Schneider Electric ATV12 service manual

ATV12

变频器

安装及编程手册

适用于功率范围为 0.18 至 4 kW 的三相异步电机

施耐德电气

善用其效

全球能效管理专家施耐德电气为世界

础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在

住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源

施耐德电气

——

您

善用其效，尽享其能

尽享其能

年的销售额为

2009

158

！

多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基

100

亿欧元，拥有超过

100,000

名员工。施耐德电气助

，

施耐德电气在中国

年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险

1987

。

，

个研修学院

。

年代初，施耐

。

，

个研发

22,000

。

丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献

德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代

施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技

术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业

，

。

个实验室

，

500

、IT、安防、

能效管理平台，为企业客户节省高达

，

家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近

电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解

能效管理平台

家工厂

，

个物流中心

的投资成本和运营成本

％

化的进程

目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处

中心人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会

施耐德电气

凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德

电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其

在建筑楼宇

决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的

重要信息 ___________________________________________________________________________________________________________________ 4

开始之前 ___________________________________________________________________________________________________________________ 5

文档结构 ____________________________________________________________________________________________________________________ 7

软件改进方面 _______________________________________________________________________________________________________________ 8

设置步骤 ( 参考快速起动 ) ____________________________________________________________________________________________________ 9

设置 - 初步建议_____________________________________________________________________________________________________________ 10

变频器型号 _________________________________________________________________________________________________________________ 11

尺寸与重量 _________________________________________________________________________________________________________________ 12

安装________________________________________________________________________________________________________________________ 13

接线________________________________________________________________________________________________________________________ 16

电源端子 __________________________________________________________________________________________________________________ 20

控制端子 __________________________________________________________________________________________________________________ 23

检查清单 __________________________________________________________________________________________________________________ 29

出厂设置 __________________________________________________________________________________________________________________ 30

基本功能 ___________________________________________________________________________________________________________________ 31

编程_______________________________________________________________________________________________________________________ 32

参数表结构 ________________________________________________________________________________________________________________ 33

功能兼容性表 ______________________________________________________________________________________________________________ 36

给定模式 rEF _______________________________________________________________________________________________________________ 37

监视模式 MOn ______________________________________________________________________________________________________________ 38

配置模式 ConF _____________________________________________________________________________________________________________ 44

配置模式 - MyMenu _________________________________________________________________________________________________________ 45

配置模式 - 完整菜单 (FULL) __________________________________________________________________________________________________ 47

维护_______________________________________________________________________________________________________________________ 99

替换 ATV11 - ATV12 ________________________________________________________________________________________________________ 100

诊断和故障检修 ___________________________________________________________________________________________________________ 107

应用说明 __________________________________________________________________________________________________________________ 113

短路等级和支路保护 ________________________________________________________________________________________________________ 119

Wiring ____________________________________________________________________________________________________________________ 120

组织树 ____________________________________________________________________________________________________________________ 121

参数索引 __________________________________________________________________________________________________________________ 122

节能

速度控制过程调节能够显著节省能耗，在泵和风机等应用中节能效果尤其显著。另外， ATV12 的一些功能还能进一步提高节能水平，这些功能包括“电机控制类型” Ctt ( 第 57 分配” PIF( 第 72

页 ) 等。

页 )、“睡眠 / 唤醒” tLS ( 第 74 页 ) 和“PID 反馈

重要信息

注意

在安装、操作或维护本设备之前，请仔细阅读这些说明，并熟悉本设备。在本手册中或设备上可能会出现下列特殊信息，以告诫潜在的危险或提醒您注意那些阐明或简化某过程的信息。

“ 危险” 或“ 警告” 标签上附加的本符号表示存在电击危险，如果使用者不遵照使用说明进行操作，会造成人身伤害。

这是提醒注意安全的符号。用于提醒您此处存在可能会造成人身伤害的安全隐患。请务必遵循此标志附注的所有安全须知进行操作，以免造成人员伤亡。

危险

“ 危险” 表示极可能存在危险，如果不遵守说明，可能将导致严重的人身伤害甚至死亡。

警告

警告表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害、死亡或设备损坏。

小心

“小心” 表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致人身伤害或设备损坏。

小心

不带有安全警示符号的 “小心”标识，表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损坏。

请注意本手册中使用的 “变频器” 一词指的是可调速变频器的控制器部分，如 NEC 的定义所述。

电气设备只能由专业人员进行安装、操作、维修和维护。 Schneider Electric 对于不遵循本说明而引发的任何后果概不负责。

开始之前

在对本变频器进行任何操作之前，请阅读并理解下列说明。

危险

电击、爆炸或电弧危险

• 在安装或操作 ATV12 变频器之前，请先阅读并理解本手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。

