Rockwell Automation 1761-L10, 1761-L16, 1761-L20, 1761-L32xxx User Manual [en, de, es, fr, it]

Installation Instructions

MicroLogix™ 1000 Programmable Controllers

Catalog Numbers 1761-L10BWA, -L10BWB, -L10BXB,

-L16AWA, -L16BWA, -L16BWB, -L16BBB, -L16NWA, -L16NWB,

-L20AWA-5A, -L20BWA-5A, -L20BWB-5A,

-L32AAA, -L32AWA, -L32BWA, -L32BWB, -L32BBB

Inside ..................................................................................................................page

Section Francaise....................................................................................................... 3

Deutscher Abschnitt ................................................................................................ 25

Sezione italiana ....................................................................................................... 47

Sección de español.................................................................................................. 69

Seção em Português ................................................................................................ 91

Wiring Diagrams, Input Voltage Ranges and Output Voltage Ranges.................. 113

Notice d’installation

Section Francaise

Automates programmables MicroLogix™ 1000

Références 1761-L10BWA, -L10BWB, -L10BXB, -L16AWA, -L16BWA,

-L16BWB, -L16BBB, -L16NWA, -L16NWB, -L20AWA-5A, -L20BWA-5A,

-L20BWB-5A, -L32AAA, -L32AWA, -L32BWA, -L32BWB, -L32BBB

Généralités

Suivez ces instructions pour installer votre automate. Vous n'avez besoin que d'un tournevis
à tête plate ou cruciforme et d'une perceuse.

Description de la référence catalogue

La référence catalogue de cet automate se décompose ainsi :

Numéro de référence

Automate

Nombre d’unités d’E/S : 20

Signal d’entrée :
A = 120 V c.a.
B = 24V c.c.
N = 24 V c.a. ou 24 V c.c.

1761 - L 20 A W A - 5 A

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

E/S analogiques

Circuits analogiques :
Entrées = 4
Sorties = 1

Bloc d’alimentation :
A = 120/240 V c.a.
B = 24 V c.c.

Type de sortie :
B = 24 V c.c.
W = Relais
X = Relais/24 V c.c. FET

4

Pour plus d'information

Publications associées

Pour Voir ce document Réf.

Plus de détails sur l'installation et l'utilisation de
l'automate programmable MicroLogix 1000.

Plus d'informations sur le câblage et les techniques de
mise à la terre.

Une description plus en détail sur l'installation et
l'utilisation de votre convertisseur d'interface évolué
(AIC+).

Une description plus en détail sur l'installation et
l'utilisation de votre interface DeviceNet (DNI).

Une description plus en détail sur l'installation et
l'utilisation de votre interface Ethernet (ENI).

Pour vous procurer un manuel, vous pouvez :

• en télécharger une version électronique gratuite à partir du site Internet
http://literature.rockwellautomation.com

• en acheter un exemplaire imprimé en contactant votre distributeur Allen-Bradley ou
votre représentant Rockwell Automation

Manuel d'utilisation de l'automate
programmable Micrologix 1000

Directives de câblage et de mise à
la terre pour automatisation
industrielle

AIC+ Advanced Interface Converter
User Manual

DeviceNet Interface User Manual 1761-6.5

DeviceNet Interface User Manual 1761-UM006A

1761-6.3FR

1770-4.1FR

1761-6.4

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

5

Sécurité

Cet équipement est conçu pour être utilisé dans des environnements de Classe 1, Division 2,
Groupes A, B, C, D ou non dangereux (si indiqué sur le produit ou l'emballage).

AVERTISSEMENT

!

N'utiliser que les câbles de communication suivants dans des environnements dangereux de
Classe 1, Division 2.

Classification d'environnement Câble de communication

Environnement dangereux Classe 1, Division 2 1761-CBL-PM02 Série C

Danger d'explosion :

• La substitution de composants peut rendre cet équipement
impropre à une utilisation en environnement de Classe 1,
Division 2.

• Ne pas remplacer de composants ou déconnecter l'équipement
sans s'être assuré que l'alimentation est coupée et que
l'environnement est classé non dangereux.

• Ne pas connecter ou déconnecter les connecteurs lorsque le
circuit est alimenté, à moins que l'environnement ne soit classé
non dangereux.

• Ce produit doit être installé dans un boîtier. Tous les câbles qui lui
sont connectés doivent rester dans le boîtier ou être protégés.

1761-CBL-HM02 Série C
1761-CBL-AM00 Série C
1761-CBL-AP00 Série C
2707-NC8 Série B
2707-NC9 Série B
2707-NC10 Série B
2707-NC11 Série B

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

6

Dimensions

Automate : 1761- Longueur :

mm (pouces)

L10BWA 120 (4.72) 73 (2.87) 80 (3.15)
L16BWA
L16NWA
L16AWA 133 (5.24)
L20AWA-5A 200 (7.87)
L20BWA-5A
L32AWA
L32BWA
L32AAA
L10BWB 120 (4.72) 40 (1.57)
L10BXB
L16BBB
L16BWB
L16NWB
L20BWB-5A 200 (7.87)
L32BBB
L32BWB

Profondeur :
mm (pouces)

Hauteur :
mm (pouces)

Dégagement autour de l'automate

Le dessin suivant illustre le dégagement

minimum

recommandé autour de l'automate.

Dessus

B

SideCôté Côté

A

Dessous

B

A

A. Supérieur ou égal à 50,8 mm (2 in.)
B. Supérieur ou égal à 50,8 mm (2 in.)

Remarque : L'automate est montré en montage horizontal.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

7

Montage horizontal de l'automate

L'automate doit être monté horizontalement dans une armoire à l'aide d'un rail DIN ou de vis
de fixation. Servez-vous du gabarit contenu dans ce document pour monter correctement
l'automate en respectant les dégagements appropriés.

