Schneider Electric atv61 programming manual [DE]

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2354235 11/2008

Altivar 61

Frequenzumrichter für Synchron- und

Programmieranleitung

Sofware V2.1

12/2009

1760650

www.schneider-electric.com

Inhalt

Inhalt_______________________________________________________________________________________________________ 3 Vor der Installation _____________________________________________ _______________________________________________ 4 Gliederung der Dokumentation_____________________________________________________________ ______________________ 5 Weiterentwicklungen der Software________________________________________________________________________________ 6 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme______________________________________________________________________________ 8 Werkseitige Konfiguration____________________________________________________ ___________________________________ 9 Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen_______________________________________________________________________ 10 Grafikterminal_______________________________________________________________________________________________ 13

Beschreibung des Terminals _____________________________________________________________________________ 13 Beschreibung des Grafikterminals _________________________________________________________________________ 14 Erstes Einschalten – Menü [5 Sprache] _____________________________________________________________________ 17 Alle weiteren Einschaltvorgänge___________________________________________________________________________ 18 Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter___________________________________________________ 19 Schnellzugang ________________________________________________________________________________________ 20

Integriertes Terminal__________________________________________________________________________________________ 23

Funktionen der Anzeige und der Tasten_____________________________________________________________________ 23 Zugriff auf die Menüs ___________________________________________________________________________________ 24

Zugriff auf die Menüparameter____________________________________________________________________________ 25 [2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)___________________________________________________________________________________ 26 Struktur der Parametertabellen__________________________________________________________________________________ 29 Wechselbeziehung der Parameterwerte___________________________________________________________________________ 30 Suche eines Parameters in diesem Dokument______________________________________________________________________ 31 [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)_____________________________________________________________________________ 32 [1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)__________________________________________________________________________________ 38 [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)__________________________________________________________________________________ 47 [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)__________________________________________________________________________________ 63 [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 79 [1.6 STEUERUNG] (CtL-)_________________________________________________________________________ ____________ 108 [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-) ______________________________________________________________________________ 121 [1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) ____________________________________________________________________________ 185 [1.9 KOMMUNIKATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 211 [1.10 DIAGNOSE]___________________________________________________________________________________________ 215 [1.11 IDENTIFIKATION]______________________________________________________________________________________ 217 [1.12 WERKSEINSTELLUNG] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 218 [1.13 BENUTZER MENÜ] (USr-) _______________________________________________________________________________ 221 [1.14 MENÜ PROG. KARTE] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 222 [3 LADEN / SPEICHERN ALS]_________________________________________________________________________________ 223 [4 ZUGRIFFSCODE] (COd-) __________________________________________________________________________________ 225 [6 AUSWAHL ANZEIGETYP]__________________________________________________________________________________ 227 [7 ANZEIGE KONFIG.]_______________________________________________________________________________________ 231 [ANSCHLUSS MULTIPUNKT] _________________________________________________________________________________ 236 Wartung __________________________________________________________________________________________________ 237 Fehler – Ursachen – Fehlerbeseitigung __________________________________________________________________________ 238 Tabelle der Benutzereinstellungen______________________________________________________________________________ 244 Verzeichnis der Funktionen ___________________________________________________________________________________ 246 Verzeichnis der Parametercodes _______________________________________________________________________________ 247

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Vor der Installation

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen.

GEFAHR

BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

• Lesen Sie sich die Installationsanleitun g vollständig u nd sorgfältig du rch, bevor Si e den Frequenzumri chter ATV61 installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Reparaturen müssen durch qualifiziertes Personal erfolgen.

• Es unterliegt der Verantwortung des Betrei bers, dass die Sc hutzerdun g aller Gerät e den g eltenden i nternati onalen und nationalen Normen bezüglich elektrischer Geräte entspricht.

• Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einschließlich der gedruckten Schaltungen, werden über die Netzspannung versorgt. BERÜHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT! Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge.

• Berühren Sie keine ungeschirmten Komponenten od er Klemmenschrauben, wenn das Gerät unter Spannung steht.

• Schließen Sie die Klemmen PA/+ und PC/- oder die Kondensatoren des DC-Busses nicht kurz.

• Montieren Sie alle Abdeckungen und schließen Sie diese, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen.

• Führen Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus:

- Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung.

- Bringen Sie am Leistungs- oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk „NICHT EINSCHALTEN“ an.

- Verriegeln Sie den Leistungs- oder Trennschalter in der geöffneten Stellung.

• Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils. WARTEN SIE 15 MINUTEN, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können. Befolgen Sie dann das in der Installationsanleitung angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses, um zu überprüfen, ob die Gleichspannung unter 42V liegt. Die LED des Frequenzumrichters ist f ür die Anzeige vorhandener Spannung am DC-Bus nicht präzise genug.

Ein elektrischer Schlag kann zu Tod oder schwerer Körperverletzung führen.

ACHTUNG

BESCHÄDIGTES GERÄT

Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb, wenn er beschädigt ist.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

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Gliederung der Dokumentation

Die folgenden technischen Dokumente zum Altivar 61 finden Sie auf der Website von Schneider Electric (www.schneider-electric.com) sowie auf der CD-ROM, die mit dem Umrichter geliefert wird.

Installationsanleitung

Diese Anleitung beschreibt die Montage und Verdrahtung des Umrichters.

Programmieranleitung

Diese Anleitung beschreibt die Funktionen, die Parameter und die Verwendung des Terminals des Umrichters (integriertes Terminal und Grafikterminal). Die Kommunikationsfunktionen werden in dieser Anleitung nicht erläutert, sondern in der Anleitung des verwendeten Busses oder Netzwerks.

Anleitung für Kommunikationsparameter

Diese Anleitung beschreibt:

• die Parameter des Umrichters mit spezifischen Elementen für die Verwendung eines Kommunikationsbusses oder -netzwerks

• die kommunikationsspezifischen Betriebsarten (Zustandsgraph)

• die Interaktion zwischen der Kommunikation und der lokalen Steuerung

Anleitungen für Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...

Diese Anleitungen beschreiben die Montage, den Bus- oder Netzwerkanschluss, die Anzeigen, die Diagnose und die Konfiguration der spezifischen Kommunikationsparameter mittels des eingebauten Terminals oder des Grafikterminals. Sie erläutern gleichfalls die Kommunikationsdi enste der Protokolle.

Umstellhilfe ATV 38 / ATV 61

Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Unterschiede zwischen Altivar 61 und Altivar 38 und erklärt die Vorkehrungen, die beim Auswechseln eines Altivar 38 zu treffen sind, u.a. auch für Umrichter, die über einen Bus oder ein Netzwerk kommunizieren.

Umstellhilfe ATV 78 / ATV 61/71

Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Unterschiede zwischen Altivar 61/71 und Altivar 78 und erklärt die Vorkehrungen, die beim Auswechseln eines Altivar 78 zu treffen sind.

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Weiterentwicklungen der Software

Der Altivar ATV 61 wurde seit seiner Markteinführung kontinuierlich durch Zusatzfunktionen erweitert. Die Softwareversion wird zur Version

V2.1. Die alten Versionen können ohne weitere Änderungen durch die neue Version ersetzt werden. Diese Dokumentation bezieht sich auf die Version V2.1, sie lässt sich jedoch auch auf die früheren Versionen anwenden, da in der aktualisierten Version nur Werte und Parameter hinzugefügt, die Parameter der alten Versionen jedoch weder verändert noch gelöscht wurden. Die Angaben zur Softwareversion befinden sich auf dem Typenschild, das auf der Umrichterseitenwand aufgeklebt ist.

Weiterentwicklungen der Version V1.2 im Vergleich zu V1.1

Neue Parameter und neue Funktionen

Der Betrieb ist auch mit einer Kommunikationskarte des Typs BACnet möglich.

Menü [1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-)

• Der externe Fehler [EXTERNER FEHLER] (EtF-), Seite 197, kann jetzt über [Konfig. externer Fehler] (LEt) „high“ oder „low“ aktiv konfiguriert werden.

Weiterentwicklung der Version V1.4 im Vergleich zu V1.2

Werkseinstellung

Hinweis: Bei den Versionen V1.1 und V1.2 war der Analogausgang AO1 mit der Motorfrequenz belegt. In der Version V1.4 ist

dieser Ausgang nicht belegt. Mit Ausnahme dieses Parameters, bleibt die Werkseinstellung der Versionen V1.1 und V1.2 in der neuen Version bestehen. Die neuen Funktionen sind in der Werkseinstellung nicht aktiviert.

Neue Parameter und neue Funktionen

Menü [1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Hinzufügung der Zustände und internen Werte für die neuen Funktionen, wie weiter unten beschrieben.

Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

• [Schw. Drehm. hoch] (ttH), Seite 59.

• [Schw. Drehm. Low] (ttL), Seite 59.

• [Schw. Alarm Puls] (FqL), Seite 59.

• [Schw freier Auslauf] (FFt), Seite 60.

Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

• Erweiterung auf alle Umrichtertypen der folgenden Konfigurationen, die bis jetzt auf 45 kW bei ATV61pppM3X und auf 75 kW bei ATV61

pppN4 begrenzt waren: Synchronmotor [Sync. Motor] (SYn), Seite 67, Sinusfilter [Sinus Filter] (OFI) , Seite 75,

Geräuschreduzierung [Geräuscharm] (nrd), Seite 76, Regelung Bremsleitung [Regel. Bremsleist.] (bbA), Seite 78.

Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

• [AL1 Kommunikation] (AIC1), Seite 89.

• Neue Zuordnungsmöglichkeiten bei den Relais und Logikausgängen, Seit e 94: Drehmoment über oberem Schwellwert, Drehmoment unter unterem Schwellwert, Rechtslauf des Motors, Linkslauf des Motors, Schwellwert Istfrequenz erreicht.

• Der Analogausgang AO1 kann als Logikausgang verwendet u nd den Funktionen der Relais- und Logikausgänge zugeordnet werden, Seite

100.

• Neue Änderungsfunktion der Analogausgangsskalen, Seite 102, über die Parameter [Skal. min AO1] (ASLx) und [Skal. max AO2]

(ASHx).

• Neue Zuordnungsmöglichkeiten bei den Logikausgängen, Seite 103: Motormoment mit Vorzeichen und Istwert der Motordrehzahl.

• Neue Zuordnungsmöglichkeiten bei den Alarmgruppen, Seite 107: Drehmoment über oberem Schwellwert, Drehmoment unter unterem Schwellwert, Schwellwert Istfrequenz erreicht.

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Weiterentwicklungen der Software

Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-)

• Die Funktionen Summensollwert, Subtrahierer, Multiplikator können dem virtuellen Eingang [Al virt Kom] (AlU1), Seite 128, zugeordnet werden.

• Neuer Parameter [Schw freier Auslauf] (FFt), Seite 133, über den ein Schwellwert für den Übergang zum freien Auslauf am Ende der

Rampe oder beim Schnellhalt eingestellt werden kann.

• Die Momentenbegrenzung [BEGR. DREHMOMENT] (tOL-), Seite 164, kann über [Inkrement Drehm] (IntP) in % oder 0,1 % konfiguriert und dem virtuellen Eingang [Al virt Kom] (AlU1) zugeordnet werden.

• Neue Funktion Drosselsteuerung („Damper“) über das Menü [MGT. DROSSELKLAPPE] (dAM-), Seite 172.

• Die Umschaltung der Parameter [PARAMETERUMSCHALT.] (MLP-), Seite 174, kann den erreichten Frequenzschwellwerten [Freq.

err.] (FtA) und [Freq 2 err.] (F2A) zugeordnet werden.

Menü [1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-)

• Möglichkeit zur Neuinitialisierung des Umrichters über [Reset Umrichter] (rP), Seite 190, ohne ihn auszuschalten.

• Möglichkeit zur Neuinitialisierung des Umrichters über den Logikeingang mi thilfe von [Zuord. Reset Prod.] (rPA) , Seite 190, ohne i hn auszuschalten.

• Die Möglichkeit zur Konfiguration des Fehlers „Verlust der Motorphase“ [Verlust Motorphase] (OPL), Seite 194, mit [Ausg schalt]

(OAC) wurde auf alle Umrichtertypen erweitert (bisher begrenzt auf 45 kW bei ATV61pppM3X und auf 75 kW bei ATV61pppN4).

• Neue Überwachungsfunktion für die Drehzahlmessung über den Einga ng „Pulse Input“ , Seite 204, im Menü [FREQUENZMESSER]

(FqF-).

• Der Kurzschluss des Bremsmoduls kann über [Mgt.Fehl. Bremseinh] bUb), Seite 206, konfiguriert werden.

• Der Fehler [Drossel schl] (Fd1) der Funktion Drosselsteuerung (Damper) kann über [DROSSEL FEHLER MGT] (FdL-), Seite 211, konfiguriert werden.[FREQUENZMESSER]

Menü [7 ANZEIGE KONFIG.]

• Hinzufügung der Parameter [7.4 PARAMETER TERMINAL] , Seite 237 [Kontrast] und [Zeit vor Standby] im Menü , zur Einstellung des Kontrasts und des Standby-Modus des Graphischen Terminals.

Weiterentwicklungen der Version V1.5 im Vergleich zu V1.4

Erweiterung der Baureihe durch Hinzufügung der Umrichter ATV61ppppY für Netze von 500 bis 690 V. Es sind keine neuen Parameter hinzugekommen, jedoch wurden die Einstellbereiche und die Werkseinstellungen bestimmter Parameter den neuen Spannungswerten angepasst.

Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Erhöhung des Einstellbereichs der Parameter für Relaisverzögerung und logische Ausgänge: 0 bis 60000 ms anstelle von 0 bis 9999 ms.

Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-)

• Neuer Parameter [Konfig. Geber Durchfl.] (LnS), Seite 181, ermöglicht die Konfiguration des Durchfluss-Null-Gebers mit positiver oder negativer Logik.

Weiterentwicklungen der Version V1.6 im Vergleich zu V1.5

Die Kommunikationskarte APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) für den ATV61 wird erst ab der Firmwareversion V1.6 unterstützt.

Neuheiten der Version V1.8 im Vergleich zu V1.6

Menü [7 ANZEIGE KONFIG.]

Hinzufügung in [7.4 PARAMETER TERMINAL], Seite 233 von [Startmenü]. Mit diesem Parameter kann das Menü gewählt werden, welches auf dem Umrichter beim Starten angezeigt wird.

Neuheiten der Version V2.1 im Vergleich zu V1.8

Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-)

• Neuer Parameter [ANSCHL. AFE EINHEIT] (AFE), Die direkte Spannungsversorgung über das Active Front End (AFE, aktive Netzeinheit) verringert die Harmonischen des Netzstroms um 4% ermöglicht eine Netzrückspeisung der generatorischen Energie.

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Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

INSTALLATION

v 1 Ausführliche Informationen finden Sie

in der Installationsanleitung

PROGRAMMIERUNG

Anwendbares Verfahren, falls die Werkseinstellung, Seite 9, und die Verwendung des einzigen Menüs [SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) für die Applikation ausreichen.

b 2 Gerät ohne Fahrbefehl einschalten

v Im Falle einer separaten Versorgung

des Steuerteils ist das auf Seite 10 beschriebene Verfahren einzuhalten.

b 3 Sprache wählen (wenn der

Umrichter ein Grafikterminal enthält)

b 4 Menü konfigurieren

[SCHNELLSTART MENÜ]

(SIM-)

v 2- oder 3-Draht-Steuerung v Makrokonfiguration v Motorparameter

) Motormessung ausführen

v Thermischer Motorstrom

v Hochlauf- und Auslauframpen v Drehzahlbereich

Empfehlungen:

• Bereiten Sie die Programmierung

durch Ausfüllen der Tabellen für die Benutzereinstellungen vor: Seite 246

• Führen Sie zur Optimierung der Leistungen

eine Motormessung durch: Seite 36

•

Kehren Sie zu den Werkseinstellungen zurück, falls Sie nicht weiter wissen: Seite 222

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung des Umrichters mit der Konfiguration kompatibel ist.

b 5 Starten

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Werkseitige Konfiguration

Voreinstellung des Umrichters

Der Altivar 61 ist werksseitig für die gängigsten Anwendungen voreingestellt:

• Makrokonfiguration: Pumpen / Lüfter.

• Motorfrequenz: 50 Hz.

• Anwendungen mit variablem Drehmoment, mit Energieeinsparung.

• Modus: Normales Anhalten über Auslauframpe.

• Modus: Anhalten bei Störung: Freier Auslauf.

• Lineare Rampen, Hochlaufzeit, Auslaufzeit: 3 Sekunden.

• Kleine Frequenz: 0 Hz.

• Große Frequenz: 50 Hz.

• Thermischer Motorstrom = Nennstrom des Umrichters.

• Bremsstrom bei DC-Aufschaltung im Stillstand = 0,7 x Nennstrom des Umrichters während 0,5 Sekunden.

• Kein automatischer Wiederanlauf nach einer Störung.

• Taktfrequenz 2,5 kHz bis 12 kHz, je nach Umrichtertyp.

• Logikeingänge:

- LI1: Rechtslauf (eine Fahrtrichtung), 2-Draht-Steuerung bei Übergang.

- LI2: Inaktiv (nicht belegt).

- LI3: Umschaltung 2. Drehzahlsollwert.

- LI4: Fehlerreset.

- LI5, LI6: Inaktiv (nicht belegt).

• Analogeingänge:

- AI1: 1. Drehzahlsollwert 0 +10 V.

- AI2: 2. Drehzahlsollwert 0-20 mA.

• Relais R1: bei einer Störung (oder Umrichter ohne Spannung) fällt der Kontakt ab.

• Relais R2: der Kontakt schließt, wenn der Umrichter in Betrieb ist.

• Analogausgang AO1: 0-20 mA inaktiv (nicht belegt).

Wenn die oben genannten Werte mit Ihrer Anwendung vereinbar sind, kann der Umrichter ohne Änderung der Einstellungen eingesetzt werden.

Voreinstellung der Optionskarten

Die Ein-/Ausgänge der Optionskarten werden bei der Werkseinstellung nicht zugeordnet.

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Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

GEFAHR

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Bevor Sie den Altivar 61 einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass der Eingang PWR (POWER REMOVAL) deaktiviert ist (Zustand 0), um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden.

• Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlasse n des Ko nfigurati onsmenüs si cher, da ss die d en Fahrbefehl en zugeordneten Eingänge deaktiviert sind (Zustand 0), da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken könnten.

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

ACHTUNG

INKOMPATIBLE NETZSPANNUNG

Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit der Versorgungsspannung des Umrichters kompatibe l ist. Bei nicht kompatibl er Netzspannung kann der Umrichter beschädigt werden.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

• Vermeiden Sie häufiges Betätigen des Steuerschützes (vorz eitiges Altern des Filterkondensators).

• Bei Zyklen < 60 s besteht die Gefahr einer Zerstörung des Lastwiderstands.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

GEFAHR

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Stellen Sie sicher, dass die während des Betriebs an den Einstellun gen vorgenommenen Änderungen keine Gefahr darstellen.

• Es ist empfehlenswert, die Änderungen bei angehaltenem Umrichter vorzunehmen.

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

Einschalten und Konfiguration des Umrichters

Getrennte Versorgung des Steuerteils

Wenn das Steuerteil des Umrichters unabhängig vom Lei stu ngstei l v ersorgt wird (Kle mmen P24 und 0 V), so mu ss das Le ist ung ste il n ach jeder Hinzufügung einer Optionskarte und nach jedem Austausch ei ner Karte nur beim ersten Einschalten versorgt werden. Bleibt dies aus, wird die neue Karte nicht erkannt. Es besteht dann keine Möglichkeit, diese zu konfigurieren, und der Umrichter wird demzufolge mit einer Störung verriegelt.

Leistungssteuerung über Netzschütz

Benutzereinstellung und Funktionserweiterungen

• Mit Hilfe der Anzeige und der Taster können die Einstell ungen ge ändert und die Funkt ionen e rweit ert we rden, wie auf d en nächs ten Seiten ausführlich beschrieben.

•Die Rückkehr zur Werkseinstellung ist über das Menü [1.12 WERKSEINSTELLUNG] (FCS-) möglich (siehe Seite 220).

• Drei verschiedene Parameter stehen zur Auswahl:

- Anzeige: vom Frequenzumrichter angezeigte Werte

- Einstellung: Sowohl im Betrieb als auch bei Stillstand änderbar

- Konfiguration: nur bei Stillstand und ohne Bremsung veränderbar. Anzeige bei Betrieb möglich.

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Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Der thermische Motorschutz wird nicht vom Umrichter sichergestellt, wenn der Motorstrom unterhalb des 0,2 fachen des Umrichternennstroms liegt. Verwenden Sie daher einen anderen thermischen Schutz.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Der thermische Motorschutz wird nicht mehr durch den Umrichter sichergestellt. Verwenden Sie für jeden Motor eine andere thermische Schutzvorrichtung!

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Anlauf

Wichtig:

• In der Werkseinstellung kann der Motor in folgenden Fällen erst nach dem Rücksetzen der Befehle „Rechtslauf“, „Linkslauf“, „Gleichstrombremsung“ wieder anlaufen:

- Beim Einschalten oder manuellen Rücksetzen oder nach einem Haltebefehl.

Andernfalls zeigt der Umrichter „nSt“ auf dem Display an, läuft aber nicht an.

• Diese Befehle werden ohne vorheriges Rücksetzen berücksichtigt, wenn die Funktion „Automatischer Wiederanlauf“ konfiguriert wurde (Parameter [Aut. Wiederanlauf] (Atr) des Menüs [1.8-FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) – siehe Seite

Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor

• In der Werkseinstellung ist der Parameter [Verlust Motorphase] (OPL) (Seite 194) aktiviert (OPL = YES). Wenn der Umrichter getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuführen sind, ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zurückgegriffen werden soll (dies gilt vor allem f ür Umrichter größerer Leistung ), ist [Verlu st Motorphase] zu deaktivieren (OPL = no).

• Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 2P] (UF2) oder [U/f Reg 5P] (UF5) oder [Quadr. U/F] (UFq) (Menü [1.4-

ANTRIEBSDATEN] (drC-) – siehe Seite

67).

191).

Parallelbetrieb von Motoren

• Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 2P] (UF2) oder [U/f Reg 5P] (UF5) oder [Quadr. U/F] (UFq) (Menü [1.4-ANTRIEBSDATEN] (drC-) – siehe Seite 67).

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Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

VORSICHT

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Zum Schutz eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die Netzspannung ist zwingend der Modus [Vector Control 2pt] (UC2) = [Ja] (Ja) ([1.4-ANTRIBSDATEN] (drC-) Menü, zu verwenden siehe Seit e 69

)

• Weiterhin muß überprüft werden, ob die Höhe der DC Bus Spannung für den Motor nicht schädlich ist (Spannungspuls des Umrichters und Isolationsspannung des Motors).

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ATV61pppY - Netz mit häufigem Unterspannungen

Zur Sicherstellung des optimalen Betrieb des ATV61pppY in Netzen mit häufigen Unterspannungen (Netzspannung liegt zwischen 425 V und 446 V), ist es notwendig den Parameter [Schaltpunkt Unterspannung] (UPL) = 383 V ([1.8-FEHLER MANAGEMENT] (FLt-) Menü siehe Seite

199) einzustellen.

Bei Verwendung eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die Netzspannung

• Verwenden Sie [Vector Control 2pt] (UC2) = [Ja] (Ja) ([1.4-ANTRIBSDATEN] (drC-) Menü, siehe Seite 69)

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Grafikterminal

1 Grafikanzeige

2 Funktionstasten

F1, F2, F3, F4, siehe Seite 14

3 Taste Stopp /

Fehlerbeseitigung

4 Taste RUN (Betrieb)

5 Navigationstaste:

• Drücken (ENT):

- Speichern des aktuellen Werts

- Aufrufen des gewählten Menüs oder Parameters

• Drehen (+/-): - Inkrementieren oder Dekrementieren eines Werts

- Wechseln zur nächsten oder zur vorhergehenden Zeile

- Erhöhen oder Vermindern des Sollwerts bei Aktivierung der Ansteuerung über das Terminal

7 Taste ESC: Verwerfen eines Werts, Parameters oder Menüs und Rückkehr zur vorherigen Auswahl

6 Taste zur Umschaltung der Drehrichtung des Motors

HMI Modbus

Grüne Kontrollleuchte: DC-Bus unter Spannung

Rote Kontrollleuchte: Störung

Das Grafikterminal ist eine Option für kleine Umrichtermodelle, bei den größeren Modellen j edoch systematisch vo rhanden (siehe Katalog). Das Terminal kann abgenommen und an einer anderen Stelle angebracht werden, beispielsweise an einer Schranktür. Verwenden Sie hierzu die als Option erhältlichen Kabel und Zubehörteile (siehe Katalog).