• 用户有责任遵守国际和国内有关所有设备接地事项的电气规范要求。

• 本变频器的许多部件 ( 包括印刷电路板 ) 在线电压下工作。切勿触碰。只能使用绝缘工具。

• 切勿在通电情况下触碰未屏蔽的组件或端子排螺钉。

• 切勿在端子 PA/+ 和 PC/- 或直流母线电容器之间进行短路连接。

• 在对变频器进行维修之前：

- 断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。

- 在所有电源断路器上放置 “ 禁止合闸” 标签。

- 将所有电源断路器锁定在打开位置。

- 等待 15 分钟，使直流母线放电。

- 测量 PA/+ 和 PC/- 端子之间的直流母线电压，确保电压低于直流 42V。

- 如果直流母线电容器放电不完全，请联系您当地的施耐德电气公司的代表。请勿自行修理或操作变频器。

• 在通电或起动和停止变频器前，请安装和合上所有机盖。

不按照说明操作可能会导致严重的人身伤亡。

异常设备操作

• 在安装或操作 ATV12 变频器之前，请先阅读并理解本手册。

• 任何参数设置的更改，都必须由专业人员来进行。

不按照说明操作可能会导致严重的人身伤亡。

已损坏的变频器设备

请勿操作或安装任何看起来已损坏的变频器或变频器配件。

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

危险

警告

开始之前

警告

失控

• 任何控制方案的设计者都必须

- 考虑到控制路径可能失败的情况，并为某些关键功能提供一种方法，

- 使其在出现路径故障时，以及出现故障后恢复至安全状态。

关键控制功能的示例包括紧急制动和越程制动。

• 必须为关键控制功能提供单独或冗余控制路径。

• 系统控制路径可能包括通讯链接。必须考虑到异常传输延迟或链接故障的可能性。

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

a. 有关更多信息，请参阅 NEMA ICS 1.1 ( 最新版本 ) 中“ 固体电路控制系统的应用、安装及维护安全守则” 以及 NEMA ICS 7.1 ( 最新版本 ) 中

“ 结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南” 中的说明。

小心

线电压不一致

起动和配置变频器之前，应确保线电压符合变频器铭牌标注的电源电压范围。如果线电压不在此范围内，可能导致变频器损坏。

不按照说明操作可能导致设备损坏。

并联使用电机

将电机控制类型 Ctt ( 第 57 页 ) 设置为 Std。

小心

电机损坏风险

此时变频器不再提供电机热保护。请为每台电机提供其他热保护方法。

不按照说明操作可能导致设备损坏。

文档结构

下列 ATV12 技术文件可在施耐德电气网站 (www.schneider-electric.com) 以及随变频器一起提供的 DVD-ROM( 参考编号 VW3A8200) 上获得。

安装及编程手册

此手册介绍变频器的安装、调试、操作和编程方法。

简明手册

此手册是本手册的简明版本，随变频器一起提供。

快速起动

“快速起动”介绍对于简单应用如何连接和配置变频器以简单快速地起动电机。此文档随变频器一起提供。

Modbus 通讯手册

这些手册介绍装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过 7 段 LED 显示终端的通讯特定参数的配置。此手册还介绍了 Modbus 协议的通讯服务。此手册还列述了所有的 Modbus 地址，并阐述了具体的通讯模式 ( 状态图 )。

ATV12P 手册

此手册介绍 ATV12P 变频器的具体性能参数。

软件改进方面

ATV312 投放市场以来，配备有一些附加功能。目前软件版本已经从 V1.1 升级为 V1.2. 这个文档是针对软件版本 V1.2 的。软件版本号在变频器侧面的铭牌上。

和 V1.1 版本相比， V1.2 版本的改进方面

• 新的参数：

- 睡眠偏置极限 SLE ，见 75

- PI 反馈监控阈值控制 LPI，见 76

- PI 反馈监控功能时间延迟 tPI，见 76

- 最大频率检测滞后 AP0， 76

- PI 反馈监控 MPI，见 76

- 回落速度 LFF，见 76

- 过载故障自动起动前的时间延迟 FtO，见 77

- 欠载故障自动起动前的时间延迟 FtU，见 78

- 选择操作模式 MdE，见 78

- 辅助泵的起动频率 FOn，见 78

- 起动辅助泵前的时间延迟 tOn，见 78

- 达到辅助泵额定速度的斜坡 rOn，见 78

- 辅助泵停止频率 FOF，见 78

- 辅助泵停止命令前的时间延迟 tOF，见 79

- 辅助泵停止斜坡 rOF，见 79

- 零流量检测周期 nFd，见 79

- 零流量检测激活阈值 FFd，见 79

- 零流量检测偏移 LFd，见 79

• 新菜单泵子菜单 PMP-，见 77

• 新的快捷远程 / 本地配置转换，使用内置的导航键，见 34

页

页用于泵应用。

页

设置步骤 ( 参考快速起动 )

1. 接收和检查变频器

v 检查印刷在标签上的变频器型号是否与订货单相符 v 从包装箱中取出 ATV12，检查变频器是否在运输过程中发生损坏。

步骤2 至 4 必须在断电情况下执行。

2. 检查线电压

v 检查变频器的电源电压范围 ( 第 11 页 ) 是否与线电压兼容。

3. 安装变频器

v 按照本文档中的说明安装变频器。 ( 第 13 页 ) v 安装所有必需的选件。

4. 连接变频器线路

v 连接电机，确保与进线电压匹配。 v 确保电源断开后连接电源。 v 连接控制部件。

( 第 20 页 )

5. 配置变频器参数 ( 第 32 页 )

v 给变频器通电，但不给出运行

命令。

v 仅当变频器的出厂设置不适用时才

需设置电机参数 ( 在配置 Conf 模式下 )。

v 执行自整定操作。

6. 起动

设置 - 初步建议

在变频器通电之前

异常设备操作

确保所有逻辑输入均为无效，以防止意外起动。

不按照说明操作可能会导致严重的人身伤亡。

在配置变频器参数之前

异常设备操作

• 在安装或操作 ATV12 变频器之前，请先阅读并理解本手册。

• 任何参数设置的更改，都必须由专业人员来进行。

• 确保所有逻辑输入均为无效，以防止修改参数时发生意外起动。

不按照说明操作可能会导致严重的人身伤亡。

危险

变频器配合不同规格的电机使用

电机的额定值可能不同于变频器。对于功率较小的电机，不需要特别进行计算。必须将电机热电流 ItH 参数 ( 第 94 页 ) 设置为电机电流。对于大功率 ( 可能达到变频器的 2 倍 ) 电机，例如，使用 2.2 KW(3HP) 变频器驱动 4KW(5.5 HP) 电机，必须确保电机电流和电机实际功率不超过变频器额定功率。

线路接触器

小心

变频器损坏风险

• 避免频繁操作接触器，以防止滤波电容器过早老化。

• 功率循环周期必须大于 60 秒。

不按照说明操作可能会导致设备损坏。

使用额定值较小的电机或不使用电机

• 在出厂设置模式下，输出缺相 OPL( 第 94 页 ) 激活 (OPL = YES)。要在测试或维护环境下检测修变频器而不切换到与变频器额定值相同的电机 ( 对于大功率变频器尤其有用 )，应该禁用输出缺相 OPL (OPL = nO)。

• 在电机控制菜单 drC- 中，将电机控制类型 Ctt ( 第 57

页 ) 设置为 Std 。

小心

电机损坏风险

如果电机额定电流低于变频器额定电流的 20%，将不能提供电机热保护。请提供其他热保护方法。

不按照说明操作可能会导致设备损坏。

变频器额定值

单相电源电压：100...120 V 50/60 Hz

针对三相输出 200/240 V 电机

电机供电线路 ( 输入 ) 变频器 ( 输出 ) 型号

铭牌标注功率 (1) 最大线路电流视在功率额定电流下

kW HPAAkVAWA A A

0.18 0.25 6 5 1 18 1.4 2.1 2.3 ATV12H018F1 1C1

0.37 0.5 11.4 9.3 1.9 29 2.4 3.6 4 ATV12H037F1 1C1

0.75 118.915.73.348 4.2 6.3 6.9 ATV12H075F1 2C1

100 V 120 V

耗散功率 (1)

额定电流In最大瞬时电流

60 s 2 s

(2)

单相电源电压： 200...240 V 50/60 Hz

针对三相输出 200/240 V 电机

电机供电线路 ( 输入 ) 变频器 ( 输出 ) 型号

铭牌标注功率 (1) 最大线路电流视在功率额定电流下

kW HPAAkVAWA A A

0.18 0.25 3.4 2.8 1.2 18 1.4 2.1 2.3 ATV12H018M2 1C2

0.37 0.5 5.9 4.9 2 27 2.4 3.6 4 ATV12H037M2 1C2

0.55 0.75 8 6.7 2.8 34 3.5 5.3 5.8 ATV12H055M2 1C2

0.75 110.28.5 3.544 4.2 6.3 6.9 ATV12H075M2 1C2

1.5 2 17.8 14.9 6.2 72 7.5 11.2 12.4 ATV12HU15M2 2C2

2.2 324 20.28.4 93 10 15 16.5 ATV12HU22M2 2C2

200 V 240 V

耗散功率 (1)

额定电流In最大瞬时电流

60 s 2 s

(2)

三相电源电压：200...240 V 50/60 Hz

针对三相输出 200/240 V 电机

电机供电线路 ( 输入 ) 变频器 ( 输出 ) 型号

铭牌标注功率 (1) 最大线路电流视在功率额定电流下

kW HP A A kVA W A A A

0.18 0.25 2 1.7 0.7 16 1.4 2.1 2.3 ATV12H018M3 1C3

0.37 0.5 3.6 3 1.2 24 2.4 3.6 4 ATV12H037M3 1C3

0.75 1 6.3 5.3 2.2 41 4.2 6.3 6.9 ATV12H075M3 1C3

1.5 211.1 9.3 3.9 73 7.5 11.2 12.4 ATV12HU15M3 2F3

2.2 314.9 12.5 5.2 85 10 15 16.5 ATV12HU22M3 2F3 3 419 15.9 6.6 94 12.2 18.3 20.1 ATV12HU30M3 3F3 4 5.5 23.8 19.9 8.3 128 16.7 25 27.6 ATV12HU40M3 3F3

200 V 240 V

耗散功率 (1)

额定电流In最大瞬时电流

60 s 2 s

(2)

尺寸

(3)

尺寸

(3)

尺寸

(3)

(1) 这些功率额定值适用于开关频率为 4 kHz，连续运行场合。开关频率可调整范围为 2 - 16

kHz。

在 4 kHz 以上，如果温升过高，变频器就会减小开关频率。功率模块内的探针可检测到温度升高。如果需要在 4 kHz 以上连续运行，变频器的额定电流就会降低：

• 对于 8 kHz 的开关频率，额定电流降低 10%

• 对于 12 kHz 的开关频率，额定电流降低 20%

• 对于 16 kHz 的开关频率，额定电流降低 30%

(3)尺寸说明

2 F3

可能值

物理尺寸 1

物理尺寸 2

物理尺寸 3

可能值

F C

普通型精巧型

(2)型号说明：

可能值

示例：ATV12HU15M3

ATV12：ATV 12; H：带散热器 U15：变频器额定功率

参阅 nCU 参数，第 41 M3：变频器额定电压参阅 UCAL 参数，第 41

100 V 单相

200 V 单相

200 V 三相

页；

页

尺寸与重量

ATV12H018F1, 018M2, 037F1, 037M2, 037M3, 018M2, 018M3, 055M2, 075M2

ATV12H075F1, U15M2, U22M2, U15M3, U22M3

ATV12H

018F1 018M2 018M3

037F1

037M2 037M3

055M2 075M2 075M3

ATV12H

075F1

U15M2 U22M2

U15M3 U22M3

a mm (in.)

