminal

- MDB: Geïntegreerde Modbus

- CAN: geïntegreerde CANopen

- NET: Communicatiekaart

- APP: Controller Inside-kaart

• frequentiereferentie

• LOC/ REM: Weergave ‘LOC’ als de sturing en de referentie door de grafische terminal worden gegeven of ‘REM’ in de andere gevallen. Dat komt overeen met de staat die door de functietoets werd geselecteerd [T/K].

)

Menuregel. Geeft de naam van het huidige menu of submenu weer.

Weergave van de menu’s, submenu’s, parameters, waarden, staafdiagrammen enz… in de vorm van een dropdown-venster, op maximaal 5 regels. De met de navigatieknop geselecteerde regel of waarde wordt in ‘reverse video’ weergegeven.

Weergave van de functies die aan de toetsen F1 tot F4 werden toegewezen, naast de betreffende toets. Bijvoorbeeld:

• Code F1

• HELP F1

• << F2

• >> F3

• T/K F4

De functietoetsen zijn dynamisch en contextafhankelijk. Via het menu [1.6 BESTURING] kunnen andere er andere functies (toepassingsfuncties) aan deze toetsen worden toegewezen.

Geeft aan dat het onderste punt van dit venster bereikt is.

Geeft aan dat het onderste punt van dit venster nog niet bereikt is.

Weergave van de code van de geselecteerde parameter, of m.a.w. de code die overeenkomt met het display met

‘7 posities’.

: Contextafhankelijke hulpfunctie.

: Horizontale navigatie naar links, of overgang naar vorig menu of submenu; of als het een waarde betreft, overgang

naar het volgende grotere cijfer, met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 13

Horizontale navigatie naar rechts, of overgang naar volgend menu of submenu (overgang naar menu [2

TOEGANGSNIVEAU] in dit voorbeeld), of als het een waarde betreft, overgang naar het volgende kleinere cijfer, met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 13

: Sturing en referentie via de terminal, zie pagina 111

Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster bereikt is.

Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster nog niet bereikt is.

Graﬁsche terminal

Toestandscodes van de snelheidsregelaar:

- ACC : Versnelling

- CLI : Stroombegrenzing

- CTL : Gecontroleerde stop bij faseverlies net

- DCB : Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering

- DEC : Vertraging

- FLU : Fluxering motor in uitvoering

- FRF : Snelheidsregelaar in terugvalsnelheid

- FST : Snelle stop

- NLP : Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3)

- NST : Vrij uitlopen

- OBR : Automatisch aangepaste vertraging

- PRA : Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld)

- RDY : Snelheidsregelaar bedrijfsklaar

- RUN : Snelheidsregelaar in uitvoering

- SOC : Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering

- TUN : Autotuning in uitvoering

- USA : Onderspanningsalarm

Graﬁsche terminal

Voorbeelden van configuratievensters:

RDY Term +0.00Hz REM

5 TAAL

English

Français Deutsch Espanol Italiano

<< >> T/K

Chinese

SELECT. PARAMETERS

1.3 INSTELLINGEN Toename helling Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2

Edit

Wanneer er slechts één mogelijkheid kan worden geselecteerd, wordt de selectie aangegeven door het teken . Voorbeeld: er kan slechts één taal worden geselecteerd.

Wanneer er verschillende mogelijkheden kunnen worden geselecteerd, worden de geselecteerde mogelijkheden aangegeven door Voorbeeld: er kunnen verschillende parameters worden geselecteerd om het [GEBRUIKERSMENU] samen te stellen.

Voorbeeld van configuratievenster voor één waarde:

RDY Term +0.00Hz REM

Versnelling

RDY Term +0.00Hz REM

Versnelling

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

Min = 0,01 Max = 99,99

9.51 s

<< >> T/K

Met behulp van de pijltoetsen << en >> (toetsen F2 en F3) kunt u het cijfer selecteren dat moet worden gewijzigd. Door aan de navigatieknop te draaien, kunt u dit cijfer vergroten of verkleinen.

Graﬁsche terminal

Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL]

Bij de eerste inschakeling van het apparaat wordt de gebruiker automatisch begeleid tot aan het [1. MENU REGELAAR]. Alvorens de motor te starten, moeten de parameters van het submenu [1.1 SIMPLY START] worden geconfigureerd en moet er een automatische instelling plaatsvinden.

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n˚1

3 seconden

English

Français Deutsch Espanol Italiano

Chinese

5 TAAL

RDY Term +0.00Hz REM

2 TOEGANGSNIVEAU

Basis

Standaard Geavanceerd Expert

Wordt na de inschakeling gedurende 3 seconden weergegeven

Schakelt automatisch naar het menu [5 TAAL] over.

Kies de taal en druk op ENT.

Schakelt naar het menu [2 TOEGANGSNIVEAU] over (zie pagina 23

)

Kies het toegangsniveau en druk op ENT.

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2. BEWAKING

1.3. INSTELLINGEN

1.4. MOTORSTURING

1.5. IN-/ UITGANGEN

Code << >> T/K

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

HOOFDMENU

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

Code T/K

Schakelt naar het menu [1 MENU REGELAAR] over (zie pagina 19

)

Keert via ESC naar [HOOFDMENU] terug

Graﬁsche terminal

Volgende inschakelingen

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n˚1

3 seconden

RDY Term +38Hz REM

1. MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

10 seconden

Schakelt naar [1. MENU REGELAAR] over.

RDY Term +38Hz REM

Referentie freq.

38 Hz

Min=0 Max=60

T/K

ENT of ESC

RDY Term +38Hz REM

HOOFDMENU

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

Code T/K

Als de gebruiker niets doet, schakelt het apparaat 10 seconden later automatisch naar de ‘Weergave’ over (weergave afhankelijk van de gekozen configuratie).

De gebruiker kan eventueel naar [HOOFDMENU] terugkeren door op ENT of ESC te drukken.

Graﬁsche terminal

Programmering: voorbeeld van toegang tot een parameter

Toegang tot de versnellingshelling

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANG Code << >> T/K

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01

Versnelling 9,51 s

Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s

Code << >> T/K

ENT

ENT of

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

Versnelling

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

Ter herinnering:

• Selectie van de parameter :

- door aan de navigatieknop te draaien om verticaal te scrollen.

• Wijziging van de parameter :

- gebruik de toetsen << en >> (F2 en F3) om horizontaal te scrollen en selecteer het cijfer dat moet worden gewijzigd (het geselecteerde cijfer neemt een witte kleur aan op een zwarte achtergrond),

- wijzig het cijfer door aan de navigatieknop te draaien.

• Annulering van de wijziging :

- door op de ESC-toets te drukken.

• Opslaan van de wijziging:

- door op de navigatieknop (ENT) te drukken.

Graﬁsche terminal

Snelfunctie

Om deze functie te verkrijgen, moet u vooraf de toets F4, die bij de fabrieksinstelling aan de besturing door de terminal (T/K) (zie pagina page 111 Als de functie ‘Quick’ boven de toets F4 wordt weergegeven, is het mogelijk om vanuit eender welk scherm snel toegang te krijgen tot een parameter.

Voorbeeld :

RDY Term +0.00Hz REM

Standaard motorfreq.: 5 0Hz IEC Nom. motorvermogen.: 0,37 kW Nom. motorspanning.: 206 V Nom. motorstroom.: 1.0 A Nom. motorfreq.: 50.0 Hz

Code << >> Quick

Als u naar het venster van de snelfunctie wilt gaan, moet u op de toets F4 drukken. Daar krijgt u de keuze uit 4 mogelijkheden. • [HOME] : Terug naar [HOOFDMENU].

) is toegewezen, opnieuw toewijzen.

1.4 MOTORSTURING

RDY Term +0.00Hz REM

SNELFUNCTIE

TERUG NAAR HOOFDMENU

DIRECTE TOEGANG TOT... LAATSTE 10 MODIFICATIES TERUG NAAR MULTIPOINTSCHERM

Code

Zie pagina 216

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

HOOFDMENU

Code Quick

• [DIRECTE TOEGANG TOT...] : Het venster voor de rechtstreekse toegang gaat open. In dit scherm ziet u '1' staan. Met de functietoetsen << en >> (F2 en F3) kunt u ieder cijfer afzonderlijk selecteren. Met de navigatieknop kunnen de cijfers worden vergroot of verkleind: 1.3 in het onderstaande voorbeeld.

RDY Term +0.00Hz REM

DIRECTE TOEGANG TOT...

1.3

<< >>

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 INSTELLINGEN

Toename helling: 01

ENT

Versnelling 9,51 s

Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s

Code << >> Quick

• [LAATSTE 10 MODIFICATIES]: Er wordt een venster geopend, dat directe toegang biedt tot de laatste 10 gewijzigde parameters.

RDY Term +0.00Hz REM

LAATSTE 10 MODIFICATIES Versnelling : 10 s Prop. verst. snelh.: 25 % Nom. motorstroom : 15 A Voorgeselecteerde snelheid 4 : 20 Hz Voorgeselecteerde snelheid 5: 30 Hz

Code

RDY Term +0.00Hz REM

Nom. motorstroom

ENT

15.0 A

ESC

<< >>

Graﬁsche terminal

[HOOFDMENU] - Menustructuu

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU HOOFDMENU

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

6.SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. WEERGAVE

HOOFDMENU

Code T/K

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

1.6 BESTURING

1.7 APPLICATIEFUNCT.

1.8 FOUTBEHEER

1.9 COMMUNICATIE

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFICATIE

1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN

1.13 GEBRUIKERSMENU

1.14 MENU PROGR. KAART

Inhoud van de menu’s van het [HOOFDMENU]

[1 MENU REGELAAR] Zie volgende pagina

[2 TOEGANGSNIVEAU] Bepaalt welke menu’s toegankelijk zijn (complexiteitsniveau)

[3 OPENEN/ OPSLAAN ALS] Kan worden gebruikt om configuratiebestanden van de snelheidsregelaar op te slaan en te

recupereren

[4 WACHTWOORD] Beveiliging van de configuratie door een wachtwoord

[5 TAAL] Keuze van de taal

[6 SCHERM BEWAKING] Aanpassing van de informatie die tijdens de werking op de grafische terminal wordt

weergegeven, aan de persoonlijke voorkeuren

[7 CONFIG. WEERGAVE] • Aanpassing van de parameters aan de persoonlijke voorkeuren

• Aanmaken van een gebruikersmenu dat aan de persoonlijke voorkeuren van de gebruiker is aangepast

• Aanpassing van de zichtbaarheid en beveiliging voor menu’s en parameters aan de persoonlijke voorkeuren van de gebruiker

Graﬁsche terminal

[1 MENU REGELAAR]

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

1.6 BESTURING

1.7 APPLICATIEFUNCT.

1.8 FOUTBEHEER

1.9 COMMUNICATIE

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFICATIE

1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN

1.13 GEBRUIKERSMENU

1.14 MENU PROGR. KAART

MENU PROGR. KAART [1. MENU REGELAAR] :

[1.1 SIMPLY START] : Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling

[1.2 BEWAKING] : Weergave van huidige waarden van motor en in-/ uitgangen

[1.3 INSTELLINGEN] : Instelparameters, die tijdens de werking kunnen worden gewijzigd

[1.4 MOTORSTURING] : Parameters van de motor (typeplaatje motor, automatische instelling, schakelfrequentie,

besturingsalgoritmen,…)

[1.5 IN-/ UITGANGEN] : Configuratie van in-/ uitgangen (schaalaanpassing, filtering, 2-draadssturing,

3-draadssturing,…)

[1.6 BESTURING] : Configuratie van de stuur- en referentiekanalen (terminal, klemmenblokken, bussen,…)

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] : Configuratie van de applicatiefuncties (vb.: voorkeuzesnelheden, PID,…)

[1.8 FOUTBEHEER] : Configuratie van het foutbeheer

[1.9 COMMUNICATIE] : Communicatieparameters (fieldbus)

[1.10 DIAGNOSE] : Diagnose motor/ snelheidsregelaar

[1.11 IDENTIFICATIE] : Identificatie van de regelaar en interne opties

[1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN] : Toegang tot de configuratiebestanden en herstel van de fabrieksinstellingen

[1.13 GEBRUIKERSMENU] : Specifiek menu, samengesteld door de gebruiker in het menu [6. CONFIG. WEERGAVE]

[1.14 MENU PROGR. KAART] : Configuratie van de als optie verkrijgbare Controller Inside-kaart

Ingebouwde terminal

De kleine kalibers van de Altivar 61 (zie catalogus) zijn uitgerust met een ingebouwde terminal met een display met '7 segmenten' en 4 cijfers. Bovendien kunnen ze als optie worden uitgerust met de grafische terminal die op de vorige pagina's werd beschreven.

Functies van het display en de toetsen

•2 statuslampjes Modbus

•4 displays ‘7 posities’

• Om naar het vorige menu of de vorige parameter te gaan, of om de weergegeven

• Om naar het volgende menu of naar de volgende parameter te gaan of om de weergegeven waarde te verlagen

Opmerking

• Door op of te drukken, wordt de keuze niet in het geheugen opgeslagen.

•2 statuslampjes CANopen

• Om een menu of een parameter te verlaten, of om de weergegeven waarde te annuleren en naar de vorige waarde in het geheugen terug te keren

• Om naar een menu of parameter te gaan, of om de weergegeven parameter of waarde op te slaan

• Door langdurig (>2 s) op of te drukken, kunt u snel scrollen.

Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze: ENT

Bij de opslag in het geheugen knippert het display

Normale weergave, behalve bij een fout en bij de inbedrijfstelling:

- 43.0 : Weergave van de geselecteerde parameter in het menu SUP (standaard: motorfrequentie).

- CLI : Stroombegrenzing.

- CtL : Gecontroleerde stop bij faseverlies net.

- dCb : Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering.

- FLU : Fluxering motor in uitvoering

- FRF : Snelheidsregelaar in terugvalsnelheid

- FSt : Snelle stop.

- nLP : Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3).

- nSt : Vrij uitlopen.

- Obr : Automatisch aangepaste vertraging.

- PrA : Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld).

- rdY : Snelheidsregelaar bedrijfsklaar.

- SOC : Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering.

- tUn : Autotuning in uitvoering.

- USA : Onderspanningsalarm.

In geval van een fout wordt deze fout knipperend weergegeven.

Ingebouwde terminal

Toegang tot de menu's

Menu’s Inschakeling

Weergave van de toestand van de

XXX

snelheidsregelaar

ENT

Menus

ESC

SIM-

SUP-

SEt-

drC-

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

CON-

FCS-

USr-

SPL-

COd-

LAC-

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SIMPLY START

BEWAKING

INSTELLINGEN

MOTORSTURING

IN-/ UITGANGEN

BESTURING

APPLICATIEFUNCT.

FOUTBEHEER

COMMUNICATIE

FABRIEKSINSTELLINGEN

GEBRUIKERSMENU

MENU PROGR. KAART

WACHTWOORD

TOEGANGSNIVEAU

(pagina 29

(pagina 35) Weergave van huidige waarden van motor en inuitgangen

(pagina 44) Instelparameters die tijdens de werking kunnen worden gewijzigd

(pagina 62 klemmenblokken, bussen,…)

(pagina 75) Configuratie van de in-/ uitgangen (schaalaanpassing filtering, 2-draadssturing, 3-draadssturing,...)

(pagina 99 (terminal, klemmenblokken, bussen,…)

(pagina 112) Configuratie van de applicatiefuncties (vb.: voorkeuzesnelheden, PID,…)

(pagina 170) ) Configuratie van het foutbeheer

(pagina 192) Communicatieparameters (veldbus)

(pagina 199 van de fabrieksinstellingen

(pagina 202 met behulp van de grafische terminal.

(pagina 203 kaart aanwezig is.

(pagina 206

(pagina 23

) Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling

) Configuratie van stuur- en referentiekanalen (terminal,

) Configuratie van stuur- en referentiekanalen

) Toegang tot de configuratiebestanden en herste

) Specifiek menu, samengesteld door de gebruike

) Menu van de Controller Inside-kaart, als deze

)

De codes van de menu’s en submenu’s worden van de parametercodes onderscheiden door middel van een streepje rechts ervan.

Voorbeelden: menu FUn-, parameter ACC.

Afhankelijk van de configuratie van het toegangsniveau LAC is het mogelijk dat de grijsgekleurde menu’s niet toegankelijk zijn.

Ingebouwde terminal

Toegang tot de parameters van de menu’s

Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze: :

ENT

SEt-

Parameter

ENT

ACC 15.0

ESC

dEC

Waarde o

ENT

ESC

26.0 26.0

toewijzing

ESC

ENT

1 keer knipperen (registratie)

Bij de opslag in het geheugen knippert het display

(Volgende parameter)

Alle menu’s zijn ‘rolmenu’s’. Dat betekent dat u weer bij de eerste parameter terechtkomt als u na de laatste parameter op blijft drukken, en omgekeerd dat u van de eerste naar de laatste parameter kunt gaan door op te drukken.

ENT

ESC

ste

laatste

Keuze van verschillende toewijzingen voor één parameter

I-O-

Voorbeeld: lijst van alarmen groep 1 in het menu [IN-/

ENT

ESC

Alarm niet gekozen

Alarm gekozen

UITGANGEN] (I-O-)

U kunt meerdere alarmen selecteren door ze als volgt te activeren.

Betekenis van de digit aan de rechterkant: keuze geselecteerd,

keuze niet geselecteerd.

Hetzelfde principe wordt gebruikt voor alle meervoudige keuzen.

[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-)

RDY Term +0.00Hz REM

1. MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2. BEWAKING

1.3. INSTELLINGEN

1.11. IDENTIFICATIE

1.12. FABRIEKSINSTELLINGEN Code << >> T/K

1.13 GEBRUIKERSMENU

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

1.6 BESTURING

1.7 APPLICATIEFUNCT.

1.8 FOUTBEHEER

1.9 COMMUNICATIE

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFICATIE

1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN

1.13 GEBRUIKERSMENU

1.14 MENU PROGR. KAART

Met grafische terminal

Basis Toegang tot slechts 5 menu’s en toegang tot slechts 6 submenu’s in het menu [1. MENU REGELAAR]. Aan elke ingang kan slechts één functie worden toegewezen.

RDY Term +0.00Hz REM

2 TOEGANGSNIVEAU

Basis

Standaard Geavanceerd Expert

<< >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

HOOFDMENU

Code << >> T/K

Standaard Dit niveau is de fabrieksinstelling. Toegang tot slechts 6 menu’s en toegang tot alle submenu’s in het menu [1. MENU REGELAAR]. Aan elke ingang kan slechts één functie worden toegewezen.

RDY Term +0.00Hz REM

HOOFDMENU

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

Code T/K

6 SCHERM BEWAKING

Geavanceerd Toegang tot alle menu’s en submenu’s. Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen.

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

6 SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. WEERGAVE

HOOFDMENU

Code T/K

Expert Toegang tot alle menu’s en submenu’s zoals voor het niveau [GEAVANCEERD] en toegang tot bijkomende parameters. Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen.

RDY Term +0.00Hz REM

HOOFDMENU

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

Code T/K 6 SCHERM BEWAKING 7 CONFIG. WEERGAVE

[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-)

Met ingebouwde terminal:

Inschakeling

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaar

XXX

ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

LAC-

ENT

ESC

TOEGANGSNIVEAU

Code Naam/ Beschrijving Fabrieksinstelling

LLLLAAAACC

bbbbAAAASS

• bAS : Beperkte toegang tot de menu’s SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd en LAC. Aan elke ingang kan slechts één

Std

functie worden toegewezen.

SSSSttttdd AAAAdddduu EEEEpppprr

uu rr

• Std :Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kan slechts één functie worden toegewezen.

• AdU : Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen.

• EPr : Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal en toegang tot bijkomende parameters. Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen.

[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-)

Vergelijking tussen de toegankelijke menu’s op een grafische terminal/ ingebouwde terminal

Grafische terminal Ingebouwde terminal

[2 TOEGANGSNIVEAU] LL [3 OPENEN/ OPSLAAN ALS] -

[4 WACHTWOORD] [5 TAAL] -

[1 MENU REGELAAR] [1.1 SIMPLY START] SS

[1.2 BEWAKING] SS

[1.3 INSTELLINGEN] SS [1.11 IDENTIFICATIE] -

[1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN] FF

[1.13 GEBRUIKERSMENU] UU

Aan elke ingang kan slechts één functie worden toegewezen. Aan elke ingang kan slechts één

[1.4 MOTORSTURING] dd

[1.5 IN-/ UITGANGEN] II

[1.6 BESTURING] CC

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] FF

[1.8 FOUTBEHEER] FF

[1.9 COMMUNICATIE] CC [1.10 DIAGNOSE] -

[1.14 MENU PROGR. KAART] (1) PP

[6 SCHERM BEWAKING] -

Aan elke ingang kan slechts één functie worden toegewezen. Aan elke ingang kan slechts één

[7 CONFIG. WEERGAVE] -

Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen.

Expert-parameterst Expert-parameters

Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen.

LLAAAACCCC

- (Toegangsniveau)

CCCCOOOOdd

(Wachtwoord)

SSIIIINNNN

- (Simply start)

SSUUUUPPPP

- (Bewaking)

SSEEEEtttt

- (Instellingen)

FFCCCCSSSS

- (Fabrieksinstellingen)

UUSSSSrrrr

- (Gebruikersmenu)

functie worden toegewezen.

ddrrrrCCCC

- (Motorsturing)

II----OOOO

- (I/O-configuratie)

CCttttLLLL

- (Besturing)

FFUUUUnnnn

- (Applicatiefuncties)

FFLLLLtttt

- (Foutbeheer)

CCOOOONNNN

- (Communicatie)

PPLLLLCCCC

- (Controller Inside-kaart) (1)

functie worden toegewezen.

