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Altivar 61

Paramètres de communication

Guide d’exploitation

Logiciel V1.8

12/2009

1760660

www.schneider-electric.com

Sommaire

Structure et mode d’emploi des documents_________________________________________________________________________ 5 Présentation _________________________________________________________________________________________________ 6 Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 8

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1 ______________________________________________________________ 8 Evolutions de la version V1.4 par rapport à V1.2 ______________________________________________________________ 8 Evolutions de la version V1.5 par rapport à V1.4 ______________________________________________________________ 9 Evolution de la version V1.6 par rapport à V1.5 _____________________________________________ __________________ 9 Evolution de la version V1.8 par rapport à V1.6 _____________________________________________ __________________ 9

Notations___________________________________________________________________________________________________ 10

Description des paramètres _________________________________________________________________ _____________ 10 Affichages sur le terminal du variateur _____________________________________________________________________ 10

Profils _____________________________________________________________________________________________________ 11

Qu'est ce qu'un profil ? ________________________________________________________________ _________________ 11 Profils fonctionnels supportés par l'Altivar 61 ________________________________________________________________ 12

Profil I/O ___________________________________________________________________________________________________ 13

Définition ____________________________________________________________________________________________ 13 Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C) _________________________________________________________ 15 Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C) _________________________________________________________ 16 Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 17

Profil CiA402________________________________________________________________________________________________ 18

Description fonctionnelle ________________________________________________________________________________ 18 Graphe d'état CiA402 __________________________________________________________________________________ 19 Description des états ________________________ ___________________________________________________________ 20 Mot de commande (CMD) _______________________________________________________________________________ 22 Mot d'état (ETA) _______________________________________________________________________________________ 24 Séquence de mise en marche ____________________________________________________________________________ 25 Séquence pour un variateur alimenté par la puissance _________________________________________________________ 26 Séquence pour un variateur en contrôle séparé ______________________________________________________________ 28 Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne ______________________________________________ 31

Commutation de la commande / consigne_________________________________________________________________________ 34

Canaux _____________________________________________________________________________________________ 34 Mode non séparé ______________________________________________________________________________________ 35 Mode séparé _________________________________________________________________________________________ 35 Commutation en mode non séparé ________________________________________________________________________ 36 Commutation en mode séparé ___________________________________________________________________________ 36 Commutation des canaux _______________________________________________________________________________ 37 Principe de la commutation de la consigne __________________________________________________________________ 39 Principe de la commutation de la commande ________________________________________________________________ 40 Affectation des bits du mot de commande ___________________________________________________________________ 41 Recopie à la commutation _______________________________________________________________________________ 44

Forçage local _______________________________________________________________________________________________ 45

Définition ____________________________________________________________________________________________ 45 Forçage local et la commutation de la consigne ______________________________________________________________ 46 Forçage local et commutation de la commande ____________________ __________________________________________ 47

Arrêts prioritaires ____________________________________________________________________________________________ 49

Arrêts prioritaires au terminal graphique ____________________________________________________________________ 49 Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseau _____________________________________________________________ 49

Surveillance de la communication _______________________________________________________________________________ 51

Principe _____________________________________________________________________________________________ 51 Critères de surveillance du réseau ________________________________________________________________________ 51 Comportement sur défaut réseau __________________ _______________________________________________________ 52 Fonctionnement détaillé _________________________________________________________________________________ 53

Affectation des consignes provenant d’un réseau ___________________________________________________________________ 55

Paramètres de consigne ________________________________________________________________________________ 55 Sans régulateur PID ___________________________________________________________________________________ 56 Avec régulateur PID ____________________________________________________________________________________ 57

Mémorisation et commutation de configuration _____________________________________________________________________ 58

Mémorisation de la configuration __________________________________________________________________________ 58 Rappel de la configuration _______________________________________________________________________________ 60 Commutation de configuration par le mot de commande _______________________________________________________ 61

Commutation de configuration par sélection _________________________________________________________________ 65 Commutation de jeu de paramètres______________________________________________________________________________ 67 Chargement des paramètres du variateur _________________________________________________________________________ 72

Le besoin ____________________________________________________________________________________________ 72

Procédure ___________________________________________________________________________________________ 72 Paramètres de commandes ____________________________________________________________________________________ 74 Paramètres de consignes______________________________________________________________________________________ 77 Paramètres d’états ___________________________________________________________________________________________ 79

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Sommaire

Paramètres des valeurs de sortie________________________________________________________________________________ 87

Valeurs de sortie (vitesse) _______________________________________________________________________________ 87

Valeurs de sortie (couple) _______________________________________________________________________________ 88

Valeurs de sortie (moteur) _______________________________________________________________________________ 89 Paramètres des références ____________________________________________________________________________________ 90

Références (vitesse) ___________________________________________________________________________________ 90

Références (régulateur) _________________________________________________________________________________ 91 Paramètres de mesures_______________________________________________________________________________________ 92

Mesures d’entrée ______________________________________________________________________________________ 92

Etats thermiques ______________________________________________________________________________________ 93

Temps ______________________________________________________________________________________________ 94 Paramètres d’entrées/sortie ____________________________________________________________________________________ 96

Entrées / sorties logiques _______________________________________________________________________________ 96

Entrées analogiques ___________________________________________________________________________________ 97

Sorties analogiques ____________________________________________________________________________________ 98

Codeur ______________________________________________________________________________________________ 99 Paramètres de défaut________________________________________________________________________________________ 100 Paramètres d’historiques _____________________________________________________________________________________ 107

Description de l’historique au dernier défaut ________________________________________________________________ 107

Historique des défauts suivants ______________________________________________________________ ____________ 111 Paramètres d’identification____________________________________________________________________________________ 115 Paramètres de configuration et réglage du standard CiA402__________________________________________________________ 118 Paramètres de configuration et réglage du standard ODVA _______________________________________________________ ___ 122 Index des codes des paramètres _______________________________________________________________________________ 123

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Structure et mode d’emploi des documents

Guide d'installation

Ce guide décrit :

• le montage,

• le raccordement du variateur.

Guide de programmation

Ce guide décrit :

• les fonctions,

• les paramètres,

• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),

• l'interaction entre la communication et la commande locale,

• les paramètres de commande, de consigne, et de surveillance, avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,

Il ne comporte pas les paramètres de réglage et de configuration du variateur, qui sont contenus dans le fichier "Excel" fourni en annexe.

L’ensemble des paramètres est regroupé dans un fichier "Excel" fourni en annexe, avec les données suivantes :

- code,

- nom,

- adresses : logique, CANopen, INTERBUS, DeviceNet,

- catégorie,

- accès en lecture / écriture,

- type : numérique signé, numérique non signé, etc...

- unité,

- réglage usine,

- valeur mini,

- valeur maxi,

- affichage sur terminal graphique et terminal intégré "7 segments",

- menu concerné.

Ce fichier offre la possibilité de trier et de classer les données selon tout critère choisi par l’utilisateur.

Les données sur le fonctionnement, les interdépendances et les limites d’utilisations sont décrites dans le guide de programmation. Les différents documents sont à utiliser comme suit :

1. étude et programmation du variateur avec le guide de progra mmation,

2. étude et programmation de la communication avec le guide des paramètres

3. définition des a dresses et des val eurs éventue lles des paramèt res de réglag e et de confi guration à modi fier par la communi cation avec

le fichiers des paramètres.

Le chapitre "Chargement des paramètres du variateur" page 72 par la communication.

décrit la procédure recommandée de chargement des paramètres

Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, DeviceNet, etc...

Ces guides décrivent :

• le montage,

• le raccordement au bus ou réseau,

• le diagnostic,

• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique.

Ils détaillent les services de communication du protocole.

Guide de migration ATV 38 / ATV 61

Ce guide détaille les différences entre l’Altivar 61 et l’Alti var 38 et explique les dispositions à prendre pour rempla cer un Altivar 38, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.

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Présentation

1 3

XBT Magelis Premium

FTM FTM

ATV 31

ATV 61

Capteurs Capteurs

Exemple de configuration sur bus CANopen

Le variateur Altivar 61 est conçu pour répondre à toutes les configurations rencontrées dans les installations industrielles communicantes.

Il intègre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen.

Le protocole Modbus est directement accessible grâce aux 2 ports de communication intégrés :

• Une prise terminal Modbus de type RJ45 , située sur la face avant du variateur. Elle est dédiée à la connexion :

• du terminal graphique déportable,

• d'un terminal de dialogue industriel type Magelis,

• de l'atelier logiciel PowerSuite.

• Une prise réseau Modbus de type RJ45 , située au niveau du bornier contrôle du variateur. Elle est dédiée au contrôle et à la commande par un automate programmable ou un autre type de contrôleur. Elle permet également la connexion d'un terminal ou de l'atelier logiciel PowerSuite.

Le protocole CANopen est accessible depuis la prise réseau Modbus via l'adaptateur CANopen (1).

Le variateur Altivar 61 peut également se connecter sur d'autres réseaux et bus de communication industriels à l'aide d'une des cartes option de communication:

• Ethernet TCP/IP,

• Modbus/Uni-Telway. Cette carte permet d'offrir des fonctionnalités complémentaires à celles des ports intégrés: Modbus ASCII et RS 485 4 fils,

•Fipio,

• Modbus Plus,

•Profibus DP,

• DeviceNet,

• INTERBUS,

• etc... (consultez notre catalogue).

La possibilité d'alimenter séparément le co ntrôle permet de maintenir l a communication (surveillance, diagnostic) même si l'alimentatio n puissance est absente.

Les fonctions principales de communication du variateur Altivar 38 sont compatibles avec le variateur Altivar 61 (2) :

- le raccordement,

- les services de communication,

- le comportement du variateur (profil),

- les paramètres de commande et de surveillance,

- les paramètres de réglage de base.

L'atelier logiciel PowerSuite assure le portage des configurations du variateur Altivar 38 vers le variateur Altivar 61.

(1) Si l’adaptateur CANopen est monté, on ne peut pas utiliser Modbus sur la prise réseau . (2) Consulter le guide de migration ATV 38/ATV 61 fourni sur le CD-ROM de documentation.

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Présentation

Toutes les fonctions du variateur sont accessibles par le réseau :

• la commande,

• la surveillance,

• le réglage,

• la configuration.

Lorsque le variateur est équipé de la carte programmable "Controller Inside", ses variables (%MW…) sont access ibles par les ports Modbus intégrés ou par la carte option Ethernet.

La commande et la consigne de vitesse ou de couple peuvent provenir de différentes sources :

• les borniers d'entrées/sorties,

• le réseau de communication,

• la carte programmable "Controller Inside",

• le terminal graphique déportable,

• l’atelier logiciel PowerSuite (pour la mise en service et la maintenance). Les fonctions avancées du variateur Altivar 61 permettent de gérer la commutation de ces sources de commande et de consigne suivant les besoins de l'application.

Il est possible de choisir les variables périodiques de communication par:

• le logiciel de configuration du réseau (Sycon, …) : CANopen, DeviceNet,

• la fonction scanner de communication du variateur Altivar 61 : Profibus DP, Fipio, Modbus Plus,

• la fonction IO Scanner du réseau : Ethernet TCP/IP.

Quel que soit le type de réseau (excepté DeviceNet), le variateur Altivar 61 peut être piloté :

• suivant le profil Drivecom (CANopen CiA DSP 402),

• suivant le profil I/O où la commande est aussi simple et adaptable que la commande par le bornier d'entrées/sorties. La carte DeviceNet supporte le profil du standard ODVA.

La surveillance de la communication est effectuée sur des critères spécifi ques à chaque protocole. Quel que soit le protocol e, il est possible de configurer la réaction du variateur à un défaut de communication :

• défaut variateur avec : arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou arrêt freiné,

• arrêt sans défaut variateur,

• maintien du dernier ordre reçu,

• position de repli à une vites se prédéfinie,

• ignorer le défaut.

Une commande venant du bus CANopen est traitée avec la même priorité qu'une entrée du bornier du variateur. Ceci permet d'obtenir de très bon temps de réponse sur la prise réseau via l'adaptateur CANopen.

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Evolutions du logiciel

Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 61 a bénéficié de fonctionnali tés supplémentaires. La v ersion du logiciel devient V1.8. La nouvelle version peut se substituer aux anciennes sans modification. Cette documentation est relative à la version V1.8, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures car les évolutions ne font qu’ajouter des valeurs et des paramètres sans modifier ni supprimer de paramètres des anciennes versions. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Possibilité de fonctionner avec une carte de communication BACnet.

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) devient configurable en logique positive ou négative par [ Config. défaut externe] (LEt).

Evolutions de la version V1.4 par rapport à V1.2

Réglage usine

Nota : Dans les versions V1.1 et V1.2, la sortie analogique AO1 était affectée à la fréquence moteur. Dans la nouvelle version

cette sortie est non affectée. A l’exception de ce paramètre, le réglage usine des versions V1.1 et V1.2 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvelles fonctionnalités sont inactives en réglage usine.

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvell es fonctions décrites ci après.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

• [Seuil couple haut] (ttH).

• [Seuil couple bas] (ttL).

• [Seuil alarme pulse] (FqL).

• [Seuil arrêt roue lib.] (FFt).

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

• Extension à tous les calibres de variateurs des configurat ions suivantes, jusqu’alors li mitées à 45 kW pour ATV61pppM3X et à 75 kW

pour ATV61 équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA).

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

• [Canal AI réseau] (AIC1).

• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties lo giques : coupl e supéri eur à seuil haut, coupl e inf érieur à seui l bas, moteur

en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint.

• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logique et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques.

• Nouvelle possibilité de modifier l’échell e des sorties analogiqu es par les paramètres [Echell e min AOx] (ASLx) et [Echelle max AOx]

(ASHx).

• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques : couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.

• Nouvelles possibilités d’affecta tion des groupes d’a larme : couple supérie ur à seuil haut, couple inférieur à seuil bas, se uil de vitesse

mesurée atteint.

pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn), filtre sinus [Filtre sinus] (OFI), réduction de bruit [Réduction bruit] (nrd),

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicatrice deviennent affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).

• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib. ] (FFt) permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe ou d’arrêt

rapide.

• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP) et

affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).

• Nouvelle fonctionnalité Commande de registre ("damper") par le menu [GESTION REGISTRE] (dAM-).

• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) devient affectable à des seuils de fréquence attei nts [S. fréq. att.]

(FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).

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Evolutions du logiciel

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mett re hors tension, par [Reset produit] (rP).

• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA).

• La possibilité de configuration du défa ut "perte ph ase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) à [Coup. aval] (OAC) est étendue à tous

les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV61

• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vites se par l’entrée "Pul se input", par le men u [FREQUENCE METRE] (FqF-).

• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage de vient configurable par [Gest. déf. unité fr ein] bUb).

• Le défaut [Registre collé] (Fd1) de la fonction Commande de regist re ("damper") est configurable par [GESTION DEFAUT REG.]

(FdL-).

Evolutions de la version V1.5 par rapport à V1.4

Extension de la gamme avec adjonction des variateurs ATV61ppppY pour réseaux 500 à 690 V. Les plages de réglages et les réglages usines de certains paramètres sont adaptés aux nouvelles tensions.

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Augmentation de la plage de réglage des paramètres de retard des relais et sorties logiques : 0 à 60000 ms au lieu de 0 à 9999 ms.

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Nouveau paramètre [Conf. capteur débit] (LnS) permettant de configurer le capteur de débit nul en logique positive ou négative.

pppM3X et à 75 kW pour ATV61pppN4).

Evolution de la version V1.6 par rapport à V1.5

La carte de communication ATV61 APOGEE FLN P1 (VW3 A3 314) est supportée à partir de cette version logicielle variateur V1.6.

Evolution de la version V1.8 par rapport à V1.6

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

Ajout dans [7.4 REGLAGES TERMINAL] du paramètre [Menu demarrage]. Ce paramètre permet de choisir le menu qui s’affiche sur le variateur à la mise sous tension.

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Notations

Description des paramètres

Identification

Un paramètre est défini par différentes chaînes de caractères :

• code : 4 carac

• nom : Description en clair (utilisée par l'atelier logiciel PowerSuite),

• libellé du terminal : Chaîne de caractères entre crochets pour le terminal graphique [Lim. couple géné.].

Adresses

Les adresses des paramètres sont données dans 4 formats :

• Adresse logique : Adresse pour la messagerie Modbus (RS485 et Ethernet TCI/IP) et les variables péri odiques indexées PKW (Fipio,

Profibus DP), en décimal et hexadécimal (précédé de 16#). Pour optimiser les performances de la message rie Modbus, 2 adresses sont données pour le mot de commande et po ur le mot d'état. Les adresses annotées "speed" sont pour utilisation en tr /min, les adresses annotées "frequency" sont pour utilisation en Hz.

• Index CANopen : Index / sous-index CANopen en hexadécima l, à ut il iser pou r l 'af fe cta tion va ri abl e de s PDO et la messag erie SDO.

• Index INTERBUS : index / sous-index en hexadécimal pour la messagerie PCP.

• Path DeviceNet : Classe / instance / attribut en hexadécimal.

Lecture / écriture

• R : Lecture seule,

• R/W : Lecture et écriture,

• R/WS : Lecture et écriture, mais écriture moteur à l'arrêt seulement.

tères maximum. Le code permet d'identifier le paramètre sur le terminal 7 segments intégré (Exemples :

brt, tLIG

Type

• WORD (registre de bits) : Mot dont chaque bit représente une information de commande, de surveillance ou de configuration,

• WORD (énumération) : Mot dont chaque valeur représente un choix possible pour une configuration ou un état,

• INT : Entier signé,

• UINT : Entier non signé,

• DINT : Entier double signé,

• UDINT : Entier double non signé.

Format

Les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#pppp.

Affichages sur le terminal du variateur

Les menus affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets. Exemple : [1.9 COMMUNICATION]. Les menus affichés sur le terminal 7 segments intégré sont toujours terminés par un tiret et notés entre parenthèses. Exemple : (COM-).

Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique déportable sont notées entre crochets. Exemple : [Vitesse de repli]. Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (LFF).

10 1760660 12/2009

Profils

Qu'est ce qu'un profil ?

Il y a 3 types de profils :

• les profils de commun ic a ti on,

• les profils fonctionnels,

• les profils d'applic at io n.

Profils de communication

Un profil de communication décrit les caractéristiques du bus ou réseau:

• câbles,

• connecteurs,

• caractéristiques électriques,

• protocole d'accès,

• système d'adressage,

• service d'échange périodiques,

• service de messagerie;

•... Un profil de communication est unique pour un type de réseau (Fipio, Profibus DP, ...) et s'adresse à différents types d'appareils.

Profils fonctionnels,

Un profil fonctionnel décrit le comportement d'un type d'appareil, il définit :

• les fonctions,

• les paramètres (nom, format, unité, type ...),

• les variables périodiques d'entrée - sortie,

• un (ou des) diagramme(s) d'état

•...

Un profil fonctionnel est générique à une famille d'appareils (variateur de vitesse, codeurs, module d'entrées - sorties, afficheurs ...). Dans l'idéal, les profils fonctionnels devraient être indépendants des réseaux mais dans la réalité ils ne le sont pas. Ils peuvent avoir des parties communes ou similaires. Les profils fonctionnels normalisés (IEC 61800-7) des variateurs de vitesse sont :

• CiA402,

• PROFIDRIVE,

•CIP.

DRIVECOM a été publié à partir de 1991. CiA402 "Device profile for drives and motion control" est une évolution de ce standard maintenu par l'organisation Can In Automation. Certains protocoles supportent aussi le profil ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).

Profils d'application.

Les profils d'application définissent complè tement les services à ass urer par les appareils d'un e machine. Exemple : p rofil pour ascenseurs "CiA DSP 417-2 V 1.01 part 2: CANopen application profile for lift control systems - virtual device definitions".

Interchangeabilité

L'objectif des profils de communication et des profils fonctionnels est l’interchangeabilité des appareils connectés sur les réseaux. Bien que cet objectif ne soit pas toujours atteint, les profils facilitent la libre concurrence.

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Profils

Profils fonctionnels supportés par l'Altivar 61

Profil I/O

L'utilisation du profil I/O simplifie la programmation des automates.

Lorsqu’on commande par le bornier ou le terminal, on utilise sans le savoir le profil I/O. Avec un Altivar 61, lorsqu'on commande par un réseau, on peut aussi utilis er le profil I/O.

Le variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche. Les 16 bits du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme une entrée du bo rnier.

Dans une utilisation évoluée, on peut commander le variateur simultanément par:

•le bornier,

• le mot de commande Modbus,

• le mot de commande CANopen,

• le mot de commande de la carte réseau,

• le mot de commande de la carte "Controller Inside".

Le profil I/O est supporté par le variateur lui-même donc par tous les ports de communication (Modbus intégré, CANopen et les cartes de communication Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS).

Profil CiA402

Le variateur ne démarre qu'après une séquence de commandes. Le mot de commande est standardisé. 5 bits (bits 11 à 15) du mot de commande peuvent être affectés à une fonction comme une entrée du bornier.

Le profil CiA402 est supporté par le vari ateur l ui-même don c par tou s les po rts d e communic ation (Modbus intég ré, CANo pen et les cartes de communication Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS).

Le variateur Altivar 61 supporte le mode "Velocity mode" du profil CiA402.

Dans le profil CiA402, il existe 2 modes spécifiques à l'Altivar 61 et qui caractérisent la gestion de la commande et de la consigne (voir le chapitre “Commutation de la commande / consigne”, page 34

• mode séparé [Séparés] (SEP),

• mode non séparé [Non séparé] (SIM).