(2.83)

a mm (in.)

105

(4.13)

105

(4.13)

105

(4.13)

(in.)

142

(5.59)

130

(5.12)

130

(5.12)

b mm (in.)

130

(5.12)

130

(5.12)

130

(5.12)

G mm (in.)

102.2 (4.02)60(2.36)

121.2

(4.77)60(2.36)

131.2

(5.17)60(2.36)

mm (in.)

156.2

(6.15)93(3.66)

156.2

(6.15)93(3.66)

131.2

(5.17)93(3.66)

mm (in.)

H mm (in.)

131

(5.16)

120

(4.72)

120

(4.72)

H mm (in.)

120

(4.72)

120

(4.72)

120

(4.72)

H1 mm (in.)

143

(5.63)

143

(5.63)

143

(5.63)

H1 mm (in.)

142

(5.59)

142

(5.59)

143

(5.63)

Ø mm (in.)

2 x 5

(2 x 0.20)

2 x 5

(2 x 0.20)

2 x 5

(2 x 0.20)

Ø mm

(in.)

2 x 5

(2 x 0.20)

2 x 5

(2 x 0.20)

2 x 5

(2 x 0.20)

螺钉型号

重量

(lb)

0.7

(1.5)

0.8

(1.8)

0.8

(1.8)

重量

(lb)

1.3

(2.9)

1.4

(3.1)

1.2

(2.6)

ATV12HU30M3, U40M3

ATV12H

U30M3

U40M3

a mm (in.)

140

(5.51)

b mm (in.)

170

(6.69)

c mm (in.)

141.2

(5.56)

G mm (in.)

126

(4.96)

H mm (in.)

159

(6.26)

H1 mm (in.)

184

(7.24)

Ø mm (in.)

4 x 5

(2 x 0.20)

螺钉型号

重量

(lb)

2.0

(4.4)

安装

安装和温度条件

≥ 50 mm

(2 in)

≥ 50 mm

(2 in)

≥ d

取下通风孔盖板

垂直安装此设备，误差在 ± 10° 之间。请勿将其靠近发热元件安装。留出足够的自由空间，确保空气可以从底部通畅地循环到变频器顶部以进行冷却。

变频器前方的自由空间：最少 10 毫米 (0.4 英寸 )。

当 IP20 保护足够时，我们建议您拆除变频器顶部的通风孔盖板，如下图所示。

我们建议您将变频器安装到散热性能良好的平面上。

安装类型

安装类型 A

≥ 50 mm

(2 in.)

安装类型 B

安装类型 C

≥ 50 mm

(2 in.)

使用这些安装类型，开关频率为 4 kHz 的变频器可在温度最高为 50°C (122°F) 的环境中使用。无风扇的变频器需要降容。

≥ 50 mm

(2 in.)

≥ 50 mm

(2 in.)

带有通风孔盖板，两侧留有自由空间 ≥ 50 毫米 ( ≥ 2 英寸 )。安装类型 A 适合温度小于或等于 50°C (122°F) 的变频器运行环境。

并排安装变频器，不带通风孔盖板 ( 保护级别变为 IP20)。

不带通风孔盖板，两侧留有自由空间 ≥ 50 毫米

( ≥ 2 英寸 )，适合温度高于 50°C (122°F) 的运行环境。保护等级变为 IP20。

安装

降容曲线

变频器额定电流 (In) 下的降容曲线，与温度、开关频率和安装类型等因素相关。

ATV12H0ppM2, ATV12H0ppM3, ATV12H018F1 至 ATV12H037F1

40°C (104°F)，安装类型 A 和 C 50°C (122°F) ，安装类型 C，带金属板

40°C (104°F)，安装类型 B

60°C (140°F)，安装类型 A、 B 和 C

开关频率 (kHz)

ATV12HUppM2， ATV12H075F1， ATV12HU15M3 to ATV12HU40M3

50°C (122°F)，安装类型 A、 B 和 C

60°C (140°F)，安装类型 C，带金属板

开关频率 (kHz)

