Lenze EPZ-10201 User Manual [en, de, fr]

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EDK10201EZ3
.?/J
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EPZ
Ä.?/Jä
Extension Board I für Drive PLC Extension Board I for Drive PLC Carte d´extension I pour Drive PLC
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Vorwort und Allgemeines

Diese Anleitung

0Abb. 0Tab. 0
1 Vorwort und Allgemeines
Diese Anleitung
ƒ enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die
Handhabung und die Inbetriebnahme des Extension Board I.
ƒ ist nur gültig
– für das Extension Board I mit der Typenbezeichnung EPZ−10201, – zusammen mit der Montageanleitung der Drive PLC.

Beschreibung

Das Extension Board I erweitert die Drive PLC um 6 digitale Eingänge und 6 digitale Aus­gänge.

Einsatzbereich

Einsetzbar mit der Drive PLC Typ EPL−10200−EI

Zubehör

Beliegend befindet/befinden sich
– zwei Stiftleisten, jeweils 2 x 13 pol. (bereits montiert bei EPL−10201−EI) – eine Klemmleiste 6pol. für digitale Eingänge (I9 ... I14) – eine Klemmleiste 6pol. für digitale Ausgänge (05 ... 010) – eine Klemmleiste 6pol. für Ausgangsspannung (+024, VBr) – eine Klemmleiste 6pol. für GND (^24)
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Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

2 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.
Hinweis!Tipp!
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Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
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Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Technische Daten

3 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG) Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)
DC−Versorgungsspannung
Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178
Temperaturbereiche
Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU > +40 °C: 2,5 %/K Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0.7 g Zulässige Einbaulage in der Drive PLC auf Steckplatz für Extension Board Isolationsspannung zur
Bezugserde/PE Schutzart IP 20 Digitale Eingänge X4
Digitale Ausgänge X3
Abmessungen
Höhe 145 mm (incl. Klemmleisten) Breite 72 mm Tiefe 35 mm
Spannung extern +18 VDC −0 % ... +30 VDC +0 % Strom max. 8 A
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %) Transport −25 °C ...+70 °C Lagerung −25 °C ...+60 °C Betrieb 0 °C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung
50 V AC
Pegel LOW (0 V ...+4 V)
Eingangsstrom 8 mA bei 24 V Pegel LOW (0 V ...+4 V)
Belastbarkeit Ausgang 05 ... 08: max. 1 A pro Ausgang
Power Conversion Equipment
(bei max. Belastung aller Ausgänge)
+40 °C ... +55 °C mit Leistungsreduzierung
HIGH (+13 V ...+30 V)
HIGH (+13 V ...+30 V)
Ausgang 09, 010: max. 2 A pro Ausgang
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Mechanische Installation

4 Mechanische Installation
Stop!
Während der Installation Versorgungsspannung der Drive PLC abschalten!
Schutzkappe von der Drive PLC [1a] entfernen und aufbewahren.
A
Stiftleisten auf das Extension
Board [1b] einsetzen.
B
1a
1b
Extension Board [1b] in die Drive PLC [1a]
einsetzen.
Klemmen des Extension Board belegen.
PES: HF−Schirmabschluss durch PE−Anbin­dung
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1a
1b
PES
PES
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Elektrische Installation

