Extension Board I für Drive PLC
Extension Board I for Drive PLC
Carte d´extension I pour Drive PLC
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Vorwort und Allgemeines
Diese Anleitung
0Abb. 0Tab. 0
1Vorwort und Allgemeines
Diese Anleitung
ƒ enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die
Handhabung und die Inbetriebnahme des Extension Board I.
ƒ ist nur gültig
– für das Extension Board I mit der Typenbezeichnung EPZ−10201,
– zusammen mit der Montageanleitung der Drive PLC.
Beschreibung
Das Extension Board I erweitert die Drive PLC um 6 digitale Eingänge und 6 digitale Ausgänge.
Einsatzbereich
Einsetzbar mit der Drive PLC Typ EPL−10200−EI
Zubehör
Beliegend befindet/befinden sich
– zwei Stiftleisten, jeweils 2 x 13 pol. (bereits montiert bei EPL−10201−EI)
– eine Klemmleiste 6pol. für digitale Eingänge (I9 ... I14)
– eine Klemmleiste 6pol. für digitale Ausgänge (05 ... 010)
– eine Klemmleiste 6pol. für Ausgangsspannung (+024, VBr)
– eine Klemmleiste 6pol. für GND (^24)
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Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
2Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Anwendungshinweise
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Leistungsreduzierungder Ausgangsströme bei tU > +40 °C: 2,5 %/K
Rüttelfestigkeit/VibrationBeschleunigungsfest bis 0.7 g
Zulässige Einbaulagein der Drive PLC auf Steckplatz für Extension Board
Isolationsspannung zur
Bezugserde/PE
SchutzartIP 20
Digitale Eingänge X4
Digitale Ausgänge X3
Abmessungen
Höhe145 mm (incl. Klemmleisten)
Breite72 mm
Tiefe35 mm
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Transport−25 °C ...+70 °C
Lagerung−25 °C ...+60 °C
Betrieb 0 °C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung
50 V AC
PegelLOW (0 V ...+4 V)
Eingangsstrom8 mA bei 24 V
PegelLOW (0 V ...+4 V)
BelastbarkeitAusgang 05 ... 08: max. 1 A pro Ausgang
Power Conversion Equipment
(bei max. Belastung aller Ausgänge)
+40 °C ... +55 °C mit Leistungsreduzierung
HIGH (+13 V ...+30 V)
HIGH (+13 V ...+30 V)
Ausgang 09, 010: max. 2 A pro Ausgang
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Mechanische Installation
4Mechanische Installation
Stop!
Während der Installation Versorgungsspannung der Drive PLC abschalten!
Schutzkappe von der Drive PLC [1a]
entfernen und aufbewahren.
A
Stiftleisten auf das Extension
Board [1b] einsetzen.
B
1a
1b
Extension Board [1b] in die Drive PLC [1a]
einsetzen.
Klemmen des Extension Board belegen.
PES: HF−Schirmabschluss durch PE−Anbindung
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1a
1b
PES
PES
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Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
5Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
X2
X1
X3
X4
KlemmenBelegung
X1GND, Bezugspotential
X2DC−Versorgungsspannung
X3Digitale Ausgänge
X4Digitale Eingänge
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Erforderliche VerbindungMögliche Verbindung
Drive PLC
Extension Board I
ext. Verbraucher
Not−Aus
Verbraucher
Bremsensteuerung
Geber
Endschalter
Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
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Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
Klemme SignaltypFunktionTechnische DatenAnmerkung
X1/^24
X2/+O24 −DC−Versorgungsspan-
X2/VBr−DC−Versorgungsspan-
X3/O5
X3/O6
X3/O7
X3/O8
X3/O9
X3/O10
X4/I9
X4/I10
X4/I11
X4/I12
X4/I13
X4/I14
−
Digitale
Ausgänge
Digitale
Eingänge
GND, Bezugspotential
nung
nung für X3/O9, X3/O10
18 VDC ... 30 VDCGeschaltet über Not−
18 VDC ... 30 VDCImmer über Not−Aus
LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Belastbarkeit: max. 1 A
LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Belastbarkeit: max. 2 A
LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom:
max. 8 mA bei 24 V
Aus an der Drive PLC
führen
Geeignet für
Bremsenansteuerung
Stop!
ƒ Achten Sie auf eine ausreichende Dimensionierung der
DC−Spannungsversorgung, wenn Sie Verbraucher an die digitalen
Ausgänge anschließen.
ƒ Das Extension Board ausschließlich separat versorgen. Die interne
Versorgung über die Drive PLC ist nicht zulässig.
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Inbetriebnahme
6Inbetriebnahme
Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung die gesamte
Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluss.
Einschalten:
1. Versorgungsspannung für Drive PLC und Extension Board einschalten
– Das Extension Board wird automatisch erkannt.
2. Drive PLC Developer Studio (DDS)−Projekt in die Drive PLC laden
– Siehe Dokumentation zu DDS und zu Drive PLC.
3. Die zusätzlichen Eingänge und Ausgänge stehen jetzt für die Steuerung zur
Verfügung. Die Steuerung ist betriebsbereit.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.
ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt nicht automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.
ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.
Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im Anwenderprogramm undefinierte Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden
können.
Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, dass
ƒ das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC
ƒ der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.
Hinweis!
ƒ Lenze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr
Anwendungsprogramm für die Drive PLC laden können. Die Drive PLC
erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht
kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.
ƒ Diese Funktionsblöcke können Sie von der Lenze Homepage
herunterladen.
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Preface and general information
These Instructions
0Fig. 0Tab. 0
1Preface and general information
These Instructions
ƒ contain the most important technical data, describe the installation, handling and
commissioning of the extension board I.
ƒ are only valid
– for the extension board I with the type designation EPZ−10201
– together with the Mounting Instructions for the Drive PLC
Description
The extension board extends the Drive PLC by six digital intputs and six digital outputs.
Scope of application
Applicable together with the Drive PLC type EPL−10200−EI
Accessories
Items supplied
– two plug connectors, 2 x 13 pole each (already assembled at EPL−10201−EI)
– one 6−pole terminal strip for digital inputs (I9 ... I14)
– one 6−pole terminal strip for digital inputs (05 ... 010)
– one 6−pole terminal strip for output voltage (+024, VBr)
– one 6−pole terminal strip for GND (^24)
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Safety instructions
Notes used
2Safety instructions
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal wordMeaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Danger!
Danger!
Stop!
Application notes
Pictograph and signal wordMeaning
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
(without condensation, average relative humidity 85 %)
Transport−25 °C ...+70 °C
storage−25 °C ...+60 °C
Operation 0 °C ... +40 °C without power derating
in the Drive PLC on a plug−in−station for extension board
LevelLOW (0 V ...+4 V)
Input current8 mA at 24 V
LevelLOW (0 V ...+4 V)
Load capacityOutput 05 ... 08: max. 1 A per output
Power Conversion Equipment
(at max. load of all outputs)
+40 °C ... +55 °C with power derating
HIGH (+13 V ...+30 V)
HIGH (+13 V ...+30 V)
Output 09, 010: max. 2 A per output
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Mechanical installation
4Mechanical installation
Stop!
During installation switch off the voltage supply for the Drive PLC!
Remove the protection cover from the
Drive PLC [1a] and keep it.
A
Plug the plug connectors onto the
Extension Board [1b].
B
1a
1b
Connect the Extension Board [1b] to the
Drive PLC [1a].
Assign the terminals of the Extension
Board.
PES: HF shield termination by PE
connection
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1a
1b
PES
PES
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Electrical installation
Assignment of the terminals
5Electrical installation
Assignment of the terminals
X2
X1
X3
X4
TerminalsAssignment
X1GND, reference potential
X2DC supply voltage
X3Digital outputs
X4Digital inputs
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Connection requiredPossible connection
Drive PLC
Extension board I
ext. load
Emergency off
Load
Brake control
Encoder
Limit switch
Electrical installation
Assignment of the terminals
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Electrical installation
Assignment of the terminals
Terminal Signal type FunctionTechnical dataRemarks
X1/^24
X2/+O24 −DC supply voltage18 VDC ... 30 VDCConnected via
X2/VBr−DC supply voltage for
X3/O5
X3/O6
X3/O7
X3/O8
X3/O9
X3/O10
X4/I9
X4/I10
X4/I11
X4/I12
X4/I13
X4/I14
−
Digital
outputs
Digital
inputs
GND, reference potential
X3/O9, X3/O10
emergency off at the
Drive PLC
18 VDC ... 30 VDCAlways conduct via
LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Load capacity: max. 1 A
LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Load capacity: max. 2 A
LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Input current: max. 8
mA at 24 V
emergency off
Suitable for brake
control
Stop!
ƒ Ensure a sufficient dimensioning of the DC voltage supply, if the loads are
connected to the digital outputs.
ƒ The extension board must exclusively be supplied separately.The internal
supply via the Drive PLC is not permissible.
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Commissioning
6Commissioning
Stop!
Before switching on the supply voltage, check the entire wiring concerning
completeness and short circuit.
Switching on:
1. Switch on the supply voltage for Drive PLC and extension board
– The extension board is detected automatically.
2. Load Drive PLC Developer Studio (DDS) project in the Drive PLC
– See documention for DDS and Drive PLC.
3. The additional inputs and outputs are now available for the control. The control is
ready for operation.
Note for Drive PLC with software version as of version 6.1:
The Drive PLC detects automatically
ƒ missing connections to the extension board.
ƒ an extension board which is not compatible with the user program.
ƒ a missing extension board.
Note for Drive PLC with software version before version 6.1:
The Drive PLC does not automatically detect
ƒ missing connections to the extension board.
ƒ an extension board which is not compatible with the user program.
ƒ a missing extension board.
Missing connections, incompatibility or missing extension boards can result in undefined
actions which can endanger the machine/system.
Therefore it is absolutely necessary to ensure that
ƒ the extension board is always connected with both 26−pole plug connectors to the
Drive PLC (see Mounting Instructions of extension board, chapter Mechanical
installation", plug connectors ).
ƒ the extension board type matches the user program.
Note!
ƒ Lenze makes function blocks available to you which can be loaded into
your application program for the Drive PLC. This enables the Drive PLC to
detect missing connections or non−compatible extension boards and to
output an error message.
ƒ The function blocks can be downloaded from the Lenze homepage.
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Avant−propos et généralités
Le présent fascicule
0Fig. 0Tab. 0
1Avant−propos et généralités
Le présent fascicule
ƒ contient les principales caractéristiques techniques de la carte d’extension I et décrit
son installation, sa manipulation et sa mise en service.
ƒ n’est valable que
– pour la carte d’extension I de type EPZ−10201,
– conjointement avec les instructions de montage du Drive PLC.
Description
La carte d’extension I permet une extension de 6 entrées numériques et 6 sorties
numériques du Drive PLC.
Domaine d’utilisation
Utilisation possible avec les Drive PLC type EPL−10200−EI
Accessoires
L’emballage comprend les composants suivants :
– 2 connecteurs à broches (2 x 13 broches chacun) (déjà montés pour EPL−10201−EI),
– un bornier à 6 bornes pour les entrées numériques (I9 ... I14),
– un bornier à 6 bornes pour les sorties numériques (05 ... 010),
– un bornier à 6 bornes pour la tension de sortie (+024, VBr),
– un bornier à 6 bornes pour GND (^24).
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Consignes de sécurité
Consignes utilisées
2Consignes de sécurité
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité
Danger !
(Le pictogramme indique le type de risque.)
Explication
(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)
Pictogramme et mot associéExplication
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée
Danger !
Danger !
Stop !
Consignes d’utilisation
Pictogramme et mot associéExplication
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Risques de dégâts matériels
Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes
Remarque
importante !
Conseil !
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Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct
Conseil utile pour faciliter la mise en uvre
Référence à une autre documentation
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Caractéristiques générales et conditions d’utilisation
Spécifications techniques
3Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d’utilisation
(sans condensation, humidité relative moyenne 85 %)
Transport−25 °C ...+70 °C
Stockage−25 °C ...+60 °C
Fonctionnement 0 °C ... +40 °C sans réduction de puissance
Résistance à l’accélération jusqu’à 0,7 g
A l’intérieur du Drive PLC, dans l’emplacement prévu pour la carte
d’extension
50 V CA
NiveauBAS (0 V ...+4 V)
Courant
d’entrée
NiveauBAS (0 V ...+4 V)
Charge
admissible
Power Conversion Equipment
(avec charge maxi sur toutes les sorties)
+40 °C ... +55 °C avec réduction de puissance
HAUT (+13 V ...+30 V)
8 mA pour 24 V
HAUT (+13 V ...+30 V)
Sortie 05 ... 08 : 1 A maxi par sortie
Sortie 09, 010 : 2 A maxi par sortie
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Installation mécanique
4Installation mécanique
Stop !
Pendant l’installation, couper la tension d’alimentation du Drive PLC !
Enlever le capot de protection du Drive
PLC [1a] (le conserver
précieusement).
A
Enficher les connecteurs à broches
dans la carte d’extension [1b].
B
1a
1b
Enficher la carte d’extension [1b] dans le
Drive PLC [1a].
Affecter les bornes de la carte
d’extension.
PES : terminaison blindage HF par
raccordement PE
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1a
1b
PES
PES
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Installation électrique
Affectation des bornes de raccordement
5Installation électrique
Affectation des bornes de raccordement
X2
X1
X3
X4
BornierAffectation
X1GND, potentiel de référence
X2Alimentation courant continu
X3Sorties numériques
X4Entrées numériques
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Affectation des bornes de raccordement
Liaison impérativeLiaison possible
Drive PLC
Carte d’extension I
Récepteur externe
Arrêt d’urgence
Récepteur
Commande de freins
Alimentation
Fin de course
Installation électrique
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Installation électrique
Affectation des bornes de raccordement
BorneType de
X1/^24
X2/+O24 −Alimentation courant
X2/VBr−Alimentation courant
X3/O5
X3/O6
X3/O7
X3/O8
X3/O9
X3/O10
X4/I9
X4/I10
X4/I11
X4/I12
X4/I13
X4/I14
signal
−
Sorties
numériques
Entrées
numériques
FonctionSpécifications
GND, potentiel de
référence
continu
continu pour X3/O9,
X3/O10
techniques
18 VCC ... 30 VCCCoupée via arrêt
18 VCC ... 30 VCCToujours via arrêt
BAS (0 V ... +4 V)
HAUT (+13 V ... +30 V)
Charge maxi
admissible : 1 A
BAS (0 V ... +4 V)
HAUT (+13 V ... +30 V)
Charge maxi
admissible : 2 A
BAS (0 V ... +4 V)
HAUT (+13 V ... +30 V)
Courant d’entrée :
8 mA maxi pour 24 V
Stop !
ƒ Lors du raccordement des récepteurs aux sorties numériques, assurer un
dimensionnement suffisant de l’alimentation courant continu.
ƒ Pour la carte d’extension, prévoir impérativement une alimentation
externe. L’alimentation interne via Drive PLC n’est pas admise.
Remarque
d’urgence sur le
Drive PLC
d’urgence
Adapté pour
commande de freins
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Mise en service
6Mise en service
Stop !
Avant la mise sous tension, vérifier le câblage dans son intégralité et les
court−circuits éventuels.
Mise en service
1. Mettre le Drive PLC et la carte d’extension sous tension.
– La carte d’extension est détectée automatiquement.
2. Charger le projet Drive PLC Developer Studio (DDS) dans le Drive PLC.
– Voir documentation concernant DDS et Drive PLC.
3. Les entrées et sorties supplémentaires peuvent maintenant être activées. La
commande est prête à fonctionner.
Remarque importante relative au Drive PLC à partir de la version 6.1. :
Le Drive PLC détecte automatiquement
ƒ les liaisons erronées avec la carte d’extension.
ƒ les problèmes de compatibilité entre le programme d’application et la carte
d’extension.
ƒ l’absence de la carte d’extension.
Remarque importante relative au Drive PLC jusqu’à la version 6.1 :
Le Drive PLC ne détecte pas automatiquement
ƒ les liaisons erronées avec la carte d’extension.
ƒ les problèmes de compatibilité entre le programme d’application et la carte
d’extension.
ƒ l’absence de la carte d’extension.
Les liaisons erronées, les problèmes de compatibilité ou l’absence des cartes d’extension
peuvent entraîner des réactions non définies dans le programme d’application,
susceptibles d’être dommageables pour la machine/l’installation.
Par conséquent, avant la mise en service d’un Drive PLC avec carte d’extension, s’assurer que
ƒ la carte d’extension est toujours reliée au Drive PLC via les deux connecteurs mâles
26 broches (voir les instructions de montage de la carte d’extension, chapitre
Installation mécanique", connecteurs à broches ).
ƒ le type de carte d’extension utilisé est compatible avec le programme d’application.
Remarque importante !
ƒ Lenze met à votre disposition des blocs fonction que vous pouvez charger
dans le programme d’application du Drive PLC. Le Drive PLC est alors en
mesure de détecter les liaisons erronées ou les problèmes de compatibilité
avec les cartes d’extension et, le cas échéant, émettra un message d’erreur.
ƒ Ces blocs fonction peuvent être téléchargés depuis la page d’accueil de