ATTENTION

Faites attention aux copeaux de metal lors du percement des trous de
fixation. Les copeaux qui tombent dans l’automate peuvent causer des
dégats. Ne percez pas de trou au-dessus d’un automate déjà en place si
son enveloppe de protection a été retirée.

!

Montage sur rail DIN

Pour installer votre automate sur le rail DIN :

1. Montez le rail DIN. (Assurez-vous que la

position de l’automate sur le rail DIN réponde
aux normes de dégagement recommandées.
Retirer le gabarit de montage figurant à
l'intérieur de l’avant dernière page du présent
document.

2. Emboîtez la fente supérieure sur le rail DIN.

3. Appuyez l’automate contre le rail jusqu’à ce

qu’il s’enclenche.

4. Conservez l’enveloppe de protection jusqu’à

ce que vous ayez fini de câbler l’automate.

B

A

Rail DIN

C

Pour retirer l'automate du rail DIN :

1. Insérez la pointe d’un tournevis dans le loquet

du rail DIN au bas de l’automate.

2. Tenez bien l’automate et pressez vers le bas

sur le loquet jusqu’à ce que l’automate se
dégage du rail DIN.

Enveloppe de
protection

Vue latérale

Rail DIN

Légende Dimension

A 84 mm (3.3 in.)
B 33 mm (1,3 in.)
C 16 mm (0,63 in.)

Vue latérale

Gabarit de
montage

Rail DIN

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

8

Montage par vis

Pour installer l’automate avec des vis :

1. Découpez le gabarit de montage figurant à

l'intérieur de l’avant dernière page du
présent document.

2. Fixez le gabarit à la surface de

montage.(Assurez-vous que les
dégagements autour de l’automate sont
satisfaisants.)

3. Percez les trous à travers le gabarit.

4. Retirez le gabarit.

5. Montez l’automate.

6. Conservez l’enveloppe de protection

jusqu’à ce que vous ayez fini de câbler
l’automate.

Gabarit de
montage

Enveloppe de
protection

Montage vertical de l'automate

L'automate peut être également monté verticalement dans une armoire à l'aide de vis de
fixation ou d'un rail DIN. Pour une meilleure stabilité, nous recommandons les vis de
fixation. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la section précédente.

Pour garantir la fiabilité de l'automate, les spécifications d'environnement suivantes ne doivent
pas être dépassées.

Dessus

A

Côté

A

Dessous

A

A. Supérieur ou égal à 50,8 mm (2 in.).

Description : Spécification :

Température de
fonctionnement

Tenue aux chocs,

Côté

en fonctionnement
(monté sur panneau)

A

Operating Shock
(DIN rail mounted)

(1) Tension d’entrée c.c. déclassé de façon linéaire à partir de + 30 °C (30 V à 26,4V).

0 °C à + 40 °C (+ 32 °F à + 113 °F)

Pic d’accélération de 9 g (pendant 11 ±1 ms)
3 fois dans chaque sens, sur chaque axe

Pic d’accélération de 7 g (pendant 11 ±1 ms)
3 fois dans chaque sens, sur chaque axe

(1)

Remarque : Lorsque vous montez votre automate verticalement, la plaque signalétique doit
être vers le bas.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

Câblage de votre automate

9

Type d e câble :

Fil unique
Fil à brins

IMPORTANT

Section : (2 fils maximum par borne à vis)

Calibre 14 à 22 (2,08 à 0,326 mm2)
Calibre 16 à 22 (1,31 à 0,326 mm2)

Le diamètre de la borne à vis est de 5,5 mm (0,220 in.). Les bornes
d’entrée et de sortie de l’automate MicroLogix 1000 sont conçues pour
les cosses plates suivantes.

W

X

L

E

Call-out Dimension

C 6,35 mm (0,250 in.)
E 10,95 mm (0,431 in.) maximum
L 14,63 mm (0,576 in.)
W 6,35 (0,250 in.)

C

X 3,56 mm (0,140 in.)
C + X 9,91 mm (0,390 in.) maximum

Nous recommandons d’utiliser l’un des modèles de cosses plates AMP : référence 53120–1
avec le calibre 22–16, ou nº 53123–1 avec 16–14.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

10

IMPORTANT

IMPORTANT

Si vous utilisez des câbles sans cosses, assurez–vous qu’ils sont
fermement maintenus par la plaque de pression. Ceci est
particulièrement important pour les quatre emplacements des bornes
d’extrémité où la plaque de pression ne touche pas la paroi extérieur.

Faites attention en dénudant les fils. Des fragments de fil qui tombent
dans l’automate peuvent causer des dégâts. Enlevez l’enveloppe de

après

protection

avoir câblé votre automate. Si vous ne le faites pas,

l’automate risque de surchauffer.

IMPORTANT

Ce symbole indique une borne de mise à la terre fonctionnelle qui

fournit un passage de faible impédance entre les circuits
électriques et la terre dans un but autre que la sécurité, comme
l’amélioration de l’immunité aux interférences.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

Enveloppe
protectrice

11

Mise à la terre de l’automate

Dans les systèmes électroniques, la mise à la terre limite les perturbations dues aux
interférences électromagnétiques (EMI). Tirez le câble de connexion à la barette de masse à
partir de la vis mise à la terre (troisième vis en partant de la gauche sur la rangée des bornes de
sortie). Parmi les câbles indiqués, chosissez celui avec la plus grande section.

Enveloppe protectrice (à
enlever après câblage)

ATTENTION

!

Pour chaque appareil de votre application, vous devez effectuer une connexion à la terre
correcte. Pour de plus amples informations sur les directives d’une mise à la terre correcte,
consultez la publication 1770-4.1FR,

automatisation industrielle

Tous les appareils connectés au bloc d’alimentation utilisateur de 24 V
ou au canal RS-232 doivent être reliés à la masse du châssis ou
flottants. Le non-respect de cette procédure peut causer des dégâts
matériel ou des blessures.