Profil ODVA

Le variateur démarre dès qu'on applique l'ordre de marche. Le mot de commande est standardisé.

Le profil ODVA est supporté par la carte de communication DeviceNet.

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Profil I/O

C201

C202

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

Mot de commande CANopen

Fonction

C201

C202

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

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bit 12

bit 15

bit 14

LI2

LI10

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LI3

LI2

LI1

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LI14

LI13

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

Définition

Le variateur se comporte de la même manière par le réseau que par le bornier. On obtient le profil I/O par la configuration :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)

Comme sur les entrées logiques du bornier, on peut affecter les fonction s du variateur sur les bits du mot de commande. Une entrée de fonction peut être affectée à :

• une entrée du bornier (LI2 à LI14),

• un bit de mot de commande de Modbus (C101 à C115),

• un bit de mot de commande de CANopen (C201 à C215),

• un bit de mot de commande de la carte réseau (C301 à C315),

• un bit de mot de commande du controller inside (C401 à C415),

• un bit commuté (Cd00 à Cd15) : voir chapitre "Commutation de la commande / consigne".

Schémas de principe :

Affectation fixe sur CANopen :

Affectation fixe au bornier et sur CANopen:

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Profil I/O

C201

C202

C401

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

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bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

LI2

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

LI14

LI13

Stop

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

Mot de commande "Controler Inside"

Arrêt rapide

C201

Cd02

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LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

LI14

LI13

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

LI2

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

CANopen

Bornier

Commutation

de commande

CCS

Affectation fixe au bornier, sur CANopen et sur la carte "Controller Inside":

Affectation fixe au bornier et sur CANopen et commutation d’une commande :

14 1760660 12/2009

Profil I/O

Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C)

Consulter le guide de programmation au chapitre [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).

La commande de marche avant est systématiquement affectée à l'entrée LI1 et au bit 0 des différents mots de commande. Cette affectation ne peut pas être modifiée. La commande de marche est active sur l'état 1 :

• de l'entrée LI1, si le bornier est actif,

• du bit 0 du mot de commande, si le réseau est actif.

Les bits 1 à 15 des mots de commande peuvent être affectés à des fonctions du variateur.

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable

En commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) et profil I/O, on peut affecter de faço n fixe une entrée de fonct ion en utilisant les code s :

Affectations fixes

Bit

bit 0 Marche avant bit 1 LI2 --C101 C201 C301 C401 bit 2 LI3 --C102 C202 C302 C402 bit 3 LI4 --C103 C203 C303 C403 bit 4 LI5 --C104 C204 C304 C404 bit 5 LI6 --C105 C205 C305 C405 bit 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406 bit 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407 bit 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408 bit 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409 bit10 - - LI11 C110 C210 C310 C410 bit11 - - LI12 C111 C211 C311 C411 bit12 - - LI13 C112 C212 C312 C412 bit13 - - LI14 C113 C213 C313 C413 bit14---C114 C214 C314 C414 bit15---C115 C215 C315 C415

Bornier

variateur

Carte E/S

logiques

Carte E/S

étendues

Modbus CANopen Carte réseau

Carte "Controller

Inside"

Par exemple, pour affecter la commande de sens de marche au bit 1 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière]

(rrS) à la valeur [C201] (C201).

1760660 12/2009 15

Profil I/O

Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C)

Consulter le guide de programmation au chapitre [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).

La commande de stop est systématiquement affectée à l'entrée LI1 et au bit 0 des mots de commande. Cette affectation ne peut pas être modifiée. Cette commande autorise la marche sur l'état 1 :

• de l'entrée LI1, si le bornier est actif,

• du bit 0 du mot de commande, si le réseau est actif.

La commande de marche avant est systématiquement affectée à l'entrée LI2 et au bit 1 des mots de commande. Cette affectation ne peut pas être modifiée. La commande de marche avant est active si la commande de stop est à 1 et sur un front montant (0 V 1) :

• de l'entrée LI2, si le bornier est actif,

• du bit 1 du mot de commande, si le réseau est actif.

Les bits 2 à 15 des mots de commande peuvent être affectés à des fonctions du variateur.

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Marche avant Stop

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable

En commande de marche sur état [Cde 3 fils] (3C) et profil I/O, on peut affecter de faço n fixe une entrée de fonct ion en utilisant les code s :

Affectations fixes

Bit

bit 0 Autorisation de marche (Stop) bit 1 Marche avant bit 2 LI3 --C102 C202 C302 C402 bit 3 LI4 --C103 C203 C303 C403 bit 4 LI5 --C104 C204 C304 C404 bit 5 LI6 --C105 C205 C305 C405 bit 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406 bit 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407 bit 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408 bit 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409 bit10 - - LI11 C110 C210 C310 C410 bit11 - - LI12 C111 C211 C311 C411 bit12 - - LI13 C112 C212 C312 C412 bit13 - - LI14 C113 C213 C313 C413 bit14---C114 C214 C314 C414 bit15---C115 C215 C315 C415

Bornier

variateur

Carte E/S

logiques

Carte E/S

étendues

Modbus CANopen Carte réseau

Carte "Controller

Inside"

Par exemple, pour affecter la commande de sens de marche au bit 2 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre [Aff. sens arrière]

(rrS) à la valeur [C202] (C202).

16 1760660 12/2009

Profil I/O

Mot d'état (ETA)

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Alarme

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Sens de

rotation

Le mot d’état est identique dans le profil I/O et le profil CiA402. Pour obtenir plus de détail, reportez-vous au chapitre “Profil CiA402”, page18.

Réservé

(= 0 ou 1)

Arrêt touche

stop

Réservé (=1)

Réservé (=0) Réservé (=0)

Alimentation

puissance

présente

Défaut En marche Prêt

Consigne hors

bornes

Consigne

atteinte

Commande ou

consigne par

le réseau

Réservé

(= 0 ou 1)

Réservé (=0)

1760660 12/2009 17

Profil CiA402

controlword

(6040)

statusword (6041)

Statemachine

vl_target_velocity

(6042)

vl_velocity_demand

(6043)

Limit Ramp

Power device

vl_velocity_acceleration (6048) vl_velocity_acceleration (6049)

vl_velocity_min_max amount (6046)

vl_control_effort

(6044)

Mot de commande

(CMD)

Mot d'état (ETA)

Machine d'état

Consigne de vitesse

(LFRD)

Référence de vitesse

après rampe

(FRHD)

Limitation de référence Rampe

Module

puissance

Accélération - Delta vitesse (SPAL) Accélération - Delta temps (SPAT) Décélération - Delta vitesse (SPDL) Décélération - Delta temps (SPDT)

vitesse mini (SMIL)

vitesse maxi (SMAL)

Vitesse de sortie

(RFRD)

Description fonctionnelle

b Le fonctionnement du variateur est résumé par 2 fonctions principales, décrites par les 2 diagrammes suivants (les valeurs entre

parenthèses sont les adresses CANopen des paramètres) :

• Diagramme de commande :

• Diagramme simplifié de la commande de vitesse en mode "Velocity" :

b Les principaux paramètres sont indiqués avec leur nom CiA402 et leur index CiA402 / Drivecom (les valeurs entre paren thèses son t l es

codes des paramètres).

Ces diagrammes sont traduits dans le système Altivar :

• Diagramme de commande :

• Diagramme simplifié de la régulation de vitesse en mode "Velocity" :

18 1760660 12/2009

Profil CiA402

Défaut

Alimentation puissance présente ou absente

Alimentation puissance présente

Condition de transition

avec un exemple de commande

Valeur du mot d'état

Puissance absente

Puissance présente

Affichage de l'état sur le terminal graphique

Nom de l'état

Légende :

Exemples :

ETA=16#0637 : Arrêt ou ma r che sens avant, vitesse atteinte ETA=16#8637 : Arrêt ou marche sens arrière, vitesse atteinte ETA=16#0237 : Marche sens avant en accélération ou décélération ETA=16#8237 : Marche sens arrière en accélération ou décélération

Enable

operation

CMD=16#xxxF

Switched on

Ready to switch on

Switched on

Operation enabled

Puissance absente ou présente

Enable

operation

CMD=16#xxxF

Disable operation CMD=16#0007 ou arrêt rapide

Quick stop

CMD=16#0002

Quick stop active

Switch on

CMD=16#xxxF

Shutdown CMD=16#0006

Switch on

CMD=16#0007

Shutdown CMD=16#0006

Disable voltage CMD=16#0000 ou Quick stop CMD=16#0002 ou touche STOP ou arrêt roue libre au bornier ou modification d’un paramètre de configuration

Si Quick stop option code = 2 :

transition après l’arrêt. Si Quick stop option code = 6 :

Disable voltage

CMD=16#0000

touche STOP

arrêt roue libre au

bornier

Disable voltage CMD=16#0000 ou Quick stop CMD=16#0002 ou touche STOP

Shutdown

CMD=16#0006

Disable voltage CMD=16#0000 ou touche STOP ou arrêt roue libre au bornier ou Power Removal

Switch on disabled

Défaut disparu

et remise à zéro

des défauts

CMD=16#0080

Not ready to switch on

Entrée dans

le graphe d’état

Fault reaction active

De tous les états

Défaut

Fault

Graphe d'état CiA402

1760660 12/2009 19

Profil CiA402

Description des états

Chaque état représente un comportement interne du variateur. Le graphe évolue en fonction de l'envoi du mot de commande (CMD) ou par l'apparition d'un événement (exemple : défaut). L'identification de l'état du variateur est donnée par la valeur du mot d'état (ETA).

1 - Not ready to switch on

L'initialisation se déroule. C'est un état transitoire invis ible par le réseau de communication.

2 - Switch on disabled

Le variateur est inactif. Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté. En contrôle séparé, l'alimentation puissance n'est pas nécessaire. En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur n'est pas commandé.

Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés.

3 - Ready to switch on

Attente de l'alimentation puissance. En contrôle séparé, l'alimentation puissance n'est pas nécessaire mais on l'attend pour passer dans l'état "4 - Switch on". En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur n'est pas enc ore commandé.

Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.

Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés.

4 - Switched on

Le variateur est sous tension à l'arrêt. En contrôle séparé, l'alimentation puissance est nécessairement présente. En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur est commandé.

Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté. L'étage puissance du variateur est prêt à fonctionner, mais la tension n'est pas appliquée en sortie.

Les paramètres de réglage peuvent être modifiés. La modification d'un paramètre de configuration provoque le retour à l'état "2 - Switch on disabled".

5 - Operation enabled

Le variateur est en marche. En contrôle séparé, l'alimentation puissance est nécessairement présente. En contrôle séparé avec contacteur de ligne, le contacteur est commandé.

Le variateur est déverrouillé, le moteur est alimenté. Les fonctions d'entraînement du variateur sont activées, la tension est appliquée aux bornes du moteur. Cependant, pour un variateur en boucle ouverte, si la co nsigne est nulle ou si la commande "Halt" est appli quée, le moteur est hors tension sans couple appliqué. L'autoréglage (tUn) nécessite une injection de courant dans le moteur, on doit donc être dans l'état "5 - Operation enabled" pour cette commande.

Les paramètres de réglage peuvent être modifiés. Les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés.

Nota : La commande "4 - Enable operation" doit être prise en compte seulement si le canal est valide (voir Surveillance de la

communication page 51 qu’après la première réception de la consigne.

La réaction du variateur à une commande "Disable operation" dépend de la val eur du paramètre "Disabl e operation optio n code" (DOTD) :

• si le paramètre "Disable operation option code" a la valeur 0, le variateur transi te en "4 - Switched on" et s’arrête en roue libre.

• si le paramètre "Disable operation option code" a la valeur 1, le variateur s’arrê te suivant la rampe puis transite en "4 - Swit ched on ".

20 1760660 12/2009

). En particulier, si le canal participe à la commande et à la consigne, la transition 4 ne sera effectuée

Profil CiA402

6 - Quick stop active

Arrêt d'urgence.

Le variateur effectue un arrêt rapide, ensuite le redémarrage n'est possible qu'après passage dans l'état "Switch on disabled". Pendant l'arrêt rapide, le variateur est déverrouil lé et le moteur est alimenté. Les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés.

La condition de transition 12 vers l’état "2 - Switch on disabled" dépend de la valeur du paramètre "Quick stop option code" (QSTD):

• si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 2, le variateur effectue l’arrêt suivant la rampe d’arrêt rapide puis va dans l’état "2 - Switch on disabled".

• si le paramètre "Quick stop option code" a la valeur 6, l e variateur effectue l’arrêt sui vant la rampe d’arrêt rap ide puis reste dans l’état "6 - Quick stop active" jusqu’à :

- réception d’une commande "Disable voltage",

- ou appui de la touche STOP,

- ou commande d’arrêt roue libre par le bornier.

7 - Fault reaction active

Etat transitoire où le variateur exécute une action appropriée au type de défaut.

La fonction d'entraînement est activée ou désactivée suivant le type de réaction configurée dans les paramètres de gestion des défauts.

8 - Fault

Variateur en défaut.

Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.

Synthèse

Etat

1 - Not ready to switch on Pas nécessaire Non Oui

2 - Switch on disabled Pas nécessaire Non Oui 3 - Ready to switch on Pas nécessaire Non Oui

4 - Switched on Nécessaire Non

5 - Operation enabled Nécessaire

6 - Quick stop active Nécessaire Oui, pendant l'arrêt rapi de Non

7 - Fault reaction active

8 - Fault Pas nécessaire Non Oui

Alimentation puissance en

contrôle séparé

Dépend de la configuration de la

gestion des défauts

Moteur sous tension

Oui, sauf pour un variateur en

boucle ouverte avec une

consigne nulle ou lors d'une

commande "Halt" pour un

variateur en boucle ouverte.

Dépend de la configuration de la

gestion des défauts

Modification des paramètres de

Oui, retour à l’état " 2 - Switch

configuration

on disabled"

Non

1760660 12/2009 21

Profil CiA402

Mot de commande (CMD)

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Fault reset

Réservé (=0) Réservé (=0) Réservé (=0)

Acquitt

Affectable Affectable Affectable Affectable

défaut

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Enable operation

Commande de

marche

Par défaut,

commande du

sens de rotation.

Affectable.

Quick stop Enable voltage

Arrêt urgent

Réservé (=0) Réservé (=0)

Permission d’alimenter

Switch on

Commande

contacteur

Halt

Halte

Commande

Shutdown 2, 6, 8

Switch on 3 4 - Switched on x x 1 1 1 16#0007

Enable

operation

Disable

operation

Disable voltage 7, 9, 10, 12

Quick stop

Fault reset 15

x : valeur non significative pour cette commande.

0 V 1 : commande sur front montant.

Repère

transition

5 4 - Switched on x 0 1 1 1 16#0007

7, 10

Etat final

3 - Ready to

switch on

5 - Operation

enabled

2-Switch on

disabled

6 - Quick stop

active

2-Switch on

disabled

2-Switch on

disabled

bit7 bit3 bit2 bit1 bit0

Fault reset

x x 1 1 0 16#0006

x 1 1 1 1 16#000F

x x x 0 x 16#0000

x x 0 1 x 16#0002

0 V 1 x x x x 16#0080

Enable

operation

Quick

stop

Enable

voltage

Switch on

Exemple de valeur

22 1760660 12/2009

Profil CiA402

Commandes d’arrêt :

La commande "Halt" permet de suspendre le mouvement sans quitter l'état "5 - Operation enabled". L’arrêt se fait selon le paramètre

[Type d’arrêt] (Stt).

Pour un variateur en boucle ouverte, si la commande "Halt" est appliquée, le moteur est hors tension sans couple appliqué. Pour un variateur en boucle fermée, si la commande "Halt" est appliquée, le moteur reste sous tension, couple à l'arrêt appliqué.

Quelle que soit l’affectation du paramètre [Type d’arrêt] (Stt) ([Arrêt rapide] (FSt), [arrêt rampe] (rMP), [Roue libre] (nSt), [Inject. DC] (dCI)), le variateur reste dans l’état "5 - Operation enabled".

Une commande d’arrêt rapide au bornier ou par un bit du mot de commande affecté à l’arrêt rapide provoque un passage dans l’état "4 Switched on". Une commande "Halt" ne provoque pas cette transition. Une commande d’arrêt roue libre au bornier ou par un bit du mot de commande affecté à l ’arrêt roue libre provoque un passage dans l’état "2 - Switch on disabled".

AVERTISSEMENT

RISQUES DE DOMMAGES MATERIEL

Lorsque la séquence de frein est configurée, il est nécessaire d’utiliser la commande "Halt" (bit 8 du mot de commande CMD) pour s’arrêter.

Le non-respect de cette directive p eu t en traîner la mort, des lésions corporelles graves ou de s dommages matériels.

Affectation des bits du mot de commande

En profil CiA402, on peut affecter de façon fixe une entrée de fonction en utilisant les codes :

Bit Modbus intégré CANopen Carte réseau Carte "Controller Inside" bit 11 C111 C211 C311 C411 bit 12 C112 C212 C312 C412 bit 13 C113 C213 C313 C413 bit 14 C114 C214 C314 C414 bit 15 C115 C215 C315 C415

Par exemple, pour affecter le freinage par injection de courant continu au bit 13 de CANopen, il suffit de configurer le paramètre

[Affect. inject. DC] (dCI) à la valeur [C213] (C213).

Le bit 11 est affecté par défaut à la commande du sens de marche [Aff. sens arrière] (rrS).

1760660 12/2009 23

Profil CiA402

Mot d'état (ETA)

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Warning

Alarme

bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8

Sens de

rotation

Switch on

disabled

Alimentation

puissance

verrouillée

Arrêt touche

stop

Quick stop

En arrêt

urgent

Réservé (=0) Réservé (=0)

Voltage enabled

Alimentation

puissance

présente

Fault

Défaut

Internal limit

active

Consigne hors

bornes

Operation

enabled

En marche Prêt

Target

reached

Consigne

atteinte

Switched on

Remote

Commande ou consigne par le

réseau

Ready to

switch on

Attente

alimentation

puissance

Réservé (=0)

bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

Etat

1-Not ready to

switch on

2 -Switch on

disabled

3 -Ready to

switch on

4 -Switched on 0 1 1 0 0 1 1 16#0023 5 -Operation

enabled

6 -Quick stop

active

7 - Fault reaction

active

8-Fault 0xx1000

x : Dans cet état, la valeur du bit peut être 0 ou 1.

(1)

Ce masque peut être utilisé par le programme automate pour tester l’état du graphe.

Switch on

disabled

0xx0000 -

1 x x 0 0 0 0 16#0040

0 1 x 0 0 0 1 16#0021

0 1 1 0 1 1 1 16#0027

0 0 1 0 1 1 1 16#0007

0xx1111 -

Quick

stop

Voltage enabled

Fault

Operation

enabled

Switched onReady to

switch on

ETA

masqué par 16#006F

16#0008

ou 16#0028

(1)

(2)

Défaut après l’état "6 - Quick stop active".

24 1760660 12/2009

Profil CiA402

M MM M

Alimentation

de la puissance

Alimentation

puissance

Alimentation

du contrôle

Directe

Non séparé

(1)

Directe

Séparée

Contacteur de ligne

commandé

par le variateur

Séparée

VARIATEUR VARIATEUR VARIATEUR

Alimentation

puissance

Alimentation

puissance

Alimentation

contrôle

Alimentation

contrôle

Séquence de mise en marche

La séquence de commande dans le graphe d'état dépend de l'alimentation du variateur. Trois cas sont possibles :

(1)

La section puissance alimente la section contrôle.

1760660 12/2009 25

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

Séquence pour un variateur alimenté par la puissance

La section puissance et la section contrôle sont alime ntées par l'alimentation puissance. Si le contrôle est alimenté, la puissance l'est nécessairement. On doit appliquer la séquence :

b Etape 1

• Envoyer la commande "2 - Shutdown"

26 1760660 12/2009

Profil CiA402

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe détat

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Switch on

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

b Etape 2

• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on".

• Puis envoyer la commande "4 - Enable operation".

• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).

Nota : Il est possible, mais pas nécessaire, d’envoyer la commande "3 - Switch on" puis la commande "4 - Enable Operation" pour passer

de successivement dans les états "3 - Ready to Switch on", "4 - Switched on" puis "5 - Operation Enabled". La commande "4 - Enable operation" suffit.

1760660 12/2009 27

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

Shutdown

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

De tous les états

Séquence pour un variateur en contrôle séparé

La section puissance et la section contrôle sont alimentées séparément. Si le contrôle est alimenté, la puissance ne l'est pas nécessairement. On doit appliquer la séquence :

b Etape 1

• L'alimentation puissance n'est pas nécessairement présente.

• Envoyer la commande "2 - Shutdown".

28 1760660 12/2009

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown Disable voltage

or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 2

• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on".

• Vérifier la présence de l’alimentation puissance ("Voltage enabled" du mot d’état).

Alimentation puissance Affichage terminal Mot d’état

Absente nLP 16#pp21

Présente rdY 16#pp31

• Envoyer la commande "3 - Switch on".

1760660 12/2009 29

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown Disable voltage

or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 3

• Vérifier que le variateur est dans l'état"4 - Switched on".

• Puis envoyer la commande"4 - Enable operation".

• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).

• Si, dans l'état "4 - Switched on", l'alimentation puissance n'est pas présente après un temps [Time out U ligne] (LCt), le variateur déclenche en défaut (LCF).

