Omron SIGMA LINEAR MOTORS DATASHEET [es]
SGLG@, SGLF@, SGLT@
Motores lineales Sigma
Servomotores lineales para obtener ciclos de
máquina más rápidos.
• Control de los motores mediante los controladores
XtraDrive y Sigma-II
• Rendimiento de máquina mejorado
• Facilidad de operación y alta fiabilidad
• Diseñado para alta densidad de fuerza en paquetes
reducidos
• Muestra una linealidad de fuerza excepcional incluso
cerca de las regiones de fuerza máxima
• Uso muy eficaz de la energía. Gracias a su diseño
optimizado de circuitos magnéticos y bobinados de
alta densidad
• Puede alcanzar velocidades de hasta 5 metros por
segundo.
• Disponibilidad de tipos sin núcleo y con núcleo de hierro
Valores nominales
• Monofásico 230 Vc.a. de 13,5 a 560 N (1200 N máximo)
• Trifásico 400 Vc.a. de 80 a 2000 N (7500 N máximo)
de c.a.
Servoaccionamientos
Configuración del sistema
Cable de potencia
Cable de
potencia
(a unidad de convertidor serie)
Escala
Sensor
lineal
hall
Escala lineal
Bobina lineal
Guía magnética
SGLGM
SERVOMOTOR LINEAL
SGLG
SGLGW
Servodriver serie Sigma-II
o XtraDrive
SERVOPACK
SGDH- 08AE - S- OY
Ver.
400V
MODE/SET DATA/
CHARGE POWER
CN3
L1
L2
+ 1
+ 2
-
CN1
L1C
L2C
B1
B2
U
V
W
CN2
Alimentación
Alimentación
Cable de convertidor serie
Cable de
escala lineal
(extensión)
Sensor
Escala
hall
lineal
SERVOMOTOR LINEAL
SGLF
Unidad de convertidor
serie
Cable de
sensor hall
(extensión)
Cable de
potencia
Bobina lineal
SGLFW
Guía magnética
SGLFM
Cable de
potencia
Alimentación
Guía magnética
SGLTM
(a unidad de convertidor serie)
Sensor
Escala
lineal
hall
Bobina lineal
SGLTW
SERVOMOTOR LINEAL
SGLT
143Motores lineales Sigma
Combinación de servomotor/servodriver
Servomotor lineal de la serie Sigma Convertidor serie Servodriver
Tipo Tensión Fuerza
SGLGW sin núcleo
Fuerza estándar
Guías magnéticas
SGLGW sin núcleo
Alta fuerza
Guías magnéticas
SGLFW
Motores lineales
SGLTW
Motores lineales
230 V 13,5 N 40 N 30A050B 158 SGDH-A5AE-OY - XD-P5-MN01 -
230 V 57 N 230 N 40A140B 063 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 -
230 V 25 N 86 N 20A090A 017 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
400 V 80 N 220 N 35D120A 211 - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN
400 V 300 N 600 N 35D170H 193 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
nominal
27 N 80 N 30A080B 156 SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 47 N 140 N 40A140B 001 SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 73 N 220 N 60A140B 004 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 -
93 N 280 N 40A253B 002 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 140 N 420 N 40A365B 003 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 147 N 440 N 60A253B 005 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 220 N 660 N 60A365B 006 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN 325 N 1300 N 90A200A 101 SGDH-15AE-S-OY - - -
114 N 460 N 40A253B 059 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 171 N 690 N 40A365B 060 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN -
89 N 360 N 60A140B 061 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 178 N 720 N 60A253B 062 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN 267 N 1080 N 60A365B 047 SGDH-15AE-S-OY - - -
40 N 125 N 20A120A 018 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
80 N 220 N 35A120A 019 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
160 N 440 N 35A230A 020 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN01
280 N 600 N 50A200B 181 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN
560 N 1200 N 50A380B 182 SGDH-15AE-S-OY - 560 N 1200 N 1ZA200B 183 SGDH-15AE-S-OY
160 N 440 N 35D230A 212 - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN
280 N 600 N 50D200B 189 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
560 N 1200 N 50D380B 190 - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
560 N 1200 N 1ZD200B 191 - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
1120 N 2400 N 1ZD380B 192 - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN
600 N 1200 N 35D320H 194 - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
450 N 900 N 50D170H 195 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
900 N 1800 N 50D320H 196 - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
670 N 2600 N 40D400B 197 - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN
1000 N 4000 N 40D600B 198 - SGDH-50DE-OY - 1300 N 5000 N 80D400B 199 - SGDH-50DE-OY - 2000 N 7500 N 80D600B 200 - SGDH-75DE-OY - -
Fuerza
máxima
Modelo JZDP-A008-@ 230 V (monofásico) 400 V (trifásico) 230 V (monofá-
Serie Sigma-II XtraDrive
sico)
400 V (trifásico)
Bobina del motor (Coil)
Serie Σ lineal
Servomotor lineal
Modelo de servomotor
Código
W : Sistema de la bobina
Especificaciones
G
F
T
Sin núcleo
Núcleo de hierro de tipo F
Núcleo de hierro de tipo T
Altura del imán
WFSGL
35 D 120 A P
Código
P
C
H
Orden de revisión de diseño
Tensión
200 Vc.a.
A
400 Vc.a.
D
A,B,C yyy
D
Conector de cable para cable del circuito principal
Código
Conector MS o conector fabricado
−
por Tyco Electronics AMP K.K
Conector fabricado por Interconnectron
D
Con sensor hall (estándar)
Con sensor Hall y ventilación forzada
Conjunto de la bobina
Especificaciones
Opciones
Especificaciones
Ventilación forzada
144 Servoaccionamientos de c.a.
Guía magnética (Magnet)
SGL 35 324 A C
FM
Serie Σ lineal
Servomotor lineal
Modelo
Código
Especificaciones
G
Sin núcleo
F
Núcleo de hierro de tipo F
T
Núcleo de hierro de tipo T
M : Guía magnética
Ancho de imán
Unidad de convertidor serie
Modelo de unidad de convertidor serie
Símbolo
A008
Nota: * Cuando se utiliza una escala lineal fabricada por Heidenhain,
se necesita un cable de extensión
Aspecto
–
A008JZDP– – 001
Escala lineal
aplicable
Fabricado por
Renishaw
o
(Heidenhain *)
Código
- M
- Y
Orden de revisión de diseño
A,B,C yyy
Longitud de guía magnética
Modelo de servomotor
Sensor hall
Sí
SGLGW-
(Sin núcleo)
Cuando se
utiliza una
guía
magnética
de fuerza
estándar.
SGLGW +
SGLGM-
-M
(Sin núcleo)
Cuando se
utiliza una
guía magnética
de fuerza alta.
SGLFW-
(núcleo de
hierro,
tipo F)
Opciones
Especificaciones Observaciones
Con cubierta
C
del imán
Alta fuerza axial
Con base y
cubierta del imán
30A050B
30A080B
40A140B
40A253B
40A365B
60A140B
60A253B
60A365B
90A200A
90A370A
90A535A
40A140B
40A253B
40A365B
60A140B
60A253B
60A365B
20A090A
20A120A
35A120A
35A230A
50A200B
50A380B
1ZA200B
1ZA380B
35D120A
35D230A
50D200B
50D380B
1ZD200B
1ZD380B
Servomotor lineal aplicable
Símbolo
Sólo para tipos de núcleo de hierro
- SGLFM
- SGLTM
Sólo para tipos sin núcleo
Sólo para tipos de núcleo
de hierro de tipo T
Modelo de servomotor
158
156
001
002
003
004
005
006
101
102
103
063
059
060
061
062
047
017
018
019
020
181
182
183
184
211
212
189
190
191
192
SGLTW-
(núcleo de
hierro,
tipo T)
20A170A
20A320A
20A460A
35A170A
35A320A
35A460A
35A170H
35A320H
50A170H
50A320H
40A400B
40A600B
80A400B
80A600B
35D170H
35D320H
50D170H
50D320H
40D400B
40D600B
80D400B
80D600B
de c.a.