Beschreibung des Terminals

Hinweis: Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt über die Tasten 3, 4, 5 und 6 gesteuert werden.

Bedienterminal

Bei abgeklemmtem Terminal sind stattdessen 2 Kontrollleuchten sichtbar:

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Grafikterminal

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00HzRE

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

<< >> T/K

1 2

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• T/K F4

Beschreibung des Grafikterminals

1. Anzeigezeile. Der Inhalt ist konfigurierbar; die Werkseinstellung ist wie folgt:

• Umrichterzustand (siehe Seite 15)

• Steuerkanal aktiv:

- Term: Klemmenleisten

- HMI: Grafikterminal

- MDB: Integrierter Modbus

- CAN: Integrierter CANopen

- NET: Kommunikationskarte

- APP: Karte „Controller Inside“

• Sollfrequenz

• LOC / REM: „LOC“ wird angezeigt, wenn der Befehl und der Sollwert vom Grafikterminal ausgegeben werden oder „REM“ in allen anderen Fällen. Dies entspricht dem mit der Funktionstaste [T/K] gewählten Zustand.

2. Menüzeile. Zeigt den Namen des aktuellen Menüs oder Untermenüs an.

3. Anzeige der Menüs, Untermenüs, Parameter, Werte, Balkendia gramme usw. in Form ein es Fensters mit Bil dlauf über max. fünf Zeilen .

Die jeweils über die Navigationstaste gewählte Zeile bzw. der gewählte Wert wird invers dargestellt.

4. Anzeige der Funktionen, die den Tasten F1 bis F4 zugeordnet sind, beispielsweise:

Die Funktionstasten sind dynamisch und kontextbezogen. Über das Menü [1.6 STEUERUNG] können diesen Tasten weitere Funktionen (Anwendungsfunktionen) zugeordnet werd en. Wenn eine voreingestellte Drehzahl einer Funktionstaste zugewiesen ist und die Funktionstaste gedrückt wird, läuft der Motor mit der voreingestellten Drehzahl, bis eine andere voreingest ellte Drehzahl oder JOG gedrückt, der Drehzahlsollwert geändert oder die Stop-Taste gedrückt wird.

5. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster unten nicht weit er fortsetzt. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster unten weiter fortsetzt.

6. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster oben nicht weiter fortsetzt. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster oben weiter fortsetzt.

: Anzeige des Codes des gewählten Parameters. Dieser Code entspricht der 7-Segmentanzeige.

: Kontextsensitive Hilfe.

Horizontale Navigation nach links oder Wechsel zum vorherigen Menü oder Untermenü bzw. bei einem Wert der

Wechsel zur höheren Ziffer. In Inversdarstellung (siehe Beispiel Seite Horizontale Navigation nach rechts oder Wechsel zum nächsten Menü oder Untermenü (Wechsel zum Menü

ZUGRIFFSEBENE] in diesem Beispiel) bzw. bei einem Wert Wechsel zur niedrigeren Zi ffer. In Inversdarstellung

(siehe Beispiel Seite

: Befehl und Sollwert durch das Terminal, siehe Seite 120.

16).

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Grafikterminal

Zustandscodes des Umrichters:

- ACC: Hochlaufzeit

- CLI: Strombegrenzung

- CTL: Geführter Auslauf (kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase

- DCB: Gleichstrombremsung (DC-Aufsch.) aktiv

- DEC: Auslaufzeit

- FLU: Magnetisierung Motor aktiv

- FRF: Rückfall der Geschwindigkeit des Umrichters

- FST: Schnellhalt

- NLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2 , L3)

- NST: Freier Auslauf

- OBR: Auslaufzeit automatisch angepasst

- PRA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)

- RDY: Umrichter bereit

- RUN: Umrichter in Betrieb

- SOC: Motorschütz aktiv

- TUN: Motormessung aktiv

- USA: Alarm einer Unterspannung

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Grafikterminal

RDY Term +0.00Hz REM

5 SPRACHE

English

Français Deutsch Español Italiano

<< >> T/K Chinese

AUSGEW. PARAMETER

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe Hochlaufzeit Auslaufzeit Hochlaufzeit 2 Auslaufzeit 2

Edit

RDY Term +0.00Hz REM

Hochlaufzeit

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

Hochlaufzeit

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

Beispiele für Konfigurationsfenster:

Wenn nur eine Wahl möglich ist, wird die vorgenommene Wahl durch das Zeichen ausgewiesen. Beispiel: Es kann nur eine Sprache gewählt werden.

Wenn eine Mehrfachwahl möglich ist, wird die vorgenommene Wahl durch das Zeichen ausgewiesen. Beispiel: Um das [BENUTZER MENÜ] zu bilden, können mehrere Parameter gewählt werden.

Beispiel für ein Konfigurationsfenster mit einem Wert:

Die Pfeile << und >> (Tasten F2 und F3) ermöglichen die Wahl der zu ändernden Ziffer. Durch Drehen der Navigationstaste kann diese Ziffer dann erhöht oder vermindert werden.

16 1760650 12/2009

Grafikterminal

ATV61HU22N4

2.2 kW/3 HP 380/480 V Konfig 1

5 SPRACHE

English

Français Deutsch Español Italiano

Chinese Turkish Russian

RDY Term +0.00Hz REM

2 ZUGRIFFSEBENE

Basis

Standard Erweitert Experte

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2. ÜBERWACHUNG

1.3. EINSTELLUNGEN

1.4. ANTRIEBSDATEN

1.5. EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERNALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K

Erstes Einschalten – Menü [5 Sprache]

Beim ersten Einschalten ist die Navigation in den Menüs bis [1 UMRICHTER MENÜ] zur Benutzerführung vorgegeben. Die Parameter des Untermenüs [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] müssen konfiguriert und die Motormessung muss unbedingt vor dem Anlauf des Motors durchgeführt werden.

Anzeige während drei Sekunden nach dem Einschalten

3 Sekunden

Automatischer Wechsel zum Menü [5 SPRACHE]

Wählen Sie die Sprache und drücken Sie ENT.

ESC

Wechsel zum Menü [2 ZUGRIFFSEBENE] (siehe Seite 26) Wählen Sie das Zugriffsmenü und drücken Sie ENT.

Wechsel zum Menü [1 UMRICHTER MENÜ] (siehe Seite 22)

Rückkehr zum [HAUPTMENÜ] über ESC

1760650 12/2009 17

Grafikterminal

Automatischer Wechsel zum Menü [1. UMRICHTER MENÜ] oder zu [1.14 PROGRAMMIERBARE KARTE] nach drei Sekunden.

Erfolgt keine Aktion, dann automatischer Wechsel auf „Anzeige“ nach zehn Sekunden (Anzeige gemäß gewählter Konfiguration).

Eventuell Rückkehr zum [HAUPTMENÜ] über ENT oder über die Taste ESC.

3 Sekunden

10 Sekunden

ESC

ATV61HU22N4

2.2 kW/3 PS 380/480 V Konfig. Nr. 1

RDY Term +38 Hz REM

1. UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE Code << >> T/K

RDY Term +38 Hz REM

Frequenzsollwert

Min=0 Max=60

T/K

RDY Term +38 Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K

38 Hz

RDY Term +0.00 Hz REM

1.14 PROGRAMMIERBARE KARTE

Adresse CI :17

EINST. DATUM/ STUNDE

<< >> T/K

RDY Term +0,00 Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s Hochlaufzeit 2: 12,58 s Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> T/K

In [Startmenü],

237

gewähltes

Menü

ENT

oder, wenn CONTROLLER INSIDE vorhanden

Alle weiteren Einschaltvorgänge

18 1760650 12/2009

Grafikterminal

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/AUSGÄNGE Code << >> T/K

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN

Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s Hochlaufzeit 2: 12,58 s Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> T/K

ENT

ENT oder

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

Hochlaufzeit

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter

Zugriff auf die Hochlaufzeit

Hinweis:

• Wahl des Parameters:

- Durch Drehen der Navigationstaste für den vertikalen Bildlauf.

• Änderung des Parameters:

- Wahl der zu ändernden Ziffer mit den Tasten << und >> (F2 und F3) für den horizontalen Bildlauf (die gewählte Ziffer wechselt zu Weiß auf schwarzem Grund).

- Ändern der Ziffer durch Drehen der Navigationstaste.

• Annullieren der Änderung:

- Durch Drücken der Taste ESC.

• Speichern der Änderung:

- Durch Drücken der Navigationstaste (ENT).

1760650 12/2009 19

Grafikterminal

RDY Term +0.00Hz REM

1.4 ANTRIEBSDATEN Standard Motorfreq.: 50Hz IEC Motornennleistung: 0,37 kW Nennspannung Mot.: 206 V Nennstrom Motor: 1.0 A Nennfreq. Motor: 50.0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

SCHNELLZUGANG

RÜCKKEHR HAUPTMENÜ

DIR. ZUGANG MENÜ 10 LETZTE ÄNDERUNGEN HMI MULTIPUNKT

Code

Siehe Seite 238

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick

RDY Term +0.00Hz REM

DIR. ZUGANG MENÜ

1.3

EINSTELLUNGEN

<< >>

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s Hochlaufzeit 2: 12,58 s Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz REM

10 LETZTE ÄNDERUNGEN Hochlaufzeit: 10 s P- Ant. v-Regelung: 25% Nennstrom Motor: 15 A

4. Vorwahlfrequenz: 20 Hz

5. Vorwahlfrequenz: 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

Nennstrom Motor

15.0 A

<< >>

Schnellzugang

Für den Zugriff auf diese Funktion muss zunächst die Taste F4 neu zugeordnet werden. In der Werkseinstellung ist dieser Taste der Steuerung über das Terminal (T/K) zugeordnet ist (siehe Seite Sie können von jedem beliebigen Bildschirm aus schnell auf einen Parameter zugreifen, wenn die Funktion „Quick“ über der Taste F4 angezeigt wird.

Beispiel:

Durch Drücken der Taste F4 wird ein Schnellzugangsfenster geöffnet, das vier Möglichkeiten bietet.

120).

• [HOME]: Rückkehr zum [HAUPTMENÜ].

• [DIR. ZUGANG MENÜ]: Öffnung des Fensters für den direkten Zugang, mit Anzeige von „1“. Über die Tasten << und >> (F2 und F3) können Sie eine Nummer wählen und mit der Navigationstaste

Nummern inkrementieren oder dekrementieren: 1.3 im

die untenstehenden Beispiel.

• [10 LETZTE ÄNDERUNGEN]: Öffnung eines Fensters, das den direkten Zugriff auf die zehn zuletzt geänderten Parameter ermöglicht.

20 1760650 12/2009

Grafikterminal

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 7 ANZEIGE KONFIG.

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

1.6 STEUERUNG

1.7 APPLIKATIONS-FKT.

1.8 FEHLERMANAGEMENT

1.9 KOMMUNIKATION

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFIKATION

1.12 WERKSEINSTELLUNG

1.13 BENUTZER MENÜ

1.14 MENÜ PROG. KARTE

[HAUPTMENÜ] – Übersicht der Menüs

Inhalt des Menüs [HAUPTMENÜ]

[1 UMRICHTER MENÜ] Siehe nächste Seite [2 ZUGRIFFSEBENE] Definition des Zugriffs auf die Menüs (Komplexitätsniveau) [3 LADEN / SPEICHERN ALS] Möglichkeit zur Sicherung und Wiederherstellung der Umrichter-Konfigurationsdateien [4 ZUGRIFFSCODE] Schutz der Konfiguration durch einen Zugriffscode [5 SPRACHE] Wahl der Sprache [6 AUSWAHL ANZEIGETYP] Anpassung der angezeigten Daten auf dem Grafikterminal bei Betrieb [7 ANZEIGE KONFIG.] • Anpassung der Parameter

• Erstellung Kundenspezifisches Menü

• Anpassung der Sichtbarkeit und des Schutzes der Menüs und der Parameter

1760650 12/2009 21

Grafikterminal

[1 UMRICHTER MENÜ]

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE Code << >> T/K

1.6 STEUERUNG

1.7 APPLIKATIONS-FKT.

1.8 FEHLERMANAGEMENT

1.9 KOMMUNIKATION

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFIKATION

1.12 WERKSEINSTELLUNG

1.13 BENUTZER MENÜ

1.14 MENÜ PROG. KARTE

Inhalt des Menüs [1 UMRICHTER MENÜ]:

[1.1 SCHNELLSTART]: Vereinfachtes Menü zur schnellen Inbetriebnahme [1.2 ÜBERWACHUNG]: Anzeige der aktuellen Werte, Motoren und Ein-/Ausgänge [1.3 EINSTELLUNGEN]: Einstellparameter, die während des Betriebs geändert werden können. [1.4 ANTRIEBSDATEN]: Motorparameter (Motortypenschild, Motormessung, Taktfrequenz, Befehlsalgorithmen usw.) [1.5 EIN/ AUSGÄNGE]: Konfiguration der Ein-/Ausgänge (Skalierung, Filterung, 2-Draht-Steuerung, 3-Draht-Steuerung

usw.) [1.6 STEUERUNG]: Konfiguration der Befehls- und Sollwertkanäle (Terminal, Klemmenleisten, Bus usw.) [1.7 APPLIKATIONS-FKT.]: Konfiguration der Applikationsfunktionen (z. B. Vorwahlfrequenzen, PID...) [1.8 FEHLERMANAGEMENT]: Konfiguration der Fehlerbehandlung [1.9 KOMMUNIKATION]: Kommunikationsparameter (Feldbus) [1.10 DIAGNOSE]: Diagnose des Motors / Umrichters [1.11 IDENTIFIKATION]: Identifikation des Umrichters und der internen Optionen [1.12 WERKSEINSTELLUNG]: Zugriff auf die Konfigurationsdateien und Rückkehr zur Werkseinstellung [1.13 BENUTZER MENÜ]: Spezielles Menü, das durch den Benutzer im Menü [7. ANZEI GE KONFIG.] zusammengestellt

wird [1.14 MENÜ PROG. KARTE]: Konfiguration der Optionskarte „Controller Inside“

22 1760650 12/2009

Integriertes Terminal

• 4-stellige 7-SegmentAnzeige

• Aufruf eines Menüs oder Parameters oder Speicherung des Parameters oder des angezeigten Wertes

• Wechsel zum vorherigen Menü oder Parameter oder Erhöhen des angezeigten Wertes

• Verlässt ein Menü oder einen Parameter oder kehrt vom angezeigten Wert zum zuletzt gespeicherten Wert zurück

• Wechsel zum nächsten Menü oder Parameter oder Verringerung des

• 2 Zustandsanzeigen CANopen

• 2 Zustandsanzeigen Modbus

Hinweis:

Die kleineren Modelle Altivar 61 (siehe Katalog) enthalten ein montiertes Terminal mit einer vierstelligen 7-Segmentanzeige. Sie sind ebenfalls für eine Aufnahme des auf den vorhergehenden Seiten beschriebenen (optionalen) Grafikterminals konzipiert.

Funktionen der Anzeige und der Tasten

• Über oder erfolgt keine Speicherung der Auswahl.

• Längeres Drücken (>2 s) von oder bewirkt einen Schnelldurchlauf.

Speicherung, Aufzeichnung der angezeigten Auswahl: ENT

Bei Speicherung blinkt die Anzeige

Normalanzeige ohne Störung und außer Betrie b:

- 43.0: Anzeige des gewählten Parameters im Menü SUP- (Voreinstellung: Motorfrequenz)

- CLI: Strombegrenzung

- CtL: Geführter Auslauf (Kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase

- dCb: Gleichstrombremsung (DC-Aufschaltung) aktiv

- FLU: Magnetisierung Motor aktiv

- FRF: Rückfall der Geschwindigkeit des Umrichters

- FSt: Schnellhalt

- nLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2, L3)

- nSt: Anhalten im freien Auslauf

- Obr: Auslaufzeit automatisch angepasst

- PrA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)

- rdY: Umrichter bereit

- SOC: Motorschütz aktiv

- tUn: Motormessung aktiv

- USA: Alarm einer Unterspannung

Eine Störung wird durch Blinken angezeigt.

1760650 12/2009 23

Integriertes Terminal

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Anzeige des Zustands des Umrichters

EINSTELLUNGEN

APPLIKATIONS-FKT.

EIN/ AUSGÄNGE

FEHLERBEHANDLUNG

SCHNELLSTART MENÜ

Menüs

ÜBERWACHUNG

ANTRIEBSDATEN

STEUERUNG

Einschalten

WERKSEINSTELLUNG

ZUGRIFFSCODE

ZUGRIFFSEBENE

KOMMUNIKATION

(Seite 47) Einstellparameter, die wä hrend des Betriebs geändert werden können

(Seite 121

) Konfiguration der Applikationsfunktionen

(z. B.: Vorwahlfrequenzen, PID...)

(Seite 79

) Konfiguration der Ein-/Ausgänge (Skalierung, Filterung,

2-Draht-Steuerung, 3-Draht-Steuerung usw.)

(Seite 187

) Konfiguration der Fehlerbehandlung

(Seite 32

) Vereinfachtes Menü zur schnellen Inbetriebnahme

(Seite 38

) Anzeige der aktuellen Werte, Motoren

und Ein-/Ausgänge

(Seite 66

) Motorparameter (Motortypenschild, Motormessung,

Taktfrequenz, Befehlsalgorithmen usw.)

(Seite 108

) Konfiguration der Befehls- und Sollwertkanäle

(Terminal, Klemmenleisten, Bus usw.)

(Seite 220

) Zugriff auf die Konfigurationsdateien und Rückkehr

zur Werkseinstellung

(Seite 227

)

(Seite 26

)

(Seite 213

) Kommunikationsparameter (Feldbus)

(Seite 223

) Spezifisches Menü, das durch den Benutzer mit Hilf e

des Grafikterminals zusammengestellt wird

BENUTZER MENÜ

MENÜ PROG. KARTE

(Seite 224

) Menü der Karte „Controller Inside“ (sofern

vorhanden)

Zugriff auf die Menüs

Die Menücodes unterscheiden sich von den Parametercodes durch einen Bindestrich auf der rechten Seite.

Beispiele: Menü FUn-, Parameter ACC.

24 1760650 12/2009

Grau unterlegte Menüs können je nach der Konfiguration der Zugriffsebene LAC nicht aufgerufen werden.

Integriertes Bedienterminal

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Menü

Wert oder Belegung

1 x Blinken (Speicherung)

Parameter

(Nächster Parameter)

ENT

ESC

n-ter

letzter

Menü

ENT

ESC

I-O-

Alarm nicht gewählt

Alarm gewählt

Zugriff auf die Menüparameter

Speicherung der angezeigten Auswahl:

Alle Menüs wiederholen sich, d. h., wenn nach dem letzten Parameter weiter

umgekehrt ist der Zugriff vom ersten auf den letzten Parameter möglich, wenn

Bei Speicherung blinkt die Anzeige

gedrückt wird, ist ein erneuter Zugriff auf den ersten Parameter möglich und

gedrückt wird.

Wahl mehrerer Zuordnungen für einen Parameter

Beispiel: Liste der Alarme der Gruppe 1 im Menü

[EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Es können mehrere Alarme gewählt werden. Hierzu sind diese wie folgt zu aktivieren:

Die rechte Stelle zeigt an: Auswah l

Keine Auswahl

Dieses Prinzip gilt für jede Mehrfachauswahl.

1760650 12/2009 25

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

RDY Term +0.00Hz REM

2 ZUGRIFFSEBENE

Basis

Standard Erweitert Experte

<< >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

1. UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2. ÜBERWACHUNG

1.3. EINSTELLUNGEN

1.11. IDENTIFIKATION

1.12. WERKSEINSTELLUNG

Code << >> T/K

1.13 BENUTZER MENÜ

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K

6 AUSWAHL ANZEIGETYP

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

1.6 STEUERUNG

1.7 APPLIKATIONS-FKT.

1.8 FEHLERMANAGEMENT

1.9 KOMMUNIKATION

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFIKATION

1.12 WERKSEINSTELLUNG

1.13 BENUTZER MENÜ

1.14 MENÜ PROG. KARTE

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 7 ANZEIGE KONFIG.

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 7 ANZEIGE KONFIG.

Mit Grafikterminal

Basis Zugriff auf nur fünf Menüs und sechs Untermenüs im Menü [1 UMRICHTER MENÜ]. Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden.

Standard Dies ist die Ebene der Werkseinstellung. Sie haben Zugriff auf sechs Menüs und alle Untermenüs im Menü [1 UMRICHTER MENÜ]. Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden.

26 1760650 12/2009

Erweitert Zugriff auf alle Menüs und Untermenüs. Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

Experte Zugriff auf alle Menüs und Untermenüs wie für die Ebene [Erweitert] sowie Zugriff auf zusätzliche Parameter. Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

XXX

SIM-

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Zeigt den Zustand des Umrichters an

ZUGRIFFSEBENE

Einschalten

Mit integriertem Terminal:

Code Name/Beschreibung Werkseinstellung

LAC-

bAS

• bAS: Begrenzter Zugriff auf die Menüs SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd und LAC. Jedem Eingang kann nur eine

Std

Funktion zugeordnet werden.

Std Adu Epr

• Std: Zugriff auf alle Menüs des integriert en Terminals. Jede m Eingang kann nur eine Funkti on zugeordnet werden.

• AdU: Zugriff auf alle Menüs des integrierten Terminals. Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

• EPr: Zugriff auf alle Menüs des integrierten Terminals sowie auf zusätzliche Parameter. Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

1760650 12/2009 27

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

Vergleich Grafikterminal / Integriertes Terminal, zugängliche Menüs

Grafikterminal Integriertes Bedienterminal Zugriffsebene

[2 ZUGRIFFSEBENE] LAC- (Zugriffsebene) [3 LADEN / SPEICHERN ALS] [4 ZUGRIFFSCODE] COd- (Zugriffscode) [5 SPRACHE] [1 UMRICHTER MENÜ] [1.1 SCHNELLSTART] SIM- (Schnellstart)

[1.2 ÜBERWACHUNG] SUP-(Überwachung) [1.3 EINSTELLUNGEN] SEt- (Einstellungen) [1.11 IDENTIFIKATION] [1.12 WERKSEINSTELLUNG] FCS- (Werkseinstellung) [1.13 BENUTZER MENÜ] USr- (Benutzer Menü)

Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden. Jedem Ei ngang kann nur eine

Funktion zugeordnet werden.

[1.4 ANTRIEBSDATEN] drC- (Antriebsdaten) [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] I-O- (E/A-Konfiguration) [1.6 STEUERUNG] CtL- (Steuerung) [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] FUn- (Applikationsfunktionen) [1.8 FEHLERMANAGEMENT] FLt- (Fehlerbehandlung) [1.9 KOMMUNIKATION] COM- (Kommunikation) [1.10 DIAGNOSE] [1.14 MENÜ PROG. KARTE] (1) PLC-(Karte „Controller Inside“) (1)

[6 AUSWAHL ANZEIGETYP] -

Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden. Jedem Ei ngang kann nur eine

Funktion zugeordnet werden.

[7 ANZEIGE KONFIG.] -

Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden. Jedem Eingang können mehrere

Funktionen zugeordnet werden.

Parameter Expertenmodus Parameter Expertenmodus

Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden. Jedem Eingang können mehrere

Funktionen zugeordnet werden.

Basis bAS

Standard Std(Werkseinstellung)

Erweitert AdU

Experte EPr

(1)Zugänglich, wenn die Karte „Controller Inside“ vorhanden ist.

28 1760650 12/2009

Struktur der Parametertabellen

1. Name des Menüs auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

2. Code des Untermenüs auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

3. Code des Parameters auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

4. Wert des Parameters auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

5. Name des Menüs auf dem Grafikterminal

6. Name des Untermenüs auf dem Grafikterminal

7. Name des Parameters auf dem Grafikterminal

8. Wert des Parameters auf dem Grafikterminal

Die in der Beschreibung der verschiedenen Menüs enthaltenen Parametertabellen können ebenso im Grafikterminal wie im integrierten Terminal verwertet werden. Folglich enthalten sie die Bezeichnungen dieser beiden Terminals wie nachstehend aufgeführt.

Beispiel:

[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-)

Code

UPd-

USP

LII

Anmerkung:

• Texte in eckigen Klammern [ ] entsprechen der Anzeige des Grafikterminals.

• Die Werkseinstellungen entsprechen der [Makro Konfig.] (CFG) = [Pump. Lüft.] (PnF), die die werkseitig eingestellte Makrokonfiguration ist.

Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellun

b [+/- DREHZAHL]

Aufrufbare Funktion für den Sollwertkanal [Kanal Sollw2] (Fr2) = [+/- Drehzahl] (UPdt), siehe Seite

118

[Nein] (nO)

M [Zuord. + Drehzahl]

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv v [LI1] (LI1)

1760650 12/2009 29

Wechselbeziehung der Parameterwerte

Die Konfiguration einiger Parameter ändert den Einstellbereich anderer Parameter, um das Fehlerrisiko herabzusetzen. Dies kann zur Änderung der Werkseinstellung oder eines Wertes führen, den Sie bereits gewählt habe n.

Beispiel 1:

1. [Taktfrequenz] (SFr) Seite 75, ist auf 16 kHz eingestellt.

2. [Sinus Filter] (OFI) Seite75, ist mit [Ja] (YES) konfiguriert (und mit „ENT“ bestätigt), [Taktfrequenz] (SFr) auf 8 kHz begrenzt.

Wird [Sin us Filter] (OFI) mit [Nein] (nO) konfiguriert, wird die [Taktfrequenz] (SFr) nicht mehr begre nzt, bleibt aber auf 8 kHz. Wird der Wert 16 kHz gewünscht, dann ist die [Taktfrequenz] (SFr) erneut einzustellen.

Beispiel 2:

1. [Taktfrequenz] (SFr), Seite 75, behält den werksseitig eingestellten Wert 2,5 kHz.

2. [Sinus Filter] (OFI), Seite 75, ist mit [Ja] (YES) konfiguriert (und mit „ENT“ bestätigt); ändert die Werkseinstellung der [Taktfrequenz]

(SFr) auf 4 kHz.

3. Wird [ Sinus Filter] (OFI) mit [Nein] (nO) konfiguriert, bleibt die [Taktfrequenz] (SFr ) auf 4 kHz. Wird der Wert 2,5 kHz gewünscht, dann ist die [Taktfrequenz] (SFr) erneut einzustellen.

30 1760650 12/2009

Suche eines Parameters in diesem Dokument

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s Hochlaufzeit 2: 12,58 s Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> T/K

Code

RDY Term +0.00Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe: 01

ACC 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s Hochlaufzeit 2: 12,58 s Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> T/K

Die Suche nach Parameterbeschreibungen wurde vereinfacht:

• Mit integriertem Terminal: Verwenden Sie direkt das Verzeichnis der Parametercodes auf Seite 249, um die Seite mit dem

Kommentar zum angezeigten Parameter zu suchen.

• Mit dem Grafikterminal: Wählen Sie den zu suchenden Parameter und drücken Sie die Taste : [Code]. Solange die Taste

gedrückt bleibt, wird der Code des Parameters anstelle des Namens angezeigt.

Beispiel: ACC

Verwenden Sie anschließend das Verzeichnis der Parametercodes auf Seite 249, um die Seite mit dem Kommentar zum angezeigten Parameter zu suchen.

1760650 12/2009 31

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

2/3-Drahtst.

Makrokonfiguration Kundensp. Makro Motorfrequenz Netzphasenausfall

Code << >> T/K

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Zeigt den Zustand des Umrichters an

SCHNELLSTART MENÜ

Einschalten

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

Über das Menü [1.1-SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) ist eine schnelle Inbetriebnahme mögl ich, die für die meisten App likationen ausreicht.

Die Parameter dieses Menüs sind nur im Stillstand und ohne Fahrbefehl änderbar, mit folgenden Ausnahmen:

• der Motormessung, durch die der Motor unter Spannung gesetzt wird;

• der Einstellparameter, Seite 37.

Anmerkung: Die Parameter des Menüs [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) sind in der Reihenfolge zu definieren wie sie erscheinen, da die ersten Parameter die Voraussetzung für alle weiteren Parameter bilden. Zum Beispiel ist [2/3-Drahtst.] (tCC) vor jedem anderen Parameter zu konfigurieren.

Das Menü [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) ist gesondert zu konfigurieren oder vor den anderen Konfigurationsmenüs des Umrichters. Wurde in einem der anderen Menüs zuvo r eine Än derung durch geführt, in sbesondere im Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-), dann kann es zu einer Änderung bestimmter Parameter im Menü [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) kommen, beispielsweise der Motorparameter, wenn ein Synchronmotor gewählt wurde. Die Rückkehr zum Menü [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) nach der Änderung eines anderen Konfigurationsmenüs des Umrichters ist überflüssig, stellt aber kein Problem dar. Die Änderungen im Ans chluss an eine Modifikation in einem anderen Konfigurationsmenü werden daher nicht beschrieben, um die Lesbarkeit dieses Abschnitts nicht unnötig zu erschweren.

Makrokonfiguration

Die Makrokonfiguration ermöglicht eine schnelle Konfiguration von Funktionen für ein bestimmtes Anwendungsgebiet. Sie können zwischen fünf Makrokonfigurationen wählen:

• Betrieb / Stillstand

• Allgemeine Anwendungen

•PID-Regler

• Kommunikationsbus

• Pumpen / Lüfter (Werkskonfiguration)

Die Wahl einer Makrokonfiguration bewirkt die Zuordnung der Parameter dieser Makro konfiguration.

Jede Makrokonfiguration kann in den anderen Menüs geändert werden.

32 1760650 12/2009

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

Parameter der Makrokonfigurationen

Belegung der Ein-/Ausgänge

Eingang/ Ausgang

AI1 [Kanal Sollw1] [Kanal Sollw1] [Kanal Sollw1] (PID-

AI2 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] AO1 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] R1 [kein Fehler] [kein Fehler] [kein Fehler] [kein Fehler] [kein Fehler] R2 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Start Motor] LI1 (2-Draht) [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] LI2 (2-Draht) [Fehlerreset] [Linkslauf] [Fehlerreset] [Fehlerreset] [Nein] LI3 (2-Draht) [Nein] [Jog] [PID Reset I] [Umsch. Sollw Kanal] [Umsch Sollw 1B] LI4 (2-Draht) [Nein] [Fehlerreset] [Zuord 2 PID Sollw] [Forced Lokal] [Fehlerreset] LI5 (2-Draht) [Nein] [Begr Drehm] [Zuord 4 PID Sollw] [Nein] [Nein] LI6 (2-Draht) [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] LI1 (3-Draht) Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp LI2 (3-Draht) [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] LI3 (3-Draht) [Fehlerreset] [Linkslauf] [Fehlerreset] [Fehlerreset] [Nein] LI4 (3-Draht) [Nein] [Jog] [PID Reset I] [Umsch. Sollw Kanal] [Umsch Sollw 1B] LI5 (3-Draht) [Nein] [Fehlerreset] [Zuord 2 PID Sollw] [Forced Lokal] [Fehlerreset] LI6 (3-Draht) [Nein] [Begr Drehm] [Zuord 4 PID Sollw] [Nein] [Nein]

LI7 bis LI14 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] LO1 bis LO4 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] R3 / R4 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] AI3, AI4 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] RP [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] AO2 [Motorstrom] [Motorstrom] [Motorstrom] [Motorstrom] [Motorstrom] AO3 [Nein] [Nein] [PID Ausg.] [Nein] [Nein]

Taste F1 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] Tasten F2, F3 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] Taste F4 [T/K]

[Start/Stopp] [Allgemein] [PID-Reg]

Sollwert)

Optionskarten

Tasten des Grafikterminals

(Steuerung über das Grafikterminal)

[T/K] (Steuerung über das Grafikterminal)

[Buskom.]

[KanSollw2] ([Kanal Sollw1] = Integrierter Modbus) (1)

[T/K] (Steuerung über das Grafikterminal)

[Pump. Lüft.]

[Kanal Sollw1]

[T/K] (Steuerung über das

Grafikterminal)

Bei der 3-Draht-Steuerung ist die Belegung der Eingänge LI1 bis LI6 versetzt.

(1) Für einen Start mit integriertem Modbus muss zunächst [Adresse Modbus] (Add), Seite 215, konfiguriert werden.

Hinweis: Diese Belegungen werden bei jeder Änderung der Makrokonfiguration neu initialisiert.

Typ der Motorsteuerung

• Makrokonfiguration [Allgemein] (GEn): [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [SVC U] (UUC).

• Andere Makrokonfigurationen: [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [Energ.sp.fkt] (nLd).

Hinweis: Diese Belegungen werden bei jeder Änderung der Makrokonfiguration neu initialisiert. Rückkehr zur Werkseinstellung:

Die Rückkehr zur Werkseinstellung über [Auswahl Konfig.] (FCSI) = [Makro Konf] (InI), Seite 222, bewirkt die Rückkehr zur gewählten Makrokonfiguration. Der Parameter [Makro Konfig.] (CFG) bleibt unverändert, [Kundensp. Makro] (CCFG) verschwindet jedoch.

Anmerkung:

• Die in den Parametertabellen angegebenen Werkseinstellungen entsprechen der [Makro Konfig.] (CFG) = [Pump. Lüft.] (PnF), die die werksseitig eingestellte Makrokonfiguration ist.

1760650 12/2009 33

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

WARNUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Zur Änderung der Belegung von [2/3-Drahtst.] (tCC) muss die Taste „ENT“ gedrückt werden (2 s). Sie bewirkt die Rückkehr zur Werkseinstellung der Funktion: [Typ 2-Drahtst.] (tCt), Seite 80

, sowie aller Funktionen, die sich auf Logikeingänge beziehen. Gleichzeitig wird auch die Rückkehr zur gewählten Makrokonfiguration bewirkt, wenn diese benutzerspezifisch angepasst wurde (Verlust der Anpassungen).

Stellen Sie sicher, dass diese Änderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

WARNUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Zur Änderung der Belegung von [Makro Konfig.] (CFG) muss die Taste „ENT“ gedrückt werden (2 s). Stellen Sie sicher, dass die gewählte Makrokonfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

tCC

M [2/3-Drahtst.]

2C 3C

v [2Draht-Stg] (2C) v [3Draht-Stg] (2C)

[2Draht-Stg] (2C)

2-Draht-Steuerung: Das Ein- oder Aus schalten wird über den Zust and (0 oder 1) oder die Flanke (0 bis 1 oder 1 bis 0) des Eingangs gesteuert.

Beispiel für eine Verdrahtung als „Source“:

LI1: Rechtslauf LIx: Linkslauf

3-Draht-Steuerung (flankengesteuert): Ein Impuls „Rechtslauf“ oder „Linkslauf“ reicht aus, um das Anlaufen des Motors zu steuern ; ein Impuls „Stopp“ reicht a us, um das Anhalten des Motors zu steuern.

Beispiel für eine Verdrahtung als „Source“:

LI1: Stopp

LI2: Rechtslauf

LIx: Linkslauf

34 1760650 12/2009

CFG

StS GEn PId nEt PnF

CCFG

YES

M [Makro Konfig.]

v [Start/Stopp] (StS): Betrieb / Stillstand v [Allgemein] (GEn): Allgemeine Anwendungen v [PID-Reg] (PId): PID-Regelung v [Buskom.] (nEt): Kommunikationsbus v [Pump. Lüft.] (PnF): Pumpen / Lüfter

M [Kundensp. Makro]

Parameter, der nur gelesen werden kann und sichtbar ist, wenn mindestens ein Parameter der Makrokonfiguration geändert wurde.

v [Ja] (YES)

[Pump. Lüft.] (PnF)

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

100 - Schlupf in %

100

50 - Schlupf in Hz

60 - Schlupf in Hz

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

bFr

IPL

YES

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Standard Motorfreq.]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Dieser Parameter ändert die Voreinstellung der Parameter: [Motornennleistung] (nPr), [Nennspannung Mot.]

(UnS), [Nennspannung Mot.] (nCr), [Nennspannung Mot.] (FrS), [Motornenndrehzahl] (nSP) und [Max.

Ausgangsfreq.] (tFr) weiter unten, [Therm. Nennstrom] (ItH) Seite

M [Verlust Netzphase]

v [Störung ign] (nO): Störun g ignorieren; zu verwenden, wenn der Umrichte r einphasig oder vom DC-Bus

gespeist wird.

v [Freier Auslauf] (YES): Störung, mit Anhalten im freien Auslauf.

Beim Verlust einer Phase wechselt der Umri chter in den Fehlermodus [Netzphasenfehler] (IPL). Bei einem Verlust von 2 oder 3 Phasen wird der Betrieb des Umrichters jedoch bis zur Auslösung eines Unterspannungs fehlers fortgesetzt.

Dieser Parameter kann in diesem Menü nur bei Umrichtern des Typs ATV61H037M3 bis HU75M3 (Einphasenbetrieb) aufgerufen werden.

M [Motornennleistung]

Motornennleistung gemäß Typenschild; in kW, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50); in HP, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Nennspannung Mot.]

Nennspannung des Motors gemäß Typenschild. ATV61pppM3: 100 bis 240 V - ATV61pppN4: 200 bis 480 V - ATV61pppY: 400 bis 690 V.

M [Nennstrom Motor]

Nennstrom des Motors gemäß Typenschild.

M [Nennfreq. Motor]

Nennfrequenz des Motors gemäß Typenschild. Die Werkseinstellung beträgt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt,

[Standard Motorfreq.] (bFr) auf 60 Hz gesetzt wird.

wenn

M [Motornenndrehzahl]

Nenndrehzahl des Motors gemäß Typenschild. 0 bis 9999 U/min, danach 10,00 bis 60,00 kU/min auf der integrierten Anzeige. Gibt das Typenschild nicht die Nenndrehzahl, sondern die Synchrondrehzahl und den Schlupf in Hertz oder Prozent an, dann errechnet sich die Nenndrehzahl wie folgt:

[50 Hz IEC] (50)

37, [Große Frequenz] (HSP) Seite 37.

Gemäß Umrichterleistung

0,25 bis 1,1 oder 1,2 In, je nach Baugröße (1)

10 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

0 bis 60000 U/min Gemäß

Gemäß Umrichterleistung

Gemäß Umrichterleistung und [Standard

Motorfreq.] (bFr)

Gemäß Umrichterleistung und [Standard

Motorfreq.] (bFr)

50 Hz

Umrichterleistung

tFr

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

1760650 12/2009 35

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x

oder

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x (50-Hz-Motoren)

oder

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x (60-Hz-Motoren)

M [Max. Ausgangsfreq.]

Die Werkseinstellung beträgt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 72 Hz ersetzt, wenn der Parameter

[Standard Motorfreq.] (bFr) auf 60 Hz eingestellt wird.

Der maximale Wert wird durch folgende Bedingungen eingeschränkt:

• Er kann den Wert der [Nennfreq. Motor] (FrS) nur um das 10fache überschreiten.

• Die Werte von 500 Hz bis 1000 Hz sind bei den Umrichtertypen ATV61HpppY (500 à 690 V) nicht möglich.

• Die Werte von 500 Hz bis 1000 Hz sind nur bei U/f-Steuerung möglich und für Leistungen bis max. 37 kW

bei ATV61H

(Ctt) vor [Max. Ausgangsfreq.] (tFr).

ppp und 45 kW bei ATV61Wppp möglich. Konfigurieren Sie in diesem Fall [Typ Motorsteuerung]

10 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

60 Hz

[1.1 SCHNELLSTART] (SIM-)

Code Name/Beschreibung Werkseinstellung

tUn

dOnE

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

AbC ACb

M [Motormess.]

[Nein] (nO)

v [Nein] (nO): Motormessung nicht erfolgt. v [Ja] (YES): Die Motormessung erfolgt sobald wie möglich. Der Parameter wechselt dann automatisch auf

[ausgeführt] (dOnE).

v [ausgeführt] (dOnE): Verwendung der Werte, die sich durch die vorherige Motormessung ergeben.

Achtung:

• Alle Motorparameter ([Nennspannung Mot.] (UnS), [Motornennfrequenz] (FrS), [Nennstrom Motor] (nCr),

[Motornenndrehzahl] (nSP), [Motornennleistung] (nPr)) müssen unbedingt vor der Motormessung

ordnungsgemäß konfiguriert werden. Wenn einer dieser Parameter nach der Motormessung geändert wird, wechselt die [Motormessung] (tUn) auf [Nein] (nO) und muss erneut durchgeführt werden.

• Die Motormessung wird nur dann durchgeführt, wenn kein Haltebefehl erteilt wurde. Wenn die Funktion

„Freier Auslauf“ oder „Schnellhalt“ einem Logikeingang zugeordnet wurde, muss die ser Ein gang auf 1 gesetzt werden (Eingang auf 0 aktiv).

• Die Motormessung hat Vorrang vor eventuellen Fahr- oder Vormagnetisierungsbef ehlen, die nach der

Motormessungssequenz berücksichtigt werden.

• Wenn die Motormessung misslingt, zeigt der Umrichter [Nein] (nO) an und kann je nach Konfiguration von

[Mgt Fehler Mot. Mes] (tnL), Seite

• Die Motormessung kann 1 bis 2 Sekunden dauern. Unterbrechen Sie den Vorgang nicht und warten Sie ab,

bis die Anzeige auf „[ausgeführt] (dOnE)“ oder auf „[Nein] (nO)“ wechselt.

Hinweis: Während der Motormessung fließt Nennstrom durch den Motor.

M [Zust. Mot.-messung]

(Nur zur Information, nicht einstellbar)

206, in den Fehlermodus [Motormess.] (tnF) wechseln.

[Nicht ausg.] (tAb)

v [Nicht ausg.] (tAb): Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet, um den Motor zu steuern. v [Warten] (PEnd): Die Motormessung wurde angefordert, aber noch nicht ausgeführt . v [aktiv] (PrOG): Die Motormessung wird ausgeführt. v [Fehlerhaft] (FAIL): Die Motormessung ist fehlgeschlagen. v [ausgeführt] (dOnE): Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwendet,

den Motor zu steuern.

M [Phasendrehung]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC): Normale Drehrichtung v [ACB] (ACb): Umgekehrte Drehrichtung

Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung des Motors ohne Inverti erung der Verkabelung geändert werden.

36 1760650 12/2009

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

Bei Betrieb und im Stillstand änderbare Parameter

Code Name/Beschreibung Werkseinstellung

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

M [Therm. Nennstrom]

Strom für den thermischen Schutz des Motors, der entsprechend dem auf dem Typenschild ang egebenen Bemessungsbetriebsstrom einzustellen ist.

M [Hochlaufzeit]

Zeit für den Hochlauf von 0 bis zur [Motornennfrequenz] (FrS) (Seite 35). Stellen Sie sicher, dass dieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist.

M [Auslaufzeit]

Zeit für den Auslauf von der [Motornennfrequenz] (FrS) (Seite 35) bis auf 0. Stellen Sie sicher, dass dieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist.

M [Kleine Frequenz]

Motorfrequenz mit minimalem Sollwert, Einstellung von 0 bis [Große Fre quenz] (HSP).

M [Große Frequenz]

Motorfrequenz mit maximalem Sollwert, Einstellung von [Kleine Frequenz] (LSP) bis [Max. Ausgangsfreq.] (tFr) . Die

Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

0 bis 1,1 oder 1,2 In (1), je nach Baugröße

0,1 bis 999,9 s. 3,0 s

Gemäß Umrichterleistung

50 Hz

1760650 12/2009 37

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.2 ÜBERWACHUNG

ABBILD E/A

ABBILD E/A CI ABBILD KOMM. Alarmgruppe : Freq. Sollwert HMI :

Code << >> T/K

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Zeigt den Zustand des Umrichters an

ÜBERWACHUNG

Einschalten

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

38 1760650 12/2009

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Eingänge/Ausgänge Ein-/Ausgänge der Karte „Controller Inside“ (sofern vorhanden) Kommunikationsdaten und -werte

Interne Werte und Zustände des Umrichters (siehe Seite 44

)

ENT

1 0

Mit Grafikterminal

Über dieses Menü können Sie die Ein-/Ausgänge, die Zustände und internen Werte des Umrichters sowie die Kommunikationsdaten und

-werte anzeigen.

RUN Term +50.00Hz REM

1.2 ÜBERWACHUNG

ABBILD E/A

ABBILD E/A CI ABBILD KOMM. Alarmgruppe: Freq. Sollwert HMI:

Code << >> T/K

Eingänge / Ausgänge

Zustand 0

Zustand 1

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD E/A ABBILD LOGIK EINGÄNGE

STATUS ANALOG-EING.

ABBILD LOGIK AUSG. LO STATUS ANALOG-AUSG. STATUS ENCODER/DIG SOLLW

Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD LOGIK EINGÄNGE Zuordnung LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Verzögerung 0 ->1

<< >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

STATUS ANALOG-EING. Zuordnung AI1

AI1: 9,87 V Kanal Sollw1

AI2: 2,35 mA Kanal Forced Lokal

Code << >> T/K T/K

Fortbewegung von einem Bildschirm zum anderen (von ABBILD LOGIK EINGÄNGE zu STATUS ENCODER/DIG SOLLW) durch Drehen der Navigationstaste

Zugriff auf die Konfiguration des gewählten Ein- oder Ausgangs: Drücken der Taste „ENT“

RUN Term +50.00Hz REM

Rechtslauf

Mot. Magn. LI1

Ref. Drehm. Min. Wert AI1: 0.0 V Max. Wert AI1: 10.0 V

: 0 ms

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

Zustand 0

Zustand 1

ABBILD LOGIK AUSG. LO Zuordnung LO1

R1 R2 LO Nein

Einsch. Verz. LO1 : 0 ms LO1 aktiv bei : 1

LOA: 0000000000000010b Aussch. Verz. LO1 : 0 ms

<< >> T/K << >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

STATUS ANALOG-AUSG. Zuordnung AO1

AO1: 9.87 V Freq. Motor

Min. Wert AO3 : 4 mA Max. Wert AO1 : 20 mA Filter Ausgang AO1 : 10 ms

Code << >> T/K T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

STATUS ENCODER/DIG SOLLW Zuord PulsRef Kundsp. Filt RP Ref: 25,45 kHz Frequenzsollwert Encoder: 225 kHz Min. Wert RP : 2 kHz

Max. Wert RP : 50 kHz Filter RP : 0 ms

Code << >> T/K T/K

1760650 12/2009 39

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

ENT

1 0

Mit Grafikterminal

Ein-/Ausgänge der Karte „Controller Inside“

Zustand 0

Zustand 1

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD LI APPL. KARTE

ABBILD AI APPLI. KARTE

ABBILD LO APPLI. KARTE ABBILD AO APPLI. KARTE

RUN Term +50.00Hz REM

LI51 LI52 LI53 LI54 L I55 LI56 LI57

LI58

LI59 LI60

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

ABBILD E/A CI

Code T/K

ABBILD LI APPL. KARTE

<< >> T/K

STATUS AI CI AI51

Fortbewegung von einem Bildschirm zum anderen (von ABBILD LI APPL. KARTE zu

ABBILD AO APPLI. KARTE)

durch Drehen der Navigationstaste

0.000 mA

Code << >> T/K << >> T/K

Min = 0,001 Max = 20.000

Zustand 0

Zustand 1

RUN Term +50.00Hz REM

STATUS LO CONTR INSIDE

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<< >> T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD AO APPLI. KARTE AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mA

Min = 0,001 Max = 20.000

Code << >> T/K << >> T/K

40 1760650 12/2009

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD KOMM. CMD Kanal: Modbus CMD Register: ABCD Hex. Kanal Sollw. akt.: CANopen Frequenzsollwert: - 12,5 Hz Stat. Statusw. ETA: 2153 Hex.

Code T/K W3141: F230 Hex W2050: F230 Hex W4325: F230 Hex W0894: F230 Hex SCANNER KOMM EING. SCAN KOMM. AUSG. ABBILD STEUERREG CMD ABBILD SOLLW. UMRICH. DIAG MODBUS NETZW DIAG MODBUS HMI ABBILD CANopen SCANNER PRG. KARTE

RUN Term +50.00Hz REM

SCANNER KOMM EING. Wert Kom Scan In1: 0 Wert Kom Scan In2: 0 Wert Kom Scan In3: 0 Wert Kom Scan In4: 0 Wert Kom Scan In5: 0

Code T/K Wert Kom Scan In6: 0 Wert Kom Scan In7: 0 Wert Kom Scan In8: 0

RUN Term +50.00Hz REM

SCAN KOMM. AUSG. Kom Scan Out1 val: 0 Kom Scan Out2 val: 0 Kom Scan Out3 val: 0 Kom Scan Out4 val: 0 Kom Scan Out5 val: 0

Code T/K Kom Scan Out6 val: 0 Kom Scan Out7 val: 0 Kom Scan Out8 val: 0

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD STEUERREG CMD CMD Modb: 0000 Hex. CMD CANopen: 0000 Hex. CMD Karte Komm: 0000 Hex. CMD progr. Karte: 0000 Hex.

Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD SOLLW. UMRICH. Freq. Sollw. Modbus: 0.0 Hz Freq. Sollw. CAN: 0.0 Hz Freq. Sollw. Komm.: 0.0 Hz Sollwert Prg. Karte: 0.0 Hz

Code T/K

Mit Grafikterminal

Kommunikation

[ABBILD KOMM.] gibt den für die Steuerung oder den Sollwert verwendeten Bustyp an, die entsprechenden Steuerwerte und Sollwerte, das Statuswo rt, die im Menü [ANZEIGE KONFIG.] gewählten Wörter usw. Die Hexadezimal- oder Dezimalanzeige kann im Menü [ANZEIGE KONFIG.] konfiguriert werden.

[SCANNER KOMM EING.] und [SCAN KOMM. AUSG.]: Anzeige periodisch ausgetauschter Register (8 Eingänge und 8 Ausgänge) für in tegrierten Modbus und für Feldbuskarten.

1760650 12/2009 41

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD KOMM. CMD Kanal: Modbus CMD Register: ABCD Hex. Kanal Sollw. akt.: CANopen Frequenzsollwert: - 12,5 Hz Stat. Statusw. ETA: 2153 Hex.

Kommunikation über Modbus

RUN Term +50.00Hz REM

DIAG MODBUS NETZW

LED COM: Anz Frame Mb Netz

CRC Fehler Mb Netz

Code T/K

Kommunikation über das Grafikterminal

RUN Term +50.00Hz REM

DIAG MODBUS HMI

LED COM: Anz Frame Mb HMI

CRC Fehler Mb HMI

Code T/K

Konfiguration der PDO über das Netzwerk-Tool. Einige PDO können nicht verwendet werden.

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD PDO1 Received PDO1-1: FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1: FDBA Hex.

Code T/K Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD PDO2 Received PDO2-1: FDBA Hex. Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1: FDBA Hex.

Code T/K Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD PDO3 Received PDO3-1: FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1: FDBA Hex

Code T/K Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

Kommunikation über CANopen

Die PDO-Abbilder sind nur sichtbar, wenn CANopen bestätigt wurde (Adresse unterscheidet sich von OFF) und die PDO- aktiviert sind.

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD CANopen LED RUN: LED ERR: ABBILD PDO 1 ABBILD PDO 2 ABBILD PDO 3

Code T/K Slave NMT Status Anzahl Tx PDO 0 Anzahl Rx PDO 0 Fehler Code 0 Rx Fehler Zähler 0 Tx Fehler Zähler 0

Mit Grafikterminal

Kommunikation (Fortsetzung)

Für jeden Bus können die Zustände der LEDs, die periodischen Daten, die Adresse, die Geschwindigkeit, das Format usw. abgerufen werden.

LED aus LED ein

42 1760650 12/2009

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz REM

ABBILD KOMM. CMD Kanal: Modbus CMD Register: ABCD Hex. Kanal Sollw. akt.: CANopen Frequenzsollwert: - 12,5 Hz Stat. Statusw. ETA: 2153 Hex.

Code T/K W3141: F230 Hex. W2050:F230 Hex W4325: F230 Hex W0894: F230 Hex SCANNER KOMM EING. SCAN KOMM. AUSG. ABBILD STEUERREG CMD ABBILD SOLLW. UMRICH. DIAG MODBUS NETZW DIAG MODBUS HMI ABBILD CANopen SCANNER PRG. KARTE

Karte „Controller Inside“

RUN Term +50.00Hz REM

SCANNER PRG. KARTE SCANNER EINGANG SCANNER AUSGANG

Code T/K

RUN Term +50.00Hz REM

SCANNER EINGANG Prg. Karte Scan In1: 0 Prg. Karte Scan In2: 0 Prg. Karte Scan In3: 0 Prg. Karte Scan In4: 0 Prg. Karte Scan In5: 0

Code T/K Prg.Kart. scan In6: 0 Prg.Kart. scan In7: 0 Prg.Kart. scan In8: 0

RUN Term +50.00Hz REM

SCANNER AUSGANG Prg.Kart. scan Out1: 0 Prg.Kart. scan Out2: 0 Prg.Kart. scan Out3: 0 Prg.Kart. scan Out4: 0 Prg.Kart. scan Out5: 0

Code T/K Prg.Kart. scan Out6: 0 Prg.Kart. scan Out7: 0 Prg.Kart. scan Out8: 0

Mit Grafikterminal

Kommunikation (Fortsetzung)

[SCANNER EINGANG] und [SCANNER AUSGANG]: Anzeige periodisch ausgetauschter Register (8 Eingänge und 8 Ausgänge).

1760650 12/2009 43

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Mit Grafikterminal: Interne Werte und Zustände des Umrichters

Name/Beschreibung

[Alarmgruppe] (ALGr) [Freq. Sollwert HMI] (LFr) [Int. Sollw. PID] (rPI) [Koeff. Multiplik] (MFr) [Frequenzsollwert] (FrH) [Motorfrequenz] (rFr) [Gem.Motorfrequenz] (MMF)

[Pulse in. work. freq.] (FqS)

[Motorstrom] (LCr) [Motordrehzahl] (SPd) [Spg Motor] (UOP) [Motorleistung] (OPr) [Motormoment] (Otr) [Netzspannung] (ULn) [Therm. Zust. Motor] (tHr) [Therm. Zust. FU] (tHd) [Th. Zust. Bremsw.] (tHb) [Leistungsaufn. FU] (IPr) [Verbrauch] (IPHr) [Betriebsstd. Motor] (rtH) [Betriebszeit Umr.] (PtH) [Zeit Prozessdauer] (PEt)

[Zeit Temp AI IGBT] (tA C) [Sollwert PID] (rPC) [Istwert PID] (rPF) [Fehler PID] (rPE) [PID Ausg.] (rPO) [Datum / Stunde] (CLO)

[- - - - 2] (o02)

bis

[- - - - 6] (o06) [akt. Konfiguration] (CnFS) [akt. Parametersatz] (CFPS) [ALARME] (ALr-) [ANDERE STATI] (SSt-)

Nummer der Alarmgruppe. In Hz. Sollfrequenz über das Grafikterminal (aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert wurde). Prozesswert. PID-Sollwert über das Grafikterminal (aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert wurde). In % (aufrufbar, wenn [Ref multi] (MA2,MA3), Seite 128, zugeordnet ist). In Hertz In Hertz In Hertz: Istwert der Motordrehzahl mit Vorzeichen , wen n eine En code r-Karte vorhan den i st, an dernfal ls Anzeige 0. In Hertz: Von der Funktion [FREQUENZMESSER] (FqF-), Seite 205, verwendete Frequenz des Eingangs „Pulse Input“. In Ampere In Umdrehungen/min In Volt In Prozent der Nennleistung. In Prozent des Nennmoments. In Volt. Über den DC-Bus ermittelte Netzspannung, bei Betrieb des Motors oder im Stillstand. In Prozent In Prozent In Prozent (nur bei Umrichtern mit hoher Leistung). In kW (elektr. Leistungsaufnahme des Umrichters) In Wh, kWh oder MWh (kumulierte elektr. Leistungsaufnahme des Umrichters) In Sekunden, Minuten oder Stunden (Einschaltdauer des Motors) In Sekunden, Minuten oder Stunden (Einschaltdauer des Umrichters) In Stunden (Einschaltdauer des Prozesses) Der Benutzer kann di esen Parameter bei eine m Wechsel des Umrichters initialisieren, um die vorhergehende Dauer aufrechtzuerhalten. In Sekunden (Dauer der Alarmauslösung „Temperatur IGBT“). Prozesswert (aufrufbar, wenn PID konfiguriert ist). Prozesswert (aufrufbar, wenn PID konfiguriert ist). Prozesswert (aufrufbar, wenn PID konfiguriert ist). In Hz (aufrufbar, wenn PID konfiguriert ist). Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Datum mit der aktuellen Uhrzeit (aufrufbar, wenn Karte vorhanden). Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugte Wörter (aufrufbar, wenn Karte vorhanden).

Konfiguration aktiv [Konfig 0, 1 oder 2] [Satz Nr 1, 2 oder 3] (aufrufbar, wenn die Parameterumschaltung gültig ist – siehe Seite 174). Liste der vorhandenen Alarme. Bei einem vorhandenen Alarm wird ein angezeigt. Liste der Sekundärstatus:

- [Magn Motor aktiv] (FLX): Motormagnetisierung aktiv

- [Alarm PTC1] (PtC1): Alarm PTC-Fühler 1

- [Alarm PTC2] (PtC2): Alarm PTC-Fühler 2

- [Alarm LI6=PTC] (PtC3): Alarm PTC-Fühler LI6=PTC

- [Schnellhalt] (FSt): Schnellhalt

- [Schw. I err.] (CtA): Stromschwellwert erreicht ([Strom Schwellwert] (Ctd), Seite

- [Schw. Freq. err.] (FtA) : Frequenzschwellwert erreicht ([F.-Schwellw. Mot] (F td), Seite

- [Schw. Freq 2 err.] (F2A): 2. Frequenzschwellwert erreicht ([Schwellwert

Freq. 2] (F2d), Seite

- [FRH err.] (SrA): Frequenzsollwert erreicht

- [Th Status Motor err] (tSA): Thermischer Zustand Motor 1 erreicht

- [Al. ext Fehler] (EtF): Alarm einer externen Störung

- [autom Restart] (AUtO): Automatischer Neustart

- [Remote] (FtL): Steuerung im Online-Modus

- [Motormessung] (tUn): Motormessung

- [Unterspannung] (USA): Alarm Unterspannung

- [Konfig.1] (CnF1): Konfiguration 1 aktiv

- [Konfig. 2] (CnF2): Konfiguration 2 aktiv

59)

- [HSP err.] (FLA): Große Frequenz erreicht

- [Satz 1 aktiv] (CFP1): Parametersatz 1 aktiv

- [Satz 2 aktiv] (CFP2): Parametersatz 2 aktiv

- [Satz 3 aktiv] (CFP3): Parametersatz 3 aktiv

- [Brems aktiv] (brS): Umrichterbremsung

- [Ladung DC Bus] (dbL): Ladung des DCBusses

- [Rechtslauf] (MFrd): Motor dreht in Vorwärtsrichtung (rechts)

- [Linkslauf] (MrrS): Motor dreht in Rückwärtsrichtung (links)

- [Alarm hohes Drehm.] (ttHA): Motormoment übersteigt den oberen Schwellwert [Schw.

Drehm. hoch] (ttH), Seite

- [Alarm Drehm. Low] (ttLA): Motormoment unterhalb des unteren Schwellwerts [Schw.

Drehm. Low] (ttL), Seite

- [Fehler Freq.-messer] (FqLA): Schwellwert der Istfrequenz erreicht: [Schw. Alarm Puls] (FqL), Seite

44 1760650 12/2009

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Zustand 1

Zustand 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Zustand 1

Zustand 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Mit integriertem Terminal

Mit Hilfe dieses Menüs können Sie die Eingänge und die internen We rte und Zustände des Umrichters anzeigen.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

IOM-

LIA-

L1A

bis

L14A

LIS1

LIS2

ABBILD DER EINGÄNGE

b Funktionen der Logikeingänge

Zeigt die jedem Eingang zugeordneten Funktionen an. Ist keine Funktion zugeordnet, zeigt die Anzeige „nO“ an. Mit den Pfeilen und können alle Funktionen durchsucht werden. Wenn einem Eingang mehrere Funktionen zugeordnet sind, sicherstellen, dass diese miteinander kompatibel sind.

b Zustand der Logikeingänge LI1 bis LI8

Zeigt den Zustand der Logikeingänge LI1 bis LI8 an (Verwendung der Segmentanzeige: Oben = 1, unten = 0).

In obigem Beispiel: LI1 und LI6 sind auf 1, LI2 bis LI5, LI7 und LI8 sind auf 0.

b Zustand der Logikeingänge LI9 bis LI14 und Power Removal

Zeigt den Zustand der Logikeingänge an LI9 bis LI14 und PR 'Power Removal) an (Verwendung der Segmentanzeige: Oben = 1, unten = 0).

AIA-

AI1A AI2A AI3A AI4A

In obigem Beispiel: LI9 und LI14 sind auf 1, LI10 bis LI13 sind auf 0 und PR (Power Removal) ist auf 1.

b Funktionen der Analogeingänge

Zeigt die jedem Eingang zugeordneten Funktionen an. Ist keine Funktion zugeordnet, zeigt die Anzeige „nO“ an. Mit den Pfeilen mehrere Funktionen zugeordnet sind, sicherstellen, dass diese miteinander kompatibel sind.

und können alle Funktionen durchsucht werden. Wenn einem Eingang

1760650 12/2009 45

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Mit integriertem Terminal: Interne Werte und Zustände des Umrichters

Code Name/Beschreibung Einheit

ALGr

rPI

MFr

FrH

rFr

MMF

FqS

LCr

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

IPr

IPHr

rtH

PtH

PEt

tAC

rPC-

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

Alarmgruppe: Nummer der Alarmgruppe. Int.Sollw. PID: PID-Sollwert über das Grafikterminal (aufrufbar, wenn die Funktion konfi guriert wurde). Prozessw ert

Multiplikationsfaktor (aufrufbar, wenn [Ref multi] (MA2,MA3), Seite 128, zugeordnet ist). % Frequenzsollwert Hz Motorfrequenz Hz Istwert der Motordrehzahl mit Vorzeichen, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist , andernfalls Anzeige 0 Hz Von der Funktion [FREQUENZMESSER] (FqF), Seite 205, verwendete Frequenz des Eingangs „Pulse

Input“

Motorstrom A Motordrehzahl U/min Motorspannung V Motorleistung % Drehmoment des Motors % Netzspannung: Über den DC-Bus ermittelte Netzspannung, bei Betrieb des Motors oder i m Stil lstand. V Thermischer Zustand des Motors % Thermischer Zustand des Umrichters % Thermischer Zustand des Bremswiderstands: Nur bei Umrichtern mit hoher Leistung aufrufbar. % Elektrische Leistungsaufnahme des Umrichters W oder kW Kumulierte elektrische Leistungsaufnahme des Umrichters Wh, kWh

Betriebsstunden: Einschaltdauer des Motors. Sekunden, Betriebszeit Umr.: Einschaltdauer des Umrichters. Einschaltdauer des Prozesses: In Stunden. Der Benutzer kann diesen Parameter bei einem Wechsel des

Umrichters initialisieren, um die vorhergehende Dauer aufrechtzuerhalten.

Zeit Temp Al IGBT: Dauer der Alarmauslösung „Temperatur IGBT“. Sekunden Sollwert PID: Aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert ist. Prozesswert Istwert PID: Aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert ist. Fehler PID: Aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert ist. Ausgang PID: Aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert ist. Hz tIME, dAY: Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Datum mit der aktuellen Uhrzeit (aufrufbar, wenn

Karte vorhanden).

- - - - 2: Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Wort (aufrufbar, wenn Karte vorhanden).

- - - - 3: Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Wort (aufrufbar, wenn Karte vorhanden).

- - - - 4: Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Wort (aufrufbar, wenn Karte vorhanden).

- - - - 5: Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Wort (aufrufbar, wenn Karte vorhanden).

- - - - 6: Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Wort (aufrufbar, wenn Karte vorhanden). Akt. Konfiguration: CnF0, 1 oder 2 (aufrufbar, wenn der Motor- oder Konfigurationswechsel gültig ist – siehe

179).

Seite Aktiver Parametersatz: CFP1, 2 oder 3 (aufrufbar, wenn die Umschaltung der Parameter gültig ist – siehe

174).

Seite

oder MWh

Minuten oder

Stunden Stunden

46 1760650 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.3 EINSTELLUNGEN

Auflösung Rampe

Hochlaufzeit Auslaufzeit Hochlaufzeit 2 Auslaufzeit 2

Code << >> T/K

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Zeigt den Zustand des Umrichters an

EINSTELLUNGEN

Einschalten

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

1760650 12/2009 47

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

GEFAHR

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Stellen Sie sicher, dass die während des Betriebs an den Einstellun gen vorgenommenen Änderungen keine Gefahr darstellen.

• Es ist empfehlenswert, die Änderungen bei angehaltenem Umrichter vorzunehmen.

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

Die Einstellparameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand geändert werden.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

Inr

0.01

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

0.1

M [Auflösung Rampe]

v [0,01]: Rampe bis 99,99 Sekunden v [0,1]: Rampe bis 999,9 Sekunden

v [1]: Rampe bis 9000 Sekunden

Dieser Parameter wird für [Hochlaufzeit] (ACC), [Auslaufzeit] (dEC), [Hochlaufzeit2] (AC2) und [Auslaufzeit2]

(dE2) verwendet.

M [Hochlaufzeit]

Zeit für den Hochlauf von 0 bis zur [Motornennfrequenz] (FrS) (Seite 64). Stellen Sie sicher, dass dieser Wert mit der Antriebsträgheit kompatibel ist.

M [Auslaufzeit]

Zeit für den Auslauf von der [Motornennfrequenz] (FrS) (Seite 64) bis auf 0.

M [Hochlaufzeit 2]

Siehe Seite 132. Zeit für den Hochlauf von 0 bis zur [Motornennfrequenz] (FrS) . Stellen Sie si cher, dass dieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist.

M [Auslaufzeit 2]

Siehe Seite 132. Zeit für den Auslauf von der [Motornennfrequenz] (FrS) bis auf 0. Stellen Sie sicher, dass dieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist.

M [Rund Start ACC]

Siehe Seite 130. Rundung des Beginns der Hochlauframpe in % der Rampenzeit [Hochlaufzeit] (ACC) oder [Hochlaufzeit 2]

(AC2).

M [Rund ACC Ende]

Siehe Seite 130.

- Rundung des Endes der Hochlauframpe in % der Rampenzeit [Hochlaufzeit] (ACC) oder [Hochlaufzeit 2]

(AC2).

- Einstellbar von 0 bis (100% – [Rund Start ACC] (tA1)).

M [Rund Start DEC]

Siehe Seite 130. Rundung des Beginns der Auslauframpe in % der Rampenzeit [Auslaufzeit] (dEC) oder [Auslaufzeit 2] (dE2).

0,01 - 0,1 - 1 0,1

0,01 bis 9000 s (1) 3,0 s

0,01 bis 9000 s (1) 5,0 s

0 bis 100% 10%

10%

0 bis 100% 10%

(1)Bereich 0,01 bis 99,99 s oder 0,1 bis 999,9 s oder 1 bis 9999 s gemäß [Auflösung Rampe] (Inr).

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü ausgewählt wurde. Wenn sie

auch über das Konfigurationsmenü der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden können, erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Menüs auf den angegebenen Seiten.

48 1760650 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

tA4

M [Rund DEC Ende]

Siehe Seite 130.

- Rundung des Endes der Auslauframpe in % der Rampenzeit [Auslaufzeit] (dEC) oder [Auslaufzeit 2]

(dE2).

- Einstellbar von 0 bis (100% - [Rund Start DEC] (tA3)).

10%

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

M [Kleine Frequenz]

Motorfrequenz mit minimalem Sollwert, Einstellung von 0 bis [Große Fre quenz] (HSP).

M [Große Frequenz]

Motorfrequenz mit maximalem Sollwert, Einstellung von [Kleine Frequenz] (LSP) bis [Max. Ausgangsfreq.] (tFr) . Die

Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Therm. Nennstrom]

Strom für den thermischen Schutz des Motors, der entsprechend dem auf dem Typenschild ang egebenen Bemessungsbetriebsstrom einzustellen ist.

M [P- Ant. v-Regelung]

Proportionalverstärkung der Drehzahlsteuerung.

M [I Anteil Geschw Reg]

Zeitkonstante des I-Anteils der Drehzahlsteuerung.

M [K Filt P Ant Geschw]

Filterkoeffizient für die Drehzahlsteuerung.

0 bis 1,1 oder 1,2 In (1), je nach Baugröße

0 bis 1000% 40%

1 bis 1000% 100%

0 bis 100 0

0 Hz

50 Hz

Gemäß Umrichterleistung

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü ausgewählt wurde. Wenn sie auch über das Konfigurationsmenü der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden können, erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Menüs auf den angegebenen Seiten.

1760650 12/2009 49

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

Einstellung der Parameter [K Filt P Ant Geschw] (SFC), [P- Ant. v-Regelung] (SPG) und [I Anteil Geschw Reg] (SIt)

• Diese Parameter sind nur bei einem Profil mit Vektorregelung zugänglich: [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [SVC U] (UUC),

[Energ.sp.fkt] (nLd) und [Sync. Motor] (SYn).

• Diese Werkseinstellungen eignen sich für die meisten Anwendungen.

Allgemein gilt: Einstellung mit [K Filt P Ant Geschw] (SFC) = 0

Der Regler ist vom Typ „IP“, mit Filterung des Drehzahls ollwerts und eignet sich für An wendungen, die Viels eitigkeit und St abilität erford ern (beispielsweise Maschinen mit hoher Trägheit).

• [P- Ant. v-Regelung] (SPG) wirkt auf das Überschwingen der Frequenz.

• [I Anteil Geschw Reg] (SIt) wirkt auf die Bandbreite und die Ansprechzeit.

Anfangsverlauf Verringerung von SIT Verringerung von SIT

Anfangsverlauf Erhöhung von SPG Erhöhung von SPG

50 1760650 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

Sonderfall: Parameter [K Filt P Ant Geschw] (SFC) ungleich 0.

Dieser Parameter sollte besonderen Applikationen vorbehalten sein, die eine kurze Antwortzeit erfordern (Lage- oder Wegeregelung beispielsweise).

- Wenn wie unten dargestellt der Wert 100 eingestellt wird, ist der Regler des Typs „PI“, ohne Filterung des Sollwertes.

- Bei einer Einstellung zwischen 0 und 100 ist der erzielte Betrieb eine Zwischenfrequenz zwischen den nachstehenden und den auf der vorhergehenden Seite angegebenen Einstellungen.

Beispiel: Einstellung mit [K Filt P Ant Geschw] (SFC) = 100

• [P- Ant. v-Regelung] (SPG) wirkt auf die Bandbreite und die Ansprechzeit.

• [I Anteil Geschw Reg] (SIt) wirkt auf das Überschwingen der Frequenz.

Anfangsverlauf Verringerung von SIT Verringerung von SIT

Anfangsverlauf Erhöhung von SPG Erhöhung von SPG

1760650 12/2009 51

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

UFr

M [RI-Kompens.]

Siehe Seite 71.

25 bis 200% 100%

SLP

dCF

IdC

tdI

IdC2

M [Schlupfkomp.]

Siehe Seite 71.

M [Koeffiz. Schnellhalt]

Siehe Seite 133.

M [Strom DC Brems. 1]

Siehe Seite 134. Höhe des Bremsstroms bei Gleichstrombremsung, aktiviert über Logikeingang oder als Anhaltemodus gewählt.

M [Zeit DC Bremsung 1]

Siehe Seite 134. Maximale Dauer der Stromaufschaltung [Strom DC Brems. 1] (IdC). Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird die DC-Aufschaltung zu [Strom DC Brems. 2] (IdC2).

M [Strom DC Brems. 2]

Siehe Seite 134. Stromaufschaltung, die nach Ablauf der Zeit [Zeit DC Bremsung 1] (tdI) über den Logikeingang aktivi ert o der al s Anhaltemodus gewählt wird.

0 bis 300% 100%

0 bis 10 4

0,1 bis 1,1 oder 1,2 In (1), je nach Baugröße

0,1 bis 30 s. 0,5 s

0,1 In (1) bis [Strom

DC Brems. 1] (IdC)

0,64 In (1)

0,5 In (1)

tdC

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

M [Zeit DC Bremsung 2]

Siehe Seite 134. Maximale Dauer der Aufschaltung [Strom DC Brems. 2] (IdC2) , wenn die Aufschaltung als Anhaltemodus gewählt wird.

0,1 bis 30 s. 0,5 s

52 1760650 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

AdC SdC2 Betrieb

YES

≠ 0

= 0

Fahrbefehl

Drehzahl

SdC1 SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

SdC1

SdC1 SdC2

tdC1

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

SdC1

M [I DC-Auto Bremsg 1]

Höhe der Gleichstromaufschaltung im Stillstand. Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn [Auto GS-

Bremsung] (AdC), Seite Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [Sync. Motor] (SYn).