La masse du châssis, la masse utilisateur de 24 V et celle du
connecteur RS-232 sont connectées en interne. Connectez la vis de
mise à la terre à la masse du châssis avant de connecter d’autres
appareils.

Sur les automates 1761-L10BWB, -L10BXB, -L16BWB, -L16BBB,

-L16NWB, -L20BWB-5A, -L32BBB et -L32BWB, l’alimentation
utilisateur 24 V c.c. IN et la masse du châssis sont connectés en
interne.

Directives de câblage et de mise à la terre par

.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

12

Suppression des surtensions

Les appareils à charge inductive tels que les démarreurs et les électro-aimants nécessitent
l’utilisation de dispositifs de suppression de surtension pour la protection des contacts de
sortie de l’automate. Le changement de charges inductives sans protection contre les
surtensions peut

sensiblement

dispositif de suppression de surtension directement sur la bobine d’un appareil à induction,
vous prolongez la durée de vie des contacts. Vous réduisez également les effets des
transitoires de tension engendrés par l’interruption de l’alimentation et vous empêchez les
parasites électriques de s’étendre au câblage du système.

Le schéma suivant montre une sortie équipée d’un dispositif de suppression de surtension. Il
est recommandé de placer ce dispositif aussi près que possible de la charge.

C.A./C.C.
SORT. 0
SORT. 1
SORT. 2

Sorties
c.a. ou c.c.

SORT. 3
SORT. 4

SORT. 5
SORT. 6

SORT. 7
COM

réduire la durée de vie des contacts à relais. En ajoutant un

+ c.c. ou L1

Condensateur

COM c.c. ou L2

Si vous connectez une sortie FET de micro-automate à une charge inductive, nous
recommandons d’utiliser une diode 1N4004 pour la suppression de surtension, comme le
montre le schéma de la

page 13.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

13

Les méthodes de suppresion de surtension pour les appareils à charge inductive c.a. peuvent
être une varistance, un circuit RC ou un suppression de surtension Allen-Bradley. Ces
composants doivent être spécifiquement adoptés pour supprimer la caractéristique transitoire
de l’appareil inductif en question. Reportez-vous au tableau de la

page 14 pour connaître les

dispositifs recommandés.
Comme le montre l’illustration suivante, ces circuits de suppression de surtension se

connectent directement sur la charge. Cela réduit le risque d’arc électrique sur les contacts de
sortie. (Un transitoire élevé peut entraîner un arc électrique lors de la mise hors tension d’un
appareil à inductif.)

Suppression de surtension pour appareils à charge inductive c.a. et c.c.

Dispositif de sortie

Varistance Réseau RC Diode (Un dispositif de

Dispositif de sortie

Dispositif de sortie

suppression de surtension
peut aussi être utilisé.)

Si vous connectez une sortie triac de micro-automate pour contrôler une charge inductive, il
est recommandé d’utiliser des varistances pour éliminer les parasites. Choisissez une
varistance appropriée à l’application. Les dispositifs recommandés pour les sorties triac lors
de la commutation de charges inductives 120 V c.a. sont Harris MOV, référence V175 LA10A
ou MOV Allen-Bradley, référence 599-K04 ou 599-KA04. Consultez la documentation du
fabricant pour choisir une varistance adaptée à votre application.

Pour les appareils à charge inductive c.c., une diode est recommandée. Une diode 1N4004 est
acceptable pour la plupart des applications. Un dispositif de suppression peut également être
utilisé. Reportez-vous au tableau de la page 14 pour connaître les dispositifs recommandés.

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

14

Dispositifs de suppression de surtension recommandés

Nous recommandons les dispositifs de suppression de surtension Allen-Bradley du tableau
suivant pour l’utilisation avec les relais, contacteurs et démarreurs Allen-Bradley.

Appareil Tension de bobine Référence du

Démarreur référence 509
Démarreur référence 509

Contacteur référence 100
Contacteur référence 100

Démarreur référence 709 120 V c.a. 1401-N10
Relais référence 700, type R, RM Bobinage c.a. Non nécessaire
Relais référence 700, type R

Relais référence 700, type RM
Relais référence 700, type R

Relais référence 700, type RM
Relais référence 700, type R

Relais référence 700, type RM
Relais référence 700, type R

Relais référence 700, type RM
Relais référence 700, type R

Relais référence 700, type RM
Relais référence 700, type N, P, ou PK 150 V maxi., c.a. ou c.c. 700-N24
Equipements électroniques divers limités à 35 VA,

moulés

120 V c.a.
240 V c.a.

120 V c.a.
240 V c.a.

12 V c.c.
12 V c.c.

24 V c.c.
24 V c.c.

48 V c.c.
48 V c.c.

115-125 V c.c.
115-125 V c.c.

230-250 V c.c.
230-250 V c.c.

150 V maxi., c.a. ou c.c. 700-N24

dispositif

599-K04
599-KA04

199-FSMA1
199-FSMA2

199-FSMA9

199-FSMA9

199-FSMA9

199-FSMA10

199-FSMA11

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

NPN et PNP

Toutes les entrées c.c. du MicroLogix 1000 peuvent être configurées NPN ou PNP en
fonction de la connexion DC COM sur le MicroLogix.

Mode : Définition :

NPN L’entrée est activée lorsqu’une haute tension arrive à la borne d’entrée (actif haut).

PNP L’entrée est activée lorsqu’une basse tension arrive à la borne d’entrée (actif bas).

Exemples de câblage NPN et PNP

1761-L32BWA

Entrées NPN Entrées PNP

V c.c. (-)

pour NPN

Connectez l’alimentation V c.c. (–) à la borne DC COM du MicroLogix.

Connectez l’alimentation V c.c. (+) à la borne DC COM du MicroLogix.

14-30 V c.c.

