Omron SIGMA LINEAR MOTORS DATASHEET [it]
SGLG@, SGLF@, SGLT@
Motori lineari Sigma
Motori lineari ad azionamento diretto per cicli
di macchina più veloci
• Motori controllati tramite i servoazionamenti XtraDrive
e Sigma II
• Prestazioni enfatizzate e massimizzate della macchina
• Alta flessibilità e alta affidabilità
• Progettato per ottenere forze elevate in soluzioni
compatte
• Linearità di forza eccezionale anche vicino alle regioni
di forza di picco
• Estremamente efficiente in termini di energia grazie al
design ottimizzato della circuiteria magnetica e agli
avvolgimenti ad alta densità
• Velocità massima pari a 5 metri al secondo
• Disponibilità di modelli coreless o con nucleo in ferro
Valori nominali
• Monofase 230 Vc.a. 13,5 ... 560 N (1.200 N massimo)
• Trifase 400 Vc.a. 80 ... 2.000 N (7.500 N massimo)
Servosistemi c.a.
Configurazione del sistema
Cavo di alimentazione
Cavo di
alimentazione
(al modulo Serial Converter)
Encoder
Sensore
lineare
Hall
Encoder
lineare
Moving coil
Traccia magnetica
SGLGM
MOTORE LINEARE
SGLG
SGLGW
SERVOAZIONAMENTO
Sigma-II o XtraDrive
SERVOPACK
SGDH- 08AE - S- OY
Ver.
400V
MODE/SET
DATA/
CHARGE
POWER
CN3
L1
L2
+ 1
+ 2
-
CN1
L1C
L2C
B1
B2
U
V
W
CN2
Alimentazione
Alimentazione
Cavo serial converter
Cavo
encoder
lineare
(prolunga)
Sensore
Encoder
Hall
lineare
MOTORE LINEARE
SGLF
Serial
converter
Cavo del
sensore Hall
(prolunga)
Cavo di
alimentazione
Traccia magnetica
SGLFM
Moving coil
SGLFW
Cavo di
alimentazione
Alimentazione
Traccia magnetica
SGLTM
(Serial Converter)
Encoder
lineare
MOTORE LINEARE
SGLT
Sensore
Hall
Moving coil
SGLTW
143Motori lineari Sigma
Combinazione di servomotori/servoazionamenti
Motore lineare della serie Sigma Serial
Tipo Tensione Forza
Tracce magnetiche
standard coreless
SGLGW
Tracce magnetiche a
forza elevata coreless
SGLGW
Motori lineari SGLFW 230 V 25 N 86 N 20A090A 017 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
Motori lineari SGLTW 400 V 300 N 600 N 35D170H 193 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
230 V 13,5 N 40 N 30A050B 158 SGDH-A5AE-OY - XD-P5-MN01 -
230 V 57 N 230 N 40A140B 063 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 -
400 V 80 N 220 N 35D120A 211 - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN
nominale
27 N 80 N 30A080B 156 SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 47 N 140 N 40A140B 001 SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 73 N 220 N 60A140B 004 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 -
93 N 280 N 40A253B 002 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 140 N 420 N 40A365B 003 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 147 N 440 N 60A253B 005 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 220 N 660 N 60A365B 006 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN 325 N 1.300 N 90A200A 101 SGDH-15AE-S-OY - - -
114 N 460 N 40A253B 059 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 171 N 690 N 40A365B 060 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN -
89 N 360 N 60A140B 061 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 178 N 720 N 60A253B 062 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN 267 N 1.080 N 60A365B 047 SGDH-15AE-S-OY - - -
40 N 125 N 20A120A 018 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
80 N 220 N 35A120A 019 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
160 N 440 N 35A230A 020 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN01
280 N 600 N 50A200B 181 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN
560 N 1.200 N 50A380B 182 SGDH-15AE-S-OY - 560 N 1.200 N 1ZA200B 183 SGDH-15AE-S-OY
160 N 440 N 35D230A 212 - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN
280 N 600 N 50D200B 189 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
560 N 1.200 N 50D380B 190 - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
560 N 1.200 N 1ZD200B 191 - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
1.120 N 2.400 N 1ZD380B 192 - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN
600 N 1.200 N 35D320H 194 - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
450 N 900 N 50D170H 195 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
900 N 1.800 N 50D320H 196 - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
670 N 2.600 N 40D400B 197 - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN
1.000 N 4.000 N 40D600B 198 - SGDH-50DE-OY - -
1.300 N 5.000 N 80D400B 199 - SGDH-50DE-OY - -
2.000 N 7.500 N 80D600B 200 - SGDH-75DE-OY - -
Forza di
picco
Modello JZDP-A008-@ 230 V (monofase) 400 V (trifase) 230 V (mono-
converter
Serie Sigma II XtraDrive
Servoazionamento
fase)