Aan elke ingang kunnen verschillende functies worden toegewezen.

SS AA

AA bb

Basis bb

Toegangsniveaus

UU dd

(fabrieksinstelling)

dd tt

tt SS

dd AA

rr PP

PP EE

Standaard SS

Geavanceerd AA

Expert EE

(1)Toegankelijk als de Controller Inside-kaart aanwezig is.

Structuur van de parametertabellen

De parametertabellen die in de beschrijvingen van de verschillende menu’s voorkomen, kunnen zowel met de grafische terminal als met de ingebouwde terminal worden gebruikt. Zij bevatten dus de omschrijvingen van beide terminals, zoals die hieronder worden beschreven.

Voorbeeld :

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik

1. Naam van het menu op het display met ‘7 posities’ en 4 cijfers.

Code van het submenu op het display met ‘7 posities’ en 4 cijfers.

Code van de parameter op het display met ‘7 posities’ en 4 cijfers.

Waarde van de parameter op het display met ‘7 posities’ en 4 cijfers.

UUUUPPPPdddd--

UUUUSSSSPP

nnnnoo

LLLLIIIIII

Opmerking :

• De tekst tussen vierkante haakjes [ ] stemt overeen met de boodschap die u op de grafische terminal te zien krijgt.

• De fabrieksinstellingen stemmen overeen met de [Macroconfiguratie] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) Dit is de macroconfiguratie die bij het verlaten van de fabriek is ingesteld..

bbbb

[SNELLER/ TRAGER]

Functie toegankelijk voor referentiekanaal [Ref. kanaal 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 109

M [Toewijzing sneller]

v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [LI1] (LI1)

Fabrieksinstelling

[Non] (nO)

5. Naam van het menu op de grafische terminal.

6. Naam van het submenu op de grafische terminal.

7. Naam van de parameter op de grafische terminal.

8. Waarde van de parameter op de grafische terminal.

Parameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn

Bij de configuratie van sommige parameters wordt het instelbereik van andere parameters gewijzigd om het risico op fouten te verkleinen.

Als gevolg daarvan is het mogelijk dat een fabrieksinstelling of al gekozen waarde wordt gewijzigd.

Voorbeeld 1:

1. [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 71 ingesteld op 16 kHz.

2. [Sinusfilter] (OFI) pagina 71

Als u [Sinusfilter] (OFI) op [Neen] (nO), wordt de [Schakelfrequentie] (SFr) niet meer begrensd, maar blijft ze op 8 kHz staan. Als u de waarde op 16 kHz wilt instellen, moet u de instelling van de [Schakelfrequ.] overdoen (SFr).

Voorbeeld 2 :

1. [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 71 ingesteld op de fabrieksinstelling van 2,5 kHz.

2. [Sinusfilter] (OFI) pagina 71

[Schakelfrequentie] (SFr) op 4 kHz.

3. Als u [Sinusfilter] (OFI) op [Neen] configureert (nO), blijft de [Schakelfrequentie] (SFr) op 4kHz. Als u de waarde op 2,5 kHz wilt instellen, moet u de instelling van de [Schakelfrequentie] (SFr) overdoen.

geconfigureerd op [Ja] (YES) (en bevestigd met ‘ENT’) begrenst de [Schakelfrequentie] (SFr) op 8 kHz.

geconfigureerd op [Ja] (YES) (en bevestigd met ‘ENT’) brengt de fabrieksinstelling van de

Parameter opzoeken in dit document

Ga als volgt te werk om op een eenvoudige manier naar uitleg te zoeken over een parameter:

• Met de ingebouwde terminal: Zoek in de index van de parametercodes rechtstreeks pagina 226

op om de pagina te vinden waar

de weergegeven parameter wordt besproken.

• Met de grafische terminal: Selecteer de op te zoeken parameter en druk op de toets : [Code] De code van de parameter

verschijnt in de plaats van zijn naam terwijl u de toets ingedrukt houdt.

Voorbeeld : ACC

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01

Versnelling 9,51 s

Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s

Code << >> T/K

Code

Zoek in de index van de parametercodes rechtstreeks pagina 226

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 INSTELLINGEN Toename helling: 01

ACC 9,51 s

Vertraging: 9,67 s Versnelling 2: 12,58 s Vertraging 2: 13,45 s

Code << >> T/K

op om de pagina te vinden waar de weergegeven parameter wordt

besproken.

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

RUN Term +0.00Hz REM

1.1 SIMPLY START

2-/ 3-draadse sturing

Macroconfiguratie Aan pers.

voorkeuren aangepaste macro

Standaard motorfreq. Faseverlies net

Code << >> T/K

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

HOOFDMENU

Code T/K

ENT

Met ingebouwde terminal:

Inschakeling

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaar

XXX

ENT

ESC

SIM-

SUP-

ENT

ESC

SIMPLY START

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

ENT

ESC

LAC-

Met behulp van het menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) kan men het apparaat snel in bedrijf stellen. Deze functie is voor de meeste applicaties geschikt.

De parameters van dit menu kunnen alleen bij stilstand worden gewijzigd, zonder werkingscommando, met uitzondering van:

• de automatische instelling die voor de inschakeling van de motor zorgt,

• de instelparameters pagina 34

Opmerking: De parameters van het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) moeten worden ingevoerd in de volgorde waarin ze verschijnen, aangezien de eerste bepalend zijn voor de volgende. Voorbeeld [2-/ 3-draadssturing] (tCC) moet vóór gelijk welke andere parameter worden geconfigureerd.

Het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) moet alleen of vóór de andere configuratiemenu’s van de snelheidsregelaar worden geconfigureerd. Als een van de parameters eerder al werd gewijzigd, in het bijzonder in [1.4 MOTORSTURING] (drC-), is het mogelijk dat bepaalde parameters van [1.1 SIMPLY START] (SIM-) gewijzigd zullen zijn. We denken daarbij aan de motorparameters als een synchrone motor werd gekozen. De terugkeer naar het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) nadat een ander configuratiemenu van de snelheidsregelaar werd gewijzigd, is niet nodig, maar houdt geen gevaar in. Wijzigingen als gevolg van een wijziging in een ander configuratiemenu worden hier

dus niet besproken om dit hoofdstuk niet onnodig ingewikkelder te maken.

Macroconfiguratie

Met de macroconfiguratie kan men snel functies configureren voor een specifiek toepassingsgebied. Er zijn 5 macroconfiguraties beschikbaar:

• Start/ stop

• Algemeen gebruik

• PID-regelaar

• Communicatiebus

• Pompen/ ventilatie (configuratie bij het verlaten van de fabriek)

Bij de keuze van een macroconfiguratie worden de parameters van deze macroconfiguratie toegewezen. Iedere macroconfiguratie kan in de andere menu’s worden gewijzigd.

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Parameters van de macroconfiguraties

Toewijzing van de in-/ uitgangen

In-/ uitgang

AI1 [Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1]

AI2 [Neen] [Sommerende ref. 2] [PID-terugkoppeling] [Neen] [Kanaal ref. 1B] AO1 [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] R1 [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] R2 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Vrijloop] LI1 (2 draden) [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] LI2 (2 draden) [Reset fouten] [Achterwaarts] [Reset fouten] [Reset fouten] [Neen] LI3 (2 draden) [Neen] [Jog] [Integrale reset PID] [Schakeling ref.2] [Schakel. ref. 1B] LI4 (2 draden) [Neen] [Reset fouten] LI5 (2 draden) [Neen] [Beperking koppel] LI6 (2 draden) [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] LI1 (3 draden) Stop Stop Stop Stop Stop LI2 (3 draden) [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaartst] [Voorwaarts] LI3 (3 draden) [Reset fouten] [Achterwaarts] [Reset fouten] [Reset fouten] [Neen] LI4 (3 draden) [Neen] [Jog] [Integrale reset PID] [Schakeling ref.2] [Schakel. ref. 1B] LI5 (3 draden) [Neen] [Reset fouten] LI6 (3 draden) [Neen] [Beperking koppel]

LI7 tot LI14 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] LO1 tot LO4 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] R3 / R4 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] AI3, AI4 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] RP [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] AO3 [Neen] [Neen] [PID-uitgang] [Neen] [Neen]

Toets F1 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] Toetsen F2,F3 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] Toets F4 [T/K]

[Start/stop] [Alg. gebruik] [PID regel.]

(PID-referentie)

[2 voorges. PID-referentie] [4 voorges. PID-referentie]

Optiekaarten

Toetsen van de grafische terminal

(Besturing via de grafische terminal)

[T/K] (Besturing via de grafische terminal)

[Network C.]

[

Kanaal ref. 2] ([Kanaal ref. 1] = geïntegreerde Modbus) (1)

[Plaatselijke forcering] [Reset fouten] [Neen] [Neen]

[T/K] (Besturing via de grafische terminal)

[Pomp./vent.]

[Kanaal ref. 1]

[T/K] (Besturing via de grafische terminal)

Bij een 3-draadse sturing verschuift de toewijzing van de ingangen LI1 tot LI6.

(1) Om met de geïntegreerde Modbus te starten, moet u eerst het [Modbus-adres] (Add) configureren, pagina 194.

Type motorsturing

• Macroconfiguratie [Alg. gebruik] (GEn) : [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC).

• Andere macroconfiguraties: [Type motorsturing] (Ctt) = [Ec. energie] (nLd).

Ter herinnering: Deze toewijzingen worden bij iedere wijziging van de macroconfiguratie opnieuw geïnitialiseerd.

Terugkeer naar de fabrieksinstelling:

Een terugkeer naar de fabrieksinstelling met [Config. bron] (FCSI) = [Macroconfig.] (InI) pagina 201 geselecteerde macroconfiguratie. De parameter [Macroconfiguratie] (CFG) verandert niet, maar [Aan pers. wensen aangepaste macro]

(CCFG) verdwijnt.

Opmerking :

• De fabrieksinstellingen die in de parametertabellen worden vermeld, stemmen overeen met de [Macroconfiguratie] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) Dit is de macroconfiguratie die bij het verlaten van de fabriek is ingesteld.

zorgt voor een terugkeer naar de

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

WAARSCHUWING

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

Om de toewijzing van [2-/ 3-draadssturing] (tCC) te wijzigen, moet u de toets ‘ENT’ langdurig (2 s) ingedrukt houden. Hierdoor wordt de fabrieksinstelling hersteld van de functie [Type 2-dr. sturing]

(tCt) pagina 76

en van alle functies die aan logische ingangen toegewezen zijn. Bovendien zal de

geselecteerde macroconfiguratie worden hersteld als deze aan de persoonlijke wensen van de gebruiker werd aangepast (de persoonlijke instellingen gaan verloren). Vergewis u ervan dat deze wijziging compatibel is met het gebruikte bedradingsschema.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige blessures leiden.

WAARSCHUWING

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

Om de [Macroconfiguratie] (CFG) te wijzigen, moet u de toets ENT langdurig (2 s) ingedrukt houden. Vergewis u ervan dat de gekozen macroconfiguratie compatibel is met het gebruikte bedradingsschema.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige blessures leiden.

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

ttttCCCCCC

M [2-/ 3-draadssturing]

2222CC 3333CC

v [2-draadssturing] (2C) v [3-draadssturing] (3C)

2-draads sturing: Dit is de toestand (0 of 1) of front (0 naar 1 of 1 naar 0) van de ingang die bevel geeft voor het starten of stoppen.

Voorbeeld van bedrading aan de 'bron':

ATV 71

+24 LI1 LIx

3-draads sturing (impulssturing): een impuls ‘voorwaarts’ of ‘achterwaarts’ volstaat om bevel te geven om te starten, een impuls ‘stop’ volstaat om bevel te geven om te stoppen.

Voorbeeld van bedrading aan de 'bron'::

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

LI1 : voorwaarts LIx : achterwaarts

LI1 : stop LI2 : voorwaarts LIx : achterwaarts

[2-draads sturing]

(2C)

CCCCFFFFGG

SSSSttttSS GGGGEEEEnn PPPPIIIIdd nnnnEEEEtt PPPPnnnnFF

CCCCCCCCFFFFGG

YYYYEEEESS

M [Macroconfiguratie]

SS nn dd tt FF

v [Start/stop] (StS) : Start/ stop v [Alg. gebruik] (GEn) : Algemeen gebruik v [PID reg.] (PId) : PID-regeling v [Network C.] (nEt) : Communicatiebus v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompen/ Ventileren

M [Aan de pers. wensen aangepaste macro]

Alleen-lezen-parameter, is alleen zichtbaar als ten minste één parameter van de macroconfiguratie werd

gewijzigd.

v [Ja] (YES)

[Pomp. vent.] (PnF)

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

bbbbFFFFrr

IIIIPPPPLLLL

YYYYEEEESS

nnnnPPPPrr

UUUUnnnnSS

nnnnCCCCrr

FFFFrrrrSS

nnnnSSSSPP

M [Standaard motorfreq.]

555500 666600

nnnnOO

v [50 Hz IEC] (50) : IEC. v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

Deze parameter wijzigt de voorinstellingen van de volgende parameters: [Nom. motorvermogen] (nPr), [Nom.

motorspanning] (UnS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorfreq.] (FrS), [Nom. motorsnelheid] (nSP) en [Max. frequentie] (tFr) hieronder, [Therm. motorstroom] (ItH) pagina 34

M [Faseverlies net]

v [Neg. fout] (nO) : Fout wordt genegeerd, te gebruiken als de snelheidsregelaar door een eenfasige

voeding of door de DC-bus wordt gevoed.

v [Vrij uitlopen] (YES) :Fout, met stop door vrij uitlopen.

Als er één fase verdwijnt, schakelt de snelheidsregelaar naar de foutmodus [Faseverlies net] (IPL) maar als er 2 of 3 fases verdwijnen, blijft de snelheidsregelaar werken tot hij door een onderspanningsfout wordt uitgeschakeld.

Deze parameter is in dit menu alleen toegankelijk op de snelheidsregelaars ATV61H037M3 tot HU75M3 (die kunnen met eenfasige voeding worden gebruikt).

M [Nom. motorvermogen]

Nominaal motorvermogen dat op het typeplaatje vermeld is, in kW al [Standaard motorfreq.] (bFr) = [50 Hz IEC]

(50), in HP als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Nom. motorspanning]

Nominale motorspanning die op het typeplaatje van de motor vermeld is.

pppM3 : 100 tot 240 V

ATV61

pppN4 : 200 tot 480 V

ATV61

M [Nom. motorstroom]

Nominale motorstroom die op het typeplaatje vermeld is.

M [Nom. motorfreq.]

Nominale motorfrequentie die op het typeplaatje vermeld is. De fabrieksinstelling van 50 Hz wordt door een voorinstelling van 60 Hz vervangen indien [Standaard

motorfreq.] (bFr) op 60 Hz wordt ingesteld.

M [Nom. motorsnelheid]

Nominale motorsnelheid die op het typeplaatje van de motor vermeld is. 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm op de ingebouwde terminal. Als het typeplaatje niet de nominale snelheid, maar de synchronisatiesnelheid en de slip in Hz of % vermeldt, dient u de nominale snelheid als volgt te berekenen:

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x of

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 50 Hz) of

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 60 Hz)

afh. v. kal. snelheidsregelaar afh. v. kal. snelheidsregelaar

0,25 tot 1,1 of 1,2 In

afhankelijk van kaliber (1)

10 tot 500 of 1.000 Hz afhankelijk van kaliber

0 tot 60.000 tpm

100 - slip in %

100

50 - slip in Hz

60 - slip in Hz

[50 Hz IEC] (50)

, [Hoge snelheide] (HSP) pagina 34.

afh. v. kal. snelheidsregelaar

[Standaard motorfreq.] (bFr)

afh. v. kal. snelheidsregelaar

[Standaard motorfreq.] (bFr)

50 Hz

afh. v. kal. snelheidsregelaar

ttttFFFFrr

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

M [max. frequentie]

De fabrieksinstelling van 60 Hz wordt door een voorinstelling van 72 Hz vervangen als [Standaard motorfreq.]

(bFr) op 60 Hz wordt ingesteld.

De maximale waarde is aan de volgende voorwaarden gebonden:

• ze mag niet groter zijn dan 10 keer de waarde van [Nom. motorfreq.] (FrS)

• de waarden van 500 Hz tot 1000 Hz zijn slechts mogelijk bij U/F-besturing en voor vermogens beperkt tot 37 kW voor ATV61H

[Max. frequentie] configureren. (tFr).

ppp en 45 kW voor ATV61W ppp. In dat geval moet u het [Type motorsturing] (Ctt) vóór

10 tot 500 of 1.000 Hz afhankelijk van kaliber

60 Hz

1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Naam/ Beschrijving Fabrieksinstelling

ttttUUUUnn

ddddOOOOnnnnEE

ttttUUUUSS

PPPPEEEEnnnndd PPPPrrrrOOOOGG FFFFAAAAIIIILL ddddOOOOnnnnEE

PPPPHHHHrr

nnnnOO

YYYYEEEESS

ttttAAAAbb

AAAAbbbbCC AAAACCCCbb

M [Automatische instelling]

OO SS EE

v [Neen] (nO) : Automatische instelling niet uitgevoerd. v [Ja] (YES) : De automatische instelling wordt zo snel mogelijk uitgevoerd, daarna verandert de parameter

automatisch in [Klaar] (dOnE).

v [Klaar] (dOnE) :

Opgelet :

• Alle motorparameters ([Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfrequentie] (FrS), [Nom. motorstroom]

(nCr), [Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogent] (nPr)) moeten juist geconfigureerd zijn voordat

de automatische instelling wordt uitgevoerd. Als ten minste één van deze parameters wordt gewijzigd na de automatische instelling, verandert [Autom.

instelling] (tUn) opnieuw in [Neen] (nO) en moet de automatische instelling opnieuw worden uitgevoerd.

• De automatische instelling wordt alleen uitgevoerd als er geen stopcommando gegeven is. Als de functie ‘vrij uitlopen’ of ‘snelle stop’ aan een logische ingang toegewezen is, moet deze ingang op 1 worden ingesteld (actief op 0).

• De automatische instelling krijgt voorrang op eventuele werkings- of voorfluxeringscommando’s, waarmee na de automatische instellingssequentie rekening zal worden gehouden.

• Als de automatische instelling mislukt, zal de snelheidsregelaar het bericht [Neen] (nO) weergeven en kan hij afhankelijk van de configuratie van [Foutbeheer tnf] (tnL) pagina 186

instelling] (tnF) overschakelen.

• De automatische instelling kan 1 tot 2 seconden duren. Onderbreek het proces niet en wacht tot er op het scherm "[Klaar] (dOnE)" of "[Neen] (nO)" verschijnt.

Opmerking: Tijdens de automatische instelling werkt de motor met de nominale stroom.

Gebruik van de waarden die door de vorige automatische instelling werden verkregen

M [Toestand automatische instelling]

(informatie, niet instelbaar)

bb dd GG LL EE

v [Niet uitgevoerd] (tAb) : De standaardwaarde van de statorweerstand wordt gebruikt om de motor aan te

sturen.

v [Aangevraagd] (PEnd) : De automatische instelling is aangevraagd, maar is nog niet uitgevoerd. v [In uitvoering] (PrOG) : de automatische instelling is bezig. v [Mislukt] (FAIL) : de automatische instelling is mislukt. v [Klaar] (dOnE) : De statorweerstand die met de functie van de automatische instelling is gemeten, wordt

gebruikt om de motor aan te sturen.

M [Fase draairichting]

CC bb

v [ABC] (AbC) : normale richting, v [ACB] (ACb) : omgekeerde richting.

Met deze parameter kunt u de draairichting van de motor omkeren zonder dat u de bedrading hoeft om te keren.

[Neen] (nO)

, naar de foutmodus [autom.

[Niet uitgevoerd] (tAb)

[ABC] (AbC)

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Parameters die in bedrijf en bij stilstand kunnen worden gewijzigd

Code Naam/ Beschrijving Fabrieksinstelling

IIIIttttHH

AAAACCCCCC

ddddEEEECC

LLLLSSSSPP

HHHHSSSSPP

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

M [Therm. motorstroom]

Thermische beveiligingsstroom van de motor, in te stellen op de nominale stroomsterkte die op het typeplaatje van de motor vermeld is.

M [Versnelling]

Tijd om van 0 tot de [Nom. motorfreq.] te versnellen (FrS) (pagina 32). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Vertraging]

Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS) (pagina 32) tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Lage snelheid]

Motorfrequentie bij min. referentie, instelling van 0 tot [hoge snelheid] (HSP).

M [Hoge snelheid]

Motorfrequentie bij max. referentie, instelling van [Lage snelheid] (LSP) tot [Max. frequentie] (tFr). De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

0 tot 1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

0,1 tot 999,9 s 3,0 s

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

50 Hz

[1.2 BEWAKING] (SUP-)

RUN Term +0.00Hz REM

1.2 BEWAKING

OVERZICHT I/O

OVERZICHT I/O PROG. KAART OVERZICHT COM. Alarmgroepen : Ref. frequentie HMI :

Code << >> T/K

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

HOOFDMENU

Code T/K

ENT

Met ingebouwde terminal:

Inschakeling

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaa

XXX

ENT

ESC

SIM-

ESC

SUP-

SEt-

ENT

ESC

BEWAKING

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

ENT

ESC

LAC-

[1.2 BEWAKING] (SUP-)

Met grafische terminal

Met dit menu kunt u de in-/ uitgangen, de toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar en de communicatiegegevens en -waarden raadplegen.