V c.c. (+) pour NPN

V c.c. (+) pour PNP

V c.c. (-) pour PNP

15

+ 24V -

Sortie c.c.

DC

I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/11 I/12 I/13 I/14 I/15 I/16 I/17 I/18 I/19

COM

DC
COM

I/9 I/10

Entrées PNP Entrées NPN

V c.c. (-) pour NPN

DC
COM

I/9 I/10

+ 24V -

Sortie c.c.

V c.c. (-) pour PNP

V c.c. (+)

pour PNP

DC

I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/11 I/12 I/13 I/14 I/15 I/16 I/17 I/18 I/19

COM

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

14-30 V c.c.

V c.c. (+)

pour NPN

16

Câblage des canaux analogiques

Les circuits d’entrées analogiques peuvent surveiller les signaux d’intensité
convertir en données numériques série. La sortie analogique accepte une fonction tension
intensité, tel qu’illustré ci–dessous.

et

de tension et les

ou

Capteur 1
Tension (V)

Reliez par
cavalier les
entrées
inutilisées.

Capteur 2
Tension (V)

I/10 I/11

IA
SHD

VAC

O/4 O/5 O/6

VDC

Vous pouvez configurer les sorties pour un
fonctionnement tension ou intensité.

IA/0
V (+)

IA/1
V (+)

O/7

IA
(-)

NOT
USED

IA
SHD

OA
SHD

IA/2
I (+)

OA/0
V (+)

- ou -

IA/3
I (+)

OA/0
I (+)

Capteur 3
Intensité (I)

IA
(-)

OA
(-)

Capteur 4
Intensité (I)

Compteur

L’automate ne fournit pas d’alimentation en boucle pour les entrées analogiques. Utilisez une
alimentation qui corresponde aux spécifications du transmetteur.

Transmetteur à 2 fils

Alimen-

+

tation

-

Transmetteur à 3 fils

Alimen­tation

+

-

Transmetteur

+-

Transmetteur

Aliment. Signal

GND

Automate

IA/0 - 3 (+)
IA (-)

Automate

IA/0 - 3 (+)

IA (-)

Transmetteur à 4 fils

Alimen­tation

+

-

Transmetteur

Aliment. Signal

+-+

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

Automate

IA/0 - 3 (+)

-

IA (-)

17

Réduction des parasites électriques sur les automates
analogiques

Les entrées analogiques emploient des filtres numériques à haute fréquence qui réduisent
considérablement les effets des parasites électriques sur les signaux d’entrées. Cependant, en
raison de la diversité des applications et des environnements où les modules analogiques sont
installés, il est impossible d’affirmer que tous les parasites seront supprimés par les filtres
d’entrées.

Plusieurs solutions peuvent être utilisées pour tenter de supprimer les parasites sur les signaux
analogiques :

• installez le MicroLogix 1000 dans un boîtier normalisé (par ex. NEMA). Assurez-vous
que le MicroLogix 1000 est correctement mis à la terre.

• utilisez le câble Belden_ 8761 pour la connexion des canaux analogiques en vous
assurant que le fil de décharge et la lamelle de blindage sont correctement reliés à la
terre.

• connectez le câble Belden séparément de tout autre câble. Une protection
supplémentaire contre les parasites peut être obtenue en faisant passer les câbles dans
des conduits mis à la terre.

Mise à la terre du câble analogique

Utilisez des câbles de communication blindés
(Belden 8761). Le câble Belden a deux fils de
signaux (noir et transparent), un fil de décharge
et une lamelle de blindage. Le fil de décharge et la
lamelle de blindage doivent être mis à la terre à

Ne pas

une de leurs extrémités.

deux

aux

extrémités du câble le fil de décharge et

mettre à la terre

la lamelle de blindage.

Isolation

Lemelle de blindage

Fil noir

Fil transparent

Fil de décharge

Spécifications

Spécifications d’environnement (tous automates MicroLogix)

Description Spécification

Température de fonctionnement 0 °C à +55 °C (+32 °F à +131 °F) pour montage horizontal

0 °C à +40 °C (+32 °F à +104 °F) pour montage vertical
Température de stockage -40 °C à +85 °C (-40 °F à +185 °F)
Humidité en fonctionnement 5 à 95% sans condensation
Certification (lorsque le produit ou l’emballage

portent le marquage)

(1) Tension d’entrée c.c. déclassée de façon linéaire à partir de + 30 °C (30 V à 26,4 V).

• Certification C-UL Classe I, Division 2, Groupes A,B,C,D

• Certification UL (Classe I, Division 2, Groupes A,B,C,D)

• Conforme à toutes les directives applicables CE/Groupe C

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

(1)

18

Spécifications générales

Description : Spécification : 1761-L

16AWA 32AWA 10BWA 16BWA 32BWA 32AAA 16BBB 10BWB

Taille/type mémoire 1 K EEPROM (environ 737 mots d’instructions : 437 mots de données)
Tension du bloc

d’alimentation
Alim.

utilisée

120 V c.a. 15 VA 19 VA 24 VA 26 VA 29 VA 16 VA Sans objet
240 V c.a. 21 VA 25 VA 32 VA 33 VA 36 VA 22 VA
24 V c.c. Sans objet 5W 7W

Courant d’appel
d’alimentation maxi.

Alim. capteurs 24 V
c.c. ( V c.c. at mA)

Charge cap. maxi.
(24 V c.c. utilisateur)

Cycles de mise sous
tension

Résistance aux
vibrations

Tenue aux chocs

Couple de vissage des
bornes

Décharge
électrostatique

Sensibilité aux
parasites

Transitoire rapide EN 61000-4 avec alimentation de 2K V, E/S ; 1K V Comms
Isolation 1500 V c.a.

(1) Automate monté sur rail DIN : 1 g.
(2) Spécifications de montage vertical page 8.
(3) Les relais sont déclassés de 2,5 g supplémentaires sur les automates à 32 points.

85-264 V c.a., 47-63 Hz 20.4-26.4 V c.c.

30 A pour 8 ms 30 A pour 4 ms

Sans objet 200 mA Sans objet

200 µF

50 000 minimum

En service : 5 Hz à 2 kHz, 0,381 mm (0,015 in.) pic à pic, 2,5 g maximum en montage sur

(1)

panneau
A l’arrêt : 5 Hz à 2 kHz, 0,762 mm (0,030 in.) pic à pic, 5 g maximum, 1 h par axe

(2)

En service : pic d‘accélération de 10 g (monté sur rail DIN : 7,5 g)
(durée : 11±1 ms), 3 fois dans chaque sens, pour chaque axe
A l‘arrêt : pic d‘accélération de 20 g (durée : 11±1 ms) 3 fois dans chaque sens,

, 1 h par axe

(3)

pour chaque axe
0,9 N-m maximum (8 livres/pouce)

EN 61000-2 à 8K V

EN 61000 à 10 V/m, 27 MHz - 1000 MHz exeption
3V/m, 87 MHz - 108 MHz, 174 MHz - 230 MHz, et 470 MHz - 790 MHz

16BWB

32BWB
32BBB

Spécifications générales analogiques

Description: Specification: 1761-L

20AWA-5A 20BWA-5A 20BWB-5A

Taille/type mémoire 1 K EEPROM (environ 737 mots d’instructions : 437 mots de données)
Tension du bloc

d’alimentation

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

85-264 V c.a., 47-63 Hz 20.4-26.4 V c.c.

Description: Specification: 1761-L

20AWA-5A 20BWA-5A 20BWB-5A

Alim.
utilisée

120 V c.a. 20 VA 30 VA Sans objet
240 V c.a. 27 VA 38 VA
24 V c.c. Sans objet 10W

Alim. capteurs 24 V c.c. ( V
c.c. at mA)

Charge cap. maxi.
(24 V c.c. utilisateur)

Sans objet 200 mA Sans objet

200 µF

Cycles de mise sous tension 50 000 minimum
Résistance aux vibrations En service : 5 Hz à 2 kHz, 0,381 mm (0,015 in.) pic à pic, 2,5 g maximum en

montage sur panneau

(1)

, 1 h par axe

A l’arrêt : 5 Hz à 2 kHz, 0,762 mm (0,030 in.) pic à pic, 5 g maximum, 1 h par axe

Tenue aux chocs

Couple de vissage des
bornes

(2)

En service : pic d‘accélération de 10 g (monté sur rail DIN : 7,5 g)
(durée : 11±1 ms), 3 fois dans chaque sens, pour chaque axe
A l‘arrêt : pic d‘accélération de 20 g (durée : 11±1 ms) 3 fois dans chaque sens,
pour chaque axe

0,9 N-m maximum (8 livres/pouce)

(3)

Décharge électrostatique EN 61000-2 à 8K V
Sensibilité aux parasites EN 61000 à 10 V/m, 27 MHz - 1000 MHz exeption

3V/m, 87 MHz - 108 MHz, 174 MHz - 230 MHz, et 470 MHz - 790 MHz
Transitoire rapide EN 61000-4 avec alimentation de 2K V, E/S ; 1K V Comms
Isolation 1500 V c.a.

(1) Automate monté sur rail DIN : 1 g.
(2) Spécifications de montage vertical page 8.
(3) Les relais sont déclassés de 2,5 g supplémentaires sur les automates à 20 points.

19

Spécifications d’entrées générales

Description Specification

Automates 100-120 V c.a. Automates 24 V c.c.

Plage de tension 79 à 132 V c.a., 47 to 63 Hz 14 à 30 V c.c.
Tension d’activation 79 V c.a. mini.

132 V c.a. maxi.

Tension de désactivation 20 V c.a. 5 V c.c.
Intensité d’activation 5,0 mA mini. à 79 V c.a. 47 Hz

12,0 mA nominal à 120 V c.a. 60 Hz

16,0 mA maxi. à 132 V c.a. 63 Hz
Intensité de désactivation 2,5 mA maxi. 1,5 mA maxi.
Impédance nominale 12 kOhms à 50 Hz

Courant d’appel maximum

(1) Pour réduire le courant d’appel maximum à 35 mA, mettez une résistance de 6,8 kOhms, 5 W en série sur la sortie. La

tension d’activation monte à 92 V c.a.

10 kOhms à 60 Hz

250 mA maxi.

(1)

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

14 V c.c. mini.
24 V c.c. nominal
26,4 V c.c. maxi. à +55 °C (+131 °F)
30,0 V c.c. max. à +30 °C (+86 °F)

2,5 mA mini. à 14 V c.c.
8,0 mA nominal à 24 V c.c.
12,0 mA maxi. à 30 V c.c.

3 kOhms

Sans objet

20

C.A./C.C Spécifications d’entrées pour 1761-L16NWA à 1761-L16NWB

Specification AC Excitation DC Excitation

Tension d’activation Minimum 18 V c.a. 14 V c.c.

Nominal 24 V c.a. 24 V c.c.
Maximum 26,4 V c.a. à 55 °C (131 °F)

Intensité d’activation Minimum 3,0 mA à 18 V c.a. 2,5 mA à 14 V c.c.

Nominal 8,0 mA à 24 V c.a. 8,0 mA à 24 V c.c.
Maximum 12 mA à 30 V c.a. 12 mA à 30 V c.c.

Tension désactivation Minimum 0,0 V c.a. 0,0 V c.c.

Maximum 3,0 V c.a. 5,0 V c.c.

