LNC Technology LNC PLC Users Manual

編

編編

編

編

編編

編

輯

輯輯

輯

輯

輯輯

輯

器

器器

器

器

器器

器

說

說說

說

說

說說

說

明

明明

明

明

明明

明

書

書書

書

書

書書

書

PLC Programmer for Linux Controller

2012/07 Ver：：：：V00.00.006

Leading Numerical Controller

LNC Technology Co., Ltd.

LNC Technology Co., Ltd. 1

目錄

1

PLC PROGRAMMER FOR LINUX CONTROLLER 軟體

2

PLC PROGRAMMER FOR LINUX CONTROLLER 功能架構

3

PLC PROGRAMMER FOR LINUX CONTROLLER 軟體操作

軟體簡介

簡介 ...............6

軟體軟體

簡介簡介

功能架構 ...............7

功能架構功能架構

軟體操作 .............10

軟體操作軟體操作

3.1 執行軟體 ........................................................................................................................................10

3.2 軟體畫面介紹 .................................................................................................................................11

3.3 專案(Progect).................................................................................................................................11

3.3.1 開新檔案(New).................................................................................................................11

3.3.2 開舊檔案(Open) ...............................................................................................................13

3.3.3 存檔(Save + Compile)......................................................................................................14

3.3.4 另存新檔(Save As + Compile)..........................................................................................16

3.3.5 關檔(Close) ......................................................................................................................17

3.3.6 模擬器(Simulator).............................................................................................................18

3.3.7 列印(Print)........................................................................................................................19

3.3.8 結束(Exit)..........................................................................................................................22

3.4 編輯(Edit).......................................................................................................................................22

3.4.1 插入一行 (Ins One Line)..................................................................................................22

3.4.2 插入多行(Ins Multi Lines) .................................................................................................23

3.4.3 刪除(Delete).....................................................................................................................25

3.4.4 複製(Copy)、貼上(Paste)、剪下(Cut)..............................................................................26

3.4.5 檢查(Check) .....................................................................................................................26

3.5 搜尋(Search)..................................................................................................................................27

3.5.1 找尋(Find) ........................................................................................................................27

3.5.2 尋找下一個(Find Next) .....................................................................................................29

3.5.3 跳躍到某一行(Go To Line Number)..................................................................................29

3.5.4 取代(Replace) ..................................................................................................................29

3.6 設定(Setting)..................................................................................................................................30

3.6.1 提示編輯(Symbol) ............................................................................................................30

3.6.2 專案註解(Annotation).......................................................................................................31

3.7 傳送(Transfer)................................................................................................................................31

3.8 幫助(Help)......................................................................................................................................31

3.8.1 關於(About)......................................................................................................................31

4

工具列功能說明

工具列功能說明 ...................................................................................32

工具列功能說明工具列功能說明

LNC Technology Co., Ltd. 2

5

元件工具列說明

元件工具列說明 ...................................................................................33

元件工具列說明元件工具列說明

5.1 游標快捷鍵： ............................................................................................................................33

5.2 Contact(接點)快捷鍵 .................................................................................................................33

5.3 Coil 快捷鍵：...........................................................................................................................34

5.4 Timer 快捷鍵： .........................................................................................................................36

5.5 Counter 快捷鍵：......................................................................................................................38

5.6 Arithmetic 快捷鍵： ..................................................................................................................39

5.7 Tool 快捷鍵：............................................................................................................................44

5.8 Sequence 快捷鍵： ..................................................................................................................45

5.9 Horizontal Connect 快捷鍵： ...................................................................................................46

5.10 Vertcal Connect 快捷鍵： ......................................................................................................46

5.11 R-Contact 快捷鍵：................................................................................................................46

5.12 R-Coil 快捷鍵：......................................................................................................................48

6

PLC 接點動作說明

6.1 常開接點 -| |-.................................................................................................................................50

6.2 常閉接點 -|/|-.................................................................................................................................50

6.3 常開線圈 ( ) (Normal Open Coil)..............................................................................................50

6.4 常閉線圈 ( / ) (Normal Closed Coil)............................................................................................51

6.5 正緣觸發脈衝線圈 ( ↑ ) (Positive Edge Triggered Coil)...........................................................51

6.6 負緣觸發脈衝線圈 ( ↓ ) (Negative Edge Triggered Coil).........................................................51

6.7 自保持線圈 (S) (Latch Coil)........................................................................................................52

6.8 復歸線圈 (R) (Unlatch Coil)........................................................................................................52

6.9 限時繼電器 (Timer Relay).............................................................................................................53

接點動作說明...............................................................................50

接點動作說明接點動作說明

LNC Technology Co., Ltd. 3

6.10 向上計數器 (Up_Counter).........................................................................................................53

6.11 向下計數器 (Down_Counter).....................................................................................................54

6.12 向上循環計數器 (Ring Up_Counter) ...........................................................................................54

6.13 向下循環計數器 (Ring Down_Counter).......................................................................................55

6.14 計數器復歸 (Reset Coounter).....................................................................................................56

6.15 加算指令 (Add)............................................................................................................................56

6.16 減算指令 (Subtract).....................................................................................................................56

6.17 乘法指令 (Multiply)......................................................................................................................57

6.18 除法指令 (Divide)........................................................................................................................57

6.19 邏輯 AND 指令 (And)..................................................................................................................58

6.20 邏輯 OR 指令 (Or).......................................................................................................................59

6.21 邏輯 XOR 指令 (Exclusive Or)....................................................................................................59

6.22 比較 CMP 指令(大於) (Compare，Larger Than) .........................................................................60

6.23 比較 CMP 指令(小於) (Compare，Smaller Than) .......................................................................61

6.24 比較 CMP 指令(等於) (Compare，Equal To)...............................................................................61

6.25 資料搬移 MOVE 指令 (Move) .....................................................................................................62

6.26 資料搬移 MOVE 指令 (由 Register Move to Register pointer)...................................................62

6.27 資料搬移 MOVE 指令 (由 Register pointer Move to Register)...................................................63

6.28 連續 R 資料暫存器設值指令 (MULRINI)......................................................................................63

6.29 連續 R 資料暫存器拷背指令 (MULRCPY)...................................................................................64

6.30 連續 I 接點映射指令(I/RMAP)......................................................................................................64

6.31 連續 O 接點映射指令(O/RMAP)...................................................................................................65

6.32 程式跳躍 JMP 指令 (Jump).........................................................................................................65

6.33 階梯圖副程式呼叫 JSR 指令 (Jump Subroutine) ........................................................................66

6.34 階梯圖副程式呼叫結束 Return 指令 (Return Subroutine)...........................................................66

6.35 符號標記宣告 (Label)..................................................................................................................66

6.36 階梯圖編輯結束 END 指令 (End)................................................................................................66

7

PLC PROGRAMMER 搜尋操作說明

8

滑鼠按鍵功能說明

滑鼠按鍵功能說明................................................................................69

滑鼠按鍵功能說明滑鼠按鍵功能說明

9

上傳

上傳、、、、下載

上傳上傳

下載、、、、重新載入使用說明

下載下載

重新載入使用說明...........................................................70

重新載入使用說明重新載入使用說明

搜尋操作說明....................................................68

搜尋操作說明搜尋操作說明

10

10

PLC 警報

1010

11

專案註解編輯

專案註解編輯.......................................................................................80

專案註解編輯專案註解編輯

LNC Technology Co., Ltd. 4

警報/警告字串編輯

警報警報

警告字串編輯 ......................................................................76

警告字串編輯警告字串編輯

12 PLC 編輯器版本資訊

13

13 模擬器使用說明

模擬器使用說明 ...................................................................................82

1313

模擬器使用說明模擬器使用說明

13.1 開啟程式 ......................................................................................................................................82

13.2 開檔(Open) ..................................................................................................................................82

13.3 功能介紹 ......................................................................................................................................83

13.4 版本資訊 ......................................................................................................................................85

14

14 編程建議

編程建議..............................................................................................86

1414

編程建議編程建議

14.1 特定元件重覆使用.......................................................................................................................86

14.2 往上區塊 .....................................................................................................................................86

14.3 操作資料暫存器指標指令使用.....................................................................................................86

編輯器版本資訊 ...........................................................................81

編輯器版本資訊編輯器版本資訊

LNC Technology Co., Ltd. 5

1 PLC Programmer for Linux Controller 軟體

全系列產品提供內建 PLC 模組。並提供 Windows 作業系統上的階梯圖編輯軟體供客制化修改。
PLC 模組支援輸出入點，除了可作 I/O 訊號的 AND、OR等邏輯控制外，並提供了計時、計數、