Servoaccionamientos
Símbolo
011
012
013
014
015
016
105
106
108
109
185
186
187
188
193
194
195
196
197
198
199
200
Motores lineales Sigma 145
Especificaciones del servomotor
SGLGW/SGLGM sin núcleo (con guías magnéticas de fuerza estándar)
Tensión 230 V
Servomotor lineal
Modelo SGLGW-
Fuerza nominal
Corriente nominal
Fuerza máxima instantánea
Corriente máxima instantánea
∗
∗
∗
∗
N 13.5 27 47 93 140 73 147 220 325
Arms 0.55 0.85 0.8 1.6 2.4 1.2 2.3 3.5 4.4
N 40 80 140 280 420 220 440 660 1300
Arms 1.62 2.53 2.4 4.9 7.3 3.5 7.0 10.5 17.6
Masa del conjunto de la bobina kg 0.10 0.15 0.34 0.60 0.87 0.42 0.76 1.10 2.15
Constante de fuerza N / A
rms 26.4 33.9 61.5 61.5 61.5 66.6 66.6 66.6 78
Constante de BEMF V /(m / s) 8.8 11.3 20.5 20.5 20.5 22.2 22.2 22.2 26.0
Constante de motor 3.7 5.6 7.8 11.0 13.5 11.1 15.7 19.2 26.0
N / w
Constante de tiempo eléctrica ms 0.2 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 1.4
Constante de tiempo mecánica ms 7.30 4.78 5.59 4.96 4.77 3.41 3.08 2.98 3.18
Resistencia térmica (con disipador de
calor)
Resistencia térmica (sin disipador de
calor)
K / W 4.892.931.870.980.651.620.800.530.44
K / W - - 3.39 2.02 1.38 2.69 1.54 1.20 -
Atracción magnética N 000000000
Tamaño del disipador de calor mm 200 x
Tiempo de funcionamiento Continuo
Categoría de aislamiento Categoría B
Temperatura ambiente 0 a +40 °C
Humedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)
Resistencia de aislamiento 500 Vc.c., 10 MΩ mín.
Excitación Imán permanente
Rigidez dieléctrica 1500 Vc.a. durante 1 minuto
Métodos de protección Autorrefrigerado y autoventilado
Temperatura de bobinado permisible 130 °C
Especificaciones básicas
30A 40A 60A 90A
050B 080B 140B 253B 365B 140B 253B 365B 200A
300 x
12
300 x
400 x
12
400 x
500 x
12
200 x
300 x
12
300 x
400 x
12
400 x
500 x
12
800 x
900 x
12
Características de fuerza y velocidad (con guías magnéticas de fuerza estándar)
A: Zona de trabajo continuo
B: Zona de trabajo intermitente
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
SGLGW-30A050B
6,0
5,0
4,0
3,0
A
2,0
1,0
0
0 10203040
Fuerza (N)
SGLGW-40A253B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 100 200 300 400
B
Fuerza (N)
SGLGW-60A253B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 200 400 600
B
Fuerza (N)
Velocidad
del motor
B
(m/s)
50
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
SGLGW-30A080B
6,0
5,0
4,0
3,0
A
2,0
1,0
0
0 20406080
Fuerza (N)
SGLGW-40A365B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 150 300 450 600
B
Fuerza (N)
SGLGW-60A365B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 300 600 900
B
Fuerza (N)
6,0
5,0
Velocidad
4,0
del motor
3,0
B
(m/s)
100
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
2,0
1,0
0
0 50 100 150 200
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0
0 100 200 300
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0
0 300 600 900 1200 1500
SGLGW-40A140B
A
B
Fuerza (N)
SGLGW-60A140B
A
B
Fuerza (N)
SGLGW-90A200A
A
B
Fuerza (N)
146 Servoaccionamientos de c.a.
SGLGW/SGLGM sin núcleo (con guías magnéticas de fuerza alta)
Tensión 230 V
Servomotor lineal
Modelo SGLGW-
Fuerza nominal
Corriente nominal
Fuerza máxima instantánea
Corriente máxima instantánea
Masa del conjunto de la bobina kg 0.34 0.60 0.87 0.42 0.76 1.10
Constante de fuerza N / A
Constante de BEMF V /(m / s) 25.3 25.3 25.3 25.8 25.8 25.8
Constante de motor 9.6 13.6 16.7 12.9 18.2 22.3
Constante de tiempo eléctrica ms 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5
Constante de tiempo mecánica ms 3.69 3.24 3.12 2.52 2.29 2.21
Resistencia térmica (con disipador de
calor)
Resistencia térmica (sin disipador de
calor)
Atracción magnética N 0 0 0 0 0 0
Tamaño del disipador de calor mm 200 x
Tiempo de funcionamiento Continuo
Categoría de aislamiento Categoría B
Temperatura ambiente 0 a +40 °C
Humedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)
Resistencia de aislamiento 500 Vc.c., 10 MΩ mín.
Excitación Imán permanente
Rigidez dieléctrica 1500 Vc.a. durante 1 minuto
Métodos de protección Autorrefrigerado y autoventilado
Temperatura de bobinado permisible 130 °C
Especificaciones básicas
∗
∗
∗
∗
N 57 114 171 89 178 267
Arms 0.81.62.41.22.33.5
N 230 460 690 360 720 1080
Arms 3.2 6.5 9.7 5.0 10.0 14.9
rms 76.0 76.0 76.0 77.4 77.4 77.4
N / w
K / W 1.87 0.98 0.65 1.62 0.80 0.53
K / W 3.39 2.02 1.38 2.69 1.54 1.20
140B 253B 365B 140B 253B 365B
300 x
12
40A 60A
300 x
400 x
12
400 x
500 x
12
200 x
300 x
12
300 x
400 x
400 x
12
500 x
de c.a.
Servoaccionamientos
12
Nota: 1. Los elementos marcados con * y “Características de fuerza y velocidad” son los valores a una temperatura de bobinado del motor a
100 ° C durante la operación en combinación con un servodriver. Los demás son a 20 °C (68 ° F).
2. Las especificaciones anteriores muestran los valores en condiciones de refrigeración cuando un disipador de calor (placa de aluminio)
indicado en la tabla siguiente está montado en el conjunto de la bobina.
Características de fuerza y velocidad (con guías magnéticas de fuerza alta)
A: Zona de trabajo continuo
B: Zona de trabajo intermitente
SGLGW-40A365B
5
4
3
2
A
1
0
0 150 450300 600 750
B
Fuerza (N)
SGLGW-60A365B
5
4
3
2
A
1
0
0 240 720480 960 1200
B
Fuerza (N)
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
SGLGW-40A140B
5
4
3
2
A
1
0
0 50 150100 200 250
B
Fuerza (N)
SGLGW-60A140B
5
4
3
2
A
1
0
0 80 240160 320 400
B
Fuerza (N)
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
SGLGW-40A253B
5
4
3
2
A
1
0
0 100 300200 400 500
B
Fuerza (N)
SGLGW-60A253B
5
4
3
2
A
1
0
0 160 480320 640 800
B
Fuerza (N)
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
Motores lineales Sigma 147
SGLFW/SGLFM de núcleo de hierro (200V)
Tensión 230 V
Servomotor lineal
Modelo SGLFW-
Fuerza nominal
Corriente nominal
Fuerza máxima instantánea
Corriente máxima instantánea
∗
∗
∗
∗
N 25 40 80 160 280 560 560
Arms 0.7 0.8 1.4 2.8 5.0 10.0 8.7
N 86 125 220 440 600 1200 1200
Arms 3.0 2.9 4.4 8.8 12.4 25.0 21.6
Masa del conjunto de la bobina kg 0.7 0.9 1.3 2.3 3.5 6.9 6.4
Constante de fuerza N / A
rms 36.0 54.0 62.4 62.4 60.2 60.2 69.0
Constante de BEMF V /(m / s) 12.0 18.0 20.8 20.8 20.1 20.1 23.0
Constante de motor 7.9 9.8 14.4 20.4 34.3 48.5 52.4
N / w
Constante de tiempo eléctrica ms 3.2 3.3 3.6 3.6 15.9 15.8 18.3
Constante de tiempo mecánica ms 11.0 9.3 6.2 5.5 3.0 2.9 2.3
Resistencia térmica (con disipador de
K / W4.353.191.570.960.820.32 0.6
calor)
Resistencia térmica (sin disipador de
calor)
K / W7.695.024.101.941.480.740.92
Atracción magnética N 314 462 809 1586 1650 3260 3300
Tamaño del disipador de calor mm 125 x 125 x 13 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40 254 x 254 x 25
Tiempo de funcionamiento Continuo
Categoría de aislamiento Categoría B
Temperatura ambiente 0 a +40 °C
Humedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)
Resistencia de aislamiento 500 Vc.c., 10 MΩ mín.
Excitación Imán permanente
Rigidez dieléctrica 1500 Vc.a. durante 1 minuto
Métodos de protección Autorrefrigerado
Temperatura de bobinado permisible 130 °C
Especificaciones básicas
20A 35A 50A 1ZA
090A 120A 120A 230A 200B 380B 200B
Nota: 1. Los elementos marcados con * y “Características de fuerza y velocidad” son los valores a una temperatura de bobinado del motor a
100 °C durante la operación en combinación con un servodriver. Los demás son a 20 °C (68 ° F).
2. Las especificaciones anteriores muestran los valores en condiciones de refrigeración cuando un disipador de calor (placa de aluminio)
indicado en la tabla siguiente está montado en el conjunto de la bobina.
