Schneider Electric ATV21 service manual

ATV21

异步电机变频器

软件版本 V1.9

编程手册

重要信息

开始之前

文档结构

软件升级

________________________________________________________________________________________________ 5

_________________________________________________________________________________________________ 6

_________________________________________________________________________________________________ 8

_________________________________________________________________________________________________ 9

变频器安装步骤

出厂配置

_______________________________________________________________________________________________ 11

设置-初步建议

显示面板

菜单结构

_______________________________________________________________________________________________ 14

_______________________________________________________________________________________________ 20

常用控制接线图

变频器操作

快速启动

_____________________________________________________________________________________________ 30

_______________________________________________________________________________________________ 37

安装手册编程手册

Modbus、Lonworks、BACnet、Metasys N2、Apogee FLN

版本版本版本版本版本版本版本

___________________________________________________________________________________________ 8 ___________________________________________________________________________________________ 8

V1.1与V1.0 V1.2与V1.1 V1.3与V1.2 V1.6与V1.3 V1.7与V1.6 V1.8与V1.7 V1.9与V1.8

的升级对比的升级对比的升级对比的升级对比的升级对比的升级对比的升级对比

_________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9

手册

_______________________________________ 8

________________________________________________________________________________________ 10

_________________________________________________________________________________________ 12

通过线路接触器进行动力切换用户调节与功能扩展在低功率电机上测试或进行无电机测试并联使用电机使用单相电源

显示面板特性显示面板模式监视模式运行模式编程模式

菜单导航子菜单参数访问与更改

__________________________________________________________________________________________ 15 __________________________________________________________________________________________ 19 __________________________________________________________________________________________ 19

__________________________________________________________________________________________ 20

____________________________________________________________________________________________ 22

_______________________________________________________________________________ 12

_____________________________________________________________________________________ 13

______________________________________________________________________________________ 13

_____________________________________________________________________________________ 14 _____________________________________________________________________________________ 15

____________________________________________________________________________________ 22

_______________________________________________________________________ 12

______________________________________________________________ 13

_________________________________________________________________________________________ 24

线控制

2 3

外部速度控制电位计

4-20 mA

预置速度(最多为七个串行通讯强制本地

PID控制___________________________________________________________________________________________ 29

本地运行模式与远程运行模式本地模式在本地模式下复位变频器故障在本地模式下激活逻辑输入功能远程模式

快捷菜单电机参数

__________________________________________________________________________________________ 24

线控制

__________________________________________________________________________________________ 25

速度控制

__________________________________________________________________________________________ 28 __________________________________________________________________________________________ 28

__________________________________________________________________________________________ 33

__________________________________________________________________________________________ 34

AUF______________________________________________________________________________________ 37 __________________________________________________________________________________________ 40

________________________________________________________________________________ 26

_________________________________________________________________________________ 26

) ____________________________________________________________________________ 27

_______________________________________________________________________ 30

_______________________________________________________________________ 33

_____________________________________________________________________ 34

编程参数

电机控制参数

变频器控制参数

应用参数

_______________________________________________________________________________________________ 41

__________________________________________________________________________________________ 44

________________________________________________________________________________________ 54

_______________________________________________________________________________________________ 59

输入/输出控制参数

显示参数

_______________________________________________________________________________________________ 94

参数复位宏编程参数锁子菜单

电机控制模式电机整定自整定电源电压校正与电机电压限制第2电机控制参数

跳频直流注入制动参数

(tYP) _____________________________________________________________________________________ 41 (AU4) ______________________________________________________________________________________ 42 (F700) _____________________________________________________________________________________ 43

的显示

AUF

__________________________________________________________________________________________ 48 ____________________________________________________________________________________________ 49

______________________________________________________________________________________________ 65

(F738) __________________________________________________________________________ 43

(Pt) __________________________________________________________________________________ 44

(F307) ________________________________________________________________ 51

_________________________________________________________________________________ 52

__________________________________________________________________________________ 66

_____________________________________________________________________________________ 67

逻辑输入功能兼容性继电器输出功能模拟输入功能模拟输出功能逻辑输入功能模拟输入调节一直有效的逻辑功能预置速度

+/-

(Sr1 - Sr7)________________________________________________________________________________ 90

速度控制参数

________________________________________________________________________________ 71

___________________________________________________________________________________ 72 ______________________________________________________________________________________ 78 ______________________________________________________________________________________ 79

