Lenze EMF2192IB User Manual [en, de, fr]
EDK2192IB
.F>5
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EtherCAT®
Ä.F>5ä
EMF2192IB
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
, Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
, Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
, Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
2192ECAT001B
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
LED−Statusanzeigen ^ 24
0
...
3
Anschluss zur externen Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls
4
Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig
Anschluss zur Synchronisation des Grundgerätes
5
Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 3−polig
EtherCAT−Anschluss (OUT)
6
Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
EtherCAT−Anschluss (IN)
7
Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
Typenschild ^ 12
8
0Abb. 0Tab. 0
Information
^ 22
^ 20
^ 17
4
l
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherCAT−Anschluss 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronisation des Grundgerätes 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interne Spannungsversorgung 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe Spannungsversorgung 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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l
5
1 Über diese Dokumentation
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Maße des Kommunikationsmoduls.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die
Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Kommunikationsmodul
EtherCAT
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
EMF2192IB VA 1.0
I Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
6
l
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Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen
Symbole
Seitenverweis
Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
^
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel: ^ 16 = siehe Seite 16
1
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l
7
1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
} Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
{ Gefahr!
} Gefahr!
( Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
l
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
) Hinweis!
I Tipp!
,
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
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l
9
2 Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
} Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
( Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
10
l
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Produktbeschreibung
Funktion
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Geräte der Reihen 8200 vector, 9300 und ECS an
das Kommunikationssystem EtherCAT.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in EtherCAT−Netzwerken einsetzen.
ƒ ist einsetzbar in Verbindung mit folgenden Grundgeräten
(Typenschildbezeichnungen):
Gerätetyp Ausführung
82EVxxxxxBxxxXX
82CVxxxxxBxxxXX
82DVxxxKxBxxxXX
EPL 10200 E
33.93XX xE.
33.938X xE.
33.93XX xC.
33.93XX EI / ET
33.93XX CI / CT
ECSxSxxxx4xxxxXX
ECSxPxxxx4xxxxXX
ECSxMxxxx4xxxxXX
ECSxAxxxx4xxxxXX
ECSxExxxx4xxxxXX
1) Betriebssystem−Softwarestände der Antriebsregler
Version
HW SW
Vx 1x
Vx 1x
Vx 1x
1x 1x
2x 1x
1x 0x
2x 1x
2x 1x
2x 1x
1A 7.0
1A 7.0
1A 7.0
1A 7.0
VA 5.0
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Variante Erläuterung
1)
8200 vector
8200 vector, Cold plate
8200 vector, thermisch separiert
Drive PLC
Vxxx 9321 − 9332 vector
9381 − 9383 vector
Vxxx 9321 − 9332, vector mit
Cold plate−Ausführung
Vxxx 9300 Servo PLC
Vxxx 9300 Servo PLC, Cold plate
ECSxS "Speed & Torque"
ECSxP "Posi & Shaft"
ECSxM "Motion"
ECSxA "Application"
ECSxE Versorgungsmodul
3
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
l
11
3 Produktbeschreibung
Lieferumfang
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul EMF2192IB (EtherCAT)
ƒ Montageanleitung
I Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
Identifikation
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
E82AF000P0B201XX
Typenschlüssel
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand
12
W
l
2192ECAT013
33.2192IB VA 1.0
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
Technische Daten
Allgemeine Daten
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung EMF2192IB
Kommunikationsprofil EtherCAT
Unterstütztes Gerätepro-
fil und Mailbox−Protokoll
Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 bzw. EN 50173),
Schnittstelle RJ45, Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Netzwerk−Topologie Linie, Swich
Teilnehmer−Typ EtherCAT−Slave
Teilnehmeranzahl max. 65535 (im gesamten Netz)
Leitungslänge zwischen
zwei EtherCAT−Teilnehmern
Zykluszeiten 1 ms oder ein ganzzahliges Vielfaches von 1 ms,
Teilnehmertyp EtherCAT−Slave
Vendor−ID 0x3B
Product−ID abhängig vom verwendeten Grundgerät
Revision−ID abhängig vom Software−Hauptstand des EtherCAT−Moduls
Übertragungsrate 100 MBit/s
Spannungsversorgung
Konformitäten, Approbationen
CANopen over EtherCAT (CoE)
CAT 5e
max. 100 m (typisch)
max. 15 ms bei Verwendung von "Distributed clocks" (DC)
Externe Versorgung über separates Netzteil
l Klemme "+":
l Klemme "−":
CE
U = 24VDC(20.4 V − 0%... 28.8 V+ 0%)
I = 140 mA
Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
4
, Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.