135, ungleich [Nein] (nO) ist. Dieser Parameter wird auf 0 forciert, wenn [Typ

0 bis 1,1 oder 1,2 In (1), je nach Baugröße

0,7 In (1)

tdCI

SdC2

tdC2

M [Zeit aut. DC Brems1]

Dauer der Aufschaltung im Stillstand. Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn [Auto GS-Bremsung] (A dC), Seite

135, ungleich [Nein] (nO) ist.

Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [Sync. Motor] (SYn) , dann entspricht diese Zeit der Haltezeit bei Drehzahl Null.

M [I DC-Auto Bremsg 2]

2. Höhe der Gleichstromaufschaltung im Stillstand. Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn [Auto GS-Bremsung] (AdC), Seite 135, ungleich [Nein] (nO) ist. Dieser Parameter wird auf 0 forciert, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [Sync. Motor] (SYn).

M [Zeit aut. DC Brems2]

2. Dauer der Aufschaltung im Stillstand. Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn [Auto GS-Bremsung] (AdC), Seite 135, = [Ja] (YES).

0,1 bis 30 s. 0,5 s

0 bis 1,1 oder 1,2 In (1), je nach Baugröße

0 bis 30 s 0 s

0,5 In (1)

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

1760650 12/2009 53

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü ausgewählt wurde. Wenn sie

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

ACHTUNG

Wenn bei den Umrichtermodellen ATV61p075N4 bis U40N4 die EMV-Filter nicht angeschlossen sind (Verwendung in IT-Netzen), darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht überschreiten.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom standhält, insbesondere dann, wenn es sich um einen Synchronmotor mit Permanentmagneten handelt, bei dem die Gefahr der Entmagnetisierung besteht.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom standhält, insbesondere dann, wenn es sich um einen Synchronmotor mit Permanentmagneten handelt, bei dem die Gefahr der Entmagnetisierung besteht.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

SFr

M [Taktfrequenz]

Einstellung der Taktfrequenz.

Einstellbereich: Er kann zwischen 1 und 16 kHz schwanken; die Minimal- und Maximalwerte sowie die Werkseinstellung können jedoch entsprec hend dem Umricht ertyp (ATV61 H oder W), der Baugröße (Leistung und Spannung) sowie der Konfiguration der Parameter [Sinus Filter] (OFI) und [Begr Überspg Motor] (SUL), Seite

75, begrenzt sein.

Einstellung während des Betriebs:

- Liegt der Ausgangswert unter 2 kHz, dann sind nicht mehr als 1,9 kHz bei Betrieb möglich.

- Ist der Ausgangswert höher oder gleich 2 kHz, dann sind nicht mehr als 2 kHz bei Betrieb möglich. Einstellung im Stillstand: Keine Bedingungen.

Hinweis: Bei übermäßiger Erwärmung verringert der Umrichter automatisch die Taktfrequenz und stellt diese bei normaler Temperatur wieder her. .

Je nach Baugröße Je nach Baugröße

CLI

CL2

M [Strombegrenzung]

Ermöglicht die Strombegrenzung des Motors.

Hinweis: Erfolgt eine Einstellung unter 0,25 In, dann besteht die Gefahr einer Verriegelung mit der Störung [Verlust Motorphase] (OPL), wenn diese bestätigt wird (siehe Seite 194). Liegt sie unterhalb des Leerlaufstroms des Motors, spricht die Begrenzung nicht mehr an.

M [Wert 2. Strombegr.]

Siehe Seite 166.

0 bis 1,1 oder 1,2 In (1), je nach Baugröße

1,1 oder 1,2 In (1), je

nach Baugröße

1,1 oder 1,2 In (1), je

nach Baugröße

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü ausgewählt wurde. Wenn sie

54 1760650 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

FLU

FnC FCt

FnO

M [Magnet Mot]

v [nicht perm.] (FnC): Nicht kontinuierlicher Modus. v [permanent] (FCt): Kontinuierlicher Modus. Diese Wahl ist nicht mögli ch, wenn [Auto GS-Bremsung] (AdC),

Seite

135, gleich [Ja] (YES) ist, oder wenn [Normalhalt] (Stt), Seite 133, gleich [Freier Ausl.] (nSt) ist.

v [Nein] (FnO): Funktion nicht aktiv.

Bei ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 und ATV61HC11Y, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [SVC

U] (UUC) oder [Energ.sp.fkt] (nLd ), ist die Wahl nicht mögl ich und die Werkseinstellung wird du rch [nicht perm.]

(FnC) ersetzt.

Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [Sync. Motor] (SYn), wird die Werkseinstellung durch [nicht perm.] (FnC)

ersetzt.

Um schnell ein hohes Anlaufmoment zu erreichen, muss zunächst der magnetisc he Fluss im Motor aufgebaut werden.

• Im Modus ([permanent] (FCt) baut der Umrichter den Magnetfluss automatisch ab dem Einschalten auf.

• Im Modus [nicht perm. ] (FnC) erfolgt die Magnetisierung bei Anlauf des Motors.

Der Wert des Magnetisierungsstroms ist größer als nCr (konfigurierter Motornennstrom) beim Aufbau des magnetischen Flusses und wird dann auf den Wert des Magnetisierungsstroms des Motors geregelt...

[Nein] (FnO)

tLS

SLE

JGF

JGt

Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [Sync. Motor] (SYn) , dann bewirkt der Parameter [Magnet Mot]

(FLU) den Abgleich des Rotors und nicht die Magnetisierung.

M [Betriebsd. bei LSP]

Maximale Betriebsdauer mit [Kleine Frequenz] (LSP) (siehe Seite 37). Nach Betrieb in LSP + SLE während der festg elegten Dauer wi rd der Auslauf de s Motors automat isch befohl en. Der Motor lä uft wieder an, wenn der Frequenzsollwert über LSP + SLE liegt und noch immer ein Fahrbefehl vorhanden ist. Achtung: Der Wert 0 entspricht einer unbegrenzten Zeit.

Hinweis: Wenn [Betriebsd. bei LSP] (tLS) nicht gleich 0 ist, wird der Parameter [Normalhalt] (Stt), Seite 133, auf [StopRampe] (rMP) forciert (nur „Anhalten über Rampe“ kann konfiguriert werden).

M [Sleep Offset Schw.]

Einstellbare Wiederanlaufschwelle (Offset) nach einem Stopp nach längerem Betrieb mit [Kleine Frequenz]

(LSP) + [Sleep Offset Schw.] (SLE), in Hz.

überschreitet und noch immer ein Fahrbefehl vorhande n ist.

M [Sollw Schrittbetr.]

Siehe Seite 137. Sollwert im Schrittbetrieb.

M [Jog-Pause]

Siehe Seite 137. Verzögerung zum Entprellen bei zwei aufeinander folgenden JOG-Befehlen.

0 bis 999,9 s. 0 s

0 bis 500 oder 1000, je nach Baugröße

Der Motor läuft wieder an, wenn der Frequenzs ollwert (LSP + SLE)

0 bis 10 Hz 10 Hz

0 bis 2,0 s. 0,5 s

1 Hz

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü ausgewählt wurde. Wenn sie

1760650 12/2009 55

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

M [2. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 140.

2. Vorwahlfrequenz

M [3. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 140.

3. Vorwahlfrequenz

M [4. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 140.

4. Vorwahlfrequenz

M [5. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 140.

5. Vorwahlfrequenz

M [6. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 140.

6. Vorwahlfrequenz

M [7. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 140.

7. Vorwahlfrequenz

M [8. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 140.

8. Vorwahlfrequenz Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

0 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

50 Hz

56 1760650 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

SrP

rPG

rIG

rdG

PrP

POL

POH

PAL

PAH

M [+/- Drehzahl Begr.]

Siehe Seite 144. Begrenzung der Änderung der +/- Drehzahl.

M [P-Anteil PID Regler]

Siehe Seite 151. Proportionalverstärkung

M [I-Anteil PID Regler]

Siehe Seite 152. Integralverstärkung

M [D- Anteil PID Regler]

Siehe Seite 152. Differentialverstärkung

M [PID Rampe]

Siehe Seite 152. Hochlauf-/Auslauframpe des PID, die für einen Bereich von [min Sollw PID] (PIP1) bis [max Sollw PID] (PIP2) bzw. umgekehrt festgelegt ist.

M [min. PID Ausgang]

Siehe Seite 152. Minimalwert des Reglerausgangs in Hertz.

M [max. PID Ausgang]

Siehe Seite 152. Maximalwert des Reglerausgangs in Hertz.

M [Al min Wert Rückm]

Siehe Seite 152. Unterer Überwachungsschwellwert des Regler-Istwerts.

M [Al max Wert Rückm]

Siehe Seite 152. Oberer Überwachungsschwellwert des Regler-Istwerts.

0 bis 50% 10%

0,01 bis 100 1

0,00 bis 100 0

0 bis 99,9 s. 3,0 s

-500 bis +500 oder 1000 bis +1000, je

nach Baugröße

0 bis 500 oder 1000, je nach Baugröße

Siehe Seite 152 (1) 100

Siehe Seite 152 (1) 1000

0 Hz

60 Hz

(1)Ist kein Grafikterminal vorhanden, dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte über 9999 mit einem Punkt nach der

Tausendereinheit dargestellt, beispielsweise 15.65 für 15650.

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü ausgewählt wurde. Wenn sie

1760650 12/2009 57

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

PEr

PSr

rP2

rP3

rP4

LPI

tPI

M [Alarm Fehler PID]

Siehe Seite 152. Überwachungsschwellwert der Reglerabweichung.

M [KoefMulti Ref v PID]

Siehe Seite 153. Multiplikationsfaktor des vorgegebenen Frequenzeingangs.

M [2. vorgew PID-Sollw]

Siehe Seite 156. Vorgewählter PID-Sollwert.

M [3. vorgew PID-Sollw]

Siehe Seite 156. Vorgewählter PID-Sollwert.

M [4. vorgew PID-Sollw]

Siehe Seite 156. Vorgewählter PID-Sollwert.

M [PID Schwellwert]

Siehe Seite 155. Grenzwert für die Überwachung des Istwerts des PID-Reglers (Alarm, der einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet werden kann, siehe Seite

Einstellbereich:

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv v von [Istwert PID min] (PIF1) bis [Istwert PID max] (PIF2) (2).

M [PID Zeitverzög.]

Siehe Seite 155. Verzögerung der Überwachung des Istwerts des PID-Reglers.

0 bis 65535 (1) 100

1 bis 100% 100%

Siehe Seite 156 (1) 300

Siehe Seite 156 (1) 600

Siehe Seite 156 (1) 900

100

94).

0 bis 600 s. 0 s

(1)Ist kein Grafikterminal vorhanden, dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte über 9999 mit einem Punkt nach der

Tausendereinheit dargestellt, beispielsweise 15.65 für 15650.

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü ausgewählt wurde. Wenn sie

58 1760650 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

tLIM

tLIG

Ctd

CtdL

ttH

ttL

M [M Begr. Motor]

Siehe Seite 164. Momentenbegrenzung bei Motorbetrieb in % oder 0,1 % des Nennmoments entsprechend dem Parameter

[Inkrement Drehm.] (IntP), Seite

M [M Begr. Generator]

Siehe Seite 164. Momentenbegrenzung bei Generatorbetrieb in % oder bei 0,1 % des Nennmoments entsprechend dem Parameter [Inkrement Drehm.] (IntP), Seite

M [Strom Schwellwert]

Stromschwellwert der Funktion [Schw. I err.] (CtA), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet i st (siehe Seite

94).

M [unterer I-Schw.]

Unterer Stromschwellwert der Funktion [unt. I Gr.err.] (CtAL), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite

M [Schw. Drehm. hoch]

Oberer Momentenschwellwert der Funktion [Al. hohes M] (ttHA), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite

M [Schw. Drehm. Low]

Unterer Momentenschwellwert der Funktion [Al. Low M] (ttLA), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite

164.

94).

94), in Prozent des Nennmoments.

0 bis 300% 100%

0 bis 1,1 oder 1,2 In (1), je nach Baugröße

-300 % bis +300 % 100 %

-300 % bis +300 % 50 %

In (1)

FqL

Ftd

FtdL

F2d

F2dL

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

M [Schw. Alarm Puls]

Frequenzschwellwert der Funktion [FREQUENZMESSER] (FqF-), Seite 205, die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite 95).

M [F.-Schwellw. Mot]

Frequenzschwellwert der Funktion [Freq. err.] (FtA), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite

94) oder von der Funktion [PARAMETERUMSCHALT.] (MLP-), Seite 174, verwendet wird.

M [kl. F-Schwellwert]

Unterer Frequenzschwellwert der Funktion [kl.Freq err] (FtAL), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite

M [Schwellwert Freq. 2]

Frequenzschwellwert der Funktion [Freq 2 err.] (F2A), die einem Relais od er einem Logikausgang zu geordnet ist (siehe Seite

94) oder von der Funktion [PARAMETERUMSCHALT.] (MLP-), Seite 174, verwendet wird.

M [2. F-Schwellwert]

Unterer Frequenzschwellwert der Funktion [2.kl.Freq err] (F2AL), die ei nem Relai s ode r ei nem Logi kausg ang zugeordnet ist (siehe Seite

94).

0 Hz bis 30,00 kHz 0 Hz

0 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

[Standard Motorfreq.]

(bFr)

[Standard Motorfreq.]

(bFr)

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü ausgewählt wurde. Wenn sie

1760650 12/2009 59

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FFt

M [Schw freier Auslauf]

Siehe Seite 133. Übergang in den freien Auslauf am Ende der Rampe oder beim Schnellhalt unter unterem Schwellwert. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Normalhalt] (Stt) = [Schnellhalt] (FSt) oder [StopRampe] (rMP).

0,0 bis 1000 Hz 0,0

v 0,0: Kein Übergang in den freien Auslauf. v 0,1 bis 1000 Hz: Frequenzschwellwert, bei dem der Motor in den freien Auslauf übergeht.

ttd

rtd

rtdL

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

M [Ther.Schw.Motor]

Siehe Seite 194. Schwellwert der Auslösung des Alarms Thermische Überlast des Motors (Logikausgang oder Relais).

M [Schw. gr.Freq-Sollw]

Oberer Frequenzschwellwert der Funktion [gr. Ref. err] (rtAH), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite

94).

M [Schw.kl.Freq-Sollw]

Unterer Frequenzschwellwert der Funktion [kl. Ref. err] (rtAH), die einem Relais oder ei nem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite

94).

0 bis 118% 100%

0 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

60 1760650 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

JPF

JF2

JF3

JFH

LUn

LUL

rMUd

Srb

FtU

M [Ausblendfr]

Frequenzausblendung Dieser Parameter lässt einen stationären Betrieb in einem einstellbaren Bereich nahe

der eingestellten Frequenz nicht zu. Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdrückt

werden, die eine Resonanz herbeiführen könnte. Die Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion.

M [Ausblendfr.2]

2. Frequenzausblendung Dieser Parameter lässt einen stationären Betrieb in einem einstellbaren Bereich nahe

der eingestellten Frequenz nicht zu. Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdrückt

werden, die eine Resonanz herbeiführen könnte. Die Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion.

M [3. Ausblend Freq.]

3. Frequenzausblendung Dieser Parameter lässt einen stationären Betrieb in einem einstellbaren Bereich nahe

der eingestellten Frequenz nicht zu. Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdrückt

werden, die eine Resonanz herbeiführen könnte. Die Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion.

M [Hyst. Ausblend Freq]

Der Parameter ist sichtbar wenn mindestens eine Ausblendfrequenz [Ausblendfrequenz] (JPF),

[Ausblendfrequenz 2] (JF2) oder [3rd Ausblendfrequenz] (JF3) ungleich 0 ist

Bereich für die Frequenzausblendung: von (JPF – JFH) bis (JPF + JFH) beispielsweise. Diese Einstellung gilt für alle 3 Frequenzen JPF, JF2 und JF3 gemeinsam.

M [Überlast Freq.nenn]

Siehe Seite 209. Schwellwert der Unterlast mit Motornennfrequenz [Nennfreq. Motor] (FrS) (Seite 35).

M [Unterlast Freq.=0]

Siehe Seite 209. Schwellwert der Unterlast mit der Frequenz Null, in % des Motor-Nennmomentes.

M [Unterl. F-Schw.Erk.]

Siehe Seite 209. Minimaler Frequenzschwellwert zur Erkennung der Unterlast.

M [Freq.Hyst. erreicht]

Siehe Seiten 209 und 210. Maximale Abweichung zwischen dem Frequenzsollwert und der Motorfrequenz, die den stabilen Betrieb bestimmt.

M [Zeit Neust.Unterl.]

Siehe Seite 209. Zulässige Mindestzeit zwischen dem Erkennen der Unterlast und einem eventuellen automatischen Neustart. Damit dieser automatische Neustart möglich ist, muss [Max Zeit Restart] (tA r) Seite 191, diesen Parameter um mindestens 1 Minute überschreiten.

0 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

0,1 bis 10 Hz 1 Hz

20 bis 100% 60%

0 bis [Überlast

Freq.nenn] (LUn)

0 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

0,3 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

0 bis 6 min 0 min

0 Hz

0,3 Hz

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü ausgewählt wurde. Wenn sie

1760650 12/2009 61

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

LOC

FtO

FFd

LFd

nFFt

nFSt

CHt

rCHt

dFL

M [Überl. Schw. Erk.]

Siehe Seite 210. Schwellwert zur Erkennung der Überlast in Prozent des Motornennstroms [Nennstrom Motor] (nCr). Dieser

Wert muss unter dem Begrenzungsstrom liegen, damit die Funktion eingesetzt werden kann .

M [Zeit Neust.Überl.]

Siehe Seite 210. Zulässige Mindestzeit zwischen dem Erkennen der Überlast und einem eventuellen automatischen Neustart. Damit dieser automatische Neustart möglich ist, muss [Max Zeit Restart] (tAr) Seite 191, diesen Parameter um mindestens 1 Minute überschreiten.

M [Schw.Durchfl. 0 akt]

Siehe Seite 181. Schwellwert zur Aktivierung der Durchfluss-Null-Erkennung. Dieser Parameter ist zugänglich, wenn [Zuord. Istwert PID] (PIF) ungleich [Nein] (nO) und [Zeit Durchfl.Erk.]

(nFd) ungleich

0 ist.

M [kein Durchfl. Offset]

Siehe Seite 181. Offset der Durchfluss-Null-Erkennung. Dieser Parameter ist zugänglich, wenn [Zuord. Istwert PID] (PIF) ungleich [Nein] (nO) und [Zeit Durchfl.Erk.]

(nFd) ungleich

0 ist.

M [F-Schw. Sensor akt]

Siehe Seite 181. Schwellwert zur Aktivierung der Erkennung von Durchflussfehlern. Der Parameter ist zugänglich, wenn [kein Durchfl. Sensor] (nFS) ungleich [Nein] (nO) ist.

M [Zeit Durchfl. Kontr.]

Siehe Seite 181. Aktivierungsverzögerung für die Erkennung von Durchflussfehlern. Der Parameter ist zugänglich, wenn [kein Durchfl. Sensor] (nFS) ungleich [Nein] (nO) ist.

M [Schw.Durchfl.Begr.a]

Siehe Seite 183. Schwellwert zur Aktivierung der Funktion, in Prozent des maximalen Signals des zugeordneten Eingangs. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Durchfl.Sen.] (CHI) ungleich [Nein] (nO) ist.

M [Flo.Lim.Schw. inakt.]

Siehe Seite 183. Schwellwert zur Deaktivierung der Funktion, in Prozent des maximalen Signa ls des zugeordneten Eingangs. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Durchfl.Sen.] (CHI) ungleich [Nein] (nO) ist.

M [DEC. Durchfl.Begr.]



Siehe Seite 183. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Durchfl.Sen.] (CHI) ungleich [Nein] (nO) ist. Zeit für den Auslauf von [Nennfreq. Motor] (FrS) bis 0. Stellen Sie sicher, dass dieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist.

70 bis 150% 110%

0 bis 6 min 0 min

0 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

0 bis 999 s. 10 s

0 bis 100% 0%

0,01 bis 9000 s (1) 5,0 s

0 Hz

(1)Bereich 0,01 bis 99,99 s oder 0,1 bis 999,9 s oder 1 bis 9999 s gemäß [Auflösung Rampe] (Inr).

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü ausgewähl t wurde. Wenn sie

62 1760650 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.4 ANTRIEBSDATEN

Standard Motorfreq.

Motornennleistung Nennspannung Mot. Nennstrom Motor Nennfreq. Motor

Code << >> T/K

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Zeigt den Zustand des Umrichters an

ANTRIEBSDATEN

Einschalten

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

1760650 12/2009 63

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Die Parameter des Menüs [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) sind nur im Stillstand und ohne Fahrbefehl änderbar, mit folgender Ausnahme:

• [Motormess.] (tUn) , Seite 66, bewirkt das Einschalten des Motors.

• Parameter, die das Zeichen T in der Spalte Code enthalten, können während des Betriebs und im Stillstand geändert werden.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

M [Standard Motorfreq.]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Dieser Parameter ändert die Voreinstellung der folgenden Parameter: [Motornennleistung] (nPr),

[Nennspannung Mot.] (UnS), [Nennstrom Motor] (nCr), [Motornennfrequenz] (FrS), [Motornenndrehzahl] (nSP)

und [Max. Ausgangsfreq.] (tFr) weiter unten, [Therm. Nennstrom] (ItH), Seite Seite 49, [F.-Schwellw. Mot] (Ftd), Seite 59, [Schwellwert Freq. 2] (F2d), Seite 59, [Spg konst. Leistung] (UCP), Seite 69, [Freq Konst Leistung] (FCP), Seite 69, [Nennfreq. Sync Mot] (FrSS), Seite 70, [8. Vorwahlfrequenz] (SP8), Seite 140, [Forced Run Ref.] (InHr), Seite 201.

M [Motornennleistung]

Der Parameter ist nicht zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [Sync. Motor] (SYn). Motornennleistung gemäß Typenschild; in kW, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50); in HP, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Nennspannung Mot.]

Der Parameter ist nicht zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [Sync. Motor] (SYn). Nennspannung des Motors gemäß Typenschild. ATV61pppM3X: 100 bis 240 V ATV61pppN4: 200 bis 480 V ATV61pppY: 400 bis 690 V

M [Nennstrom Motor]

Der Parameter ist nicht zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [Sync. Motor] (SYn). Nennstrom des Motors gemäß Typenschild.

M [Nennfreq. Motor]

Der Parameter ist nicht zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [Sync. Motor] (SYn). Nennfrequenz des Motors gemäß Typenschild. Die Werkseinstellung beträgt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt, wenn

[Standard Motorfreq.] (bFr) auf 60 Hz gesetzt wird. Der maximale Wert ist auf 500 Hz begrenzt, wenn sich [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67, von U/f unterscheidet oder wenn die Baugröße des Umrichters größer als ATV61HD37p od er ATV61WD45p ist, oder wenn der Umrichter ein ATV61 Die Werte von 500 Hz bis 1000 Hz sind nur bei U/f-Steuerung und für Leistungen bis max. 37 kW bei ATV61H ppp und 45 kW bei ATV61Wppp möglich. Konfiguriere n Sie in diesem Fal l [Typ Moto rsteuerung] ( Ctt) vor [Nennfreq. Motor] (FrS).

pppY (500 bis 690 V) ist.

49, [Große Frequenz] (HSP) ,

Gemäß Umrichterleistung

0,25 bis 1,1 oder 1,2

In (1), je nach

Baugröße

10 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

[50 Hz IEC] (50)

Gemäß Umrichterleistung

Gemäß Umrichterleistung und [Standard

Motorfreq.] (bFr)

Gemäß Umrichterleistung und [Standard

Motorfreq.] (bFr)

50 Hz

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

64 1760650 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

100 - Schlupf in %

100

50 - Schlupf in Hz

60 - Schlupf in Hz

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

nSP

tFr

M [Motornenndrehzahl]

Der Parameter ist nicht zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [Sync. Motor] (SYn). Nenndrehzahl des Motors gemäß Typenschild. 0 bis 9999 U/min, danach 10,00 bis 60,00 kU/min auf der integrierten Anzeige. Gibt das Typenschild nicht die Nenndrehzahl, sondern die Synchrondrehzahl und den Schlupf in Hertz oder Prozent an, dann errechnet sich die Nenndrehzahl wie folgt:

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x

oder

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x (50 Hz-Motoren)

oder

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x (60 Hz-Motoren)

M [Max. Ausgangsfreq.]

Die Werkseinstellung beträgt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 72 Hz ersetzt, wenn der Parameter

[Standard Motorfreq.] (bFr) auf 60 Hz eingestellt wird.