30 1760660 12/2009

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

Shutdown

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

De tous les états

Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne

La section puissance et la section contrôle sont alimentées séparément. Si le contrôle est alimenté, la puissance ne l'est pas nécessairement. Le variateur commande le contacteur de ligne. On doit appliquer la séquence :

b Etape 1

• L'alimentation puissance n'est pas présente car le contacteur de ligne n'est pas commandé.

• Envoyer la commande "2 - Shutdown".

1760660 12/2009 31

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 2

• Vérifier que le variateur est dans l'état "3 - Ready to switch on",

• Envoyer la commande "3 - Switch on", ce qui doit provoquer la fermeture du contacteur de ligne et l'alimentation de la puissance.

32 1760660 12/2009

Profil CiA402

5 6

Alimentation

puissance

bus ou réseau

VARIATEUR

Alimentation

contrôle

Not ready to

switch on

Entrée dans le graphe d’état

Switch on

disabled

Ready to

switch on

Switched on

Operation

enabled

Quick stop

active

Fault

Fault reaction

active

De tous les états

Shutdown

Disable voltage or Quick stop

Shutdown

Disable operation

Disable voltage

Enable

operation

Shutdown

Switch on

Disable voltage

or Quick stop

Quick stop

b Etape 3

• Vérifier que le variateur est dans l'état "4 - Switched on".

• Puis envoyer la commande "4 - Enable operation".

• Le moteur peut être commandé (envoyer une consigne non nulle).

• Si, dans l'état "4 - Switched on", l'alimentation puissance n'est pas présente après un temps [Time out U ligne] (LCt), le variateur déclenche en défaut (LCF).

1760660 12/2009 33

Commutation de la commande / consigne

Canaux

On appelle un canal la source d'une commande ou d'une consigne.

Les 6 canaux de l'Altivar 61 sont :

•le bornier,

• le terminal graphique,

• les ports Modbus intégrés,

• le port CANopen intégré,

• une carte réseau,

• la carte Controller Inside.

Le variateur Altivar 61 est équipé de 2 prises Modbus intégrées. Physiquement ces 2 prises sont indépendantes mais elles ne constituent qu'un seul canal logique. Les commandes et les consignes qui proviennent de la prise Modbus réseau ou de la prise Modbus HMI ne sont pas distinguées par le variateur.

Avec le variateur Altivar 61, il est possible de choisir le canal actif de commande et le canal actif de consigne :

• par configuration,

• par commutation au bornier ou par un réseau de communication.

Commandes et consignes des canaux

Tous les paramètres de commande et de consigne du variateur sont gérés canal par canal. Seuls le mot de commande (CMd), la consigne de vitesse (LFrd) et la consigne de fréquence (LFr) sont commutés.

Pour chaque canal et chaque paramètre de commande ou de consigne, on peut connaître la derni ère valeur écrite :

Nom du paramètre Code du paramètre

Pris en compte

par le variateur Mot de commande CMd CMd1 CMd2 CMd3 CMd4 Mot de commande étendu CMI CMI1 CMI2 CMI3 CMI4 Consigne de vitesse (rpm) LFrd LFd1 LFd2 LFd3 LFd4 Consigne de fréquence (0,1 Hz) LFr LFr1 LFr2 LFr3 LFr4 Consigne du régulateur PID PISP PIr1 PIr2 PIr3 PIr4 Multiplieur de consigne MFr MFr1MFr2MFr3MFr4

Modbus CANopen

Carte de

communication

Controller

inside

34 1760660 12/2009

Commutation de la commande / consigne

-10V

+10V

BORNIER

ConsigneCommande

Consigne

numérique

BORNIER

ConsigneCommande

CANopen

Mode non séparé

Commande et consigne proviennent du même canal.

En profil CiA402, le mode non séparé est obtenu par la configuration par le terminal :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM)

Mode séparé

Commande et consigne peuvent provenir de canaux différents.

En profil CiA402, le mode séparé est obtenu par la configuration par le terminal:

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Séparés] (SEP)

En profil I/O, le variateur est automatiquement en mode séparé.

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil IO] (IO)

1760660 12/2009 35

Commutation de la commande / consigne

-10V

+10v

CANopen

Registre commande

BORNIER

ConsigneCommande

Consigne numérique

BORNIER

ConsigneCommande

CANopen

Consigne numérique

-10V

+10V

Commutation en mode non séparé

La commutation a lieu entre 2 canaux simultanément pour la consigne et la commande.

Dans cet exemple, la commande et la consigne proviennent soit de CANopen, soit du bornier.

Commutation en mode séparé

La commutation peut avoir lieu entre 2 canaux indépendamment pour la consigne et la commande.

Dans cet exemple, la commande provient toujours du bornier, la consigne peut provenir soit de CANopen, soit du bornier.

36 1760660 12/2009

Commutation de la commande / consigne

Commutation des canaux

Configuration des canaux de consigne

La configuration des canaux de consigne permet de prédéfinir des sources de consigne que l'on peut ensuite modifier ou commuter par une commande.

Il y a 3 canaux de consigne prédéfinis :

• le canal de consigne 1,

• le canal de consigne 1B,

• le canal de consigne 2.

Les canaux de consigne 1 et 1B sont utilisés pour les fonctions d'application du variateur. Le canal de consigne 2 est connecté directement sur la fonction de limitation de référence en court-circuitant les fonctions d'application.

Les canaux de consigne prédéfinis sont affectés par les paramètres de configuration [Canal réf. 1] (Fr1), [Canal réf. 1B] (Fr1b) et

[Canal réf. 2] (Fr2) qui peuvent prendre les valeurs suivantes :

• [Non] (nO) : Non affecté,

• [AI1] (AI1) : Entrée analogique AI1,

• [AI2] (AI2) : Entrée analogique AI2,

• [AI3] (AI3) : Entrée analogique AI3 (si carte d'extension présente),

• [AI4] (AI4) : Entrée analogique AI4 (si carte d'extension présente),

• [HMI] (LCC) : Terminal graphique,

• [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,

• [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,

• [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),

• [Carte prog.] (APP): Carte Controller Inside (si présente),

• [RP] (PI) : Entrée en fréquence (si carte présente),

• [Codeur] (PG) : Entrée codeur (si carte présente).

Remarque : La fonction "Plus vite / Moins vite" est sur le canal de consig ne 2. Voir le guide de programmation pour plus de détails.

Configuration des canaux de commande

La configuration des canaux de commande permet de prédéfinir les source s de commande que l'on peut ensuit e modifier ou commuter par une commande.

Il y a 2 canaux de consigne prédéfinis :

• Le canal de commande 1,

• Le canal de commande 2.

Les canaux de commande prédéfinis sont affectés par les paramètres de configuration [Canal Cde 1] (Cd1) et [Canal Cde 2] (Cd2) qui peuvent prendre les valeurs suivantes:

• [Borniers] (tEr) : Borniers,

• [HMI] (LCC) : Terminal graphique,

• [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,

• [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,

• [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),

• [Carte prog.] (APP): Carte Controller Inside (si présente).

1760660 12/2009 37

Commutation de la commande / consigne

Commutateurs

Un commutateur de canaux est un aiguillage sur les canaux prédéfinis.

Il peut être :

• figé par configuration,

• actionné soit par une entrée (bornier) ou un bit de mot de commande (réseau),

• écrit par un réseau pendant le fonctionnement (modification d’un paramètre de configuration).

Les valeurs possibles pour les commutateurs sont :

Commutation de consigne fonction

[Commut. réf. 1B] (rCb)

Canal 1 Fr1 Fr1 Cd1

Canal 1B Fr1b

Canal 2 - Fr2 Cd2

Entrée du variateur LI1 ... LI6

Entrée de carte I/O logique LI7 ... LI10

Entrée de carte I/O étendue LI11 ... LI14

Bit de commande Modbus bit 0 = C100 ... bit 15 = C115

Bit de commande CANopen bit 0 = C200 ... bit 15 = C215

Bit de commande réseau bit 0 = C300 ... bit 15 = C315

Bit de commande Controller Inside bit 0 = C400 ... bit 15 = C415

Les valeurs Fr1, Fr1b, Fr2, Cd1 et Cd2 sont soit configurées, soit écrites par le réseau pendant le fonctionnement.

En profil I/O et CiA402 séparé, on peut commuter indépendamment :

Type Canal 1 Canal 2 Commutation

Consigne

Commande

Consigne fonction 1

[Canal réf. 1] (Fr1)

Consigne fonction 1 ou 1B

[Canal réf. 1] (Fr1) [Canal réf. 1B] (Fr1b)

Commande 1

[Canal Cde 1] (Cd1)

Consigne fonction 1B

[Canal réf. 1B] (Fr1b)

Consigne directe 2

[Canal réf. 2] (Fr2)

Commande 2

[Canal Cde 2] (Cd2)

Commutation de consigne directe

[Commutation réf.2] (rFC)

Commutation de consigne fonction

[Commut. réf. 1B] (rCb)

Commutation de consigne directe

[Commutation réf.2] (rFC)

Commutation de commande

[Commutation cmd]

Commutation de commande

[Commutation cmd] (CCS)

(CCS)

En profil CiA402 non séparé, on commute simultanément :

Type Canal 1 Canal 2 C ommutation

Consigne fonction 1 ou 1B

Consigne et Commande

38 1760660 12/2009

[Canal réf. 1] (Fr1) [Canal réf. 1B] (Fr1b)

Commande 1

[Canal Cde 1] (Cd1)

Consigne directe 2

[Canal réf. 2] (Fr2)

Commande 2

[Canal Cde 2] (Cd2)

Commutation de consigne directe

[Commutation réf.2] (rFC)

Commutation de la commande / consigne

rCb

rFC

Fr1 Fr2 LIpp C1pp C2pp C3pp C4pp

Fr1 Fr1b LIpp C1pp C2pp C3pp C4pp

Fr1

CANopen

RØseau

AI1C AI2C

LFr1 LFr2 LFr3

AI2

Modbus

AI1

TerminalLFr

Controller

LFr4

Fr1

AI1C AI2C AI2

AI1

LFr

Fr1b

AI1C AI2C

LFr1 LFr2 LFr3

AI1 AI2

LFr

LFr4

Fr2

AI1C AI2C

LFr1 LFr2 LFr3

AI1 AI2

LFr

LFr4

Canal de consigne 1

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de consigne 1B

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de consigne 2

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Commutation de consigne fonction

Référence en sortie de fonction application

Consigne 2 directe

Commutation de consigne directe

Limitation

de référence

Rampe

Fonction

Principe de la commutation de la consigne

La description détaillée est donnée dans le guide de programmation.

Ce diagramme présente la commutation de consigne valable dans tous les modes:

• profil I/O,

• profil CiA402 et mode séparé,

• profil CiA402 et mode non séparé.

1760660 12/2009 39

Commutation de la commande / consigne

CCS

Cd1 Cd2

LIpp C1pp C2pp C3pp C4pp

Cd1

RUN/STOP

FWD/REV

CANopen

RØseau

LIx

CMD1 CMD2 CMD3

Terminal

Modbus

ControllerCMD4

Cd2

RUN/STOP

FWD/REV

LIx

CMD1 CMD2 CMD3

Terminal

ControllerCMD4

Bornier

Canal de commande 1

Commutation de commande

Canal de commande 2

Marche Arrêt Avant Arrière

Bornier

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Bornier

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

rFC

Fr1

LIx

AI1

AI2

RUN/STOP

FWD/REV

CMD1 CMD2 CMD3 CMD4

LIx

Fr2

LIx

RUN/STOP

FWD/REV

CMD1 CMD2 CMD3 CMD4

Fr1 Fr2 LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415

AI1 AI2

Canal de consigne 1

(1)

Commutation de consigne directe

(1)

Canal de consigne 2

(1)

Marche Arrêt Avant Arrière

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Principe de la commutation de la commande

La description détaillée est donnée dans le guide de programmation.

Profil I/O ou profil CiA402 / mode séparé

Profil CiA402 / mode non séparé

(1)En mode non séparé, la commutation de la commande suit la commut ation de la co nsigne. C’est do nc bien la c ommutation de consigne

qui commute la commande.

40 1760660 12/2009

Commutation de la commande / consigne

C201

Cd02

LI5

LI10

LI9

LI8

LI7

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

LI12

LI11

LI14

LI13

bit 9

bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

bit 2

bit 1

bit 0

bit 11

bit 10

bit 13

bit 12

bit 15

bit 14

LI2

Mot de commande CANopen

Bornier

Fonction

CANopen

Bornier

Commutation

de commande

CCS

Affectation des bits du mot de commande

Profil I/O

Le profil I/O est très souple pour l'affectation et la commutation des 16 bits du mot de commande.

Pour commuter un bit de mot de commande avec :

• une entrée du bornier,

• un bit de mot de commande d'un autre canal de communication,

il suffit de donner une affectation commutée à l'entrée de la fonction (CDpp), au lieu d’une affectation fixe (Cppp).

Les entrées et les bits de même rang sont commutés. On peut commuter avec les entrées LI1 à LI6 du bornier du variateur les bits du mot de commande de 0 à 5. Avec une carte d'entrées / sorties logiques LI7 à LI10, on peut commuter en pl us les bits du mot de commande de 6 à 9. Avec une carte d'entrées / sorties étendues LI11 à LI14, on peut commuter en plus les bits du mot de commande de 10 à 13.

Lorsque qu'un rang a été affecté à une affectation commutable, il ne peut plus être affecté à une affectation fixe et inversement. Exemple : Si une entrée de fonction a été affectée à CD04, alors on ne peut plus affecter LI5, C104, C204, C304 ni C404.

Exemple

L'entrée A de la fonction est toujours commandée par le bit 1 du mot de commande de CANopen. L'entrée B de la fonction est toujours commandée par l'entrée LI5 du born ier. En fonction de la valeur de LI2, l'entrée C de la fonction est commandée:

• soit par l'entrée LI3 du bornier,

• soit par le bit 2 du mot de commande de CANopen.

1760660 12/2009 41

Commutation de la commande / consigne

Les tables ci-dessous donnent les affectations en fonction de l'entrée ou du bit.

En commande de marche sur état [Cde 2 fils] (2C) :

Affectations fixes

Affectation

Bit

commutée

bit 0 Marche avant bit 1 Cd01 LI2 --C101 C201 C301 C401 bit 2 Cd02 LI3 --C102 C202 C302 C402 bit 3 Cd03 LI4 --C103 C203 C303 C403 bit 4 Cd04 LI5 --C104 C204 C304 C404 bit 5 Cd05 LI6 --C105 C205 C305 C405 bit 6 Cd06 - LI7 - C106 C206 C306 C406 bit 7 Cd07 - LI8 - C107 C207 C307 C407 bit 8 Cd08 - LI9 - C108 C208 C308 C408 bit 9 Cd09 - LI10 - C109 C209 C309 C409 bit10 Cd10 --LI11 C110 C210 C310 C410 bit11 Cd11 --LI12 C111 C211 C311 C411 bit12 Cd12 --LI13 C112 C212 C312 C412 bit13 Cd13 --LI14 C113 C213 C313 C413 bit14 Cd14 ---C114 C214 C314 C414 bit15 Cd15 ---C115 C215 C315 C415

Bornier

variateur

Carte E/S

logiques

Carte E/S

étendues

Modbus

intégré

CANopen Carte réseau

"Controller

Inside"

Carte

En commande de marche sur front [Cde 3 fils] (3C) :

Affectations fixes

Affectation

Bit

commutée

bit 0 Autorisation de marche bit 1 Marche avant bit 2 Cd02 LI3 --C102 C202 C302 C402 bit 3 Cd03 LI4 --C103 C203 C303 C403 bit 4 Cd04 LI5 --C104 C204 C304 C404 bit 5 Cd05 LI6 --C105 C205 C305 C405 bit 6 Cd06 - LI7 - C106 C206 C306 C406 bit 7 Cd07 - LI8 - C107 C207 C307 C407 bit 8 Cd08 - LI9 - C108 C208 C308 C408 bit 9 Cd09 - LI10 - C109 C209 C309 C409 bit10 Cd10 --LI11 C110 C210 C310 C410 bit11 Cd11 --LI12 C111 C211 C311 C411 bit12 Cd12 --LI13 C112 C212 C312 C412 bit13 Cd13 --LI14 C113 C213 C313 C413 bit14 Cd14 ---C114 C214 C314 C414 bit15 Cd15 ---C115 C215 C315 C415

Bornier

variateur

Carte E/S

logiques

Carte E/S

étendues

Modbus

intégré

CANopen Carte réseau

"Controller

Inside"

Carte

42 1760660 12/2009

Commutation de la commande / consigne

Profil CiA402

Les bits de mot de commande de même rang sont commutés si on affecte l'entrée des fonctions à des bits commutables. On peut éventuellement commuter avec les entrées LI12, LI13 ou LI14 d'une carte d'entrées / sorties étendues.

Lorsque qu'un rang a été affecté à une affectation commutable, il ne peut plus être affecté à une affectation fixe et inversement. Exemple : si une entrée de fonction a été affectée à Cd04, alors on ne peut plus affecter LI5, C104, C204, C304 ni C404.

La table ci-dessous donne les affectations en fonction de l'entrée ou du bit.

Affectations fixes

Affectation

Bit

commutée

bit 0 - LI1 ---- - bit 1 - LI2 ---- - bit 2 - LI3 ---- - bit 3 - LI4 ---- - bit 4 - LI5 ---- - bit 5 - LI6 ---- - bit 6 - - LI7 --- - bit 7 - - LI8 --- - bit 8 - - LI9 --- - bit 9 - - LI10 --- - bit10 - - - LI11 -- - bit11 Cd11 --LI12 C111 C211 C311 C411 bit12 Cd12 --LI13 C112 C212 C312 C412 bit13 Cd13 --LI14 C113 C213 C313 C413 bit14 Cd14 ---C114 C214 C314 C414 bit15 Cd15 ---C115 C215 C315 C415

Bornier

variateur

Carte E/S

logiques

Carte E/S

étendues

Modbus

intégré

CANopen Carte réseau

Carte

"Controller

Inside"

1760660 12/2009 43

Commutation de la commande / consigne

Recopie à la commutation

Lors d'une commutation de canal, on peut copier la consigne ou la commande du canal fonction1 vers le canal direct 2.

Menu Sous menu

[1.6 COMMANDE] (CtL-)

Paramètre Valeurs possibles

[Copie Canal 1 --> 2] Pas de copie.

[Non] (nO)

Copie de la consigne

[Référence] (SP)

Copie de la commande

[Commande] (Cd)

Copie de la commande et de la consigne

[Cmd + réf] (ALL)

Lorsqu'il n'y a pas de copie, le variateur s'arrête sur le type d'arrêt configuré [Type d'arrêt] (Stt) jusqu'à ce qu'il reçoi ve le premier ordre de commande et de consigne.

La consigne avant rampe (FrH) est copiée, sauf si la consigne du canal direct 2 est par plus vite / moins vite. Si la consigne du canal direct 2 est par plus vite / moins vite, la consigne après rampe (rFr) est copiée.

Si la commande du canal direct 2 est par le bornier, la commande du canal fon ction 1 n'est pas copié e, même en commande sur impulsion (3 fils) [Cde 3 fils] (3C).

Si la consigne du canal direct 2 est par AI1, AI2, AI3, AI4, l'entrée codeur ou l'entrée fréquence, la consigne du canal fonction 1 n'est pas copiée.

44 1760660 12/2009

Forçage local

Définition

Le forçage local permet de commuter vers le bornier ou le terminal. Cette fonction est complémentaire de la commutation de canal et permet de retro uver un fonctionn ement existant sur la gamme Altivar58.

Le forçage local n’existe qu’en profil CiA402 et pas en profil I/O.

Le forçage local intervient en aval de toute autre commutation.

La configuration du forçage local peut-être effectuée par le terminal :

Menu Sous menu

[1.9 COMMUNICATION] (COM-) [FORCAGE LOCAL] (LCF-)

Paramètre Valeurs possibles Commutateur de forçage local

[affect. forçage loc] (FLO)

Canal de forçage local

[Réf. forçage local] (FLOC)

Fonction inactive :

[Non] (nO)

Affectation sur une entrée logique LI1 ... LI14 :

[LI1] (LI1) ... [LI14]

Le forçage local est actif à l'état 1 de l'entrée. Forçage à l'arrêt.

[Non] (nO)

Affectation de la commande au bornier et de la consigne à une entrée analogique AI1 ... AI4,

[Réf. AI2] (AI2), [Réf. AI3] (AI3), [Réf. AI4] (AI4)

Affectation de la commande au bornier et de la consigne à l'entrée en fré quence, si carte présente

[Pulse In.] (PI)

Affectation de la consigne [Réf. fréquence HMI] (LFr) et de la commande (boutons RUN / STOP / FWD / REV) au terminal graphique

[HMI] (LCC)

(LI14)

Dans l'état "forçage local" :

• Toute écriture de paramètre via l'un de ces canaux est refusée (ni la commande, ni la consigne, ni les réglages).

• En revanche, la lecture des paramètres est possible.

• Aucun défaut de communication n'est pris en compte par le variateur.

En sortie du mode "forçage local" :

• Le variateur recopie les ordres de marche, la direction et la consigne du forçage local vers le canal actif (maintien),

• La surveillance des canaux de commande et de consigne actifs reprend après une temporisation [Time-out forc. local] (FLOt).

