Pilz PNOZ mc4p DeviceNet coated version User Manual [de, fr, en, es, it]

21 054-04
PNOZ mc4p, PNOZ mc4p coated version

 D Betriebsanleitung
 GB Operating instructions
 F Manuel d`utilisation

Erweiterungsmodul PNOZ mc4p
DeviceNet

Das Erweiterungsmodul PNOZ mc4p (coated
version) darf nur an ein Basisgerät (z. B.
PNOZ m1p) des modularen Sicherheitssy­stems PNOZmulti angeschlossen werden. Es
koppelt das modulare Sicherheitssystem
PNOZmulti an DeviceNet. Das modulare
Sicherheitssystem PNOZmulti dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen von
Sicherheitsstromkreisen und ist bestimmt für
den Einsatz in:

• NOT-AUS-Einrichtungen

• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113
Teil 1, 11/98 und EN 60204-1, 12/97
(z. B. bei beweglichen Verdeckungen)

Achtung! Das Erweiterungsmodul
darf nicht für sicherheitsgerichtete
Funktionen verwendet werden.

Lieferumfang:

• Erweiterungsmodul PNOZ mc4p (coated
version)

• Steckbrücke (siehe Abschnitt Ersatzteile)

Zu Ihrer Sicherheit

Beachten Sie nachfolgend aufgeführte
Sicherheitsbestimmungen:

• Installieren und nehmen Sie das Modul nur
dann in Betrieb, wenn Sie mit dieser
Betriebsanleitung und den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind.

• Verwenden Sie das Modul nur gemäß
seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu
auch die Werte im Abschnitt "Technische
Daten".

• Halten Sie beim Transport, bei der
Lagerung und im Betrieb die Bedingungen
nach EN 60068-2-6, 04/95 ein (siehe
"Technische Daten").

• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und
nehmen Sie auch keine eigenmächtigen
Umbauten vor.

• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten
unbedingt die Versorgungsspannung ab.

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in
den anderen Abschnitten dieser Anleitung.
Diese Hinweise sind optisch durch Symbole
hervorgehoben.

Wichtig: Beachten Sie die Sicher­heitsbestimmungen, sonst erlischt
jegliche Gewährleistung.

PNOZ mc4p DeviceNet expansion
module

The PNOZ mc4p (coated version) expansion
module may only be connected to a base unit
(e.g. PNOZ m1p) from the PNOZmulti
modular safety system. It connects the
PNOZmulti modular safety system to
DeviceNet. The PNOZmulti modular safety
system is used for the safety-related
interruption of safety circuits and is designed
for use in:

• Emergency stop equipment

• Safety circuits in accordance with
VDE 0113 Part 1, 11/98 and EN 60204-1,
12/97 (e.g. on movable guards)

Caution! The expansion module
may not be used for safety-related
functions.

Range:

• Expansion module PNOZ mc4p (coated
version)

• Link (see section Spare parts)

For your safety

Please note the following safety regulations:

• Only install and commission the module if
you are familiar with both these instruc­tions and the current regulations for health
and safety at work and accident preven­tion.

• Only use the module in accordance with its
intended purpose. Please also take note of
the values in the “Technical details”
section.

• Transport, storage and operating condi­tions should all conform to EN 60068-2-6,
04/95 (see “Technical details”).

• Do not open the housing or undertake any
unauthorised modifications.

• Always switch off the supply voltage when
carrying out maintenance work.

You must take note of the warnings given in
other sections of these operating instructions.
These are highlighted visually through the
use of symbols.

Notice: Failure to keep to these safety
regulations will render the warranty
invalid.

Module d’extension PNOZ mc4p
DeviceNet

Le module d’extension PNOZ mc4p (coated
version) ne doit être raccordé qu’à un
appareil de base (par exemple PNOZ m1p)
du système de sécurité modulaire
PNOZmulti. Il assure le couplage du système
de sécurité PNOZmulti au DeviceNet. Le
système de sécurité modulaire PNOZmulti
est conçu pour interrompre en toute sécurité
des circuits de sécurité. Il est conçu pour être
utilisé dans les :

• Circuits d’arrêt d’urgence

• Circuits de sécurité selon les normes
VDE 0113-1, 11/98 et EN 60204-1, 12/97
(p. ex. pour protections mobiles)

Attention ! Le module d’extension
ne doit pas être utilisé pour des
fonctions de sécurité.

Contenu de la livraison :

• module d’extension PNOZ mc4p (coated
version)

• cavalier de pontage (voir la section Pièces
de rechange)

Pour votre sécurité

Toutefois, vous êtes tenu de respecter les
prescriptions de sécurité suivantes :

• Vous n’installerez le module et ne le mettrez
en service qu’après vous être familiarisé
avec le présent manuel d’utilisation et les
prescriptions en vigueur sur la sécurité du
travail et la prévention des accidents.

• N’utilisez le module que conformément à
l’usage auquel il est destiné. À ce sujet,
respectez les valeurs indiquées dans les
“ Caractéristiques techniques ”.

• Observez les exigences de la norme EN
60068-2-6,
stockage et de l’utilisation de l’appareil (voir
les caractéristiques techniques).

• N’ouvrez pas le boîtier et n’effectuez pas de
modifications non autorisées.

• Lors de l’exécution de travaux de
maintenance, coupez impérativement la
tension d’alimentation.

Respectez impérativement les avertissements
dans les autres paragraphes du présent
manuel d’utilisation. Ces avertissements sont
signalés par des symboles visuels.

04/95

lors du transport, du

Important : respectez les consignes de
sécurité, sinon la garantie devient
caduque.

- 1 -

Modulbeschreibung

DeviceNet ist konzipiert für den schnellen
Datenaustausch in der Feldebene. Das
Erweiterungsmodul PNOZ mc4p (coated
version) ist ein passiver Teilnehmer (Slave)
des DeviceNet. Die Grundfunktionen der
Kommunikation entsprechen DeviceNet 2.0.
Die zentrale Steuerung (Master) liest zyklisch
die Eingangsinformationen von den Slaves
und schreibt die Ausgangsinformationen
zyklisch an die Slaves. Neben der zyklischen
Nutzdatenübertragung verfügt das PNOZ
mc4p (coated version) auch über Funktionen
für Diagnose und Inbetriebnahme.

Modulmerkmale:

• konfigurierbar mit PNOZmulti Configurator

• Stationsadressen wählbar von 0 ... 63 mit
DIP-Schalter

• Statusanzeigen für Kommunikation mit
DeviceNet

und von Fehlern

Module description

The DeviceNet is designed for fast data
exchange at the field level. The PNOZ mc4p
(coated version)
passive

DeviceNet subscriber (slave). The
basic functions of communication correspond
to DeviceNet 2.0. The central controller
(master) reads input information from the
slaves and writes output information to the
slaves as part of each cycle. As well as the
cyclical transfer of usable data, PNOZ mc4p
(coated version) can also be used for
diagnostics and commissioning functions.

Module features:

• Can be configured using the PNOZmulti

Configurator

• Available station address range from 0 - 63

using DIP switches

• Status indicators for communication with

DeviceNet

expansion module is a

and for errors

Description du module

Le DeviceNet est conçu pour un échange
rapide de données sur le terrain. Le module
d’extension PNOZ mc4 (coated version) est
un abonné passif (Slave) de DeviceNet. Les
fonctions de base de communication sont
conformes à la norme DeviceNet 2.0. Le
système central (Master) lit cycliquement les
informations d’entrée sur les esclaves
(Slaves) et écrit cycliquement les
informations de sortie dans
Outre la transmission cyclique des données
utiles, le bus

PNOZ mc4p (coated version)
est également doté de fonctions de diagnostic
et de mise en service.

Caractéristiques du module :

• Paramétrable avec PNOZmulti Configurator

• Adresses stations sélectionnables de

0 ... 63 par commutateurs DIP

• Affichage d’état pour la communication avec

le bus DeviceNet et pour les erreurs

les esclaves.

Funktionsbeschreibung

Arbeitsweise:

Die über DeviceNet zu übertragenden Daten
werden im PNOZmulti Configurator ausge­wählt und konfiguriert.
Die Verbindung zwischen Basisgerät und
dem Erweiterungsmodul erfolgt über eine
Steckbrücke. Über diese Steckbrücke wird
das Erweiterungsmodul auch mit Spannung
versorgt. Die Stationsadresse und die
Übertragungsrate werden mit DIP-Schaltern
eingestellt. Nach Einschalten der
Versorgungsspannung oder einem Reset des
Sicherheitssystems PNOZmulti wird das
Erweiterungsmodul automatisch konfiguriert
und gestartet.

Funktionen:

LEDs zeigen den Status des Erweiterungs­moduls am DeviceNet an.

INFO

In der Online-Hilfe des PNOZmulti
Configurators ist die Konfiguration
des Erweiterungsmoduls ausführlich
beschrieben.

Function description

Operation:

The data to be transferred via
selected and configured in the PNOZmulti
Configurator.
The base unit and the expansion module are
connected via a jumper. The expansion
module is also supplied with voltage via this
jumper. The station address and the
transmission rate are set using DIP switches.
After the supply voltage is switched on or the
PNOZmulti safety system is reset, the
expansion module is configured and started
automatically.

Functions:

LEDs indicate the status of the expansion
module on DeviceNet.

INFORMATION

The configuration of the expansion
module is described in detail in the
PNOZmulti Configurator’s online help.

DeviceNet are

NSMS

Descriptif du fonctionnement

Mode de travail :

Les données à transmettre par
sont sélectionnées et configurées dans le
Configurateur PNOZmulti.
Le raccordement entre l’appareil de base et le
module d’extension

est réalisé au moyen d’un
pont enfichable. Celui-ci assure également
l’alimentation du

module d’extension
L’adresse station et la vitesse de transmis­sion sont réglées au moyen de commuta­teurs DIP.

Après application de la tension
d’alimentation ou réinitialisation du système de
sécurité PNOZmulti, le module
d’extension

est automatiquement configuré et

démarré.

Fonctions :

Les LED affichent l’état du module d’extension
sur le

DeviceNet

.

INFORMATION

La configuration du
d’extension

est décrite en détail dans
l’aide en ligne du Configurateur
PNOZmulti.

DeviceNet

.

module

module

Innenschaltbild

DeviceNet

CL
SD

CH

V+

V-

1
2
3
4
5

Internal wiring diagram

S2

DR

Controller

32

S1

16

842

NA

PNOZ m1p

1

Schéma interne

- 2 -

PNOZ mc4p (coated version) montie­ren

Beachten Sie bei der Montage:

Achtung! Durch elektrostatische
Entladung können Bauteile der
Sicherheitssteuerung beschädigt
werden. Sorgen Sie für Entladung,
bevor Sie die Sicherheitssteuerung
berühren, z. B. durch Berühren einer
geerdeten, leitfähigen Fläche oder
durch Tragen eines geerdeten
Armbands.

• Montieren Sie das Sicherheitssystem in
einen Schaltschrank mit einer Schutzart
von mindestens IP54.

• Montieren Sie das Sicherheitssystem auf
eine waagrechte Tragschiene. Die
Lüftungsschlitze müssen nach oben und
unten zeigen (siehe Betriebsanleitung des
Basisgeräts PNOZ m0p, PNOZ m1p,
PNOZ m2p). Andere Einbaulagen können
zur Zerstörung des Sicherheitssystems
führen.

• Befestigen Sie das Sicherheitssystem mit
Hilfe der Rastelemente auf der Rückseite
auf einer Normschiene. Führen Sie das
Sicherheitssystem gerade auf die Norm­schiene, so dass die Erdungsfedern am
Sicherheitssystem auf die Normschiene
gedrückt werden.

• Um die EMV-Anforderungen einzuhalten,
muss die Normschiene mit dem Schalt­schrankgehäuse niederohmig verbunden
sein.

Basisgerät und Erweiterungsmodule
verbinden

Die Module werden mit Steckbrücken
verbunden. Es dürfen max. 8 Erweiterungs­module und ein Feldbusmodul an ein
Basisgerät angeschlossen werden.
Auf der Geräterückseite des Basisgeräts
PNOZ m1p befinden sich 2 Stiftleisten.

• Stellen Sie sicher, dass kein Abschluss­stecker gesteckt ist.

• Verbinden Sie das Basisgerät, die
Erweiterungsmodule und das Feldbus­modul mit den mitgelieferten Steck­brücken.

• Stecken Sie den Abschlussstecker auf das
letzte Erweiterungsmodul.

• Zwischen dem PNOZ mc4p (coated
version) und externen Wärmequellen muss
mind. 20 mm Abstand eingehalten werden.

Installing the PNOZ mc4p (coated
version)

Please note for installation:

Caution! Electrostatic discharge can
damage components on the safety
system. Ensure discharge before
touching the safety system, e.g. by
touching an earthed, conductive
surface or by wearing an earthed
armband.

• The safety system should be installed in a

control cabinet with a protection type of at
least IP54.

• Fit the safety system to a horizontal DIN

rail. The venting slots must point up and
down (see operating instructions for the
PNOZ m0p, PNOZ m1p and PNOZ m2p
base units). Other mounting positions
could damage the safety system.

• Use the notches on the rear of the safety
system to attach it to a DIN rail. Connect
the safety system to the DIN rail in an
upright position so that the earthing
springs on the safety system are pressed
on to the DIN rail.

• To comply with EMC requirements, the
DIN rail must have a low impedance
connection to the control cabinet housing.

Connecting the base unit and expansion
modules

The modules are linked via jumpers. A max.
of 8 expansion modules and one fieldbus
module may be connected to a base module.
There are 2 pin connectors on the rear of the
PNOZ m1p base module.

• Ensure that no terminator is connected.

• Connect the base module, the expansion
modules and the fieldbus module using the
jumpers supplied.

• The terminator must be fitted to the last
expansion module.

• A minimum distance of 20 mm must be
maintained between the PNOZ mc4p
(coated version) and external heat
sources.

Installer PNOZ mc4p (coated version)

Pour le montage, respectez les consignes
suivantes :

Attention ! Une décharge électrosta­tique peut endommager les éléments
de l’automate de sécurité. Veillez à
vous décharger avant de toucher
l’automate de sécurité, par ex. en
touchant une surface conductrice
mise à la terre ou en portant un
bracelet de mise à la terre.

• Montez le système de sécurité dans une

armoire d’indice de protection IP 54 au
moins.

• Montez le système de sécurité sur un

profilé support horizontal. Les ouïes de
ventilation doivent être orientées vers le
haut et vers le bas (voir le manuel d’utili­sation de l’appareil de base PNOZ m0p,
PNOZ m1p, PNOZ m2p). D’autres
positions de montage peuvent entraîner la
destruction du système de sécurité.

• Montez le système de sécurité sur un rail
DIN à l’aide du système de fixation situé
au dos de l’appareil. Installez le système
de sécurité droit sur le rail DIN de sorte
que les ressorts de mise à la terre sur le
système de sécurité reposent sur le rail
DIN.

• Pour respecter les exigences CEM, le rail
DIN doit être relié par une liaison à basse
impédance au corps de l’armoire.

Relier l’appareil de base et les modules
d’extension

Les modules sont reliés par des cavaliers de
pontage. Huit modules d’extension et un
module bus de terrain au maximum peuvent
être reliés à un appareil de base.
La face arrière de l’appareil de base
PNOZ m1p comporte 2 broches.

• Assurez-vous qu’aucune fiche de terminai­son n’est branchée.

• Reliez l’appareil de base, les modules
d’extension et le module bus de terrain
avec les cavaliers de pontage livrés avec
les appareils.

• Branchez la fiche de terminaison sur le
dernier module d’extension.

• Une distance d’au moins 20 mm doit être
respectée entre le PNOZ mc4p (coated
version) et les sources de chaleur
externes.

PNOZ mc4p links vom Basisgerät
montieren!

Feldbusmodul
Fieldbus module
Module bus de terrain

Steckbrücke
Link
Cavalier de pontage

PNOZ mc4p montieren Installing the PNOZ mc4p Installer PNOZ mc4p

Install the PNOZ mc4p to the left of the
base unit!

Basisgerät
Base unit
Appareil de base

Erweiterungsmodul 1
Expander module 1
Module d'extension 1

- 3 -

Monter le PNOZ mc4p à gauche de
l’appareil de base !

Erweiterungsmodul 8
Expander module 8
Module d'extension 8

Abschlussstecker
Terminator
Fiche de terminaison

PNOZ mc4p (coated version)
inbetriebnehmen

Inbetriebnahme vorbereiten:

Beachten Sie bei der Vorbereitung der
Inbetriebnahme:

Commissioning the PNOZ mc4p
(coated version)

Preparing for commissioning:

Please note the following when preparing to
commission the unit:

Mettre en service le PNOZ mc4p

(coated

version)

Préparation de la mise en service :

Tenez compte des points suivants lors de la
préparation de la mise en service :

Achtung! Das Erweiterungsmodul
nur im spannungslosen Zustand
ziehen und stecken.

Wichtig: Beachten Sie bei der
Installation unbedingt die Anforderun­gen der DeviceNet Specification,
Volume I, Release 2.0.

Betriebsbereitschaft herstellen:

• Übertragungsrate einstellen

Stellen Sie mit den DIP-Schaltern S1 und
S2 (DR) die Übertragungsrate ein.

Übertragungsrate/Transmission rate/Vitesse de transmission

125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s

---

INFO

Während des Betriebs kann die
Übertragungsrate nicht verändert
werden.

• Stationsadresse einstellen

Die Stationsadresse des Erweiterungs­moduls wird mit DIP-Schaltern 1 bis 32
von 0 ... 63 (binär) eingestellt.

• Legen Sie die Versorgungspannung an
das Basisgerät:
Klemmen 24 V und A1 (+): + 24 V DC
Klemmen 0 V und A2 (-): 0 V

Caution! Only connect and
disconnect the expansion module
when the supply voltage is

switched off.

Important: Be sure to observe the

requirements of the DeviceNet
specification, volume I, release 2.0
during installation.

Preparing the unit for operation:

• Set transmission rate

Set the transmission rate using DIP
switches S1 and S2 (DR).

INFORMATION

The transmission rate cannot be
changed during operation.

• Setting the station address

The station address of the
module

is set from 0 - 63 (binary) using DIP

switches 1 to 32.

• Connect the supply voltage to the base
unit:
Terminals 24 V and A1 (+): + 24 V DC
Terminals 0 V and A2 (-): 0 V

Important : respectez absolument les
exigences des spécifications
DeviceNet, volume I, version 2.0 pour
l’installation.

Mise en route :

• Régler la vitesse de transmission

Réglez la vitesse de transmission à l’aide
des commutateurs DIP S1 et S2 (DR).

DIP-Schalter/DIP switches/Commutateurs DIP

S1
Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche
Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

expansion

S2

INFORMATION

En cours de fonctionnement, il est
impossible de modifier la vitesse de
transmission.

• Régler l’adresse station

L’adresse station du
réglée sur 0 ... 63 (binaire) à l’aide des
commutateurs DIP 1 à 32.

• Appliquez la tension d’alimentation sur
l’appareil de base :
Bornes 24 V et A1 (+) : + 24 V DC
Bornes 0 V et A2 (-) : 0 V

Attention ! Le module d’extension
ne doit être mis en place ou retiré
que lorsqu’il est hors tension.

module d’extension

est

Stationsadresse/Station address/
Adresse station

0
1
2
3

...
62
63

Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt

Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

Betrieb

Nach Einschalten der Versorgungsspannung
oder einem Reset des Sicherheitssystems
PNOZmulti wird das Erweiterungsmodul
automatisch konfiguriert und gestartet. Die
LEDS "MS" und "NS" zeigen den Status des
PNOZ mc4p am DeviceNet an.

LED-Anzeige

LED aus
LED leuchtet
LED blinkt

DIP-Schalter/DIP switches/Commutateurs DIP

32

...

16
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt

...
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

8
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt

...
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

Operation

After the supply voltage is switched on or the
PNOZmulti safety system is reset, the
expansion module
automatically. The "MS" and "NS" LEDs
indicate the status of the PNOZ mc4p on the
DeviceNet.

LEDs

LED off
LED on
LED flashes

is configured and started

4
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt

...
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

2
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

...
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche
Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche

Exploitation

Après application de la tension d’alimentation
ou une réinitialisation du système de sécurité
PNOZmulti, le
automatiquement configuré et démarré.
LED "MS" et "NS" indiquent l’état du module
PNOZ mc4p raccordé au DeviceNet.

LEDs de visualisation

module d’extension

LED éteinte
LED allumée
LED clignote

1

...

est

Les

- 4 -

LED

NS

MS

LED-Zustand
LED status
État de la LED

grün/green/
vert

grün/green/
vert

rot/red/rouge

rot/red/rouge

grün/green/
vert

grün/green/
vert

rot/red/rouge

rot/red/rouge

Bedeutung
Meaning

Keine Versorgungsspannung oder
Offline

PNOZ mc4p im Betriebszustand
"Link OK, Online, Connected"

PNOZ mc4p im Betriebszustand
"Online, Not connected"

PNOZ mc4p erkennt "Critical link
failure"

Zeitüberwachung (“Connection
Timeout”) ist abgelaufen.

Keine Versorgungsspannung am
PNOZ mc4p

PNOZ mc4p im Betriebszustand
"Device Operational"

Konfigurationsfehler, Größe der
Daten entsprechen nicht der
Konfiguration

PNOZ mc4p erkennt nicht
behebbaren Fehler

PNOZ mc4p erkennt behebbaren
Fehler ("Minor Fault")

Key

No supply voltage or
offline

PNOZ mc4p in "Link OK, Online,
Connected" operating status

PNOZ mc4p in "Online,
Not connected" operating status

PNOZ mc4p recognises "Critical link
failure".

Time monitoring ("Connection
Timeout") has expired.

No supply voltage at the
PNOZ mc4p.

PNOZ mc4p in "Device Operational"
operating status

Configuration fault; size of data
does not correspond to the
configuration

PNOZ mc4p recognises non­recoverable fault

PNOZ mc4p recognises
recoverable fault ("Minor Fault")

Signification

Absence de tension d’alimentation ou
"offline"

État de fonctionnement du module
PNOZ mc4p : "Link OK, Online, Connected"

État de fonctionnement du module
PNOZ mc4p : "Online, Not connected"

Le module PNOZ mc4p reconnaît
"Critical link failure"

La surveillance de temps
("Connection Timeout") est écoulée.

Absence de tension d’alimentation au
niveau du module PNOZ mc4p

État de fonctionnement du module
PNOZ mc4p : "Device Operational"

Erreur de configuration, la taille des
données ne correspond pas à la
configuration

Le module PNOZ mc4p reconnaît une
erreur non supprimable

Le module PNOZ mc4p reconnaît une
erreur supprimable ("Minor Fault")

Eingangs- und Ausgangsdaten

Die Daten sind wie folgt aufgebaut:

• Eingangsbereich
Die Eingänge werden im Master definiert und
an das PNOZmulti übergeben. Jeder
Eingang hat eine Nummer, z. B. der Eingang
Bit 4 von Byte 1 hat die Nummer i12.

• Ausgangsbereich
Die Ausgänge werden im PNOZmulti Config
definiert. Jeder verwendete Ausgang erhält
dort eine Nummer, z. B. o0, o5... Der
Zustand des Ausgangs o0 wird in Bit 0 von
Byte 0 abgelegt, der Zustand von Ausgang
o5 wird in Bit 5 von Byte 0 abgelegt usw.

• Nur Ausgangsbereich: Byte 3
Bit 0 ... 4: LED-Zustände des PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

- Bit 3: DIAG

- Bit 4: RUN

Bit 5: Datenaustausch findet statt

Zuordnung der Eingänge/Ausgänge im
PNOZmulti Configurator zu den
DeviceNet-Ausgangsdaten

Eingänge PNOZmulti Configurator/Inputs on PNOZmulti Configurator/
Eingangsdaten DeviceNet/DeviceNetinput data/Données de entrée DeviceNet

Ausgänge PNOZmulti Configurator/Outputs on PNOZmulti Configurator/Sorties du Configurateur PNOZmulti
Ausgangsdaten DeviceNet/DeviceNet output data/Données de sortie DeviceNet

Input and output data

The data is structured as follows:

• Input range
The inputs are defined in the master and
transferred to the PNOZmulti.
Each input has a number, e.g. the input Bit 4
of Byte 1 has the number i12.

• Output range
The outputs are defined in the PNOZmulti
Config. Each output that is used is
given a number there, e.g. o0, o5... The
status of output o0 is stored in Bit 0 of
Byte 0; the status of output o5 is stored in Bit
5 of Byte 0 etc.

• Output range only: Byte 3
Bit 0 ... 4: Status of LEDs on the PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

- Bit 3: DIAG

- Bit 4: RUN

Bit 5: Data is being exchanged

Allocation of inputs/outputs in the
PNOZmulti Configurator to the DeviceNet
output data

Entrées

du Configurateur PNOZmulti

Données d’entrées et de sorties

Les données sont conçues de la façon suivante:

• Plage d’entrées
Les entrées sont définies dans le maître et
transmises au PNOZmulti. Chaque entrée
dispose d’un numéro, par exemple l’entrée
bit 4 de l’octet 1 possède le numéro i12.

• Plage de sorties
Les sorties sont définies dans la
configuration PNOZmulti. Chaque sortie
utilisée reçoit un numéro, par exemple o0,
o5... L’état de la sortie o0 est classée dans le
bit 0 de l’octet 0 ; L’état de la sortie o5 est
classée dans le bit 5 de l’octet 0 ; etc.

• Uniquement plage de sorties : octet 3
Bit 0 à 4 : Etat des LED du PNOZmulti

- Bit 0 : OFAULT

- Bit 1 : IFAULT

- Bit 2 : FAULT

- Bit 3 : DIAG

- Bit 4 : RUN

Bit 5 : L’échange de données a lieu

Affectation des entrées/sorties dans le
Configurateur PNOZmulti aux données
de sortie DeviceNet

I0 ... I7
Byte/Octet 0 :
Bit 0 ... 7

O0 ... O7
Byte/Octet 0 :
Bit 0 ... 7

I8 ... I15
Byte/Octet 1 :
Bit 0 ... 7

O8 ... O15
Byte/Octet 1 :
Bit 0 ... 7

I16 ... I23
Byte/Octet 2 :
Bit 0 ... 7

O16 ... O23
Byte/Octet 2 :
Bit 0 ... 7

DeviceNet-Schnittstelle

Für die Verbindung zum DeviceNet verfügt
das PNOZ mc4p (coated version) über einen
5poligen Schraubsteckverbinder. Die
Belegung der Schnittstelle finden Sie auf der
vorletzten Seite.

Auf den beiden letzten Seiten finden Sie ein
Anschlussbeispiel, die Anschlussbelegung,
die Belegung der DeviceNet-Schnittstelle
und die Abmessungen des Geräts.

DeviceNet interface

The PNOZ mc4p (coated version) has a 5­pin screw connector for connecting to the
DeviceNet. Information on configuring the
interface is found on the second to last page.

The last two pages contain a connection
example, the pin configuration, the configu­ration of the DeviceNet interface and the
unit’s dimensions.

- 5 -

Interface DeviceNet

Le module PNOZ mc4p (coated version) est
doté d’un connecteur vissable à 5 broches
pour le raccordement au DeviceNet.
L’affectation des broches de l’interface est
indiquée à l’avant-dernière page.

Vous trouverez sur les deux dernières pages
un exemple de raccordement, le brochage
de l’interface DeviceNet ainsi que les
dimensions de l’appareil.