Lenze EMZ2221IB User Manual [en, de, fr]
EDKMZ2221IB
.OSq
Ä.OSqä
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
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SD-Card/ K
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Drive > Card
ntrieb> Karte
A
2221
3
T
EMZ2221IB
Card−Modul
Card module
Module à carte
l
, Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
, Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
, Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
Display is blinking
8
E1 Stop drive (T1 for 3s)
E2 Check card
E3 Check drive
E4 Retry (T1 or T2)
SD
d
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1
T
E5 Technology drive needed
E6 Drive not supported
E7 Prog. is defect
E8 Program incompatible
EF Format card (T3)
Anzeige blinkt
E1 Antrieb stoppen (T1 für 3s)
E2 Karte prüfen
E3 Antrieb prüfen
E4 Wiederholen (T1 bzw.T2)
E5 Technologieantrieb nötig
E6 Antrieb nicht unterstützt
E7 Prog. defekt
E8 Programm inkompatibel
EF Karte formatieren (T3)
Card > Drive
Karte > Antrieb
T1
SD-Card / Karte
Drive > Card
Antrieb > Karte
T2 T3
used
matched
belegt
passt
Prog.
8
l
Card Module
Prog.
0…9, A…F
2221
2221_005
Elemente
Pos. Beschreibung siehe
Taste T1 zum Starten der Datenübertragung vom Card−Modul zum
0
Grundgerät (Download)
Taste T2 zum Starten der Datenübertragung vom Grundgerät zum Card−
1
Modul (Upload)
^ 18
^ 16
2 Taste T3 zum Auswählen des Programmplatzes (0 ... F)
l Betätigen Sie die Taste so oft, bis der gewünschte Programmplatz auf
der 7−Segment−Anzeige angezeigt wird.
Befestigungsschraube
3
7−Segment−Anzeige
4
5
6
Statusanzeige (grün)
Statusanzeige (gelb)
^ unten
^ unten
^ unten
Statusanzeigen
Pos Farbe Zustand Hinweise
grün
5
6
aus Daten des ausgewählten Programmplatzes sind nicht passend für das
an Daten des ausgewählten Programmplatzes sind passend für das ange-
gelb
aus Programmplatz auf der Speicherkarte ist frei.
an Programmplatz auf der Speicherkarte ist mit Daten belegt.
angeschlossene Grundgerät.
schlossene Grundgerät.
7−Segment−Anzeige
Anzeige Beschreibung
0 ... 9
a ... f
rotierender Balken Übertragung von Daten
–
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Anzeige der Programmplätze 0 ... 9
Anzeige der Programmplätze 10 ... 15
Durchführung einer internen Berechnung
Reset des Grundgerätes, d. h. die Steuerung wird in den Urzustand
zurückversetzt mit anschließendem Download der Daten.
Fehlercode
Formatierung der Speicherkarte
4
l
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
8
Lieferumfang
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matche
passt
used
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D-Ca
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Prog.
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Stop drive (T1 for 3s)
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Card
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D
Antrieb> K
2
T
Pos Lieferumfang
Card−Modul EMZ2221IB
0
SD−Karte
1
Montageanleitung
0Abb. 0Tab. 0
I Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
2221_009
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
l
5
Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Card−Module EMZ2221IB ab Stand 2x.xx (siehe Typenschild auf der Modulrückseite)
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Dokumentation der für den
Einsatz zulässigen Grundgeräte.
Funktion
Das Card−Modul ist ein Datenspeichergerät mit einem Slot für eine handelsübliche
SD−Karte. Auf der SD−Karte können Sie komplette Datensätze (Parameter, Programme,
Applikationsdaten) eines Antriebsreglers sichern und auf einen anderen übertragen
(Upload und Download).
Einsetzbarkeit
Das Card−Modul EMZ2221IB ist einsetzbar mit folgenden Grundgeräten:
Typ Bezeichnung ab Version
9300 Servo PLC EVS93XX−xx 6A65
Drive PLC EPL10200 1A65
Servosystem ECS ECSxS/P/M/A/E 1A65
6
l
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
Inhalt i
1 Sicherheitshinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restgefahren 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Technische Daten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Daten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speicherkarte 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Installation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Card−Modul aufstecken und abziehen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Bedienung 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speicherkarte einsetzen und entnehmen 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Upload 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Download 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
l
7
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
} Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
{ Gefahr!
} Gefahr!
( Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
l
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Sicherheitshinweise
Restgefahren
1
) Hinweis!
I Tipp!
,
Restgefahren
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
} Gefahr!
Datenverlust
Während der Datenübertragung kann es bei unvorsichtiger Bedienung oder
im Fehlerfall zu Datenverlusten kommen.
Die Speicherkarten sind nicht für eine Langzeitarchivierung von Daten
geeignet.
Mögliche Folgen:
ƒ Daten auf dem Grundgerät und/oder der Speicherkarte sind
unwiederbringlich verloren.
Schutzmaßnahmen:
ƒ Das Card−Modul immer mit der Befestigungsschraube am Grundgerät
sichern.
ƒ Während der Datenübertragung , das heißt bei rotierendem Balken auf
der 7−Segment−Anzeige, ...
– nicht die Versorgungsspannung des Grundgerätes abschalten
– nicht das Card−Modul abziehen
– nicht die Speicherkarte entfernen
ƒ Immer eine Sicherungskopie der Daten anlegen, zum Beispiel auf einem
PC.
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
l
9
2 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
2 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine Daten
Konformität und Approbation
Approbation
UL UL 508C Industrial Control Equipment
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−20 ... +65 °C)
Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (0 ... +50 °C)
Feuchteklasse F ohne Betauung (mittlere relative Feuchte 85 %)
Lage
Zulässige Einbaulage Aufgesteckt auf die AIF−Schnittstelle eines unter "Ein-
EN 60529 IP20
IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−20 ... +65 °C)
Elektrische Daten
Bereich Werte
DC−Spannungsversorgung Intern, über das Grundgerät
Isolationsspannung
zur Bezugserde/PE
AC 50 V
File No. E132659
für USA und Kanada
satzbereich" aufgeführten Grundgerätes.
10
l
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
Technische Daten
Speicherkarte
Speicherkarte
Typ Bemerkung
SD−Karte empfohlener Hersteller SanDisk, max. 2 GB
Aufgrund der Vielzahl am Markt erhältlicher Speicherkartentypen, können wir Kompatibilität nicht garantieren. Einschränkungen, außer den hier genannten, sind uns nicht bekannt.
Übertragungszeiten SD−Karte
Berechnung Upload Download
Programm 4 s + 0.65 s x Programmgröße [kB] 4 s + 0.4 s x Programmgröße [kB]
Applikationsdaten 39 s pro Datensatz (64 kB) 28 s pro Datensatz (64 kB)
2
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
l
11
2 Technische Daten
8
Abmessungen
Abmessungen
matched
passt
used
belegt
te
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K
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C
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S
Prog.
Display is blinking
E1 Stop drive (T1 for 3s)
E2 Check card
E3 Check drive
E4 Retry (T1 orT2)
E5Technology drive needed
E6 Drive not supported
E7 Prog.is defect
EF Format card (T3)
Anzeige blinkt
E1Antrieb stoppen (T1 für 3s)
E2 Karte prüfen
E3Antrieb prüfen
E4Wiederholen (T1 bzw.T2)
E5Technologieantrieb nötig
E6Antrieb nicht unterstützt
E7 Prog.defekt
EF Karte formatieren (T3)
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Alle Maße in Millimeter.
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Card Module
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2221
2221_010
12
l
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
3 Installation
8
Card−Modul aufstecken und abziehen
) Hinweis!
ƒ Das Card−Moduls darf im Betrieb des Grundgerätes aufgesteckt oder
abgezogen werden, jedoch nicht während einer laufenden
Datenübertragung, da es dabei zu Datenverlusten kommen kann!
ƒ Sichern Sie das Card−Modul immer mit der Befestigungsschraube am
Grundgerät, da andernfalls kein sicherer Kontakt gewährleistet ist und
Datenverluste möglich sind.
Montage
matched
passt
used
belegt
Prog.
SmartMedia-Card/Karte SD-Card/Karte
Displayisblinking
E1Stopdrive(T1 for 3s)
E2Checkcard
AIF
AIF
E3Checkdrive
E4Retry(T1or T2)
E5Technologydriveneeded
E6Drivenotsupported
E7Prog.isdefect
EFFormatcard(T3)
Anzeigeblinkt
E1Antriebstoppen(T1 für 3s)
E2Karteprüfen
E3Antriebprüfen
E4Wiederholen(T1bzw. T2)
E5Technologieantriebnötig
E6Antriebnichtunterstützt
E7Prog.defekt
EFKarteformatieren(T3)
Card>Drive
Karte>Antrieb
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Drive>Card
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T3
Installation 3
2221_004
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
l
13
3 Installation
8
Demontage
AIF
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14
2221_004
l
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
4 Bedienung
8
8
Speicherkarte einsetzen und entnehmen
Bedienung 4
SD
Display is blinking
E1 Stop drive (T1 for 3s)
E2 Check card
E3 Check drive
E4 Retry (T1 orT2)
E5Technology drive needed
E6 Drive not supported
E7 Prog.is defect
EF Format card (T3)
Anzeige blinkt
E1Antrieb stoppen (T1 für 3s)
E2 Karte prüfen
E3Antrieb prüfen
E4Wiederholen (T1 bzw.T2)
E5Technologieantrieb nötig
E6Antrieb nicht unterstützt
E7 Prog.defekt
EF Karte formatieren (T3)
Card> Drive
Karte > Antrieb
T1
matched
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used
belegt
SD-Card/ Karte
Prog.
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Card Module
Prog.
0…9,A…F
2221
T3
Drive > Card
Antrieb> Karte
T2
Display is blinking
E1 Stop drive (T1 for 3s)
E2 Check card
E3 Check drive
E4 Retry (T1 orT2)
E5Technology drive needed
E6 Drive not supported
E7 Prog.is defect
EF Format card (T3)
Anzeige blinkt
E1Antrieb stoppen (T1 für 3s)
E2 Karte prüfen
E3Antrieb prüfen
E4Wiederholen (T1 bzw.T2)
E5Technologieantrieb nötig
E6Antrieb nicht unterstützt
E7 Prog.defekt
EF Karte formatieren (T3)
Card> Drive
Karte > Antrieb
T1
matched
passt
used
belegt
SD-Card/ Karte
Prog.
l
Card Module
Prog.
0…9,A…F
2221
T3
Drive > Card
Antrieb> Karte
T2
) Hinweis!
ƒ Aufgrund der Vielzahl am Markt erhältlicher Speicherkartentypen, können
wir Kompatibilität nicht garantieren. Einschränkungen sind uns nicht
bekannt. Wir empfehlen SD−Karten von SanDisk zu verwenden.
Wenn nach dem Einstecken der Speicherkarte die 7−Segment−Anzeige des
Card−Moduls 0 anzeigt, wurde die Speicherkarte erkannt. Wenn ein Fehler
(
E...) gemeldet wird, lesen Sie das Kapitel "Fehlersuche und
Störungsbehebung" (^ 20).
ƒ Mit der Software Card File Handler können Sie die Daten auf der
Speicherkarte komfortabel am PC verwalten. Das Programm sowie weitere
Informationen hierzu finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.de.
2221_002
EDKMZ2221IB DE/EN/FR 6.0
l
15
4 Bedienung
Upload
Upload
Beim Upload werden Daten vom Grundgerät auf die Speicherkarte übertragen.
) Hinweis!
ƒ Die Datenübertragung Grundgerät®Card−Modul (Upload) kann auch bei
laufendem IEC 61131−Programm sowie bei aufgehobener Reglersperre (bei
9300 Servo PLC und ECS) erfolgen.
ƒ Bei aktiviertem AIF−Zugriffsschutz (C0096/1 ¹ 0) ist keine
Datenübertragung möglich.
ƒ Wird während der Datenübertragung die Verbindung unterbrochen
(z. B. durch Abziehen des Card−Moduls oder Spannungsausfall), kann dies
zum Verlust aller Datensätze auf der Speicherkarte führen!
ƒ Eine abgebrochene Datenübertragung kann nicht fortgesetzt werden,
Upload durchführen
1. Die Speicherkarte in das Card−Modul einsetzen (^ 15).
2. Das Card−Modul auf die AIF−Schnittstelle des Grundgerätes stecken (^ 13).
3. Die Taste T3 so oft betätigen, bis auf der 7−Segment−Anzeige der Programmplatz
4. Die Taste T2 betätigen, um den Upload zu starten.
sondern muss neu gestartet werden.
ƒ Wird der Antriebssatz durch einen Upload auf der Karte gespeichert, wird
automatisch die Option "Bei Download Reset (Ursprung) durchführen"
aktiviert. Vor einem Download auf ein Grundgerät führt das Card−Modul
dann einen Reset (Urspung) aus.
Die 7−Segment−Anzeige
angezeigt wird, auf dem die Daten des Grundgerätes gesichert werden sollen.
Wenn die gelbe LED leuchtet, sind bereits Daten auf dem gewählten Programmplatz
vorhanden, die im Falle eines Uploads überschrieben werden.
Während des Uploads wird auf der 7−Segment−Anzeige ein rotierender/stehender Balken angezeigt. Nach erfolgreichem Upload wird wieder der gewählte Programmplatz
angezeigt.
0 signalisiert, dass das Card−Modul betriebsbereit ist.
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Bedienung
Upload
Upload fehlgeschlagen
Ist der Upload fehlgeschlagen, wird auf der 7−Segment−Anzeige wechselweise der Buchstabe
E und ein Fehlercode (1...8 bzw. F) angezeigt. Informationen zu den Fehlercodes fin-
den Sie im Kapitel "Fehlersuche und Störungsbeseitigung" (^ 20).
Durch Betätigen der Taste T3 können Sie den Fehlercode zurücksetzen, daraufhin wird wie-
der der gewählte Programmplatz angezeigt.
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4 Bedienung
Download
Download
Beim Download werden Daten von der Speicherkarte auf das Grundgerät übertragen.
) Hinweis!
ƒ Stellen Sie vor dem Download sicher, dass am Grundgerät das
IEC 61131−Programm gestoppt ist und die Reglersperre (bei 9300 Servo PLC
und ECS) gesetzt ist.
ƒ Bei aktiviertem AIF−Zugriffsschutz (C0096/1 ¹ 0) ist keine
Datenübertragung möglich.
ƒ Wird während der Datenübertragung die Verbindung unterbrochen
(z. B. durch Abziehen des Card−Moduls oder Spannungsausfall), führt dies
zum Verlust der Daten im Programmplatz des Grundgeräts!
(Systemfehlermeldung "No program" am Grundgerät.)
ƒ Eine abgebrochene Datenübertragung kann nicht fortgesetzt werden,
sondern muss neu gestartet werden.
ƒ Ist die Option "Bei Download Reset (Ursprung) durchführen" aktiviert
(manuell über das PC−Programm "Card File Handler" oder automatisch
durch einen Upload auf die Speicherkarte), führt das Card−Modul vor dem
Download einen Reset (Urspung) durch:
– Alle Variablen im Grundgerät, inklusive der RETAIN− und
PERSISTANT−Variablen, werden auf den Initialisierungswert
zurückgesetzt.
– Das Anwenderprogramm wird gelöscht.
– Die Steuerung wird in den Urzustand zurückversetzt.
Der Vorgang wird auf der 7−Segment−Anzeige durch ein
r signalisiert.
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