Lenze EPL1020x−EI User Manual [en, de, fr]

EDK10200EV3

.=z8

Global Drive

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Drive PLC

Ä.=z8ä

EPL1020x−EI
Antriebssteuerung

Drive control

Commande de l’entraînement



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

EPL1020x-El

01 2

3
4

9

5

6

78

plc021

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos. Beschreibung Ausführliche

Klemmenleiste X1, Anschluss DC-Spannungsversorgung



Klemmenleiste X2, Anschluss digitale Ausgänge



Klemmenleiste X3, Anschluss digitale Eingänge



LED rot, Störungsanzeige



LED grün, Anzeige Status SPS−Programm



Steckplatz Kommunikationsmodul



Schutzkappe, Steckplatz Funktionsmodul



Klemmenleiste X4, Anschluss analoge Ein−/ Ausgänge



Klemmenleiste X5, Anschluss CAN



Schutzkappe, Steckplatz Extension Board



0Abb. 0Tab. 0

Information

 25

 34

 20

 19

 27

 21

4



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Restgefahren 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SPS−Funktionalität 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grundmodul 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktionsmodule 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsmodule 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Extension Boards 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elektrische Installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klemmenleisten verdrahten 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klemmenleisten auf der Geräteoberseite 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klemmenleisten auf der Geräteunterseite 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systembus (CAN) verdrahten 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einschaltreihenfolge 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Steuern des Programms 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED−Statusanzeigen 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fehlverhalten der Drive PLC 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systemfehlermeldungen 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



5

Über diese Dokumentation1

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation der Drive PLC;

ƒ Informationen zur Inbetriebnahme der Drive PLC;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Technische Daten.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

SPS Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

Drive PLC EPL1020x−El 1B 2.0

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Pro­jektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten
finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

6



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschie­dener Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen

Symbole

Seitenverweis

Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt ver-



wendet.
Beispiel: 1234.56

Verweis auf eine andere Seite mit zu­sätzlichen Informationen

 16 = siehe Seite 16

Beispiel:

1

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



7

1

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumen­tation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefah­renquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnah­men getroffen werden.

8



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

Über diese Dokumentation

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

1

Verwendete Hinweise

 Hinweis!
 Tipp!


Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



9

2

2 Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

 Gefahr!

Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten,
kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen:

ƒ Lenze−Antriebskomponenten ...

– ... ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
– ... niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
– ... niemals technisch verändern.
– ... niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
– ... niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
– ... können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend −

spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen
können heiß sein.

ƒ Für Lenze−Antriebskomponenten ...

– ... nur das zugelassene Zubehör verwenden.
– ... nur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden.

ƒ Alle Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation beachten.

– Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für

das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.

– Die in diesem Dokument dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und

Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige
Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen
Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr.

10



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

ƒ Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebskomponenten darf nur qualifiziertes

Fachpersonal ausführen.
Nach IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...
– ... die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts

vertraut sind.
– ... die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
– ... die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und

Gesetze kennen und anwenden können.

2

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



11

2

Restgefahren

Sicherheitshinweise

Restgefahren

 Gefahr!

Montage und Installation der Drive PLC nur im spannungslosen Zustand
durchführen!

 Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb
der Drive PLC beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Die Drive PLC ist defekt.

Schutzmaßnahmen

ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren der Drive PLC von elektrostatischen

Aufladungen.

 Stop!

Zyklisches Parametersatz speichern

Durch zyklisches Parametersatz speichern kann das EEPROM beschädigt oder
zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Die Drive PLC ist defekt.

Schutzmaßnahmen

ƒ Kein zyklisches Parametersatz speichern durchführen!