• Le contrôle du variateur ne devient effectif qu'après la réception par le variateur de la consigne et

La temporisation [Time-out forc. local] (FLOt) (valeur par défaut = 10 s) peut être configurée par le terminal graphique déportable :

Menu Sous menu Paramètre

[1.9 COMMUNICATION] (COM-) [FORCAGE LOCAL] (LCF-) [Time-out forc. local] (FLOt)

de la commande.

1760660 12/2009 45

Forçage local

AI1C AI2C

LFr1 LFr2 LFr3

AI2

AI1

LFr

LFr4

AI2

AI1

AI1C AI2C

LFr1 LFr2 LFr3

AI1 AI2

LFr

LFr4

AI1C AI2C

LFr1 LFr2 LFr3

AI1 AI2

LFr

LFr4

LI1

...

LI14

AI1C AI2C

AI4C

LFr

AI3C

AI1 AI2

AI4

AI3

AI1 AI2

AI4

AI3

Fr1

Fr1b

LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415

Fr1 Fr2

LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415

Canal de consigne 1

Fr1

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de consigne 1B

Fr1B

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de consigne 2

Fr2

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Commutation de consigne fonction rCB

Référence en sortie de fonction application

Consigne 2 directe

Commutation de consigne directe rFC

Limitation

de référence

Rampe

Fonction

Commutation forçage local FLO

Terminal

Canal de forçage local

FLOC

Forçage local et la commutation de la consigne

La description détaillée est donnée dans le guide de programmation.

Ce diagramme présente la commutation de consigne valable dans les modes :

• profil CiA402 et mode séparé,

• profil CiA402 et mode non séparé.

46 1760660 12/2009

Forçage local

RUN/STOP

FWD/REV

LIx

CMD1 CMD2 CMD3 CMD4

RUN/STOP

FWD/REV

LIx

CMD1 CMD2 CMD3 CMD4

LIx

RUN/STOP

FWD/REV

AI1 AI2

AI4

AI3

LI1 ... LI14 Cd1 Cd2

LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415

Canal de commande 1

Cd1

Commutation

de commande

CCS

Canal de commande 2

Cd2

Marche Arrêt Avant Arrière

Bornier

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Bornier

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de forçage local

FLOC

Commutation forçage local FLO

Terminal

Forçage local et commutation de la commande

La description détaillée est donnée dans le guide de programmation.

Profil CiA402 / mode séparé.

1760660 12/2009 47

Forçage local

LIx

RUN/STOP

FWD/REV

AI1 AI2

AI4

AI3

LI1

...

LI14

LIx

AI1

AI2

RUN/STOP

FWD/REV

CMD1 CMD2 CMD3 CMD4

LIx

RUN/STOP

FWD/REV

CMD1 CMD2 CMD3 CMD4

AI1 AI2

Fr1 Fr2

LIpp C111 ... C115 C211 ... C215 C311 ... C315 C411 ... C415

Canal de consigne 1 (1)

Fr1

Commutation de consigne directe rFC

Canal de consigne 2 (1)

Fr2

Marche Arrêt Avant Arrière

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Terminal

Modbus

CANopen

Réseau

Controller

Canal de forçage local

FLOC

Commutation forçage local FLO

Terminal

Profil CiA402 / mode non séparé.

(1)En mode non séparé, la commutation de la commande suit la commut ation de la co nsigne. C’est do nc bien la c ommutation de consigne

48 1760660 12/2009

qui commute la commande.

Arrêts prioritaires

Arrêts prioritaires au terminal graphique

Si le terminal graphique n'est pas le canal de commande actif, l'appui sur la touche STOP du terminal graphique provoque un arrêt roue libre si :

• dans le menu

Si le terminal graphique est le canal de commande actif, la touche STOP provoque un arrêt suivant le type d'arrêt configuré dans le paramètre [Type d'arrêt] (Stt), quel que soit la valeur du paramètre [Priorité STOP] (PSt).

L'influence du terminal graphique ne dépend pas du profil.

Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseau

Profil I/O

Dans le profil I/O :

Les commandes d'arrêts et de défaut, configurées en affectation fixe (LIpp, C1pp, C2pp, C3pp, C4pp), sur des entrées du bornier ou des bits du mot de commande, sont prioritaires même si le canal n'est pas actif.

Les commandes, configurées en affectation commutée (Cd00 ... Cd15), sont actives si et seulement si le canal est actif.

[1.6 - COMMANDE]

(CtL-), le paramètre

[Priorité STOP]

(PSt) est configuré à

[Oui]

(YES) (réglage usine).

Les affectations fixes sont configurées par les valeurs :

Canal

Bornier du variateur LI2 ... LI6 LI3 ... LI6 Carte d'entrées - sorties logiques LI7 ... LI10 Carte d'entrées - sorties étendues LI11 ... LI14 Modbus intégré C101 ... C115 C102 ... C115 CANopen C201 ... C215 C202 ... C215 Carte de communication C301 ... C315 C302 ... C315 Carte "Controller Inside" C401 ... C415 C402 ... C415

Commande Configuration = 0 = 1

Arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) arrêt pas d'arrêt 1 Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) arrêt pas d'arrêt 1 Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0 Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0

(1)

Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif.

En commande de marche sur front, configurée par [Cde 3 fils] (3C) : la commande de stop (validation de marche) est affectée par construction au rang 0 commuté (équivalent à Cd00):

• elle est active au bornier (LI1) seulement si le bornier est actif,

• elle est active par le réseau (bit 0) seulement si le réseau est actif.

Commande de marche sur état

[Cde 2 fils] (2C)

Commande de marche sur front

[Cde 3 fils] (3C)

Valeur pour

démarrer

(1)

1760660 12/2009 49

Arrêts prioritaires

Profil CiA402

Dans le profil CiA402, mode séparé ou non séparé :

Les commandes d'arrêts et de défaut externe, configurées en affectation fixe (LIpp, C1pp, C2pp, C3pp, C4pp), sur des entrées du bornier ou des bits du mot de commande, sont prioritaires même si le canal n'est pas actif.

Les commandes, configurées en affectation commutée (Cd11 ... Cd15), sont actives si et seulement si le canal est actif.

Les affectations fixes sont configurées par les valeurs :

Canal

Bornier du variateur LI2 ... LI6 LI3 ... LI6 Carte d'entrées - sorties logiques LI7 ... LI10 Carte d'entrées - sorties étendues LI11 ... LI14 Modbus intégré C111 ... C115 CANopen C211 ... C215 Carte de communication C311 ... C315 Carte "Controller Inside" C411 ... C415

Cp11 est affecté par défaut à la commande de sens arrière [Aff. sens arrière] (rrS).

Commande de marche sur état

[Cde 2 fils] (2C)

Commande de marche sur front

[Cde 3 fils] (3C)

Au bornier :

Commande Configuration = 0 = 1

Arrêt roue libre [Affe ct . rou e libre ] (nSt) arrêt pas d'arrêt 1 2-Switch on disabled Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) arrêt pas d'arrê t 1 4-Switched on Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0 5-Operation enabled Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0 8-Fault

(1)

Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif.

En commande de marche sur front, configurée par [Cde 3 fils] (3C), la commande de stop (validation de marche) est affectée par construction à LI1. Cette commande est active même si le bornier n'est pas le canal actif.

Par le réseau :

Commande Configuration = 0 = 1

Arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt) pas d'arrêt arrêt 0 4-Switched on Freinage par injection DC [Affect. inject. DC] (dCI) pas de freinage freinage 0 5-Operation enabled Défaut externe [Affect. défaut ext] (EtF) pas de défaut défaut 0 8-Fault

(1)

Si l'affectation est fixe, valeur nécessaire pour démarrer, même si un autre canal est actif.

Dans le profil CiA402, on ne peut pas affecter la commande d'arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) sur le mot de commande. L'arrêt roue libre est obtenu par la commande "5-Disable operation" ou "Halt" avec le paramètre type d'arrêt [Type d'arrêt] (Stt) configuré à

[Roue libre] (nSt).

Valeur pour

démarrer

Valeur pour

démarrer

Etat atteint depuis

(1)

5-Operation enabled

Etat atteint depuis

(1)

5-Operation enabled

50 1760660 12/2009

Surveillance de la communication

Le variateur Altivar 61 intègre des mécanismes de surveillance de la communication.

Principe

Après l'initialisation (mise sous tension), le variat eur attend qu'au moins un des para mètres de commande ou de co nsigne ai t été écri t une première fois par le réseau.

Ensuite, le réseau est surveillé et si un défaut réseau apparaît, le variateur réagit suivant la configuration (défaut ignoré, arrêt en défaut variateur, maintien de la vitesse, vitesse de repli, ou arrêt sans défaut).

Le variateur peut démarrer uniquement lorsque tous les paramètres de commande et de consigne du réseau actif ont été écrits.

Critères de surveillance du réseau

Le réseau est surveillé suivant des critères propres au protocole, i ls sont résumés dans le tableau ci-desso us et sont précisé s dans le guide du protocole correspondant.

Protocole Anomalie réseau Défaut variateur associé (1)

Ports Modbus intégrés • Time out réglable sur les requêtes reçues à destination du variateur. [Com. Modbus] (SLF1)

• Bus off,

• Life Guarding,

Port CANopen intégré

Carte Ethernet Modbus TCP/IP

Carte Fipio

Carte Modbus Plus

Carte Modbus Carte Uni-Telway • Time out fixe (10 s) sur le polling du maître.

Carte Profibus DP

Carte INTERBUS

Carte DeviceNet

• CANoverrun,

• Heartbeat,

• Transition machine d'état NMT. Défaut de gestion de réseau :

• Défaut FDR,

• Défaut duplication d'adresse IP. Défaut de communication :

• Time out réglable sur le mot de commande reçu (I/O Scanning ou messagerie),

• Surcharge réseau.

• Time out non réglable sur les va ri ab l es pé ri od i qu e s reç u es à destination du variateur.

• Time out réglable :

• soit sur les variables périodiques (Peer cop) reçues à destination du variateur,

• soit sur la messagerie Modbus à des tination du variateur, si pas de périodiques (Peer cop) configurés.

• Time out fixe (10 s) sur les requêtes reçues à destination du variateur.

• Time out réglable ( par le logiciel de configuration du réseau) sur les variables périodiques (PZD et PKW) reçues à destination du variateur.

• Time out sur les variables périodiques reçues à destination du variateur.

Défaut de communication :

• Time out réglable :

• soit sur les variables périodiques (Polling et COS) reçues à destination du variateur,

• soit sur l'activité du réseau si pas de périodiques configurés.

Défaut de configuration :

• la configuration du variateur est incompatible avec les assembly sélectionnés

[Com. CANopen] (COF)

[Externe Via Com.]

[Réseau com.] (CnF)

[Externe Via Com.]

(EPF2)

(1) Si le variateur est configuré pour déclencher en défaut en cas de défaut réseau.

Si une anomalie est détectée, le port ou la carte réseau signale un défaut réseau.

1760660 12/2009 51

Surveillance de la communication

Comportement sur défaut réseau

Lorsqu'un défaut réseau apparaît (sur un canal surveillé), le variateur réagit comme spécifié dans le menu menu

[GESTION DEFAUT COM.]

•

[Gestion déf. Mdb]

•

[Gest. déf. CANopen]

•

[Gest. Déf Network]

La carte Ethernet Modbus TCP/IP peut aussi générer un défaut externe (en cas de défaut FDR ou défaut duplication d'adresse IP), le variateur réagit comme spécifié dans le menu

[Gestion défaut ext]

5 types de comportements sont possibles :

1. Défaut variateur

[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre (réglage usine). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injecti on de courant continu.

le défaut affiché dépend de l’origine du défaut de communication

•

[Com. Modbus]

•

[Com. CANopen]

•

[Réseau com.]

•

[Externe Via Com.]

Le graphe d’état CiA402 évolue vers l’état "7 - Fault reaction acti ve" puis "8 - fault".

2. Arrêt sans défaut

(EPL).

(SLF1) pour Modbus intégré,

(COF) pour CANopen,

(CnF) pour une carte réseau.

(CLL-) par les paramètres :

(SLL) pour Modbus intégré,

(COL) pour CANopen,

(CLL) pour une carte réseau.

[1.8 - GESTION DEFAUTS]

(EPF2) pour les défauts FDR et IP de la carte Ethernet.

(FLt-), sous-menu

[1.8 - GESTION DEFAUTS]

[DEFAUT EXTERNE]

(FLt-), sous-

(EtF-), par le paramètre

[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (Stt).

Il n'y a pas de défaut variateur.

Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il évolue dans l'état "4-Switched on" après l'arrêt.

3. Défaut ignoré

[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.

4. Maintien de la vitesse

[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de

marche n'est pas supprimé.

Il n'y a pas de défaut variateur.

Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il y reste.

5. Vitesse de repli

[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le dé faut est présent et que l'ordre de marche n'est pa s supprimé.

Il n'y a pas de défaut variateur.

Si le graphe d’état CiA402 est dans l'état "5-Operation enabled", il y reste.

La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF).

Nota : Le variateur ne démarre pas spontanément à la vitesse de repli. En cas de perte de communication, le vari ateur est à la vi te s se de repli si et seulement si la commande de marche était présente au moment du défaut de communication. Dans un système de régulation pour assurer le passage dans un état de sécurit é active en ca s de perte de communi cation : il faut touj ours laisser les variateurs arrêtés dans l’état de marche (5 - Operation enabled) av ec consigne nulle pour assurer le passage en vitesse de repli.

52 1760660 12/2009

Surveillance de la communication

Fonctionnement détaillé

Surveillance des canaux de communication

• Le variateur surveille tous ses canaux de communication.

• Les anomalies de communication sont indiquées sur les le ds de la carte ou du variateur ou sur le terminal graph ique. Par contre une anomalie ne déclenche pas toujours un défaut réseau ni un défaut variateur.

- Exemple : Si un variateur est piloté par des entrées-sorti es et uniquement surveillé via un réseau Ethernet, une anomalie de communi cation sur Ethernet ne provoque pas de défaut.

• Dès qu'un paramètre de commande ou de consigne a été écrit une première fois sur un can al de communication, ce canal est dit connecté.

• Un canal est dit participant s'il transmet un paramètre de commande ou de consi gne nécessaire pour pi loter le vari ateur (voir la liste dans le tableau ci-dessous).

Etat du canal Paramètre Affectation

Si le canal est le canal de commande actif.

Si le canal est le canal de consigne actif. Consigne de fréquence (LFr) ou de vitesse (LFrd)

Quel que soit l’état du canal.

Mot de commande (CMd)

Mot de commande (CMd) contenant un commutateur de commande ou de consigne

Consigne de fréquence (LFr) ou de vitesse (LFrd) sommatrice ou soustractrice

Consigne du régulateur PID (PISP) [Canal réf. 1] (F r1) Entrée analogique réseau [AI réseau] (AIU1)

Coefficient multiplicateur de consigne (MFr)

[Canal Cde 1] (Cd1)

ou [Canal Cde 2] (Cd2)

[Canal réf. 1] (Fr1)

ou [Canal réf. 1B] (Fr1b) ou [Canal réf. 2] (Fr2)

[Commutation cmd]

[Commut. réf. 1B]

[Commutation réf.2]

[Réf. sommatrice 2] (SA2)

ou [Réf. sommatrice 3] (SA3) ou [Réf. soustract. 2] (dA2) ou [Réf. soustract. 3] (dA3)

[Affect. retour PID] (PIF)

ou [Canal AI réseau] (AIC1)

[Réf. multiplic. 2] (MA2)

ou [Réf. multiplic. 3] (MA3)

(CCS)

(rCb)

(rFC)

- Exemple : Si la fonction opération sur consignes [OPERATIONS SUR REF.] (OAI-) est activée et qu'une consigne sommatrice [Réf.

sommatrice 2] (SA2) est affectée à [Modbus] (Mdb), la consigne Modbus participe.

• Si une anomalie de communication apparaît sur un canal participa nt et connecté, alors le variateur provoque un défaut réseau. Le variateur réagit suivant la configuration du défaut réseau (défaut variateur, arrêt sans défaut, défaut ignoré, maintien de vitesse ou vitesse de repli).

• Si une anomalie de communication se produit sur un canal non participant ou déconnecté, le variateur ne provoque pas de défaut réseau ni de défaut variateur. Ceci évite en particulier d'avoir des défauts intempestifs à la mise sous tension des installations.

- Exemple : Un variateur est piloté par CANopen, il est sous tension. L'automate est mis sous tension mais pas en RUN. Le réseau est opérationnel mais aucun paramètre n'est encore envoyé au variateur. Si on débranche le variateur du réseau CANopen, une anomalie de communication apparaît, mais pas de défaut.

• Le canal se déconnecte en cas d'anomalie de communication.

Nota : Un mot de commande (CMd) d'un canal autre que le canal actif avec des affectations de bits en fixe, autres que les commutateurs de canal (arrêt rapide, vitesses présélectionnées...) n'est pas considéré comme participant. Une anomalie de communication ne provoquera pas de défaut réseau.

- Exemple : Un variateur est équipé d'une carte "Controller Inside" et d'une carte Ethernet. La carte "Controller Inside" pilote le variateur (commande et consigne). Un bit du mot de commande Ethernet est affecté à "arrêt rapide". Si on déconnecte le variateur du réseau Ethernet, il n'est plus possible d'arrêter le variateur par Ethernet, pourtant le défaut variateur ne se produit pas.

1760660 12/2009 53

Surveillance de la communication

=1 7

canal déconnecté

canal connecté

non valide

canal valide

défaut réseau

anomalie de

communication

et canal non

participant

anomalie de

communication

et canal non

participant

un paramètre

de commande

ou de consigne

reçu

tous paramètres

affectés à des fonctions

du variateur sont reçus

anomalie de

communication

et canal

participant

anomalie de

communication

et canal

participant

Validation des canaux de communication

• Un canal de communication est valide si tous ses paramètres affectés à des fonctions du variateur ont été reçus.

- Exemple : Un variateur est dans le profil I/O en commande de vitesse. Modbus est le canal de commande et de consigne. Le canal Modbus sera validé dès que le mot de commande et la consigne de vitesse auront été reçus.

• Le variateur ne peut démarrer que si tous les canaux participants sont valides.

- Exemple 1 : Un variateur dans le profil CiA402 est connecté sur Modbus qui est le canal actif. On ne peut pas aller en état "5-Operation enabled", même s i o n envoi e l a co mmande "4-Ena ble op eration" t an t que la consi gne n'aura pas été écrite au moins une fois.

- Exemple 2 : Un variateur est connecté sur Modbus. Le canal de consigne et de commande est le bornier. La fonction opération sur consignes [OPERATIONS SUR REF.] (OAI-) est activée et l'entrée sommatrice 2 est affectée à Modbus. Le variateur ne démarre pas tant que la consigne n'a pas été fournie par Modbus.

- Exemple 3 : Un variateur est configuré pour commuter entre le bornier et CANopen. Si le commutateur de commande est affecté sur la carte Ethernet, on ne pourra démarrer que lorsque le canal Ethernet sera valide.

• Une anomalie de communication invalide un canal de communication.

• Lorsqu'on commute d'un canal valide vers un canal non valide, le variateur provoq ue immédiatement un défaut réseau.

Cas particulier de la carte Ethernet Modbus TCP/IP

• La carte Ethernet peut générer 2 types de défauts réseau : défaut de gestion de réseau et défaut de communication.

• Si un défaut de gestion de réseau (défaut FDR ou duplication d'adresse IP) apparaît, un défaut variateur est généré quel que soit l'état (actif, participant, ...) de ce canal.

54 1760660 12/2009

Affectation des consignes provenant d’un réseau

Paramètres de consigne

L'Altivar 61 supporte plusieurs paramètres de consignes qu'il faut sélectionner suivant les fonctions utilisées dans le variateur.

Fonction utilisée Entrée à affecter Valeur Consigne à envoyer par le réseau

Consigne de vitesse (rpm)

Consigne de fréquence (0,1 Hz ou haute résolution)

Somme [Réf. sommatrice 2] (SA2)

Soustraction [Réf. soustract. 2] (dA2)

Multiplication [Réf. multiplic. 2] (MA2)

Régulateur PID [Canal réf.1] (Fr1)

[Canal réf.1] (Fr1) [Canal réf.2] (Fr2) [Canal réf.1b] (Fr1b)

[Réf. sommatrice 3] (SA3)

[Réf. soustract. 3] (dA3)

[Réf. multiplic. 3] (MA3)

[Canal réf.1b] (Fr1b)

[Affect. retour PID] (PIF) [AI réseau] (AIU1) Retour du régulateur PID (AIU1) [Canal AI réseau] (AIC1) [Modbus] (Mdb) ou

[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)

[Modbus] [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)

[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt) ou [AI réseau] (AIU1)

[Modbus] (Mdb) ou [CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)

[CANopen] (CAn) ou [Carte com.] (nEt)

(Mdb) ou

Consigne de vitesse (LFRD)

Consigne de fréquence (LFR)

Consigne de vitesse (LFRD) ou Consigne de fréquence (LFR)

[Coeff.multiplicat.] (MFr)

Consigne du régulateur PID (PISP)

Exemple 1 :

On veut commander le variateur en envoyant la consigne de vitesse au régula teur PID par CANopen. Aucune fonction d'application n'est utilisée. Il faut affecter : [Canal réf.1] (Fr1) = [CANopen] (CAn). Il faut envoyer : Consigne de vitesse (LFRD).

Exemple 2 :

On veut commander le variateur en envoyant la consigne du régulateur PID par Modbus. Il faut affecter : [Canal réf.1] (Fr1) = [Modbus] (Mdb). Il faut envoyer : Consigne du régulateur PID (PISP).

