Schneider Electric atv61 programming manual [DE]

2354235 11/2008

Altivar 61

Frequenzumrichter für
Synchron- und

Programmieranleitung

Sofware V2.1

12/2009

1760650

www.schneider-electric.com

Inhalt

Inhalt_______________________________________________________________________________________________________ 3
Vor der Installation _____________________________________________ _______________________________________________ 4
Gliederung der Dokumentation_____________________________________________________________ ______________________ 5
Weiterentwicklungen der Software________________________________________________________________________________ 6
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme______________________________________________________________________________ 8
Werkseitige Konfiguration____________________________________________________ ___________________________________ 9
Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen_______________________________________________________________________ 10
Grafikterminal_______________________________________________________________________________________________ 13

Beschreibung des Terminals _____________________________________________________________________________ 13
Beschreibung des Grafikterminals _________________________________________________________________________ 14
Erstes Einschalten – Menü [5 Sprache] _____________________________________________________________________ 17
Alle weiteren Einschaltvorgänge___________________________________________________________________________ 18
Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter___________________________________________________ 19
Schnellzugang ________________________________________________________________________________________ 20

Integriertes Terminal__________________________________________________________________________________________ 23

Funktionen der Anzeige und der Tasten_____________________________________________________________________ 23
Zugriff auf die Menüs ___________________________________________________________________________________ 24

Zugriff auf die Menüparameter____________________________________________________________________________ 25
[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)___________________________________________________________________________________ 26
Struktur der Parametertabellen__________________________________________________________________________________ 29
Wechselbeziehung der Parameterwerte___________________________________________________________________________ 30
Suche eines Parameters in diesem Dokument______________________________________________________________________ 31
[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)_____________________________________________________________________________ 32
[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)__________________________________________________________________________________ 38
[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)__________________________________________________________________________________ 47
[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)__________________________________________________________________________________ 63
[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 79
[1.6 STEUERUNG] (CtL-)_________________________________________________________________________ ____________ 108
[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-) ______________________________________________________________________________ 121
[1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) ____________________________________________________________________________ 185
[1.9 KOMMUNIKATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 211
[1.10 DIAGNOSE]___________________________________________________________________________________________ 215
[1.11 IDENTIFIKATION]______________________________________________________________________________________ 217
[1.12 WERKSEINSTELLUNG] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 218
[1.13 BENUTZER MENÜ] (USr-) _______________________________________________________________________________ 221
[1.14 MENÜ PROG. KARTE] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 222
[3 LADEN / SPEICHERN ALS]_________________________________________________________________________________ 223
[4 ZUGRIFFSCODE] (COd-) __________________________________________________________________________________ 225
[6 AUSWAHL ANZEIGETYP]__________________________________________________________________________________ 227
[7 ANZEIGE KONFIG.]_______________________________________________________________________________________ 231
[ANSCHLUSS MULTIPUNKT] _________________________________________________________________________________ 236
Wartung __________________________________________________________________________________________________ 237
Fehler – Ursachen – Fehlerbeseitigung __________________________________________________________________________ 238
Tabelle der Benutzereinstellungen______________________________________________________________________________ 244
Verzeichnis der Funktionen ___________________________________________________________________________________ 246
Verzeichnis der Parametercodes _______________________________________________________________________________ 247

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Vor der Installation

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen.

GEFAHR

BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

• Lesen Sie sich die Installationsanleitun g vollständig u nd sorgfältig du rch, bevor Si e den Frequenzumri chter ATV61
installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Reparaturen müssen durch qualifiziertes Personal
erfolgen.

• Es unterliegt der Verantwortung des Betrei bers, dass die Sc hutzerdun g aller Gerät e den g eltenden i nternati onalen
und nationalen Normen bezüglich elektrischer Geräte entspricht.

• Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einschließlich der gedruckten Schaltungen, werden über die
Netzspannung versorgt. BERÜHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT!
Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge.

• Berühren Sie keine ungeschirmten Komponenten od er Klemmenschrauben, wenn das Gerät unter Spannung steht.

• Schließen Sie die Klemmen PA/+ und PC/- oder die Kondensatoren des DC-Busses nicht kurz.

• Montieren Sie alle Abdeckungen und schließen Sie diese, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen.

• Führen Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus:

- Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung.

- Bringen Sie am Leistungs- oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk
„NICHT EINSCHALTEN“ an.

- Verriegeln Sie den Leistungs- oder Trennschalter in der geöffneten Stellung.

• Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils.
WARTEN SIE 15 MINUTEN, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können. Befolgen Sie dann
das in der Installationsanleitung angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses, um zu
überprüfen, ob die Gleichspannung unter 42V liegt. Die LED des Frequenzumrichters ist f ür die Anzeige
vorhandener Spannung am DC-Bus nicht präzise genug.

Ein elektrischer Schlag kann zu Tod oder schwerer Körperverletzung führen.

ACHTUNG

BESCHÄDIGTES GERÄT

Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb, wenn er beschädigt ist.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

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Gliederung der Dokumentation

Die folgenden technischen Dokumente zum Altivar 61 finden Sie auf der Website von Schneider Electric (www.schneider-electric.com)
sowie auf der CD-ROM, die mit dem Umrichter geliefert wird.

Installationsanleitung

Diese Anleitung beschreibt die Montage und Verdrahtung des Umrichters.

Programmieranleitung

Diese Anleitung beschreibt die Funktionen, die Parameter und die Verwendung des Terminals des Umrichters (integriertes Terminal und
Grafikterminal).
Die Kommunikationsfunktionen werden in dieser Anleitung nicht erläutert, sondern in der Anleitung des verwendeten Busses oder Netzwerks.

Anleitung für Kommunikationsparameter

Diese Anleitung beschreibt:

• die Parameter des Umrichters mit spezifischen Elementen für die Verwendung eines Kommunikationsbusses oder -netzwerks

• die kommunikationsspezifischen Betriebsarten (Zustandsgraph)

• die Interaktion zwischen der Kommunikation und der lokalen Steuerung

Anleitungen für Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...

Diese Anleitungen beschreiben die Montage, den Bus- oder Netzwerkanschluss, die Anzeigen, die Diagnose und die Konfiguration der
spezifischen Kommunikationsparameter mittels des eingebauten Terminals oder des Grafikterminals.
Sie erläutern gleichfalls die Kommunikationsdi enste der Protokolle.

Umstellhilfe ATV 38 / ATV 61

Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Unterschiede zwischen Altivar 61 und Altivar 38 und erklärt die Vorkehrungen, die beim
Auswechseln eines Altivar 38 zu treffen sind, u.a. auch für Umrichter, die über einen Bus oder ein Netzwerk kommunizieren.

Umstellhilfe ATV 78 / ATV 61/71

Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Unterschiede zwischen Altivar 61/71 und Altivar 78 und erklärt die Vorkehrungen, die beim
Auswechseln eines Altivar 78 zu treffen sind.

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Weiterentwicklungen der Software

Der Altivar ATV 61 wurde seit seiner Markteinführung kontinuierlich durch Zusatzfunktionen erweitert. Die Softwareversion wird zur
Version

V2.1. Die alten Versionen können ohne weitere Änderungen durch die neue Version ersetzt werden.
Diese Dokumentation bezieht sich auf die Version V2.1, sie lässt sich jedoch auch auf die früheren Versionen anwenden, da in der
aktualisierten Version nur Werte und Parameter hinzugefügt, die Parameter der alten Versionen jedoch weder verändert noch gelöscht
wurden.
Die Angaben zur Softwareversion befinden sich auf dem Typenschild, das auf der Umrichterseitenwand aufgeklebt ist.

Weiterentwicklungen der Version V1.2 im Vergleich zu V1.1

Neue Parameter und neue Funktionen

Der Betrieb ist auch mit einer Kommunikationskarte des Typs BACnet möglich.

Menü [1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-)

• Der externe Fehler [EXTERNER FEHLER] (EtF-), Seite 197, kann jetzt über [Konfig. externer Fehler] (LEt) „high“ oder „low“ aktiv
konfiguriert werden.

Weiterentwicklung der Version V1.4 im Vergleich zu V1.2

Werkseinstellung

Hinweis: Bei den Versionen V1.1 und V1.2 war der Analogausgang AO1 mit der Motorfrequenz belegt. In der Version V1.4 ist

dieser Ausgang nicht belegt.
Mit Ausnahme dieses Parameters, bleibt die Werkseinstellung der Versionen V1.1 und V1.2 in der neuen Version bestehen. Die
neuen Funktionen sind in der Werkseinstellung nicht aktiviert.

Neue Parameter und neue Funktionen

Menü [1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Hinzufügung der Zustände und internen Werte für die neuen Funktionen, wie weiter unten beschrieben.

Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

• [Schw. Drehm. hoch] (ttH), Seite 59.

• [Schw. Drehm. Low] (ttL), Seite 59.

• [Schw. Alarm Puls] (FqL), Seite 59.

• [Schw freier Auslauf] (FFt), Seite 60.

Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

• Erweiterung auf alle Umrichtertypen der folgenden Konfigurationen, die bis jetzt auf 45 kW bei ATV61pppM3X und auf 75 kW bei
ATV61

pppN4 begrenzt waren: Synchronmotor [Sync. Motor] (SYn), Seite 67, Sinusfilter [Sinus Filter] (OFI) , Seite 75,

Geräuschreduzierung [Geräuscharm] (nrd), Seite 76, Regelung Bremsleitung [Regel. Bremsleist.] (bbA), Seite 78.

Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

• [AL1 Kommunikation] (AIC1), Seite 89.

• Neue Zuordnungsmöglichkeiten bei den Relais und Logikausgängen, Seit e 94: Drehmoment über oberem Schwellwert, Drehmoment
unter unterem Schwellwert, Rechtslauf des Motors, Linkslauf des Motors, Schwellwert Istfrequenz erreicht.

• Der Analogausgang AO1 kann als Logikausgang verwendet u nd den Funktionen der Relais- und Logikausgänge zugeordnet werden,
Seite

100.

• Neue Änderungsfunktion der Analogausgangsskalen, Seite 102, über die Parameter [Skal. min AO1] (ASLx) und [Skal. max AO2]

(ASHx).

• Neue Zuordnungsmöglichkeiten bei den Logikausgängen, Seite 103: Motormoment mit Vorzeichen und Istwert der Motordrehzahl.

• Neue Zuordnungsmöglichkeiten bei den Alarmgruppen, Seite 107: Drehmoment über oberem Schwellwert, Drehmoment unter
unterem Schwellwert, Schwellwert Istfrequenz erreicht.

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Weiterentwicklungen der Software

Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-)

• Die Funktionen Summensollwert, Subtrahierer, Multiplikator können dem virtuellen Eingang [Al virt Kom] (AlU1), Seite 128,
zugeordnet werden.

• Neuer Parameter [Schw freier Auslauf] (FFt), Seite 133, über den ein Schwellwert für den Übergang zum freien Auslauf am Ende der

Rampe oder beim Schnellhalt eingestellt werden kann.

• Die Momentenbegrenzung [BEGR. DREHMOMENT] (tOL-), Seite 164, kann über [Inkrement Drehm] (IntP) in % oder 0,1 %
konfiguriert und dem virtuellen Eingang [Al virt Kom] (AlU1) zugeordnet werden.

• Neue Funktion Drosselsteuerung („Damper“) über das Menü [MGT. DROSSELKLAPPE] (dAM-), Seite 172.

• Die Umschaltung der Parameter [PARAMETERUMSCHALT.] (MLP-), Seite 174, kann den erreichten Frequenzschwellwerten [Freq.

err.] (FtA) und [Freq 2 err.] (F2A) zugeordnet werden.

Menü [1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-)

• Möglichkeit zur Neuinitialisierung des Umrichters über [Reset Umrichter] (rP), Seite 190, ohne ihn auszuschalten.

• Möglichkeit zur Neuinitialisierung des Umrichters über den Logikeingang mi thilfe von [Zuord. Reset Prod.] (rPA) , Seite 190, ohne i hn
auszuschalten.

• Die Möglichkeit zur Konfiguration des Fehlers „Verlust der Motorphase“ [Verlust Motorphase] (OPL), Seite 194, mit [Ausg schalt]

(OAC) wurde auf alle Umrichtertypen erweitert (bisher begrenzt auf 45 kW bei ATV61pppM3X und auf 75 kW bei ATV61pppN4).

• Neue Überwachungsfunktion für die Drehzahlmessung über den Einga ng „Pulse Input“ , Seite 204, im Menü [FREQUENZMESSER]

(FqF-).

• Der Kurzschluss des Bremsmoduls kann über [Mgt.Fehl. Bremseinh] bUb), Seite 206, konfiguriert werden.

• Der Fehler [Drossel schl] (Fd1) der Funktion Drosselsteuerung (Damper) kann über [DROSSEL FEHLER MGT] (FdL-), Seite 211,
konfiguriert werden.[FREQUENZMESSER]

Menü [7 ANZEIGE KONFIG.]

• Hinzufügung der Parameter [7.4 PARAMETER TERMINAL] , Seite 237 [Kontrast] und [Zeit vor Standby] im Menü , zur Einstellung des
Kontrasts und des Standby-Modus des Graphischen Terminals.

Weiterentwicklungen der Version V1.5 im Vergleich zu V1.4

Erweiterung der Baureihe durch Hinzufügung der Umrichter ATV61ppppY für Netze von 500 bis 690 V.
Es sind keine neuen Parameter hinzugekommen, jedoch wurden die Einstellbereiche und die Werkseinstellungen bestimmter Parameter
den neuen Spannungswerten angepasst.

Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Erhöhung des Einstellbereichs der Parameter für Relaisverzögerung und logische Ausgänge: 0 bis 60000 ms anstelle von 0 bis 9999 ms.

Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-)

• Neuer Parameter [Konfig. Geber Durchfl.] (LnS), Seite 181, ermöglicht die Konfiguration des Durchfluss-Null-Gebers mit positiver
oder negativer Logik.

Weiterentwicklungen der Version V1.6 im Vergleich zu V1.5

Die Kommunikationskarte APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) für den ATV61 wird erst ab der Firmwareversion V1.6 unterstützt.

Neuheiten der Version V1.8 im Vergleich zu V1.6

Menü [7 ANZEIGE KONFIG.]

Hinzufügung in [7.4 PARAMETER TERMINAL], Seite 233 von [Startmenü]. Mit diesem Parameter kann das Menü gewählt werden, welches
auf dem Umrichter beim Starten angezeigt wird.

Neuheiten der Version V2.1 im Vergleich zu V1.8

Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-)

• Neuer Parameter [ANSCHL. AFE EINHEIT] (AFE), Die direkte Spannungsversorgung über das Active Front End (AFE, aktive
Netzeinheit) verringert die Harmonischen des Netzstroms um 4% ermöglicht eine Netzrückspeisung der generatorischen Energie.

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Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

INSTALLATION

v 1 Ausführliche Informationen finden Sie

in der Installationsanleitung

PROGRAMMIERUNG

Anwendbares Verfahren, falls die Werkseinstellung, Seite 9, und die Verwendung
des einzigen Menüs [SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) für die Applikation
ausreichen.

b 2 Gerät ohne Fahrbefehl einschalten

v Im Falle einer separaten Versorgung

des Steuerteils ist das auf Seite 10
beschriebene Verfahren einzuhalten.

b 3 Sprache wählen (wenn der

Umrichter ein Grafikterminal
enthält)

b 4 Menü konfigurieren

[SCHNELLSTART MENÜ]

(SIM-)

v 2- oder 3-Draht-Steuerung
v Makrokonfiguration
v Motorparameter

) Motormessung ausführen

v Thermischer Motorstrom

v Hochlauf- und Auslauframpen
v Drehzahlbereich

Empfehlungen:

• Bereiten Sie die Programmierung

durch Ausfüllen der Tabellen für die
Benutzereinstellungen vor: Seite 246

.

• Führen Sie zur Optimierung der Leistungen

eine Motormessung durch: Seite 36

.

•

Kehren Sie zu den Werkseinstellungen
zurück, falls Sie nicht weiter wissen:
Seite 222

.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die
Verdrahtung des Umrichters mit
der Konfiguration kompatibel ist.

b 5 Starten

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Werkseitige Konfiguration

Voreinstellung des Umrichters

Der Altivar 61 ist werksseitig für die gängigsten Anwendungen voreingestellt:

• Makrokonfiguration: Pumpen / Lüfter.

• Motorfrequenz: 50 Hz.

• Anwendungen mit variablem Drehmoment, mit Energieeinsparung.

• Modus: Normales Anhalten über Auslauframpe.

• Modus: Anhalten bei Störung: Freier Auslauf.

• Lineare Rampen, Hochlaufzeit, Auslaufzeit: 3 Sekunden.

• Kleine Frequenz: 0 Hz.

• Große Frequenz: 50 Hz.

• Thermischer Motorstrom = Nennstrom des Umrichters.

• Bremsstrom bei DC-Aufschaltung im Stillstand = 0,7 x Nennstrom des Umrichters während 0,5 Sekunden.

• Kein automatischer Wiederanlauf nach einer Störung.

• Taktfrequenz 2,5 kHz bis 12 kHz, je nach Umrichtertyp.

• Logikeingänge:

- LI1: Rechtslauf (eine Fahrtrichtung), 2-Draht-Steuerung bei Übergang.

- LI2: Inaktiv (nicht belegt).

- LI3: Umschaltung 2. Drehzahlsollwert.

- LI4: Fehlerreset.

- LI5, LI6: Inaktiv (nicht belegt).

• Analogeingänge:

- AI1: 1. Drehzahlsollwert 0 +10 V.

- AI2: 2. Drehzahlsollwert 0-20 mA.

• Relais R1: bei einer Störung (oder Umrichter ohne Spannung) fällt der Kontakt ab.

• Relais R2: der Kontakt schließt, wenn der Umrichter in Betrieb ist.

• Analogausgang AO1: 0-20 mA inaktiv (nicht belegt).

Wenn die oben genannten Werte mit Ihrer Anwendung vereinbar sind, kann der Umrichter ohne Änderung der Einstellungen eingesetzt
werden.

Voreinstellung der Optionskarten

Die Ein-/Ausgänge der Optionskarten werden bei der Werkseinstellung nicht zugeordnet.

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Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

GEFAHR

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Bevor Sie den Altivar 61 einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass der Eingang PWR
(POWER REMOVAL) deaktiviert ist (Zustand 0), um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden.

• Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlasse n des Ko nfigurati onsmenüs si cher, da ss die d en Fahrbefehl en
zugeordneten Eingänge deaktiviert sind (Zustand 0), da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken könnten.

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

ACHTUNG

INKOMPATIBLE NETZSPANNUNG

Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit der
Versorgungsspannung des Umrichters kompatibe l ist. Bei nicht kompatibl er Netzspannung kann der Umrichter beschädigt
werden.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

• Vermeiden Sie häufiges Betätigen des Steuerschützes (vorz eitiges Altern des Filterkondensators).

• Bei Zyklen < 60 s besteht die Gefahr einer Zerstörung des Lastwiderstands.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

GEFAHR

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Stellen Sie sicher, dass die während des Betriebs an den Einstellun gen vorgenommenen Änderungen keine Gefahr
darstellen.

• Es ist empfehlenswert, die Änderungen bei angehaltenem Umrichter vorzunehmen.

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

Einschalten und Konfiguration des Umrichters

Getrennte Versorgung des Steuerteils

Wenn das Steuerteil des Umrichters unabhängig vom Lei stu ngstei l v ersorgt wird (Kle mmen P24 und 0 V), so mu ss das Le ist ung ste il n ach
jeder Hinzufügung einer Optionskarte und nach jedem Austausch ei ner Karte nur beim ersten Einschalten versorgt werden.
Bleibt dies aus, wird die neue Karte nicht erkannt. Es besteht dann keine Möglichkeit, diese zu konfigurieren, und der Umrichter wird
demzufolge mit einer Störung verriegelt.

Leistungssteuerung über Netzschütz

Benutzereinstellung und Funktionserweiterungen

• Mit Hilfe der Anzeige und der Taster können die Einstell ungen ge ändert und die Funkt ionen e rweit ert we rden, wie auf d en nächs ten
Seiten ausführlich beschrieben.

•Die Rückkehr zur Werkseinstellung ist über das Menü [1.12 WERKSEINSTELLUNG] (FCS-) möglich (siehe Seite 220).

• Drei verschiedene Parameter stehen zur Auswahl:

- Anzeige: vom Frequenzumrichter angezeigte Werte

- Einstellung: Sowohl im Betrieb als auch bei Stillstand änderbar

- Konfiguration: nur bei Stillstand und ohne Bremsung veränderbar. Anzeige bei Betrieb möglich.

10 1760650 12/2009

Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Der thermische Motorschutz wird nicht vom Umrichter sichergestellt, wenn der Motorstrom unterhalb des 0,2 fachen des
Umrichternennstroms liegt. Verwenden Sie daher einen anderen thermischen Schutz.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Der thermische Motorschutz wird nicht mehr durch den Umrichter sichergestellt. Verwenden Sie für jeden Motor eine
andere thermische Schutzvorrichtung!

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Anlauf

Wichtig:

• In der Werkseinstellung kann der Motor in folgenden Fällen erst nach dem Rücksetzen der Befehle „Rechtslauf“, „Linkslauf“,
„Gleichstrombremsung“ wieder anlaufen:

- Beim Einschalten oder manuellen Rücksetzen oder nach einem Haltebefehl.

Andernfalls zeigt der Umrichter „nSt“ auf dem Display an, läuft aber nicht an.

• Diese Befehle werden ohne vorheriges Rücksetzen berücksichtigt, wenn die Funktion „Automatischer Wiederanlauf“ konfiguriert
wurde (Parameter [Aut. Wiederanlauf] (Atr) des Menüs [1.8-FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) – siehe Seite

Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor

• In der Werkseinstellung ist der Parameter [Verlust Motorphase] (OPL) (Seite 194) aktiviert (OPL = YES). Wenn der Umrichter
getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuführen sind, ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor
zurückgegriffen werden soll (dies gilt vor allem f ür Umrichter größerer Leistung ), ist [Verlu st Motorphase] zu deaktivieren (OPL = no).

• Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 2P] (UF2) oder [U/f Reg 5P] (UF5) oder [Quadr. U/F] (UFq) (Menü [1.4-

ANTRIEBSDATEN] (drC-) – siehe Seite

67).

191).

Parallelbetrieb von Motoren

• Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 2P] (UF2) oder [U/f Reg 5P] (UF5) oder [Quadr. U/F] (UFq)
(Menü [1.4-ANTRIEBSDATEN] (drC-) – siehe Seite 67).

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Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

VORSICHT

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Zum Schutz eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die Netzspannung ist zwingend der
Modus [Vector Control 2pt] (UC2) = [Ja] (Ja) ([1.4-ANTRIBSDATEN] (drC-) Menü, zu verwenden siehe Seit e 69

)

• Weiterhin muß überprüft werden, ob die Höhe der DC Bus Spannung für den Motor nicht schädlich ist
(Spannungspuls des Umrichters und Isolationsspannung des Motors).

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ATV61pppY - Netz mit häufigem Unterspannungen

Zur Sicherstellung des optimalen Betrieb des ATV61pppY in Netzen mit häufigen Unterspannungen (Netzspannung liegt zwischen 425 V
und 446 V), ist es notwendig den Parameter [Schaltpunkt Unterspannung] (UPL) = 383 V ([1.8-FEHLER MANAGEMENT] (FLt-) Menü siehe
Seite

199) einzustellen.

Bei Verwendung eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die Netzspannung

• Verwenden Sie [Vector Control 2pt] (UC2) = [Ja] (Ja) ([1.4-ANTRIBSDATEN] (drC-) Menü, siehe Seite 69)

12 1760650 12/2009

Grafikterminal

1 Grafikanzeige

2 Funktionstasten

F1, F2, F3, F4,
siehe Seite 14

.

3 Taste Stopp /

Fehlerbeseitigung

4 Taste RUN (Betrieb)

5 Navigationstaste:

• Drücken
(ENT):

- Speichern des aktuellen Werts

- Aufrufen des gewählten Menüs oder Parameters

• Drehen (+/-): - Inkrementieren oder Dekrementieren eines Werts

- Wechseln zur nächsten oder zur vorhergehenden Zeile

- Erhöhen oder Vermindern des Sollwerts bei Aktivierung
der Ansteuerung über das Terminal

7 Taste ESC: Verwerfen eines
Werts, Parameters oder Menüs
und Rückkehr zur vorherigen
Auswahl

6 Taste zur Umschaltung der
Drehrichtung des Motors

HMI Modbus

Grüne
Kontrollleuchte:
DC-Bus unter
Spannung

Rote
Kontrollleuchte:
Störung

Das Grafikterminal ist eine Option für kleine Umrichtermodelle, bei den größeren Modellen j edoch systematisch vo rhanden (siehe Katalog).
Das Terminal kann abgenommen und an einer anderen Stelle angebracht werden, beispielsweise an einer Schranktür. Verwenden Sie
hierzu die als Option erhältlichen Kabel und Zubehörteile (siehe Katalog).

Beschreibung des Terminals

Hinweis: Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt über die Tasten 3, 4, 5 und 6 gesteuert werden.

Bedienterminal

Bei abgeklemmtem Terminal sind stattdessen 2 Kontrollleuchten sichtbar:

1760650 12/2009 13

Grafikterminal

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00HzRE

M

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Co

de

<< >> T/K

1
2

3

4

6

5

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• T/K F4

Beschreibung des Grafikterminals

1. Anzeigezeile. Der Inhalt ist konfigurierbar; die Werkseinstellung ist wie folgt:

• Umrichterzustand (siehe Seite 15)

• Steuerkanal aktiv:

- Term: Klemmenleisten

- HMI: Grafikterminal

- MDB: Integrierter Modbus

- CAN: Integrierter CANopen

- NET: Kommunikationskarte

- APP: Karte „Controller Inside“

• Sollfrequenz

• LOC / REM: „LOC“ wird angezeigt, wenn der Befehl und der Sollwert vom Grafikterminal ausgegeben werden oder „REM“ in allen
anderen Fällen. Dies entspricht dem mit der Funktionstaste [T/K] gewählten Zustand.

2. Menüzeile. Zeigt den Namen des aktuellen Menüs oder Untermenüs an.

3. Anzeige der Menüs, Untermenüs, Parameter, Werte, Balkendia gramme usw. in Form ein es Fensters mit Bil dlauf über max. fünf Zeilen .

Die jeweils über die Navigationstaste gewählte Zeile bzw. der gewählte Wert wird invers dargestellt.