12



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

3 Produktbeschreibung

Lieferumfang

I1

I2

I3

04

X3

0

01

02

024

+24

X1X1

03

-24

X2

3

Pos. Lieferumfang

Klemmenleiste X1: DC-Spannungsversorgung



Klemmenleiste X2: Digitale Ausgänge
Klemmenleiste X3: Digitale Eingänge
Klemmenleiste X4: Analoge Ein−/ Ausgänge
Klemmenleiste X5: Systembus (CAN)
Schirmschellen



Drive PLC



Halterung für Standard−Befestigung



Busabschlusswiderstände (120 W)



Montageanleitung



I4

I5

1

Produktbeschreibung

3

Lieferumfang

GND

LOW

H

AI1

AI2

AI3

A

A0V

A

I6

I7

I8

I

0I

2

X5

X4

4

5

plc004

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



13

3

Identifikation

Produktreihe

Drive PLC
10200−El = ohne Extension Board
10201−El = mit Extension Board I

Hardwarestand

Softwarestand

Produktbeschreibung

Identifikation



plc019



EPL 1020x−El 1B 2.0

14



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

4 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Bereich Werte

Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG)

Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)

DC−Versorgungsspannung

Anschlussbedingungen An das Gerät dürfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen

Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178

Temperaturbereiche

Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU > +40 °C: 2.5 %/K

Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0.7 g

Zulässige Einbaulage vertikal

Einbaufreiraum ³ 100 mm oberhalb und unterhalb

Schutzart IP 20

Schutzisolierung Der Grad der Isolierung des Gerätes ist abhängig vom Grad der Isolierung

Spannung +18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 %
Strom max. 4.2 A bei 24 VDC:

werden.
Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht−Netzstromkreisen
zugelassen.

(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Transport −25 °C ...+70 °C
Lagerung −25 °C ...+60 °C
Betrieb 0°C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung

der Spannungsquelle und der angeschlossenen Komponenten.

Power Conversion Equipment

l 200 mA bei +24 V (Versorgung Drive PLC)
l max. 1A je Ausgang an Drive PLC

Hinweis: Die Ausgänge der Extension Boards
müssen extern versorgt werden

+40 °C ... +55 °C mit Leistungsreduzierung

4

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



15

4

Technische Daten

SPS−Funktionalität

SPS−Funktionalität

Bereich Anzahl Beschreibung Daten

Eingänge

Ausgänge

Digital

Analog 3 Freie Eingänge

Digital 4 Freie Ausgänge +24 VDC / max.

Analog

8 Freie Eingänge +24 VDC / 8 mA je

(10 Bit + Vorzeichen)

1 Ausgang für Spannung

(10 Bit + Vorzeichen)

1 Ausgang für Strom

(10 Bit + Vorzeichen)

Eingang

±10 V

1 A je Ausgang

±10 V / max. 2 mA,
±0.5 %

±20 mA,
±0.5 %

Einlesen und Bearbeiten
der Eingänge:
Kürzester Einlesezyklus:
1 ms (abhängig vom Er­stellungsort des Prozes­sabbildes)

Aktualisieren der Aus­gänge: Kürzester Aktuali­sierungszyklus: 1 ms (ab­hängig vom Erstellungsort
des Prozessabbildes)

16



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

5 Mechanische Installation

Abmessungen

e

d

Mechanische Installation

Abmessungen

5

b2

a1

EPL−10200−El 60 30 167 147 ... 167 120 140 6.5 27.5 146

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

b1fb

a

a

[mm]a1[mm]b[mm]b1[mm]b2[mm]c[mm]d[mm]e[mm]f[mm]

c



plc008

17

5

Grundmodul

Mechanische Installation

Grundmodul





M6

4Nm

35 lbin

So montieren Sie die Drive PLC:

1. Zwei M6−Befestigungsbohrungen auf der Montageplatte vorbereiten.
– Abmessungen und Einbaufreiräume beachten .

2. Befestigungsschienen auf die Drive PLC schieben.

3. Drive PLC mit 2 Schrauben und Unterlegscheiben montieren.
– Anzugsmoment beachten.

plc022

18



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

Mechanische Installation

Funktionsmodule

Funktionsmodule

1. Schutzkappe  entfernen und aufbewahren.

2. Funktionsmodul  auf die FIF−Schnittstelle stecken.

3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls.