Belegung der Anschlussklemmen

5 Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
X2
X1
X3
X4
Klemmen Belegung
X1 GND, Bezugspotential
X2 DC−Versorgungsspannung
X3 Digitale Ausgänge
X4 Digitale Eingänge
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Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung
Drive PLC
Extension Board I
ext. Verbraucher
Not−Aus
Verbraucher
Bremsensteuerung
Geber
Endschalter
Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
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Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
Klemme Signaltyp Funktion Technische Daten Anmerkung
X1/^24
X2/+O24 − DC−Versorgungsspan-
X2/VBr DC−Versorgungsspan-
X3/O5 X3/O6 X3/O7 X3/O8 X3/O9
X3/O10
X4/I9 X4/I10 X4/I11 X4/I12 X4/I13 X4/I14
Digitale Ausgänge
Digitale Eingänge
GND, Bezugspotential
nung
nung für X3/O9, X3/O10
18 VDC ... 30 VDC Geschaltet über Not−
18 VDC ... 30 VDC Immer über Not−Aus
LOW (0 V ... +4 V) HIGH (+13 V ... +30 V) Belastbarkeit: max. 1 A
LOW (0 V ... +4 V) HIGH (+13 V ... +30 V) Belastbarkeit: max. 2 A
LOW (0 V ... +4 V) HIGH (+13 V ... +30 V) Eingangsstrom: max. 8 mA bei 24 V
Aus an der Drive PLC
führen
Geeignet für Bremsenansteuerung
Stop!
ƒ Achten Sie auf eine ausreichende Dimensionierung der
DC−Spannungsversorgung, wenn Sie Verbraucher an die digitalen Ausgänge anschließen.
ƒ Das Extension Board ausschließlich separat versorgen. Die interne
Versorgung über die Drive PLC ist nicht zulässig.
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Inbetriebnahme

6 Inbetriebnahme
Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluss.
Einschalten:
1. Versorgungsspannung für Drive PLC und Extension Board einschalten – Das Extension Board wird automatisch erkannt.
2. Drive PLC Developer Studio (DDS)−Projekt in die Drive PLC laden – Siehe Dokumentation zu DDS und zu Drive PLC.
3. Die zusätzlichen Eingänge und Ausgänge stehen jetzt für die Steuerung zur Verfügung. Die Steuerung ist betriebsbereit.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1: Die Drive PLC erkennt automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board. ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board. ƒ ein fehlendes Extension Board.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1: Die Drive PLC erkennt nicht automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board. ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board. ƒ ein fehlendes Extension Board.
Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im An­wenderprogramm undefinierte Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden können.
Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, dass ƒ das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC
verbunden ist (siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel Mechanische Installation", Stiftleisten ).
ƒ der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.
Hinweis!
ƒ Lenze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr
Anwendungsprogramm für die Drive PLC laden können. Die Drive PLC erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.
ƒ Diese Funktionsblöcke können Sie von der Lenze Homepage
herunterladen.
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Preface and general information

These Instructions

0Fig. 0Tab. 0
1 Preface and general information
These Instructions
ƒ contain the most important technical data, describe the installation, handling and
commissioning of the extension board I.
ƒ are only valid
– for the extension board I with the type designation EPZ−10201 – together with the Mounting Instructions for the Drive PLC

Description

The extension board extends the Drive PLC by six digital intputs and six digital outputs.

Scope of application

Applicable together with the Drive PLC type EPL−10200−EI

Accessories

Items supplied
– two plug connectors, 2 x 13 pole each (already assembled at EPL−10201−EI) – one 6−pole terminal strip for digital inputs (I9 ... I14) – one 6−pole terminal strip for digital inputs (05 ... 010) – one 6−pole terminal strip for output voltage (+024, VBr) – one 6−pole terminal strip for GND (^24)
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Safety instructions

Notes used

2 Safety instructions
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.
Danger!
Danger!
Stop!
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of danger.
Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.
Note!Tip!
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Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
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General data and operating conditions

Technical data

3 Technical data
General data and operating conditions
Conformity CE Low−Voltage Directive (2006/95/EC) Approvals UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)
DC supply voltage
Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178
Temperature range
Power derating of output currents for ta > +40 °C: 2.5 %/K Vibration resistance Resistant to acceleration up to 0.7 g Permissible mounting
positions Insulation voltage to PE 50 V AC Enclosure IP 20 Digital inputs X4
Digital outputs X3
Dimensions
Height 145 mm (incl. terminal strips) Width 72 mm Depth 35 mm
Voltage external +18 VDC −0 % ... +30 VDC +0 % Current max. 8 A
(without condensation, average relative humidity 85 %) Transport −25 °C ...+70 °C storage −25 °C ...+60 °C Operation 0 °C ... +40 °C without power derating
in the Drive PLC on a plug−in−station for extension board
Level LOW (0 V ...+4 V)
Input current 8 mA at 24 V Level LOW (0 V ...+4 V)
Load capacity Output 05 ... 08: max. 1 A per output
Power Conversion Equipment
(at max. load of all outputs)
+40 °C ... +55 °C with power derating
HIGH (+13 V ...+30 V)
HIGH (+13 V ...+30 V)
Output 09, 010: max. 2 A per output
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Mechanical installation

4 Mechanical installation
Stop!
During installation switch off the voltage supply for the Drive PLC!
Remove the protection cover from the Drive PLC [1a] and keep it.
A
Plug the plug connectors onto the
Extension Board [1b].
B
1a
1b
Connect the Extension Board [1b] to the
Drive PLC [1a].
Assign the terminals of the Extension
Board. PES: HF shield termination by PE connection
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1a
1b
PES
PES
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Electrical installation

Assignment of the terminals

5 Electrical installation
Assignment of the terminals
X2
X1
X3
X4
Terminals Assignment
X1 GND, reference potential
X2 DC supply voltage
X3 Digital outputs
X4 Digital inputs
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Connection required Possible connection
Drive PLC
Extension board I
ext. load
Emergency off
Load
Brake control
Encoder
Limit switch
Electrical installation
Assignment of the terminals
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Electrical installation
Assignment of the terminals
Terminal Signal type Function Technical data Remarks
X1/^24
X2/+O24 − DC supply voltage 18 VDC ... 30 VDC Connected via
X2/VBr DC supply voltage for
X3/O5 X3/O6 X3/O7 X3/O8 X3/O9
X3/O10
X4/I9 X4/I10 X4/I11 X4/I12 X4/I13 X4/I14
Digital outputs
Digital inputs
GND, reference potential
X3/O9, X3/O10
emergency off at the Drive PLC
18 VDC ... 30 VDC Always conduct via
LOW (0 V ... +4 V) HIGH (+13 V ... +30 V) Load capacity: max. 1 A
LOW (0 V ... +4 V) HIGH (+13 V ... +30 V) Load capacity: max. 2 A
LOW (0 V ... +4 V) HIGH (+13 V ... +30 V) Input current: max. 8 mA at 24 V
emergency off
Suitable for brake control
Stop!
ƒ Ensure a sufficient dimensioning of the DC voltage supply, if the loads are
connected to the digital outputs.
ƒ The extension board must exclusively be supplied separately.The internal
supply via the Drive PLC is not permissible.
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Commissioning

6 Commissioning
Stop!
Before switching on the supply voltage, check the entire wiring concerning completeness and short circuit.
Switching on:
1. Switch on the supply voltage for Drive PLC and extension board – The extension board is detected automatically.
2. Load Drive PLC Developer Studio (DDS) project in the Drive PLC – See documention for DDS and Drive PLC.
3. The additional inputs and outputs are now available for the control. The control is ready for operation.
Note for Drive PLC with software version as of version 6.1: The Drive PLC detects automatically
ƒ missing connections to the extension board. ƒ an extension board which is not compatible with the user program. ƒ a missing extension board.
Note for Drive PLC with software version before version 6.1: The Drive PLC does not automatically detect
ƒ missing connections to the extension board. ƒ an extension board which is not compatible with the user program. ƒ a missing extension board.
Missing connections, incompatibility or missing extension boards can result in undefined actions which can endanger the machine/system.
Therefore it is absolutely necessary to ensure that ƒ the extension board is always connected with both 26−pole plug connectors to the
Drive PLC (see Mounting Instructions of extension board, chapter Mechanical installation", plug connectors ).
ƒ the extension board type matches the user program.
Note!
ƒ Lenze makes function blocks available to you which can be loaded into
your application program for the Drive PLC. This enables the Drive PLC to detect missing connections or non−compatible extension boards and to output an error message.
ƒ The function blocks can be downloaded from the Lenze homepage.
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Avant−propos et généralités

Le présent fascicule

0Fig. 0Tab. 0
1 Avant−propos et généralités
Le présent fascicule
ƒ contient les principales caractéristiques techniques de la carte d’extension I et décrit
son installation, sa manipulation et sa mise en service.
ƒ n’est valable que
– pour la carte d’extension I de type EPZ−10201, – conjointement avec les instructions de montage du Drive PLC.

Description

La carte d’extension I permet une extension de 6 entrées numériques et 6 sorties numériques du Drive PLC.
Domaine d’utilisation
Utilisation possible avec les Drive PLC type EPL−10200−EI

Accessoires

L’emballage comprend les composants suivants :
– 2 connecteurs à broches (2 x 13 broches chacun) (déjà montés pour EPL−10201−EI), – un bornier à 6 bornes pour les entrées numériques (I9 ... I14), – un bornier à 6 bornes pour les sorties numériques (05 ... 010), – un bornier à 6 bornes pour la tension de sortie (+024, VBr), – un bornier à 6 bornes pour GND (^24).
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Consignes de sécurité

Consignes utilisées

2 Consignes de sécurité
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité
Danger !
(Le pictogramme indique le type de risque.)
Explication
(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)
Pictogramme et mot associé Explication
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension électrique élevée
Danger !
Danger !
Stop !
Consignes d’utilisation
Pictogramme et mot associé Explication
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un danger d’ordre général
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes
Risques de dégâts matériels
Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes
Remarque
importante !
Conseil !
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Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct
Conseil utile pour faciliter la mise en uvre
Référence à une autre documentation
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Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Spécifications techniques

3 Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d’utilisation
Conformité CE Directive Basse Tension (2006/95/CE) Homologations UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)
Alimentation CC
Humidité admissible Classe 3K3 selon EN 50178
Plages de température
Réduction de puissance des courants de sortie pour ta > +40 °C : 2,5 %/K Résistance aux
chocs/vibrations
Position de montage admissible
Tension d’isolement potentiel de terre/PE
Indice de protection IP 20 Entrées numériques X4
Sorties numériques X3
Encombrements
Hauteur 145 mm (borniers compris) Largeur 72 mm Profondeur35 mm
Tension +18 VCC −0 % ... +30 VCC +0 % externe Courant 8A maxi
(sans condensation, humidité relative moyenne 85 %) Transport −25 °C ...+70 °C Stockage −25 °C ...+60 °C Fonctionnement 0 °C ... +40 °C sans réduction de puissance
Résistance à l’accélération jusqu’à 0,7 g
A l’intérieur du Drive PLC, dans l’emplacement prévu pour la carte d’extension
50 V CA
Niveau BAS (0 V ...+4 V)
Courant d’entrée
Niveau BAS (0 V ...+4 V)
Charge admissible
Power Conversion Equipment
(avec charge maxi sur toutes les sorties)
+40 °C ... +55 °C avec réduction de puissance
HAUT (+13 V ...+30 V) 8 mA pour 24 V
HAUT (+13 V ...+30 V) Sortie 05 ... 08 : 1 A maxi par sortie
Sortie 09, 010 : 2 A maxi par sortie
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Installation mécanique

4 Installation mécanique
Stop !
Pendant l’installation, couper la tension d’alimentation du Drive PLC !
Enlever le capot de protection du Drive PLC [1a] (le conserver précieusement).
A
Enficher les connecteurs à broches
dans la carte d’extension [1b].
B
1a
1b
Enficher la carte d’extension [1b] dans le
Drive PLC [1a].
Affecter les bornes de la carte
d’extension. PES : terminaison blindage HF par raccordement PE
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1a
1b
PES
PES
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Installation électrique

Affectation des bornes de raccordement

5 Installation électrique
Affectation des bornes de raccordement
X2
X1
X3
X4
Bornier Affectation
X1 GND, potentiel de référence
X2 Alimentation courant continu
X3 Sorties numériques
X4 Entrées numériques
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Affectation des bornes de raccordement
Liaison impérative Liaison possible
Drive PLC
Carte d’extension I
Récepteur externe
Arrêt d’urgence
Récepteur
Commande de freins
Alimentation
Fin de course
Installation électrique
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Installation électrique
Affectation des bornes de raccordement
Borne Type de
X1/^24
X2/+O24 − Alimentation courant
X2/VBr Alimentation courant
X3/O5 X3/O6 X3/O7 X3/O8 X3/O9
X3/O10
X4/I9 X4/I10 X4/I11 X4/I12 X4/I13 X4/I14
signal
Sorties numériques
Entrées numériques
Fonction Spécifications
GND, potentiel de référence
continu
continu pour X3/O9, X3/O10
techniques
18 VCC ... 30 VCC Coupée via arrêt
18 VCC ... 30 VCC Toujours via arrêt
BAS (0 V ... +4 V) HAUT (+13 V ... +30 V) Charge maxi admissible : 1 A
BAS (0 V ... +4 V) HAUT (+13 V ... +30 V) Charge maxi admissible : 2 A
BAS (0 V ... +4 V) HAUT (+13 V ... +30 V) Courant d’entrée : 8 mA maxi pour 24 V
Stop !
ƒ Lors du raccordement des récepteurs aux sorties numériques, assurer un
dimensionnement suffisant de l’alimentation courant continu.
ƒ Pour la carte d’extension, prévoir impérativement une alimentation
externe. L’alimentation interne via Drive PLC n’est pas admise.
Remarque
d’urgence sur le Drive PLC
d’urgence
Adapté pour commande de freins
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Mise en service

6 Mise en service
Stop !
Avant la mise sous tension, vérifier le câblage dans son intégralité et les court−circuits éventuels.
Mise en service
1. Mettre le Drive PLC et la carte d’extension sous tension. – La carte d’extension est détectée automatiquement.
2. Charger le projet Drive PLC Developer Studio (DDS) dans le Drive PLC. – Voir documentation concernant DDS et Drive PLC.
3. Les entrées et sorties supplémentaires peuvent maintenant être activées. La commande est prête à fonctionner.
Remarque importante relative au Drive PLC à partir de la version 6.1. : Le Drive PLC détecte automatiquement
ƒ les liaisons erronées avec la carte d’extension. ƒ les problèmes de compatibilité entre le programme d’application et la carte
d’extension.
ƒ l’absence de la carte d’extension. Remarque importante relative au Drive PLC jusqu’à la version 6.1 : Le Drive PLC ne détecte pas automatiquement
ƒ les liaisons erronées avec la carte d’extension. ƒ les problèmes de compatibilité entre le programme d’application et la carte
d’extension.
ƒ l’absence de la carte d’extension. Les liaisons erronées, les problèmes de compatibilité ou l’absence des cartes d’extension
peuvent entraîner des réactions non définies dans le programme d’application, susceptibles d’être dommageables pour la machine/l’installation.
Par conséquent, avant la mise en service d’un Drive PLC avec carte d’extension, s’assurer que ƒ la carte d’extension est toujours reliée au Drive PLC via les deux connecteurs mâles
26 broches (voir les instructions de montage de la carte d’extension, chapitre Installation mécanique", connecteurs à broches ).
ƒ le type de carte d’extension utilisé est compatible avec le programme d’application.
Remarque importante !
ƒ Lenze met à votre disposition des blocs fonction que vous pouvez charger
dans le programme d’application du Drive PLC. Le Drive PLC est alors en mesure de détecter les liaisons erronées ou les problèmes de compatibilité avec les cartes d’extension et, le cas échéant, émettra un message d’erreur.
ƒ Ces blocs fonction peuvent être téléchargés depuis la page d’accueil de
Lenze.
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(
+49(0)51 54 /82−0
Ê
+49(0)51 54 /82 − 28 00
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ü
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 
Service Lenze Service GmbH
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(
008000/ 2446877 (24 h helpline)
Ê
+49(0)5154/ 82−11 12
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10987654321
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