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT I/O

OVERZICHT I/O PROG. KAART OVERZICHT COM. Alarmgroepen : Ref. frequentie HMI :

1.2 BEWAKING

Code << >> T/K

In-/ Uitgangen

toestand 0

toestand 1

RUN Term +50.00Hz REM

MAP LOG. INGANGEN

MAP ANAL. INGANGEN

MAP LOGISCHE UITGANGEN MAP ANAL. UITGANGEN MAP FREQ. SIGN.

RUN Term +50.00Hz REM

1 0

OVERZICHT I/O

Code T/K

MAP LOGISCHE INGANGEN Toewijzing LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

1 0

<< >> T/K << >> T/K

In-/uitgangen In-/ uitgangen van de Controller Inside-kaart, als ze aanwezig is Communicatiegegevens en -waarden

Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar (zie pagina 41

Verplaatsing van het ene scherm naar het andere (van MAP LOGISCHE INGANGEN naar MAP FREQ. SIGN.) door aan de navigatieknop te draaien

Toegang tot de configuratie van de geselecteerde in- of uitgang: door op de ENT-toets te drukken ENT

RUN Term +50.00Hz REM

Voorwaarts

Fluxering

Vertraging 0 ->1 LI1

:0 ms

)

toestand 0

toestand 1

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

MAP ANAL. INGANGEN Toewijzing AI1

AI1 : 9,87 V Kanaal Ref. 1

AI2 : 2,35 mA Kanaal forc. lok.

Code << >> T/K T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

MAP LOGISCHE UITGANGEN Toewijzing LO1

R1 R2 LO Neen

LOA : 0000000000000010b Behoud LO1 : 0 ms

<< >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

MAP ANAL. UITGANGEN Toewijzing AO1

AO1 : 9.87 V Freq. mot.

Code << >> T/K T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

MAP FREQ. SIGN. Toewijzing RP Ingang RP : 25,45 kHz Referentie freq. Encoder : 225 kHz Min. waarde RP : 2 kHz

ENT

Referentie koppel

Min. waarde AI1 :

Max. waarde : 10.0 V

Vertraging LO1 : 0 ms LO1 actief op : 1

Min. waarde AO1 : 4 mA Max. waarde AO1 : 20 mA Filter AO1 : 10 ms

Max. waarde RP : 50 kHz Filter RP : 0 ms

0.0 V

Code << >> T/K T/K

[1.2 BEWAKING] (SUP-)

Met grafische terminal

In-/ Uitgangen van de Controller Inside-kaart

toestand 0

toestand 1

toestand 0

toestand 1

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT I/O PROGR. KAART OVERZICHT LI PROGR. KAART

OVERZICHT AI PROGR. KAART

OVERZICHT LO PROGR. KAART OVERZICHT AO PROGR. KAART

Verplaatsing van het ene scherm naar het andere (van OVERZICHT LI PROGR. KAART naar OVERZICHT AO PROGR. KAART) door aan de navigatieknop te draaien

Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT LI PROG. KAART

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

1 0

LI59 LI60

1 0

<< >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT AI PROGR. KAART AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

ENT

0.000 mA

Code << >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT LO PROG. KAART

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

1 0

Min = 0,001 Max = 20.000

<< >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT AO PROGR. KAART AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

ENT

0.000 mA

Code << >> T/K << >> T/K

Min = 0,001 Max = 20.000

[1.2 BEWAKING] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

COM SCANNER OUT Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0

Code T/K Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0

Met graﬁsche terminal

Communicatie

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT COM. Stuurkanaal : Modbus Stuurwaarde : ABCD Hex Actief ref. kanaal: CANopen Referentie freq. : - 12,5 Hz

ETA toestandswoord :

Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT OVERZICHT STUURW. OVERZICHT REF. FREQ. DIAG MODBUS NETWERK DIAG MODBUS HMI OVERZICHT CANopen SCANNER PROGR. KAART

2153 Hex

[OVERZICHT COM.] toont het type bussen dat wordt gebruikt voor de besturing of referentie, evenals de overeenstemmende stuur- en referentiewaarden, het toestandswoord, de woorden die in het menu [CONFIG. WEERGAVE] werden geselecteerd enz… Het weergaveformaat (hexadecimaal of decimaal) kan in het menu [CONFIG. WEERGAVE] worden ingesteld.

RUN Term +50.00Hz REM

COM. SCANNER IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0

Code T/K Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT STUURW. Stur. Modbus : 0000 Hex. Stur. CANopen : 0000 Hex. Stur. CANopen : 0000 Hex. Stur. CANopen : 0000 Hex.

Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT REF. FREQ. Ref. Modbus : 0.0 Hz Ref. CANopen : 0.0 Hz Ref. COM. kaart : 0.0 Hz Ref. Progr. kaart : 0.0 Hz

Code T/K

[COM. SCANNER IN] en [COM SCANNER OUT]: Weergave van de periodiek uitgewisselde registers (8 op ingang en 8 op uitgang) voor geïntegreerde Modbus en voor de fieldbuskaarten.

[1.2 BEWAKING] (SUP-)

Configuratie van de PDO’s via het netwerktool. Sommige PDO’s kunnen niet worden gebruikt

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT PDO1 Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex

Code T/K Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT PDO2 Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex

Code T/K Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT PDO3 Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex

Code T/K Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

Met grafische terminal

Communicatie (vervolg)

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT COM. Stuurkanaal cmd. : Modbus Stuurwaarde Cmd. : ABCD Hex Actief ref. kanaal : CANopen Referentie freq. : - 12,5 Hz

ETA toestandswoord :

2153 Hex

Voor elke bus worden de toestand van de LED’s, de periodieke gegevens, het adres, de snelheid, het formaat enz… weergegeven.

LED uit LED aan

Communicatie via Modbus

RUN Term +50.00Hz REM

DIAG MODBUS NETWERK LED COM : Aant. Frames Mb NET Aant. CRC- fouten Mb NET

Code T/K

Communicatie via de grafische terminal

RUN Term +50.00Hz REM

DIAG MODBUS HMI LED COM : Aant. Frames Mb HMI Aant. CRC- fouten Mb HMI

Code T/K

Communicatie via CANopen

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT CANopen LED RUN : LED FOUTEN :

OVERZICHT PDO 1 OVERZICHT PDO 2 OVERZICHT PDO 3

Code T/K Toest. NMT slave Aantal PDO's Tx 0 Aantal PDO Rx0 0 Foutcode 0 Teller fouten Rx 0 Teller fouten Tx 0

De PDO-overzichten zijn alleen zichtbaar als CANopen werd ingeschakeld (ander adres dan OFF) en als de PDO's actief zijn.

[1.2 BEWAKING] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

Input scanner Prog.card.scan In1 : 0 Prog.card.scan In2 : 0 Prog.card.scan In3 : 0 Prog.card.scan In4 : 0 Prog.card.scan In5 : 0

Code T/K Prog.card.scan In6 : 0 Prog.card.scan In7 : 0 Prog.card.scan In8 : 0

RUN Term +50.00Hz REM

Output scanner Prog.card.scan out1 : 0 Prog.card.scan out2 : 0 Prog.card.scan out3 : 0 Prog.card.scan out4 : 0 Prog.card.scan out5 : 0

Code T/K Prog.card.scan out6 : 0 Prog.card.scan out7 : 0 Prog.card.scan out8 : 0

Met grafische terminal

Communicatie (vervolg)

RUN Term +50.00Hz REM

OVERZICHT COM. Stuurkanaal cmd. : Modbus Stuurwaarde : ABCD Hex Actief ref. kanaal : CANopen Referentie freq. : - 12,5 Hz

ETA toestandswoord :

2153 Hex

Controller Inside-kaart

RUN Term +50.00Hz REM

SCANNER PROGR. KAART Input scanner Output scanner

Code T/K

[Input scanner] en [Output scanner]: Weergave van periodiek uitgewisselde registers (8 op ingang en 8 op uitgang).

[1.2 BEWAKING] (SUP-)

Met grafische terminal

Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar

Naam/ Beschrijving

[Alarmgroepen] (ALGr) [Ref. frequentie HMI] (LFr) [Interne PID-ref.] (rPI) [Vermenigv. coëff.] (MFr) [Referentie freq.] (FrH) [Uitgangsfrequentie] (rFr) [Motorstroom] (LCr) [Motorsnelheid] (SPd) [Motorspanning] (UOP) [Motorvermogen] (OPr) [Motorkoppel] (Otr) [Netspanning] (ULn) [Therm. toest. motor] (tHr) [Therm. toest. reg.] (tHd)

[Therm. toest. weerstand.] (tHb)

[Ingangsvermogen] (IPr) [Verbruik] (IPHr) [Werkingstijd] (rtH) [Var. tijd ON] (PtH) [Werkingstijd Process]

(PEt)

[Tijd IGBT-alarm] (tAC) [PID-referentie] (rPC) [PID-terugkopp.] (rPF) [PID-fout] (rPE) [PID-uitgang] (rPO) [Datum/ tijd] (CLO) [- - - - 2] (o02) [- - - - 3] (o03) [- - - - 4] (o04) [- - - - 5] (o05) [- - - - 6] (o06) [Actieve config.] (CnFS)

[Gebruikte set param] (CFPS)

[ALARMEN] (ALr-) [ANDERE TOEST.] (SSt-)

Huidige nummers van alarmgroepen in Hz. Frequentiereferentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie werd geconfigureerd).

als proceswaarde. PID-referentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie werd geconfigureerd).

in % (toegankelijk als [Vermenigv. ref.] (MA2,MA3) pagina 119 is toegewezen) in Hz in Hz in A in tpm in V in % van het nominale vermogen in % van het nominale koppel in V. Netspanning vanuit het standpunt van de DC-bus, motor in bedrijf of uitgeschakeld. in % in % in % (alleen toegankelijk op snelheidsregelaars met een groot kaliber) in kW (elektrisch vermogen dat door de snelheidsregelaar wordt verbruikt) in Wh, kWh of MWh (gecumuleerd elektrisch verbruik van de snelheidsregelaar) in seconden, minuten of uren (tijdspanne dat de motor ingeschakeld is) in seconden, minuten of uren (tijdspanne dat de snelheidsregelaar ingeschakeld is) in uren (tijdspanne dat het proces ingeschakeld is). Deze parameter kan door de gebruiker worden geïnitialiseerd wanneer de snelheidsregelaar wordt vervangen. Op die manier wordt de vorige tijd bewaard. In seconden (tijdspanne dat het alarm ‘IGBT-temperatuur’ actief is) in proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie werd geconfigureerd) in proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie werd geconfigureerd) in proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie werd geconfigureerd) in Hz (toegankelijk als de PID-functie werd geconfigureerd)

Huidige tijd en datum die door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

Woord dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Woord dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is) Actieve configuratie [Config. Nr. 0, 1 of 2] [set n˚1, 2 of 3] (toegankelijk als de schakeling tussen parameters geactiveerd is, zie pagina 160 ) Lijst van de huidige alarmen. Alse r een alarm aanwezig is, wordt er een weergegeven. Lijst van de secundaire toestanden :

- [Bezig met flux. motor] (FLX) : Fluxering motor in uitvoering

- [Alarm ptc1] (PtC1) : Alarm sondes 1

- [Alarm ptc2] (PtC2) : Alarm sondes 2

- [Alarm LI6 =PTC] (PtC3) : Alarm sondes LI6 = PTC

- [Snelle stop in uitvoering] (FSt) : Snelle stop in uitvoering

- [Drempel I bereikt] (CtA) : Stroomdrempel bereikt

- [Freq. drempel bereikt]

- [Freq. drempel 2 bereikt]

- [Ref. freq. bereikt] (SrA) : Referentie frequentie bereikt

- [Therm. toestand mot. bereikt] (tSA) : Thermische toestand motor 1 bereikt

- [Alarm externe fout] (EtF) : Alarm externe fout

- [Bezig met autom. herstart] (AUtO) : Bezig met automatische herstart

- [Remote] (FtL) : Lijnsturing

- [Bezig met autom. instelling] (tUn) : Automatische instelling in uitvoering

- [Onderspanning] (USA) : Onderspanningsalarm

- [Config.1 act.] (CnF1) : Configuratie 1 actief

- [Config.2 act.] (CnF2) : Configuratie 2 actief

- [HSP bereikt]

- [Set 1 actief] (CFP1) : Parameterset 1 actief

- [Set 2 actief] (CFP2) : Parameterset 2 actief

- [Set 3 actief] (CFP3) : Parameterset 3 actief

- [Bezig met remmen]

- [Oplading DC-bus] (dbL) : Oplading DC-bus

(FLA) : Hoge snelheid bereikt

(FtA) : Frequentiedrempel bereikt

(F2A) : 2de frequentiedrempel bereikt

(brS) : Snelheidsregelaar aan het remmen

)

[1.2 BEWAKING] (SUP-)

Met ingebouwde terminal

Met dit menu kunnen de ingangen, toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar worden weergegeven.

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

LLLL1111AA

LLLL11114444AA

IIIIOOOONNNN--

LLLLIIIIAAAA--

tot

LLLLIIIISSSS11

LLLLIIIISSSS22

OVERZICHT VAN DE INGANGEN

b Functies van de logische ingangen

Hiermee kunt u zien welke functies aan elke ingang toegewezen zijn. Als geen enkele functie toegewezen is, wordt op het display nO weergegeven. Met de pijlen en kunt u alle functies aflopen. Als aan één ingang meerdere functies toegewezen zijn, moet u controleren of ze compatibel zijn met elkaar.

bbbb

Toestand van de logische ingangen LI1 tot LI8

Hiermee kan de toestand van de logische ingangen LI1 tot LI8 worden weergegeven (gebruik van de posities op het display: hoog = 1, laag = 0)

toestand 1

toestand 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Voorbeeld hierboven: LI1 en LI6 op 1, LI2 tot LI5, LI7 en LI8 op 0.

bbbb

Toestand van de logische ingangen LI9 tot LI14 en power removal

Hiermee kan de toestand van de logische ingangen LI9 tot LI14 en PR (power removal) worden weergegeven (gebruik van de posities op het display: hoog = 1, laag = 0)

toestand 1

AAAAIIIIAA

AAAAIIII1111AA AAAAIIII2222AA AAAAIIII3333AA AAAAIIII4444AA

toestand 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Voorbeeld hierboven: LI9 en LI14 op 1, LI10 tot LI13 op 0 en PR (power removal) op 1.

AA AA AA AA

b Functies van de analoge ingangen

Hiermee kunt u zien welke functies aan elke ingang toegewezen zijn. Als geen enkele functie toegewezen is, wordt nO weergegeven op het display. Met de toetsen en kunt u alle functies aflopen. Als aan één ingang meerdere functies toegewezen zijn, moet u controleren of ze compatibel zijn met elkaar.

[1.2 BEWAKING] (SUP-)

Met ingebouwde terminal

Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar

Code Naam/ Beschrijving Eenheid

Alarmgroepen: Groepsnummers van de aanwezige alarmen

AAAALLLLGGGGrr

Interne PID-referentie: PID-referentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie werd

rrrrPPPPII

NNNNFFFFrr

FFFFrrrrHH

rrrrFFFFrr

LLLLCCCCrr

SSSSPPPPdd

UUUUOOOOPP

OOOOPPPPrr

OOOOttttrr

UUUULLLLnn

ttttHHHHrr

ttttHHHHdd

ttttHHHHbb

IIIIPPPPrr

IIIIPPPPHHHHrr

rrrrttttHH

PPPPttttHH

PPPPEEEEtt

ttttAAAACC

rrrrPPPPCC

rrrrPPPPFF

rrrrPPPPEE

rrrrPPPPOO

CCCCLLLLOOOO--

oooo000022

oooo000033

oooo000044

oooo000055

oooo000066

CCCCnnnnFFFFSS

CCCCFFFFPPPPSS

geconfigureerd).

Vermenigvuldigingscoëfficiënt (toegankelijk als [Vermenigv. ref.-] (MA2,MA3) pagina 119 is toegewezen)

Referentie freq. Hz

Uitgangsfrequentie Hz

Motorstroom A

Motorsnelheid

Motorspanning V

Motorvermogen %

Motorkoppel %

Netspanning: Netspanning vanuit het standpunt van de DC-bus, motor in bedrijf of uitgeschakeld. V

Therm. toestand motor %

Thermische toestand snelheidsregelaar %

Thermische toestand remweerstand: alleen toegankelijk op snelheidsregelaars met een groot kaliber. %

Elektrisch vermogen dat door de snelheidsregelaar wordt verbruikt W of kW

Gecumuleerd elektrisch verbruik van de snelheidsregelaar Wh, kWh of

Werkingstijd: tijd dat de motor ingeschakeld is seconden,

Var. tijd ON: tijd dat de snelheidsregelaar ingeschakeld is

Tijd dat het proces ingeschakeld is: in uren. Deze parameter kan door de gebruiker worden

geïnitialiseerd als de snelheidsregelaar wordt vervangen, zodat de vorige tijd wordt behouden.

Tijd IGBT-alarm: Tijd dat het alarm ‘IGBT-temperatuur’ actief is

PID-referentie: toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

PID-terugkoppeling: toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

PID-fout: toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

PID-uitgang: toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is Hz

tIME, dAY: huidige tijd en datum, die door de Controller Inside-kaart is gegenereerd (toegankelijk als de

kaart aanwezig is)

- - - - 2 : woord dat door de Controller Inside-kaart is gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

- - - - 3 : woord dat door de Controller Inside-kaart is gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

- - - - 4 : woord dat door de Controller Inside-kaart is gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

- - - - 5 : woord dat door de Controller Inside-kaart is gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

- - - - 6 : woord dat door de Controller Inside-kaart is gegenereerd (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

Actieve config.: CnfF0, 1 of 2 (toegankelijk als de schakeling tussen motoren of configuraties geactiveerd

is, zie pagina 164

Gebruikte set parameters: CFP1, 2 of 3 (toegankelijk als de schakeling tussen parameters geactiveerd

is, zie pagina 160

)

als

proceswaarde

tpm

MWh

minuten of

uren

seconden

als

proceswaarde

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

RUN Term +0.00Hz REM

1.3 INSTELLINGEN

Toename helling

Versnelling Vertraging Versnelling 2 Vertraging 2

Code << >> T/K

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

Met ingebouwde terminal:

HOOFDMENU

Code T/K

Inschakeling

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

ENT

ESC

XXX

ENT

SIM-

SEt-

drC-

LAC-

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

INSTELLINGEN

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

De instelparameters kunnen in bedrijf en bij stilstand worden gewijzigd.

GEVAAR

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

• Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking niet voor gevaar kunnen zorgen.

• Het is aan te raden om pas wijzigingen uit te voeren als de snelheidsregelaar uitgeschakeld is

De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige blessures.

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

IIIInnnnrr

0000....000011

AAAACCCCCC

ddddEEEECC

AAAACCCC22

ddddEEEE22

ttttAAAA11

ttttAAAA22

ttttAAAA33

0000....11

M [Toename helling]

11 11 11

v [0,01] : helling tot 99,99 seconden v [0,1] : helling tot 999,9 seconden v [1] : helling tot 9000 seconden

v Deze parameter is geldig voor [Versnelling] (ACC), [Vertraging] (dEC), [Versnelling2] (AC2) en [Vertraging2]

(dE2).

M [Versnelling]

Tijd om van 0 tot de [Nom. motorfreq.] te versnellen (FrS) (pagina 60). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid

M [Vertraging]

Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS) (pagina 60) tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Versnelling 2]

Zie pagina 122 Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS). tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid..

M [Vertraging 2]

Zie pagina 122 Tijd om van 0 tot de [Nom. motorfreq.] te versnellen (FrS) ). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Afronding begin versn.]

Zie pagina 121 Afronding van het begin van de vertragingshelling in % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of

[Versnelling 2] (AC2).

M [Afronding einde versn.]

Zie pagina 121

- Afronding van het einde van de vertragingshelling in % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of

[Versnelling 2] (AC2).

- Instelbaar van 0 tot (100% - [Afronding 1 begin versn.] (tA1))

M [Afronding begin vertr.]

Zie pagina 121 Afronding van het begin van de vertragingshelling in % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of

[Vertraging 2] (dE2).

0,01 - 0,1 - 1 0,1

0,01 tot 9000 s (1) 3,0 s

0,01 tot 9000 s (1) 5,0 s

0 tot 100 % 10 %

10 %

0 tot 100 % 10 %

(1)Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 9000 s volgens [Toename helling] (Inr).

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via

het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze in deze menu’s op de aangegeven pagina’s beschreven.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

ttttAAAA44

M [Afronding einde vertr.]

Zie pagina 121

- Afronding van het einde van de vertragingshelling in % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of

[Vertraging 2] (dE2).

- Instelbaar van 0 tot (100% - [Afronding 3 begin vertr.] (tA3))

10 %

LLLLSSSSPP

HHHHSSSSPP

IIIIttttHH

SSSSPPPPGG

SSSSIIIItt

SSSSFFFFCC

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

M [Lage snelheid]

Motorfrequentie bij min. referentie, instelling van 0 tot [Hoge snelheid] (HSP).

M [Hoge snelheid]

Motorfrequentie bij max. referentie, instelling van [Lage snelheid] (LSP) tot [Max. frequentie] (tFr). De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Therm. motorstroom]

Thermische beveiligingsstroom van de motor, in te stellen op de nominale stroomsterkte die op het typeplaatje van de motor vermeld is.

M [Prop. verst. snelh.]

Proportionele versterking van de snelheidslus..

M [Tijdcte integr. snelh.]

Tijdconstante van de integraal van de snelheidslus.

M [Coëf. filter sn. lus]

Filtercoëfficiënt van de snelheidslus.