中间温度 ( 例如， 55°C (131°F)) 的曲线介于两条曲线之间。

直流母线电压测量步骤

危险

电击、爆炸或电弧危险

执行此步骤之前，请阅读并理解 “开始之前” ( 第 5 页 ) 介绍的注意事项

不按照说明操作可能导致人身伤亡

直流母线电压可以超过 400 Vdc。执行此操作时，请使用适当的额定电压感应设备。直流母线电压测量步骤：

1 断开所有电源

2 等待 15 分钟，使直流母线放电

3 测量 PA/+ 和 PC/- 端子之间的直流母线电压，确保电压低于 42 Vdc

4 如果直流母线电容器放电不完全，请联系您当地的施耐德电气代表。请勿自行修理或操作变频器

安装

安装 EMC 板

EMC 安装板：尺寸 1 VW3A9523，尺寸 2 VW3A9524 或尺寸 3 VW3A9525，需单独订购

使用随送的 2 颗螺钉，将 EMC 安装板固定到 ATV12 的孔眼上，如下图所示。

尺寸 1， EMC 板型号 VW3A9523：适用于 ATV12H018F1, ATV12H037F1, ATV12P037F1,

ATV12H018M2, ATV12p0ppM2, ATV12p0ppM3

1. 2 个安装螺钉

2. 4 颗 M4 螺钉，用于固定 EMC 夹具

尺寸 2， EMC 板型号 VW3A9524：适用于 ATV12H075F1, ATV12HU

pU22M3

ATV12

ppM2, ATV12pU15M3,

尺寸 3， EMC 板型号 VW3A9525：适用于 ATV12

pU30M3 和 ATV12pU40M3

接线

建议

请保持电源线与设备中弱电信号电路 ( 检测器、 PLC、测量仪器、视频、电话 ) 之间的隔离。如果可能，控制电缆和电源线交叉时始终保持 90 度。

电源和电路保护

请遵照当地规范和标准所建议的线缆尺寸。在连接电源端子前，请先将接地端子连接到位于输出端子下方的接地螺钉上 ( 请参阅 “使用环形端子连接电机端子” ( 第 21

页 ))。

必须按照相应的安全标准将变频器接地。 ATV12 安装标准要求使用剩余电流保护器来提供上游保护时，请对单相变频器使用 A 类断路器，对三相变频器使用 B 类断路器。请选择集成有下列功能的合适型号：

• 高频电流滤波

• 延时装置，用以防止在通电起动时由于寄生电容产生的负载造成跳闸。此延时装置不适用于 30mA 以下的设备。

在此情况下，应选择具有高抗干扰性能的设备，例如，带有 SI 类漏电保护的 RCD。

如果安装多个变频器，应该为每个变频器提供一个 “剩余电流保护器”。

ppppM2 变频器带有内置 EMC 滤波器，故漏电电流会超过 3.5 mA。

控制

对于控制和速度给定电路，我们建议使用尺寸为 25 到 50 毫米之间 (1 到 2 英寸 ) 的屏蔽双绞线，请按照第 26 页所述将屏蔽层接地。

电机电缆的长度

对于长度超过 50 米 (164 英尺 ) 的电机屏蔽电缆和超过 100 米 (328 英尺 ) 的非屏蔽电缆，请加装输出滤波器。对于选件订货号，请参见产品目录。

设备接地

请按照当地和国家的规范要求将变频器接地。电缆尺寸可能至少需要达到 10 平方毫米 (6 AWG) 才能符合限制泄漏电流的标准。

危险

电击、爆炸或电弧危险

• 变频器必须先正确接地，才能接通电源。

• 请使用下图所示的接地方式。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

危险

ATV12H075F1， ATV12H075M2 和 ATV12H075M3 - 接地连续性危险

经过阳极钝化处理的散热器可能形成安装表面的绝缘障壁。请务必遵守接地建议。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

• 确保接地电阻小于或等于一欧姆。

• 将多个变频器接地时，您必须将每个变频器直接接地。

如左图所示。

• 请勿将接地线形成回路或将它们串联在一起。

接线

警告

损坏变频器的风险

• 如果将电源电压连接至输出端子 (U/T1， V/T2， W/T3)，将会损坏变频器。

• 在对变频器通电前，请先检查电源连接。

• 如果更换其他变频器，请验证变频器的所有接线都符合本手册中的接线说明。

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

警告

过流保护不足

• 过流保护设备必须经过适当调整。

• 加拿大电气规范和美国国家电气规范要求提供支路保护。请选用本手册 ( 第 121

• 请勿将变频器连接到短路容量超过本手册 ( 第 121

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

页 ) 列出的变频器短路电流额定值的电源上。

页 ) 中推荐的保险丝。

接线

常规接线图

ATV12

ppppF1

ppppM2

ppppM3

单相电源 100...120 V

单相电源 200...240 V

三相电源 200...240 V

(4)

(5)

(1) R1 继电器触点，用于远程指示变频器状态。 (2) 内部 + 24 V (3) 给定电位计 SZ1RV1202 (2.2 k (4) 可选制动模块 VW3A7005。 (5) 可选制动电阻器 VW3A7

注意：

• 对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路 ( 继电器、接触器、电磁阀等 ) 均应安装干扰抑制器。

• 接地端子 ( 绿色螺钉 ) 的位置与 ATV11 上的接地端子的位置相反 ( 请参见接线座标签 )。

c。如果使用外部电源 ( 最高 + 30 Vc)，请将该电源的 0 V 连接到 COM 端子，不要使用变频器上的 + 24 Vc 端子。

Ω) 或类似设备 ( 最大 10 kΩ)。

ppp 或其他可接受的电阻器。请参考产品目录中的可用电阻器参数值。

三相电机

电源

接线

接线标签

ATV12HpppF1

输入 120 V

输出 240 V

漏型源型

ATV12H

pppM2

输入 240 V

输出 240 V

漏型源型

pppM3

输入 240 V

输出 240 V

漏型源型

电源端子

线电源端子位于变频器顶部，到电机的输出端子位于变频器底部。如果使用屏蔽层已拨开的电缆，则无需打开接线盖即可连接到电源端子。

操作电源端子

使用屏蔽层拨开的电缆连接电源端子

电击、爆炸或电弧危险

在通电前请先装上接线盖。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

人身伤害的风险

请使用镊子清除接线盖上的残留的电缆碎片。

不按照说明操作可能导致人身伤害或设备损坏。

使用环形端子连接电源端子

危险

小心

接线盖

A) ATV12ppppM2 上的 IT 跳线 B) 接地螺钉位于输出端子下方。

电源端子

使用环形端子连接电机端子

电源端子的特征和功能

端子功能

R/L1 - S/L2/N

R/L1 - S/L2 - T/L3

PA/+

PC/-

U/T1 - V/T2 - W/T3

接地端子所有型号

电源单相 100...120 V

+ 极性直流母线输出至制动单元 ( 接线盖上可见部分 ) 所有型号

- 极性直流母线输出至制动单元 ( 接线盖上可见部分 ) 所有型号

未使用

到电机的输出所有型号

ATV12

单相 200...240 V

三相 200...240 V

电源端子

电源端子的排列

ATV12H 018F1, 037F1, 0ppM2, 0ppM3

ATV12H

018F1

037F1

ppM2

ppM3

可用线缆

尺寸 (1)

mm2 (AWG) mm2 (AWG) N·m (lb.in)

2 至 3.5

(14 至 12)

建议线缆

尺寸 (2)

(14)

紧固力矩

(3)

0.8 至 1

(7.1 至 8.9)

ATV12H 075F1, U

TV12H U30M3, U40M3

ppM2, U15M3, U22M3

ATV12H

075F1

ppM2

U15M3

U22M3

ATV12H

U30M3 U40M3

可用线缆

尺寸 (1)

mm2 (AWG) mm2 (AWG) N·m (lb.in)

3.5 至 5.5 (12 至 10)

2 至 5.5

(14 至 10)

可用线缆

尺寸 (1)

mm2 (AWG) mm2 (AWG) N·m (lb.in)

5.5 (10) 5.5 (10)

建议线缆

尺寸 (2)

5.5

(10)

对 U15M3 为 2 (14)

对 U22M3 为 3.5 (12)

建议线缆

尺寸 (2)

紧固力矩 (3)

1.2 至 1.4

(10.6 至 12.4)

紧固力矩 (3)

1.2 至 1.4

(10.6 至 12.4)

(1) 粗体值与最小线规值相对应，以确保安全性。 (2)75°C (167 °F) 铜缆 ( 标准使用的最小线缆尺寸 )。 (3)建议采用最大值。

控制端子

请保持控制电路与电源线的隔离。对于控制和速度给定电路，我们建议使用尺寸为 25 到 50 毫米之间 (1 到 2 英寸 ) 的屏蔽双绞线，请按照第

页所述将屏蔽层接地。

操作控制端子

要对控制端子进行操作，请打开机盖。

注意：有关 HMI 按钮功能的信息，请参阅第 32

页的 “HMI 说明”。

可以使用铅封锁定机盖。

控制端子的排列

R1A R1B R1C COM AI1 5V AO1

RJ45

注意：要连接电缆，请使用

0.6 x 3.5 规格的一字型螺丝刀。

ATV12 控制端子适用线缆尺寸 (1) 紧固力矩 (2)

R1A， R1B， R1C 0.75 至 1.5 (18 至 16)

其它端子 0.14 至 1.5 (26 至 16)

(1) 粗体值与最小线规值相对应，以确保安全性。 (2)建议采用最大值。

LO+ LOCOM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V RJ45

mm2 (AWG) N·m (lb.in)

继电器的常开 (NO) 触点继电器的常闭 (NO) 触点继电器的公共端模拟和逻辑 I/O 公共端模拟量输入变频器提供的 +5VDC 电源模拟量输出逻辑输出 ( 集电极 ) 逻辑输出公共端 ( 发射极 ) 模拟和逻辑 I/O 公共端逻辑输入逻辑输入逻辑输入逻辑输入变频器提供的 +24 VDC 电源

SoMove 软件、 Modbus 网络或远程显示面板的接口。

0.5 至 0.6 (4.4 至 5.3)

控制端子

控制端子的特性及功能

端子功能电气特征

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

AO1

LO+

LO-

LI1 LI2 LI3 LI4

+24VDC

继电器的常开触点最小开关容量：

• 对于 24 V

继电器的常闭触点

继电器的公共端

模拟和逻辑 I/O 公共端

电压或电流模拟量输入 • 分辨率：10 位

为给定电位计提供直流 5V 电源 • 精度：± 5%

电压或电流模拟量输出 • 分辨率：8 位

逻辑输出 • 电压：24 V ( 最高 30 V)

逻辑输出公共端 ( 发射极 )

逻辑输入可编程逻辑输入

变频器提供的 + 24 VDC 电源 + 24 VDC -15% +20%，防止短路和过载。

最大开关容量：

• 在感性负载上的最大开关容量 (cos ϕ = 0.4 且 L/R = 7 毫秒 )：对于 250V

• 在阻性负载上的最大开关容量 (cos ϕ = 1 且 L/R = 0)：对于 250V 为 3A， 30V c 为 4A

• 响应时间：最大 30 毫秒

• 精度：25°C (77°F) 时为 ± 1%

• 线性度：± 0.3% ( 全标度 )

• 采样时间： 20 ms ± 1 ms 模拟电压输入 0 至 +5 V 或 0 至 +10 V ( 最高电压 30 V) 阻抗：30 kΩ 模拟电流输入 x 至 y mA，阻抗： 250 Ω

• 最大电流：10 mA

• 精度：25°C (77°F) 时为 ± 1%

• 线性度：± 0.3% ( 全标度 )

• 采样时间：4 ms ( 最长 7 ms) 模拟电压输出：0

• 最小输出阻抗：470 Ω 模拟电流输出：x 至 20 mA

• 最大输出阻抗：800 Ω

• 阻抗：1 kΩ，最大 10 mA ( 集电极开路时为 100 mA)

• 线性度：± 1%

• 采样时间： 20 ms ± 1ms

•+24 VDC 电源 ( 最高 30 V)

• 阻抗： 3.5 kΩ

• 状态：正逻辑时如果 < 5 V，则为 0， > 11 V，则为 1

• 状态：负逻辑时如果 < 10 V，则为 1， > 16 V 或关闭 ( 未连接 )，则为 0

• 采样时间： < 20 ms ± 1ms

客户可用的最大电流：100 mA

c 为 5 mA

a 和 30V c 为 2A

至 +10 V ( 最高电压 +1%)

控制端子

控制端子接线图

逻辑输入类型 nPL 参数 ( 第 51 页 ) 用于调整逻辑输入操作，以便与可编程控制器输出技术保持一致。

• 对于源型操作，应将参数设置为 POS

• 对于内部漏型操作，应将参数设置为 nEG

• 对于外部漏型操作，应将参数设置为 EnEG

注意：这个修改只有在下一次控制电源上电的时候才生效。

源型 - 使用外部电源漏型 - 使用外部电源

源型 - 使用内部电源漏型 - 使用内部电源

危险

异常设备操作

• 漏型逻辑的逻辑输入意外接地可导致变频器功能的意外激活。

• 避免信号导线损坏，以防止意外的导线接地。

• 请务必遵守 NFPA 79 和 EN 60204 指导规范，确保正确的控制电路接地。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

异常设备操作

• 不要使用 PLC 向处于漏型模式的变频器逻辑输入发送命令。

• 如果必须这样做，请联系施耐德办事处寻求指导。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

危险

接线

电磁兼容性 (EMC)

注意事项：有了变频器、电机和电缆屏蔽层之间的高频等电位接地连接，也仍然需要将接地 (PE) 导线 ( 绿黄相间 ) 连接到每个组件的合适端

子上。请参阅第 16

预防原则

• 变频器、电机和电缆屏蔽层之间的接地必须具有高频等电位。

• 对电机使用屏蔽电缆时，请使用 4 芯电缆，以便其中的一条导线用作电机和变频器之间的地线。必须按照当地和国家的规范选择接地

导线的尺寸。然后，就可以将屏蔽层的两端接地。只要无中断，可对整个或部分屏蔽层使用金属线槽或导管。

• 对动态制动 (DB) 电阻使用屏蔽电缆时，请使用 3 芯电缆，以便其中的一条导线用作制动电阻装置和变频器之间的地线。必须按照当地和国家的规范选择接地导体的尺寸。然后，就可以将屏蔽层的两端接地。只要无中断，可对整个或部分屏蔽层使用金属线槽或导管。

• 对控制信号使用屏蔽电缆时，如果电缆连接到距离很近的设备且地线连接在一起，则屏蔽层的两端可接地。如果电缆连接到可能具有不同接地电位的设备，则仅将屏蔽层的一端接地以防屏蔽层上出现大电流。未接地一端的屏蔽层可以通过电容 ( 如：10 nF， 100 V 或更高 ) 接地以为更高频率的噪声提供路径。保持控制电路远离电源电路。对于控制和速度给定电路，我们建议使用绞距为 25 到 50 毫米 (0.98 到 1.97 英寸 ) 的屏蔽双绞线。

• 确保电源电缆 ( 线电源 ) 和电机电缆之间最大限度的隔离。

• 电机电缆必须至少为 0.5 米 (20 英寸 ) 长。

页的 “ 接线建议”。

• 请勿在变速变频器输出端使用浪涌保护器或功率因数校正电容器。

• 如果使用附加的输入滤波器，则应将其安装在距变频器尽可能近的位置并通过非屏蔽电缆直接连接到电源输入上。变频器上的连接 1

是用于连接滤波器输出电缆的。

• 有关 EMC 选件板的安装和符合 IEC 61800-3 标准的说明，请参见标题为 “ 安装 EMC 板”的部分以及该 EMC 板附带的说明。

危险

电击、爆炸或电弧危险

• 请勿暴露电缆屏蔽层，接地的金属电缆固定头部分和地线夹下的部分除外。

• 确保屏蔽层不会接触到活动组件。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

接线

安装图 ( 示例 )

1. 用于状态继电器触点输出的非屏蔽电缆。

2. 不与变频器一起提供的钢板接地外壳，按如图所示进行装配。

3. 连接到制动模块直流母线的 PA 和 PC 端子

4. 用于连接控制 / 信号线的屏蔽电缆。对于需要多条导线的场合，请使用横截面积较小的电缆 (0.5 mm

接地。屏蔽层必须连续，且中间端子必须位于 EMC 屏蔽金属盒中。

， 20 AWG) 。屏蔽层的两端必须

5. 屏蔽层两端接地的用于连接电机的屏蔽电缆。此屏蔽层必须连续，如果存在任何中间端子，则这些端子必须位于 EMC 屏蔽金属盒中。电机电缆 PE 接地线 ( 黄绿相间 ) 必须连接到接地外壳。

6. 接地导体，横截面为 10 mm

7. 电源输入 ( 非屏蔽电缆 )

将控制和电机电缆的屏蔽层连接到距变频器尽可能近的位置固定并接地：

• 剥开屏蔽层

• 对于已剥开屏蔽层的部分应使用相应尺寸的电缆夹，将屏蔽层连接到外壳。必须将屏蔽层完全夹紧到金属板上以确保正确接触。

• 电缆夹类型：不锈钢 ( 与可选 EMC 板一起提供 )。

(6 AWG)，符合 IEC 61800-5-1 标准。

接线

用于 ATV12ppppM2 的 EMC 条件

如果屏蔽电缆的最大长度为 5 米 (16.4 英尺 ) 且开关频率 SFr( 第 59 页 ) 为 4、 8 或 12 kHz，则达到 C1 EMC 类别。如果屏蔽电缆的最大长度为 10 米 (32.8 英尺 ) 且开关频率 SFr 为 4、 8 或 12 kHz，以及对于开关频率 SFr 的所有其他值，屏蔽电缆的最大长度为 5 米 (16.4 英尺 )，则达到 C2 EMC 类别。

ATV12ppppM2 上的内置 EMC 滤波器

所有 ATV12ppppM2 变频器都具有内置 EMC 滤波器。因此，这些变频器会向地面泄漏电流。如果漏电电流导致与您安装的设备 ( 剩余电流保护设备或其他设备 ) 存在兼容性问题，则可拔出 IT 跳线来减少漏电电流。在此配置中，不保证符合 EMC 要求。

小心

变频器寿命缩短

对于 ATV12ppppM2 系列，如果断开了滤波器，则变频器的开关频率不得超过 4 kHz。请参考开开关频率 SFr( 第 59 页 ) 进行调整。

未按照这些说明操作将会损坏设备。

正常

( 连接滤波器 )

IT 系统 ( 断开滤波器 )

检查清单

请仔细阅读本手册和产品目录中的安全信息。起动变频器之前，请检查下列有关机械和电气安装的注意事项，然后再使用和运行变频器。有关完整文档，请访问 www.schneider-electric.com。

1. 机械安装

• 有关变频器安装类型以及对环境温度的建议，请参阅第 13 页的 “安装和温度条件说明”。

• 按照说明垂直安装变频器，请参阅第 13

• 使用变频器时必须符合 60721-3-3 标准中定义的环境以及产品目录中定义的级别。

• 根据具体应用安装所需选件，请参阅产品目录。

页的 “安装和温度条件说明”。

2. 电气安装

• 将变频器接地，请参阅第 16 页的 “ 设备接地 ”。

• 确保输入电源电压符合变频器额定电压，按第 18

• 确保按第 121

• 按照要求连接控制端子，请参阅第 23

•ATV12ppppM2 系列集成有 EMC 滤波器。漏电电流可通过第 28

减少。

• 确保电机连接与电压一致 ( 星形、三角形 )。

页中的说明安装相应的输入电源保险丝和断路器。

页的 “控制端子”。按照第 26 页中的 EMC 兼容性规则分离电源线和控制电缆。

页中的 “常规接线图”连接输入电源。

页的 “ATV12ppppM2 上的内置 EMC 滤波器 ” 一段中解释的 IT 跳线来

3. 使用和运行变频器

• 起动变频器，第一次通电后，您将看到标准电机频率 bFr( 如第 45 页所示 )。确保 bFr ( 出厂设置为 50 Hz) 定义的频率与电机频率一致。请参阅第 34

• MyMenu ( 配置模式 CONF 的前半部分 ) 便于您设置变频器，以满足大多数应用的要求 ( 请参阅第 45

• 您可随时使用出厂 / 恢复客户参数设置 FCS 功能 ( 第 46

页的 “第一次通电”。在以后通电时，您将会在 HMI 上看到 rdY。

页 )。

页 ) 将变频器重设为出厂设置。

出厂设置

变频器出厂设置

ATV12 的出厂设置适用于大多数常见操作条件 ( 电机额定值符合变频器额定值 )：

• 显示：电机停止时变频器就绪 (rdY) 或电机运行时的电机频率给定

• 制动过程中过电压时自动调整减速斜坡

• 检测到的故障清除后不自动重新起动

• 逻辑输入：

-LI1：正转 (2 线状态改变检测控制 )

-LI2， LI3， LI4：未分配

• 逻辑输出：LO1：未分配

• 模拟量输入：AI1 (0 至 + 5 V) 速度给定

• 继电器 R1：默认设置为故障。检测出故障或无电源电压时， R1A 打开而 R1B 关闭。

• 模拟量输出 AO1：无分配

代码说明值页码

bFr

UnS

ACC

dEC

LSP

HSP

Ctt

UFr

Ith

SdC1

SFr

标准电机频率

电机额定电压

加速时间 3 秒

减速时间 3 秒

低速

高速

电机控制类型标准 U/F 法则

IR 补偿 (U/F 法则 )

电机热电流等于电机额定电流 ( 值由变频器额定值确定 )

自动直流注入电流 0.7 x 变频器额定电流， 0.5 秒

开关频率

50 Hz 45

230 V 57

0 Hz 45

50 Hz 90

100% 58

4 kHz 59

如果上述值符合应用要求，则可直接使用变频器而无需更改设置。

变频器出厂接线图

ATV12ppppM3

三相电机

(1) R1 继电器触点，用于远程指示变频器状态。 (2) 内部 + 24 V (3) 给定电位计 SZ1RV1202 (2.2 k (4) 正转。

c。如果使用外部电源 ( 最高 + 30 Vc)，请将该电源的 0 V 连接到 COM 端子，不要使用变频器上的 + 24 V c 端子。

Ω) 或类似设备 ( 最大 10 kΩ)。

源型

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Schneider Electric ATV12 service manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual