Pilz PNOZ XV3 User Manual [de, fr, en, es, it]

20185-6NL-07
PNOZ XV3

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

4 E Instrucciones de uso
4 I Istruzioni per l`uso
4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert
und in Betrieb genommen werden, die mit
dieser Betriebsanleitung und den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie
die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften,
insbesondere hinsichtlich Schutz­maßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2­6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen­mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schalt­schrank; Staub und Feuchtigkeit können
sonst zu Beeinträchtigungen der Funktio­nen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei
kapazitiven und induktiven Lasten für eine
ausreichende Schutzbeschaltung.

• Hinweis für Überspannungskategorie III:
Wenn am Gerät höhere Spannungen als
Kleinspannung (>50 V AC oder
>120 V DC) anliegen, müssen angeschlos­sene Bedienelemente und Sensoren eine
Bemessungsisolationsspannung von mind.
250 V aufweisen.

Safety Regulations

•

The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the current
regulations for safety at work and accident
prevention. Follow VDE and local
regulations especially as regards
preventative measures.

• Transport, storage and operating con­ditions should all conform to EN 60068­2-6.

• Any guarantee is void following opening of
the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted,
otherwise dampness or dust could lead to
function impairment.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts especially with
capacitive and inductive loads.

• Note for overvoltage category III:
If voltages higher than low voltage
(>50 VAC or >120 VDC) are present on
the unit, connected control elements and
sensors must have a rated insulation
voltage of at least 250 V.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée en
installations électriques, en tenant compte
des prescriptions des différentes normes
applicables (NF, EN, VDE...) notamment
au niveau des risques encourus en cas de
défaillance de l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-6 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modification
annule automatiquement la garantie.

• L’appareil doit être monté dans une ar­moire; l’humidité et la poussière pouvant
entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des
contacts de sortie est suffisant en cas de
circuits capacitifs ou inductifs.

• Remarque relative à la catégorie de
surtensions III :
Si l’appareil est alimenté avec des tensions
supérieures à la basse tension (>50 V AC
ou >120 V DC), les éléments de commande
et les capteurs raccordés doivent supporter
une tension d’isolement assignée d’au
moins 250 V.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits­schaltgerät erfüllt Forderungen der
EN 60947-5-1, EN 60204-1 und
VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in
Anwendungen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

• Lichtschranken

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät ist in einem
P-97-Gehäuse untergebracht. Es steht eine
Ausführung für den Betrieb mit 24 V AC und
24 V DC zur Verfügung.
Merkmale:

• Relaisausgänge, unverzögert:
3 Sicherheitskontakte (S), zwangsgeführt

• Relaisausgänge, rückfallverzögert:
2 Sicherheitskontakte (S), zwangsgeführt,
mit einstellbarer oder fester Rückfallver­zögerung (geräteabhängig)

• Statusanzeigen für Versorgungsspannung,
Schaltzustand aller Ausgangsrelais und
Startkreis

• Anschluss für Not-Halt-Taster, Sicher­heitsendschalter oder Schutztürschalter
und für externen Starttaster

• redundante Ausgangsschaltung

• ein- oder zweikanaliger Betrieb

• Rückführkreis zur Überwachung externer
Schütze

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related
interruption of a safety circuit. The safety
relay meets the requirements of EN 60947-5­1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may be
used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

• Light barriers

Description

The Safety Relay is enclosed in a P-97
housing. The version available is for
24 V DC and 24 V AC operation.
Features:

• Relay Outputs, instantaneous
3 safety contacts (n/o), positive-guided

• Relay outputs, delay-on de-energised:
2 safety contacts (n/o), positive-guided
with adjustable or fixed delay-on de­energisation (dependent on unit)

• LED for Operating Voltage, LED's for
switching positions of all output relays and
reset circuit

• Connection for Safety limit switches,
Emergency stop buttons or safety gate
switches and for external reset buttons

• Output circuit is redundant

• Single or two channel operation

• Feedback control loop for monitoring
external contactors/relays

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à interrompre
en toute sécurité un circuit de sécurité. Le
bloc logique de sécurité satisfait aux
exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
utilisé dans des applications avec des:

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles

• barrières immatérielles

Description de l'appareil

Inséré dans un boîtier P-97, le bloc logique
de sécurité PNOZ XV2 est disponible en
24 V DC et 24 V AC.
Caractéristiques :

• Contacts de sortie instantanés :
3 contacts à fermeture de sécurité (F).

• Contacts de sortie temporisés :
2 contacts à fermeture de sécurité (F),
temporisés à la retombée avec tempori­sation réglable ou fixe (suivant appareil)

• LED d'indication présence tension, LEDs
de visualisation des relais internes et du
circuit de réarmement

• Bornes de raccordement pour poussoirs
AU, fins de course de sécurité ou
interrupteurs de position et poussoir de
validation externe.

• Sorties redondantes.

• Commande par un ou deux canaux.

• Boucle de retour pour l'auto-contrôle de
contacteurs externes.

- 1 -

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:

• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch in
folgenden Fällen wirksam:

- Spannungsausfall

- Ausfall eines Bauteils

- Spulendefekt

- Leiterbruch

- Erdschluss

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus Überprüfung, ob
die Ausgangsrelais des Sicherheitsgerätes
richtig öffnen und schließen

The relay complies with the following safety
requirements:

• The Emergency Stop Relay prevents
machine operation in the following cases:

- Power supply failure

- Component failure

- Coil defect in a relay

- Cable break

- Earth fault

• The correct opening and closing of the
Safety Gate limit switches and the safety
function output relays is tested
automatically in each on-off cycle

Le relais répond aux exigences suivantes :

• La sécurité est garantie, même dans les
cas suivants :

- Défaillance tension

- Défaillance d'un composant

- Défaillance bobine

- Défaut soudure

- Défaut de masse

• Vérification à chaque mise en route du bon
fonctionnement des relais internes

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ XV3 dient dem sicher­heitsgerichteten Unterbrechen eines Sicher­heitsstromkreises. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung leuchtet die LED
"POWER". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn
der Startkreis S13-S14 geschlossen ist oder
ein Startkontakt an S33-S34 geöffnet und
wieder geschlossen wurde. Die Statusanzeige
"START" leuchtet.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-Halt­Taster nicht betätigt):
Relais K1, K2, K3 und K4 gehen in
Wirkstellung und halten sich selbst. Die
Statusanzeigen für "CH.1", "CH.2" und
"CH.1(t), "CH.2(t)" leuchten. Die Sicher­heitskontakte 13-14/23-24/33-34/47-48 und
57-58 sind geschlossen.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not-Halt­Taster betätigt):
Relais K1 und K2 fallen in die Ruhestellung
zurück. Die Statusanzeige für "CH.1" und
"CH.2" erlischt. Die Sicherheitskontakte 13­14, 23-24 und 33-34 werden redundant
geöffnet. Nach Ablauf der eingestellten
Verzögerungszeit fallen die Relais K3 und
K4 zurück. Die Sicherheitskonstakte 47-48
und 57-58 öffnen und die LED "CH.1(t)" und
"CH.2(t)" erlöschen.

Bevor das Gerät erneut gestartet werden
kann, muss die Verzögerungszeit abgelaufen
und alle Eingangskreise und Sicherheits­kontakte müssen wieder geschlossen sein.
Verzögerungszeit unterbrechen:
Durch Betätigen eines Reset-Tasters (Y39­Y40) wird die eingestellte Verzögerungszeit
unterbrochen und die Sicherheitskontakte 47­48 und 57-58 sofort geöffnet.

Function Description

The relay PNOZ XV3 provides a safety­oriented interruption of a safety circuit. When
the operating voltage is supplied the LED
"POWER" is illuminated. The unit is ready
for operation, when the reset circuit S13-S14
is closed or a reset contact at S33-S34 was
opened and closed again. The status
indicator "START" illuminate.

• Input Circuit closed (e.g. the Emergency
Stop button is not pressed):
Relays K1, K2, K3 and K4 energise and
retain themselves. The status indicators
for "CH.1", "CH.2" and "CH.1(t)", CH.2(t)"
illuminate. The safety contacts (13-14/23­24/33-34/47-48/57-58) are closed.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency
Stop is pressed)
Relays K1 and K2 de-energise. The status
indicators for "CH.1" and "CH.2" go out.
The safety contacts 13-14/23-24 and 33­34 will be opened (redundant). Following
the delay-on de-energisation period, relays
K3 and K4 de-energise. The safety
contacts 47-48 and 57-58 opens and the
LED "CH.1(t)" and "CH.2(t)" extinguish.