0 tot 1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

0 tot 1000 % 40 %

1 tot 1000 % 100 %

0 tot 100 0

0 Hz

50 Hz

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze in deze menu’s op de aangegeven pagina’s beschreven.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms

Instelling van de parameters [Coëf. filter sn. lus] (SFC), [Prop. verst. snelh.] (SPG) en [Tijdcte integr. snelh.] (SIt)

• Deze parameters zijn alleen toegankelijk voor vectoriële controleprofielen: [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [SVC U] (UUC), [Ec.

energie] (nLd) en [Mot. sync.] (SYn).

• De fabrieksinstellingen zijn geschikt voor de meeste toepassingen.

Algemeen geval: instelling met [Coëf. filter sn. lus] (SFC) = 0

De regelaar is een regelaar van het type 'IP' met filtering van de snelheidsreferentie, geschikt voor toepassingen waarin flexibiliteit en stabiliteit vereist zijn (Grote massatraagheid bijvoorbeeld).

• [Prop. verst. snelh.] (SPG) werkt in op de overschrijding van de snelheid.

• [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) werkt in op de doorlaatband en de reactietijd.

Initiële reactie Vermindering SIT Vermindering SIT

Referentieverdeling

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

Initiële reactie Vermeerdering SPG Vermeerdering SPG

Referentieverdeling

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

Referentieverdeling

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms

Speciaal geval: parameter [Coëf. filter sn. lus] (SFC) niet gelijk aan 0

Deze parameter moet worden voorbehouden voor speciale toepassingen waarin een korte reactietijd vereist is (baanpositionering of servobesturing bijvoorbeeld).

- Indien ingesteld op 100 zoals hierboven beschreven is de regelaar een regelaar van het type ‘PI’, zonder filtering van de snelheidsreferentie.

- Met een instelling tussen 0 en 100 wordt een werking verkregen die tussen de onderstaande instellingen en die van de vorige pagina ligt.

Voorbeeld: instelling met [Coëf. filter sn. lus] (SFC) = 100

• [Prop. verst. snelh.] (SPG) werkt in op de doorlaatband en de reactietijd.

• [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) werkt in op de overschrijding van de snelheid.

Initiële reactie Vermindering SIT Vermindering SIT

Referentieverdeling

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

Initiële reactie Vermeerdering SPG Vermeerdering SPG

Referentieverdeling

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

Referentieverdeling

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

UUUUFFFFrr

M [RI-compensatie]

Zie pagina 67

25 tot 200 % 100 %

SSSSLLLLPP

ddddCCCCFF

IIIIddddCC

ttttddddII

IIIIddddCCCC22

M [Slipcompensatie]

Zie pagina 67

M [Deelfact. helling]

Zie pagina 123

M [I injectie DC 1]

Zie pagina 124 Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie, geactiveerd via logische ingang of als stopmodus gekozen.

0 tot 150 % 100 %

0 tot 10 4

0,1 tot 1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

0,64 In (1)

OPGELET

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

M [Duur inj. DC 1]

Zie pagina 124 Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom in [I injectie DC 2] (IdC2).

M [I injectie DC 2]

Zie pagina124 Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of als stopmodus gekozen, na afloop van [Duur inj. DC 1] (tdI).

0,1 tot 30 s 0,5 s

0,1 In (1) tot

[I injectie DC 1] (IdC)

0,5 In (1)

OPGELET

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

ttttddddCC

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

M [Duur inj. DC 2]

Zie pagina 124 Max. injectieduur [I injectie DC 2] (IdC2) alleen als injectie als stopmodus gekozen is.

0,1 tot 30 s 0,5 s

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

SSSSddddCCCC11

M [I 1 aut. inject. DC]

Stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina

niet gelijk is aan [Neen] (nO). Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina

125

= [Synch. mot.] (SYn).

0 tot 1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

OPGELET

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

0,7 In (1)

ttttddddCCCCII

SSSSddddCCCC22

ttttddddCCCC22

AdC SdC2 Werking

YES x

Ct = 0

M [Duur aut. inject. DC]

Injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 125 niet gelijk is aan

[Neen] (nO) Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63

voor het behoud van de nulsnelheid.

M [I 1 aut. inject. DC 2]

2e stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 125 Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

M [Duur aut. inject. DC 2]

2e injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 125

SdC1

SdC2

≠ 0

SdC1

SdC2

SdC1

OPGELET

tdC1 tdC1 + tdC2

tdC1

0,1 tot 30 s 0,5 s

= [Synch. mot.] (SYn) stemt deze tijd overeen met de tijd

0 tot 1,1 of 1,2 In (1) selon calibre

niet gelijk is aan [Neen] (nO)

= [Synch. mot.] (SYn).

0 tot 30 s 0 s

= [Ja] (YES)

0,5 In (1)

Werkingscommando

Snelheid

(1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is.

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via

het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina’s in deze menu’s beschreven.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

SSSSFFFFrr

M [Schakelfrequentie]

Instelling van de schakelfrequentie.

Instelbereik: kan variëren van 1 tot 16 kHz, maar de min. en de max. en de fabrieksinstelling kunnen worden beperkt in functie van het type snelheidsregelaar (ATV61H of W), afhankelijk van het kaliber en afhankelijk van de configuratie van de parameters [Sinusfilter] (OFI) en [Lim. overspan. mot.] (SUL) pagina 71

Instelling tijdens werking:

- Als de beginwaarde kleiner is dan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking de waarde van 1,9 kHz te overschrijden.

- Als de beginwaarde groter is dan of gelijk aan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking onder de waarde van 2 kHz te gaan. Instelling bij stilstand: geen beperkingen.

Opmerking: In geval van oververhitting zal de snelheidsregelaar automatisch de schakelfrequentie verlagen en deze herstellen zodra de temperatuur opnieuw een normale waarde heeft bereikt. .

afhankelijk van het kaliber

OPGELET

afhankelijk van het kaliber

Sur les variateurs ATV61p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

CCCCLLLLII

CCCCLLLL22

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

M [Stroombegrenzing]

Kan worden gebruikt om de motorstroom te begrenzen.

Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus

[Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze werd geactiveerd (zie pagina 176

instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.

M [I stroombegr. 2]

Zie pagina 154

Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus

[Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze werd geactiveerd (zie pagina 176

instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina’s in deze menu’s beschreven.

0 tot 1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

). Als de

1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

). Als de

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

FFFFLLLLUU

FFFFnnnnCC FFFFCCCCtt

FFFFnnnnOO

M [Fluxering motor]

CC tt

v [Niet continu] (FnC) : Niet-continue modus v [Continu] (FCt) : Continue modus. Deze optie kan niet worden gekozen als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina

gelijk is aan [Ja] (YES) of als [Stopmodus] (Stt) pagina 123 gelijk is aan [Vrij uitlopen] (nSt).

125

v [Neen] (FnO) : Functie niet actief.

Vanaf 55 kW voor ATV61 = [SVC U] (UUC) kan deze optie niet worden gekozen en wordt de fabrieksinstelling vervangen door [Niet

continu] (FnC).

Als [Type motorsturing] (Ctt) = [Synch. mot.] (SYn) wordt de fabrieksinstelling vervangen door [Niet continu]

(FnC).

Om snel een groot aanloopkoppel te bereiken, dient de magnetische flux vooraf opgebouwd te zijn in de motor.

• In de modus [Continu] (FCt) bouwt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling.

• In de modus [Niet Continu] (FnC) vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor.

De waarde van de fluxeringsstroom is groter dan nCr (geconfigureerde nominale motorstroom) bij de opbouw van de flux en wordt vervolgens geregeld op de waarde van de magnetiseringsstroom van de motor…

pppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61pppN4, als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63

[Neen] (FnO)

ttttLLLLSS

SSSSLLLLEE

JJJJGGGGFF

JJJJGGGGtt

OPGELET

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 voor de uitlijning van de rotor en niet voor de fluxering.

M [Tijd lage snelheid]

Max. werkingstijd bij [Lage snelheid] (LSP) (zie pagina 34) Nadat de motor gedurende de ingestelde tijd van de LSP heeft gewerkt, wordt de stop van de motor automatisch aangevraagd. De motor wordt herstart als de referentie groter is dan LSP en als er nog steeds een werkingscommando aanwezig is. Opgelet: de waarde 0 stemt met een onbeperkte tijd overeen.

M [Offset s. sommeil]

Instelbare drempelwaarde (offset) voor de herstart na een stop ten gevolge van een langdurige werking in

[Lage snelheid] (LSP), in Hz. De motor start opnieuw als de referentie (LSP + SLE) overstijgt en als er nog

steeds een werkingscommando aanwezig is.

M [JOG-frequentie]

Zie pagina 127 Referentie in bedrijf via impuls

M [Vertragingst. JOG]

Zie pagina 127 Vertragingstijd tussen 2 opeenvolgende JOG-werkingen.

= [Synch. mot.] (SYn), zorgt de parameter [Fluxering motor] (FLU)

0 tot 999,9 s 0 s

0 tot 500 of 1000 afhankelijk van kaliber

0 tot 10 Hz 10 Hz

0 tot 2,0 s 0,5 s

1 Hz

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via

het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina’s in deze menu’s beschreven.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

SSSSPPPP22

SSSSPPPP33

SSSSPPPP44

SSSSPPPP55

SSSSPPPP66

SSSSPPPP77

SSSSPPPP88

M [Voorkeuzesnelh. 2]

Zie pagina 130 Voorkeuzesnelheid 2

M [Voorkeuzesnelh. 3]

Zie pagina 130 Voorkeuzesnelheid 3

M [Voorkeuzesnelh. 4]

Zie pagina 130 Voorkeuzesnelheid 4

M [Voorkeuzesnelh. 5]

Zie pagina 130 Voorkeuzesnelheid 5

M [Voorkeuzesnelh. 6]

Zie pagina 130 Voorkeuzesnelheid 6

M [Voorkeuzesnelh. 7]

Zie pagina 130 Voorkeuzesnelheid 7

M [Voorkeuzesnelh. 8]

Zie pagina 130 Voorkeuzesnelheid 8 De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

0 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

50 Hz

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina's in deze menu’s beschreven.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

SSSSrrrrPP

rrrrPPPPGG

rrrrIIIIGG

rrrrddddGG

PPPPrrrrPP

PPPPOOOOLL

PPPPOOOOHH

PPPPAAAALL

PPPPAAAAHH

M [Beperk. sneller/ trager]

Zie pagina 134 Beperking van de variatie sneller/ trager.

M [Prop. verst. PID]

Zie pagina 141 Proportionele versterking

M [Integr. verst. PID]

Zie pagina 142 Integrale versterking

M [Afgel. verst. PID]

Zie pagina 142 Afgeleide versterking

M [Helling PID]

Zie pagina 142 Versnelling-/ vertragingshelling van de PID-functie, bepaald om van [Min. ref. PID] (PIP1) naar [Max. ref. PID]

(PIP2) te gaan en omgekeerd.

M [Min. PID-uitgang]

Zie pagina 142 Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Max. PID-uitgang]

Zie pagina 142 Maximumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Min. alarm terugkopp.]

Zie pagina 142 Min. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.

M [Max. alarm terugkopp.]

Zie pagina 142 Max. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.

0 tot 50 % 10 %

0,01 tot 100 1

0,00 tot 100 0

0 tot 99,9 s 3,0 s

- 500 tot 500 of -1000 tot 1000 afhankelijk van kaliber

0 tot 500 of 1000 afhankelijk van kaliber

Zie pagina 142 (1) 100

Zie pagina 142 (1) 1000

0 Hz

60 Hz

(1)Als er geen grafische terminal wordt gebruikt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers worden weergegeven met een

punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via

het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina’s in deze menu’s beschreven.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

PPPPEEEErr

PPPPSSSSrr

rrrrPPPP22

rrrrPPPP33

rrrrPPPP44

LLLLPPPPII

ttttPPPPII

M [Alarm PID-fout]

Zie pagina 142 Bewakingsdrempel voor fouten van de regelaar.

M [% snelheidsref. ]

Zie pagina 143 Vermenigvuldigingscoëfficiënt voor de predictieve snelheidsingang.

M [Voorges. PID-ref. 2]

Zie pagina 146 Voorgeselecteerde PID-referentie.

M [Voorges. PID-ref. 3]

Zie pagina 146 Voorgeselecteerde PID-referentie.

M [Voorges. PID-ref. 4]

Voir page 146 Voorgeselecteerde PID-referentie.

M [Dr. supervisie PID]

Zie pagina 145 Supervisiedrempel voor de terugkoppeling van de PID-regelaar (alarm dat aan een relais of een logische uitgang kan worden toegewezen, zie pagina 89

nnnnOO

Plage de réglage :

v [Neen] (nO) : Functie niet actief v van [Min. terugkoppeling PID] (PIF1) tot [Max. terugkoppeling PID] (PIF2) (2).

M [Tps superv. PID]

Zie pagina 145 Vertraging van de supervisie van de terugkoppeling van de PID-regelaar.

0 tot 65535 (1) 100

1 tot 100 % 100 %

Zie pagina 146 (1) 300

Zie pagina 146 (1) 600

Zie pagina 146 (1) 900

100

0 tot 600 s 0 s

(1)Als er geen grafische terminal wordt gebruikt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers worden weergegeven met een

punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via

het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina’s in deze menu’s beschreven.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

ttttLLLLIIIINN

ttttLLLLIIIIGG

CCCCttttdd

CCCCttttddddLL

FFFFttttdd

FFFFttttddddLL

FFFF2222dd

FFFF2222ddddLL

ttttttttdd

rrrrttttdd

rrrrttttddddLL

M [Begrenz. motorkoppel]

Zie pagina 153 Begrenzing van het koppel in de motormodus, in % van het nominale koppel.

M [Begrenz. gen. koppel]

Zie pagina 153 Begrenzing van het koppel in de generatormodus, in % van het nominale koppel.

M [Stroomdrempel]

Hoge stroomdrempel van de functie [Drempel I bereikt] (CtA) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 89

M [Lage stroomdrempel]

Lage stroomdrempel van de functie [Lage stroomdrempel bereikt] (CtAL) die toegewezen is aan een relais of een logische uitgang (zie pagina 89

M [Frequentiedrempel]

Hoge frequentiedrempel van de functie [Frequentiedrempel bereikt] (FtA) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 89

M [Lage frequentiedrempel]

Lage frequentiedrempel van de functie [Lage frequentiedrempel bereikt] (FtAL) die aan een relais of een logische uitgang is toegewezen (zie pagina 89

M [Frequentiedrempel 2]

Hoge frequentiedrempel van de functie [Frequentiedrempel 2 bereikt] (F2A) die toegewezen is aan een relais of een logische uitgang (zie pagina 89

M [Lage frequentiedrempel 2]

Lage frequentiedrempel van de functie [Lage frequentiedrempel 2] (F2AL) die aan een relais of een logische uitgang is toegewezen (zie pagina 89

M [Therm. det. mot.]

Zie pagina 176 Uitschakeldrempel voor het thermische alarm van de motor (logische uitgang of relais).

M [Lage frequentiereferentiedrempel]

Hoge referentiedrempel van de functie [Hoge referentie bereikt] (rtAH) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 89

M [Lage frequentiereferentiedrempel]

Lage referentiedrempel van de functie [Lage referentie bereikt] (rtAL) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 89

0 tot 300 % 100 %

0 tot 1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

0 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

0 tot 118 % 100 %

0 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

In (1)

[Standaard Mot.freq.]

(bFr)

[Standaard Mot.freq.]

(bFr)

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via

het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina's in deze menu’s beschreven.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

JJJJPPPPFF

JJJJFFFF22

JJJJFFFF33

JJJJFFFFHH

LLLLUUUUnn

M [F uitgesloten]

Uitgesloten frequentie Deze parameter zorgt ervoor dat er geen langdurige werking kan plaatsvinden in een bereik dat rond de ingestelde frequentie instelbaar is. Met deze functie kan een kritische snelheid worden onderdrukt die een resonantie veroorzaakt. De instelling op 0 maakt de functie inactief.

M [F uitgesloten 2]

2de uitgesloten frequentie. Deze parameter zorgt ervoor dat er geen langdurige werking kan plaatsvinden in een bereik dat rond de ingestelde frequentie instelbaar is. Met deze functie kan een kritische snelheid worden onderdrukt die een resonantie veroorzaakt. De instelling op 0 maakt de functie inactief.

M [F uitgesloten 3]

3de verborgen frequentie. Deze parameter zorgt ervoor dat er geen langdurige werking kan plaatsvinden in een bereik dat rond de ingestelde frequentie instelbaar is. Met deze functie kan een kritische snelheid worden onderdrukt die een resonantie veroorzaakt. De instelling op 0 maakt de functie inactief.

M [Hysterese uitgesl.freq.]

Uitgesloten frequentiebereik: van (JPF – JFH) tot (JPF + JFH) bijvoorbeeld. Deze instelling is gemeenschappelijk voor de 3 frequenties JPF, JF2 en JF3.

[Drempel koppel nominale frequentie]

g Zie pagina 189.

Onderbelastingsdrempel bij de nominale motorfrequentie ([Nom. mot. freq.] (FrS) pagina 32 nominale motorkoppel.

LLLLUUUULL

M [Drempel koppel frequentie nul]

g Zie pagina 189.

Onderbelastingsdrempel bij frequentie nul, in % van het nominale motorkoppel.

rrrrNNNNUUUUdd

M [S.Fréq.dét.s/charge]

g Zie pagina 189.

Minimale frequentiedrempel voor de detectie van onderbelasting.

SSSSrrrrbb

M [Hysterese freq. bereikt]

g Zie pagina 189 en 190.

Max. verschil tussen de frequentiereferentie en de motorfrequentie die het bepaalde toerental bepaalt.

FFFFttttUU

M [T.s/charge av. red.]

g Zie pagina 189.

Minimale tijd die toegelaten is tussen de detectie van de onderbelasting en een eventuele automatische herstart. De automatische herstart kan pas plaatsvinden als de [Tmax herstart] (tAr) pagina 173 minuut hoger ligt dan deze parameter.

0 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

0,1 tot 10 Hz 1 Hz

20 tot 100 % 60 %

0 tot [Drempel koppel

nom. freq.] (LUn)

0 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

0,3 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

0 tot 6 min 0 min

0 Hz

), in % van het

0 %

0 Hz

0,3 Hz

minstens 1

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina’s in deze menu’s beschreven.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

LLLLOOOOCC

M [Detectiedrempel overbelasting]

g Zie pagina 190.

Detectiedrempel overbelasting, in % van de nominale stroom van de motor [Nom. mot. stroom] (nCr). Deze waarde moet lager liggen dan de begrenzingsstroom opdat de functie operationeel zou zijn.

FFFFttttOO

M [T.surcharge av. red.]

g Zie pagina 190.

Minimale tijd die toegelaten is tussen de detectie van de overbelasting en een eventuele automatische herstart. De automatische herstart kan pas plaatsvinden als de [Tmax herstart] (tAr) pagina 173 hoger ligt dan deze parameter.

FFFFFFFFdd

M [Drempel freq. act. debiet nul]

g Zie pagina 166.

Activeringsdrempel van de detectie van debiet nul. Parameter toegankelijk als [Toewijzing PID-terugkoppeling] (PIF) niet gelijk is aan [Neen] (nO) en als

[Period.Det.Deb.Nul] (nFd) verschilt van 0.

LLLLFFFFdd

M [Offset debiet nul]

g Zie pagina 166.

Offset van de detectie van het nuldebiet. Parameter toegankelijk als [Toewijzing PID-terugkoppeling] (PIF) niet gelijk is aan [Neen] (nO) en als

[Period.Det.Deb.Nul] (nFd) verschilt van 0.

nnnnFFFFFFFFtt

M [Drempel frequentie act. sensor]

g Zie pagina 166.

Vertraging van de activering van de detectie afwezigheid vloeistof. Parameter toegankelijk als Paramètre accessible si [Sensor debiet nul] (nFS) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

nnnnFFFFSSSStt

M [Tijd controle debiet]

g Zie pagina 166.

Activeringsdrempel voor de detectie van afwezigheid van vloeistof. Parameter toegankelijk als Paramètre accessible si [Sensor debiet nul] (nFS) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

CCCCHHHHtt

M [Activeringsdrempel beperking debiet]

g Zie pagina 168.

Activeringsdrempel van de functie, in % van het max. signaal van de toegewezen ingang. Parameter toegankelijk als [Inf. Cap.Déb] (CHI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

rrrrCCCCHHHHtt

M [Desactiveringsdrempel lim. debiet]

g Zie pagina 168.

Desactiveringsdrempel van de functie, in % van het max. signaal van de toegewezen ingang. Parameter toegankelijk als [Inf. Cap.Déb] (CHI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

ddddFFFFLL

M [Déc. Limit. Débit]

Zie pagina 168. Parameter toegankelijk als [Inf. Cap.Déb] (CHI) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Tijd om van de [Nom. motorfreq.] (FrS) tot 0 te vertragen. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

70 tot 150 % 110 %

0 tot 6 min 0 min

minstens 1 minuut

0 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

0 tot 999 s 10 s

0 tot 100 % 0 %

0,01 tot 9000 s (1) 5,0 s

0 Hz

(1)Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 9000 s volgens [Toename helling] (Inr).

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie in een ander menu werd geselecteerd. Als ze ook via

het configuratiemenu van de overeenkomstige functie toegankelijk en instelbaar zijn, met het oog op een eenvoudigere programmering, worden ze op de aangegeven pagina’s in deze menu’s beschreven.

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

RUN Term +0.00Hz REM

1.4 MOTORSTURING

Standaard motorfreq.

