Lenze EPM−H606 User Manual [en, de, fr]
EDBPM−H605
.?(3
Ä.?(3ä
Betriebsanleitung
Operating Instructions
Instructions de mise en service
HMI
F1
F2
F3
F4
F5
EPM−H605, EPM−H606
Bedieneinheit
Operating unit
Unité de commande
F6
F7
F8
F9
F10
l
, Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
, Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
, Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
0
1
2
5
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F1
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F5
F6
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F10
3
5
6
h605_002
Legende zur Übersicht
Beschreibung
0 Leuchttaster, weiß (1 Schließer)
EPM−H605: Stopp−Taster mit Stoppfunktionalität (2 Öffner)
1
EPM−H606: Ohne Taster
2 Taster, schwarz (1 Schließer)
3 Funktionstasten 1 ... 10 (Funktionen über Software programmierbar)
4 Regulierbare Handschlaufe
5 Haken für Wandbefestigung
6 Dreistufiger Zustimmtaster
4
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
Diese Dokumentation ist gültig für ...
... die Bedieneinheiten EPM−H605 und EPM−H606 ab der Typenschildbezeichnung:
Typenschild
EPM H60x xx 11
Produktreihe
EPM Bedieneinheit
Typ
H605 ohne Stecker
H606 mit Stecker
Hardwarestand
1A, 1B mit 42−poligem Stecker
1D mit 20−poligem Stecker
Softwarestand
L
Type
ID-No
Order
Data:
:
:
:
S/N
Madein Italy
Lenze
Hans-Lenze-Straße1
D-31855Aerzen
REV
Q
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
5
Dokumenthistorie
Materialnummer Version Beschreibung
.?(3
13225859 6.0 10/2007 TD31 Fehlerkorrektur
13210385 5.0 5/2007 TD31 Erweiterung um die Bedieneinheit EPM−H606 mit
13066364 4.0 11/2005 TD31 Erweiterung um die Bedieneinheit EPM−H606 mit
13055022 3.0 06/2005 TD23 Erweiterung um die Bedieneinheit EPM−H606
13034846 2.0 01/2005 TD23 Feldtest, Kapitel "Eigenschaften der Bedieneinheit"
1.0 10/2004 TD23 Feldtest
0Abb. 0Tab. 0
03/2013 TD00
7.2
7.1 02/2013 TD00
7.0 06/2009 TD23 Neuauflage wegen Neuorganisation des Unterneh-
Aktualisierung
mens
20−poligem Stecker
42−poligem Stecke
geänder
I Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
6
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
Inhalt i
1 Vorwort und Allgemeines 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Über diese Betriebsanleitung 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Verwendete Begriffe 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Lieferumfang 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Sicherheitsrelevante Bauelemente 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Verwendete Hinweise 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Technische Daten 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Elektrische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Eigenschaften der Bedieneinheit 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Abmessungen 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Bedieneinheit 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Wandbefestigung 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Mechanische Installation 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Bedieneinheit befestigen 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Elektrische Installation 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Signalbelegung des Anschlusskabels 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Bedieneinheit EPM−H605 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Bedieneinheit EPM−H606 mit 42−poligem Stecker 21. . . . . . .
5.1.3 Bedieneinheit EPM−H606 mit 20−poligem Stecker 22. . . . . . .
5.2 Versorgungsspannung anschließen 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Sub−D−Stecker zur Datenübertragung vom PC anschließen 24. . . . . . . . .
5.4 Systembus (CAN) verdrahten 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Wichtige Hinweise 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Bedieneinheit EPM−H605 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Bedieneinheit EPM−H606 mit 42−poligem Stecker 27. . . . . . .
5.4.4 Bedieneinheit EPM−H606 mit 20−poligem Stecker 28. . . . . . .
5.5 Bedien− und Anzeigeelemente anschließen 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Bedieneinheit EPM−H605 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Bedieneinheit EPM−H606 mit 42−poligem Stecker 31. . . . . . .
