OMRON COMPOBUS-S, CQM1-SRM21-V1, SRT1, SRT2 User Manual

C200HW-SRM21-V1

CQM1-SRM21-V1

SRT1 Séries

SRT2 Séries

CompoBus/S

NOTICE PERSONNALISEE POUR LA VERSION FRANCAISE

TABLE DES MATIERES

Chapitre 1
Conception du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			3
1-1	Attribution des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		4
	1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE)
		et C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	4
	1-1-2	Attribution des E/S dans les API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	11
Chapitre 2
STA C200HX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			19
2-1	Caractéristiques techniques de l’unité Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		20
	2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . .		20
Chapitre 3
STA CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			25
3-1	API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		26
Chapitre 4
Traitement des erreurs et maintenance . . . . . . . . . . . . . .			31
4-1	Voyants et traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		32
	4-1-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . .		32
	4-1-2	Unités Maîtres CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	34
	4-1-3	Unités Esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	36
4-2 Drapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et C200Hj) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			38
	4-2-1	Configuration et emplacement des zones d’unité d’E/S spéciales . . . . . . . . . . .	38
	4-2-2	Fonctions du drapeau d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	38
4-3	Recherche des pannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		40
	4-3-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . .		40
	4-3-2	Unités Maître CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	44

Révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

i

CHAPITRE 1

Conception du système

Ce chapitre fournit des informations sur les caractéristiques et les fonctions du CompoBus/S, les caractéristiques des unités Maîtres et Esclaves et les dimensions de l’unité nécessaires à la conception et à l’utilisation d’un système CompoBus/S.

1-1 Attribution des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		4
1-1-1	Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE)
	et C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	4
1-1-2	Attribution des E/S dans les API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	11

3

Attribution des E/S	Chapitre 1-1

1-1 Attribution des E/S

Ce paragraphe explique de quelle manière les points d’E/S des unités Esclaves sont attribués aux mots dans l’API au sein duquel l’unité Maître est installée.

Rem. Dans un système CompoBus/S, les numéros de stations des unités Esclaves d’entrée et de sortie sont traités séparément. Une unité Esclave d’entrée et une unité Esclave de sortie peuvent utiliser le même numéro de station.

1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS

Dans les API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, l’unité Maître est traitée comme une unité d’E/S spéciales, de ce fait les informations d’état et de données d’E/S de l’unité Esclave sont sauvegardées dans les secteurs des zones de données de l’API dédiées aux unités d’E/S spéciales.

Le groupe de mots attribué à l’unité Maître est déterminé par le nombre d’unités défini sur l’unité Maître et le mot particulier attribué à chaque unité Esclave est déterminé par le numéro de station défini sur l’unité Esclave.

Paramétrage de l’unité Maître Les paramétrages suivants affectent les attributions d’E/S aux unités Esclaves des unités Maîtres utilisées avec les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.

Numéros de stations utilisables et nombre maximal de points d’E/S

La plage des numéros de stations et le nombre maximal des points d’E/S de l’unité Esclave à connecter sont définis à l’aide du sélecteur 1 du micro-interrup- teur sur le panneau avant de l’unité Maître. En plus des numéros de stations possibles et du nombre maximal des points d’E/S, le paramétrage détermine le nombre de mots attribués à l’unité Maître dans les zones de données de l’API et le temps de cycle de communication, comme indiqué dans le tableau suivant :

			Interrupteur 1 sur	Interrupteur1 sur
			OFF	ON
Numéros de stations utilisables			IN0 à IN7 et OUT0 à	IN0 à IN15 et OUT0 à
			OUT7	OUT15
Nombre de points/Esclave			8 points	8 points
Nombre maximumal de points d’E/S			64 entrées/64 sorties	128 entrées/
				128 sorties
Nombre d’adresses de cartes			1 adresse	2 adresses
spéciales utilisées			(10 mots)	(20 mots)
Nombre de		Données d’E/S	4 mots d’entrée	8 mots d’entrée
mots de l’API			4 mots de sortie	8 mots de sortie
attribués
		Info. d’état	2 mots	4 mots
Temps de cycle		Modes de	0,5 ms	0,8 ms
des		communication à
communications		grande vitesse
		Modes de	4,0 ms	6,0 ms
		communication
		longue distance
Utilisation de bornes analogiques			Possible (uniquement pour les modèles
			d’unité Maître avec le suffixe -V1. Impossible
			pour les modèles sans -V1).

4

Attribution des E/S			Chapitre 1-1
	Paramétrage du numéro d’unité
	En paramétrant le numéro d’unité de l’unité Maître, l’unité Maître attribue les
	Esclaves et détermine l’emplacement des mots attribués dans les zones d’uni-
	tés d’E/S spéciales de l’API. La plage de réglage dépend du modèle de l’API et
	des numéros de stations utilisables, comme indiqué dans le tableau suivant :
API	Nombre d’unités Maîtres	Numéros de stations		Plages de
	utilisables	utilisable		réglage du
				numéro
				d’unité
API CS1	16	IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7		0 à F
	(mots attribués à 1 unité d’E/S
	spéciales (c.-à-d. 10 mots))
	8	IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15		0 à E
	(mots attribués à 2 unités d’E/S
	spéciales (c.-à-d. 20 mots))
API C200HX-CPU3j-(Z)E/	10	IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7		0 à 9
-CPU4j-(Z)E,	(mots attribués à 1 unité d’E/S
C200HG-CPU3j-(Z)E/	spéciales (c.-à-d. 10 mots))
-CPU4j-(Z)E,
	5	IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15		0 à 8
Tous C200HE/HS
	(mots attribués à 2 unités d’E/S
	spéciales (c.-à-d. 20 mots))
C200HG-CPU5j-(Z)E/	16	IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7		0 à 9, A à F
-CPU6j/-CPU8j-(Z)E	(mots attribués à 1 unité d’E/S
C200HX-CPU5j/-CPU6j-(Z)E	spéciales (c.-à-d. 10 mots))
	8	IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15		0 à 8, A à E
	(mots attribués à 1 unité d’E/S
	spéciales (c.-à-d. 20 mots))

Rem.

Attribution des E/S lorsque le sélecteur 1 est sur OFF

Sur les API suivants, les numéros d’unités A à F ne peuvent pas être définis : C200HE/HS, C200HG-CPU33-(Z)E, C200HG-CPU43-(Z)E, C200HX- CPU34-(Z)E, C200HX-CPU44-(Z)E

Lorsque le sélecteur 1 est sur OFF, le nombre maximal d’unités Esclaves est défini à 16 et les mots sont attribués aux unités Esclaves comme indiqué dans le schéma suivant :

API CS1

	Premier mot
	*CIO 2000
		Unité N! 0
	CIO 2010
		Unité N! 1
	CIO 2020
		Unité N! 2
	CIO 2030
		Unité N! 3
	CIO 2040
		Unité N! 4
	CIO 2050
		Unité N! 5
	CIO 2060
		Unité N! 6
	CIO 2070	Unité N! 7
	CIO 2080	Unité N! 8
	CIO 2090	Unité N! 9
	CIO 2100	Unité N! A
	CIO 2110	Unité N! B
	CIO 2120
		Unité N! C
	CIO 2130
		Unité N! D
	CIO 2140
		Unité N! E
	CIO 2150
		Unité N! F

Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales

Bits

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Premier mot

Sortie Esclave 1

Sortie Esclave 0

Premier mot + 1

Sortie Esclave 3

Sortie Esclave 2

Sorties

Premier mot + 2

Sortie Esclave 5

Sortie Esclave 4

Premier mot + 3

Sortie Esclave 7

Sortie Esclave 6

Premier mot + 4

Entrée Esclave 1

Entrée Esclave 0

Premier mot + 5

Entrée Esclave 3

Entrée Esclave 2

Entrées

Premier mot + 6

Entrée Esclave 5

Entrée Esclave 4

Premier mot + 7

Entrée Esclave 7

Entrée Esclave 6

Drapeaux d’err. Sortie Esclave

Drapeaux Sortie Esclave Active

Premier mot + 8

#7

#0

#7

#0

Etat

Drapeaux d’err. Entrée Esclave

Drapeaux Entrée Esclave Active

Premier mot + 9

#7

#0

#7

#0

* CIO : Canaux d’E/S

5

Attribution des E/S	Chapitre 1-1

API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS

C200HXCPU5j/- CPU6j/- CPU8j-(Z)E, C200HGCPU5j/- CPU6j-(Z)E

Premier mot
IR 100	Unité N! 0
IR 110	Unité N! 1
IR 120	Unité N! 2
IR 130	Unité N! 3
IR 140	Unité N! 4
IR 150	Unité N! 5
IR 160	Unité N! 6
IR 170	Unité N! 7
IR 180	Unité N! 8
IR 190	Unité N! 9
IR 400	Unité N! A
IR 410	Unité N! B
IR 420	Unité N! C
IR 430	Unité N! D
IR 440	Unité N! E
IR 450	Unité N! F

Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales

					Bits
Premier mot	Sortie Esclave 1		Sortie Esclave 0
Premier mot + 1	Sortie Esclave 3		Sortie Esclave 2		Sorties
Premier mot + 2	Sortie Esclave 5		Sortie Esclave 4
Premier mot + 3	Sortie Esclave 7		Sortie Esclave 6
Premier mot + 4	Entrée Esclave 1		Entrée Esclave 0
Premier mot + 5	Entrée Esclave 3		Entrée Esclave 2		Entrées
Premier mot + 6	Entrée Esclave 5		Entrée Esclave 4
Premier mot + 7	Entrée Esclave 7		Entrée Esclave 6
Premier mot + 8	Drapeaux d’err. Sortie Esclave		Drapeaux Sortie Esclave Active		Etat
	#7	#0	#7	#0
	Drapeaux d’err. Entrée Esclave		Drapeaux Entrée Esclave Active
Premier mot + 9
	#7	#0	#7	#0

Les unités Esclaves à 16 sorties ou 16 entrées sont attribuées à des mots pour deux numéros de stations comme suit :

Paramétrage du numéro de station impair :

Le numéro de station réglé et le numéro de station précédent sont utilisés.

Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 3, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 2” et “Sortie Esclave 3”.

Paramétrage du numéro de station pair :

Le numéro de station réglé et le numéro de station suivant sont utilisés.

Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 6, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 6” et “Sortie Esclave 7”.

Pour les unités Esclaves possédant à la fois des entrées et des sorties, il n’y a qu’un numéro de station, donc ce même numéro de station est utilisé pour les entrées et les sorties. Par exemple, lorsqu’un numéro de station Esclave à 8 points (4 entrées/4 sorties) est réglé à 2, cette unité utilise le numéro de station 2 pour les entrées et le numéro de station 2 pour les sorties.

Une unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est traités comme une seule unité Esclave.

Paramétrage du numéro de station impair :

Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.

Paramétrage du numéro de station pair :

Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.

6

Attribution des E/S			Chapitre 1-1
	Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. L’attribution des E/S est
	présentée dans le tableau suivant :
Nombre de points	Paramétrage du numéro	Numéros de stations	Plages de réglage des
attribués	de station	actuellement utilisés	numéros de stations
			valables
64 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 1
SRT2-AD04 : 4 entrées		station -- 1 à réglage du
		numéro de station + 6
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 7
48 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 3
SRT2-AD04 : 3 entrées		station -- 1 à réglage du
		numéro de station + 4
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 5
32 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 5
SRT2-AD04 : 2 entrées		station -- 1 à réglage du
		numéro de station + 2
SRT2-DA02 : 2 sorties
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 3
16 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 7
SRT2-AD04 : 1 entrée		station - 1 à réglage du
		numéro de station
SRT2-DA02 : 1 sortie
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 1

Lorsqu’un numéro de station est en dehors de la plage de réglage, les mots attribués à l’unité Esclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant COMM ne sera pas allumé).

Exemples :

Sur le SRT2-DA02, lorsque le nombre de points de sortie est réglé à 2 (32 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, l’unité Esclave utilisera les mots attribués de la “Sortie Esclave 2” à la “Sortie Esclave 5” indiqués dans le schéma précédent.

Sur le SRT2-AD04, lorsque le nombre de points d’entrée est 4 (64 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, les mots utilisés se prolongeront au delà de la zone de sortie, ce qui empêchera l’unité Esclave de participer aux communications.

7

Attribution des E/S	Chapitre 1-1

Attribution des E/S lorsque le sélecteur 1 est sur ON

Lorsque le sélecteur 1 est sur ON, le nombre maximal d’unités Esclaves est réglé à 32 et 30 mots (attribution de deux unités d’E/S spéciales) est attribué à chaque unité Esclave, comme indiqué dans les schémas suivants :

API CS1

Premier mot
*CIO 2000
		Unité #0
CIO 2010
			Unité #1
CIO 2020
		Unité #2
CIO 2030
			Unité #3
CIO 2040
		Unité #4
CIO 2050
			Unité #5
CIO 2060
		Unité #6
CIO 2070
CIO 2080			Unité #7
		Unité #8
CIO 2090
			Unité #9
CIO 2100
		Unité #A
CIO 2110
CIO 2120			Unité #B
		Unité #C
CIO 2130
			Unité #D
CIO 2140
		Unité #E
* CIO : Canaux d’E/S

Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Bits

Premier mot

Sortie Esclave 1

Sortie Esclave 0

Premier mot + 1

Sortie Esclave 3

Sortie Esclave 2

Sorties

Premier mot + 2

Sortie Esclave 5

Sortie Esclave 4

Premier mot + 3

Sortie Esclave 7

Sortie Esclave 6

Premier mot + 4

Sortie Esclave 9

Sortie Esclave 8

Premier mot + 5

Sortie Esclave 11

Sortie Esclave 10

Premier mot + 6

Sortie Esclave 13

Sortie Esclave 12

Premier mot + 7

Sortie Esclave 15

Sortie Esclave 14

Premier mot + 8

Entrée Esclave 1

Entrée Esclave 0

Premier mot + 9

Entrée Esclave 3

Entrée Esclave 2

Premier mot + 10

Entrée Esclave 5

Entrée Esclave 4

Premier mot + 11

Entrée Esclave 7

Entrée Esclave 6

Entrées

Premier mot + 12

Entrée Esclave 9

Entrée Esclave 8

Premier mot + 13

Entrée Esclave 11

Entrée Esclave 10

Premier mot + 14

Entrée Esclave 13

Entrée Esclave 12

Premier mot + 15

Entrée Esclave 15

Entrée Esclave 14

Premier mot + 16

Drapeaux d’err. Sortie Esclave

Drapeaux Sortie Esclave Active

#7

#0

#7

#0

Premier mot + 17

Drapeaux d’err. Entrée Esclave

Drapeaux Entrée Esclave Active

Etat

#7

#0

#7

#0

Premier mot + 18

Drapeaux d’err. Sortie Esclave

Drapeaux Sortie Esclave Active

#15

#8

#15

#8

Premier mot + 19

Drapeaux d’err. Entrée Esclave

Drapeaux Entrée Esclave Active

#15

#8

#15

#8

8

Attribution des E/S	Chapitre 1-1

API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS

C200HX-CPU5j/- CPU6j/- CPU8j-(Z)E, C200HG-CPU5j/- CPU6j-(Z)E

	Premier mot
	IR 100	Unité #0
	IR 110
		Unité #1
	IR 120	Unité #2
	IR 130	Unité #3
	IR 140	Unité #4
	IR 150	Unité #5
	IR 160	Unité #6
	IR 170	Unité #7
	IR 180	Unité #8
	IR 400	Unité #A

