Pilz PNOZ mc4p DeviceNet coated version User Manual [de, fr, en, es, it]

21 054-04
PNOZ mc4p, PNOZ mc4p coated version

 D Betriebsanleitung
 GB Operating instructions
 F Manuel d`utilisation

Erweiterungsmodul PNOZ mc4p
DeviceNet

Das Erweiterungsmodul PNOZ mc4p (coated
version) darf nur an ein Basisgerät (z. B.
PNOZ m1p) des modularen Sicherheitssy­stems PNOZmulti angeschlossen werden. Es
koppelt das modulare Sicherheitssystem
PNOZmulti an DeviceNet. Das modulare
Sicherheitssystem PNOZmulti dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen von
Sicherheitsstromkreisen und ist bestimmt für
den Einsatz in:

• NOT-AUS-Einrichtungen

• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113
Teil 1, 11/98 und EN 60204-1, 12/97
(z. B. bei beweglichen Verdeckungen)

Achtung! Das Erweiterungsmodul
darf nicht für sicherheitsgerichtete
Funktionen verwendet werden.

Lieferumfang:

• Erweiterungsmodul PNOZ mc4p (coated
version)

• Steckbrücke (siehe Abschnitt Ersatzteile)

Zu Ihrer Sicherheit

Beachten Sie nachfolgend aufgeführte
Sicherheitsbestimmungen:

• Installieren und nehmen Sie das Modul nur
dann in Betrieb, wenn Sie mit dieser
Betriebsanleitung und den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind.

• Verwenden Sie das Modul nur gemäß
seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu
auch die Werte im Abschnitt "Technische
Daten".

• Halten Sie beim Transport, bei der
Lagerung und im Betrieb die Bedingungen
nach EN 60068-2-6, 04/95 ein (siehe
"Technische Daten").

• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und
nehmen Sie auch keine eigenmächtigen
Umbauten vor.

• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten
unbedingt die Versorgungsspannung ab.

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in
den anderen Abschnitten dieser Anleitung.
Diese Hinweise sind optisch durch Symbole
hervorgehoben.

Wichtig: Beachten Sie die Sicher­heitsbestimmungen, sonst erlischt
jegliche Gewährleistung.

PNOZ mc4p DeviceNet expansion
module

The PNOZ mc4p (coated version) expansion
module may only be connected to a base unit
(e.g. PNOZ m1p) from the PNOZmulti
modular safety system. It connects the
PNOZmulti modular safety system to
DeviceNet. The PNOZmulti modular safety
system is used for the safety-related
interruption of safety circuits and is designed
for use in:

• Emergency stop equipment

• Safety circuits in accordance with
VDE 0113 Part 1, 11/98 and EN 60204-1,
12/97 (e.g. on movable guards)

Caution! The expansion module
may not be used for safety-related
functions.

Range:

• Expansion module PNOZ mc4p (coated
version)

• Link (see section Spare parts)

For your safety

Please note the following safety regulations:

• Only install and commission the module if
you are familiar with both these instruc­tions and the current regulations for health
and safety at work and accident preven­tion.

• Only use the module in accordance with its
intended purpose. Please also take note of
the values in the “Technical details”
section.

• Transport, storage and operating condi­tions should all conform to EN 60068-2-6,
04/95 (see “Technical details”).

• Do not open the housing or undertake any
unauthorised modifications.

• Always switch off the supply voltage when
carrying out maintenance work.

You must take note of the warnings given in
other sections of these operating instructions.
These are highlighted visually through the
use of symbols.

Notice: Failure to keep to these safety
regulations will render the warranty
invalid.

Module d’extension PNOZ mc4p
DeviceNet

Le module d’extension PNOZ mc4p (coated
version) ne doit être raccordé qu’à un
appareil de base (par exemple PNOZ m1p)
du système de sécurité modulaire
PNOZmulti. Il assure le couplage du système
de sécurité PNOZmulti au DeviceNet. Le
système de sécurité modulaire PNOZmulti
est conçu pour interrompre en toute sécurité
des circuits de sécurité. Il est conçu pour être
utilisé dans les :

• Circuits d’arrêt d’urgence

• Circuits de sécurité selon les normes
VDE 0113-1, 11/98 et EN 60204-1, 12/97
(p. ex. pour protections mobiles)

Attention ! Le module d’extension
ne doit pas être utilisé pour des
fonctions de sécurité.

Contenu de la livraison :

• module d’extension PNOZ mc4p (coated
version)

• cavalier de pontage (voir la section Pièces
de rechange)

Pour votre sécurité

Toutefois, vous êtes tenu de respecter les
prescriptions de sécurité suivantes :

• Vous n’installerez le module et ne le mettrez
en service qu’après vous être familiarisé
avec le présent manuel d’utilisation et les
prescriptions en vigueur sur la sécurité du
travail et la prévention des accidents.

• N’utilisez le module que conformément à
l’usage auquel il est destiné. À ce sujet,
respectez les valeurs indiquées dans les
“ Caractéristiques techniques ”.

• Observez les exigences de la norme EN
60068-2-6,
stockage et de l’utilisation de l’appareil (voir
les caractéristiques techniques).

• N’ouvrez pas le boîtier et n’effectuez pas de
modifications non autorisées.

• Lors de l’exécution de travaux de
maintenance, coupez impérativement la
tension d’alimentation.

Respectez impérativement les avertissements
dans les autres paragraphes du présent
manuel d’utilisation. Ces avertissements sont
signalés par des symboles visuels.

04/95

lors du transport, du

Important : respectez les consignes de
sécurité, sinon la garantie devient
caduque.

- 1 -

Modulbeschreibung

DeviceNet ist konzipiert für den schnellen
Datenaustausch in der Feldebene. Das
Erweiterungsmodul PNOZ mc4p (coated
version) ist ein passiver Teilnehmer (Slave)
des DeviceNet. Die Grundfunktionen der
Kommunikation entsprechen DeviceNet 2.0.
Die zentrale Steuerung (Master) liest zyklisch
die Eingangsinformationen von den Slaves
und schreibt die Ausgangsinformationen
zyklisch an die Slaves. Neben der zyklischen
Nutzdatenübertragung verfügt das PNOZ
mc4p (coated version) auch über Funktionen
für Diagnose und Inbetriebnahme.

Modulmerkmale:

• konfigurierbar mit PNOZmulti Configurator

• Stationsadressen wählbar von 0 ... 63 mit
DIP-Schalter

• Statusanzeigen für Kommunikation mit
DeviceNet

und von Fehlern

Module description

The DeviceNet is designed for fast data
exchange at the field level. The PNOZ mc4p
(coated version)
passive

DeviceNet subscriber (slave). The
basic functions of communication correspond
to DeviceNet 2.0. The central controller
(master) reads input information from the
slaves and writes output information to the
slaves as part of each cycle. As well as the
cyclical transfer of usable data, PNOZ mc4p
(coated version) can also be used for
diagnostics and commissioning functions.

Module features:

• Can be configured using the PNOZmulti

Configurator

• Available station address range from 0 - 63

using DIP switches

• Status indicators for communication with

DeviceNet

expansion module is a

and for errors

Description du module

Le DeviceNet est conçu pour un échange
rapide de données sur le terrain. Le module
d’extension PNOZ mc4 (coated version) est
un abonné passif (Slave) de DeviceNet. Les
fonctions de base de communication sont
conformes à la norme DeviceNet 2.0. Le
système central (Master) lit cycliquement les
informations d’entrée sur les esclaves
(Slaves) et écrit cycliquement les
informations de sortie dans
Outre la transmission cyclique des données
utiles, le bus

PNOZ mc4p (coated version)
est également doté de fonctions de diagnostic
et de mise en service.

Caractéristiques du module :

• Paramétrable avec PNOZmulti Configurator

• Adresses stations sélectionnables de

0 ... 63 par commutateurs DIP

• Affichage d’état pour la communication avec

le bus DeviceNet et pour les erreurs

les esclaves.

Funktionsbeschreibung

Arbeitsweise:

Die über DeviceNet zu übertragenden Daten
werden im PNOZmulti Configurator ausge­wählt und konfiguriert.
Die Verbindung zwischen Basisgerät und
dem Erweiterungsmodul erfolgt über eine
Steckbrücke. Über diese Steckbrücke wird
das Erweiterungsmodul auch mit Spannung
versorgt. Die Stationsadresse und die
Übertragungsrate werden mit DIP-Schaltern
eingestellt. Nach Einschalten der
Versorgungsspannung oder einem Reset des
Sicherheitssystems PNOZmulti wird das
Erweiterungsmodul automatisch konfiguriert
und gestartet.

Funktionen:

LEDs zeigen den Status des Erweiterungs­moduls am DeviceNet an.

INFO

In der Online-Hilfe des PNOZmulti
Configurators ist die Konfiguration
des Erweiterungsmoduls ausführlich
beschrieben.

Function description

Operation:

The data to be transferred via
selected and configured in the PNOZmulti
Configurator.
The base unit and the expansion module are
connected via a jumper. The expansion
module is also supplied with voltage via this
jumper. The station address and the
transmission rate are set using DIP switches.
After the supply voltage is switched on or the
PNOZmulti safety system is reset, the
expansion module is configured and started
automatically.

Functions:

LEDs indicate the status of the expansion
module on DeviceNet.

INFORMATION

The configuration of the expansion
module is described in detail in the
PNOZmulti Configurator’s online help.

DeviceNet are

NSMS

Descriptif du fonctionnement

Mode de travail :

Les données à transmettre par
sont sélectionnées et configurées dans le
Configurateur PNOZmulti.
Le raccordement entre l’appareil de base et le
module d’extension

est réalisé au moyen d’un
pont enfichable. Celui-ci assure également
l’alimentation du

module d’extension
L’adresse station et la vitesse de transmis­sion sont réglées au moyen de commuta­teurs DIP.

Après application de la tension
d’alimentation ou réinitialisation du système de
sécurité PNOZmulti, le module
d’extension

est automatiquement configuré et

démarré.

Fonctions :

Les LED affichent l’état du module d’extension
sur le

DeviceNet

.

INFORMATION

La configuration du
d’extension

est décrite en détail dans
l’aide en ligne du Configurateur
PNOZmulti.

DeviceNet

.

module

module

Innenschaltbild

DeviceNet

CL
SD

CH

V+

V-

1
2
3
4
5

Internal wiring diagram

S2

DR

Controller

32

S1

16

842

NA

PNOZ m1p

1

Schéma interne

- 2 -

PNOZ mc4p (coated version) montie­ren

Beachten Sie bei der Montage:

Achtung! Durch elektrostatische
Entladung können Bauteile der
Sicherheitssteuerung beschädigt
werden. Sorgen Sie für Entladung,
bevor Sie die Sicherheitssteuerung
berühren, z. B. durch Berühren einer
geerdeten, leitfähigen Fläche oder
durch Tragen eines geerdeten
Armbands.

• Montieren Sie das Sicherheitssystem in
einen Schaltschrank mit einer Schutzart
von mindestens IP54.

• Montieren Sie das Sicherheitssystem auf
eine waagrechte Tragschiene. Die
Lüftungsschlitze müssen nach oben und
unten zeigen (siehe Betriebsanleitung des
Basisgeräts PNOZ m0p, PNOZ m1p,
PNOZ m2p). Andere Einbaulagen können
zur Zerstörung des Sicherheitssystems
führen.

• Befestigen Sie das Sicherheitssystem mit
Hilfe der Rastelemente auf der Rückseite
auf einer Normschiene. Führen Sie das
Sicherheitssystem gerade auf die Norm­schiene, so dass die Erdungsfedern am
Sicherheitssystem auf die Normschiene
gedrückt werden.

• Um die EMV-Anforderungen einzuhalten,
muss die Normschiene mit dem Schalt­schrankgehäuse niederohmig verbunden
sein.

Basisgerät und Erweiterungsmodule
verbinden

Die Module werden mit Steckbrücken
verbunden. Es dürfen max. 8 Erweiterungs­module und ein Feldbusmodul an ein
Basisgerät angeschlossen werden.
Auf der Geräterückseite des Basisgeräts
PNOZ m1p befinden sich 2 Stiftleisten.

• Stellen Sie sicher, dass kein Abschluss­stecker gesteckt ist.

• Verbinden Sie das Basisgerät, die
Erweiterungsmodule und das Feldbus­modul mit den mitgelieferten Steck­brücken.

• Stecken Sie den Abschlussstecker auf das
letzte Erweiterungsmodul.

• Zwischen dem PNOZ mc4p (coated
version) und externen Wärmequellen muss
mind. 20 mm Abstand eingehalten werden.

Installing the PNOZ mc4p (coated
version)

Please note for installation:

Caution! Electrostatic discharge can
damage components on the safety
system. Ensure discharge before
touching the safety system, e.g. by
touching an earthed, conductive
surface or by wearing an earthed
armband.

• The safety system should be installed in a

control cabinet with a protection type of at
least IP54.

• Fit the safety system to a horizontal DIN

rail. The venting slots must point up and
down (see operating instructions for the
PNOZ m0p, PNOZ m1p and PNOZ m2p
base units). Other mounting positions
could damage the safety system.

• Use the notches on the rear of the safety
system to attach it to a DIN rail. Connect
the safety system to the DIN rail in an
upright position so that the earthing
springs on the safety system are pressed
on to the DIN rail.

• To comply with EMC requirements, the
DIN rail must have a low impedance
connection to the control cabinet housing.

Connecting the base unit and expansion
modules

The modules are linked via jumpers. A max.
of 8 expansion modules and one fieldbus
module may be connected to a base module.
There are 2 pin connectors on the rear of the
PNOZ m1p base module.

• Ensure that no terminator is connected.

• Connect the base module, the expansion
modules and the fieldbus module using the
jumpers supplied.

• The terminator must be fitted to the last
expansion module.

• A minimum distance of 20 mm must be
maintained between the PNOZ mc4p
(coated version) and external heat
sources.

Installer PNOZ mc4p (coated version)

Pour le montage, respectez les consignes
suivantes :

Attention ! Une décharge électrosta­tique peut endommager les éléments
de l’automate de sécurité. Veillez à
vous décharger avant de toucher
l’automate de sécurité, par ex. en
touchant une surface conductrice
mise à la terre ou en portant un
bracelet de mise à la terre.

• Montez le système de sécurité dans une

armoire d’indice de protection IP 54 au
moins.

• Montez le système de sécurité sur un

profilé support horizontal. Les ouïes de
ventilation doivent être orientées vers le
haut et vers le bas (voir le manuel d’utili­sation de l’appareil de base PNOZ m0p,
PNOZ m1p, PNOZ m2p). D’autres
positions de montage peuvent entraîner la
destruction du système de sécurité.

• Montez le système de sécurité sur un rail
DIN à l’aide du système de fixation situé
au dos de l’appareil. Installez le système
de sécurité droit sur le rail DIN de sorte
que les ressorts de mise à la terre sur le
système de sécurité reposent sur le rail
DIN.

• Pour respecter les exigences CEM, le rail
DIN doit être relié par une liaison à basse
impédance au corps de l’armoire.

Relier l’appareil de base et les modules
d’extension

Les modules sont reliés par des cavaliers de
pontage. Huit modules d’extension et un
module bus de terrain au maximum peuvent
être reliés à un appareil de base.
La face arrière de l’appareil de base
PNOZ m1p comporte 2 broches.

• Assurez-vous qu’aucune fiche de terminai­son n’est branchée.

• Reliez l’appareil de base, les modules
d’extension et le module bus de terrain
avec les cavaliers de pontage livrés avec
les appareils.

• Branchez la fiche de terminaison sur le
dernier module d’extension.

• Une distance d’au moins 20 mm doit être
respectée entre le PNOZ mc4p (coated
version) et les sources de chaleur
externes.

PNOZ mc4p links vom Basisgerät
montieren!

Feldbusmodul
Fieldbus module
Module bus de terrain

Steckbrücke
Link
Cavalier de pontage

PNOZ mc4p montieren Installing the PNOZ mc4p Installer PNOZ mc4p

Install the PNOZ mc4p to the left of the
base unit!

Basisgerät
Base unit
Appareil de base

Erweiterungsmodul 1
Expander module 1
Module d'extension 1

- 3 -

Monter le PNOZ mc4p à gauche de
l’appareil de base !

Erweiterungsmodul 8
Expander module 8
Module d'extension 8

Abschlussstecker
Terminator
Fiche de terminaison

PNOZ mc4p (coated version)
inbetriebnehmen

Inbetriebnahme vorbereiten:

Beachten Sie bei der Vorbereitung der
Inbetriebnahme:

Commissioning the PNOZ mc4p
(coated version)

Preparing for commissioning:

Please note the following when preparing to
commission the unit:

Mettre en service le PNOZ mc4p

(coated

version)

Préparation de la mise en service :

Tenez compte des points suivants lors de la
préparation de la mise en service :

Achtung! Das Erweiterungsmodul
nur im spannungslosen Zustand
ziehen und stecken.

Wichtig: Beachten Sie bei der
Installation unbedingt die Anforderun­gen der DeviceNet Specification,
Volume I, Release 2.0.

Betriebsbereitschaft herstellen:

• Übertragungsrate einstellen

Stellen Sie mit den DIP-Schaltern S1 und
S2 (DR) die Übertragungsrate ein.

Übertragungsrate/Transmission rate/Vitesse de transmission

125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s

---

INFO

Während des Betriebs kann die
Übertragungsrate nicht verändert
werden.

• Stationsadresse einstellen

Die Stationsadresse des Erweiterungs­moduls wird mit DIP-Schaltern 1 bis 32
von 0 ... 63 (binär) eingestellt.

• Legen Sie die Versorgungspannung an
das Basisgerät:
Klemmen 24 V und A1 (+): + 24 V DC
Klemmen 0 V und A2 (-): 0 V

Caution! Only connect and
disconnect the expansion module
when the supply voltage is

switched off.

Important: Be sure to observe the

requirements of the DeviceNet
specification, volume I, release 2.0
during installation.

Preparing the unit for operation:

• Set transmission rate

Set the transmission rate using DIP
switches S1 and S2 (DR).

INFORMATION

The transmission rate cannot be
changed during operation.

• Setting the station address

The station address of the
module

is set from 0 - 63 (binary) using DIP

switches 1 to 32.

• Connect the supply voltage to the base
unit:
Terminals 24 V and A1 (+): + 24 V DC
Terminals 0 V and A2 (-): 0 V

Important : respectez absolument les
exigences des spécifications
DeviceNet, volume I, version 2.0 pour
l’installation.

Mise en route :

• Régler la vitesse de transmission

Réglez la vitesse de transmission à l’aide
des commutateurs DIP S1 et S2 (DR).

DIP-Schalter/DIP switches/Commutateurs DIP

S1
Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche
Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

expansion

S2

INFORMATION

En cours de fonctionnement, il est
impossible de modifier la vitesse de
transmission.

• Régler l’adresse station

L’adresse station du
réglée sur 0 ... 63 (binaire) à l’aide des
commutateurs DIP 1 à 32.

• Appliquez la tension d’alimentation sur
l’appareil de base :
Bornes 24 V et A1 (+) : + 24 V DC
Bornes 0 V et A2 (-) : 0 V

Attention ! Le module d’extension
ne doit être mis en place ou retiré
que lorsqu’il est hors tension.

module d’extension

est

Stationsadresse/Station address/
Adresse station

0
1
2
3

...
62
63

Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt

Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

Betrieb

Nach Einschalten der Versorgungsspannung
oder einem Reset des Sicherheitssystems
PNOZmulti wird das Erweiterungsmodul
automatisch konfiguriert und gestartet. Die
LEDS "MS" und "NS" zeigen den Status des
PNOZ mc4p am DeviceNet an.

LED-Anzeige

LED aus
LED leuchtet
LED blinkt

DIP-Schalter/DIP switches/Commutateurs DIP

32

...

16
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt

...
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

8
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt

...
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

Operation

After the supply voltage is switched on or the
PNOZmulti safety system is reset, the
expansion module
automatically. The "MS" and "NS" LEDs
indicate the status of the PNOZ mc4p on the
DeviceNet.

LEDs

LED off
LED on
LED flashes

is configured and started

4
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt

...
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

2
Aus/Off/Arrêt
Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

...
Ein/On/Marche
Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche
Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt
Ein/On/Marche

Exploitation

Après application de la tension d’alimentation
ou une réinitialisation du système de sécurité
PNOZmulti, le
automatiquement configuré et démarré.
LED "MS" et "NS" indiquent l’état du module
PNOZ mc4p raccordé au DeviceNet.

LEDs de visualisation

module d’extension

LED éteinte
LED allumée
LED clignote

1

...

est

Les

- 4 -

LED

NS

MS

LED-Zustand
LED status
État de la LED

grün/green/
vert

grün/green/
vert

rot/red/rouge

rot/red/rouge

grün/green/
vert

grün/green/
vert

rot/red/rouge

rot/red/rouge

Bedeutung
Meaning

Keine Versorgungsspannung oder
Offline

PNOZ mc4p im Betriebszustand
"Link OK, Online, Connected"

PNOZ mc4p im Betriebszustand
"Online, Not connected"

PNOZ mc4p erkennt "Critical link
failure"

Zeitüberwachung (“Connection
Timeout”) ist abgelaufen.

Keine Versorgungsspannung am
PNOZ mc4p

PNOZ mc4p im Betriebszustand
"Device Operational"

Konfigurationsfehler, Größe der
Daten entsprechen nicht der
Konfiguration

PNOZ mc4p erkennt nicht
behebbaren Fehler

PNOZ mc4p erkennt behebbaren
Fehler ("Minor Fault")

Key

No supply voltage or
offline

PNOZ mc4p in "Link OK, Online,
Connected" operating status

PNOZ mc4p in "Online,
Not connected" operating status

PNOZ mc4p recognises "Critical link
failure".

Time monitoring ("Connection
Timeout") has expired.

No supply voltage at the
PNOZ mc4p.

PNOZ mc4p in "Device Operational"
operating status

Configuration fault; size of data
does not correspond to the
configuration

PNOZ mc4p recognises non­recoverable fault

PNOZ mc4p recognises
recoverable fault ("Minor Fault")

Signification

Absence de tension d’alimentation ou
"offline"

État de fonctionnement du module
PNOZ mc4p : "Link OK, Online, Connected"

État de fonctionnement du module
PNOZ mc4p : "Online, Not connected"

Le module PNOZ mc4p reconnaît
"Critical link failure"

La surveillance de temps
("Connection Timeout") est écoulée.

Absence de tension d’alimentation au
niveau du module PNOZ mc4p

État de fonctionnement du module
PNOZ mc4p : "Device Operational"

Erreur de configuration, la taille des
données ne correspond pas à la
configuration

Le module PNOZ mc4p reconnaît une
erreur non supprimable

Le module PNOZ mc4p reconnaît une
erreur supprimable ("Minor Fault")

Eingangs- und Ausgangsdaten

Die Daten sind wie folgt aufgebaut:

• Eingangsbereich
Die Eingänge werden im Master definiert und
an das PNOZmulti übergeben. Jeder
Eingang hat eine Nummer, z. B. der Eingang
Bit 4 von Byte 1 hat die Nummer i12.

• Ausgangsbereich
Die Ausgänge werden im PNOZmulti Config
definiert. Jeder verwendete Ausgang erhält
dort eine Nummer, z. B. o0, o5... Der
Zustand des Ausgangs o0 wird in Bit 0 von
Byte 0 abgelegt, der Zustand von Ausgang
o5 wird in Bit 5 von Byte 0 abgelegt usw.

• Nur Ausgangsbereich: Byte 3
Bit 0 ... 4: LED-Zustände des PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

- Bit 3: DIAG

- Bit 4: RUN

Bit 5: Datenaustausch findet statt

Zuordnung der Eingänge/Ausgänge im
PNOZmulti Configurator zu den
DeviceNet-Ausgangsdaten

Eingänge PNOZmulti Configurator/Inputs on PNOZmulti Configurator/
Eingangsdaten DeviceNet/DeviceNetinput data/Données de entrée DeviceNet

Ausgänge PNOZmulti Configurator/Outputs on PNOZmulti Configurator/Sorties du Configurateur PNOZmulti
Ausgangsdaten DeviceNet/DeviceNet output data/Données de sortie DeviceNet

Input and output data

The data is structured as follows:

• Input range
The inputs are defined in the master and
transferred to the PNOZmulti.
Each input has a number, e.g. the input Bit 4
of Byte 1 has the number i12.

• Output range
The outputs are defined in the PNOZmulti
Config. Each output that is used is
given a number there, e.g. o0, o5... The
status of output o0 is stored in Bit 0 of
Byte 0; the status of output o5 is stored in Bit
5 of Byte 0 etc.

• Output range only: Byte 3
Bit 0 ... 4: Status of LEDs on the PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

- Bit 3: DIAG

- Bit 4: RUN

Bit 5: Data is being exchanged

Allocation of inputs/outputs in the
PNOZmulti Configurator to the DeviceNet
output data

Entrées

du Configurateur PNOZmulti

Données d’entrées et de sorties

Les données sont conçues de la façon suivante:

• Plage d’entrées
Les entrées sont définies dans le maître et
transmises au PNOZmulti. Chaque entrée
dispose d’un numéro, par exemple l’entrée
bit 4 de l’octet 1 possède le numéro i12.

• Plage de sorties
Les sorties sont définies dans la
configuration PNOZmulti. Chaque sortie
utilisée reçoit un numéro, par exemple o0,
o5... L’état de la sortie o0 est classée dans le
bit 0 de l’octet 0 ; L’état de la sortie o5 est
classée dans le bit 5 de l’octet 0 ; etc.

• Uniquement plage de sorties : octet 3
Bit 0 à 4 : Etat des LED du PNOZmulti

- Bit 0 : OFAULT

- Bit 1 : IFAULT

- Bit 2 : FAULT

- Bit 3 : DIAG

- Bit 4 : RUN

Bit 5 : L’échange de données a lieu

Affectation des entrées/sorties dans le
Configurateur PNOZmulti aux données
de sortie DeviceNet

I0 ... I7
Byte/Octet 0 :
Bit 0 ... 7

O0 ... O7
Byte/Octet 0 :
Bit 0 ... 7

I8 ... I15
Byte/Octet 1 :
Bit 0 ... 7

O8 ... O15
Byte/Octet 1 :
Bit 0 ... 7

I16 ... I23
Byte/Octet 2 :
Bit 0 ... 7

O16 ... O23
Byte/Octet 2 :
Bit 0 ... 7

DeviceNet-Schnittstelle

Für die Verbindung zum DeviceNet verfügt
das PNOZ mc4p (coated version) über einen
5poligen Schraubsteckverbinder. Die
Belegung der Schnittstelle finden Sie auf der
vorletzten Seite.

Auf den beiden letzten Seiten finden Sie ein
Anschlussbeispiel, die Anschlussbelegung,
die Belegung der DeviceNet-Schnittstelle
und die Abmessungen des Geräts.

DeviceNet interface

The PNOZ mc4p (coated version) has a 5­pin screw connector for connecting to the
DeviceNet. Information on configuring the
interface is found on the second to last page.

The last two pages contain a connection
example, the pin configuration, the configu­ration of the DeviceNet interface and the
unit’s dimensions.

- 5 -

Interface DeviceNet

Le module PNOZ mc4p (coated version) est
doté d’un connecteur vissable à 5 broches
pour le raccordement au DeviceNet.
L’affectation des broches de l’interface est
indiquée à l’avant-dernière page.

Vous trouverez sur les deux dernières pages
un exemple de raccordement, le brochage
de l’interface DeviceNet ainsi que les
dimensions de l’appareil.

Technische Daten

Technical details

Caractéristiques techniques

Elektrische Daten

Versorgungsspannung (UB) über
Basisgerät

Leistungsaufnahme bei U

B

Zeiten

Überbrückung von
Spannungseinbrüchen

DeviceNet

Versorgungsspannung V+, V­über Buskabel

Leistungsaufnahme
Anwendungsbereich

Gerätetyp
Statusanzeige
Stationsadresse
Übertragungsrate
Anschluss

Galvanische Trennung

Prüfspannung

Umweltdaten

Klimabeanspruchung
EMV
Schwingungen nach

Frequenz
Amplitude

Umgebungstemperatur

PNOZ mc4p
PNOZ mc4p coated version

Lagertemperatur

Mechanische Daten

Schutzart

Einbauraum (z. B. Schaltschrank)
Gehäuse
Klemmenbereich

Normschiene

Hutschiene
Durchzugsbreite

Gehäusematerial

Front
Gehäuse

Abmessungen H x B x T

Gewicht

Electrical data

Supply voltage (UB) via base unit

Power consumption at U

B

Times

Supply interruption before de­energisation

DeviceNet

Supply voltage V+, V­via bus cable

Power consumption
Application range

Device type
Status display
Station address
Transmission rate
Connection

Galvanic isolation

Test voltage

Environmental data

Climatic suitability
EMC
Vibration to

Frequency
Amplitude

Ambient temperature

PNOZ mc4p
PNOZ mc4p coated version

Storage temperature

Mechanical data

Protection type

Mounting (e.g. control cabinet)
Housing
Terminals

DIN rail

Top hat rail
Recess width

Housing material

Front panel
Housing

Dimensions H x W x D

Weight

Données électriques

Tension d’alimentation (UB) par
l’appareil de base

Consommation pour U

B

Temps

Temps de maintien si coupures de
tension

DeviceNet

Tension d’alimentation V+, V­par câble de bus

Consommation
Domaine d’utilisation

Type d’appareil
Visualisation de l’état
Adresse station
Vitesse de transmission
Raccordements

Isolation galvanique

Tension de contrôle

Environnement

Sollicitations climatiques
CEM
Vibrations selon

Fréquence
Amplitude

Température d’utilisation

PNOZ mc4p
PNOZ mc4p coated version

Température de stockage

Données mécaniques

Indice de protection

Lieu d’implantation (p. ex. armoire)
Boîtier
Borniers

Rail DIN normalisé

Support profilé
Largeur de passage

Matériau du boîtier

Face avant
Boîtier

Dimensions H x L x P

Poids

24 V DC

max. 1,6 W

min. 20 ms

24 V DC
(11 V DC ... 25 V DC)

max. 0,75 W
nicht sicherheitsgerichtete

Anwendungen/non-safety­related applications/pour
les applications ne touchant
pas à la sécurité

Slave
LED
0 ... 63
125, 250, 500 kBit/s
5poliger Schraubsteck-

verbinder/5-pin screw
connector/Connecteur
vissable à 5 broches

ja/yes/oui
500 V AC

DIN IEC 60068-2-3, 12/86
EN 61000-6-2, 10/01
EN 60068-2-6, 04/95

10 ... 55 Hz
0,35 mm

0 ... + 55 °C
0 ... + 50 °C

-25 ... + 70 °C

IP54
IP20
IP20

35 x 7,5 EN 50022
27 mm

ABS UL 94 V0
PPO UL 94 V0

94 x 22,5 x 122 mm
(3.70" x 0.88" x 4.80")

146 g

Ersatzteile Spare parts Pièces de rechange

Bezeichnung/Description/Désignation
Steckbrücke/Link/Cavalier de pontage

Zubehör siehe techischer Katalog.

Accessories see technical catalogue. Accessoires voir le catalogue

Bestell-Nr./Order no./Références
774 639

774 640 (coated version)

- 6 -

technique.

Notizen Notes Notes

- 7 -

21 054-04
PNOZ mc4p, PNOZ mc4p coated version

 E Instrucciones de uso
 I Istruzioni per l`uso
 NL Gebruiksaanwijzing

Módulo de ampliación PNOZ mc4p
DeviceNet

El módulo de ampliación PNOZ mc4p (coated
version) puede ser conectado sólo a un
dispositivo básico
(p. ej. PNOZ m1p del sistema de seguridad
modular PNOZmulti). Acopla el sistema
modular de seguridad PNOZmulti al DeviceNet.
El sistema de seguridad modular PNOZmulti
sirve para la interrupción orientada a la
seguridad de circuitos eléctricos y está
diseñado para emplearse en:

• Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA

• Circuitos de seguridad según VDE 0113
parte 1, 11/98 y EN 60204-1, 12/97
(p. ej. con cubiertas móviles)

¡Atención! El módulo de ampliación
no puede utilizarse para funciones

orientadas a la seguridad.

Volumen de suministro:

• Módulo de ampliación PNOZ mc4p
(coated version)

• Puente insertable: ver sección Piezas de
repuesto

Para su propia seguridad

Tenga en cuenta las siguientes
prescripciones de seguridad:

• Instale y ponga en funcionamiento el
módulo sólo si usted está familiarizado con
estas instrucciones de uso y con las
prescripciones vigentes relativas a la
seguridad en el trabajo y a la prevención
de accidentes.

• Utilice el módulo solo para la aplicación a
la que está destinado. Para ello tenga en
cuenta los valores indicados en la sección
"

Datos técnicos".

• Durante el transporte, almacenaje y
funcionamiento hay que atenerse a las
condiciones conforme a EN 60068-2-6,
95

(ver "Datos técnicos").

• No abra la carcasa ni lleve a cabo
modificaciones por cuenta propia.

• Desconecte siempre la tensión de
alimentación durante los trabajos de
mantenimiento.

Es estrictamente necesario que observe las
indicaciones de advertencia en las otras
secciones de estas instrucciones. Esas
indicaciones están resaltadas ópticamente
por medio de símbolos.

I

mportante: observe las prescripcio-

nes de seguridad, en caso contrario
se extingue toda garantía.

04/

Modulo di espansione PNOZ mc4p
DeviceNet

Il modulo di espansione PNOZ mc4p (coated
version) può essere collegato soltanto ad un
dispositivo base (ad es. PNOZ m1p del sistema
di sicurezza modulare PNOZmulti). Con questo
dispositivo, il sistema di sicurezza modulare
PNOZmulti viene collegato al DeviceNet. Il
sistema di sicurezza modulare PNOZmulti
consente l’interruzione sicura dei circuiti di sicu­rezza ed è concepito per essere utilizzato in:

• dispositivi di arresto di emergenza

• circuiti elettrici di sicurezza conformi alla
norma VDE 0113 Parte 1, 11/98 e EN
60204-1, 12/97 (p. es. in caso di coperture
mobili)

Attenzione! Il modulo di espansione
non può essere utilizzato per

funzioni di sicurezza.

Materiale della fornitura:

• Modulo di espansione PNOZ mc4p
(coated version)

• Ponticello: vedi sezione Pezzi di ricambio

Per la Vostra sicurezza

È necessario osservare le seguenti norme
di sicurezza:

• Il modulo può venire installato e messo in
funzione solo se si conoscono bene le
presenti istruzioni per l’uso e le
disposizioni vigenti relative alla sicurezza
di lavoro e all’antinfortunistica.

• Utilizzare il modulo solo in base alle
disposizioni ad esso riferite. Osservare
anche i valori indicati al paragrafo "Dati
tecnici".

• Durante il trasporto, l’immagazzinamento
e il funzionamento attenersi alle
condizioni prescritte dalla norma
EN 60068-2-6, 04/95 (v. "Dati tecnici").

• Non aprire la custodia e non apportare
modifiche non autorizzate.

• Assicurarsi di aver interrotto la tensione di
alimentazione prima di procedere ai
lavori di manutenzione.

Osservare le avvertenze riportate nelle altre
sezioni delle presenti istruzioni. Queste
indicazioni sono evidenziate da appositi
simboli.

I

mportante: osservare le disposizioni

per la sicurezza, poiché in caso contrario
decadrà qualsiasi diritto di garanzia.

Uitbreidingsmodule PNOZ mc4p
DeviceNet

De uitbreidingsmodule PNOZ mc4p
version)

mag alleen op een basismodule (b.v.

PNOZ m1p van het modulaire
veiligheidssysteem PNOZmulti) aangesloten
worden. De module koppelt het modulaire
veiligheidssysteem PNOZmulti aan de
DeviceNet
PNOZmulti dient om veiligheidscircuits veilig
te onderbreken en is bestemd voor gebruik
in:

• noodstopvoorzieningen

• veiligheidscircuits volgens VDE 0113 deel

Inbegrepen bij levering:

• Uitbreidingsmodule PNOZ mc4p (coated

• Busconnector: zie paragraaf

. Het modulaire veiligheidssysteem

1, 11/98 en EN 60204-1, 12/97
(b.v. bij beweegbare afschermingen)

Let op! De uitbreidingsmodule
mag niet voor veilig­heidsgerelateerde functies gebruikt
worden.

version)

Reserveonderdelen

(coated

Voor uw veiligheid

Neem de volgende veiligheidsvoorschriften in
acht:

• Installeer en neem de module alleen in
gebruik, als u vertrouwd bent met deze
gebruiksaanwijzing en de geldende
voorschriften op het gebied van arbeids­veiligheid en ongevallenpreventie.

• Gebruik de module alleen waarvoor hij
bestemd is. Neem daartoe ook de
waarden in de paragraaf „Technische
gegevens” in acht.

• Neem bij transport, opslag en in bedrijf de
richtlijnen volgens EN 60068-2-6, 04/95 in
acht (zie „Technische gegevens”).

• Open de behuizing niet en bouw het
apparaat ook niet eigenmachtig om.

• Schakel bij onderhoudswerkzaamheden
altijd de voedingsspanning uit.

Neem beslist de waarschuwingen in de
andere paragrafen in deze gebruiksaanwij­zing in acht. Deze waarschuwingen zijn met
symbolen geaccentueerd.

Belangrijk: Neem de veiligheids­voorschriften in acht, anders vervalt
elke garantie.

- 8 -

Descripción del módulo

El DeviceNet está concebido para el rápido
intercambio de datos a nivel de campo. El
módulo de ampliación PNOZ mc4p (coated
version) es un participante pasivo (esclavo) del
DeviceNet. Las funciones básicas de la
comunicación con el DeviceNet se
corresponden con
central (master) lee cíclicamente la información
de entrada de los esclavos y escribe
cíclicamente la información de salida a los
esclavos. Además de la transmisión cíclica de
datos útiles, el PNOZ mc4p (coated version)
dispone también de funciones para el
diagnóstico y la puesta en marcha.

DeviceNet 2.0

. El control

Descrizione del modulo

Il

DeviceNet
uno rapido scambio dei dati a livello di
campo. Il modulo di espansione PNOZ mc4p
(coated version) rappresenta un utente
passivo (slave) del
base di comunicazione con il
conformi alla norma DeviceNet 2.0. Il
dispositivo di controllo centrale (master)
legge ciclica-mente le informazioni in
ingresso dagli slave e scrive ciclicamente le
informazioni in
alla trasmissione ciclica dei dati utili, il PNOZ
mc4p (coated version) dispone anche delle
funzioni di diagnosi e messa in funzione.

è stato concepito per consentire

DeviceNet

. Le funzioni

DeviceNet

sono

uscita verso gli slave. Oltre

Modulebeschrijving

DeviceNet
uitwisselen van data op veldniveau. De
uitbreidingsmodule PNOZ mc4p (coated
version)is een
van DeviceNet.
communicatie met
DeviceNet 2.0. De centrale besturing
(master) leest cyclisch de ingangsinformatie
van de slaves en schrijft de uitgangsin­formatie cyclisch naar de slaves. Naast het
cyclisch oversturen van gebruiksgegevens
beschikt
over functies voor diagnose en
ingebruikneming.

is ontworpen voor het snel

passieve deelnemer (slave)
De basisfuncties van de

DeviceNet

voldoen aan

PNOZ mc4p (coated version)

ook

Características del módulo:

• Configurable con PNOZmulti Configurator

• Direcciones de estación seleccionables de
0 ... 63 con interruptor DIP

• Indicadores de estado para la comunicación
con el DeviceNet y para errores

Descripción del funcionamiento

Modo de trabajo:

Los datos a transmitir mediante el
DeviceNet se seleccionan y configuran en el
PNOZmulti Configurator.
La conexión entre el dispositivo básico y el
módulo de ampliación tiene lugar mediante un
puente insertable. A través de ese puente
también se alimenta con tensión al módulo de
ampliación. La dirección de estación y la
velocidad de transmisión se ajustan con los
interruptores DIP. Después de conectar la
tensión de alimentación o de un reset del
sistema de seguridad PNOZmulti, el módulo de
ampliación se configura y arranca
automáticamente.

Funciones:

Los LEDs indican el estado del módulo de
ampliación en el DeviceNet.

INFORMACIÓN

En la ayuda online del PNOZmulti
Configurator se describe detalladamen­te cómo configurar el módulo de
ampliación.

Caratteristiche del modulo:

• Configurabile con PNOZmulti Configurator

• Indirizzi stazione selezionabili da 0 ... 63
con selettore DIP switch

• Visualizzazioni di stato per la comunica­zione con il DeviceNet e di errore.

Descrizione del funzionamento

Modalità di lavoro:

I dati da trasmettere tramite
vengono selezionati e configurati nel
PNOZmulti Configurator.
Il collegamento tra il dispositivo base ed il
modulo di espansione
ponticello. Attraverso lo stesso ponticello
viene anche alimentata la tensione per il
modulo di espansione
stazione e la velocità di trasmissione
vengono impostati con selettori DIP switch.
Dopo l’inserimento della tensione di
alimentazione o in seguito ad un reset del
sistema di sicurezza PNOZmulti, il
espansione

viene configurato e avviato

automaticamente.

Funzioni:

I LED indicano lo stato del modulo di
espansione nel DeviceNet.

INFORMAZIONE

Nella guida Online del PNOZmulti
Configurator la configurazione del
modulo di espansione
maniera dettagliata.

DeviceNet

avviene attraverso un

. L’indirizzo della

modulo di

è descritta in

Modulekenmerken:

•

Configureerbaar met PNOZmulti Configurator

• Stationsadressen te kiezen van 0 ... 63
met DIP-schakelaar

• Statusweergave voor communicatie met
DeviceNet

en storingen

Functiebeschrijving

Werking:

De via DeviceNet over te dragen data worden
in PNOZmulti Configurator geselecteerd en
geconfigureerd.
De verbinding tussen basismodule en
uitbreidingsmodule
busconnector. Via deze busconnector vindt ook
de voeding van
stationsadres en de overdrachtssnelheid
worden ingesteld met DIP-schakelaars. Na
inschakelen van de voedingsspanning of een
reset van het veiligheidssysteem PNOZmulti
wordt

uitbreidingsmodule

geconfigureerd en gestart.

Functies:

De status van de uitbreidingsmodule
wordt met LED’s op DeviceNet aangegeven.

INFO

In de online hulp van PNOZmulti
Configurator is de configuratie van
uitbreidingsmodule uitvoerig
beschreven.

wordt gerealiseerd via een

uitbreidingsmodule

plaats. Het

automatisch

DeviceNet

Esquema de conexiones internas

CL
SD

CH

V+

NSMS

V-

1
2
3
4
5

Schema di collegamento interno

S2

DR

32

S1

Controller

842

16

NA

PNOZ m1p

1

Intern schema

- 9 -

Montar el PNOZ mc4p

(coated

version)

Tenga en cuenta durante el montaje:

Atención

Los componentes del autómata de
seguridad pueden resultar dañados
debido a una descarga electros­tática. Procure una descarga de la
electricidad estática del propio
cuerpo, antes de tocar el autómata,
por ejemplo tocando una superficie
conductora con descarga a tierra o
llevando puesta una muñequera con

descarga a tierra.

• El sistema de seguridad ha de montarse
en un armario de distribución con un grado
de protección de IP54 como mínimo.

• Monte el sistema de seguridad en una
guía portadora horizontal. Las rejillas de
ventilación deben señalar hacia arriba y
hacia abajo (véanse las instrucciones de
uso del dispositivo básico PNOZ m0p,
PNOZ m1p, PNOZ m2p). Una posición de
montaje diferente puede causar la
destrucción del dispositivo.

• Fijar el sistema de seguridad a una guía
normalizada con ayuda de los elementos
de encaje en la parte trasera. Colocar el
sistema de seguridad, recto, en la guía
normalizada, de tal manera que los
resortes de puesta a tierra del sistema,
hagan presión sobre la guía.

• Para cumplir con los requerimientos CEM,
la guía debe estar unida, con baja
impedancia, a la carcasa del armario de
distribución.

Conectar el dispositivo básico y los
módulos de ampliación

Los módulos se conectan con puentes
insertables. Pueden conectarse como
máximo 8 módulos de ampliación y un
módulo de bus de campo en un dispositivo
básico.
En la parte posterior del dispositivo básico
PNOZ m1p hay dos pequeños clavijeros.

• Asegúrese de que no hay insertado
ningún terminador .

• Conecte el dispositivo básico, los módulos
de ampliación y el módulo de bus de
campo mediante los puentes insertables
suministrados.

• Conecte el terminador en el último módulo
de ampliación.

• Entre el PNOZ mc4p
fuente externa de calor debe haber una
distancia de 20 mm como mínimo.

(coated version)

y la

Montaggio del PNOZ mc4p

(coated

version)

In fase di montaggio occorre osservare
quanto segue:

Attenzione! Le scariche
elettrostatiche possono danneg­giare i componenti del comando di
sicurezza. Scaricare l'energia
elettrostatica dal proprio prima di
toccare il comando di sicurezza, per
es. toccando una superficie
conducibile con messa a terra,
oppure indossando un bracciale con
messa a terra.

• Il sistema di sicurezza deve essere
montato in un armadio elettrico con un tipo
di protezione corrispondente almeno al
grado IP54.

• Montare il sistema di sicurezza su una
guida orizzontale. Le feritoie di ventilazio­ne devono essere orientate verso l’alto e
verso il basso (vedi istruzioni per l’uso del
dispositivo base PNOZ m0p, PNOZ m1p,
PNOZ m2p). Posizioni di montaggio
differenti possono provocare danni
irreparabili al dispositivo di sicurezza.

• Fissare il sistema di sicurezza su una
guida DIN con l’aiuto degli elementi di
incastro situati sul retro. Applicare il
sistema di sicurezza diritto sulla guida DIN,
in modo che le molle di messa a terra
previste sul sistema di sicurezza facciano
presa sulla guida.

• Per rispettare i requisiti CEM, la guida
deve essere collegata alla custodia
dell’armadio elettrico con bassa resistenza
ohmica.

Collegamento del dispositivo di base e dei
moduli di espansione

I moduli vengono collegati tra di loro tramite
ponticelli. Ad un dispositivo base è consentito
collegare max. 8 moduli di espansione e un
modulo fieldbus.
Sul retro del dispositivo base PNOZ m1p si
trovano 2 prese.

• Accertarsi che non sia inserito nessun
connettore terminale.

• Collegare il dispositivo base, i moduli di
espansione e il modulo fieldbus mediante
i ponticelli contenuti nella fornitura .

• Collegare il connettore terminale all’ultimo
modulo di espansione.

• Il PNOZ mc4p
trovarsi ad almeno 20 mm di distanza da
eventuali fonti di calore.

(coated version)

deve

PNOZ mc4p

(coated version)

monteren

Neem bij montage het volgende in acht:

Let op! Door elektrostatische
ontlading kunnen componenten van
de veiligheidsschakeling beschadigd
worden. Zorg voor ontlading voordat
u de veiligheidsschakeling aanraakt,
b.v. door het aanraken van een
geaard, geleidend vlak of door het
dragen van een geaarde armband.

• Monteer het veiligheids­systeem in een schakelkast met een
beschermingsgraad van minimaal IP54.

• Monteer het veiligheidssysteem op een

horizontale draagrail. De ventilatiegleuven
moeten omhoog en omlaag wijzen (zie de
gebruiksaanwijzing van de basismodule
PNOZ m0p, PNOZ m1p, PNOZ m2p).
Andere inbouwposities kunnen ertoe
leiden dat het veiligheidssysteem defect
raakt.

• Bevestig het veiligheidssysteem op een
DIN-rail met behulp van de relaisvoet op
de achterzijde. Plaats het veiligheids­systeem recht op de DIN-rail, zodat de
aardingsveren van het veiligheidssysteem
op de DIN-rail gedrukt worden.

• Om te voldoen aan de EMC-eisen, moet
de DIN-rail laagohmig met de schakelkast­behuizing verbonden zijn.

Basismodule en uitbreidingsmodulen
verbinden

De modulen worden met busconnectoren
verbonden. Er mogen max. 8 uitbreidings­modulen en een veldbusmodule op een
basismodule aangesloten worden.
Op de achterzijde van de basismodule
PNOZ m1p bevinden er zich 2 pennen­stroken.

• Controleer of er geen afsluitconnector is
geplaatst.

• Verbind de basismodule en de
uitbreidingsmodulen en de veldbusmodule
met de meegeleverde busconnectoren .

• Plaats de afsluitconnector op de laatste
uitbreidingsmodule.

• Tussen de PNOZ mc4p
externe warmtebronnen moet ten minste
20 mm afstand worden aangehouden.

(coated version)

en

Montar el PNOZ mc4p a la izquierda
del dispositivo básico

Módulo de bus de campo
Modulo bus di campo
Veldbusmodule

Puente insertable
Ponticello
Busconnectoren

Montar el PNOZ mc4p

Montare il PNOZ mc4p a sinistra del
dispositivo base

Dispositivo básico
Dispositivo base
Basismodule

Montaggio del PNOZ mc4p PNOZ mc4p monteren

Módulo de ampliación 1
Modulo di espansione 1
Uitbreidingsmodule 1

- 10 -

PNOZ mc4p links van de basismodule
monteren!

Módulo de ampliación 8
Modulo di espansione 8
Uitbreidingsmodule 8

Terminador
Connettore terminale
Afsluitstekker

Puesta en marcha del PNOZ mc4p
(coated version)

Preparación de la puesta en marcha:

Al preparar la puesta en marcha hay que tener
en cuenta:

Messa in funzione del PNOZ mc4p
(coated version)

Preparazione della messa in funzione:

Durante la preparazione alla messa in
funzione occorre considerare quanto segue:

PNOZ mc4p

(coated version)

in

gebruik nemen

Ingebruikneming voorbereiden:

Neem bij de voorbereiding van de in­gebruikneming de volgende zaken in acht:

¡Atención! Extraer e insertar el
módulo de ampliación sólo cuando se
encuentre sin tensión.

Importante:

Durante la instalación tener
estrictamente en cuenta las directrices
del volumen I de la versión 2.0 de las
especificaciones de DeviceNet.

Preparar el dispositivo para su
funcionamiento:

• Ajustar la velocidad de transmisión

Ajustar la velocidad de transmisión con los
interruptores DIP S1 y S2 (DR).

Velocidad de transmisión/Velocità di trasmissione/
Overdrachtssnelheid

125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s

---

INFO

La velocidad de transmisión no se
puede modificar durante el
funcionamiento.

• Configurar la dirección de estación

La dirección de estación del
ampliación

se ajusta con los interruptores

módulo de

DIP 1
hasta 32 de 0 ... 63 (binario).

• Conecte la tensión de alimentación al
dispositivo básico:
Bornes 24 V y A1 (+): + 24 V CC
Bornes 0 V y A2 (-): 0 V

Attenzione! Inserire e disinserire il
modulo di espansione soltanto in

assenza di tensione.

Importante: nel corso dell’installazio-

ne, osservare scrupolosamente i
requisiti della DeviceNet Specification,
Volume I, Release 2.0.

Preparazione al funzionamento del
dispositivo:

• Impostazione velocità di trasmissione

Impostare la velocità di trasmissione con i
selettori DIP switch S1 e S2 (DR).

Interruptor DIP/Selettore DIP switch/DIP-schakelaar

S1
Descon./Off/Uit
Con./On/Aan
Descon./Off/Uit
Con./On/Aan

INFO

Durante il funzionamento la velocità
di trasmissione non può essere
modificata.

•

Impostazione indirizzo stazione

L’indirizzo della stazione del modulo di
espansione viene impostato con due
selettori
DIP switch 1 a 32 da 0 ... 63 (binario).

• Applicare la tensione di alimentazione al
dispositivo base:
Morsetti 24 V e A1 (+): +24 V DC
Morsetti 0 V e A2 (-): 0 V

Let op! De uitbreidingsmodule
alleen in de spanningsloze
toestand uittrekken en plaatsen.

Belangrijk: Neem bij de installatie
altijd de eisen in acht van de
DeviceNet Specification, Volume I,
Release 2.0.

Bedrijfsklaar maken:

• Overdrachtssnelheid instellen

Stel met de DIP-schakelaars S1 en S2
(DR) de overdrachtssnelheid in.

S2
Descon./Off/Uit
Descon./Off/Uit
Con./On/Aan
Con./On/Aan

INFO

Tijdens het bedrijf kan de
overdrachtssnelheid niet worden
gewijzigd.

• Stationadres instellen

Het stationadres van uitbreidingsmodule
wordt met DIP-schakelaars 1 t/m 32 van 0
... 63 (binair) ingesteld.

• Sluit de voedingsspanning aan op de
basismodule:
klemmen 24 V en A1 (+): + 24 V DC
klemmen 0 V en A2 (-) : 0 V

Dirección de estación/
Indirizzo stazione/Stationadres

0
1
2
3

...
62
63

32

Descon./Off/
Descon./Off/
Descon./Off/
Descon./Off/

Con.

/On/

Aan

Con.

/On/

Aan

Interruptor DIP/Selettore DIP switch/DIP-schakelaar

16

Descon./Off/

Uit

Descon./Off/

Uit

Descon./Off/

Uit

Descon./Off/

Uit

...

Con.
Con.

/On/
/On/

Uit
Uit
Uit

Uit
...
Aan
Aan

8

Descon./Off/
Descon./Off/
Descon./Off/
Descon./Off/

...

Con.

/On/

Aan

Con.

/On/

Aan

Uit
Uit
Uit
Uit

4

Descon./Off/
Descon./Off/
Descon./Off/
Descon./Off/

...

Con.

/On/

Aan

Con.

/On/

Aan

Uit
Uit
Uit
Uit

2

Descon.

/Off/Uit

Descon.

/Off/Uit
Con./On/Aan
Con./On/Aan

...
Con./On/Aan
Con./On/Aan

1

Descon.

/Off/Uit
Con./On/Aan
Descon.

/Off/Uit
Con./On/Aan

...

Descon.

/Off/Uit
Con./On/Aan

- 11 -

Funcionamiento

Después de conectar la tensión de alimenta­ción o de un reset del sistema de seguridad
PNOZmulti, el módulo de ampliación se
configura y arranca automáticamente.
LEDs "MS" y "NS" indican el estado del
PNOZ mc4p en DeviceNet.

Los

Funzionamento

Dopo l’inserimento della tensione di
alimentazione o in seguito ad un reset del
sistema di sicurezza PNOZmulti, il
modulo di espansione
avviato automaticamente.
visualizzano lo stato del PNOZ mc4p sul
DeviceNet.

viene configurato e

I LED "MS" e "NS"

Bedrijf

Na inschakelen van de voedingsspanning of
een reset van het veiligheidssysteem
PNOZmulti wordt uitbreidingsmodule
automatisch geconfigureerd en gestart. De
LED’s "MS" en "NS" geven de status van
PNOZ mc4p bij DeviceNet weer.

Indicador LED

LED apagado
LED iluminado
LED parpadea

Estado del LED

LED

Stato LED
LED-toestand

verde/verde/

groen

NS

MS

verde/verde/
groen

rojo/rosso/
rood

rojo/rosso/

rood

verde/verde/
groen

verde/verde/
groen

rojo/rosso/
rood

rojo/rosso/
rood

LED di indicazione

LED spento
LED acceso
LED lampeggiante

Significado

No hay tensión de alimentación o
offline

PNOZ mc4p en estado de
funcionamiento "Link OK, Online,
Connected"

PNOZ mc4p en estado de
funcionamiento "Online, Not
connected"

PNOZ mc4p detecta "Critical link
failure"

La supervisión de tiempo
("Connection Timeout") ha
transcurrido.

No hay tensión de alimentación en
el PNOZ mc4p

PNOZ mc4p en estado de
funcionamiento "Device Operational"

Error de configuración, el tamaño
de los datos no se corresponden
con la configuración

PNOZ mc4p ha detectado un error
insubsanable

PNOZ mc4p ha detectado un error
subsanable ("Minor Fault")

LED’s

Significato

Assenza tensione di alimentazione
oppure Offline

PNOZ mc4p in stato operativo
"Link OK, Online, Connected"

PNOZ mc4p in stato operativo
"Online, Not Connected"

PNOZ mc4p riconosce
"Critical link failure"

Controllo tempo ("Connection
Timeout") scaduto.

Assenza di tensione di alimentazione
su PNOZ mc4p

PNOZ mc4p in stato operativo
"Device Operational"

Errore di configurazione, la
dimensione dei dati non corrisponde
alla configutazione

PNOZ mc4p riconosce gli errori fatali

PNOZ mc4p riconosce gli errori
minori ("Minor Fault")

LED uit
LED licht op
LED knippert

Betekenis

Geen voedingsspanning of off line

PNOZ mc4p in bedrijf "Link OK,
Online, Connected"

PNOZ mc4p in bedrijf "Online, Not
connected"

PNOZ mc4p detecteert "Critical link
failure"

Tijdbewaking ("Connection Timeout")
is afgelopen.

Geen voedingsspanning op
PNOZ mc4p

PNOZ mc4p in bedrijf "Device
Operational"

Configuratiefout, afmetingen van de
gegevens komen niet overeen met de
configuratie

PNOZ mc4p detecteert niet
verhelpbare fout

PNOZ mc4p detecteert verhelpbare
fout ("Minor Fault")

Datos de entrada y salida

La estructura de los datos es la siguiente:

• Zona de entrada
Las entradas se definen en el Master y se
transmiten al PNOZmulti. Cada entrada tiene
un número; la entrada bit 4 del byte 1 tiene,
por ejemplo, el número i12.

• Zona de salida
Las salidas se definen en el PNOZmulti
Config. En él, cada salida utilizada recibe un
número, por ejemplo o0, o5 ... El estado de
la salida o0 se almacena en el bit 0 del byte
0, el estado de la salida o5 en el bit 5 del
byte 0, etc.

• Sólo zona de salida: byte 3
Bit 0 ... 4: estados LED del PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

- Bit 3: DIAG

- Bit 4: RUN

Bit 5: Intercambio de datos en curso

Asignación de las entradas/salidas en el
configurador PNOZmulti a los datos de
salida del DeviceNet

Entrada

del PNOZmulti Configurator/

Datos de entrada DeviceNet/Dati di ingresso DeviceNet/Ingangsdata DeviceNet

Salidas del PNOZmulti Configurator/Uscite PNOZmulti Configurator/Uitgangen PNOZmulti Configurator
Datos de salida DeviceNet/Dati d’uscita DeviceNet/Uitgangsdata DeviceNet

Ingresso

Dati di ingresso e uscita

I dati sono strutturati come segue:

• Campo di ingresso
Gli ingressi vengono definiti nel Master e
trasferiti al PNOZmulti. Ogni ingresso ha un
numero, ad es. l’ingresso Bit 4 del Byte 1 ha
il numero i12.

• Campo di uscita
Le uscite vengono definite nel PNOZmulti
Configurator. Ad ogni uscita utilizzata viene
assegnato un numero, ad es. o0, o5... Lo
stato dell’uscita o0 viene assegnato al Bit 0
del Byte 0, lo stato dell’uscita o5 viene
assegnato al Bit 5 del Byte 0 ecc.

• Byte 3: Campo di sole uscite
Bit 0 ... 4: stato dei LED del PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

- Bit 3: DIAG

- Bit 4: RUN

Bit 5: scambio dei dati in corso

Assegnazione degli ingressi/delle uscite
nel PNOZmulti Configurator ai dati in
uscita del

PNOZmulti Configurator/Ingangen PNOZmulti Config.

DeviceNet

I0 ... I7
Byte 0:
Bit 0 ... 7
O0 ... O7
Byte 0:
Bit 0 ... 7

Ingangs- en Uitgangsdata

De data zijn als volgt opgebouwd:

• Ingangen
De ingangen worden in de Master ge­definieerd en aan de PNOZmulti opgegeven.
Elke ingang heeft een nummer b.v. de
ingangen Bit 4 van Byte 1 heeft nummer i12.

• Uitgangen
De uitgangen worden in de PNOZmulti
gedefinieerd. Elke gebruikte uitgang krijgt
een nummer, b.v.. o0, o5... De toestand van
de uitgang o0 wordt in Bit 0 van Byte 0
opgeslagen, de toestand van de uitgang o5
wordt in Bit 5 van Byte 0 opgeslagen enz.

• Alleen uitgang: Byte 3
Bit 0 ... 4: LED-status van PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

- Bit 3: DIAG

- Bit 4: RUN

Bit 5: Datauitwisseling vindt plaats

Toewijzing van de ingangen/uitgangen in
PNOZmulti Configurator aan de
DeviceNet

-uitgangsdata

I8 ... I15
Byte 1:
Bit 0 ... 7
O8 ... O15
Byte 1:
Bit 0 ... 7

I16 ... I23
Byte 2:
Bit 0 ... 7
O16 ... O23
Byte 2:
Bit 0 ... 7

- 12 -

Interface DeviceNet

El PNOZ mc4p (coated version) dispone de
un conector enchufable de rosca de 5 polos
para la conexión a DeviceNet. La ocupación
del interface se encuentra en la penúltima
página.

En las dos últimas páginas encontrará un
ejemplo de conexión, la asignación de
conexiones, la asignación del interface del
DeviceNet y las dimensiones del dispositivo.

Interfaccia

Per collegarsi al DeviceNet, il PNOZ mc4p
(coated version) dispone di un connettore a
vite SUB-D a 5 pin. L’occupazione
dell’interfaccia è consultabile alla penultima
pagina.

Nelle ultime due pagine sono riportati un
esempio di collegamento, lo schema di
collegamento, la configurazione
dell’interfaccia DeviceNet e le dimensioni del
dispositivo.

DeviceNet

DeviceNet

Voor de verbinding naar DeviceNet heeft
PNOZ mc4p (coated version) een 5-polige
connector. De bezetting van de poort vindt u
op de voorlaatste pagina.

Op de beide laatste pagina’s vindt u een
aansluitvoorbeeld, het aansluitschema, de
bezetting van de DeviceNet-poort en de
afmetingen van het apparaat.

-poort

Datos técnicos

Datos eléctricos

Tensión de alimentación (UB) a través
del dispositivo básico

Consumo de energía con U

Tiempos

Inmunidad a cortes de tensión

DeviceNet

Tensión de alimentación
a través del

Consumo de energía
Ámbito de aplicación

Tipo de dispositivo
Indicación de estado
Dirección de estación
Velocidad de transmisión

Conexión

Separación galvánica

Tensión de prueba

Datos ambientales

Condiciones ambientales
CEM
Oscilaciones según

frecuencia
amplitud

Temperatura ambiente

PNOZ mc4p
PNOZ mc4p coated version

Temperatura de almacenaje

Datos mecánicos

Grado de protección

lugar de montaje (p. ej. armario de
distribución)
carcasa
zona de bornes

Guía normalizada

Guía normalizada
Ancho de fijación

Material de la carcasa

frente
carcasa

Dimensiones Al x An x Pr

Peso

cable de bus

B

V+, V-

Dati tecnici

Dati elettrici

Tensione di alimentazione (UB)
mediante dispositivo base

Potenza assorbita con U

Periodi

Ininfluenza mancanza tensione

DeviceNet

Tensione di alimentazione V+, V­mediante cavo di bus

Potenza assorbita
Campo di applicazione

Tipo di dispositivo
Indicatore di stato
Indirizzo stazione
Velocità di trasferimento

Collegamento

Separazione galvanica

Tensione di prova

Dati ambientali

Sollecitazione climatica
CEM
Vibrazioni secondo norma

Frequenza
Ampiezza

Temperatura ambiente

PNOZ mc4p
PNOZ mc4p coated version

Temperatura di immagazzinamento

Dati meccanici

Tipo di protezione

Spazio di montaggio (ad es.
armadio elettrico)
Custodia
Zona morsetti

Guida Din

Guiad normalizzata
Larghezza guida

Materiale della custodia

Fronte
Custodia

Dimensioni: altezza x larghezza x
profondità

Peso

B

Technische gegevens

Elektrische gegevens

Voedingsspanning (UB) via
basismodule

Opgenomen vermogen bij U

Tijden

Maximale spanningsonderbreking

DeviceNet

Voedingsspanning V+, V­via buskabel

Opgenomen vermogen
Toepassingsgebied

Apparaattype
Statusweergave
Stationadres
Overdrachtssnelheid

Aansluiting

Galvanische scheiding

Testspanning

Omgevingscondities

Klimaatcondities
EMC
Trillingsbestendigheid volgens

Frequentie
Amplitude

Omgevingstemperatuur

PNOZ mc4p
PNOZ mc4p coated version

Opslagtemperatuur

Mechanische gegevens

Beschermingsgraad

Inbouwruimte (b.v. schakelkast)

Behuizing
Aansluitklemmen

DIN-rail

Rail
Doortrekbreedte

Behuizingsmateriaal

Front
Behuizing

Afmetingen h x b x d

Gewicht

B

24 V DC

máx. 1,6 W/max. 1,6 W

mín. 20 ms/min. 20 ms

24 V DC
(11 V DC ... 25 V DC)

máx. 0,75 W
aplicaciones no orientadas a la

seguridad/applicazioni non
orientate alla sicurezza/niet­veiligheidsrelevante
toepassingen

esclavo/slave/slave
LED
0 ... 63
10, 20, 50, 125, 250, 500,

800 kBit/s, 1 MBit/s
Conector enchufable de rosca

de 5 polos/Connettore a vite a
5 pin/5-polige schroefsteek
verbinding

sí/si/ja
500 V AC

DIN IEC 60068-2-3, 12/86
EN 61000-6-2, 10/01
EN 60068-2-6, 04/95

10 ... 55 Hz
0,35 mm

0 ... +55 °C
0 ... +50 °C

-25 ... +70 °C

IP54

IP20
IP20

35 x 7,5 EN 50022
27 mm

ABS UL 94 V0
PPO UL 94 V0

94 x 22,5 x 122 mm
(3.70" x 0.88" x 4.80")

145 g

Piezas de repuesto

Denominación/Denominazione/Benaming
Puente insertable/Ponticello/Busconnector

Pezzi di ricambio Reserveonderdelen

Pedido n°/N. ordinazione/Bestelnr.
774 639

774 640

Accesorios véase el catálogo técnico. Per gli accessori vedi catalogo tecnico. Zie voor toebehoren de techische

catalogus.

- 13 -

NotitiesNotas Note

- 14 -



D





E



DeviceNet-Schnittstelle

5pol. Schraubsteckverbinder.
Anschluss nach DeviceNet
Specifications, Release 2.0

Interface DeviceNet

Conector enchufable de rosca
de 5 polos. Conexión según la
versión 2.0 de las especificacio­nes de DeviceNet



GB





I



DeviceNet interface

5-pin screw connector.
Connection to DeviceNet
specifications, release 2.0

Interfaccia DeviceNet

Connettore a vite a 5pin.
Collegamento secondo DeviceNet
Specifications, Release 2.0

Interface DeviceNet



F



Conn. vissable à 5 broches.
Raccordement selon les spé­cifications DeviceNet, version 2.0



NL

DeviceNet-poort



5-pol. Schroefsteekverbinding.
Aansluiting naar DeviceNet
Specificaties, release 2.0



D





E



1: V­2: CL (CAN_L)
3: Kabelschirm/Cable

screening/Câble de blindage/
Apantallado del cable/
Schermo del cavo/

Kabelafscherming
4: CH (CAN_H)
5: V+

Terminierung DeviceNet

Um Leitungsreflexionen zu minimie­ren und einen definierten Ruhepegel
auf der Übertragungsleitung zu
garantieren, muss DeviceNet an
beiden Enden abgeschlossen
werden.

Terminación del

Con objeto de minimizar reflexiones
en las líneas y garantizar un nivel de
reposo definido en la línea de
transmisión, se debe terminar el
DeviceNet en ambos extremos con
resistencias.

DeviceNet

DeviceNet

Slave 1

12345

V- V+CL CHSD



GB

DeviceNet termination



To minimise cable reflection and to
guarantee a defined rest signal on
the transmission line, the DeviceNet
must be terminated at both ends.



Terminazione DeviceNet

I



Per ridurre al minimo i riflessi di
conduzione e garantire una soglia di
riposo definita sulla linea di
trasmissione, il DeviceNet deve
essere terminato su entrambe le
estremità.

DeviceNet

Slave 3

V-

CL
SD
CH

V+

DeviceNet

Slave n



F

Terminaison du bus



DeviceNet

Pour minimiser les réflexions le long
des conducteurs et pour garantir un
niveau de repos défini sur la liaison
de transmission, le bus DeviceNet
doit être terminé à ses deux extrémités.



NL



Afsluitweerstand

Om kabelreflecties te minimaliseren
en een gedefinieerd rustniveau op de
overdrachtskabel te garanderen,
moet de DeviceNet aan beide
uiteinden worden afgesloten.

DeviceNet

X1

12345

V­CL
SD

DeviceNet

4D Abmessungen in mm (")

Master

CH

V+

PNOZ mc4p DeviceNet

ON OFF

S2

DR

S1

32
16

8

NA

4
2
1

PNOZ mc4p

DeviceNet

Slave 2

NS

MS

4GB Dimensions in mm (")

4E Dimensiones en mm (") 4I Dimensioni in mm (")

122 (4.80")

4F Dimensions en mm (")
4NL Afmetingen in mm (")

94 (3.70")

22,5

(0.88")

- 15 -

4D Anschlussbelegung

4GB Connector pin assignment

4E Asignación de conexiones 4I Schema delle connessioni

X1

V­CL
SD

CH

V+

DR

NA

PNOZ mc4p

12345

ON

OFF

S2
S1
32
16

8
4
2
1

4F Affectation des raccords
4NL Klembezetting

MS

NS

A

Pilz Ges.m.b.H., ✆ 01 7986263-0, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]
[e-mail]
E-Mail: [e-mail]

✆

74436332, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]
Electronic, ✆ 03 88104000, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]
[e-mail]
Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]
Ltd.,

✆

045 471-2281, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]
[e-mail]
352, E-Mail: [e-mail]
Office,

✆

021 62494658, Fax: [phone],

SE

Pilz Skandinavien K/S, ✆ 0300 13990, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]

✆

0224 2360180, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]

[e-mail]

www

www.pilz.com

D

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland, ✆ [phone], Fax: [phone],

E-Mail: [e-mail]

B L

GB

Pilz Belgium, ✆ 09 3217570, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]

CH

Pilz lndustrieelektronik GmbH, ✆ 062 88979-30, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]

Pilz Automation Technology, ✆ 01536 460766, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]

IRL

E

Pilz lndustrieelektronik S.L., ✆ 938497433, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]

Pilz Ireland Industrial Automation, ✆ 021 4346535, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]

MEX

NL

Pilz Nederland, ✆ 0347 320477, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]

P

Pilz Industrieelektronik S.L., ✆ 229407594, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]

E-Mail: [e-mail]

USA

AUS

Pilz Australia, ✆ 03 95446300, Fax: [phone], E-Mail:

BR

Pilz do Brasil, ✆ 11 4337-1241, Fax: [phone],

DK

FIN

Pilz Skandinavien K/S, ✆ 09 27093700, Fax: [phone], E-Mail:

Pilz de Mexico, S. de R.L. de C.V., ✆ 55 5572 1300, Fax: [phone], E-Mail:

NZ

I

Pilz ltalia Srl, ✆ 031 789511,

Pilz New Zealand, ✆ 09- 6345-350, Fax: 09-6345-

PRC

ROK

Pilz Automation Safety L.P., ✆ 734 354-0272, Fax: [phone], E-Mail:

Pilz Korea, ✆ 031 8159541, Fax: [phone], E-Mail: [e-mail]

TR

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- 16 -

Pilz Skandinavien K/S,

F

Pilz France

J

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