Nom. motorvermogen Nom. motorspanning Nom. motorstroom Nom. motorfreq.

Code << >> T/K

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

Met ingebouwde terminal:

HOOFDMENU

Code T/K

Inschakeling

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

ENT

ESC

XXX

ENT

SIM-

drC-

I-O-

LAC-

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

MOTORSTURING

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

De parameters van het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-) kunnen alleen bij stilstand worden gewijzigd, zonder werkingscommando, met uitzondering van:

• [Autom. instelling] (tUn) pagina 62

• De parameters met het teken

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

bbbbFFFFrr

nnnnPPPPrr

UUUUnnnnSS

nnnnCCCCrr

FFFFrrrrSS

M [Standaard motorfreq.]

555500 666600

v [50 Hz IEC] (50) : IEC. v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

Deze parameter wijzigt de voorinstellingen van de parameters [Nom. motorvermogen] (nPr), [Nom.

motorspanning] (UnS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorfreq.] (FrS), [Nom. motorsnelheid] (nSP) en [Max. frequentie] (tFr) hierna, [, [Therm. motorstroom] (ItH) pagina 46 [Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 56

pagina 65

snelheid 8] (SP8) pagina 130

M [Nom. motorvermogen]

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). Nominaal motorvermogen dat op het typeplaatje vermeld is, in kW als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [50 Hz

IEC] (50), in HP als [Standaard motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Nom. motorspanning]

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorspanning die op het typeplaatje van de motor vermeld is. ATV61 ATV61

M [Nom. motorstroom]

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorstroom die op het typeplaatje vermeld is.

M [Nom. motorfreq.]

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorfrequentie die op het typeplaatje van de motor vermeld is. De fabrieksinstelling van 50 Hz wordt door een voorinstelling van 60 Hz vervangen als [Standaard motorfreq.]

(bFr) op 60 Hz wordt ingesteld.

De maximumwaarde wordt beperkt tot 500 Hz als [Type motorsturing] (Ctt) (pagina 63 of als het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV61HD37. De waarden van 500 Hz tot 1000 Hz zijn alleen mogelijk door U/ F-sturingen en voor vermogens tot 37 kW. In dat geval moet u het [Type motorsturing]

(Ctt) vóór [Nom. motorfrequentie] (FrS).

die voor de inschakeling van de motor zorgt.

in de kolom van de code. Deze kunnen zowel in bedrijf als bij stilstand worden gewijzigd.

[50 Hz IEC] (50)

, [Hoge snelheid] (HSP) pagina 46,

, [Frequentiedrempel 2] (F2d) pagina 56, [U const. vermogen] (UCP)

, [Freq. const. vermogen] (FCP) pagina 65, [Nom. synch. freq.] (FrSS) pagina 66, [Voorgeselect.

, [Ref. geforceerde werking] (InHr) pagina 183.

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

pppM3X : 100 tot 240 V pppN4 : 200 tot 480 V

0,25 tot 1,1 of 1,2 In (1) afhankelijk van kaliber

10 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en

[Standaard mot.freq]

(bFr)

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en

[Standaard mot.freq]

(bFr)

50 Hz

) niet gelijk is aan U/ F

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

100 - slip in %

100

60 - slip in Hz

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

nnnnSSSSPP

ttttFFFFrr

M [Nom. motorsnelheid]

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). Nominale motorsnelheid die op het typeplaatje van de motor vermeld is. 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm op de ingebouwde terminal. Als het typeplaatje niet de nominale snelheid maar de synchronisatiesnelheid en de slip in Hz of % vermeldt, dient u de nominale snelheid als volgt te berekenen:

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x of

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 50 Hz) of

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 60 Hz)

M [Max. frequentie]

De fabrieksinstelling van 60 Hz wordt door een voorinstelling van 72 Hz vervangen als [Standaard motorfreq.]

(bFr) op 60 Hz wordt ingesteld.

De maximale waarde is aan de volgende voorwaarden gebonden::

• ze mag niet groter zijn dan 10 keer de waarde van [Nom. motorfreq.] (FrS)

• ze mag niet groter zijn dan 500 Hz als het [Type motorsturing] (Ctt) (pagina 63 het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV61HD37. De waarden van 500 Hz tot 1.000 Hz zijn slechts mogelijk bij U/F-besturing en voor vermogens beperkt tot 37 kW voor ATV61H ATV61W

ppp. In dat geval moet u het [Type motorsturing] (Ctt) vóór [Max. frequentie.] configureren (tFr).

50 - slip in Hz

0 tot 60.000 tpm afhankelijk van kaliber

snelheidsregelaar

10 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

60 Hz

) niet gelijk is aan U/ F of als

ppp en 45 kW voor

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam/ Beschrijving Fabrieksinstelling

ttttUUUUnn

ddddOOOOnnnnEE

ttttUUUUSS

PPPPEEEEnnnndd PPPPrrrrOOOOGG FFFFAAAAIIIILL ddddOOOOnnnnEE

PPPPHHHHrr

nnnnOO

YYYYEEEESS

nnnnOO

YYYYEEEESS

ttttAAAAbb

CCCCUUUUSS

AAAAbbbbCC AAAACCCCbb

M [Autotuning]

OO SS EE

v [Neen] (nO) : Autotuning niet uitgevoerd. v [Ja] (YES) : De autotuning wordt zo snel mogelijk uitgevoerd, daarna verandert de parameter automatisch in

[Klaar] (dOnE).

[Non] (nO)

v [Klaar] (dOnE) : Gebruik van de waarden die door de vorige autotuning werden verkregen.

Opgelet : Het is absoluut noodzakelijk dat alle parameters van de motor juist geconfigureerd zijn vooraleer de autotuning wordt uitgevoerd.

- asynchrone motor: [Nom. motorspanning.] (UnS), [Nom. Motorfreq.] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr),

[Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogen] (nPr)

- synchrone motor : [Nom. stroom synch.] (nCrS), [Nom. snelheid synch.] (nSPS), [Polenparen synch.]

(PPnS), [Constante koppel synch.] (PHS), [Inductantie d-as] (LdS), [Inductantie q-as] (LqS)

Als ten minste één van deze parameters wordt gewijzigd na de autotuning, verandert , [Autotuning] (tUn) opnieuw in [Neen] (nO) en moet de autotuning opnieuw worden uitgevoerd.

• De autotuning wordt alleen uitgevoerd als er geen stopcommando gegeven is. Als de functie ‘vrij uitlopen’ of ‘snelle stop’ aan een logische ingang toegewezen is, moet deze ingang op 1 worden ingesteld (actief op 0).

• De autotuning krijgt voorrang op eventuele werkings- of voorfluxeringscommando’s, waarmee na de autotuningssequentie rekening zal worden gehouden.

• Als de autotuning mislukt, zal de snelheidsregelaar het bericht [Neen] (nO) weergeven en kan hij afhankelijk van de configuratie van [Foutbeheer tnf] (tnL) pagina 186 overschakelen.

• De autotuning kan 1 tot 2 seconden duren. Onderbreek het proces niet en wacht tot er op het scherm "[Klaar]

(dOnE)" of "[Neen] (nO)" verschijnt.

Opmerking: Tijdens de autotuning werkt de motor met de nominale stroom.

M [Autotuning aut.]

OO SS

v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [Ja] (YES) : De autotuning wordt bij elke inschakeling uitgevoerd.

Opgelet: dezelfde opmerkingen als voor [Autotuning] (tUn) hierboven.

M [Toest. autotuning]

Ter informatie, niet instelbaar.

bb dd GG LL EE

v [Niet uitgev.] (tAb) : De standaardwaarde van de statorweerstand wordt gebruikt om de motor aan te sturen. v [Aangevr.] (PEnd) :De autotuning is aangevraagd, maar is nog niet uitgevoerd. v [In uitvoering] (PrOG) : Autotuning in uitvoering. v [Mislukt] (FAIL) : De autotuning is mislukt. v [Klaar] (dOnE) : De statorweerstand die met de functie van de autotuning is gemeten, wordt gebruikt om de

motor aan te sturen.

v [Perso.] (CUS) : De autotuning werd uitgevoerd, maar ten minste één parameter die door deze autotuning

werd vastgelegd, werd daarna gewijzigd. De parameter [Autotuning] (tUn) verandert dan opnieuw in [Neen]

(nO). De betreffende parameters van de autotuning zijn:

[Statorweerstand synch.] (rSAS) pagina 66

M [Fase draairicht.]

CC bb

v [ABC] (AbC) : normale richting, v [ACB] (ACb) : omgekeerde richting.

Met deze parameter kunt u de draairichting van de motor omkeren zonder dat u de bedrading hoeft om te keren.

, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) en [T2w] (trA) pagina 68.

, naar de foutmodus [autom. instelling] (tnF)

[Neen] (nO)

[Niet uitgev.] (tAb)

ABC

(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

CCCCtttttt

UUUUUUUUCC

UUUUFFFF22

UUUUFFFF55

M [Type motorsturing]

v [SVC U] (UUC) : Vectoriële spanningsfluxcontrole met open lus. Hiermee kan men werken met verschillende

motoren die parallel op één snelheidsregelaar zijn aangesloten.

v [U/F 2pts] (UF2) : Eenvoudige U/F-verhouding, zonder slipcompensatie. Ze kan worden gebruikt in

combinatie met:

- speciale motoren (gewikkelde rotor, conische rotor,…)

- verscheidene motoren die parallel op één snelheidsregelaar zijn aangesloten.

- motoren met hoge snelheden

- motoren met een laag vermogen ten opzichte van dat van de snelheidsregelaar.

Spanning

UnS

v [U/F 5pts] (UF5) : U/F-verhouding met 5 segmenten: zoals de verhouding U/F 2 pts, maar laat bovendien toe

om resonantieverschijnselen (verzadiging) te vermijden.

Spanning

[Energiebesparing]

(nLd)

De verhouding wordt bepaald door de waarden van de parameters UnS, FrS en U0.

Frequentie

FrS

SSSSYYYYnn

UUUUFFFFqq

nnnnLLLLdd

UnS

De verhouding wordt

F1 F2 F3

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

FrS

bepaald door de waarden van de parameters UnS, FrS, U0 tot U5 en F0 tot F5.

Frequentie

v [Synch. mot.] (SYn) : ): Alleen voor synchrone motoren met permanente magneet met sinusoïdale

elektromotorische kracht (EMK). Vanaf 55 kW voor ATV61 keuze onmogelijk. Met deze keuze worden de parameters van asynchrone motoren niet toegankelijk en worden de parameters van synchrone motoren wel toegankelijk.

pppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61pppN4 is deze

v [U/F quad.] (UFq) : Variabel koppel. Voor pomp- en ventilatietoepassingen.

v [Energiebesp.] (nLd) : Energiebesparing. Voor toepassingen met variabel koppel of met constant koppel

waarvoor geen grote dynamica nodig is. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de vervanging van een ATV38.

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

PPPPFFFFLL



UUUU00

UUUU11

FFFF11

UUUU22

FFFF22

UUUU33

FFFF33

M [Profil U/F]

Instelling van de verhouding [U/F quad.] (UFq). Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F

quad.] (UFq).

Hij definieert de magnetiseringsstroom bij een frequentie nul, in % van de nominale magnetiserende stroom.

Magnetiseringsstroom

100 %

PFL

FrS

M [U0]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) of [U/F quad.] (UFq).

M [U1]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F1]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [U2]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F2]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [U3]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F3]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 tot 100 % 20

Frequentie

0 tot 600 of 1000 V afhankelijk van kaliber

0 tot 1000 Hz 0

0 tot 600 of 1000 V afhankelijk van kaliber

0 tot 1000 Hz 0

0 tot 600 of 1000 V afhankelijk van kaliber

0 tot 1000 Hz 0



Parameter die in bedrijf en bij stilstand kan worden gewijzigd.

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

UUUU44

FFFF44

UUUU55

FFFF55

M [U4]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F4]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [U5]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F5]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 tot 600 of 1000 V afhankelijk van kaliber

0 tot 1000 Hz 0

0 tot 600 of 1000 V afhankelijk van kaliber

0 tot 1000 Hz 0

UUUUCCCC22

UUUUCCCCPP

FFFFCCCCPP

nnnnOO

YYYYEEEESS

M [Vect. controle 2pt.]

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) of [Energiebesp.] (nLd).

OO SS

v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [Ja] (YES) : Functie actief.

Wordt gebruikt in toepassingen waar men de nominale motorsnelheid en –frequentie wil overschrijden om de werking te optimaliseren bij een constant vermogen, of in toepassingen waar men de maximale spanning van de motor wil beperken tot een waarde kleiner dan de netspanning. De verhouding spanning/ frequentie moet dan op de mogelijkheden van de motor worden afgestemd om onder de maximale spanning UCP en met de maximale frequentie FCP te werken.

Motorspanning

Max. spanning UCP

Nominale spanning UnS

M [U const. vermogen]

Parameter toegankelijk als [Vect. controle 2 pt] (UC2) = [Ja] (YES)

M [Freq. const. vermogen]

Parameter toegankelijk als [Vect. controle 2 pt] (UC2) = [Ja] (YES)

Nominale frequentie FrS

frequentie

Max. frequentie FCP

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en

[Nom. motorfreq.]

(FrS)

[Neen] (nO)

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en

[Standaard motorfreq.] (bFr)

= [Standaard

motorfreq] (bFr)

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Parameters synchrone motor

Deze parameters zijn toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 = [Synch. mot.] (SYn). In dat geval zijn de parameters van de asynchrone motor niet toegankelijk.

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

nnnnCCCCrrrrSS

nnnnSSSSPPPPSS

PPPPPPPPnnnnSS

PPPPHHHHSS

LLLLddddSS

LLLLqqqqSS

rrrrSSSSAAAASS

M [Nom. stroom synch.]

Nominale motorstroom van de synchrone motor die op het typeplaatje vermeld is.

M [Nom. snelheid synch.]

Nominale motorsnelheid van de synchrone motor die op het typeplaatje vermeld is. Op de ingebouwde terminal 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm.

M [Polenparen synch.]

Aantal polenparen van de synchrone motor.

M [EMK-constante synch.]

EMK-constante van de synchrone motor, in mV per tpm.

M [Inductantie d-as]

Statorinductantie ‘d’-as in mH. Op motoren met niet-uitspringende polen is [Inductantie d-as] (LdS) = [Inductantie q-as] (LqS) = Statorinductantie L.

M [Inductantie q-as]

Statorinductantie ‘q’-as in mH. Op motoren met niet-uitspringende polen is [Inductantie d-as] (LdS) = [Inductantie q-as] (LqS) = Statorinductantiee L.

M [Statorweerst. synch.]

Statorweerstand in koude toestand (per wikkeling). De fabrieksinstelling wordt door het resultaat van de automatische instelling vervangen als deze werd uitgevoerd. De waarde kan door de gebruiker worden ingevoerd als hij die kent. Waarde in milliohm (mŸ) tot 75 kW, in honderdsten van milliohm (mŸ/q00) boven 75 kW. Op het ingebouwde display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

0,25 tot 1,1 of 1,2 In afhankelijk van kaliber (1)

0 tot 60.000 tpm Afhankelijk van kaliber

1 tot 50 Afhankelijk van kaliber

0 tot 6553,5 Afhankelijk van kaliber

0 tot 655,3 Afhankelijk van kaliber

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

snelheidsregelaar

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

Parameters synchrone motor toegankelijk in de modus [Expert]

Code Naam/ Beschrijving

rrrrSSSSNNNNSS

FFFFrrrrSSSSSS

M [R1rS]

Statorweerstand in koude toestand (per wikkeling), in de alleen-lezen-modus. Dit is de fabrieksinstelling van de snelheidsregelaar of het resultaat van de automatische instelling als die werd uitgevoerd. Waarde in milliohm (m ingebouwde display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

M [Nom. motorfreq.]

Motorfrequentie bij nominale snelheid in Hz, berekend door de snelheidsregelaar (nominale motorfrequentie), in de alleen-lezen-modus.

Ω) tot 75 kW, in honderdsten van milliohm (mΩ/100) boven 75 kW. Op het

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

UUUUFFFFrr



SSSSLLLLPP



M [RI-compensatie]

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) en [U/F quad.] (UFq). Hiermee kan het koppel bij zeer lage snelheid worden geoptimaliseerd ([RI-compensatie] (UFr) ) verhogen als er een gebrek aan koppel is). Controleer of de waarde van de [RI-compensatie] (UFr) niet te hoog ligt voor een warme motor (gevaar voor onstabiliteit).

M [Slipcompensatie]

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), [U/F

quad.] (UFq) et de [Synch. mot.] (SYn).

Hiermee kan men de slipcompensatie aanpassen rondom de waarde die door de nominale motorsnelheid werd bepaald. De snelheidsaanduidingen op de motorplaten zijn niet noodzakelijkerwijs juist.

• Als de ingestelde slip < werkelijke slip: de motor draait niet met de juiste snelheid in normaal bedrijf, maar met een snelheid kleiner dan de referentie.

• Als de ingestelde slip > werkelijke slip: de motor wordt overgecompenseerd en de snelheid is onstabiel.

(1) 25 tot 200% 100%

(1) 0 tot 150% 100%

(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).



Parameter die in bedrijf en bij stilstand kan worden gewijzigd.

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Parameter toegankelijk in de modus [Expert]

Code Naam/ Beschrijving

PPPPrrrrtt

Parameters asynchrone motor toegankelijk in de modus [Expert]

Deze parameters zijn toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 niet gelijk is aan [Synch. mot.] (SYn). Hier vindt u :

• de parameters die werden berekend door de snelheidsregelaar tijdens de automatische instelling (alleen-lezen-modus). Bijvoorbeeld R1r, de berekende koude statorweerstand.

• de mogelijkheid om indien nodig sommige van die berekende parameters door andere waarden te vervangen. Bijvoorbeeld R1w, de gemeten koude statorweerstand.

Wanneer een parameter Xyw door de gebruiker wordt gewijzigd, zal de snelheidsregelaar die gebruiken in plaats van de berekende parameter Xyr.

Indien er een automatische instelling wordt uitgevoerd of indien een van de motorparameters die de automatische instelling bepaalt, wordt gewijzigd ([Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq.] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom.

motorvermogen] (nPr)), nemen de parameters Xyw opnieuw de fabrieksinstellingen aan.

M [Identificatie verm.]

Parameter die voorbehouden is aan de diensten van Schneider Electric. Gelieve niet te wijzigen. Met de ingebouwde terminal kan deze parameter worden gewijzigd als er langdurig (2 s) op de toets 'ENT' wordt gedrukt..

Code Naam/ Beschrijving

rrrrSSSSNN

IIIIddddNN

LLLLFFFFNN

ttttrrrrNN

nnnnSSSSLL

PPPPPPPPnn

rrrrSSSSAA

M [R1r]

Koude statorweerstand, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus. Waarde in milliohm (m

M [Idr]

Magnetiseringsstroom in A, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus.

M [Lfr]

Lekinductantie in mH, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus.

M [T2r]

Tijdconstante van rotor in mS, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus.

M [NSLr]

Nominale slip in Hz, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus. Om de nominale slip te wijzigen, dient u de [Nom. motorsnelheid] (nSP) te wijzigen (pagina 61

M [Pr]

Aantal polenparen, berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen-modus.

M [R1w]

Koude statorweerstand (per wikkeling), wijzigbare waarde. In milliohm (mΩ) tot 75 kW, in honderdsten van milliohm (m (10000 tot 65536).

Ω) tot 75 kW, in honderdsten van milliohm (mΩ/100) boven 75 kW.

Ω/100) boven 75 kW. Op het ingebouwde display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53

IIIIddddAA

LLLLFFFFAA

ttttrrrrAA

M [Idw]

Magnetiseringsstroom in A, wijzigbare waarde.

M [Lfw]

Lekinductantie in mH, wijzigbare waarde.

M [T2w]

Tijdconstante van rotor in mS, wijzigbare waarde.

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Keuze van de encoder

Gelieve de aanbevelingen van de catalogus en van de installatiehandleiding te respecteren.

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

EEEEnnnnSS

AAAAAAAAbbbbbb

PPPPGGGGII

(1)De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn

afhankelijk van het type encoderkaart dat wordt gebruikt. De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu

[1.5- IN-/ UITGANGEN] (I/O).

M [Encodersignalen]

Te configureren afhankelijk van het gebruikte kaart- en encodertype (1).

nnnnOO

AAAAbb

bb bb AA

v [----] (nO) : Geen kaart. v [AABB] (AAbb) : Voor signalen A, A-, B, B-. v [AB] (Ab) : Voor signalen A, B. v [A] (A) : Voor signaal A. Waarde ontoegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 70 = [Terugk. bew. reg.]

(rEG).

M [Aantal impulsen]

Aantal impulsen per encoderomwenteling. Parameter toegankelijk indien er een encoderkaart aanwezig is (1).

100 tot 5000 1024

[AABB] (AAbb)

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Controleprocedure voor de encoder

1. Voer de indienststelling in de open lus uit en volg daarbij de aanbevelingen die vermeld zijn op pagina 6.

2. Configureer [Gebruik encoder] (EnU) = [Neen] (nO).

3. Configureer [Encodersignalen] (EnS) en [Aantal impulsen] (PGI) in overeenstemming met de gebruikte encoder.

4. Configureer [Encodercontrole] (EnC) = [Ja] (YES)

5. Controleer of de motor draait zonder gevaar te veroorzaken.

6. Stel de draaisnelheid van de motor bij een gestabiliseerde snelheid van ª 15% van de nominale snelheid gedurende ten minste 3

seconden in en gebruik het menu [1.2-BEWAKING] (SUP-) om het gedrag te controleren.

