Lenze EMZ9374IB User Manual [en, de, fr]
EDBMZ9374X
.>4y
Ä.>4yä
Betriebsanleitung
Operating Instructions
Instructions de mise en service
EMZ
EMZ9374IB
Klemmenerweiterung
Terminal extension
Extension bornier
l
, Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum
Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
, Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
, Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
6
GND
LO
01
I/O 1
I/O 2
I/O 3
2
3
I/O 4
I/O 5
I/O 6
I/O 7
I/O 8
OUT 24V
24V
GND
GND
54
HI
9374_001
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
0 DIP−Schalter zur Konfiguration ^ 20
1 12−polige Klemmenleiste, Anschluss für
l digitale Eingänge und Ausgänge
l Versorgungsspannung der digitalen Ausgänge
l Versorgungsspannung der Klemmenerweiterung
l Bezugspotential der Klemmen OUT24V und 24V
^ 14
2 LED−Statusanzeigen für I/O1 ... I/O8 ^ 30
3 LED−Statusanzeigen zur Diagnose
l ERROR
l ERROR Modul
l Mode
l Betrieb
^ 30
4 3−polige Klemmenleiste für Systembus (CAN) ^ 18
5 PE−Anbindung
6 Typenschild
0Abb. 0Tab. 0
4
l
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Funktion 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Lieferumfang 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Identifikation 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Hinweise zu Funktion und Kompatibilität der Gerätestände 11 . . . . . . . .
4 Technische Daten 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen 14 . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Verdrahtung bei Betrieb nur von Eingängen 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Verdrahtung bei Betrieb nur von Ausgängen 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Systembus (CAN) verdrahten 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Erstes Einschalten 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Einstellungen am Antriebsregler 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Konfiguration mit internen DIP−Schaltern 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Einstellungen im Programmiermodus 21 . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb) 22 . . . . . . .
7.4 Konfiguration mit Global Drive Control (GDC) 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 Codetabelle 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Statusmeldungen der Klemmenerweiterung 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Störungsmeldungen 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Anwendungsbeispiele 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung 34 . . . . . . . . . . . . .
9.2 Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen 38 . . . . . . . . . . . .
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
l
5
Über diese Dokumentation1
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation
ƒ dient dem sicheren und fehlerfreien Arbeiten an und mit der
Klemmenerweiterung EMZ9374IB.
ƒ müssen alle Personen, die an und mit der Klemmenerweiterung
EMZ9374IB arbeiten, verfügbar haben und die für sie relevanten Angaben
und Hinweise beachten.
ƒ muss stets komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein.
Informationen zur Gültigkeit
Zubehör Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Klemmenerweiterung EMZ9374IB 0B 01
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt
nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
6
I Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze
Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services &
Downloads" unter
http://www.Lenze.com
Dokumenthistorie
Materialnummer Version Beschreibung
.>4y 4.2 02/2010 TD34 Umfirmierung
13291988 4.1 11/2009 TD00 Änderung der Dokumentstruktur
13291988 4.0 07/2009 TD34 Neuauflage wegen Neuorganisation des
00454063 3.0 06/2002 TD23 Umfirmierung
00426046 2.0 04/2002 TD23 Komplett überarbeitete Auflage
00423391 – 08/2001 TD00 Ergänzende Informationen zur Erstauflage
00421659 – 06/2001 TD23 Ergänzende Informationen zur Erstauflage
00401029 1.0 – – Erstauflage
l
Unternehmens
nur für Gerätestand 33.9374IB.1A.10
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
1
1.1 Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung
verschiedener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
Symbole
Seitenverweis ^ Verweis auf eine andere Seite mit
verwendet.
Beispiel: 1234.56
zusätzlichen Informationen
Beispiel: ^ 16 = siehe Seite 16
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
l
7
1
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1.2 Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser
Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
} Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden
kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
{ Gefahr!
} Gefahr!
( Stop!
Anwendungshinweise
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine
Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
) Hinweis!
I Tipp!
,
8
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
l
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
2 Sicherheitshinweise
} Gefahr!
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen
missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und
Sachschäden führen:
ƒ Lenze−Antriebskomponenten ...
– ... ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
– ... niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
– ... niemals technisch verändern.
– ... niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
– ... niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
– ... können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend −
spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben.
Oberflächen können heiß sein.
ƒ Für Lenze−Antriebskomponenten ...
– ... nur das zugelassene Zubehör verwenden.
– ... nur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden.
ƒ Alle Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation
beachten.
– Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb
sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
– Die in diesem Dokument dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise
und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf
die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der
angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der
Hersteller keine Gewähr.
ƒ Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebskomponenten darf nur
qualifiziertes Fachpersonal ausführen.
Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...
