Pilz PNOZ mc4p Operating Instructions Manual

Erweiterungsmodul PNOZ mc4p DeviceNet

Das Erweiterungsmodul PNOZ mc4p darf nur an ein Basisgerät (z. B. PNOZ m1p des modularen Sicherheitssystems PNOZmulti) angeschlossen werden. Es koppelt das modulare Sicherheitssystem PNOZmulti an DeviceNet. Das modulare Sicherheitssystem PNOZmulti dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen von Sicherheitsstromkreisen und ist bestimmt für den Einsatz in:

• NOT-AUS-Einrichtungen

• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113 Teil 1, 11/98 und EN 60204-1, 12/97 (z. B. bei beweglichen Verdeckungen)

Achtung! Das Erweiterungsmodul PNOZ mc4p darf nicht für sicherheitsgerichtete Funktionen verwendet werden.

Zu Ihrer Sicherheit

Beachten Sie nachfolgend aufgeführte Sicherheitsbestimmungen:

• Installieren und nehmen Sie das Modul nur dann in Betrieb, wenn Sie mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.

• Verwenden Sie das Modul nur gemäß seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu auch die Werte im Abschnitt "Technische Daten".

• Halten Sie beim Transport, bei der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2-6, 04/95 ein (siehe "Technische Daten").

• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor.

• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten unbedingt die Versorgungsspannung ab.

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in den anderen Abschnitten dieser Anleitung. Diese Hinweise sind optisch durch Symbole hervorgehoben.

Wichtig: Beachten Sie die Sicherheitsbestimmungen, sonst erlischt jegliche Gewährleistung.

Modulbeschreibung

DeviceNet ist konzipiert für den schnellen Datenaustausch in der Feldebene. Das Erweiterungsmodul PNOZ mc4p ist ein passiver Teilnehmer (Slave) des DeviceNet. Die Grundfunktionen der Kommunikation entsprechen DeviceNet 2.0. Die zentrale Steuerung (Master) liest zyklisch die Eingangsinformationen von den Slaves und schreibt die Ausgangsinformationen zyklisch an die Slaves. Neben der zyklischen Nutzdatenübertragung verfügt das PNOZ mc4p auch über Funktionen für Diagnose und Inbetriebnahme.

PNOZ mc4p DeviceNet expansion module

The PNOZ mc4p expansion module may only be connected to a base unit (e.g. PNOZ m1p from the PNOZmulti modular safety system). It connects the PNOZmulti modular safety system to DeviceNet. The PNOZmulti modular safety system is used for the safety-related interruption of safety circuits and is designed for use in:

• Emergency stop equipment

• Safety circuits in accordance with VDE 0113 Part 1, 11/98 and EN 60204-1, 12/97 (e.g. on movable guards)

Caution! The PNOZ mc4p expansion module may not be used for safety-related functions.

For your safety

Please note the following safety regulations:

• Only install and commission the module if you are familiar with both these instructions and the current regulations for health and safety at work and accident prevention.

• Only use the module in accordance with its intended purpose. Please also take note of the values in the “Technical details” section.

• Transport, storage and operating conditions should all conform to EN 60068-2-6, 04/95 (see “Technical details”).

• Do not open the housing or undertake any unauthorised modifications.

• Always switch off the supply voltage when carrying out maintenance work.

You must take note of the warnings given in other sections of these operating instructions. These are highlighted visually through the use of symbols.

Notice: Failure to keep to these safety regulations will render the warranty invalid.

Module description

The DeviceNet is designed for fast data exchange at the field level. The PNOZ mc4p expansion module is a passive

DeviceNet subscriber (slave). The basic functions of communication correspond to DeviceNet

2.0. The central controller (master) reads input information from the slaves and writes output information to the slaves as part of each cycle. As well as the cyclical transfer of usable data, PNOZ mc4p can also be used for diagnostics and commissioning functions.

Module d’extension PNOZ mc4p DeviceNet

Le module d’extension PNOZ mc4p ne doit être raccordé qu’à un appareil de base (par exemple PNOZ m1p du système de sécurité modulaire PNOZmulti). Il assure le couplage du système de sécurité PNOZmulti au DeviceNet. Le système de sécurité modulaire PNOZmulti est conçu pour interrompre en toute sécurité des circuits de sécurité. Il est conçu pour être utilisé dans les :

• Circuits d’arrêt d’urgence

• Circuits de sécurité selon les normes VDE 0113-1, 11/98 et EN 60204-1, 12/97 (p. ex. pour protections mobiles)

Attention ! Le module d’extension PNOZ mc4p ne doit pas être utilisé pour des fonctions de sécurité.

Pour votre sécurité

Toutefois, vous êtes tenu de respecter les prescriptions de sécurité suivantes :

• Vous n’installerez le module et ne le mettrez en service qu’après vous être familiarisé avec le présent manuel d’utilisation et les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la prévention des accidents.

• N’utilisez le module que conformément à l’usage auquel il est destiné. À ce sujet, respectez les valeurs indiquées dans les “ Caractéristiques techniques ”.

• Observez les exigences de la norme EN 60068-2-6,

04/95

lors du transport, du stockage et de l’utilisation de l’appareil (voir les caractéristiques techniques).

• N’ouvrez pas le boîtier et n’effectuez pas de modifications non autorisées.

• Lors de l’exécution de travaux de maintenance, coupez impérativement la tension d’alimentation.

Respectez impérativement les avertissements dans les autres paragraphes du présent manuel d’utilisation. Ces avertissements sont signalés par des symboles visuels.

Important : respectez les consignes de sécurité, sinon la garantie devient caduque.

Description du module

Le DeviceNet est conçu pour un échange rapide de données sur le terrain. Le module d’extension PNOZ mc4p est un abonné passif (Slave) de DeviceNet. Les fonctions de base de communication sont conformes à la norme DeviceNet 2.0. Le système central (Master) lit cycliquement les informations d’entrée sur les esclaves (Slaves) et écrit cycliquement les informations de sortie dans les esclaves. Outre la transmission cyclique des données utiles, le bus

PNOZ mc4p

est également doté de fonctions de diagnostic et de mise en service.

21 054-01 PNOZ mc4p

4 D Betriebsanleitung 4 GB Operating instructions 4 F Manuel d`utilisation

Innenschaltbild

PNOZ m1p

Controller

NSMS

842

DeviceNet

V-

V+

1 2 3 4 5

Internal wiring diagram Schéma interne

Modulmerkmale:

• konfigurierbar mit PNOZmulti Configurator

• Stationsadressen wählbar von 0 ... 63 mit DIP-Schalter

• Statusanzeigen für Kommunikation mit DeviceNet

und von Fehlern

Funktionsbeschreibung

Arbeitsweise:

Die über DeviceNet zu übertragenden Daten werden im PNOZmulti Configurator ausgewählt und konfiguriert. Die Verbindung zwischen Basisgerät und dem PNOZ mc4p erfolgt über eine Steckbrücke. Über diese Steckbrücke wird das PNOZ mc4p auch mit Spannung versorgt. Die Stationsadresse und die Übertragungsrate werden mit DIP-Schaltern eingestellt. Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder einem Reset des Sicherheitssystems PNOZmulti wird das PNOZ mc4p automatisch konfiguriert und gestartet.

Funktionen:

LEDs zeigen den Status des Erweiterungsmoduls PNOZ mc4p am DeviceNet an.

INFO

In der Online-Hilfe des PNOZmulti Configurators ist die Konfiguration des PNOZ mc4p ausführlich beschrieben.

PNOZ mc4p montieren

Basisgerät und PNOZ mc4p verbinden

Beachten sie vor der Montage des PNOZ mc4p die folgenden Sicherheitshinweise:

Achtung! Durch elektrostatische Entladung können Bauteile des Erweiterungsmoduls beschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie das Erweiterungsmodul berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands.

Achtung! Montieren Sie das Sicherheitssystem PNOZmulti in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54.

Achtung! Montieren Sie das Sicherheitssystem auf eine waagrechte Tragschiene. Andere Einbaulagen können zur Zerstörung des Sicherheitssystems führen.

Module features:

•

Can be configured using the PNOZmulti Configurator

• Available station address range from 0 - 63 using DIP switches

• Status indicators for communication with DeviceNet

and for errors

Function description

Operation:

The data to be transferred via

DeviceNet are selected and configured in the PNOZmulti Configurator. The base unit and the PNOZ mc4p are connected via a jumper. The PNOZ mc4p is also supplied with voltage via this jumper. The station address and the transmission rate are set using DIP switches. After the supply voltage is switched on or the PNOZmulti safety system is reset, the PNOZ mc4p is configured and started automatically.

Functions:

LEDs indicate the status of the PNOZ mc4p expansion module on DeviceNet.

INFORMATION

The configuration of the PNOZ mc4p is described in detail in the PNOZmulti Configurator’s online help.

Installing the PNOZ mc4p

Connect the base unit and PNOZ mc4p

Before installing the PNOZ mc4p, please note the following safety guidelines:

Caution! Electrostatic discharge can damage components on the expansion module. Ensure against discharge before touching the expansion module, e.g. by touching an earthed, conductive surface or by wearing an earthed armband.

Caution! The PNOZmulti safety system should be installed in a control cabinet with a protection type of at least IP54.

Caution! Fit the safety system to a horizontal DIN rail. Other mounting positions could damage the safety system.

Caractéristiques du module :

• Paramétrable avec PNOZmulti Configurator

• Adresses stations sélectionnables de 0 ... 63 par commutateurs DIP

• Affichage d’état pour la communication avec le bus DeviceNet et pour les erreurs

Descriptif du fonctionnement

Mode de travail :

Les données à transmettre par

DeviceNet sont sélectionnées et configurées dans le Configurateur PNOZmulti. Le raccordement entre l’appareil de base et le PNOZ mc4p est réalisé au moyen d’un pont enfichable. Celui-ci assure également l’alimentation du PNOZ mc4p.

L’adresse station et la vitesse de transmission sont réglées au moyen de commutateurs DIP. Après application de la tension d’alimentation ou réinitialisation du système de sécurité PNOZmulti, le module PNOZ mc4p est automatiquement configuré et démarré.

Fonctions :

Les LED affichent l’état du module d’extension PNOZ mc4p sur le

DeviceNet

INFORMATION

La configuration du module PNOZ mc4p est décrite en détail dans l’aide en ligne du Configurateur PNOZmulti.

Installer PNOZ mc4p Raccorder l’appareil de base et le PNOZ mc4p

Observez les consignes de sécurité suivantes lors du montage du PNOZ mc4p :

Attention ! Une décharge électrostatique peut endommager les éléments du module d’extension. Veillez à vous décharger avant de toucher le module d’extension, par ex. en touchant une surface conductrice mise à la terre ou en portant un bracelet de mise à la terre.

Attention ! Montez le système de sécurité PNOZmulti dans une armoire ayant un indice de protection d’au moins IP 54.

Attention ! Montez le système de sécurité sur un profilé support horizontal. D’autres positions de montage pourraient aboutir à une destruction du système de sécurité.

• Die Module werden mit Steckbrücken verbunden. Auf der Geräterückseite des Basisgeräts PNOZ m1p befinden sich 2 Stiftleisten. An der rechten Stiftleiste befindet sich ein Abschlussstecker.

• Montieren Sie das Erweiterungsmodul PNOZ mc4p links vom Basisgerät mit der mitgelieferten Steckbrücke.

• Befestigen Sie das PNOZ mc4p mit Hilfe der Rastelemente auf der Rückseite auf einer Normschiene. Führen Sie das PNOZ mc4p gerade auf die Normschiene, so dass die Erdungsfedern am PNOZ mc4p auf die Normschiene gedrückt werden.

• Um die EMV-Anforderungen einzuhalten, muss die Normschiene mit dem Schaltschrankgehäuse niederohmig verbunden sein.

• Zwischen dem PNOZ mc4p und externen Wärmequellen muss mind. 20 mm Abstand eingehalten werden.

PNOZ mc4p inbetriebnehmen

Inbetriebnahme vorbereiten:

Beachten Sie bei der Vorbereitung der Inbetriebnahme:

Achtung! Das Erweiterungsmodul PNOZ mc4p nur im spannungslo-

sen Zustand ziehen und stecken.

Wichtig: Beachten Sie bei der

Installation unbedingt die Anforderungen der DeviceNet Specification, Volume I, Release 2.0.

Betriebsbereitschaft herstellen:

• Übertragungsrate einstellen Stellen Sie mit den DIP-Schaltern S1 und S2 (DR) die Übertragungsrate ein.

• The modules are linked via jumpers. There are 2 pin connectors on the rear of the PNOZ m1p base unit. The right-hand pin connector contains a terminating plug.

• Install the PNOZ mc4p expansion module to the left of the base unit using the

jumper supplied.

• Use the notches on the back of the PNOZ mc4p to attach it to a DIN rail. Connect the PNOZ mc4p to the DIN rail in an upright position so that the earthing springs on the PNOZ mc4p are pressed on to the DIN rail.

• To comply with EMC requirements, the DIN rail must have a low impedance connection to the control cabinet housing.

• A minimum distance of 20 mm must be maintained between the PNOZ mc4p and external heat sources.

Commissioning the PNOZ mc4p

Preparing for commissioning:

Please note the following when preparing to commission the unit:

Caution! Only connect and disconnect the PNOZ mc4p expansion module when

the supply voltage is switched off.

Important: Be sure to observe the

requirements of the DeviceNet specification, volume I, release 2.0 during installation.

Preparing the unit for operation:

• Set transmission rate Set the transmission rate using DIP switches S1 and S2 (DR).

• Les modules sont reliés par des cavaliers de pontage. La face arrière de l’appareil de base PNOZ m1p comporte 2 broches. Une fiche de terminaison est branchée sur la broche de droite.

•

Montez le module d’extension PNOZ mc4p à gauche de l’appareil de base au moyen du pont enfichable fourni.

• Accrochez le PNOZ mc4p sur un rail DIN à l’aide des ergots à l’arrière de l’appareil. Installez le PNOZ mc4p droit sur le rail DIN de sorte que les ressorts de mise à la terre sur le PNOZ mc4p reposent sur le rail DIN.

• Pour respecter les exigences CEM, le rail DIN doit être relié par une liaison à basse impédance au corps de l’armoire.

• Une distance d’au moins 20 mm doit être respectée entre le PNOZ mc4p et les sources de chaleur externes.

Mettre en service le PNOZ mc4p

Préparation de la mise en service :

Tenez compte des points suivants lors de la préparation de la mise en service :

Attention ! Le module d’extension PNOZ mc4p ne doit être mis en place ou retiré que lorsqu’il est hors tension.

Important : respectez absolument les exigences des spécifications DeviceNet, volume I, version 2.0 pour l’installation.

Mise en route :

• Régler la vitesse de transmission Réglez la vitesse de transmission à l’aide des commutateurs DIP S1 et S2 (DR).

PNOZ mc4p links vom Basisgerät montieren!

PNOZ mc4p montieren

Install the PNOZ mc4p to the left of the base unit!

Monter le PNOZ mc4p à gauche de l’appareil de base !

Installing the PNOZ mc4p Installer PNOZ mc4p

Basisgerät/ Base unit/ Appareil de base

Erweiterungsmodul 1/ Expander module 1/ Module d'extension 1

Erweiterungsmodul 8/ Expander module 8/ Module d'extension 8

774 640: Steckbrücke/Link/ Cavalier de pontage

779 110: Abschlussstecker/Terminator/ Fiche de terminaison

PNOZ mc4p DeviceNet

INFO

Während des Betriebs kann die Übertragungsrate nicht verändert werden.

INFORMATION

The transmission rate cannot be changed during operation.

INFORMATION

En cours de fonctionnement, il est impossible de modifier la vitesse de transmission.

Übertragungsrate/Transmission rate/Vitesse de transmission

125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s

---

S2 Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Ein/On/Marche Ein/On/Marche

S1 Aus/Off/Arrêt Ein/On/Marche Aus/Off/Arrêt Ein/On/Marche

DIP-Schalter/DIP switches/Commutateurs DIP

• Stationsadresse einstellen Die Stationsadresse des PNOZ mc4p wird mit DIP-Schaltern 1 bis 32 von 0 ... 63 (binär) eingestellt.

Ausgangsdaten

Die Ausgangsdaten sind wie folgt aufgebaut:

• Byte 0 bis 2 (24 Ausgänge): konfigurierbar im PNOZmulti Configurator mit Ausgängen von Logikelementen, Zeitgliedern, Ereigniszählern, Anschlusspunkten oder Eingängen des PNOZmulti. Die Zuordnung der Ausgänge im PNOZmulti Configurator zu den DeviceNet-Ausgangsdaten entnehmen Sie der Tabelle im folgenden Abschnitt.

• Byte 3: Bit 0 ... 4: LED-Zustände des PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

• Setting the station address The station address of the PNOZ mc4p is set from 0 - 63 (binary) using DIP switches 1 to 32.

Output data

The output data are structured as follows:

• Byte 0 to 2 (24 outputs): Can be configured in the PNOZmulti Configurator with outputs from logic elements, time elements, event counters, connection points or inputs on the PNOZmulti. The allocation of outputs in the PNOZmulti Configurator to the

DeviceNet

output data can be found in

the table in the following section.

• Byte 3: Bit 0 ... 4: Status of LEDs on the PNOZmulti

- Bit 0: OFAULT

- Bit 1: IFAULT

- Bit 2: FAULT

- Bit 3: DIAG

• Régler l’adresse station L’adresse station du module PNOZ mc4p est réglée sur 0 ... 63 (binaire) à l’aide des commutateurs DIP 1 à 32.

Données de sortie

Les données de sortie sont structurées de la manière suivante :

• Octets 0 à 2 (24 sorties) : configurables dans le Configurateur PNOZmulti avec des sorties d’éléments logiques, des temporisateurs, des compteurs d’éléments, des points de raccordement ou des entrées du PNOZmulti. Vous pouvez consulter l’affectation des sorties du Configurateur PNOZmulti aux données de sorties

DeviceNet

dans le tableau

de la section suivante.

• Octet 3 : Bit 0 ... 4 : état des LED du PNOZmulti

- Bit 0 : OFAULT

- Bit 1 : IFAULT

4 Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt Aus/Off/Arrêt