7. In geval van uitschakeling door een [Encoderfout] (EnF), [Encodercontrole] (EnC) opnieuw op [Neen] (nO) staan.

- controleer [Aantal impulsen] (PGI) en [Encodersignalen] (EnS).

- controleer de goede mechanische en elektrische werking van de encoder en ga na of de voeding en de aansluiting ervan in orde zijn.

- keer de draairichting van de motor (parameter [Fase draairicht.] (PHr) pagina 62

8. Herhaal de stappen vanaf punt 5 tot de [Encodercontrole] (EnC) verandert in [Klaar] (dOnE).

) of de encodersignalen om.

Code Naam/ Beschrijving Plage de réglage Réglage usine

EEEEnnnnCC

ddddOOOOnnnnEE

EEEEnnnnUU

nnnnOO

YYYYEEEESS

nnnnOO SSSSEEEECC rrrrEEEEGG

M [Encodercontrole]

Controle van de terugkoppeling van de encoder. Zie onderstaande procedure. Parameter toegankelijk indien er een encoderkaart aanwezig is (1).

OO SS EE

v [Niet uitgevoerd] (nO) : Controle niet uitgevoerd. v [Ja] (YES) : Activeert de bewaking van de encoder. v [Klaar] (dOnE) : Controle met succes uitgevoerds.

Tijdens de controleprocedure wordt het volgende gecontroleerd :

- de draairichting van de encoder/ motor,

- de aanwezigheid van de signalen (bedradingscontinuïteit),

- het aantal impulsen/ omwenteling.

In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar in de modus [Encoderfout] (EnF) vergrendeld.

M [Gebruik encoder]

Parameter toegankelijk indien er een encoderkaart aanwezig is (1).

OO CC GG

v [Neen] (nO) : Functie niet actief. v [Terugk. bew.] (SEC) : De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling alleen voor bewakingsdoeleinden

gebruikt.

[Non fait] (nO)

[Non] (nO)

v [Terugk. Bew. reg.] (rEG) : De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling voor regel- en

bewakingsdoeleinden gebruikt. Als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) werkt de encoder in de

PPPPGGGGrr

snelheidsterugkoppelingsmodus en laat hij een statische correctie van de snelheid toe. Voor de andere waarden van [Type motorsturing] (Ctt) is deze configuratie niet toegankelijk.

v [Referentie] (PGr) : De encoder wordt als referentie gebruikt.

(1)De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn

afhankelijk van het type encoderkaart dat wordt gebruikt. De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu

[1.5- IN-/ UITGANGEN] (I/O).

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

OOOOFFFFII

SSSSFFFFrr



nnnnOO YYYYEEEESS

M [Sinusfilter]

OO SS

v [Neen] (nO) : geen sinusfilter v [Ja] (YES) : gebruik van een sinusfilter, om de overspanningen op de motor te beperken en de aardlekstroom

te verkleinen.

[Sinusfilter] (OFI) wordt in de volgende gevallen op [Neen] (nO) geforceerd:

• Kalibers ATV61

• Vanaf 55 kW voor ATV61HpppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61HpppN4, als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F quad.] (UFq) of [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5).

• Vanaf 75 kW voor ATV61W niet gelijk is aan [U/F quad.] (UFq) of [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5).

Opmerking : Als [Sinusfilter] (OFI) = [Ja] (YES), moet [Type motorsturing] (Ctt) pagina 63 verschillend zijn van [Mot. Synchr] (SYn), en [Max. frequentie] (tFr) mag niet meer bedragen dan 100 Hz.

M [Schakelfrequentie]

Instelling van de schakelfrequentie.

Opmerking : In geval van oververhitting verlaagt de snelheidsregelaar automatisch de schakelfrequentie en herstelt hij deze zodra de temperatuur opnieuw een normale waarde heeft bereikt.

Instelbereik : kan variëren van 1 tot 16 kHz, maar de min. en de max. en de fabrieksinstelling kunnen worden beperkt in functie van het type snelheidsregelaar (ATV61H of W), afhankelijk van het kaliber en afhankelijk van de configuratie van de parameters [Sinusfilter] (OFI) hierboven en [Lim. overspan. mot.] (SUL) pagina 72

Instelling tijdens werking :

Als de beginwaarde kleiner is dan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking de waarde van 1,9 kHz te overschrijden.

Als de beginwaarde groter is dan of gelijk aan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking onder de waarde van 2 kHz te gaan.

p075pp

[Neen] (nO)

pppM3X en vanaf 110 kW voor ATV61WpppN4, als [Type motorsturing] (Ctt)

(1) afhankelijk van het

kaliber

afhankelijk van het kaliber

CCCCLLLLII



nnnnrrrrdd

nnnnOO

YYYYEEEESS

Instelling bij stilstand : geen beperkingen.

Als bij de snelheidsregelaars ATV61p075N4 tot U40N4 de RFI-filters zijn losgekoppeld (gebruik op IT-netwerk), mag de schakelfrequentie van de snelheidsregelaar niet meer bedragen dan 4 kHz. De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden..

M [Stroombegrenzing]

Hiermee kan de motorstroom worden beperkt.

Opmerking : Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus

[Faseverlies motor] (OPF) indien deze werd geactiveerd (zie pagina 176

dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect. afhankelijk van het kaliber.

M [Ruisvermind.]

v [Neen] (nO) : Vaste frequentie Fabrieksinstelling en enige mogelijke waarde vanaf 55 kW voor

pppM3X en vanaf 90 kW voor ATV61pppN4.

ATV61

v [Ja] (YES) : Frequentie met willekeurige modulatie. Fabrieksinstelling tot 45 kW voor ATV61pppM3X en tot 75

kW voor ATV61 Willekeurige frequentiemodulatie voorkomt eventuele resonantiegeluiden die kunnen optreden met een vaste frequentie.

pppN4.

OPGELET

(1) 0 tot 1,1 of 1,2 In (2)

afhankelijk van het kaliber

1,1 of 1,2 In (2) afhankelijk van het kaliber

). Als de instelling kleiner is

afhankelijk van het kaliber

(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). (2)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.



Parameter die in bedrijf en bij stilstand kan worden gewijzigd.

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

SSSSUUUULL

SSSSOOOOPP

nnnnOO

YYYYEEEESS

M [Bep. oversp. mot.]

Deze functie beperkt de overspanningen van de motor en is nuttig in de volgende gevallen:

- NEMA-motoren

- Japanse motoren

- spilmotoren

- herwikkelde motoren.

OO SS

v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [Ja] (YES) : Functie actief

Deze parameter wordt op [Neen] (nO) geforceerd als er een sinusfilter wordt gebruikt. Deze parameter mag gelijk blijven aan = [Neen] (nO) voor motoren van 230/ 400 V die op 230 V worden gebruikt of als de lengte van de kabel tussen de snelheidsregelaar en de motor niet meer bedraagt dan :

-4 m met niet-afgeschermde kabels

- 10 m met afgeschermde kabels.

M [Optim. lim surtens]

Parameter voor de optimalisering van kortstondige overspanningen aan de klemmen van de motor, toegankelijk als [Bep. oversp. mot.] (SUL) = [Ja] (YES). Instelling op 6, 8, of 10 (

µs), volgens de volgende tabel.

[Neen] (nO)

10 (µs)

De waarde van de parameter ‘SOP’ stemt overeen met de dempingstijd van de gebruikte kabel. Deze parameter wordt gebruikt om de opeenstapeling van spanningsgolfreflecties ten gevolge van grote kabellengtes te voorkomen. Hij beperkt overspanningen tot twee keer de nominale spanning van de DC-bus. De tabellen op de volgende pagina tonen voorbeelden van de overeenstemming tussen de parameter ‘SOP’ en de kabellengte tussen de snelheidsregelaar en de motor. Voor grotere kabellengtes dient u een sinusfilter of een dV/dtbeschermingsfilter te gebruiken.

• Bij parallel geschakelde motoren moet u met de som van alle kabellengtes rekening houden. U moet in dat geval de lengte vergelijken op de regel die met het vermogen van één motor overstemt, met de lengte voor het totale vermogen en de kleinste lengte kiezen. Voorbeeld: 2 motoren van 7,5 kW – kies de lengtes op de regel van 15 kW, die kleiner zijn dan die op de regel van 7,5 kW, en deel ze door het aantal motoren om de lengte per motor te verkrijgen (met niet-afgeschermde 'GORSE'-kabel en SOP = 6 is het resultaat 40/2 = 20 m maximum voor iedere motor van 7,5 kW).

In bijzondere gevallen (bijvoorbeeld andere types kabels, motoren met verschillende vermogens die parallel geschakeld zijn, kabels met een verschillende lengte die parallel geschakeld zijn enz...) meet u best met behulp van een oscilloscoop de waarden van de overspanningen aan de klemmen van de motoren.

Om even goede prestaties van de snelheidsregelaars te bereiken, is het aan te raden om de waarden van SOP niet onnodig te verhogen.

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Tabellen voor de overeenstemming tussen de parameter SOP en de kabellengte, voor een net van 400 V

Altivar 61 Motor Doorsnede kabel Max. lengte kabel in meter

Referentie Vermogen Niet-afgeschermde ‘GORSE’-kabel

kW HP in mm

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU30N4 3- 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU40N4 451,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Type H07 RN-F 4Gxx

Afgeschermde ‘GORSE’-kabel Type GVCSTV-LS/LH

Altivar 61 Motor Doorsnede kabel Max. lengte kabel in meter

Referentie Vermogen Afgeschermde ‘BELDEN’-kabel

kW HP in mm

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU30N4 3- 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU40N4 451,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m ATV61HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Opmerking : Voor motoren van 230/ 400 V die op 230 V worden gebruikt, mag de parameter [Bep. oversp. mot.] (SUL)

gelijk blijven aan = [Neen] (nO).

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Type 2950x

Afgeschermde ‘PROTOFLEX’-kabel Type EMV 2YSLCY-J

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

UUUUbbbbrr



bbbbbbbbAA

nnnnOO

YYYYEEEESS

M [Drempel remmen]

Spanningsdrempel van de DC-bus waarboven de remtransistor in werking treedt om deze spanning te beperken.

ppppM3p : fabrieksinstelling 395 V.

ATV61

ppppN4 : fabrieksinstelling 785 V.

ATV61 Het instelbereik is afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de parameter

[Netspanning] (UrES) pagina 180

M [Evenw. verd. remmen]

OO SS

v [Neen] (nO) : Functie niet actief v [Ja] (YES) : Functie actief, te gebruiken op de snelheidsregelaars die via hun DC-bus parallel geschakeld zijn.

Hiermee kan het remvermogen evenwichtig tussen de snelheidsregelaars worden verdeeld. De parameter

[Drempel remmen] (Ubr) pagina 74

ingesteld. De waarde [Ja] (YES) is alleen mogelijk tot 45 kW voor ATV61 als [Aanp. vertr. helling] (brA) = [Neen] (nO) (zie pagina 122

moet op de verschillende snelheidsregelaars op dezelfde waarde worden

pppM3X en tot 75 kW voor ATV61pppN4, en

Afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar

[Neen] (nO)

(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).



Parameter die in bedrijf en bij stilstand kan worden gewijzigd.

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

RUN Term +0.00Hz REM

1.5 IN-/ UITGANGEN

2-/ 3-draadse sturing

Type 2-dr. sturing Toew. achterwaarts CONFIGURATIE LI1 CONFIGURATIE LIx

Code << >> T/K

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

Met ingebouwde terminal:

HOOFDMENU

Code T/K

Inschakeling

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN

Code << >> T/K

ENT

ESC

XXX

ENT

SIM-

I-O-

CtL-

LAC-

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaa

ENT

ESC

IN-/ UITGANGEN

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

De parameters van het menu [1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-) kunnen alleen bij stilstand worden gewijzigd, zonder werkingscommando.

Code Naam/ Beschrijving Plage de réglage Réglage usine

ttttCCCCCC

M [2-/ 3-draadssturing]

2222CC 3333CC

v [2-dr. sturing] (2C) v [3-dr. sturing] (3C)

2-draadssturing: Dit is de toestand (0 of 1) of flank (0 naar 1 of 1 naar 0) van de ingang die bevel geeft voor het starten of stoppen.

Voorbeeld van bedrading aan de 'bron':

ATV 71

+24 LI1 LIx

3-draadssturing (impulssturing): een impuls ‘voorwaarts’ of ‘achterwaarts’ volstaat om bevel te geven om te starten, een impuls ‘stop’ volstaat om bevel te geven om te stoppen.

Voorbeeld van bedrading aan de 'bron' :

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

LI1 : voorwaarts LIx : achterwaarts

LI1 : stop LI2 : voorwaarts LIx : achterwaarts

[2-draadse sturing]

(2C)

WAARSCHUWING

ttttCCCCtt

rrrrrrrrSS

CCCC1111000011

CCCCdddd000000

LLLLEEEELL ttttrrrrnn

PPPPFFFFOO

nnnnOO

LLLLIIII11

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

achterwaarts] (rrS) hieronder en van alle functies die een invloed hebben op de logische en analoge

ingangen. Bovendien zal de geselecteerde macroconfiguratie worden hersteld als deze aan de persoonlijke wensen van de gebruiker werd aangepast (de persoonlijke instellingen gaan verloren). We adviseren u om deze parameter te configureren voordat u de menu’s [1.6 BESTURING] (CtL-) en [1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) configureert. Vergewis u ervan dat deze wijziging compatibel is met het gebruikte bedradingsschema.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige blessures leiden.

M [Type 2-dr. sturing]

LL nn

v [Niveau] (LEL) :De toestand 0 of 1 wordt in aanmerking genomen voor het starten (1) of het stoppen (0). v [Overgang] (trn) : Een verandering van toestand (overgang of flank) is noodzakelijk om de werking te starten

en zo een onvoorziene herstart te vermijden na een onderbreking van de voeding.

v [Voorrang FW] (PFO) : De toestand 0 of 1 wordt in aanmerking genomen voor het starten of het stoppen,

maar de ingang van de richting ‘voorwaarts’ krijgt altijd voorrang op de ingang van de richting ‘achterwaarts’.

M [Toew. achterwaarts]

OO 11

-11

-00

v [Neen] (nO) : niet toegewezen v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10) : indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14) : indien uitgebreide I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is v [C101] (C101) tot [C115] (C115) : met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO) v [C201] (C201) tot [C215] (C215) : met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO) v [C301] (C301) tot [C315] (C315) : met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO) v [C401] (C401) tot [C415] (C415) : met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO) v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15) : in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen

Toewijzing van het commando voor de richting achterwaarts.

[Overgang] (trn)

[Neen] (nO)

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

WAARSCHUWING

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

Vergewis u ervan dat de ingestelde vertragingstijd geen gevaar of ongewenste bedrijfsomstandigheden veroorzaakt. De volgorde waarin deze ingangen in aanmerking worden genomen, kan worden gewijzigd naargelang de waarden van de vertragingstijden voor de verschillende logische ingangen en zo kan een onvoorziene werking ontstaan.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of ernstige verwondingen leiden.

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

LLLL1111--

LLLL1111AA

LLLL1111dd

b [CONFIGURATIE LI1]

M [Toewijzing LI1]

Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de ingang LI1 zijn toegewezen met het oog op een controle van de verschillende toewijzingen.

M [Vertr. 0 --> 1 LI1]

Deze parameter kan worden gebruikt om de overgang van de logische ingang naar de toestand 1 te doen plaatsvinden met een instelbare vertragingstijd van 0 tot 200 milliseconden, om op die manier eventuele interferenties te filteren. De overgang naar de toestand 0 wordt zonder vertragingstijd uitgevoerd.

0 tot 200 ms 0

bbbb

[CONFIGURATIE LIx]

Alle aanwezige logische ingangen op de snelheidsregelaar worden behandeld zoals in het voorbeeld voor LI1 hierboven, tot en met LI6, LI10 of LI14 naargelang de aanwezige optiekaarten.

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Ref

Configuratie van de analoge ingangen en Puls-ingang

De min. en max. waarden van de ingangen (in volt, mA,…) worden in % omgezet om de referenties aan de toepassing aan te passen.

Min. en max. waarden van de ingangen:

De min. waarde stemt met een referentie van 0% overeen en de max. waarde met een referentie van 100%. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde:

erentie

Referentie

100 %

ingang stroom of spanning of

0 %

[Min. waarde]

(CrLx of

ULx of PIL)

Voor de bidirectionele +/- ingangen staan de min. en max. waarden in verhouding tot de absolute waarde, bijvoorbeeld +/- 2 tot 8 V.

[Max. waarde]

(CrHx of

UHx of PFr)

20 mA of

10 V of

30,00 kHz

frequentie

100 %

0 %

[Max. waarde]

(CrHx of

UHx of PFr

[Min. waarde]

(CrLx of

ULx of PIL)

ingang stroom of spanning of frequentie

20 mA of

10 V of

30,00 kHz

Negatieve min. waarde van de Puls-ingang :

Referentie

100 %

ingang

-30,00 kHz

[Min. waarde]

(PIL)

0 %

[Max. waarde]

30,00

(PFr)

frequentie

kHz

Bereik (uitgangswaarden): alleen voor analoge ingangen

Met deze parameter kan het bereik van de referentie worden geconfigureerd op [0% V 100%] of [- 100% V + 100%] teneinde uit een unidirectionele ingang een bidirectionele uitgang te verkrijgen.

100 %

erentie

0 %

[Min. waarde] [Max. waarde]

Plage 0

V 100 %

ingang stroom of spanning

20 mA

of 10 V

Referentie

100 %

0 %

- 100 %

[Min. waarde]

Bereik - 100 %

[Max. waarde]

V + 100 %

20 mA

of 10 V

ingang stroom of spanning

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

bbbbSSSSPP

bbbbSSSSdd

bbbbLLLLSS

M [Vorm referentie]

v [Standaard] (bSd)

-100 %

v [Begrenzing] (bLS)

-100 %

Frequentie

HSP

LSP

0 %

LSP

HSP

Frequentie

HSP

LSP

HSP

+100 %

Referentie

+100 %

Referentie

[Standaard] (bSd)

Bij een referentie gelijk aan nul is de frequentie = LSP

Bij referentie gelijk aan 0 tot LSP de frequentie = LSP

bbbbnnnnSS

bbbbnnnnSSSS00

v [Dode zone] (bnS)

Frequentie

HSP

-100 %

LSP

v [Dode zone 0%] (bnS0)

Frequentie

HSP

-100 %

LSP

HSP

LSP

HSP

+100 %

Referentie

Bij referentie gelijk aan 0 tot LSP de frequentie = 0

Deze werking stemt overeen met de werking van [Standaard] (bSd) ), behalve dat de frequentie in de volgende gevallen gelijk is aan 0 bij een referentie gelijk aan 0:

• lhet signaal is kleiner dan de [min. waarde], die op haar beurt groter is dan 0 (voorbeeld 1 V op een ingang van 2 - 10 V),

• lhet signaal is groter dan de [min. waarde], die op haar beurt groter is dan de [max. waarde] (voorbeeld 11 V op een ingang van 10 - 0 V).

Als het bereik van de ingang als een ‘bidirectioneel’ bereik wordt geconfigureerd, blijft de werking dezelfde als voor [Standaard] (bSd).

Deze parameter bepaalt alleen hoe de snelheidsreferentie in aanmerking zal worden genomen voor de analoge ingangen en de Puls-ingang. In het geval van de PID-regelaar gaat het om de PID-uitgangsreferentie.

De grenzen worden bepaald door de parameters [Lage snelheid] (LSP) en [Hoge snelheid] (HSP), pagina 34

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Delinearisatie: alleen voor analoge ingangen

Het is mogelijk om de ingang te delineariseren door op de in-/ uitgangscurve van deze ingang een tussenpunt te configureren:

Voor bereik 0

[Tussenpunt Y]

Opmerking : Voor [Tussenpunt Y] stemt 0% overeen met de [Min. waarde] en stemt 100% overeen met de [Max. waarde]

Voor bereik -100 %

V 100 %

Referentie

100 %

0 %

Referentie

100 %

[Min. waarde]

(0 %)

V 100 %

[Tussen-

punt X]

[Max. waarde]

(100 %)

ingang stroom of spanning

20 mA

of 10 V

[Tussenpunt Y]

0 %

- [Tussenpunt Y]

- 100 %

[Min. waarde]

(- 100 %)

- [Tussenpunt X]

0 %

[Tussen-

punt X]

[Max. waarde]

(100 %)

ingang stroom of spanning

20 mA

of 10 V

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

AAAAIIII11

AAAAIIII1111AA

AAAAIIII1111tt

11110000UU

nnnn11110000UU

UUUUIIIILLLL11

b [CONFIGURATIE AI1]

M [Toewijzing AI1]

Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI1 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle uit te voeren als er compatibiliteitsproblemen optreden.

M [Type AI1]

v [Spanning] (10U) : Entrée en tension positive (les valeurs négatives sont considérées nulles : l’entrée

est unidirectionnelle).

v [Spanning +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle).

M [Min. waarde AI1]

[Spanning] (10U)

0 tot 10,0 V 0 V

UUUUIIIIHHHH11

AAAAIIII1111FF

AAAAIIII1111EE

AAAAIIII1111SS

M [Max. waarde AI1]

M [Filter de AI1]

Filtering van eventuele interferenties.

M [Tussenpunt X AI1]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.

•0 % stemt overeen met [Min. waarde] (UIL1).

• 100 % stemt overeen met [Max. waarde] (UIH1).

M [Tussenpunt Y AI1]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).