4. Anzeige der Funktionen, die den Tasten F1 bis F4 zugeordnet sind, beispielsweise:

Die Funktionstasten sind dynamisch und kontextbezogen.
Über das Menü [1.6 STEUERUNG] können diesen Tasten weitere Funktionen (Anwendungsfunktionen) zugeordnet werd en.
Wenn eine voreingestellte Drehzahl einer Funktionstaste zugewiesen ist und die Funktionstaste gedrückt wird, läuft der Motor mit der
voreingestellten Drehzahl, bis eine andere voreingest ellte Drehzahl oder JOG gedrückt, der Drehzahlsollwert geändert oder die Stop-Taste
gedrückt wird.

5. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster unten nicht weit er fortsetzt.
Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster unten weiter fortsetzt.

6. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster oben nicht weiter fortsetzt.
Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster oben weiter fortsetzt.

: Anzeige des Codes des gewählten Parameters. Dieser Code entspricht der 7-Segmentanzeige.

: Kontextsensitive Hilfe.

Horizontale Navigation nach links oder Wechsel zum vorherigen Menü oder Untermenü bzw. bei einem Wert der

:

Wechsel zur höheren Ziffer. In Inversdarstellung (siehe Beispiel Seite
Horizontale Navigation nach rechts oder Wechsel zum nächsten Menü oder Untermenü (Wechsel zum Menü

[2

:

ZUGRIFFSEBENE] in diesem Beispiel) bzw. bei einem Wert Wechsel zur niedrigeren Zi ffer. In Inversdarstellung

(siehe Beispiel Seite

: Befehl und Sollwert durch das Terminal, siehe Seite 120.

16).

16).

14 1760650 12/2009

Grafikterminal

Zustandscodes des Umrichters:

- ACC: Hochlaufzeit

- CLI: Strombegrenzung

- CTL: Geführter Auslauf (kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase

- DCB: Gleichstrombremsung (DC-Aufsch.) aktiv

- DEC: Auslaufzeit

- FLU: Magnetisierung Motor aktiv

- FRF: Rückfall der Geschwindigkeit des Umrichters

- FST: Schnellhalt

- NLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2 , L3)

- NST: Freier Auslauf

- OBR: Auslaufzeit automatisch angepasst

- PRA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)

- RDY: Umrichter bereit

- RUN: Umrichter in Betrieb

- SOC: Motorschütz aktiv

- TUN: Motormessung aktiv

- USA: Alarm einer Unterspannung

1760650 12/2009 15

Grafikterminal

RDY Term +0.00Hz REM

5 SPRACHE

English

Français
Deutsch
Español
Italiano

<< >> T/K
Chinese

AUSGEW. PARAMETER

1.3 EINSTELLUNGEN
Auflösung Rampe
Hochlaufzeit
Auslaufzeit
Hochlaufzeit 2
Auslaufzeit 2

Edit

RDY Term +0.00Hz REM

Hochlaufzeit

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

>>

RDY Term +0.00Hz REM

Hochlaufzeit

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

Beispiele für Konfigurationsfenster:

Wenn nur eine Wahl möglich ist, wird die vorgenommene Wahl durch das Zeichen ausgewiesen.
Beispiel: Es kann nur eine Sprache gewählt werden.

Wenn eine Mehrfachwahl möglich ist, wird die vorgenommene Wahl durch das Zeichen
ausgewiesen.
Beispiel: Um das [BENUTZER MENÜ] zu bilden, können mehrere Parameter gewählt werden.

Beispiel für ein Konfigurationsfenster mit einem Wert:

Die Pfeile << und >> (Tasten F2 und F3) ermöglichen die Wahl der zu ändernden Ziffer. Durch Drehen der Navigationstaste kann diese
Ziffer dann erhöht oder vermindert werden.

16 1760650 12/2009

Grafikterminal

ATV61HU22N4

2.2 kW/3 HP 380/480 V
Konfig 1

5 SPRACHE

English

Français
Deutsch
Español
Italiano

Chinese
Turkish
Russian

RDY Term +0.00Hz REM

2 ZUGRIFFSEBENE

Basis

Standard
Erweitert
Experte

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2. ÜBERWACHUNG

1.3. EINSTELLUNGEN

1.4. ANTRIEBSDATEN

1.5. EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN / SPEICHERNALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE

Code T/K

Erstes Einschalten – Menü [5 Sprache]

Beim ersten Einschalten ist die Navigation in den Menüs bis [1 UMRICHTER MENÜ] zur Benutzerführung vorgegeben.
Die Parameter des Untermenüs [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] müssen konfiguriert und die Motormessung muss unbedingt vor dem Anlauf
des Motors durchgeführt werden.

Anzeige während drei Sekunden nach dem
Einschalten

3 Sekunden

Automatischer Wechsel zum Menü [5 SPRACHE]

Wählen Sie die Sprache und drücken Sie ENT.

ESC

Wechsel zum Menü [2 ZUGRIFFSEBENE]
(siehe Seite 26)
Wählen Sie das Zugriffsmenü und drücken Sie ENT.

Wechsel zum Menü [1 UMRICHTER MENÜ]
(siehe Seite 22)

Rückkehr zum [HAUPTMENÜ] über ESC

1760650 12/2009 17

Grafikterminal

Automatischer Wechsel zum Menü
[1. UMRICHTER MENÜ] oder zu
[1.14 PROGRAMMIERBARE
KARTE] nach drei Sekunden.

Erfolgt keine Aktion, dann
automatischer Wechsel auf
„Anzeige“ nach zehn Sekunden
(Anzeige gemäß gewählter
Konfiguration).

Eventuell Rückkehr zum [HAUPT­MENÜ] über ENT oder über die
Taste ESC.

3 Sekunden

10 Sekunden

ESC

ATV61HU22N4

2.2 kW/3 PS 380/480 V
Konfig. Nr. 1

RDY Term +38 Hz REM

1. UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE
Code << >> T/K

RDY Term +38 Hz REM

Frequenzsollwert

Min=0 Max=60

T/K

RDY Term +38 Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN/SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE

Code T/K

38 Hz

RDY Term +0.00 Hz REM

1.14 PROGRAMMIERBARE KARTE

Adresse CI :17

EINST. DATUM/ STUNDE

<< >> T/K

RDY Term +0,00 Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN
Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s
Hochlaufzeit 2: 12,58 s
Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> T/K

In [Startmenü],

237

gewähltes

Menü

ENT

oder, wenn CONTROLLER INSIDE vorhanden

Alle weiteren Einschaltvorgänge

18 1760650 12/2009

Grafikterminal

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/AUSGÄNGE
Code << >> T/K

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN

Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s
Hochlaufzeit 2: 12,58 s
Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> T/K

ENT

ENT oder

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

Hochlaufzeit

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter

Zugriff auf die Hochlaufzeit

Hinweis:

• Wahl des Parameters:

- Durch Drehen der Navigationstaste für den vertikalen Bildlauf.

• Änderung des Parameters:

- Wahl der zu ändernden Ziffer mit den Tasten << und >> (F2 und F3) für den horizontalen Bildlauf (die gewählte Ziffer wechselt
zu Weiß auf schwarzem Grund).