_____________________________________________________________________________________ 80

(F201-F204; F210-F213; F470-F473) ________________________________________________ 81

________________________________________________________________________________ 89

__________________________________________________________________________________ 91

故障管理参数

串行通讯参数

通过速度给定水平来控制起动/停机

降速控制

永磁电机

选项

__________________________________________________________________________________________________ 117

故障-原因-补救措施

参数复位表

用户设置表

___________________________________________________________________________________________ 97

飞车起动过转矩检测有害过压和输入相故障的避免电机过载特性

(F301) ___________________________________________________________________________________ 99

______________________________________________________________________________________ 105

______________________________________________________________________ 106

(OLN) ______________________________________________________________________________ 107

__________________________________________________________________________________________ 109

_____________________________________________________________________ 114

______________________________________________________________________________________________ 115

______________________________________________________________________________________________ 116

__________________________________________________________________________________ 118

故障状态报警状态预报警状态在故障状态之后复位变频器

_________________________________________________________________________________________ 118 _________________________________________________________________________________________ 121

_______________________________________________________________________________________ 122

________________________________________________________________________ 122

____________________________________________________________________________________________ 123

参数复位不随复位类型变化的参数值随复位类型变化的参数值随变频器型号变化但不随复位类型变化的参数值随变频器型号和复位类型变化的参数值复位后不变的参数值

________________________________________________________________________________________ 123

________________________________________________________________________ 123

__________________________________________________________________________ 128

______________________________________________________ 128

______________________________________________________________ 130

_______________________________________________________________________________ 131

____________________________________________________________________________________________ 132

重要信息

请注意

为了在安装、操作设备或对设备进行维护之前熟悉设备，请仔细阅读这些说明并对设备进行检查。

下列特殊信息可能会在本文中或在设备上出现，目的是为了警告可能存在的危险或使您对那些阐述和简化程序的信息加以注意。

“危险”或 “警告”安全标签上添加此符号表示存在电击危险，如果不按照说明则可能会导致伤害。

此为安全警告符号，警告存在伤害危险。必须遵守此符号后面的所有安全信息，以避免伤害或死亡危险。

危险

“危险”指示存在紧急危险情况，如果不可避免，则会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

警告

“警告”指示具有潜在危险情况，如果不可避免，则会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

小心

“小心”指示具有潜在危险情况，如果不可避免，则会导致伤害或设备损坏。

请注意：

只有专业人员才被允许维修电气设备。施耐德电气对于非专业人员使用此设备的后果不承担任何责任。本文不能作为缺乏经验人员的指导手册。

开始之前

在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。

危险

电击、爆炸或电弧闪光危险

• 在安装或操作

• 用户应对是否与所有设备接地相关的所有国际和国内电气标准相符合进行负责。

• 此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线路电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。

• 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。

• 不能将PA端与PC端或直流总线电容器短接。

• 在通电或起动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。

• 在对变频器进行维修之前

断开所有电源

在变频器的断路器上放置一个 “不许合上”的标签。

将断路器锁定在打开位置。

维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须等15分钟，以便直流总线电容器放电，然后按

照安装手册中给出的直流总线路电压测试程序来检查直流电压是否小于压的指示器。

• 在加电或起动与停止变频器之前应安装并关闭所有盖板。

ATV21

变频器之前请您阅读并了解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。

。变频器的

42 V

LED

并不是有无直流总线路电

不按照这些说明会导致死亡或严重伤害。

设备意外运行

在变频器通电之前或退出配置菜单时应确保分配给

不按照此说明会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

设备意外运行

• 防止为

• 防止信号线损坏，否则可能会导致意外的导线接地。

不按照这些说明会导致死亡或严重伤害。

逻辑配置的逻辑输入意外接地。意外接地可能会导致意外激活变频器的功能。

Sink

Run (

危险

运行)命令的输入不会引起变频器运行。否则电机会立即起动。

危险

开始之前

警告

失控

• 控制方案的设计者必须考虑控制方式的可能失效模式，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其能够在控制方式失效期间和失效之后达到安全状态。例如关键控制功能为紧急停机和超程停机。

• 对于一些关键控制功能，必须为其提供独立的或冗余控制方式。

• 系统控制方式可能包括通讯链接。必须对传输延时或失败加以考虑。

• 必须对每个

变频器单独进行彻底测试，以便在服役之前能够正确运行。

ATV21

不遵守这些要求可能导致人员死亡、严重伤害或设备破坏。

失控

• 在远程显示面板显示被一个不寻常的事件(例如跳闸、运行错误或断电)停止的情况下设置通讯错误跳闸延时来使变频器停机。

• 确保在停止远程显示面板显示之前正确地设置通讯错误跳闸时间。

不遵守这些要求可能导致人员死亡、严重伤害或设备破坏。

警告

文档结构

下列

ATV21

技术文件可在

Telemecanique

站点

(www.telemecanique.com)

以及随变频器一起提供的

CD-ROM

上获得。

安装手册

本手册包含完整的安装和连线说明。

编程手册

讲述变频器终端(集成显示终端与显示面板)的功能、参数以及用法。本手册没有讲述通讯功能，而是在所使用的总线或网络的手册中进行了说明。

Modbus、Lonworks、BACnet、Metasys N2、Apogee FLN

这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或显示面板的通讯特定参数的配置。这些手册也讲述了协议的通讯服务。

