Lenze EMZ9371BC User Manual [en, de, fr]

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EDK9371BC

.=e)

Global Drive

Betriebsanleitung

Operating Instructions

Instructions de mise en service

Keypad XT

Ä.=e)ä

dABbc

SHPRG

Code

0050

Para

50.00_Hz

MCTRL-NOUT

EMZ9371BC / E82ZBBXC

Automatisierungsmodul

Automation module

Module d’automatisation

dABbc

SHPRG

Code

0050

Para

50.00_Hz

MCTRL-NOUT



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

EMZ9371BC E82ZBBXC

dABbc

SHPRG

Code Para

MCTRL-NOUT

0 1

2 3

dABbc

SHPRG

MCTRL-NOUT

0050

50.00_Hz

Menu Code

0050

Para

50.00_Hz

dABbc

SHPRG

Code

0050

Para

50.00_Hz

MCTRL-NOUT

9371BC001 9371BC014

4 5

9371BC002 9371BC010

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos. Beschreibung Ausführliche

Statusanzeigen des Grundgerätes



Übernahme der Parameter



Aktive Ebene



Kurztext



Code−Nummer oder Menü−Nummer



Subcode−Nummer oder Untermenü−Nummer



Parameterwert



Cursor



Funktionstasten 18



Typenschild 12



Anzeige der Menü−Nummern oder Untermenü−Nummern nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec

0Abb. 0Tab. 0

Information

15



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Restgefahren 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktion 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einsatzbedingungen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Bedienung 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beschreibung der Anzeige−Elemente 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beschreibung der Funktionstasten 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parameter ändern und speichern 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametersätze übertragen 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferzustand wiederherstellen 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Passwortschutz aktivieren/aufheben 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systembusteilnehmer fernparametrieren 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnose 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Menüstruktur 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Parametrierung Reihe 9300 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parameter ändern und speichern 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametersatz laden 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametersätze übertragen 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Passwortschutz aktivieren/aufheben 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnose 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Menüstruktur 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ... ƒ Informationen zur mechanischen Installation des Automatisierungsmoduls; ƒ Informationen zur Bedienung und Parametrierung des Automatisierungsmoduls; ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte; ƒ Technische Daten.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Automatisierungsmodul

Keypad XT EMZ9371BC 3A 20

Keypad XT mit Handterminal

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

E82ZBBXC 3A 20

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt

Symbole

Seitenverweis



verwendet. Beispiel: 1234.56

Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen

 16 = siehe Seite 16

Beispiel:

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

 Hinweis!  Tipp! 

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



2 Sicherheitshinweise

Restgefahren

2 Sicherheitshinweise

Restgefahren

Beachten Sie die Sicherheitshinweise und die Restgefahren in der Dokumentation des Grundgeräts.

 Gefahr!

Parametersätze übertragen zu Grundgeräten der Reihe 9300

Während der Übertragung der Parameter vom Keypad zum Grundgerät können die Steuerklemmen undefinierte Zustände annehmen!

Deshalb unbedingt vor der Übertragung die Stecker X5 und X6 am Grundgerät abziehen. Dadurch stellen Sie sicher, dass das Grundgerät gesperrt ist und alle Steuerklemmen den definierten Zustand "LOW" haben.

 Hinweis!

Entfernen Sie das Keypad nicht vom Grundgerät, solange "BUSY" in der Anzeige steht!

Sonst reagiert das Grundgerät mit einer Fehlermeldung.



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Produktbeschreibung

Funktion

3 Produktbeschreibung

Funktion

Mit dem Keypad können Sie über eine Tastatur mit den Lenze−Grundgeräten kommunizieren.

Sie können ƒ parametrieren ƒ steuern (z. B. sperren und freigeben) ƒ Betriebsdaten anzeigen ƒ Sollwerte vorgeben ƒ Parametersätze zu anderen Grundgeräten übertragen

 Hinweis!

Sie können das Keypad auch bei laufendem Antrieb an das Grundgerät anschließen oder es vom Grundgerät entfernen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Automatisierungsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt

werden kann:

Produktreihe Gerätebezeichnung ab Hardwarestand

Frequenzumrichter

Servo−Umrichter

Antriebs−SPS

Motorstarter starttec xx02

Versorgungsmodule ECSxE 1x2x

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

8200 vector Vx14 8200 motec Vx14 9300 vector 1x1x 9300 1x1x ECSxS, ECSxP, ECSxM 1x3x Drive PLC 1x20 Servo PLC 1x1x ECSxA 1x1x

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



3 Produktbeschreibung

Identifikation

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX



99371BC013



33.9371BC 3A 20

Produktreihe

Hardwarestand

Softwarestand



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Technische Daten

Abmessungen

4 Technische Daten

Abmessungen

dABbc

SHPRG

Code Para

MCTRL-NOUT

0050

50.00_Hz

a 60 mm

b 73.5 mm

c 15 mm

Einsatzbedingungen

Umgebungsbedingungen

Klimatisch

Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)

Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)

Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe

Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2

Schutzart IP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1)

Dokumentation des Grundgerätes).

9371BC011

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



5 Mechanische Installation

dABbc

5 Mechanische Installation



ABbc

u n

0050

e d o

a r a

G R P H

50.00_Hz

MCTRL-NOUT

EMZ9371BC



dABbc

SHPRG

Code

0050

Para

GLOBAL DRIVE

Init

E82ZWLxxx

dABbc

SHPRG

Code Para

50.00_Hz

MCTRL-NOUT

E82ZBBXC

0050



0050

50.00 Hz

20 %



Keypad auf der Frontseite des Grundgerätes an der Schnittstelle AIF anschließen.



Sie können das Keypad auch während des Betriebs anschließen und wieder entfernen.

Sobald das Keypad mit Spannung versorgt wird, führt es einen kurzen Selbsttest aus.



Das Keypad ist betriebsbereit, wenn es die Betriebs−Ebene anzeigt:



Aktueller Status des Grundgerätes



Anzeige der Ausgangsfrequenz des Umrichters. (Angezeigter Parameter wählbar in C0517/1.)



Aktive Fehlermeldung oder zusätzliche Statusmeldung



Aktueller Wert in% (Angezeigter Betriebszustand wählbar in C0004.)



 drücken, um die Betriebs−Ebene zu verlassen



0050

50.00 Hz

20 %



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

9371BC018

6 Bedienung

Beschreibung der Anzeige−Elemente

Bedienung

0 1

2 3

dABbc

SHPRG

Code

0050

Para

50.00_Hz

MCTRL-NOUT

4 5

Statusanzeigen Grundgerät



Anzeige Bedeutung Erläuterung











Betriebsbereit

Impulssperre aktiv Leistungsausgänge gesperrt

Eingestellte Stromgrenze motorisch oder generatorisch überschritten

Drehzahlregler 1 in der Begrenzung Antrieb drehmomentgeführt

Störung aktiv

9371BC002

(Nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihe 9300)

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



6 Bedienung

Beschreibung der Anzeige−Elemente

Übernahme der Parameter



Anzeige Bedeutung Erläuterung



SHPRG 

SHPRG Parameter muss bei Reglersperre be-

keine Anzeige−Parameter Ändern nicht möglich

Aktive Ebene



Anzeige Bedeutung Erläuterung

Menu Menü−Ebene aktiv Hauptmenü und Untermenüs

Code Code−Ebene aktiv Codes und Subcodes auswählen

Para Parameter−Ebene aktiv Parameter in den Codes oder Sub-

keine Betriebs−Ebene aktiv Betriebsparameter anzeigen

Kurztext



Anzeige Bedeutung Erläuterung

alphanumerisch

Nummer



aktive Ebene Bedeutung Erläuterung

Menü−Ebene Menü−Nummer Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit

Code−Ebene Vierstellige Code−Nummer

Parameter wird sofort übernommen Grundgerät arbeitet sofort mit

Parameter muss bestätigt werden mit  

stätigt werden mit  

Inhalte der Menüs, Bedeutung der Codes und Parameter

In der Betriebsebene Anzeige von C0004 in % und der aktiven Störung

dem neuen Parameterwert

Grundgerät arbeitet mit dem neuen Parameterwert, nachdem bestätigt wurde

Grundgerät arbeitet mit dem neuen Parameterwert, nachdem der Regler wieder freigegeben wurde

auswählen

codes ändern

Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Beschreibung der Anzeige−Elemente

Bedienung

Nummer



aktive Ebene Bedeutung Erläuterung

Menü−Ebene Untermenü−Nummer Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit

Code−Ebene Zweistellige Subcode−Nummer

Parameterwert



Parameterwert mit Einheit

Cursor



In der Parameter−Ebene kann die Ziffer über dem Cursor direkt geändert werden

Funktionstasten



Beschreibung siehe folgende Tabelle

Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Bedienung

Beschreibung der Funktionstasten

 Hinweis!

Tastenkombinationen mit :  drücken und halten, dann zweite Taste zusätzlich drücken.

Taste

Menü−Ebene Code−Ebene Parameter−Ebene Betriebs−Ebene



 

 

   



Im Menü "Short setup" vordefinierte Konfigurationen la-

den

Wechseln zwischen Menüpunkten

Schnell wechseln zwischen Menüpunkten

Wechseln zwischen Hauptmenü, Untermenüs und Code−Ebene

Wechseln in die Parameter−Ebene

Codenummer ändern

Codenummer schnell ändern

" Funktion der Taste # aufheben, die LED in der Taste erlischt

Nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec

Regler sperren, die LED in der Taste leuchtet

Störung zurücksetzen (TRIP−Reset):

1. Störungsursache beseitigen

2. # drücken

3. " drücken

Funktion

Wechseln in die Betriebs−Ebene

Parameter übernehmen, wenn SHPRG  oder SHPRG angezeigt wird

Ziffer über Cursor ändern

Ziffer über Cursor schnell ändern

Cursor nach rechts

Cursor nach links

Wechseln in die Code−Ebene



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parameter ändern und speichern

7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parameter ändern und speichern

Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können, sind in sogenannten Codes gespeichert. Die Codes sind numeriert und in der Dokumentation mit einem "C" gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numerierten Subcodes" gespeichert, damit die Parametrierung übersichtlich bleibt (z. B.: C0517 User− Menü).

Die Codes sind ausführlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers.

 Hinweis!

Ihre Einstellungen in den Menüs werden immer im Parametersatz 1 gespeichert.

Wenn Sie Einstellungen in den Parametersätzen 2, 3 oder 4 speichern wollen, können Sie dazu zwei Menüs benutzen:

ƒ Im Menü 2 "Code list" können Sie auf alle verfügbaren Codes direkt

zugreifen.

ƒ Im Menü 7 "Param managm" können Sie den Parametersatz 1 in die

anderen Parametersätze kopieren. – Beachten Sie, dass beim Kopieren die "eigene Grundeinstellung" mit

den Einstellungen des Parametersatzes 1 überschrieben wird!

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parameter ändern und speichern

Schritt Tastenfolge Aktion

1. Menü auswählen

2. In die Code−Ebene wechseln

3. Code oder Subcode auswählen

4. In die Parameter−Ebene wechseln

5. Wenn SHPRG angezeigt wird, Regler sperren

Parameter ändern

   !



 



 !