Características de fuerza y velocidad (200 V)
A: Zona de trabajo continuo
B: Zona de trabajo intermitente
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
SGLFW-20A090A
6
5
4
3
A
2
1
0
0 20 40 60 80 100
B
Fuerza (N)
SGLFW-50A200B
6
5
4
3
2
1
0
0 400200 600
Fuerza (N)
BA
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
SGLFW-20A120A SGLFW-35A120A SGLFW-35A230A
Velocidad
del motor
(m/s)
6
5
4
3
A
2
1
0
0 100 200 300 400 500
6
5
4
3
A
2
1
0
0 40 80 120 140
B
Fuerza (N)
SGLFW-50A380B
6
5
4
3
2
1
0
0 800400 1200
Fuerza (N)
BA
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
6
5
4
3
A
2
1
0
0 50 100 150 200 250
Fuerza (N)
SGLFW-1ZA200B
6
5
4
3
2
1
0
0 800400 1200
Fuerza (N)
B
BA
B
Fuerza (N)
148 Servoaccionamientos de c.a.
SGLFW/SGLFM de núcleo de hierro (400V)
Tensión 400 V
Servomotor lineal
Modelo SGLFW-
Fuerza nominal
Corriente nominal
∗
∗
Fuerza máxima instantánea
Corriente máxima instantánea
N 80 160 280 560 560 1120
∗
∗
Arms 0.7 1.4 2.3 4.5 4.9 9.8
N 220 440 600 1200 1200 2400
Arms 2.3 4.6 5.6 11.0 12.3 24.6
120A 230A 200B 380B 200B 380B
Masa del conjunto de la bobina kg 1.3 2.3 3.5 6.9 6.4 11.5
Constante de fuerza N / A
rms 120.2 120.2 134.7 134.7 122.6 122.6
Constante de BEMF V /(m / s) 40.1 40.1 44.9 44.9 40.9 40.9
Constante de motor 13.8 19.5 33.4 47.2 51.0 72.1
N / w
Constante de tiempo eléctrica ms 3.5 3.5 15.0 15.0 17.4 17.2
Constante de tiempo mecánica ms 5.5 5.5 3.2 3.2 2.5 2.2
Resistencia térmica (con disipador de
K / W 1.57 0.96 0.82 0.32 0.6 0.28
calor)
Resistencia térmica (sin disipador de
calor)
K / W 4.1 1.94 1.48 0.74 0.92 0.55
Atracción magnética N 810 1590 1650 3260 3300 6520
Tamaño del disipador de calor mm 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40
Tiempo de funcionamiento Continuo
Categoría de aislamiento Categoría B
Temperatura ambiente 0 a +40 °C
Humedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)
Resistencia de aislamiento 500 Vc.c., 10 MΩ mín.
Excitación Imán permanente
Rigidez dieléctrica 1500 Vc.a. durante 1 minuto
Métodos de protección Autorrefrigerado
Temperatura de bobinado permisible 130 °C
Especificaciones básicas
35D 50D 1ZD
de c.a.
Servoaccionamientos
Nota: 1. Los elementos marcados con * y “Características de fuerza y velocidad” son los valores a una temperatura de bobinado del motor a
100 ° C durante la operación en combinación con un servodriver. Los demás son a 20 °C (68 ° F).
2. Las especificaciones anteriores muestran los valores en condiciones de refrigeración cuando un disipador de calor (placa de aluminio)
indicado en la tabla siguiente está montado en el conjunto de la bobina.
Características de fuerza y velocidad (400 V)
A: Zona de trabajo continuo
B: Zona de trabajo intermitente
5
4
Velocidad
3
del motor
(m/s)
2
1
0
0 400200 600
4
3
Velocidad
del motor
2
(m/s)
1
SGLTW-35D170H SGLTW-35D320H
6
5
BA
Velocidad
4
Fuerza (N)
del motor
(m/s)
3
2
1
0
0 800400 1200
Fuerza (N)
BA
SGLTW-40D400B SGLTW-40D600B
4
3
Velocidad
B
del motor
(m/s)
A
A
2
1
B
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
SGLTW-50D170H SGLTW-50D320H
5
4
3
2
1
0
0 600300 900
Fuerza (N) Fuerza (N)
BA
5
4
Velocidad
3
del motor
(m/s)
2
1
0
0 1200600 1800
SGLTW-80D400B SGLTW-80D600B
4
3
A
2
1
B
Velocidad
del motor
(m/s)
4
3
A
2
1
BA
B
0
0 20001000 3000
Fuerza (N) Fuerza (N)
0
0 40002000
0
0 4000 60002000
Fuerza (N) Fuerza (N)
0
0 4000 6000 80002000
Nota: La línea de puntos indica las características cuando el servomotor lineal para 400 Vc.a. se utiliza con una fuente de alimentación de entrada
para 200 Vc.a. En este caso, se debe cambiar el convertidor serie. Póngase en contacto con su representante de Omron-Yaskawa.
Motores lineales Sigma 149
SGLTW/SGLTM de núcleo de hierro (400 V)
Tensión 400 V
Servomotor lineal
Modelo SGLFW-
Fuerza nominal
Corriente nominal
Fuerza máxima instantánea
Corriente máxima instantánea
∗
∗
∗
∗
N 300 600 450 900 670 1000 1300 2000
Arms 3.2 6.5 3.2 6.3 3.7 5.5 7.2 11.1
N 600 1200 900 1800 2600 4000 5000 7500
Arms 7.5 15.1 7.3 14.6 20.7 30.6 37.6 56.4
Masa del conjunto de la bobina kg 4.7 8.8 6 11 15 23 25 36
Constante de fuerza N / A
rms 99.6 99.6 153.3 153.3 196.1 196.1 194.4 194.4
Constante de BEMF V /(m / s) 33.2 33.2 51.1 51.1 65.4 65.4 64.8 64.8
Constante de motor 36.3 51.4 48.9 69.1 59.6 73 85.9 105.2
N / w
Constante de tiempo eléctrica ms 14.3 14.3 15.6 15.6 14.4 14.4 15.4 15.4
Constante de tiempo mecánica ms 3.5 3.5 2.5 2.5 4.2 4.2 3.2 3.2
Resistencia térmica (con disipador de
K / W 0.76 0.4 0.61 0.3 0.24 0.2 0.22 0.18
calor)
Resistencia térmica (sin disipador de
calor)
Atracción magnética
Atracción magnética
∗1
∗2
K / W 1.26 0.83 0.97 0.8 0.57 0.4 0.47 0.33
N 00000000
N 1400 2780 2000 3980 3950 5890 7650 11400
Tamaño del disipador de calor mm 400 x 500 x 40 609 x 762 x 50
Tiempo de funcionamiento Continuo
Categoría de aislamiento Categoría B
Temperatura ambiente 0 a +40 °C
Humedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)
Resistencia de aislamiento 500 Vc.c., 10 MW mín.
Excitación Imán permanente
Rigidez dieléctrica 1500 Vc.a. durante 1 minuto
Métodos de protección Autorrefrigerado
Temperatura de bobinado permisible 130 °C
Especificaciones básicas
35D 50D 40D 80D
170H 320H 170H 320H 400B 600B 400B 600B
*1. El hueco magnético no equilibrado derivado de las condiciones de instalación del conjunto de la bobina provoca una atracción magnética en
el conjunto.
*2. El valor indica la atracción magnética generada en un lado de la guía magnética.
Nota: 1. Los elementos marcados con * y “Características de fuerza y velocidad” son los valores a una temperatura de bobinado del motor a
100 °C durante la operación en combinación con un servodriver. Los demás son a 20 °C (68 °F).
2. Las especificaciones anteriores muestran los valores en condiciones de refrigeración cuando un disipador de calor (placa de aluminio)
indicado en la tabla siguiente está montado en el conjunto de la bobina.
Características de fuerza y velocidad (400 V)
A: Zona de trabajo continuo
B: Zona de trabajo intermitente
Velocidad
del motor
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
SGLTW-35D170H SGLTW-35D320H
5
4
3
2
1
0
0 400200 600
Fuerza (N)
BA
Velocidad
del motor
(m/s)
6
5
4
3
2
1
0
0 800400 1200
SGLTW-40D400B SGLTW-40D600B
Velocidad
del motor
(m/s)
4
3
A
2
1
4
3
A
2
1
B
Fuerza (N)
Velocidad
del motor
BA
(m/s)
Velocidad
del motor
(m/s)
B
SGLTW-50D170H SGLTW-50D320H
Velocidad
del motor
(m/s)
5
4
3
2
1
0
0 1200600 1800
5
4
3
2
1
0
0 600300 900
Fuerza (N) Fuerza (N)
BA
SGLTW-80D400B SGLTW-80D600B
4
3
A
2
1
B
Velocidad
del motor
(m/s)
4
3
A
2
1
BA
B
0
0 20001000 3000
Fuerza (N) Fuerza (N)
0
0 40002000
0
0 4000 60002000
0
Fuerza (N) Fuerza (N)
0 4000 6000 80002000
150 Servoaccionamientos de c.a.
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