Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen Installation des Automatisierungsmoduls;
ƒ Informationen zur Bedienung und Parametrierung des Automatisierungsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Technische Daten.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Automatisierungsmodul
Keypad XTEMZ9371BC3A20
Keypad XT mit Handterminal
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Typenbezeichnungab Hardwarestandab Softwarestand
E82ZBBXC3A20
Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
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Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
InformationsartAuszeichnungBeispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
DezimaltrennzeichenPunktEs wird generell der Dezimalpunkt
Symbole
Seitenverweis
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
16 = siehe Seite 16
Beispiel:
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1Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
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Anwendungshinweise
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
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2Sicherheitshinweise
Restgefahren
2Sicherheitshinweise
Restgefahren
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und die Restgefahren in der Dokumentation des
Grundgeräts.
Gefahr!
Parametersätze übertragen zu Grundgeräten der Reihe 9300
Während der Übertragung der Parameter vom Keypad zum Grundgerät
können die Steuerklemmen undefinierte Zustände annehmen!
Deshalb unbedingt vor der Übertragung die Stecker X5 und X6 am Grundgerät
abziehen. Dadurch stellen Sie sicher, dass das Grundgerät gesperrt ist und alle
Steuerklemmen den definierten Zustand "LOW" haben.
Hinweis!
Entfernen Sie das Keypad nicht vom Grundgerät, solange "BUSY" in der
Anzeige steht!
Sonst reagiert das Grundgerät mit einer Fehlermeldung.
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Produktbeschreibung
Funktion
3Produktbeschreibung
Funktion
Mit dem Keypad können Sie über eine Tastatur mit den Lenze−Grundgeräten kommunizieren.
Sie können
ƒ parametrieren
ƒ steuern (z. B. sperren und freigeben)
ƒ Betriebsdaten anzeigen
ƒ Sollwerte vorgeben
ƒ Parametersätze zu anderen Grundgeräten übertragen
Hinweis!
Sie können das Keypad auch bei laufendem Antrieb an das Grundgerät
anschließen oder es vom Grundgerät entfernen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Automatisierungsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
Menü−EbeneMenü−NummerAnzeige nur aktiv bei Betrieb mit
Code−EbeneVierstellige Code−Nummer
Parameter wird sofort übernommen Grundgerät arbeitet sofort mit
Parameter muss bestätigt werden
mit
stätigt werden mit
Inhalte der Menüs, Bedeutung der
Codes und Parameter
In der Betriebsebene Anzeige von
C0004 in % und der aktiven Störung
dem neuen Parameterwert
Grundgerät arbeitet mit dem
neuen Parameterwert, nachdem
bestätigt wurde
Grundgerät arbeitet mit dem
neuen Parameterwert, nachdem
der Regler wieder freigegeben
wurde
auswählen
codes ändern
Grundgeräten der Reihen
8200 vector oder 8200 motec
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Beschreibung der Anzeige−Elemente
Bedienung
Nummer
aktive EbeneBedeutungErläuterung
Menü−EbeneUntermenü−NummerAnzeige nur aktiv bei Betrieb mit
Code−EbeneZweistellige Subcode−Nummer
Parameterwert
Parameterwert mit Einheit
Cursor
In der Parameter−Ebene kann die Ziffer über dem Cursor direkt geändert
werden
Funktionstasten
Beschreibung siehe folgende Tabelle
Grundgeräten der Reihen
8200 vector oder 8200 motec
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6
Bedienung
Beschreibung der Funktionstasten
Beschreibung der Funktionstasten
Hinweis!
Tastenkombinationen mit :
drücken und halten, dann zweite Taste zusätzlich drücken.
Taste
Menü−EbeneCode−EbeneParameter−EbeneBetriebs−Ebene
!