 

   

Geänderten Parameter übernehmen

Anzeige SHPRG oder SHPRG   

Anzeige 

8. Ggf. Regler freigeben

In die Code−Ebene wechseln

10. Weitere Parameter ändern "Schleife" wieder bei Schritt 1. oder

− Der Parameter wurde sofort übernom-



Mit den Pfeiltasten das gewünschte Menü auswählen

Anzeige erster Code im Menü

Anzeige des aktuellen Parameterwerts

Der Antrieb trudelt aus

Cursor unter die zu ändernde Ziffer bewegen

Ziffer ändern

Ziffer schnell ändern

Änderung bestätigen, um den Parameter zu übernehmen Anzeige "OK"

men

Der Antrieb läuft wieder

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige des Code mit geändertem Parameter

Schritt 3. beginnen



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parametersätze übertragen

Mit dem Keypad können Sie einfach Parameter−Einstellungen von Grundgerät zu Grundgerät kopieren.

Dazu benutzen Sie das Menü 7 "Param managm":

Parametersätze vom Grundgerät in das Keypad kopieren

Schritt

1. Keypad an Grundgerät 1 anschließen

2. Regler sperren

3. Im Menü 7 "Param managm" das Untermenü 7.1 "Load/ Store" auswählen

4. In die Code−Ebene wechseln

5. In die Parameter−Ebene wechseln

Richtige Kopierfunktion auswählen

l Alle verfügbaren Parametersätze (PAR1 ... PAR4, ggf. FPAR1) in das Keypad kopieren:

– Grundgerät mit Funkti-

onsmodul Application− I/O, INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen

– Grundgerät mit allen

anderen Funktionsmodulen

l Nur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Keypad kopieren:

– Nur möglich bei Grund-

geräten mit Funktionsmodul INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen:

Tastenfolge Aktion

   !







Der Antrieb trudelt aus

Mit den Pfeiltasten in das Untermenü "Load/Store" wechseln

Anzeige C0002 "Param managm"

Anzeige "0" und "READY"

Die im Keypad gespeicherten Einstellungen werden überschrieben.

PAR1 ... PAR4 und FPAR1 kopieren:

ð "80" "F1&PAR1−4−>Key" einstellen

PAR1 ... PAR4 kopieren:

ð "20" "PAR1−4−>Keypad" einstellen

FPAR1 kopieren:

ð "50" "FPAR1−>Keypad" einstellen

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parametersätze übertragen

7. Kopieren starten

In die Code−Ebene wechseln

9. Regler freigeben

10. Keypad von Grundgerät 1 entfernen

 



AktionTastenfolgeSchritt

Die ausgewählten Parametersätze werden in das Keypad kopiert. "SAVING..." wird angezeigt. Wenn "SAVING..." erlischt, ist das Kopieren beendet.

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0002 "Param managm"

Der Antrieb läuft wieder



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parametersätze übertragen

Parametersätze vom Keypad in das Grundgerät kopieren

Schritt Tastenfolge Aktion

1. Keypad an Grundgerät 2 anschließen

2. Regler sperren

3. Im Menü 7 "Param managm" das Untermenü 7.1 "Load/ Store" auswählen

4. In die Code−Ebene wechseln

5. In die Parameter−Ebene wechseln

Richtige Kopierfunktion auswählen

l Alle verfügbaren Parametersätze (PAR1 ... PAR4, ggf. FPAR1) in das Grundgerät kopieren:

– Grundgerät mit Funkti-

onsmodul Application− I/O, INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen

– Grundgerät mit allen

anderen Funktionsmodulen

l Nur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Funktionsmodul kopieren:

– Nur möglich bei Grund-

geräten mit Funktionsmodul INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen:

   !







Der Antrieb trudelt aus

Mit den Pfeiltasten in das Untermenü "Load/Store" wechseln

Anzeige C0002 "Param managm"

Anzeige "0" und "READY"

Die im Grundgerät oder im Funktionsmodul gespeicherten Einstellungen werden überschrieben.

PAR1 ... PAR4 und FPAR1 kopieren:

ð "70" "Key−>F1&PAR1−4" einstellen

PAR1 ... PAR4 kopieren:

ð "10" "Keypad−>PAR1−4" einstellen

FPAR1 kopieren:

ð "40" "Keypad−>FPAR1" einstellen

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parametersätze übertragen

AktionTastenfolgeSchritt

l Einzelne Parametersätze (PARx und ggf. FPAR1) in das Grundgerät kopieren:

– Grundgerät mit Funkti-

onsmodul Application− I/O, INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,

DeviceNet, CANopen

– Grundgerät mit allen

anderen Funktionsmodulen oder Grundgerät ohne Funktionsmodul

7. Kopieren starten

In die Code−Ebene wechseln

9. Regler freigeben



 



PAR1 und FPAR1 kopieren:

ð "71" "Key−>FP1&PAR1" einstellen

PAR2 und FPAR1 kopieren:

ð "72" "Key−>FP1&PAR2" einstellen

PAR3 und FPAR1 kopieren:

ð"73" "Key−>FP1&PAR3" einstellen

PAR4 und FPAR1 kopieren:

ð"74" "Key−>FP1&PAR4" einstellen

PAR1 kopieren:

ð "11" "Keypad−>PAR1" einstellen

PAR2 kopieren:

ð "12" "Keypad−>PAR2" einstellen

PAR3 kopieren:

ð "13" "Keypad−>PAR3" einstellen

PAR4 kopieren:

ð "14" "Keypad−>PAR4" einstellen

Die ausgewählten Parametersätze werden in das Grundgerät oder in das Funktionsmodul kopiert. "LOADING..." wird angezeigt. Wenn "LOADING..." erlischt, ist das Kopieren beendet.

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0002 "Param managm"

Der Antrieb läuft wieder



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Lieferzustand wiederherstellen

Schritt Tastenfolge Aktion

1. Keypad an Grundgerät anschließen

2. Regler sperren

3. Im Menü 7 "Param managm" das Untermenü 7.1 "Load/ Store" auswählen

4. In die Code−Ebene wechseln

5. In die Parameter−Ebene wechseln

6. Richtige Kopierfunktion auswählen

l Parametersätze (PARx) in das Grundgerät laden:

– Lieferzustand wieder-

herstellen im gewählten Parametersatz des Grundgeräts

l Parametersatz (FPAR1) in das Feldbus−Funktionsmodul laden:

– Lieferzustand wieder-

herstellen im Feldbus− Funktionsmodul

   !







Der Antrieb trudelt aus

Mit den Pfeiltasten in das Untermenü "Load/Store" wechseln

Anzeige C0002 "Param managm"

Anzeige "0" und "READY"

Die im Grundgerät oder im Funktionsmodul gespeicherten Einstellungen werden überschrieben.

PAR1 laden:

ð "1" "Keypad−>PAR1" einstellen

PAR2 laden:

ð "2" "Keypad−>PAR2" einstellen

PAR3 laden:

ð "3" "Keypad−>PAR3" einstellen

PAR4 laden:

ð "4" "Keypad−>PAR4" einstellen

FPAR1 laden:

ð "31" "Keypad−>FPAR1" einstellen

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Lieferzustand wiederherstellen

l Parametersätze (PARx und FPAR1) laden:

– Lieferzustand wieder-

herstellen im gewählten Parametersatz des Grundgerätes und im Feldbus−Funktionsmodul

7. Kopieren starten

In die Code−Ebene wechseln

9. Regler freigeben



 



AktionTastenfolgeSchritt

PAR1 und FPAR1 laden:

ð "61" "Key−>FP1&PAR1" einstellen

PAR2 und FPAR1 laden:

ð "62" "Key−>FP1&PAR2" einstellen

PAR3 und FPAR1 laden:

ð"63" "Key−>FP1&PAR3" einstellen

PAR4 und FPAR1 laden:

ð"64" "Key−>FP1&PAR4" einstellen

Die ausgewählten Parametersätze werden in das Grundgerät oder in das Funktionsmodul geladen. "LOADING..." wird angezeigt. Wenn "LOADING..." erlischt, ist das Laden beendet.

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0002 "Param managm"

Der Antrieb läuft wieder



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Passwortschutz aktivieren/aufheben

 Hinweis!

ƒ Bei aktivem Passwortschutz (C0094 = 1 ... 9999) haben Sie nur noch freien

Zugriff auf das User−Menü.

ƒ Um in die anderen Menüs zu gelangen, müssen Sie zuerst das Passwort

eingeben.

ƒ Beachten Sie, dass beim Übertragen der Parametersätze auf andere

Grundgeräte auch die passwortgeschützten Parameter überschrieben werden. Das Passwort wird ebenfalls übertragen.

ƒ Vergessen Sie nicht Ihr Passwort! Wenn Sie das Passwort vergessen haben,

können Sie es nur über PC oder über ein Bus−System zurücksetzen!

Passwortschutz aktivieren

Schritt

1. Im Menü 2 "Code list" das Untermenü 2.1 "ALL" auswählen

2. In die Code−Ebene wechseln

3. C0094 auswählen

4. In die Parameter−Ebene wechseln

Passwort einstellen

In die Code−Ebene wechseln

7. In das Menü 1 "USER−Menu" wechseln

Der Passwortschutz ist jetzt aktiv:

l Immer wenn Sie das User−Menü verlassen wollen, wird "Enter password" angezeigt. l Wenn Sie das richtige Passwort eingeben und mit   bestätigen, sind wieder alle Menüs

frei zugänglich.

Tastenfolge Aktion

   !









 



! ! 

Mit den Pfeiltasten in das Untermenü "ALL" wechseln

Anzeige Code C0001 "Setpt setup"

Anzeige Code C0094 "User password"

Anzeige "0" (kein Passwortschutz)

Passwort auswählen (1 ... 9999)

Passwort bestätigen

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0094 und "User password"

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

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Passwortschutz aktivieren/aufheben

Passwortschutz aufheben

Schritt Tastenfolge Aktion

1. User−Menü verlassen

2. Das Passwort wird abgefragt "Enter password"wird angezeigt

Passwort eingeben

4. Im Menü 2 "Code list" das Untermenü 2.1 "ALL" auswählen

5. In die Code−Ebene wechseln

6. C0094 auswählen

7. In die Parameter−Ebene wechseln

Passwort zurücksetzen

In die Code−Ebene wechseln

Der Passwortschutz ist jetzt aufgehoben. Alle Menüs sind wieder frei zugänglich.



 









 



Gespeichertes Passwort eingeben

Passwort bestätigen

In das Untermenü "ALL" wechseln

Anzeige Code C0001 "Setpt setup"

Anzeige Code C0094 "User password"

Anzeige "−xxxxx" (Passwortschutz aktiv)

"0" eingeben

Bestätigen

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0094 "User password"



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Systembusteilnehmer fernparametrieren

Sind Antriebsregler über Systembus (CAN) vernetzt, können Sie von einer zentralen Stelle des Netzwerks alle anderen Systembus−Teilnehmer fernparametrieren.

Dazu benutzen Sie das Menü "Remote para":

Schritt

1. Menü 3 "Remote para" auswählen

2. In die Code−Ebene wechseln

3. In die Parameter−Ebene wechseln

Knotenadresse des Systembus− Teilnehmers einstellen, den Sie fernparametrieren möchten

In die Code−Ebene wechseln

6. Parameter einstellen Alle Einstellungen werden an den ausge-

7. Ggf. weitere Systembus−Teilnehmer fernparametrieren

Vergessen Sie nicht, die Fernparametrierung auszuschalten, nachdem Sie die Einstellungen abgeschlossen haben:

8. Menü 3 "Remote para" auswählen

9. In die Code−Ebene wechseln

10. In die Parameter−Ebene wechseln

11. Fernparametrierung ausschalten

Die Fernparametrierung ist beendet

Tastenfolge Aktion

   !







 



   !