0 tot 10,0 V 10,0 V

0 tot 10,00 s 0 s

0 tot 100 % 0 %

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

AAAAIIII22

AAAAIIII2222AA

AAAAIIII2222tt

11110000UU

CCCCrrrrLLLL22

UUUUIIIILLLL22

CCCCrrrrHHHH22

UUUUIIIIHHHH22

AAAAIIII2222FF

AAAAIIII2222LL

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

AAAAIIII2222EE

b [CONFIGURATIE AI2]

M [Toewijzing AI2]

Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI2 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle uit te voeren als er compatibiliteitsproblemen optreden.

M [Type AI2]

0000AA

UU AA

SS GG

v [Spanning] (10U) : Spanningsingang v [Stroom] (0A) : Stroomingang

M [Min. waarde AI2]

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Stroom] (0A)

M [Min. waarde AI2]

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Spanning] (10U)

M [Max. waarde AI2]

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Stroom] (0A)

M [Max. waarde AI2]

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Spanning] (10U)

M [Filter AI2]

Filtering van eventuele interferenties.

M [Bereik AI2]

v [0 - 100%] (POS) : Unidirectionele ingang v [+/- 100%] (nEG) : Bidirectionele ingang

Voorbeeld: op een ingang 0 / 10 V

-0 V stemt overeen met referentie - 100%

-5 V stemt overeen met referentie 0 %

- 10 V stemt overeen met referentie + 100 %

M [Tussenpunt X AI2]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.

•0 % stemt overeen met [Min. waarde] als het bereik 0

•0 % stemt overeen met als het bereik -100 %

V 100 %.

[Max. waarde] + [Min. waarde]

[Stroom] (0A)

0 tot 20,0 mA 0 mA

0 tot 10,0 V 0 V

0 tot 20,0 mA 20,0 mA

0 tot 10,0 V 10,0 V

0 tot 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 tot 100 % 0 %

+ 100 %.

AAAAIIII2222SS

• 100 % stemt overeen met [Max. waarde].

M [Tussenpunt Y AI2]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).

0 tot 100 % 0 %

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

AAAAIIII33

AAAAIIII3333AA

AAAAIIII3333tt

CCCCrrrrLLLL33

b [CONFIGURATIE AI3]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

M [Toewijzing AI3]

Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI3 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle uit te voeren als er compatibiliteitsproblemen optreden.

M [Type AI3]

Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd.

0000AA

v [Stroom] (0A) : Stroomingang

M [Min. waarde AI3]

[Stroom] (0A)

0 tot 20,0 mA 0 mA

CCCCrrrrHHHH33

AAAAIIII3333FF

AAAAIIII3333LL

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

AAAAIIII3333EE

AAAAIIII3333SS

SS GG

M [Max. waarde AI3]

M [Filter AI3]

Filtering van eventuele interferenties.

M [Bereik AI3]

v [0 - 100%] (POS) : Unidirectionele ingang v [+/- 100%] (nEG) : Bidirectionele ingang

Voorbeeld: op een ingang 4 - 20 mA

-4 mA stemt overeen met referentie - 100 %

- 12 mA stemt overeen met referentie 0 %

- 20 mA stemt overeen met referentie + 100 % Aangezien AI3 fysisch een bidirectionele ingang is, mag de configuratie [+/- 100%] (nEG) alleen worden gebruikt als het aangelegde signaal een unidirectioneel signaal is. Een bidirectioneel signaal is niet compatibel met een bidirectionele configuratie.

M [Tussenpunt X AI3]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.

•0 % stemt overeen met [Min. waarde] (CrL3) als het bereik 0

•0 % stemt overeen met als het bereik -100 %

• 100 % stemt overeen met [Max. waarde] (CrH3).

[Max. waarde] (CrH3) + [Min. waarde] (CrL3)

M [Tussenpunt Y AI3]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).

0 tot 20,0 mA 20,0 mA

0 tot 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 tot 100 % 0 %

V 100 %.

0 tot 100 % 0 %

+100 %.

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

AAAAIIII44

AAAAIIII4444AA

AAAAIIII4444tt

11110000UU

CCCCrrrrLLLL44

UUUUIIIILLLL44

CCCCrrrrHHHH44

UUUUIIIIHHHH44

AAAAIIII4444FF

AAAAIIII4444LL

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

AAAAIIII4444EE

b [CONFIGURATIE AI4]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

M [Toewijzing AI4]

Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de ingang AI4 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle uit te voeren als er compatibiliteitsproblemen optreden.

M [Type AI4]

0000AA

UU AA

SS GG

v [Spanning] (10U) : Spanningsingang v [Stroom] (0A) : Stroomingang

M [Min. waarde AI4]

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Stroom] (0A)

M [Min. waarde AI4]

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Spanning] (10U)

M [Max. waarde AI4]

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Stroom] (0A)

M [Max. waarde AI4]

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Spanning] (10U)

M [Filter AI4]

Filtering van eventuele interferenties.

M [Bereik AI4]

v [0 - 100%] (POS) : Unidirectionele ingang v [+/- 100%] (nEG) : Bidirectionele ingang

Voorbeeld: op een ingang 0 / 10 V

-0 V stemt overeen met referentie - 100 %

-5 V stemt overeen met referentie 0 %

- 10 V stemt overeen met referentie + 100 %

M [Tussenpunt X AI4]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.

•0 % stemt overeen met de [Min. waarde] als het bereik 0

•0 % stemt overeen met de als het bereik -100 %

0 tot 20,0 mA 0 mA

0 tot 10,0 V 0 V

0 tot 20,0 mA 20,0 mA

0 tot 10,0 V 10,0 V

0 tot 10,00 s 0 s

0 tot 100 % 0 %

[Max. waarde] + [Min. waarde]

[Spanning] (10U)

[0 - 100%] (POS)

V 100 %.

V + 100 %.

AAAAIIII4444SS

• 100 % stemt overeen met de [Max. waarde].

M [Tussenpunt Y AI4]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).

0 tot 100 % 0 %

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

PPPPLLLLIIII--

PPPPIIIIAA

PPPPIIIILL

PPPPFFFFrr

PPPPFFFFII

b [CONFIGURATIE RP]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

M [Toewijzing RP]

Alleen-lezen-parameter, kan niet worden geconfigureerd. Geeft alle functies weer die aan de impulsingang toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle uit te voeren als er compatibiliteitsproblemen optreden.

M [Min. waarde RP]

Frequentie die met de min. snelheid overeenstemt

M [Max. waarde RP]

Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt

M [Filter RP]

Filtering van eventuele interferenties.

- 30,00 tot 30,00 kHz 0

0 tot 30,00 kHz 30,00 kHz

0 tot 1000 ms 0

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Ref

Configuratie van de encoderingang die als referentie wordt gebruikt, met een frequentiegenerator

Aangezien deze referentie geen teken heeft, moeten de draairichtingen via het stuurkanaal worden opgelegd (logische ingangen bijvoorbeeld).

Min. en max. waarden (ingangswaarden):

De min. waarde stemt met een min. referentie van 0% overeen en de max. waarde met een max. referentie van 100%. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde, maar ze kan ook negatief zijn.

100 %

erentie

[Min. waarde]

(EIL)

[Max. waarde]

(EFr)

100 %

[Min. waarde]

(EIL)

300 kHz

erentie

frequentieingang

[Max. waarde]

(EFr)

Referentie

100 %

300 kHz

[Max. waarde]

(EFr)

frequentieingang

[Min. waarde]

(EIL)

frequentieingang

300 kHz

Door een negatieve waarde aan de min. waarde toe te wijzen, kunt u een referentie verkrijgen bij een frequentie gelijk aan nul.

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-).

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

IIIIEEEEnnnn--

EEEEnnnnSS

EEEEnnnnCC

nnnnOO

AAAAAAAAbbbbbb

AAAAbb

nnnnOO

YYYYEEEESS

ddddOOOOnnnnEE

OO bb bb AA

OO SS EE

bbbb

[CONFIG. ENCODER]

De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn afhankelijk van het type encoderkaart dat wordt gebruikt.

M [Encodersignalen]

Parameter toegankelijk als er een encoderkaart aanwezig is. Te configureren volgens het type encoder dat wordt gebruikt.

v [----] (nO) : Geen kaart. v [AABB] (AAbb) : Voor signalen A, A-, B, B-. v [AB] (Ab) : Voor signalen A, B. v [A] (A) : voor signaal A. Waarde ontoegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 88 = [Terugk. bew.

reg.] (rEG).

M [Encodercontrole]

Controle van de terugkoppeling van de encoder. Zie procedure pagina 70. Parameter toegankelijk als er een encoderkaart aanwezig is en als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 88 gelijk is aan [Referentie] (PGr).

v [Niet uitgevoerd] (nO) : Controle niet uitgevoerd. v [Ja] (YES) : Activeert de bewaking van de encoder. v [Klaar] (dOnE) : Controle met succes uitgevoerd.

Tijdens de controleprocedure wordt het volgende gecontroleerd :

- de draairichting van de encoder/ motor,

- de aanwezigheid van de signalen (bedradingscontinuïteit),

- het aantal impulsen/ omwenteling. In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar in de modus [Encoderfout] (EnF) vergrendeld.

[AABB] (AAbb)

[Niet uitgevoerd] (nO)

niet

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

bbbb

[CONFIG. ENCODER] (suite)

EEEEnnnnUU

PPPPGGGGII

PPPPGGGGAA

EEEEIIIILL

EEEEFFFFrr

EEEEFFFFII

nnnnOO SSSSEEEECC rrrrEEEEGG

PPPPGGGGrr

EEEEnnnnCC PPPPttttGG

M [Gebruik encoder]

Parameter toegankelijk indien er een encoderkaart aanwezig is.

OO CC GG

v [Neen] (nO) : Functie niet actief. In dat geval zijn de andere parameters niet toegankelijk. v [Terugk. bew.] (SEC) : De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling alleen voor bewakingsdoeleinden

gebruikt.

[Neen] (nO)

v [Terugk. bew. reg.] (rEG) : De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling voor regel- en

bewakingsdoeleinden gebruikt. Als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) lwerkt de encoder in de snelheidsterugkoppelingsmodus en laat hij een statische correctie van de snelheid toe. Voor de andere

waarden van [Type motorsturing] (Ctt) is deze configuratie niet toegankelijk.

v [Referentie] (PGr) : De encoder wordt als referentie gebruikt.

M [Aantal impulsen]

Aantal impulsen per encoderomwenteling. Parameter toegankelijk indien er een encoderkaart aanwezig is.

M [Type referentie]

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr).

CC GG

v [Encoder] (EnC) : Gebruik van een encoder. v [Freq. gen.] (PtG) : Gebruik van een frequentiegenerator (referentie zonder teken).

M [Min. waarde freq.]

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr) en als [Type referentie] (PGA) =

[Freq. gen.] (PtG).

Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt

M [Max. waarde freq.]

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr) en als [Type referentie] (PGA) =

[Freq. gen.] (PtG).

Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt

M [Filter freq. sign.]

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr). Filtering van eventuele interferenties.

100 tot 5000 1024

[Encoder] (EnC)

- 300 tot 300 kHz 0

0,00 tot 300 kHz 300 kHz

0 tot 1000 ms 0

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

rrrr1111--

bbbb

[CONFIGURATIE R1]

rrrr11

FFFFLLLLtt rrrrUUUUnn FFFFttttAA

FFFFLLLLAA CCCCttttAA SSSSrrrrAA ttttSSSSAA PPPPEEEEEE PPPPFFFFAA

AAAAPPPP22 FFFF2222AA

ttttAAAAdd

rrrrttttAAAAHH

rrrrttttAAAALL

FFFFttttAAAALL

FFFF2222AAAALL

CCCCttttAAAALL

UUUULLLLAA OOOOLLLLAA

PPPPFFFFAAAAHH PPPPFFFFAAAALL PPPPIIIISSSSHH

EEEErrrrnn

ttttSSSS22 ttttSSSS33 bbbbNNNNPP

nnnnOO

M [Toewijzing R1]

OO tt nn AA

AA AA AA AA EE AA

22 AA

dd HH

AA AA HH LL HH nn

22 33 PP

v [Neen] (nO) : niet toegewezen v [Geen fout] (FLt) :

Snelheidsregelaar niet in foutmodus (relais normaal bekrachtigd en onderbroken als er een fout optreedt)

v [Reg. in werking] (rUn) : Snelheidsregelaar in bedrijf v [Freq. dr. bereikt] (FtA) : Het relais wordt gesloten wanneer de frequentie hoger ligt dan de

[Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 56

v [HSP bereikt] (FLA) : Hoge snelheid bereikt v

[Drempel I bereikt]

(CtA) : Het relais wordt gesloten als de stroom meer bedraagt dan de [Stroomdrempel] (Ctd) pagina 56.

v [Ref. freq. bereikt] (SrA) : Referentie frequentie bereikt v [Th. toest. mot. bereikt.] (tSA) : Thermische toestand motor 1 bereikt v [Alarm PID-fout] (PEE) : Alarm PID-fout v [Alarm PID-terugkopp.] (PFA) : Alarm PID-terugkoppeling (hoger dan [Max. alarm terugkoppeling]

(PAH) pagina 142

of lager dan [Min. alarm terugkoppeling] (PAL) pagina 142)

v [Alarm 4-20 AI2] (AP2) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI2 v [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A) : Het relais wordt gesloten wanneer de frequentie hoger ligt dan de

[Frequentiedrempel 2] (F2d) pagina 56

v [Th. toest. reg. bereikt] (tAd) : Thermische toestand snelheidsregelaar bereiktt v [Hoge ref. bereikt] (rtAH) : Het relais wordt gesloten als de frequentiereferentie hoger ligt dan de

[dr. hoge ref. freq.] (rtd) pagina 56

v [Lage ref. bereikt] (rtAL) : Het relais wordt gesloten als de frequentiereferentie lager ligt dan de

[dr. lage ref. freq.] (rtdL) pagina 56

v [Dr. lage freq. bereikt] (FtAL) :Het relais wordt gesloten als de frequentie lager ligt dan de

[Lage frequentiedrempel] (FtdL) pagina 56

v [Lage freq. dr. 2] (F2AL) : Het relais wordt gesloten als de frequentie lager ligt dan de

[Lage freq. dr. 2] (F2dL) pagina 56

v [Lage drempel I bereikt] (CtAL) : Het relais wordt gesloten als de stroom onder [Lage drempel stroom]

(CtdL) pagina 56

v [Al.Sou.Proc] (ULA) : Onderbelasting van het proces (zie pagina 188) v [Al.Surc.Proc] (OLA) : Overbelasting van het proces (zie pagina 190) v [A.rt.PI.haut] (PFAH) : Alarm PID-terugkoppeling (hoger dan [Max. alarm terugkoppeling] (PAH) pagina 142). v [Al.ret.PI.Bas] (PFAL) : Alarm PID-terugkoppeling (lager dan [Min. alarm terugkoppeling] (PAL) pagina 142). v [Alarm sn. regel.] (PISH) :Controlefout bij de terugkoppeling van de PID-regelaar pagina 145. v [Geforceerde werking] (Ern) : Het relais wordt gesloten als de snelheidsregelaar in de geforceerde

werking staat. Zie [Geforceerde werking] (InHS) pagina 183

v [Th. toest. mot.2 bereikt] (tS2) : thermische toestand motor 2 bereikt v [Th. toest. mot.3 bereikt] (tS3) : thermische toestand motor 3 bereikt v [Sturing afstand] (bMP) : De besturing door de grafische terminal wordt geactiveerd door een

functietoets van die grafische terminal.

[Geen fout] (FLt)

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

rrrr1111--

rrrr11

AAAAttttSS

CCCCnnnnFFFF00 CCCCnnnnFFFF11 CCCCnnnnFFFF22 CCCCFFFFPPPP11 CCCCFFFFPPPP22 CCCCFFFFPPPP33

ddddbbbbLL bbbbrrrrSS PPPPrrrrNN NNNNCCCCPP AAAAGGGG11 AAAAGGGG22 AAAAGGGG33 PPPP1111AA PPPP2222AA PPPPLLLLAA EEEEFFFFAA UUUUSSSSAA UUUUPPPPAA ttttHHHHAA SSSSSSSSAA ttttJJJJAA bbbbOOOOAA AAAAPPPPAA AAAAPPPP33 AAAAPPPP44 FFFFSSSSAA rrrrddddYY

SS 00 11 22 11 22 33 LL SS NN PP 11 22 33 AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA 33 44 AA YY

bbbb

[CONFIGURATIE R1] (vervolg)

M [Toewijzing R1] (vervolg)

v [Neg. koppel] (AtS) : Negatief koppel (remmen) v [Config. 0 act.] (CnF0) : Configuratie 0 actief v [Config. 1 act.] (CnF1) : Configuratie 1 actief v [Config. 2 act.] (CnF2) : Configuratie 2 actief v [Set 1 actief] (CFP1) : Parameterset 1 actief v [Set 2 actief] (CFP2) : Parameterset 2 actief v [Set 3 actief] (CFP3) : Parameterset 3 actief v [Oplading DC-bus] (dbL) : Oplading DC-bus v [Bezig met remmen] (brS) : Snelheidsregelaar aan het remmen v [P. removed] (PRM) :Snelheidsregelaar vergrendeld door de ‘Power removal’-ingang" v [I aanwezig] (MCP) : Motorstroom aanwezig v [Alarm gr.1] (AGI) : Alarmgroep 1 v [Alarm gr.2] (AG2) : Alarmgroep 2 v [Alarm gr.3] (AG3) : Alarmgroep 3 v [Alarm ptc1] (P1A) : Alarm sondes 1 v [Alarm ptc2] (P2A) : Alarm sondes 2 v [Alarm LI6=PTC] (PLA) : Alarm sondes LI6 = PTC v [Alarm externe fout] (EFA) : Alarm externe fout v [Alarm ondersp.] (USA) : Onderspanningsalarm v [Waarsch. ondersp.] (UPA) : Waarschuwing voor onderspanning v [Alarm °C reg.] (tHA) : Oververhitting snelheidsregelaar v [Grens K/I bereikt] (SSA) : Alarm koppelbegrenzing v [IGBT- alarm] (tJA) : IGBT-alarm v [Alarm remweerst.] (bOA) : Temperatuuralarm remweerstand v [Alarm optie] (APA) : Alarm dat door de Controller Inside-kaart werd gegenereerd. v [Alarm 4-20 AI3] (AP3) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI3 v [Alarm 4-20 AI4] (AP4) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI4 v [Debietbegr. actief] (FSA) : Debietbegrenzing actief (zie pagina 167) v [Bedrijfsklaar] (rdY) : Snelheidsregelaar bedrijfsklaar

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

bbbb

[CONFIGURATIE R1] (vervolg)

rrrr2222--

rrrr1111dd

rrrr1111SS

rrrr1111HH

rrrr22

rrrr2222dd

rrrr2222SS

rrrr2222HH

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

LLLLLLLLCC OOOOCCCCCC ddddCCCCOO

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

M [Vertr. R1]

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt. Voor de toewijzing [Geen fout] (FLt) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld. In dat geval blijft hij gelijk aan 0.

M [R1 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

SS GG

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is

Voor de toewijzing [Geen fout] (FLt), kan de configuratie [1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd R1]

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt. Voor de toewijzing [Geen fout] (FLt) kan de houdtijd niet worden ingesteld. In dat geval blijft hij gelijk aan 0.

bbbb

[CONFIGURATIE R2]

M [Toewijzing R2]

Identiek aan R1 (zie pagina 89) met bovendien de volgende parameters (die alleen ter informatie worden weergegeven aangezien ze alleen in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-) kunnen worden

CC CC OO

geconfigureerd) :

v [Lijncontactor] (LLC) : Lijncontactorsturing v [Str. afw. cont.] (OCC) : Besturing van stroomafwaartse contactor

0 tot 9999 ms 0

[1] (POS)

0 tot 9999 ms 0

[Werking snelheidsregelaar]

(rUn)

v [Cont. DC-bus] (dCO) : Besturing voorladingscontactor DC-bus.

M [Vertr. R2]

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor]

(LLC) ) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

M [R2 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

SS GG

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), ) kan de configuratie

[1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd R2]

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) kan de houdtijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt..

0 tot 9999 ms 0

[1] (POS)

0 tot 9999 ms 0

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

rrrr3333--

rrrr33

rrrr3333dd

rrrr3333SS

rrrr3333HH

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

M [CONFIGURATIE R3]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3201 aanwezig is

M [Toewijzing R3]

Identiek aan R2

M [Vertr. R3]

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor]

(LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

M [R3 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

SS GG

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), kan de configuratie

[1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd R3]

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0. De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt.

[Neen] (nO)

0 tot 9999 ms 0

[1] (POS)

0 tot 9999 ms 0

rrrr4444--

rrrr44

rrrr4444dd

rrrr4444SS

rrrr4444HH

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

bbbb

[CONFIGURATIE R4]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

M [Toewijzing R4]

Identiek aan R2 (zie pagina 91).

M [Vertr. R4]

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor]

(LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

0 tot 9999 ms 0

M [R4 actief op]

Configuratie van de werkingslogica :

SS GG

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), kan de configuratie

[1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd R4]

0 tot 9999 ms 0

[Neen] (nO)

[1] (POS)

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

LLLLOOOO1111--

LLLLOOOO11

LLLLOOOO1111dd

LLLLOOOO1111SS

LLLLOOOO1111HH

LLLLLLLLCC OOOOCCCCCC ddddCCCCOO

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

CC CC OO

SS GG

bbbb

[CONFIGURATIE LO1]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3201 aanwezig is

M [Toewijzing LO1]

Identiek aan R1 (zie pagina 89) met bovendien de volgende parameters (die alleen ter informatie worden weergegeven aangezien ze alleen in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-) kunnen worden geconfigureerd) :

v [Lijncontactor] (LLC) : Lijncontactorsturing v [Str. afw. cont.] (OCC) : Besturing van stroomafwaartse contactor v [Cont. DC-bus] (dCO) : Besturing voorladingscontactor DC-bus.