The unit may only be reset once the delay­on-de-energisation period has lapsed and all
input circuits and safety contacts are closed.
Interruption of Delay-on De-energisation:
By opening the contact Y39-Y40 i.e. pressing
a button connected the set delay-on de­energisation will be interrupted and the safety
contacts 47-48 and 57-58 will open
immediately.

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ XV3 assure de façon sure,
l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la mise
sous tension du relais (A1-A2), la LED
"POWER" s'allume. Le relais est activé si le
circuit de réarmement S13-S14 est fermé ou
si le contact de réarmement sur S33-S34 a
été ouvert puis refermé. La LED "START"
s'allume.

• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non
actionné) :
Les relais K1, K2, K3 et K4 passent en
position travail et s'auto-maintiennent. Les
LEDs "CH.1", " CH.2" et "CH.1(t)",
"CH.2(t)" s'allument. Les contacts de
sécurité (13-14/23-24/33-34/47-48/57-58)
sont fermés.

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU
actionné) :
Les relais K1 et K2 retombent. Les LEDs
"CH.1" et "CH.2" s'éteingnent. Les
contacts de sécurité 13-14/23-24/33-34
s'ouvrent. Au bout de la temporisation
affichée, les relais K3 et K4 retombent. Les
contacts de sécurité 47-48/57-58 s'ouvrent
et les LEDs "CH.1(t)" et "CH.2(t)"
s'éteignent.

Avant un nouveau réarmement de l’appareil,
la temporisation à la retombée doit être
écoulée et tous les canaux d’entrée et
contacts de sortie doivent être à nouveau
fermés.
Arrêt de la temporisation
Un action sur un BP rellé au bornes Y39-Y40
(contact à ouverture) permet d'interrompre
prématurément la temporisation et d'ouvrir
instantanément les contacts de sortie 47-48
et 57-58.

S33

A1

A2

-

+

Y40

Y39

CH2

S21

S34

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe

* Isolation zum nicht markierten Bereich und der
Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung
(Überspannungskategorie III), sichere Trennung
(Überspannungskategorie II)

* Insulation between the non-marked area
and the relay contacts: Basic insulation
(overvoltage category III), safe separation
(overvoltage category II)

S14

Start
Unit

S13

- 2 -

S11

S22

S12

CH1

S31

S32

13 47

23

K1

K2

14 48

24

33

34

*

57

K3

K4

58

* Isolation de la partie non sélectionnée par
rapport aux contacts relais : isolation basique
(catégorie de surtensions III), isolation
galvanique (catégorie de surtensions II)

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb:
Eingangsbeschaltung nach VDE 0113 und
EN 60204, keine Redundanz im Eingangs­kreis, Erdschlüsse im Tasterkreis werden
erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis
und Querschlüsse zwischen den Taster­kontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald
Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start mit Überwachung: Gerät
ist nur aktiv, wenn vor dem Schließen des
Eingangskreises der Startkreis geöffnet
wird und der Startkreis nach dem Schlie­ßen des Eingangskreises und nach Ablauf
der Wartezeit (s. techn. Daten) geschlos­sen wird.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schützen

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring
according to VDE 0113 and EN 60204, no
redundancy in the input circuit, earth faults
are detected in the emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in the
input circuit, earth faults in the Emergency
Stop circuit and shorts across the emer­gency stop push button are also detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as
the input circuit is closed.

• Manual reset with monitoring: Unit will only
be active if the reset circuit is opened
before the input circuit closes, and the
reset circuit is closed after the input circuit
has closed and the waiting time has
elapsed (see technical data).

• Increase in the number of available
contacts by connection of external
contactors/relays.

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : conforme aux
prescriptions de la EN 60204, pas de
redondance dans le circuit d’entrée, la
mise à la terre du circuit d’entrée est
détectée

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée
redondant, la mise à la terre et les courts­circuits entre les contacts sont détectés.

• Réarmement automatique : le relais est
activé dès la fermeture des canaux
d’entrée.

• Réarmement manuel auto-contrôlé:
L'appareil est uniquement actif lorsque le
circuit de réarmement est ouvert avant
fermeture des circuits d'entrées et que le
circuit de réarmement est fermé après
fermeture des circuits d'entrées et
écoulement du temps d'attente (voir les
caractéristiques techniques).

• Augmentation du nombre de contacts ou
du pouvoir de coupure par l’utilisation de
contacteurs externes.

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von mind.
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf
einer Normschiene dient ein Rastelement auf
der Rückseite des Geräts.
Sichern Sie das Gerät bei Montage auf einer
senkrechten Tragschiene (35 mm) durch ein
Halteelement wie z. B. Endhalter oder
Endwinkel.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Auslieferungszustand: Brücke zwischen
S11-S12 (Eingangskreis zweikanalig) und
Y39-Y40.

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (s. technische Daten)
schalten, um das Verschweißen der
Kontakte zu verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I
(Eingangskreis):

R

I

max

R
(Eingangskreis)

lmax

=

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

Rl /km = Leitungswiderstand/km

• Da die Funktion Querschlusserkennung
nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz
während der Endkontrolle geprüft. Eine
Überprüfung nach der Installation des
Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangskontakte
geschlossen)

2. Die Testklemmen S22-S32 zur
Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen
und die Ausgangskontakte öffnen. Lei­tungslängen in der Größenordnung der
Maximallänge können das Auslösen der
Sicherung um bis zu 2 Minuten verzögern.

4.

Sicherung wieder zurücksetzen: den
Kurzschluss entfernen und die Versor­gungsspannung für ca. 1 Minute
ten.

• Das Netzteil muss den Vorschriften für
Funktionskleinspannungen mit sicherer
elektrischer Trennung (SELV, PELV)
nach VDE 0100, Teil 410 entsprechen.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer
Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C
verwenden.

max

abschal-

Installation

The safety relay must be panel mounted
(min. IP54). There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment.
If the unit is installed on a vertical mounting
rail (35 mm), ensure it is secured using a
fixing bracket such as end bracket.

Operation

Please note for operation:

• Unit delivered with a bridge between S11­S12 (2-channel input circuit) and Y39-Y40.

• To prevent contact welding, a fuse

should be connected before the output
contacts (see technical details).

• Calculate the max. Cable runs I
circuit)

R

I

max

R
circuit)

lmax

=

Rl / km

= Max. Total cable resistance (Input

lmax

Rl /km = Cable resistance/km

• As the function for detecting shorts across
the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz
during the final control check. However, a
test is possible after installing the unit and
it can be carried out as follows:

1. Unit ready for operation (output contacts
closed)

2. Short circuit the test (connection)
terminals S22-S32 for detecting shorts
across the inputs.

3. The unit‘s fuse must be triggered and
the output contacts must open. Cable
lengths in the scale of the maximum length
can delay the fuse triggering for up to 2
minutes.

4. Reset the fuse: remove the short circuit
and switch off the operating voltage for
approx. 1 minute.

• The power supply must comply with the
regulations for extra low voltages with safe
electrical separation (SELV, PELV) in
accordance with VDE 0100, Part 410.

• Use copper wiring that will withstand
60/75 °C

max

(Input

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant
unndice de protection mini IP54. Sa face
arrière ipermet un montage sur rail DIN.
Immobilisez l'appareil monté sur un rail DIN
vertical (35 mm) à l'aide d'un élément de
maintien comme par ex. un support ou une
équerre terminale.

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• Pontages présents à la livraison: S11-S12
(commande par 2 canaux) et Y39-Y40.

• Raccordez un fusible (voir les

caractéristiques techniques) avant les
contacts de sortie afin d’éliminer tout
risque de fusion.

• Calculer les longueurs de câblage max
I

(Circuits d’entrée):

max

R

I

max

R
(Circuits d’entrée)
Rl /km = résistivité de câblage/km

• La fonction de détection de court-circuit est
testé par Pilz lors du contrôle final. Un test
sur site est possible de la façon suivante :

1. Appareil en fonction (contacts de sortie
fermés)

2. Court-circuiter les bornes de
raccordement nécessaires au test S22-S32

3. Le fusible interne du relais doit
déclencher et les contacts de sortie
doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse du
fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si les
longueurs de câblage sont proches des
valeurs maximales.

4. Réarmement du fusible : enlever le
court-circuit et couper l‘alimentation du
relais pendant au moins 1 min.

• L'alimentation doit satisfaire aux
prescriptions relatives aux tensions extra
basses avec une isolation électrique de
sécurité (SELV, PELV) selon VDE 0100,
partie 410.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en
cuivre 60/75 °C.

lmax

=

Rl / km

= résistivité de câblage totale max.

lmax

- 3 -

• Sorgen Sie beim Anschluss von magne­tisch wirkenden, auf Reedkontakten
basierenden Näherungsschaltern dafür,
dass der max. Einschaltspitzenstrom (am
Eingangskreis) den Näherungsschalter
nicht überlastet.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“
unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung an Klemmen A1
und A2 anlegen.