手册

软件升级

针对目前的市场，增加了几个新功能。软件版本现在为

ATV21

虽然此文件讲述版本在变频器本体上附着的铭牌上有软件版本指示。

版本

V1.1与V1.0

• 电源电压校正与电机电压限制的新出厂值， F307

• 修改了电机空载电流的出厂值，

继电器功能的新出厂值， F132 =故障继电器取反(F132

•

• 对于超过

版本

• 电机电流限幅的新出厂值，

• 第

• 在电源电压校正与电机电压限制F307

系列)或

版本

• 超时的新出厂值， F803

版本

• 自动故障复位的新出厂值， F303

• 当自动故障复位 F303

• 显示面板故障复位功能的禁用的新出厂值为禁用

• 改善了速度搜索功能。

• 修改了外部小键盘的接口

•

Stop (

22 kW

V1.2与V1.1

电机电流限幅的新出厂值， F185

400 V (400 V

V1.3与V1.2

V1.6与V1.3

停止)键来自可选的显示面板

，但由于升级只是增加了新值和新参数，没有对以前版本参数进行修改或删除，因此本文件仍可用于早期版本。

V1.9

的升级对比

F416

的产品，在出现线路电源欠压故障 MOFF 期间不检测接地故障 EF2。

的升级对比

F601

系列)。见第

= 110 %

电源电压无校正(F307

页与第40页。

的升级对比

变频器输出电流额定值的3秒。见第

的升级对比

禁用(F303

= 禁用(

F303

(“Stop (

= 0)

停止)”按钮上的文本变为 “

(VW3A21101)

。新版本可用于替换老版本，并且不用作任何改变。

V1.9

电源电压有校正-电机电压受限(F307

依照变频器的型号，见第48页。

。见第

= 11)

的变频器输出电流额定值。见第47页。

的变频器输出电流额定值。见第52页。

= 0或2)

110

。见第97页。

= 0)

时，过压故障 OPx 会自动重新起动。见第

F735

(

= 1)。见第58

Stop / Reset (

。

的情况下，自动将电机额定电压ulu 换为

页。

= 3)

页。

页与第97页。

120

停止/复位)”)。

。见第51页。

200 V (200 V

版本

V1.7与V1.6

• 新增参数电源调节增益 F484。见第

• 清除

版本

• 改进了振动问题的防范措施

版本

新参数

•

RY-RC

•

• 根据模拟量输入

•

• 休眠频率 F391。见第

• 基于

•

4~20mA

• 回落速度 F649。见第

• 当模拟量输出等于

积分值(功能

PID

V1.8与V1.7

V1.9与V1.8

继电器延时 F146。见第

继电器延时 F147。见第

调节器取反修正 F380。见第

误差的PI调节器唤醒阈值 F392。见第87页。

反馈误差的PI调节器唤醒阈值 F393。见第87页。

信号丢失时的变频器措施 F644。见第

的升级对比

65)与PID

的升级对比

(

的升级对比

的阈值控制继电器的输出 F160。见第81页。

VIA

的阈值控制继电器的延时输出 F161。见第81页。

VIA

的阈值控制继电器的输出 F162。见第81页。

VIB

的阈值控制继电器的延时输出 F163。见第81页。

VIB

页。

104

时的最低频率 F694。见第84页。

时的最高频率 F695。见第84页。

106

控制禁止(功能

F484)。见第

页。

106

对于所有远程模式起动/停机控制 CMOd 调节来说均为有效。

14)

页。

104

变频器安装步骤

安装

请参考安装手册

提示：

• 在开始编程之前应完成用户设置表，见第

页。

130

编程

配置参数

v 快速起动菜单 v 电机参数 v 执行自整定操作

起动

AUF

• 执行自整定操作来优化性能，见第

• 如果失败，返回出厂设置，见第

注：检查并确认变频器的连线与其配置相一致。

121

页。

出厂配置

变频器出厂设置

的出厂设置用于最常见的工作条件：

ATV21

• 电机控制模式 Pt：可变转矩

• 上限频率 UL

• 下限频率 LL

• 开关频率水平

• 自动斜坡适应 AU1

取决于宏编程的参数 AU4 =出厂设置

• 命令给定：逻辑输入

• 速度给定：模拟输入

的模拟输入速度给定。

：正向运行(F111

•

：预置速度1(F112

：故障复位(F113

•

RES

• 变频器已准备好运行

如果上述值与应用情况一致，不需改变设置就能使用变频器。

(Pt = 1) = 50.0 Hz = 0.0 Hz

F300：取决于变频器额定值(见第64页)。

。见第59页。

CNOd

(

= 2)

= 6)

= 10)

F110

(

AU1

= 0)

。见第

= 1)