Mit den Pfeiltasten in das Menü "Remote para" wechseln

Anzeige Code C0370 "CANremot para"

Anzeige des aktuellen Parameterwerts: "0" = OFF

Knotenadresse auswählen Anzeige "Nodexx"

Knotenadresse bestätigen

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0370 "CANremot para"

wählten Systembus−Teilnehmer umgeleitet

"Schleife" wieder bei Schritt 1. beginnen

Mit den Pfeiltasten in das Menü "Remote para" wechseln

Anzeige Code C0370 "CANremot para"

Anzeige der zuletzt aktivierten Knoten− adresse "Nodexx"

"0" = OFF einstellen

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

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Diagnose

Im Menü 6 "Diagnostic" finden Sie in 4 Untermenüs alle Codes für die ƒ Fehlerdiagnose ƒ Anzeige der Statuswörter ƒ Überwachung des Antriebs ƒ Überwachung eines Feldbus−Funktionsmoduls



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

Für die einfache Bedienung sind die Codes übersichtlich gruppiert in funktionsbezogenen Menüs:

Hauptmenü Untermenüs

Nr. Anzeige Nr. Anzeige

1 USER−Menu In C0517 definierte Codes

2 Code list Alle verfügbaren Codes

2.1 ALL Alle verfügbaren Codes aufsteigend

2.2 Para set 1 Codes im Parametersatz 1

2.3 Para set 2 Codes im Parametersatz 2

2.4 Para set 3 Codes im Parametersatz 3

2.5 Para set 4 Codes im Parametersatz 4

2.6 Para set FIF Codes im Funktionsmodul

Beschreibung

sortiert (C0001 ... C7999)

(C0001 ... C1999)

(C2001 ... C3999)

(C4001 ... C5999)

(C6001 ... C7999)

(C1500 ... C1799) (nur bei bestücktem Funktionsmodul, Application−I/O, Interbus, Profibus−DP, Lecom−B, DeviceNet, CANopen)

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

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

3 Remote para Fernparametrierung

4 Quick start Schnelle Inbetriebnahme von Stan-

4.1 Keypad quick Funktionskontrolle

4.2 V/f quick Lineare U/f−Kennliniensteuerung

4.3 VectorCtrl qu Vectorregelung

Nur aktiv mit Funktionsmodul Systembus (CAN)

dard−Anwendungen

Frequenz−Sollwert über Keypad (C0140)

Frequenz−Sollwert analog über Potentiometer, Festsollwerte (JOG) über Klemme wählbar



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

5 Short setup Schnelle Konfiguration vordefinierter

Drehzahlregelung in der Betriebsart "U/f−Kennliniensteuerung"

5.1 Speed−Ctrl 0 Frequenz−Sollwert analog über Analo-

5.1.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.1.2 Actual value Konfiguration Frequenz−Istwert

5.1.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.1.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.1.5 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Anwendungen

Beachten Sie die unterschiedlichen Tastenfunktionen für den Wechsel vom Untermenü in das Konfigurationsmenü!

l  so lange drücken, bis

"Loading ..." angezeigt wird: – Wechsel in das Konfigurati-

onsmenü, die Lenze−Einstellung wird geladen

– Erforderliche Signale werden

automatisch verknüpft

– Sie müssen die Konfiguration

anschließend vervollständigen

l  drücken:

– Wechsel in das Konfigurati-

onsmenü, ohne Signale zu verknüpfen

– Sie können bestehende Konfi-

gurationen bearbeiten

geingang 1 (AIN1) Frequenz−Istwert digital über Frequenzeingang (DFIN)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

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

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

5.2 Speed−Ctrl 1 Frequenz−Sollwert über Parameterka-

5.2.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.2.2 Actual value Konfiguration Frequenz−Istwert

5.2.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.2.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.2.5 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.3 Speed−Ctrl 3 Frequenz−Sollwert über AIF−Prozeßda-

5.3.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.3.2 Actual value Konfiguration Frequenz−Istwert

5.3.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.3.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.3.5 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.4 Speed−Ctrl 5 Betrieb mit Funktionsmodul System-

5.4.1 CAN managem Systembus (CAN)−Kommunikation

5.4.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.4.3 Actual value Konfiguration Frequenz−Istwert

5.4.4 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.4.5 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.4.6 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

nal (C0046) Frequenz−Istwert digital über Frequenzeingang (DFIN)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

tenkanal (AIF−IN.W1) Frequenz−Istwert digital über Frequenzeingang (DFIN)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

bus (CAN) auf FIF Frequenz−Sollwert über Prozeßdatenkanal (CAN−IN1.W2) Frequenz−Istwert über Prozeßdatenkanal (CAN−IN1.W3)

einrichten

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

5.5 Speed−Ctrl 7 Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul

5.5.1 FIF managem Feldbus−Kommunikation einrichten

5.5.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.5.3 Actual value Konfiguration Frequenz−Istwert

5.5.4 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.5.5 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.5.6 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Drehzahlsteuerung in der Betriebsart "U/f−Kennliniensteuerung"

5.6 OpenLoopV/f 0 Frequenz−Sollwert analog über Analo-

5.6.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.6.2 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.6.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.7 OpenLoopV/f 1 Frequenz−Sollwert über Parameterka-

5.7.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.7.2 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.7.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.8 OpenLoopV/f 3 Frequenz−Sollwert über AIF−Prozeßda-

5.8.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.8.2 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.8.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

auf FIF (DRIVECOM−Steuerung) Frequenz−Sollwert über Prozeßdatenkanal Frequenz−Istwert über Prozeßdatenkanal

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

geingang 1 (AIN1)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

nal (C0046)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

tenkanal (AIF−IN.W1)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

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

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

5.9 OpenLoopV/f 5 Betrieb mit Funktionsmodul System-

5.9.1 CAN managem Systembus (CAN)−Kommunikation

5.9.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.9.3 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.9.4 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.10 OpenLoopV/f 7 Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul

5.10.1 FIF managem Feldbus−Kommunikation einrichten

5.10.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.10.3 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.10.4 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Drehzahlsteuerung in der Betriebsart "Vectorregelung"

5.11 Vector−Ctrl 0 Frequenz−Sollwert analog über Analo-

5.11.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.11.2 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.11.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.11.4 Motor ident Motorparameter identifizieren

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

bus (CAN) auf FIF Frequenz−Sollwert über Prozeßdatenkanal (CAN−IN1.W2)

einrichten

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

auf FIF (DRIVECOM−Steuerung) Frequenz−Sollwert über Prozeßdatenkanal

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

geingang 1 (AIN1)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

5.12 Vector−Ctrl 1 Frequenz−Sollwert über Parameterka-

5.12.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.12.2 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.12.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.12.4 Motor ident Motorparameter identifizieren

5.13 Vector−Ctrl 3 Frequenz−Sollwert über AIF−Prozeßda-

5.13.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.13.2 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.13.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.13.4 Motor ident Motorparameter identifizieren

5.14 Vector−Ctrl 5 Betrieb mit Funktionsmodul System-

5.14.1 CAN managem Systembus (CAN)−Kommunikation

5.14.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.14.3 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.14.4 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.14.5 Motor ident Motorparameter identifizieren

nal (C0046)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

tenkanal (AIF−IN.W1)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

bus (CAN) auf FIF Frequenz−Sollwert über Prozeßdatenkanal (CAN−IN1.W2)

einrichten

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

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

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

5.15 Vector−Ctrl 7 Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul

5.15.1 FIF managem Feldbus−Kommunikation einrichten

5.15.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.15.3 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.15.4 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.15.5 Motor ident Motorparameter identifizieren

Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung

5.16 Torque−Ctrl 0 Drehmoment−Sollwert analog über

5.16.1 Torque setpt Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.16.2 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung

5.16.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.16.4 Motor ident Motorparameter identifizieren

5.17 Torque−Ctrl 1 Drehmoment−Sollwert analog über

5.17.1 Torque setpt Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.17.2 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung

5.17.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.17.4 Motor ident Motorparameter identifizieren

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

auf FIF (DRIVECOM−Steuerung) Frequenz−Sollwert über Prozeßdatenkanal

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

Analogeingang 1 (AIN1) Drehzahlklammerung über Maximalfrequenz C0011

Motor−Überwachung

Parameterkanal (C0047) Drehzahlklammerung über Maximalfrequenz C0011

Motor−Überwachung



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

5.18 Torque−Ctrl 2 Drehmoment−Sollwert analog über

5.18.1 Torque setpt Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.18.2 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung

5.18.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.18.4 Motor ident Motorparameter identifizieren

5.19 Torque−Ctrl 3 Drehmoment−Sollwert über AIF−Pro-

5.19.1 Torque setpt Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.19.2 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung

5.19.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.19.4 Motor ident Motorparameter identifizieren

5.20 Torque−Ctrl 5 Betrieb mit Funktionsmodul System-

5.20.1 CAN managem Systembus (CAN)−Kommunikation

5.20.2 Torque setpt Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.20.3 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung

5.20.4 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.20.5 Motor ident Motorparameter identifizieren

Analogeingang 1 (AIN1) Drehzahlklammerung analog über Analogeingang 2 (AIN2)

Motor−Überwachung

zeßdatenkanal (AIF−IN.W1) Drehzahlklammerung über Maximalfrequenz C0011

Motor−Überwachung

bus (CAN) auf FIF Drehmoment−Sollwert über Prozeßdatenkanal (CAN−IN1.W2) Drehzahlklammerung über Prozeßdatenkanal (CAN−IN1.W3)

einrichten

Motor−Überwachung

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

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

5.21 Torque−Ctrl 7 Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul

5.21.1 FIF managem Feldbus−Kommunikation einrichten

5.21.2 Torque setpt Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.21.3 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung

5.21.4 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.21.5 Motor ident Motorparameter identifizieren

Prozeßregelung mit PID−Regler in der Betriebsart "U/f−Kennliniensteuerung"

5.22 PID−Ctrl 0 Sollwert über Parameterkanal

5.22.1 Setpoint Konfiguration Sollwert

5.22.2 Actual value Konfiguration Istwert

5.22.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.22.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.22.5 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.23 PID−Ctrl 1 Sollwert über Parameterkanal

5.23.1 Setpoint Konfiguration Sollwert

5.23.2 Actual value Konfiguration Istwert

5.23.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.23.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.23.5 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

auf FIF (DRIVECOM−Steuerung) Drehmoment−Sollwert über Prozeßdatenkanal Drehzahlklammerung über Prozeßdatenkanal

Motor−Überwachung

(C0181) Istwert analog über Analogeingang 1 (AIN1)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

(C0138) Istwert analog über Analogeingang 1 (AIN1)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

5.24 PID−Ctrl 2 Sollwert analog über Analogeingang

5.24.1 Setpoint Konfiguration Sollwert

5.24.2 Actual value Konfiguration Istwert

5.24.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.24.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.24.5 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.25 PID−Ctrl 3 Sollwert über AIF−Prozeßdatenkanal

5.25.1 Setpoint Konfiguration Sollwert

5.25.2 Actual value Konfiguration Istwert

5.25.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.25.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.25.5 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

5.26 PID−Ctrl 5 Betrieb mit Funktionsmodul System-

5.26.1 CAN managem Systembus (CAN)−Kommunikation

5.26.2 Setpoint Konfiguration Sollwert

5.26.3 Actual value Konfiguration Istwert

5.26.4 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.26.5 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.26.6 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

1 (AIN1) Istwert analog über Analogeingang 2 (AIN2)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

(AIF−IN.W1) Istwert analog über Analogeingang 1 (AIN1)