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13
4 Technische Daten
Abmessungen
Abmessungen
alle Maße in mm
2192ECAT001B
14
l
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Mechanische Installation 5
5 Mechanische Installation
2102LEC014
Abb. 1 Kommunikationsmodul aufstecken
ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector).
ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem
Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen.
) Hinweis!
Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den
Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung
(siehe Abb. oben) angepasst werden.
Beachten Sie die Hinweise (^ 21).
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l
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6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
) Hinweis!
ƒ Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig auf.
ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16mm
ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
2
einsetzen (Bezug:PE).
16
l
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
Elektrische Installation
EtherCAT−Anschluss
EtherCAT−Anschluss
Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard−
Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (^ 18)).
) Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1 Tx +
2 Tx −
3 Rx +
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
E94AYCXX004C
8 −
I Tipp!
Die EtherCAT−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden EtherCAT−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.
6
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
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6 Elektrische Installation
EtherCAT−Anschluss
Spezifikation des Ethernet−Kabels
) Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand
EN 50173), CAT 5e
100
18
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Elektrische Installation
EtherCAT−Anschluss
Farbcodierung des Ethernet−Kabels
) Hinweis!
Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B.
Der Einsatz 4−poliger Ethernet−Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der
Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander.
Abb. 2 Ethernet−Stecker nach EIA/TIA 568A/568B
Paar Pin Signal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B
1
3
2 3 Rx + weiss / orange weiss / grün
1
2 6 Rx − orange grün
4
Tx + weiss / grün weiss / orange
2 Tx − grün orange
4 nicht belegt blau blau
5 nicht belegt weiss / blau blau / weiss
7 nicht belegt weiss / braun weiss / braun
8 nicht belegt braun braun
6
E94YCEI004A
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
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6 Elektrische Installation
Synchronisation des Grundgerätes
Synchronisation des Grundgerätes
Die Synchronisation des Grundgerätes über den EtherCAT−Feldbus ˘ soweit unterstützt ˘
kann über die 3−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss (Sync) erfolgen.
) Hinweis!
Servosystem ECS
ƒ Bei den ECS−Achsmodulen ist eine Synchronisation mit
Betriebssystem−Softwarestand 8.3 möglich.
ƒ Beim ECS−Versorgungsmodul wird eine Synchronisation nicht unterstützt.
Verdrahten Sie ...
ƒ die Klemme "0" mit dem entsprechenden Sync−Eingang des Grundgerätes (siehe
Dokumentation des Grundgerätes).
ƒ die Sync−Versorgung mit der 24V−Versorgung des Kommunikationsmoduls oder des
Grundgerätes.
EtherCAT-
Sync
Klemme Beschreibung
+ Externe Sync−Versorgung (SELV/PELV)
0 Sync−Ausgang
− Bezugspotenzial für externe Sync−Versorgung
20
W
Opto
U = 24VDC(20.4 V − 0%... 28.8 V +0%)
(t = 150
s, I
max
0
= 10 mA bei 24 V)
l
2192ECAT002
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
Elektrische Installation
Interne Spannungsversorgung
Interne Spannungsversorgung
) Hinweis!
Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit
erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben.
Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die
Jumper−Position.
ƒ Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern
versorgt.
ƒ Zur internen Spannungsversorgung platzieren Sie den Jumper auf die
unten angegebene Position.
Bei allen anderen Gerätereihen (9300, ECS) ist eine Spannungsversorgung vom
Grundgerät immer vorhanden.
6
(Nur externe Spannungsversorgung möglich.)
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Auslieferungszustand
l
Interne Spannungsversorgung
21