M [Vertr. LO1]

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor]

(LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

M [LO1 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), kan de configuratie

[1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd LO1]

[Neen] (nO)

0 tot 9999 ms 0

[1] (POS)

0 tot 9999 ms 0

LLLLOOOO2222--

LLLLOOOO22

LLLLOOOO2222dd

LLLLOOOO2222SS

LLLLOOOO2222HH

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

bbbb

[CONFIGURATIE LO2]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3201 aanwezig is

M [Toewijzing LO2]

Identique à LO1.

M [Vertr. LO2]

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor]

(LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

0 tot 9999 ms 0

M [LO2 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

SS GG

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), kan de configuratie

[1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd LO2]

0 tot 9999 ms 0

[Neen] (nO)

[1] (POS)

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

LLLLOOOO3333--

LLLLOOOO33

bbbb

[CONFIGURATIE LO3]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

M [Toewijzing LO3]

Identiek aan LO1 (zie pagina 93).

[Neen] (nO)

LLLLOOOO3333dd

LLLLOOOO3333SS

LLLLOOOO3333HH

LLLLOOOO4444--

LLLLOOOO44

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

M [Vertr. LO3]

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor]

(LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

M [LO3 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

SS GG

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), kan de configuratie

[1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd LO3]

b [CONFIGURATIE LO4]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

M [Toewijzing LO4]

Identiek aan LO1 (zie pagina 93).

0 tot 9999 ms 0

[1] (POS)

0 tot 9999 ms 0

[Neen] (nO)

LLLLOOOO4444dd

LLLLOOOO4444SS

PPPPOOOOSS nnnnEEEEGG

LLLLOOOO4444HH

SS GG

M [Vertr. LO4]

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor]

(LLC) kan de vertragingstijd niet worden ingesteld en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

M [LO4 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

v [1] : toestand 1 als de informatie waar is v [0] : toestand 0 als de informatie waar is

Voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), kan de configuratie

[1] (POS) niet worden gewijzigd.

M [Houdtijd LO4]

0 tot 9999 ms 0

[1] (POS)

0 tot 9999 ms 0

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Configuratie van de analoge uitgangen

Min. en max. waarden (uitgangswaarden):

De min. waarde van de uitgang, in volt of in mA, stemt met de ondergrens van de toegewezen parameter overeen en de max. waarde met de bovengrens van de toegewezen parameter. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde:

oegewezen parameter

bovengrens

ondergrens

[Min. waarde]

(AOLx of

UOLx)

Uitgangen AO2 en AO3 geconfigureerd als bipolaire uitgangen:

de [Min. waarde] (UOLx) en [Max. waarde] (UOHx) zijn absolute waarden, maar ze werken symmetrisch. In geval van bipolaire uitgangen moet de max. waarde altijd groter dan de min. waarde worden ingesteld.

[Max. waarde]

(AOHx of

UOHx)

Toegewezen

parameter

bovengrens

20 mA

10 V

stroom- of spanningsuitgang

Toegewezen parameter

bovengrens

ondergrens

[Max. waarde]

(AOHx of

UOHx)

[Min. waarde]

(AOLx of

UOLx)

20 mA

10 V

stroom- of spanningsuitgang

- 10 V

ondergrens

[Min. waarde]

(UOLx)

[Max. waarde]

(UOHx)

+ 10 V

spannings uitgang

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

AAAAOOOO1111--

b [CONFIGURATIE AO1]

AAAAOOOO11

ttttHHHHrrrr22 ttttHHHHrrrr33

nnnnOO OOOOCCCCrr

OOOOFFFFrr OOOOrrrrPP ttttrrrrqq SSSSttttqq OOOOrrrrSS OOOOPPPPSS OOOOPPPPFF

OOOOPPPPEE

OOOOPPPPII OOOOPPPPrr ttttHHHHrr ttttHHHHdd

OOOOFFFFSS

UUUUttttrr SSSSttttrr ttttqqqqLL UUUUOOOOPP

M [Toewijzing AO1]

OO rr

rr PP qq qq SS SS FF

II rr rr dd

SS 22 33 rr rr LL PP

v [Neen] (nO) : Niet toegewezen v [I motor] (OCr) : Stroom in de motor, tussen 0 en 2 In (In = nominale stroom van de snelheidsregelaar die

in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar wordt vermeld).

v [Motorfreq.] (OFr) : Uitgangsfrequentie, van 0 tot [Max. frequentie] (tFr) v [Uitgang hell.] (OrP) : Tussen 0 en [Max. frequentie] (tFr) v [Motorkoppel] (trq) : Motorkoppel, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel. v [Koppel met teken] (Stq) : Motorkoppel met teken, tussen -3 en +3 maal het nominale motorkoppel. v [Hell. met teken] (OrS) : Uitgang helling met teken, van - [Max. frequentie] (tFr) tot + [Max. frequentie] (tFr) v [PID- ref.] (OPS) : Referentie van de PID-snelheidsregelaar van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) v [PID-terugkopp.] (OPF) : Terugkoppeling van de PID-regelaar van [Min. PID-terugkoppeling] (PIF1) tot

[Max. PID-terugkoppeling] (PIF2)

v [PID-fout] (OPE) : Fout van de PID-regelaar, tussen - 5% en + 5% van ([Max. PID-terugkoppeling] (PIF2)

- [Min. PID- terugkoppeling] (PIF1))

v [PID-uitgang] (OPI) : Uitgang van de PID-regelaar, tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Hoge snelheid] (HSP) v [Motorvermogen] (OPr) : Motorvermogen, tussen 0 en 2,5 maal [Nom. motorvermogen] (nPr) v [Therm. toest. mot.] (tHr) :

Thermische toestand van de motor, tussen 0 en 200% van de nominale thermische toestand.

v [Therm. toest. reg.] (tHd) : Thermische toestand van de snelheidsregelaar, tussen 0 en 200% van de

nominale thermische toestand.

v [Mot. Freq. m. teken] (OFS) : v [Therm. toest. mot2] (tHr2) : v [Therm. toest. Mot3] (tHr3) :

Uitgangsfrequentie met teken, tussen - [Max. frequentie] (tFr) en + [Max. frequentie] (tFr)

Thermische toestand motor 2, tussen 0 en 200% van de nominale thermische toestand.

Thermische toestand motor 3, tussen 0 en 200% van de nominale thermische toestand.

v [Ref. koppel] (Utr) : Referentiekoppel, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel v [Ref. kop. m. teken] (Str) : Referentiekoppel met teken, tussen -3 en +3 maal het nominale motorkoppel v [Koppel begrenz.] (tqL) : Koppelbegrenzing, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel. v [Motorspanning] (UOP) : Spanning die over de motor wordt aangelegd, tussen 0 en [Nom.

motorspanning] (UnS)

[Motorfreq.] (OFr)

AAAAOOOO1111tt

11110000UU

AAAAOOOOLLLL11

AAAAOOOOHHHH11

UUUUOOOOLLLL11

UUUUOOOOHHHH11

AAAAOOOO1111FF

0000AA

M [Type AO1]

UU AA

v [Spanning] (10U) : Spanningsuitgang v [Stroom] (0A) : Stroomuitgang

M [Min. waarde AO1]

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Stroom] (0A)

M [Max. waarde AO1]

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Stroom] (0A)

M [Min. waarde AO1]

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Spanning] (10U)

M [Max. waarde AO1]

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Spanning] (10U)

M [Filter AO1]

Filtering van eventuele interferenties.

0 tot 20,0 mA 0 mA

0 tot 20,0 mA 20,0 mA

0 tot 10,0 V 0 V

0 tot 10,0 V 10,0 V

0 tot 10,00 s 0 s

[Stroom] (0A)

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

AAAAOOOO2222--

AAAAOOOO22

AAAAOOOO2222tt

AAAAOOOOLLLL22

AAAAOOOOHHHH22

UUUUOOOOLLLL22

UUUUOOOOHHHH22

AAAAOOOO2222FF

11110000UU

0000AA

nnnn11110000UU

UU AA UU

bbbb

[CONFIGURATIE AO2]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

M [Toewijzing AO2]

Dezelfde toewijzingen als AO1

M [Type AO2]

v [Spanning] (10U) : Spanningsuitgang v [Stroom] (0A) : Stroomuitgang v [Spanning +/-] (n10U) : Bipolaire spanningsuitgang.

M [Min. waarde AO2]

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Stroom] (0A)

M [Max. waarde AO2]

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Stroom] (0A)

M [Min. waarde AO2]

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U)

M [Max. waarde AO2]

Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U)

M [Filter AO2]

Filtering van eventuele interferenties.

[Neen] (nO)

[Stroom] (0A)

0 tot 20,0 mA 0 mA

0 tot 20,0 mA 20,0 mA

0 tot 10,0 V 0 V

0 tot 10,0 V 10,0 V

0 tot 10,00 s 0 s

AAAAOOOO3333--

AAAAOOOO33

AAAAOOOO3333tt

AAAAOOOOLLLL33

AAAAOOOOHHHH33

UUUUOOOOLLLL33

UUUUOOOOHHHH33

AAAAOOOO3333FF

11110000UU

0000AA

nnnn11110000UU

bbbb

[CONFIGURATION AO3]

Toegankelijk als er een optiekaart VW3A3202 aanwezig is

M [Toewijzing AO3]

Dezelfde toewijzingen als AO1

M [Type AO3]

UU AA UU

v [Spanning] (10U) : Spanningsuitgang v [Stroom] (0A) : Stroomuitgang v [Spanning +/-] (n10U) : Bipolaire spanningsuitgang.

M [Min. waarde AO3]

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Stroom] (0A)

M [Max. waarde AO3]

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Stroom] (0A)

M [Min. waarde AO3]

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U)

M [Max. waarde AO3]

Parameter toegankelijk als [Type AO3] (AO3t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U)

M [Filter AO3]

Filtering van eventuele interferenties.

0 tot 20,0 mA 0 mA

0 tot 20,0 mA 20,0 mA

0 tot 10,0 V 0 V

0 tot 10,0 V 10,0 V

0 tot 10,00 s 0 s

[Neen] (nO)

[Stroom] (0A)

[1.5 IN-/ UITGANGEN] (I-O-)

Met behulp van de volgende submenu’s kunnen de alarmen in 1 tot 3 groepen worden ondergebracht, die ieder aan een relais of een logische uitgang kunnen worden toegewezen voor de signalering op afstand. Die groepen kunnen ook op de grafische terminal worden weergegeven (zie menu [6 SCHERM BEWAKING]) en in het menu [1.2 BEWAKING](SUP) worden geraadpleegd. Wanneer een of meer geselecteerde alarmen van een groep zich voordoen, wordt deze alarmgroep geactiveerd.

Code Naam/ Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

AAAA1111CCCC--

PPPPLLLLAA PPPP1111AA PPPP2222AA EEEEFFFFAA UUUUSSSSAA CCCCttttAA

CCCCttttAAAALL

FFFFttttAA

FFFFttttAAAALL

FFFF2222AA

FFFF2222AAAALL

SSSSrrrrAA ttttSSSSAA ttttSSSS22 ttttSSSS33 UUUUPPPPAA FFFFLLLLAA ttttHHHHAA PPPPEEEEEE PPPPFFFFAA

PPPPFFFFAAAAHH

PPPPFFFFAAAALL

PPPPIIIISSSSHH

AAAAPPPP22 AAAAPPPP33 AAAAPPPP44 SSSSSSSSAA ttttAAAAdd ttttJJJJAA bbbbOOOOAA AAAAPPPPAA UUUUrrrrAA

rrrrttttAAAAHH rrrrttttAAAALL

UUUULLLLAA OOOOLLLLAA FFFFSSSSAA EEEErrrrnn

AA AA AA AA AA AA LL AA LL AA LL AA AA 22 33 AA AA AA EE AA

HH 22 33 44 AA dd AA AA AA AA HH LL AA AA AA nn

bbbb

[DEF. ALARMGROEP 1]

Te selecteren uit de volgende lijst :

v [Alarm LI6=PTC] (PLA) : Alarm sondes LI6 = PTC v [Alarm ptc1] (P1A) : Alarm sondes 1 v [Alarm ptc2] (P2A) : Alarm sondes 2 v [Alarm externe fout] (EFA) : Alarm externe fout v [Alarm ondersp.] (USA) : Onderspanningsalarm v [Drempel I bereikt] (CtA) : De stroom ligt hoger dan de [Stroomdrempel] (Ctd) pagina 56. v [Lage drempel I bereikt] (CtAL) : De stroom ligt lager dan de [Lage stroomdrempel] (CtdL) pagina 56. v [Freq. dr. bereikt] (FtA) : De frequentie ligt hoger dan de [Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 56. v [Dr. lage freq. bereikt] (FtAL) :De frequentie ligt lager dan de [Dr. lage freq.] (FtdL) pagina 56. v [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A) : De frequentie ligt hoger dan de [Frequentiedrempel 2] (F2d) pagina 56. v [Lage drempel Freq2 bereikt] (F2AL) : De frequentie ligt lager dan de [Dr. lage freq.2] (F2dL) pagina 56. v [Ref. freq. bereikt] (SrA) : Referentie frequentie bereikt v [Th. toest. mot. bereikt] (tSA) : Thermische toestand motor 1 bereikt v [Th. toest. mot.2 bereikt] (tS2) : Thermische toestand motor 2 bereikt v [Th. toest. mot.3 bereikt] (tS3) : Thermische toestand motor 3 bereikt v [Waarsch. ondersp.] (UPA) : Waarschuwing voor onderspanning v [HSP bereikt] (FLA) : Hoge snelheid bereikt v [Alarm °C reg.] (tHA) : Oververhitting snelheidsregelaar v [Alarm PID-fout] (PEE) : Alarm PID-fout v [Alarm PID-terugkoppeling] (PFA) : Alarm PID-terugkoppeling (hoger dan [Max. alarm

terugkoppeling] (PAH) pagina 142

of lager dan [Min. alarm terugkoppeling] (PAL) pagina 142)

v [Al. hoge PI-terugkoppeling] (PFAH) : Alarm PID-terugkoppeling (hoger dan [Max. alarm

terugkoppeling] (PAH) pagina 142

v [Al. lage PI-terugkoppeling] (PFAL) : Alarm PID-terugkoppeling (lager dan [Min. alarm

terugkoppeling] (PAL) pagina 142

v [Alarm regeling] (PISH) : Controlefout bij de terugkoppeling van de PID-regelaar pagina 145. v [Alarm 4-20 AI2] (AP2) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI2 v [Al. 4-20 AI3] (AP3) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI3 v [Alarm 4-20 AI4] (AP4) : Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI4 v [Grens K/I bereikt] (SSA) :Alarm koppelbegrenzing v [Th. toest. reg. bereikt] (tAd) : Thermische toestand snelheidsregelaar bereikt

v [IGBT-alarm] (tJA) : IGBT-alarm v [Alarm remweerst.] (bOA) : Temperatuuralarm remweerstand v [Alarm optie] (APA) : Alarm dat door een optiekaart werd gegenereerd. v [Alarm ondersp. regen.] (UrA) : Voorbehouden. v [Hoge ref. bereikt] (rtAH) : De frequentiereferentie is hoger dan [Dr. hoge freq. ref.] (rtd) pagina 56. v [Lage ref. bereikt] (rtAL) : De frequentiereferentie is lager dan [Dr. lage freq. ref.] (rtdL) pagina 56. v [Alarm onderbelasting proces] (ULA) : Onderbelasting van het proces (zie pagina 188) v [Alarm overbelasting proces] (OLA) : Overbelasting van het proces (zie pagina 190) v [In debietbegrenzing] (FSA) : Debietbegrenzing actief (zie pagina 167) v [Geforceerde werking] (Ern) : Geforceerde werking in bedrijf (zie pagina 183)

Zie de procedure met meerdere keuzemogelijkheden, pagina 22 de grafische terminal.

voor de ingebouwde terminal en pagina 13 voor

AAAA2222CCCC--

AAAA3333CCCC--

bbbb

[DEF. ALARMGROEP 2]

Identiek aan [DEF. ALARMGROEP 1] (A1C-)

bbbb

[DEF. ALARMGROEP 3]

Identiek aan [Identiek aan 1] (A1C-)

[1.6 BESTURING] (CtL-)

RUN Term +0.00Hz REM

1.6 BESTURING

Kanaal ref. 1

Blokkering richt. RV Voorrang STOP Profiel Omsch. Stuurkan.

Code << >> T/K

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN/ OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD 5 TAAL

Met ingebouwde terminal:

HOOFDMENU

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN Code << >> T/K

1.6 BESTURING

1.7 APPLICATIEFUNCT.

1.8 FOUTBEHEER

1.9 COMMUNICATIE

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFICATIE

1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN

1.13 GEBRUIKERSMENU

1.14 MENU PROGR. KAART

ENT

Inschakeling

XXX

ENT

ESC

SIM-

ESC

I-O-

ESC

CtL-

ESC

FUn-

ESC

LAC-

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

BESTURING

[1.6 BESTURING] (CtL-)

De parameters van het menu [1.6 BESTURING] (CtL) kunnen alleen bij stilstand worden gewijzigd, zonder werkingscommando.

Stuur- en referentiekanalen

De werkingscommando’s (voorwaarts, achterwaarts, stop…) en referenties kunnen via de volgende kanalen worden verstuurd:

Sturing Referentie

• Klemmenblokken: logische ingangen LI

• Grafische terminal

• Geïntegreerde Modbus

• Geïntegreerde CANopen

• Communicatiekaart

• Controller Inside-kaart

Het gedrag van de Altivar 61 kan op de behoeften worden afgestemd:

• [Serie 8] (SE8) : Voor vervanging van een Altivar 58. Raadpleeg de handleiding voor migraties.

• [Niet gescheiden] (SIM) : De sturing en de referentie zijn van hetzelfde kanaal afkomstig.

• [Gescheiden] (SEP) : De sturing en de referentie kunnen van verschillende kanalen afkomstig zijn. In deze profielen vindt de besturing plaats via de communicatiebussen volgens de DRIVECOM-standaard, met slechts 5 vrij toewijsbare bits (zie handleiding van de communicatieparameters). De toepassingsfuncties zijn niet toegankelijk via de communicatie-interface.

• Klemmenblokken: analoge ingangen AI, frequentie-ingang, encoder

• Grafische terminal

• Geïntegreerde Modbus

• Geïntegreerde CANopen

• Communicatiekaart

• Controller Inside-kaart

• Sneller/ trager via het klemmenblok

• Sneller/ trager via de grafische terminal

• [I/O-profiel] (IO) : De sturing en de referentie kunnen van verschillende kanalen afkomstig zijn. Met dit profiel is een eenvoudig en uitgebreid gebruik mogelijk via de communicatie-interface. De commando’s kunnen via de logische ingangen op het klemmenblok of via de communicatiebus worden verstuurd. Wanneer de commando’s via een bus worden verstuurd, zijn ze beschikbaar in de vorm van een woord, dat zich gedraagt als een virtueel klemmenblok dat alleen logische ingangen bevat. De toepassingsfuncties kunnen aan de bits van dat woord worden toegewezen. Aan één bit kunnen meerdere functies worden toegewezen.

Opmerking : De stopcommando’s van het klemmenblok blijven actief, zelfs als het klemmenblok niet het actieve stuurkanaal is.

Opmerking : Het geïntegreerde Modbus-kanaal heeft 2 fysieke communicatiepoorten:

- de Modbus-netwerkpoort,

- de Modbus MMI-poort. De snelheidsregelaar maakt geen onderscheid tussen deze twee poorten, maar herkent de grafische terminal, ongeacht de poort waarop hij is aangesloten.

100

[1.6 BESTURING] (CtL-)

Referentiekanaal voor de profielen [Niet gescheiden] (SIM), [Gescheiden] (SEP) en [I/ O-profiel] (IO), PID niet geconfigureerd

[Schakel. ref.1b]

rCb

[Kanaal ref.1]

Fr1

Fr1b

[Kanaal ref.1b]

[Sommerende ref. 2]

SA2

[Sommerende ref. 3]

SA3

[Aftrekking ref. 2]

dA2

[Aftrekking ref. 3]

dA3

[Vermenigv. ref. 2]

NA2

[Vermenigv. ref. 3]

NA3

FRA

Voorkeuze-

snelheden

(SP1)

SP2

SP8

(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

[Kanaal ref. 2]

Fr2

Sneller/trager rond

een referentie

[PID-REGELAAR]

PID niet toegewezen

Verklaring :

Grafische

terminal

LFr

PIF

[Schakeling ref.2]

AI1

AI2

AI3 AI4

LCC

JOG-

functie

Kanaal 1

rFC

Kanaal 2

FLOC

Opmerking : Het forceren van de lokale bediening is niet actief in het [I/O-profiel].

[Hoge

snelheid]

HSP

LSP

[Lage snelheid]

FLO

Forceren lokale bediening

Hellingen

ACC DEC

FrH

AC2 DE2

rFr

Parameter : De zwarte rechthoek stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor.

Referenties

Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :

• klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SEP en IO :

• klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SIM :

• klemmenblokken, en alleen toegankelijk als Fr1 = klemmenblokken Hellingen

Fr2 :

• klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart en

Sneller/ trager

Opmerking :[Kanaal ref.1b] (Fr1b) en [Schakel. ref.1b] (rCb) moeten in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-) worden geconfigureerd.

101

Schneider Electric atv61 programming manual [ nl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual