Omron SIGMA LINEAR MOTORS DATASHEET [de]

SGLG@, SGLF@, SGLT@

ear-

stab

-

l

g

-

l

Wandlerbaugru

)

gung

g

gung

Sigma-Linearmotoren

Linear-Servomotoren mit Direktantrieb
ermöglichen schnellere Maschinenzyklen

• Direkte Motoransteuerung durch XtraDrive und
Sigma II-Antriebe

• Verbesserte Maschinenleistung

• Einfacher Betrieb und hohe Zuverlässigkeit

• Entwickelt für hohe Kraftdichte bei kompakten
Abmessungen

• Außerordentlich hohe Kraftlinearität auch im Spitzen­kraftbereich

• Extrem energieeffizient durch optimiertes Magnet­schaltungs-Design und kompakte Wicklungen

• Die Linearmotoren erreichen Geschwindigkeiten von
bis zu 5 m/s

• Eisenlose Ausführungen und Ausführungen mit Eisen­kern erhältlich

Nennwerte

• 230 V AC, einphasig, 13,5 bis 560 N
(1200 N Spitzenkraft)

• 400 V AC, dreiphasig, 80 bis 2000 N
(7500 N Spitzenkraft)

AC-Servosysteme

Systemkonfiguration

Spannungsver­sorgungskabel

Spannun
sorgungskabe

(zur seriellen

Linear-

Hall-

maßstab

Sensor

Linearmaßstab

Linearmotor-Wicklung

Magnetbahn
SGLGM

SGLG LINEAR­SERVOMOTOR

SGLGW

Sigma-II-Serie oder XtraDrive
SERVOANTRIEB

SERVOPACK

SGDH- 08AE - S- OY

Ver.



400V

MODE/SET DATA/

CHARGE POWER

CN3

L1

L2

+

1

+ 2

-

CN1

L1C
L2C
B1
B2

U

V

W

CN2

sver

Spannungsversorgun

Spannungs­versor

Kabel f. seriellen Wandler

Linearmaßstab­Kabel
(Verlängerung)

Linear-

Hall-

maßstab

Sensor

SGLF LINEAR­SERVOMOTOR

Serielle Wandler­baugruppe

Hall-Sensor­Kabel
(Verlängerung)

Spannungsver­sorgungskabel

Magnetbahn
SGLFM

Spannungsver
sorgungskabe

Spannungs­versor

Linearmotor-Wicklung
SGLFW

(zur seriellen Wandlerbaugruppe

Lin

Magnetbahn
SGLTM

SGLT LINEAR­SERVOMOTOR

Hall­Sensor

Linearmotor-Wicklung
SGLTW

143Sigma-Linearmotoren

Kombinationen von Servomotor / Servoantrieb

Linear-Servomotor der Sigma-Serie Serieller

Ausführung Span-

SGLGW eisenlos

Standard-

Magnetbahnen

SGLGW eisenlos

Hochleistungs­Magnetbahnen

SLGFW

Linearmotoren

SGLTW

Linearmotoren

Wandler

Nennkraft Spitzenkraft Produktbe-

nung

230 V 13,5 N 40 N 30A050B 158 SGDH-A5AE-OY - XD-P5-MN01 -

27 N 80 N 30A080B 156 SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 ­47 N 140 N 40A140B 001 SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 ­73 N 220 N 60A140B 004 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 -

93 N 280 N 40A253B 002 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 ­140 N 420 N 40A365B 003 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 ­147 N 440 N 60A253B 005 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 ­220 N 660 N 60A365B 006 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN ­325 N 1300 N 90A200A 101 SGDH-15AE-S-OY - - -

230 V 57 N 230 N 40A140B 063 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 -

114 N 460 N 40A253B 059 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 ­171 N 690 N 40A365B 060 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN -

89 N 360 N 60A140B 061 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 ­178 N 720 N 60A253B 062 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN ­267 N 1080 N 60A365B 047 SGDH-15AE-S-OY - - -

230 V 25 N 86 N 20A090A 017 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01

40 N 125 N 20A120A 018 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01

80 N 220 N 35A120A 019 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
160 N 440 N 35A230A 020 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN01
280 N 600 N 50A200B 181 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN
560 N 1200 N 50A380B 182 SGDH-15AE-S-OY - ­560 N 1200 N 1ZA200B 183 SGDH-15AE-S-OY

400 V 80 N 220 N 35D120A 211 - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN

160 N 440 N 35D230A 212 - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN
280 N 600 N 50D200B 189 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
560 N 1200 N 50D380B 190 - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
560 N 1200 N 1ZD200B 191 - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN

1120 N 2400 N 1ZD380B 192 - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN

400 V 300 N 600 N 35D170H 193 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN

600 N 1200 N 35D320H 194 - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
450 N 900 N 50D170H 195 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
900 N 1800 N 50D320H 196 - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
670 N 2600 N 40D400B 197 - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN

1000 N 4000 N 40D600B 198 - SGDH-50DE-OY - ­1300 N 5000 N 80D400B 199 - SGDH-50DE-OY - ­2000 N 7500 N 80D600B 200 - SGDH-75DE-OY - -

zeichnung

JZDP-A008-@ 230 V (einphasig) 400 V

Sigma II-Serie XtraDrive

Servoantrieb

(dreiphasig)

230 V

(einphasig)

400 V

(dreiphasig)

Motorwicklung

Linear Σ-Serie
Linear-Servomotor

Code

W: Wicklung

Servomotormodell

Spezifikationen

G

Eisenlos

F-Typ-Eisenkern

F

T-Typ-Eisenkern

T

Magnethöhe

WFSGL

35 D 120 A P

D

Steckverbinder des Hauptstromkreiskabels

Code

MS-Steckverbinder oder Steckver-

−

binder von Tyco Electronics AMP K.K.
Steckverbinder von Interconnection

D

Spezifikationen

Optionen

Code

P
C

Mit Hall-Sensor und Zwangskühlung

H

Spezifikationen

Mit Hall-Sensor (Standard)

Zwangskühlung

Konstruktionsänderungsfolge

Spannung
A

200 V AC
400 V AC

D

A,B,C yyy

Länge des Spulenkörpers

144 AC-Servosysteme

Magnetbahn

SGL 35 324 A C

Linear Σ-Serie
Linear-Servomotor

Produktbezeichnung

Code

G
F
T

M: Magnetbahn

Serieller Wandler

Code

A008

Hinweis: * Bei Verwendung eines Linearmaßstabs von Heidenhain

FM

–

Spezifikationen

Eisenlos
F-Typ-Eisenkern
T-Typ-Eisenkern

Magnetbreite

Länge der Magnetbahn

A008JZDP – – 001

Modell der seriellen Wandlerbaugruppe

Produktansicht

wird ein Verlängerungskabel benötigt.

Geeigneter

Linearmaßstab

Hergestellt von

Renishaw

oder

(Heidenhain *)

Hall-Sensor

Ja

Code

Spezifikationen Anmerkungen

Mit Magnet-

C

abdeckung

- M

Hohe Spitzenkraft

Mit Träger und

- Y

Magnetabdeckung

Konstruktionsänderungskennung

A, B, C yyy

Geeigneter Linear-Servomotor

Servomotormodell

SGLGW-

(Eisenlos)

Bei Ver­wendung
einer
Standard­Magnetbahn.

SGLGW­ +
SGLGM-

-M
(Eisenlos)

Bei Ver­wendung
einer Hoch­leistungs­Magnetbahn.

SGLFW-

(mit Eisenkern,

F-Typ)

30A050B
30A080B
40A140B
40A253B
40A365B
60A140B
60A253B
60A365B
90A200A
90A370A
90A535A
40A140B
40A253B
40A365B
60A140B
60A253B
60A365B

20A090A
20A120A
35A120A
35A230A
50A200B

50A380B
1ZA200B
1ZA380B
35D120A
35D230A
50D200B
50D380B
1ZD200B
1ZD380B

Code

158
156
001
002
003
004
005
006
101
102
103
063
059
060
061
062
047

017
018
019
020
181
182
183
184
211
212
189
190
191
192

Optionen

Nur bei Ausführungen mit
Eisenkern - SGLFM

Nur bei eisenlosen
Ausführungen

Nur bei Typen mit T-Eisenkern

Servomotormodell

20A170A
20A320A
20A460A
35A170A
35A320A
35A460A
35A170H
35A320H
50A170H

SGLTW-

(mit Eisenkern,

T-Typ)