= 启用(

VIA = 0 - 10 V或0 - 20 mA (

。见第45页。

。见第64页。

= 1)

见第

0 (

。见第54页的远程模式起动/停机控制。

。见第89页的一直有效的逻辑功能2。

页)：

FNOd

页的F逻辑输入功能。

页的R逻辑输入功能。

页的

逻辑输入功能。

RES

，F201

= 1

。见第54页的远程模式主速度给定源 FMOD 和第81页

= 0)

设置-初步建议

小心

线路电压不一致

在变频器上电和设置之前，应确保线路电压与变频器铭牌上所示的电源电压范围相适应。如果线路电压与电源电压范围不一致，就有可能损坏变频器。

不按照这些使用说明会导致设备损坏。

通过线路接触器通断电

设备意外运行

• 应避免频繁操作接触器

• 循环时间小于

不按照这些使用说明会导致设备损坏。

< 60s

滤波器电容会过早老化)。

(

会导致预充电电阻损坏。

用户设置与功能扩展

• 显示单元与按钮可用于修改设置以及扩展下文描述的功能。

• 通过参数复位 tYP，可以很容易地恢复为出厂设置

设备意外运行

• 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。

• 建议在做任何改动之前应停止变频器。

不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

小心

见第41页)。

(

危险

设置-初步建议

在低功率电机上测试或进行无电机测试

• 在出厂设置模式下，输出相故障检测模式 F605

必接到与变频器具有相同额定值的电机上(在大功率变频器的情况下特别有用)，应使其无效，即 F605

• 设置电机控制模式

恒转矩压/频比

Pt =

见第45页)。

0 (

(

见第

102页)

被激活(F605

小心

。为了在测试中或维护环境下检测变频器，而不

= 3)

设备意外运行

如果电机电流小于

不按照这些使用说明会导致设备损坏。

倍的变频器额定电流，变频器不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。

0.2

使用并联电机

• 设置电机控制模式

设备意外运行

变频器不再提供电机热保护。每台电机都应提供一种热保护的备选方法。

不按照这些使用说明会导致设备损坏。

恒转矩压/频比

Pt =

见第45页)。

0 (

小心

= 0。

使用单相电源

• 设置输入相故障检测模式 F608

设备意外运行

只能在带有空载电机的培训模式中才允许

不按照这些使用说明会导致设备损坏。

= 禁用0 (

ATV21

见第

100页)。

使用单相电源。

小心

显示面板

本节讲述集成显示面板显示器的特性。也可使用一个可选的显示面板

显示面板特性

RUN

PRG

MON

Loc Rem

RUN STOP

LED

GrU 模式下

–

LED

变亮时可以改变速度给定

通电后的缺省选择模式

(

变亮时按下此键来起动变频器。

键会使变频器按照参数 F721 的设置停机。

STOP

键会使变频器按照参数 F603 的设置停机。显示器上会有“E”闪烁显示。

STOP

缺省设置)，在故障条件已被解除的情况下按下

0 (

键

LED/

显示器

显示单元

单位

RUN LED

PRG LED

MON LED

LED

特性

• 当变频器上有运行命令时

• 当速度给定与运行命令一起出现时

• 当编程模式被激活时

• 在 AUF、

• 当监视模式被激活时

• 在故障历史记录显示模式下

位，7段

• 当所显示的数字为百分数时

• 当所显示的数字单位是赫兹时

取决于模式，箭头可以用于：

UP/DOWN

UP/DOWN LED

Loc/Rem LED

键

• 菜单导航

• 改变数值

• 当

UP/DOWN LED (7)

当导航箭头正在控制速度给定时变亮

当选择本地模式时变亮

按下后选择显示面板模式。

• 运行模式

MODE

• 编程模式

• 监视模式

也可被用于返回先前的菜单。

Loc/Rem

ENT

RUN LED

RUN

切换本地模式与远程模式。

按下后显示参数值或保存被改变值。

当

键被激活时变亮

Run

当

RUN LED

停机/复位键。在本地模式下，按下

STOP

在远程模式下，按下如果 F735 被设置为的故障复位。

(VW3A21101)

MODE

ENT

变亮。

LED

变亮。

闪烁。

LED

变亮。

闪烁。

LED

变亮。

% LED

Hz LED

)