5

plc006

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



19

5

Mechanische Installation

Kommunikationsmodule

Kommunikationsmodule

GLOBAL DRIVE

dcbB

A

SHPRG

p

0003

00

PaR2 PaRa

0

Par save

z

T

V

Y

y

AIF

0

Z

S

U

l

l

1

l

l

LECOMA/B

59 39

88

71

72

89

plc016

Das Automatisierungs−Interface (AIF) dient dem Anschluss verschiedener Aufsteckmo­dule:

 Keypad XT, Typ EMZ9371BC
 Feldbusmodule

 Hinweis!

Die Verdrahtung der Feldbusmodule ist in der Montageanleitung
beschrieben, die jedem Feldbusmodul beiliegt.

20



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

Extension Boards

Mechanische Installation

Extension Boards

5

1

A

B

C

3

C

1. Schutzkappe  entfernen und aufbewahren.

2. Stiftleisten  auf das Extension Board  einsetzen.

3. Extension Board  in die Drive PLC einsetzen.

4. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board.

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



2

4

PES

PES

plc015

21

5

Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1:

Die Drive PLC erkennt automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.

ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.

Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt nicht automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.

ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.

Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im An­wenderprogramm undefinierte Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden
können.

Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, dass
ƒ das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC

ƒ der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.

Mechanische Installation

Extension Boards

verbunden ist (siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel Mechanische
Installation", Stiftleisten ).

 Hinweis!

ƒ Lenze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr

Anwendungsprogramm für die Drive PLC laden können. Die Drive PLC
erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht
kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.

ƒ Diese Funktionsblöcke können Sie von der Lenze Homepage

herunterladen.

22



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

6 Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation

Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation

PE

6

0

PE

PE

3

PES

120

PES

2

1

Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfläche.



Leitungsschirm großflächig auf PE−Potential legen (PES: HF−Schirmabschluss durch PE−Anbindung).



Beiliegende Befestigungsschellen verwenden.
Signalleitung für analoge Ein− und Ausgangssignale.



Leitung immer geschirmt verlegen.
Signalleitung für Systembus (CAN), mit Busabschlusswiderstand (120 W).



Leitung immer geschirmt verlegen.

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



plc013

23

6

Klemmenleisten verdrahten

Elektrische Installation

Klemmenleisten verdrahten

 Stop!

ƒ Klemmenleisten erst verdrahten, dann aufstecken!
ƒ Nur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen!
ƒ Unbenutzte Klemmenleisten − zum Schutz der Kontakte − ebenfalls

aufstecken!

 Hinweis!

Die Verdrahtung ist auch ohne Aderendhülsen uneingeschränkt zulässig.

8200vec015

24



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

Elektrische Installation

Klemmenleisten auf der Geräteoberseite

Klemmenleisten auf der Geräteoberseite

 Stop!

ƒ Drive PLC nur an max. +30 VDC Versorgungsspannung anschließen!
ƒ Höhere Spannung sowie Wechselspannung zerstört das Gerät!

3K

3K

3K

3K

3K

3K

3K

3K

X3 I8

I3 I6I2I5

I4 I7

I1



Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung

Geber



Verbraucher



Not−Aus



externe DC−Spannungsversorgung



Versorgung Steuerelektronik



X2 O1 O2 O3 O4

Z Z Z Z

X1 +O24



+24

+

~~

6



24

X3

-



X1X2

plc002

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



25

6

Span­nungs­versor­gung

Digitale
Eingänge

Digitale
Ausgänge

Elektrische Installation

Klemmenleisten auf der Geräteoberseite

Klemme Verwendung Pegel Daten

X1/^24

X1/+24 Versorgungsspannung +18 VDC ... 30 VDC −
X1/+O24 Versorgungsspannung für

X3/I1 Frei belegbarer Eingang 1

X3/I8 Frei belegbarer Eingang 8

X2/O1 Frei belegbarer Ausgang 1

X2/O4 Frei belegbarer Ausgang 4

0 V Versorgungsspan­nung, Masse der digitalen
Ein− und Ausgänge

digitale Ausgänge

− −

+18 VDC ... 30 VDC −

HIGH−aktiv
LOW: 0 V ...+4 V
HIGH: +13 V ...+30 V

HIGH−aktiv
LOW: 0 V ...+4 V
HIGH: +13 V ...+30 V

Eingangsstrom: 8 mA bei 24 V
Einlesen und Bearbeiten der
Eingänge: Kürzester Einlesezy­klus: 1 ms (abhängig vom Er­stellungsort des Prozessabbil­des)

Belastbarkeit: max. 1 A pro
Ausgang
Aktualisieren der Ausgänge:
Kürzester Aktualisierungszy­klus: 1 ms (abhängig vom Er­stellungsort des Prozessabbil­des)

26



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

Klemmenleisten auf der Geräteunterseite

Klemmenleisten auf der Geräteunterseite

Klemme Verwendung Pegel Daten

Analoge
Eingänge

Analoge
Ausgänge

Systembus
(CAN)

X4/AI1
X4/AI2 Frei belegbarer Eingang 2
X4/AI3 Frei belegbarer Eingang 3
X4/AOV Ausgang Spannung

X4/AOI Ausgang Strom
X4/A⊥ Masse der analogen Ein−

X5/GND CAN−GND
X5/LOW CAN−LOW Systembus LOW

X5/HI CAN−HIGH Systembus HIGH

Frei belegbarer Eingang 1

und Ausgänge

Elektrische Installation

plc003

−10 V ... +10 V Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen

−10 V ... +10 V / max.
2 mA

−20 mA ... +20 mA

− −

Bezugspotential

(Datenleitung)

(Datenleitung)

Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen
Genauigkeit: ±0.5 %

−

−

−

6

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1



27

6

Elektrische Installation

Klemmenleisten auf der Geräteunterseite

 Hinweis!

ƒ Zur Invertierung der digitalen Ein− und Ausgangspegel finden Sie im

Handbuch zum Drive PLC Developer Studio (DDS) eine detaillierte
Beschreibung im Abschnitt DIGITAL_IO".

ƒ Verwenden Sie für den Abgleich der analogen Ein− und Ausgangssignale

den Funktionsblock L_AIN bzw. L_AOUT. Eine Beschreibung dazu finden
Sie ebenfalls im Teil ’Standard−Bibliothek 9300 Servo PLC’ im Handbuch
zum DDS.

28



EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

Systembus (CAN) verdrahten

 Stop!

Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander.

Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

6

Drive PLC

GND LOW

PES

Antriebsregler 1



Antriebsregler 2



PES HF−Schirmabschluss durch PE−Anbindung

HI

7 LO

120Ω 120Ω

01

HI

PES PES

7 LO

HI

7 LO

HI

7 LO

Eigenschaften Signalleitung:

Leitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m

Leitungstyp

Leitungswiderstand £40 W/km £40 W/km

Kapazitätsbelag £130 nF/km £60 nF/km

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1

LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm

paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN−LOW (LO) und CAN−HIGH (HI)
Paar 2: 2 × GND

2



CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm

HI

plc014

2

29

6

Anschluss der Busabschlusswiderstände:
ƒ Je ein Widerstand 120 W am 1. und am letzen Busteilnehmer

ƒ Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und

Eigenschaften:
ƒ CAN−basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL−based Communication Profile

ƒ Busausdehnung:

ƒ Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming−Distanz = 6)
ƒ Signalpegel nach ISO 11898
ƒ Bis zu 63 Busteilnehmer möglich

Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

X4/LO geschraubt werden

DS301)

– 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
– bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit

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

EDK10200EV3 DE/EN/FR 7.1