邏輯、算數和比較等運算能力，可用於各種時序控制的需求。
在本文中將會介紹如何使用階梯圖編輯軟體。
下表為 PLC 模組內之資料型態，用於編寫階梯圖之參考。

資料型態 名稱 數量 描述

數位輸入-------------------I0 ~ I4095
數位輸出----------------O0 ~ O4095
內部接點 ----------------A0 ~ A4095
內部接點 (狀態)-------S0 ~ S4095
內部接點 (命令)-------C0 ~C4095
計時器，保持計時器-------TM0 ~ TM255
計時器種類-----------1毫秒，10毫秒，0.1秒，1秒

計數器---------CT0 ~ CT255計數器種類
上數，下數，重置，循環上數，循環下數

布林(bool)

數值(long)

I 4096
O 4096
A 4096
S 4096
C 4096

TIMER

256

( TIM )

計數器

256

( CNT )

軟體簡介

軟體軟體

簡介

簡介簡介

暫存器

( Register )

30000

暫存器----------------- R0 ~ R29999
其中R8000~R9999會保持,其餘斷電即清除為0

表格 一 PLC 模組資料型態定義

LNC Technology Co., Ltd. 6

2 PLC Programmer for Linux Controller 功能架構

PLC Programmer for Linux

Controller

Project

功能架構

功能架構功能架構

New

Open

Save + Compile

Save As + Compile

Close

Simulator

Print

Exit

LNC Technology Co., Ltd. 7

PLC Programmer for Linux Controller

Edit

Ins One Line

Space Line

Horizontal Line

End Line

Label Line

Comment Line

Ins Multi Lines

Delete

Copy

Paste

Space Line

Horizontal Line

Component

Vertical Connect

Mark Lines

Cut

Check

LNC Technology Co., Ltd. 8

PLC Programmer for Linux Controller

Search

Find

Find Next

Replace

Go To Line Number

Setting

Color

Symbol

Transfer

Annotation

Connect

Disconnect

Monitor-Connect

Monitor-Table

Down Load(Controller -> PC)

Up Load(Pc -> Controller)

Restart PLC

Stop PLC

Single Run

Help

About

LNC Technology Co., Ltd. 9

3 PLC Programmer for Linux Controller 軟體操作

3.1 執行軟體

執行軟體

執行軟體執行軟體

有兩種方法可以開啟 PLC Programmer for Linux Controller
方法一、

1. 至安裝PLC資料夾內，例如C:\Program Files\LNC\ (預設資料夾)

2.執行PLCProgrammer.exe檔，開啟PLC Programmer for Linux Controller畫面如圖 一所示。

方法二、

1.點選桌面工具列的開始→所有程式→ LNC

2.點選PLC Programmer捷徑

3.開啟PLC Programmer for Linux Controller畫面如圖 一所示。

軟體操作

軟體操作軟體操作

圖 一 PLC Programmer 軟體畫面

LNC Technology Co., Ltd. 10

3.2 軟體畫面介紹

軟體畫面介紹

軟體畫面介紹軟體畫面介紹

功能工具列

PLC 編輯區

元件工具列

圖 二軟體畫面介紹

訊息區

 功能工具列：依序為【開新檔、開舊檔、存檔、列印、複製、剪下、貼上、新增空白行、

新增線段行、新增結束行、新增標記行、刪除元件、刪除垂直線、刪除選取線段、檢查、

註解編輯】，後面章節會有詳細介紹個別功能。

 PLC 編輯區：顯示與編輯階梯圖區域。
 元件工具列：點選元件後，當滑鼠移至 PLC 編輯區按下滑鼠左鍵後設入該元件於顯示區塊

上，各元件功能後面章節會有詳細介紹。

 訊息區：檢查或編譯有錯誤會顯示在該區塊內，後面章節會有詳細介紹。

3.3 專案

專案(Progect)

專案專案

3.3.1 開新檔案

開新檔案(New)

開新檔案開新檔案

建立新專案流程如圖 三：

1.

1. 點選Project

1.1.

2. 點選New。

LNC Technology Co., Ltd. 11

Project。

ProjectProject

3. Language Dialog視窗可選擇註解的語系。

4. 選定請點選OK開啟新專案。

5. 完成後如圖 四。

圖 三建立新專案流程

LNC Technology Co., Ltd. 12

圖 四新增專案完成

3.3.2 開舊檔案

開舊檔案(Open)

開舊檔案開舊檔案

1.

1. 點選Project

1.1.

Project。

ProjectProject

2. 點選Open。

3. Language Dialog視窗可選擇已存在註解的語系。

4. 選定請點選OK開啟專案。

5. 完成後如圖 五。

LNC Technology Co., Ltd. 13

圖 五開啟舊專案完成

3.3.3 存檔

存檔(Save + Compile)

存檔存檔

存檔同時會進行編譯動作，並產生以下控制器所需檔案。

 cnc.lmlc：階梯圖檔案
 cnc.lcod：階梯圖程式
 cnc.lpar：階梯圖初始值
 cnc_plc_xxxx.str：階梯圖字串檔，其中 xxxx 表示四位數字，意思如下

0000=繁體中文
0001=簡體中文
0002=英文
0003=日文
0004=韓文
0005=泰文
0006=印尼

0011=澳大利亞
0012=土耳其
0013=阿富汗
0014=阿根廷
0015=秘魯
0016=智利
0017=墨西哥

0022=德文
0023=法文
0024=比利時
0025=瑞士
0026=瑞典
0027=義大利
0028=俄文

0033=希臘文
0034=冰島文
0035=匈牙利
0036=挪威文
0037=捷克文
0038=烏克蘭文

0039=羅馬尼亞文
0007=越南
0008=印度
0009=馬來西亞
0010=菲律賓

0018=哥斯大黎加
0019=巴拿馬
0020=西班牙
0021=加拿大

0029=荷蘭文
0030=波蘭文
0031=芬蘭
0032=葡萄牙文

0040=希伯來文

0041=丹麥

LNC Technology Co., Ltd. 14

表格 二 語系對應表

 編譯錯誤訊息表示

 -1:記憶體不足。
 -2:編譯錯誤，如果是邏輯錯誤會顯示出行號來表示，如圖 六。
 成功，如圖 七。

圖 六 編譯錯誤行號顯示圖

LNC Technology Co., Ltd. 15

圖 七 編譯成功顯示圖

3.3.4 另存新檔

另存新檔(Save As + Compile)

另存新檔另存新檔

選擇另存新檔會跳出儲存畫面，預設為【cnc.lmlc】，如圖 八，確定後同時會進行編譯動作。

LNC Technology Co., Ltd. 16

圖 八 另存新檔畫面

3.3.5 關檔

關檔(Close)

關檔關檔

結束目前編輯的檔案，如果尚未存檔，將會跳出確認存檔的畫面，如圖 九。

LNC Technology Co., Ltd. 17

圖 九 確認存檔畫面

3.3.6 模擬器

模擬器(Simulator)

模擬器模擬器

啟動模擬器環境，如圖 一〇所示，可參考模擬器使用說明。

LNC Technology Co., Ltd. 18

圖 一〇 模擬器環境

3.3.7 列印

列印(Print)

列印列印

1. 透過印表機列印出目前編輯之階梯圖，會跳出選單如圖 一一。

LNC Technology Co., Ltd. 19

圖 一一 列印選項選單

2. 勾選是否列印提示與階梯圖。

3. 按下 OK 會跳出印表機選項設定如圖 一二。

LNC Technology Co., Ltd. 20

圖 一二 印表機選項

4. 按下確認後即可列印輸出。如圖 一三與圖 一四。

LNC Technology Co., Ltd. 21

圖 一三 列印出之 symbol 圖

圖 一四 列印出之 Ladder 圖

3.3.8 結束

結束(Exit)

結束結束

結束 PLC Programmer for Linux Controller 程式，如果尚未存檔，則會跳出確認視窗。

3.4 編輯

編輯(Edit)

編輯編輯

3.4.1 插入一行

插入一行 (Ins One Line)

插入一行插入一行

包含

 空白行(Space Line)：讓使用者容易分段或新增元件。
 水平線(Horizontal Line)：水平線讓使用者可以不用一段一段輸入。
 結束行(End Line)：標記為程式結束。
 標籤行(Label Line)：作為標示或提供跳躍點所用。
 註解行(Comment Line) ：作為程式段落說明增加可讀性。

範例如圖 十五。

LNC Technology Co., Ltd. 22

標籤行

結束行

水平行

空白行

註解行

圖 十五【插入一行】範例說明

3.4.2 插入多行

插入多行(Ins Multi Lines)

插入多行插入多行

包含

 空白行(Space Line)：讓使用者容易分段或新增元件。
 水平線(Horizontal Line)：水平線讓使用者可以不用一段一段輸入。

範例如圖 一六與圖 十七。

LNC Technology Co., Ltd. 23

圖 一六 插入多行詢問

LNC Technology Co., Ltd. 24

圖 十七 多行範例圖(5 行空白)

3.4.3 刪除

刪除(Delete)

刪除刪除

包含

 元件(Component)：包含單元件或雙元件與線段。
 垂直線(Vertical Connect)：向上連結之線段。
 標記列(Mark Lines)：標記起來之區塊。

詳見圖 十八之說明

LNC Technology Co., Ltd. 25

單元件

標記區塊

雙元件

垂直線

圖 十八 刪除介紹

3.4.4 複製

複製(Copy)、

複製複製

、貼上

貼上(Paste)、

、、

貼上貼上

、剪下

剪下(Cut)

、、

剪下剪下

提供單元件/雙元件及整數行區域複製編輯操作。

3.4.5 檢查

檢查(Check)

檢查檢查

此功能最為檢查線段邏輯檢查。
如果有錯誤或警告會提示在訊息區內，如圖 十九。

LNC Technology Co., Ltd. 26

圖 十九 檢查範例

3.5 搜尋

搜尋(Search)

搜尋搜尋

3.5.1 找尋

找尋(Find)

找尋找尋

分為找尋【元件位置】與【標記】兩種，點選後會跳出如圖 二〇與圖圖 二十一兩種。
收尋方式有三種【從頭找起】、【往下收尋】、【往上收尋】。

可參考 PLC Programmer 搜尋操作說明。

LNC Technology Co., Ltd. 27

圖 二〇找尋元件位置圖

LNC Technology Co., Ltd. 28

圖 二十一 找尋標記圖

3.5.2 尋找下一個

尋找下一個(Find Next)

尋找下一個尋找下一個

可以依照收尋的方式來找下一個符合的目標。

3.5.3 跳躍到某一行

跳躍到某一行(Go To Line Number)

跳躍到某一行跳躍到某一行

可以直接跳躍到某一行，輸入如圖 二十二。

圖 二十二 跳躍至某行

3.5.4 取代

取代(Replace)

取代取代

可以尋找並取代元件的資料型態及位址，畫面如圖 二三。

LNC Technology Co., Ltd. 29

圖 二三 取代

3.6 設定

設定(Setting)

設定設定

3.6.1 提示編輯

提示編輯(Symbol)

提示編輯提示編輯

編輯元件之提示與註解，如圖 二十四。
元件可分為 I Bit、O Bit、C Bit、S Bit、A Bit、Timer、Counter、Register、Register Bits。
使用請詳見 PLC 警報/警告字串編輯。

LNC Technology Co., Ltd. 30

Comment

圖 二十四 提示與註解編輯

3.6.2 專案註解

專案註解(Annotation)

專案註解專案註解

可以針對專案加註解，詳見專案註解編輯。

3.7 傳送

傳送(Transfer)

傳送傳送

此章節請見上傳、下載、重新載入使用說明。

Symbol

3.8 幫助

幫助(Help)

幫助幫助

3.8.1 關於

關於(About)

關於關於

顯示一些軟體資訊與公司訊息如圖 二五，詳細資訊參考 PLC 編輯器版本說明。

LNC Technology Co., Ltd. 31

圖 二五 軟體版本資訊

4 工具列

工具列功能說明

工具列工具列

◎ New 快捷鍵：建立新專案。
◎ Open 快捷鍵：開啟舊專案。
◎ Save 快捷鍵：儲存目前編輯專案。
◎ Print 快捷鍵：列印目前專案。
◎ Copy：複製一整列【無法複製單一元件】。
◎ Cut：剪下一整列【無法剪下單一元件】。
◎ Paste：貼上一整列【無法貼上單一元件】。
◎ Insert One Space Line：新增空白列(Shift + Ins)。
◎ Insert One Horizontal Line：新增水平線列(Ctrl + Ins )。

功能說明

功能說明功能說明

◎ Insert One End Line：新增結束列。
◎ Insert One Label Line：新增標籤列。
◎ Insert One Command Line：新增註解列。

LNC Technology Co., Ltd. 32

◎ Delete Component：刪除單一元件(Del)。
◎ Delete Vertical Connect：刪除垂直線(Shift+Del)。
◎ Delete Mark Line：刪除一整列(Ctrl+Del)。
◎ Check：偵測PLC編輯語法正確與否。
◎ Symbol：編輯標示提示符號。
◎ Simulator：啟動模擬器。
◎ Pro mode：勾選後編譯產出cnc.lcco檔，目前供模擬器使用。

5 元件

元件工具列

元件元件

工具列說明

工具列工具列

說明

說明說明

5.1 游標快捷鍵

選取功能按住滑鼠的右鍵進行拖曳進行選取的動作。

5.2 Contact(接點

在新增接點處點左鍵，會出現接點屬性設定視窗圖 二六。

游標快捷鍵：

游標快捷鍵游標快捷鍵

：

：：

接點)快捷鍵

接點接點

快捷鍵

快捷鍵快捷鍵

：

圖 二六 接點屬性設定

※ 接點型式選擇如圖 二七：

Open：常開接點。
Close：常閉接點。
Timer Open：計時器常開接點。
Timer Close：計時器常閉接點。

LNC Technology Co., Ltd. 33

Counter Open：計數器常開接點。
Counter Close：計數器常閉接點。

※ 元件型式選擇(僅限Open和Close型式)如圖 二八：

I：外部元件輸入信號給PLC，讀取機械狀態。
O：PCL輸出信號給外部元件，要求機械作動。
C、S：NC與 PLC溝通界面。
A：PLC內部輔助接點。

圖 二七 接點型式選擇

圖 二八 元件型式選擇

※ 輸入元件位址範圍：IOCSA點:0~4095。

名稱 說明
開接點 Normal Open 當接點通電時為True
常閉接點 Normal Close 當接點通電時為False
計時常開 Timer Open 當計時器有輸出通電時為True
保持計時常開 Latch Timer Open 當計時器有輸出通電時為True
計時常閉 Timer Close 當計時器有輸出通電時為False
保持計時常閉 Latch Timer Close 當計時器有輸出通電時為False
計數常開 Counter Open 當計數器有輸出通電時為True
計數常閉 Counter Close 當計數器有輸出通電時為False

水平連結 Horizontal Line 水平元件連接線段垂直元件連接線段
垂直連結 Vertical Line 垂直元件連接線段

表格 三 PLC 線圈功能方塊說明

5.3 Coil 快捷鍵

在新增線圈處點左鍵，會出現線圈屬性設定視窗圖 二九。

LNC Technology Co., Ltd. 34

快捷鍵：

快捷鍵快捷鍵

：

：：

※ 線圈型式選擇圖 三〇：

圖 二九 線圈屬性設定

Open：常開接點線圈。
Close：常閉接點線圈。
Rising Edge：上緣觸發線圈。
Falling Edge：下緣觸發線圈。
Set ：自保持線圈。
Reset：復歸自保持線圈。

※ 元件型式選擇圖 三一：

O：PCL輸出信號給外部元件，要求機械作動。
C、S：NC與 PLC溝通界面。
A：PLC內部輔助接點。

a.在按下OK鍵後，若該列於游標焦點位置右方有任何元件(不包含HorConnect及VerConnect)，

則會出現一個詢問使用者是否要覆蓋的對話框。

b.不論是否出現詢問使用者是否要覆蓋的對話框，在確定後，Coil元件會自動被放置於該列的最

右邊位置，從原先游標焦點的位置到最右邊的位置間會自動填入HorConnect元件。

LNC Technology Co., Ltd. 35

圖 三〇線圈型式選擇

圖 三一 元件型式選擇

名稱 說明
常開線圈 Normal Open 當True時線圈通電
常閉線圈 Normal Close 當False時線圈通電
正縁觸發線圈 Rising Triggered 正縁觸發線圈通電
負緣觸發線圈 Falling Triggered 負縁觸發線圈通電
正縁觸發保持 Latch 正縁觸發線圈通電並保持
負縁觸發覆歸 Unlatch 負縁觸發線圈覆歸

表格 四 PLC 線圈功能方塊說明

5.4 Timer 快捷鍵

在新增計時器處點左鍵，會出現計時器屬性設定視窗圖 三二。

快捷鍵：

快捷鍵快捷鍵

：

：：

LNC Technology Co., Ltd. 36

圖 三二計時器屬性設定

※ 計時器型式選擇如圖 三三：

1ms：以1毫秒為計時單位。ps.中斷必須設定為1ms才準確
10ms：以10毫秒為計時單位。
100ms：以100毫秒為計時單位。
1s：以1秒為計時單位。

※ 設定值型式選擇如圖 三四：

Value：常數型式(0 ~ 2147483647)。(此型式下設定值請輸入任意常數)
Register：暫存器型式(0~29999)。 (此型式下設定值會讀取暫存器內容數值)

圖 三三 計時器型式選擇

圖 三四 設定值型式選擇

※ 輸入元件位址範圍：0~255。

名稱 說明

1毫秒計時器 1ms Timer 以1毫秒為計時單位
10毫秒計時器 10ms Timer 以10毫秒為計時單位
100毫秒計時器 100ms Timer 以100毫秒為計時單位

LNC Technology Co., Ltd. 37

1秒計時器 1s Timer 以1秒為計時單位

表格 五 PLC 計時器功能方塊說明

5.5 Counter 快捷鍵

在新增計數器處點左鍵，會出現計數器屬性設定視窗圖 三五。

快捷鍵：

快捷鍵快捷鍵

：

：：

圖 三五 計數器屬性設定

※ 計數器型式選擇如圖 三六：

UP：由 0 遞增計數至計數設定值。
Down：由計數設定值遞減計數至 0。
Ring UP：由 0 遞增計數至計數設定值後再由 0 遞增計數至計數設定值。
Ring Down：由計數設定值遞減計數至 0 後再由計數設定值遞減計數至 0。

※ 設定值型式選擇如圖 三七：

Value：常數型式(0 ~ 2147483647)。(此型式下設定值請輸入任意常數)
Register：暫存器型式(0~29999)。 (此型式下設定值會讀取暫存器內容數值)

※ 當Counter型式是Reset時，Preset型式及Preset無效。

圖 三六 計數器型式選擇

LNC Technology Co., Ltd. 38

開始

後再由設定值

圖 三七 設定值型式選擇

※ 輸入元件位址範圍：0~255。

名稱 說明

上計數器 Up Counter 由0遞增計數至計數設定值

下計數器 Down Counter 由計數設定值遞減計數至0

循環上計數器 Ring Up Counter

循環下計數器 Ring Down Counter

重置計數值 Reset Counter 重置計數值為設定值

表格 六 PLC 計數器功能方塊說明

5.6 Arithmetic 快捷鍵

在新增運算元件處點左鍵，會出現運算元件屬性設定視窗圖 三十八。

快捷鍵：

快捷鍵快捷鍵

：

：：

由0遞增計數至計數設定值後再由0
遞增計數至計數設定值

由計數設定值遞減計數至0
開始遞增計數至0

LNC Technology Co., Ltd. 39

圖 三十八 運算元件屬性設定

※ 運算元件型式選擇 圖 三十九：

+Add：加法元件。

-Sub：減法元件。

×Mul：乘法元件。
÷Div：除法元件。

Move：搬移元件。

>More than：大於元件。
<Less than：小於元件。
=Equal to：比較元件。
&And：邏輯and元件。
|Or：邏輯or元件。
︿Xor：邏輯xor元件。
Mulrini：對多個R一次設值。
Mulrcpy：將一連續區域R值拷背至另一連續區域。
I/Rmap：將連續32個I值映射至指定R。
O/Rmap：將連續32個O值映射至指定R。

※ 輸入型式選擇 圖 四〇：

Value：常數型式(±2147483647)。
Register：暫存器型式(0~29999)。
Note: I/Rmap及O/Rmap輸入分別為I，O接點型式(0~4095)。

※ 輸出型式選擇 圖 四一：

Register：暫存器型式(0~29999)。

※ add元件當導通時，在導通期間數值會不斷累加，直到截止時數値才會停止累加。
※ Mulrini及Mulrcpy有三個輸入區域如圖 四二及圖 四三所示。

 Mulrini第一個輸入為起始暫存器，第二個輸入為要由起始暫存器初使化多少暫存器，

第三個輸入為設定的初使值。

 Mulrcpy第一個輸入為來源暫存器起始位置，第二個輸入為目標暫存器起始位置，第

三個輸入為拷背數目 (來源及目標區域不可重疊)。

LNC Technology Co., Ltd. 40

圖 三十九 運算元件型式選擇

圖 四〇 輸入型式選擇

圖 四一 輸出型式選擇

LNC Technology Co., Ltd. 41

圖 四二 Mulrini 設定

LNC Technology Co., Ltd. 42

圖 四三 Mulrcpy 設定

名稱 說明
加Add 將數值或暫存器中數值相加放到暫存器中
減Subtract 將數值或暫存器中數值相減放到暫存器中
乘Multiply 將數值或暫存器中數值相乘放到暫存器中
除Divide 將數值或暫存器中數值相除放到暫存器中
搬移Move 將數值或暫存器中數值搬移放到暫存器中
大於Compare Large 比較數值或暫存器中數值是否大於
小於Compare Less 比較數值或暫存器中數值是否小於
等於Compare Equal 比較數值或暫存器中數值是否等於

且AND 邏輯且運算
或OR 邏輯或運算
互斥或Exclusive OR 邏輯互斥或運算

Mulrini
Mulrcpy

對多個R一次設值
將一連續區域R值拷背至另一連續區域

LNC Technology Co., Ltd. 43

I/Rmap
O/Rmap

5.7 Tool 快捷鍵

在新增工具元件處點左鍵，會出現運算元件屬性設定視窗圖 四十四。

快捷鍵：

快捷鍵快捷鍵

：

：：

將連續32個I值映射至指定R
將連續32個O值映射至指定R

表格 七 PLC 數學運算功能方塊說明

圖 四十四運算元件屬性設定

※ 工具元件型式選擇圖 四十五：

Search：搜尋元件。
Rotate：計算旋轉元件。

※ 輸入型式：

Register：暫存器型式(0~9999)。

※ 輸出型式：

Register：暫存器型式(0~9999)。

※ 元件當導通時，在導通期間會不斷作用，直到不導通才會停止作用。

圖 四十五 運算元件型式選擇

名稱 說明

Search

收尋刀庫中的刀號所在刀套編號

Rotate

LNC Technology Co., Ltd. 44

計算目前刀套編號到目標刀套的移動旋轉次數

表格 八 PLC 工具功能方塊說明

5.8 Sequence 快捷鍵

在新增程式流程處點左鍵，會出現程式流程屬性設定視窗圖 四十六。

※ Sequence元件型式選擇圖 四十七

快捷鍵：

快捷鍵快捷鍵

：

：：

圖 四十六程式流程屬性設定

Jump：當執行程式跳躍指令時，程式跳到與符號標記相同的地方，再繼續往下執行程式。
Jump Sub Routine：執行副程式呼叫指令，程式跳與符號標記相同的地方開始執行，執行結

束則返回執行下一個元件指令 。

Return：副程式結束指令，此指令只可以搭配副程式成對使用，若無成對使用或巢狀副程式

將會在程式檢查時發生錯誤。
a.標記：可輸入超過六個英文數字，但Ladder在顯示與儲存時最多只能有六個英文
數字。
b.當Sequence 型式是Return時，標記無效。
c.當Sequence 型式選擇Jump或Return時，在按下OK鍵後，若該列於游標焦點位

置右方有任何元件(不包含HorConnect及VerConnect)，則會出現一個詢問使用者
是否要覆蓋的對話框。

d.不論是否出現詢問使用者是否要覆蓋的對話框，在確定後，Sequence元件會自

動被放置於該列的最右邊位置，從原先游標焦點的位置到最右邊的位置間會自動

填入HorConnect元件。

圖 四十七 程式流程型式選擇

LNC Technology Co., Ltd. 45

水水平平線

名稱 說明
跳躍JUMP 跳躍到指定的標籤列執行
呼叫副程式Call Subroutine 呼叫副程式執行
標籤Label 程式列行號標籤或副程式名稱宣告
返回主程序Return 副程式執行結束返回主程序
區塊結束End 程序區塊結束標籤

表格 九 PLC 程式流程功能方塊說明

5.9 Horizontal Connect 快捷鍵

在新增水平線處點左鍵，可以建立新的水平線也可按Shift + H組合鍵。

5.10 Vertcal Connect 快捷鍵

在新增垂直線處點左鍵，可以建立新的垂直線也可按Shift + V組合鍵。

線

快捷鍵：

快捷鍵快捷鍵

快捷鍵：

快捷鍵快捷鍵

：

：：

：

：：

垂垂直直線線

圖 四八連結線

名稱 說明

水平連結 Horizontal Line 水平元件連接線段垂直元件連接線段

垂直連結 Vertical Line 垂直元件連接線段

表格 十 PLC 連結功能方塊說明

5.11 R-Contact 快捷鍵

在新增接點處點左鍵，會出現 R 接點屬性設定視窗圖 四九。

LNC Technology Co., Ltd. 46

快捷鍵：

快捷鍵快捷鍵

：

：：

※ 接點型式選擇如圖 五〇：

圖 四九 R 接點屬性設定

Open：常開接點。
Close：常閉接點。

※ R-bit選擇如圖 五一：

Bit編號：0~31。

名稱 說明

圖 五〇 接點型式選擇

圖 五一 R-bit 選擇

開接點 Normal Open 當接點通電時為True
常閉接點 Normal Close 當接點通電時為False

表格 十一 PLC 線圈功能方塊說明

LNC Technology Co., Ltd. 47

5.12 R-Coil 快捷鍵

在新增線圈處點左鍵，會出現線圈屬性設定視窗圖 五二。

快捷鍵：

快捷鍵快捷鍵

：

：：

圖 五二 線圈屬性設定

※ 線圈型式選擇如圖 五三：

Open：常開接點線圈。
Close：常閉接點線圈。

※ R-bit選擇如圖 五四：

Bit編號：0~31。

a.在按下OK鍵後，若該列於游標焦點位置右方有任何元件(不包含HorConnect及VerConnect)，

則會出現一個詢問使用者是否要覆蓋的對話框。

b.不論是否出現詢問使用者是否要覆蓋的對話框，在確定後，Coil元件會自動被放置於該列的最

右邊位置，從原先游標焦點的位置到最右邊的位置間會自動填入HorConnect元件。

LNC Technology Co., Ltd. 48

圖 五三 線圈型式選擇

圖 五四 R-bit 選擇

名稱 說明
常開線圈 Normal Open 當True時線圈通電
常閉線圈 Normal Close 當False時線圈通電

表格 十二 PLC 線圈功能方塊說明

LNC Technology Co., Ltd. 49

6 PLC 接點動作說明

6.1 常開接點

常開接點 -| |-

常開接點常開接點

輸出信號端 B 的狀態為輸入信號端 A 的狀態 AND 接點 I0 的狀態。接點形式可有計時器與計數
器的狀態接點可供選擇，當計時或計數到達設定值時接點便會作動如圖 五十五。

接點動作說明

接點動作說明接點動作說明

輸入信號

接點狀態

輸出狀態

ON

A B

I0

A

I0

B

圖 五十五 常開接點

6.2 常閉接點

常閉接點 -|/|-

常閉接點常閉接點

輸出信號端 B 的狀態為輸入信號端 A 的狀態 OR 接點 I0 的狀態。接點形式可有計時器與計數器
的狀態接點可供選擇，當計時或計數到達設定值時接點便會作動如圖 五十六。

ON

A B

I0

輸入信號

接點狀態

輸出狀態

圖 五十六 常閉接點

A

I0

B

6.3 常開線圈

常開線圈 ( ) (Normal Open Coil)

常開線圈常開線圈

當 I001 與 I002 ON 之後，在 ON 之同時，輸出 RELAY O005 信號為 ON 如圖 五十七。

LNC Technology Co., Ltd. 50

圖 五十七 常開線圈

6.4 常閉線圈

常閉線圈 ( / ) (Normal Closed Coil)

常閉線圈常閉線圈

當 I001 與 I002 ON 之後，在 ON 之同時，輸出 RELAY O005 信號為 OFF 如圖 五八。

圖 五八 常閉線圈

6.5 正緣觸發脈衝線圈

正緣觸發脈衝線圈 ( ↑↑↑↑ ) (Positive Edge Triggered Coil)

正緣觸發脈衝線圈正緣觸發脈衝線圈

a. 當 I001 與 I002 ON 之後，在 ON 之同時，輸出 RELAY O005 輸出一個脈沖信號。
b. 一個脈衝信號之週期時間，代表 PC 之軟體程式執行一個循環所需之掃描時間。

圖 五十九 正緣觸發脈衝線圈

6.6 負緣觸發脈衝線圈

負緣觸發脈衝線圈 ( ↓↓↓↓ ) (Negative Edge Triggered Coil)

負緣觸發脈衝線圈負緣觸發脈衝線圈

a. 當 I001 與 I002 OFF 之後，在 OFF 之同時，輸出 RELAY O005 輸出一個脈衝信號。
LNC Technology Co., Ltd. 51

b. 一個脈衝信號之周期時間，代表 PC 之軟體程式執行一個循環所需之掃描時間。

※ 備註：正緣觸發及負緣觸發所能使用的 RELAY 數目，共256個，當超過256個時，指定無

效。

圖 六十 負緣觸發脈衝線圈

6.7 自保持線圈

自保持線圈 (S) (Latch Coil)

自保持線圈自保持線圈

a. 當 I001 與 I002 ON 之後，在 ON 之同時，RELAY O005 信號變成 ON 且一直保持 ON。
b. 輸入信號為 PULSE (1 SCAN)或不為 PULSE 均可

圖 六一 自保持線圈

6.8 復歸線圈

復歸線圈 (R) (Unlatch Coil)

復歸線圈復歸線圈

a. 當 I003 與 I004 ON 之後，在 ON 之同時，RELAY O005 信號由 ON 變 OFF。
b. 輸入信號為 PULSE(1 SCAN)或不為 PULSE 均可。

LNC Technology Co., Ltd. 52

圖 六二 自保持線圈

6.9 限時繼電

限時繼電器

限時繼電限時繼電

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，且一直 ON，1 號計時器開始以時基為 0.1 秒計時。

TM*
b. 當計時器到達預設值時(1 秒)，輸出 RELAY(O005)信號為 ON。
c. 計時器的總數目為 256，每一個計時器均有一個相對的接點信號，當計時器到達預設值時每

一個計時器相對的接點為 ON，每一個計時器相對的接點可以運用作 A、B 接點，使用次數

無限。

d. 當輸入信號為 LOW(即當 I001 與 I002 由 ON 變 LOW 之後)計時器停止計時。
e. 計時器的時基為 0.01 秒，0.1 秒，1 秒。
f. 計時器的預設值可以來自暫存器資料。

器 (Timer Relay)

器器

圖 六三 限時繼電器

6.10 向上計數器

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，在 ON 之同時，1號計數器向上計數一次，只要輸入

b. 當計數器到達預設值時，輸出 RELAY(O005)信號為 ON。
c. 計數器的總數目為 256，每一個計數器均有一個相對的接點信號
d. 當計數器到達預設值時每一個計數器相對的接點為 ON CT※※※，每一個計數器相對的接

e. 輸入信號為 PULSE (1 SCAN)或不為 PULSE 均可。
f. 計數器的預設值可以來自暫存器資料。

向上計數器 (Up_Counter)

向上計數器向上計數器

信號由 LOW 變 ON 則 1 號計數器向上計數一次，直到計數器的值為 10 才停止計數。

點可以運用作 A、B 接點，使用次數無限。

LNC Technology Co., Ltd. 53

圖 六四 向上計數器

6.11 向下計數器

向下計數器 (Down_Counter)

向下計數器向下計數器

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，在 ON 之同時，1 號計數器向下計數一次，只要輸入

信號由 LOW 變 ON 則 1 號計數器向下計數一次，直到計數器的值為 0 才停止計數。

b. 當計數器到達預設值時每一個計數器相對的接點為 ON CT※※※，每一個計數器相對的接

點可以運用作 A、B 接點，使用次數無限。

c. 輸入信號為 PULSE(1 SCAN)或不為 PULSE 均可。
d. 計數器的預設值可以來自暫存器資料。

圖 六五 向下計數器

6.12 向上循環計數器

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，在 ON 之同時，1 號計數器向上計數一次，只要輸入

LNC Technology Co., Ltd. 54

向上循環計數器 (Ring Up_Counter)

向上循環計數器向上循環計數器

信號由 LOW 變 ON 則 1 號計數器向上計數一次，當計數器的值為 10 則重新由 0 開始計數。
b. 當計數器到達預設值時，輸出 RELAY(O005)信號為 ON。
c. 計數器的總數目為 256，每一個計數器均有一個相對的接點信號，當計數器到達預設值時每

一個計數器相對的接點為 ON，每一個計數器相對的接點可以運用作 A、B 接點，使用次數

無限。

d. 輸入信號為 PULSE(1 SCAN)或不為 PULSE 均可。
e. 計數器的預設值可以來自暫存器資料。

圖 六六 向上循環計數器

6.13 向下循環計數器

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，在 ON 之同時，1 號計數器向上計數一次，只要輸入

b. 當計數器到達預設值時，輸出 RELAY(O005)信號為 ON。
c. 計數器的總數目為 256，每一個計數器均有一個相對的接點信號，當計數器到達預設值時每

d. 輸入信號為 PULSE(1 SCAN)或不為 PULSE 均可。
e. 計數器的預設值可以來自暫存器資料。

向下循環計數器 (Ring Down_Counter)

向下循環計數器向下循環計數器

信號由 LOW 變 ON 則 1 號計數器向上計數一次，直到計數器的值為 0 則重新由 10 開始計

數。

一個計數器相對的接點為 ON，每一個計數器相對的接點可以運用作 A、B 接點，使用次數

無限。

圖 六七 向下循環計數器

LNC Technology Co., Ltd. 55

6.14 計數器復歸

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，在 ON 之同時，將 1 號計數器復歸。
b. 當要復歸向上計數器時，其復歸值為 0。
c. 當要復歸向下計數器時，其復歸值為預設值。
d. 當復歸計數器時，輸出 RELAY(O005)信號變為 HIGH，而相對的接點信號，變為 LOW。

6.15 加算指令

計數器復歸 (Reset Coounter)

計數器復歸計數器復歸

圖 六十八 計數器復歸

加算指令 (Add)

加算指令加算指令

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行加法運算，被加數的位置在第 R002 號資料暫存

器，加數的位置在第 R001 號資料暫存器，運算結果的位置在第 R002 號資料暫存器，每一

個 資 料 暫 存 器 內 的 值 均 可 為 長 整 數 形 式 ， 每 一 個 數 均 為 4 Bytes 。

(-2147483648<=X<=[phone])
b. 運算式：R002<-R002+R001。
c. 加數的值可以直接為長整數值。
d. 當輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。當輸入為 ON 時輸出也為 ON。
e. 當輸入為 ON 時 ADD 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

圖 六九 加算指令

6.16 減算指令

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行減法運算，被減數的位置在第 R002 號資料暫存

LNC Technology Co., Ltd. 56

減算指令 (Subtract)

減算指令減算指令

器，減數的位置在第 R001 號資料暫存器，運算結果的位置在第 R002 號資料暫存器，每一

個資料暫存器內的值均可為整數形式，每一個數均為 4 Bytes。

b. 運算式：R002<-R002-R001
c. 減數的值可以直接為長整數值。
d. 當輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。當輸入為 ON 時輸出也為 ON。
e. 當輸入為 ON 時 SUB 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

圖 七〇 減算指令

6.17 乘法指令

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行乘法運算，被乘數的位置在第 R002 號資料暫存

b. 運算式：R002<-R002×R001
c. 乘數的值可以直接為長整數值。
d. 當輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。當輸入為 ON 時輸出也為 ON。
e. 當輸入為 ON 時 MUL 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

乘法指令 (Multiply)

乘法指令乘法指令

器，乘數的位置在第 R001 號資料暫存器，運算結果的位置在第 R002 號資料暫存器，每一

個資料暫存器內的值均可為整數形式，每一個數均為 4 Bytes。

圖 七一 乘法指令

6.18 除法指

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行除法運算，被除數的位置在第 R002 號資料暫存

b. 運算式：R002<-R001/R002
c. 除數的值可以直接為長整數值。

LNC Technology Co., Ltd. 57

除法指令

除法指除法指

器，除數的位置在第 R001 號資料暫存器，運算結果的位置在第 R002 號資料暫存器，每一

個資料暫存器內的值均可為整數形式，每一個數均為 4 Bytes。

令 (Divide)

令令

d. 當除數為零或輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。當輸入為 ON 時輸出也為 ON。
e. 當輸入為 ON 時 DIV 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

圖 七二 除法指令

6.19 邏輯

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行邏輯 AND 運算，被 AND 的邏輯狀態的位置在第

b. 運算式：R002<-R002&R001
c. &：位元與位元的 AND 運算。
d. 要 AND 的數可以直接為常數值-2147483648<=X<=[phone]。
e. 當輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。當輸入為 ON 時輸出也為 ON。
f. 當輸入為 ON 時 AND 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。
g. AND 邏輯表如圖 七三

邏輯 AND 指令

邏輯邏輯

R002 號資料暫存器，要 AND 的邏輯狀態的位置在第 R001 號資料暫存器，運算結果的邏

輯狀態位置在第 R002 號資料暫存器，每一個資料暫存器內的值均為 32 Bits 的形式，每一

個暫存器均為 32 Bits 的資料。

指令 (And)

指令指令

圖 七三 AND 邏輯表

圖 七十四 邏輯 AND 指令

LNC Technology Co., Ltd. 58

6.20 邏輯

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行邏輯 OR 運算，被 OR 的邏輯狀態的位置在第

b. 運算式：R002<-R002|R001
c. |：位元與位元的 OR 運算。
d. 要 OR 的數可以直接為常數值-2147483648<=X<=[phone]。
e. 當輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。當輸入為 ON 時輸出也為 ON。
f. 當輸入為 ON 時 OR 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。
g. OR 邏輯表如圖 七五

邏輯 OR 指令

邏輯邏輯

R002 號資料暫存器，要 OR 的邏輯狀態的位置在第 R001 號資料暫存器，運算結果的邏輯

狀態位置在第 R002 號資料暫存器，每一個資料暫存器內的值均為 32 Bits 的形式，每一個

暫存器均為 32 Bits 的資料。

指令 (Or)

指令指令

圖 七五 OR 邏輯表

圖 七六 邏輯 OR 指令

6.21 邏輯

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行邏輯 XOR 運算，被 XOR 的邏輯狀態的位置在第

邏輯 XOR 指令

邏輯邏輯

R002 號資料暫存器，要 XOR 的邏輯狀態的位置在第 R001 號資料暫存器，運算結果的邏

輯狀態位置在第 R002 號資料暫存器，每一個資料暫存器內的值均為 32 Bits 的形式，每一

指令 (Exclusive Or)

指令指令

個暫存器均為 32 Bits 的資料。
b. 運算式：R002<-R002^R001
c. ^：位元與位元的 XOR 運算。

LNC Technology Co., Ltd. 59

d. 要 XOR 的數可以直接為常數值-2147483648<=X<=[phone]。
e. 當輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。當輸入為 ON 時輸出也為 ON。
f. 當輸入為 ON 時 XOR 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。
g. XOR 邏輯表 如圖 七七

圖 七七 XOR 邏輯表

圖 七十八 邏輯 XOR 指令

6.22 比較

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行比較 CMP 運算，被比較的數值的位置在第 R002

b. 運算式：TRUE<-R002>R001
c. 要比較的數可以直接為十進位值。
d. 當比較結果為假時或輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。
e. 當輸入為 ON 時 CMP 指令在 PC 內部每次掃描一次皆執行。
f. 比較 CMP 指令(小於) (Compare，Smaller Than)
g. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行比較 CMP 運算，被比較的數值的位置在第 R002

比較 CMP 指令

比較比較

號資料暫存器，要比較的數值的位置在第 R001 號資料暫存器，比較結果為真時輸出繼電器

為 HIGH。

號資料暫存器，要比較的數值的位置在第 R001 號資料暫存器，比較結果為真時輸出繼電器

指令(大於

指令指令

大於) (Compare，，，，Larger Than)

大於大於

為 HIGH。
h. 運算式：TRUE<-R002<R001
i. 要比較的數可以直接為十進位值。
j. 當比較結果為假時或輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。
k. 當輸入為 ON 時 CMP 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

LNC Technology Co., Ltd. 60

圖 七十九 比較 CMP 指令

6.23 比較

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行比較 CMP 運算，被比較的數值的位置在第 R002

b. 運算式：TRUE<-R002<R001
c. 要比較的數可以直接為十進位值。
d. 當比較結果為假時或輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。
e. 當輸入為 ON 時 CMP 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

比較 CMP 指令

比較比較

號資料暫存器，要比較的數值的位置在第 R001 號資料暫存器，比較結果為真時輸出繼電器

為 HIGH。

指令(小於

指令指令

小於) (Compare，，，，Smaller Than)

小於小於

圖 八十 比較 CMP 指令

6.24 比較

a. 當I001與I002由LOW變ON之後，執行比較CMP運算，被比較的數值的位置在第R002號資

b. 運算式：TRUE<-R002=R001
c. 要比較的數可以直接為十進位值。
d. 當比較結果為假時或輸入為LOW時輸出繼電器(O005)為LOW。
e. 當輸入為ON時CMP指令在PC內部每次掃描一次時，均被執行一次。

LNC Technology Co., Ltd. 61

比較 CMP 指令

比較比較

料暫存器，要比較的數值的位置在第R001號資料暫存器，比較結果為真時輸出繼電器為
HIGH。

指令(等於

指令指令

等於) (Compare，，，，Equal To)

等於等於

圖 八一 比較 CMP 指令

6.25 資料搬移

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 MOV 指令，被搬移的數值的位置在第 R001

b. 運算式：R002=R001
c. 被搬移的數可以直接為長整數值。
d. 輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。
e. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 MOV 指令，被搬移的數值為十進位數值

f. 當輸入為 ON 時 MOV 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

資料搬移 MOVE 指令

資料搬移資料搬移

號資料暫存器，要置放的位置在第 R002 號資料暫存器，搬移結束時輸出繼電器(O005)為

HIGH。

1234，要置放的位置在第 R002 號資料暫存器，搬移結束時輸出繼電器(O005)為 HIGH。

指令 (Move)

指令指令

圖 八十二 資料搬移 MOVE 指令

6.26 資 料 搬 移

資料搬 移 MOVE 指令

資料搬 移資料搬 移

指令 (由由由由 Register Move to Register

指令指 令

pointer)

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 MOV 指令，若由資料暫存器搬移至資料暫

存器指標，被搬移的數值的位置在第 R001 號資料暫存器，要置放的位置在第 R002 號資料

暫存器內指定的資料暫存器，如 R002 內存之值為 3，搬移結束時輸出繼電器(O005)為

HIGH，R003=R001。
b. 運算式：*R002=R001
c. 被搬移的數可以直接為長整數值。
d. 輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。
e. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 MOV 指令，被搬移的值位於 R001 號資料

暫存器，要置放的位置在第 R002 號資料暫存器所指定的資料暫存器，搬移結束時輸出繼電

LNC Technology Co., Ltd. 62

器(O005)為 HIGH。
f. 當輸入為 ON 時 MOV 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。
g. 暫存器指標所指向的暫存器若超過系統允許最大值(目前為 R186449)，此指令不會被執行並

輸出 LOW。

圖 八十三 資料搬移 MOVE 指令(由暫存器至暫存器指標)

6.27 資 料 搬 移

資 料 搬 移 MOVE 指 令

資 料 搬 移資 料 搬 移

指 令 (由由由由 Register pointer Move to

指 令指 令

Register)

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 MOV 指令，若由資料暫存器指標搬移至資

料暫存器，被搬移的數值的位置在第 R001 號資料暫存器指定的資料暫存器，要置放的位置

在第 R002 號資料暫存器，若 R001 內存之值為 4，搬移結束時輸出繼電器(O005)為 HIGH，

R002=R004。
b. 運算式：R002=*R001
c. 輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。
d. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 MOV 指令，被搬移的值位於 R001 號資料

暫存器所指定的暫存器，要置放的位置在第 R002 號資料暫存器，搬移結束時輸出繼電器

(O005)為 HIGH。
e. 當輸入為 ON 時 MOV 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。
f. 暫存器指標所指向的暫存器若超過系統允許最大值(目前為 R186449)，此指令不會被執行並

輸出 LOW。

圖 八十四 資料搬移 MOVE 指令(由暫存器指標至暫存器)

6.28 連續

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 MULRINI 指令，由 R000 開始至 R009 十

b. 運算式：[R000..R009]=1

LNC Technology Co., Ltd. 63

連續 RRRR 資料暫存器

連續連續

個資料暫存器皆設值為 1，搬移結束時輸出繼電器(O005)為 HIGH。

資料暫存器設值

資料暫存器資料暫存器

設值指令

設值設值

指令 (MULRINI)

指令指令

c. 被設定的數可以直接為長整數值。
d. 輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。
e. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 MULRINI 指令，被設定的數值為十進位數

值 1，要設定的資料暫存器位置為 R000 至 R009 十個，設定結束時輸出繼電器(O005)為

HIGH。
f. 當輸入為 ON 時 MULRINI 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

圖 八十五 MULRINI 指令

6.29 連續

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 MULRCPY 指令，由 R000 開始至 R009 十

b. 運算式：[R000..R009]=[R020..R029]
c. 輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。
d. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 MULRCPY 指令，要拷背的區域為 R000

e. 當輸入為 ON 時 MULRCPY 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

6.30 連續

連續 RRRR 資料暫存器

連續連續

個資料暫存器皆設值為一對一拷背到 R020 至 R029 區域 (R000 拷至 R020，R001 拷至

R021，…，R009 拷至 R029)，拷背結束時輸出繼電器(O005)為 HIGH。

至 R009 十個，目的為 R020 至 R029，拷背結束時輸出繼電器(O005)為 HIGH。

連續 IIII 接點

連續連續

資料暫存器拷背

資料暫存器資料暫存器

接點映射

映射指令

接點接點

映射映射

拷背指令

拷背拷背

圖 八六 MULRCPY 指令

指令(I/RMAP)

指令指令

指令 (MULRCPY)

指令指令

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 I/RMAP 指令，由 I000 開始至 I031 32 個接

點值映射至 R001，I000 值為最低位元，I031 值為最高位元，映設結束時輸出繼電器(O005)

為 HIGH。

b. 運算式：R001=I031<<(31) OR (I030)<<(30) OR …OR (I000)
c. 輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。
d. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 I/RMAP 指令，要映射的區域為 I000 至 I031

32 個，目的為 R001，映射結束時輸出繼電器(O005)為 HIGH。
e. 當輸入為 ON 時 I/RMAP 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

LNC Technology Co., Ltd. 64

圖 八七 I/RMAP 指令

6.31 連續

a. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 I/RMAP 指令，由 O000 開始至 O031 32 個

b. 運算式：R001=O031<<(31) OR (O030)<<(30) OR …OR (O000)
c. 輸入為 LOW 時輸出繼電器(O005)為 LOW。
d. 當 I001 與 I002 由 LOW 變 ON 之後，執行搬移 O/RMAP 指令，要映射的區域為 O000 至

e. 當輸入為 ON 時 O/RMAP 指令在 PC 內部每次掃描一次時，均被執行一次。

連續 OOOO 接點映

連續連續

接點值映射至 R001，O000 值為最低位元，O031 值為最高位元，映設結束時輸出繼電器

(O005)為 HIGH。

O031 32 個，目的為 R001，映射結束時輸出繼電器(O005)為 HIGH。

接點映射射射射指令

接點映接點映

指令(O/RMAP)

指令指令

圖 八八 O/RMAP 指令

6.32 程式跳躍

a. JMP 指令可以在 Ladder 的執行 Level 1 中呼叫，並且跳躍的標記必須與 JMP 指令在同一

b. 當 I1 與 I2 由 OFF 變 ON 之後，執行程式跳躍指令，程式跳到符號標記為 EMG 的地方開始

c. 若 I1 與 I2 信號為 OFF，則 JMP 指令不執行。

程式跳躍 JMP 指令

程式跳躍程式跳躍

個 Level 中否則語法檢查會不通過。

執行。

指令 (Jump)

指令指令

圖 八十九 程式跳躍 JMP 指令

LNC Technology Co., Ltd. 65

6.33 階梯圖副程式呼叫

a. 副程式只可以在階梯圖的副程式呼叫區中設計，故 JSR 的符號標記只可以跳到副程式區

b. 當 I1 與 I2 由 OFF 變 ON 之後，執行階梯圖程式呼叫指令，程式跳到符號標記為 STOP 的

6.34 階梯圖副程式呼叫結束

a. Return 指令只可以搭配副程式 Label 成對使用，若無成對使用或巢狀副程式將會在程式檢

階梯圖副程式呼叫 JSR 指令

階梯圖副程式呼叫階梯圖副程式呼叫

中，若跳到非副程式符號標記則於程式檢查時會發生錯誤。

地方執行，執行結束則返回執行下一個元件指令。

圖 九十 階梯圖副程式呼叫 JSR 指令

階梯圖副程式呼叫結束 Return 指令

階梯圖副程式呼叫結束階梯圖副程式呼叫結束

查時發生錯誤。

指令 (Jump Subroutine)

指令指令

指令 (Return Subroutine)

指令指令

b. 此為階梯圖副程式結束指令。

圖 九十一 階梯圖副程式呼叫結束 Return 指令

6.35 符號標記宣告

a. 符號標記宣告******以被 JMP 或 JSR 使用。
b. 符號標記可輸入 6 個文字符號

符號標記宣告 (Label)

符號標記宣告符號標記宣告

圖 九十二 符號標記宣告

6.36 階梯圖編輯結束

a. 此為階梯圖區塊編輯結束指令，用以區分階梯圖的 Level 1 / 副程式區的區塊間隔。

LNC Technology Co., Ltd. 66

階梯圖編輯結束 END 指令

階梯圖編輯結束階梯圖編輯結束

指令 (End)

指令指令

圖 九十三 階梯圖編輯結束 END 指令

LNC Technology Co., Ltd. 67

7 PLC Programmer 搜尋操作說明

選擇搜尋位址或提示

選擇元件型式

選擇搜尋範圍

確定搜尋方式時請點

選確定開始搜尋

搜尋操作說明

搜尋操作說明搜尋操作說明

`

圖 九四 搜尋視窗

圖 九五 列號搜尋視窗

※ 搜尋：開啟搜尋視窗使用搜尋功能 圖 九四(Ctrl+F)。
※ 尋找下一個：搜尋下一個相同設定的元件或按快速鍵F3。
※ 到指定行：輸入列號直接跳至該列 圖 九五(Ctrl+G)。

LNC Technology Co., Ltd. 68

8 滑鼠按鍵功能說明

滑鼠按鍵功能說明

滑鼠按鍵功能說明滑鼠按鍵功能說明

滑鼠左鍵功能：
※ 選取功能按住滑鼠的右鍵進行拖曳進行選取的動作。

滑鼠右鍵功能：
※ 編輯工具列

圖 九六 滑鼠功能介紹

LNC Technology Co., Ltd. 69

9 上傳

上傳、、、、下載

上傳上傳

PLC Programmer 上傳/下載等連線功能需搭配控制器 ReCON Server 版本，若連線失敗先確認
PLC Programmer 及控制器 ReCON Server 版次配對。
a. 選擇 Transfer 中的 Connect 如圖 九七

下載、、、、重新載入使用

下載下載

重新載入使用說明

重新載入使用重新載入使用

說明

說明說明

圖 九七 與 Controller 連線

b. 跳出輸入 IP address 的圖示，並輸入想連接的 Controller 之 IP 如圖 九八

圖 九八 IP 輸入畫面

c. 連線成功畫面如圖 九九

LNC Technology Co., Ltd. 70

d. 連線失敗畫面如圖 一〇〇

圖 九九 連線成功

e. 下載選擇如圖 一〇一

f. 上傳選擇如

圖 一〇〇 連線失敗

圖 一〇二 下載選擇

LNC Technology Co., Ltd. 71

圖 一〇三 上傳選擇

g. 上傳或下載時，詢問是否確定覆蓋目標目錄內已存在之檔案畫面如

圖 一○四 檔案存在是否覆蓋畫面

Ps.不論上傳與下載都是會則工作資料夾內的 cnc*.*檔案作處理

h. Monitor-Connect，以類即時顯示目前控制器上 PLC 梯型圖運行狀態。

Ps.PC 及控制器內梯型圖必需先同步成同一份。

LNC Technology Co., Ltd. 72

作 動 顏 色 可 由

Setting->Color 設
定

圖 一〇五

i. Monitor-Table，類即時顯示控制器內 IOCSAR。

控制器 PLC 運作狀態

: 執行中
: 停止

: 等待

LNC Technology Co., Ltd. 73

j. PLC 重新啟動

k. 重新載入成功

圖 一○六 PLC 重新啟動功能

圖 一○七 PLC 重新啟動成功

l. 重新載入失敗如

圖 一○八 PLC 重新啟動失敗

Ps.重新載入失敗可能是因為 ReCON 功能沒有開啟所造成，或者使用權限為唯讀。

m. PLC Stop，停止 PLC 執行

圖 一〇九

n. Single Run，PLC 執行一個 cycle 後停止。

LNC Technology Co., Ltd. 74

圖 一一〇

LNC Technology Co., Ltd. 75

10

10 PLC 警報

1010

目前針對每個 Register 的 bit 都可以寫註解，如 R0.0=”人機 Reset”
呼叫出註解檔方式有兩個：
一. 選擇工具列 SettingSymbol 如圖 一一一

二. 按下快速鍵最後一個 Symbol 如圖 一一二

警報/警告字串編輯

警報警報

警告字串編輯

警告字串編輯警告字串編輯

圖 一一一 呼叫註解檔

圖 一一二 呼叫註解檔

畫面會出現註解編輯畫面如圖 一一三

LNC Technology Co., Ltd. 76

圖 一一三 註解編輯畫面

可以選擇 I bit、O bit、C bit、S bit、A bit、Timer、Counter、Register 頁面去做編輯

選擇 Register 頁面如圖 一一四

圖 一一四 選擇 Register 編輯

如果 Register 的 bit 有註解會秀於右邊有個 Click 字樣如圖 一一五

LNC Technology Co., Ltd. 77

Bit 有註解

Bit 無註解

圖 一一五 Register 註解編輯畫面

不論有無註解皆可點選 R-Bit 欄位去編輯 Bit 註解如圖 一一六

LNC Technology Co., Ltd. 78

圖 一一六 註解編輯畫面

點選兩下即可編輯，編輯完畢按下 OK 即會儲存並跳回 Register 註解編輯畫面，完成編輯後按
下 OK 就會更新註解，並跳回主畫面，同時更新畫面上對應的註解。
當使用 Reg-Contact 與 Reg-Coil 時，如果對應的 Register 之 Bit 無註解，會尋找 Register 之註
解。
因為 PLC Alarm 對應到 R29000~R29049；PLC Warning 對應到 R29050~R29099，因此編輯對應

的 Register 之 Bit 即可以秀出對應的 PLC 警報/警告字串。

LNC Technology Co., Ltd. 79

11 專案註解編輯

專案註解編輯

專案註解編輯專案註解編輯

此版提供可加註正個 PLC 的註解，點選工具列 SettingAnnotation 如圖 一一七

圖 一一七 PLC 註解

跳出 PLC 註解編輯畫面如圖 一一八

圖 一一八 PLC 註解畫面

編輯完畢按下 OK 後，抬頭會顯示出註解資訊如圖 一一九

圖 一一九 抬頭顯示註解畫面

LNC Technology Co., Ltd. 80

12 PLC 編輯器

點選工具列 HelpAbout 如圖 一二○

跳出版權宣告與版本資訊畫面如圖 一二一，回報錯誤時請含 Editor 及 Compiler 版本。

編輯器版本資訊

編輯器編輯器

版本資訊

版本資訊版本資訊

圖 一二○ 編輯器版本資訊

Editor 版本資訊

Compiler 版本資訊

圖 一二一 版權宣告與版本資訊畫面

LNC Technology Co., Ltd. 81

13

13 模擬器使用說明

模擬器使用說明

1313

模擬器使用說明模擬器使用說明

13.1 開啟

有兩種方法可以開啟 PLC Simulator for Linux Controller
方法一、

1. 至安裝PLC資料夾內，例如C:\Program Files\LNC\ (預設資料夾)

2.執行PLCTester.exe檔，開啟PLC Simulator for Linux Controller畫面如<圖一零四>所示。

方法二、

1.點選桌面工具列的開始→所有程式→ LNC

2.點選PLCTester捷徑

3.開啟PLC Simulator for Linux Controller畫面如圖 一二二所示。

開啟程程程程式

開啟開啟

式

式式

圖 一二二 PLC 模擬器

13.2 開檔

選擇 Open 按鈕，跳出開檔對話框，選擇欲開啟模擬之 PLC 檔案(cnc.lmlc)，結果如圖 一二三。

LNC Technology Co., Ltd. 82

開檔(Open)

開檔開檔

圖 一二三 開檔

13.3 功能介紹

目前開啟檔名：顯示目前模擬的階梯圖。
開啟檔案：執行開檔動作。
重置狀態：將所有的 IOCSA、Timer、Counter、Register 接會清為 0。

功能介紹

功能介紹功能介紹

中斷週期

執行命令

目前開啟檔名

圖 一二四

圖 一二五

開啟檔案 重置狀態

中斷週期：設定多久執行一次中斷，會影響 Timer 的結果。
執行命令：分為

 Once：每按一下只執行一次中斷。
 Auto：每次循環執行一次中斷。
 Stop：搭配 Auto 停止繼續執行中斷。

LNC Technology Co., Ltd. 83

找尋 R 功能 更新 R 值功能

圖 一二六

找尋 R 功能：可以直接輸入欲尋找之 Reg 編號，即會跳至 Reg 畫面且標示在尋找的 Reg 編號。

更新 R 值功能：可以輸入更改目前標示 Reg 編號之值。
範例如圖 一二七。

圖 一二七 尋找與設定 Register

階梯圖顯示區

圖 一二八

值顯示區

LNC Technology Co., Ltd. 84

階梯圖顯示區：顯示目前開啟檔之階梯圖形與狀態。

值顯示區：顯示 I、O、C、S、A、Timer、Counter、Register 值，其中 IOCSA 點兩下會改變狀態，

如 10 或 01，Timer 與 Counter 不能修改，Register 必須透過上面功能才能設定。

13.4 版本資訊

顯示於左上角。

版本資訊

版本資訊版本資訊

版本資訊

圖 一二九 版本資訊

LNC Technology Co., Ltd. 85

14

14 編程

編程建議

1414

編程編程

除了會造成編譯錯誤的梯型圖編程方式外，建議避免以下編程方式。

建議

建議建議

14.1 特定元件重覆使用

避免在同一個梯型圖內重覆輸出至同一編號 IOCSA 及 R bit，或使用同一編號 Timer及 Counter。

14.2 往上區塊

避免使用往上區塊如下圖紅線標註區塊。

特定元件重覆使用

特定元件重覆使用特定元件重覆使用

往上區塊

往上區塊往上區塊

圖 一三○往上區塊

14.3 操作資料暫存器指標指令使

謹慎使用資料暫存器指標，避免在梯型圖內操作當做指標的資料暫存器內存值，以免更改到不欲

更改區域。

如下圖，如 I000 被啟動後關閉，R 000 指向的資料暫存器會隨每個 cycle 變化，由 R001，R002，
R003 等持續下去且都被設值為 3 直到系統允許指標操作最大值，若操作 R 000 值的區域離使用
R 000 做為指標的區域很遠，容易導致意外的結果。

操作資料暫存器指標指令使用

操作資料暫存器指標指令使操作資料暫存器指標指令使

用

用用

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圖 一三一 操作資料暫存器指標

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