Im Menü "Short setup" vordefinierte
Konfigurationen la-
1)
den
Wechseln zwischen
Menüpunkten
Schnell wechseln
zwischen Menüpunkten
Wechseln zwischen Hauptmenü, Untermenüs und Code−Ebene
Wechseln in die Parameter−Ebene
Codenummer ändern
Codenummer
schnell ändern
"Funktion der Taste # aufheben, die LED in der Taste erlischt
#
1)
Nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec
Regler sperren, die LED in der Taste leuchtet
Störung zurücksetzen (TRIP−Reset):
1. Störungsursache beseitigen
2. # drücken
3. " drücken
Funktion
Wechseln in die Betriebs−Ebene
Parameter übernehmen, wenn
SHPRG oder
SHPRG angezeigt
wird
Ziffer über Cursor
ändern
Ziffer über Cursor
schnell ändern
Cursor nach rechts
Cursor nach links
Wechseln in die Code−Ebene
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Parametrierung 8200 vector/8200 motec
Parameter ändern und speichern
7Parametrierung 8200 vector/8200 motec
Parameter ändern und speichern
Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können,
sind in sogenannten Codes gespeichert. Die Codes sind numeriert und in der Dokumentation mit einem "C" gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numerierten
Subcodes" gespeichert, damit die Parametrierung übersichtlich bleibt (z. B.: C0517 User−
Menü).
Die Codes sind ausführlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers.
Hinweis!
Ihre Einstellungen in den Menüs werden immer im Parametersatz 1
gespeichert.
Wenn Sie Einstellungen in den Parametersätzen 2, 3 oder 4 speichern wollen,
können Sie dazu zwei Menüs benutzen:
ƒ Im Menü 2 "Code list" können Sie auf alle verfügbaren Codes direkt
zugreifen.
ƒ Im Menü 7 "Param managm" können Sie den Parametersatz 1 in die
anderen Parametersätze kopieren.
– Beachten Sie, dass beim Kopieren die "eigene Grundeinstellung" mit
den Einstellungen des Parametersatzes 1 überschrieben wird!
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7Parametrierung 8200 vector/8200 motec
Parameter ändern und speichern
SchrittTastenfolgeAktion
1.Menü auswählen
2.In die Code−Ebene wechseln
3.Code oder Subcode auswählen
4.In die Parameter−Ebene wechseln
5.Wenn SHPRG angezeigt wird,
Regler sperren
6.
Parameter ändern
A
B
!
#
!
7.
Geänderten Parameter übernehmen
Anzeige SHPRG oder SHPRG
Anzeige
8.Ggf. Regler freigeben
9.
In die Code−Ebene wechseln
10. Weitere Parameter ändern"Schleife" wieder bei Schritt 1. oder
−Der Parameter wurde sofort übernom-
"
A
B
Mit den Pfeiltasten das gewünschte
Menü auswählen
Anzeige erster Code im Menü
Anzeige des aktuellen Parameterwerts
Der Antrieb trudelt aus
Cursor unter die zu ändernde Ziffer bewegen
Ziffer ändern
Ziffer schnell ändern
Änderung bestätigen, um den Parameter
zu übernehmen
Anzeige "OK"
men
Der Antrieb läuft wieder
Anzeige der Betriebsebene
Anzeige des Code mit geändertem Parameter
Schritt 3. beginnen
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Parametrierung 8200 vector/8200 motec
Parametersätze übertragen
Parametersätze übertragen
Mit dem Keypad können Sie einfach Parameter−Einstellungen von Grundgerät zu Grundgerät kopieren.
Dazu benutzen Sie das Menü 7 "Param managm":
Parametersätze vom Grundgerät in das Keypad kopieren
anderen Funktionsmodulen oder Grundgerät
ohne Funktionsmodul
7.Kopieren starten
8.
In die Code−Ebene wechseln
9.Regler freigeben
A
B
"
PAR1 und FPAR1 kopieren:
ð "71" "Key−>FP1&PAR1" einstellen
PAR2 und FPAR1 kopieren:
ð "72" "Key−>FP1&PAR2" einstellen
PAR3 und FPAR1 kopieren:
ð"73" "Key−>FP1&PAR3" einstellen
PAR4 und FPAR1 kopieren:
ð"74" "Key−>FP1&PAR4" einstellen
PAR1 kopieren:
ð "11" "Keypad−>PAR1" einstellen
PAR2 kopieren:
ð "12" "Keypad−>PAR2" einstellen
PAR3 kopieren:
ð "13" "Keypad−>PAR3" einstellen
PAR4 kopieren:
ð "14" "Keypad−>PAR4" einstellen
Die ausgewählten Parametersätze werden in das Grundgerät oder in das Funktionsmodul kopiert.
"LOADING..." wird angezeigt.
Wenn "LOADING..." erlischt, ist das Kopieren beendet.
herstellen im gewählten
Parametersatz des
Grundgeräts
l Parametersatz (FPAR1) in das Feldbus−Funktionsmodul laden:
– Lieferzustand wieder-
herstellen im Feldbus−
Funktionsmodul
#
!
Der Antrieb trudelt aus
Mit den Pfeiltasten in das Untermenü
"Load/Store" wechseln
Anzeige C0002 "Param managm"
Anzeige "0" und "READY"
Die im Grundgerät oder im Funktionsmodul gespeicherten Einstellungen werden
überschrieben.
PAR1 laden:
ð "1" "Keypad−>PAR1" einstellen
PAR2 laden:
ð "2" "Keypad−>PAR2" einstellen
PAR3 laden:
ð "3" "Keypad−>PAR3" einstellen
PAR4 laden:
ð "4" "Keypad−>PAR4" einstellen
FPAR1 laden:
ð "31" "Keypad−>FPAR1" einstellen
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7
Parametrierung 8200 vector/8200 motec
Lieferzustand wiederherstellen
l Parametersätze (PARx und FPAR1) laden:
– Lieferzustand wieder-
herstellen im gewählten
Parametersatz des
Grundgerätes und im
Feldbus−Funktionsmodul
7.Kopieren starten
8.
In die Code−Ebene wechseln
9.Regler freigeben
A
B
"
AktionTastenfolgeSchritt
PAR1 und FPAR1 laden:
ð "61" "Key−>FP1&PAR1" einstellen
PAR2 und FPAR1 laden:
ð "62" "Key−>FP1&PAR2" einstellen
PAR3 und FPAR1 laden:
ð"63" "Key−>FP1&PAR3" einstellen
PAR4 und FPAR1 laden:
ð"64" "Key−>FP1&PAR4" einstellen
Die ausgewählten Parametersätze werden in das Grundgerät oder in das Funktionsmodul geladen.
"LOADING..." wird angezeigt.
Wenn "LOADING..." erlischt, ist das Laden
beendet.
Anzeige der Betriebsebene
Anzeige C0002 "Param managm"
Der Antrieb läuft wieder
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Parametrierung 8200 vector/8200 motec
Passwortschutz aktivieren/aufheben
Passwortschutz aktivieren/aufheben
Hinweis!
ƒ Bei aktivem Passwortschutz (C0094 = 1 ... 9999) haben Sie nur noch freien
Zugriff auf das User−Menü.
ƒ Um in die anderen Menüs zu gelangen, müssen Sie zuerst das Passwort
eingeben.
ƒ Beachten Sie, dass beim Übertragen der Parametersätze auf andere
Grundgeräte auch die passwortgeschützten Parameter überschrieben
werden. Das Passwort wird ebenfalls übertragen.
ƒ Vergessen Sie nicht Ihr Passwort! Wenn Sie das Passwort vergessen haben,
können Sie es nur über PC oder über ein Bus−System zurücksetzen!
Passwortschutz aktivieren
Schritt
1.Im Menü 2 "Code list" das Untermenü 2.1 "ALL" auswählen
2.In die Code−Ebene wechseln
3.C0094 auswählen
4.In die Parameter−Ebene wechseln
5.
Passwort einstellen
6.
In die Code−Ebene wechseln
7.In das Menü 1 "USER−Menu"
wechseln
Der Passwortschutz ist jetzt aktiv:
l Immer wenn Sie das User−Menü verlassen wollen, wird "Enter password" angezeigt.
l Wenn Sie das richtige Passwort eingeben und mit bestätigen, sind wieder alle Menüs
frei zugänglich.
TastenfolgeAktion
!
A
B
A
B
! !
Mit den Pfeiltasten in das Untermenü
"ALL" wechseln
Anzeige Code C0001 "Setpt setup"
Anzeige Code C0094 "User password"
Anzeige "0" (kein Passwortschutz)
Passwort auswählen (1 ... 9999)
Passwort bestätigen
Anzeige der Betriebsebene
Anzeige C0094 und "User password"
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7
Parametrierung 8200 vector/8200 motec
Passwortschutz aktivieren/aufheben
Passwortschutz aufheben
SchrittTastenfolgeAktion
1.User−Menü verlassen
2.Das Passwort wird abgefragt"Enter password"wird angezeigt
3.
Passwort eingeben
4.Im Menü 2 "Code list" das Untermenü 2.1 "ALL" auswählen
5.In die Code−Ebene wechseln
6.C0094 auswählen
7.In die Parameter−Ebene wechseln
8.
Passwort zurücksetzen
9.
In die Code−Ebene wechseln
Der Passwortschutz ist jetzt aufgehoben. Alle Menüs sind wieder frei zugänglich.
A
B
A
B
A
B
Gespeichertes Passwort eingeben
Passwort bestätigen
In das Untermenü "ALL" wechseln
Anzeige Code C0001 "Setpt setup"
Anzeige Code C0094 "User password"
Anzeige "−xxxxx" (Passwortschutz aktiv)
"0" eingeben
Bestätigen
Anzeige der Betriebsebene
Anzeige C0094 "User password"
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Parametrierung 8200 vector/8200 motec
Systembusteilnehmer fernparametrieren
Systembusteilnehmer fernparametrieren
Sind Antriebsregler über Systembus (CAN) vernetzt, können Sie von einer zentralen Stelle
des Netzwerks alle anderen Systembus−Teilnehmer fernparametrieren.
Dazu benutzen Sie das Menü "Remote para":
Schritt
1.Menü 3 "Remote para" auswählen
2.In die Code−Ebene wechseln
3.In die Parameter−Ebene wechseln
4.
Knotenadresse des Systembus−
Teilnehmers einstellen, den Sie
fernparametrieren möchten
5.
In die Code−Ebene wechseln
6.Parameter einstellenAlle Einstellungen werden an den ausge-
7.Ggf. weitere Systembus−Teilnehmer fernparametrieren
Vergessen Sie nicht, die Fernparametrierung auszuschalten, nachdem Sie die Einstellungen abgeschlossen haben:
8.Menü 3 "Remote para" auswählen
9.In die Code−Ebene wechseln
10. In die Parameter−Ebene wechseln
11. Fernparametrierung ausschalten
Die Fernparametrierung ist beendet
Tastenfolge Aktion
!
A
B
A
B
!
Mit den Pfeiltasten in das Menü "Remote
para" wechseln
Anzeige Code C0370 "CANremot para"
Anzeige des aktuellen Parameterwerts:
"0" = OFF
Knotenadresse auswählen
Anzeige "Nodexx"
Knotenadresse bestätigen
Anzeige der Betriebsebene
Anzeige C0370 "CANremot para"
wählten Systembus−Teilnehmer umgeleitet
"Schleife" wieder bei Schritt 1. beginnen
Mit den Pfeiltasten in das Menü "Remote
para" wechseln
Anzeige Code C0370 "CANremot para"
Anzeige der zuletzt aktivierten Knoten−
adresse "Nodexx"
"0" = OFF einstellen
7
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Parametrierung 8200 vector/8200 motec
Diagnose
Diagnose
Im Menü 6 "Diagnostic" finden Sie in 4 Untermenüs alle Codes für die
ƒ Fehlerdiagnose
ƒ Anzeige der Statuswörter
ƒ Überwachung des Antriebs
ƒ Überwachung eines Feldbus−Funktionsmoduls
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