	IR 410	Unité #B
	IR 420
		Unité #C
	IR 430
		Unité #D
	IR 440
		Unité #E

Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales

				Bits
Premier mot	Sortie Esclave 1		Sortie Esclave 0
Premier mot + 1
	Sortie Esclave 3		Sortie Esclave 2
Premier mot + 2	Sortie Esclave 5		Sortie Esclave 4
Premier mot + 3	Sortie Esclave 7		Sortie Esclave 6		Sorties
Premier mot + 4
	Sortie Esclave 9		Sortie Esclave 8
Premier mot + 5	Sortie Esclave 11		Sortie Esclave 10
Premier mot + 6	Sortie Esclave 13		Sortie Esclave 12
Premier mot + 7	Sortie Esclave 15		Sortie Esclave 14
Premier mot + 8	Entrée Esclave 1		Entrée Esclave 0
Premier mot + 9	Entrée Esclave 3		Entrée Esclave 2
Premier mot + 10
	Entrée Esclave 5		Entrée Esclave 4		Entrées
Premier mot + 11
	Entrée Esclave 7		Entrée Esclave 6
Premier mot + 12	Entrée Esclave 9		Entrée Esclave 8
Premier mot + 13	Entrée Esclave 11		Entrée Esclave 10
Premier mot + 14	Entrée Esclave 13		Entrée Esclave 12
Premier mot + 15	Entrée Esclave 15		Entrée Esclave 14
Premier mot + 16	Drapeaux d’err. Sortie Escl.		Drapeaux Sortie Escl. Active
Premier mot + 17	#7	#0	#7	#0
	Drapeaux d’err. Entrée Escl.		Drapeaux Entrée Escl. Active		Etat
Premier mot + 18	#7	#0	#7	#0
	Drapeaux d’err. Sortie Escl.		Drapeaux Sortie Escl. Active
Premier mot + 19	#15	#8	#15	#8
	Drapeaux d’err. Entrée Escl.		Drapeaux Entrée Escl. Active
	#15	#8	#15	#8

Les unités Esclaves à 16 sorties ou 16 entrées sont attribuées à des mots pour deux numéros de stations comme suit :

Paramétrage du numéro de station impair :

Le numéro de station réglé et le numéro de station précédent sont utilisés.

Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 3, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 2” et “Sortie Esclave 3”.

Paramétrage du numéro de station pair :

Le numéro de station réglé et le numéro de station suivant sont utilisés.

Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 6, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 6” et “Sortie Esclave 7”.

Une unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est traités comme une seule unité Esclave.

Paramétrage du numéro de station impair :

Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.

Paramétrage du numéro de station pair :

Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.

9

Attribution des E/S			Chapitre 1-1
	Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. L’attribution des E/S est
	présentée dans le tableau suivant :
Nombre de points	Réglage du numéro de	Numéro de station	Plages de réglage des
attribués	station	actuellement utilisés	numéros de stations
			valables
64 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 9
SRT2-AD04 : 4 entrées		station - 1 à réglage du
		numéro de station + 6
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 7
48 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 11
SRT2-AD04 : 3 entrées		station -1 à réglage du
		numéro de station + 4
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 5
32 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 13
SRT2-AD04 : 2 entrées		station -1 à réglage du
		numéro de station + 2
SRT2-DA02 : 2 sorties
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 3
16 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 15
SRT2-AD04 : 1 entrée		station -1 à réglage du
		numéro de station
SRT2-DA02 : 1 sortie
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 1

Fonctions des drapeaux d’état

Lorsqu’un numéro de station est en dehors de la plage de réglages, les mots attribués à l’unité Esclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant COMM ne sera pas allumé).

Exemples :

Sur le SRT2-DA02, lorsque le nombre de points de sortie est réglé sur 2 (32 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, l’unité Esclave utilisera les mots attribués de la “Sortie Esclave 2” à la “Sortie Esclave 5” indiqués dans le schéma précédent.

Sur le SRT2-AD04, lorsque le nombre de points d’entrée est 4 (64 points attribués) et que le numéro de station est réglé sur 3, les mots utilisés se prolongeront au delà de la zone de sortie, ce qui empêchera l’unité Esclave de participer aux communications.

Rem. Pour les API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, les numéros d’unités 9 et F ne peuvent pas être réglés lorsque le nombre maximal d’unités Esclaves est réglé sur 32.

Les fonctions des drapeaux des zones d’état sont décrites ci-dessous :

Drapeaux de Sortie Esclave Actifs

Ces drapeaux indiquent quelles Sorties Esclaves (0 à 15) représentent des stations actives dans le système. Lorsque le drapeau correspondant est sur ON, l’unité Esclave est une station active. Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.

0 (OFF) : Pas de participation à une (des) communication(s) La station n’a participé à aucune communication.

1 (ON) : Participation à une (des) communication(s)

Le drapeau ne change pas même si la station est retirée du système.

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Attribution des E/S	Chapitre 1-1

Drapeaux d’Entrée Esclave Actifs

Ces drapeaux indiquent quelles Entrées Esclaves (0 à 15) représentent des stations actives dans le système. Lorsque le drapeau correspondant est sur ON, l’unité Esclave est une station active. Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.

0 (OFF) : Pas de participation à une (des) communication(s) La station n’a participé à aucune communication.