– ... die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des
Produkts vertraut sind.
– ... die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit
verfügen.
– ... die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften,
Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden können.
Sicherheitshinweise 2
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l
9
3
Produktbeschreibung
Funktion
3 Produktbeschreibung
3.1 Funktion
Mit der Klemmenerweiterung EMZ9374IB können Sie die digitalen Ein− und
Ausgangsklemmen der Lenze Antriebsregler erweitern. Die Klemmen
I/O1 I/O8 können wahlweise als Eingang oder Ausgang programmiert
werden. Die Kommunikation zwischen Klemmenerweiterungen und Antriebsregler erfolgt über Systembus (CAN).
Bis zu 4 Klemmenerweiterungen können über eine Adresse angesprochen werden.
Die Konfiguration der Klemmenerweiterung kann entweder geräteintern mit
DIP−Schalter oder komfortabel über Codestellen mit Global Drive Control (GDC)
erfolgen.
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Klemmenerweiterung ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze
Grundgeräten eingesetzt werden kann:
ƒ Servo−Umrichter der Gerätereihe 9300
ƒ Frequenzumrichter 9300 vector control
ƒ Servo PLC 9300
ƒ Drive PLC
ƒ Frequenzumrichter 8200 vector
ƒ Frequenzumrichter 8200 motec
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
3.3 Lieferumfang
Lieferumfang Wichtig
l 1 Klemmenerweiterung EMZ9374IB
l 1 Betriebsanleitung
l 2 Busabschlusswiderstände (120 W)
l 1 Klemmenleiste 12−polig zum Anschluss der
Ein−/ Ausgänge und an die DC−Spannungsversorgung
l 1 Klemmenleiste 3−polig zum Anschluss an
den Systembus (CAN)
10
Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort,
ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren übereinstimmt. Für nachträglich reklamierte Mängel übernimmt Lenze keine Gewährleistung.
Reklamieren Sie
l erkennbare Transportschäden sofort beim
Anlieferer.
l erkennbare Mängel/Unvollständigkeit sofort
bei der zuständigen Lenze−Vertretung.
l
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Produktbeschreibung
Identifikation
3
3.4 Identifikation
33.9374IB xx xx
33.9374IB 0B 01
33.9374IB 0C 02
33.9374IB 0C 05
33.9374IB 1A 10
Typ
Hardwarestand
Softwarestand
3.5 Hinweise zu Funktion und Kompatibilität der Gerätestände
9374_011
CAN
Gerätestand Funktion Kompatibilität
33.9374IB.0B.01
33.9374IB.0C.02 Keine Einschränkung
33.9374IB.0C.05 Keine Einschränkung
33.9374IB.1A.10 Betrieb von Ein− und Ausgängen ohne beson-
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
SlaveMaster
9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Sla ve3
9374 9374 9374 9374
CAN CAN CAN CAN
Bei Betrieb von Ein− und Ausgängen können die
Ausgänge auch bei abgeschalteter Versorgungsspannung Spannung führen. Abhilfe:
l Betrieb nur von Eingängen
l Betrieb nur von Ausgängen
l Besondere Verdrahtung bei Betrieb von Ein−
und Ausgängen siehe
dere Maßnahmen möglich.
l Verdrahtung siehe ^ 15.
^ 14.
l
9374_012
Kein Betrieb als
9374−Slave möglich. Fehlerhafte Ansteuerung der
Klemmenerweiterung.
Keine Einschränkung
11
Technische Daten4
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss
Digitale Ausgänge
Digitale Eingänge
Systembus (CAN)
Gewicht 110 g
Versorgungsspannung +18 ... +30 VDC
Stromaufnahme 80 mA bei +24 VDC
Eigenschaften l keine galvanische Trennung
Strom pro Ausgang max. 1 A
HIGH−Pegel +13 ... +30 VDC
LOW−Pegel 0 ... +5 VDC
Eigenschaften keine galvanische Trennung
Eingangswiderstand 3 kW ... 4 kW
HIGH−Pegel +13 ... +30 VDC
LOW−Pegel 0 ... +5 VDC
Protokoll angelehnt an CANopen
Kommunikationsmedium DIN ISO 11898
Netzwerk−Topologie Linie
Systembus−Teilnehmer Slave
max. Anzahl Teilnehmer 63
Baudrate [kBit/s] 20 50 125 250 500 1000
max. Buslänge [m] 2500 1000 500 250 80 25
l kurzschlussfest
(abgestimmt auf die Automatisierungskomponenten von Lenze)
(beidseitig abgeschlossen mit 120 W)
12
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (0 ... +55 °C)
Feuchtebeanspruchung
Schutzart
Wartung
IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +70 °C)
Feuchteklasse F ohne Betauung (mittlere relative Feuchte 85 %)
IP20
wartungsfrei
l
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5 Mechanische Installation
( Stop!
Verwenden Sie die Klemmenerweiterung nur als Einbaugerät!
) Hinweis!
Die Montage der Klemmenerweiterung erfolgt auf einer 35 mm
Hutschiene.
Abmessungen
Mechanische Installation 5
fe
ab
c
d
9374_010
a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm]
78 25 84 17 10 5
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l
13
6
Elektrische Installation
Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen
6 Elektrische Installation
6.1 Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen
ƒ Diese Verdrahtung ist erforderlich für die Gerätestände:
– 33.9374IB.0B.01, 33.9374IB.0C.02, 33.9374IB.0C.05
mC
GND I/O1
GND24V
-+
–
0
~
0 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung.
1 Not−Aus−Schalter
2 Digitale Eingänge mit Schließer
3 Digitale Ausgänge mit Verbraucher
4 Systembus (CAN) (
5 PE−Anschluss (6.3 mm AMP−Stecker)
OUT
24V
I/O2
I/O3
2
I/O6 GND
I/O4 I/O5
I/O8
I/O7
34 5
1
l Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Stromversorgung die Ströme an den
Ausgängen (max. 1 A pro Ausgang).
l Es muss sichergestellt sein, dass bei Betätigung die Ausgänge keine Spannung
führen und die Eingänge keinen HIGH−Pegel erhalten.
^ 18 )
l Verbinden Sie den PE−Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des
Schaltschranks. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der
Klemmenerweiterung gewährleistet.
{ Gefahr!
Installieren Sie eine zusätzliche Potentialtrennung, wenn
ƒ die Klemmenerweiterung mit einem Leitrechner verbunden wird,
ƒ eine sichere Potentialtrennung (doppelte Trennstrecke) nach
EN 50178 erforderlich ist.
LO
HI
PE
9374_013
14
l
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Elektrische Installation
Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen
ƒ Verwenden Sie diese Verdrahtung ab dem Gerätestand 33.9374IB.1A.10.
mC
6
GND I/O1
GND24V
-+
–
0
~
0 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung.
1 Not−Aus−Schalter
2 Digitale Eingänge mit Schließer
3 Digitale Ausgänge mit Verbraucher
4 Systembus (CAN) (
5 PE−Anschluss (6.3 mm AMP−Stecker)
OUT
24V
I/O2
I/O3
2
I/O6 GND
I/O4 I/O5
I/O8
I/O7
34 5
1
l Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Stromversorgung die Ströme an den
Ausgängen (max. 1 A pro Ausgang).
l Es muss sichergestellt sein, dass bei Betätigung die Ausgänge keine Spannung
führen.
^ 18 )
l Verbinden Sie den PE−Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des
Schaltschranks. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der
Klemmenerweiterung gewährleistet.
{ Gefahr!
Installieren Sie eine zusätzliche Potentialtrennung, wenn
ƒ die Klemmenerweiterung mit einem Leitrechner verbunden wird,
ƒ eine sichere Potentialtrennung (doppelte Trennstrecke) nach
EN 50178 erforderlich ist.
LO
HI
PE
9374_015
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l
15
6
Elektrische Installation
Verdrahtung bei Betrieb nur von Eingängen
6.2 Verdrahtung bei Betrieb nur von Eingängen
mC
OUT
24V
I/O2
I/O3
I/O4 I/O5
1
^ 18 )
l Verbinden Sie den PE−Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des
Schaltschranks. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der
Klemmenerweiterung gewährleistet.
GND I/O1
GND24V
-+
–
0
~
0 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung.
1 Digitale Eingänge mit Schließer
2 Systembus (CAN) (
3 PE−Anschluss (6.3 mm AMP−Stecker)
I/O6 GND
I/O8
I/O7
LO
HI
23
PE
9374_016
16
l
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Elektrische Installation
Verdrahtung bei Betrieb nur von Ausgängen
6
6.3 Verdrahtung bei Betrieb nur von Ausgängen
mC
GND I/O1
GND24V
-+
–
0
~
0 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung.
1 Not−Aus−Schalter
2 Digitale Ausgänge mit Verbraucher
3 Systembus (CAN) (^ 18 )
4 PE−Anschluss (6.3 mm AMP−Stecker)
OUT
24V
I/O2
I/O3
I/O6 GND
I/O4 I/O5
1
l Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Stromversorgung die Ströme an den
Ausgängen (max. 1 A pro Ausgang).
l Es muss sichergestellt sein, dass bei Betätigung die Ausgänge keine Spannung
führen.
l Verbinden Sie den PE−Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des
Schaltschranks. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der
Klemmenerweiterung gewährleistet.
I/O7
I/O8
LO
HI
34
2
PE
9374_017
{ Gefahr!
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Installieren Sie eine zusätzliche Potentialtrennung, wenn
ƒ die Klemmenerweiterung mit einem Leitrechner verbunden wird,
ƒ eine sichere Potentialtrennung (doppelte Trennstrecke) nach
EN 50178 erforderlich ist.
l
17
6
Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
6.4 Systembus (CAN) verdrahten
Prinzipieller Aufbau
A
1
GNDLOHI PE
120 W
A
2
9374-Master
GNDLOHI PE
A
1
A
2
A
n
9374−Slave1 ... 9374−Slave3 kommunizieren nur mit 9374−Master (Busteilnehmer A
9374-Slave1
Busteilnehmer 1 (Antriebsregler)
Busteilnehmer 2 (9374−Master)
Busteilnehmer n (n = max. 63)
ƒ Verbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps miteinander.
ƒ Anschluss der Busabschlusswiderstände:
– Je ein Widerstand 120 W am 1. und am letzen Busteilnehmer.
Eigenschaften:
ƒ CAN−basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL−based
Communication Profile DS301)
ƒ Busausdehnung:
– 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
– bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
ƒ Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming−Distanz = 6)
ƒ Signalpegel nach ISO 11898
ƒ Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
GNDLOHI PE
9374-Slave2
GNDLOHI PE
9374-Slave3
GNDLOHI PE
A
n
GNDLOHI PE
120 W
9374_005
)
2
18
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz
Leitungswiderstand
Kabellänge £ 300 m
Kabellänge £ 1000 m
Signallaufzeit £ 5 ns/m
120 W (95 ... 140 W)
£ 70 mW/m
£ 40 mW/m
l
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
7 Inbetriebnahme
7.1 Erstes Einschalten
Für die Inbetriebnahme ist eine vollständige Verdrahtung des Systembus (CAN)
notwendig.
( Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung
ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluss,
ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten
Busteilnehmer abgeschlossen ist.
7.2 Einstellungen am Antriebsregler
ƒ Für die Kommunikation zwischen Antriebsregler (Master) und
Klemmenerweiterung (Slave) müssen Sie ggf. Codestellen am
Antriebsregler parametrieren.
ƒ Führen Sie die Parametrierung der Codestellen anhand der
Betriebsanleitung des Antriebsreglers durch.
Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
7
Überwachung bei Kommunikationsstörung (Unterbrechung der Signalleitung)
( Stop!
Beim Betrieb des Systembus mit zyklischer Prozessdatenübergabe können Sie
eine Überwachungszeit einstellen. Bei einer Kommunikationsstörung schalten
nach Ablauf der Überwachungszeit die digitalen Ausgänge auf LOW−Pegel, und
eine Störungsmeldung erfolgt.
ƒ Stellen Sie am Antriebsregler die zyklischer Prozessdatenübergabe für den
Systembus ein.
ƒ Einstellen der Systembus−Überwachungszeit an den
Klemmenerweiterungen: (¶ 26)
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Beim Betrieb des Systembus mit ereignisgesteuerter
Prozessdatenübergabe (Lenze−Einstellung) ist keine Überwachung
möglich. Die digitalen Ausgänge der Klemmenerweiterungen
schalten bei einer Kommunikationsstörung nicht definiert auf
LOW−Pegel. Der zuletzt ausgegebene Zustand an den Ausgängen
wird beibehalten.
l
19
7
7.3 Konfiguration mit internen DIP−Schaltern
Inbetriebnahme
Konfiguration mit internen DIP−Schaltern
Überwachung bei BUS−OFF (Kurzschluss der Signalleitung)
Ein BUS−OFF wird immer überwacht. Die digitalen Ausgänge der Klemmenerweiterungen schalten auf LOW−Pegel.
) Hinweis!
ƒ Ziehen Sie die 3pol. Klemmenleiste des Systembus (CAN)
während der Einstellungen im Betriebs− und Programmiermodus
von der Klemmenerweiterung ab, um Störungen auf dem
Systembus zu vermeiden.
ƒ Halten Sie die vorgegebene Einstellreihenfolge ein, um Fehler
während der Konfiguration zu vermeiden!
Einstellreihenfolge:
1. Einstellungen im Programmiermodus
2. Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb)
– Adressierung der Klemmenerweiterung
– Anzahl der verwendeten Klemmenerweiterungen
– Einstellen der CAN−Bus Baudrate
20
l
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Inbetriebnahme
Konfiguration mit internen DIP−Schaltern
Einstellungen im Programmiermodus
7
7.3.1 Einstellungen im Programmiermodus
Im Programmiermodus konfigurieren Sie die digitalen Ein− und Ausgänge (Klemmen I/O1 ... I/O8).