闪烁。

变亮。

。

键两次会使所有可复位

STOP

显示面板

显示面板模式

ATV 21

显示面板有三种工作模式：监视模式、运行模式和编程模式。

变频器在运行模式下通电。如要选择一种不同模式，应按下述说明使用

变频

ATV21

器通电

RUN

运行模式

0.0

MODE

PROG

编程模式

AUF

MODE MODE

监视模式

监视模式实时显示变频器的运行数据。如要访问监视模式，按下不同类型的数据。

PROG

MODE

AUF

MODE

C80

F60.0

MODE

MON

键直至

键。

监视模式

Fr-F

MON LED

MODE

变亮。然后使用UP和

键

Mode

Up/Down

键

MODE

键

MODE

键来查看最多30种

DOWN

MON

MODE

RUN

MODE

Fr-F

0.0

t0.10

n---

个其它

参数

显示面板

监视模式显示信息

显示信息名称说明

Fr-F

F 60.0

C80

Y 100

P 100

q60

c90

L70

h80

H75

o 60.0

. .11

0.1

旋转方向 Fr-F =正向

速度给定

电机电流电机三相电流的平均值，以安培为单位显示或以变频器铭牌上的额定输出电流的百分比显示。使用参

线路电压输入三相线电压的平均值，以伏特为单位显示或以变频器额定输入电压(对于

电机电压输出三相线电压的平均值，以伏特为单位显示或以变频器额定输出电压(对于

电机转矩

转矩电流电机三相转矩电流的平均值，以安培为单位显示或以电机额定转矩生成电流的百分比显示。使用参数

变频器负载系数以变频器额定输出电流的百分比表示的电机电流，变频器额定输出电流可能会因开关频率的调节比铭

输入功率

输出功率

电机运行频率

逻辑输入映射

继电器输出映射

Fr-r

反向

变频器的给定频率，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位显示

数 F701 来选择%或A。

，对于

480 V

型号为

的百分比显示。使用参数 F701 来选择%或伏特。

400 V)

的百分比显示。使用参数 F701 来选择%或伏特。

400 V)

以电机额定转矩的百分比表示的估计电机转矩。

F701 来选择%或A。

牌上的额定电流降低

以千瓦

为单位显示的变频器输入功率

(kW)

为单位显示的变频器输出功率

(kW)

电机运行频率，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位显示

ON:

OFF:

ON: OFF:

VIA

RES

仅当 F109

=1或2

时才显示表示

VIA

208/240 V

的线条

型号为

200

u 101

u c01

uE01

d50

b70

h85

H75

A 16.5

1500

版本

CPU 1

版本

CPU 2

内存版本

反馈

PID

计算得出的

PID

速度给定

累积的输入能量消耗

累积的输出能量消耗

变频器额定输出电流

电机速度

CPU 1

CPU 2

的版本

RY-RC

内存的版本

反馈的水平，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位显示

PID

发送给变频器的速度给定，通过

功能计算得出，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位

PID

显示

累积的输入功率(被变频器消耗)，以

累积的输出功率(由变频器提供)，以

kWh

为单位显示

变频器铭牌上的额定输出电流，单位为安培，可能会因开关频率的调节比铭牌所标的额定电流有所降低

电机速度，单位为

rpm

显示面板

监视模式显示信息

(续)

显示信息名称说明

⇔1

⇔3

⇔

通讯计数器

正常状态

历史故障

N50

n50

OC3

⇔2

OP3

nErr 4

N ...1

t0.10

变频器服务报警

变频器运行时间累计变频器运行时间。

显示经过网络的通讯计数

显示经过网络的所有通讯中仅处于正常状态下的通讯计数

存储在故障历史记录中的最近故障。如果变频器处于故障，此并非有效故障。在故障被故障复位操作清除之后故障被存储在故障历史记录中。在出现故障时按下信息，请参见第

页的 “故障显示和历史记录”和第

116

来查看变频器的状态。对于更多详细

ENT

页的 “故障-原因-补救措施”。

第二个最近的故障。

第三个最近的故障。

第四个最近的故障。

ON: OFF:

累计运行时间

1.00 = 100

小时。

冷却风扇主控板

0.01 = 1

小时。

显示面板

故障显示与历史记录

当变频器出现故障时，图形终端会显示故障代码。如要在出现故障时查看变频器有关运行数据，按下

Up/Down

键来滚动浏览第

页上所列数据。

在监视模式下图形终端上可最多显示五个故障：目前的故障(如果变频器处于故障状态)与以前的四个故障。如要查看先前故障发生时记录的变频器运行数据，可在显示故障代码时按下

。对于可用信息见下表。

ENT

当故障复位或变频器再通电时，目前的故障变为历史故障1。

故障历史记录

显示信息名称说明

键进入监视模式。然后使用

MODE

o 60.0

Fr-F

F 60.0

C80

Y 100

P 100

. .11

0.1

t0.10

故障计数器特定故障接连发生的次数

电机运行频率电机运行频率，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位显示

旋转方向

Fr-F Fr-r

= =

正向反向

速度给定变频器的控制频率，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位显示

电机电流

线路电压

电机电压

逻辑输入映射

继电器输出映射

变频器运行时间

电机三相线电流的平均值，以安培为单位显示或以变频器铭牌上的额定输出电流的百分比显示。使用参数 F701 来选择%或A。

线路三相线电压的平均值，以伏特为单位显示或以变频器额定输入电压(对于

200 V

，对于

480 V

型号为

的百分比显示。使用参数 F701 来选择%或伏特。

400 V)

线路三相线电压的平均值，以伏特为单位显示或以变频器额定输出电压(对于

，对于

200 V

ON:

OFF:

VIA

ON: OFF:

累计变频器运行时间。

1.00 = 100

小时。

480 V

型号为

0.01 = 1

400 V)

RES

RY-RC

的百分比显示。使用参数 F701 来选择%或伏特。

仅当 F109

=1或2

时才显示表示

小时。

208/240 V

的线条

VIA

型号为

映射

I/O

在监视模式与故障历史记录中可以查看逻辑输入和继电器输出的状态。见第16页与第18页上的表。

逻辑输入映射

ON:

OFF:

VIA

每个逻辑输入的ON或

OFF

RES

状态被显示在各位中。如果参数 F109 被设置为1或2，则

也被包括在此显示信息中。

VIA

继电器输出映射

ON: OFF:

每个继电器输出的ON或

RY-RC

状态被显示在各位中。

OFF

显示面板

运行模式

如要访问运行模式，按下

原因-补救措施。

键直至变频器运行频率、故障代码或预报警代码被显示。对于故障及预报警代码，见第

MODE

页开始的故障

116

改变运行模式下的显示信息

在运行模式下电机运行频率为图形终端上显示的缺省值。可通过设置参数缺省显示面板运行值 F710 来改变此显示值。可参见第94页的显示选择列表。

显示值可被表示为变频器额定值的百分比，或者以安培或伏特为单位表示，要与所显示的数值相适应。可通过设置参数显示面板(%或

单位)F701 (见第

此外，可通过设置参数本机模式速度给定步长变化 F707 与显示面板频率分辨率 F708(见第频率显示的分辨率。

页)来改变单位。

页与第94页)来调节速度给定和输出

A/V

编程模式

使用此模式为变频器编制程序。

如要访问编程模式，使用

键，直至显示器上的

MODE

PRG

指示器

LED

变亮。

菜单结构

菜单导航

下面以及第21页的菜单导航图对如何访问编程菜单和子菜单进行了说明。

通电

MON

监视模式

Mode

ENT

RUN

0.0

Mode

Fr - F AUF

Mode

键

Mode

键

ENT

UP/DOWN

键

Mode

PRG

编程模式

AUH

GrU

F-- -- --

Sr 1...7

OLN

tHr

uLu

ENT

Mode

参考下一页上的图：

至列表底部

最近五个使用过的参数

频繁使用的参数

改变出厂设置

附加参数

dEC

ACC

tyP

FnSL

FnOP

CnoD

AU4

AU1

至列表顶部

菜单结构

菜单导航

AUH

(续)