Der maximale Wert wird durch folgende Bedingungen eingeschränkt:

• Er kann den Wert der [Nennfreq. Motor] (FrS) nur um das 10fache überschreiten.

• Er kann 500 Hz nur überschreiten, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) (Seite 67) von U/f abweicht oder ein

größerer Umrichter als ATV61HD37p oder ATV61WD45p ist, oder wenn der Umrichter ein ATV61pppY (500

bis 690 V) ist. Die Werte von 500 Hz bis 1000 Hz sind nur bei U/f-Steuerung möglich und für Leistungen bis max. 37 kW bei ATV61H

(Ctt) vor [Max. Ausgangsfreq.] (tFr).

ppp und 45 kW bei ATV61Wppp möglich. Konfigurieren Sie in diesem Fall [Typ Motorsteuerung]

0 bis 60000 U/min Gemäß

Umrichterleistung

10 bis 500 oder 1000 Hz, je nach Baugröße

60 Hz

1760650 12/2009 65

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Code Name/Beschreibung Werkseinstellung

tUn

dOnE

AUt

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

CUS

AbC ACb

M [Motormess.]

[Nein] (nO)

v [Nein] (nO): Motormessung nicht erfolgt. v [Ja] (YES): Die Motormessung erfolgt sobald wie möglich. Der Parameter wechselt dann automatisch auf

[ausgeführt] (dOnE).

v [ausgeführt] (dOnE): Verwendung der Werte, die sich durch die vorherige Motormessung ergeben.

Achtung:

• Es ist dringend erforderlich, dass alle Motorparameter vor der Ausführung der Motormessung ordnungsgemäß konfiguriert sind.

- Asynchronmotor: [Nennspannung Mot.] (UnS), [Motornennfrequenz] (FrS), [Nennstrom Motor] (nCr),

[Motornenndrehzahl] (nSP), [Motornennleistung] (nPr)

- Synchronmotor: [Nennstr.Synchr.Mot] (nCrS), [Motornenndrehzahl] (nSPS), [Polpaar sync. Mot.] (PPnS),

[EMK Konst syn Mot] (PHS), [Hauptfeld Indukt.] (LdS), [Streufeld Indukt.] (LqS)

Wenn einer dieser Parameter geändert wird, nachdem die Motormessung durchgeführt wurde, wechselt

[Motormess.] (tUn) auf [Nein] (nO) und muss erneut durchgeführt werden.

• Die Motormessung wird nur dann durchgeführt, wenn kein Haltebefehl erteilt wurde. Wenn die Funktion „Freier Auslauf“ oder „Schnellhalt“ einem Logikeingang zugeordnet wurde, muss dieser Eingang auf 1

gesetzt werden (Eingang auf 0 aktiv).

• Die Motormessung hat Vorrang vor eventuellen Fahr- oder Vormagnetisierungsbef ehlen, die nach der Motormessungssequenz berücksichtigt werden.

• Wenn die Motormessung misslingt, zeigt der Umrichter [Nein] (nO) an und kann je nach Konfiguration von

[Mgt Fehler Mot. Mes] (tnL), Seite

• Die Motormessung kann 1 bis 2 Sekunden dauern. Unterbrechen Sie den Vorgang nicht und warten Sie ab, bis die Anzeige auf „[ausgeführt] (dOnE)“ oder auf „[Nein] (nO)“ wechselt.

Hinweis: Während der Motormessung fließt Nennstrom durch den Motor.

M [autom Motormess.]

206, in den Fehlermodus [Motormess.] (tnF) wechseln.

[Nein] (nO)

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv v [Ja] (YES): Die Motormessung erfolgt bei jedem Einschalten.

Achtung: Es gelten die gleichen Anmerkungen wie für [Motormess.] (tUn) weiter oben. Hinweis : Bei der Einstellung [Profil] (CHCF) = [8 Serie] (SE8), ist Autotuning [Automatic autotune] (AUt) auf

[No] (nO) fixiert.

M [Zust. Mot.-messung]

Nur zur Information, nicht parametrierbar.

[Nicht ausg.] (tAb)

v [Nicht ausg.] (tAb): Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet, um den Motor zu steuern. v [Warten] (PEnd): Die Motormessung wurde angefordert, aber noch nicht ausgeführt . v [aktiv] (PrOG): Motormessung aktiv v [Fehlerhaft] (FAIL): Die Motormessung ist fehlgeschlagen. v [ausgeführt] (dOnE): Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwendet,

den Motor zu steuern.

v [kundenspez. Einheit] (CUS): Die Motormessung wurde durchgeführt, aber anschließend wurde

mindestens ein durch diese Motormessung festgelegter Parameter geändert. Der Parameter [Motormess.]

(tUn) wechselt dann wieder auf [Nein] (nO). Die betroffenen Parameter für die Motormessung sind:

[R.Stat eing.synMot] (rSAS) page 70, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [T2w] (trA), Seite 72.

M [Phasendrehung]

ABC

v [ABC] (AbC): Normale Drehrichtung v [ACB] (ACb): Umgekehrte Drehrichtung

Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung des Motors ohne Inverti erung der Verkabelung geändert werden.

(1)Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch über das Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-) möglich.

66 1760650 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Spannung

Frequenz

FrS

UnS

Die Kennlinie ergibt sich aus den Werten der Parameter UnS, FrS und U0.

Spannung

Frequenz

FrS

UnS

U3 U1

U2 U0

F1 F2 F3

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Die Kennlinie ergibt sich aus den Werten der Parameter UnS, FrS, U0 bis U5 und F0 bis F5.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

Ctt

UUC

UF2

UF5

M [Typ Motorsteuerung]

[Energ.sp.fkt] (nLd)

v [SVC U] (UUC): Vektorielle Regelung der Spannung im offenen Regelkreis mit automatischer

Schlupfkompensation, in Abhängigkeit der Last. Ermöglicht den Betrieb mit mehreren Motoren, wenn diese identisch und parallel an denselben Umrichter angeschlossen sind.

v [U/F Reg 2P] (UF2): Einfache U/f-Kennlinie, ohne Schlupfkompensation. Ermöglicht den Betrieb mit

folgenden Motoren:

- Sondermotoren (Schleifringläufer, Kolbenrotor usw.)

- Mehrere an denselben Umrichter parallel geschaltete Motoren

- Motoren mit hoher Drehzahl

- Motoren mit niedriger Leistung im Vergleich zum Umrichter

v [U/F Reg 5P] (UF2): U/f-Kennlinie mit 5 Segmenten: Wie die U/f-Ken nlini e mit 2 Pu nkten; zusätzl ich l assen

sich jedoch mögliche Resonanzphänomene (Sättigung) vermeiden.

SYn

1760650 12/2009 67

UFq

nLd

v [Sync. Motor] (SYn): Nur für Synchronmotoren mit Permanentmagneten und mit sinusförmiger

Quellenspannung (Va). Bei ATV61 nicht

möglich. Diese Wahl ist nicht zulässig mit den Modellen ATV61ppppY (500 bis 690 V). Diese Wahl unterbindet den Zugriff auf die Parameter der Asynchronmotoren, ermöglicht jedoch den Zugriff auf die Parameter der Synchronmotoren.

v [Quadr. U/F] (UFq): Variables Moment. Für Pumpen- und Lüfter-Anwendungen. v [Energ.sp.fkt] (nLd): Energiesparfunktio n. Für Anwendungen, die keine hohe dynamische Beanspruchung

erfordern. Dieser Steuerungstyp ist empfehlenswert, wenn ein ATV38 ersetzt wird.

pppM3X ab 55 kw und bei ATV61pppN4 ab 90 kW ist diese Wahl

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Frequenz

FrS

PFL

100%

Magnetisierungsstrom

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

PFL

M [U/F Profil]

M [U0]

M [U1]

M [F1]

M [U2]

M [F2]

M [U3]

M [F3]

0 bis 100% 20

Einstellung der Kennlinie [Quadr. U/F] (UFq). Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) =

[Quadr. U/F] (UFq).

Er definiert den Magnetisierungsstrom mit der Frequenz Null in Prozent des Magnetisierungsnennstroms.

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteu erung] (Ctt) = [U/F Reg 2P] (UF2) oder [U/F Reg 5P] (UF5) oder [Quadr. U/F] (UFq).

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/F Reg 5P]

(UF5).

0 bis 1000 Hz 0

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/F Reg 5P]

(UF5).

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P]

(UF5).

0 bis 1000 Hz 0

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P]

(UF5).

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P]

(UF5).

0 bis 1000 Hz 0

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P]

(UF5).

68 1760650 12/2009

Parameter, der bei Betrieb und im Stillstand geändert werden kann.

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Motorspannung

Frequenz

Nennfrequenz FrS

Maximale Spannung UCP

Maximale Frequenz FCP

Nennspannung UnS

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

M [U4]

M [F4]

M [U5]

M [F5]

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P]

(UF5).

0 bis 1000 Hz 0

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P]

(UF5).

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P]

(UF5).

0 bis 1000 Hz 0

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P]

(UF5).

UC2

UCP

FCP

YES

M [Vector control 2Pkt]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) von [Sync. Motor] (SYn) abweicht.

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv v [Ja] (YES): Funktion aktiv.

Wird für Anwendungen herangezogen, bei denen zwecks Optimierung des Betriebs bei konstanter Leistung eine Überschreitung der Drehzahl und der Nennfrequenz des Motors gewünscht wird, oder wenn die maximale Motorspannung auf einen Wert unterhalb der Netzspannung begrenzt werden soll. Die Kennlinie der Frequenzspannung muss daher den Möglichkeiten des Motors angepasst werden, so dass dieser unter der maximalen Spannung UCP und der maximalen Frequenz FCP betrieben werden kann.

M [Spg konst. Leistung]

Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn [Vector control 2Pkt] (UC2) = [Ja] (YES).

M [Freq Konst Leistung]

Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn [Vector control 2Pkt] (UC2) = [Ja] (YES).

Gemäß Umrichterleistung

Gemäß Umrichterleistung und [Nennfreq.

Motor] (FrS)

[Nein] (nO)

Gemäß Umrichterleistung und [Standard

Motorfreq.] (bFr)

= [Standard

Motorfreq.] (bFr)

1760650 12/2009 69

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Parameter des Synchronmotors

Diese Parameter sind zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67 = [Sync. Motor] (SYn). In diesem Fall ist der Zugriff auf die Parameter des Asynchronmotors nicht möglich.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [Nennstr.Synchr.Mot]

Nennstrom des Synchronmotors gemäß Typenschild.

M [Nenndrehz syn Mot]

Nenndrehzahl des Synchronmotors gemäß Typenschild. 0 bis 9999 U/min, danach 10,00 bis 60,00 kU/min auf der integrierten Anzeige.

M [Polpaar sync. Mot]

Anzahl der Polpaare des Synchronmotors.

M [EMK Konst syn Mot]

EMK-Konstante (FEM) des Synchronmotors in mV pro 1000 U/min.

M [Hauptfeld Indukt.]

Stator-Induktivität Achse „d“ (Hauptfeld) in mH. Bei Motoren mit Vollpolen: [Hauptfeld Indukt.] (LdS) = [Streufeld Indukt] (LqS) = Stator-Induktivität L.

M [Streufeld Indukt.]

Stator-Induktivität Achse „q“ (Streufeld) in mH. Bei Motoren mit Vollpolen: [Hauptfeld Indukt.] (LdS) = [Streufeld Indukt] (LqS) = Stator-Induktivität L.

M [R.Stat eing.synMot]

Stator-Kaltwiderstand (durch Wicklung). Wird die Motormessung durchgeführt, so wird die Werkseinstellung durch das Ergebnis ersetzt. Der Wert kann vom Benutzer eingegeben werden, wenn ihm dieser bekannt ist. Wert in Milliohm (mΩ) bis zu 75 kW, ein hunderstel Milliohm (mΩ/100) über 75 kW. 0 bis 9999, danach 10,00 bis 65,53 (10000 bis 65536) auf der integrierten Anzeige.

0,25 bis 1,1 oder 1,2 In, je nach Baugröße (1)

0 bis 60000 U/min Gemäß

1 bis 50 Gemäß

0 bis 6553,5 Gemäß

0 bis 655,3 Gemäß

Gemäß Umrichterleistung

Umrichterleistung

Gemäß Umrichterleistung

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

Im Modus [Experte] aufrufbare Motorparamet er

Code

rSMS

FrSS

70 1760650 12/2009

Name/Beschreibung

M [R1rS]

Stator-Kaltwiderstand (durch Wicklung), nur Lesezugriff. Di es ist die Werkseinstellung des Umrich ters oder das Ergebnis der Motormessung, falls diese durchgeführt wurde. Wert in Milliohm (mΩ) bis zu 75 kW, ein hunderstel Milliohm (mΩ/100) über 75 kW. 0 bis 9999, danach 10,00 bis 65,53 (10000 bis 65536) auf der integrierten Anz eige.

M [Nennfreq. Sync Mot]

Vom Umrichter berechnete Motorfrequenz mit Nenndrehzahl in Hz (Motornennfrequenz), nur Lesezugriff.

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

UFr

SLP

M [RI-Kompens.]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) ungleich [U/F Reg 2P] (UF2), [U/F Reg 5P]

(UF5) und [Quadr. U/F] (UFq) ist.

Ermöglicht die Optimierung des Drehmoments bei sehr niedriger Drehzahl ([IR-Kompens.] (UFr) erhöhen, falls

das Drehmoment nicht ausreicht). Stellen Sie sicher, dass der Wert von [IR-Kompens] (UFr) im Hinblick auf den erhitzten Motor nicht zu hoch liegt (Gefahr der Instabilität).

M [Schlupfkomp.]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) ungleich [U/F Reg 2P] (UF2), [U/F Reg 5P]

(UF5), [Quadr. U/F] (UFq) und [Sync. Motor] (SYn) ist.

Ermöglicht den Abgleich der durch Eingabe der Motornenndrehzahl festgelegten Schlupfkompensation. Die Frequenzangaben auf den Motortypenschildern sind nicht unbedingt exakt.

• Ist die eingestellte Schlupffrequenz < als die tatsächli c he Schlupffrequenz, dann läuft der Motor nicht mit

der

korrekten Drehzahl im eingestellten Betri eb, sondern mit einer Drehzahl, die unter dem Sollwert liegt.

• Ist die eingestellte Schlupffrequenz > als die tatsächliche Schlupffrequenz, so ist die Kompensation des

Motors zu hoch und die Drehzahl unstabil.

(1) 25 bis 200% 100%

(1) 0 bis 300% 100%

(1)Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch über das Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-) möglich.

Parameter, der bei Betrieb und im Stillstand geändert werden kann.

1760650 12/2009 71

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Im Modus [Experte] aufrufbare Motorparameter

Code Name/Beschreibung

Prt

M [Leistungsident.]

Für den Kundendienst von Schneider Electric reservierter Parameter. Nicht ändern! Beim integrierten Terminal muss zur Änderung dieses Parameters die Taste „ENT“ 2 Sekunden lang gedrückt werden.

Im Modus [Experte] aufrufbare Parameter für Asynchronmotoren

Diese Parameter sind zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67, ungleich [Sync. Motor] (SYn) ist. Hierunter fallen:

• Parameter, die vom Umrichter während der Motormessung berechnet werden (nur Lesezugriff). Zum Beispiel R1r, berechneter Stator-Kaltwiderstand.

• Die Möglichkeit, gegebenenfalls einige der berechneten Parameter durch andere We rte zu ersetzen. Zum Beispiel R1w, gemessener Stator-Kaltwiderstand.

Ändert der Benutzer einen Parameter Xyw, dann verwendet der Umrichter diesen an Stelle des berechneten Parameters Xyr.

Wird eine Motormessung durchgeführt oder einer der Motorparameter, die eine Motormessung voraussetzen, geändert: ([Nennspannung Mot.]

(UnS), [Nennfreq. Motor] (FrS), [Nennstrom Motor] (nCr), [Motornenndrehzahl] (nSP), [Motornennleistung] (nPr)), dann wechseln die

Parameter Xyw zurück zur Werkseinstellung.

Code Name/Beschreibung

rSM

IdM

M [R1r]

Vom Umrichter berechneter Stator-Kaltwiderstand, nur Lesezugriff. Wert in Milliohm (mΩ) bis zu 75 kW, ein

hunderstel Milliohm (mΩ/100) über 75 kW.

M [errechn. MagnStrom]

Vom Umrichter berechneter Magnetisierungsstrom in A, nur Lesezugriff.

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

IdA

LFA

M [errechnet. Streufeld]

Vom Umrichter berechnete Streuinduktivität in mH, nur Lesezugriff.

M [T2r]

Vom Umrichter berechnete Läufer-Zeitkonstante in ms, nur Lesezugriff.

M [NSLr]

Vom Umrichter berechneter Nennschlupf in Hz, nur Lesezugriff. Zur Änderung des Nennschlupfs ist die [Motornenndrehzahl] (nSP) (Seite 65) zu ändern.

M [Pr]

Vom Umrichter berechnete Anzahl der Polpaare, nur Lesezugriff.

M [R.Stat eing. Mot]

Stator-Kaltwiderstand (durch Wicklung), änderbarer Wert. Wert in Milliohm (mΩ) bis zu 75 kW, ein

hunderstel Milliohm (mΩ/100) über 75 kW. 0 bis 9999, danach 10, 00 bis 65,53 (10000 bis 65536) a uf der

integrierten Anzeige.

M [eingest. MagnStrom]

Magnetisierungsstrom in A, änderbarer Wert.

M [eingest. Streufluss]

Streuinduktivität in mH, änderbarer Wert.

trA

72 1760650 12/2009

M [T2w]

Läufer-Zeitkonstante in ms, änderbarer Wert.

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Wahl des Encoders

Beachten Sie die Empfehlungen im Katalog und in der Installationsanleitung.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

EnS

AAbb

PGI

(1)Der Zugriff auf geberspezifische Parameter ist nur möglich, wenn di e Encoder-Karte vorhanden i st. Die verfü gbare Auswahl ist vom Typ

der verwendeten Encoder-Karte abhängig. Auf die Konfiguration des Encoders kann auch über das Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I/O) zugegriffen werden.

M [Encoder Signal]

Entsprechend dem verwendeten Karten- und Encodertyp zu konfigurieren (1).

v [----] (nO): Karte nicht vorhanden. v [AABB] (AAbb): Für Signale A, A-, B, B-.

v [AB] (Ab): Für die Signale A, B. v [A] (A): Für Signal A. Wert nicht zugänglich, wenn [Encoder aktiv] (EnU), Seite 74 = [Regelung] (rEG).

M [Anzahl Impulse]

Anzahl Impulse pro Umdrehung des Encoders. Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist (1).

100 bis 5000 1024

[AABB] (AAbb)

1760650 12/2009 73

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Verfahren für die Überprüfung des Encoders

1. Führen Sie die Inbetriebnahme im offenen Regelkreis entsprechend der auf Seite 8 angegebenen Empfehlungen aus.

2. Konfigurieren Sie [Encoder aktiv] (EnU) = [Nein] (nO).

3. Konfigurieren Sie [Encoder Signal] (EnS) und [Anzahl Impulse] (PGI) entsprechend dem verwendeten Encoder.

4. Konfigurieren Sie [Encoder Test] (EnC) = [Ja] (YES).

5. Stellen Sie sicher, dass das Drehen des Motors gefahrlos möglich ist.

6. Fordern Sie eine stabile Motordrehzahl ein ≈ 15% der Nenndrehzahl während mindestens 3 Sekunden. Verwenden Sie das Menü

[1.2-ÜBERWACHUNG] (SUP-), um das Verhalten zu überwachen.

7. Bei einer Auslösung von [Fehler Encoder] (EnF), wechselt [Encoder Test] (EnC) auf [Nein] (nO).

- Prüfen Sie [Anzahl Impulse] (PGI) und [Encoder Signal] (EnS).

- Prüfen Sie den korrekten mechanischen und elektrischen Betrieb des Encoders sowie die Versorgung und den Anschluss.

- Wechseln Sie die Drehrichtung des Motors (Parameter [Phasendrehung] (PHr), Seite 66) oder die Signale des Encoders.

8. Wiederholen Sie dieses Verfahren erneut ab Schritt 5, bis [Encoder Test] (EnC) auf [ausgeführt] (dOnE) wechselt.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

EnC

YES

dOnE

EnU

SEC rEG

PGr

(1)Der Zugriff auf geberspezifische Parameter ist nur möglich, wenn di e Encoder-Karte vorhanden i st. Die verfü gbare Auswahl ist vom Typ

der verwendeten Encoder-Karte abhängig. Auf die Konfiguration des Encoders kann auch über das Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I/O) zugegriffen werden.

M [Encoder Test]

Überprüfung der Encoder-Rückführung. Siehe nachstehendes Verfahren. Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist (1).

v [Nicht ausg.] (nO): Überprüfung nicht ausgeführt. v [Ja] (YES): Aktiviert die Überwachung des Encoders. v [ausgeführt] (dOnE): Überprüfung erfolgreich ausgeführt.

Das Prüfverfahren kontrolliert Folgendes:

Im Fehlerfall schaltet der Umrichter mit [Fehler Encoder] (EnF)ab.

M [Encoder aktiv]

Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist (1).

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv v [Sicherheit] (SEC): Der Encoder wird nur für die Überwachung als Drehzahlrückführung verwendet. v [Regelung] (rEG): Der Encoder wird für die Regelung und für die Überwachung als Drehzahlrückführung

verwendet. Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [SVC U] (UUC), dann wirkt der Encoder als Drehzahlrückführung und ermöglicht die statische Korrektur der Drehzahl. Bei den anderen Werten von

[Typ

v [Sollwert] (PGr): Der Encoder wird als Sollwert verwendet.

- Die Drehrichtung des Encoders / Motors

- Vorhandene Signale (Kontinuität der Verdrahtung)

- Die Anzahl der Impulse / Umdrehungen

Motorsteuerung] (Ctt) ist der Zugriff auf diese Konfiguration nicht möglich.

[Nicht ausg.] (nO)

[Nein] (nO)

74 1760650 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

VORSICHT

Ist der [Sinus Filter] (OFI) = [Ja] (YES), darf [Max. Ausgangsfreq.] (tFr) 100 Hz nicht überschreiten und

[Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 67

, muss sich unterscheiden von:

• [Sync. Motor] (SYn), ungeachtet des Umrichtermodells,

• [SVC U] (UUC) oder [Energ.sp.fkt] (nLd) ab 55 kW bei ATV61H

pppM3X und ab 90 kW bei

ATV61H

pppN4.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

Wenn bei den Umrichtermodellen ATV61p075N4 bis U40N4 die EMV-Filter nicht angeschlossen sind (Verwendung in IT-Netzen), darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht überschreiten.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom standhält, insbesondere dann, wenn es sich um einen Synchronmotor mit Permanentmagneten handelt, bei dem die Gefahr der Entmagnetisierung besteht.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

OFI

YES

M [Sinusfilter]

v [Nein] (nO): Kein Sinusfilter. v [Ja] (YES): Verwendung eines Sinusfilters, um Überspannungen des Motors einz uschränken und Kriechstrom

gegen Erde herabzusetzen.

[Sinus Filter] (OFI) wird bei den Umrichtermodellen ATV61 p075pp und allen Umrich termod ell en ATV61ppppY

auf [Nein] (nO) forciert.

[Nein] (nO)

SFr

CLI

M [Taktfrequenz]

Einstellung der Taktfrequenz.

- Liegt der Ausgangswert unter 2 kHz, dann sind nicht mehr als 1,9 kHz bei Betrieb möglich.

- Ist der Ausgangswert höher oder gleich 2 kHz, dann sind nicht mehr als 2 kHz bei Betrieb möglich. Einstellung im Stillstand: Keine Bedingungen.

M [Strombegrenzung]

Ermöglicht die Strombegrenzung des Motors.

(1) Je nach Baugröße Je nach Baugröße

Hinweis: Bei übermäßiger Erwärmung verringert der Umrichter automatisch die Taktfrequenz und stellt diese bei normaler Temperatur wieder her.

(1) 0 bis 1,1 oder 1,2 In (2),

je nach Baugröße

0 bis 1,1 oder 1,2 In (2), je nach Baugröße

(1)Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch über das Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-) möglich. (2)In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

1760650 12/2009 75

Parameter, der bei Betrieb und im Stillstand geändert werden kann.

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

nrd

YES

M [Geräuscharm]

v [Nein] (nO): Feste Frequenz. Werkseinstellung ab der Baugrößen ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 und

ATV61HC11Y.

v [Ja] (YES): Frequenz mit zufallsgesteuerter Modulation. Werkseinstellung bis zu den Baugrößen

ATV61HD45M3X, ATV61HD75N4 und ATV61HD90Y. Die zufallsgesteuerte Frequenzmodulation verhindert eventue lle Störgeräusche und Resonanzen, die bei einer festen Frequenz auftreten könnten.