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

bus (CAN) auf FIF Sollwert über Prozeßdatenkanal (CAN−IN1.W2) Istwert über Prozeßdatenkanal (CAN− IN1.W3)

einrichten

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

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

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

5.27 PID−Ctrl 7 Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul

5.27.1 FIF managem Feldbus−Kommunikation einrichten

5.27.2 Setpoint Konfiguration Sollwert

5.27.3 Actual value Konfiguration Istwert

5.27.4 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler

5.27.5 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,

5.27.6 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,

6 Diagnostic Diagnose

6.1 Fault history Störungsanalyse mit Historienspei-

6.2 Status words Anzeige Statuswörter

6.3 Monit drive Anzeige−Codes, um den Antrieb zu

6.4 Monit FIF Anzeige−Codes, um ein Feldbus−Funk-

7 Param managm Parametersatzverwaltung

7.1 Load/Store Parametersatz−Transfer, Lieferzu-

7.2 Copy PAR1 −>2 Parametersatz 1 in Parametersatz 2

7.3 Copy PAR1 −>3 Parametersatz 1 in Parametersatz 3

7.4 Copy PAR1 −>4 Parametersatz 1 in Parametersatz 4

auf FIF (DRIVECOM−Steuerung) Frequenz−Sollwert über Prozeßdatenkanal Frequenz−Istwert über Prozeßdatenkanal

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

Motor−Überwachung

cher

überwachen

tionsmodul zu überwachen

stand wiederherstellen

kopieren



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

8 Main FB Konfiguration Funktionsblöcke

8.1 Cfg NSET1 Sollwert−Verarbeitung

8.2 Cfg PCTRL1 Prozeßregler

8.3 Cfg DCTRL1 Interne Regelung

8.4 Cfg MCTRL1 Motor−Regelung

9 Controller Konfiguration interner Regelungspa-

9.1 V/f−Ctrl U/f−Kennliniensteuerung

9.2 Vector−Ctrl Vectorregelung

9.3 PCTRL setpt Prozeßregler−Sollwerte

9.4 PCTRL act val Prozeßregler−Istwerte

9.5 PCTRL setup Prozeßregelung

9.6 Current setup Stromgrenzen und Stromregler

9.7 Setpt setup Sollwerte

9.8 Ramp times Hochlaufzeiten, Ablaufzeiten

9.9 DCB (DC brk) Gleichstrombremse

9.10 Fault monit Störungsüberwachung, Störungsan-

rameter

zeige

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

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

10 Terminal I/O Verknüpfung der Eingänge und der

10.1 AIN1 Analogeingang 1

10.2 AIN2 Analogeingang 2

10.3 AOUT1 Analogausgang 1

10.4 AOUT2 Analogausgang 2

10.5 DIGIN1/PTC Digitale Eingänge und PTC−Eingang

10.6 RELAY1 Relais−Ausgang 1

10.7 RELAY2 Relais−Ausgang 2

10.8 DIGOUT1 Digitalausgang 1

10.9 DIGOUT2 Digitalausgang 2

10.10 DFIN1 Frequenzeingang

10.11 DFOUT1 Frequenzausgang

10.12 MPOT1 Motorpotentiometer−Funktion

Ausgänge mit internen Signalen und Anzeige der Signalpegel an den Klemmen

Typ und Ausstattung des Antriebsreglers bestimmen, welche Untermenüs angezeigt werden.



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

Nur bei Grundgeräten ab Softwarestand 2.2 aktiv:

Um die Pegel an den Klemmen anzuzeigen, müssen Sie in die Code−Ebene wechseln. Die Pegel der Analogeingänge und Analogausgänge sind bewertet mit Offset und Verstärkung.

10.13 Monit AIN1 Pegel am Analogeingang 1

10.14 Monit AIN2 Pegel am Analogeingang 2

10.15 Monit AOUT1 Pegel am Analogausgang 1

10.16 Monit AOUT2 Pegel am Analogausgang 2

10.17 Monit PTC Status des PTC−Eingangs

10.18 Monit DIGIN Status der Digitaleingänge und des

10.19 Monit DIGOUT Status der Digitalausgänge und Sta-

11 LECOM/AIF Konfiguration Betrieb mit Kommu-

11.1 LECOM setup Serielle Schnittstelle

11.2 AIF setup Prozeßdaten

11.3 Status words Anzeige Statuswörter

0 ... 100 % (Bezug C0034)

0 ... 100 % (Bezug Standard−I/O: 10 V) (Bezug Application−I/O: C0424)

0 ... 100 % (Bezug C0424)

0 º offen, 1 º geschlossen

Eingangs für Reglersperre X3/28 0 º LOW, 1 º HIGH

tus des Schließers der Relaisausgänge: 0 º LOW, 1 º HIGH

nikationsmodulen

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

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

12 FIF−systembus Konfiguration Betrieb mit Funktions-

12.1 CAN managem CAN−Kommunikationsparameter

12.2 Cfg CAN−IN1

12.3 Cfg CAN−OUT1

12.4 Cfg CAN−IN2

12.5 Cfg CAN−OUT2

12.6 Status words Anzeige Statuswörter

12.7 CAN diagn CAN−Diagnose

Nur bei Grundgeräten ab Softwarestand 2.2 aktiv:

Um die Inhalte der Datenwörter anzuzeigen, müssen Sie in die Code− Ebene wechseln. Die Inhalte der Datenwörter werden als Hexadezimalwert angezeigt.

12.8 Mon IN1 W1−2

12.9 Mon IN1 W3−4

12.10 Mon OUT1 W1−2

12.11 Mon OUT1 W3−4

12.12 Mon IN2 W1−2

12.13 Mon IN2 W3−4

12.14 Mon OUT2 W1−2

12.15 Mon OUT2 W3−4

modul Systembus (CAN) und Anzeige des Inhalts der CAN−Objekte

Nur aktiv mit Funktionsmodul Systembus (CAN)

CAN−Objekt 1

CAN−Objekt 2

Inhalt der 4 Eingangswörter bzw. der 4 Ausgangswörter des CAN−Objekts 1 Analoge Wörter: 5DC0h º 480 Hz Digitale Wörter: Hexadezimale Darstellung der einzelnen Bits

Inhalt der 4 Eingangswörter bzw. der 4 Ausgangswörter des CAN−Objekts 2 Analoge Wörter: 5DC0h º 480 Hz Digitale Wörter: Hexadezimale Darstellung der einzelnen Bits



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Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeNr.AnzeigeNr.

13 FIF−field bus Konfiguration Betrieb mit Feldbus−

13.1 Identify Anzeige Softwarestand und Typ Feld-

13.2 FIF managem FIF−Kommunikationsparameter

13.3 POW setup Prozeßdaten vom Master zum Feld-

13.4 PIW setup Prozeßdaten vom Feldbus−Funktions-

13.5 Com.err setup Überwachung der Kommunikation

Um die Inhalte der Datenwörter anzuzeigen, müssen Sie in die Code− Ebene wechseln. Die Inhalte der Datenwörter werden als Dezimalwert angezeigt.

13.6 Monit PIW Anzeige Prozeßdaten vom Feldbus−

13.7 Monit POW Anzeige Prozeßdaten vom Master

13.8 Monit FIF−IN Anzeige Prozeßdaten vom Feldbus−

13.9 Monit FIF−OUT Anzeige Prozeßdaten vom Antriebs-

14 Motor/Feedb. Eingabe Motordaten, Konfiguration

14.1 Motor data Motordaten

14.2 Feedback DFIN Frequenzeingang DFIN, Geber

15 Identify Identifizierung

15.1 Drive Softwarestand Antriebsregler

15.2 Keypad Softwarestand Keypad

15.3 FIF module Softwarestand und Typ Funktionsmo-

Funktionsmodulen und Anzeige des Inhalts der Prozeßdatenwörter

Nur aktiv mit Feldbus−Funktionsmodul

bus−Funktionsmodul

modul zum Master

Funktionsmodul zum Master

zum Feldbus−Funktionsmodul

Funktionsmodul zum Antriebsregler

regler zum Feldbus−Funktionsmodul

Drehzahlrückführung

dul

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

8 Parametrierung Reihe 9300

Parameter ändern und speichern

8 Parametrierung Reihe 9300

Parameter ändern und speichern

Die Codes sind ausführlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers.

 Hinweis!

Ihre Einstellungen wirken auf die aktuellen Parameter im Arbeitsspeicher. Sie müssen Ihre Einstellungen als Parametersatz speichern, damit sie beim Netzschalten nicht verloren gehen!

Wenn Sie nur einen Parametersatz benötigen, speichern Sie Ihre Einstellungen als Parametersatz 1, da der Parametersatz 1 nach jedem Netzschalten des Grundgeräts automatisch geladen wird.

Schritt

1. Menü auswählen

2. In die Code−Ebene wechseln

3. Code oder Subcode auswählen

4. In die Parameter−Ebene wechseln

5. Wenn SHPRG angezeigt wird, Regler sperren

Parameter ändern

Tastenfolge Aktion

   !



 



 !

 

   

Mit den Pfeiltasten das gewünschte Menü auswählen

Anzeige erster Code im Menü

Anzeige des aktuellen Parameterwerts

Der Antrieb trudelt aus

Cursor unter die zu ändernde Ziffer bewegen

Ziffer ändern

Ziffer schnell ändern



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Parametrierung Reihe 9300

Parameter ändern und speichern

AktionTastenfolgeSchritt

Geänderten Parameter übernehmen

Anzeige SHPRG oder SHPRG   

Anzeige 

8. Ggf. Regler freigeben

In die Code−Ebene wechseln

10. Weitere Parameter ändern "Schleife" wieder bei Schritt 1. oder

11.

Geänderte Parameter speichern

Parametersatz auswählen, in den die Parameter dauerhaft gespeichert werden sollen

− Der Parameter wurde sofort übernom-



   !





 

Änderung bestätigen, um den Parameter zu übernehmen Anzeige "OK"

men

Der Antrieb läuft wieder

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige des Code mit geändertem Parameter

Schritt 3. beginnen

Im Menü "Load/Store" Code C0003 "PAR SAVE" auswählen

In die Parameter−Ebene wechseln Anzeige "0" und "Ready"

Als Parametersatz 1 speichern:

ð "1" "Save PS1" einstellen

Als Parametersatz 2 speichern:

ð "2" "Save PS2" einstellen

Als Parametersatz 3 speichern:

ð "3" "Save PS3" einstellen

Als Parametersatz 4 speichern:

ð "4" "Save PS4" einstellen

Wenn "OK" angezeigt wird, sind die Einstellungen dauerhaft im gewählten Parametersatz gespeichert.

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parametrierung Reihe 9300

Parametersatz laden

AktionTastenfolgeSchritt

12.

In die Code−Ebene wechseln

13. Parameter für anderen Parametersatz einstellen

Die Funktion der Taste # ist programmierbar:

C0469 = 1: Reglersperre

C0469 = 2: Quickstop (Lenze−Einstellung)



Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0003 "PAR SAVE"

"Schleife" wieder bei Schritt 1. oder Schritt 3. beginnen

Parametersatz laden

Mit dem Keypad können Sie einen gespeicherten Parametersatz in den Arbeitsspeicher laden, wenn der Regler gesperrt ist. Nach der Reglerfreigabe arbeitet der Antriebsregler mit den neuen Parametern.

 Gefahr!

ƒ Mit dem Laden eines neuen Parametersatzes wird der Antriebsregler neu

initialisiert und verhält sich wie nach dem Netzeinschalten: – Systemkonfigurationen und Klemmenbelegungen können geändert

sein. Stellen Sie sicher, dass Ihre Verdrahtung und Antriebskonfiguration mit den Einstellungen des Parametersatzes übereinstimmen.

ƒ Benutzen Sie als Quelle für die Reglersperre nur die Klemme X5/28! Sonst

kann der Antrieb beim Umschalten auf einen anderen Parametersatz unkontrolliert anlaufen.

 Hinweis!