历史记录参数

ENT

快捷菜单

Mode

OLN

用户参数

U -- -- F

ENT

GrU

Mode

U -- -- F

U -- -- --

U -- -- r

1. 按UP

2. 按DOWN

键来搜参数列表，找到最先修改的参数。

键来搜参数列表，找到最后修改的参数。

GrU 菜单中显示的

参数数量取决于有多少个参数的出厂设置发生改变。

当所有改变了的参数被显示后，显示返回到 GrU。

AUF

ENT

Mode

HEAD

AU1

ACC

dEC

tHr

uLu

END

经过扩展的参数

F-- -- --

ENT

Mode

U -- -- r

F102

F101

F100

F912

F911

至列表底部

至列表顶部

菜单结构

子菜单

变频器的特点是有4个子菜单(见第

ATV21

页的图)，目的是为了减少应用参数编程所需的时间和精力。可在这些子菜单之间修改参

数。

AUH：历史记录参数

AUH子菜单按照反向时序显示出厂设置发生改变的最近5个参数。在AUH 子菜单每次被访问时都会搜索出厂设置最近发生改变的参数。如

果所有参数均处于出厂设置，则不会被显示。

参数锁 F700 不会在 AUH 菜单中显示，即使其值已发生改变(见第

页)。

AUF：快捷菜单

AUF子菜单可以为变频器编程中通常使用的十个基本参数提供快速访问。在许多情况下，当这10个参数被正确设置后

编制就已经完成(见第

页的 “快速起动菜单”一章)。

ATV21

变频器的程序

GrU：用户参数

GrU 子菜单显示出厂设置发生改变的所有参数。在 GrU 子菜单每次被访问时都会使用出厂设置发生改变的参数列表更新其内容。如果所

有参数均处于出厂设置，则不会被显示。

参数 Fn 与 F470

：经过扩展的参数

– – –

经过扩展的参数子菜单可以为用于特殊设置和应用的参数提供访问。

F473 不会在 GrU 菜单中显示，即使其值已发生改变。

参数访问与更改

下图对如何访问和改变参数值进行了说明。

AUF

ENT

AU1

ACC

ENT

放弃更改

10.0

ENT

3.0

保存更改

Mode

菜单结构

在变频器运行期间不能被修改的参数

下表列出了只有在变频器停机时才能被修改的参数(在显示面板上显示

参数说明参数说明

AU1

AU4

CNOd

FNOd

tYp

uLu

F108

F109

F110

F111

F112

F113

F118

F130

F132

F137

F139

F170

F171

F300

F301

F303

F302

F305

F307

F311

自动斜坡适应

宏编程

远程模式起动/停机控制源

远程模式主速度给定源

参数复位(恢复出厂设置

最高频率

电机额定频率

电机额定电压

电机控制模式

一直有效的逻辑功能

输入功能(模拟或逻辑选择

VIA

一直有效的逻辑功能

逻辑输入功能

RES

逻辑输入功能

VIA

继电器主要功能

RY-RC

继电器功能

继电器辅助功能

RY-RC

继电器功能逻辑选择

RY-RC

第2电机额定频率

第2电机额定电压

开关频率水平

飞车起动

自动故障复位

输入电源丢失时滑行停车

过压故障保护

电源电压校正与电机电压限制

电机转动方向命令

)

0.0或OFF)。

F316

F400

F415

F416

F417

F418

F419

F480

F481

F482

F483

F484

F485

F492

F494

F495

F496

F601

F603

F605

F608

F613

F626

F627

F732

F910

F911

F912

开关频率控制模式

自整定启用

电机额定满载电流

电机空载电流

电机额定速度

频率环增益

频率环稳定性

励磁电流系数

线路噪声补偿滤波器

线路噪声抑制滤波器

线路噪声抑制器增益

电源调节增益

失速保护控制系数

电机调节系数

最高电压调节系数

波形转换调节系数

电机电流限幅

外部故障停机模式

输出相位故障检测模式

输入相故障检测模式

输出短路检测模式

过压故障运行级别

欠压故障运行模式

显示面板本机/远程键禁用

永磁电机失步检测电流水平

永磁电机失步检测时间

永磁电机高速转矩调整系数

常用控制接线图

线控制

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

PC/-

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

U/T1 V/T2

MODE

ENT

W/T3

RES

P24

PLC

正向运行反向运行

按照上图所示给逻辑输入接线。

将开关

3. ATV21

用于2线控制的编程专用参数，如下表所示：

设置为

SW4

SOURCE

编程的典型参数(见第

。

页的快速起动)。

参数页码设置出厂设置值

CNOd (远程模式起动/停机控制

F111

F112

逻辑输入功能

)

控制端子逻辑输入

0 (

正向运行命令

2 (

反向运行命令

3 (

)

常用控制接线图

线控制

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

PC/-

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

U/T1 V/T2

MODE

ENT

W/T3

RES

P24

PLC

正向起动

停止

反向起动

按照上图所示给逻辑输入接线。

将开关

3. ATV21

用于3线控制的编程专用参数，如下表所示：

设置为

SW4

SOURCE

编程的典型参数(见第

。

页的快速起动)。

参数页码设置出厂设置值

CNOd (远程模式起动/停机控制

F111

F112

F113

线控制时序图：

逻辑输入功能

(RES

)

输出频率

正向运行

反向运行

停止

R -

正向起动

F -

反向起动

RES -

线路功率

控制端子逻辑输入

0 (

正向起动

2 (

停止输入

49 (

反向起动

3 (

- 3

线控制

- 3

线控制

)

线控制

ON OF

)

常用控制接线图

外部速度控制电位计

R/L1 S/L2 T/L3

2.2 至 10 kΩ - 1/4 W

按照上图所示给模拟输入接线。

将开关

3. ATV21

用于外部速度控制电位计的编程专用参数，如下表所示：

FNOd (远程模式主速度给定源

F109

F200 (自动/手动速度给定切换

SW3

设置为

V (

电压)。

编程的典型参数(见第

参数页码设置出厂设置值

输入功能- 模拟或逻辑选择

(VIA

页的快速起动)。

)

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

PC/-

U/T1

RUN

PRG

MON

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

MODE

ENT

SW3

V/T2 W/T3

RES

P24

PLC

1 (VIA) 1

模拟输入

0 (

启用

)

4-20 mA

速度控制

4-20 mA

按照上图所示给模拟输入接线。

将开关

3. ATV2

用于

SW3

设置为

电流)。

I (

编程的典型参数(见第

4-20 mA

速度控制的编程专用参数，如下表所示：

参数页码设置出厂设置值

FNOd (远程模式主速度给定源

F109

输入功能- 模拟或逻辑选择

(VIA

F200 (自动/手动速度给定切换

F201

速度基准电平

(VIA

电流信号

页的快速起动)。

)

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

PC/-

U/T1

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

MODE

ENT

SW3

V/T2 W/T3

RES

P24

PLC

1 (VIA) 1

模拟输入

0 (

启用

)

20 % 0 %

常用控制接线图

预置速度(最多为7个

按照上图所示给逻辑输入和模拟输入接线。

将开关

3. ATV21

用于预置速度的编程专用参数，如下表所示：

设置为

SW4

SOURCE

编程的典型参数(见第

)

。

页的快速起动)。

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

PC/-

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

U/T1 V/T2

MODE

ENT

W/T3

RES

P24

PLC

F109

F111

F112

F113

F118

阶预置速度运行示例：

输入功能- 模拟或逻辑选择

(VIA

逻辑输入功能

(RES

逻辑输入功能

(VIA

参数页码设置出厂设置值

)

输出频率

逻辑输入

2 (

正向运行命令

2 (

预置速度命令输入

6 (

预置速度命令输入

7 (

预置速度命令输入

8 (

- SOURCE)

)

(Hz)

RES

VIA

ON OFF

时间 (秒

)

对于其它附加信息，见第

页。

常用控制接线图

串行通讯

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

PC/-

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

U/T1 V/T2

MODE

ENT

W/T3

RES

P24

PLC

对于

Modbus

2. ATV21

用于串行通讯的编程专用参数，如下表所示：

串行通讯，将网络电缆插入主控板上的

的编程常用参数(见第

页的快速起动)。

参数页码设置出厂设置值

CNOd (远程模式起动/停机控制

FNOd (远程模式主速度给定源

)

强制本地

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

RJ45

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

连接器。

PA/+PO

RUN

PRG

MON

Loc Rem

RUN STOP

串行通讯

2 (

串行通讯

4 (

PC/-

MODE

ENT

FM VIA

RES

PLC

P24

)

U/T1 V/T2

W/T3

强制本地

按照上图所示给逻辑输入接线。

将开关

3. ATV21

用于强制本地的编程专用参数，如下表所示：

设置为

SW4

SOURCE。

编程的典型参数(见第

页的快速起动)。

参数页码设置出厂设置值

F113

(RES

逻辑输入功能

)

48 (

强制本地

)

常用控制接线图

控制

PID

设定点

0 - 10 V

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

RUN STOP

VIA

PC/-

Loc Rem

FM VIA

MODE

ENT

SW3

RES

P24

PLC

U/T1 V/T2 W/T3

反馈发射器

按照上图所示给模拟输入接线。

将开关

如果反馈是一个mA信号，应将开关

4. ATV21

用于

设置为

SW4

SOURCE

编程的典型参数(见第

控制的编程专用参数，如下表所示：

PID

。

页的快速起动)。

SW3

参数页码设置出厂设置值

FNOd (远程模式主速度给定源

F109

输入功能- 模拟或逻辑选择

(VIA

F200 (自动/手动速度给定切换

F360

F359

F362

F363

F366

F380

F391 (休眠频率

控制可用

(PID

控制等待时间

(PID

比例增益

(PID

积分增益

(PID

微分增益

(PID

调节器取反修正

(PI

)

F392 (基于PI误差的PI调节器唤醒阈值

F366 (基于PI反馈误差的PI调节器唤醒阈值

设定在

)

电流

电流)位置。如果反馈是一个电压信号，应将

I (

或电压反馈信号

(mA)

2 (VIB) 1

模拟输入

0 (

启用

0 (

启用-反馈源为

1 (

)

根据实际情况调节

)

VIA)

SW3

开关设定在

电压)位置。

V (

0 s

0.30 %

0.20

0.00

0.2 Hz

0.0 Hz

变频器操作

本地运行模式与远程运行模式

概述

变频器有本地与远程两种运行模式。

ATV21

在本地模式下，只能从显示面板操作

ATV21

变频器：

• 使用

RUN和STOP

• 使用

UP与DOWN

在远程模式下，通过编程参数远程模式主速度给定源 FNOd 与远程模式起动/停机控制 CNOd(见第操作

ATV21

变频器。

键进行命令控制

键进行速度控制

命令源

命令源(CNOd)选项有：

• 传至控制端子逻辑输入

• 串行通讯控制

• 显示面板上的

(Modbus RUN和STOP

F、R、RES与VIA

、

Metasys

键

的外部信号

N2、Apogee® FLN、BACnet或LonWorks®)

速度给定源

速度给定源(FNOd)选项有：

• 传至控制端子模拟输入

• 传至被定义控制终端逻辑输入的外部信号

• 串行通讯控制

• 显示面板上的

只有在变频器停机的情况下才能改变参数 FNOd 和 CNOd。

(Modbus UP和DOWN

VIA或VIB

、

Metasys

键

的外部信号

N2、Apogee® FLN、BACnet或LonWorks®)

(4–20 mA, 0–10 Vdc),

速度

+/-

页)规定的命令和速度给定源来

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