- Ändern der Ziffer durch Drehen der Navigationstaste.

• Annullieren der Änderung:

- Durch Drücken der Taste ESC.

• Speichern der Änderung:

- Durch Drücken der Navigationstaste (ENT).

1760650 12/2009 19

Grafikterminal

RDY Term +0.00Hz REM

1.4 ANTRIEBSDATEN
Standard Motorfreq.: 50Hz IEC
Motornennleistung: 0,37 kW
Nennspannung Mot.: 206 V
Nennstrom Motor: 1.0 A
Nennfreq. Motor: 50.0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

SCHNELLZUGANG

RÜCKKEHR HAUPTMENÜ

DIR. ZUGANG MENÜ
10 LETZTE ÄNDERUNGEN
HMI MULTIPUNKT

Code

Siehe Seite 238

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN / SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE

Code Quick

RDY Term +0.00Hz REM

DIR. ZUGANG MENÜ

1.3

EINSTELLUNGEN

<< >>

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN
Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s
Hochlaufzeit 2: 12,58 s
Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz REM

10 LETZTE ÄNDERUNGEN
Hochlaufzeit: 10 s
P- Ant. v-Regelung: 25%
Nennstrom Motor: 15 A

4. Vorwahlfrequenz: 20 Hz

5. Vorwahlfrequenz: 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

Nennstrom Motor

15.0 A

<< >>

Schnellzugang

Für den Zugriff auf diese Funktion muss zunächst die Taste F4 neu zugeordnet werden. In der Werkseinstellung ist dieser Taste der
Steuerung über das Terminal (T/K) zugeordnet ist (siehe Seite
Sie können von jedem beliebigen Bildschirm aus schnell auf einen Parameter zugreifen, wenn die Funktion „Quick“ über der Taste F4
angezeigt wird.

Beispiel:

Durch Drücken der Taste F4 wird ein Schnellzugangsfenster
geöffnet, das vier Möglichkeiten bietet.

120).

• [HOME]: Rückkehr zum [HAUPTMENÜ].

• [DIR. ZUGANG MENÜ]: Öffnung des Fensters für den direkten Zugang,
mit Anzeige von „1“. Über die Tasten << und >> (F2 und F3)
können Sie eine Nummer wählen und mit der Navigationstaste

Nummern inkrementieren oder dekrementieren: 1.3 im

die
untenstehenden Beispiel.

• [10 LETZTE ÄNDERUNGEN]: Öffnung eines Fensters, das den
direkten Zugriff auf die zehn zuletzt geänderten Parameter ermöglicht.

20 1760650 12/2009

Grafikterminal

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN / SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE

Code T/K
6 AUSWAHL ANZEIGETYP
7 ANZEIGE KONFIG.

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

1.6 STEUERUNG

1.7 APPLIKATIONS-FKT.

1.8 FEHLERMANAGEMENT

1.9 KOMMUNIKATION

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFIKATION

1.12 WERKSEINSTELLUNG

1.13 BENUTZER MENÜ

1.14 MENÜ PROG. KARTE

[HAUPTMENÜ] – Übersicht der Menüs

Inhalt des Menüs [HAUPTMENÜ]

[1 UMRICHTER MENÜ] Siehe nächste Seite
[2 ZUGRIFFSEBENE] Definition des Zugriffs auf die Menüs (Komplexitätsniveau)
[3 LADEN / SPEICHERN ALS] Möglichkeit zur Sicherung und Wiederherstellung der Umrichter-Konfigurationsdateien
[4 ZUGRIFFSCODE] Schutz der Konfiguration durch einen Zugriffscode
[5 SPRACHE] Wahl der Sprache
[6 AUSWAHL ANZEIGETYP] Anpassung der angezeigten Daten auf dem Grafikterminal bei Betrieb
[7 ANZEIGE KONFIG.] • Anpassung der Parameter

• Erstellung Kundenspezifisches Menü

• Anpassung der Sichtbarkeit und des Schutzes der Menüs und der Parameter

1760650 12/2009 21

Grafikterminal

[1 UMRICHTER MENÜ]

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE
Code << >> T/K

1.6 STEUERUNG

1.7 APPLIKATIONS-FKT.

1.8 FEHLERMANAGEMENT

1.9 KOMMUNIKATION

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFIKATION

1.12 WERKSEINSTELLUNG

1.13 BENUTZER MENÜ

1.14 MENÜ PROG. KARTE

Inhalt des Menüs [1 UMRICHTER MENÜ]:

[1.1 SCHNELLSTART]: Vereinfachtes Menü zur schnellen Inbetriebnahme
[1.2 ÜBERWACHUNG]: Anzeige der aktuellen Werte, Motoren und Ein-/Ausgänge
[1.3 EINSTELLUNGEN]: Einstellparameter, die während des Betriebs geändert werden können.
[1.4 ANTRIEBSDATEN]: Motorparameter (Motortypenschild, Motormessung, Taktfrequenz, Befehlsalgorithmen usw.)
[1.5 EIN/ AUSGÄNGE]: Konfiguration der Ein-/Ausgänge (Skalierung, Filterung, 2-Draht-Steuerung, 3-Draht-Steuerung

usw.)
[1.6 STEUERUNG]: Konfiguration der Befehls- und Sollwertkanäle (Terminal, Klemmenleisten, Bus usw.)
[1.7 APPLIKATIONS-FKT.]: Konfiguration der Applikationsfunktionen (z. B. Vorwahlfrequenzen, PID...)
[1.8 FEHLERMANAGEMENT]: Konfiguration der Fehlerbehandlung
[1.9 KOMMUNIKATION]: Kommunikationsparameter (Feldbus)
[1.10 DIAGNOSE]: Diagnose des Motors / Umrichters
[1.11 IDENTIFIKATION]: Identifikation des Umrichters und der internen Optionen
[1.12 WERKSEINSTELLUNG]: Zugriff auf die Konfigurationsdateien und Rückkehr zur Werkseinstellung
[1.13 BENUTZER MENÜ]: Spezielles Menü, das durch den Benutzer im Menü [7. ANZEI GE KONFIG.] zusammengestellt

wird
[1.14 MENÜ PROG. KARTE]: Konfiguration der Optionskarte „Controller Inside“

22 1760650 12/2009

Integriertes Terminal

• 4-stellige 7-Segment­Anzeige

• Aufruf eines Menüs
oder Parameters oder
Speicherung des
Parameters oder des
angezeigten Wertes

• Wechsel zum
vorherigen Menü
oder Parameter
oder Erhöhen des
angezeigten Wertes

• Verlässt ein Menü oder
einen Parameter oder kehrt
vom angezeigten Wert zum
zuletzt gespeicherten Wert
zurück

• Wechsel zum
nächsten Menü oder
Parameter oder
Verringerung des

• 2 Zustandsanzeigen
CANopen

• 2 Zustandsanzeigen
Modbus

Hinweis:

Die kleineren Modelle Altivar 61 (siehe Katalog) enthalten ein montiertes Terminal mit einer vierstelligen 7-Segmentanzeige. Sie sind
ebenfalls für eine Aufnahme des auf den vorhergehenden Seiten beschriebenen (optionalen) Grafikterminals konzipiert.

Funktionen der Anzeige und der Tasten

• Über oder erfolgt keine Speicherung der Auswahl.

• Längeres Drücken (>2 s) von oder bewirkt einen Schnelldurchlauf.

Speicherung, Aufzeichnung der angezeigten Auswahl: ENT

Bei Speicherung blinkt die Anzeige

Normalanzeige ohne Störung und außer Betrie b:

- 43.0: Anzeige des gewählten Parameters im Menü SUP- (Voreinstellung: Motorfrequenz)

- CLI: Strombegrenzung

- CtL: Geführter Auslauf (Kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase

- dCb: Gleichstrombremsung (DC-Aufschaltung) aktiv

- FLU: Magnetisierung Motor aktiv

- FRF: Rückfall der Geschwindigkeit des Umrichters

- FSt: Schnellhalt

- nLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2, L3)

- nSt: Anhalten im freien Auslauf

- Obr: Auslaufzeit automatisch angepasst

- PrA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)

- rdY: Umrichter bereit

- SOC: Motorschütz aktiv

- tUn: Motormessung aktiv

- USA: Alarm einer Unterspannung

Eine Störung wird durch Blinken angezeigt.

1760650 12/2009 23

Integriertes Terminal

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Anzeige des Zustands des Umrichters

EINSTELLUNGEN

APPLIKATIONS-FKT.

EIN/ AUSGÄNGE

FEHLERBEHANDLUNG

SCHNELLSTART MENÜ

Menüs

ÜBERWACHUNG

ANTRIEBSDATEN

STEUERUNG

Einschalten

WERKSEINSTELLUNG

ZUGRIFFSCODE

ZUGRIFFSEBENE

KOMMUNIKATION

(Seite 47) Einstellparameter, die wä hrend des Betriebs geändert
werden können

(Seite 121

) Konfiguration der Applikationsfunktionen

(z. B.: Vorwahlfrequenzen, PID...)

(Seite 79

) Konfiguration der Ein-/Ausgänge (Skalierung, Filterung,

2-Draht-Steuerung, 3-Draht-Steuerung usw.)

(Seite 187

) Konfiguration der Fehlerbehandlung

(Seite 32

) Vereinfachtes Menü zur schnellen Inbetriebnahme

(Seite 38

) Anzeige der aktuellen Werte, Motoren

und Ein-/Ausgänge

(Seite 66

) Motorparameter (Motortypenschild, Motormessung,

Taktfrequenz, Befehlsalgorithmen usw.)

(Seite 108

) Konfiguration der Befehls- und Sollwertkanäle

(Terminal, Klemmenleisten, Bus usw.)

(Seite 220

) Zugriff auf die Konfigurationsdateien und Rückkehr

zur Werkseinstellung

(Seite 227

)

(Seite 26

)

(Seite 213

) Kommunikationsparameter (Feldbus)

(Seite 223

) Spezifisches Menü, das durch den Benutzer mit Hilf e

des Grafikterminals zusammengestellt wird

BENUTZER MENÜ

MENÜ PROG. KARTE

(Seite 224

) Menü der Karte „Controller Inside“ (sofern

vorhanden)

Zugriff auf die Menüs

Die Menücodes unterscheiden sich von den Parametercodes durch einen Bindestrich auf der rechten Seite.

Beispiele: Menü FUn-, Parameter ACC.

24 1760650 12/2009

Grau unterlegte Menüs können je nach der Konfiguration der Zugriffsebene LAC nicht aufgerufen werden.

Integriertes Bedienterminal

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Menü

Wert oder Belegung

1 x Blinken
(Speicherung)

Parameter

(Nächster Parameter)

ENT

ESC

1

.

n-ter

letzter

Menü

ENT

ESC

I-O-

Alarm nicht gewählt

Alarm gewählt

Zugriff auf die Menüparameter

Speicherung der angezeigten Auswahl:

Alle Menüs wiederholen sich, d. h., wenn nach dem letzten Parameter weiter

umgekehrt ist der Zugriff vom ersten auf den letzten Parameter möglich, wenn

Bei Speicherung blinkt die Anzeige

gedrückt wird, ist ein erneuter Zugriff auf den ersten Parameter möglich und

gedrückt wird.

Wahl mehrerer Zuordnungen für einen Parameter

Beispiel: Liste der Alarme der Gruppe 1 im Menü

[EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Es können mehrere Alarme gewählt werden. Hierzu sind diese
wie folgt zu aktivieren:

Die rechte Stelle zeigt an: Auswah l

Keine Auswahl

Dieses Prinzip gilt für jede Mehrfachauswahl.

1760650 12/2009 25

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

RDY Term +0.00Hz REM

2 ZUGRIFFSEBENE

Basis

Standard
Erweitert
Experte

<< >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN / SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE

Code << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

1. UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2. ÜBERWACHUNG

1.3. EINSTELLUNGEN

1.11. IDENTIFIKATION

1.12. WERKSEINSTELLUNG

Code << >> T/K

1.13 BENUTZER MENÜ

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN / SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE

Code T/K

6 AUSWAHL ANZEIGETYP

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

1.6 STEUERUNG

1.7 APPLIKATIONS-FKT.

1.8 FEHLERMANAGEMENT

1.9 KOMMUNIKATION

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFIKATION

1.12 WERKSEINSTELLUNG

1.13 BENUTZER MENÜ

1.14 MENÜ PROG. KARTE

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN / SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE

Code T/K
6 AUSWAHL ANZEIGETYP
7 ANZEIGE KONFIG.

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN / SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE

Code T/K
6 AUSWAHL ANZEIGETYP
7 ANZEIGE KONFIG.

Mit Grafikterminal

Basis
Zugriff auf nur fünf Menüs und sechs Untermenüs im
Menü [1 UMRICHTER MENÜ].
Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden.

Standard
Dies ist die Ebene der Werkseinstellung. Sie haben Zugriff auf sechs Menüs
und alle Untermenüs im Menü [1 UMRICHTER MENÜ].
Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden.

26 1760650 12/2009

Erweitert
Zugriff auf alle Menüs und Untermenüs.
Jedem Eingang können mehrere Funktionen
zugeordnet werden.

Experte
Zugriff auf alle Menüs und Untermenüs wie für die Ebene [Erweitert] sowie
Zugriff auf zusätzliche Parameter.
Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Zeigt den Zustand des Umrichters an

ZUGRIFFSEBENE

Einschalten

Mit integriertem Terminal:

Code Name/Beschreibung Werkseinstellung

LAC-

bAS

• bAS: Begrenzter Zugriff auf die Menüs SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd und LAC. Jedem Eingang kann nur eine

Std

Funktion zugeordnet werden.

Std
Adu
Epr

• Std: Zugriff auf alle Menüs des integriert en Terminals. Jede m Eingang kann nur eine Funkti on zugeordnet werden.

• AdU: Zugriff auf alle Menüs des integrierten Terminals. Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet
werden.

• EPr: Zugriff auf alle Menüs des integrierten Terminals sowie auf zusätzliche Parameter. Jedem Eingang können
mehrere Funktionen zugeordnet werden.

1760650 12/2009 27

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

Vergleich Grafikterminal / Integriertes Terminal, zugängliche Menüs

Grafikterminal Integriertes Bedienterminal Zugriffsebene

[2 ZUGRIFFSEBENE] LAC- (Zugriffsebene)
[3 LADEN / SPEICHERN ALS] ­[4 ZUGRIFFSCODE] COd- (Zugriffscode)
[5 SPRACHE] ­[1 UMRICHTER MENÜ] [1.1 SCHNELLSTART] SIM- (Schnellstart)

[1.2 ÜBERWACHUNG] SUP-(Überwachung)
[1.3 EINSTELLUNGEN] SEt- (Einstellungen)
[1.11 IDENTIFIKATION] ­[1.12 WERKSEINSTELLUNG] FCS- (Werkseinstellung)
[1.13 BENUTZER MENÜ] USr- (Benutzer Menü)

Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden. Jedem Ei ngang kann nur eine

Funktion zugeordnet werden.

[1.4 ANTRIEBSDATEN] drC- (Antriebsdaten)
[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] I-O- (E/A-Konfiguration)
[1.6 STEUERUNG] CtL- (Steuerung)
[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] FUn- (Applikationsfunktionen)
[1.8 FEHLERMANAGEMENT] FLt- (Fehlerbehandlung)
[1.9 KOMMUNIKATION] COM- (Kommunikation)
[1.10 DIAGNOSE] ­[1.14 MENÜ PROG. KARTE] (1) PLC-(Karte „Controller Inside“) (1)

[6 AUSWAHL ANZEIGETYP] -

Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden. Jedem Ei ngang kann nur eine

Funktion zugeordnet werden.

[7 ANZEIGE KONFIG.] -

Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden. Jedem Eingang können mehrere

Funktionen zugeordnet werden.

Parameter Expertenmodus Parameter Expertenmodus

Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden. Jedem Eingang können mehrere

Funktionen zugeordnet werden.

8

Basis bAS

Standard Std(Werkseinstellung)

Erweitert AdU

Experte EPr

(1)Zugänglich, wenn die Karte „Controller Inside“ vorhanden ist.

28 1760650 12/2009

Struktur der Parametertabellen

5

2

3

1

4

6

7

1. Name des Menüs auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

2. Code des Untermenüs auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

3. Code des Parameters auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

4. Wert des Parameters auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

5. Name des Menüs auf dem Grafikterminal

6. Name des Untermenüs auf dem Grafikterminal

7. Name des Parameters auf dem Grafikterminal

8. Wert des Parameters auf dem Grafikterminal

Die in der Beschreibung der verschiedenen Menüs enthaltenen Parametertabellen können ebenso im Grafikterminal wie im integrierten
Terminal verwertet werden. Folglich enthalten sie die Bezeichnungen dieser beiden Terminals wie nachstehend aufgeführt.

Beispiel:

[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-)

Code

UPd-

USP

LII

Anmerkung:

• Texte in eckigen Klammern [ ] entsprechen der Anzeige des Grafikterminals.

• Die Werkseinstellungen entsprechen der [Makro Konfig.] (CFG) = [Pump. Lüft.] (PnF), die die werkseitig eingestellte
Makrokonfiguration ist.

Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellun

g

b [+/- DREHZAHL]

Aufrufbare Funktion für den Sollwertkanal [Kanal Sollw2] (Fr2) = [+/- Drehzahl] (UPdt), siehe Seite

118

[Nein] (nO)

no

M [Zuord. + Drehzahl]

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv
v [LI1] (LI1)

1760650 12/2009 29

Wechselbeziehung der Parameterwerte

Die Konfiguration einiger Parameter ändert den Einstellbereich anderer Parameter, um das Fehlerrisiko herabzusetzen. Dies kann zur
Änderung der Werkseinstellung oder eines Wertes führen, den Sie bereits gewählt habe n.

Beispiel 1:

1. [Taktfrequenz] (SFr) Seite 75, ist auf 16 kHz eingestellt.

2. [Sinus Filter] (OFI) Seite75, ist mit [Ja] (YES) konfiguriert (und mit „ENT“ bestätigt), [Taktfrequenz] (SFr) auf 8 kHz begrenzt.

Wird [Sin us Filter] (OFI) mit [Nein] (nO) konfiguriert, wird die [Taktfrequenz] (SFr) nicht mehr begre nzt, bleibt aber auf 8 kHz. Wird der Wert
16 kHz gewünscht, dann ist die [Taktfrequenz] (SFr) erneut einzustellen.

Beispiel 2:

1. [Taktfrequenz] (SFr), Seite 75, behält den werksseitig eingestellten Wert 2,5 kHz.

2. [Sinus Filter] (OFI), Seite 75, ist mit [Ja] (YES) konfiguriert (und mit „ENT“ bestätigt); ändert die Werkseinstellung der [Taktfrequenz]

(SFr) auf 4 kHz.

3. Wird [ Sinus Filter] (OFI) mit [Nein] (nO) konfiguriert, bleibt die [Taktfrequenz] (SFr ) auf 4 kHz. Wird der Wert 2,5 kHz gewünscht, dann ist
die [Taktfrequenz] (SFr) erneut einzustellen.

30 1760650 12/2009

Suche eines Parameters in diesem Dokument

F1

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN
Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s
Hochlaufzeit 2: 12,58 s
Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> T/K

Code

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN
Auflösung Rampe: 01

ACC 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s
Hochlaufzeit 2: 12,58 s
Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> T/K

Die Suche nach Parameterbeschreibungen wurde vereinfacht:

• Mit integriertem Terminal: Verwenden Sie direkt das Verzeichnis der Parametercodes auf Seite 249, um die Seite mit dem

Kommentar zum angezeigten Parameter zu suchen.

• Mit dem Grafikterminal: Wählen Sie den zu suchenden Parameter und drücken Sie die Taste : [Code]. Solange die Taste

gedrückt bleibt, wird der Code des Parameters anstelle des Namens angezeigt.

Beispiel: ACC

Verwenden Sie anschließend das Verzeichnis der Parametercodes auf Seite 249, um die Seite mit dem Kommentar zum
angezeigten Parameter zu suchen.

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