5.5.3 Bedieneinheit EPM−H606 mit 20−poligem Stecker 32. . . . . . .
5.5.4 Schaltzustände des Zustimmtasters 33. . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
7
Inhalti
6 Inbetriebnahme 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Wichtige Hinweise 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Erstes Einschalten 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Projekt in die Bedieneinheit übertragen 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Bedieneinheit und PC verbinden 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Projekt−Download 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Verbindung zum PC entfernen 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Statusmeldungen der Bedieneinheit 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Datum/Uhrzeit und Kontrast einstellen 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Bedienung 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Tastenfunktionen 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Daten eingeben 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Informationsmeldung aufrufen 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Hilfemeldung aufrufen 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Störungsmeldungen 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Bedien− und Anzeigeelemente anschließen 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Wartung 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Anhang 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Anwendungsbeispiel 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 EPM−H605 mit Sicherheits−SPS und Servoumrichter EVS 93xx −
ES V004 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Chemikalienbeständigkeit 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Stichwortverzeichnis 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
1 Vorwort und Allgemeines
Mit den Bedieneinheiten EPM−H605 und EPM−H606 können Sie auf Codestellen
von Lenze Antriebsreglern, Servo PLC 9300 und Drive PLC zugreifen und diese auf
komfortable Weise steuern. Die Kommunikation erfolgt über Systembus (CAN).
Mit der Lenze−Software »HMI Designer« lässt sich die Programmierung der
Bedieneinheiten einfach realisieren.
1.1 Über diese Betriebsanleitung
ƒ Die vorliegende Betriebsanleitung dient dem sicheren und fehlerfreien
Arbeiten an und mit den Bedieneinheiten EPM−H605 und EPM−H606.
ƒ Alle Personen, die an und mit den Bedieneinheiten EPM−H605 und
EPM−H606 arbeiten, müssen bei ihren Arbeiten die Betriebsanleitung
verfügbar haben und die für sie relevanten Angaben und Hinweise
beachten.
ƒ Die Betriebsanleitung muss stets komplett und in einwandfrei lesbarem
Zustand sein.
1.2 Verwendete Begriffe
Vorwort und Allgemeines
Über diese Betriebsanleitung
1
Begriff Im folgenden Text verwendet für
Antriebsregler Lenze Frequenzumrichter 8200 vector und 9300 vector,
HMI Human Machine Interface
1.3 Lieferumfang
Menge Wichtig
l 1 Bedieneinheit
– EPM−H605 mit 10 m Kabel oder
– EPM−H606 mit 10 m Kabel und Stecker
l 1 Betriebsanleitung
l 1 Wandbefestigung
l 1 Handschlaufe
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
Lenze Servo−Umrichter 9300 und 9400
Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort, ob
der Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren
übereinstimmt. Für nachträglich reklamierte Mängel übernimmt Lenze keine Gewährleistung.
Reklamieren Sie
l erkennbare Transportschäden sofort beim An-
lieferer.
l erkennbare Mängel/Unvollständigkeit sofort
bei der zuständigen Lenze−Vertretung.
l
9
2
Sicherheitshinweise
Sicherheitsrelevante Bauelemente
2 Sicherheitshinweise
2.1 Sicherheitsrelevante Bauelemente
Stopp−Taster mit Stoppfunktionalität
(nur bei der Bedieneinheit EPM−H605)
ƒ Wenn die Bedieneinheit nicht angeschlossen ist, hat der Stopp−Taster
keine Wirkung. Bewahren Sie deshalb eine nicht angeschlossene
Bedieneinheit immer an einem sicheren Ort auf.
ƒ Die zwangsöffnenden Schaltkontakte des Stopp−Tasters müssen so
verschaltet sein, dass sie der Sicherheitskategorie nach EN 954−1
genügen, die aufgrund der Risikoanalyse nach EN 1050 der Maschine
ermittelt wurde.