Je nach Baugröße

SUL

YES

SOP

Der Wert des Parameters „SOP“ entspricht der Zeit für die Dämpfung des verwendeten Kabels. Er wird definiert, um zu verhindern, dass sich Reflexionen von Spannungswellen aufgrund großer Kabellängen überlagern. Er begrenzt die Überschreitung auf das Doppelte der Nennspannung des DC-Busses. Die Tabellen auf der folgenden Seite zeigen Entsprechungsbei spiele für den Parameter „SOP“ mit der Kabellänge zwis chen dem Umrichter und dem Motor. Bei größeren Längen ist ein Sinusfilter oder ein du/dt-Schutzfilter zu verwenden.

• Bei parallel geschalteten Motoren beträgt die zu berücksichtigend e Kabellänge die Summe aller Längen. Vergleichen Sie die angegebene Länge in der entsprechenden Zeile für die Motorleistung mit der der Gesamtleistung und verwenden Sie die kleinste Länge. Beispiel: Zwei 7,5-kW-Motoren – verwenden Sie die Längen der Zeile 15 kW, die kleiner als d iejenigen der Zeile 7,5 kW sind; teilen Sie durch die Anzahl der Motoren, um die Länge pro Motor zu erhalten (mit nicht geschirmtem „GORSE“-Kabel und SOP = 6

ergibt sich max. 40/2 = 20 m für jeden 7,5-kW-Motor).

M [Begr Überspg Motor]

Diese Funktion grenzt Motorüberspannungen ein. Sie wird in folgenden Fällen verwendet:

- Motoren nach NEMA-Spezifikation

- Japanische Motoren

- Spindelmotoren

- Neu gewickelte Motore n

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv v [Ja] (YES): Funktion aktiv

Dieser Parameter wird auf [Nein] (nO) forciert, wenn ein Sinusfilter verwendet wird. Dieser Parameter kann = [Nein] (nO) bleiben bei 230-/400-V-Motoren, die mit 230 V verwendet werden, oder

wenn die Kabellänge zwischen dem Umrichter und dem Mot or d ie folge nden Län gen nicht übe rs chreitet :

- 4 m mit ungeschirmten Kabeln

- 10 m mit geschirmten Kabeln

M [Opt. Begr Motorspg]

Parameter zur Optimierung transienter Überspannungen an den Motorklemmen, die zugänglich sind, wenn

[Lim Überspg Motor] (SUL) = [Ja] (YES).

Einstellung auf 6, 8, oder 10 (μs), gemäß nachfolgender Tabelle.

[Nein] (nO)

10 (μs)

In besonderen Fällen (beispielsweise anderen Kabeltypen, unterschiedlichen Leistungen bei Parallelbetrieb, unterschiedlichen Kabellängen bei Parallelbetrieb usw.) ist es empfehlenswert, die an den Motorklemmen erzielten Überspannungswerte mit einem Oszilloskop zu prüfen.

Es ist nicht empfehlenswert, den Wert von SOP unnötig zu erhöhen, damit die gesamte Umrichterleistung erhalten bleibt.

76 1760650 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Tabelle zur Ermittlung des Parameter SOP – Kabellänge für 400-V-Netze

Altivar 61 Motor Kabelquerschnitt Maximale Kabellänge in Metern

Bestellreferenz Leistung Kabel „GORSE“, ungeschirmt

Typ H07 RN-F 4Gxx

kW HP in mm

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV61HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Kabel „GORSE“, geschirmt Typ GVCSTV-LS/LH

Altivar 61 Motor Kabelquerschnitt Maximale Kabellänge in Metern

Bestellreferenz Leistung Kabel „BELDEN“, geschirmt

Typ 2950x

kW HP in mm

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m ATV61HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Kabel „PROTOFLEX“, geschirmt Typ EMV 2YSLCY-J

Hinweis: Bei 230-/400-V-Motoren, die mit 230 V verwendet werden , kann der Parameter [Lim Überspg Motor] (SUL) = [Nein] (nO) bleiben.

1760650 12/2009 77

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

Ubr

bbA

YES

M [Schaltpkt Chopper]

Spannungsschwelle des DC-Busses. Bei Überschreitung dieses Schwellwerts wird der Bremstransistor aktiv und diese Spannung begrenzt. ATV61ppppM3p: Werkseinstellung 395 V ATV61ppppN4: Werkseinstellung 785 V ATV61ppppS6X: Werkseinstellung 980 V ATV61ppppY: Werkseinstellung 1127 V oder 1080 V, je nach Baugröße. Der Einstellbereich hängt vom Gerätetyp des Umrichters ab sowie vom Parameter [Netzspannung] (UrES), Seite

198.

M [Regel. Bremsleist.]

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv. v [Ja] (YES): Funktion aktiv. Ist für Umrichter zu verwenden, die parallel über den DC-Bus verbunden sind.

Mit

ihr kann die Lastverteilung der Bremsleistung zwischen den Umrichtern abgeglichen werden. Der Parameter [Schaltpkt Chopper] (Ubr), S eite eingestellt werden. Der Wert [Ja] (YES) ist möglich, wenn [Anp. Auslauframpe] (brA) = [Nein] (nO) (siehe Seite 131).

78, muss bei den verschiedenen Umrichtern auf den gleiche n Wert

Je nach Spannung des Umrichters

[Nein] (nO)

(1)Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch über das Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-) möglich.

Parameter, der bei Betrieb und im Stillstand geändert werden kann.

78 1760650 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

RDY Term +0.00Hz REM

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code T/K

ENT

RDY Term +0.00Hz REM

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

2/3-Drahtst.

Typ 2-Drahtst. Linkslauf KONFIGURATION LI1 KONFIGURATION LIx

Code << >> T/K

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Zeigt den Zustand des Umrichters an

EIN/ AUSGÄNGE

Einschalten

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

1760650 12/2009 79

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

WARNUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Zur Änderung der Belegung von [2/3-Drahtst.] (tCC) muss die Taste „ENT“ gedrückt werden (2 s). Sie bewirkt die Rückkehr zur Werkseinstellung der Funktionen [Typ 2-Drahtst] (tCt) und [Linkslauf]

(rrS) weiter unten sowie aller Funktionen, die sich auf Logik- und Analogeingänge beziehen.

Gleichzeitig wird auch die Rückkehr zur gewählten Makrokonfiguration bewirkt, wenn diese benutzerspezifisch angepasst wurde (Verlust der Anpassungen). Dieser Parameter sollte unbedingt vor der Konfiguration der Menüs [1.6 STEUERUNG] (CtL-) und

[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-) konfiguriert werden.

Stellen Sie sicher, dass diese Änderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zumTod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

Die Parameter des Menüs [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) sind nur im Stillstand, ohne Fahrbefehl änderbar.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

tCC

M [2/3-Drahtst.]

2C 3C

v [2Draht-Stg] (2C) v [3Draht-Stg] (2C)

[2Draht-Stg] (2C)

2-Draht-Steuerung: Das Ein- oder Ausschalten wird über den Zu stand (0 oder 1) oder die Flanke (0 bis 1 oder 1 bis 0) des Eingangs gesteuert.

Beispiel für eine Verdrahtung als „Source“:

LI1: Rechtslauf LIx: Linkslauf

Beispiel für eine Verdrahtung als „Source“:

LI1: Stopp

LI2: Rechtslauf

LIx: Linkslauf

80 1760650 12/2009

tCt

rrS

C101

Cd00

LEL trn

PFO

LI1

M [Typ 2-Drahtst.]

v [Niveau] (LEL): Der Zustand 0 oder 1 wird für den Fahrbefehl (1) oder den Haltebefehl (0) verwendet. v [Flankengest] (trn): Für den Fahrbefehl ist ein Zustandswechsel (Übergang oder Flanke) erforderlich,

dadurch lässt sich ein unbeabsichtigter Wiederanlauf nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgung vermeiden.

v [Prio Rechts] (PFO): Der Fahrbefehl oder das Anhalten werden durch die Zustände „logisch 0 oder 1“

gesteuert. Der Eingang „Rechtslauf“ hat jedoch immer den Vorrang gegenüber dem Eingang „Linkslauf“.

M [Linkslauf]

v [Nein] (nO): Nicht belegt v [LI1] (LI1) bis [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) bis [LI10] (LI10): Wenn Karte Logikein-/ausgänge VW3A3201 vorhanden v [LI11] (LI11) bis [LI14] (LI14): Wenn Karte E/A-Erweiterung VW3A3202 vorhanden v [C101] (C101) bis [C115] (C115): Mit integriertem Modbus und [Profil I/O] (IO)

v [C201] (C201) bis [C215] (C215): Mit integriertem CANopen und [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) bis [C315] (C315): Mit einer Kommunikationskarte und [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) bis [C415] (C415): Mit einer Karte „Controller Inside“ und [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) bis [CD13] (Cd13): Mit [Profil I/O] (IO) umschaltbar, mit Logikeingängen

v [CD14] (Cd14) bis [CD15] (Cd15): Mit Profil [Profil I/O] (IO) umschaltbar, ohne Logikeingänge

Zuordnung des Befehls Linkslauf.

[Flankengest] (trn)

[Nein] (nO)

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

WARNUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Vergewissern Sie sich, dass die eingestellte Verzögerung keine Gefahr darstellt und keinen unbeabsichtigten Betrieb verursacht. Entsprechend der Verzögerungswerte der verschiedenen Logikeingänge ändert sich ggf. die Reihenfolge der Erfassung dieser Eingänge, was zu einem unvorhergesehenen Bet rieb führen kann.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

L1-

L--

L1A

L1d

b [KONFIGURATION LI1]

M [Zuordnung LI1]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang LI1 zugeordnet sind und dient der Überprüfung von

Mehrfachzuordnungen.

M [Einsch. Verz. LI1]

Mit diesem Parameter kann der Wechsel des Logikeingangs in den Zustand 1 mit einer von 0 bis 200 ms einstellbaren Verzögerung erfasst werden, um eventuelle Störungen zu filtern. Der Wechsel in den Zustand 0 wird ohne Verzögerung erfasst.

b [KONFIGURATION LIx]

0 bis 200 ms 0

Alle auf dem Umrichter vorhandenen Logikei ngänge werden wie das obige Beispie l LI1 verarbeitet (j e nach vorhandener Optionskarte bis LI6, LI10 oder LI14).

1760650 12/2009 81

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Basis-

100%

[min. Wert] (CrLx oder

ULx oder PIL)

[max. Wert] (CrHx oder

UHx oder PFr)

20 mA oder

10 V oder 30,00 kHz

Basis-

100%

[min. Wert] (CrLx oder

ULx oder PIL)

[max. Wert]

(CrHx oder

UHx oder PFr)

Strom-, Spannungs- oder Frequenzeingang

20 mA oder

10 V oder

30,00 kHz

Sollwert

100%

[min. Wert]

(PIL)

[max. Wert]

(PFr)

30,00

kHz

Frequenzeingang

-30,00 kHz

Basis-

100%

[min. Wert] [max. Wert]

Bereich 0%

V 100%

Basis-

100%

[min. Wert]

[max. Wert]

Strom- oder Spannungs- eingang

- 100% Bereich -100%

V +100%

20 mA

oder 10 V

20 mA

oder 10 V

Konfiguration der Analogeingänge und des Frequenzeingangs „Pulse Input“

Die Minimal- und Maximalwerte der Eingänge (in Volt, mA usw.) werden in Prozent angegeben, um die Sollwerte an die Anwendung anzupassen.

Minimal- und Maximalwerte der Eingänge:

Der Minimalwert entspricht einem Sollwert von 0% und der Maximalwert einem Sollwert von 100%. Der Minimalwert kann größer als der Maximalwert sein:

Bei den bidirektionalen +/- Eingängen bezieht si ch der Minimal- und der Maximalwert auf den Absolutwert; beispielsweise +/- 2 auf 8 V.

Negativer Minimalwert des Frequenzeingangs „Pulse Input“:

Bereich (Ausgangswerte): Nur für Analogeingänge

Mit diesem Parameter kann ein Sollwertbereich von [0% V 100%] oder [-100% V +100%] konfiguriert werden, um einen bidirektionalen Ausgang mittels eines unidirektionalen Eingangs zu erzielen.

82 1760650 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Frequenz

Sollwert

LSP

-100% +100%

HSP

LSP

HSP

Frequenz

Sollwert

LSP

-100% +100%

HSP

LSP

HSP

Frequenz

Sollwert

LSP

-100%

+100%

HSP

LSP

HSP

Frequenz

Sollwert

LSP

-100% +100%

HSP

LSP

HSP

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

bSP

bSd

bLS

M [Art der Referenz]

v [Standard] (bSd)

v [Begr. LSP] (bLS)

[Standard] (bSd)

Bei Sollwert Null ist die Frequenz = LSP

Bei Sollwert = 0 mit LSP ist die Frequenz = LSP

bnS

bnS0

1760650 12/2009 83

v [Unterdr LSP] (bnS)

v [Totband 0] (bnS0)

Dieser Parameter definiert d ie Erfassung des Drehzahlsoll werts nur bei den Analogeing ängen und dem Frequenzeingang „Pulse Input“. Im Falle des PID-Reglers handelt es sich um den Ausgangssollwert des PID.

Die Grenzwerte werden über die Parameter [Kleine Frequenz] (LSP) und [Große Frequenz] (HSP), Seite 37, geliefert.

Bei Sollwert = 0 mit LSP ist die Frequenz = 0

Diese Funktionsweise entspricht dem

[Standard] (bSd), außer dass bei Sollwert Null

die Frequenz in den folgenden Fällen = 0 ist:

• Das Signal ist niedriger als der [min. Wert], der

höher als 0 ist (Beispiel 1 V an einem

Eingang 2

• Das Signal ist höher als der [min. Wert], der an einem Eingang 10

In den Fällen, in denen der Eingangsbereich „bidirektional“ konfiguriert ist, ist die Funktionsweise identisch mit dem [Standard] (bSd).

- 10 V).

höher als der [max. Wert] ist (Beispiel 11 V

-0 V).

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Sollwert

100%

[min. Wert]

(0%)

[Pkt X

Verschieb]

[max. Wert]

(100%)

Strom- oder Spannungs- eingang

[Pkt y Verschieb]

20 mA

oder 10 V

Sollwert

100%

[min. Wert]

(- 100%)

[Pkt X

Verschieb]

[max. Wert]

(100%)

Strom- oder Spannungs- eingang

[Pkt Y

Verschieb]

- [Pkt Y

Verschieb]

- 100%

- [Pkt X

Verschieb]

20 mA

oder 10 V

Entlinearisierung: Nur für Analogeingänge

Durch die Konfiguration eines Zwischenpunktes auf der Ein-/Ausgan gs-Kennl inie des Eing angs lä sst sic h die Linea risierung des Ei ngangs aufheben:

Für Bereich 0% V 100%

Hinweis: Bei [Pkt X Verschieb] entspricht 0% dem [min. Wert] und 100% entspricht dem [max. Wert].

Für Bereich -100% V +100%

84 1760650 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

AI1-

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

10U

n10U

b [KONFIGURATION AI1]

M [Zuordnung AI1]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang AI1 zugeordnet sind, sodass beispielsweise geprüft werden

kann, ob Kompatibilitätsprobleme bestehen.

M [Typ AI1]

v [Spannung] (10U): Eingang mit positiver Spannung (Annahme, dass die Negativwerte = Null sind: der

Eingang ist unidirektional).

v [+/- Spannung] (10U): Eingang mit positiver und negativer Spannu ng (der Eingang ist bidirektional).

M [min. Wert AI1]

M [max. Wert AI1]

M [Filter Eingang AI1]

Filterung eventueller Störungen.

M [Pkt X Verschieb AI1]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang.

• 0% entspricht [min. Wert] (UIL1).

• 100% entspricht [max. Wert] (UIH1).

M [Pkt Y Verschieb AI1]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang (Frequenzsollwert).

0 bis 10,0 V 0 V

0 bis 10,0 V 10,0 V

0 bis 10,00 s. 0 s

0 bis 100% 0%

[Spannung] (10U)

1760650 12/2009 85

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

[max. Wert] + [min. Wert]

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

10U

POS nEG

b [KONFIGURATION AI2]

M [Zuordnung AI2]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang AI2 zugeordnet sind, sodass beispielsweise geprüft werden

kann, ob Kompatibilitätsprobleme bestehen.

M [Typ AI2]

v [Spannung] (10U): Spannungseingang v [Strom] (0A): Stromeingang

M [min. Wert AI2]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI2] (AI2t) = [Strom] (0A).

M [min. Wert AI2]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI2] (AI2t) = [Spannung] (10U).

M [max. Wert AI2]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI2] (AI2t) = [Strom] (0A).

M [max. Wert AI2]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI2] (AI2t) = [Spannung] (10U).

M [Filter Eingang AI2]

Filterung eventueller Störungen.

M [Bereich AI2]

v [0 - 100%] (POS): Unidirektionaler Eingang v [+/- 100%] (nEG): Bidirektionaler Eingang

Beispiel: An einem Eingang 0 / 10 V

- entspricht 0 V dem Sollwert -100%.

- entspricht 5 V dem Sollwert 0%.

- entspricht 10 V dem Sollwert + 100%.

M [Pkt X Verschieb AI2]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang.

• 0% entspricht [min. Wert], wenn der Bereich 0 V 100% ist.

[Strom] (0A)

0 bis 20,0 mA 0 mA

0 bis 10,0 V 0 V

0 bis 20,0 mA 20,0 mA

0 bis 10,0 V 10,0 V

0 bis 10,00 s. 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 bis 100% 0%

• 0% entspricht wenn der Bereich -100% V +100% ist.

• 100% entspricht [max. Wert].

AI2S

86 1760650 12/2009

M [Pkt Y Verschieb AI2]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang (Frequenzsollwert).

0 bis 100% 0%

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

[max. Wert] (CrH3) + [min. Wert] (CrL3)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

AI3-

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

AI3E

POS nEG

b [KONFIGURATION AI3]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist.

M [Zuordnung AI3]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang AI3 zugeordnet sind, sodass beispielsweise geprüft werden

kann, ob Kompatibilitätsprobleme bestehen.

M [Typ AI3]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar.

v [Strom] (0A): Stromeingang

M [min. Wert AI3]

M [max. Wert AI3]

M [Filter Eingang AI3]

Filterung eventueller Störungen.

M [Bereich AI3]

v [0 - 100%] (POS): Unidirektionaler Eingang v [+/- 100%] (nEG): Bidirektionaler Eingang

Beispiel: An einem Eingang 4 - 20 mA

- entspricht 4 mA dem Sollwert - 100%.

- entspricht 12 mA dem Sollwert 0%.

- entspricht 20 mA dem Sollwert + 100%. Da AI3 physisch ein bidirektionaler Eingang ist, darf die Konfiguration [+/-100%] (nEG) nur verwendet werden, wenn das angelegte Signal unidirektional ist. Ein bidirektionales Signal darf nicht gleichzeitig mit

einer bidirektionalen Konfiguration verwendet werden.

M [Pkt X Verschieb AI3]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang.

• 0% entspricht [min. Wert] (CrL3), wenn der Bereich 0 V 100% ist.

[Strom] (0A)

0 bis 20,0 mA 0 mA

0 bis 20,0 mA 20,0 mA

0 bis 10,00 s. 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 bis 100% 0%

AI3S

1760650 12/2009 87

M [Pkt Y Verschieb AI3]

• 0% entspricht wenn der Bereich -100% V +100% ist.

• 100% entspricht [max. Wert] ( CrH3).

0 bis 100% 0%

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang (Frequenzsollwert).

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

[max. Wert] + [min. Wert]

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

10U

POS nEG

b [KONFIGURATION AI4]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist.

M [Zuordnung AI4]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang AI4 zugeordnet sind, sodass beispielsweise geprüft werden

kann, ob Kompatibilitätsprobleme bestehen.

M [Typ AI4]

v [Spannung] (10U): Spannungseingang v [Strom] (0A): Stromeingang

M [min. Wert AI4]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI4] (AI4t) = [Strom] (0A).

M [min. Wert AI4]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI4] (AI4t) = [Spannung] (10U).

M [max. Wert AI4]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI4] (AI4t) = [Strom] (0A).

M [max. Wert AI4]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI4] (AI4t) = [Spannung] (10U).

M [Filter Eingang AI1]

Filterung eventueller Störungen.

M [Bereich AI4]

v [0 - 100%] (POS): Unidirektionaler Eingang v [+/- 100%] (nEG): Bidirektionaler Eingang

Beispiel: An einem Eingang 0 / 10 V

- entspricht 0 V dem Sollwert -100%.

- entspricht 5 V dem Sollwert 0%.

- entspricht 10 V dem Sollwert + 100%.

M [Pkt X Verschieb AI4]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang.

• 0% entspricht [min. Wert], wenn der Bereich 0 V 100% ist.

[Spannung] (10U)

0 bis 20,0 mA 0 mA

0 bis 10,0 V 0 V

0 bis 20,0 mA 20,0 mA

0 bis 10,0 V 10,0 V

0 bis 10,00 s. 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 bis 100% 0%

• 0% entspricht wenn der Bereich -100% V +100% ist.

• 100% entspricht [max. Wert].

AI4S

88 1760650 12/2009

M [Pkt Y Verschieb AI4]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang (Frequenzsollwert).

0 bis 100% 0%

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Durch den Wechsel in den forcierten Lokalmodus (siehe Seite 216) bleibt der virtuelle Eingang auf den letzten übertragenen Wert eingefroren. Verwenden Sie nicht den virtuellen Eingang und den Modus „Forced Lokal“ zusammen in derselben Konfiguration.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zum Tod oder schwerer Körperverletzung führen.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werks- einstellung

AU1-

AIC1

Mdb CAn nEt APP

b [AI1 VIRTUELL]

M [AI1 Kommunikation]

Virtueller Eingang. Dieser Parameter kann ebenfalls im Untermenü [PID REGLER] (PId-), Seite 151, aufgerufen werden.

[Nein] (nO): Nicht belegt (in diesem Fall erscheint der virtuelle Eingang nicht in den Parametern fü r die

Belegung der Analogeingänge der Funktionen)

v [Modbus] (Mdb): Integrierter Modbus v [CANopen] (CAn): Integrierter CANopen v [Kom. Karte.] (nEt): Kommunikationskarte, wenn vorhanden v [PLC Karte] (APP): Karte „Controller Inside“, wenn vorhanden

Skale: Der durch diesen Eingang übertragene Wert 8192 entspricht 10 V an einem 10-V-Eingang.

[Nein] (nO)

1760650 12/2009 89

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [KONFIG. RP PULSEING.]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist.

M [Zuord PulsRef]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Frequenzeingang „Pulse Input“ zugeordnet sind, sodass beispielsweise geprüft werden kann, ob Kompatibilitätsprobleme bestehen.

M [min. Wert RP]

Die Frequenz entspricht der minimalen Drehzahl.

M [max. Wert RP]

Die Frequenz entspricht der maximalen Drehzahl.

M [Filter RP]

Filterung eventueller Störungen.

- 30,00 bis 30,00 kHz 0

0 bis 30,00 kHz 30,00 kHz

0 bis 1000 ms 0

90 1760650 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Sollwert

100%

[min. Wert]

(EIL)

[max. Wert]

(EFr)

300 kHz

Sollwert

100%

[min. Wert]

(EIL)

[max. Wert]

(EFr)

Frequenzeingan g

Frequenzeingang

300 kHz

Sollwert

100%

[min. Wert]

(EIL)

[max. Wert]

(EFr)

300 kHz

Frequenzeingang

Konfiguration des als Sollwert verwendeten Encodereingangs mit einem Frequenzgenerator

Dieser Sollwert hat kein Vorzeichen. Des Weiteren muss die Fahrtrichtung durch den Befehlskanal bereitgestellt werden (beispielsweise Logikeingänge).

Minimal- und Maximalwerte (Eingangswerte):

Der Minimalwert entspricht einem Minimalsollwert von 0% und der Maximalwert einem Maximalsollwert von 100%. Der Minimalwert kann negativ und größer als der Maximalwert sein.

Durch Zuordnung eines negativen Werts für den Minimalwert, kann ein Sollwert mit der Frequenz Null erreicht werden.