Exemple 3 :

On veut commander le variateur en envoyant la consigne du régulateur PID et le retour par la carte Ethernet. Il faut affecter :

- [Canal réf.1] (Fr1) = [Carte com.] (nEt),

- [Affect. retour PID] (PIF) = [AI réseau] (AIU1),

- [Canal AI réseau] (AIC1) = [Carte com.] (nEt).

Il faut envoyer :

- Consigne du régulateur PID (PISP),

- Retour du régulateur PID (AIU1).

1760660 12/2009 55

Affectation des consignes provenant d’un réseau

H/>

72H

279/

:52

H2/

2H%

279

;-%

;-&

@-%

@-&

8-%

8-&

2H$

2H$>

Plus vite / Moins vite autour

d’une référence

Vitesses

présélectionnées

Marche

pas à pas

JOG

PID non affecté

Terminal

graphique

Forçage local

Rampes

Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine

Légende :

Canal 1

Canal 2

[Commut. réf.1b]

[Canal réf.1]

[Canal réf.1b]

[Réf. sommatrice 2]

[Réf. sommatrice 3]

[Réf. soustract. 2]

[Réf. soustract. 3]

[Réf. multiplic. 2]

[Petite vitesse]

[Réf. multiplic. 3]

[REGULATEUR PID]

AI1

[Canal réf. 2]

[Commutation réf.2]

(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

(SP1)

SP2

SP16

LCC

FRA

[Grande vitesse]

FrH

AI2 AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

AI4

Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O].

FrO

FrOd

Etage

puissance

rFr

rFrd

FrHd

Consignes réseau

Fr1, Fr1b, Fr2 :

• LFr ou LFrd

SA2, SA3, dA2, dA3 :

• LFr, LFrd, ou AIU1

MA2, MA3 :

• MFr, ou AIU1

Sans régulateur PID

56 1760660 12/2009

Affectation des consignes provenant d’un réseau

H/>

72H

279/

H2/

2H%

279

;-%

;-&

@-%

@-&

2H$

2H$>

Terminal

graphique

Rampes (1)

Canal 1

Canal 2

PID

Voir diagramme

ci-dessous

Forçage local

[Commut. réf.1b]

[Canal réf.1]

[Canal réf.1b]

[Réf. sommatrice 2]

[Réf. sommatrice 3]

[Réf. soustract. 2]

[Réf. soustract. 3]

[Petite vitesse]

AI1

[Canal réf. 2]

[Commutation réf.2]

FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3

LCC

PIP1

[Grande vitesse]

FrH

FrO

AI2 AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

AI4

Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O].

FrHd

FrOd

Etage

puissance

rFr

rFrd

PIP2

Consignes réseau

Fr1, Fr1b :

•PISP

SA2, SA3, dA2, dA3 :

• LFr, LFrd, ou AIU1

Fr2, FPI :

• LFr ou LFrd

Retour réseau

•AIU1

PAU

(manu)

Pr2 Pr4

rP2 rP3 rP4

rIG

rPG

PIF

tLS

rSL

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2

x(-1)

YES

PIC

AI1

.....

AI4

POH

POL

rdG

ACC DEC

FPI

x PSr

PII

SP2

SP16

rPI

YES

PrP

AC2

(1)

UPP

Consigne interne

Retour PID

Consignes PID

présélectionnées

Inversion

d’erreur

Seuil d’erreur ou

de retour pour

redémarrage

(réveil)

Gains

Rampes

Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine

Légende :

Rampe

Consignes manuelles présélectionnées

Mise à l’échelle

[RP] (PI)

[Codeur] (PG)

[AI réseau] (AIU1)

Consigne vitesse prédictive

Consigne

manuelle

Auto/

Manuel

rPC

rPF

rPO

rPE

Avec régulateur PID

(1)La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.

1760660 12/2009 57

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration

courante

(RAM)

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Non

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Mémorisation de la configuration

Lorsqu'un paramètre est modifié par le terminal int égré ou le terminal graphi que du variateur, ce paramètre est automatiquement mémorisé en mémoire non volatile EEPROM.

Lorsqu'un paramètre est modifié par un automate ou un terminal de dialogue via un réseau (Modbus, CANopen ou une carte réseau), ce paramètre est écrit dans la configuration courante en mémoire volatile RAM. Il n'est pas mémorisé en mém oire non volatile EEPROM. Si une coupure de tension de contrôle du variateur intervient, à la remise sous tension, le paramètre reprend la valeur initiale, le réglage est perdu.

58 1760660 12/2009

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande étendu :

Mémorisation (CMI,1)

Mettre à 1

Pour sauvegarder le paramètre, il faut exécuter une commande de mémorisation par le bit 1 du mot de commande étendu (CMI).

La commande de mémorisation n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'é tat "5-Operation enabled".

1760660 12/2009 59

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande étendu :

Rappel configuration (CMI,2)

Mettre à 1

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande étendu :

Réglage usine (CMI,0)

Mettre à 1

[Macroconfiguration]

(CFG)

Rappel de la configuration

La commande de rappel de configuration s'effectue par le bit 2 du mot de commande étendu (CMI).

La commande de retour aux réglages usine s'effectue par le bit 0 du mot de commande étendu (CMI). Le type de réglage est déterminé par la macro - configuration active : paramètre [Macroconfiguration] (CFG) et par le paramètre [GROUPES PARAMETRES] (FrY) qui définit les groupes de paramètres concernés.

La commande de rappel n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".

60 1760660 12/2009

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Commutation de configuration

[2 configurations](CnF1) [3 configurations](CnF2)

Configuration

active

(CNFS)

Bornier

00 01

10 11

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande :

Commutation de configuration

[2 configurations](CnF1) [3 configurations](CnF2)

Configuration

active

(CNFS)

00 01

10 11

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Mettre à 0/1

Commutation de configuration par le mot de commande

La fonction de commutation de configuration ou de moteur (voir le guide de programmatio n) peut être utilisée par le réseau comm e par le bornier.

Pour utiliser cette fonction par un réseau, il suffit d'affecter un ou deux bits du mot de commande à la commutation de moteur ou de configuration par les paramètres [2 config urations] (CnF1) et [3 configurations] (CnF2). La configuration active peut-être lue dans le paramètre [Config. active] (CNFS).

1760660 12/2009 61

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande étendu :

Mémorisation configuration (CMI,1)

Configuration

active

(CNFS)

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Mettre à 1

1 2 3

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Mot de commande étendu :

Rappel configuration (CMI,2)

Configuration

active

(CNFS)

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Mettre à 1

1 2 3

Lorsque la fonction commutation de configuration ou de moteur est configurée sur des entrées ou des bits de mot de commande, si l'on veut mémoriser une configuration déjà active, il faut mettre à 1 le bit 1 du mot de commande étendu (CMI).

Lorsque la fonction commutation de configuration ou de moteur est configurée sur des entrées ou des bits de mot de commande, il faut mettre à 1 le bit 2 du mot de commande étendu (CMI).

Les commandes de commutation de configuration ne sont actives que si le variate ur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".

62 1760660 12/2009

Mémorisation et commutation de configuration

Paramètres de la fonction

Code Description

CNF1

CNF2

CNFS

Nom du paramètre : Affectation pour 2 configurations Affichage sur le terminal : [2 configurations] Adresse logique : 8021 = 16#1F55 Type : WORD (énumérat ion) Index CANopen : 2032/16 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBC/9C Réglage usine : 0 Path DeviceNet : 9C/01/9C Voir page suivante. Nom du paramètre : Affectation pour 3 configurations Affichage sur le terminal : [3 configurations] Adresse logique : 8022 = 16#1F56 Type : WORD (énumérat ion) Index CANopen : 2032/17 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBC/9D Réglage usine : 0 Path DeviceNet : 9C/01/9D Voir page suivante. Nom du paramètre : Configuration active Affichage sur le terminal : [Config. active] Adresse logique : 8020 = 16#1F54 Type : WORD (énumérat ion) Index CANopen : 2032/15 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/D1 Path DeviceNet : 89/01/15

0 = La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée, 1=(CNF0) : Configuration n° 0 active, 2=(CNF1) : Configuration n° 1 active, 3=(CNF2) : Configuration n° 2 active.

Valeur du bit de commande affecté par [2 configurations] (CnF1) 0101 Valeur du bit de commande affecté par [3 configurations] (CnF2) 0011 Valeur de [Config. active] (CnFS) 1233 Configuration active 0122

1760660 12/2009 63

Mémorisation et commutation de configuration

Affectation des entrées logiques et des bits de commande pour CNF1 et CNF2

Valeur Affectation Description / Condition

0 Non affecté

129

134 135

138 139

142 187

191 203

207 219

223 235

239

[LI1] (LI1)

[LI6] (LI6) [LI7] (LI7)

[LI10] (LI10) [LI11] (LI11)

[LI14] (LI14)

[C111] (C111)

[C115] (C115) [C211] (C211)

[C215] (C215) [C311] (C311)

[C315] (C315) [C411] (C411)

[C415] (C415)

Entrées logiques

Variateur avec ou sans option Entrées logiques

Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201 Entrées logiques

Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202 Bit de commande

Avec Modbus intégré quel que soit le profil Bit de commande

Avec CANopen intégré quel que soit le profil Bit de commande

Avec une carte de communication quel que soit le profil Bit de commande

Avec carte Controller Inside quel que soit le profil

Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 3 fils] (3C), LI2 est inaccessible aussi.

64 1760660 12/2009

Mémorisation et commutation de configuration

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Mémorisation de configuration

(SCS)

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Écrire

1 2 3

Terminal

Configuration 0

(EEPROM)

Configuration 1

(EEPROM)

Configuration 2

(EEPROM)

Réglages usine

Configuration

courante

(RAM)

Rappel de configuration

(FCS)

Terminal

de dialogue

industriel

Automate

Modbus

CANopen

Réseau

Écrire

1 2 3 64

[Macroconfiguration]

(CFG)

Commutation de configuration par sélection

La mémorisation de la configuration courante dans une des 3 configurations non volatiles en EEPROM peut être obtenus en utilisant le paramètre "Mémorisation de configuration" (SCS). Dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'affecter de fonction dans l e mot de commande.

Le rappel d'une des 3 configurations non volatiles en EEPROM dans la configuration courante peut être obtenus en utilisant le paramètre "Rappel de configuration" (FCS). Nota : La valeur 64, permet de commander le retour aux réglages usine.

Les commandes de commutation de configuration ne sont actives que si le variate ur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled".

1760660 12/2009 65

Mémorisation et commutation de configuration

Paramètres de la fonction

Code Description

SCS

FCS

FrY

Nom du paramètre : Mémorisation de configuration Adresse logique : 8001 = 16#1F41 Type : WORD (énumérat ion) Index CANopen : 2032/2 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBC/9A Path DeviceNet : 9C/01/9A

0 = Pas de mémorisation, 1 = Mémorisation dans la configuration n° 0, 2 = Mémorisation dans la configuration n° 1,

3 = Mémorisation dans la configuration n° 2. Nom du paramètre : Rappel de configuration Adresse logique : 8002 = 16#1F42 Type : WORD (énumérat ion) Index CANopen : 2032/3 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBC/9B Path DeviceNet : 9C/01/9B

0 = Pas de rapp e l,

1 = Rappel de la configuration n° 0,

2 = Rappel de la configuration n° 1,

3 = Rappel de la configuration n° 2,

64 = Réglage usine. Nom du paramètre : Groupes de paramètres Affichage sur le terminal : [GROUPES PARAMETRES] Adresse logique : 3022 = 16#OBCE Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2000/17 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBC/06 Réglage usine : 0 Path DeviceNet : 70/01/17

Choix des menus à charger.

bit 0 : =1 : [Tous] (ALL) : tous les paramètres.

bit 1 : =1 : [Config. var.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU

CONTROL INSIDE]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] repasse à [Non].

bit 2 : =1 : [Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres [Compensation RI] (UFr), [Comp.

glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH)

bit 3 : =1 : [Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur :

[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) - [Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires pôles syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.] (PHS) - [Inducta nce axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) - [Compensation RI] (UFr) - [Comp. gliss ement] (SLP) - les paramètre s

moteurs accessibles en mode [Expert].

Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) =

bit 4 : =1 : [Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COM MUNIC ATION ] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8]

(nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8).

bit 5 : =1 : [Menu control Inside] (PLC) : le menu [1.14 MENU CONTROL INSIDE]. bit 6 : =1 : [Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE]. bit 7 : =1 : [Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE].

bit 8 à bit 15 : Réservés (=0 ou 1).

[Macro-config.] (InI) :

66 1760660 12/2009

Commutation de jeu de paramètres

La fonction de commutation de jeu de paramètres (voir le guide de programmation) peut être utilisée par le réseau comme par le bornier.

Pour utiliser cette fonction par un réseau, il suffit d'affecter un ou deux bits du mot de commande à la commutation de jeux de paramètres par les paramètres [2 jeux paramètres] (CHA1) et [3 jeux paramètres] (CHA2).

Le jeu actif peut-être lu dans le paramètre "Jeu de paramètres actif" (CFPS).

On peut écrire par un réseau les jeux de paramètres.

La commutation des jeux de paramètres peut se faire moteur tournant.

Paramètres de la fonction

Code Description

CHA1

CHA2

CFPS

Nom du paramètre : Affectation pour 2 jeux Affichage sur le terminal : [2 jeux paramètres] Adresse logique : 12902 = 16#3266 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2063/3 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBD/3A Réglage usine : 0 Path DeviceNet : A1/01/67 Voir page suivante. Nom du paramètre : Affectation pour 3 jeux Affichage sur le terminal : [3 jeux paramètres] Adresse logique : 12903 = 16#3267 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2063/4 Lecture / écriture : R/WS Index INTERBUS : 5FBD/3B Réglage usine : 0 Path DeviceNet : A1/01/68 Voir page suivante. Nom du paramètre : Jeu de paramètres actif Adresse logique : 12900 = 16#3264 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2063/1 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/EB Path DeviceNet : A1/01/65

0 = La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée, 1=[Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu de paramètres n° 1 actif, 2=[Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu de paramètres n° 2 actif, 3=[Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu de paramètres n° 3 actif.

Valeur du bit de commande affecté par [2 jeux paramètres] (CHA1) 0101 Valeur du bit de commande affecté par [3 jeux paramètres] (CHA2) 0011 Valeur de "Jeu de paramètres actif" (CFPS) 1233 Jeu de paramètres actif 1233

1760660 12/2009 67

Commutation de jeu de paramètres

Valeurs d’affectation de CHA1 et CHA2

Valeur Affectation Description / Condition

0 [Non] (nO) Non affecté 4 [S. fréq. att.] (FtA) Commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd).

13 [S. fréq. 2 att.] (F2A) Commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d).

129

134 135

138 139

142 160

170 171

175 177

186 187

191 193

202 203

207 209

218 219

223 225

234 235

239

[LI1] (LI1)

[LI6] (LI6) [LI7] (LI7)

[LI10] (LI10) [LI11] (LI11)

[LI14] (LI14)

[CD00] (Cd00)

[CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11)

[CD15] (Cd15) [C101] (C101)

[C110] (C110) [C111] (C111)

[C115] (C115) [C201] (C201)

[C210] (C210) [C211] (C211)

[C215] (C215) [C301] (C301)

[C310] (C310) [C311] (C311)

[C315] (C315) [C401] (C401)

[C410] (C410) [C411] (C411)

[C415] (C415)

Entrées logiques

Variateur avec ou sans option Entrées logiques

Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201 Entrées logiques

Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202 Bit commutable

En profil [Profil I/O] (IO) Bit commutable

Quel que soit le profil Bit de commande

Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO) Bit de commande

Avec Modbus intégré quel que soit le profil Bit de commande

Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO) Bit de commande

Avec CANopen intégré quel que soit le profil Bit de commande

Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO) Bit de commande

Avec une carte de communication quel que soit le profil Bit de commande

Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO) Bit de commande

Avec carte Controller Inside quel que soit le profil

Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles aussi.

68 1760660 12/2009

Commutation de jeu de paramètres

Le chargement des jeux de paramètres peut se faire par les paramètres :

Tableau des adresses :

N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :

1 AD01 12911 = 16#326F 2063/C 5FBF/6A 9F/01/8C 2 AD02 12912 = 16#3270 2063/D 5FBF/6B 9F/01/8D 3 AD03 12913 = 16#3271 2063/E 5FBF/6C 9F/01/8E 4 AD04 12914 = 16#3272 2063/F 5FBF/6D 9F/01/8F 5 AD05 12915 = 16#3273 2063/10 5FBF/6E 9F/01/90 6 AD06 12916 = 16#3274 2063/11 5FBF/6F 9F/01/91 7 AD07 12917 = 16#3275 2063/12 5FBF/70 9F/01/92 8 AD08 12918 = 16#3276 2063/13 5FBF/71 9F/01/93

9 AD09 12919 = 16#3277 2063/14 5FBF/72 9F/01/94 10 AD10 12920 = 16#3278 2063/15 5FBF/73 9F/01/95 11 AD11 12921 = 16#3279 2063/16 5FBF/74 9F/01/96 12 AD12 12922 = 16#327A 2063/17 5FBF/75 9F/01/97 13 AD13 12923 = 16#327B 2063/18 5FBF/76 9F/01/98 14 AD14 12924 = 16#327C 2063/19 5FBF/77 9F/01/99 15 AD15 12925 = 16#327D 2063/1A 5FBF/78 9F/01/9A

Tableau des valeurs du jeu n°1 :

N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :

1 S101 12931 = 16#3283 2063/20 5FBF/79 9F/01/9B

2 S102 12932 = 16#3284 2063/21 5FBF/7A 9F/01/9C

3 S103 12933 = 16#3285 2063/22 5FBF/7B 9F/01/9D

4 S104 12934 = 16#3286 2063/23 5FBF/7C 9F/01/9E

5 S105 12935 = 16#3287 2063/24 5FBF/7D 9F/01/9F

6 S106 12936 = 16#3288 2063/25 5FBF/7E 9F/01/A0

7 S107 12937 = 16#3289 2063/26 5FBF/7F 9F/01/A1

8 S108 12938 = 16#328A 2063/27 5FBF/80 9F/01/A2

9 S109 12939 = 16#328B 2063/28 5FBF/81 9F/01/A3 10 S110 12940 = 16#328C 2063/29 5FBF/82 9F/01/A4 11 S111 12941 = 16#328D 2063/2A 5FBF/83 9F/01/A5 12 S112 12942 = 16#328E 2063/2B 5FBF/84 9F/01/A6 13 S113 12943 = 16#328F 2063/2C 5FBF/85 9F/01/A7 14 S114 12944 = 16#3290 2063/2D 5FBF/86 9F/01/A8 15 S115 12945 = 16#3291 2063/2E 5FBF/87 9F/01/A9

1760660 12/2009 69

Commutation de jeu de paramètres

Tableau des valeurs du jeu n°2 :

N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :

1 S201 12951 = 16#3297 2063/34 5FBF/88 9F/01/AA

2 S202 12952 = 16#3298 2063/35 5FBF/89 9F/01/AB

3 S203 12953 = 16#3299 2063/36 5FBF/8A 9F/01/AC

4 S204 12954 = 16#329A 2063/37 5FBF/8B 9F/01/AD

5 S205 12955 = 16#329B 2063/38 5FBF/8C 9F/01/AE

6 S206 12956 = 16#329C 2063/39 5FBF/8D 9F/01/AF

7 S207 12957 = 16#329D 2063/3A 5FBF/8E 9F/01/B0

8 S208 12958 = 16#329E 2063/3B 5FBF/8F 9F/01/B1

9 S209 12959 = 16#329F 2063/3C 5FBF/90 9F/01/B2 10 S210 12960 = 16#32A0 2063/3D 5FBF/91 9F/01/B3 11 S211 12961 = 16#32A1 2063/3E 5FBF/92 9F/01/B4 12 S212 12962 = 16#32A2 2063/3F 5FBF/93 9F/01/B5 13 S213 12963 = 16#32A3 2063/40 5FBF/94 9F/01/B6 14 S214 12964 = 16#32A4 2063/41 5FBF/95 9F/01/B7 15 S215 12965 = 16#32A5 2063/42 5FBF/96 9F/01/B8

Tableau des valeurs du jeu n°3 :

N° Code Adresse logique : Index CANopen : Index INTERBUS : Path DeviceNet :

1 S301 12971 = 16#32AB 2063/48 5FBF/97 9F/01/B9

2 S302 12972 = 16#32AC 2063/49 5FBF/98 9F/01/BA

3 S303 12973 = 16#32AD 2063/4A 5FBF/99 9F/01/BB

4 S304 12974 = 16#32AE 2063/4B 5FBF/9A 9F/01/BC

5 S305 12975 = 16#32AF 2063/4C 5FBF/9B 9F/01/BD

6 S306 12976 = 16#32B0 2063/4D 5FBF/9C 9F/01/BE

7 S307 12977 = 16#32B1 2063/4E 5FBF/9D 9F/01/BF

8 S308 12978 = 16#32B2 2063/4F 5FBF/9E 9F/01/C0

9 S309 12979 = 16#32B3 2063/50 5FBF/9F 9F/01/C1 10 S310 12980 = 16#32B4 2063/51 5FBF/A0 9F/01/C2 11 S311 12981 = 16#32B5 2063/52 5FBF/A1 9F/01/C3 12 S312 12982 = 16#32B6 2063/53 5FBF/A2 9F/01/C4 13 S313 12983 = 16#32B7 2063/54 5FBF/A3 9F/01/C5 14 S314 12984 = 16#32B8 2063/55 5FBF/A4 9F/01/C6 15 S315 12985 = 16#32B9 2063/56 5FBF/A5 9F/01/C7

70 1760660 12/2009

Commutation de jeu de paramètres

Code Description

VAL

Nom du paramètre : Commande de chargement du jeu de paramètres Adresse logique : 12901 = 16#3265 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2063/02 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : Path DeviceNet : A1/01/66

0 = Fonction inutilisée ou un nouveau jeu de paramètres a été pris en compte, 1 = Demande d'écriture d'un nouveau jeu de paramètres, 2 = Un nouveau jeu de paramètres est en cours d'écriture.