Zustimmtaster
ƒ Der Zustimmtaster entspricht den Anforderungen der EN 60204−1.
ƒ Mit dem Zustimmtaster können Sie die Sicherheitskategorie 3 nach
EN 954−1:1996 erreichen (Zustimmung über 2 Schaltkreise).
ƒ Nur der Schaltzustand 2 (mittlere Stellung) ermöglicht eine Zustimmung.
In den Schaltzuständen 1 und 3 befindet sich der Zustimmtaster in
Stellung "Aus". (¶ 33)
ƒ Durch die alleinige Betätigung des Zustimmtasters dürfen keine
gefahrbringenden Zustände eingeleitet werden. Es muss zusätzlich ein
zweiter Startbefehl erfolgen.
ƒ Im Gefahrenbereich darf sich nur die Person aufhalten, die den
Zustimmtaster betätigt.
ƒ Der Zustimmtaster ist als Schutzfunktion nur dann geeignet, wenn der
Bediener Personengefährdungen rechtzeitig erkennt und dann sofort
Maßnahmen treffen kann, um die Gefährdung zu vermeiden.
10
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
2.2 Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser
Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
} Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden
kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
{ Gefahr!
} Gefahr!
( Stop!
Anwendungshinweise
Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine
Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
2
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
) Hinweis!
I Tipp!
,
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
11
3
Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
3 Technische Daten
3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine Daten
Konformität und Approbation
Konformität
CE 2004/108/EG EMV−Richtlinie
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart IP65 (frontseitig)
Zustimmtaster EN 60204−1
EMV
Angewandte Normen
zu Grenzwerten
Einsatzbedingungen
EN 61000−6−4
(2007)
EN 61000−6−2
(2005)
Störaussendung. Nutzungsbeschränkung: Die Einhaltung der Schutzanforderungen in Wohngebieten ist
nicht gewährleistet.
Störfestigkeit. Nutzungsbeschränkung: Die Einhaltung der Schutzanforderungen in Wohngebieten ist
nicht gewährleistet.
12
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung −20 ... +60 °C
Transport −20 ... +60 °C
Betrieb 0 ... +50 °C
Feuchtebean-
spruchung
Montagebedingungen
Gewicht 3.0 kg
<85 %, keine Betauung
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
3.2 Elektrische Daten
Bereich Werte
Display
Uhr Software−Uhr
Elektrischer An-
schluss
Anschlusskabel
Leuchttaster,
weiß
Netzwerk
Speicher
Schnittstellen Seriell RS232
Typ
Touch screen Matrix 20 × 16 (je 16 × 15 Pixel)
Auflösung 320 × 240 Pixel
Sichtbare Größe 115,2 × 86,4 mm
Zeilen
Zeichengröße
Fonts frei wählbar
Kontrasteinstellung über Software
Uhreinstellung über Software (ohne Pufferbatterie)
Hintergrundbeleuchtung ja
Lebensdauer bei 25°C 15000 h
DC−Spannungsversorgung DC 24 V (+18 ... 32 V)
Leistungsaufnahme 10 W bei DC 24 V
Leitungslänge 10 m
Querschnitt 0,25 mm
Anzahl der Adern 26
max. Strombelastbarkeit pro Ader 0,5 A
Spannungversorgung Lampe DC 24 V
Stromaufnahme Lampe 8 mA
Lebensdauer Lampe 50000 h
Protokoll Systembus (CAN)
Kommunikationsmedium DIN ISO 11898
Netzwerk−Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit
Anwenderprogramm 640 kB
Datenspeicher (Flash EPROM) 16 kB
Technische Daten
Elektrische Daten
LCD 4 Blautöne STN
einfache Zeichengröße 16 Zeilen à 40 Zeichen
zweifache Zeichengröße 8 Zeilen à 20 Zeichen
vierfache Zeichengröße 4 Zeilen à 10 Zeichen
einfache Zeichengröße 2,8 × 5,2 mm, Text: 8 × 15 Pixel
zweifache Zeichengröße 5,6 × 10,4 mm, Text: 16 × 30 Pixel
vierfache Zeichengröße 11,2 × 20,8 mm, Text: 32 × 60 Pixel
2
120 W)
3
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l
13
3
Technische Daten
Elektrische Daten
Eigenschaften der Bedieneinheit
3.2.1 Eigenschaften der Bedieneinheit
Die Bedieneinheit unterstützt die in der Tabelle aufgeführten Eigenschaften.