1760650 12/2009 91

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Auf die Konfiguration des Encoders kann auch über das Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) zugegriffen werden.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

IEn-

EnS

EnC

AAbb

YES

dOnE

b [KONFIG. ENCODER]

Der Zugriff auf geberspezifische Parameter ist nur möglich, wenn die Encoder-Karte vorhanden ist. Die

verfügbare Auswahl ist vom Typ der verwendeten Encoder-Karte abhängig.

M [Encoder Signal]

Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist. Je nach verwendetem Encodertyp zu konfigurieren.

v [AABB] (AAbb): Für die Signale A, A-, B, B-. v [AB] (Ab): Für die Signale A, B.

v [A] (A): Für Signal A. Wert nicht zugänglich, wenn [Encoder aktiv] (EnU), Seite 93 = [Regelung] (rEG).

M [Encoder Test]

Überprüfung der Encoder-Rückführung. Siehe das Verfahren auf Seite 74. Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist und wenn [Encoder aktiv] (EnU), Seite

93, von [Sollwert] (PGr) abweicht.

v [Nicht ausg.] (nO): Überprüfung nicht ausgeführt. v [Ja] (YES): Aktiviert die Überwachung des Encoders. v [ausgeführt] (dOnE): Überprüfung erfolgreich ausgeführt.

Das Prüfverfahren kontrolliert Folgendes:

- Die Drehrichtung des Encoders / Motors

- Vorhandene Signale (Kontinuität der Verdrahtung)

- Die Anzahl der Impulse / Umdrehungen Im Fehlerfall schaltet der Umrichter mit [Fehler Encoder] (EnF)ab.

[AABB] (AAbb)

[Nicht ausg.] (nO)

92 1760650 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

b [KONFIG. ENCODER] (Fortsetzung)

EnU

PGI

PGA

EIL

EFr

EFI

nO SEC rEG

PGr

EnC PtG

M [Encoder aktiv]

Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist.

[Nein] (nO)

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv. In diesem Fall ist der Zugriff auf die anderen Parameter nicht möglich. v [Sicherheit] (SEC): Der Encoder wird nur für die Überwachung als Drehzahlrückführung verwendet. v [Regelung] (rEG): Der Encoder wird für die Regelung und für die Überwachung als Drehzahlrückführung

verwendet. Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [SVC U] (UUC), dann wirkt der Encoder als Drehzahlrückführung und ermöglicht die statische Korrektur der Drehzahl. Bei den anderen Werten von [Typ Motorsteuerung]

(Ctt) ist der Zugriff auf diese Konfiguration nicht möglic h.

v [Sollwert] (PGr): Der Encoder wird als Sollwert verwendet.

M [Anzahl Impulse]

Anzahl Impulse pro Umdrehung des Encoders. Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist.

M [Typ Referenz]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Encoder aktiv] (EnU) = [Sollwert] (PGr).

100 bis 5000 1024

[Encoder] (EnC)

v [Encoder] (EnC): Verwendung eines Encoders. v [Freq. Gene.] (PtG): Verwendung eines Frequenzgenerators (Sollwert ohne Vorzeichen).

M [min. Freq. Wert]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Encoder aktiv] (EnU) = [Sollwert] (PGr), und wenn [Typ Referenz]

(PGA) = [Freq. Gene.] (PtG).

Die Frequenz entspricht der minimalen Drehzahl.

M [max. Freq. Wert]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Encoder aktiv] (EnU) = [Sollwert] (PGr), und wenn [Typ Referenz]

(PGA) = [Freq. Gene.] (PtG).

Die Frequenz entspricht der maximalen Drehzahl.

M [Filter Freq. Signal]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Encoder aktiv] (EnU) = [Sollwert] (PGr). Filterung eventueller Störungen.

- 300 bis 300 kHz 0

0,00 bis 300 kHz 300 kHz

0 bis 1000 ms 0

1760650 12/2009 93

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

r1-

nO FLt

rUn FtA

FLA CtA

SrA tSA PEE PFA

AP2 F2A

tAd

ttHA

ttLA MFrd MrrS rtAH

rtAL

FtAL

F2dL

CtAL

ULA OLA

PFAH PFAL PISH

Ern

tS2 tS3 bMP

b [KONFIGURATION R1]

M [Zuordnung R1]

v [Nein] (nO): Nicht belegt v [kein Fehler] (FLt): Umrichter ohne Fehler (Relais zieht b ei Normalzustand an und fällt bei Fehlerzustand

ab)

v [Start Motor] (rUn): Umrichter in Betrieb v [Freq. err.] (FtA): Das Relais ist geschlossen, wenn die Frequenz den Wert [F.-Schwellw. Mot] (Ftd)

Seite

59, überschreitet.

v [HSP err.] (FLA): Große Frequenz erreicht v [Schw. I err.] (CtA): Das Relais ist geschlossen, wenn der Strom den Wert [Strom Schwellwert] (Ctd)

Seite

59, überschreitet.

v [FRH err.] (SrA): Frequenzsollwert erreicht v [Th. Mot. err.] (tSA): Thermischer Zustand Motor 1 erreicht v [AI Fehler PID] (PEE): Alarm Fehler PID-Regler v [Al. PID-Istw] (PFA): Alarm PID-Istwert (höher als [Al max Wert Rückm] (PAH), Seite 152, oder niedriger

als [Al min Wert Rückm] (PAL), Seite 152)

v [AI2 Al 4-20] (AP2): Alarm 4-20-mA-Signal an Eingang AI2 nicht vorhanden v [Freq 2 err.] (F2A): Das Relais ist geschlossen, wenn die Frequenz den Wert [Schwellwert Freq. 2] (F2d)

Seite

59, überschreitet.

v [Th FU err] (tAd): Thermischer Zustand des Umrichters erreicht. v [Al. hohes M] (ttHA): Motormoment übersteigt den oberen Schwellwert [Schw. Drehm. hoch] (ttH),

Seite

59.

v [Al. Low M] (ttLA): Motormoment liegt unter dem unteren Schwellwert [Schw. Drehm. Low] (ttL), Seite 59. v [Rechtslauf] (MFrd): Motor dreht in Vorwärtsrichtung (rechts). v [Linkslauf] (MrrS): Motor dreht in Rückwärtsrichtung (links). v [gr. Ref. err] (rtAH): Das Relais ist geschlossen, wenn die Frequenz den Wert [Schw. gr.Freq-Sollw] (rtd),

Seite

60, überschreitet.

v [kl. Ref. err] (rtAL): Das Relais ist geschlossen, wenn der Frequenzsollwert den Schwellwert

[Schw.kl.Freq-Sollw] (rtdL), Seite

v [kl.Freq err] (FtAL): Das Relais ist geschlossen, wenn die Frequenz den Schwellwert [kl. F-Schwellwert]

(FtdL), Seite

v [2.kl.Freq err] (F2AL): Das Relais ist geschlossen, we nn die Frequenz den Schwellwert

[2. F-Schwellwert] (F2dL), Seite 59, unterschreitet.

v [unt. I Gr.err.] (CtAL): Das Relais ist geschlossen, wenn der Strom den Wert [unterer I-Schw. ] (CtdL),

Seite

v [Al. Unterl.] (ULA): Prozess-Unterlast (siehe Seite 208) v [Al.Überlast] (OLA): Prozess-Überlast (siehe Seite 210) v [Al max PID] (PFAH): Alarm PID-Istwert (höher als [Al max Wert Rückm] (PAH), Seite 152). v [Al min PID] (PFAL): Alarm PID-Istwert (niedriger als [Al min Wert Rückm] (PAL), Seite 152). v [Al. PID Regl.] (PISH): Fehler bei der Überwachung des Istwerts des PID-Reglers, Seite 155. v [Notlauf] (Ern): Das Relais ist geschlossen, wenn der Umrichter im Notbetrieb ist. Siehe [Forced Run]

(InHS), Seite

v [Th Mot2 err] (tS2): Thermischer Zustand Motor 2 erreicht v [Th Mot3 err] (tS3): Thermischer Zustand Motor 3 erreicht v [CMDFktHMI] (bMP): Die Steuerung über das Grafikterminal wird mit Hilfe einer Funktionstaste dieses

Grafikterminals aktiviert.

59, unterschreitet.

201.

[kein Fehler] (FLt)

60, unterschreitet.

94 1760650 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

r1-

AtS

CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3

dbL brS PrM

FqLA

MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY

b [KONFIGURATION R1] (Fortsetzung)

M [Zuordnung R1] (Fortsetzung)

v [M negativ] (AtS): Negatives Moment (Bremsen) v [Konfig. 0] (CnF0): Konfiguration 0 aktiv v [Konfig. 1 aktiv] (CnF1): Konfiguration 1 aktiv v [Konfig. 2 aktiv] (CnF2): Konfiguration 2 aktiv v [Satz 1 aktiv] (CFP1): Parametersatz 1 aktiv v [Satz 2 aktiv ] (CFP2): Parametersatz 2 aktiv v [Satz 3 aktiv] (CFP3): Parametersatz 3 aktiv v [Lad. DC Bus] (dbL): Ladung des DC-Busses v [Brems aktiv] (brS): Umrichterbremsung v [P abgesch.] (PRM): Umrichter durch Eingang „Power removal“ verriegelt v [Fhl.Frq.mes.] (FqLA): Schwellwert der Istfrequenz erreicht: [Schw. Alarm Puls] (FqL), Seite 59. v [I Mot pres] (MCP): Motorstrom vorhanden v [Alarmgr1] (AGI): Alarmgruppe 1 v [Alarmgr2] (AG2): Alarmgruppe 2 v [Alarmgr3] (AG3): Alarmgruppe 3 v [Alarm PTC 1] (P1A): Alarm PTC-Fühler 1 v [Alarm PTC 2] (P2A): Alarm PTC-Fühler 2 v [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarm PTC-Fühler LI6=PTC v [Al extFehler] (EFA): Alarm einer externen Störung v [Alarm USF] (USA): Alarm einer Unterspannung v [Voral. USF] (UPA): Verhinderung von Unterspannung v [Al. °C ATV] (tHA): Überhitzung Umrichter v [Limt M/I err] (SSA): Alarm Drehmomentbegrenzung v [Alarm IGBT] (tJA): Alarm IGBT v [Al. Bremsw.] (bOA): Alarm Temperatur Bremswiderstand v [Al. Option] (APA): Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugter Alarm v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarm 4-20-mA-Signal an Eingang AI3 nicht vorhanden v [AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarm 4-20-mA-Signal an Eingang AI4 nicht vorhanden v [Flussbe.akt.] (FSA): Durchflussbegrenzung aktiv (siehe Seite 182) v [ready] (rdY): Umrichter bereit

1760650 12/2009 95

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

b [KONFIGURATION R1] (Fortsetzung)

r2-

r1d

r1S

r1H

r2d

r2S

r2H

POS nEG

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

M [Einsch. Verz. R1]

Die Zustandsänderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam, sob a ld die Information WAHR wird. Bei der Zuordnung [kein Fehler] (FLt) ist die Verzögerung nicht einstellbar und bleibt auf 0.

M [R1 aktiv bei]

Konfiguration der Funktionslogik:

v [1]: Zustand 1, wenn die Information WAHR ist. v [0]: Zustand 0, wenn die Information WAHR ist.

Bei der Zuordnung [kein Fehler] (FLt) kann die Konfiguration [1 ] (POS) nicht geändert werden.

M [Aussch. Verz. R1]

Die Zustandsänderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam, sobald die Information UNWAHR wird. Bei der Zuordnung [kein Fehler] (FLt) ist die Haltezeit nicht einstellbar und bleibt auf 0.

b [KONFIGURATION R2]

M [Zuordnung R2]

Identisch mit R1 (siehe Seite 94) sowie zusätzlich (jedoch als rein informative Anzeige, da diese Auswahl nur im Menü [APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-) konfiguriert werden kann):

v [Netzschütz] (LLC): Steuerung Netzschütz v [Mot. Schütz] (OCC): Steuerung nachgeschaltetes Motorschütz v [Ladung DC] (dCO): Steuerung Vorladeschütz DC Bus. v [Drosselkl.] (dAM): Drosselsteuerung (Damper).

M [Einsch. Verz. R2]

Bei den Zuordnungen [kein Fehler] (FLt), [Mot. Schütz] (OCC), [La dung DC] (dCO) und [Netzschütz] (LLC) ist die Verzögerung nicht einstellbar und bleibt auf 0. Die Zustandsänderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam, sob a ld die Information WAHR wird.

M [R2 aktiv bei]

Konfiguration der Funktionslogik:

v [1]: Zustand 1, wenn die Information WAHR ist. v [0]: Zustand 0, wenn die Information WAHR ist.

Bei den Zuordnungen [kein Fehler] (FLt), [Ladung DC] (dCO) und [Netzschütz] (LLC), kann

die Konfiguration [1] (POS) nicht geändert werden.

M [Aussch. Verz. R2]

Bei den Zuordnungen [kein Fehler] (FLt), [Ladung DC] (dCO) und [Netzschütz] (LLC) ist die Verzögerung nicht einstellbar und bleibt auf 0. Die Zustandsänderung wird erst nach der konfigurierten Ze it wirksa m, sobald di e Informati on UNWAHR wird.

0 bis 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 bis 9999 ms 0

[Start Motor] (rUn)

0 bis 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 bis 9999 ms 0

(1) 0 bis 9999 ms, danach 10,00 bis 60,00 s auf der integrierten Anzeige.

96 1760650 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

r3-

r4-

r3d

r3S

r3H

POS nEG

b [KONFIGURATION R3]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3201 vorhanden ist.

M [Zuordnung R3]

Identisch mit R2.

M [Einsch. Verz. R3]

M [R3 aktiv bei]

Konfiguration der Funktionslogik:

v [1]: Zustand 1, wenn die Information WAHR ist. v [0]: Zustand 0, wenn die Information WAHR ist.

Bei den Zuordnungen [kein Fehler] (FLt), [Ladung DC] (dCO) und [Netzschütz] (LLC), kann

die Konfiguration [1] (POS) nicht geändert werden.

M [Aussch. Verz. R3]

b [KONFIGURATION R4]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist.

M [Zuordnung R4]

Identisch mit R2 (siehe Seite 96).

[Nein] (nO)

0 bis 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 bis 9999 ms 0

[Nein] (nO)

r4d

r4S

POS nEG

r4H

(1) 0 bis 9999 ms, danach 10,00 bis 60,00 s auf der integrierten Anzeige.

M [Einsch. Verz. R4]

M [R4 aktiv bei]

Konfiguration der Funktionslogik:

v [1]: Zustand 1, wenn die Information WAHR ist. v [0]: Zustand 0, wenn die Information WAHR ist.

Bei den Zuordnungen [kein Fehler] (FLt), [Ladung DC] (dCO) und [Netzschütz] (LLC), kann

die Konfiguration [1] (POS) nicht geändert werden.

M [Aussch. Verz. R4]

0 bis 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 bis 9999 ms 0

1760650 12/2009 97

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

LO1-

LO1

LO1d

LO1S

LO1H

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

b [KONFIGURATION LO1]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3201 vorhanden ist.

M [Zuordnung LO1]

Identisch mit R1 (siehe Seite 94) sowie zusätzlich (jedoch als rein informative Anzeige, da diese Auswahl nur im Menü [APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-) konfiguriert werden kann):

v [Netzschütz] (LLC): Steuerung Netzschütz v [Mot. Schütz] (OCC): Steuerung nachgeschaltetes Motorschü tz v [[Ladung DC] (dCO): Steuerung Vorladeschütz DC Bus. v [Drosselkl.] (dAM): Drosselsteuerung (Damper).

M [Einsch. Verz. LO1]

M [LO1 aktiv bei]

Konfiguration der Funktionslogik:

v [1]: Zustand 1, wenn die Information WAHR ist. v [0]: Zustand 0, wenn die Information WAHR ist.

Bei den Zuordnungen [kein Fehler] (FLt), [Ladung DC] (dCO) und [Netzschütz] (LLC), kann die Konfiguration [1]

M [Aussch. Verz. LO1]

(POS) nicht geändert werden.

[Nein] (nO)

0 bis 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 bis 9999 ms 0

LO2-

LO2

LO2d

LO2S

POS nEG

LO2H

(1) 0 bis 9999 ms, danach 10,00 bis 60,00 s auf der integrierten Anzeige.

b [KONFIGURATION LO2]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3201 vorhanden ist.

M [Zuordnung LO2]

Identisch mit LO1.

M [Einsch. Verz. LO2]

M [LO2 aktiv bei]

Konfiguration der Funktionslogik:

v [1]: Zustand 1, wenn die Information WAHR ist. v [0]: Zustand 0, wenn die Information WAHR ist.

Bei den Zuordnungen [kein Fehler] (FLt), [Ladung DC] (dCO) und [Netzschütz] (LLC), kann die Konfiguration [1]

M [Aussch. Verz. LO2]

(POS) nicht geändert werden.

[Nein] (nO)

0 bis 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 bis 9999 ms 0

98 1760650 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

LO3-

LO3

LO3d

LO3S

LO3H

LO4-

LO4

POS nEG

b [KONFIGURATION LO3]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist.

M [Zuordnung LO3]

Identisch mit LO1 (siehe Seite 98).

M [Einsch. Verz. LO3]

M [LO3 aktiv bei]

Konfiguration der Funktionslogik:

v [1]: Zustand 1, wenn die Information WAHR ist. v [0]: Zustand 0, wenn die Information WAHR ist.

Bei den Zuordnungen [kein Fehler] (FLt), [Ladung DC] (dCO) und [Netzschütz] (LLC), kann die Konfiguration [1]

(POS) nicht geändert werden.

M [Aussch. Verz. LO3]

b [KONFIGURATION LO4]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist.

M [Zuordnung LO4]

Identisch mit LO1 (siehe Seite 98).

[Nein] (nO)

0 bis 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 bis 9999 ms 0

[Nein] (nO)

LO4d

LO4S

POS nEG

LO4H

(1) 0 bis 9999 ms, danach 10,00 bis 60,00 s auf der integrierten Anzeige.

M [Einsch. Verz. LO4]

M [LO4 aktiv bei]

Konfiguration der Funktionslogik:

v [1]: Zustand 1, wenn die Information WAHR ist. v [0]: Zustand 0, wenn die Information WAHR ist.

Bei den Zuordnungen [kein Fehler] (FLt), [Ladung DC] (dCO) und [Netzschütz] (LLC), kann die Konfiguration [1]

(POS) nicht geändert werden.

M [Aussch. Verz. LO4]

0 bis 60000 ms (1) 0

[1] (POS)

0 bis 9999 ms 0

1760650 12/2009 99

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Verwendung des Analogausgangs AO1 als Logikausgang

Der Analogausgang AO1 kann durch Zuordnung von DO1 als Logikausgang verwendet werden. In diesem Fall entspricht der Zustand 0 dieses Ausgangs dem Minimalwert an AO1 (z. B. 0 V oder 0 mA), der Zustand 1 entspricht dem Maximalwert an AO1 (z. B. 10 V oder 20

mA). Die elektrischen Daten dieses Analogausgangs blei ben unverändert; sie unterscheid en sich von den Daten der Log ikausgänge. Stellen Sie sicher, dass diese mit der realisierten Anwendung kompatibel sind.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werks- einstellung

dO1-

dO1

dO1d

dO1S

dO1H

LLC OCC dCO dAM

POS

nEG

b [KONFIGURATION DO1]

M [Zuordnung D01]

Identisch mit R1 (siehe Seite 94) sowie zusätzlich (jedoch als rein informative Anzeige, da diese Auswahl nur im Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-) konfiguriert werden kann):

v [Netzschütz] (LLC): Steuerung Netzschütz v [Mot Schütz] (OCC): Steuerung nachgeschaltetes Motorschütz v [Ladung DC] (dCO): Steuerung Vorladeschütz DC-Bus v [Drosselkl.] (dAM): Drosselsteuerung (Damper)

M [Einsch. Verz. DO1]

M [DO1 aktiv bei]

Konfiguration der Funktionslogik:

v [1] (POS): Zustand 1, wenn die Information WAHR ist. v [0] (nEG): Zustand 0, wenn die Information WAHR ist.

Bei den Zuordnungen [kein Fehler] (FLt), [Ladung DC] (dCO) und [Netzschütz] (LLC) kann die Konfig uration

[1]

(POS) nicht geändert werden.

M [Aussch. Verz. DO1]

[Nein] (nO)

0 bis 60000 ms (1) 0

[1 ] (POS)

0 bis 9999 ms 0

(1) 0 bis 9999 ms, danach 10,00 bis 60,00 s auf der integrierten Anzeige.

100 1760650 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Zugeordneter Parameter

Oberer

Grenzwert

[min. Wert]

(AOLx oder

UOLx)

[max. Wert] (AOHx oder

UOHx)

20 mA

oder 10 V

Zugeordneter Parameter

[min. Wert]

(AOLx oder

UOLx)

[max. Wert] (AOHx oder

UOHx)

20 mA

oder 10 V

Strom- oder Spannungsausgang

Oberer

Grenzwert

Unterer

Grenzwert

Unterer

Grenzwert

Zugeordneter

Parameter

-10 V [min. Wert]

(UOLx)

[max. Wert]

(UOHx)

Spannungs- ausgang

Oberer

Grenzwert

Unterer Grenzwert

+ 10 V

Konfiguration der Analogausgänge

Minimal- und Maximalwerte (Ausgangswerte):

Der Minimalwert des Ausgangs in Volt oder in mA entspricht dem unteren Grenzwert, der Maximalwert dem oberen Grenzwert des zugeordneten Parameters. Der Minimalwert kann größer als der Maximalwert sein:

Ausgänge AO2 und AO3, die als bipolare Ausgänge konfiguriert wurden (bei Parametern mit Vorzeichen dringend empfohlen):

[min. Wert] (UOLx) und [max. Wert] (UOHx) sind Absolutwerte, die Funktionsweise ist jedoch symmetrisch. Bei bipolaren Ausgängen ist

der maximale Wert stets höher als der minimale Wert anzugeben.

[max. Wert] (UOHx) en tspricht dem o beren Grenzwert de s zugeordneten Parameters und [min Wert] (UOLx) dem Mittel zwischen oberem

und unterem Grenzwert (0 bei Parametern mit Vorzeichen und Symmetrie, wie im Beispiel weiter unten dargestellt).

1760650 12/2009 101

Schneider Electric atv61 programming manual [DE]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhalt

Vor der Installation

Gliederung der Dokumentation

Installationsanleitung

Programmieranleitung

Anleitung für Kommunikationsparameter

Anleitungen für Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...

Umstellhilfe ATV 38 / ATV 61

Umstellhilfe ATV 78 / ATV 61/71

Weiterentwicklungen der Software

Weiterentwicklungen der Version V1.2 im Vergleich zu V1.1

Weiterentwicklung der Version V1.4 im Vergleich zu V1.2

Weiterentwicklungen der Version V1.5 im Vergleich zu V1.4

Weiterentwicklungen der Version V1.6 im Vergleich zu V1.5

Neuheiten der Version V1.8 im Vergleich zu V1.6

Neuheiten der Version V2.1 im Vergleich zu V1.8

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

Werkseitige Konfiguration

Voreinstellung des Umrichters

Voreinstellung der Optionskarten

Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

Einschalten und Konfiguration des Umrichters

Getrennte Versorgung des Steuerteils

Leistungssteuerung über Netzschütz

Benutzereinstellung und Funktionserweiterungen

Anlauf

Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor

Parallelbetrieb von Motoren

ATV61pppY - Netz mit häufigem Unterspannungen

Bei Verwendung eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die Netzspannung

Grafikterminal

Zustandscodes des Umrichters:

[HAUPTMENÜ] – Übersicht der Menüs

Integriertes Terminal

Wahl mehrerer Zuordnungen für einen Parameter

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

Mit Grafikterminal

LAC-

Mit integriertem Terminal:

Vergleich Grafikterminal / Integriertes Terminal, zugängliche Menüs

Struktur der Parametertabellen

[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-)

Wechselbeziehung der Parameterwerte

Suche eines Parameters in diesem Dokument

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

Makrokonfiguration

CCFG

Bei Betrieb und im Stillstand änderbare Parameter

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

Mit Grafikterminal

Mit Grafikterminal

Mit Grafikterminal

Mit Grafikterminal

Mit Grafikterminal

Mit Grafikterminal: Interne Werte und Zustände des Umrichters

Mit integriertem Terminal

L14A

ALGr

IPHr

rPC-

CLO-

CnFS

CFPS

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

Einstellung der Parameter [K Filt P Ant Geschw] (SFC), [P- Ant. v-Regelung] (SPG) und [I Anteil Geschw Reg] (SIt)

IdC2

SdC1

tdCI

SdC2

tdC2