Intensité
désactivation

Fréquence Nominal 50/60 Hz Voir Temps de démarrage et Temps

Temps de démarrage Minimum 2 ms 2 ms

Temps de d’arrêt Minimum 10 ms 10 ms

Minimum 1,0 mA 1,5 mA

Plage 47 to 63 Hz

Maximum 20 ms 20 ms

Maximum 20 ms 20 ms

30 V c.a. à 30 °C (86 °F)

26,4 V c.c. à 55 °C (131 °F)
30 V c.c. at 30 °C (86 °F)

de d’arrêt

Spécifications d’entrées analogiques

Description Specification

Plage de tension -10.5 à +10.5 V c.c. - 1LSB
Plage d’intensité -21 à +21 mA - 1LSB
Type de données Nombre entier signé 16 bits
Code d’entrée -21 à +21 mA - 1LSB, -10.5 à +10.5 V c.c. - 1 LSB -32,768 à +32,767
Impedance d’entrée-tension 210K Ω
Impedance d’entrée-intensité 160Ω

Résolution d’entrée
Non linéarité 0.002%
Précision globale 0 °C à +55 °C ±.0.7% de la pleine échelle
Dérive de précision globale 0 °C à +55 °C (maxi.) ±0.176%
Erreur globale à +25 °C (+77 °F) (maxi.) ±0.525%
Protection de surtension des entrées tension 24 V c.c.
Protection de surintensité des entrées intensité ±50 mA
Isolation d’entrée vers sortie 30 V classé en fonct./500 V isolation
Câblage vers l’isolation logique

(1) Le temps de rafraîchissement de l’intensité analogique et la résolution d’entrée sont fonction de la sélection du filtre

d’entrée.

(1)

16 bit

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

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Tableau des vitesses d’actualisation d’entrée analogique

Caractéristiques des filtres programmables
Fréquence de

1ère coupure
(Hz)

Bande passante
de filtre
(- 3 dB Fréq Hz)

Durée de
rafraîchissement

(1)

(mSec)

Durée de

réglage (ms)

(1)

Résolution
(Bits)

10 2,62 100,00 400,00 16
50 13,10 20,00 80,00 16

(2)

60

15,72 16,67 66,67 16

250 65,50 4,00 16,00 15

(1) La durée totale de rafraîchissement pour chaque canal est une combinaison de la durée de rafraîchissement et de la durée

de stabilisation. Lorsque plus d’un canal d’entrées analogiques est activé, le rafraîchissement maximum pour chaque canal
est égal à une durée de scrutation à relais plus la durée de rafraîchissement du canal plus la durée de stabilisation.
Lorsqu’un seul canal d’entrées analogiques est activé, le rafraîchissement maximum pour ce canal est égal à la durée de
rafraîchissement plus une durée de scrutation à relais pour tous les rafraîchissements sauf le premier après “Going to Run”
(GTR). Le premier rafraîchissement est augmenté de la durée de stabilisation.

(2) 60 Hz est le réglage par défaut.

Spécifications générales de sorties

Ty pe Relay MOSFET Tr ia c

Ten s io n Voir les diagrammes de câblage, page 113.
Intensité de charge

maximum

Intensité de charge
mini.

Intensité par automate 1440 VA 3 A pour L16BBB

Intensité par commun 8.0A 3 A pour L16BBB

Courant de fuite de
désac. maxi.

Réponse Off à On 10 ms maxi. 0.1 ms 8,8 ms à 60 Hz

Réponse On à Off 10 ms maxi. 1 ms 11,0 ms
Surintensité par point Sans objet

(1) Répétable toutes les 2 secondes à +55 ×C (+131 ×F).

Voir le tableau
de
classification
des contacts à
relais.

1 A par point à +55 °C (+131 °F)
1,5 A par point à +30 °C (+86 °F)

0,5 A par point à +55 °C (131 °F)
1 A par point à +30 °C (86 °F)

10,0 mA 1 mA 10.0 mA

6 A pour L32BBB

6 A pour L32BBB

1440 VA

Sans objet

0 mA 1 mA 2 mA à 132 V c.a..

4,5 mA à 264 V c.a.

10,6 ms à 50 Hz

4 A pour 10 ms

(1)

10 A pour 25 ms

(1)

Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

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Tableau de classification des contacts à relais

Ten si on
maximum

Ampères Ampères
Fermeture Ouverture Fermeture Ouverture

continus

Voltampères

240 V c.a. 7,5 A 0,75 A 2,5 A 1800 VA 180 VA
120 V c.a. 15 A 1,5 A
125 V c.c.

24 V c.c.

(1) Pour les applications à tension c.c., l’ampérage de fermeture/ouverture pour les contacts à relais peut être déterminé en

divisant 28 VA par la tension c.c. appliquée. Par exemple, 28 VA ÷ 48 V c.c. = 0,58 A. Pour les applications avec une tension
c.c. inférieure à 48 V, l’ampérage de fermeture/ouverture pour les contacts à relais à ne peut dépasser 2 A. Pour les
applications avec une tension supérieure à 48 V, l’ampérage de fermeture/ouverture pour les contacts à relais ne peut
dépasser 1 A.

0,22 A
1,2 A

(1)

(1)

1,0 A 28 VA
2,0 A

Spécifications d’entrées analogiques

Description Spécification

Plage de tension de sortie 0 à 10 V c.c. -1LSB
Plage d’intensité 4 à 20 mA - 1LSB
Type de données Nombre entier signé 16 bits
Non linéarité 0,02 %
Réponse 2,5 ms (à 95 %)
Plage de charge – sortie tension 1K Ω à ∞ Ω
Plage de charge – sortie intensité 0 à 500 Ω
Code de sortie 4 à 20 mA – 1 LSB, 0 à 10 V c.c. – 1LSB 0 à 32 767
Erreur de câblage de sortie tension supporte les courts-circuits
Erreur de câblage de sortie intensité supporte les courts-circuits
Résolution de sortie 15 bits
Temps de stabilisation de sortie analogique 3 3 ms (maximum)
Précision globale 0 °C à +55 °C ±1 % de la pleine échelle
Décalage de précision globale 0 °C à +55 °C (maxi.) ±0,28 %
Erreur globale à +25 ×C (+77 ×F) (maxi.) 0,2%
Câblage vers l’isolation logique 30 V classé en fonct./500 V isolation

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Assistance Rockwell Automation

Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider à utiliser ses
produits. Sur le site
base de connaissances regroupant les questions fréquemment posées, des notes techniques et des profils
d’application, des exemples de code et des liens vers des mises à jour de logiciels (service pack). Vous y
trouverez également la rubrique
« My Support », que vous pouvez personnaliser pour utiliser au mieux ces outils.

Si vous souhaitez une assistance technique supplémentaire par téléphone pour l’installation, la
configuration et le dépannage de vos produits, nous proposons les programmes d’assistance
TechConnect. Pour de plus amples informations, contactez votre distributeur ou votre représentant
Rockwell Automation, ou allez sur le site http://support.rockwellautomation.com.

Aide à l’installation

En cas de problème sur un module matériel dans les 24 heures suivant son installation, consultez les
informations données dans le présent manuel. Vous pouvez également appeler l’Assistance Rockwell
Automation à un numéro spécial, afin d’obtenir de l’aide pour la mise en service de votre module

Pour les États-Unis +1.440.646.3434 du lundi au vendredi, de 8h00 à 17h00 (heure de la côte est)
Pour les autres pays Contactez votre représentant Rockwell Automation pour tout problème technique.

Procédure de retour d’un nouveau produit

Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement à leur sortie
d’usine. Cependant, si votre produit ne fonctionne pas et doit faire l’objet d’un retour, procédez comme
suit

:

Pour les États-Unis Contactez votre distributeur. Vous devrez lui fournir le numéro de dossier que le

Pour les autres pays Contactez votre représentant Rockwell Automation pour savoir comment procéder.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, MicroLogix et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

http://support.rockwellautomation.com, vous trouverez des manuels techniques, une

:

Centre d’assistance vous aura communiqué (voir le numéro de téléphone ci-dessus),
afin de procéder au retour.

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Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés.

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Publication 1761-IN001C-MU-P - Septembre 2007

Installationsanleitung

Deutscher Abschnitt

Speicherprogrammierbare Steuerungen MicroLogix 1100

Bestellnummern 1761-L10BWA, -L10BWB, -L10BXB, -L16AWA, -L16BWA,

-L16BWB, -L16BBB, -L16NWA, -L16NWB, -L20AWA-5A, -L20BWA-5A,

-L20BWB-5A, -L32AAA, -L32AWA, -L32BWA, -L32BWB, -L32BBB

Überblick

Installieren Sie die Steuerung mit Hilfe dieser Installationsanleitung. Die einzigen Werkzeuge,
die Sie hierzu benötigen, sind ein Flachkopfoder Kreuzschlitzschraubendreher und eine
Bohrmaschine.

Details der Bestellnummer

Die Bestellnummer der Steuerung setzt sich aus den folgenden Komponenten zusammen:

1761 - L 20 A W A - 5 A

Bulletinnummer

Grundeinheit

E/A-Anzahl der Einheit

Eingangssignal:
A = 120V AC
B = 24V DC
N = 24V AC oder 24V DC

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Analoge E/A

Analoge Schaltkreise
Eingänge = 4
Ausgänge= 1

Netzteil:
A = 120/240V AC
B = 24V DC

Ausgangstyp:
A = Triac
B = 24V DC FET
W = Relais
X = Relais/24V DC FET

26

Weitere Infürmationen

Zugehörige Publikationen

Für Siehe Dokument Pub.-Nr.

Eine ausführlichere Beschreibung der Installation und
Handhabung Ihrer programmierbaren Steuerung
MicroLogix 1000

Weitere Infürmationen über ordnungsgemäße
Verdrahtungs- und Erdungsverfahren

The procedures necessary to install and connect the AIC+
and DNI.

Eine ausführlichere Beschreibung der Installation und
Verwendug des erweiterten Schnittstellenwandlers AIC+

Eine ausführlichere Beschreibung der Installation und
Verwendung der DeviceNet- Schnittstelle

Eine ausführlichere Beschreibung der Installation und
Verwendung der Ethernet- Schnittstelle

Zu diesem Produkt gibt es eine Benutzerhandbuch, das Sie wie folgt bestellen können:

• sich eine kostenlose elektronische Version aus dem Internet herunterladen:
http://literature.rockwellautomation.com

• ein gedrucktes Handbuch bei einem Allen-Bradley-Distributor oder einem Rockwell
Automation-Vertriebsbüro in Ihrer Nähe beziehen.

MicroLogix 1000 Programmable
Controllers User Manual

Richtlinien zur Verdrahtung und
Erdung von industriellen
Automatisierungssystemen

Advanced Interface Converter
(AIC+) and DeviceNet Interface
(DNI) Installation Instructions

AIC+ Advanced Interface Converter
User Manual

DeviceNet Interface User Manual 1761-6.5

Ethernet Interface User Manual 1761-UM006

1761-6.3DE

1770-4.1DE

1761-5.11

1761-6.4

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Sicherheitsinfürmationen

Diese Ausrüstung ist nur für den Einsatz in Bereichen der Klasse I, Division 2, Gruppen A,
B, C, D oder in nicht-gefährlichen Bereichen geeignet (wenn das Produkt oder die
Verpackung gekennzeichnet ist).

WARNING

!

Verwenden Sie für Gefahrenbereiche der Klasse I, Division 2 ausschließlich die folgenden
Kommunikationskabel.

Umgebungsklassifikation Kommunikationskabel

Klasse I, Division 2
Gefahrenbereiche

Gefahrenbereich:

• Das Auswechseln von Komponenten kann dazu führen, daß die
Ausrüstung nicht länger für Klasse I, Division2 geeignet ist.

• Ersetzen oder trennen Sie keine Komponenten, ohne vorher den
Strom abzuschalten und darauf zu achten, daß der Bereich nicht
länger als gefährlich gilt.

• Verbinden oder trennen Sie keine Komponenten, solange der
Strom noch angeschaltet ist, es sei denn, der Bereich gilt nicht
mehr als gefährlich.

• Dieses Produkt muß in einem Gehäuse installiert werden. Alle an
diesem Produkt angeschlossenen Kabel müssen in diesem
Gehäuse bleiben oder durch ein Kabelschutzrohr oder andere
Mittel geschützt sein.

1761-CBL-PM02 Serie C
1761-CBL-HM02 Serie C
1761-CBL-AM00 Serie C
1761-CBL-AP00 Serie C
2707-NC8 Serie B
2707-NC9 Serie B
2707-NC10 Serie B
2707-NC11 Serie B

Publication 1761-IN001C-MU-P - September 2007

28

Physikalische Abmessungen

Steuerung: 1761- Länge:

in mm

L10BWA 120 73 80
L16BWA
L16NWA
L16AWA 133
L20AWA-5A 200
L20BWA-5A
L32AWA
L32BWA
L32AAA
L10BWB 120 40
L10BXB
L16BBB
L16BWB
L16NWB
L20BWB-5A 200
L32BBB
L32BWB

Tiefe:
in mm

Platzbedarf der Steuerung

Die nachstehende Abbildung zeigt den

minimalen

empfohlenen Platzbedarf der Steuerung.

Höhe:
in mm

Oberseite

Seite

A

Unterseite

B

Seite

A

A. Größer als oder gleich 50,8 mm.
B. Größer als oder gleich 50,8 mm.

B

Hinweis: Die Abbildung zeigt eine horizontale Montage der Steuerung.

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29

Horizontale Montage der Steuerung

Die Steuerung sollte horizontal innerhalb eines Gehäuses auf einer DIN-Schiene oder mit
Befestigungsschrauben montiert werden. Verwenden Sie die vorne in diesem Dokument
befindliche Montageschablone, um die Steuerung ordnungsgemäß zu montieren und dabei
die richtigen Abstände einzuhalten.

ATTENTION

Achten Sie beim Bohren der Montagelöcher für die Steuerung auf
Metallspäne, da diese das Innere der Steuerung beschädigen könnten.
Bohren Sie keine Löcher oberhalb einer montierten Steuerung, falls
deren Schutzhülle bereits entfernt wurde.

!

Verwendung einer DIN-Schiene

Zur Installation der Steuerung auf der
DIN-Schiene:

1. Montieren Sie die DIN-Schiene. (Sicherstellen,

daß die Plazierung der Steuerung auf der
DINSchiene den empfohlenen
Abstandsanfürderungen entspricht. Auf die
Montageschablone am Anfang des Dokuments
verweisen.)

2. Haken Sie den obersten Schlitz über der

DIN-Schiene ein.

3. Drücken Sie die Steuerung gegen die Schiene und lassen Sie die Steuerung einrasten.

4. Entfernen Sie die Schutzhülle erst nachdem Sie die Verdrahtung der Steuerung beendet haben.

B

A

DINSchiene

C

Beschriftung Abmessung

A84 mm
B33 mm
C16 mm

Um die Steuerung von der DIN-Schiene
abzunehmen:

1. Plazieren Sie einen Schraubendreher im

DIN-Schienenriegel an der Unterseite der
Steuerung.

2. Halten Sie die Steuerung fest und biegen Sie den

Riegel nach unten, bis die Steuerung aus der
DIN-Schiene springt.

Seitenansicht

Seitenansicht

Schutzhülle

DINSchiene

Montage­schablone

DINSchiene

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30

Verwendung von Befestigungsschrauben

Zur Installation der Steuerung mit
Befestigungsschrauben:

1. Nehmen Sie die vorne in diesem

Dokument befindliche Montageschablone
heraus.

2. 2. Befestigen Sie die Schablone an der

Montagefläche. (Stellen Sie sicher, daß
die entsprechenden Abstände eingehalten
wurden.)

3. 3. Bohren Sie die Löcher durch die

Schablone.

4. 4. Entfernen Sie die Montageschablone.

5. 5. Montieren Sie die Steuerung.

6. 6. Entfernen Sie die Schutzhülle erst

nachdem Sie die Verdrahtung der
Steuerung beendet haben.

Montage­schablone

Schutzhülle

Vertikale Montage der Steuerung

Die Steuerung kann auch vertikal innerhalb eines Gehäuses mit Befestigungsschrauben oder
auf einer DIN-Schiene montiert werden. Zur Gewährleistung der Stabilität der Steuerung
empfehlen wir die Verwendung von Befestigungsschrauben.

Die folgenden Umgebungsspezifikationen dürfen nicht überschritten werden, damit die
Zuverlässigkeit der Steuerung sichergestellt ist.

Oberseite

Seite

A

Unterseite

A. Größer als oder gleich 50,8 mm.

A

A

Beschreibung: Spezifikation:

Betriebstemperatur
Betriebsstoß

(Paneelmontage)

Seite

Betriebsstoß

A

(Montage an einer
DIN-Schiene)

(1) Die DC-Eingangsspannung wird ab 30 ×C linear vermindert (von 30 V auf 26,4 V).

0 °C bis 40 °C
9,0 g Spitzenbeschleunigung (11±1 ms Dauer)

3mal jede Richtung, jede Achse
7,0 g Spitzenbeschleunigung (11±1 ms Dauer)

3mal jede Richtung, jede Achse

(1)

Hinweis: Bei einer vertikalen Montage der Steuerung sollte das Typenschild nach unten
zeigen.

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