Schneider Electric Altivar71W User Manual

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Guide simplifié Simplified manual Kurzanleitung Guía simplificada Guida semplificata

简明手册

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妥善保存，以备日后使用。

Altivar 71W

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Variable speed drives for asynchronous motors Frequenzumrichter für Asynchronmotoren Variadores de velocidad para motores asíncronos Variatori di velocità per motori asincroni

异步电机变频器

0,75 kW (1 HP) ... 75kW (100 HP) / 380 - 480 V

UL Type 12 / IP54.

0,75 kW (1 HP) ... 75kW (100 HP) / 380 - 480 V

UL型12 / IP54.

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Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Page 4

Variable speed drives for asynchronous motors Page 40

Frequenzumrichter für Asynchronmotoren Seite 76

Variadores de velocidad para motores asíncronos Página 112

Variatori di velocità per motori asincroni Pagina 148

FRANÇAISENGLISHDEUTSCHITALIANO ESPAÑOL

异步电机变频器第

184

页

中文

Page 4

Sommaire

Informations importantes____________________________________________________ 5 Avant de commencer_______________________________________________________ 6 Les étapes de la mise en œuvre _____________________________________________ 7 Recommandations préliminaires______________________________________________ 8 Références des variateurs__________________________________________________ 10 Encombrements _________________________________________________________ 11 Précautions de montage ___________________________________________________ 12 Ouverture du variateur_____________________________________________________ 12 Position du voyant de charge _______________________________________________ 13 Précautions de câblage____________________________________________________ 14 Borniers________________________________________________________________ 15

FRANÇAIS

Schémas de raccordement _________________________________________________ 19 Utilisation sur réseau IT____________________________________________________ 22 Compatibilité électromagnétique, câblage_____________ _________________________ 23 Mise en service - Recommandations préliminaires_______________________________ 26 Terminal graphique _______________________________________________________ 27 Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) ___________________________________________ 29 Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt __________________________________ 33 Défauts - causes - remèdes ________________________________________________ 34

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Informations importantes

AVIS

Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.

La présence de ce symbole sur une étiquette de danger ou d'avertissement indique qu'un risque d'électrocution existe, pouvant provoquer des lésions corporelles si les instructions ne sont pas respectées.

Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il ser t à vous avertir d'un danger potentie l de blessures corporelles. Respectez toutes les consignes de sécurité accompagnant ce symbole pour éviter toute situation pouvant entraîner une blessure ou la mort.

DANGER

DANGER indique une situation dangereuse

AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques sus ceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

entraînant

la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

ATTENTION

FRANÇAIS

REMARQUE IMPORTANTE

L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation. © 2005 Schneider Electric. Tous droits réservés.

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Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez ce guide d’installation dans son intégralité avant d’inst aller et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV71W. L’installation, le réglage et les réparations doivent être eff ectuées par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

FRANÇAIS

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du vari ateur

de vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

•

Avant d’intervenir dans le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alim entation de contrôle externe si elle est utilisée. Attendre l’extinction du voyan t de charge du variateur. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédu re de m esu re de tension du bus DC à la page de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur

ATTENTION

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR

• Si le variateur n’est pas mis sous tension pendant une longue période, la performance de ses condensateurs électrolytiques diminue.

• En cas d’arrêt prolongé, mettez le variateur sous tension au moins tous les deux ans et pendant au moins 5 heures afin de rétablir la performance des condensateurs puis de vérifier son fonctionnement. Il est conseillé de ne pas raccorder directement le variateur à la tension du réseau, mais d’augmenter la tension graduellement à l’aide d’un alternostat.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Page 7

Les étapes de la mise en œuvre

b 1 Réceptionnez le variateur.

• Assurez-vous que la référence inscrite sur l’étiquette est conforme au bon de commande.

• Ouvrez l’emballage, et vérifiez que l’Altivar n’a pas été endommagé pendant le transport.

b 2 Vérifiez la tension réseau.

• Vérifiez que la tension réseau est compatible avec la plage d’alimentation du variateur.

b 3 Montez le variateur (page 12).

• Fixez le variateur en respectant les préconisations de ce

• Montez les options internes et externes éventuelles.

b 4 Câblez le variateur (page 14).

Les étapes 1 à 4 sont à faire hors tension

Conseil :

• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera les performances, page 32.

Nota : Assurez- vous que le câblage du variateur est compatible avec sa configuration.

document.

• Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond à la tension.

• Raccordez le réseau d’alimentation, après vous être assuré qu’il est hors tension.

• Raccordez la commande.

• Raccordez la consigne de vitesse.

b 5 Mettez sous tension sans ordre de

marche.

• En cas d’alimentation sé pa ré e d u co ntrôle, respectez la procédure décrite page 9

b 6 Choisissez la langue, (page 27)

si le variateur comporte un terminal graphique.

b 7

Configurez le menu

[SIMPLY START] (

• Commande 2 fils ou 3 fils.

• Macro configuration.

• Paramètres moteur.

Faites un auto-réglage.



• Courant thermique moteur.

• Rampes d’accélération et de décélération.

• Plage de variation de vitesse.

SIN-

)

(page 29).

b 8 Démarrez.

FRANÇAIS

Page 8

Recommandations préliminaires

Manutention et stockage

Pour assurer la protection du variateur avant son installation, manipuler et stocker l’appareil dans son emballage. S’assurer que les conditions ambiantes sont acceptables.

AVERTISSEMENT

EMBALLAGE ENDOMMAGE

Si l’emballage semble être endommagé, il peut être dangereux de l’ouvrir ou de le manipuler. Effectuez cette opération en vous prémunissant contre tout ri sque.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

FRANÇAIS

AVERTISSEMENT

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Manutention à l’installation

Les ALTIVAR 71W nécessitent l'utilisation d'un palan; à cet effet ils sont munis "d'oreilles" de manutention. Respecter les précautions illustrées ci-contre.

45° max.

Page 9

Recommandations préliminaires

Précautions.

ATTENTION

RISQUE D’INCOMPATIBILITE AVEC LA TENSION RESEAU

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la tension d’alimentation indiquée sur la plaque signal étique. Le variateur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Alimentation séparée du contrôle

Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indépendamment de la puissance (bornes P24 et 0 V), après toute adjonction de carte option et après tout remplacement éventuel de ca rte, il est nécessai re d’alimenter la puissance à la première mise sous tension seulement. A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait impossibilité de la configurer et le variat eur pourrait se verrouiller en défaut.

DANGER

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

- Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 71, assurez vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.

- Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du moteur.

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Si la sécurité du personnel exige l’interdiction de tout redémarrage intempestif ou inattendu, le verrouillage électronique est assuré par la fonction Power Removal de l’Altivar 71. Cette fonction exige l’utilisation des schémas de raccordement conformes aux exigences d e la catégorie 3 selon la norme EN954-1 et d’un niveau d’intégrité de sécurité 2 selon IEC/EN61508 (consulter le catalogue). La fonction Power Removal est prioritaire sur toute commande de marche.

FRANÇAIS

Page 10

Références des variateurs

Tension d'alimentation triphasée : 380…480 V 50/60 Hz

Moteur triphasé 380...480 V

Moteur Réseau Variateur

Puissance indiquée sur plaque

(1)

kW HPAAkAkVAA A A A

FRANÇAIS

0,75 1 3,7 3 5 2,4 19,2 2,3 3,5 3,8 ATV71W075N4 1,5 2 5,8 5,3 5 4,1 19,2 4,1 6,2 6,8 ATV71WU15N4 2,2 3 8,2 7,1 5 5,6 19,2 5,8 8,7 9,6 ATV71WU22N4 3 – 10,7 9 5 7,2 19,2 7,8 11,7 12,9 ATV71WU30N4 4 5 14,1 11,5 5 9,4 19,2 10,5 15,8 17,3 ATV71WU40N4 5,5 7,5 20,3 17 22 13,7 46,7 14,3 21,5 23,6 ATV71WU55N4 7,5 10 27 22,2 22 18,1 46,7 17,6 26,4 29 ATV71WU75N4 11 15 36,6 30 22 24,5 93,4 27,7 41,6 45,7 ATV71WD11N4 15 20 48 39 22 32 93,4 33 49,5 54,5 ATV71WD15N4 18,5 25 45,5 37,5 22 30,5 93,4 41 61,5 67,7 ATV71WD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 72 79,2 ATV71WD22N4 30 40 66 56 22 44,7 90 66 99 109 ATV71WD30N4 37 50 84 69 22 55,7 90 79 118,5 130 ATV71WD37N4 45 60 104 85 22 62,7 200 94 141 155 ATV71WD45N4 55 75 120 101 22 81,8 200 116 174 191 ATV71WD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 240 264 ATV71WD75N4

(1)Ces puissances et ces courants sont donnés pour une température ambiante de 50 °C (122 °F) et à la

fréquence de découpage en réglage usine, en utilisation en r égime perma nent (r églage usine de la fr équence de découpage 4 kHz pour les ATV71W 075N4 à D30N4 et 2,5 kHz pour les ATV71W D37N4 à D75N4). Au-delà de ce réglage usine, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d’échauffement excessif. Pour un fonctionnement en régime perma nent au-delà de la fréquence de découpage nominale, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur, voir courbes de déclassement dans notre catalogue.

(2)Courant pour la puissance moteur indiquée, sur un réseau ayant le "Icc ligne présumé maxi" indiqué et pour un

variateur sans options externes. (3) Courant de poi nte à la mise sous tensi on p our la ten sion maxi (4 80 V +10 %). (4) Ces variat eu rs peuven t ê tre comm and és ave c une aliment ati on en c 24 V, permettant une consommati on

supplémentaire de 250 mA. Pour cela, ajouter A24 en fin de référence.

Exemple : ATV 71W075N4 devient ATV 71W075N4A24. (5)ATV

ATV

Courant de ligne maxi(2)

380 V 480 V 60 s 2s

pppN4 : Variateur IP54 (plaque de raccordement percée pour pre sse ét oupe), pppN4U : Variateur UL Type 12 (plaque de raccordement pour mise en conformité UL type 12).

Icc ligne présumé maxi

Puissance apparente

Courant d’appel maxi (3)

Courant nominal maxi disponible In (1)

Courant transitoire maxi pendant (1)

Altivar 71W

Référence (4) (5)

Page 11

Encombrements

ATV 71W

075N4 à U22N4

U30N4, U40N4

U55N4, U75N4

D11N4

D15N4, D18N4

D22N4

D30N4, D37N4

D45N4 à D75N4

4xØ

mm (in.)bmm (in.)cmm (in.)Gmm (in.)Hmm (in.)Kmm (in.)Ømm (in.)

240 (9.45)

260 (10.24)

295 (11.61)

315 (12.40)

285 (11.22)

362 (14.25)

490 (19.29)

525 (20.67)

560 (22.05)

665 (26.18)

720 (28.35)

880 (34.65)

1000 (39.37)

272 (10.71)

286 (11.26)

315 (12.40)

343 (13.50)

364 (14.33)

200 (7.87)

220 (8.66)

250 (9.84)

270 (10.63)

245 (9.65)

300 (11.81)

476 (18.74)6(0.23)6(0.23)9(20)

476 (18.74)6(0.23)6(0.23)10(22)

511 (20.12)6(0.23)6(0.23)13(29)

544 (21.42)8(0.31)6(0.23)17(38)

647 (25.47)10(0.39)6(0.23)26(58)

700 (27.56)10(0.39)7(0.28)29(64)

860 (33.86)10(0.39)7(0.28)37(82)

975 (38.39)10(0.39)9(0.35)62(137)

Masse kg (lb.)

FRANÇAIS

Page 12

Précautions de montage

Selon les conditions d'utilisation du variateur, sa mise en œuvre nécessite certaines précauti ons d'installation ainsi que l'emploi d'accessoires appropriés.

Installer l'appareil verticalement :

• éviter de le placer à proximité d'éléments chauffants,

• respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement qui se fait

par ventilation du bas vers le haut.

100 mm

(3.94 in)

FRANÇAIS

100 mm

 

 

(3.94 in)

 

 

Ouverture du variateur

Pour ouvrir le variateur, retirer le panneau frontal et déconnecter le câbl e de raccordement du terminal graphique comme indiqué ci-dessous :

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

•

Avant de remonter le panneau frontal et de mettre le variateur sous tension, reconnectez les deux extrémités du câble de raccordement du terminal graphique afin qu’il ne risque pas d’entrer en contact avec une pièce sous tension élevée

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Page 13

Position du voyant de charge

Avant toute intervention sur le variateur, le mettre hors tension , attendre l’extinction du voyant rouge de cha rge des condensateurs, puis mesurer la tension du bus DC.

Position du voyant de charge des condensateurs

Position du voyant de charge pour les

ATV71W 075N4 à D18N4 exemple : ATV71WD18N4C

Position du voyant de charge pour les

ATV71W D22N4 à D75N4 exemple : ATV71WD55N4

Procédure de mesure de la tension du bus DC

La tension du bus DC peut dépasser 1000 V c. Employer un appareil de mesur e appropri é lors de l’exé cution de cette procédure. Pour mesurer la tension du bus DC :

1 Couper l’alimentation du variateur. 2 Attendre l’extinction du voyant de charge des condensateurs. 3 Attendre 15 minutes 4 Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier si la ten sion est inférieure à 45 V c.

Se reporter à la page 15

5 Si les condensateurs du bus DC ne sont pas complètement déchargés, contacter votre représentant local

Schneider Electric (ne pas réparer, ni faire fonctionner le variateur).

pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger.

pour la disposition des bornes puissance.

FRANÇAIS

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

Lisez et comprenez les précautions à la page6 avant d’exécuter cette procédure.

Le non-respect de cette directive entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

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Précautions de câblage

Puissance

Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre de protection. Pour être en conformité avec les réglementations en vigueur portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA), utiliser un conducteur de protection d’au moins 10 mm² (AWG 6) ou 2 conducteurs de protection de la section des conducteurs d’alimentation puissance.

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

Raccordez l’appareil à la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise à la terre fourni comme indiqué sur la figure. Le plan de fixation du variateur doit être mis à la terre de protection avant de mettre sous tension.

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

FRANÇAIS

Vérifier si la résistance à la terre de protection est d’un ohm ou moins. Raccorder plusieurs variateurs à la terre de protection comme indiqué ci-contre. Ne pas mettre les câbles de mise à la terre de protection en boucle ni en série.

AVERTISSEMENT

CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEES

• L’ATV71W sera endommagé si la tension du réseau est appliquée aux bornes de sortie (U/T1,V/T2,W/T3).

• Vérifiez les raccordements électriques avant de mettre l’ATV7 1W sous tension.

• Si vous remplacez un autre variateur de vitesse, vérifiez que tous les raccordements électriques à l’AT V71W sont conformes à toutes les instructions de câblage de ce guide.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Lorsqu’une protection amont par «dispositif différentiel résiduel» est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser un dispositif de type A pour les variateurs monophasés et de type B pour les variateurs triphasés. Choisir un modèle adapté intégrant :

• un filtrage des courants HF,

• une temporisation évitant tout déclenchement dû à la charge des capacités parasites à la mise sous tension. La temporisation n’est pas possible pour des appareils 30mA. Dans ce cas choisir des appareils immunisés contre les déclenchements intempestifs, par exemple des «dispositifs différentiels résiduels» à immunité renforcée de la gamme

Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prévoir un «dispositif différentiel résiduel» par variateur.

s.i (marque Merlin Gerin).

AVERTISSEMENT

RISQUE DE SURINTENSITES INADEQUATES

• Les dispositifs de protection contre les surintensités doivent être correctement coordonnés.

• Le code canadien de l’électricité ou le National Electrical Code (US) exigent la protection des circuits de dérivation. Utilisez les fusibles recommandés sur l’étiquette signalétique du variateur pour tenir le courant nominal de court-circuit.

• Ne raccordez pas le variateur à un réseau d’alimentation dont la capacité de court-circuit dépasse le courant de court-circuit présumé maxi indiqué sur la plaque signalétique du vari ateur de vitesse

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

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Borniers

Accès aux borniers

Les schémas ci-dessous permettent de localiser les différents borniers du variateur:

exemple : ATV71WD18N4

Borniers contrôle

Borniers puissance

Fonction des bornes puissance

Bornes Fonction

t Borne de raccordement à la terre de protection

R/L1 - S/L2 - T/L3 Alimentation Puissance PO Polarité + du bus DC PA/+ Sortie vers la résistance de freinage (polarité +) PB Sortie vers la résistance de freinage PC/- Polarité - du bus DC U/T1 - V/T2 - W/T3 Sorties vers le moteur

FRANÇAIS

N’enlever la barrette de liaison entre PO et PA/+ qu’en cas d’ajout d’une inductance DC. Les vis des bornes PO et PA/+ doivent toujours être serrées car un courant important circule dans la barrette de liaison.

Caractéristiques des bornes puissance

Capacité maximale

ATV71W

075N4 ... U40N4 U55N4, U75N4 D11N4 D15N4, D18N4 D22N4 ... D37N4 D45N4 ... D75N4

de raccordement

mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

4 8 1,4 (12.3)

6 6 1,4 (12.3) 16 4 3 (26.5) 35 2 5,4 (47.7) 50 1/0 24 (212)

150 300 25 (220)

Couple

de serrage

Page 16

Borniers

Bornes de la source interne supplémentaire 24 V sur ATV71WpppppA24

exemple : ATV71WD45N4A24

Bornes de la source interne 24 V :

•E0: 0V

•E24: +24V

- Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm² - AWG 12

- Couple de serrage maxi :

FRANÇAIS

Débrochage de la carte borniers contrôle

Pour faciliter le câblage de la partie contrôle du variateur, la carte borniers contrôle peut êtr e débrochée :

0,5 Nm - 4.43 lb.in

dévisser la vis jusqu’à extension du ressort

2 débrocher la carte en la coulissant vers le bas

ATTENTION

FIXATION INAPPROPRIEE DE LA CARTE BORNIERS

Lors du remontage de la carte borniers contrôle, serrez obligatoirement la vis imperdable.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

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Borniers

Disposition des bornes contrôle

Commutateur des entrées logiques

Source

Sink

Réglage usine :

Ext

Source

Int

Commutateur de l’entrée LI6

R1A

R1B

R1C

R2A

R2C

+10

AI1+

AI1-

SW2

COM

SW1

AI2

COM

AO1

Réglage usine : LI

PTC LI

PWR

LI5

+24

LI3

LI4

LI6

RJ45

Connecteur RJ45

P24

LI1

LI2

• Capacité maximale de raccordement :2,5 mm² - AWG 14

• Couple de serrage maxi : 0,6Nm - 5.3 lb.in

Nota : L’ATV71W est livré avec une liaison entre les bornes PWR et +24.

Caractéristiques et fonctions des bornes contrôle

Bornes Fonction Caractéristiques électriques R1A

R1B R1C

R2A R2C

+10 Alimentation + 10 V

AI1+ AI1 -

COM Com mu n des entrées/sorties AI2 Selon configuration logicielle :

AO1 Selon configuration logicielle :

P24 Entrée pour alimentation 0V Commun des entrées logiques LI1 à

LI5 LI6 Selon position du commutateur

+24 Alimentation commutateur SW1 en position Source ou Sink Int :

PWR Entrée de la fonction de

Contact OF à point commun (R1C) du relais programmable R1

Contact à fermeture du relais programmable R2

potentiomètre de consigne 1 à 10 k

Entrée analogique différentielle AI1

analogiques Entrée analogique en tension

ou en courant

Sortie analogique en tension ou en courant

contrôle +24 V et 0V de l’alimentation P24

Entrées logiques programmables

SW2 : LI ou PTC

sécurité Power Removal

c pour

c externe

• pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour 24 V

• pouvoir de commutation maximal sur charge résistive : 5 A pour 250 V

• courant de commutation maximal sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms) : 2 A pour 250 V

•+10V c (10,5 V ± 0,5V)

•10mA maxi

•-10 à +10V

• entrée analogique 0 à + 10 V (tension maxi de non destruction 24 V), impédance 30k

• entrée analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA impédance 250

• sortie analogique 0 à +10 V c, impédance de charge mini 50 kΩ

• sortie analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA impédance de charge maxi 500

•+24V

• puissance 30 Watts

•+24V

• impédance 3,5 k

SW2 = LI :

• mêmes caractéristiques que les entrées logiques LI1à LI5

SW2 = PTC :

• seuil de déclenchement 3 k

• seuil de détection de court-circuit < 50 Ω

• alimentation + 24 V c interne

• 200 mA maxi

commutateur SW1 en position Sink ext :

• entrée pour alimentation + 24 V

•24V

c (maxi 30 V)

• impédance 1,5 k

a ou 30 V c

c (tension maxi de non-destruction 24 V)

c (mini 19 V, maxi 30 V)

c (maxi 30 V)

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

c externe des entrées logiques

FRANÇAIS

Page 18

Caractéristiques et fonctions des bornes : carte option VW3A3201

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16 Couple de serrage maxi : 0,25Nm - 2,21 lb.in

R3A à LI10 : Mêmes caractéristiques que pour la carte contrôle.

Bornes Fonction Caractéristiques électriques TH1+

TH1LO1

LO2 CLO Commun des sorties logiques

0V 0V 0V

Entrée sonde PTC • seuil de déclenchement 3 k Sorties logiques

programmables à collecteur ouvert

• seuil de détection de court circuit < 50 Ω

•+24V

c (maxi 30 V)

• courant maxi 200 mA en alimentation interne et 200 mA en alimentation externe

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

Caractéristiques et fonctions des bornes : carte option VW3A3202

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16. Couple de serrage maxi: 0,25 Nm - 2,21 lb.in

FRANÇAIS

R4A à LI14 : Mêmes caractéristiques que pour la carte contrôle.

Bornes Fonction Caractéristiques électriques TH2 +

TH2 RP Entrée en fréquence • gamme de fréquence 0 ... 30 kHz

LO3 LO4

CLO Commun des sorties logiques 0V 0V 0V

Entrée sonde PTC • seuil de déclenchement 3 k

Sorties logiques programmables à collecteur ouvert

• seuil de détection de court circuit < 50 Ω

• tension d’entrée maximale 30 V, 15 mA

• Ajouter une résistance si la tension d’entrée est supérieure à 5 V (510

• Etat 0 si < 1,2 V, état 1 si > 3,5 V

•+24V

• courant maxi 20 mA en alimentation interne et 200 mA en

Ω pour 12 V, 910 Ω pour 15V, 1,3 kΩ pour 24 V)

c (maxi 30 V)

alimentation externe

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

Caractéristiques et fonctions des bornes : carte interface codeur

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16 Couple de serrage maxi : 0,25Nm - 2,21 lb.in

Bornes Fonction Caractéristiques électriques

+Vs Alimentation 0Vs

A, /A B, /B

Bornes Fonction Caractéristiques électriques

+Vs Alimentation 0Vs

A, /A B, /B

du codeur

Entrées logiques incrémentales

du codeur

Entrées logiques incrémentales

VW3 A3 401 VW3 A3 402, VW3 A3 404, VW3 A3 406

•5V

c (maxi 5,5 V c) protégée

contre les courts-circuits et les surcharges

• courant maxi 200 mA

• résolution maxi : 5000 points / tour

• fréquence maxi : 300 kHz

VW3 A3 403, VW3 A3 405 VW3 A3 407

•12Vc (maxi 13 Vc) protégée contre les courts-circuits et les surcharges

• courant maxi 175 mA

• résolution maxi : 5000 points / tour

• fréquence maxi : 300kHz

•15Vc (maxi 16 Vc) protégée contre les courts-circuits et les surcharges

• courant maxi 175 mA

c (mini 20 V c, maxi 30 V c)

•24V protégée contre les courts-circuits et les surcharges

• courant maxi 100 mA

Type des sorties de codeur incrémental à utiliser

• Sorties RS422 : VW3 A3 401 - VW3 A3 402

• Sorties à collecteur ouvert : VW3 A3 403 - VW3 A3 404

• Sorties "push-pull" : VW3 A3 405 - VW3 A3 406 - VW3 A3 407

Page 19

Schémas de raccordement

Schémas conformes aux normes EN 954-1 catégorie 1, IEC/EN 61508 capacité SIL1, en catégorie d’arrêt 0 selon IEC/EN 60204-1

Alimentation triphasée à coupure amont par contacteur

135

Nota : Equiper d’antiparasites tous les circuits inductifs proches du variateur ou couplés sur le même circuit, tels que relais, contacteurs,

246

135

KM1

246

(1)

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

(2)

R1A

R1B

R1C

PA/+

R2A

R2C

+ 10

AI1

R1C

R1A

LI1

LI2

LI3

ATV 71pppppp

AI2

AI1–

KM1

électrovannes, éclairage fluorescent, ...

A2A1

Constituants à associer : consulter notre

KM1

LI4

LI5

LI6

+ 24

COM

catalogue. (1) Inductance de ligne éventuelle.

(2) Contacts du relais de défaut. Permet de signaler à distance l’état du variateur. (3) Le raccordement du commun des entrées

(3)

logiques dépend du positionnement du commutateur SW1. (4) Entrée analogique configurable par logiciel en courant (0…20 mA) ou en tension (0…10 V).

PWR

AO1

COM

FRANÇAIS

M 3

Résistance de freinage

éventuelle

(4)

X-Y mA

0…10 V

ATTENTION

UTILISATION DE RESISTANCE DE FREINAGE

• Utilisez uniquement les valeurs de résistances de freinage préconisées dans nos catalogues.

• Câblez un relais de protection thermique dans la séquence ou configurez la protection de la résistance de freinage (voir guide de programmation) de manière à couper l’alimentation puissance du variateur en cas de défaut.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Page 20

Schémas de raccordement

Ali

Schémas de raccordement contrôle

Schéma de raccordement de la carte contrôle

ATV71ppppp

PWR

+24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+10

AI1+

Potentiomètre de référence

AI1-

COM

AI2

FRANÇAIS

0 ± 10 V ou X-Y mA

Commutateur des entrées logiques (SW1)

Le commutateur des entrées logiques (SW1) permet d’adapter le fonctionnement des entrées logiques à la technologie des sorties des automates programmables.

• Positionner le commutateur sur Source (réglage usine) en cas d’utilisation de sorties d’automates à transistors PNP.

• Positionner le commutateur sur Sink Int ou Sink Ext en cas d’utilisation de sorties d’automates à transistors NPN.

mentation interne

Commutateur SW1 sur la position "Source"

SW1

Source

Sink

Ext Int

+24

ATV71ppppp

LI1

LI2

LI5

LI3

LI4

LI6

Commutateur SW1 sur la position "Sink int"

SW1

Source

Sink

Ext Int

ATV71ppppp

+24

LI1

LI2

LI3

Alimentation externe

Commutateur SW1 sur la position "Source"

Ext Int

+24

SW1

Source

Sink

ATV71ppppp

LI1

LI2

LI5

LI6

LI3

LI4

Commutateur SW1 sur la position "Sink ext"

SW1

Source

Sink

Ext Int

ATV71ppppp

+24

LI1

LI2

LI3

LI4

AO1

COM

LI5

LI6

LI4

LI5

LI6

+24 V

0 V

+24 V

0 V

AVERTISSEMENT

RISQUE DE DÉMARRAGE INTEMPESTIF DU VARIATEUR

Lorsque le commutateur SW1 est sur "Sink I nt" ou "Si nk Ext", le commun ne do it jamai s êtr e relié à la masse ou à la terre de protection, car alors il y a risque de démarrage intempestif au premier défaut d’isolement.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Page 21

Schémas de raccordement

Consigne de vitesse bipolaire

ATV71ppppp VW3A3 20p

AI1+

+10

AI1-

COM

Commutateur SW2

Le commutateur de l’entrée logique LI6 (SW2) permet d’utiliser l’entrée LI6 :

- soit en entrée logique en positionnant le commutateur sur LI (réglage usine),

- soit pour la protection du moteur par sondes PTC en positionnant le commutateur sur PTC

ATV71ppppp

LI6

SW2

PTC

Alimentation du contrôle par une source externe

La carte contrôle peut être alimentée par une source +24 Vc externe

ATV71ppppp

P240V

-10

FRANÇAIS

0 V

+24 V

Schémas de raccordement des cartes options

Consulter le guide d’installation sur le Cédérom fourni avec le variateur.

Source interne supplémentaire 24 V sur ATV71WppppppA24

La source 24 V est alimentée par le bus DC du variateur.

ATV61ppppp

Source interne 24 V

E24

+ 24 V

0 V

Utilisation 24 V

Page 22

Utilisation sur réseau IT

Réseau IT: Neutre isolé ou impédant. Utiliser un contrôleur permanent d’isolement compatible avec les charges non linéaires : type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.

Les Altivar 71W comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est nécessaire de supprimer la liaison de ces filtres à la masse, de la façon suivante :

Un cavalier doit être actionné pour déconnecter les filtres sur tous les variateurs ATV71W variateurs ATV71WD22N4 qui en comportent deux disposés tête-bêche. Ces cavaliers sont situés en bas à gauche près de la borne L1.

exemple : ATV71WD18N4 exemple : ATV71WD22N4

FRANÇAIS

Filtre connecté

pppN4, excepté sur les

Filtre déconnecté

Dans le cas des ATV71W déconnecté en usine.

pppA24 : ne pas déplacer le cavalier de l’alimentation 24 V, placé en position

ATTENTION

RISQUE DE SURCHAUFFE DU VARIATEUR

Sur les variateurs ATV71W075N4 à U40N4, quand les filtres sont déconnectés, la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz. Se reporter au guide de programmation pour le réglage du param è tre correspondant.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Page 23

Compatibilité électromagnétique, câblage

Principe et précautions

• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.

• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse aux deux extrémités pour les câbles moteur, résistance de freinage éventuelle, et contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

• Séparer les circuits de commande et les circuits de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50mm (0,98 et 1,97 in.)

• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.

• Les câbles moteur doivent avoir une longueur minimale de 0,5 m (20 in.).

• Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse.

• Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (v ert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils .

Plaques de raccordement :

Les variateurs sont équipés de plaques de raccordement en partie basse. Ces plaques sont percées pour permettre le passage des câbles à travers des presse-étoupe. Les pr esse-étoupe so nt à commander sé parément,

ils ne sont pas fournis avec le variateur. exemple : ATV71WD18N4

FRANÇAIS

A : Perçage pour câble d’alimentation réseau. B : Perçage pour câble moteur blindé (utiliser un presse-étoupe métal lique). C : Perçage pour câble de contrôle.

Les plaques comportent en plus des marquages afin de faciliter les perçages éventuels pour :

D : Câble bus DC ou résistance de freinage. E : Câble option communication. F, G, H, I, J :Câbles de contrôle.

Diamètres des trous

ATV71W

075N4(C) à U40N4(C) U55N4(C) à U75N4(C) D11N4(C) à D18N4(C) D22N4(C) D30N4(C) à D37N4(C) D45N4(C) à D75N4(C)

Plaques des variateurs IP54 Plaques des variateurs UL type 12

mm (in)Bmm (in)Cmm (in)Amm (in)Bmm (in)Cmm (in)

20,5 (0.81) 25,5 (1.00) 16,4 (0.65) 27 (1.063) 27 (1.063) 35 (1.375) 20,5 (0.81) 25,5 (1.00) 16,4 (0.65) 35 (1.375) 35 (1.375) 35 (1.375) 32,5 (1.28) 32,5 (1.28) 16,4 (0.65) 43 (1.688) 43 (1.688) 35 (1.375) 40,5 (1.60) 40,5 (1.60) 16,4 (0.65) 49,2 (1.938) 49,2 (1.938) 35 (1.375) 50,5 (1.99) 40,5 (1.60) 16,4 (0.65) 61,9 (2.438) 61,9 (2.438) 35 (1.375) 63,5 (2.50) 50,5 (1.99) 16,4 (0.65) 74,6 (2.938) 74,6 (2.938) 35 (1.375)

Page 24

Compatibilité électromagnétique, câblage

Plan d'installation, câbles contrôle

ATV71W 075N4 à D18N4

Fixer et mettre à la masse les blindages des câbles 2, 3 et 5 au plus près du variateur :

- mettre les blindages à nu,

- utiliser les colliers métalliques inoxydables, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la tôle 1.

- les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects.

FRANÇAIS

1 Plan de masse. 2 Câbles blindés pour raccordement du contrôle/commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux

conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm

3 Câbles blindés pour raccordement du codeur. 4 Fils non blindés pour la sortie des contacts des relais. 5 Câbles blindés pour raccordement de l’entrée de la fonction de sécurité "Power Removal".

- AWG 20).

Page 25

Compatibilité électromagnétique, câblage

Plan d'installation, câbles contrôle

ATV71W D22N4 à D75N4

Fixer et mettre à la masse les blindages des câbles 1, 2 et 3 au plus près du variateur :

• mettre les blindages à nu,

• utiliser les colliers métalliques inoxydables, sur les parties dénudées des blindages pour la fixation,

• les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects.

1Câbles blindés pour raccordement du contrôle/ commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections

(0,5 mm

- AWG 20).

2Câbles blindés pour raccordement de l’entrée de la fonction de sécurité "Power Removal".

3Câbles blindés pour raccordement du codeur. 4Fils non blindés pour la sortie des contacts des

relais.

1 2

FRANÇAIS

Montage et raccordement du câble moteur blindé avec pre sse-étoupe mé tallique (non fourni avec le variateur) :

• Préparer le câble blindé en dénudant les extrémités en vue du raccordement.

• Desserrer le couvercle du presse-étoupe.

• Monter le câble blindé dans le presse-étoupe en respectant le contact à 360°.

• Retrousser le blindage et le serrer entre la bague et le corps du presse-étoupe en revissant le couvercle.

Bague conique

Blindage

Joint caoutchouc

Couvercle

Blindage

Page 26

Mise en service - Recommandations préliminaires

Préréglages variateur (configuration usine)

Nous avons préréglé l’Altivar 71 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes:

• Macro configuration : Start / Stop.

• Fréquence moteur : 50 Hz.

• Application à couple constant, contrôle vectoriel de flux sans capteur.

• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.

• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.

• Rampes linéaires, accélération et décélération: 3secondes.

• Petite vitesse: 0Hz.

• Grande vitesse : 50 Hz.

• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

• Pas de redémarrage automatique après un défaut.

• Fréquence de découpage 2,5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur.

• Entrées logiques :

- LI1 : marche avant, LI2 : marche arrière (2 sens de marche), commande 2 fils sur transiti on.

FRANÇAIS

- LI3, LI4, LI5, LI6 : inactives (non affectées).

• Entrées analogiques :

- AI1 : consigne vitesse 0 +/- 10 V.

- AI2 : 0-20 mA inactive (non affectée).

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)

• Relais R2 : inactif (non affecté).

• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée). Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des

réglages.

Préréglages cartes options

Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

Commande de puissance par contacteur de ligne

ATTENTION

RISQUES DE DOMMAGES MATERIELS

•

Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement préma turé des condensateurs de filtrage).

• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Démarrage

Important :

En configuration usine, le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection de courant continu" dans les cas suivants : lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt. A défaut, le variateur affiche "nSt" et ne démarre pas.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur, utilisation de moteurs en parallèle

Consulter le Cédérom fourni avec le variateur.

Page 27

Terminal graphique

Description du terminal

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions

F1, F2, F3, F4.

3 Touche Arrêt / Effacement des défauts

4 Touche Marche

5 Bouton de navigation :

• appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours.

• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de co mmander directement le varia teur, si la commande par le ter minal est activée.

- entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné.

- passe à la ligne suivante ou précédente.

- augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activée.

7 Touche ESC : abandon d’une valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir au choix précédent

6 Touche d’inversion du sens de rotation du moteur

FRANÇAIS

Codes d’état du variateur :

- ACC : Accélération

- CLI : Limitation de courant

- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau

- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours

- DEC : Décélération

- FLU : Fluxage moteur en cours

- FRF : Variateur en vitesse de repli

- FST : Arrêt rapide

- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)

- NST : Arrêt en roue libre

- OBR : Décélération auto adaptée

- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)

- RDY : Variateur prêt

- RUN : Variateur en marche

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours

- TUN : Auto-réglage en cours

- USA : Alarme sous-tension

A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur. Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer le moteur.

Page 28

Terminal graphique

Seul le menu [1.1 SIMPLY START] est décrit dans ce document. Pour connaître le contenu des autres menus consulter le cédérom fourni avec le variateur.

FRANÇAIS

ATV 71W075N4

0,75 kW/1 HP 380/480 V

3 secondes

English

Français Deutsch Espanol Italiano

Chinese

RDY Term +0.00Hz REM

Basique

Standard Avancé Expert

RDY Term +0.00Hz REM

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.4. CONTRÔLE MOTEUR

1.5. ENTREES/SORTIES Code << >> T/K

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

Config. n°1

5 LANGUAGE

2 NIVEAU D’ACCES

1 MENU VARIATEUR

MENU GENERAL

Affichage pendant 3 secondes après la mise sous tension

Passage au menu [5 LANGUAGE] automatiquement. Choisir la langue et appuyer sur ENT.

Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] (consulter le cédérom fourni avec le variateur) Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.

Passage au [1 MENU VARIATEUR] (consulter le cédérom fourni avec le variateur)

Retour au [MENU GENERAL] par ESC

Page 29

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications.

Nota : Les paramètres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se présentent, car les premiers conditionnent les suivants. Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre.

Macro configuration

La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique. Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des Entrées / Sorties de cette macro configuration.

Entrée / sortie

AI1 [Canal

AI2 [Non] [Réf. somAO1 [Fréq. R1 [Non R2 [Non] [Non] [Non] [Cmde frein] [Non] [Non] [Non]

LI1 (2 fils)

LI2 (2 fils)

LI3 (2 fils)

LI4 (2 fils)

LI5 (2 fils)

LI6 (2 fils)

LI1 (3 fils)

LI2 (3 fils)

LI3 (3 fils)

LI4 (3 fils)

LI5 (3 fils)

LI6 (3 fils)

[Start/ stop]

réf. 1]

mot] défaut]

[Sens avant]

[Sens arrière]

[Non] [2 vitesses [Non] [4 vitesses [Non] [8 vitesses [Non] [Reset Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop [Sens

avant] [Sens

arrière] [Non] [2 vitesses

[Non] [4 vitesses [Non] [8 vitesses

[Manut.] [Usage [Canal

réf. 1]

matrice 2] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Couple sig.]

[Non défaut] [Non

[Sens avant] [Sens [Sens

arrière] présél.] présél.] présél.] défauts]

[Sens avant] [Sens [Sens

arrière] présél.] présél.] présél.]

En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée.

gén.] [Canal

réf. 1] [Réf. som-

matrice 2]

défaut]

avant] [Sens

arrière] [Jog] [Reset

[Reset défauts]

[Limitation couple]

[Non] [Non] [Non] [Non] [Non]

avant] [Sens

arrière] [Jog] [Reset

[Reset défauts]

[Limitation couple]

[Levage] [PID régul.] [Network C.] [Maîtr e/ es cl.] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1]

[Non] [Retour PID] [Non] [Référence

[Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut]

[Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens

arrière] défauts]

[Défaut externe]

[Non] [4 Réf. PID

[Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens

arrière] défauts]

[Défaut externe]

[Non] [4 Réf. PID

(Consigne PID)

[Sens arrière] [Sens arrière] [Sens [RAZ intégral

PID] [2 Réf. PID

présél.] présél.]

[Sens arrière] [Sens arrière] [Sens [RAZ intégral

PID] [2 Réf. PID

présél.] présél.]

[Canal réf. 2] ([Canal réf. 1] par le bus)

[Commutation réf.2]

[Reset défauts] [Reset [Non] [Non]

[Commutation réf.2]

[Reset défauts] [Reset [Non] [Non]

[Canal réf. 1]

couple]

arrière] [Comm.

couple/vit] défauts]

arrière] [Comm.

couple/vit] défauts]

FRANÇAIS

Nota : Tout est modifiable, réglable et réaffectable : consulter le cédérom fourni avec le variateur.

Page 30

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

FRANÇAIS

Code

tCC

Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Cde 2 fils / 3fils]

2C 3C

v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C)

Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

ATV 71

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

Exemple de câblage en "source" : LI1 : avant LIx : arrière

Exemple de câblage en"source" : LI1 : stop

LI2 : avant LIx : arrière

[Cde 2 fils] (2C)

AVERTISSEMENT

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fil s] (tCC) nécessit e un appui pro longé (2 s) de la touche "ENT". Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt), consulter le cédérom fourni avec le variateur, et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques. Il entraîne également un retour à la macro configuration sélect ionnée si celle ci a été personnalisée (perte des personnalisations). Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles grave s ou des dommages matériels.

CFG

StS HdG HSt GEn PId nEt MSL

M [Macro configuration]

v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêt v [Manut.] (HdG) : Manutention v [Levage] (HSt) :Levage v [Usage gén.] (GEn) : Usage général v [PID régul.] (PId) : Régulation PID v [Network C.] (nEt) : Bus de communication v [Maître/escl.] (MSL) : Maître / esclave

[Start/Stop] (StS)

AVERTISSEMENT

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Page 31

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code

CCFG

YES

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

tFr

Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Macro perso.]

Paramètre en lecture seulement, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié.

v [Oui] (YES)

M [Standard fréq. mot.]

50 60

v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Vitesse. nom. mot] (nSP) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci dessous, [Courant therm. mot ] (ItH) page 33, [Grande vitesse] (HSP) page 33.

M [Puissance nom. mot.]

Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tension nom. mot.]

Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.

M [Courant nom. mot.]

Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.

M [Fréq. nom. mot.]

Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot. Fr éq] (bFr) est mis à 60 Hz.

M [Vitesse nom. mot.]

Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré. Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)

M [Fréquence maxi.]

Le réglage usine est 60 Hz, remplacé pa r un prér églage à 72Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :

• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)

• les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à 37 kW pour ATV71W (Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr).

selon calibre variateur selon calibre

200 à 480 V 400 ou 460 V

0,25 à 1,5 In (1)

10 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

0 à 60000 RPM

100 - glissement en %

100

50 - glissement en Hz

60 - glissement en Hz

ppp. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur]

10 à 1000 Hz 60 Hz

[50 Hz IEC] (50)

variateur

selon [Standard Mot.Fréq] (bFr)

selon calibre variateur et [Standard Mot.Fréq] (bFr)

50 Hz

selon calibre variateur

FRANÇAIS

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalé tique du

variateur

Page 32

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) .

Code

tUn

dOnE

FRANÇAIS

Nom / Description Réglage usine

M [Auto-réglage]

YES

v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès qu e possibl e, pui s le pa ram ètre passe

automatiquement à [Fait] (dOnE).

v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.

Attention :

• Il est impératif que tous les paramètres moteurs ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [ Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)) soient correctement configurés avant d’effectuer l’auto-réglage. Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’ar rêt n'est actio nnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).

• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte après la séquence d’auto-réglage.

• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la co nfiguration de [Gestion défaut tnf] (tnL) (consulter le cédérom fourni ave c le variateur), peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).

• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait] (dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

ATTENTION

RISQUES DE DOMMAGES MATERIELS

Pendant l’auto-réglage le variateur envoie un courant de pleine charge au moteur. Vérifiez que le moteur est dimensionné pour supporter un co urant de pleine charge, avant d ’utiliser la fonction d’auto-réglage.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

[Non] (nO)

tUS

tAb

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

AbC ACb

M [Etat auto-réglage]

(information, non paramétrable)

v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est uti lisée pour

commander le moteur.

v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. v [En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours. v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué. v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée

pour commander le moteur.

M [Rotation phase]

[Non fait] (tAb)

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.

Page 33

Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt

Code

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalé tique du

variateur.

Nom / Description Réglage usine

M [Courant therm. mot.]

Courant de protection thermique du moteur, à régle r à l’intensit é nominale lue su r sa plaque signalétique.

M [Accélération]

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 31). S’assur er que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Décélération]

Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 31) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Petite vitesse]

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

M [Grande vitesse]

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq. mot.] (bFr ) = [60Hz] (60).

0 à 1,5 In (1) Selon calibre

variateur

0,1 à 999,9 s 3,0 s

50 Hz

FRANÇAIS

Page 34

Défauts - causes - remèdes

Non démarrage sans affichage de défaut

• S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté.

• L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrê t roue libre" entraîne u n non démarrage si les entrées logiqu es correspondantes ne sont pas sous tension. L’ATV71W affiche al ors [NST] (nSt) en arrêt roue libre et [FST] (FSt) en arrêt rapide. Ceci est normal car ces fonctio ns sont act ives à zéro afin d’obtenir la sécurit é d’arrêt en cas de coupure de fil.

• S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées confo rmément au mode d e contrôle choisi (paramètres [Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 30).

Défauts non réarmables automatiquement

La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension. Les défauts AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF et tnF sont réarmables aussi à distance par entrée logique ou bit de commande (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

FRANÇAIS

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

AI2F [ENTREE AI2] • signal non conforme sur

[DEVIRAGE] • le retour vitesse par

AnF

[FREIN

brF

MECANIQUE]

ECF

EnF

ILF

[DEFAUT PRECHARGE]

[LIAISON MECA CODEUR]

[EEPROM

EEF1

CONTROLE]

[DEFAUT CODEUR]

[CONTACT.

FCF1

AVAL COLLE]

[LIAISON INTERNE]

[ERREUR CALIBRE]

[PUISS INCOMPATIBLE]

CrF1

EEF2

InF1

InF2

l’entrée analogique.AI2 codeur n’est pas cohérent

avec la consigne

• le contact de retour du frein n’est pas en concordance avec la commande de frein.

• défaut de commande du relais de charge ou résistance de charge détériorée

• rupture de l’accouplement mécanique du codeur.

• défaut mémoire interne • Vérifier l'environnement (compatibilité

• défaut retour codeur • Vérifier [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux

• Le contacteur aval reste fermé alors que les conditions d'ouverture sont remplies.

• défaut de communication entre carte option et variateur

• La carte puissance est différente de celle qui est mémorisée.

• La carte puissance est incompatible.avec la carte contrôle.

• Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2 et la valeur du signal.

• Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.

• Ajouter une résistance de freinage.

• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.

• Vérifier l’accouplement mécanique du codeur et son câblage.

• Vérifier le circuit de retour et le circuit de commande de frein.

• Vérifier l’état mécanique du frein.

• Vérifier les connexions internes.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier l’accouplement mécanique du codeur.

électromagnétique).

• Mettre hors tension, réarmer, faire un retour en réglage usine.

• Contrôler / réparer le variateur. codeur] (EnS) (consulter le cédérom fourni

avec le variateur).

• Vérifier le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.

• Vérifier et si nécessaire inverser le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation p hase] (PHr) page 32) ou les signaux du codeur.

• Vérifier le contacteur et son câblage.

• Vérifier le circuit de retour.

• Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).

• Vérifier les connexions.

• Remplacer la carte option.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier la référence de la carte puissance.

• Vérifier la référence de la carte puissance et sa compatibilité.

Page 35

Défauts non réarmables automatiquement (suite)

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

InF3 [LIAISON SERIE

InF4

InF6

InF7

InF8

InF9

InFA

InFb

InFC

InFE

OCF

PrF

SCF2

SCF3

SOF

SPF

tnF

INTERNE] [INTERNE -

ZONE FAB] [OPTION

INTERNE] [INTERNE -

INIT HARD] [INTERN. ALIM.

CONTROLE] [INTERNE -

MESURE I] [INTERN. CIRCUIT

RESEAU] [INTERNE

CAPTEUR TEMP] [INTERNE -

MESURE TEMPS] [DEFAUT MICRO] • Défaut du [SURINTENSITE] • paramètres des menus

[POWER REMOVAL]

[COURT-CIRCUIT

SCF1

MOT.] [C.-CIRCUIT

IMPEDANT] [COURT-CIRCUIT

TERRE]

[SURVITESSE] • instabilité ou charge

[COUPURE RETOUR VIT.]

[AUTO-REGLAGE] • moteur non raccor d é au

• Défaut de communication entre les cartes internes.

• Incohérence de données internes.

• L'option installée dans le variateur est inconnue.

• L'initialisation du variateur est incomplète.

• L'alimentation contrôle n'est pas correcte.

• Les mesures courant sont incorrectes.

• L'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement

• Le capteur de température du variateur ne fonctionne pas correctement.

• Défaut du composant électronique de mesure du temps.

microprocesseur interne. [REGLAGES] (SEt-) et

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) non corrects.

• inertie ou charge trop forte.

• blocage mécanique.

• défaut de la fonction de sécurité du variateur "Power removal"

• court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur

• courant de fuite important à la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallèle.

entraînante trop forte

• absence de signal retour codeur

variateur

• moteur spécial ou moteur de puissance non adaptée au variateur.

• Vérifier les connexions internes.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric)

• Vérifier la référence et la compatibilité de l’option.

• Mettre hors tension et réarmer.

• Vérifier l’alimentation du contrôle.

• Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Remplacer le capteur de température.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Mettre hors tension et réarmer.Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier les paramètres (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier le dimensionnement moteur/ variateur/charge.

• Vérifier l'état de la mécanique.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et l’isolement du moteur.

• Réduire la fréquence de découpage.

• Ajouter des inductances en série avec le moteur.

• Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.

• Ajouter une résistance de freinage.

• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.

• Vérifier le câblage entre codeur et variateur.

• Vérifier le codeur.

• Vérifier la présence du moteur lors de l’autoréglage.

• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer pendant l’auto-réglage.

• Vérifier l’adéquation moteur / variateur.

FRANÇAIS

Page 36

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automat iq ue, après disparition de la cause

Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique ou bit de commande (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

FRANÇAIS

EPF2

FCF2

LFF2 LFF3 LFF4

OPF1

[DEFAUT

APF

APPLICATION] [COMMANDE FREIN] • courant de levée de frein

bLF

[DEFAUT RESEAU

CnF

COM.]

[DEFAUT CANopen] • interruption de

COF

[EXTERNE PAR LI] • Défaut déclenché par un

EPF1

[EXTERNE VIA RESEAU]

[CONTACT.AVAL OUVERT]

[CONTACTEUR

LCF

LIGNE]

[PERTE 4-20 mA AI2] [PERTE 4-20 mA AI3] [PERTE 4-20 mA AI4]

[FREINAGE

ObF

EXCESSIF]

[SURCHAUFFE

OHF

VAR.]

[SURCHARGE

OLF

MOTEUR]

[COUPURE 1 PHASE MOTEUR]

• défaut carte Controller Inside

non atteint

• paramètres de commande de frein non réglés alors que la commande de frein est affectée.

• défaut de communication sur carte communication

communication sur bus CANopen

organe externe, selon utilisateur

• Défaut déclenché par un organe externe, selon utilisateur

• Le contacteur aval reste ouvert alors que les conditions d'ouverture sont remplies.

• Le variateur n’est pas sous tension alors que le contacteur est commandé.

• perte de la consigne 420 mA sur une entrée analogique AI2, AI3 ou AI4

• freinage trop brutal ou charge entraînante

• température variateur trop élevée

• déclenchement par courant moteur trop élevé

• coupure d’une phase en sortie variateur

• Voir documentation de la carte.

• Vérifier le raccordement variateur / moteur.

• Vérifier les enroulements du moteur.

• Effectuer les réglages préconisés (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).

• Vérifier le câblage.

• Vérifier le time out.

• Remplacer la carte option.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier le bus de communication.

• Vérifier le time out.

• Consulter la documentation spécifique.

• Vérifier l'organe qui a causé le défaut et réarmer.

• Vérifier le contacteur et son câblage.

• Vérifier le circuit de retour.

• Vérifier le contacteur et son câblage.

• Vérifier le time out (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier le raccordement réseau / contacteur / variateur.

• Vérifier le raccordement sur les entrées analogiques.

• Augmenter le temps de décélération.

• Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire.

• Activer la fonction [Adapt. rampe déc] (brA) (consulter le cédérom fourni avec le variateur), si elle est compatible avec l'application

• Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et la température ambiante. Attendre le refroidissement pour redémarrer.

• Vérifier le réglage de la protection thermique moteur, contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redémarrer.

• Vérifier les raccordements du variateur au moteur

Page 37

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, apr ès d is parition de la cause (suite)

Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension o u par entrée logique ou bit de commande (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

OPF2

OSF

OtF1

OtF2

OtFL

PtF1

PtF2

PtFL

SCF4

SCF5

SLF1

[COUPURE 3 PHASES MOTEUR]

[SURTENSION RESEAU]

[SURCHAUFFE PTC1]

[SURCHAUFFE PTC2]

[SURCHAUFFE LI6 = PTC]

[DEFAUT PTC1] • Ouverture ou court[DEFAUT PTC2] • Ouverture ou court[DEFAUT LI6 =

PTC] [COURT-CIRCUIT

IGBT] [C.-CIRCUIT

CHARGE] [COM. MODBUS] • interruption de

• moteur non câblé ou de trop faible puissance

• contacteur aval ouvert

• instabilités instantanées du courant moteur

• tension réseau trop élevée

• réseau perturbé

• détection de surchauffe sondes PTC1

• détection de surchauffe sondes PTC2

• détection de surchauffe sondes PTC/LI6.

circuit des sondes PTC1. circuit des sondes PTC2.

• Ouverture ou courtcircuit des sondes PTC/ LI6.

• Défaut composant de puissance.

• Court-circuit en sortie du variateur.

communication sur bus Modbus

• Vérifier les raccordements du variateur au moteur

• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, consulter le cédérom fourni avec le variateur.

• Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en réglage usine, la détection perte phase moteur est active [Perte pha se moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la détection de phase moteur [Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO) (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier et optimiser les paramètres, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.] (nCr) et faire un [Auto-réglage] (tUn).

• Vérifier la tension réseau.

• Contrôler la charge et le dimensionnement du moteur.

• Contrôler la ventilation du moteur.

• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.

• Contrôler le type et l’état des sondesPTC.

• Vérifier les sondes PTC et leur câblage moteur/variateur.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et l’isolement du moteur.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier le bus de communication.

• Vérifier le time out.

• Consulter la documentation spécifique.

FRANÇAIS

Page 38

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automat iq ue, après disparition de la cause (suite)

Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique ou bit de commande (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

SLF2

SLF3

FRANÇAIS

SrF

SSF

tJF

[COM. POWERSUITE]

[COMMUNICATION HMI]

[TIME OUT COUPLE]

[LIM. COUPLE/ COURANT]

[SURCHAUFFE IGBT]

• défaut de communication avec PowerSuite

• défaut de communication avec le terminal graphique

• Time out de la fonction contrôle de couple atteint.

• passage en limitation de couple

• surcharge variateur • Vérifier le dimensionnement charge/ moteur/

• Vérifier le câble de raccordement PowerSuite.

• Vérifier le time out.

• Vérifier le raccordement du terminal.

• Vérifier le time out.

• Vérifier les réglages de la fonction.

• Vérifier l’état de la mécanique.

• Vérifier la présence éventuelle d’un problème mécanique.

• Vérifier les paramètres de limitation (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

variateur.

• Diminuer la fréquence de découpage.

• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.

Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

[CONFIG.

CFF

INCORRECTE]

[CONFIG.

CFI

INVALIDE]

[PERTE PHASE

PHF

RESEAU]

[SOUS-TENSION] • réseau trop faible

USF

• La configuration en cours est incohérente (Erreur due à un changement de carte)

• Configuration invalide La configuration chargée dans le variateur par liaison série est incohérente.

• variateur mal alimenté ou fusion d’un fusible

• coupure d’une phase

• utilisation sur réseau monophasé d'un ATV71W triphasé

• charge avec balourd

Cette protection agit seulement en charge.

• baisse de tension passagère

• résistance de charge détériorée

• Vérifier la carte.

• Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide. Voir le cédérom fourni avec le variateur

• Vérifier la configuration précédemment chargée.

• Charger une configuration cohérente.

• Vérifier le raccordement puissance et les fusibles.

• Réarmer.

• Utiliser un réseau triphasé.

• Inhiber le défaut par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO) (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier la tension et le paramètre tension.

• Remplacer la résistance de charge.

• Contrôler / réparer le variateur.

Page 39

FRANÇAIS

Page 40

Table of contents

Important information______________________________________________________ 41 Before you begin_________________________________________________________ 42 Steps for implementing the drive_____________________________________________ 43 Preliminary recommendations_______________________________________________ 44 Drive catalog numbers_____________________________________________________ 46 Dimensions _____________________________________________________________ 47 Mounting recommendations ________________________________________________ 48 Opening the drive ________________________________________________________ 48 Position of the charging LED________________________________________________ 49 Wiring recommendations___________________________________________________ 50 Terminals_______________________________________________________________ 51 Connection diagrams______________________________________________________ 55 Operation on an IT system _________________________________________________ 58 Electromagnetic compatibility, wiring__________________________________________ 59 Setup - Preliminary recommendations ________________________________________ 62 Graphic display terminal ___________________________________________________ 63 [1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu ___________________________________________ 65

ENGLISH

Parameters that can be changed during operation or when stopped _________________ 69 Faults - Causes - Remedies ________________________________________________ 70

Page 41

Important information

WARNING

Please read these instructions carefully and examine the device in order to familiarize yourself with it prior to installation, operation or maintenance. The specific messages below can appear in the documentation or on the device. They warn of potential dangers or draw your attention to information that can clar ify or simplify a procedure.

This symbol on a hazard or warning label indicates a potential risk of electrocution, which can result in bodily harm in the event of non-compliance with the accompanying instructions.

This symbol indicates a safety hazard. It warns of the potential risk of physical injury. You must observe all safety instructions acco mpanied by this symbol in order to avoid situation s that can result in serious physical injury or even death.

DANGER

DANGER indicates a dangerous situation that

WARNING indicates a dangerous situation that can result in death, seriou s physical injury or equipment damage.

CAUTION indicates a potentially dangerous situation that might possibly result in bodily harm or equipment damage.

will

result in death, serious physical injury or equipment damage.

WARNING

CAUTION

ENGLISH

IMPORTANT NOTE

Electrical equipment must only be serviced by qualified personnel. Schneider Electric will not accept any responsibility for consequences associated with the use of this document. This document must not be used as a training guide for beginners. © 2005 Schneider Electric. All rights reserved.

Page 42

Before you begin

Read and understand these instructions before performing any procedure on this drive.

DANGER

RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE

• Read and understand this manual before installing or operating the ATV71W drive. Installati on, adjustment, repair and maintenance must be performed by qualified personnel.

• The user is responsible for compliance with all international and national electrical standards in force concerning protective grounding of all equipment.

• Many parts of this variable speed drive, including the printed circuit boards, operate at the line voltage. DO NOT TOUCH. Use only electrically insulated tools.

• DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw connections with voltage present.

• DO NOT short across terminals PA and PC or across the DC bus capacitors.

• Install and close all the covers before applying power or starting and stopping the drive.

• Before servicing the variable speed drive

- Disconnect all power.

- Place a “DO NOT TURN ON” label on the variable speed drive disconnect.

- Lock the disconnect in the open position.

ENGLISH

•

Disconnect all power including external control power that may be present before servicing the drive. Wait for the charging LED to go off. WAIT 15 MINUTES to allow the DC bus capacitors to discharge. Then follow the DC bus voltage measurement procedure on page LEDs are not accurate indicators of the absence of DC bus voltage

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

RISK OF IMPROPER DRIVE OPERATION

• If the drive is not powered up for a long period, the performance of its electrolytic capacitors will be reduced.

• If it is stopped for a prolonged period, turn the drive on every two years for at least 5 hours to restore the performance of the capacitors, then check its operation. It is recommended that the drive is not connected directly to the line voltage. The voltage should be increased gradually using an adjustable AC source.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

to verify that the DC voltage is less than 45 V. The drive

CAUTION

Page 43

Steps for implementing the drive

b 1 Take delivery of the drive

• Check that the catalog number printed on the label is the same as that on the purchase order.

• Remove the Altivar from its packaging and check that it has not been damaged in transit.

b 2 Check the line voltage

• Check that the line voltage is compatible with the voltage range of the drive.

b 3 Mount the drive (page 48)

• Mount the drive in accordance with the instructions in this document.

• Install any internal and external options.

Steps 1 to 4 must be performed with the power off

Tip:

• Perform an auto-tuning operation to optimize performance, page 68

Note: Check that the wiring of the drive is compatible with its configuration.

b 4 Wire the drive (page 50)

• Connect the motor, ensuring that its connections correspond to the voltage.

• Connect the line supply, after making sure that the power is off.

• Connect the control.

• Connect the speed reference.

b 5 Power up without run command

• If you are using a separate power supply for the control section, follow the instructions on page 45

b 6 Select the language, (page 63)

if the drive has a graphic display terminal

b 7

Configure the [SIMPLY START]

(

SIM-

• 2-wire or 3-wire control

• Macro configuration

• Motor parameters



• Motor thermal current

• Acceleration and deceleration ramps

• Speed variation range

)

menu (page 65)

Perform an auto-tuning operation

b 8 Start

ENGLISH

Page 44

Preliminary recommendations

Handling and storage

To protect the drive prior to installation, handle and store the device in its packaging. Ensure that the ambient conditions are acceptable.

WARNING

DAMAGED PACKAGING

If the packaging appears damaged, it can be dangerous to open and handle it. Take precautions against all risks when performing this operation.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

WARNING

DAMAGED EQUIPMENT

Do not operate or install any drive that appears damaged.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

ENGLISH

Handling on installation

A hoist must be used with ALTIVAR 71W drives; for this reason they are supplied with handling "lugs". The precautions illustrated opposite must be observed.

45° max.

Page 45

Preliminary recommendations

Precautions

CAUTION

RISK OF INCOMPATIBILITY WITH THE LINE VOLTAGE

Before turning on and configuring the drive, ensure that the line voltage is compatible with the supply voltage range shown on the nameplate. The drive may be damaged if the line voltage is not compatible.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

Separate control section power supply

When the drive control section is powered independently of the power section (P24 and 0 V terminals), whenever an option card is added or replaced, only the power section must be supplied with power next time the drive is powered up. By default the new card would not be recognized and it would be impossible to configure it, thereby causing the drive to lock in fault mode.

DANGER

RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

- Before turning on and configuring the Altivar 71, check that the PWR (POWER REMOVAL) input is deactivated (at state 0) in order to prevent unintended operation.

- Before turning on or on exiting the configuration men us, check that the i nputs assigned to the run command are deactivated (at state 0) since they can cause the motor to start immediately.

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

If the safety of personnel requires the prohibition of unwanted or unintended starts, electronic locking is performed by the Altivar 71's Power Removal function. This function requires the use of connection diagrams conforming to category 3 of standard EN 954-1 and safety integrity level 2 according to IEC/EN 61508 (consult the catalog). The Power Removal function takes priority over any run command.

ENGLISH

Page 46

Drive catalog numbers

Three-phase supply voltage: 380…480 V 50/60 Hz

3-phase motor 380...480 V

Motor Line supply Drive

Power indicated on plate

(1)

kW HPAAkA kVAAA A A

0.75 1 3.7 3 5 2.4 19.2 2.3 3.5 3.8 ATV71W075N4

1.5 2 5.8 5.3 5 4.1 19.2 4.1 6.2 6.8 ATV71WU15N4

2.2 3 8.2 7.1 5 5.6 19.2 5.8 8.7 9.6 ATV71WU22N4 3 – 10.7 9 5 7.2 19.2 7.8 11.7 12.9 ATV71WU30N4 4 5 14.1 11.5 5 9.4 19.2 10.5 15.8 17.3 ATV71WU40N4

ENGLISH

5.5 7.5 20.3 17 22 13.7 46.7 14.3 21.5 23.6 ATV71WU55N4

7.5 10 27 22.2 22 18.1 46.7 17.6 26.4 29 ATV71WU75N4 11 15 36.6 30 22 24.5 93.4 27.7 41.6 45.7 ATV71WD11N4 15 20 48 39 22 32 93.4 33 49.5 54.5 ATV71WD15N4

18.5 25 45.5 37.5 22 30.5 93.4 41 61.5 67.7 ATV71WD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 72 79.2 ATV71WD22N4 30 40 66 56 22 44.7 90 66 99 109 ATV71WD30N4 37 50 84 69 22 55.7 90 79 118.5 130 ATV71WD37N4 45 60 104 85 22 62.7 200 94 141 155 ATV71WD45N4 55 75 120 101 22 81.8 200 116 174 191 ATV71WD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 240 264 ATV71WD75N4

(1)These power ratings and currents are given for an ambient temperature of 50°C (122°F) at the factory-set

switching frequency, used in continuous operation (factory-set switching frequency of 4 kHz for ATV71W 075N4 to D30N4 and 2.5 kHz for ATV71W D37N4 to D75N4). Above this factory setting, the drive will re duce th e switching frequency a utomat ically in t he even t of e xcessive temperature rise. For continuous operation above the ra ted switching frequency, dera te the rated d rive current (see the derating curves in our catalog).

(2)Current for the given motor power on a line supply with the "Max. prospective line Isc" indicated and for a drive

without any external options. (3) Peak current on powe r- up for the max. volta ge ( 480 V +10 %) . (4) These drives can be o rdered with a 24 V

case, add A24 at the end of the catalog number.

For example, ATV 71W075N4 becomes ATV 71W075N4A24. (5)ATV

ATV

Max. line current (2)

380 V 480 V 60 s 2s

Maximum prospective line Isc

Apparent power

Max. inrush current (3)

Max. available nominal current In

(1)

Max. transient current for (1)

c power supply, allowing an additional consumpti on of 250mA. In this

pppN4: IP54 drive (connection plate drilled for cable gland), pppN4U: UL Type 12 drive (connection plate for compliance with UL Type 12)

Altivar 71W

Reference (4) (5)

Page 47

Dimensions

ATV 71W

075N4 to U22N4

U30N4, U40N4

U55N4, U75N4

D11N4

D15N4, D18N4

D22N4

D30N4, D37N4

D45N4 to D75N4

4xØ

mm (in.)bmm (in.)cmm (in.)Gmm (in.)Hmm (in.)Kmm (in.)Ømm (in.)

240 (9.45)

260 (10.24)

295 (11.61)

315 (12.40)

285 (11.22)

362 (14.25)

490 (19.29)

525 (20.67)

560 (22.05)

665 (26.18)

720 (28.35)

880 (34.65)

1000 (39.37)

272 (10.71)

286 (11.26)

315 (12.40)

343 (13.50)

364 (14.33)

200 (7.87)

220 (8.66)

250 (9.84)

270 (10.63)

245 (9.65)

300 (11.81)

476 (18.74)6(0.23)6(0.23)9(20)

476 (18.74)6(0.23)6(0.23)10(22)

511 (20.12)6(0.23)6(0.23)13(29)

544 (21.42)8(0.31)6(0.23)17(38)

647 (25.47)10(0.39)6(0.23)26(58)

700 (27.56)10(0.39)7(0.28)29(64)

860 (33.86)10(0.39)7(0.28)37(82)

975 (38.39)10(0.39)9(0.35)62(137)

Weight

kg (lb.)

ENGLISH

Page 48

Mounting recommendations

Depending on the conditions in which the drive is to be used, its installation wil l require certain precautions and the use of appropriate accessories.

Install the unit vertically:

• Do not place it close to heating elements.

• Leave sufficient free space to ensure that the air required for co oling pur poses can circulate from t he bott om to

the top of the unit.

100 mm

(3.94 in)

 

 

 

 

ENGLISH

100 mm

(3.94 in)

Opening the drive

To open the drive, remove the front panel and disconnect the graphic display terminal's connect ion cable as shown below:

DANGER

RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE

•

Before replacing the front panel and powering up the drive, reconnect the two ends of the graphic display terminal's connection cable in order to avoid the risk of contact with an item of equipment connected t o a power supply with a high voltage rating

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

Page 49

Position of the charging LED

Before working on the drive, turn it off, wait until the red capacitor charging LED has gone out, then measure the DC bus voltage.

Position of the capacitor charging LED

Position of the charging LED for

ATV71W 075N4 to D18N4 drives Example: ATV71WD18N4C

Position of the charging LED for

ATV71W D22N4 to D75N4 drives Example: ATV71WD55N4

Procedure for measuring the DC bus voltage

The DC bus voltage can exceed 1000 Vc. Use a properly rated voltage sensing device when performing this procedure. To measure the DC bus voltage:

1 Disconnect the drive power supply. 2 Wait for the capacitor charging LED to go out. 3 Wait 15 minutes 4 Measure the voltage of the DC bus between the PA/+ and PC/- terminals to check whether the voltage is less

than 45 V

5 If the DC bus capacitors have not discharged completely, contact your local Schneider Electric representative

(do not repair or operate the drive).

to allow the DC bus capacitors to discharge.

c. See page 51 for the arrangement of the power terminals.

ENGLISH

DANGER

RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE

Read and understand the instructions on page42 before performing this proced ur e .

Failure to follow this instruction will result in death, serious physical injury or equipment damage.

Page 50

Wiring recommendations

Power

The drive must be connected to the protective ground. To comply with regulat ions in force concerning high leakage currents (above 3.5 mA), use at least a 10 mm² (AWG 6) protective conduct or or 2 pr otective conductors with the same cross-section as the power section AC supply conductors.

DANGER

RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE

Ground equipment using the provided ground connecting point as shown in the figure below. The drive panel must be properly grounded before power is applied.

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

Check whether the resistance of the protective ground is one ohm or less. Connect a number of variable speed drives to the protective ground, as shown opposite.

ENGLISH

IMPROPER WIRING PRACTICES

• The ATV71W drive will be damaged if input line voltage is applied to the output terminals ( U/T1,V/T2,W/T3).

• Check the power connections before energizing the ATV71W drive.

• If replacing another drive, verify that all wiring connections to the ATV71W drive comply with all wiring instructions in this manual.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

Do not lay protective grounding cables in a loop or in series.

WARNING

When upstream protection by means of a "residual current device" is required by the installation standards, a type A device should be used for single phase drives and type B for 3-phase drives. Choose a suitable model integrating:

• HF current filtering

• A time delay which prevents tripping caused by the load from stray capacitance on power-up. The time delay is not possible for 30 mA devices. In this case, choose devices with immunity against nuisance tripping, for example "residual current devices" with reinforced immunity from the

If the installation includes several drives, provide one "residual current device" per drive.

s.i range (Merlin Gerin brand).

WARNING

RISK OF INAPPROPRIATE OVERCURRENTS

• Overcurrent protective devices must be properly coordinated.

• The Canadian Electricity Code and the National Electrical Code require branch circuit protection. Use the fuses recommended on the drive nameplate to achieve publish ed short-circuit current ratings.

• Do not connect the drive to a power feeder whose short-circuit capacity exceeds the drive short-circuit current rating listed on the drive nameplate

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

Page 51

Terminals

Access to terminals

The diagrams below illustrate the location of the various terminals on the drive:

Example: ATV71WD18N4

Control terminals

Power terminals

Functions of power terminals

Terminals Function

t Protective ground connection terminal

R/L1 - S/L2 - T/L3 Power section AC supply PO DC bus + polarity PA/+ Output to braking resistor (+ polarity) PB Output to braking resistor PC/- DC bus - polarity U/T1 - V/T2 - W/T3 Outputs to the motor

ENGLISH

Only remove the link between PO and PA/+ if a DC choke has been added. The PO and PA/+ terminal screws must always be fully tightened as a high current flows through the commoning link.

Characteristics of power terminals

Maximum

ATV71W

075N4 ... U40N4 U55N4, U75N4 D11N4 D15N4, D18N4 D22N4 ... D37N4 D45N4 ... D75N4

wire size

mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

4 8 1.4 (12.3)

6 6 1.4 (12.3) 16 4 3 (26.5) 35 2 5.4 (47.7) 50 1/0 24 (212)

150 300 25 (220)

Tightening

torque

Page 52

Terminals

Terminals for additional internal 24 V supply on the ATV71WpppppA24

Example: ATV71WD45N4A24

Terminals for internal 24 V supply:

•E0: 0V

•E24: +24V

- Maximum wire size:

2.5 mm² - AWG 12

- Maximum tightening torque:

0.5 Nm - 4.43 lb.in

ENGLISH

Removing the control terminal card

To make it easier to wire the drive control section, the control terminal card can be removed:

Undo the screw until the spring is fully extended.

2 Remove the card by sliding it downwards.

CAUTION

IMPROPERLY SECURED TERMINAL CARD

When replacing the control terminal card, it is essential to fully tighten the captive screw.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

Page 53

Terminals

Arrangement of the control terminals

Logic input switch

Source

Ext

Sink

Int

LI6 input switch

Factory setting: Source

R1A

R1B

R1C

R2A

R2C

+10

AI1+

AI1-

SW2

COM

SW1

AI2

COM

AO1

Factory setting: LI

PTC LI

PWR

LI5

+24

LI3

LI4

LI6

RJ45

RJ45 connector

P24

LI1

LI2

• Maximum wire size: 2.5 mm² - AWG 14

• Maximum tightening torque: 0.6 Nm - 5.3 lb.in

Note: The ATV71W is supplied with a link between the PWR and +24 terminals.

Characteristics and functions of the control terminals

Terminals Function Electrical characteristics R1A

R1B R1C

R2A R2C

+10 + 10 V

AI1+ AI1 -

COM Ana log I/O c omm o n 0 V AI2 Depending on software

AO1 Depending on software

P24 Input for external +24 V c 0V Logic input common and 0V of LI1 to LI5 Programmable logic inputs • + 24 V LI6 Depending on the position of

+24 Power supply SW1 switch in Source or Sink Int position:

PWR Power Removal safety

Common point C/O contact (R1C) of programmable relay R1

N/O contact of programmable relay R2

c power supply for

reference potentiometer 1 to 10 k

• Minimum switching capacity: 3 mA for 24 V

• Maximum switching capacity on resistive load: 5A for 250V

• Maximum switching current on inductive load (cos ϕ = 0.4 L/R = 7 ms): 2A for 250V

•+10V c (10.5 V ± 0.5 V)

•10mA max.

Differential analog input AI1 • - 10 to + 10V

configuration: Analog voltage or current input

configuration: Analog voltage or current output

control section power supply P24 power supply

the SW2 switch: LI or PTC

function input

• Analog input 0 to + 10 V (max. safe voltage 24 V), impedance 30 k

• Analog input X - Y mA, X and Y can be programmed from 0 to 20mA impedance 250

• Analog output 0 to +10 V c, min. load impedance 50 kΩ

• Analog output X - Y mA, X and Y can be programmed from 0 to 20mA max. load impedance 500

•+24V c (min. 19 V, max. 30 V)

• Power 30 W

• Impedance 3.5 kΩ

SW2 = LI:

• Same characteristics as logic inputs LI1 to LI5

SW2 = PTC:

• Trip threshold 3 k

• Short-circuit detection threshold < 50 Ω

• Internal + 24 V

• 200 mA max.

SW1 switch in Sink Ext position:

• Input for external + 24 V

•24V

• Impedance 1.5 kΩ

c (max. 30 V)

a or 30 V c

c (max. safe voltage 24 V)

Ω, reset threshold 1.8 kΩ

c power supply

c power supply for the logic inputs

ENGLISH

Page 54

Characteristics and functions of the terminals: VW3A3201 option card

Maximum wire size: 1.5 mm² - AWG 16 Maximum tightening torque: 0.25 Nm - 2.21 lb.in

R3A to LI10: Same characteristics as for the control card.

Terminals Function Electrical characteristics TH1+

TH1LO1

LO2 CLO Logic output common

0V 0V 0V

PTC probe input • Trip threshold 3 k Open collector programmable

logic outputs

• Short-circuit detection threshold < 50 Ω

•+24V c (max. 30 V)

• Max. current 200 mA for internal power supply and 200mA for external power supply

Ω, reset threshold 1.8 kΩ

Characteristics and functions of the terminals: VW3A3202 option card

Maximum wire size: 1.5 mm² - AWG 16. Maximum tightening torque: 0.25Nm - 2.21 lb.in R4A to LI14: Same characteristics as for the control card.

Terminals Function Electrical characteristics TH2 +

TH2 RP Frequency input • Frequency range 0 ... 30 kHz

ENGLISH

LO3 LO4

CLO Logic output common 0V 0V 0V

PTC probe input • Trip threshold 3 k

Open collector programmable logic outputs

• Short-circuit detection threshold < 50 Ω

• Maximum input voltage 30 V, 15mA

• Add a resistor if the input voltage is greater than 5 V (510

Ω for 12 V, 910 Ω for 15 V, 1.3 kΩ for 24 V)

• State 0 if < 1.2 V, state 1 if > 3.5 V

•+24V

• Max. current 20 mA for internal power supply and 200mA for

c (max. 30 V)

external power supply

Ω, reset threshold 1.8 kΩ

Characteristics and functions of the terminals: Encoder interface card

Maximum wire size: 1.5 mm² - AWG 16 Maximum tightening torque: 0.25 Nm - 2.21 lb.in

Terminals Function Electrical characteristics

+Vs Encoder 0Vs

A, /A B, /B

Terminals Function Electrical characteristics

+Vs Encoder 0Vs

A, /A B, /B

power supply

Incremental logic inputs

power supply

Incremental logic inputs

VW3 A3 401 VW3 A3 402, VW3 A3 404, VW3 A3 406

•5V

c (max. 5.5 V c) protected

against short-circuits and overloads

• Max. current 200 mA

• Max. resolution: 5000 points/rev

• Max. frequency: 300 kHz

VW3 A3 403, VW3 A3 405 VW3 A3 407

•12Vc (max. 13 Vc) protected against short-circuits and overloads

• Max. current 175 mA

• Max. resolution: 5000 points/rev

• Max. frequency: 300 kHz

•15Vc (max. 16 Vc) protected against short-circuits and overloads

• Max. current 175 mA

c (min. 20 V c, max. 30Vc)

•24V protected against short-circuits and overloads

• Max. current 100 mA

Type of incremental encoder outputs to be used

• RS422 outputs: VW3 A3 401 - VW3 A3 402

• Open collector outputs: VW3 A3 403 - VW3 A3 404

• "Push-pull" outputs: VW3 A3 405 - VW3 A3 406 - VW3 A3 407

Page 55

Connection diagrams

Diagrams conforming to standards EN 954-1 category 1, IEC/EN 61508 capacity SIL1, stopping category 0 in accordance with IEC/EN 60204-1

Three phase power supply with upstream breaking via contactor

,

0

Note: Install interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors,

.!

solenoid valves, fluorescent lighting, etc.



Choice of associated components: Please refer to the catalog.

.!



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$,

$-

!

(1) Line choke, if u se d (2) Fault relay contacts for remote signalling of the drive status (3) Connection of the logic input common depends on the position of the SW1 switch

!

(4) Software-configurable current (0…20 mA) or voltage (0…10 V) analog input

&



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ENGLISH

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CAUTION

IMPROPER USE OF A BRAKING RESISTOR

• Only use the braking resistance values recommended in our catalogs.

• Wire a thermal overload relay in the sequence or configure the braking resistor protection (please refer to the Programming Manual) so that the drive power section AC supply is disconnected in the event of a fault.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

Page 56

Connection diagrams

Int

Control connection diagrams

Control card connection diagram

ATV71ppppp

PWR

+24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+10

AI1+

Reference potentiometer

AI1-

AI2

0 ± 10 V or X-Y mA

COM

Logic input switch (SW1)

ENGLISH

The logic input switch (SW1) is used to adapt the operation of the logic inputs to the technology of the programmable controller outputs.

• Set the switch to Source (factory setting) if using PLC outputs with PNP transistors.

• Set the switch to Sink Int or Sink Ext if using PLC outputs with NPN transistors.

ernal power supply

SW1 switch set to "Source" position

SW1

Source

Sink

Ext Int

+24

ATV71ppppp

LI1

LI2

LI3

LI5

LI6

LI4

SW1 switch set to "Sink Int" position

SW1

Source

Sink

Ext Int

ATV71ppppp

+24

LI1

LI2

LI3

External power supply

SW1 switch set to "Source" position

Source

SW1

Ext

Sink

Int

ATV71ppppp

+24

LI1

LI2

LI5

LI6

LI3

LI4

SW1 switch set to "Sink Ext" position

SW1

Source

Sink

Ext Int

ATV71ppppp

+24

LI1

LI2

LI3

LI4

AO1

COM

LI5

LI6

LI4

LI5

LI6

+24 V

0 V

+24 V

0 V

WARNING

RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

When the SW1 switch is set to "Sink Int" or "Sink Ext", the common must never be connected to ground or the protective ground, as there is then a risk of unintended operation on the first insulation fault.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

Page 57

Connection diagrams

Bipolar speed reference

ATV71ppppp VW3A3 20p

AI1+

+10

AI1-

COM

SW2 switch

The LI6 logic input switch (SW2) makes it possible to use the LI6 input:

- Either as a logic input by setting the switch to LI (factory setting)

- Or for motor protection via PTC probes by setting the switch to PTC

ATV71ppppp

LI6

SW2

PTC

Control power supply via an external source

The control card can be powered by an external +24 Vc supply

ATV71ppppp

P240V

-10

ENGLISH

0 V

+24 V

Connection diagrams for option cards

Please refer to the Installation Manual on the CD-ROM supplied with the drive.

Additional internal 24 V supply on ATV71WppppppA24

The 24 V supply is provided by the drive's DC bus.

ATV61ppppp

Internal 24 V supply

E24

+ 24 V

0 V

Use 24 V

Page 58

Operation on an IT system

IT system: Isolated or impedance grounded neutral. Use a permanent insulation monitor compatible with non-linear loads, such as a Merlin Gerin type XM200 or equivalent.

Altivar 71W drives feature built-in RFI filters. These filters must be isolated from ground for operation on an IT system as follows:

A jumper must be set to disconnect the filters on all ATV71W drives, which have two jumpers head-to-tail. These jumpers are located on the bottom left near to terminal L1.

Example: ATV71WD18N4 Example: ATV71WD22N4

pppN4 drives, with the exception of ATV71WD22N4

ENGLISH

Filter connected

Filter disconnected

On ATV71W

pppA24 drives, do not move the 24 V power supply jumper, which is factory-set to disconnected.

CAUTION

RISK OF DRIVE OVERHEATING

On ATV71W075N4 to U40N4 drives, when the filters are disconnected, the drive switching frequency must not exceed 4 kHz. Please refer to the Programming Manual for the corresponding parameter setting.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

Page 59

Electromagnetic compatibility, wiring

Principle and precautions

• Grounds between drive, motor and cable shielding must have "high frequency" equipotentiality.

• Use of shielded cables with shielding connected to ground at bot h ends for the motor cables, braking resistor (i f used) and control-signal cables. Metal ducting or conduit can be used for part of the shielding length provided that there is no break in continuity.

• Keep the control circuits away from the power circuits. For control and speed reference circuits, we recommend using shielded twisted cables with a pitch of between 25 and 50 mm (0.98 and 1.97in.)

• Ensure maximum separation between the power supply cable (line supply) and the motor cable.

• The motor cables must be at least 0.5 m (20 in.) long.

• Do not use surge arresters or power factor correction capacitors on the variable speed drive output.

• The HF equipotential ground connection between the drive, motor and cable shielding does not remove the need to connect the PE protective conductors (green-yellow) to the appropriate terminals on each unit.

Connection plates:

There are connection plates on the lower sections of the variable speed drives. These plates are dr illed in or der to allow cables to be routed through them via cable glands. Cable glands must be ordered separately; they are not

supplied with the variable speed drive. Example: ATV71WD18N4

ENGLISH

A: Drilled hole for line supply cable B: Drilled hole for shielded motor cable (use a metal cable gland) C: Drilled hole for control cable

The plates also feature markings should drilled holes be required for:

D: DC bus or braking resistor cable E: Communication option cable F, G, H, I, J: Control cables

Hole diameters

ATV71W

075N4(C) to U40N4(C) U55N4(C) to U75N4(C) D11N4(C) to D18N4(C) D22N4(C) D30N4(C) to D37N4(C) D45N4(C) to D75N4(C)

20.5 (0.81) 25.5 (1.00) 16.4 (0.65) 27 (1.063) 27 (1.063) 35 (1.375)

20.5 (0.81) 25.5 (1.00) 16.4 (0.65) 35 (1.375) 35 (1.375) 35 (1.375)

32.5 (1.28) 32.5 (1.28) 16.4 (0.65) 43 (1.688) 43 (1.688) 35 (1.375)

40.5 (1.60) 40.5 (1.60) 16.4 (0.65) 49.2 (1.938) 49.2 (1.938) 35 (1.375)

50.5 (1.99) 40.5 (1.60) 16.4 (0.65) 61.9 (2.438) 61.9 (2.438) 35 (1.375)

63.5 (2.50) 50.5 (1.99) 16.4 (0.65) 74.6 (2.938) 74.6 (2.938) 35 (1.375)

IP54 drive plates UL Type 12 drive plates

mm (in)Bmm (in)Cmm (in)Amm (in)Bmm (in)Cmm (in)

Page 60

Electromagnetic compatibility, wiring

Installation diagram, control cables

ATV71W 075N4 to D18N4

Fix and ground the shielding of cables 2, 3 and 5 as close as possible to the drive:

- Strip the cable to expose the shielding.

- Use stainless metal cable clamps on the parts from which the shielding has been st ripped, to attach them to the plate 1.

- The shielding must be clamped tightly enough to the metal sheet to ensure proper contact.

ENGLISH

1 Grounded casing 2 Shielded cables for connecting the control-signal section. For applications requiring several conductors, use

cables with a small cross-section (0.5 mm

3 Shielded cables for connecting the encoder 4 Non-shielded wires for relay contact output 5 Shielded cables for connecting the "Power Removal" safety function input

- AWG 20).

Page 61

Electromagnetic compatibility, wiring

Installation diagram, control cables

ATV71W D22N4 to D75N4

Fix and ground the shielding of cables 1, 2 and 3 as close as possible to the drive:

• Strip the cable to expose the shielding.

• Use stainless metal cable clamps to attach the parts from which the shielding has been stripped.

• The shielding must be clamped tightly enough to the metal sheet to ensure proper contact.

1Shielded cables for connecting the control-signal section. For applications requiring several conductors, use cables with a small cross-section (0.5 mm AWG 20).

2Shielded cables for connecting the "Power Removal" safety function input

3Shielded cables for connecting the encoder 4Unshielded wires for the relay contact output

1 2

ENGLISH

Mounting and connecting the shielded motor cable with met al cable gland (not supplied with the drive):

• Prepare the shielded cable by stripping both ends ready for connection.

• Loosen the cover of the cable gland.

• Attach the shielded cable to the cable gland ensuring it is fully in contact (throughout 360°).

• Fold back the shielding and clamp it between the ring and the body of the cable gland, and tighten the cover.

Tapered ring

Shielding

Rubber bush

Cover

Shielding

Page 62

Setup - Preliminary recommendations

Drive settings (factory configuration)

The Altivar 71 is factory-set for the most common operating conditions:

• Macro configuration: Start/Stop

• Motor frequency: 50 Hz

• Constant torque application, with sensorless flux vector control

• Normal stop mode on deceleration ramp

• Stop mode in the event of a fault: Freewheel

• Linear, acceleration and deceleration ramps: 3 seconds

• Low speed: 0 Hz

• High speed: 50 Hz

• Motor thermal current = rated drive current

• Standstill injection braking current = 0.7 x rated drive current, for 0.5 seconds

• No automatic starts after a fault

• Switching frequency 2.5 kHz or 4 kHz depending on drive rating

• Logic inputs:

- LI1: Forward, LI2: Forward (2 operating direction), 2-wire control on transition

- LI3, LI4, LI5, LI6: Inactive (not assigned)

• Analog inputs:

- AI1: Speed reference 0 +/-10 V

- AI2: 0-20 mA, inactive (not assigned)

• Relay R1: The contact opens in the event of a fault (or drive off).

• Relay R2: Inactive (not assigned)

• Analog output AO1: 0-20 mA, inactive (not assigned) If the above values are compatible with the application, the drive can be used without ch anging the settings.

ENGLISH

Option card factory settings

The option card inputs/outputs are not factory-set.

Power switching via line contactor

CAUTION

RISK OF EQUIPMENT DAMAGE

Avoid operating the contactor frequently (premature ageing of the filter capacitors).

•

• Cycle times < 60 s can result in damage to the precharge resistor.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

Starting

Important:

In factory settings mode, the motor can only be supplied with power once the "forward", "reverse" and "DC injection stop" commands have been reset in the following instances: On power-up or a manual fault reset or after a stop command. If they have not been reset, the drive will display "nSt" and will not start.

Test on low-power motor or without motor, use of motors in parallel

Consult the CD-ROM supplied with the drive.

Page 63

Graphic display terminal

Description of terminal

1 Graphic display

2 F1, F2, F3, F4

function keys

3 STOP/ RESET button

4 RUN button

5 Navigation button:

• Press (ENT): - To save the current value

• Turn CW/CCW: - To increment or decrement a value

Note: Buttons 3, 4, 5 and 6 can be used to control the drive directly, if control via the terminal is activated.

- To enter the selected menu or parameter

- To go to the next or previous line

- To increase or decrease the reference if control via the display terminal is activated

7 ESC key: Aborts a value, a parameter or a menu to return to the previous selection

6 Button for reversing the motor direction of rotation

ENGLISH

Drive state codes:

- ACC: Acceleration

- CLI: Current limiting

- CTL: Controlled stop on input phase loss

- DCB: DC injection braking in progress

- DEC: Deceleration

- FLU: Motor fluxing in progress

- FRF: Drive at fallback speed

- FST: Fast stop

- NLP: No line power (no line supply on L1, L2, L3)

- NST: Freewheel stop

- OBR: Auto-adapted deceleration

- PRA: Power Removal function active (drive locked)

- RDY: Drive ready

- RUN: Drive running

- SOC: Controlled output cut in progress

- TUN: Auto-tuning in progress

- USA: Undervoltage alarm

The first time the drive is powered up, the user will automatically be guided thr ough the menus as far as [1. DRIVE MENU]. The parameters in the [1.1 SIMPLY START] submenu must be configured and auto-tuning performed before the motor is started up.

Page 64

Graphic display terminal

Only the [1.1 SIMPLY START] menu is described in this document. To find out the content of the other menus, consult the CD-ROM supplied with the drive.

ENGLISH

ATV 71W075N4

0.75 kW/1 HP 380/480 V

3 seconds

English

Français Deutsch Español Italiano

Chinese

RDY Term +0.00Hz REM

Basic

Standard Advanced Expert

RDY Term +0.00Hz REM

1.1 SIMPLY START

1.2. MONITORING

1.3. SETTINGS

1.4. MOTOR CONTROL

1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K

ESC

RDY Term +0.00Hz REM

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code T/K

Config. no.1

5 LANGUAGE

2 ACCESS LEVEL

1 DRIVE MENU

MAIN MENU

Display for 3 seconds following power-up

Switches to [5 LANGUAGE] menu automatically. Select the language and press ENT.

Switches to [2 ACCESS LEVEL] menu (consult the CD-ROM supplied with the drive) Select the access level and press ENT.

Switches to [1 DRIVE MENU] (consult the CD-ROM supplied with the drive)

Press ESC to return to [MAIN MENU]

Page 65

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu

The [1.1-SIMPLY START] (SIM-) menu can be used for fast startup, which is sufficient for the majority of applications.

Note: The parameters of the [1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu must be entered in the orde r in which they appear, as the later ones are dependent on the first ones. For example [2/3 wire control] (tCC) must be configured before any other parameters.

Macro configuration

Macro configuration provides a means of speeding up the configuration of functions for a specific field of application.

Selecting a macro configuration assigns the Inputs/Outputs in this macro configuration.

Input/ output

AI1 [Ref.1

AI2 [No] [Summing AO1 [Motor R1 [No R2 [No] [No] [No] [Brk control] [No] [No] [No]

LI1 (2-wire)

LI2 (2-wire)

LI3 (2-wire)

LI4 (2-wire)

LI5 (2-wire)

LI6 (2-wire)

LI1 (3-wire)

LI2 (3-wire)

LI3 (3-wire)

LI4 (3-wire)

LI5 (3-wire)

LI6 (3-wire)

[Start/ Stop]

channel]

freq.] drive flt]

[Forward] [Forward] [F orward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [No] [2 preset [No] [4 preset [No] [8 preset [No] [Fault Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [No] [2 preset [No] [4 preset [No] [8 preset

[M. handling]

[Ref.1 channel]

ref. 2] [Motor freq.] [Motor

[No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive

speeds] speeds] speeds] reset]

speeds] speeds] speeds]

In 3-wire control, the assignment of inputs LI1 to LI6 shifts.

[Gen. Use]

[Ref.1 channel]

[Summing ref. 2]

freq.]

[Jog] [Fault [Fault

reset] [Torque

limitation] [No] [No] [No] [No] [No]

[Jog] [Fault [Fault

reset] [Torque

limitation]

[Hoisting] [PID regul.] [Network C.] [Mast./ [Ref.1

channel]

[No] [PID feedback] [No] [Torque [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Sign.

reset] [External

fault] [No] [4 preset PID

reset] [External

fault] [No] [4 preset PID

[Ref.1 channel] (PID reference)

[PID integral reset]

[2 preset PID ref.]

ref.]

[PID integral reset]

[2 preset PID ref.]

ref.]

[Ref.2 channel] ([Ref.1 channel] via the bus)

[Ref. 2 switching]

[Fault reset] [Fault [No] [No]

[Ref. 2 switching]

[Fault reset] [Fault [No] [No]

slave] [Ref.1

channel]

reference] torque] flt]

[Trq/spd switching]

reset]

[Trq/spd switching]

reset]

ENGLISH

Note: All these can be modified, adjusted and reassigned: Consult the CD-ROM supplied with the drive.

Page 66

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu

ENGLISH

Code

tCC

CFG

StS HdG HSt GEn PId nEt MSL

Name/Description Adjustment range Factory setting

M [2/3 wire control]

2C 3C

v [2 wire] (2C) v [3 wire] (3C)

2-wire control: This is the input state (0 or 1) or edge (0 to 1 or 1 to 0), which controls running or stopping.

3-wire control (Pulse control): "reverse" pulse is sufficient to command starting, a "stop" pulse is sufficient to command stopping.

A "forward" or

ATV 71

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

Example of "source" wiring: LI1: Forward LIx: Reverse

Example of "source" wiring: LI1: Stop

LI2: Forward LIx: Reverse

[2 wire] (2C)

WARNING

RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

To change the assignment of [2/3 wire control] (tCC) press and hold down the "ENT" key for 2 s. The following function will be returned to factory settings: [2 wire type] (tCt) (consult the CD-ROM with the drive) along with the functions assigning the logic inputs. The macro configuration selected will also be reset it if has been customized (loss of custom settings). Check that this change is compatible with the wiring diagram used.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

M [Macro configuration]

[Start/Stop] (StS)

v [Start/Stop] (StS): Start/stop v [M. handling] (HdG): Material handling v [Hoisting] (HSt): Hoisting v [Gen. Use] (GEn): General use v [PID regul.] (PId): PID regulation v [Network C.] (nEt): Communication bus v [Mast./slave] (MSL): Master/slave

WARNING

RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

To change the assignment of [Macro configuration] (CFG) press and hold down the ENT key for 2 s. Check that the selected macro configuration is compatible with the wiring diagram used.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

Page 67

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu

Code

CCFG

YES

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

tFr

Name/Description Adjustment range Factory setting

M [Customized macro]

Read-only parameter, only visible if at least one macro configuration para meter has been modified.

v [Yes] (YES)

M [Standard mot. freq]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

This parameter modifies the presets of the following parameters: [Rated motor power] (nPr), [Rated motor volt.] (UnS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nSP) and [Max frequency] (tFr) below, [Mot. therm. current] (ItH) page 69, [High speed] (HSP) page 69.

M [Rated motor power]

Rated motor power given on the nameplate, in kW if [Stan dard mot. freq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP if [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Rated motor volt.]

Rated motor voltage given on the nameplate.

M [Rated mot. current]

Rated motor current given on the nameplate.

M [Rated motor freq.]

Rated motor frequency given on the nameplate. The factory setting is 50 Hz, or preset to 60Hz if [Standard mot. freq] (bFr) is set to 60 Hz.

M [Rated motor speed]

Rated motor speed given on the nameplate. 0 to 9999 RPM then 10.00 to 60.00 kRPM on the integrated display terminal. If, rather than the rated speed, the nameplate indicates t he synchronous speed and the slip in Hz or as a %, calculate the rated speed as follows:

• Rated speed = Synchronous speed x or

• Rated speed = Synchronous speed x (50 Hz motors) or

• Rated speed = Synchronous speed x (60 Hz motors)

100 - slip as a %

M [Max frequency]

The factory setting is 60 Hz, or preset to 72Hz if [Standard mot. freq] (bFr) is set to 60 Hz. The maximum value is limited by the following conditions:

• It must not exceed 10 times the value of [Rated motor freq.] (FrS).

• Values between 500 Hz and 1000 Hz are only possible in V/F control and for powers limited to 37 kW (50 HP) for the ATV71W [Max frequency] (tFr).

ppp. In this case configure [Motor control type] (Ctt) before

According to drive rating

200 to 480 V 400 or 460 V

0.25 to 1.5 In (1)

10 to 500 or 1000 Hz according to rating

0 to 60,000 RPM

100

50 - slip in Hz

60 - slip in Hz

10 to 1000 Hz 60 Hz

[50 Hz IEC] (50)

According to drive rating

according to [Standard mot. freq] (bFr)

According to drive rating and [Standard mot. freq] (bFr)

50 Hz

According to drive rating

ENGLISH

(1) In corresponds to the rated drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate.

Page 68

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu .

Code

tUn

dOnE

ENGLISH

Name/Description Factory setting

M [Auto tuning]

YES

v [No] (nO): Auto-tuning not performed. v [Yes] (YES): Auto-tuning is performed as soon as possible, then the parameter

automatically changes to [Done] (dOnE).

v [Done] (dOnE): Use of the values given the last time auto-tuning was performed.

Caution:

• It is essential that all motor parameters ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current.] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)) are configured correctly before starting auto-tuning. If at least one of these parameters is modified after auto-tuning has been performed, [Auto tuning] (tUn) will return to [No] (nO) and must be repeated.

• Auto-tuning is only performed if no stop command has been activated. If a "freewheel stop" or "fast stop" function has bee n assigned to a logic input, this input must be set to 1 (active at 0).

• Auto-tuning takes priority over any run or preflu xing commands, which will be taken into account after the auto-tuning sequence.

• If auto-tuning fails, the drive displays [No] (nO) and, depending on the configuration of [Autotune fault mgt] (tnL) (consult the CD-ROM supplied with the drive), may switch to [Auto-tuning] (tnF) fault mode.

• Auto-tuning may take 1 to 2 seconds. Do not interrupt; wait for the display to change to "[Done] (dOnE)" or "[No] (nO)".

CAUTION

RISK OF EQUIPMENT DAMAGE

During auto-tuning, the drive sends a full-load current to the motor. Before using the autotuning function, check that the motor has been dimensioned to support a full -load current.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

[No] (nO)

tUS

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

AbC

ACb

M [Auto tuning status]

(for information only, cannot be modified)

v [Not done] (tAb): The default stator resistance value is used to control the motor. v [Pending] (PEnd): Auto-tuning has been requested but not yet performed. v [In Progress] (PrOG): Auto-tuning in progress. v [Failed] (FAIL): Auto-tun i ng ha s fa iled . v [Done] (dOnE): The stator resistance measured by the auto-tuning function is used

to control the motor.

M [Output Ph rotation]

v [ABC] (AbC): Forward v [ACB] (ACb): Reverse

This parameter can be used to reverse the direction of rotation of the motor without reversing the wiring.

[Not done] (tAb)

[ABC] (AbC)

Page 69

Parameters that can be changed during operation or when stopped

Code

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1) In corresponds to the rated drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate.

Name/Description Factory setting

M [Mot. therm. current]

Motor thermal protection current, to be set to the rated current indicated on the nameplate.

M [Acceleration]

Time to accelerate from 0 to the [Rated motor freq.] (FrS) (page 67). Make su re that this value is compatible with the inertia being driven.

M [Deceleration]

Time to decelerate from the [Rated motor freq. ] ( FrS) ( page 67) to 0 . Ma ke sure tha t this value is compatible with the inertia being driven.

M [Low speed]

Motor frequency at minimum reference, can be set between 0 and [High speed] (HSP).

M [High speed]

Motor frequency at maximum reference, can be set between [Low speed ] (LSP) and [Max frequency] (tFr). The factory setting changes to 60 Hz if [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz] (60).

0 to 1.5 In (1) According to

drive rating

0.1 to 999.9 s 3.0 s

50 Hz

ENGLISH

Page 70

Faults - Causes - Remedies

Drive will not start, no fault displayed

• If the display does not light up, check the power supply to the drive.

• The assignment of the "Fast stop" or "Freewheel" functions will prevent the drive starting if the corresponding logic inputs are not powered up. The ATV71 then displays [Freewheel] (nSt) in freewheel stop and [Fast stop] (FSt) in fast stop. This is normal since these functions are active a t zero so th at the drive will be stopped safe ly if there is a wire break.

• Make sure that the run command input or inputs are activated in accordance with the selected control mode ([2/3 wire control] (tCC) and [2 wire type] (tCt) parameters, page 66).

Faults which cannot be reset automatically

The cause of the fault must be removed before resetting by turning off and then back on. AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF and tnF faults can also be reset remotely by means of a logic input or control bit (consult the CD-ROM supplied with the drive).

Fault Name Probable cause Remedy

AI2F [AI2 INPUT] • Non-conforming signal on

[LOAD

AnF

brF

ECF

EnF

ILF

SLIPPING]

[MECHANICAL BRAKE FLT]

[PRECHARGE FAULT]

[ENCODER COUPLING]

[CONTROL

EEF1

EEPROM FLT]

[ENCODER FAULT]

[OUTPUT CONT. CLOSED]

[INTERNAL LINK FAULT]

[RATING ERROR]

[INCOMPATIBLE PB]

ENGLISH

CrF1

EEF2

FCF1

InF1

InF2

analog input AI2

• The encoder speed feedback does not match the reference

• The brake feedback contact does not match the brake logic control

• Charging relay control fault or precharge resistor damaged

• Break in encoder’s mechanical coupling

• Internal memory fault • Check the environment (electromagnetic

• Encoder feedback fault • Check [Number of pulses] (PGI) and [Encoder

• The output contactor remains closed while open conditions are OK

• Communication fault between option card and drive

• The power card is different from the card stored

• Power card is not compatible with the control card

• Check the wiring of analog input AI2 and the value of the signal.

• Check the motor, gain and stability parameters

• Add a braking resistor

• Check the size of the motor/drive/load

• Check the encoder’s mechanical coupling and its wiring

• Check the feedback circuit and the brake logic control circuit

• Check the mechanical state of the brake

• Check the internal connections

• Check/repair the drive

• Check the encoder’s mechanical coupling

compatibility)

• Turn off, reset, return to factory settings

• Check/repair the drive type] (EnS) (consult the CD-ROM supplied with

the drive)

• Check that the encoder’s mechanical and electrical operation, its power supply and connections are all correct

• Check and, if necessary, reverse the direction of rotation of the motor ([Output Ph rotation] (PHr) parameter on page 68) or the encoder signals

• Check the contactor and its wiring

• Check the feedback circuit

• Check the environment (electromagnetic compatibility)

• Check the connections

• Replace the option card

• Check/repair the drive

• Check the power card part number

• Check the card’s part number and compatibility

Page 71

Faults, which cannot be reset automatically (continued)

Fault Name Probable cause Remedy

InF3 [INT. SERIAL

InF4

InF6

InF7

InF8

InF9

InFA

InFb

InFC

InFE

SCF1

SCF2

SCF3

LINK FLT] [INTERNAL

FLT-Mfg AREA] [INTERNAL

FLT-OPTION] [INTERN.

FLT-HARD. INIT] [INT. FLT-

CONTROL SUP.]

[INTERN. FLT - I MEASURE]

[INTERN. FLTMAINS CCT]

[INTERN. FLT-TH. SENSOR]

[INTERN. FLT-TIME MEAS.]

[CPU FAULT] • Drive micro-processor [OVERCURRENT] • Parameters in the

OCF

[POWER

PrF

REMOVAL FAULT] [MOTOR SHORT

CIRCUIT] [IMPEDANT SH.

CIRCUIT] [GROUND SH.

CIRCUIT] [OVERSPEED] • Instability or driving load

SOF

[SPEED

SPF

FEEDBACK LOSS] [AUTO-TUNING

tnF

FAULT]

• Communication fault between the internal cards

• Internal data inconsistent

• The option installed in the drive is unknown

• The initialization was not performed.

• Control supply is not correct

• Current measurement is not correct

• Input stage of the drive is not working properly

• The thermal sensor of the drive is not working properly

• Time measuring component failure

fault [SETTINGS] (SEt-) and

[1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) menus are not correct

• Inertia or load too high

• Mechanical locking

• Fault with the drive’s "Power removal" safety function

• Short-circuit or grounding at the drive output

• Significant earth leakage current at the drive output if several motors are connected in parallel

too high

• Encoder feedback signal missing

• Motor not connected to the drive

• Special motor or motor whose power is not suitable for the drive

• Check the internal connections

• Check/repair the drive

• Recalibrate the drive (performed by Schneider Electric Product Support)

• Check the part number of the option card and its compatibility

• Remove and restore power to reset the fault.

• Check the control section power supply

• Replace the current sensors, or the power board

• Check/repair the drive

• Change the thermal sensor

• Check/repair the drive

• Switch off, then switch on the power. Check/ repair the drive.

• Check the parameters (consult the CDROM supplied with the drive)

• Check the size of the motor/drive/load

• Check the state of the mechanism

• Check/repair the drive

• Check the cables connecting the drive to the motor, and the motor insulation

• Reduce the switching frequency

• Connect chokes in series with the motor

• Check the motor, gain and stability parameters

• Add a braking resistor

• Check the size of the motor/drive/load

• Check the wiring between the encoder and the drive

• Check the encoder

• Check that the motor is present during autotuning

• If an output contactor is being used, close it during auto-tuning

• Check that the motor/drive are compatible

ENGLISH

Page 72

Faults that can be reset with the automatic restart function, after the cause has disappeared

These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or control bit (consult the CD-ROM supplied with the drive).

Fault Name Probable cause Remedy

APF

bLF

CnF

COF

EPF1

ENGLISH

EPF2

FCF2

LCF

LFF2 LFF3 LFF4

ObF

OHF

OLF

OPF1

[APPLICATION FAULT]

[BRAKE CONTROL FAULT]

[NETWORK FAULT] • Communication fault on

[CANopen FAULT] • Interruption in

[EXTERNAL FAULT LI / Bit]

[EXTERNAL FAULT NET.]

[OUTPUT CONT. OPENED]

[LINE CONTACT. FAULT]

[AI2 4-20mA loss] [AI3 4-20mA loss] [AI4 4-20mA loss]

[OVERBRAKING] • Braking is too sudden or

[DRIVE OVERHEAT] • Drive temperature too

[MOTOR OVERLOAD]

[1 MOTOR PHASE LOSS]

• Controller Inside card fault

• Brake release current not reached

• Brake control parameters not set when brake logic control is assigned

communication card

communication on the CANopen bus

• Fault triggered by an external device, depending on user

• The output contactor remains opened while close conditions are OK

• The drive is not powering up although the contactor is controlled.

• Loss of the 4-20 mA reference on analog input AI2, AI3 or AI4

driving load

high

• Triggered by excessive motor current

• Loss of one phase at drive output

• Please refer to the card documentation

• Check the drive/motor connection

• Check the motor windings

• Apply the recommended settings (consult the CD-ROM supplied with the drive)

• Check the environment (electromagnetic compatibility)

• Check the wiring

• Check the time-out

• Replace the option card

• Check/repair the drive

• Check the communication bus

• Check the time-out

• Consult the CANopen manual

• Check the device which has caused the fault and reset the drive

• Check the contactor and its wiring

• Check the feedback circuit

• Check the contactor and its wiring

• Check the time-out (consult the CD-ROM supplied with the drive)

• Check the mains/contactor/drive wiring

• Check the connection on the analog inputs

• Increase the deceleration time

• Add a braking resistor if necessary

• Activate the [Dec ramp adapt.] (brA) function (consult the CD-ROM supplied with the drive), if it is compatible with the application

• Check the motor load, the drive ventilation and the ambient temperature. Wait for the drive to cool down before restarting.

• Check the setting of the motor thermal protection, check the motor load. Wait fo r the drive to cool down before restarting.

• Check the connections from the drive to the motor

Page 73

Faults that can be reset with the automatic restart funct ion, after the cause has disappeared (continued)

These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or control bit (consult the CD-ROM supplied with the drive).

Fault Name Probable cause Remedy

OPF2

OSF

OtF1

OtF2

OtFL

PtF1

PtF2

PtFL

SCF4

SCF5

SLF1

[3 MOTOR PHASE LOSS]

[MAINS OVERVOLTAGE]

[PTC 1 OVERHEAT]

[PTC 2 OVERHEAT]

[PTC=LI6 OVERHEAT]

[PTC1 FAILURE] • PTC1 probes open or [PTC2 FAILURE] • PTC2 probes open or [LI6=PTC FAILURE] • PTC probes on input LI6 [IGBT SHORT

CIRCUIT] [LOAD SHORT

CIRCUIT] [MODBUS COM.] • Interruption in

• Motor not connected or motor power too low

• Output contactor open

• Instantaneous instability in the motor current

• Mains supply is too high

• Disturbed line supply

• Overheating of the PTC1 probes detected

• Overheating of the PTC2 probes detected

• Overheating of PTC probes detected on input LI6

short-circuited short-circuited open or short-circuited

• Power component fault • Check/repair the drive

• Short-circuit at drive output

communication on the Modbus bus

• Check the connections from the drive to the motor

• If an output contactor is being used, consult the CD-ROM supplied with the drive

• Test on a low-power motor or without a motor: In factory settings mode, motor phase loss detection is active [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). To check the drive in a test or maintenance environment, without having to use a motor with the same rating as the drive (in particular for high-power drives), deactivate motor phase loss detection [Output Phase Loss] (OPL) = [No] (nO) (consult the CDROM supplied with the drive).

• Check and optimize the [Rated motor volt.] (UnS) and [Rated mot. current] (nCr) parameters and perform an [Auto tuning] (tUn) operation.

• Check the line voltage

• Check the motor load and motor size

• Check the motor ventilation

• Wait for the motor to cool before restarting

• Check the type and state of the PTC probes

• Check the PTC probes and the wiring between them and the motor/drive

• Check the cables connecting the drive to the motor, and the motor’s insulation

• Check/repair the drive

• Check the communication bus

• Check the time-out

• Consult the Modbus manual

ENGLISH

Page 74

Faults that can be reset with the automatic restart function, after the cause has disappeared (continued)

These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or control bit (consult the CD-ROM supplied with the drive).

Fault Name Probable cause Remedy

SLF2

SLF3

ENGLISH

Faults that can be reset as soon as their causes disappear

[POWERSUITE COM.]

[HMI COM.] • Fault communicating

[TORQUE TIME

SrF

OUT FLT] [TORQUE/ I LIMIT

SSF

FLT] [IGBT OVERHEAT] • Drive overload • Check the size of the load/motor/drive

tJF

Fault Name Probable cause Remedy

[INCORRECT

CFF

CONFIG.]

[INVALID CONFIG.] • Invalid configuration.

CFI

[INPUT PHASE

PHF

LOSS]

[UNDERVOLTAGE] • Line supply is too low

USF

• Fault communicating with PowerSuite

with the graphic display terminal

• The time-out of the torque control function is attained

• Switch to torque limitation

• The current configuration is inconsistent (error due to a change of card)

The configuration loaded in the drive via the serial link is inconsistent.

• Drive incorrectly supplied or a fuse blown

• Failure of one phase

• 3-phase ATV71W used on a single phase line supply

• Unbalanced load

This protection onl y operates with the drive on load

• Transient voltage dip

• Damaged charge resistor

• Check the PowerSuite connecting cable

• Check the time-out

• Check the terminal connection

• Check the time-out

• Check the function’s settings

• Check the state of the mechanism

• Check if there are any mechanical problems

• Check the limitation parameters (consult the CD-ROM supplied with the drive)

• Decrease the switching frequency

• Wait for the motor to cool before restarting

• Check the card

• Return to factory settings or retrieve the backup configuration, if it is valid consult the CD-ROM supplied with the drive

• Check the configuration loaded previously

• Load a compatible configuration

• Check the power connection and the fuses

• Reset

• Use a 3-phase line

• Disable the fault by setting [Input phase loss] (IPL) = [No] (nO) (consult the CD-ROM supplied with the drive).

• Check the voltage and the voltage parameter

• Replace the charge resistor

• Check/repair the drive

Page 75

ENGLISH

Page 76

Inhalt

Wichtige Informationen ____________________________________________________ 77 Vor der Installation___________________________ _____________________________ 78 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme _________________________________________ 79 Einleitende Empfehlungen__________________________________________________ 80 Wahl des Umrichters______________________________________________________ 82 Abmessungen ___________________________________________________________ 83 Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau___________________________________________ 84 Öffnen des Umrichters_____________________________________________________ 84 Position der Ladungs-Anzeige_______________________________________________ 85 Empfehlungen zur Verdrahtung______________________________________________ 86 Klemmenleisten__________________________________________________________ 87 Schaltungsempfehlungen __________________________________________________ 92 Betrieb in IT-Netzen_______________________________________________________ 95 Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung _______________________________ 96 Inbetriebnahme - Einleitende Empfehlungen ___________________________________ 99 Grafikterminal __________________________________________________________ 100 Menü [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) ___________________________________ 102 Bei Betrieb und bei Stillstand änderbare Parameter_____________________________ 106 Fehler - Ursachen - Fehlerbeseitigung _______________________________________ 107

DEUTSCH

Page 77

Wichtige Informationen

HINWEIS

Lesen Sie bitte die Anweisungen und überprüfen Sie das Gerät, damit Sie sich vor der Installation, dem Betrieb oder der Wartung mit ihm vertraut machen können. Sie finden die nachstehend aufgeführten Meldungen in der Dokumentation oder am Gerät selbst. Sie weisen auf mögliche Gefahren oder auf Informationen hin, die ein Verfahren verdeutlichen oder vereinfachen könnten.

Befindet sich dieses Symbol auf einem Gefahren- oder Warnhinweisschild, weist es auf die Gefahr der schweren Körperverletzung infolge eines elektrischen Schlags hin, wenn die Anweisungen nicht beachtet werden.

Dies ist das Symbol eines sicherheitstechnischen Warnhinweises. Es weist auf die mögliche Gefahr der Körperverletzu ng hin. Beachten Sie alle Sicherheitsvorschriften zu diesem Symbol, um jegliche Situation zu vermeiden, die

GEFAHR

GEFAHR weist auf eine gefährliche Situation hin, die zu Tod, schwe rer Körperverletzung oder zu Sachschäden

führt

WARNUNG

WARNUNG weist auf eine Situation hin, die zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden führen kann.

ACHTUNG

VORSICHT weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Körperschäden oder Sachschäden

führen kann.

DEUTSCH

WICHTIGER HINWEIS

Die Wartung des elektrischen Materials darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Schneider Electric übernimmt keine Verantwortung für eventuelle Folgen, die sich aus der Verwendung dieser Dokumentation ergeben. Dieses Dokument dient lediglich als Anleitung für ungeschulte Personen. © 2005 Schneider Electric. Alle Rechte vorbehalten.

Page 78

Vor der Installation

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen.

GEFAHR

GEFAHR DURCH BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

• Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter ATV71W installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Reparaturen müssen durch qualifiziertes Personal erfolgen.

• Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers, dass die Schutzerdung aller Ge räte den geltenden internationalen und nationalen Normen bezüglich elektrischer Geräte entspricht.

• Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einsch ließlich der gedruckten Schaltungen, werden über die Netzspannung versorgt. BERÜHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT! Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge.

• Berühren Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschr auben, wenn das Gerät unter Spannung steht.

• Schließen Sie die Klemmen PA/+ und PC/- oder die Kondensatoren des DC-Busses nicht kurz.

• Montieren und schließen Sie alle Abdeckungen, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen.

• Führen Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus:

- Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung.

- Bringen Sie am Leistungs- oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk

„NICHT EINSCHALTEN“ an.

- Verriegeln Sie den Leistungs- oder Trennschalter in der geöffneten Stellung.

•

Trennen Sie den Frequenzumrichter vor jeglichen Arbeiten vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils. Warten Sie, bis die Ladungs-Anzeige des Umrichters vollständi g erlo sch en ist. WARTEN SIE 15 MINUTEN, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können. Halten Sie sich dann an das auf Seite

DEUTSCH

überprüfen, ob die Gleichspannung unter 45 V liegt. Die LED des Frequenzumrichters zur Anzeige vorhandener Spannung am DC-Bus ist nicht präzise genug

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses, um zu

ACHTUNG

GEFAHR BEI FEHLERHAFTEM BETRIEB DES UMRICHTERS

• Wenn der Umrichter längere Zeit nicht eingeschaltet war, ist die Leistung seiner Elektrolyt kondensatoren herabgesetzt.

• Schalten Sie im Fall eines längeren Betriebsstillstands den Umrichter mindeste ns alle zwe i Jahre und dann jeweils mindestens fünf Stunden lang ein, um die Leistung der Kondensatoren wiederherzustellen und den Betrieb des Umrichters zu überprüfen. Es ist empfehlenswert, den Umrichter nicht direkt an die Netzspannung anzuschließen, sondern die Spannung stufenweise mit Hilfe eines Spartransformators zu erhöhen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

Page 79

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

b 1 Empfang des Frequenzumrichters

• Überprüfen Sie, ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen auf dem Bestellschein übereinstimmen.

• Öffnen Sie die Verpackung und stellen Sie sicher, dass der Altivar während des Transports nicht beschädigt wurde.

b 2 Prüfung der Netzspannung

• Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit dem zulässigen Spannungsbereich des Umrichters kompatibel ist.

b 3 Montage des Frequenzumrichters (Seite 84)

• Befestigen Sie den Umrichter unter Beachtung der in diesem Dokument angegebenen Empfehlungen.

• Montieren Sie gegebenenfalls die internen und externen Optionen.

b 4 Verkabelung des Frequenzumrichters

(Seite

86)

• Schließen Sie den Motor an und achten Sie darauf, dass die Motorschaltung der Netzspannung entspricht.

Die Schritte 1 bis 4 müssen im spannungslosen Zustand erfolgen.

• Schließen Sie das Versorgungsnetz an, nachdem Sie sichergestellt haben, dass es nicht unter Spannung steht.

• Schließen Sie das Steuerteil an.

• Schließen Sie die Frequenzsollwertleitung an.

b 5 Einschalten des Geräts ohne

Fahrbefehl

• Im Falle einer separaten Versorgung des Steuerteils, ist das auf Seite 81

beschriebene Verfahren einzuhalten.

DEUTSCH

• Führen Sie zur Optimierung der Leistung eine

Empfehlung:

Motormessung durch (Seite 105

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung des Umrichters mit der Konfiguration kompatibel ist.

b 6 Wahl der Sprache (Seite 100)

wenn der Umrichter ein Grafikterminal enthält.

b 7

Konfiguration des Menüs

[SCHNELLSTART MENÜ] (

(Seite

102

• 2- oder 3-Draht-Steuerung

• Makrokonfiguration

• Motorparameter

Führen Sie eine



Motormessung aus.

• Thermischer Motorstrom

• Hochlauf- und Auslauframpen

• Drehzahlbereich

b 8 Starten

SIN-

)

Page 80

Einleitende Empfehlungen

Handhabung und Lagerung

Um den Schutz des Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen, sollte das Gerät im verpackten Zustand bewegt und gelagert werden. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungsbedingungen zulässig sind.

WARNUNG

BESCHÄDIGTE VERPACKUNG

Falls die Verpackung beschädigt sein sollte, kann das Öffnen oder die Handhabung der Verpackung Gefahren bergen. Führen Sie Vorgänge dieser Art nur nach Ergreifung aller erforderlichen Sicherheitsvorkeh rungen durch, um jegliches Risiko zu vermeiden.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

WARNUNG

BESCHÄDIGTES GERÄT

Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb, wenn er beschädigt ist.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

Handhabung bei der Montage

DEUTSCH

45° max.

Für die Modelle ALTIVAR 71W ist ein Hebezeug notwendig, sie sind daher mit Transportösen ausgestattet. Beachten Sie die nebenstehende Abbildung.

Page 81

Einleitende Empfehlungen

Vorsichtsmaßnahmen

ACHTUNG

GEFAHR BEI INKOMPATIBILITÄT MIT DER NETZSPANNUNG

Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit der auf dem Typenschild angegebenen Versorgungsspannung kompatibel ist. Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter beschädigt werden.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

Getrennte Versorgung des Steuerteils

Wenn das Steuerteil des Umrichters unabhängig vom Leistungsteil verso rgt wird (Klemmen P24 und 0V), so muss das Leistungsteil nach jeder Hinzufügung einer Optionskarte und nach jedem Austausch einer Karte, nur beim ersten Einschalten versorgt werden. Bleibt dies aus, wird die neue Karte nicht erkannt. Es besteht keine Möglichkeit, diese zu konfigurieren und der Umrichter schaltet demzufolge mit einer Störung ab.

GEFAHR

GEFAHR DURCH UNERWARTETEN BETRIEB DES GERÄTS

- Bevor Sie den Altivar 71 einschalten und konfigurieren, stel len Sie sicher, dass der Eingang PWR (PO WER REMOVAL) deaktiviert ist (Zustand 0), um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden.

- Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfigurationsmenüs sicher, dass die den Fahrbefehlen zugeordneten Eingänge deaktiviert sind (Zustand 0), da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken können.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

Wenn für die Sicherheit des Bedienpersonals ein unkontrolliertes Wiederanlaufen ausgeschlossen werden muss, wird die elektronische Verriegelung durch die Funktion „Power Removal“ des Altivar 71 sichergestellt. Diese Funktion bedingt die Verwendung eines Verdrahtungsschemas, das den Anforderungen der Kategorie 3 gemäß Norm EN 954-1 und dem Sicherheitsniveau 2 gemäß IEC / EN 61508 entspricht (siehe Katalog). Die Power-Removal-Funktion (PWR) hat vor jedem Fahrbefehl Priorität.

DEUTSCH

Page 82

Wahl des Umrichters

Dreiphasige Versorgungsspannung: 380…480 V 50/60 Hz

Dreiphasiger Motor 380...480 V

Motor Versorgungsnetz Umrichter

Bemessungsleistung laut Typenschild

(1)

kW HP A A kA kVA A A A A 0,75 1 3,7 3 5 2,4 19,2 2,3 3,5 3,8 ATV71W075N4 1,5 2 5,8 5,3 5 4,1 19,2 4,1 6,2 6,8 ATV71WU15N4 2,2 3 8,2 7,1 5 5,6 19,2 5,8 8,7 9,6 ATV71WU22N4 3 – 10,7 9 5 7,2 19,2 7,8 11,7 12,9 ATV71WU30N4 4 5 14,1 11,5 5 9,4 19,2 10,5 15,8 17,3 ATV71WU40N4 5,5 7,5 20,3 17 22 13,7 46,7 14,3 21,5 23,6 ATV71WU55N4 7,5 10 27 22,2 22 18,1 46,7 17,6 26,4 29 ATV71WU75N4 11 15 36,6 30 22 24,5 93,4 27,7 41,6 45,7 ATV71WD11N4 15 20 48 39 22 32 93,4 33 49,5 54,5 ATV71WD15N4 18,5 25 45,5 37,5 22 30,5 93,4 41 61,5 67,7 ATV71WD18N4 22 30 50 42 22 33 75 48 72 79,2 ATV71WD22N4

DEUTSCH

30 40 66 56 22 44,7 90 66 99 109 ATV71WD30N4 37 50 84 69 22 55,7 90 79 118,5 130 ATV71WD37N4 45 60 104 85 22 62,7 200 94 141 155 ATV71WD45N4 55 75 120 101 22 81,8 200 116 174 191 ATV71WD55N4 75 100 167 137 22 110 200 160 240 264 ATV71WD75N4

(1)Diese Leistungen und Ströme gelten für eine Umgebungstemperatur von 50 °C und die werkseitig

voreingestellte Taktfrequenz bei Dauerbetrieb (Werkseinstel lung der Taktf requenz: 4kHz für ATV71W 075N4 bis D30N4 und 2,5 kHz für ATV71W D37N4 bis D75N4). Wird der werkseitig eingestellte Wert überschritten, dann setzt der Umrichter bei starker Erwärmung die Taktfrequenz selbsttätig herab. Bei Dauerbetrieb über der Bemessungstaktfrequenz ist ei ne Reduzierun g de s Umrichternennstroms erforderlich (siehe die im Katalog spezifizierten Reduzierungskennlinien).

(2)Strom für die angegebene Motorleistung in einem Netz, in dem der „Angenomm. max. Ik des Netzes“

angegeben ist, und für einen Umrichter ohne externe Optionen. (3) Spitzenst ro m bei m Einschal t en für die maxima le Span nu ng ( 480 V +10 %) . (4) Diese Umrichte r kön nen mit einer 24-V

Leistungsaufnahme von 250mA ermöglicht. Fügen Sie in diesem Fall A24 an das Ende der Bestellnummer.

Beispiel: ATV 71W075N4 wird ATV 71W075N4A24. (5)ATV

ATV

Max. Netzstrom (2)

380 V 480 V

Angenom m. max. Ik des Netzes

Scheinleistung

Max. Einschaltstrom (3)

Max. verfügb. Nennstrom In (1)

Maximaler Übergangsst rom (1)

60 s 2s

c -Versorgung gesteuert werden, die eine zusätzliche

pppN4: Umrichter IP54 (vorgebohrte Montageplatte für Kabelverschraubung), pppN4U: Umrichter UL Typ 12 (Montageplatte zur Einhaltung der Konformität UL Typ 12).

Altivar 71W

Typ (4) (5)

Page 83

Abmessungen

ATV 71W

075N4 bis U22N4

U30N4, U40N4

U55N4, U75N4

D11N4

D15N4, D18N4

D22N4

D30N4, D37N4

D45N4 bis D75N4

4xØ

mm (in.)bmm (in.)c mm (in.)Gmm (in.)Hmm (in.)Kmm (in.)Ømm (in.)

240 (9.45)

260 (10.24)

295 (11.61)

315 (12.40)

285 (11.22)

362 (14.25)

490 (19.29)

525 (20.67)

560 (22.05)

665 (26.18)

720 (28.35)

880 (34.65)

1000 (39.37)

272 (10.71)

286 (11.26)

315 (12.40)

343 (13.50)

364 (14.33)

200 (7.87)

220 (8.66)

250 (9.84)

270 (10.63)

245 (9.65)

300 (11.81)

476 (18.74)6(0.23)6(0.23)9(20)

476 (18.74)6(0.23)6(0.23)10(22)

511 (20.12)6(0.23)6(0.23)13(29)

544 (21.42)8(0.31)6(0.23)17(38)

647 (25.47)10(0.39)6(0.23)26(58)

700 (27.56)10(0.39)7(0.28)29(64)

860 (33.86)10(0.39)7(0.28)37(82)

975 (38.39)10(0.39)9(0.35)62(137)

Gewicht

kg (lb.)

DEUTSCH

Page 84

Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau

Entsprechend der Betriebsbedingungen des Umrichters, erfordert seine Inbetriebnahme bestimmte Vorsichtsmaßnahmen während der Installation sowie die Verwendung des geeigneten Zubehörs.

Vertikaler Einbau des Geräts:

• Bauen Sie es nicht in der Nähe von Wärmequellen ein.

• Lassen Sie ausreichend Freiraum, damit genug Luft für die Kühlung zirkulieren kann. Das Gerät wird von unten

nach oben belüftet.

100 mm

(3.94 in)

DEUTSCH

100 mm

 

 

(3.94 in)

 

 

Öffnen des Umrichters

Entfernen Sie zum Öffnen des Umrichters, wie unten abgebildet, die Frontplatte und klemmen Sie das Anschlusskabel des Grafikterminals ab:

GEFAHR

GEFAHR DURCH BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

•

Bevor Sie die Frontplatte abnehmen und den Umrichter unter Spannung setzen, verbinden Sie erst die beiden Enden des Anschlusskabels des Grafikterminals, um zu vermeiden, dass diese nicht mit einem anderen unter hoher Spannung stehenden Teil in Berührung kommen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

Page 85

Position der Ladungs-Anzeige

Schalten Sie den Frequenzumrichter vor der Durchführung von Arbeiten aus und wart en Sie, bis die ro te LED, die die Ladung der Kondensatoren anzeigt, erloschen ist. Messen Sie dann die Spannung des DC-Busses.

Position der LED-Anzeige der Kondensatorenladung

Position der Ladungs-Anzeige für

ATV71W 075N4 bis D18N4 Beispiel : ATV71WD18N4C

Position der Ladungs-Anzeige für

ATV71W D22N4 bis D75N4 Beispiel : ATV71WD55N4

Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses

Die Spannung des DC-Busses kann 1000 V c überschreiten. Verwenden Sie bei der Durchführung dieses Verfahrens ein geeignetes Messgerät. So messen Sie die Spannung des DC-Busses:

1 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters. 2 Warten Sie, bis die LED-Anzeige der Kondensatorenladung vollständig erloschen ist. 3 Warten Sie 15 Minuten, 4 Messen Sie die Spannung des DC-Busses zwischen den Klemmen PA/+ und PC/-, um zu prüfen, ob die

Spannung unter 45 V Leistungsklemmen.

5 Wenn sich die Kondensatoren des DC-Busses nicht vollständig entladen, wenden Sie sich an Ihre regionale

Schneider Electric-Vertretung (der Umrichter darf weder repariert noch in Betrieb geset zt werden).

damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können.

c liegt. Auf Seite 87 finden Sie detaillierte Informationen zur Anordnung der

DEUTSCH

GEFAHR

GEFAHR DURCH BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

Lesen Sie sich die auf Sei te 78 beschriebenen Vorsichts maßnahmen sorgfält ig durc h, bevor Si e dieses Ve rfahren durchführen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

Page 86

Empfehlungen zur Verdrahtung

Leistung

Der Umrichter muss auf jeden Fall an die Schutzerde angeschlossen werden. Um den geltenden Vorschriften hinsichtlich erhöhter Kriechströme (über 3,5mA) zu genügen, verwenden Sie einen Schutzleiter von mindestens 10 mm² (AWG 6) oder zwei Schutzleiter mit dem Querschnitt de r Leiter für die Versorgung der Leistungsklemmen.

GEFAHR

GEFAHR DURCH BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

Verbinden Sie das Gerät mit der Schutzerde und verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt für die Erde, wie in der Abbildung gezeigt. Die Befestigungsfläche des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der Schutzerde verbunden werden.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

Stellen Sie sicher, dass der Widerstand der Schutzerde ein Ohm oder weniger beträgt. Verbinden Sie mehrere Umrichter mit der Schutzerde wie nebenstehend illustriert. Schließen Sie die Kabel der Schutzerde weder in Schleife noch in Reihe an.

WARNUNG

DEUTSCH

UNSACHGEMÄSSE VERDRAHTUNGSANSCHLÜSSE

• Der ATV71W wird beschädigt, wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen (U/T1, V/T2, W/T3) angelegt wird.

• Prüfen Sie die elektrischen Anschlüsse, bevor Sie den ATV71W unter Spannung setzen.

• Wenn Sie einen anderen Frequenzumrichter ersetzen, prüfen Sie, ob die elektrischen Anschlüsse am ATV71W den in dieser Anleitung angegebenen Verdrahtungsanweisungen entsprechen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

Wenn die Installationsvorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine „Fehlerstrom-Schutzeinrichtung“ (FISchutzschalter) vorsehen, müssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Gerät vom „Typ A“ und bei dreiphasigen Umrichtern ein Gerät vom „Typ B“ verwenden. Wählen Sie ein Produkt mit folgenden Eigenschaften:

• Filterung hochfrequenter Ströme,

• einer Verzögerung, die ein Auslösen aufgrund der Ladung von Kapazitäten und Störungskapazitäten beim Einschalten verhindert. Diese Verzögerung ist bei 30-mA-G eräten nicht möglich. Wählen Sie in diesem Fall Geräte, die unempfindlich gegenüber einer unbeabsichtigten Auslö sung sind, beispielswei se FI-Schutzschalte r mit verstärkter Störfestigkeit der R eihe

Wenn die Anlage aus mehreren Frequenzumrichtern besteht, muss eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (FISchutzschalter) pro Umrichter eingesetzt werden.

s.i (super-immunisiert) (Marke Merlin Gerin).

WARNUNG

GEFAHR DURCH ÜBERSTRÖME

• Die Schutzeinrichtungen gegen Überströme müssen ordnungsgemäß zugeordnet werden.

• Der „Canadian Electrical CODE“ oder der „National Electrical Code“ (US) fordern den Schutz der Nebenschlussstromkreise. Verwenden Sie die auf dem Typenschild des Umrichters empfohlenen Sicherungen, um den Kurzschlussnennstrom zu erzielen.

• Schließen Sie den Umrichter nicht an ein Versorgungsnetz an, dessen Kurzschlusskapazität den angenommenen maximalen Kurzschlussstrom überschreitet, der auf dem Typenschild des Umrichters angegeben ist.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

Page 87

Klemmenleisten

Zugang zu den Klemmenleisten

Die untenstehenden Abbildungen stellen die Einbaulagen der verschiede nen Klemmenleisten des Umrichters dar :

Beispiel : ATV71WD18N4

Steuerklemmenleisten

Leistungsklemmleisten

Funktion der Leistungsklemmen

Klemmen Funktion

t Klemme für den Anschluss an die Schutzerde

R/L1 - S/L2 - T/L3 Versorgung der Leistungsklemmen (Netzanschluss) PO +Polarität des DC-Busses PA/+ Ausgang zum Bremswiderstand (+Polarität) PB Ausgang zum Bremswiderstand PC/- -Polarität des DC-Busses U/T1 - V/T2 - W/T3 Ausgang zum Motor

DEUTSCH

Entfernen Sie die Klemmenleiste zwischen PO und PA/+ nur, wenn Sie eine DC-Drossel hinzufügen. Die Schrauben der Klemmen PO und PA/+ müssen stets fest angezogen sein, da hier der gesamte Zwischenkreisstrom fließt.

Kenndaten der Leistungsklemmen

Maximale

ATV71W

075N4 ... U40N4 U55N4, U75N4 D11N4 D15N4, D18N4 D22N4 ... D37N4 D45N4 ... D75N4

Anschlusskapazität

mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

4 8 1,4 (12.3)

6 6 1,4 (12.3) 16 4 3 (26.5) 35 2 5,4 (47.7) 50 1/0 24 (212)

150 300 25 (220)

Anzugsmoment

Page 88

Klemmenleisten

Klemmen der zusätzlichen internen 24-V-Quelle bei ATV71WpppppA24

Beispiel : ATV71WD45N4A24

Klemmen der internen 24-V-Quelle:

•E0: 0V

•E24: +24V

- Maximale Anschlusskapazität: 2,5 mm² - AWG 12

- Maximales Anzugsmoment: 0,5 Nm - 4.43 lb.in

Herausziehen der Karte der Steuerklemmenleisten

Um die Verdrahtung des Steuerteils des Umrichters zu vereinfachen, kann die Karte der Steuerklemmenleisten herausgezogen werden:

DEUTSCH

Drehen Sie die Schraube bis zur Dehnung der Feder

heraus. 2 Ziehen Sie die Karte heraus, indem Sie sie nach unten

schieben.

ACHTUNG

UNSACHGEMÄSSE BEFESTIGUNG DER KLEMMENLEISTENKARTE

Wenn Sie die Karte der Steuerklemmenleisten wieder einbauen, müssen Sie die unverlierbare Schraube festdrehen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

Page 89

Klemmenleisten

Anordnung der Steuerklemmen

Wahlschalter der Logikeingänge

Source

Sink

Werkseinstellung:

Ext

Quelle

Int

Wahlschalter des Eingangs LI6

R1A

R1B

R1C

R2A

R2C

+10

AI1+

AI1-

SW2

COM

SW1

AI2

COM

AO1

Werkseinstellung: LI

PTC LI

PWR

LI5

+24

LI3

LI4

LI6

RJ45

Steckverbinder RJ45

P24

LI1

LI2

• Maximale Anschlusskapazität: 2,5 mm² - AWG 14

• Maximales Anzugsmoment: 0,6 Nm - 5.3 lb.in

Hinweis: Der ATV71W wird mit einem Anschluss zwischen den Klemmen PWR und +24 geliefert.

Kenndaten und Funktion der Steuerklemmen

Klem-

Funktion Elektrische Kenndaten

men R1A

Programmierbares Relais R1:

R1B

NC-Kontakt zieht bei Einschalten

R1C

an, fällt bei Störung ab.

R2A

Schließer (NO) des

R2C

programmierbaren Relais R2

+10 Spannungsversorgung + 10 V

für Sollwertpotentiometer 1 bis 10 k

AI1 + AI1-

COM Bezugspotential für analoge EinAI2 Gemäß Softwarekonfiguration:

AO1 Gemäß Softwarekonfiguration:

P24 Eingang für die externe

0V Bezugspotential der

LI1 bis LI5

LI6 Gemäß Stellung des

Differential-Analogeingang AI1 • - 10 bis + 10 V

und Ausgänge Analogeingang, Spannung oder

Strom

Analogausgang, Spannung oder Strom

Versorgung +24 V c des Steuerteils

Logikeingänge und 0V der Spannungsversorgung P24

Programmierbare Logikeingänge • + 24 V

Wahlschalters SW2: LI oder PTC

• Minimales Schaltvermögen: 3 mA bei 24 V

• Maximales Schaltvermögen bei ohmscher Last: 5 A bei 250 V

• Maximales Schaltvermögen bei induktiver Last (cos j= 0,4 und L/R = 7 ms): 2 A bei 250 V

•+10V c (10,5V ± 0,5V)

•10mA max.

a oder 30 V c

c (zulässige Höchstspannung 24 V)

• Analogeingang 0 bis + 10V (zulässige Höchstspannung 24 V), Impedanz 30 k

oder

• Analogeingang X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20mA, Impedanz 250

• Analogausgang 0 bis +10 V c, min. Lastimpedanz 50 kΩ

oder

• Analogausgang X – Y mA: X und Y sind programmierbar von 0 bis 20mA, max. Lastimpedanz 500

•+24V c (min. 19 V, max. 30 V)

• Leistung 30 Watt

1,8 kΩ

c (max. 30 V)

Ω, Schwellwert für erneute Auslösung

• Impedanz 3,5 k

SW2 = LI:

• Gleiche Daten wie bei den Logikeingängen LI1 bis LI5

SW2 = PTC:

• Auslöseschwellwert 3 k

• Schwellwert für Kurzschlusserkennung < 50 Ω

DEUTSCH

Page 90

Kenndaten und Funktion der Steuerklemmen (fortzetzung)

Klem-

Funktion Elektrische Kenndaten

men +24 Stromversorgung Wahlschalter SW1 auf Position „Source“ oder „Sink Int.“:

PWR Eingang der Sicherheitsfunktion

„Power Removal“

• Interne Spannungsversorgung + 24 V

• 200 mA max. Wahlschalter SW1 auf Position „Sink Ext“:

• Eingang für externe Spannungsversorgung + 24 V Logikeingänge

•24V

c (max. 30 V)

• Impedanz 1,5 k

Kenndaten und Funktion der Klemmen: Optionskarte VW3A3201

Maximale Anschlusskapazität: 1,5 mm² / AWG 16 Maximales Anzugsmoment: 0,25 Nm - 2,21 lb.in

R3A bis LI10: Gleiche Kenndaten wie bei der Steuerkarte.