Beschreibung Wert
Beschriftung
Der Rezeptstruktur zugeordnete System−Variablen
Direktbefehl mit Wert−Struktur
Dynamische Funktionen
Einfügen von Bildern
Funktionen
Funktionstasten, touch buttons
und touch areas
Wert subtrahieren
Wert addieren
Wert ODER verknüpfen
Wert UND verknüpfen
Wert XOR verknüpfen
Wert setzen
Bilderlisten (mit Bit−Gruppen, Einzel−Bits oder
Zahlenwerten)
Textlisten (mit Bit−Gruppen, Einzel−Bits oder
Zahlenwerten)
Beweglisches symbolisches Feld
Anzeigen der Seiten−Hilfe
Anzeige der Statusseite des Treibers
Bit permanent setzen
Bit permanent zurücksetzen
Bit umkehren
Direktbefehl mit Wert−Struktur
Echtzeitbit setzen
Echtzeitbit zurücksetzen
Gehe zu Seite
Im Gerät gespeicherte Trends lesen
Interner Befehl
Keine (Globaldefinition verwenden)
Makro
Taste deaktivieren
Programmierbare Funktionstasten 10
Lokale oder globale Konfiguration der Funk-
tionstasten
Touch buttons 320 pro
Touch areas 24
1024
Seite
1)
14
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
Technische Daten
Eigenschaften der Bedieneinheit
Grafische Funktionen
Interne Befehle
Interne Register 4096 Byte
Logik
Meldungen
Passwort
Rezepte [Anzahl/Variablen pro Rezept] 128/256
Bogen
Kreis
Linie
Rechteck
Balkengrafik
Bedienseite
Die generelle Seitenzahl auf Null setzen
Hilfe der Seite
Nächste Seite
Passwort ändern
Passwort Login
Passwort Logout
Projekt beenden
Projektinformationen anzeigen
Rezept an das Gerät senden
Rezept aus Datenspeicher laden
Rezept im Datenspeicher sichern
Rezept löschen
Rezept vom Videopuffer an das Gerät senden
Rezept−Verzeichnis anzeigen
Seiten−Verzeichnis anzeigen
Sprache ändern
Vom Gerät empfangenes Rezept im Datenspei-
cher sichern
Vom Gerät empfangenes Rezept im Puffer sichern
Vorangehende Seite
Automatische Operationen 32
Gleichungen 32
Timer 32
Makros (Total/Befehle pro Makro) 1024/16
Informationsmeldungen [insgesamt/gleichzei-
tig aktiv]
Hilfe zu Meldungen 256
Systemmeldungen
Zeichen 8 Bit
Ebenen 10
Elektrische Daten
WertBeschreibung
256/256
3
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
15
3
Technische Daten
Elektrische Daten
Eigenschaften der Bedieneinheit
Seiten
Sprachen
Uhrzeit/Datum
Variablen
1)
von der Projektgröße begrenzter Richtwert
Seiten 128
Hilfe zu Seiten 128
Unterstützte Sprachen 4
Frei wählbare fonts
Uhrzeit mit Sekunden
Uhrzeit ohne Sekunden
Darstellung als Datum (tt.mm.jjjj)
Darstellung als Wochentag
Grenzwerte− und lineare Korrektur−Variablen
Bewegungsvariablen (bewegliches symboli-
sches Feld)
Schwellenvariablen
Numerische Gleitpunkt−Variablen
Numerische Variablen (DEC, HEX, BIN, BCD)
String−Variablen (ASCII)
WertBeschreibung
34 pro Seiten
16
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
3.3 Abmessungen
3.3.1 Bedieneinheit
Technische Daten
Abmessungen
Bedieneinheit
97 mm
3
284 mm
F1
F2
F3
F4
F5
286 mm
Abb. 3−1 Abmessungen Bedieneinheit
F6
F7
F8
F9
F10
h605_003
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
17
3
Technische Daten
Abmessungen
Wandbefestigung
3.3.2 Wandbefestigung
d1 d2 d3
d8
d7
e
a1
d4
a
d5
d6
b
d10
b1
d9
d5
Abb. 3−2 Abmessungen Wandbefestigung
a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] d1 [mm] d2 [mm] d3 [mm] d4 [mm]
148,8 50,0 188,0 100,0 6,0 38,0 138,0 62,0
d5[mm] d6 [mm] d7 [mm] d8 [mm] d9 [mm] d10 [mm] e [mm] e1 [mm]
5,0 31,5 98,0 38,8 90,0 30,0 26,5 68,4
e1
h605_004
18
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
4 Mechanische Installation
4.1 Bedieneinheit befestigen
) Hinweis!
Befestigen Sie die Bedieneinheit immer mit der Justiervorrichtung,
um ein unbeabsichtigtes Betätigen des Zustimmtasters zu
verhindern.
Mechanische Installation
Bedieneinheit befestigen
0
90°
< 106 mm
4
Abb. 4−1 Bedieneinheit befestigen
1. Wandbefestigung 0 in Sichthöhe befestigen.
2. Bedieneinheit an Wandbefestigung einhängen.
3. Justiervorrichtung 1 so unter der Bedieneinheit positionieren, dass bei
einer leichten Kopfneigung und einem idealen Sichtabstand senkrecht auf
die Anzeige geschaut werden kann.
4. Bedieneinheit abhängen und Justiervorrichtung befestigen.
5. Bedieneinheit wieder an Wandbefestigung einhängen.
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
90°
1
h605_005
19
5
Elektrische Installation
Signalbelegung des Anschlusskabels
Bedieneinheit EPM−H605
5 Elektrische Installation
( Stop!
Bedieneinheit nur im spannungslosen Zustand verdrahten!
5.1 Signalbelegung des Anschlusskabels
5.1.1 Bedieneinheit EPM−H605
Aderbelegung der Bedieneinheit EPM−H605
Grafik Aderfarbe Signal Beschreibung
WHBK
PKBN
F6
GYBN
F7
F8
F9
WHBU
F10
BNRD C1
YEBN NC1
VT C2
BNGN NC2
WHGN
WHPK
GYPK
RDBU
GY
BN
BNBU NO1
RD DC +24 V
BK DC 0 V
BU CAN−LOW
WHYE CAN−HIGH
GN CAN−GND
WHGY CAN−Shield
PK Tx RS232
WH Rx RS232
YE Signal GND
WHRD Nicht angeschlossen
F1
F2
F3
F4
F5
Stopp−Taster
Zustimmtaster (Rückseite Bedieneinheit)
^ 29
Taster, schwarz
Leuchttaster, weiß
Leuchte, weiß
Zustimmtaster (Rückseite Bedieneinheit)
Versorgungsspannung ^ 23
Systembus (CAN) ^ 20
Übertragungssignale ^ 24
20
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
Elektrische Installation
Signalbelegung des Anschlusskabels
Bedieneinheit EPM−H606 mit 42−poligem Stecker
Kurzzeichen Farbe Kurzzeichen Farbe Kurzzeichen Farbe
BK Schwarz BN Braun RD Rot
YE Gelb GN Grün BU Blau
VT Violett GY Grau WH Weiß
PK Rosa GNYE Grün−Gelb OG Orange
5.1.2 Bedieneinheit EPM−H606 mit 42−poligem Stecker
(Nur Bedieneinheit mit Hardwarestand 1A und 1B)
Pinbelegung des Anschlusssteckers der Bedieneinheit EPM−H606
Grafik Pin Signal Beschreibung
1 ... 4
5 C1
F1
F2
F3
F4
F5
F6
6 NC1
F7
F8
F9
7 C2
F10
8 NC2
9
10
11
12
13
14
15 NO1
16 ... 20 Nicht angeschlossen
21 DC +24 V
1736
22 DC 0 V
23 CAN−LOW
42
24 CAN−HIGH
25 CAN−GND
26
27 CAN−Shield
28 ... 30 Nicht angeschlossen
31 Tx RS232
32 Rx RS232
33 Signal GND
34 ... 42 Nicht angeschlossen
Nicht angeschlossen
Zustimmtaster (Rückseite Bedieneinheit)
Taster, schwarz
^ 29
Leuchttaster, weiß
Leuchte, weiß
Zustimmtaster (Rückseite Bedieneinheit)
Versorgungsspannung ^ 23
Systembus (CAN) ^ 20
Nicht angeschlossen
Systembus (CAN)
Übertragungssignale ^ 24
5
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
21
5
Elektrische Installation
Signalbelegung des Anschlusskabels
Bedieneinheit EPM−H606 mit 20−poligem Stecker
5.1.3 Bedieneinheit EPM−H606 mit 20−poligem Stecker
(Nur Bedieneinheit mit Hardwarestand 1D)
Pinbelegung des Anschlusssteckers der Bedieneinheit EPM−H606
Grafik Pin Signal Beschreibung
A1 C1
A2 NO1
F6
A3 C2
F7
F8
F9
A4 NO2
F10
B1 CAN−HIGH
B2 CAN−LOW
B3 CAN−GND
B4
C1 DC +24 V
C2 DC 0 V
C3
C4
C5 DC 0 V
C6 DC +24 V
4
1
2
1
3
4
B
A
C7
AC
C8
C9 Tx RS232
C10 Rx RS232
C11 GND RS232
C12 Nicht angeschlossen
12
F1
F2
F3
F4
F5
C
1
7
7
1
3
2
8
2
3
9
10
4
11
5
12
6
6
Zustimmtaster (Rückseite Bedieneinheit)
^ 29
Systembus (CAN) ^ 20
Nicht angeschlossen
Versorgungsspannung ^ 23
Leuchttaster, weiß
Leuchte, weiß
^ 29
Taster, schwarz
Übertragungssignale ^ 24
22
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
Versorgungsspannung anschließen
5.2 Versorgungsspannung anschließen
( Stop!
Beschädigung angeschlossener Geräte. Verbinden Sie den PE−Leiter
so, wie es in der Abbildung dargestellt ist!
Elektrische Installation
5
EPM-H605
DC+24V
DC0V
EPM-H606 (HW 1A, 1B)
DC+24V
DC0V
EPM-H606 (HW 1D)
DC+24V
DC0V
Abb. 5−1 Versorgungsspannung anschließen
GNYE
RD
BK
21
22
C1
C2
EPM−H605 Bedieneinheit für festen Anschluss
EPM−H606 (HW 1A, 1B) Bedieneinheit mit 42−poligem Stecker (Hardwarestand 1A
EPM−H606 (HW 1D) Bedieneinheit mit 20−poligem Stecker (Hardwarestand 1D)
PE
DC+24V
DC0V
und 1B)
L1
N
PE
~
DC +18…32V
h605_007
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
23
5
Elektrische Installation
Sub−D−Stecker zur Datenübertragung vom PC anschließen
5.3 Sub−D−Stecker zur Datenübertragung vom PC anschließen
Um Projekte vom PC in die Bedieneinheit übertragen zu können, müssen Sie einen 25−poligen Sub−D−Stecker mit Buchsenfeld an die Adern der Bedieneinheit
anschließen.
EPM-H605
PK
WH
YE
31
32
33
141
C9
C10
C11
und 1B)
TX RS232 OUT
RX RS232 IN
Signal GND
EPM-H606 (HW 1A, 1B)
TX RS232 OUT
RX RS232 IN
Signal GND
EPM-H606 (HW 1D)
TX RS232 OUT
RX RS232 IN
Signal GND
Abb. 5−2 Anschluss Sub−D−Stecker
EPM−H605 Bedieneinheit für festen Anschluss
EPM−H606 (HW 1A, 1B) Bedieneinheit mit 42−poligem Stecker (Hardwarestand 1A
EPM−H606 (HW 1D) Bedieneinheit mit 20−poligem Stecker (Hardwarestand 1D)
l
HMI Designer
h605_008
24
Pinbelegung des Sub−D−Steckers
Signal
n. c. 1 ˙ ˙ ˙
Tx RS232 2 PK 31 C9
Rx RS232 3 WH 32 C10
n. c. 4 ... 6 ˙ ˙ ˙
Signal GND 7 YE 33 C11
n. c. 8 ... 25 ˙ ˙ ˙
Sub−D−Stecker EPM−H605 EPM−H606 (HW 1A, 1B) EPM−H606 (HW 1D)
Pin Aderfarbe Pin Pin
n. c. Nicht angeschlossen
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
5.4 Systembus (CAN) verdrahten
5.4.1 Wichtige Hinweise
) Hinweis!
ƒ Die Bedieneinheit hat intern einen fest verdrahteten
Bus−Abschlusswiderstand. Daher muss sie erster oder letzter
Busteilnehmer sein.
ƒ Die Einstellung der Baudrate ist in der Dokumentation
"HMI−Designer − Erste Schritte beschrieben.
ƒ Detaillierte Informationen zum Systembus (CAN) finden Sie im
Kommunikationshandbuch (CAN).
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz 120 W (95 ... 140 W)
Leitungswiderstand/−querschnitt
Kabellänge £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25 0.34 mm2 (AWG22)
Kabellänge 301 1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm2 (AWG20)
Signallaufzeit £ 5 ns/m
Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
Wichtige Hinweise
5
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
25
5
Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
Bedieneinheit EPM−H605
5.4.2 Bedieneinheit EPM−H605
A
(H605)
1
120
""
CAN-LOW
CAN-HIGH
CAN-GND
Abb. 5−3 Bedieneinheit EPM−H605
A
1
A
2
A
n
GN
BU
WHYE
Busteilnehmer 1
Busteilnehmer 2
Busteilnehmer n
CG LO HI
""
A
2
CG LO HI
A
n
CG
LO HI
CG LO
HI
120
""
h605_009
26
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
Bedieneinheit EPM−H606 mit 42−poligem Stecker
5
5.4.3 Bedieneinheit EPM−H606 mit 42−poligem Stecker
(Nur Bedieneinheit mit Hardwarestand 1A und 1B)
( Stop!
Busfehler!
ƒ Der Anschluss der Bedieneinheit ohne CAN−Repeater an den
Systembus (CAN) führt zu Busfehlern, wenn während des
Betriebs der Stecker der Bedieneinheit abgezogen wird.
Schutzmaßnahme:
ƒ Schließen Sie die Bedieneinheit über einen CAN−Repeater an.
– Lesen Sie die Dokumentation zum CAN−Repeater.
A
1
HI
120
A (H606)
n+1
120
CAN-LOW
CAN-HIGH
CAN-GND
""
""
Abb. 5−4 Bedieneinheit mit 42−poligen Stecker anschließen
0 CAN−Segment 1 1 CAN−Segment 2
A
Busteilnehmer 1 A2Busteilnehmer 2
1
A
Busteilnehmer n A
n
2176 CAN−Repeater EFM2176
A
2
HI
CGCG LOLO
24
23
25
CGCG LOLO HIHI
HILOGND CAN2
120
120
HILOGND
""
Busteilnehmer n+1 (z.B. EPM−H606)
n+1
A
CG LO HI CG LO
""
DC +24 V
(DC +9 ... +35 V)
CAN1
""
+24
n
2176
GND
HI
1
0
h605_013
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
27
5
Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
Bedieneinheit EPM−H606 mit 20−poligem Stecker
5.4.4 Bedieneinheit EPM−H606 mit 20−poligem Stecker
(Nur Bedieneinheit mit Hardwarestand 1D)
( Stop!
Busfehler!
ƒ Der Anschluss der Bedieneinheit ohne CAN−Repeater an den
Systembus (CAN) führt zu Busfehlern, wenn während des
Betriebs der Stecker der Bedieneinheit abgezogen wird.
Schutzmaßnahme:
ƒ Schließen Sie die Bedieneinheit über einen CAN−Repeater an.
– Lesen Sie die Dokumentation zum CAN−Repeater.
A
1
HI
120
A (H606)
n+1
120
CAN-LOW
CAN-HIGH
CAN-GND
Abb. 5−5 Bedieneinheit mit 20−poligen Stecker anschließen
0 CAN−Segment 1 1 CAN−Segment 2
A
Busteilnehmer 1 A2Busteilnehmer 2
1
A
Busteilnehmer n A
n
2176 CAN−Repeater EFM2176
""
A
2
HI
CGCG LOLO
B1
B2
B3
CGCG LOLO HIHI
HILOGND CAN2
120
HILOGND
""""
Busteilnehmer n+1 (z.B. EPM−H606)
n+1
CG LO HI CG LO
""
DC +24 V
(DC +9 ... +35 V)
120
CAN1
A
n
HI
""
1
GND
+24
2176
0
h606_004
28
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
Elektrische Installation
Bedien− und Anzeigeelemente anschließen
5.5 Bedien− und Anzeigeelemente anschließen
} Gefahr!
ƒ Wenn Sie die Zustimmung über 2 Schaltkreise realisieren,
erreichen Sie mit dem Zustimmtaster die Sicherheitskategorie 3
nach EN 954−1:1996.
ƒ Durch die alleinige Betätigung des Zustimmtasters dürfen keine
gefahrbringenden Zustände eingeleitet werden. Es muss
zusätzlich ein weiterer Fahrbefehl erfolgen.
5
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
l
29
5
Elektrische Installation
Bedien− und Anzeigeelemente anschließen
Bedieneinheit EPM−H605
5.5.1 Bedieneinheit EPM−H605
} Gefahr!
Die zwangsöffnenden Schaltkontakte des Stopp−Tasters mit
Stoppfunktionalität müssen so verschaltet sein, dass sie der
Sicherheitskategorie nach EN 954−1 genügen, die aufgrund der
Risikoanalyse nach EN 1050 der Maschine ermittelt wurde.
023
F6
F7
F8
F9
F10
1
0 Stopp−Taster C Common
1 Zustimmtaster (Rückseite Bedieneinheit) NC Normally closed (Öffner)
2 Taster, schwarz NO Normally open (Schließer)
3 Leuchttaster, weiß
F1
F2
F3
F4
F5
Abb. 5−6 Steuer− und Signalelemente der Bedieneinheit EPM−H605
0
1
NO1
C1
NC1
NO2
C2
NC2
2
3
WHBK
PKBN
GYBN
WHBU
BNRD
YEBN
VT
BNGN
WHGN
WHPK
GYPK
RDBU
GY
BN
BNBU
h605_010
30
) Hinweis!
ƒ Den Taster NO1/NC1/C1 nur als Öffner oder Schließer benutzen.
ƒ Zustimmtaster und Stopp−Taster mit Stoppfunktionalität können
nicht durch das HMI Projekt beeinflusst werden.
l
EDBPM−H605 DE/EN/FR 7.2
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