400 V (trifase)
Moving coil
Servomotore lineare
della serie Sigma
W : Moving coil
Modello servomotore
Codice
Caratteristiche
G
Coreless
Tipo F con nucleo in ferro
F
Tipo T con nucleo in ferro
T
Altezza magneti
WFSGL
35 D 120 A P
Codice
P
C
H
Revisioni
Tensione
200 Vc.a.
A
400 Vc.a.
D
A,B,C yyy
D
Tipo di connettore di potenza
Codice
Versione giapponese
−
Versione europea
D
Con sensore Hall (standard)
Raffreddamento forzato
Con sensore Hall e raffreddamento forzato
Lunghezza moving coil
Caratteristiche
Opzioni
Caratteristiche
144 Servosistemi c.a.
Traccia magnetica
SGL 35 324 A C
Motore lineare
serie Sigma
Codice
G
F
T
M: traccia magnetica
Larghezza magnete
Serial converter
Simbolo
A008
Nota: * se si utilizza un Encoder lineare prodotta da Heidenhain
è richiesto l'uso di un cavo.
FM
Modello
Caratteristiche
Coreless
Tipo F con nucleo in ferro
Tipo T con nucleo in ferro
Modello Serial Converter
Aspetto
Encoder lineare
(Heidenhain *)
—
Lunghezza traccia magnetica
A008JZDP – – 001
applicabile
Prodotto da
Renishaw
o
Sensore Hall
Sì
Opzioni
Codice
Caratteristiche Note
Con copertura
C
magnete
Elevata forza
- M
assiale
Con base e
- Y
copertura magnete
Ordine delle revisioni di progettazione
A,B,C yyy
Motore lineare applicabile
Modello servomotore
SGLGW-
(Coreless)
Quando è
utilizzata
una traccia
magnetica
di forza
standard.
SGLGW +
SGLGM-
- M
(Coreless)
Quando è
utilizzata una
traccia magnetica di
forza elevata.
SGLFW-
(nucleo in ferro,
tipo F)
30A050B
30A080B
40A140B
40A253B
40A365B
60A140B
60A253B
60A365B
90A200A
90A370A
90A535A
40A140B
40A253B
40A365B
60A140B
60A253B
60A365B
20A090A
20A120A
35A120A
35A230A
50A200B
50A380B
1ZA200B
1ZA380B
35D120A
35D230A
50D200B
50D380B
1ZD200B
1ZD380B
Simbolo
158
156
001
002
003
004
005
006
101
102
103
063
059
060
061
062
047
017
018
019
020
181
182
183
184
211
212
189
190
191
192
(nucleo in ferro,
Solo per tipi con nucleo in ferro
- SGLFM
- SGLTM
Solo per tipi coreless
Solo per tipi T con nucleo
in ferro
Modello servomotore
20A170A
20A320A
20A460A
35A170A
35A320A
35A460A
35A170H
35A320H
50A170H
SGLTW-
tipo T)
50A320H
40A400B
40A600B
80A400B
80A600B
35D170H
35D320H
50D170H
50D320H
40D400B
40D600B
80D400B
80D600B
Simbolo
011
012
013
014
015
016
105
106
108
109
185
186
187
188
193
194
195
196
197
198
199
200
Servosistemi c.a.
Motori lineari Sigma 145
Caratteristiche servomotore
SGLGW/SGLGM coreless (con tracce magnetiche standard)
Tensione 230 V
Motore lineare
modello SGLGW-
Forza nominale
Corrente nominale
Forza massima istantanea
Corrente massima istantanea
∗
∗
∗
∗
N 13,5 27 47 93 140 73 147 220 325
Arms 0,55 0,85 0,8 1,6 2,4 1,2 2,3 3,5 4,4
N 40 80 140 280 420 220 440 660 1300
Arms 1,62 2,53 2,4 4,9 7,3 3,5 7,0 10,5 17,6
Peso moving coil kg 0,10 0,15 0,34 0,60 0,87 0,42 0,76 1,10 2,15
Costante di forza N/A
rms 26,4 33,9 61,5 61,5 61,5 66,6 66,6 66,6 78
Costante BEMF V/(m/s) 8,8 11,3 20,5 20,5 20,5 22,2 22,2 22,2 26,0
Costante del motore 3,7 5,6 7,8 11,0 13,5 11,1 15,7 19,2 26,0
N / w
Costante di tempo elettrica ms 0,2 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 1,4
Costante di tempo meccanica ms 7,304,785,594,964,773,413,082,983,18
Resistenza termica (con dissipatore) K/W 4,89 2,93 1,87 0,98 0,65 1,62 0,80 0,53 0,44
Resistenza termica (senza dissipatore) K/W - - 3,39 2,02 1,38 2,69 1,54 1,20 Attrazione magnetica N 000000000
Dimensioni dissipatore mm 200 x
Time Rating Continua
Classe di isolamento Classe B
Temperatura ambiente 0 ... +40 °C
Umidità ambiente 20 … 80% (senza formazione di condensa)
Resistenza di isolamento 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Eccitazione Magnete permanente
Rigidità dielettrica 1.500 Vc.a. per 1 minuto
Metodi di protezione Autoraffreddato, raffreddamento ad aria
Temperatura di avvolgimento massima 130 °C
Caratteristiche di base
30A 40A 60A 90A
050B 080B 140B 253B 365B 140B 253B 365B 200A
300 x
12
300 x
400 x
12
400 x
500 x
12
200 x
300 x
12
300 x
400 x
12
400 x
500 x
12
800 x
900 x
12
Caratteristiche forza-velocità (con tracce magnetiche standard)
A: zona di lavoro continua
B: zona di lavoro intermittente
SGLGW-30A080B
6,0
5,0
4,0
3,0
A
2,0
1,0
0
020406080
Forza (N)
SGLGW-40A365B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 150 300 450 600
B
Forza (N)
SGLGW-60A365B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 300 600 900
B
Forza (N)
Velocità
motore
(m/s)
Velocità
motore
(m/s)
Velocità
motore
(m/s)
SGLGW-30A050B
6,0
5,0
4,0
3,0
A
2,0
1,0
0
0 10203040
Forza (N)
SGLGW-40A253B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 100 200 300 400
B
Forza (N)
SGLGW-60A253B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 200 400 600
B
Forza (N)
Velocità
motore
50
(m/s)
Velocità
motore
(m/s)
Velocità
motore
(m/s)
B
SGLGW-40A140B
6,0
5,0
Velocità
4,0
motore
B
(m/s)
100
A
3,0
2,0
1,0
0
0 50 100 150 200
B
Forza (N)
SGLGW-60A140B
6,0
5,0
Velocità
4,0
motore
(m/s)
A
3,0
2,0
1,0
0
0 100 200 300
B
Forza (N)
SGLGW-90A200A
6,0
5,0
Velocità
4,0
motore
(m/s)
A
3,0
2,0
1,0
0
0 300 600 900 1200 1500
Forza (N)
B
146 Servosistemi c.a.
SGLGW/SGLGM coreless (con tracce magnetiche di forza elevata)
Tensione 230 V
Motore lineare
modello SGLGW-
Forza nominale
Corrente nominale
Forza massima istantanea
Corrente massima istantanea
Peso moving coil kg 0,34 0,60 0,87 0,42 0,76 1,10
Costante di forza N/A
Costante BEMF V/(m/s) 25,3 25,3 25,3 25,8 25,8 25,8
Costante del motore 9,6 13,6 16,7 12,9 18,2 22,3
Costante di tempo elettrica ms 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5
Costante di tempo meccanica ms 3,69 3,24 3,12 2,52 2,29 2,21
Resistenza termica (con dissipatore) K/W 1,87 0,98 0,65 1,62 0,80 0,53
Resistenza termica (senza dissipatore) K/W 3,39 2,02 1,38 2,69 1,54 1,20
Attrazione magnetica N 0 0 0 0 0 0
Dimensioni dissipatore mm 200 x
Time Rating Continua
Classe di isolamento Classe B
Temperatura ambiente 0 ... +40 °C
Umidità ambiente 20 … 80% (senza formazione di condensa)
Resistenza di isolamento 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Eccitazione Magnete permanente
Rigidità dielettrica 1.500 Vc.a. per 1 minuto
Metodi di protezione Autoraffreddato, raffreddamento ad aria
Temperatura di avvolgimento massima 130 °C
Caratteristiche di base
∗
∗
∗
∗
N 57 114 171 89 178 267
Arms 0,81,62,41,22,33,5
N 230 460 690 360 720 1080
Arms 3,2 6,5 9,7 5,0 10,0 14,9
rms 76,0 76,0 76,0 77,4 77,4 77,4
N / w
140B 253B 365B 140B 253B 365B
300 x
12
40A 60A
300 x
400 x
12
400 x
500 x
12
200 x
300 x
12
300 x
400 x
400 x
12
500 x
Servosistemi c.a.
12
Nota: 1. Le voci contrassegnate con un asterisco (*) e quelle riportate in “Caratteristiche forza-velocità” sono i valori alla temperatura di avvolgi-
mento del motore di 100 °C durante il funzionamento, in combinazione con un SERVOAZIONAMENTO. Gli altri valori si riferiscono a una
temperatura di 20 °C.
2. Le caratteristiche riportate sopra indicano i valori rilevati in condizioni di raffreddamento con un dissipatore (piastra di alluminio) elencato
nella seguente tabella installato sul moving coil.
Caratteristiche forza-velocità (con tracce magnetiche di forza elevata)
A: zona di lavoro continua
B: zona di lavoro intermittente
SGLGW-40A365B
5
4
3
2
A
1
0
0 150 450300 600 750
B
Forza (N)
SGLGW-60A365B
5
4
3
2
A
1
0
0 240 720480 960 1200
B
Forza (N)
Velocità
motore
(m/s)
Velocità
motore
(m/s)
SGLGW-40A140B
5
4
3
2
A
1
0
0 50 150100 200 250
B
Forza (N)
SGLGW-60A140B
5
4
3
2
A
1
0
0 80 240160 320 400
B
Forza (N)
Velocità
motore
(m/s)
Velocità
motore
(m/s)
SGLGW-40A253B
5
4
3
2
A
1
0
0 100 300200 400 500
B
Forza (N)
SGLGW-60A253B
5
4
3
2
A
1
0
0 160 480320 640 800
B
Forza (N)
Velocità
motore
(m/s)
Velocità
motore
(m/s)
Motori lineari Sigma 147
SGLFW/SGLFM con nucleo in ferro (200 V)
Tensione 230 V
Motore lineare
modello SGLFW-
Forza nominale
Corrente nominale
Forza massima istantanea
Corrente massima istantanea
∗
∗
∗
∗
N 25 40 80 160 280 560 560
Arms 0,7 0,8 1,4 2,8 5,0 10,0 8,7
N 86 125 220 440 600 1200 1200
Arms 3,0 2,9 4,4 8,8 12,4 25,0 21,6
Peso moving coil kg 0,7 0,9 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4
Costante di forza N/A
rms 36,0 54,0 62,4 62,4 60,2 60,2 69,0
Costante BEMF V/(m/s) 12,0 18,0 20,8 20,8 20,1 20,1 23,0
Costante del motore 7,9 9,8 14,4 20,4 34,3 48,5 52,4
N / w
Costante di tempo elettrica ms 3,2 3,3 3,6 3,6 15,9 15,8 18,3
Costante di tempo meccanica ms 11,0 9,3 6,2 5,5 3,0 2,9 2,3
Resistenza termica (con dissipatore) K/W 4,35 3,19 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6
Resistenza termica (senza dissipatore) K/W 7,69 5,02 4,10 1,94 1,48 0,74 0,92
Attrazione magnetica N 314 462 809 1586 1650 3260 3300
Dimensioni dissipatore mm 125 x 125 x 13 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40 254 x 254 x 25
Time Rating Continua
Classe di isolamento Classe B
Temperatura ambiente 0 ... +40 °C
Umidità ambiente 20 … 80% (senza formazione di condensa)
Resistenza di isolamento 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Eccitazione Magnete permanente
Rigidità dielettrica 1.500 Vc.a. per 1 minuto
Metodi di protezione Autoraffreddato
Temperatura di avvolgimento massima 130 °C
Caratteristiche di base
20A 35A 50A 1ZA
090A 120A 120A 230A 200B 380B 200B
Nota: 1. Le voci contrassegnate con un asterisco (*) e quelle riportate in “Caratteristiche forza-velocità” sono i valori alla temperatura di avvolgi-
mento del motore di 100 °C durante il funzionamento, in combinazione con un SERVOAZIONAMENTO. Gli altri valori si riferiscono a una
temperatura di 20 °C.
2. Le caratteristiche riportate sopra indicano i valori rilevati in condizioni di raffreddamento con un dissipatore (piastra di alluminio) elencato
nella seguente tabella installato sul moving coil.
Caratteristiche forza-velocità (200 V)
A: zona di lavoro continua
B: zona di lavoro intermittente
SGLFW-20A090A
6
5
Velocità
4
motore
3
(m/s)
A
2
1
0
0 20 40 60 80 100
SGLFW-50A200B
6
5
Velocità
4
motore
3
(m/s)
2
1
0
0 400200 600
Forza (N)
Forza (N)
Velocità
motore
(m/s)
B
Velocità
motore
(m/s)
BA
SGLFW-20A120A
6
5
4
3
A
2
1
0
0 40 80 120 140
B
Forza (N)
SGLFW-50A380B
6
5
4
3
2
1
0
0 800400 1200
Forza (N)
BA
SGLFW-35A120A SGLFW-35A230A
6
5
Velocità
4
motore
(m/s)
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250
SGLFW-1ZA200B
6
5
4
Velocità
motore
3
(m/s)
2
1
0
0 800400 1200
A
Forza (N)
Forza (N)
6
5
Velocità
4
motore
3
(m/s)
B
A
2
1
0
0 100 200 300 400 500
B
Forza (N)
BA
148 Servosistemi c.a.
SGLFW/SGLFM con nucleo in ferro (400 V)
Tensione 400 V
Motore lineare
modello SGLFW-
Forza nominale
Corrente nominale
Forza massima istantanea
∗
∗
∗
Corrente massima istantanea
N 80 160 280 560 560 1120
Arms 0,7 1,4 2,3 4,5 4,9 9,8
∗
N 220 440 600 1200 1200 2400
Arms 2,3 4,6 5,6 11,0 12,3 24,6
120A 230A 200B 380B 200B 380B
Peso moving coil kg 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4 11,5
Costante di forza N/A
rms 120,2 120,2 134,7 134,7 122,6 122,6
Costante BEMF V/(m/s) 40,1 40,1 44,9 44,9 40,9 40,9
Costante del motore 13,8 19,5 33,4 47,2 51,0 72,1
N / w
Costante di tempo elettrica ms 3,5 3,5 15,0 15,0 17,4 17,2
Costante di tempo meccanica ms 5,5 5,5 3,2 3,2 2,5 2,2
Resistenza termica (con dissipatore) K/W 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6 0,28
Resistenza termica (senza dissipatore) K/W 4,1 1,94 1,48 0,74 0,92 0,55
Attrazione magnetica N 810 1590 1650 3260 3300 6520
Dimensioni dissipatore mm 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40
Time Rating Continua
Classe di isolamento Classe B
Temperatura ambiente 0 ... +40° C
Umidità ambiente 20 … 80% (senza formazione di condensa)
Resistenza di isolamento 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Eccitazione Magnete permanente
Rigidità dielettrica 1.500 Vc.a. per 1 minuto
Metodi di protezione Autoraffreddato
Temperatura di avvolgimento massima 130 °C
Caratteristiche di base
35D 50D 1ZD
Servosistemi c.a.
Nota: 1. Le voci contrassegnate con un asterisco (*) e quelle riportate in “Caratteristiche forza-velocità” sono i valori alla temperatura di avvolgi-
mento del motore di 100 °C durante il funzionamento, in combinazione con un SERVOAZIONAMENTO. Gli altri valori si riferiscono a una
temperatura di 20 °C.
2. Le caratteristiche riportate sopra indicano i valori rilevati in condizioni di raffreddamento con un dissipatore (piastra di alluminio) elencato
nella seguente tabella installato sul moving coil.
Caratteristiche forza-velocità (400 V)
A: zona di lavoro continua
B: zona di lavoro intermittente
Velocità
motore
(m/s)
Velocità
motore
(m/s)
SGLFW-35D120A
6
5
4
3
2
1
0
0 15050 100 200
Forza (N)
SGLFW-50D380B
6
5
4
3
2
1
0
A
0 800400 1200
B
Forza (N)
SGLFW-35D230A
6
5
Velocità
4
motore
(m/s)
BA
250
3
2
1
0
0 100 200 300 400 500
BA
Forza (N)
SGLFW-1ZD380B
6
5
4
Velocità
motore
3
(m/s)
2
1
0
0 800400 1200
A
B
Forza (N)
Velocità
motore
(m/s)
Velocità
motore
(m/s)
SGLFW-50D200B
6
5
4
3
A
2
1
0
0 400200 600
6
5
4
3
2
1
0
0
Forza (N)
SGLFW-1ZD380B
A
1600800 2400
Forza (N)
B
B
Nota: la linea punteggiata indica le caratteristiche del motore lineare a 400 Vc.a. usato con un'alimentazione di ingresso a 200 Vc.a.
In questo caso, modificare il serial converter. Rivolgersi ai rappresentanti Omron-Yaskawa di zona.
Motori lineari Sigma 149
SGLTW/SGLTM con nucleo in ferro (400 V)
Tensione 400 V
Motore lineare
modello SGLFW-
Forza nominale
Corrente nominale
Forza massima istantanea
Corrente massima istantanea
∗
∗
∗
∗
N 300 600 450 900 670 1000 1300 2000
Arms 3,2 6,5 3,2 6,3 3,7 5,5 7,2 11,1
N 600 1200 900 1800 2600 4000 5000 7500
Arms 7,5 15,1 7,3 14,6 20,7 30,6 37,6 56,4
Peso moving coil kg 4,7 8,8 6 11 15 23 25 36
Costante di forza N/A
rms 99,6 99,6 153,3 153,3 196,1 196,1 194,4 194,4
Costante BEMF V/(m/s) 33,2 33,2 51,1 51,1 65,4 65,4 64,8 64,8
Costante del motore 36,3 51,4 48,9 69,1 59,6 73 85,9 105,2
N / w
Costante di tempo elettrica ms 14,3 14,3 15,6 15,6 14,4 14,4 15,4 15,4
Costante di tempo meccanica ms 3,5 3,5 2,5 2,5 4,2 4,2 3,2 3,2
Resistenza termica (con dissipatore) K/W 0,76 0,4 0,61 0,3 0,24 0,2 0,22 0,18
Resistenza termica (senza dissipatore) K/W 1,26 0,83 0,97 0,8 0,57 0,4 0,47 0,33
Attrazione magnetica
Attrazione magnetica
∗1
∗2
N 00000000
N 1400 2780 2000 3980 3950 5890 7650 11400
Dimensioni dissipatore mm 400 x 500 x 40 609 x 762 x 50
Time Rating Continua
Classe di isolamento Classe B
Temperatura ambiente 0 ... +40 °C
Umidità ambiente 20 … 80% (senza formazione di condensa)
Resistenza di isolamento 500 Vc.c., 10 MW min.
Eccitazione Magnete permanente
Rigidità dielettrica 1.500 Vc.a. per 1 minuto
Metodi di protezione Autoraffreddato
Temperatura di avvolgimento massima 130 °C
Caratteristiche di base
*1. Il traferro non bilanciato risultante dalla condizione di installazione del moving coil causa un'attrazione magnetica su quest'ultimo.
*2. Il valore indica l'attrazione magnetica generata su un lato della traccia magnetica.
Nota: 1. Le voci contrassegnate con un asterisco (*) e quelle riportate in “Caratteristiche forza-velocità” sono i valori alla temperatura di avvolgi-
mento del motore di 100 °C durante il funzionamento, in combinazione con un SERVOAZIONAMENTO. Gli altri sono a 20 °C (68 °F).
2. Le caratteristiche riportate sopra indicano i valori rilevati in condizioni di raffreddamento con un dissipatore (piastra di alluminio) elencato
nella seguente tabella installato sul moving coil.
35D 50D 40D 80D
170H 320H 170H 320H 400B 600B 400B 600B
Caratteristiche forza-velocità (400 V)
A: zona di lavoro continua
B: zona di lavoro intermittente
SGLTW-35D170H SGLTW-35D320H
5
4
BA
Velocità
3
motore
(m/s)
2
1
0
0 400200 600
SGLTW-40D400B SGLTW-40D600B
4
3
Velocità
motore
(m/s)
A
2
1
0
0 20001000 3000
Forza (N)
Forza (N) Forza (N)
Velocità
motore
(m/s)
Velocità
motore
(m/s)
B
6
5
4
3
2
1
0
0 800400 1200
4
3
2
1
0
0 40002000
Forza (N)
A
B
SGLTW-50D170H SGLTW-50D320H
5
4
Velocità
3
motore
BA
(m/s)
2
1
0
0 600300 900
Forza (N) Forza (N)
BA
5
4
Velocità
3
motore
(m/s)
2
1
0
0 1200600 1800
BA
SGLTW-80D400B SGLTW-80D600B
Velocità
motore
(m/s)
4
3
A
2
1
0
0 4000 60002000
B
Forza (N) Forza (N)
Velocità
motore
(m/s)
4
3
2
1
0
0 4000 6000 80002000
A
B
150 Servosistemi c.a.
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