Klem-

Funktion Elektrische Kenndaten

men TH1+

Eingang PTC-Fühler • Auslöseschwellwert 3 k

TH1LO1

Programmierbare

LO2

Logikausgänge mit Open Collector

CLO Bezugspotential der

Logikausgänge

0V 0V 0V

1,8 kΩ

• Schwellwert für die Kurzschlusserkennung < 50 Ω

•+24V c (max. 30 V)

• Max. Strom: 200 mA bei interner Versorgung und 200mA bei

externer Versorgung

Ω, Schwellwert für erneute Auslösung

Kenndaten und Funktion der Klemmen: Optionskarte VW3A3202

Maximale Anschlusskapazität: 1,5 mm² / AWG 16. Maximales Anzugsmoment: 0,25Nm - 2,21 lb.in

DEUTSCH

R4A bis LI14: Gleiche Kenndaten wie bei der Steuerkarte.

Klemmen

TH2 + TH2 -

RP Frequenzeingang • Frequenzbereich 0 ... 30 kHz

LO3 LO4

CLO Bezugspotential der 0V 0V 0V

Funktion Elektrische Kenndaten Eingang PTC-Fühler • Auslöseschwellwert 3 k

Programmierbare Logikausgänge mit Open Collector

Logikausgänge

1,8 k

• Schwellwert für die Kurzschlusserkennung < 50 Ω

• Max. Eingangsspannung 30 V, 15 mA

• Einen Widerstand hinzufügen, wenn die Eingangsspannung den Wert 5 V überschreitet (510 24 V)

• Zustand 0, wenn < 1,2 V; Zustand 1, wenn > 3,5 V

•+24V

c (max. 30 V)

• Max. Strom: 20 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei externer Versorgung

Ω, Schwellwert für erneute Auslösung

Ω bei 12 V, 910 Ω bei 15V, 1,3 kΩ bei

c der

Page 91

Kenndaten und Funktion der Klemmen: Encoder-Interface-Karte

Maximale Anschlusskapazität: 1,5 mm² / AWG 16 Maximales Anzugsmoment: 0,25 Nm - 2,21 lb.in

Klemmen

+Vs Spannungsvers. 0Vs

A, /A B, /B

Klemmen

+Vs Spannungsvers. 0Vs

A, /A B, /B

Typ der zu verwendenden inkrementalen Encoderausgänge

• RS-422-Ausgänge: VW3 A3 401 - VW3 A3 402

• Open-Collector-Ausgänge: VW3 A3 403 - VW3 A3 404

• Push-Pull-Ausgänge „Gegentakt Ausgänge“ : VW3 A3 405 - VW3 A3 406 - VW3 A3 407

Funktion Elektrische Kenndaten

VW3 A3 401 VW3 A3 402, VW3 A3 404, VW3 A3 406

•5V

des Encoders Inkrementale

Logikeingänge

Funktion Elektrische Kenndaten

des Encoders

Inkrementale Logikeingänge

c (max. 5,5 V c), gegen

Kurzschluss und Überlast geschützt

• Max. Strom 200 mA

• Max. Auflösung: 5000 Inkremente/Umdrehung

• Max. Frequenz: 300 kHz

VW3 A3 403, VW3 A3 405 VW3 A3 407

•12Vc (max. 13 Vc), gegen Kurzschluss und Überlast geschützt

• Max. Strom 175 mA

• Max. Auflösung: 5000 Inkremente/Umdrehung

• Max. Frequenz: 300 kHz

•15Vc (max. 16 V c), gegen Kurzschluss und Überlast geschützt

• Max. Strom 175 mA

c (min. 20 V c, max. 30 V c)

•24V gegen Kurzschluss und Überlast geschützt

• Max. Strom 100 mA

DEUTSCH

Page 92

Schaltungsempfehlungen

Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 1, IEC/EN 61508 Kapazität SIL1, Stopp-Kategorie 0 gemäß Norm IEC/ EN 60204-1

Dreiphasige Spannungsversorgung mit vorgeschalteter Unterbrechung durch Schütz

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Hinweis: Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nähe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, müssen entstört werden wie beispielsweise Relais,

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

Schaltschütze, Magnetventile, Leuchtstoffröhren...

Auswahl von Zubehörteilen: siehe Katalog. (1) Gegebenenfalls Netzdrossel

(2) Kontakt des Störmelderelais Ermöglicht die dezentrale Signalisierung des Umrichterzustands.

!

(3) Der Anschluss des Bezugspotentials der Logikeingänge hängt von der Stellung des SW1-Schalter ab. (4) Analogeingang, Strom (0…20 mA) oder

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Spannung (0…10 V) über Software konfigurierbar.

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DEUTSCH

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ACHTUNG

VERWENDUNG EINES BREMSWIDERSTANDS

• Verwenden Sie nur die in den Katalogen von Schneider Electric empfo hlene n Wer te für Bremswide rstä nde.

• Verdrahten Sie ein thermisches Schutzrelais in der Sequenz oder konfigurieren Sie den Schutz des Bremswiderstands (siehe Programmieranleitung) so, dass die Leistungsversorgung des Umrichters im Falle einer Störung sofort get rennt wird.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

Page 93

Schaltungsempfehlungen

Int

Verdrahtungsschema des Steuerteils

Schaltbild zum Anschluss der Steuerkarte

ATV71ppppp

PWR

+24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+10

AI1+

Sollwert- potentiometer

AI1-

AI2

0 ± 10 V oder X-Y mA

COM

AO1

COM

Wahlschalter der Logikeingänge (SW1)

Über den Wahlschalter der Logikeingänge (SW1) können Sie den Betrieb der Logikeingänge de r Technolog ie der SPS-Ausgänge anpassen.

• Setzen Sie bei einer Verwendung von PNP-Transistorausgängen der SPS den Wahlschalter auf „Source“ (Werkseinstellung).

• Setzen Sie bei einer Verwendung von NPN-Transistorausgängen der SPS den Wahlschalter auf „Sink Int.“ oder „Sink Ext.“.

erne Versorgung

Wahlschalter SW1 in Position „Source“

SW1

Source

Sink

Ext Int

+24

ATV71ppppp

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Wahlschalter SW1 in Position „Sink Int.“

SW1

Source

Sink

Ext Int

ATV71ppppp

+24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Externe Versorgung

Wahlschalter SW1 in Position „Source“

SW1

Source

Sink

+24

ATV71ppppp

LI1

LI2

LI3

LI4

Ext Int

LI5

LI6

Wahlschalter SW1 in Position „Sink Ext.“

SW1

Source

Sink

Ext Int

ATV71ppppp

+24

LI1

LI5

LI2

LI3

LI4

LI6

DEUTSCH

+24 V

0 V

+24 V

0 V

WARNUNG

RISIKO DES UNBEABSICHTIGTEN WIEDERANLAUFS DES UMRICHTERS

Befindet sich der Wahlschalter SW1 in der Position „Sink Int.“ oder „Sink Ext.“, dann darf das Bezugspotential nie mit der Masse oder der Schutzerde verbunden werden, da sonst beim ersten Isolationsfehler die Gefahr eine s unerwünschten Anlaufs besteht.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

Page 94

Schaltungsempfehlungen

Bipolarer Drehzahlsollwert

ATV71ppppp VW3A3 20p

AI1+

+10

AI1-

COM

Wahlschalter SW2

Der Wahlschalter des Logikeingangs LI6 (SW2) ermöglicht die Verwendung des Eingangs LI6:

- als Logikeingang durch die Positionierung des Wahlschalters auf LI (Werkseinstellung)

- Für den Motorschutz über PTC-Fühler durch die Positionierung des Wahlschalters auf PTC

ATV71ppppp

LI6

SW2

PTC

Spannungsversorgung des Steuerteils durch eine externe Quelle

Die Steuerkarte kann über eine externe Quelle +24 V c gespeist werden.

DEUTSCH

ATV71ppppp

P240V

-10

0 V

+24 V

Verdrahtungsschema der Optionskarten

Weitere Hinweise finden Sie in der Installationsanleitung auf der mit dem Umrichter gelieferten CD-ROM.

Zusätzliche interne 24-V-Quelle be i ATV 7 1WppppppA24

Die 24-V-Quelle wird vom DC-Bus des Umrichters gespeist.

ATV61ppppp

Interne 24-V-Quelle

E24

+ 24 V

0 V

Verwendung 24 V

Page 95

Betrieb in IT-Netzen

IT-Netz: Isolierter oder über eine hohe Impedanz geerdeter Neutralleiter. Verwenden Sie ein Isolationsüberwachungsgerät mit permanenter Messung, das mit nicht-linearen Lasten kompatibel ist, beispielsweise vom Typ XM200 von Merlin Gerin.

Alle Modelle Altivar 71W enthalten integrierte EMV-Filter. Beim Betrieb in einem IT-Net z müssen die an die Masse angeschlossenen Filter auf folgende Weise abgeklemmt werden:

Setzen Sie eine Steckbrücke, um die Filter auf allen Umrichter n ATV71W Umrichter ATV71WD22N4, die zwei entgegengesetzt angeordnete Steckbrücken enthalten. Diese Steckbrücken befinden sich unten links nahe der Klemme L1.

Beispiel : ATV71WD18N4 Beispiel : ATV71WD22N4

pppN4 abzuklemmen, mit Ausnahme der

Filter angeschlossen

DEUTSCH

Filter abgeklemmt

Im Falle der Modelle ATV71W abgeklemmter Stellung gesteckt ist.

pppA24: Nicht die Steckbrücke der 24-V-Versorgung umstecken, die werksseitig in

ACHTUNG

RISIKO DER ÜBERHITZUNG DES UMRICHTERS

Wenn bei den Umrichtern ATV71W075N4 bis U40N4 die Filter abgeklemm t sind, darf die Taktfre quenz des Umrichters 4 kHz nicht überschreiten. Detaillierte Informationen zur Einstellung des entspreche nde n Param eters finden Sie in der Programmieranleitung.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

Page 96

Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung

Prinzip und Vorkehrungen

• Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung müssen nach HochfrequenzGesichtspunkten niederohmig gestaltet sein.

• Verwenden Sie abgeschirmte Kabel, wobei die Abschirmung der Motorkabel, des eventuellen Bremswiderstandes sowie von Steuerung und Überwachung beidseitig rundum kontaktiert und geerdet sein muss. Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkanälen ausgeführt werden, solange keine Unterbrechung der Verbindungen vorkommt.

• Verlegen Sie die Steuer- und Leistungskreise getrennt voneinander. Für Steuer- und Sollwertleitungen empfiehlt es sich, ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50 mm (0.98 und

1.97 in.) zu verwenden.

• Das Spannungsversorgungskabel (Netz) ist so weit entfernt wie möglich vom Motorkabel zu verlegen.

• Die Motorkabel müssen eine Mindestlänge von 0,5 m (20in.) aufweisen.

• Verwenden Sie keine Blitzableiter oder Kondensatoren zur Kompensation des Leistungsfaktors am Ausgang des Frequenzumrichters.

• Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon, die Schutzleiter PE (grün-gelb) mit den entsprechenden Anschlüssen an jeder Komponente zu verbinden.

Montageplatten:

Die Umrichter sind im unteren Teil mit Montageplatten ausgerüstet. Diese Platten sind vorgebohrt, um die Kabel durch die Kabeleinführungen führen zu können. Die Kabeleinführungen sind gesondert zu bestelle n und gehören

nicht zum Lieferumfang des Umrichters. Beispiel : ATV71WD18N4

DEUTSCH

A: Bohrung für das Netzkabel. B: Bohrung für das abgeschirmte Motorkabel (Kabeleinführung aus Metall). C: Bohrung für das Steuerkabel.

Die Platten enthalten außerdem Markierungen, um even tuelle Bohrungen für die f olgenden Kabel zu vereinfache n:

D: Kabel des DC-Busses oder des Bremswiderstandes. E: Kommunikationskabel. F, G, H, I, J: Steuerkabel.

Durchmesser der Bohrungen

ATV71W

075N4(C) bis U40N4(C) U55N4(C) bis U75N4(C) D11N4(C) bis D18N4(C) D22N4(C) D30N4(C) bis D37N4(C) D45N4(C) bis D75N4(C)

Montageplatten der Umrichter IP54 Monta gep lat ten der Umr ich ter UL T yp 1 2

mm (in)

Page 97

Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung

Installationsschema, Steuerkabel

ATV71W 075N4 bis D18N4

Die Abschirmung für die Kabel 2, 3 und 5 muss so nahe wie möglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden:

- Die Abschirmung abisolieren.

- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl-Kabelschellen an der EMV-Platte1 befestigen.

- Die Kabelschellen müssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewährleisten.

DEUTSCH

1 EMV-Platte 2 Abgeschirmte Steuerkabel für den Anschluss der Steuerung/Überwachung. Für Anwendungen, die mehrere

Leiter erfordern, sollten kleine Querschnitte verwendet werden (0,5 mm

3 Abgeschirmte Anschlusskabel des Encoders 4 Nicht abgeschirmte Kabel für Relaiskontakte. 5 Abgeschirmte Kabel für den Anschluss der Sicherheitsfunktion „Power Removal“

- AWG 20).

Page 98

Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung

Installationsschema, Steuerkabel

ATV71W D22N4 bis D75N4

Die Abschirmung für die Kabel 1, 2 und 3 muss so nahe wie möglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden:

• Die Abschirmung abisolieren.

• Für die Befestigung an den abisolierten Teilen der Abschirmung sind Edelstahl-Kabelschelle n zu verwenden.

• Die Kabelschellen müssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewährleisten.

1Abgeschirmte Steuerkabel für den Anschluss der Steuerung/Überwachung. Für Anwendungen, die mehrere Leiter erfordern, sollten kleine Querschnitte verwendet werden

(0,5 mm

- AWG 20).

2Abgeschirmte Kabel für den Anschluss der Sicherheitsfunktion „Power Removal“

3Abgeschirmtes Anschlusskabel des Encoders. 4Nicht abgeschirmte Kabel für Relaiskontakte.

1 2

DEUTSCH

Einbau und Anschluss des geschirmten Kabels mittels einer Kabeleinführung aus Metall (nicht im Lieferumfang des Umrichters enthalten):

• Bereiten Sie das geschirmte Kabel durch Abisolierung der Kabelenden für den Anschluss vor.

• Nehmen Sie die Kappe der Kabeleinführung ab.

• Führen Sie das abgeschirmte Kabel in die Kabeleinführung ein, und halten Sie einen Kontakt von 360° ein.

• Schlagen Sie die Abschirmung um, und befestigen Sie sie zwischen der Spannhülse und dem Gehäuse der Kabeleinführung, indem Sie die Kappe wieder festschrauben.

Abschirmung

Spannhülse

Dichtungsring

Kappe

Abschirmung

Page 99

Inbetriebnahme - Einleitende Empfehlungen

Voreinstellung des Umrichters (Werkseinstellung)

Der Altivar 71 ist werkseitig für die gängigsten Anwendungen voreingestellt:

• Makrokonfiguration: Start/Stopp

• Motorfrequenz: 50 Hz

• Anwendungen mit konstantem Drehmoment und vektorieller Regelung ohne Rückführung

• Normaler Anhaltemodus über Auslauframpe

• Anhalten bei Störung: Freier Auslauf

• Lineare Rampen, Hochlaufzeit, Auslaufzeit: 3 Sekunden

• Kleine Frequenz: 0 Hz

• Große Frequenz: 50 Hz

• Thermischer Motorstrom = Nennstrom des Umrichters

• Bremsstrom bei DC-Aufschaltung im Stillstand = 0,7 x Nennstrom des Umrichters während 0,5 Sekunden

• Kein automatischer Wiederanlauf nach einer Störung

• Taktfrequenz 2,5 kHz oder 4 kHz, je nach Umrichtertyp

• Logikeingänge:

- LI1: Rechtslauf, LI2: Linkslauf (zwei Fahrtrichtungen), 2-Draht-Steuerung bei Übergang

- LI3, LI4, LI5, LI6 : inaktiv (nicht belegt)

• Analogeingänge:

- AI1: Drehzahlsollwert 0 +/-10 V

- AI2: 0-20 mA Inaktiv (nicht belegt)

• Relais R1: Bei einer Störung (oder Umrichter ohne Spannung) fällt der Kontakt ab

• Relais R2: inaktiv (nicht belegt).

• Analogausgang AO1: 0-20 mA Inaktiv (nicht belegt) Wenn die oben genannten Werte mit Ihrer Anwendung vereinbar sind, kann der Umrichter ohne Änderung der

Einstellungen eingesetzt werden.

Voreinstellung der Optionskarten

Die Ein-/Ausgänge der Optionskarten werden bei der Werkseinstellung nicht zugeordnet.

Leistungssteuerung über Netzschütz

ACHTUNG

GEFAHR VON SACHSCHÄDEN

•

Vermeiden Sie häufiges Betätigen des Steuerschützes (vorzeitiges Altern des Filterkondensators).

• Bei Zykluszeiten < 60 s besteht die Gefahr einer Zerstörung des Lastwiderstan ds.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

Anlauf

Wichtig:

In der Werkseinstellung kann der Motor in folgenden Fällen erst nach dem Rücksetzen der Befehle „Rechtslauf“, „Linkslauf“, „Gleichstrombremsung“ wieder anlaufen: Beim Einschalten oder manuellen Rücksetzen oder nach einem Haltebefehl. In Ermangelung dessen zeigt der Umrichter „nSt“ auf dem Display an, läuft aber nicht an.

Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor, Parallelbetrieb von Motoren

Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD-ROM.

DEUTSCH

Page 100

Grafikterminal

Beschreibung des Terminals

1 Grafikanzeige

2 Funktionstasten

F1, F2, F3, F4 3 Taste Stopp /

Fehlerbeseitigung

4 Taste RUN (Betrieb)

5 Navigationstaste:

• Drücken (ENT): - Speichern des aktuellen Werts

• Drehen (+/-): - Inkrementieren oder Dekrementieren eines

DEUTSCH

Hinweis: Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt über die Tasten 3, 4, 5 und 6 gesteuert

werden.

- Aufrufen des gewählten Menüs oder Parameters Werts

- Wechseln zur nächsten oder zur vorhergehenden Zeile

- Erhöhen oder Vermindern des Sollwerts bei Aktivierung der Ansteuerung über das Terminal

7 Taste ESC: Verwerfen eines Werts, Parameters oder Menüs und Rückkehr zur vorherigen Auswahl

6 Taste zur Umschaltung der Drehrichtung des Motors

Zustandscodes des Umrichters:

- ACC: Hochlaufzeit

- CLI: Strombegrenzung

- CTL: Geführter Auslauf (kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase

- DCB: Gleichstrombremsung (DC-Aufsch.) aktiv

- DEC: Auslaufzeit

- FLU: Magnetisierung Motor aktiv

- FRF: Rückfall der Geschwindigkeit des Umrichters

- FST: Schnellhalt

- NLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2, L3)

- NST: Freier Auslauf

- OBR: Auslaufzeit automatisch angepasst

- PRA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)

- RDY: Umrichter bereit

- RUN: Umrichter in Betrieb

- SOC: Motorschütz aktiv

- TUN: Motormessung aktiv

- USA: Alarm Unterspannung

Beim ersten Einschalten ist die Navigation in den Menüs bis [1 UMRICHTER MENÜ] zur Benutzerführung vorgegeben. Die Parameter des Untermenüs [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] müssen konfiguriert und die Motormessung muss unbedingt vor dem Anlauf des Motors durchgeführt werden.

100

Schneider Electric Altivar71W User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual