Pilz PNOZ mc4p DeviceNet coated version User Manual [de, fr, en, es, it]

21 054-04 PNOZ mc4p, PNOZ mc4p coated version

 D Betriebsanleitung  GB Operating instructions  F Manuel d`utilisation

Erweiterungsmodul PNOZ mc4p DeviceNet

Das Erweiterungsmodul PNOZ mc4p (coated version) darf nur an ein Basisgerät (z. B. PNOZ m1p) des modularen Sicherheitssystems PNOZmulti angeschlossen werden. Es koppelt das modulare Sicherheitssystem PNOZmulti an DeviceNet. Das modulare Sicherheitssystem PNOZmulti dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen von Sicherheitsstromkreisen und ist bestimmt für den Einsatz in:

• NOT-AUS-Einrichtungen

• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113 Teil 1, 11/98 und EN 60204-1, 12/97 (z. B. bei beweglichen Verdeckungen)

Achtung! Das Erweiterungsmodul darf nicht für sicherheitsgerichtete Funktionen verwendet werden.

Lieferumfang:

• Erweiterungsmodul PNOZ mc4p (coated version)

• Steckbrücke (siehe Abschnitt Ersatzteile)

Zu Ihrer Sicherheit

Beachten Sie nachfolgend aufgeführte Sicherheitsbestimmungen:

• Installieren und nehmen Sie das Modul nur dann in Betrieb, wenn Sie mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.

• Verwenden Sie das Modul nur gemäß seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu auch die Werte im Abschnitt "Technische Daten".

• Halten Sie beim Transport, bei der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2-6, 04/95 ein (siehe "Technische Daten").

• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor.

• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten unbedingt die Versorgungsspannung ab.

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in den anderen Abschnitten dieser Anleitung. Diese Hinweise sind optisch durch Symbole hervorgehoben.

Wichtig: Beachten Sie die Sicherheitsbestimmungen, sonst erlischt jegliche Gewährleistung.

PNOZ mc4p DeviceNet expansion module

The PNOZ mc4p (coated version) expansion module may only be connected to a base unit (e.g. PNOZ m1p) from the PNOZmulti modular safety system. It connects the PNOZmulti modular safety system to DeviceNet. The PNOZmulti modular safety system is used for the safety-related interruption of safety circuits and is designed for use in:

• Emergency stop equipment

• Safety circuits in accordance with VDE 0113 Part 1, 11/98 and EN 60204-1, 12/97 (e.g. on movable guards)

Caution! The expansion module may not be used for safety-related functions.

Range:

• Expansion module PNOZ mc4p (coated version)

• Link (see section Spare parts)

For your safety

Please note the following safety regulations:

• Only install and commission the module if you are familiar with both these instructions and the current regulations for health and safety at work and accident prevention.

• Only use the module in accordance with its intended purpose. Please also take note of the values in the “Technical details” section.

• Transport, storage and operating conditions should all conform to EN 60068-2-6, 04/95 (see “Technical details”).

• Do not open the housing or undertake any unauthorised modifications.

• Always switch off the supply voltage when carrying out maintenance work.

You must take note of the warnings given in other sections of these operating instructions. These are highlighted visually through the use of symbols.

Notice: Failure to keep to these safety regulations will render the warranty invalid.

Module d’extension PNOZ mc4p DeviceNet

Le module d’extension PNOZ mc4p (coated version) ne doit être raccordé qu’à un appareil de base (par exemple PNOZ m1p) du système de sécurité modulaire PNOZmulti. Il assure le couplage du système de sécurité PNOZmulti au DeviceNet. Le système de sécurité modulaire PNOZmulti est conçu pour interrompre en toute sécurité des circuits de sécurité. Il est conçu pour être utilisé dans les :

• Circuits d’arrêt d’urgence

• Circuits de sécurité selon les normes VDE 0113-1, 11/98 et EN 60204-1, 12/97 (p. ex. pour protections mobiles)

Attention ! Le module d’extension ne doit pas être utilisé pour des fonctions de sécurité.

Contenu de la livraison :

• module d’extension PNOZ mc4p (coated version)

• cavalier de pontage (voir la section Pièces de rechange)

Pour votre sécurité

Toutefois, vous êtes tenu de respecter les prescriptions de sécurité suivantes :

• Vous n’installerez le module et ne le mettrez en service qu’après vous être familiarisé avec le présent manuel d’utilisation et les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la prévention des accidents.

• N’utilisez le module que conformément à l’usage auquel il est destiné. À ce sujet, respectez les valeurs indiquées dans les “ Caractéristiques techniques ”.

• Observez les exigences de la norme EN 60068-2-6, stockage et de l’utilisation de l’appareil (voir les caractéristiques techniques).

• N’ouvrez pas le boîtier et n’effectuez pas de modifications non autorisées.

• Lors de l’exécution de travaux de maintenance, coupez impérativement la tension d’alimentation.

Respectez impérativement les avertissements dans les autres paragraphes du présent manuel d’utilisation. Ces avertissements sont signalés par des symboles visuels.

04/95

lors du transport, du

Important : respectez les consignes de sécurité, sinon la garantie devient caduque.

- 1 -

Modulbeschreibung

DeviceNet ist konzipiert für den schnellen Datenaustausch in der Feldebene. Das Erweiterungsmodul PNOZ mc4p (coated version) ist ein passiver Teilnehmer (Slave) des DeviceNet. Die Grundfunktionen der Kommunikation entsprechen DeviceNet 2.0. Die zentrale Steuerung (Master) liest zyklisch die Eingangsinformationen von den Slaves und schreibt die Ausgangsinformationen zyklisch an die Slaves. Neben der zyklischen Nutzdatenübertragung verfügt das PNOZ mc4p (coated version) auch über Funktionen für Diagnose und Inbetriebnahme.

Modulmerkmale:

• konfigurierbar mit PNOZmulti Configurator

• Stationsadressen wählbar von 0 ... 63 mit DIP-Schalter

• Statusanzeigen für Kommunikation mit DeviceNet

und von Fehlern

Module description

The DeviceNet is designed for fast data exchange at the field level. The PNOZ mc4p (coated version) passive

DeviceNet subscriber (slave). The basic functions of communication correspond to DeviceNet 2.0. The central controller (master) reads input information from the slaves and writes output information to the slaves as part of each cycle. As well as the cyclical transfer of usable data, PNOZ mc4p (coated version) can also be used for diagnostics and commissioning functions.

Module features:

• Can be configured using the PNOZmulti

Configurator

• Available station address range from 0 - 63

using DIP switches

• Status indicators for communication with

DeviceNet

expansion module is a

and for errors

Description du module

Le DeviceNet est conçu pour un échange rapide de données sur le terrain. Le module d’extension PNOZ mc4 (coated version) est un abonné passif (Slave) de DeviceNet. Les fonctions de base de communication sont conformes à la norme DeviceNet 2.0. Le système central (Master) lit cycliquement les informations d’entrée sur les esclaves (Slaves) et écrit cycliquement les informations de sortie dans Outre la transmission cyclique des données utiles, le bus

PNOZ mc4p (coated version) est également doté de fonctions de diagnostic et de mise en service.

Caractéristiques du module :

• Paramétrable avec PNOZmulti Configurator

• Adresses stations sélectionnables de

0 ... 63 par commutateurs DIP

• Affichage d’état pour la communication avec

le bus DeviceNet et pour les erreurs

les esclaves.

Funktionsbeschreibung

Arbeitsweise:

Die über DeviceNet zu übertragenden Daten werden im PNOZmulti Configurator ausgewählt und konfiguriert. Die Verbindung zwischen Basisgerät und dem Erweiterungsmodul erfolgt über eine Steckbrücke. Über diese Steckbrücke wird das Erweiterungsmodul auch mit Spannung versorgt. Die Stationsadresse und die Übertragungsrate werden mit DIP-Schaltern eingestellt. Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder einem Reset des Sicherheitssystems PNOZmulti wird das Erweiterungsmodul automatisch konfiguriert und gestartet.

Funktionen:

LEDs zeigen den Status des Erweiterungsmoduls am DeviceNet an.

INFO

In der Online-Hilfe des PNOZmulti Configurators ist die Konfiguration des Erweiterungsmoduls ausführlich beschrieben.

Function description

Operation:

The data to be transferred via selected and configured in the PNOZmulti Configurator. The base unit and the expansion module are connected via a jumper. The expansion module is also supplied with voltage via this jumper. The station address and the transmission rate are set using DIP switches. After the supply voltage is switched on or the PNOZmulti safety system is reset, the expansion module is configured and started automatically.

Functions:

LEDs indicate the status of the expansion module on DeviceNet.

INFORMATION

The configuration of the expansion module is described in detail in the PNOZmulti Configurator’s online help.

DeviceNet are

NSMS

Descriptif du fonctionnement

Mode de travail :

Les données à transmettre par sont sélectionnées et configurées dans le Configurateur PNOZmulti. Le raccordement entre l’appareil de base et le module d’extension

est réalisé au moyen d’un pont enfichable. Celui-ci assure également l’alimentation du

module d’extension L’adresse station et la vitesse de transmission sont réglées au moyen de commutateurs DIP.

Après application de la tension d’alimentation ou réinitialisation du système de sécurité PNOZmulti, le module d’extension

est automatiquement configuré et

démarré.

Fonctions :

Les LED affichent l’état du module d’extension sur le

DeviceNet

INFORMATION

La configuration du d’extension

est décrite en détail dans l’aide en ligne du Configurateur PNOZmulti.

DeviceNet

module

Innenschaltbild

DeviceNet

CL SD

V+

V-

1 2 3 4 5

Internal wiring diagram

Controller

842

PNOZ m1p

Schéma interne

- 2 -

PNOZ mc4p (coated version) montieren

Beachten Sie bei der Montage:

Achtung! Durch elektrostatische Entladung können Bauteile der Sicherheitssteuerung beschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Sicherheitssteuerung berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands.

• Montieren Sie das Sicherheitssystem in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54.

• Montieren Sie das Sicherheitssystem auf eine waagrechte Tragschiene. Die Lüftungsschlitze müssen nach oben und unten zeigen (siehe Betriebsanleitung des Basisgeräts PNOZ m0p, PNOZ m1p, PNOZ m2p). Andere Einbaulagen können zur Zerstörung des Sicherheitssystems führen.

• Befestigen Sie das Sicherheitssystem mit Hilfe der Rastelemente auf der Rückseite auf einer Normschiene. Führen Sie das Sicherheitssystem gerade auf die Normschiene, so dass die Erdungsfedern am Sicherheitssystem auf die Normschiene gedrückt werden.

• Um die EMV-Anforderungen einzuhalten, muss die Normschiene mit dem Schaltschrankgehäuse niederohmig verbunden sein.

Basisgerät und Erweiterungsmodule verbinden

Die Module werden mit Steckbrücken verbunden. Es dürfen max. 8 Erweiterungsmodule und ein Feldbusmodul an ein Basisgerät angeschlossen werden. Auf der Geräterückseite des Basisgeräts PNOZ m1p befinden sich 2 Stiftleisten.

• Stellen Sie sicher, dass kein Abschlussstecker gesteckt ist.

• Verbinden Sie das Basisgerät, die Erweiterungsmodule und das Feldbusmodul mit den mitgelieferten Steckbrücken.

• Stecken Sie den Abschlussstecker auf das letzte Erweiterungsmodul.

• Zwischen dem PNOZ mc4p (coated version) und externen Wärmequellen muss mind. 20 mm Abstand eingehalten werden.

Installing the PNOZ mc4p (coated version)

Please note for installation:

Caution! Electrostatic discharge can damage components on the safety system. Ensure discharge before touching the safety system, e.g. by touching an earthed, conductive surface or by wearing an earthed armband.

• The safety system should be installed in a

control cabinet with a protection type of at least IP54.

• Fit the safety system to a horizontal DIN

rail. The venting slots must point up and down (see operating instructions for the PNOZ m0p, PNOZ m1p and PNOZ m2p base units). Other mounting positions could damage the safety system.

• Use the notches on the rear of the safety system to attach it to a DIN rail. Connect the safety system to the DIN rail in an upright position so that the earthing springs on the safety system are pressed on to the DIN rail.

• To comply with EMC requirements, the DIN rail must have a low impedance connection to the control cabinet housing.

Connecting the base unit and expansion modules

The modules are linked via jumpers. A max. of 8 expansion modules and one fieldbus module may be connected to a base module. There are 2 pin connectors on the rear of the PNOZ m1p base module.

• Ensure that no terminator is connected.

• Connect the base module, the expansion modules and the fieldbus module using the jumpers supplied.

• The terminator must be fitted to the last expansion module.

• A minimum distance of 20 mm must be maintained between the PNOZ mc4p (coated version) and external heat sources.

Installer PNOZ mc4p (coated version)

Pour le montage, respectez les consignes suivantes :

Attention ! Une décharge électrostatique peut endommager les éléments de l’automate de sécurité. Veillez à vous décharger avant de toucher l’automate de sécurité, par ex. en touchant une surface conductrice mise à la terre ou en portant un bracelet de mise à la terre.

• Montez le système de sécurité dans une

armoire d’indice de protection IP 54 au moins.

• Montez le système de sécurité sur un

profilé support horizontal. Les ouïes de ventilation doivent être orientées vers le haut et vers le bas (voir le manuel d’utilisation de l’appareil de base PNOZ m0p, PNOZ m1p, PNOZ m2p). D’autres positions de montage peuvent entraîner la destruction du système de sécurité.

• Montez le système de sécurité sur un rail DIN à l’aide du système de fixation situé au dos de l’appareil. Installez le système de sécurité droit sur le rail DIN de sorte que les ressorts de mise à la terre sur le système de sécurité reposent sur le rail DIN.

• Pour respecter les exigences CEM, le rail DIN doit être relié par une liaison à basse impédance au corps de l’armoire.

Relier l’appareil de base et les modules d’extension

Les modules sont reliés par des cavaliers de pontage. Huit modules d’extension et un module bus de terrain au maximum peuvent être reliés à un appareil de base. La face arrière de l’appareil de base PNOZ m1p comporte 2 broches.

• Assurez-vous qu’aucune fiche de terminaison n’est branchée.

• Reliez l’appareil de base, les modules d’extension et le module bus de terrain avec les cavaliers de pontage livrés avec les appareils.

• Branchez la fiche de terminaison sur le dernier module d’extension.

• Une distance d’au moins 20 mm doit être respectée entre le PNOZ mc4p (coated version) et les sources de chaleur externes.

PNOZ mc4p links vom Basisgerät montieren!

Feldbusmodul Fieldbus module Module bus de terrain

Steckbrücke Link Cavalier de pontage

PNOZ mc4p montieren Installing the PNOZ mc4p Installer PNOZ mc4p

Install the PNOZ mc4p to the left of the base unit!

Basisgerät Base unit Appareil de base

Erweiterungsmodul 1 Expander module 1 Module d'extension 1

- 3 -

Monter le PNOZ mc4p à gauche de l’appareil de base !

Erweiterungsmodul 8 Expander module 8 Module d'extension 8

Abschlussstecker Terminator Fiche de terminaison

PNOZ mc4p (coated version) inbetriebnehmen

Inbetriebnahme vorbereiten:

Beachten Sie bei der Vorbereitung der Inbetriebnahme:

Commissioning the PNOZ mc4p (coated version)

Preparing for commissioning:

Please note the following when preparing to commission the unit:

Mettre en service le PNOZ mc4p

(coated

version)

Préparation de la mise en service :

Tenez compte des points suivants lors de la préparation de la mise en service :

Achtung! Das Erweiterungsmodul nur im spannungslosen Zustand ziehen und stecken.

Wichtig: Beachten Sie bei der Installation unbedingt die Anforderungen der DeviceNet Specification, Volume I, Release 2.0.

Betriebsbereitschaft herstellen:

• Übertragungsrate einstellen

Stellen Sie mit den DIP-Schaltern S1 und S2 (DR) die Übertragungsrate ein.

Übertragungsrate/Transmission rate/Vitesse de transmission

125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s

---

INFO

Während des Betriebs kann die Übertragungsrate nicht verändert werden.

• Stationsadresse einstellen

Die Stationsadresse des Erweiterungsmoduls wird mit DIP-Schaltern 1 bis 32 von 0 ... 63 (binär) eingestellt.

• Legen Sie die Versorgungspannung an das Basisgerät: Klemmen 24 V und A1 (+): + 24 V DC Klemmen 0 V und A2 (-): 0 V

Caution! Only connect and disconnect the expansion module when the supply voltage is

switched off.

Important: Be sure to observe the

requirements of the DeviceNet specification, volume I, release 2.0 during installation.

Preparing the unit for operation:

• Set transmission rate

Set the transmission rate using DIP switches S1 and S2 (DR).

INFORMATION

The transmission rate cannot be changed during operation.

• Setting the station address

The station address of the module

is set from 0 - 63 (binary) using DIP

switches 1 to 32.

• Connect the supply voltage to the base unit: Terminals 24 V and A1 (+): + 24 V DC Terminals 0 V and A2 (-): 0 V

Important : respectez absolument les exigences des spécifications DeviceNet, volume I, version 2.0 pour l’installation.

Mise en route :

• Régler la vitesse de transmission

Réglez la vitesse de transmission à l’aide des commutateurs DIP S1 et S2 (DR).

DIP-Schalter/DIP switches/Commutateurs DIP

S1 Aus/Off/Arrêt Ein/On/Marche Aus/Off/Arrêt Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Ein/On/Marche Ein/On/Marche

expansion

INFORMATION

En cours de fonctionnement, il est impossible de modifier la vitesse de transmission.

• Régler l’adresse station

L’adresse station du réglée sur 0 ... 63 (binaire) à l’aide des commutateurs DIP 1 à 32.

• Appliquez la tension d’alimentation sur l’appareil de base : Bornes 24 V et A1 (+) : + 24 V DC Bornes 0 V et A2 (-) : 0 V

Attention ! Le module d’extension ne doit être mis en place ou retiré que lorsqu’il est hors tension.

module d’extension

est

Stationsadresse/Station address/ Adresse station

0 1 2 3

... 62 63

Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt

Ein/On/Marche Ein/On/Marche

Betrieb

Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder einem Reset des Sicherheitssystems PNOZmulti wird das Erweiterungsmodul automatisch konfiguriert und gestartet. Die LEDS "MS" und "NS" zeigen den Status des PNOZ mc4p am DeviceNet an.

LED-Anzeige

LED aus LED leuchtet LED blinkt

DIP-Schalter/DIP switches/Commutateurs DIP

...

16 Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt

... Ein/On/Marche Ein/On/Marche

8 Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt

... Ein/On/Marche Ein/On/Marche

Operation

After the supply voltage is switched on or the PNOZmulti safety system is reset, the expansion module automatically. The "MS" and "NS" LEDs indicate the status of the PNOZ mc4p on the DeviceNet.

LEDs

LED off LED on LED flashes

is configured and started

4 Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt

... Ein/On/Marche Ein/On/Marche

2 Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Ein/On/Marche Ein/On/Marche

... Ein/On/Marche Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt Ein/On/Marche Aus/Off/Arrêt Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt Ein/On/Marche

Exploitation

Après application de la tension d’alimentation ou une réinitialisation du système de sécurité PNOZmulti, le automatiquement configuré et démarré. LED "MS" et "NS" indiquent l’état du module PNOZ mc4p raccordé au DeviceNet.

LEDs de visualisation

module d’extension

LED éteinte LED allumée LED clignote

...

est

Les

- 4 -

LED

LED-Zustand LED status État de la LED

grün/green/ vert

rot/red/rouge

grün/green/ vert

rot/red/rouge

Bedeutung Meaning

Keine Versorgungsspannung oder Offline

PNOZ mc4p im Betriebszustand "Link OK, Online, Connected"

PNOZ mc4p im Betriebszustand "Online, Not connected"

PNOZ mc4p erkennt "Critical link failure"

Zeitüberwachung (“Connection Timeout”) ist abgelaufen.

Keine Versorgungsspannung am PNOZ mc4p

PNOZ mc4p im Betriebszustand "Device Operational"

Konfigurationsfehler, Größe der Daten entsprechen nicht der Konfiguration

PNOZ mc4p erkennt nicht behebbaren Fehler

PNOZ mc4p erkennt behebbaren Fehler ("Minor Fault")

Key

No supply voltage or offline

PNOZ mc4p in "Link OK, Online, Connected" operating status

PNOZ mc4p in "Online, Not connected" operating status

PNOZ mc4p recognises "Critical link failure".

Time monitoring ("Connection Timeout") has expired.

No supply voltage at the PNOZ mc4p.

PNOZ mc4p in "Device Operational" operating status

Configuration fault; size of data does not correspond to the configuration

PNOZ mc4p recognises nonrecoverable fault

PNOZ mc4p recognises recoverable fault ("Minor Fault")

Signification

Absence de tension d’alimentation ou "offline"

État de fonctionnement du module PNOZ mc4p : "Link OK, Online, Connected"

État de fonctionnement du module PNOZ mc4p : "Online, Not connected"

Le module PNOZ mc4p reconnaît "Critical link failure"

La surveillance de temps ("Connection Timeout") est écoulée.

Absence de tension d’alimentation au niveau du module PNOZ mc4p

État de fonctionnement du module PNOZ mc4p : "Device Operational"

Erreur de configuration, la taille des données ne correspond pas à la configuration

Le module PNOZ mc4p reconnaît une erreur non supprimable

Le module PNOZ mc4p reconnaît une erreur supprimable ("Minor Fault")

Eingangs- und Ausgangsdaten

Die Daten sind wie folgt aufgebaut:

• Eingangsbereich Die Eingänge werden im Master definiert und an das PNOZmulti übergeben. Jeder Eingang hat eine Nummer, z. B. der Eingang Bit 4 von Byte 1 hat die Nummer i12.

• Ausgangsbereich Die Ausgänge werden im PNOZmulti Config definiert. Jeder verwendete Ausgang erhält dort eine Nummer, z. B. o0, o5... Der Zustand des Ausgangs o0 wird in Bit 0 von Byte 0 abgelegt, der Zustand von Ausgang o5 wird in Bit 5 von Byte 0 abgelegt usw.

• Nur Ausgangsbereich: Byte 3 Bit 0 ... 4: LED-Zustände des PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

- Bit 3: DIAG

- Bit 4: RUN

Bit 5: Datenaustausch findet statt

Zuordnung der Eingänge/Ausgänge im PNOZmulti Configurator zu den DeviceNet-Ausgangsdaten

Eingänge PNOZmulti Configurator/Inputs on PNOZmulti Configurator/ Eingangsdaten DeviceNet/DeviceNetinput data/Données de entrée DeviceNet

Ausgänge PNOZmulti Configurator/Outputs on PNOZmulti Configurator/Sorties du Configurateur PNOZmulti Ausgangsdaten DeviceNet/DeviceNet output data/Données de sortie DeviceNet

Input and output data

The data is structured as follows:

• Input range The inputs are defined in the master and transferred to the PNOZmulti. Each input has a number, e.g. the input Bit 4 of Byte 1 has the number i12.

• Output range The outputs are defined in the PNOZmulti Config. Each output that is used is given a number there, e.g. o0, o5... The status of output o0 is stored in Bit 0 of Byte 0; the status of output o5 is stored in Bit 5 of Byte 0 etc.

• Output range only: Byte 3 Bit 0 ... 4: Status of LEDs on the PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

- Bit 3: DIAG

- Bit 4: RUN

Bit 5: Data is being exchanged

Allocation of inputs/outputs in the PNOZmulti Configurator to the DeviceNet output data

Entrées

du Configurateur PNOZmulti

Données d’entrées et de sorties

Les données sont conçues de la façon suivante:

• Plage d’entrées Les entrées sont définies dans le maître et transmises au PNOZmulti. Chaque entrée dispose d’un numéro, par exemple l’entrée bit 4 de l’octet 1 possède le numéro i12.

• Plage de sorties Les sorties sont définies dans la configuration PNOZmulti. Chaque sortie utilisée reçoit un numéro, par exemple o0, o5... L’état de la sortie o0 est classée dans le bit 0 de l’octet 0 ; L’état de la sortie o5 est classée dans le bit 5 de l’octet 0 ; etc.

• Uniquement plage de sorties : octet 3 Bit 0 à 4 : Etat des LED du PNOZmulti

- Bit 0 : OFAULT

- Bit 1 : IFAULT

- Bit 2 : FAULT

- Bit 3 : DIAG

- Bit 4 : RUN

Bit 5 : L’échange de données a lieu

Affectation des entrées/sorties dans le Configurateur PNOZmulti aux données de sortie DeviceNet

I0 ... I7 Byte/Octet 0 : Bit 0 ... 7

O0 ... O7 Byte/Octet 0 : Bit 0 ... 7

I8 ... I15 Byte/Octet 1 : Bit 0 ... 7

O8 ... O15 Byte/Octet 1 : Bit 0 ... 7

I16 ... I23 Byte/Octet 2 : Bit 0 ... 7

O16 ... O23 Byte/Octet 2 : Bit 0 ... 7

DeviceNet-Schnittstelle

Für die Verbindung zum DeviceNet verfügt das PNOZ mc4p (coated version) über einen 5poligen Schraubsteckverbinder. Die Belegung der Schnittstelle finden Sie auf der vorletzten Seite.

Auf den beiden letzten Seiten finden Sie ein Anschlussbeispiel, die Anschlussbelegung, die Belegung der DeviceNet-Schnittstelle und die Abmessungen des Geräts.

DeviceNet interface

The PNOZ mc4p (coated version) has a 5pin screw connector for connecting to the DeviceNet. Information on configuring the interface is found on the second to last page.

The last two pages contain a connection example, the pin configuration, the configuration of the DeviceNet interface and the unit’s dimensions.

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Interface DeviceNet

Le module PNOZ mc4p (coated version) est doté d’un connecteur vissable à 5 broches pour le raccordement au DeviceNet. L’affectation des broches de l’interface est indiquée à l’avant-dernière page.

Vous trouverez sur les deux dernières pages un exemple de raccordement, le brochage de l’interface DeviceNet ainsi que les dimensions de l’appareil.

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