Betriebsanleitung
Operating Instructions
Instructions de mise en service
Global Drive
EPM-H520
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Über diese Anleitung
Show/Hide Bookmarks
Diese Dokumentation ist gültig für die Bedieneinheit EPM-H520 ab dem Gerätestand:
EPM-H5201B10
Typ
Hardwarestand
Softwarestand
Was ist neu?
Ident-NummerVersionÄnderungen
00414160–03/2000TD23 Erstauflage zum Feldtest für Hardwarestand 1A
004184201.011/2000TD23 Komplette Überarbeitung zur Ser ie für Hardwarest and 1A
004224722.001/2002TD23 Überarbeitung für Hardwarestand 1B
004572843.008/2002TD01 Umfimierung
004796594.001/2004TD23 Kapitel ”Technische Daten”:
•
Erweiterte Liste der Eigenschaften
Kapitel ”Anhang”:
•
Erweitert um Angaben zur Chemikalienbeständigkeit bei
Verwendung einer Schutzfolie
Mit der Bedieneinheit EPM-H520 können Sie auf Codestellen von Lenze Antriebsreglern,
Servo PLC 9300 und Drive PLC zugreifen und diesea uf komfortable Weisesteuern. DieKommunikation
erfolgt über Systembus (CAN).
Der HMI Designer ist die leistungsfähige Entwicklungsumgebung, mit dem Sie Projekte erstellen, die
die Konfiguration der Bedieneinheit beinhalten.
1.1Über diese Betriebsanleitung
!
Die vorliegende Betriebsanleitung dient dem sicheren und fehlerfreien Arbeiten an und mit der
Bedieneinheit EPM-H520.
!
Alle Personen, die an und mit der Bedieneinheit EPM-H520 arbeiten, müssen bei ihren Arbeiten
die Betriebsanleitung verfügbar haben und die für sie relevanten Angaben und Hinweise
beachten.
!
Die Betriebsanleitung muß stets komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein.
1.2Verwendete Begriffe
BegriffIm folgenden Text verwendet für
AntriebsreglerLenze Frequenzumrichter 8200 und 8200 vector, Servo-Umrichter 9300
HMIHuman Machine Interface
1.3Lieferumfang
LieferumfangWichtig
•
1 Bedieneinheit EPM-H520
•
1 Betriebsanleitung
•
8 Sechskantmuttern M4
•
8U-ScheibenM4
•
1 Klemmenleiste 4pol. für Anschluß DC-Spannungsversorgung
•
1 Klemmenleiste 5pol. für Anschluß Systembus (CAN)
6EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
Überprüfen S ie nach Erhalt der Lieferung sofort, ob der
Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren übereinstimmt. Für nachträglich reklamierte Mängel übernimmt Lenze keine Gewährleistung.
Reklamieren Sie
•
erkennbare Transportschäden sofort beim Anlieferer.
•
erkennbare Mängel/Unvollständigkeit sofort bei der
zuständigen Lenze-Vertretung.
L
Vorwort und Allgemeines
Piktogram
m
FolgenbeiMißachtung
#
"
Show/Hide Bookmarks
1.4Gestaltung der Sicherheitshinweise
Alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind einheitlich aufgebaut:
Piktogramm (kennzeichnet die Art der Gefahr)
"
"
""
Signalwort!
Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden
kann)
(kennzeichnet die Schwere der Gefahr)
Piktogramm
#
gefährliche elektrische
Spannung
allgemeine Gefahr
$
!
Signalwort
SignalwortBedeutung
Gefahr!Unmittelbar drohende Gefahr
Warnung!Mögliche, sehr gefährliche Si-
Vorsicht!Mögliche, gefährliche Situation
Stop!Mögliche SachschädenBeschädigung des Antriebs-
Hinweis!Nützlicher Hinweis oder Tipp
für Personen
tuation für Personen
für Personen
Wenn Sie ihn befolgen, erleichtern
Sie sich die Handhabung des Antriebssystems.
Folgen bei Mißachtung
der Sicherheitshinweise
Tod oder schwerste Verletzungen
Tod oder schwerste Verletzungen
Leichte Verletzungen
systems oder seiner Umgebung
L
7EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
Technische Daten
ZulässigeTemperaturbereiche
AngewandteNormenzuGrenzwerten
Show/Hide Bookmarks
2Technische Daten
2.1Allgemeine Daten/Einsatzbedingungen
BereichWerte
Schutzart
Zulässige Temperaturbereiche
Feuchtebeanspruchung
Gewicht4,0 kg
Angewandte Normen zu Grenzwerten
ApprobationencULus:Underwriter Laboratories Inc. (File-No. E189179)
KonformitätCE:EMV-Richtlinie (89/336/EEC)
IP65 (Frontseite)
im Betrieb:0 ... +50 °C
Transport:-20 ... +60 °C
Lagerung:-20 ... +60 °C
<85 %, keine Betauung
Störaussendung nach EN 50081 -2 (1994)
Störfestigkeit nach EN 50082-2 (1995)
Alarmregister drucken
Anzeigen Alarmregister
Bedienseite
Blattvorschub auf dem Drucker
Die generelle Seitennummer auf
Null setzen
Hardcopy
Hilfe der Seite
Nächste Seite
Passwort ändern
Passwort Login
Passwort Logout
Pipeline laufen lassen
Projekt beenden
Befehle
Projektinformationen anzeigen
Report
Rezept an das Gerät senden
Rezept aus Datenspeicher laden
Rezept im Datenspeicher sichern
Rezept löschen
Rezept vom Videopuffer an das
Gerät senden
Rezept-Verzeichnis anzeigen
Seiten-Verzeichnis anzeigen
Sprache ändern
Trendpuffer leeren
Vom Gerät empfangenes Rezept
im Datenspeicher sichern
Vom Gerät empfangenes Rezept
im Puffer sichern
Vorangehende Seite
nzahl]
[Funktion]vorhanden
8192Byte
/640
2)
10EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
L
Technische Daten
k
tbef
DirektbefehlmitWert
-
[
k
t
k
t
Funktio
n
Show/Hide Bookmarks
Bit-Paßwort[Bit]8
Bitmap-Bildverzeichnis[Funktion]vorhanden
Bogen[Funktion]vorhanden
Datenfeld[Funktion]vorhanden
Der Rezeptstruktur zugeordnete System-Variablen[Funktion]vorhanden
ABZIEHEN
EINGEBEN
Dire
ehl mitWert-
Struktur
Druck[Funktion]vorhanden
Druckseiten (Total/Felder pro Seite)[Anzahl]1024/128
Dynamische Bitmaps (mit Bitgruppen-Struktur, Einzelbit-
Struktur oder Wert-Struktur)
Dynamische Texte (mit Bitgruppen-Struktur, Einzelbit-Struk-
turoderWert-Struktur)
Etiketten[Funktion]vorhanden
Feld Uhr mit Sekunden[Funktion]vorhanden
Feld Uhr ohne Sekunden[Funktion]vorhanden
Fun
ion
Gleichungen[Anzahl]32
Informationsmeldungen[insgesamt/gleichzeitig aktiv]1024/256
Interne Register[Anzahl]4096 Byte
Kopf-/Fußzeilen[Total/Felder pro Kopf-/Fuß-
ODER
UND
XOR
ZUFÜGEN
Anzeigen der Seiten-Hilfe
Anzeige der Statusseite des Trei-
bers
Bit permanent setzen
Bit permanent zurücksetzen
Bitumkehr
Direktbefehl mit Wert-Struktur
Echtzeitbit setzen
Echtzeitbit zurücksetzen
Gehe zu Seite
Im Gerät gespeicherte Trends le-
sen
Interner Befehl
Lesen der automatisch abgeta-
steten Trends neu starten
Lesen der automatisch abgeta-
1N.C.
2Tx RS232 OUT
3Rx RS232 IN
4RTS RS232 OUT
5CTS RS232 IN
6N.C.
7Signal GND
8N.C.
9 ... 16Signale werden nicht ausgewertet
17N.C.
18Signal wird nicht ausgewertet
19 ... 21 N.C.
22 ... 25 Signale werden nicht ausgewertet
N.C.Nicht angeschlossen
MSP
DB25 Buchse
L
13EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
Technische Daten
Show/Hide Bookmarks
14
1
PinSignal
1Strobe
2PRN Data 0
3PRN Data 1
4PRN Data 2
5PRN Data 3
6PRN Data 4
7PRN Data 5
8PRN Data 6
9PRN Data 7
10N.C.
11PRN Busy
12 ... 17 N.C.
18 ... 25 Signal GND
N.C.Nicht angeschlossen
LPT
DB25 Buchse
14EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
L
2.3Abmessungen
Show/Hide Bookmarks
Technische Daten
a
b
Abb. 2-1Abmessungen
a [mm]
346,0260,05,074,0
2.4Einbauausschnitt
c
a
d
e
b [mm]d [mm]e [mm]
m
e
h520_001
Abb. 2-2Einbauausschnitt
L
b
d
k
h
b
a
[mm]c[mm]d[mm]e[mm]f[mm]g[mm]h[mm]k[mm]l[mm]m[mm]
[mm]
f
e
H520_002
glg
h520_002
314,0240,0329,3249,055,0130,077,07,65,0160,04,5
15EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
Installation
Show/Hide Bookmarks
3Installation
3.1Mechanische Installation
Die Maße für den Einbauausschnitt entnehmen Sie den technischen Daten.
&
1. Bedieneinheit
schnitt schieben.
in den Einbauaus-
0
2. U-Scheiben'(8 Stück) aufstecken.
3. Muttern
(
auf die Gewindebolzen
drehen und festziehen.
)
1
(% 15)
h520_003
16
EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
2
3
h520_015
L
3.2Elektrische Installation
Show/Hide Bookmarks
3.2.1Belegung der Anschlußklemmen
$
$
$$
Stop!
!
Beschädigung angeschlossener Geräte. Verbinden Sie den PE-Leiter so wie es
in der Abbildung dargestellt ist!
!
Bedieneinheit nur im spannungslosen Zustand verdrahten!
Je ein Widerstand 120 Ω am 1. und am letzen Busteilnehmer
Eigenschaften:
!
Busausdehnung:
– 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
– bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
!
Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6)
!
Signalpegel nach ISO 11898
!
Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
A
2
CG LO HI
paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 × GND
CG LO HI
2
A
n
CG LO HICG LO
CYPIMF2x2x0,5mm
HI
120
h520_006
2
18
EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
L
3.2.3Flash Module einbauen
Show/Hide Bookmarks
Flash Module 8 MB (Backup)
!
Auf diesen Speicherbaustein können Sie Ihr anwendungsspezifisch konfiguriertes Projekt
sichern und archivieren.
!
Sie können den Speicherbaustein mit dem gesicherten Projekt in eine Bedieneinheit gleichen
Typs einbauen, um das Projekt in diese Bedieneinheit zu übertragen.
!
Das Flash Module 8 MB ist bei Lenze erhältlich unter der Best.-Nr. EPZ-H221.
Flash Module 4 MB (Speichererweiterung)
!
Das Flash Module erweitert den Arbeitsspeicher der Bedieneinheit um 4 MB.
!
Nach der Montage des Flash Module stehen die 4 MB Speicher sofort zur Verfügung. Es ist
keine weitere Konfiguration notwendig.
!
Das Flash Module 4 MB ist bei Lenze erhältlich unter der Best.-Nr. EPZ-H220.
$
$Stop!
$$
!
!
(% 42)
Schalten Sie vor Arbeitsbeginn die Bedieneinheit spannungsfrei, um
Beschädigungen an elektrischen Bauelementen zu vermeiden.
Bedieneinheit und Flash Module enthalten elektrostatisch gefährdete
Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen
können.
Installation
(% 42)
L
19EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
Installation
Show/Hide Bookmarks
Gehäusedeckel abnehmen
LPT
0
MSP
1
V-
2
CAN-
3
Shield
4
CAN+
5
N.C.
4
3
N.C.
2
0 VDC
1
+24 VDC
Abb. 3-3Gehäusedeckel abnehmen
1.
Schrauben
&
lösen und Gehäusedeckel abnehmen
Flash Module 8 MB (Backup) einbauen
back-up expansion
INPUT VOLTAGE:
18 - 32 VDC 15 W
fuse 1.25 A
h520_009
A
LPT
B
C
Abb. 3-4Flash Module 8 MB (Backup) einbauen
1.
Abstandstifte
2.
Flash Module
3.
Bohrungen des Flash Module
4.
Flash Module
'
in die Bohrungen der Hauptplatine einsetzen und einrasten lassen
&
mit der Stiftleiste in die Buchsenleiste)einsetzen und vorsichtig andrücken
&
zu den Abstandstiften'ausrichten
&
auf die Abstandstifte'drücken und einrasten lassen
in die Bohrungen der Hauptplatine einsetzen und einrasten lassen
&
mit der Stiftleiste in die Buchsenleiste)einsetzen und vorsichtig andrücken
&
zu den Abstandstiften'ausrichten
&
auf die Abstandstifte'drücken und einrasten lassen
Gehäusedeckel schließen
LPT
back-up expansion
0
MSP
B
C
h520_020
Abb. 3-6Gehäusedeckel schließen
L
1
V-
2
CAN-
3
Shield
4
CAN+
5
N.C.
4
3
N.C.
2
0 VDC
1
+24 VDC
INPUT VOLTAGE:
18 - 32 VDC 15W
fuse 1.25 A
1.Gehäusedeckel aufsetzen, Schrauben
&
eindrehen und festziehen
h520_009
21EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
Installation
Show/Hide Bookmarks
3.2.4Bedieneinheit beschriften
Sie können die Bedieneinheit mit einem auswechselbaren Schild beschriften.
$
$Stop!
$$
!
Schalten Sie vor Arbeitsbeginn die Bedieneinheit spannungsfrei, um
Beschädigungen an elektrischen Bauelementen zu vermeiden.
!
Die Bedieneinheit enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie
durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können.
MSP
1
2
3
4
5
4
3
2
1
Abb. 3-7Bedieneinheit beschriften
1.Gehäusedeckel öffnen (* 20.)
2.Schild
3.Anschließend beschriftetes Schild in den Schlitz schieben
4.Gehäusedeckel schließen (* 21.)
&
zum Beschriften aus dem Schlitz ziehen
0
h520_011
22EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
L
4Inbetriebnahme
Show/Hide Bookmarks
4.1Erstes Einschalten
Für die Inbetriebnahme ist eine vollständige Verdrahtung des Systembus notwendig.
$
$
$$
Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung
!
die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluß,
!
ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
abgeschlossen ist.
Inbetriebnahme
L
EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
23
Inbetriebnahme
Show/Hide Bookmarks
4.1.1Touch screen kalibrieren
!
Es kann vorkommen, daß Sie beim ersten Einschalten aufgefordert werden, das
Touch screen Display zu kalibrieren.
!
Mit der Kalibrierung definieren Sie die genauen Positionen der sensitiven Felder auf dem
Display.
!
!Hinweis!
!!
!
Kalibrieren Sie das Display sorgfältig.
!
Wenn Sie die Kalibrierung falsch oder ungenau durchgeführt haben, schalten
Sie die Bedieneinheit aus und wieder ein, und wiederholen S ie den Vorgang
erneut.
Das müssen S ie tun
Versorgungsspannung für Bedieneinheit einschal-
1.
ten.
H520TRANSFERPAGE
H520TRANSFERPAGE
H520 TRANSFER PAGE
TouchscreenBOOTcheck:
TouchscreenBOOTcheck:
Touch screen BOOT check:
Das Gerät wird initialisiert.
2.Berühren Sie genau das Feld&.
Pleasetouchbottomleft
Pleasetouchbottomleft
Please touch bottom left
0
0
0
24EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
L
Berühren Sie genau das Feld).
Show/Hide Bookmarks
3.
Inbetriebnahme
H520 TRANSFER PAGE
Touch screen BOOT check:
Please touch top right
1
Die Kalibrierung ist abgeschlossen.
DieTransferPageerscheint.
H520 TRANSFER PAGE
Touch screen BOOT check:
Please wait
H520 TRANSFER PAGE
Touch screen BOOT check:OK
Graphic controller BOOT check: OK
Graphic controller RAM check:OK
Main BOOT and RAM check:OK
SELECT: MSP EXIT
L
25EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
Inbetriebnahme
Show/Hide Bookmarks
4.2Projekt in die Bedieneinheit übertragen
4.2.1Bedieneinheit und PC verbinden
$
$Stop!
$$
Die Verbindung zwischen PC und Bedieneinheit nur bei ausgeschalteten Geräten
herstellen!
LPT
back-up expansion
MSP
1
V-
2
CAN-
3
Shield
4
CAN+
5
N.C.
4
3
N.C.
2
0 VDC
1
+24 VDC
INPUT VOLTAGE:
18 - 32 VDC 15W
fuse 1.25 A
l
HMI Designer
Abb. 4-1Bedieneinheit und PC verbinden
!
Downloadkabel EPZ-H110 & an der Bedieneinheit auf MSP-Schnittstelle und am PC auf COM1
oder COMx ) stecken.
26EDBEPM-H520 DE/EN/FR 4.0
01
h520_005
L
4.2.2Projekt downloaden
Show/Hide Bookmarks
Im HMI Designer können Sie auswählen, ob mit dem Laden des Projekts g leichzeitig die Firmware aktualisiert werden soll.
!
Aktualisieren Sie die Firmware immer:
– Beim ersten Download eines Projekts in die Bedieneinheit.
– Nach einem Update des Projektierungstool “HMI Designer”.
!
Klicken Sie dazu im “HMI Designer” im Menü “Downloader” die Option “Firmware” an.
!
Die Firmware wird jedoch immer automatisch aktualisiert, wenn Sie einem Projekt in der
Bedieneinheit einen anderen Treiber zuweisen.
!
Bedenken Sie, daß beim Aktualisieren der Firmware der Download erheblich länger dauert.
Das müssen S ie tun
1.PC einschalten und Projektierungstool HMI Designer starten.
2.
Versorgungsspannung für Bedieneinheit einschalten.
Das Gerät wird initialisiert.
3.
Systemseite anwählen. Vorgehensweise:
•
Das Display in den Ecken oben rechts&und
unten links
•
oben links'und unten rechts(berühren.
Die erste zu berührende Ecke darf kein anwählbares Feld sein.
4.
Das Feld “TRAN”+berühren.
5.
Das Feld “MSP”,berühren.
)
oder
Die Systemseite erscheint.
DieTransferPageerscheint.
Wenn “WAITING FOR DOWNLOAD FROM
MSP“ angezeigt wird, ist die Bedieneinheit
bereit für den Datenempfang vom PC.