Procédure :

• Ecrire les adresses et valeurs des jeux,

• Mettre VAL à 1,

• Lorsque les nouveaux jeux ont été pris en compte, le variateur remet (VAL) à 0.

1760660 12/2009 71

Chargement des paramètres du variateur

Le besoin

Certaines applications nécessitent un téléchargement des paramètres :

• au démarrage de l'installation,

• lors du changement de la gamme de fabrication,

• lors du remplacement d'un appareil défectueux.

Les ports intégrés ou les cartes réseau du variateur n'offren t pas de procédure de chargement de f ichier de paramètres (sauf le méc anisme de remplacement d'un appareil défaillant "FDR" de la carte Ethernet TCP/IP Modbus VW3 A3 310).

Le chargement des paramètres est donc basé sur des requêtes d'écriture qui doivent être programmées dans le contrôleur (automate...).

Si le contrôleur se borne à écrire s équentielle ment les p aramètres, la configurati on finale ris que de ne p as être identi que à celle souhait ée. Les différences entre la configuration à charger et la configuration réelle proviennent du contrôle de cohérence des paramètres du variateur. Le variateur vérifie des relations entre les paramètres, et si elles ne sont pas correctes :

• il modifie automatiquement un paramètre qui est proposé à l'écriture (écrêt age, épiétage) ou

• il rejette l'écriture du paramètre.

Des exemples qui illustrent ce problème sont cités page 73

Le contrôleur doit donc respecter une procédure qui comporte une phase d'invalidation de l a fonction de contrôle de cohérence.

Procédure

Toutes les opérations décrites ci-après doivent être eff ectuées moteur à l’arrêt, sans ordre de marche au variateur.

Sauvegarder la configuration de référence

1. Identifier les paramètres du variateur de référence qui sont différents du réglage usine. Le logiciel PowerSuite permet d'identifier facilement ces paramètres (affichage de la liste des paramètres).

2. Réserver dans le contrôleur (automate. ..) une table de paramètres image. Cette tabl e image es t une suite d 'adresses et de valeurs. Le dernier paramètre à charger est identifié par une adresse égale à -1.

3. Saisir dans la table image du contrôleur les adresses des paramètres modifiés en recopiant la liste donnée par le logiciel PowerSuite.

4. Initialiser les valeurs de la table image. Deux méthodes son t possibles :

- Saisir les valeurs manuellement.

- Programmer dans le contrôleur une fonction de lecture automatique. Connecter le contrôleur au variateur de référence. Sauvegarder la configuration de référence dans la table image.

Charger la configuration

Le programme du contrôleur (automate...) doit exécuter les opérations suivantes :

1. Commander un réglage usine du variateur : Ecrire la valeur 16#0001 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI).

2. Invalider la fonction de contrôle de cohérence des paramètres : Ecrire la valeur 16#8000 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI).

3. Charger la configuration : Ecrire les paramètres les uns après les autres en utilisant la table image.

4. Valider la fonction de contrôle de cohérence des paramètres : Ecrire la valeur 16#0000 dans le Mot de commande étendu (8504-CMI).

5. Vérifier la configuration du variateur : Lire et comparer les paramètres les uns après les autres suivant la table image.

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Chargement des paramètres du variateur

Exemples d'incohérence

Les 2 paramètres de réglages [Petite vitesse] (3105-LSP) et [Grande vitesse] (3104-HSP) respectent la règle de cohérence : 0

y [Petite vitesse] (3105-LSP) y [Grande vitesse] (3104-HSP) y 10000.

Exemple 1

Configuration initiale V Configuration à charger :

[Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz [Petite vitesse] (3105-LSP) = 20Hz

• "Requête n : Demande d'écriture de [Petite vitesse] (3105-LSP) à 40Hz.

• "Contrôle de cohérence : La règle de cohérence [Petite vitesse] (3105-LSP)

- Le paramètre [Petite vitesse] (3105-LSP) réellement écrit dans le variateur est 30Hz.

• "Requête n+1 : Demande d'écriture de [Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz,

• "Contrôle de cohérence : Les règles de cohérence sont respectées,

- Le paramètre [Grande vitesse] (3104-HSP) est bien écrit à 60Hz dans le variateur.

La configuration chargée diffère de la configuration à charger :

[Petite vitesse] (3105-LSP) = 30Hz au lieu de [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz.

Le variateur pourra fonctionner entre 30 et 40Hz, ce qui n'est pas souhaité.

Exemple 2

Configuration initiale V Configuration à charger :

[Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz

V [Grande vitesse] (3104-HSP) = 60Hz,

V [Petite vitesse] (3105-LSP) = 40Hz.

y [Grande vitesse] (3104-HSP) n'est pas respectée :

V [Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz,

V [Petite vitesse] (3105-LSP) = 0Hz.

• "Requête n : Demande d'écriture de [Grande vitesse] (3104-HSP) à 30Hz.

• "Contrôle de cohérence : La règle de cohérence [Petite vitesse] (3105-LSP)

- Le paramètre [Grande vitesse] (3104-HSP) réellement écrit dans le variateur est 40Hz.

• "Requête n+1 : Demande d'écriture de [Petite vitesse] (3105-LSP) = 0Hz.

• "Contrôle de cohérence : Les règles de cohérence sont respectées,

- Le paramètre [Petite vitesse] (3104-HSP) est bien écrit à 0Hz dans le variateur.

La configuration chargée diffère de la configuration à charger :

[Grande vitesse] (3104-HSP) = 40Hz au lieu de [Grande vitesse] (3104-HSP) = 30Hz,

Le variateur pourra fonctionner entre 30 et 40Hz, ce qui n'est pas souhaité.

y [Grande vitesse] (3104-HSP) n'est pas respectée :

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Paramètres de commandes

Code Description

CMd

Nom du paramètre : Mot de commande Affichage sur le terminal : [Valeur Cmd] Nom selon CiA402 : controlword Nom selon DRIVECOM : Control word Adresse logique : 8601 = 16#2199

ou 8501 = 16#2135 (1) Index CANopen : 6040/0 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/1B Path DeviceNet : B7/01/01

(1)Nota : Ce paramètre est disponible à 2 adresses logiques pour optimiser l es échanges par message rie Modbus (fonction

Modbus 16 = 16#10 Write Multiple Registers) :

- Si on doit piloter le variateur en vitesse, il est préférable d’utiliser l’adresse 8601 car la consigne de vitesse est à l’adresse 8602.

- Si on doit piloter le variateur en fréquence il est préférable d’utiliser l’adresse 8501 car la consigne de fréquence est à l’adresse 8502.

Paramètre conforme au profil CiA402 Valeurs possibles dans le profil IO

Commande sur état [Cde 2 fils] (2C)

bit 0 : Commande de marche avant (sur état)

= 0 : Pas de commande de marche avant, = 1 : Commande de marche avant.

Type : WORD (registre de bits)

Commande sur front [Cde 3 fils] (3C)

bit 0 : Stop (autorisation de marche)

= 0 : Stop. = 1 : La marche est autorisée, sur une commande de marche avant ou arrière.

bit 1 : Commande de marche avant (sur front montant

0 V 1)

L'affectation du bit 0 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation du bornier. Elle est commutable. Le bit 0 (Cd00) n'est actif que si le canal de ce mot de commande est actif.

Les bits 1 à 15 peuvent être affectés à des commandes. Les bits 2 à 15 peuvent être affectés à des commandes. Par exemple, pour changer de sens de marche grâce au bit 2 du mot de commande du canal actif, il suffit de configurer le

paramètre [Aff. sens arrière] (rrS) :

• à la valeur [C102] (C102) ... [C402] (C402) pour une affectation fixe,

• à la valeur [CD02] (Cd02) pour une affectation commutée.

Les ordres d'arrêts :

• arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt),

• arrêt rapide [Affect. arrêt rapide] (FSt), sont actifs sur la valeur 0, comme au bornier. =0 : arrêt, =1 : pas de commande d'arrêt.

Le freinage par injection de courant continu [Affect. inject. DC] (dCI), est actif sur la valeur 1, comme au bornier.

=0 : pas de commande de freinage, =1 : freinage.

Si une affectation fixe est réalisée [C101] (C101) à [C115] (C115) ... [C401] (C401) à [C415] (C415), les commandes arrêt roue libre, arrêt rapide et freinage par injection de courant continu sont toujours actives, même si le canal n'est pas actif. Si ces commandes sont configurées en fixe, pour démarrer, même si un autre canal est actif , il faut :

• arrêt roue libre = 1,

• arrêt rapide = 1,

• freinage par injection de courant continu = 0.

L'affectation des bits 0 et 1 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation du bornier. Elle est commutable. Les bits 0 (Cd00) et 1 (Cd01) ne sont actifs que si le canal de ce mot de commande est actif.

Si une affectation commutée est réalisée [CD00] (Cd00) à [Cd15] (Cd15), les commandes arrêt roue libre, arrêt rapide et freinage par injection de courant continu sont ne sont actives que si le canal est actif.

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Paramètres de commandes

Code Description

Valeurs possibles dans le profil CiA402, mode séparé ou non séparé

bit 0 : "Switch on"/Commande contacteur bit 1 : "Disable voltage"/Permission d'alimenter bit 2 : "Quick stop"/Arrêt urgent bit 3 : "Enable operation"/Commande de marche

bit 4 : Réservé (mettre à 0) bit 5 : Réservé (mettre à 0) bit 6 : Réservé (mettre à 0) bit 7 : "Fault reset"/Acquittement des défauts actif sur front montant 0 V 1

bit 8 : "Halt"/Halte. Arrêt selon le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) sans quitter l’état 5 - Operation enabled.

bit 9 : Réservé (mettre à 0) bit 10 : Réservé (mettre à 0) bit 11 : Commande du sens de rotation. Affectation par défaut, ce bit est affectable à une autre commande.

=0 : Sens de rotation direct, =1 : Sens de rotation inverse.

bit 12 : Affectable à une commande. bit 13 : Affectable à une commande. bit 14 : Affectable à une commande. bit 15 : Affectable à une commande.

Pour la description des bits de 0, 1, 2, 3, 7 et 8 voir le chapitre "Profil CiA402".

Le standard CiA402 permet au constructeur du variateur de faire une ut ilisation spécifique des bit s 11 à 15. Dans l'Altivar 61, ils peuvent être affectés à des commandes de fonctions. Le bit 11 e st affecté par défaut po ur commander le sens de rotation, il peut être affecté à une autre commande. Une nouvelle affectation supprime l'affectation à la commande du sens de rotation. Les bits 12 à 15 ne sont pas a ffectés par défaut. Par exemple, pour comma nder le freinag e par injection de courant continu, grâce au bit 12 du mot de commande de Modbus, il suffit de configurer l e paramètre [Affect. inject. DC] (dCI)) à la valeur [C212] (C212).

La commande d'arrêt rapide configurée par [Affect. arrêt rapide] (FSt) est active à 1 :

=0 : pas de commande d'arrêt, =1 : arrêt.

La commande de freinage par injection de courant continu configurée par [Affect. inject. DC] (dCI) est active à 1 :

=0 : pas de commande de freinage, =1 : freinage.

En affectation fixe ([C1 continu sont des arrêts prioritaires, même si le c anal n'es t pas ac tif. Si ce s commandes sont con figurées en a ffectat ion fi xe, pour démarrer, même si un autre canal est actif, il faut :

• commande d'arrêt rapide = 0,

• commande de freinage par injection de courant continu = 0.

En affectation commutée ([Cd seulement si le canal est actif.

La commande d'arrêt roue libre [Affect. roue libre] (nSt) ne peut pas être affectée en profil CiA402.

pp], [C2pp], [C3pp] ou [C4pp]), les commandes d'arrêt rapide et de freinage par injection de courant

pp]), les commandes d'arrêt rapide et de freinage par injection de courant continu agissent,

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Paramètres de commandes

Code Description

CMI Nom du paramètre : Mot de comm a nd e é t en d u

Adresse logique : 8504 = 16#2138 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2037/5 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/1E Path DeviceNet : 8B/01/69

bit 0 : Commande de réglage usine de la RAM selon le paramètre [GROUPES PARAMETRES] (FrY) (actif à 1). Si on

veut également faire un réglage usin e de l’EEPROM, on doit mettre au ssi le bit 1 à 1 (les deu x commandes peuvent être exécutées simultanément).

bit 1 : Commande de mémorisation de la configuration en mémoire non volatile EEPROM (actif à 1).

Ce bit repasse automatiquement à 0 après la prise en compte de la demande. La commande n'est active que si le variateur est à l'arrêt, hors de l'état "5-Operation enabled". Nota :si CMI est une variable périodiqu e du réseau, le programme automate doit l 'écrire à 0 après prise en compt e

de la première demande, la durée de vie de la mémoire EEPROM est limitée à 100000 écritures.

Nota :si la fonction commutation de mot eur ou de configuration est active, la configuration en RAM est mémorisée

EEPROM dans la configuration désignée par [Config. Active] (CnFS).

bit 2 : Commande de rappel de la configuration en mémoire non volatile EEPROM (actif sur front montant 0 à 1).

de la première demande. Cela ne nuit pas à la longévité de mémoire EEPROM, mais recopie en permanence la configuration en mémoire dans la configuration courante.

Nota :si la fonction commutation de moteu r ou de configurat ion est active, la configuratio n en EEPROM désignée

par [Config. Active] (CnFS) est copiée en RAM.

bit 3 : Réservé (=0).

bit 4 : Réservé (=0).

bit 5 : Réservé (=0).

bit 6 : Réservé (=0).

bit 7 : Réservé (=0).

bit 8 : Réservé (=0).

bit 9 : Définition de l'unité de la consigne de fréquence (LFr) et de la fréquence de sortie (rFr) :

=0 : 0,1Hz. =1 : Valeur normée 16 bits signés sur la fréquence maximum. La valeur 32767 correspond à [Fréquence maxi.] (tFr).

La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (tFr) est 60Hz, la résolution est alors d'environ 0,0018 Hz.

Cette fonction n'a pas d'influence sur la consigne de vitesse (LFrd) ni sur la vitesse de sortie (rFrd). bit 10 : Commande d'arrêt rapide (actif à 1). bit 11 : Commande de freinage par injection de courant continu (actif à 1). Cette commande ne doit pas être utilisée

lorsque [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot. sync.] (SYn).

bit 12 : Commande du sens de rotation.

= 0 : sens direct.

= 1 : sens inverse. bit 13 : Réservé (=0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : Contrôle de la cohérence des paramètres.

= 0 : Le contrôle est activé. A chaque écriture de paramètre, le variateur contrôle que les relations entre le paramètre

écrit et la configuration présente dans le variateur. Par exemple, le paramètre [Grande vitesse] (HSP) doit être inférieur au paramètre [Fréquence maxi.] (tFr). Si on tente d'écrire le paramètre [Grande vitesse] (HSP) à une valeur supérieure au paramètre [Fréquence maxi.] (tFr), l'écriture est acceptée mais la valeur est écrêtée à la valeur de [Fréquence maxi.] (tFr).

= 1 : Le contrôle est désactivé. Le variateur est verrouillé à l'arrêt. Dans cet état du variateur, on peut écrire la

configuration paramètre par paramètre et le variateur ne modifie pas les valeurs écrites.

V0 : Le passage de 1 à 0 provoque un calcul de la cohérence de la configuration. Certains paramètres peuvent être

modifiés automatiquement par le variateur.

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Paramètres de consignes

Voir chapitre “Affectation des consignes provenant d’un réseau”, page 55

Code Description

LFRD

LFR

Nom du paramètre : Consigne de vitesse Nom selon CiA402 : vl target velocity Nom selon DRIVECOM : Speed-Setpoint Adresse logique : 8602 = 16#219A Type : INT Index CANopen : 6042/0 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 6042/0 Unité : rpm Path DeviceNet : 2A/01/08 (1)

8C/01/03 (2)

Paramètre conforme aux profils CiA402 et ODVA

Valeur signée. Ce paramètre change le sens de marche selon son signe. Nom du paramètre : Consigne de fréquence Affichage sur le terminal : [Référence fréq.] Adresse logique : 8502 = 16#2136 Type : INT Index CANopen : 2037/3 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/1C Unité : 0,1 Hz ou normée 16 bits Path DeviceNet : 8B/01/67

Valeur signée. L'unité dépend de la valeur du bit 9 du mot de commande étendu (CMI) :

= 0 : 0,1Hz.

= 1 : Haute résolution : Valeur normée à la fréquence maximale sur 16 bits signés. La valeur 32767 = 16 # 7FFF

correspond à [Fréquence maxi.] (tFr). La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (tFr) est 60Hz, la réso lution est alors d'environ 0,0018Hz.

signés sur la fréquence maximum (TFR)

(1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assembly. (2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour ass urer une meilleure interchangeabi lté. C'est ce path qui doi t être utilisé

pour configurer un assembly.

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Paramètres de consignes

Code Description

PISP Nom du paramètre : Consigne du régulateur PID

Adresse logique : 8503 = 16#2137 Type : INT Index CANopen : 2037/4 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/1D Unité : 1 Path DeviceNet : 8B/01/68 Valeur signée.

Si on veut piloter le régulateur PID par un réseau, il faut écrire cette consigne, selon le protocole :

• soit par la messagerie,

• soit en affectant ce paramètre dans les variables périodiques.

AIU1

MFr Nom du paramètre : Coefficient multiplicateur

Nom du paramètre : Entrée analogique réseau Affichage sur le terminal : [AI réseau] Adresse logique : 5281 = 16 #14A1 Type : INT Index CANopen : 2016/52 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/43 Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/52

Affichage sur le terminal : [Coeff. multiplicat.] Adresse logique : 11831 = 16#2E37 Type : UINT Index CANopen : 2058/20 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/38 Unité : 1 % Path DeviceNet : 9C/01/20

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Paramètres d’états

Code Description

ETA

Nom du paramètre : Mot d'état Nom selon CiA402 : Statusword Nom selon DRIVECOM : Statusword Adresse logique : 8603 = 16#219B

ou 3201 = 16#0C81 (1) Index CANopen : 6041/0 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 6041/0 Path DeviceNet : 71/01/02

(1)Nota : Ce paramètre est disponible à 2 adresses logiques pour optimiser l es échanges par message rie Modbus (fonction

Modbus 4 = 16#04 Read Input Registers) :

- Si on doit surveiller le variateur en vitesse, il est préférable d’utiliser l’adresse 8603 car la vitesse de sortie est à l’adresse 8604.

- Si on doit surveiller le variateur en fréquence il est préférable d’utiliser l’adresse 3201 car la fréquence de sortie est à l’adresse 3202.

Paramètre conforme au profil CiA402 Valeurs possibles dans le profil IO

Nota : La valeur est identique dans le profil CiA402 et dans le profil I/O. Dans le profil I/O, la description des valeurs est

simplifiée et ne fait pas référence au graphe d'état CiA402 (Drivecom).

bit 0 : Réservé. bit 1 : Prêt.

=0 : Pas prêt, =1 : Prêt.

bit 2 : En marche.

=0 : Le variateur ne démarre pas si on applique une consigne non nulle, =1 : En marche, si une consigne non nulle est appliquée le variateur peut démarrer.

bit 3 : Défaut.

=0 : Pas de défaut, =1 : Défaut.

Type : WORD (registre de bits)

bit 4 : Alimentation puissante présente.

=0 : L'alimentation puissance est absente, =1 : L'alimentation puissance est présente.

bit 5 : Réservé. bit 6 : Réservé. bit 7 : Alarme.

=0 : Pas d'alarme, =1 : Alarme.

bit 8 : Réservé. bit 9 : Commande par un réseau.

=0 : Commande par le bornier ou le terminal graphique, =1 : Commande par un réseau.

Nota : Le réseau peut être Modbus intégré, CANopen, une carte de communication ou la carte Cont rller Inside. Ce n’est pas nécessairement le réseau par lequel est lu le mot d’état. Ainsi si la commande provient de CANopen (CANopen canal de commande actif) et que l’on lit le Mot d’état (ETA) vi a une carte Ethern et, l’information "Commande par un réseau" = 1 . Cela ne signifie pas que l’on peut commander par la carte Ethernet. Pour plus de détails voir les paramètres "Canal de commande actif" (CCC) et "Canal de consigne actif" (CRC).

bit 10 : Consigne atteinte.

=0 : La consigne n'est pas atteinte, =1 : La consigne est atteint e.

bit 11 : Consigne hors bornes.

=0 : La consigne est entre les bornes, =1 : La consigne n'est pas dans les bornes. Lorsque le variateur est en mode vitesse, les bornes sont définies par les paramètres "Petite vitesse (LSP)" et "Grande vitesse (HSP)". Lorsque la fonction couple est activée, consultez la description de cette fonction (voir le guide de programmation).

bits 12 et 13 : Réservés.

bit 14 : Arrê t touch e STOP .

=0 : Pas d'action sur la touche STOP, =1 : Arrêt provoqué par la touche STOP du terminal graphique.

bit 15 : S en s de r ot at ion.

=0 : Sens de rotation direct en sortie, =1 : Sens de rotation inverse en sortie.

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Paramètres d’états

Code Description

Valeurs possibles dans le profil CiA402

bit 0 : "Ready to switch on", attente alimentation puissance. bit 1 : "Switched on", prêt. bit 2 : "Operation enabled", en marche. bit 3 : "Fault", défaut.

=0 : Pas de défaut, =1 : Défaut.

bit 4 : "Voltage enabled", alimentation puissante présente.

=0 : L'alimentation puissance est absente, =1 : L'alimentation puissance est présente. Lorsque le variateur est alimenté par la puissance uniquement; ce bit est toujours à 1.

bit 5 : "Quick Stop", en arrêt urgent bit 6 : "Switched on disabled", alimentation puissance verrouillée. bit 7 : "Warning", alarme.

=0 : Pas d'alarme, =1 : Alarme.

bit 8 : Réservé bit 9 : "Remote", commande ou consigne par le réseau.

=0 : Commande ou consigne par le bornier, =1 : Commande ou consigne par le réseau.

bit 10 : "Target reached", consigne atteinte.

=0 : La consigne n'est pas atteinte, =1 : La consigne est atteinte. Lorsque le variateur est en mode vitesse, il s'agit de la c onsigne de vitesse. Lorsque l a fonction couple est acti vée, consultez la description de cette fonction (voir le guide de programmat ion). A l'arrêt, la consigne est atteinte.

bit 11 : "Internal limit active", consigne hors bornes.

bit 12 : Ré s e r v é bit 13 : Ré s e r v é bit 14 : "Stop key", arrêt touche STOP.

=0 : Pas d'action sur la touche STOP, =1 : Arrêt provoqué par la touche STOP du terminal graphique.

bit 15 :"Direction", sens de rotation.

=0 : Sens de rotation direct en sortie, =1 : Sens de rotation inverse en sortie.

La combinaison des bits 0, 1, 2, 4, 5 et 6 définit l'état dans le graphe d'état DSP 402 (voir le chapitre Profil CiA402).

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Paramètres d’états

Code Description

ETI Nom du paramètre : Mot d'état étendu

Adresse logique : 3206 = 16#0C86 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/7 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/08 Path DeviceNet : 71/01/07

bit 0 : =1 : Accès en cours à la mémoire non volatile EEPROM. bit 1 : =0 : Pas de contrôle de cohérence des paramètres,

=1 : Contrôle de cohérence des paramètres.

bit 2 : =0 : Le variateur n'est pas dans l'état défaut ou un défaut est présent,

=1 : Le variateur est dans l'état défaut mais le défaut n'est plus présent (pas acquitté).

bit 3 : Réservé.

bit 4 : =1 : Variateur en régulation de vitesse. bit 5 : =1 : Freinage par injection de courant continu (identique à LSR4, bit 11). bit 6 : =0 : Variateur en régime établi,

=1 : Variateur en régime transitoire.

bit 7 : =1 : Seuil d'état thermique moteur atteint pour le moteur actif.

LRS1

bit 8 : =1 : Le freinage excessif (identique à LSR5, bit 1).

bit 9 : =1 : Accélération en cours (identique à LSR4, bit 13). bit 10 : =1 : Décélération en cours (identique à LSR4, bit 14). bit 11 : =1 : Limitation de courant ou de couple en cours.

bit 12 : =1 : Arrêt rapide en cours (identique à LSR4, bit 15). bit 13 : bit 13 =0 et bit 14 =0 : Commande par le bornier, bit 14 : bit 13 =1 et bit 14 =0 : Commande par le terminal graphique,

bit 13 =0 et bit 14 =1 : Commande par Modbus, bit 13 =1 et bit 14 =1 : Commande par CANopen, la carte réseau ou la carte "Controller Inside".

bit 15 : =0 : Marche sens direct appliquée avant la rampe,

=1 : Marche sens inverse appliquée avant la rampe. Nom du paramètre : Mot d'état étendu 1 Adresse logique : 3250 = 16#0CB2 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/33 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/1E Path DeviceNet : 71/01/33

bit 0 : Réservé. bit 1 : =1 : Le variateur est dans l'état défaut. bit 2 : =0 : Le variateur est verrouillé, le moteur n'est pas alimenté.

=1 : Le variateur est déverrouillé, le moteur peut être aliment é (état RUN).

bit 3 : =1 : Le contacteur aval est commandé.

bit 4 : =1 : Le seuil de fréquence (ftd) est atteint : [Seuil fréq. atteint] (FtA). bit 5 : =1 : La grande vitesse (HSP) est atteinte : [HSP atteinte] (FLA). bit 6 : =1 : Le seuil de courant (Ctd) est atteint : [Seuil I atteint] (CtA). bit 7 : =1 : La consigne de fréquence est atteinte : [Réf. fréq. atteinte] (SrA).

bit 8 : =1 : Le seuil d'état thermique moteur 1 [Dét. therm. mot.] (ttd) est atteint : [Etat th. mot. atteint] (tSA).

bit 9 : Réservé. bit 10 : =1 : Alarme erreur du régulateur PID : [Al. err. PID] (PEE). bit 11 : =1 : Alarme retour du régulateur PID : [Alarme retour PID] (PFA).

bit 12 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI2 : [Perte 4-20 mA AI2] (LFF2). bit 13 : =1 : Le second seuil de fréquence (ftd) est atteint : [Seuil fréq. 2 atteint] (FA2). bit 14 : =1 : Le seuil d'état thermique variateur [Seuil th. var. att.] (tHA) est atteint : [Th. var. att.] (tAd). bit 15 : Ré s e r v é .

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Paramètres d’états

Code Description

LRS2 Nom du paramètre: Mot d'état étendu 2

Adresse logique : 3251 = 16#0CB3 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/34 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/1F Path DeviceNet : 71/01/34

bit 0 : = 1 : [Ref.Haut.at] (rtAH) : La consigne fréquence es t supérieure au seuil [S.Réf.Fréq.Haute] (rtd). bit 1 : = 1 : [Ref.Bas.at] (rtAL) : La consigne fréquence est inférieure au seuil [S.Réf.Fréq.Basse] (rtdL) bit 2 : = 1 : [S.Fr. bas.att] (FtAL) : La fréquence est inférieure au seuil [S.Freq.Bas] (FtdL) bit 3 : = 1 : [S.Freq.2 bas] (F2AL) : La fréquence est inférieure au seuil [S.Freq.2.Bas] (F2dL)

bit 4 : = 1 : [Seuil I bas atteint] (CtAL) : Le courant est inférieur au seuil [S.Courant.Bas.] (CtdL). bit 5 : = 1 : [Al.Sou.Proc] (ULA) : Alarme sous-charge du process. bit 6 : = 1 : [Al.Surc.Proc] (OLA) : Alarme surcharge du process. bit 7 : = 1 : [A.rt.PI.haut] (PFAH) : Alarme retour PID supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH).

bit 8 : = 1 : [Al.ret.PI.Bas] (PFAL) : Alarme retour PID inférieur à [Alarme retour mini] (PAL). bit 9 : = 1 : [Alarm.regul.] (PISH) : Défaut du régulateur PID (ne peut pas atteindre la consigne).

bit 10 : = 1 : [Mar. Forcée] (Ern) : Le variateur est en marche forcée.

bits 11 à 15 : Réservés.

LRS3

Nom du paramètre : Mot d'état étendu 3 Adresse logique : 3252 = 16#0CB4 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/35 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/20 Path DeviceNet : 71/01/35

bit 0 : =0 : Le canal de consigne 1 ou 1B (Fr1) ou (Fr1b) est actif.

=1 : Le canal de consigne 2 (Fr2) est actif.

bit 1 : =0 : Le canal de commande 1 (Cd1) est actif.

=1 : Le canal de commande 2 (Cd2) est actif.

bit 2 : =0 : Jeu de rampes 1 (ACC) et (dEC).

=1 : Jeu de rampes 2 (AC2) et (dE2).

bit 3 : =0 : La limitation de courant 1 (CLI) est active.

=1 : La limitation de courant 2 (CL2) est active.

bit 4 : Réservé.

bit 5 : =1 : Le seuil d'état thermique moteur 2 [Dét. therm. mot.2] (ttd2) est atteint : [Th.mot2 att] (tS2).

bit 6 : =1 : Le seuil d'état thermique moteur 3 [Dét. therm. mot.3] (ttd3) est atteint : [Th.mot3 att] (tS3).

bit 7 : Réservé.

bit 8 : =1 : L'alimentation 24VDC externe est présente.

bit 9 : =1 : Arrêt sur fonction limitation de temps en petite vitesse [Temps petit e vit.] (tLS). bit 10 : =1 : La commande et la consigne sont données par le terminal graphique. bit 11 : Ré s e r v é .

bit 12 : Ré s e r v é . bit 13 : Ré s e r v é . bit 14 : Ré s e r v é . bit 15 : =0 : Le couple de sortie est positif (sens direct).

=1 : Le couple de sortie est négatif (sens indirect)

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Paramètres d’états

Code Description

LRS4 Nom du paramètre: Mot d'état étendu 4

Adresse logique : 3253 = 16#0CB5 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/36 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/21 Path DeviceNet : 71/01/36

bit 0 : =1 : la configuration 0 est active.

bit 1 : =1 : la configuration 1 est active [Conf.1 act.] (CnF1).

bit 2 : =1 : la configuration 2 est active [Conf.2 act.] (CnF2).

bit 3 : Réservé.

bit 4 : =1 : Le jeu de paramètres 1 est actif : [Jeu 1 actif] (CFP1).

bit 5 : =1 : Le jeu de paramètres 2 est actif : [Jeu 2 actif] (CFP2).

bit 6 : =1 : Le jeu de paramètres 3 est actif : [Jeu 3 actif] (CFP3).

bit 7 : Réservé.

bit 8 : =0 : L'alimentation puissance est présente.

=1 : L'alimentation puissance est absente.

bit 9 : =1 : Le "fluxage" du moteur en cours : [En fluxage moteur] (FLX). bit 10 : =1 : Le mo te ur es t "flu xé ". bit 11 : =1 : Freinage par infection de courant continu (identique à ETI, bit 5).

LRS5

bit 12 : =1 : Limitation de courant en cours. bit 13 : =1 : Accélération en cours (identique à ETI, bit 9). bit 14 : =1 : Décélération en cours (identique à ETI, bit 10). bit 15 : =1 : Arrêt rapide en cours : [En arrêt rapide] (FSt) (identique à ETI, bit 12).

Nom du paramètre : Mot d'état étendu 5 Adresse logique : 3254 = 16#0CB6 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/37 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/22 Path DeviceNet : 71/01/37

bit 0 : =1 : Le bus continu du variateur est chargé : [En charge bus DC] (dbL).

bit 1 : =1 : Variateur en freinage [En freinage] (brS).

bit 2 : =1 : La fonction "Power removal" est activée.

bit 3 : =1 : Des tentatives de redémarrage automatique sont en cours : [En redém. auto] (AUtO).

bit 4 : =1 : "Autotun" en cours : [En auto-réglage] (tUn).

bit 5 : =1 : Arrêt contrôlé après perte de l'alimentation puissance en cours (CTL).

bit 6 : =1 : Le variateur ne peut pas suivre la rampe de décélération paramétrée, décélération auto adaptée (OBR).

bit 7 : =1 : Coupure aval contrôlée en cours (SOC).

bit 8 : Réservé.

bit 9 : =1 : Le contacteur de ligne est activé. bit 10 : Ré s e r v é . bit 11 : Ré s e r v é .

bit 12 : Ré s e r v é . bit 13 : =1 : Présence de courant dans le moteur (MCP). bit 14 : Ré s e r v é . bit 15 : Ré s e r v é .

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Paramètres d’états

Code Description

LRS6 Nom du paramètre: Mot d'état étendu 6

Adresse logique : 3255 = 16#0CB7 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/38 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/23 Path DeviceNet : 71/01/38

bit 0 : =1 : Le groupe d'alarme 1 est activé.

bit 1 : =1 : Le groupe d'alarme 2 est activé.

bit 2 : =1 : Le groupe d'alarme 3 est activé.

bit 3 : =1 : Alarme sonde 1 : [Alarme ptc1] (PtC1).

bit 4 : =1 : Alarme sonde 2 : [Alarme ptc2] (PtC2).

bit 5 : =1 : Alarme sonde PTC LI6 : [Alarme LI6 =PTC] (PtC3).

bit 6 : Réservé.

bit 7 : =1 : Défaut externe [Alarme déf. externe] (EtF).

bit 8 : =1 : Alarme sous-tension [Soustension] (USA).

bit 9 : =1 : Le seuil de détection de perte de l'alimentation puissance pour un arrêt contrôlé est atteint (prévention de

soustension). bit 10 : Ré s e r v é . bit 11 : =1 : Alarme surchauffe variateur (tHA).

LRS7

bit 12 : Ré s e r v é . bit 13 : Ré s e r v é . bit 14 : Ré s e r v é . bit 15 : =1 : Alarme en limitation de courant ou de couple après la temporisation [Time out limit. I] (StO).

Nom du paramètre : Mot d'état étendu 7 Adresse logique : 3256 = 16#0CB8 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/39 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/24 Path DeviceNet : 71/01/39

bit 0 : =1 : Le canal de consigne 1 ou 1B (Fr1) ou (Fr1b) est actif. bit 1 : =1 : Le canal de consigne 2 (Fr2) est actif. bit 2 : =1 : Le canal de commande 1 (Cd1) est actif. bit 3 : =1 : Le canal de commande 2 (Cd2) est actif.

bit 4 : =1 : Le canal de consigne 1B (Fr1b) est actif. bit 5 : Réservé. bit 6 : Réservé. bit 7 : Réservé.

bit 8 : =1 : Alarme état thermique des IGBT.

bit 9 : =1 : Alarme surcharge de la résistance de freinage. bit 10 : =1 : Alarme émise par la carte "Controller Inside". bit 11 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI3 : [Perte 4-20 mA AI3] (LFF3).

bit 12 : =1 : Alarme 4-20mA sur l'entrée analogique AI4 : [Perte 4-20 mA AI4] (LFF4). bit 13 : =1 : Contacteur de précharge bus DC commandé (DC0). bit 14 : =1 : Fon c ti on lim i ta ti o n de dé b it active. bit 15 : Réservé (=0).

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Paramètres d’états

Code Description

LRS8 Nom du paramètre: Mot d'état étendu 8

Adresse logique : 3257 = 16#0CB9 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/3A Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/25 Path DeviceNet : 71/01/3A

bit 0 : Réservé (=0).

bit 1 : Réservé (=0).

bit 2 : Réservé (=0).

bit 3 : Réservé (=0).

bit 4 : Réservé (=0).

bit 5 : Réservé (=0).

bit 6 : Réservé (=0).

bit 7 : Réservé (=0).

bit 8 : Réservé (=0).

bit 9 : Réservé (=0). bit 10 : Réservé (=0). bit 11 : Réservé (=0).

CRC

bit 12 : Réservé (=0). bit 13 : Réservé (=0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : =1 : Variateur prêt (rdY).

Nom du paramètre : Canal de consigne actif Adresse logique : 8441 = 16#20F9 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2036/2A Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/D2 Path DeviceNet : 8B/01/2A

bit 0 : =1 : Le bornier est le canal de consigne actif par une entrée analogique.

bit 1 : Réservé (=0).

bit 2 : =1 : Le terminal graphique est le canal de consigne actif.

bit 3 : =1 : Modbus est le canal de consigne actif.

bit 4 : Réservé (=0).

bit 5 : Réservé (=0).

bit 6 : =1 : CANopen est le canal de consigne actif.

bit 7 : =1 : Le bornier est le canal de consigne actif en plus vite/moins vite.

bit 8 : =1 : Le terminal graphique est le canal de consigne actif en plus vite/moins vite.

bit 9 : =1 : La carte réseau est le canal de consigne actif. bit 10 : =1 : La carte "Controller Inside" est le canal de consigne actif. bit 11 : Réservé (=0).

bit 12 : Réservé (=0). bit 13 : Réservé (=0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : =1 : L'atelier logiciel PowerSuite est le canal de consigne actif.

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Paramètres d’états

Code Description

CCC Nom du paramètre : Canal de commande actif

Adresse logique : 8442 = 16#20FA Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2036/2B Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/D3 Path DeviceNet : 8B/01/2B

bit 0 : =1 : Le bornier est le canal de commande actif.

bit 1 : Réservé (=0).

bit 2 : =1 : Le terminal graphique est le canal de commande actif.

bit 3 : =1 : Modbus est le canal de commande actif.

bit 4 : Réservé (=0).

bit 5 : Réservé (=0).

bit 6 : =1 : CANopen est le canal de commande actif.

bit 7 : =1 : Le bornier est le canal de commande actif en plus vite/moins vite.

bit 8 : =1 : Le terminal graphique est le canal de commande actif en plus vite/moins vite. bit 10 : =1 : La carte "Controller Inside" est le canal de commande actif. bit 11 : Réservé (=0).

CFPS

CNFS

bit 12 : Réservé (=0). bit 13 : Réservé (=0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : =1 : L'atelier logiciel PowerSuite est le canal de commande actif.

Nom du paramètre : Jeu de paramètres actif Adresse logique : 12900 = 16#3264 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2063/01 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/EB Path DeviceNet : A1/01/65 0 : La fonction commutation de jeu de paramètres n'est pas configurée.

1 = [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu de paramètres n° 1 actif. 2 = [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu de paramètres n° 2 actif. 3 = [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu de paramètres n° 3 actif.

Nom du paramètre : Configuration active Affichage sur le terminal : [Config. Active] Adresse logique : 8020 = 16#1F54 Type : WORD (énumération) Index CANopen : 2032/15 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/D1 Path DeviceNet : 89/01/15 0 : La fonction commutation de moteur ou de configuration n'est pas configurée.

1 = (CNF0) : Configuration n° 0 active. 2 = (CNF1) : Configuration n° 1 active. 3 = (CNF2) : Configuration n° 2 active.

86 1760660 12/2009

Paramètres des valeurs de sortie

Valeurs de sortie (vitesse)

Code Description

rFrd

rFr

Nom du paramètre : Vitesse de sortie Nom selon CiA402 : vl control effort Nom selon DRIVECOM : Speed-Actual-Value Adresse logique : 8604 = 16#219C Type : INT Index CANopen : 6044/0 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 6044/0 Unité : rpm Path DeviceNet : 2A/01/07 (1)

8C/01/05 (2)

Paramètre conforme aux profils CiA402 et ODVA

Valeur signée.

Si le variateur est en boucle ouverte, la valeur de la vitesse est estimée. Si le variateur est en boucle fermée, la valeur de la vitesse est celle mesurée sur le capteur.

Ce paramètre est relié au paramètre "Fréquence de sortie" (rFr) dont l'unité est 0,1 Hz. Nom du paramètre : Fréquence de sortie Affichage sur le terminal : [Fréquence sortie] Adresse logique : 3202 = 16#C82 Type : INT Index CANopen : 2002/3 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/04 Unité : 0,1 Hz ou normée 16 bits Path DeviceNet : 71/01/03

signés sur la fréquence maximum (TFR)

Valeur signée.

L'unité dépend de la valeur du bit 9 du mot de commande étendu :

=0 : 0,1Hz. =1 : Valeur normée sur 16 bits signés à la fréquence max imum. La valeur 32767 co rrespond à [Fréquence maxi.] (TFR).

La valeur par défaut de [Fréquence maxi.] (TFR) est 60Hz, la résolution est alors d'enviro n 0,0018Hz.

pour configurer un assembly.

1760660 12/2009 87

Paramètres des valeurs de sortie

Valeurs de sortie (couple)

Code Description

Otr

Nom du paramètre : Couple de sortie Affichage sur le terminal : [Couple Moteur] Nom selon CiA402 : Torque actual value Nom selon DRIVECOM : Torque-Actual-Value Adresse logique : 3205 = 16#0C85 Type : INT Index CANopen : 6077/0 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/07 Unité : Path DeviceNet : 71/01/06

Paramètre conforme au profil CiA402

Valeur signée.

Le "Couple nominal moteur" n'est pas accessible en tant que paramètre du variateur. Il résulte des autres caractéristiques.

0,001 "Couple nominal moteur"

88 1760660 12/2009

Paramètres des valeurs de sortie

Valeurs de sortie (moteur)

Code Description

LCr

UOP

OPr Nom du paramètre : Puissance moteur

Nom du paramètre : Courant moteur Affichage sur le terminal : [Courant moteur] Adresse logique : 3204 = 16#0C84 Type : UINT Index CANopen : 2002/5 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/06 Unité : 0,1 A Path DeviceNet : 2A/01/09 (1)

71/01/05 (2) Paramètre conforme au profil ODVA Nom du paramètre : Tension moteur Affichage sur le terminal : [Tension moteur] Adresse logique : 3208 = 16#0C88 Type : UINT Index CANopen : 2002/9 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/0A Unité : 1 V Path DeviceNet : 71/01/09

Affichage sur le terminal : [Puissance moteur] Adresse logique : 3211 = 16#0C8B Type : INT Index CANopen : 2002/C Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/0C Unité : 1 % Path DeviceNet : 71/01/0C

UNT Nom du paramètre : Unités des paramètres APH, PTH, RTH et RTHI

Adresse logique : 3234 = 16#0CA2 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2002/23 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/18 Path DeviceNet : 71/01/23

L’unité change automatiquement lorsque la valeur atteint le format maxi du paramètre.

bit 0 + bit 1 = unité de APH.: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWh bit 2 + bit 3 = unité de PTH.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heures bit 4 + bit 5 = unité de RTH.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heures bit 6 + bit 7 = unité de RTHI.: 0 = secondes, 1 = minutes, 2 = heures

bit 8 + bit 9 = unité de IPHR.: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWh bit 10 + bit 11 = unité de IPH.: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWh

bit 12 à bit 15 : Réservés (=0).

pour configurer un assembly.