50A320H
40A400B
40A600B
80A400B
80A600B
35D170H
35D320H
50D170H
50D320H
40D400B
40D600B
80D400B
80D600B

- SGLTM

AC-Servosysteme

Code

011
012
013
014
015
016
105
106
108
109
185
186
187
188
193
194
195
196
197
198
199
200

Sigma-Linearmotoren 145

Technische Daten der Servomotoren

Eisenlose SGLGW/SGLGM - (mit Standard-Magnetbahnen)

Spannung 230 V
Linear-Servomotor

Modell SGLGW-

∗

Nennkraft
Nennstrom

∗

Kurzzeitige Spitzenkraft
Kurzzeitiger Spitzenstrom

∗

∗

N 13,5 27 47 93 140 73 147 220 325
Aeff 0,55 0,85 0,8 1,6 2,4 1,2 2,3 3,5 4,4
N 40 80 140 280 420 220 440 660 1300
Aeff 1,62 2,53 2,4 4,9 7,3 3,5 7,0 10,5 17,6

Gewicht des Spulenkörpers kg 0,10 0,15 0,34 0,60 0,87 0,42 0,76 1,10 2,15
Kraftkonstante N/A

eff 26,4 33,9 61,5 61,5 61,5 66,6 66,6 66,6 78

BEMF-Konstante V/(m/s) 8,8 11,3 20,5 20,5 20,5 22,2 22,2 22,2 26,0
Motorkonstante 3,7 5,6 7,8 11,0 13,5 11,1 15,7 19,2 26,0

N / w

Elektrische Zeitkonstante ms 0,2 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 1,4
Mechanische Zeitkonstante ms 7,304,785,594,964,773,413,082,983,18
Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K/W 4,89 2,93 1,87 0,98 0,65 1,62 0,80 0,53 0,44
Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K/W - - 3,39 2,02 1,38 2,69 1,54 1,20 ­Magnetische Anziehungskraft N 000000000
Kühlkörpergröße mm 200 x

Betriebsdauer Dauerbetrieb
Isolationsklasse Klasse B
Umgebungstemperatur 0 bis +40 °C
Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% (ohne Kondensatbildung)
Isolationswiderstand 500 V DC, min. 10 MΩ
Erregung Dauermagnet
Isolationsprüfspannung 1500 V AC für 1 Minute
Schutzmethoden Selbstkühlend, Luftkühlung
Zulässige Wicklungstemperatur 130 °C

Basis-Spezifikationen

30A 40A 60A 90A

050B 080B 140B 253B 365B 140B 253B 365B 200A

300 x

12

300 x
400 x

12

400 x
500 x

12

200 x
300 x

12

300 x
400 x

12

400 x
500 x

12

800 x
900 x

12

Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien - (mit Standard-Magnetbahnen)

A: Bereich für Dauerbetrieb
B: Bereich für Aussetzbetrieb

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

SGLGW-30A050B

6,0

5,0

4,0

3,0

A

2,0

1,0

0

0 10203040

Kraft (N)

SGLGW-40A253B

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 100 200 300 400

B

Kraft (N)

SGLGW-60A253B

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 200 400 600

B

Kraft (N)

Motor-

Geschwin-

B

digkeit

(m/s)

50

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

SGLGW-30A080B

6,0

5,0

4,0

3,0

A

2,0

1,0

0

0 20406080

Kraft (N)

SGLGW-40A365B

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 150 300 450 600

B

Kraft (N)

SGLGW-60A365B

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 300 600 900

B

Kraft (N)

B

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

100

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

SGLGW-40A140B

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 50 100 150 200

B

Kraft (N)

SGLGW-60A140B

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 100 200 300

B

Kraft (N)

SGLGW-90A200A

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 300 600 900 1200 1500

Kraft (N)

B

146 AC-Servosysteme

Eisenlose SGLGW/SGLGM - (mit Hochleistungs-Magnetbahnen)

Spannung 230 V
Linear-Servomotor

Modell SGLGW-

Nennkraft
Nennstrom
Kurzzeitige Spitzenkraft
Kurzzeitiger Spitzenstrom
Gewicht des Spulenkörpers kg 0,34 0,60 0,87 0,42 0,76 1,10
Kraftkonstante N/A
BEMF-Konstante V/(m/s) 25,3 25,3 25,3 25,8 25,8 25,8
Motorkonstante 9,6 13,6 16,7 12,9 18,2 22,3
Elektrische Zeitkonstante ms 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5
Mechanische Zeitkonstante ms 3,69 3,24 3,12 2,52 2,29 2,21
Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K/W 1,87 0,98 0,65 1,62 0,80 0,53
Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K/W 3,39 2,02 1,38 2,69 1,54 1,20
Magnetische Anziehungskraft N 0 0 0 0 0 0
Kühlkörpergröße mm 200 x

∗

∗

∗

∗

N 57 114 171 89 178 267
Aeff 0,81,62,41,22,33,5
N 230 460 690 360 720 1080
Aeff 3,2 6,5 9,7 5,0 10,0 14,9

eff 76,0 76,0 76,0 77,4 77,4 77,4

N / w

Betriebsdauer Dauerbetrieb
Isolationsklasse Klasse B
Umgebungstemperatur 0 bis +40 °C
Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% (ohne Kondensatbildung)
Isolationswiderstand 500 V DC, min. 10 MΩ
Erregung Dauermagnet
Isolationsprüfspannung 1500 V AC für 1 Minute
Schutzmethoden Selbstkühlend, Luftkühlung
Zulässige Wicklungstemperatur 130 °C

Basis-Spezifikationen

140B 253B 365B 140B 253B 365B

300 x

12

40A 60A

300 x
400 x

12

400 x
500 x

12

200 x
300 x

12

300 x
400 x

400 x

12

500 x

12

AC-Servosysteme

Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Eigenschaften sowie die „Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien“ gelten bei einer Motorwicklungstem-

peratur von 100 °C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoantrieb. Alle anderen Werte gelten bei 20 °C.

2. Die vorstehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der folgenden Tabelle

angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Wicklung montiert ist.

Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien - (mit Hochleistungs-Magnetbahnen)

A: Bereich für Dauerbetrieb
B: Bereich für Aussetzbetrieb

SGLGW-40A365B

5

4

3

2

A

1

0

0 150 450300 600 750

B

Kraft (N)

SGLGW-60A365B

5

4

3

2

A

1

0

0 240 720480 960 1200

B

Kraft (N)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

SGLGW-40A140B

5

4

3

2

A

1

0

0 50 150100 200 250

B

Kraft (N)

SGLGW-60A140B

5

4

3

2

A

1

0

0 80 240160 320 400

B

Kraft (N)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

SGLGW-40A253B

5

4

3

2

A

1

0

0 100 300200 400 500

B

Kraft (N)

SGLGW-60A253B

5

4

3

2

A

1

0

0 160 480320 640 800

B

Kraft (N)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Sigma-Linearmotoren 147

SGLFW/SGLFM mit Eisenkern (200 V)

Spannung 230 V
Linear-Servomotor

Modell SGLFW-

∗

Nennkraft
Nennstrom

∗

Kurzzeitige Spitzenkraft
Kurzzeitiger Spitzenstrom

∗

∗

N 25 40 80 160 280 560 560
Aeff 0,7 0,8 1,4 2,8 5,0 10,0 8,7
N 86 125 220 440 600 1200 1200
Aeff 3,0 2,9 4,4 8,8 12,4 25,0 21,6

Gewicht des Spulenkörpers kg 0,7 0,9 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4
Kraftkonstante N/A

eff 36,0 54,0 62,4 62,4 60,2 60,2 69,0

BEMF-Konstante V/(m/s) 12,0 18,0 20,8 20,8 20,1 20,1 23,0
Motorkonstante 7,9 9,8 14,4 20,4 34,3 48,5 52,4

N / w

Elektrische Zeitkonstante ms 3,2 3,3 3,6 3,6 15,9 15,8 18,3
Mechanische Zeitkonstante ms 11,0 9,3 6,2 5,5 3,0 2,9 2,3
Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K/W 4,35 3,19 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6
Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K/W 7,69 5,02 4,10 1,94 1,48 0,74 0,92
Magnetische Anziehungskraft N 314 462 809 1586 1650 3260 3300
Kühlkörpergröße mm 125 x 125 x 13 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40 254 x 254 x 25

Betriebsdauer Dauerbetrieb
Isolationsklasse Klasse B
Umgebungstemperatur 0 bis +40 °C
Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% (ohne Kondensatbildung)
Isolationswiderstand 500 V DC, min. 10 MΩ
Erregung Dauermagnet
Isolationsprüfspannung 1500 V AC für 1 Minute
Schutzmethoden Selbstkühlend
Zulässige Wicklungstemperatur 130 °C

Basis-Spezifikationen

20A 35A 50A 1ZA

090A 120A 120A 230A 200B 380B 200B

Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Eigenschaften sowie die „Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien“ gelten bei einer Motorwicklungstem-

peratur von 100 °C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoantrieb. Alle anderen Werte gelten bei 20 °C.

2. Die vorstehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der folgenden Tabelle

angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Wicklung montiert ist.

Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien (200 V)

A: Bereich für Dauerbetrieb
B: Bereich für Aussetzbetrieb

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

SGLFW-20A090A

6

5

4

3

A

2

1

0

0 20 40 60 80 100

B

Kraft (N)

SGLFW-50A200B

6

5

4

3

2

1

0

0 400200 600

Kraft (N)

BA

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

SGLFW-20A120A SGLFW-35A120A SGLFW-35A230A

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

6

5

4

3

A

2

1

0

0 100 200 300 400 500

6

5

4

3

A

2

1

0

0 40 80 120 140

B

Kraft (N)

SGLFW-50A380B

6

5

4

3

2

1

0

0 800400 1200

Kraft (N)

BA

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

6

5

4

3

A

2

1

0

0 50 100 150 200 250

Kraft (N)

SGLFW-1ZA200B

6

5

4

3

2

1

0

0 800400 1200

Kraft (N)

B

BA

B

Kraft (N)

148 AC-Servosysteme

SGLFW/SGLFM mit Eisenkern (400 V)

Spannung 400 V
Linear-Servomotor

Modell SGLFW-

Nennkraft
Nennstrom

∗

∗

Kurzzeitige Spitzenkraft
Kurzzeitiger Spitzenstrom

N 80 160 280 560 560 1120

∗

∗

Aeff 0,7 1,4 2,3 4,5 4,9 9,8
N 220 440 600 1200 1200 2400
Aeff 2,3 4,6 5,6 11,0 12,3 24,6

120A 230A 200B 380B 200B 380B

Gewicht des Spulenkörpers kg 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4 11,5
Kraftkonstante N/A

eff 120,2 120,2 134,7 134,7 122,6 122,6

BEMF-Konstante V/(m/s) 40,1 40,1 44,9 44,9 40,9 40,9
Motorkonstante 13,8 19,5 33,4 47,2 51,0 72,1

N / w

Elektrische Zeitkonstante ms 3,5 3,5 15,0 15,0 17,4 17,2
Mechanische Zeitkonstante ms 5,5 5,5 3,2 3,2 2,5 2,2
Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K/W 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6 0,28
Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K/W 4,1 1,94 1,48 0,74 0,92 0,55
Magnetische Anziehungskraft N 810 1590 1650 3260 3300 6520
Kühlkörpergröße mm 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40

Betriebsdauer Dauerbetrieb
Isolationsklasse Klasse B
Umgebungstemperatur 0 bis +40 °C
Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% (ohne Kondensatbildung)
Isolationswiderstand 500 V DC, min. 10 MΩ
Erregung Dauermagnet
Isolationsprüfspannung 1500 V AC für 1 Minute
Schutzmethoden Selbstkühlend
Zulässige Wicklungstemperatur 130 °C

Basis-Spezifikationen

35D 50D 1ZD

AC-Servosysteme

Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Eigenschaften sowie die „Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien“ gelten bei einer Motorwicklungstem-

peratur von 100 °C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoantrieb. Alle anderen Werte gelten bei 20 °C.

2. Die vorstehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der folgenden Tabelle

angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Wicklung montiert ist.

Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien (400 V)

A: Bereich für Dauerbetrieb
B: Bereich für Aussetzbetrieb

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

SGLFW-35D120A

6

5

4

3

2

1

0

0 15050 100 200

Kraft (N)

SGLFW-50D380B

6

5

4

3

2

1

0

0 800400 1200

A

Kraft (N)

B

SGLFW-35D230A

6

5

Motor-

4

Geschwin-

digkeit

BA

250

3

(m/s)

2

1

0

0 100 200 300 400 500

BA

Kraft (N)

SGLFW-1ZD200B

6

5

4

Motor-

Geschwin-

3

digkeit

(m/s)

2

1

0

0 800400 1200

A

B

Kraft (N)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

SGLFW-50D200B

6

5

4

3

A

2

1

0

0 400200 600

6

5

4

3

2

1

0

0

Kraft (N)

SGLFW-1ZD380B

A

1600800 2400

Kraft (N)

B

B

Hinweis: Die gestrichelte Linie ist die Kennlinie bei Einsatz des Linear-Servomotors für 400 V AC mit einer Versorgungsspannung von 200 V AC.

In diesem Fall sollte der serielle Wandler ausgetauscht werden. Wenden Sie sich an Ihre Omron-Yaskawa-Vertretung.

Sigma-Linearmotoren 149

SGLTW/SGLTM mit Eisenkern (400 V)

Spannung 400 V
Linear-Servomotor

Modell SGLFW-

∗

Nennkraft
Nennstrom

∗

Kurzzeitige Spitzenkraft
Kurzzeitiger Spitzenstrom

∗

∗

N 300 600 450 900 670 1000 1300 2000
Aeff 3,2 6,5 3,2 6,3 3,7 5,5 7,2 11,1
N 600 1200 900 1800 2600 4000 5000 7500
Aeff 7,5 15,1 7,3 14,6 20,7 30,6 37,6 56,4

Gewicht des Spulenkörpers kg 4,7 8,8 6 11 15 23 25 36
Kraftkonstante N/A

eff 99,6 99,6 153,3 153,3 196,1 196,1 194,4 194,4

BEMF-Konstante V/(m/s) 33,2 33,2 51,1 51,1 65,4 65,4 64,8 64,8
Motorkonstante 36,3 51,4 48,9 69,1 59,6 73 85,9 105,2

N / w

Elektrische Zeitkonstante ms 14,3 14,3 15,6 15,6 14,4 14,4 15,4 15,4
Mechanische Zeitkonstante ms 3,5 3,5 2,5 2,5 4,2 4,2 3,2 3,2
Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K/W 0,76 0,4 0,61 0,3 0,24 0,2 0,22 0,18
Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K/W 1,26 0,83 0,97 0,8 0,57 0,4 0,47 0,33
Magnetische Anziehungskraft
Magnetische Anziehungskraft

∗1
∗2

N 00000000
N 1400 2780 2000 3980 3950 5890 7650 11400

Kühlkörpergröße mm 400 x 500 x 40 609 x 762 x 50

Betriebsdauer Dauerbetrieb
Isolationsklasse Klasse B
Umgebungstemperatur 0 bis +40 °C
Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% (ohne Kondensatbildung)
Isolationswiderstand 500 V DC, min. 10 MW
Erregung Dauermagnet
Isolationsprüfspannung 1500 V AC für 1 Minute
Schutzmethoden Selbstkühlend
Zulässige Wicklungstemperatur 130 °C

Basis-Spezifikationen

*1. Der einseitige Magnetspalt ist die Folge einer magnetischen Anziehungskraft auf die Wicklung durch die Installationsbedingungen der

Wicklung.

*2. Der Wert gibt die auf einer Seite der Magnetbahn erzeugte magnetische Anziehungskraft an.
Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Eigenschaften sowie die „Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien“ gelten bei einer Motorwicklungstem-

peratur von 100 °C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoantrieb. Die anderen Werte gelten bei 20 °C.

2. Die vorstehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der folgenden Tabelle

angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Wicklung montiert ist.

35D 50D 40D 80D

170H 320H 170H 320H 400B 600B 400B 600B

Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien (400 V)

A: Bereich für Dauerbetrieb
B: Bereich für Aussetzbetrieb

SGLTW-35D170H SGLTW-35D320H

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

5

4

3

2

1

0

0 400200 600

Kraft (N)

BA

SGLTW-40D400B SGLTW-40D600B

4

3

A

2

1

0

0 20001000 3000

Kraft (N) Kraft (N)

B

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

6

5

4

3

2

1

0

0 800400 1200

4

3

2

1

0

0 40002000

SGLTW-50D170H SGLTW-50D320H

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

5

4

3

2

1

0

0 1200600 1800

BA

Kraft (N)

BA

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

5

4

3

2

1

0

0 600300 900

Kraft (N) Kraft (N)

BA

SGLTW-80D400B SGLTW-80D600B

4

3

Motor-

A

B

Geschwin-

digkeit

(m/s)

A

2

1

0

0 4000 60002000

B

Kraft (N) Kraft (N)

Motor-

Geschwin-

digkeit

(m/s)

4

3

2

1

0

0 4000 6000 80002000

A

B

150 AC-Servosysteme