Belegung der DIP−Schalter im Programmiermodus
DIP−Schalter Funktion Hinweise zur Einstellung Anmerkung
1 Klemme I/O1
2 Klemme I/O2
3 Klemme I/O3
4 Klemme I/O4
5 Klemme I/O5
6 Klemme I/O6
7 Klemme I/O7
8 Klemme I/O8
9 – Stellen Sie den DIP−Schalter auf OFF
10 – Stellen Sie den DIP−Schalter auf OFF
11 – Stellen Sie den DIP−Schalter auf OFF
12 Programmier-
modus /
Betriebsmo-
dus
Stellen Sie die DIP−Schalter entsprechend
der Beschaltung der Klemmen I/O1 ... I/O8
ein:
l DIP−Schalter auf ON: Klemme als Aus-
gang konfiguriert
l DIP−Schalter auf OFF: Klemme als Ein-
gang konfiguriert
Stellen Sie den DIP−Schalter auf ON
(Programmiermodus)
Einstellreihenfolge:
1. Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Klemmenerweiterung ein.
2. Stellen Sie den DIP−Schalter 12 auf ON (Programmiermodus).
3. Konfigurieren Sie die Klemmen I/O1 ... I/O8 mit den DIP−Schaltern 1 ... 8.
4. Stellen Sie den DIP−Schalter 12 auf OFF (Betriebsmodus).
– Die Konfiguration der Ein− /Ausgänge ist abgeschlossen.
5. Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Klemmenerweiterung aus.
– Erst durch das Ausschalten der Versorgungsspannung wird der
Programmiermodus verlassen.
Eine Fehlermeldung
erfolgt (LED ERROR"
leuchtet), wenn eine
Klemme als Ausgang
konfiguriert ist und
ein HIGH−Pegel aufgeschaltet wird.
Im Programmiermodus
l blinkt die LED
ERROR Modul"
l erlischt die LED
Betrieb"
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
l
21
7
Inbetriebnahme
Konfiguration mit internen DIP−Schaltern
Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb)
7.3.2 Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb)
(Einstellungen nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen!)
Im Betriebsmodus führen Sie folgende Einstellungen durch:
ƒ Adressierung der Klemmenerweiterung
ƒ Anzahl der verwendeten Klemmenerweiterungen
ƒ Einstellen der CAN−Bus Baudrate
Belegung der DIP−Schalter im Betriebsmodus
DIP−Schalter Funktion Hinweise zur Einstellung Anmerkung
Einstellen der
1
CAN−Bus
2
Knotena-
3
dresse
4
5
6
Anzahl Klem-
7
menerweite-
rungen an ei-
8
ner Gerätea-
dresse
Einstellen der
9
Baudrate
10
11
12 Programmier-
modus/
Betriebsmo-
dus
Mit den DIP−Schaltern 1 ... 6 stellen Sie die
Adresse der Klemmenerweiterung ein.
Die Tabelle Adressierung der Klemmenerweiterung" zeigt die Schalterstellungen.
Sie können max. 4 Klemmenerweiterungen
an einer Geräteadresse betreiben.
Die Tabelle Einstellen der Baudrate" zeigt
die Schalterstellungen.
Stellen Sie den DIP−Schalter auf OFF (Betriebsmodus)
Betriebsmodus einstellen:
1. Prüfen Sie, ob der DIP−Schalter 12 auf OFF steht (Betriebsmodus).
2. Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Klemmenerweiterung ein.
– Der Betriebsmodus ist aktiv.
Es stehen max. 63
Adressen zur Verfügung.
^ 25
Im Beriebsmodus
leuchtet die LED Betrieb"
22
l
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Inbetriebnahme
Konfiguration mit internen DIP−Schaltern
Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb)
Adressierung der Klemmenerweiterung
Kommunikation zwischen Klemmenerweiterung und Antriebsregler
7
A
1
CAN-IN
769
CAN-OUT
770
PDO-TX
PDO-RX
A
2
9374C0350 = 1
CAN-OUT
767 + 2 = 769
CAN-IN
768+2=770
9374_006
A
1
A
2
Der Austausch der Ein−/ Ausgangsinformationen erfolgt über den Prozessdatenkanal (PDO = Process Data Object). Zwei Prozessdaten−Telegramme (PDO−TX,
PDO−RX) übermitteln die Informationen. Für die Übermittlung benötigt jedes Telegrammm einen CAN−Bus Identifier, der sich zusammensetzt durch Addition
von Basis Identifier und CAN−Bus Knotenadresse der Klemmenerweiterung
(CAN−Bus Identifier = Basis Identifier + CAN−Bus Knotenadresse).
ƒ PDO−TX: Die Klemmenerweiterung sendet die Zustandsinformationen der
digitalen Eingänge zum Antriebsregler.
Antriebsregler mit CAN−Bus Knotenadresse 1 (C0350 = 1)
Klemmenerweiterung mit CAN−Bus Knotenadresse 2
– Basis Identifier: 767
ƒ PDO−RX: Die Klemmenerweiterung empfängt die Zustandsinformationen
für die digitalen Ausgänge vom Antriebsregler.
– Basis Identifier: 768
DIP−Schalter Adresse
1 2 3 4 5 6 7 8 63
1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ... ON
2 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ... ON
3 OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF ... ON
4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ... ON
5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ... ON
6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ... ON
ƒ Stellen Sie die Adresse der Klemmenerweiterung mit den DIP−Schaltern
1 ... 6 ein.
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l
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7
Inbetriebnahme
Konfiguration mit internen DIP−Schaltern
Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb)
) Hinweis!
Beachten Sie, dass die Adresse der Klemmenerweiterung um den
Wert 1 höher sein muss als die Adresse des Antriebsreglers.
ƒ In der Lenze−Einstellung hat der Master die Adresse 1 (C0350 = 1).
In diesem Fall stellen Sie die Klemmenerweiterung auf die
Adresse 2.
Anzahl der verwendeten Klemmenerweiterungen
SlaveMaster
9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3
9374 9374 9374 9374
CAN
ƒ Die Klemmenerweiterung 9374−Master kommuniziert mit dem
Antriebsregler (Master).
ƒ Mit dem 9374−Master können weitere 3 Klemmenerweiterungen als Slave
(9374−Slave) über den Systembus kommunizieren.
CAN CAN CAN CAN
9374_012
24
DIP−Schalter Anzahl der Klemmenerweiterungen
1* 2 3 4
7 OFF ON OFF ON
8 OFF OFF ON ON
*
Klemmenerweiterung ist immer 9374−Master"
l
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Inbetriebnahme
Konfiguration mit internen DIP−Schaltern
Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb)
Einstellen der CAN−Bus Baudrate
DIP−Schalter Baudrate [kBit/s]
1000 500 250 125 100 50 20 10
9 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
10 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
11 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
ƒ Stellen Sie die Baudrate der Klemmenerweiterung mit den DIP−Schaltern
9 ... 11 ein.
– Die Baudrate der Klemmenerweiterung muss mit der Baudrate des
Antriebsreglers (Master) identisch sein.
– In der Lenze−Einstellung hat der Master die Baudrate 500 kBit/s
(C0351 = 0).
) Hinweis!
Die einzustellende Baudrate ist abhängig von der Länge der
Systembusleitung. (¶ 12, Technische Daten)
7
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
l
25
7
Inbetriebnahme
Konfiguration mit Global Drive Control (GDC)
7.4 Konfiguration mit Global Drive Control (GDC)
Zur Kommunikation mit den Klemmenerweiterungen benötigen Sie das PC−Systembusmodul 2173IB, das an die parallele Schnittstelle Ihres PC angeschlossen
wird.
Schnittstelle amPCÜbertragungs-
parallele
Schnittstelle
(LPT−Port)
medium
Systembus
(CAN)
erforderliche Komponenten Bestellbezeichnung
PC−Systembusmodul inkl.
Anschlussleitung und Spannungsversorgungsadapter
Für DIN−Tastaturanschluss:
l EMF2173IB
Für PS/2−Tastaturanschluss:
l EMF2173IBV002 oder
EMF2173IBV003
) Hinweis!
Die Handhabung und Installation des Systembusmoduls entnehmen
Sie bitte der dem PC−Systembusmodul beiliegenden Kurzanleitung.
Einstellreihenfolge Bemerkung
1. Stellen Sie die Verbindung zwischen
PC und Klemmenerweiterung her.
2. Stellen Sie mit den DIP−Schaltern an
der Klemmenerweiterung die
Adresse ein.
3. Stellen Sie mit den DIP−Schaltern an
der Klemmenerweiterung die Baudrate auf 500 kBit/s ein.
4. Schalten Sie den PC und die Versorgungsspannung für die Klemmenerweiterung ein.
5. Starten Sie das Programm GDC. Das Dialogfeld CAN−Antriebe suchen öffnet sich.
Verbindung nur bei ausgeschalteten Geräten herstellen.
Einstellung: ^ 23
Die Adresse muss > 0 eingestellt sein. Bei Adresse = 0
erfolgt eine Fehlermeldung.
Einstellung: ^ 25
26
l
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Konfiguration mit Global Drive Control (GDC)
6. Klicken Sie im Dialogfeld CAN−An-
triebe suchen auf Suchen.
7.
Führen Sie die Konfiguration der
Klemmenerweiterungen über die
Codestellen durch. Z. B.:
l C0010: Konfiguration der digita-
len Ein− und Ausgänge
l C0011: Entprellzeit für die digi-
talen Eingänge
l Stellen Sie eine Systembus−Über-
wachungszeit für die zyklische
Prozessdatenübergabe ein:
– Stellen Sie C0030 > 0 ms ein
– Lenze−Einstellung: 0 ms
– Schrittweite: 100 ms
8. Übertragen Sie den aktuellen Parametersatz zur Klemmenerweiterung
(F5).
9. Die Konfiguration ist abgeschlossen. Entfernen Sie ggf. die Verbindung
zwischen PC und Klemmenerweiterung.
Inbetriebnahme
BemerkungEinstellreihenfolge
GDC identifiziert die Klemmenerweiterung und lädt
automatisch die entsprechende Gerätebeschreibung.
l Wenn kein Gerät gefunden wurde, überprüfen Sie
im GDC die Kommunikationsparameter (
lung: siehe Handbuch Global Drive Control − Erste
Schritte"):
– Der Treiber für Systembus (CAN) muss ausge-
wählt sein.
– Für die Gerätestände 33.9374IB.0B.01,
33.9374IB.0C.02 und 33.9374IB.0C.05 muss Parameterkanal 1 ausgewählt werden. Parameterkanal 2 steht nicht zur Verfügung.
– Ab Gerätestand 33.9374IB.1A.10 stehen Parame-
terkanal 1 und Parameterkanal 2 zur Verfügung.
Eine Auswahl ist nicht erforderlich.
– Lassen Sie GDC erneut nach der Klemmenerwei-
terung suchen.
Zu den Einstellungen siehe Codetabelle. (
l Bei ereignisgesteuerter Prozessdatenübergabe
(Lenze−Einstellung) ist keine Überwachung möglich.
Die digitalen Ausgänge schalten bei einer Kommunikationsstörung (Unterbrechung der Signalleitung) nicht definiert auf LOW−Pegel. Der zuletzt
ausgegebene Zustand an den Ausgängen wird beibehalten.
l Bei zyklischer Prozessdatenübergabe schalten bei
einer Kommunikationsstörung nach Ablauf der
Überwachungszeit die digitalen Ausgänge auf
LOW−Pegel. Eine Störungsmeldung erfolgt.
– Stellen Sie auch am Antriebsregler den System-
bus auf zyklische Prozessdatenübergabe (
l Ein BUS−OFF (Kurzschluss der Signalleitung) wird
immer überwacht. Die digitalen Ausgänge der
Klemmenerweiterungen schalten auf LOW−Pegel.
Verbindung nur bei ausgeschalteten Geräten entfernen.
^ Einstel-
^ 28)
^ 19)
7
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l
27
7
Inbetriebnahme
Codetabelle
7.5 Codetabelle
So lesen Sie die Codetabelle
Spalte Abkürzung Bedeutung
Code
Bezeichnung Bezeichnung des Code
Lenze Lenze−Einstellung (Wert bei Auslieferung)
Auswahl 1
WICHTIG − Kurze, wichtige Erläuterungen
Cxxxx Code Cxxxx
1 Subcode 1 von Cxxxx
2 Subcode 2 von Cxxxx
[Cxxxx] Geänderter Parameter des Code wird durch Ausschalten der Versorgungs-
à
{%}
spannung für die Klemmenerweiterung übernommen
Die Spalte "WICHTIG" enthält weitere Information
99 min. Wert {Einheit} max. Wert
Parameterwert wird sofort übernommen (ONLINE)
Code Einstellmöglichkeiten
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl
[C0010] E/A−Richtungs-
umschaltung
Entprellzeit 1 1 {1 ms} 255 Verzögerungzeit für die
C0011
C0012 Abschaltung
der Ereignisübertragung
C0014
Überlagerter
Sendezyklus
C0015 Mindestsende-
pause
C0030 Überwachung
Ausgangsklemmen
0
Bit 0 ... Bit 7
Bit 8 ... Bit 15
Bit 16 ... Bit 23
Bit 24 ... Bit 31
Bitwert 0
Bitwert 1
1
Bit 0 ... Bit 7
Bit 8 ... Bit 15
Bit 16 ... Bit 23
Bit 24 ... Bit 31
Bitwert 0
Bitwert 1
100 100 {1 ms} 65000 Unabhängig von der Ein-
0
0 {1 ms} 255
0 = keine Sendepause
0
0 {100 ms} 25500
0 = keine Überwachung
Ein−/ Ausgänge 9374−Master
Ein−/ Ausgänge 9374−Slave1
Ein−/ Ausgänge 9374−Slave2
Ein−/ Ausgänge 9374−Slave3
Eingang
Ausgang
Ein−/ Ausgänge 9374−Master
Ein−/ Ausgänge 9374−Slave1
Ein−/ Ausgänge 9374−Slave2
Ein−/ Ausgänge 9374−Slave3
Zyklisches Senden
Ereignisgesteuertes Senden
WICHTIG
32 Bit Information
Konfiguration der digitalen Ein−/ Ausgänge
Übernahme der Daten an
den digitalen Eingängen
stellung in C0015
Nur bei ereignisgesteuer-
ter Prozessdatenübergabe wirksam.
Große Sendepausen reduzieren die Buslast.
Bei einer Kommunikationsstörung schalten
nach Ablauf der Überwachungszeit die digitalen
Ausgänge auf LOW−Pegel
28
l
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[C0050] BasisId CAN−IN
(dig. OUT)
[C0051] BasisId CAN−
OUT (dig. IN)
C0093 DIS: Geräteer-
kennung
C0099 DIS: Software-
version
C0102 Erkennung zu-
sätzlicher Module
E/A Signalpe-
C0104
gel
C0202
1 EKZ1
2 EKZ2
3 EKZ3
4 EKZ4
Inbetriebnahme
Codetabelle
WICHTIGEinstellmöglichkeitenCode WICHTIG
AuswahlLenzeBezeichnungNr.
768 384 {1} 896 CAN−Bus Identifier für
767 384 {1} 896 CAN−Bus Identifier für
93740000 = Klemmenerweiterung 9374 Nur Anzeige
1000 = Softwarestand 1.0 Nur Anzeige
Erkannte Module (9474−Slave)
0000
kein Modul erkannt
h
Modul Nr. 1 (9374−Slave1)
0001
h
Modul Nr. 2 (9374−Slave2)
0002
h
Modul Nr. 1 und 2 (9374−Slave1 und 2)
0003
h
Modul Nr. 3 (9374−Slave3)
0004
h
Modul Nr. 1 und 3 (9374−Slave1 und 3)
0005
h
0006
Modul Nr. 2 und 3 (9374−Slave2 und 3)
h
0007
Modul Nr. 1, 2 und 3 (9374−Slave1, 2 und
h
3)
Bit 0 ... Bit 7
Bit 8 ... Bit 15
Bit 16 ... Bit 23
Bit 24 ... Bit 31
Bitwert 0
Bitwert 1
Ein−/ Ausgänge 9374−Master
Ein−/ Ausgänge 9374−Slave1
Ein−/ Ausgänge 9374−Slave2
Ein−/ Ausgänge 9374−Slave3
LOW−Signal
HIGH−Signal
das Prozessdaten−Telegramm PDO−RX (Antriebsregler ® Klemmenerweiterung)
das Prozessdaten−Telegramm PDO−TX (Klemmenerweiterung ® Antriebsregler)
Code wird ab Gerätestand 33.9374IB.1A.10
unterstützt
Code wird ab Gerätestand 33.9374IB.1A.10
unterstützt
Nur Anzeige (Hexadezimal)
16 Bit Information
Wird erst nach Einlesen
der Codestelle angezeigt
Nur Anzeige (Hexadezimal)
32 Bit Information
Status der Ein−/Ausgänge
Code wird ab Gerätestand 33.9374IB.1A.10
unterstützt
Interne Gerätekennung
Code wird ab Gerätestand 33.9374IB.1A.10
unterstützt
7
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
l
29
8
Fehlersuche und Störungsbeseitigung
Statusmeldungen der Klemmenerweiterung
8 Fehlersuche und Störungsbeseitigung
8.1 Statusmeldungen der Klemmenerweiterung
Diagnose LED
ERROR Modul Mode Betrieb Bedeutung
¢ll Normalbetrieb
¢ « l Datenübertragung aktiv
¢ l « Betriebszustand Pre−Operational
« l ¢ Programmiermodus aktiv
« l ¢
« « « Konfigurations− oder Selbsttest−Fehler
ERROR Bedeutung
¢
l
l LED an ¢ LED aus « LED blinkt
Bus−OFF bzw. Kommunikationsstörung:
Die Klemmenerweiterung ist nicht mehr in Betrieb
Keine Störung an den Eingangs−/ Ausgangsklemmen
Fehlerhafte Verdrahtung:
Auf eine als Ausgang konfigurierte Klemme
wurde ein HIGH−Pegel geschaltet.
30
LED der digitalen Eingänge/Ausgänge
I/O1 ... I/O8 Bedeutung
¢ Eingang/Ausgang ist nicht aktiv
l Eingang/Ausgang ist aktiv
l LED an ¢ LED aus
l
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