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Paramètres des références

Références (vitesse)

Code Description

FrHd

FrOd Nom du paramètre : Référence de vitesse après la rampe

FrH

Nom du paramètre : Référence de vitesse avant la rampe Adresse logique : 8605 = 16#219D Type : INT Index CANopen : 2038/6 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 6043/0 Unité : rpm Path DeviceNet : 8C/01/06

Affichage sur le terminal : Nom selon CiA402 : vl velocity demand Nom selon DRIVECOM : Speed-Reference-Variable Adresse logique : 8641 = 16#21C1 Type : INT Index CANopen : 6043/0 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/DB Unité : rpm Path DeviceNet : 8C/01/2A

Paramètre conforme au profil CiA402

Valeur signée.

Ce paramètre est relié à paramètre "Fréquence après rampe" (FRO) dont l'unité est 0,1 Hz. Nom du paramètre : Référence de fréquence avant la rampe Affichage sur le terminal : [Référence fréq.] Adresse logique : 3203 = 16#0C83 Type : INT Index CANopen : 2002/4 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/05 Unité : 0,1 Hz Path DeviceNet : 71/01/04

FrO Nom du paramètre : Référence de fréquence après la rampe

Adresse logique : 9021 = 16#233D Type : INT Index CANopen : 203C/16 Lecture/ écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/DC Unité : 0,1 Hz Path DeviceNet : 8E/01/16

90 1760660 12/2009

Paramètres des références

Références (régulateur)

Voir chapitre “Affectation des consignes provenant d’un réseau”, page 55.

Code Description

rPC

rPF Nom du paramètre : Référence de retour du régulateur PID

rPE Nom du paramètre : Ecart du régulateur PID

Nom du paramètre : Référence PDI après la rampe Affichage sur le terminal : [Référence PID] Adresse logique : 11982 = 16#2ECE Type : UINT Index CANopen : 2059/53 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/E8 Unité : 1 Path DeviceNet : 9C/01/B7

Affichage sur le terminal : [Retour PID] Adresse logique : 11981 = 16#2ECD Type : UINT Index CANopen : 2059/52 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/E7 Unité : 1 Path DeviceNet : 9C/01/B6

Affichage sur le terminal : [Erreur PID] Adresse logique : 11980 = 16#2ECC Type : INT Index CANopen : 2059/51 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/E6 Unité : 1 Path DeviceNet : 9C/01/B5

rPO Nom du paramètre : Référence en sortie de limitation du régulateur PID

Affichage sur le terminal : [Sortie PID] Adresse logique : 11983 = 16#2ECF Type : INT Index CANopen : 2059/54 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/E9 Unité : 0,1 Hz Path DeviceNet : 9C/01/B8

1760660 12/2009 91

Paramètres de mesures

Mesures d’entrée

Code Description

ULn

IPr Nom du paramètre : Puissance consommée par le variateur

IPHr Nom du paramètre : Energie consommée par le variateur

Nom du paramètre : Tension d’alimentation puissance Affichage sur le terminal : [Tension réseau] Adresse logique : 3207 = 16#0C87 Type : UINT Index CANopen : 2002/8 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/09 Unité : 0,1V Path DeviceNet : 71/01/08

Affichage sur le terminal : [Puissance d’entrée] Adresse logique : 3218 = 16#0C92 Type : UINT Index CANopen : 2002/13 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/11 Unité : 0,01 kW (variateurs y 75 kW)

Path DeviceNet : 113/01/19

Affichage sur le terminal : [Consommation] Adresse logique : 3237 = 16#0CA5 Type : UINT Index CANopen : 2002/26 Lecture / écriture : R

1 kW (variateurs > 75 Kw)

Index INTERBUS : 5FB9/1B Unité : Selon le paramètre UNT page Path DeviceNet : 71/01/26

92 1760660 12/2009

Paramètres de mesures

Etats thermiques

Code Description

tHd

tHr Nom du paramètre : Etat thermique moteur

tHb Nom du paramètre : Etat thermique résistance de freinage

Nom du paramètre : Etat thermique variateur Affichage sur le terminal : [Etat therm var] Adresse logique : 3209 = 16#0C89 Type : UINT Index CANopen : 2002/A Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/0B Unité : 1 % Path DeviceNet : 71/01/0A

Affichage sur le terminal : [Etat therm moteur] Adresse logique : 9630 = 16#259E Type : UINT Index CANopen : 2042/1F Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/DF Unité : 1 % Path DeviceNet : 91/01/1F

Affichage sur le terminal : [Etat therm résist.] Adresse logique : 14114 = 16#3722 Type : UINT Index CANopen : 206F/F Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FBD/63 Unité : 1 % Path DeviceNet : A7/01/73

1760660 12/2009 93

Paramètres de mesures

Temps

Code Description

rtH

rtHI Nom du paramètre : Temps de fonctionnement inter m édaire du moteur

PtH Nom du paramètre : Temps de fonctionnement total du variateur

Nom du paramètre : Temps de fonctionnement total du moteur Affichage sur le terminal : [Temps en marche] Adresse logique : 3231 = 16#0C9F Type : UINT Index CANopen : 2002/20 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/15 Unité : Selon le paramètre UNT page Path DeviceNet : 71/01/20

Adresse logique : 3232 = 16#0CA0 Type : UINT Index CANopen : 2002/21 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/16 Unité : Selon le paramètre UNT page Path DeviceNet : 71/01/21

Affichage sur le terminal : [Temps var ON] Adresse logique : 3233 = 16#0CA1 Type : UINT Index CANopen : 2002/22 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/17 Unité : Selon le paramètre UNT page Path DeviceNet : 71/01/22

tAC Nom du paramètre : Temps d’ al arm e IGB T

Affichage sur le terminal : [Temps alarm.IGBT] Adresse logique : 3235 = 16#0CA3 Type : UINT Index CANopen : 2002/24 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/19 Unité : 1 s Path DeviceNet : 71/01/24

dAY Nom du paramètre : Date

Adresse logique : 7391 = 16#1CDF Type : UINT Index CANopen : 202B/5C Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/CE Unité : voir page 95 Path DeviceNet : 85/01/C0

tIME Nom du paramètre : Heure

Adresse logique : 7392 = 16#1CE0 Type : UINT Index CANopen : 202B/5D Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/CF Unité : voir page 95 Path DeviceNet : 85/01/C1

94 1760660 12/2009

Paramètres de mesures

Code Description

PEt

Nom du paramètre : Temps de fonctionnement total du process Affichage sur le terminal : [Tps. Fonct.Process] Adresse logique : 3236 = 16#0CA4 Type : UINT Index CANopen : 2002/25 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/1A Unité : Selon le paramètre UNT page Path DeviceNet : 71/01/25 Même paramètre que [Temps en marche] (rtH), mais accessible en écriture par l’utilisateur.

Format des paramètres "Date" et "Heure"

Date et heure sont codées en binaire en utilisant les bits des mots correspondants suivant le tableau ci dessous. Nota : La valeur 0 de l’année correspond à l’an 2000 (par exemple 2006 = 36).

Bits 1514131211109876543210

Année XXXXXXX

Date

Heure

Mois XXXX

Jour XXXXX

Heures XXXXXXXX

Minutes XXXXXXXX

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Paramètres d’entrées/sortie

Entrées / sorties logiques

Code Description

IL1r

Nom du paramètre : Image des entrées logiques Adresse logique : 5202 = 16#1452 Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2016/3 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/2B Unité : Path DeviceNet : 7B/01/03

bit 0 : Valeur de LI1. bit 1 : Valeur de LI2. bit 2 : Valeur de LI3. bit 3 : Valeur de LI4.

bit 4 : Valeur de LI5. bit 5 : Valeur de LI6. bit 6 : Valeur de LI7. Si une carte d'extension d'entrées/sorties logiques est montée. bit 7 : Valeur de LI8.

bit 8 : Valeur de LI9.

bit 9 : Valeur de LI10. bit 10 : Valeur de LI11 Si une carte d'extension d'entrées/sort ies étendues est montée. bit 11 : Valeur de LI12.

bit 12 : Valeur de LI13. bit 13 : Valeur de LI14. bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : Réservé (=0).

OL1r

Nom du paramètre : Image des sorties logiques Adresse logique : 5212 = 16#145C Type : WORD (registre de bits) Index CANopen : 2016/D Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB6/4E (lecture par PCP)

5FB9/2D (écriture par PCP)

Path DeviceNet : 7B/01/0D

bit 0 : Valeur de R1.

bit 1 : Valeur de R2.

bit 2 : Valeur de R3, si une carte d'extension d'entrées/sorties logiques est montée.

bit 3 : Valeur de R4, si une carte d'extension d'entrées/sorties étendues est montée.

bit 4 : Réservé (=0).

bit 5 : Réservé (=0).

bit 6 : Réservé (=0).

bit 7 : Réservé (=0).

bit 8 : Valeur de LO1. Si une carte d'extension d'entrées/sorties logiques est montée.

bit 9 : Valeur de LO2. bit 10 : Valeur de LO3. Si une carte d'extension d'entrées/sorties étendues est montée. bit 11 : Valeur de LO4.

bit 12 : Réservé (=0). bit 13 : Réservé (=0). bit 14 : Réservé (=0). bit 15 : Réservé (=0).

Unité : -

Les sorties, relais ou logiques peuvent être commandées par le réseau. Il suffit d’écrire ce paramètre. Les sorties que l’on veut commander ne doivent pas être affectées à une fonction du variateur, sinon l’écriture est sans effet.

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Paramètres d’entrées/sortie

Entrées analogiques

Code Description

AI1C

AI1r Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogique 1

AI2C Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 2

Nom du paramètre : Image phys i qu e de l’e ntrée analogique 1 Adresse logique : 5242 = 16#147A Type : INT Index CANopen : 2016/2B Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/36 Unité : 0,001 V Path DeviceNet : 7B/01/2B

Adresse logique : 5232 = 16#1470 Type : INT Index CANopen : 2016/21 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/32 Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/21

Adresse logique : 5243 = 16#147B Type : INT Index CANopen : 2016/2C Lecture/ écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/37 Unité : 0,001 V ou 0,001 mA Path DeviceNet : 7B/01/2C L’unité est :

• 0,001 V si le paramètre [Type AI2] (AI2t) est configuré à [Tension] (10U),

• 0,001 mA si le paramètre [Type AI2] (AI2t) est configuré à [Courant] (0A).

AI2r

AI3C Nom du paramètre : Image physique de l’entrée analogique 3

AI3r Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogique 3

Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogiq u e 2 Adresse logique : 5233 = 16#1471 Type : INT Index CANopen : 2016/22 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/33 Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/22

Adresse logique : 5244 = 16#147C Type : INT Index CANopen : 2016/2D Lecture/ écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/38 Unité : 0,001 mA Path DeviceNet : 7B/01/2D

Adresse logique : 5234 = 16#1472 Type : INT Index CANopen : 2016/23 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/34 Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/23

1760660 12/2009 97

Paramètres d’entrées/sortie

Code Description

AI4C

AI4r

Nom du paramètre : Image phys i qu e de l’e ntrée analogique 4 Adresse logique : 5245 = 16#147D Type : INT Index CANopen : 2016/2E Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/39 Unité : 0,001 V ou 0,001 mA Path DeviceNet : 7B/01/2E L’unité est :

• 0,001 V si le paramètre [Type AI4] (AI4t) est configuré à [Tension] (10U),

• 0,001 mA si le paramètre [Type AI4] (AI4t) est configuré à [Courant] (0A). Nom du paramètre : Image normée de l’entrée analogiq u e 4 Adresse logique : 5235 = 16#1473 Type : INT Index CANopen : 2016/24 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/35 Unité : 1 Path DeviceNet : 7B/01/24

Sorties analogiques

Les sorties analogiques peuvent être commandées par le rése au. Il suff it d’écrire ces paramètres. Les sorties que l ’on veut commande r ne doivent pas être affectées à une fonction du variateur, sinon l’écriture est sans effet.

Code Description

AO1C

AO1r

AO2C Nom du paramètre : Image physique de la sort ie anal ogique 2

Nom du paramètre : Image physique de la sortie analogique 1 Adresse logique : 5271 = 16#1497 Type : INT Index CANopen : 2016/48 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/40 (lecture par PCP)

5FB6/50 (écriture par PCP) Path DeviceNet : 7B/01/48 L’unité est :

• 0,001 V si le paramètre [Type AO1] (AO1t) est configuré à [Tension] (10U),

• 0,001 mA si le paramètre [Type AO1] (AO1t) est configuré à [Courant] (0A). Nom du paramètre : Image normée de la sortie analogique 1 Adresse logique : 5261 = 16#148D Type : INT Index CANopen : 2016/3E Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/3D (lecture par PCP)

5FB6/4F (écriture par PCP) Path DeviceNet : 7B/01/3E

Adresse logique : 5272 = 16#1498 Type : INT Index CANopen : 2016/49 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/41 (lecture par PCP)

5FB6/52 (écriture par PCP)

Unité : 0,001 mA ou 0,001 V

Unité : 1

Unité : 0,001 mA ou 0,001 V

Path DeviceNet : 7B/01/49 L’unité est :

• 0,001 V si le paramètre [Type AO2] (AO2t) est configuré à [Tension] (10U) ou [T ension +/-] (n10U),

• 0,001 mA si le paramètre [Type AO2] (AO2t) est configuré à [Courant] (0A).

98 1760660 12/2009

Paramètres d’entrées/sortie

Code Description

AO2r

AO3C Nom du paramètre : Image physique de la sort ie anal ogique 3

AO3r

Nom du paramètre : Image normée de la sortie analogique 2 Adresse logique : 5262 = 16#148E Type : INT Index CANopen : 2016/3F Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/3E (lecture par PCP)

5FB6/51 (écriture par PCP) Path DeviceNet : 7B/01/3F

Adresse logique : 5273 = 16#1499 Type : INT Index CANopen : 2016/4A Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/42 (lecture par PCP)

5FB6/54 (écriture par PCP) Path DeviceNet : 7B/01/4A L’unité est :

• 0,001 V si le paramètre [Type AO3] (AO3t) est configuré à [Tension] (10U) ou [T ension +/-] (n10U),

• 0,001 mA si le paramètre [Type AO3] (AO3t) est configuré à [Courant] (0A). Nom du paramètre : Image normée de la sortie analogique 3 Adresse logique : 5263 = 16#148F Type : INT Index CANopen : 2016/40 Lecture / écriture : R/W Index INTERBUS : 5FB9/3F (lecture par PCP)

5FB6/53 (écriture par PCP)

Unité : 1

Unité : 0,001 mA ou 0,001 V

Unité : 1

Path DeviceNet : 7B/01/40

Codeur

Code Description

PUC

Nom du paramètre : Compteur d’impulsions Adresse logique : 5611 = 16#15EB Type : UINT Index CANopen : 201A/C Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 5FB9/44 Unité : 1 Path DeviceNet : 7D/01/0C

1760660 12/2009 99

Paramètres de défaut

Code Description

Errd

Nom du paramètre : Code de défaut CiA402 Nom selon CiA402 : Error code Nom selon DRIVECOM : Malfunction code Adresse logique : 8606 = 16#219E Type : WORD (énumération) Index CANopen : 603F/0 Lecture / écriture : R Index INTERBUS : 603F/0 Unité : Path DeviceNet : 29/01/0D (1)

8C/01/07 (2) (1) path standard ODVA. Il peut être utilisé pour explicit messaging. Ne pas l'utiliser pour configurer un assemb ly.

(2) path Altivar. Evitez de l'utiliser pour l'explicit messaging, pour assurer une meilleure inte rc hang eabilt é. C'es t ce pat h qui

doit être utilisé pour configurer un assembly.

Paramètre conforme au profil CiA402.

Dernier défaut apparu. Ce paramètre conserve sa valeur après disparition et acquittement du défaut.

16#0000 : Pas de défaut mémorisé (nOF) 16#1000 : Défaut de commande du relais de charge ou résistance de charge détériorée (CrF1)

ou courant moteur trop élevé (OLF) ou défaut survitesse moteur (SOF) ou court-circuit en sortie de l'unité de freinage (bUF) ou résistance de freinage trop sollicitée (bOF) ou court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur (HdF)

ou défaut du microprocesseur interne (InFE) 16#2230 : Défaut composant de puissance (SCF4) 16#2310 : Défaut surintensité (OCF) 16#2311 : Surcharge du process (OLC) 16#2320 : Court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur (SCF1, SCF2, SCF5) 16#2330 : Court-circuit à la terre (SCF3) 16#3110 : Défaut surtension réseau (OSF) 16#3120 : Défaut sous-tension réseau (USF) 16#3130 : Défaut perte phase réseau (PHF) 16#3310 : Défaut surtension bus DC (ObF)

ou défaut perte 1 phase moteur (OPF1)

ou défaut perte 3 phases moteur (OPF3) 16#4210 : Défaut surchauffe variateur (OHF, tJF) 16#4310 : Détection de surchauffe sondes moteur (OtF1, OtF2, OtFL) 16#5000 : L'initialisation du variateur est incomplète (InF7)

ou défaut du composant électronique de mesure du temps (InFC)

ou défaut contacteur av a l (FCF1, FCF2)

ou défaut contacteur de ligne (LCF)

ou défaut de charge du bus DC par les thyristors (CrF2) 16#5100 : L'alimentation contrôle n'est pas correcte (InF8) 16#5210 : Les mesures courant sont incorrectes (InF9)

ou l'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement (InFA)

ou Le capteur de température du variateur ne fonctionne pas correctement (InFb) 16#5530 : Défaut mémoire non volatile EEPROM (EEF, EEF2) 16#6100 : Défaut interne (InF, InF1, InF2, InF3, InF4, HCF) 16#6300 : Configuration (paramètres) incorrecte (CFF)

ou configuration invalide (CFI)

ou incohérence entre la carte contrôle et la carte puissance (PtrF) 16#7000 : L'option installée dans le variateur est inconnue (InF6) 16#7300 : Perte de la consigne 4-20 mA sur une entrée analogique AI2 (LFF2, LFF3, LFF4)

ou signal non conforme sur l'entrée analogique AI2 (AI2F)

ou ouverture ou court-circuit des sondes PTC (PtF1, PtF2, PtFL) 16#7310 : Défaut retour codeur (EnF)

ou absence de signal retour codeur (SPF) 16#7510 : Défaut communication Modbus (SLF1)

ou défaut de communication avec le terminal graphique (SLF3) 16#7520 : Défaut de communication entre carte option et variateur (ILF)

ou défaut de communication sur carte communication (CnF)

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Schneider Electric atv61 com parameters [ FR]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Sommaire

Structure et mode d’emploi des documents

Présentation

Evolutions du logiciel

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1

Evolutions de la version V1.4 par rapport à V1.2

Evolutions de la version V1.5 par rapport à V1.4

Evolution de la version V1.6 par rapport à V1.5

Evolution de la version V1.8 par rapport à V1.6

Notations

Description des paramètres

Affichages sur le terminal du variateur

Profils

Qu'est ce qu'un profil ?

Profils fonctionnels supportés par l'Altivar 61

Profil I/O

Définition

Mot de commande - marche sur état [Cde 2 fils] (2C)

Mot de commande - marche sur front [Cde 3 fils] (3C)

Mot d'état (ETA)

Profil CiA402

Description fonctionnelle

Graphe d'état CiA402

Description des états

Mot de commande (CMD)

Mot d'état (ETA)

Séquence de mise en marche

Séquence pour un variateur alimenté par la puissance

Séquence pour un variateur en contrôle séparé

Séquence pour un variateur avec commande de contacteur de ligne

Commutation de la commande / consigne

Canaux

Mode non séparé

Mode séparé

Commutation en mode non séparé

Commutation en mode séparé

Commutation des canaux

Principe de la commutation de la consigne

Principe de la commutation de la commande

Affectation des bits du mot de commande

Recopie à la commutation

Forçage local

Définition

Forçage local et la commutation de la consigne

Forçage local et commutation de la commande

Arrêts prioritaires

Arrêts prioritaires au terminal graphique

Arrêts prioritaires par le bornier ou par le réseau

Surveillance de la communication

Principe

Critères de surveillance du réseau

Comportement sur défaut réseau

Fonctionnement détaillé

Affectation des consignes provenant d’un réseau

Paramètres de consigne

Sans régulateur PID

Avec régulateur PID

Mémorisation et commutation de configuration

Mémorisation de la configuration

Rappel de la configuration

Commutation de configuration par le mot de commande

Commutation de configuration par sélection

Commutation de jeu de paramètres

Chargement des paramètres du variateur

Le besoin

Procédure

Paramètres de commandes

Paramètres de consignes

Paramètres d’états

Paramètres des valeurs de sortie

Valeurs de sortie (vitesse)

Valeurs de sortie (couple)

Valeurs de sortie (moteur)

Paramètres des références

Références (vitesse)

Références (régulateur)