ƒ Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung lädt der Antriebsregler

immer Parametersatz 1 in den Arbeitsspeicher.

ƒ Sie können auch über die digitalen Eingänge oder Busbefehle andere

Parametersätze in den Arbeitsspeicher laden.



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Parametrierung Reihe 9300

Parametersatz laden

Schritt

1. Regler sperren Klemme X5/28 = LOW

Gespeicherten Parametersatz in den Arbeitsspeicher laden

Parametersatz auswählen, der geladen werden soll

In die Code−Ebene wechseln

4. Regler freigeben Klemme X5/28 = HIGH

Tastenfolge Aktion

   !





 



Im Menü "Load/Store" Code C0002 "PAR LOAD" auswählen

In die Parameter−Ebene wechseln Der aktive Parametersatz wird angezeigt, z. B. Anzeige "0" und "Load Default" Wenn Sie den Auslieferungszustand wiederherstellen wollen, fahren Sie fort mit D

Parametersatz 1 laden:

ð "1" "Load PS1" einstellen

Parametersatz 2 laden:

ð "2" "Load PS2" einstellen

Parametersatz 3 laden:

ð "3" "Load PS3" einstellen

Parametersatz 4 laden:

ð "4" "Load PS4" einstellen

"RDY" erlischt. Der Parametersatz ist vollständig in den Arbeitsspeicher geladen, wenn "RDY" wieder angezeigt wird.

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0002 "PAR LOAD"

Der Antrieb läuft jetzt mit den Einstellungen des geladenen Parametersatzes

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

Parametrierung Reihe 9300

Parametersätze übertragen

Mit dem Keypad können Sie einfach Parameter−Einstellungen von Grundgerät zu Grundgerät kopieren.

Dazu benutzen Sie das Menü "Load/Store":

 Gefahr!

Während der Übertragung der Parameter vom Keypad zum Grundgerät können die Steuerklemmen undefinierte Zustände annehmen!

Deshalb unbedingt vor der Übertragung die Stecker X5 und X6 am Grundgerät abziehen. Dadurch stellen Sie sicher, dass der Antriebsregler gesperrt ist und alle Steuerklemmen den definierten Zustand "LOW" haben.

Parametersätze vom Grundgerät in das Keypad kopieren

 Hinweis!

Nach dem Kopieren der Parametersätze in das Keypad XT (C0003 = 11) wird immer der zuletzt über C0002 geladene Parametersatz aktiviert.

So bleiben die aktuellen Parameter auch nach dem Kopieren aktiv:

ƒ Vor dem Kopieren die aktuellen Parameter im Parametersatz speichern

und diesen Parametersatz über C0002 in den Antriebsregler laden.



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Parametrierung Reihe 9300

Parametersätze übertragen

Schritt

1. Keypad an Grundgerät 1 anschließen

2. Regler sperren Klemme X5/28 = LOW

3. Im Menü "Load/Store" C0003 auswählen

4. In die Parameter−Ebene wechseln

5. Alle Parametersätze in das Keypad kopieren

6. Kopieren starten

In die Code−Ebene wechseln

8. Regler freigeben Klemme X5/28 = HIGH

9. Keypad von Grundgerät 1 entfernen

Tastenfolge Aktion

   !





 



Der Antrieb trudelt aus.

Mit den Pfeiltasten im Menü "Load/ Store" Code C0003 "PAR SAVE" auswählen.

Anzeige "0" und "READY"

Die im Keypad gespeicherten Einstellungen werden überschrieben.

"11" "Save extern" einstellen

Die Statusanzeige "RDY" erlischt. Als Parameterwert wird "BUSY" angezeigt. Wenn "BUSY" nach ca. einer Minute erlischt, wurden alle Parametersätze in das Keypad kopiert. Die Statusanzeige "RDY" leuchtet.

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0003 und "PAR SAVE"

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

Parametrierung Reihe 9300

Parametersätze übertragen

Parametersätze vom Keypad in das Grundgerät kopieren

Schritt

1. Keypad an Grundgerät 2 anschließen

2. Regler sperren Klemme X5/28 = LOW

3. Stecker X5 und X6 abziehen Alle Steuerklemmen haben den definier-

4. Im Menü "Load/Store" C0002 auswählen

5. In die Parameter−Ebene wechseln

Richtige Kopierfunktion auswählen

l Alle verfügbaren Parametersätze in das

EEPROM des Grundgerätes kopieren und dauerhaft speichern.

l Einzelne Parametersätze in den Arbeitsspeicher

des Grundgerätes kopieren.

Tastenfolge Aktion

Die Statusanzeige "IMP" leuchtet. Der Antrieb trudelt aus

ten Zustand "LOW".

   !





Mit den Pfeiltasten im Menü "Load/ Store" Code C0002 "PAR LOAD" auswählen.

Der aktive Parametersatz wird angezeigt, z. B. Anzeige "0" und "Load Default"

Die im Grundgerät gespeicherten Einstellungen werden überschrieben.

l Der vor dem Kopieren aktive Para-

l Die Parameter sind nach dem Kopie-

"20" "ext −> EEPROM" einstellen

Parametersatz 1 in den Arbeitsspeicher kopieren:

ð "11" "Load ext PS1" einstellen

Parametersatz 2 in den Arbeitsspeicher kopieren:

ð "12" "Load ext PS2" einstellen

Parametersatz 3 in den Arbeitsspeicher kopieren:

ð "13" "Load ext PS3" einstellen

Parametersatz 4 in den Arbeitsspeicher kopieren:

ð "14" "Load ext PS4" einstellen

metersatz wird überschrieben.

ren noch nicht aktiv. Parametersatz auswählen und in den Arbeitsspeicher laden. 50



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Parametrierung Reihe 9300

Parametersätze übertragen

AktionTastenfolgeSchritt

7. Kopieren starten

In die Code−Ebene wechseln

l Bei der Funktion "Alle Para-

metersätze ins EEPROM kopieren" (C0002 = 20), müssen diese ggf. manuell in den Arbeitsspeicher geladen werden.

l Bei der Funktion "Einzelne

Parametersätze in den Arbeitsspeicher kopieren" (C0002 = 1x), müssen diese ggf. manuell im EEPROM dauerhaft gespeichert werden.

10. Stecker X5 und X6 aufstecken

11. Regler freigeben Klemme X5/28 = HIGH

 



   !

Die Statusanzeige "RDY" erlischt. Als Parameterwert wird "BUSY" angezeigt. Wenn "BUSY" erlischt, wurden die ausgewählten Parametersätze in das Grundgerät kopiert. Die Statusanzeige "RDY" leuchtet.

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0002 und "PAR LOAD"

Mit den Pfeiltasten im Menü "Load/ Store" Code C0003 "PAR SAVE" auswählen und Inhalt des Arbeitsspeichers dauerhaft als Parametersatz speichern.

Der Antrieb läuft mit den neuen Einstellungen.

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

Parametrierung Reihe 9300

Passwortschutz aktivieren/aufheben

 Hinweis!

ƒ Bei aktivem Passwortschutz (C0094 = 1 ... 9999) haben Sie nur noch freien

Zugriff auf das User−Menü.

ƒ Um in die anderen Menüs zu gelangen, müssen Sie das Passwort eingeben.

Dadurch wird der Passwortschutz solange aufgehoben, bis Sie wieder ein neues Passwort eingeben.

ƒ Beachten Sie, daß beim Übertragen der Parametersätze auf andere

Grundgeräte auch die passwortgeschützten Parameter überschrieben werden. Das Passwort wird nicht übertragen.

ƒ Vergessen Sie nicht Ihr Passwort! Wenn Sie das Passwort vergessen haben,

können Sie es nur über PC oder über ein Bus−System zurücksetzen!

Passwortschutz aktivieren

Schritt

1. Das Menü "USER−Menu" auswählen

2. In die Code−Ebene wechseln

3. C0094 auswählen

4. In die Parameter−Ebene wechseln

Passwort einstellen

In die Code−Ebene wechseln

7. In das Menü "USER−Menu" wechseln

Der Passwortschutz ist jetzt aktiv. Sie können das User−Menü nur verlassen, wenn Sie das Passwort erneut eingeben und mit 

bestätigen.

Tastenfolge Aktion

   !









 



! ! 

Mit den Pfeiltasten in das User−Menü wechseln

Anzeige Code C0051 "MCTRL−NACT"

Anzeige Code C0094 "Password"

Anzeige "0" = kein Passwortschutz

Passwort auswählen (1 ... 9999)

Passwort bestätigen

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0094 und "Password"



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Parametrierung Reihe 9300

Passwortschutz aktivieren/aufheben

Passwortschutz aufheben

Schritt

1. Im User−Menü in die Code− Ebene wechseln

2. C0094 auswählen

3. In die Parameter−Ebene wechseln

Passwort eingeben

In die Code−Ebene wechseln

Der Passwortschutz ist jetzt aufgehoben. Alle Menüs sind wieder frei zugänglich.

Tastenfolge Aktion









 



Anzeige Code C0094 "Password"

Anzeige "9999" = Passwortschutz aktiv

Gültiges Passwort einstellen

Bestätigen Der Passwortschutz wird durch die erneute Eingabe des Passworts aufgehoben.

Anzeige der Betriebsebene

Anzeige C0094 und "Password"

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Parametrierung Reihe 9300

Diagnose

Im Menü "Diagnostic" finden Sie in den zwei Untermenüs "Actual info" und "History" alle Codes für die

ƒ Überwachung des Antriebs ƒ Störungs−/Fehlerdiagnose

In der Betriebsebene werden zusätzliche Statusmeldungen angezeigt. Sind mehrere Statusmeldungen aktiv, wird die Meldung mit der höchsten Priorität angezeigt:

Priorität Anzeige Bedeutung

1 GLOBAL DRIVE INIT Initialisierung oder Kommunikationsfehler zwi-

2 XXX − TRIP Aktiver TRIP (Inhalt von C0168/1)

3 XXX − MESSAGE Aktive Meldung (Inhalt von C0168/1) 4

Besondere Gerätezustände:

Quelle für Reglersperre (Gleichzeitig wird der Wert von C0004 angezeigt): STP1

STP3 Bedienmodul oder LECOM A/B/LI STP4 INTERBUS oder PROFIBUS−DP STP5

STP6 C0040

Quelle für Schnellhalt (QSP): QSP−term−Ext Eingang MCTRL−QSP am Funktionsblock MCTRL liegt

QSP−C0135 Bedienmodul oder LECOM A/B/LI QSP−AIF INTERBUS oder PROFIBUS−DP QSP−CAN

7 XXX − WARNING Aktive Warnung (Inhalt von C0168/1)

8 xxxx Wert unter C0004

schen Keypad und Antriebsregler

Einschaltsperre

9300 Servo: Klemme X5/28 ECSxS/P/M/A: Klemme X6/SI1

9300 Servo, ECSxA/E:

ECSxS/P/M: MotionBus (CAN)

auf HIGH−Signal.

9300 Servo, ECSxA:

ECSxS/P/M: MotionBus (CAN)

Systembus (CAN)



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Parametrierung Reihe 9300

Menüstruktur

Für die einfache Bedienung sind die Codes übersichtlich gruppiert in funktionsbezogenen Menüs:

Hauptmenü Untermenüs

Anzeige Anzeige

USER−Menu In C0517 definierte Codes

Code list Alle verfügbaren Codes

ALL Alle verfügbaren Codes aufsteigend sortiert

PS 1 Codes im Parametersatz 1 (C0001 ... C1999)

PS 2 Codes im Parametersatz 2 (C2001 ... C3999)

PS 3 Codes im Parametersatz 3 (C4001 ... C5999)

PS 4 Codes im Parametersatz 4 (C6001 ... C7999)

Load/Store Parametersatzverwaltung

Diagnostic Diagnose

Actual info Anzeige−Codes, um den Antrieb zu überwachen

History Störungsanalyse mit Historienspeicher

Short setup Schnelle Konfiguration vordefinierter Anwendungen

Main FB Konfiguration der Haupt−Funktionsblöcke

NSET Sollwert−Verarbeitung

NSET−JOG Festsollwerte

NSET−RAMP1 Hochlaufgeber

MCTRL Motor−Regelung

DFSET Leitfrequenz−Verarbeitung

DCTRL Interne Regelung

Beschreibung

(C0001 ... C7999)

Parametersatz−Transfer, Lieferzustand wiederherstellen

Konfiguration des User−Menü

Die vordefinierten Anwendungen sind abhängig vom Typ des Grundgeräts (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Positionierregler, ...)

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Parametrierung Reihe 9300

Menüstruktur

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeAnzeige

Terminal I/O Verknüpfung der Eingänge und Ausgänge mit internen

AIN1 X6.1/2 Analogeingang 1

AIN2 X6.3/4 Analogeingang 2

AOUT1 X6.62 Analogausgang 1

AOUT2 X6.63 Analogausgang 2

DIGIN Digitale Eingänge

DIGOUT Digitale Ausgänge

DFIN Leitfrequenzeingang

DFOUT Leitfrequenzausgang

State bus Statebus (nicht bei Frequenzumrichter 9300)

Controller Konfiguration interner Regelungsparameter

Motor/Feedb. Eingabe Motordaten, Konfiguration Drehzahlrückfüh-

Monitoring Konfiguration der Überwachungsfunktionen

LECOM/AIF Konfiguration Betrieb mit Kommunikationsmodulen

Speed Drehzahlregler

Current Stromregler oder Momentenregler

Phase Winkelregler (nicht bei Frequenzumrichter 9300)

Motor adj Motordaten

Feedback Konfiguration Rückführsysteme

LECOM A/B Serielle Schnittstelle

AIF interface Prozessdaten

Status word Anzeige Statuswörter

Signalen

rung



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Parametrierung Reihe 9300

BeschreibungUntermenüsHauptmenü Beschreibung

AnzeigeAnzeige

System bus Konfiguration Systembus (CAN)

Management CAN−Kommunikationsparameter

CAN−IN1

CAN−OUT1

CAN−IN2

CAN−OUT2

CAN−IN3

CAN−OUT3

Status word Anzeige Statuswörter

FDO Freie digitale Ausgänge

Diagnostic CAN−Diagnose

FB config Konfiguration Funktionsblöcke

Func blocks Parametrierung Funktionsblöcke

FCODE Konfiguration Freie Codestellen

Identify Identifizierung

Drive Softwarestand Grundgerät

Op Keypad Softwarestand Keypad

CAN−Objekt 1

CAN−Objekt 2

CAN−Objekt 3

Die Untermenüs enthalten alle verfügbaren Funktionsblöcke

Menüstruktur

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

Legend for fold−out page

Pos. Description Detailed

Status displays of the standard device



Acceptance of parameters



Active level



Short text



Code number or menu number



Subcode number or submenu number



Parameter value



Cursor



Function keys 76



Nameplate 70



The display of menu numbers or submenu numbers is only active if standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series are used

0Fig. 0Tab. 0

information

73



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Contents i

1 About this documentation 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions used 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notes used 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Residual hazards 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Product description 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Function 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application as directed 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technical data 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operating conditions 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanical installation 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Operation 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Description of the display elements 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripton of the function keys 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Parameterisation 8200 vector/8200 motec 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Change and save parameters 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transmit parameter sets 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Restoring default (as delivered) settings 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Activation/deactivation of password protection 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remote parameterisation of system bus devices 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostics 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Menu structure 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Parameterisation 9300 series 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Change and save parameters 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Load parameter set 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transmit parameter sets 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Activation/deactivation of password protection 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostics 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Menu structure 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



1 About this documentation

Contents

This documentation provides ... ƒ Information about the mechanical installation of the automation module; ƒ Information about the operation and parameterisation of the automation module; ƒ Safety instructions that must be observed; ƒ Information about the versions of the standard Lenze devices to be used; ƒ Technical data.

Validity information

The information given in this documentation is valid for the following devices:

Automation module Type designation From hardware version From software version

Keypad XT EMZ9371BC 3A 20

Keypad XT with diagnosis terminal

Target group

This documentation is intended for persons who install and commission the described product according to the project requirements.

E82ZBBXC 3A 20

 Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

About this documentation

Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information:

Type of information Identification Examples/notes

Numbers

Decimal separator Point The decimal point is used throughout

Symbols

Page reference



this documentation. Example: 1234.56

Reference to another page with additional information

 16 = see page 16

Example:

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



1 About this documentation

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical

 Danger!

 Danger!

 Stop!

voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

About this documentation

Notes used

 Note!  Tip! 

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



2 Safety instructions

Residual hazards

2 Safety instructions

Residual hazards

Observe the safety instructions and residual hazards in the documentation of the basic controller.

 Danger!

Parameter set transmission to basic controllers of the 9300 series

During the parameter transmission from the keypad to the basic controller the control terminals can adopt undefined states!

Therefore the plugs X5 and X6 must be disconnected from the controller. This ensures that the basic controller is inhibited and all control terminals have the defined state "LOW".

 Note!

Do not remove the keypad from the basic controller as long as "BUSY" is indicated on the display, otherwise the basic controller indicates a fault message!



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Product description

Function

3 Product description

Function

You can use the keypad to communicate with the standard Lenze devices. You can

ƒ set parameters ƒ control (e.g. disable and enable) ƒ display operating data ƒ stipulate setpoints ƒ transfer parameter sets to other standard devices

 Note!

You can connect the keypad to the standard device or remove it from the standard device even while the drive is running.

Application as directed

The automation module ... ƒ is an accessory that can be used with the following standard Lenze devices:

Product series Device identification From hardware version

Frequency inverter

Servo inverter

Drive PLC

Motor starter starttec xx02

Power supply modules ECSxE 1x2x

Any other use shall be deemed inappropriate!

8200 vector Vx14 8200 motec Vx14 9300 vector 1x1x 9300 1x1x ECSxS, ECSxP, ECSxM 1x3x Drive PLC 1x20 Servo PLC 1x1x ECSxA 1x1x

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



3 Product description

Identification

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX



99371BC013



33.9371BC 3A 20

Product series

Hardware version

Software version



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Technical data

Dimensions

4 Technical data

Dimensions

dABbc

SHPRG

Code Para

MCTRL-NOUT

0050

50.00_Hz

9371BC011

a 60 mm

b 73.5 mm

c 15 mm

Operating conditions

Ambient conditions

Climate

Storage IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 to +60 °C)

Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 to +70 °C)

Operation Corresponding to the data of the Lenze standard device used (see

Pollution EN 61800−5−1 Degree of pollution 2

Degree of protection IP20 (protection against accidental contact according to NEMA 250 type 1)

documentation of the standard device).

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



5 Mechanical installation

dABbc

5 Mechanical installation



ABbc

u n

0050

e d o

a r a

G R P H

50.00_Hz

MCTRL-NOUT

EMZ9371BC



dABbc

SHPRG

Code

0050

Para

GLOBAL DRIVE

Init

E82ZWLxxx

dABbc

SHPRG

Code Para

50.00_Hz

MCTRL-NOUT

E82ZBBXC

0050



0050

50.00 Hz

20 %



Connect the keypad to the AIF interface on the front of the standard device.



You can also connect or remove the keypad during operation.

As soon as the keypad is supplied with voltage, it carries out a short self test.



The keypad is ready for operation if the operating level is displayed:



Current status of the standard device



Display of the output frequency of the inverter (the parameter to be displayed can be selected



in C0517/1)

Active error message or additional status message



Current value in % (the operating status to be displayed can be selected in C0004)



Press to quit the operating level.



0050

50.00 Hz

20 %



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

9371BC018

6 Operation

Description of the display elements

Operation

0 1

2 3

dABbc

SHPRG

Code

0050

Para

50.00_Hz

MCTRL-NOUT

4 5

Status displays of standard device



Display Meaning Explanation











Ready for operation

Active pulse inhibit Power outputs are inhibited

Set current limit exceeded in motor or generator mode

Speed controller 1 in the limitation Drive is torque−controlled

Active fault

9371BC002

(Only active when operated with standard devices of the 9300 series)

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



6 Operation

Description of the display elements

Acceptance of parameters



Display Meaning Explanation



SHPRG 

SHPRG In case of controller inhibit,

None Display parameters Cannot be changed

Active level



Display Meaning Explanation

Menu Menu level active Select main menu and submenus

Code Code level active Select codes and subcodes

Para Parameter level active Change parameters in codes or

None Operating level active Display operating parameters

Short text



Display Meaning Explanation

Alphanumeric

Number



Active level Meaning Explanation

Menu level Menu number Only active if standard devices of

Code level Four−digit code number

Parameter is accepted immediately Standard device starts working

Parameter must be confirmed with



parameter must be confirmed with



Contents of menus, meanings of codes and parameters

In the operating level display of C0004 in % and in the active fault

with the new parameter value immediately

Standard device starts working with the new parameter value after confirmation

Standard device starts working with the new parameter value after the controller has been re−enabled

subcodes

the 8200 vector or 8200 motec series are used



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Description of the display elements

Operation

Number



Active level Meaning Explanation

Menu level Submenu number Only active if standard devices of

Code level Two−digit subcode number

Parameter value



Parameter value including unit

Cursor



In the parameter level, the digit above the cursor can be changed directly

Function keys



See the following table for description

the 8200 vector or 8200 motec series are used

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Operation

Descripton of the function keys

 Note!

Shortcuts with : Press and hold the  key, then press a second key.

Key

Menu level Code level Parameter level Operating level





 

  



Load predefined configurations in the "Short setup" menu

Change between menu items

Quick change between menu items

Change between main menu, submenus, and code level

Change to the parameter level

Change the code number

Quick change of code number

" Deactivate the function of the # key, the LED in the key goes out

Only active if standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series are used

Inhibit the controller, the LED in the key is lit

Reset the fault (TRIP reset):

1. Eliminate the cause of malfunction

2. Press #

3. Press "

Function

Change to the operating level

Accept parameters if SHPRG  or SHPRG are displayed

Change the digit via cursor

Quick change of digit via cursor

Cursor to the right

Cursor to the left

Change to the code level



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Change and save parameters

7 Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Change and save parameters

All parameters for controller setting or monitoring are saved in codes. The codes are numbered and labelled in the documentation with a "C". Some codes store the parameters in numbered subcodes", so that a clear parameter setting is ensured (e. g.: C0517 User menu).

The codes are described in detail in the system manual of the drive controller.

 Note!

The settings made in the menus are always saved to parameter set 1. Two menus can be used to save settings to the parameter sets 2, 3, or 4:

ƒ "Code list" in menu 2 provides direct access to all available codes. ƒ Using "Param managm" in menu 7, parameter set 1 can be copied to all

other parameter sets. – Please note that your own basic settings will be overwritten by the

settings of parameter set 1 during the process of copying!

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



7 Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Change and save parameters

Step Key sequence Action

1. Select menu

2. Change to the code level

3. Select code or subcode

4. Change to the parameter level

5. Inhibit the controller if SHPRG is displayed

Change parameters

!







!



  

Accept the changed parameter

Display of SHPRG or SHPRG 

is displayed

8. Enable the controller if necessary

Change to the code level

10. Change more parameters Start again with step 1. or step 3.



− The parameter has been accepted





Select the desired menu using the arrow keys

Display of the first code in the menu

Display of the current parameter value

The drive coasts

Move the cursor under the digit to be changed

Change the digit

Quick change of digit

Confirm the change to accept the parameter OK is displayed

immediately

The drive restarts

The operating level is displayed

The code with the changed parameter is displayed



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Transmit parameter sets

The keypad enables you to copy parameter settings from one standard device to another. Use "Param managm" in menu 7 for this purpose:

Copy parameter sets from the standard device to the keypad

Step

1. Connect the keypad to standard device 1

2. Inhibit the controller

3. Select the "Load/Store" submenu 7.1 in the "Param managm" menu 7

4. Change to the code level

5. Change to the parameter level

Select the correct copy function The settings stored in the keypad are

l Copy all available parameter sets (PAR1 ... PAR4, FPAR1 if applicable) into the keypad:

– Standard device with

function module Application I/O, INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen

– Standard device with all

other function modules

l Only copy the module−specific parameter set FPAR1 to the keypad:

– Only possible for

standard devices with function module INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen:

Key sequence Action

!







The drive coasts

Change to the "Load/Store" submenu using the arrow keys

"Param managm" is displayed in C0002

"0" and "READY" are displayed

overwritten.

Copy PAR1 ... PAR4 and FPAR1:

ð Set "80" "F1&PAR1−4−>Key"

Copy PAR1 ... PAR4:

ð Set "20" "PAR1−4−>Keypad"

Copy FPAR1:

ð Set "50" "FPAR1−>Keypad"

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Transmit parameter sets

Step

7. Start copying

Change to the code level

9. Enable the controller

10. Remove the keypad from standard device 1





ActionKey sequence

The selected parameter sets are copied to the keypad. "SAVING..." is displayed. If "SAVING ..." goes out, the copying process has been completed.

The operating level is displayed

"Param managm" is displayed in C0002

The drive restarts



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Transmit parameter sets

Copy parameter sets from the keypad to the standard device

Step Key sequence Action

1. Connect the keypad to standard device 2

2. Inhibit the controller

3. Select the "Load/Store" submenu 7.1 in the "Param managm" menu 7

4. Change to the code level

5. Change to the parameter level

Select the correct copy function The settings stored in the standard

l Copy all available parameter sets (PAR1 ... PAR4, FPAR1 if applicable) into the standard

device:

– Standard device with

function module Application I/O, INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen

– Standard device with all

other function modules

l Only copy the module−specific parameter set FPAR1 to the function module:

– Only possible for

standard devices with function module INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen:

!







The drive coasts

Change to the "Load/Store" submenu using the arrow keys

"Param managm" is displayed in C0002

"0" and "READY"are displayed

device or in the function module are overwritten.

Copy PAR1 ... PAR4 and FPAR1:

ð Set "70" "Key−>F1&PAR1−4"

Copy PAR1 ... PAR4:

ð Set "10" "Keypad−>PAR1−4"

Copy FPAR1:

ð Set "40" "Keypad−>FPAR1"

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Transmit parameter sets

ActionKey sequenceStep

l Copy individual parameter sets (PARx and, if applicable, FPAR1) to the standard device:

– Standard device with

function module Application I/O, INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen

– Standard device

including all other function modules or standard device without any function modules

7. Start copying

Change to the code level

9. Enable the controller







Copy PAR1 and FPAR1:

ð Set "71" "Key−>FP1&PAR1"

Copy PAR2 and FPAR1:

ð Set "72" "Key−>FP1&PAR2"

Copy PAR3 and FPAR1:

ð Set "73" "Key−>FP1&PAR3"

Copy PAR4 and FPAR1:

ð Set "74" "Key−>FP1&PAR4"

Copy PAR1:

ð Set "11" "Keypad−>PAR1"

Copy PAR2:

ð Set "12" "Keypad−>PAR2"

Copy PAR3:

ð Set "13" "Keypad−>PAR3"

Copy PAR4:

ð Set "14" "Keypad−>PAR4"

The selected parameter sets are copied to the standard device or to the function module. "LOADING..." is displayed. If "LOADING ..." goes out, the copying process has been completed.

The operating level is displayed

"Param managm" is displayed in C0002

The drive restarts



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Restoring default (as delivered) settings

Step Key sequence Action

1. Connect the keypad to the standard device

2. Inhibit the controller

3. Select the "Load/Store" submenu 7.1 in the "Param managm" menu 7

4. Change to the code level

5. Change to the parameter level

6. Select the correct copy function The settings stored in the standard

l Load parameter sets (PARx) into the standard device:

– Restore the delivery

status in the selected parameter set of the standard device

l Load the parameter set (FPAR1) into the fieldbus function module:

– Restore the delivery

status in the fieldbus function module

!







The drive coasts

Change to the "Load/Store" submenu using the arrow keys

"Param managm" is displayed in C0002

"0" and "READY" are displayed

device or in the function module are overwritten.

Load PAR1:

ð Set "1" "Keypad−>PAR1"

Load PAR2:

ð Set "2" "Keypad−>PAR2"

Load PAR3:

ð Set "3" "Keypad−>PAR3"

Load PAR4:

ð Set "4" "Keypad−>PAR4"

Load FPAR1

ð Set "31" "Keypad−>FPAR1"

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Restoring default (as delivered) settings

l Load parameter sets (PARx and FPAR1):

– Restore the delivery

status in the selected parameter set of the standard device and the fieldbus function module

7. Start copying

Change to the code level

9. Enable the controller







ActionKey sequenceStep

Load PAR1 and FPAR1

ð Set "61" "Key−>FP1&PAR1"

Load PAR2 and FPAR1

ð Set "62" "Key−>FP1&PAR2"

Load PAR3 and FPAR1

ð Set "63" "Key−>FP1&PAR3"

Load PAR4 and FPAR1

ð Set "64" "Key−>FP1&PAR4"

The selected parameter sets are loaded into the standard device or into the function module. "LOADING..." is displayed. If "LOADING..." goes out, the loading process has been completed.

The operating level is displayed

"Param managm" is displayed in C0002

The drive restarts



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Activation/deactivation of password protection

 Note!

ƒ If the password protection is activated (C0094 = 1 ... 9999) only the user

menu can be freely accessed.

ƒ To get into the other menus you must enter the password first. ƒ Please observe that also the password−protected parameters will be

overwritten when parameter sets are transferred to other controllers. The password will be transferred, too.

ƒ Do not forget your password! If you cannot remember the password, it can

only be reset via PC or a bus system.

Activation of password protection

Step

1. Select the submenu 2.1 "ALL" in the menu 2

2. Change to the code level

3. Select C0094

4. Change to parameter level

Set password

Change to the code level

7. Change to menu 1 "USER menu"

The password protection is active now:

l Every time you want to leave the user menu, "Enter password" is displayed. l If you enter the correct password and confirm it with   all menus are freely accessible

again.

Keys Action

   !









 



! ! 

Change to the submenu "ALL" with the arrow keys

Display of code C0001 "Setpt setup"

Display of code C0094 "User password"

Display "0" (no password protection)

Select password (1 ... 9999)

Confirm password

Display of operation level

Display of C0094 and "User password"

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Activation/deactivation of password protection

Remove password protection

Step Keys Action

1. Leave the user menu

2. The password is demanded "Enter password" is displayed

Enter password

4. Select the submenu 2.1 "ALL" in the menu 2

5. Change to the code level

6. Select C0094

7. Change to parameter level

Reset password

Change to the code level

The password protection has been cancelled now. All menus are freely available again.



 









 



Enter stored password

Confirm password

Change to the submenu "ALL"

Display of code C0001 "Setpt setup"

Display of code C0094 "User password"

Display of "−xxxxx" (password protection is active)

Enter "0"

Confirm

Display of operation level

Display of C0094 "User password"



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Remote parameterisation of system bus devices

If controllers are networked via system bus (CAN) it is possible to remotely parameterise all other system bus participants from one central place of the network.

For this purpose use the menu "Remote para":

Step

1. Select menu 3 "Remote para"

2. Change to the code level

3. Change to parameter level

Set the node address of the system bus participant you want to parameterise

Change to the code level

6. Set parameters All settings are directed to the selected

7. Parameterise remotely other system bus participants, if necessary

Do not forget to switch off the remote parameter setting after having completed the settings:

8. Select menu 3 "Remote para"

9. Change to the code level

10. Change to parameter level

11. Switch off the remote parameter setting

The remote parameter setting is completed

Keys Action

   !







 



   !







Change to the menu "Remote para" with the arrow keys

Display of code C0370 "CANremot para"

Display of the current parameter value: "0" = OFF

Select node address Display of "Nodexx"

Confirm node address

Display of operation level

Display of C0370 "CANremot para"

system bus participant

Restart "loop" at step 1.

Change to the menu "Remote para" with the arrow keys

Display of code C0370 "CANremot para"

Display of the node address "Nodexx" activated last

Set "0" = OFF

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Diagnostics

In menu 6 "Diagnostic" you will find in 4 submenus all codes for ƒ Fault diagnostics ƒ Status word display ƒ Drive monitoring ƒ Fieldbus function module monitoring



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

For simple, user−friendly operation, the codes are clearly arranged in function−related menus:

Main menu Submenus

No. Display No. Display

1 USER menu Codes defined in C0517

2 Code list All available codes

2.1 All All available codes listed in ascending

2.2 Para set 1 Codes in parameter set 1

2.3 Para set 2 Codes in parameter set 2

2.4 Para set 3 Codes in parameter set 3

2.5 Para set 4 Codes in parameter set 4

2.6 Para set FIF Codes in function module

3 Remote para Remote parameterisation

4 Quick start Quick commissioning of standard

4.1 Keypad quick Function control

4.2 V/f quick Linear V/f characteristic control

4.3 VectorCtrl qu Vector control

Description

order

(only for assembled function modules, application I/O, Interbus, Profibus−DP, Lecom−B, DeviceNet, CANopen)

Only active with the system bus function module (CAN)

applications

Frequency setpoint via keypad

Analog selection of frequency setpoint via potentiometer and of fixed setpoints (JOG) via terminal possible

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DescriptionSubmenusMain menu Description

DisplayNo.DisplayNo.

5 Short setup Quick configuration of predefined

Speed control in the "V/f characteristic control" operating mode

5.1 Speed−Ctrl 0 Analog selection of frequency

5.1.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.1.2 Actual value Actual frequency value configuration

5.1.3 PCTRL setup Process controller configuration

5.1.4 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.1.5 Motor param Motor current control and motor

applications

Please note the different key functions for changing from the submenu to the configuration menu!

l Press  until "Loading ..."

is displayed: – Change to the configuration

menu, the Lenze setting is loaded

– Required signals are linked

automatically

– You need to complete the

configuration afterwards

l Press :

– Change to the configuration

menu without linking the signals

– Available configurations can

be edited

setpoint via analog input 1 (AIN1) Digital selection of frequency setpoint via frequency input (DFIN)

and deceleration time configuration

monitoring configuration



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DescriptionSubmenusMain menu Description

DisplayNo.DisplayNo.

5.2 Speed−Ctrl 1 Frequency setpoint via parameter

5.2.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.2.2 Actual value Actual frequency value configuration

5.2.3 PCTRL setup Process controller configuration

5.2.4 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.2.5 Motor param Motor current control and motor

5.3 Speed−Ctrl 3 Frequency setpoint via AIF process

5.3.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.3.2 Actual value Actual frequency value configuration

5.3.3 PCTRL setup Process controller configuration

5.3.4 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.3.5 Motor param Motor current control and motor

5.4 Speed−Ctrl 5 Operation with the system bus (CAN)

5.4.1 CAN managem Set up system bus (CAN)

5.4.2 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.4.3 Actual value Actual frequency value configuration

5.4.4 PCTRL setup Process controller configuration

5.4.5 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.4.6 Motor param Motor current control and motor

channel (C0046) Digital selection of frequency setpoint via frequency input (DFIN)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

data channel (AIF−IN.W1) Digital selection of frequency setpoint via frequency input (DFIN)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

function module on FIF Frequency setpoint via process data channel (CAN−IN1.W2) Actual frequency value via process data channel (CAN−IN1.W3)

communication

and deceleration time configuration

monitoring configuration

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DisplayNo.DisplayNo.

5.5 Speed−Ctrl 7 Operation with the fieldbus function

5.5.1 FIF managem Set up fieldbus communication

5.5.2 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.5.3 Actual value Actual frequency value configuration

5.5.4 PCTRL setup Process controller configuration

5.5.5 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.5.6 Motor param Motor current control and motor

Speed control in the "V/f characteristic control" operating mode

5.6 OpenLoopV/f 0 Analog selection of frequency

5.6.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.6.2 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.6.3 Motor param Motor current control and motor

5.7 OpenLoopV/f 1 Frequency setpoint via parameter

5.7.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.7.2 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.7.3 Motor param Motor current control and motor

5.8 OpenLoopV/f 3 Frequency setpoint via AIF process

5.8.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.8.2 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.8.3 Motor param Motor current control and motor

DescriptionSubmenusMain menu Description

module on FIF (DRIVECOM control) Frequency setpoint via process data channel Actual frequency value via process data channel

and deceleration time configuration

monitoring configuration

setpoint via analog input 1 (AIN1)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

channel (C0046)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

data channel (AIF−IN.W1)

and deceleration time configuration

monitoring configuration



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DescriptionSubmenusMain menu Description

DisplayNo.DisplayNo.

5.9 OpenLoopV/f 5 Operation with the system bus (CAN)

5.9.1 CAN managem Set up system bus (CAN)

5.9.2 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.9.3 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.9.4 Motor param Motor current control and motor

5.10 OpenLoopV/f 7 Operation with the fieldbus function

5.10.1 FIF managem Set up fieldbus communication

5.10.2 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.10.3 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.10.4 Motor param Motor current control and motor

Speed control in the "Vector control" operating mode

5.11 Vector−Ctrl 0 Analog selection of frequency

5.11.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.11.2 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.11.3 Motor param Motor current control and motor

5.11.4 Motor ident Motor parameter identification

function module on FIF Frequency setpoint via process data channel (CAN−IN1.W2)

communication

and deceleration time configuration

monitoring configuration

module on FIF (DRIVECOM control) Frequency setpoint via process data channel

and deceleration time configuration

monitoring configuration

setpoint via analog input 1 (AIN1)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DisplayNo.DisplayNo.

5.12 Vector−Ctrl 1 Frequency setpoint via parameter

5.12.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.12.2 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.12.3 Motor param Motor current control and motor

5.12.4 Motor ident Motor parameter identification

5.13 Vector−Ctrl 3 Frequency setpoint via AIF process

5.13.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.13.2 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.13.3 Motor param Motor current control and motor

5.13.4 Motor ident Motor parameter identification

5.14 Vector−Ctrl 5 Operation with the system bus (CAN)

5.14.1 CAN managem Set up system bus (CAN)

5.14.2 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.14.3 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.14.4 Motor param Motor current control and motor

5.14.5 Motor ident Motor parameter identification

DescriptionSubmenusMain menu Description

channel (C0046)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

data channel (AIF−IN.W1)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

function module on FIF Frequency setpoint via process data channel (CAN−IN1.W2)

communication

and deceleration time configuration

monitoring configuration



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DescriptionSubmenusMain menu Description

DisplayNo.DisplayNo.

5.15 Vector−Ctrl 7 Operation with the fieldbus function

5.15.1 FIF managem Set up fieldbus communication

5.15.2 Freq setpt Frequency setpoint configuration

5.15.3 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.15.4 Motor param Motor current control and motor

5.15.5 Motor ident Motor parameter identification

Sensorless torque control with speed limitation

5.16 Torque−Ctrl 0 Analog selection of torque setpoint

5.16.1 Torque setpt Torque setpoint configuration

5.16.2 f limit Speed limitation configuration

5.16.3 Motor param Motor current control and motor

5.16.4 Motor ident Motor parameter identification

5.17 Torque−Ctrl 1 Analog selection of torque setpoint

5.17.1 Torque setpt Torque setpoint configuration

5.17.2 f limit Speed limitation configuration

5.17.3 Motor param Motor current control and motor

5.17.4 Motor ident Motor parameter identification

module on FIF (DRIVECOM control) Frequency setpoint via process data channel

and deceleration time configuration

monitoring configuration

via analog input 1 (AIN1) Speed limitation via maximum frequency C0011

monitoring configuration

via parameter channel possible (C0047) Speed limitation via maximum frequency C0011

monitoring configuration

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DisplayNo.DisplayNo.

5.18 Torque−Ctrl 2 Analog selection of torque setpoint

5.18.1 Torque setpt Torque setpoint configuration

5.18.2 f limit Speed limitation configuration

5.18.3 Motor param Motor current control and motor

5.18.4 Motor ident Motor parameter identification

5.19 Torque−Ctrl 3 Torque setpoint via AIF process data

5.19.1 Torque setpt Torque setpoint configuration

5.19.2 f limit Speed limitation configuration

5.19.3 Motor param Motor current control and motor

5.19.4 Motor ident Motor parameter identification

5.20 Torque−Ctrl 5 Operation with the system bus (CAN)

5.20.1 CAN managem Set up system bus (CAN)

5.20.2 Torque setpt Torque setpoint configuration

5.20.3 f limit Speed limitation configuration

5.20.4 Motor param Motor current control and motor

5.20.5 Motor ident Motor parameter identification

DescriptionSubmenusMain menu Description

via analog input 1 (AIN1) Analog selection of speed limitation via analog input 2 (AIN2)

monitoring configuration

channel (AIF−IN.W1) Speed limitation via maximum frequency C0011

monitoring configuration

function module on FIF Torque setpoint via process data channel (CAN−IN1.W2) Speed limitation via process data channel (CAN−IN1.W3)

communication

monitoring configuration



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DescriptionSubmenusMain menu Description

DisplayNo.DisplayNo.

5.21 Torque−Ctrl 7 Operation with the fieldbus function

5.21.1 FIF managem Set up fieldbus communication

5.21.2 Torque setpt Torque setpoint configuration

5.21.3 f limit Speed limitation configuration

5.21.4 Motor param Motor current control and motor

5.21.5 Motor ident Motor parameter identification

Process control with PID controller in the "V/f characteristic control" operating mode

5.22 PID−Ctrl 0 Setpoint via parameter channel

5.22.1 Setpoint Setpoint configuration

5.22.2 Actual value Actual value configuration

5.22.3 PCTRL setup Process controller configuration

5.22.4 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.22.5 Motor param Motor current control and motor

5.23 PID−Ctrl 1 Setpoint via parameter channel

5.23.1 Setpoint Setpoint configuration

5.23.2 Actual value Actual value configuration

5.23.3 PCTRL setup Process controller configuration

5.23.4 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.23.5 Motor param Motor current control and motor

module on FIF (DRIVECOM control) Torque setpoint via process data channel Speed limitation via process data channel

monitoring configuration

(C0181) Analog selection of actual value via analog input 1 (AIN1)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

(C0138) Analog selection of actual value via analog input 1 (AIN1)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DisplayNo.DisplayNo.

5.24 PID−Ctrl 2 Analog setpoint selection via analog

5.24.1 Setpoint Setpoint configuration

5.24.2 Actual value Actual value configuration

5.24.3 PCTRL setup Process controller configuration

5.24.4 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.24.5 Motor param Motor current control and motor

5.25 PID−Ctrl 3 Setpoint via AIF process data channel

5.25.1 Setpoint Setpoint configuration

5.25.2 Actual value Actual value configuration

5.25.3 PCTRL setup Process controller configuration

5.25.4 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.25.5 Motor param Motor current control and motor

5.26 PID−Ctrl 5 Operation with the system bus (CAN)

5.26.1 CAN managem Set up system bus (CAN)

5.26.2 Setpoint Setpoint configuration

5.26.3 Actual value Actual value configuration

5.26.4 PCTRL setup Process controller configuration

5.26.5 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.26.6 Motor param Motor current control and motor

DescriptionSubmenusMain menu Description

input 1 (AIN1) Analog selection of actual value via analog input 2 (AIN2)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

(AIF−IN.W1) Analog selection of actual value via analog input 1 (AIN1)

and deceleration time configuration

monitoring configuration

function module on FIF Setpoint via process data channel (CAN−IN1.W2) Actual value via process data channel (CAN−IN1.W3)

communication

and deceleration time configuration

monitoring configuration



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DescriptionSubmenusMain menu Description

DisplayNo.DisplayNo.

5.27 PID−Ctrl 7 Operation with the fieldbus function

5.27.1 FIF managem Set up fieldbus communication

5.27.2 Setpoint Setpoint configuration

5.27.3 Actual value Actual value configuration

5.27.4 PCTRL setup Process controller configuration

5.27.5 f limit/ramp Output frequency, acceleration time

5.27.6 Motor param Motor current control and motor

module on FIF (DRIVECOM control) Frequency setpoint via process data channel Actual frequency value via process data channel

and deceleration time configuration

monitoring configuration

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1



Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Menu structure

DescriptionSubmenusMain menu Description

DisplayNo.DisplayNo.

6 Diagnostic Diagnostics

6.1 Fault history Fault analysis with history buffer

6.2 Status words Status word display

6.3 Monit drive Display codes for drive monitoring

6.4 Monit FIF Display codes for fieldbus function

7 Param managm Parameter set management

7.1 Load/Store Parameter set transfer, restore

7.2 Copy PAR1 −>2 Copy parameter set 1 to parameter

7.3 Copy PAR1 −>3 Copy parameter set 1 to parameter

7.4 Copy PAR1 −>4 Copy parameter set 1 to parameter

module monitoring

delivery status

set 2

set 3

set 4

100



EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Lenze EMZ9371BC User Manual [en, de, fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Verwendete Hinweise

2 Sicherheitshinweise

Restgefahren

Funktion

3 Produktbeschreibung

Bestimmungsgemäße Verwendung

Identifikation

Abmessungen

4 Technische Daten

Einsatzbedingungen

5 Mechanische Installation

6 Bedienung

Beschreibung der Funktionstasten

Parameter ändern und speichern

7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parametersätze übertragen

Lieferzustand wiederherstellen

Passwortschutz aktivieren/aufheben

Systembusteilnehmer fernparametrieren

Diagnose

Menüstruktur

8 Parametrierung Reihe 9300

Parameter ändern und speichern

Parametersatz laden

Parametersätze übertragen

Passwortschutz aktivieren/aufheben

Diagnose

Menüstruktur

Legend for fold−out page

Contents i

1 About this documentation

Conventions used

Notes used

2 Safety instructions

Residual hazards

Function

3 Product description

Application as directed

Identification

Dimensions

4 Technical data

Operating conditions

5 Mechanical installation

6 Operation

Description of the display elements

Descripton of the function keys

Change and save parameters

7 Parameterisation 8200 vector/8200 motec

Transmit parameter sets

Restoring default (as delivered) settings

Activation/deactivation of password protection

Remote parameterisation of system bus devices

Diagnostics

Menu structure