1 (ON) : Participation à une (des) communication(s)

Le drapeau ne change pas même si la station est retirée du système.

Drapeaux d’Erreur Sortie Esclave

Ces drapeaux indiquent l’état des communications des Sorties Esclaves (0 à 15). Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.

0 (OFF) : Communication normale ou station inactive

1 (ON) : Retiré des communications (erreurs de communication)

Drapeaux d’Erreur Entrée Esclave

Ces drapeaux indiquent l’atat des communications des Entrées Esclaves (0 à 15). Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.

0 (OFF) : Communication normale ou station inactive

1 (ON) : Retiré des communications (erreurs de communication)

Rem. Au démarrage du système CompoBus/S, les entrées provenant des Entrées Esclaves et les sorties provenant des Sorties Esclaves deviennent effectives lorsque le Drapeau Esclave Actif est mis sur ON. Il est recommandé d’écrire un programme à contacts vérifiant que le Drapeau Esclave Actif de l’unité Esclave est sur ON et que son Drapeau d’Erreur est sur OFF avant toute transmission ou réception de données d’E/S.

1-1-2 Attribution des E/S dans les API CQM1

Dans les API CQM1, l’unité Maître est traitée comme une unité d’E/S possédant à la fois des entrées et des sorties, donc les données d’E/S de l’unité Esclave sont sauvegardées dans les mots attribués à ces entrées et ces sorties.

Le groupe de mots attribués à l’unité Maître est déterminé par la position d’installation de l’unité Maître, et les bits spécifiques utilisés par chaque unité Esclave sont déterminés par le numéro de station réglé sur l’unité Esclave.

Les unités Maîtres sur les API CQM1 ne possèdent pas l’information de zone d’état fournie avec les unités Maîtres pour les API CS1, C200HX/ C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.

L’équation suivante présente le délai maximal nécessaire aux entrées provenant des Entrées Esclaves et aux sorties provenant des Sorties Esclaves pour devenir effectives après que le système CompoBus/S soit mis sur ON.

En modes de communication à grande vitesse :

(temps de cycle de l’API) + 118 ms En modes de communication longue distance :

(temps de cycle de l’API) +720 ms.

Ce délai doit être pris en considération lors de l’écriture de programmes à contacts pour l’API. Il est recommandé d’écrire un programme dans le programme à contacts vérifiant si la borne de sortie de l’alarme est sur OFF avant de traiter les E/S avec des unités Esclaves.

11

Attribution des E/S	Chapitre 1-1

Paramétrage de l’unité Maître Les paramétrages suivants affectent les attributions d’E/S aux unités Esclaves des unités Maîtres utilisées avec les API CQM1.

Attribution de mots de l’API

Afin que l’unité Maître attribue des mots aux unités Esclaves, le nombre total de mots attribués à l’unité Maître doit être défini dans l’API. Les trois paramétrages suivants peuvent être effectués :

2 mots (1 mot d’entrée, 1 mot de sortie)

4 mots (2 mots d’entrée, 2 mots de sortie)

8 mots (4 mots d’entrée, 4 mots de sortie)

Nombre de points/numéro de station

Ce paramétrage détermine la quantité de mémoire (nombre de bits) attribuée à chaque numéro de station. Les deux paramétrages suivants peuvent être effectués :

8 points (mode 8 points)

4 points (mode 4 points)

Combinaison de paramétrages

Le tableau suivant présente les combinaisons possibles d’attributions de mots de l’API et les réglages de nombre de points/numéro de station. Ces paramétrages déterminent le nombre maximal de points d’E/S pouvant être commandés par l’unité Maître, les numéros de stations utilisables et le temps de cycle de communication.

	Paramétrage			Attributions	Nombre max.	Nb de	Numéros de	Temps de cycle de		Utilisation
				de mots de	de points	points/	stations	communication		de bornes
				l’API	d’E/S	n! de	utilisables			analo-
	Sél.	Sél.	Sél.					Modes de	Modes de
	1	2	3			stations		commu-	commu-	giques
								nication à	nication
								grande	longue dis-
								vitesse	tance
	OFF	OFF	OFF	2 mots	16 points	8 points	IN : 0 et 1	0,5 ms	4,0 ms	Possible
				(1 IN/1 OUT)	d’entrée,		OUT : 0 et 1			(uniquement
					16 points de					pour les
					sortie					modèles
										d’unité
	ON	OFF	OFF	4 mots	32 points	8 points	IN : 0 à 3	0,5 ms	4,0 ms
										Maître avec
				(2 IN/2 OUT)	d’entrée,		OUT : 0 à 3
										V1. Impossi-
					32 points de
										ble pour les
					sortie
										modèles
	OFF	ON	OFF	8 mots	64 points	8 points	IN : 0 à 7	0,5 ms	4,0 ms
										sans V1).
				(4 IN/4 OUT)	d’entrée,		OUT : 0 à 7
	ON	ON	OFF		64 points de
					sortie
	OFF	OFF	ON	2 mots	16 points	4 points	IN : 0 à 3	0,5 ms	4,0 ms	Impossible
				(1 IN/1 OUT)	d’entrée,		OUT : 0 à 3
					16 points de
					sortie
	ON	OFF	ON	4 mots	32 points	4 points	IN : 0 à 7	0,5 ms	4,0 ms
				(2 IN/2 OUT)	d’entrée,		OUT : 0 à 7
					32 points de
					sortie
	OFF	ON	ON	8 mots	64 points	4 points	IN : 0 à 15	0,8 ms	6,0 ms
				(4 IN/4 OUT)	d’entrée,		OUT : 0 à 15
	ON	ON	ON		64 points de
					sortie

Rem. Lorsqu’une unité Maître CQM1 est utilisée en mode 4 points, des unités Esclaves à 16 points ou plus ne peuvent pas être utilisées. Si cela est le cas, une erreur de chevauchement de zone se produira (le voyant ERS s’allumera).

12

Attribution des E/S Chapitre 1-1

Attribution des E/S en mode 8 points

Attribution de mots de l’API : 2 mots

Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

Sélecteur 1 : OFF	Sélecteur 2 : OFF	Sélecteur 3 : OFF
		Bits
Entrées : Premier mot	Entrée Esclave 1	Entrée Esclave 0
Sorties : Premier mot	Sortie Esclave 1	Sortie Esclave 0

Attribution de mots de l’API : 4 mots

Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

Sélecteur 1 : ON	Sélecteur 2 : OFF	Sélecteur 3 : OFF
		Bits
Entrées : Premier mot	Entrée Esclave 1	Entrée Esclave 0
Entrées : Premier mot + 1	Entrée Esclave 3	Entrée Esclave 2
Sorties : Premier mot	Sortie Esclave 1	Sortie Esclave 0
Sorties : Premier mot + 1	Sortie Esclave 3	Sortie Esclave 2

Attribution de mots de l’API : 8 mots

Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

Sélecteur 1 : OFF	Sélecteur 2 : ON	Sélecteur 3 : OFF
ou
Sélecteur 1 : ON	Sélecteur 2 : ON	Sélecteur 3 : OFF
		Bits
Entrées : Premier mot	Entrée Esclave 1	Entrée Esclave 0
Entrées : Premier mot + 1	Entrée Esclave 3	Entrée Esclave 2
Entrées : Premier mot + 2	Entrée Esclave 5	Entrée Esclave 4
Entrées : Premier mot + 3	Entrée Esclave 7	Entrée Esclave 6
Sorties : Premier mot	Sortie Esclave 1	Sortie Esclave 0
Sorties : Premier mot + 1	Sortie Esclave 3	Sortie Esclave 2
Sorties : Premier mot + 2	Sortie Esclave 5	Sortie Esclave 4
Sorties : Premier mot + 3	Sortie Esclave 7	Sortie Esclave 6

Rem. Lorsque le nombre de points/numéro de station est réglé en mode 8 points, chaque unité Esclave (Entrée ou Sortie) à 16 points est traitée comme 2 numéros de stations et les bits sont attribués de telle sorte que l’ensemble des 16 bit soit dans le même mot, comme décrit ci-dessous :

Lorsqu’un numéro de station impair est sélectionné, la mémoire attribuée au numéro de station précédent est également utilisée.

Lorsqu’un numéro de station pair est sélectionné, la mémoire attribuée au numéro de station suivant est également utilisée.

Par exemple, lorsqu’un numéro de station d’une unité Esclave à 16 sorties est réglé à 3, cette unité utilise les bits de la “Sortie Esclave 2” et de la “Sortie Esclave 3”. Lorsque le numéro de station est réglé à 0, l’unité Esclave utilise les bits de la “Sortie Esclave 0” et de la “Sortie Esclave 1”.

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Attribution des E/S			Chapitre 1-1
	L’unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est considérée comme une unité
	Esclave.
	Lorsqu’un numéro de station impair est sélectionné :
	Le bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
	Lorsqu’un numéro de station pair est sélectionné :
	Le bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.
	Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. Pour cette raison, en mode
	8 points, l’attribution des E/S est comme indiqué dans le tableau suivant :
Nombre de points	Réglage du numéro de	Numéros de stations	Plage des numéros de
attribués	station	actuellement utilisés	stations valables
64 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 1
SRT2-AD04 : 4 entrées		station - 1 à réglage du
		numéro de station + 6
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 7
48 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 3
SRT2-AD04 : 3 entrées		station - 1 à réglage du
		numéro de station + 4
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 5
32 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 5
SRT2-AD04 : 2 entrées		station - 1 à réglage du
		numéro de station + 2
SRT2-DA02 : 2 sorties
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 3
16 points	Numéro impair	Réglage du numéro de	0 à 7
SRT2-AD04 : 1 entrée		station - 1 à réglage du
		numéro de station
SRT2-DA02 : 1 sortie
	Numéro pair	Réglage du numéro de
		station à réglage du numéro
		de station + 1

Lorsqu’un numéro de station est en dehors de la plage de réglage, les mots attribubués à l’unité Esclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant COMM ne sera pas allumé).

Exemple d’attribution des E/S (4 mots)

Dans cet exemple, le nombre de points/numéro de station est réglé à 8, l’attribution de mots de l’API est réglé à 4 mots et la configuration du système est montrée dans le schéma suivant (les numéros de stations sont indiqués par #0, #1 et #2).

CQM1-SRM21-V1

PS : Unité d’alimentation

CPU : Unité centrale

IN : Unité d’entrée ou entrées de l’unité centrale

OUT : Unité de sortie

SRM : Unité Maître

#1	#2	#2	#1	#0	Connecteur
SRT1-	SRT1-	SRT1-	SRT1-	SRT1-	fin de bus
ID04	ID08	ROC16	OD08	ND08S
4 entrées	8 entrées	6 sorties	8 sorties	4 entrées,
				4 sorties

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Attribution des E/S	Chapitre 1-1

L’attribution des E/S pour ce système est indiquée ci-dessous :

Entrées			Bits
IR 000	Entrées de l’UC intégrées
IR 001	SRT1-	SRT1-
	ID04	ND08S
IR 002	SRT1-ID08
IR 003	Unité d’entrée		Bits non utilisés
Sortie			Bits
		SRT1-
IR 100	SRT1-OD08
		ND08S
IR 101	SRT1-ROC16
IR 102	Unité de sortie
IR 103	Unité de sortie		Bits non utilisés

Attribution des E/S en mode 4 points

Attribution de mots de l’API : 2 mots

Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

	Sélecteur 1 : OFF		Sélecteur 2 : OFF		Sélecteur 3 : ON
					Bits
	Entrées :	Entrée Esclave 3	Entrée Esclave 2	Entrée Esclave 1 Entrée Esclave 0
	Premier
	mot
	Sorties :	Sortie Esclave 3	Sortie Esclave 2	Sortie Esclave 1 Sortie Esclave 0
	Premier

mot

Attribution de mots de l’API : 4 mots

Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

Sélecteur 1 : ON		Sélecteur 2 : OFF		Sélecteur 3 : ON
				Bits
Entrées : Premier mot	Entrée Esclave 3	Entrée Esclave 2	Entrée Esclave 1	Entrée Esclave 0
Entrées : Premier mot + 1	Entrée Esclave 7	Entrée Esclave 6	Entrée Esclave 5	Entrée Esclave 4
Sorties : Premier mot	Sortie Esclave 3	Sortie Esclave 2	Sortie Esclave 1	Sortie Esclave 0
Sorties : Premier mot + 1	Sortie Esclave 7	Sortie Esclave 6	Sortie Esclave 5	Sortie Esclave 4

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