• Startkreis:

- Automatischer Start: S13-S14 brücken.

- Bitte beachten Sie: Der Start wird nach

Öffnen der Verbindung S13-S14 für
ca. 10 s gespeichert.

- Manueller Start mit Überwachung:

Taster an S33-S34 anschließen (S13­S14 offen)

• Eingangskreis:

- Einkanalig: S21-S22 und S31-S32

brücken. Öffnerkontakt von Auslöse­element an S11 und S12 anschließen.

- Zweikanalig: S11-S12 brücken.

Öffnerkontakt von Auslöseelement an
S21-S22 und S31-S32 anschließen.

• Reset Verzögerungszeit
Taster oder Brücke an Y39-Y40 anschlie­ßen

•

Rückführkreis:
Externe Schütze in Reihe zu Startkreis
S13-S14 bzw. S33-S34 anschließen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (ge­schlossen). Die Statusanzeige für "CH.1",
"CH. 2", "CH.1(t)" und "CH.2(t)" leuchten.
Das Gerät ist betriebsbereit.
Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die
Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34 und
die Statusanzeigen "CH.1" und "CH.2"
erlöschen. Nach Ablauf der Verzögerungszeit
öffnen die Sicherheitskontakte 47-48/57-58
und die Statusanzeigen "CH.1(t)" und
"CH.2(t)" erlöschen.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start mit Überwachung
Taster zwischen S33 und S34 betätigen.

Die Statusanzeigen leuchten wieder, die
Sicherheitskontakte sind geschlossen.

• When connecting magnetically operated,
reed proximity switches, ensure that the
max. peak inrush current (on the input
circuit) does not overload the proximity
switch.

• Important details in the section "Technical
Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• Supply operating voltage:
Connect the operating voltage to terminals
A1 and A2

• Reset circuit:

- Automatic reset: Bridge S13-S14

- Please note: After opening the

connection S13-S14, the start will be
stored for ca. 10 s.

- Manual reset with monitoring: Connect

button to S33-S34 (S13-S14 open).

• Input circuit:

- Single-channel: Bridge S21-S22 and

S31-S32. Connect N/C contact from
safety switch (e.g. Emergency-Stop) to
S12 and S11.

- Two-channel: Bridge S11-S12. Connect

N/C contact from safety switch (e.g.
Emergency-Stop) to S21-S22 and S31­S32.

• Reset delay-on-de-energisation
Connect a button to Y39-Y40 or link Y39­Y40

• Feedback control loop:
Connect external relays/contactors in
series to reset circuit S13-S14 or S33-S34

The safety contacts are activated (closed).
The status indicators "CH.1","CH.2", "CH.1(t)
and "CH.2(t)" are illuminated. The unit is
ready for operation. If the input circuit is
opened, the safety contacts 13-14/23-24/33­34 open and the status indicators "CH.1" and
"CH.2" extinguish. After the delay-on-de­energisation period the saftey contacts 47­48/57-58 open and the status indicators
"CH.1(t)2 and "CH.2(t)" extinguish.

Reactivation

• Close the input circuit.

• For manual reset with monitoring, press
the button and release between S33-S34.

The status indicators illuminate once more,
the safety contacts are closed.

• Lors du raccordement de détecteurs de
proximité magnétiques, basés sur des
contacts Reed, veuillez vous assurer que le
courant de crête max. à la mise sous tension
(sur le circuit d'entrée) ne surcharge pas les
détecteurs de proximité.

• Respecter les données indiquées dans le
chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

• Tension d’alimentation:
amener la tension d’alimentation sur A1 et A2

• Circuit de réarmement:

- réarmement automatique: pontage des

bornes S13-S14

- Veuillez noter : le réarmement est

mémorisé env. 10 sec. après l’ouverture du
circuit S13-S14.

- réarmement manuel auto-côntrolé: câblage

d'un poussoir sur S33-S34 (S13-S14
ouvert).

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal : câblage du

contact à ouverture entre S11-S12,
pontage entre S21-S22 et S31-S32

- Commande par 2 canaux: câblage des

contacts à ouverture entre S21-S22 et S31­S32, pontage entre S11-S12

• Reset de la temporisation
Poussoir ou pont sur les bornes Y39-Y40

• Boucle de retour:
câbler les contacts des contacteurs externes
en série dans le circuit de réarmement S13­S14 ou S33-S34

Les contacts de sécurité se ferment. Les LEDs
"CH.1", "CH.2", "CH.1(t)" et "CH.2(t)" sont
allumées. L’appareil est prêt à fonctionner.
Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts de
sécurité 13-14/23-24/33-34 retombent et les
LEDs "CH.1" et "CH.2" s'éteignent. À la fin de la
temporisation, les contacts de sécurité 47-48/57­58 retombent et les LEDs "CH.1(t)" et "CH.2(t)"
s’éteignent.

Remise en route :

• fermer le circuit d’entrée

• en cas de surveillance du circuit de
réarmement, appuyer le poussoir de validation
S33-S34.

Les LEDs sont à nouveau allumées. Les
contacts de sécurité sont fermés.

Anwendung

In Fig. 2 ... Fig. 10 sind Anschlussbeispiele
für Not-Halt-Beschaltung mit automatischem
und überwachtem Start, Schutztür­steuerungen sowie Kontaktvervielfachung
durch externe Schütze dargestellt.
Bitte beachten Sie:

• Fig. 2 und 7: keine Verbindung S33-S34

• Fig. 3, 4 und 5, 6:

keine Verbindung S13-S14

• Fig. 7: Automatischer Start bei Schutztür­steuerung: Das Gerät ist bei geöffneter
Schutztür über den Startkreis S13-S14
startbereit. Nach Schließen der Eingangs­kreise S21-S22 und S31-S32 werden die
Sicherheitskontakte geschlossen.

Application

In Fig. 2 ... Fig. 10 are connection examples
for Emergency Stop wiring with automatic
and monitored reset. Safety gate controls as
well as contact expansion via external
contactors.

• Fig. 2 and 7: S33-S34 not connected

• Fig 3, 4 and 5, 6: S13-S14 not connected

• Fig. 7: Automatic reset with safety gate
control: with the safety gate open the unit
is ready for operation via reset circuit S13­S14. After closing the safety input circuit
S21-S22 and S31-S32 the safety contacts
will close.

- 4 -

Utilisation

Les figures 2 à 10 représentent les différents
câblages possibles du PNOZ XV2 à savoir :
poussoir AU avec réarmement automatique
ou auto-côntrolé, interrupteurs de position et
augmentation du nombre des contacts de
sécurité par contacteurs externes.

• Fig. 2 et 7: pas de câblage sur S33-S34

• Fig. 3, 4 et 5, 6:

pas de câblage sur S13-S14

• Fig. 7: Réarmement automatique en cas
de surveillance protecteur: lorsque le
protecteur est ouvert, le circuit S13-S14 se
ferme et le relais est prêt à fonctionner.
Dès la fermeture des canaux d'entrée S21­S22 et S31-S32, les contacts de sortie du
relais se ferment.

S11 S31

S21

S13

Y39

S11 S31

S21

S33

Y39

S21 S11

S31

S33

Y39

S1

S32

S12

S22

S14

Y40

Fig. 2: Eingangskreis einkanalig, automat.
Start/Single-channel input circuit, automatic
reset/Commande par 1 canal, validation
automatique

S11

S12

S1

S21

S22

S31

S32

S3

S33

S34

Y39

Y40

Fig. 5: Schutztürsteuerung einkanalig,
überwachter Start/Single-channel safety gate
control, monitored reset/Surveillance de
protecteur, commande par 1 canal,
surveillance du poussoir de validation

BWS

S11

24 V DC

S33S21S31

S3

S1

S12

S32

S22

S3

Y40

S34

Fig. 3: Eingangskreis einkanalig, überwach­ter Start/Single-channel input circuit,
monitored reset/Commande par 1 canal,
surveillance du poussoir de validation

Y39

S33

S11

S21

S1

S22

S3

S31
S2

S32

S12

S34

Y40

Fig. 6: Schutztürsteuerung zweikanalig,
überwachter Start/Two-channel safety gate
control, monitored reset/Surveillance de
protecteur, commande par 2 canaux,
surveillance du poussoir de validation

Y39

S1

S22

S32

S12

S3

Y40

S34

Fig. 4: Eingangskreis zweikanalig, überwach­ter Start/Two-channel input circuit, monitored
reset/Commande par 2 canaux, surveillance
du poussoir de validation

S21

S32

S13

S22
S31

S14

Y39

S11

S1

S2

S12

Y40

Fig. 7: Schutztürsteuerung zweikanalig,
automatischer Start, Gleichzeitigkeit S1 und
S2: max. 3 s/Two channel safety gate
control, automatic reset, simultaneity S1 and
S2: max. 3 s/Surveillance de protecteur,
commande par 2 canaux, validation
automatique, temps de synchronisme S1 et

S2 : max. 3 s

1L1

K7

K8
S13

K5

K6

S14

13

47

S12 S22 S34S32

Fig. 8: Lichtschrankensteuerung, zwei­kanalig, Querschlusserkennung durch BWS,
überwachter Start/Dual-channel light curtain
control, short circuit detection via ESPE,
monitored reset/Commande par 2 canaux
par barrage immatériel ,surveillance du
poussoir de validation

1L1

K7

K8
S34

1L2

K5

K6

S3

13

S33

14

K6

K5

47

48

K8

K7

Fig. 11: wie Fig. 10 mit überwachtem Start/
connection for contactors/relays and
monitored reset/comme Fig. 10 avec
surveillance du poussoir de validation

48

K8

K7

Y40

Fig. 9: Öffnerkontakt für Reset der
Verzögerungszeit/N/C contact for reseting
the Delay-on De-energisation/Contact à
ouverture pour mise à 0 de la temporisation

14

K6

K5

1L2

Fig. 10: Anschlussbeispiel für externe
Schütze, einkanalig, automatischer Start/
Connection example for external contactors/
relays, single-channel, automatic reset/
Branchement contacteurs externes,
commande par 1 canal, validation
automatique

betätigtes Element/Switch
activated/élément actionné

Tür nicht geschlossen/Gate open/
porte ouverte

Tür geschlossen/Gate closed/
porte fermée

S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztürschalter/Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch/

Poussoir AU, détecteurs de position

S3: Starttaster/Reset button/Poussoir de réarmement

- 5 -

Fehler - Störungen

• Erdschluss
Die Versorgungsspannung bricht zusammen
und die Sicherheitskontakte werden über eine
elektronische Sicherung geöffnet. Nach
Wegfall der Störungsursache und Abschalten
der Versorgungsspannung für ca. 1 Minute ist
das Gerät wieder betriebsbereit.

• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei verschweiß­ten Kontakten ist nach Öffnen des Eingangs­kreises keine neue Aktivierung möglich.

• LED "POWER" leuchtet nicht: Kurzschluss
oder Versorgungsspannung fehlt.

• Abbruch der Verzögerungszeit
Im Fehlerfall können die rückfallverzögerten
Kontakte vor Ablauf der Verzögerungszeit
öffnen.

Faults

• Earth fault
Supply voltage fails and the safety
contacts are opened via an electronic fuse.
Once the cause of the fault has been
removed and operating voltage is switched
off, the unit will be ready for operation after
approximately 1 minute.

• Contact failure: In the case of welded
contacts, no further activation is possible
following an opening of the input circuit.

• LED "POWER" is not illuminated if short­circuit or the supply voltage is lost.

• Delay time aborted
In the case of an error, the delay-on de­energisation contacts may open before the
delay time has elapsed.

Erreurs - Défaillances

• Défaut de masse
La tension d’alimentation chute et les contacts
de sécurité sont ouverts par un fusible
électronique. Une fois la cause du défaut
éliminée et la tension d’alimentation coupée,
l’appareil est à nouveau prêt à fonctionner
après environ 1 minute.

• Défaut de fonctionnement des contacts de
sortie: en cas de soudage d’un contact lors de
l’ouverture du circuit d’entrée, un nouvel
réarmement est impossible.

• LED "POWER" éteinte: tension d'alimentation
non présente ou court-circuit interne.

• Temporisation interrompue
En cas de défaut, les contacts temporisés à la
retombée peuvent s'ouvrir avant l'écoulement
de la temporisation.

Technische Daten

Elektrische Daten

Versorgungsspannung U
Spannungstoleranz
Leistungsaufnahme bei U

Frequenzbereich
Restwelligkeit
Spannung und Strom an

Eingangskreis
Startkreis
Rückführkreis

Anzahl der Ausgangskontakte

Sicherheitskontakte (S)
unverzögert
verzögert

Gebrauchskategorie nach
EN 60947-4-1

EN 60947-5-1
(DC13: 6 Schaltspiele/Min.)

Kontaktmaterial
Kontaktabsicherung extern nach

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Schmelzsicherung flink
Schmelzsicherung träge
Sicherungsautomat
Charakteristik

Max. Gesamtleitungswiderstand R
Eingangskreise

einkanalig DC
zweikanalig mit
Querschlusserkennung DC

Min. Eingangswiderstand im
Einschaltmoment

Sicherheitstechnische Kenndaten
der Sicherheitsausgänge

PL nach EN ISO 13849-1: 2006

unverzögert
verzögert <30 s
verzögert ≥30 s

Kategorie nach EN 954-1

unverzögert
verzögert <30 s
verzögert ≥30 s

SIL CL nach EN IEC 62061

unverzögert
verzögert <30 s
verzögert ≥30 s

PFH nach EN IEC 62061

unverzögert
verzögert <30 s
verzögert ≥30 s

B

B

Technical Data

Electrical data

Supply voltage U
Voltage tolerance
Power consumption at U

Frequenzy Range
Residual ripple
Voltage and current at

Input circuit
Reset circuit
Feedback circuit

Number of output contacts

Safety contacts (N/O)
instantaneous
delayed

Utilisation category in accordance
with EN 60947-4-1

EN 60947-5-1
(DC13: 6 cycles/min)

Contact material
External contact fuse protection in acc.

with EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Blow-out fuse quick
Blow-out fuse slow
Safety cut out
Characteristic

Max. overall cable resistance R

lmax

input circuits

Single-channel DC
Dual-channel with detection of
shorts across contacts DC

Min. input resistance when
switching on

Safety-related characteristics of
the safety outputs

PL in accordance with
EN ISO 13849-1: 2006

instantaneous
delayed<30 s
delayed ≥30 s

Category in accordance with EN 954-1

instantaneous
delayed<30 s
delayed ≥30 s

SIL CL in accordance with
EN IEC 62061

instantaneous
delayed<30 s
delayed ≥30 s

PFH in accordance with
EN IEC 62061

instantaneous
delayed<30 s
delayed ≥30 s

B

B

Caractéristiques techniques

Données électriques

Tension d’alimentation U
Plage de la tension d’alimentationn
Consomation pour U

Fréquence
Ondulation résiduelle
Tension et courant au

circuit d’entrée
circuits de réarmement
boucle de retour

Nombre de contacts de sortie

Contacts de sécurité (F)
instantés
temporisés à retombée

Catégorie d’utilisation selon
EN 60947-4-1

EN 60947-5-1
(DC13 : 6 manœuvres/min)

Matériau des contacts
Protection des contacts externe selon

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Fusible rapide
Fusible normal
Disjoncteur
Caractéristique

Résistance de câblage totale max.

lmax

R

circuits d’entrée

lmax

Commande par 1 canal DC
Commande par 2 canaux avec
détection des court-circuits DC

Résistance d'entrée min. au moment
de la mise en marche

Caractéristiques techniques de
sécurité des sorties de sécurité

PL selon EN ISO 13849-1: 2006

instantés
temporisés à retombée <30 s
temporisés à retombée ≥30 s

Catégorie selon EN 954-1

instantés
temporisés à retombée <30 s
temporisés à retombée ≥30 s

SIL CL selon EN IEC 62061

instantés
temporisés à retombée <30 s
temporisés à retombée ≥30 s

PFH selon EN IEC 62061

instantés
temporisés à retombée <30 s
temporisés à retombée ≥30 s

B

B

24 V AC, 24 V DC

-15 ... +10 %
UB DC: 4,5 W

UB AC: 7,0 VA
50 - 60 Hz
DC: 160 %

24 V, 35 mA
24 V, 50 mA
24 V, 3,5 mA

3
2

AC1: 240 V/0,01 ... 8 A/
2000 VA
DC1: 24 V/0,01 ... 8 A/
200 W
AC15: 230 V/5 A;
DC13: 24 V/7 A

AgSnO2+ 0,2 µm Au

10 A
6 A
24 V AC/DC: 6 A
B/C

100 Ohm

10 Ohm

135 Ohm

PL e (Cat. 4)
PL d (Cat. 3)
PL c (Cat. 1)

Cat. 4
Cat. 3
Cat. 1

SIL CL 3
SIL CL 3
SIL CL 1

2,31E-09
2,64E-09
2,87E-09

- 6 -